JP2010029037A - リニアモータおよびリニアモータを備える携帯機器 - Google Patents

Abstract

【課題】薄型化を図ることが可能なリニアモータを提供する。
【解決手段】このリニアモータ１００は、平面コイル４１を含むプリント基板４０と、平面コイル４１と対向する磁極面を有し、平面コイル４１の表面に沿った方向に沿って移動可能に設けられた可動部２０とを備え、平面コイル４１の少なくとも１つのコーナ部４６ａは、コーナ部４６ａが斜め直線状に形成された平面形状を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、リニアモータおよびリニアモータを備える携帯機器に関し、特に、直線移動する可動部を備えるリニアモータおよびそのようなリニアモータを備える携帯機器に関する。

従来、コイルからの電磁力により直線移動（振動）する可動部を備えた振動モータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、円板状のマグネットからなる可動子と、可動子を取り囲むように配置されたコイルとを備えた振動アクチュエータ（振動モータ）が開示されている。上記特許文献１に記載の振動アクチュエータでは、円板状の可動部を取り囲むように上下方向に厚みが大きいコイルが配置されているとともに、そのコイルからの電磁力により円板状の可動部を上下方向（可動部の厚み方向）に直線移動（振動）させるように構成されている。

特開２００６−６８６８８号公報

上記特許文献１に開示された振動アクチュエータでは、上下方向に厚みが大きいコイルを用いて円板状の可動部が上下方向（可動部の厚み方向）に移動するように構成されているので、装置の薄型化を図ることが困難であるという問題点がある。

この発明の目的は、薄型化を図ることが可能なリニアモータおよびリニアモータを備える携帯機器を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるリニアモータは、平面コイルを含む固定部と、平面コイルと対向する磁極面を有し、平面コイルの表面に沿った方向に沿って移動可能に設けられた可動部とを備え、平面コイルの輪郭は略矩形形状を呈し、平面コイルの輪郭の少なくとも１つのコーナ部は斜め直線状または円弧状に形成されている。ここで、本発明において、「平面コイル」とは、扁平状に形成されたコイルを意味する。

この発明の第２の局面による携帯機器は、上記第１の局面によるリニアモータを備える。

この発明の第１の局面によるリニアモータでは、上記の構成により、薄型化を図ることを可能にしながら、可動部の駆動力を増大させることができるとともに、可動部の応答時間を短縮することができる。

この発明の第２の局面による携帯機器では、上記のリニアモータを備えることによって、携帯機器の薄型化、振動量の増大および振動の応答時間の短縮を図ることができるとともに、振動量を大きくすることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態によるリニアモータの構造を示した斜視図である。図２〜図５は、図１に示した第１実施形態によるリニアモータの構造を説明するための図である。

本発明の第１実施形態によるリニアモータ（リニア駆動型振動モータ）１００は、図１に示すように、収納部１０ａが設けられた枠体１０と、収納部１０ａに配置された可動部２０と、可動部２０を支持する一対の板バネ３０と、枠体１０の収納部１０ａを上下方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）から塞ぐように配置されたプリント基板４０、５０とを備えている。なお、プリント基板４０、５０は、それぞれ、本発明の「固定部」の一例である。

枠体１０は、平面的に見て、実質的に矩形形状（長方形形状）に形成されているとともに、枠体１０の収納部１０ａは、上下方向に貫通する矩形形状の開口部からなる。

可動部２０は、図１〜図５に示すように、平面的に見て円形形状に形成された平板状の永久磁石（フェライトやネオジウムなどの強磁性材料からなる磁石）により構成されている。可動部２０は、平面的に見て、枠体１０の収納部１０ａの略中央に位置するように一対の板バネ３０により側面２０ａが支持されている。また、可動部２０は、図４に示すように、収納部１０ａの高さよりも低い高さを有している。可動部２０は、永久磁石の厚み方向に着磁され、可動部２０のプリント基板４０側（矢印Ｚ１方向側）の表面２０ｂはＮ極、プリント基板５０側（矢印Ｚ２方向側）の表面２０ｃはＳ極に着磁されている。そして、可動部２０は、一対の板バネ３０に支持された状態で、収納部１０ａの内部でプリント基板４０、５０に対して平行な矢印Ｘ１およびＸ２方向に直線移動する。ここで、平行とは、互いに平行な状態だけでなく、可動部２０が直線移動する際の妨げにならない程度に平行な状態からずれた状態（所定の角度傾斜した状態）を含んでいる。

一対の板バネ３０は、図１および図２に示すように、それぞれ、枠体１０の収納部１０ａ内において可動部２０の矢印Ｘ１方向側および矢印Ｘ２方向側に配置されている。一対の板バネ３０の一方端部は、収納部１０ａの互いに対角に位置する角部で枠体１０に取り付けられている。また、一対の板バネ３０は、それぞれ、枠体１０への取付部を支持点として撓み変形可能に構成されており、可動部２０を互いに他方の板バネ３０側に付勢する機能を有している。

プリント基板４０の内部には、２層配線構造からなる一対の平面コイル４１、４２が配置されている。平面コイル４１、４２は、それぞれ、平面的に見て矩形形状の輪郭を有している。なお、この場合の矩形形状とは、四隅が直角である必要はなく、本実施形態の目的を達成する範囲で略矩形形状であればよい。平面コイル４１、４２の配置領域を合わせた領域は、平面的に見て可動部２０よりも大きく、可動部２０全体を覆うように配置されている。一対の平面コイル４１、４２は、１本の電流線４３により電気的に直列接続されている。この１本の電流線４３は、平面コイル４１の第１層目電流線４３ａと、平面コイル４１の第２層目電流線４３ｂと、平面コイル４２の第２層目電流線４３ｃと、平面コイル４２の第１層目電流線４３ｄとから構成されている。

電流線４３の第１層目電流線４３ａ、第２層目電流線４３ｂ、第２層目電流線４３ｃおよび第１層目電流線４３ｄは、互いに一筆書き状に電気的に接続されている。平面コイル４１を構成する矢印Ｚ１方向側に配置された第１層目電流線４３ａは、図３に示すように、外側から内側に向かって反時計回りに渦巻状に巻回されている。平面コイル４１の第１層目電流線４３ａの外側の端部は、電極パッド４８ａに接続されている。平面コイル４１を構成する矢印Ｚ２方向側に配置された第２層目電流線４３ｂは、図５に示すように、内側から外側に向かって反時計回りに渦巻状に巻回されている。そして、平面コイル４１の第１層目電流線４３ａの内側の端部と第２層目電流線４３ｂの内側の端部とが、平面コイル４１の中心部４４近傍においてプリント基板４０に設けられたコンタクトホールを介して接続されている。

平面コイル４２の矢印Ｚ２方向側の第２層目電流線４３ｃは、図５に示すように、外側から内側に向かって時計回りに渦巻状に巻回されている。この平面コイル４１の第２層目電流線４３ｂの外側の端部と平面コイル４２の第２層目電流線４３ｃの外側の端部とは、可動部２０の中心部２１近傍において、接続されている。また、図３に示すように、平面コイル４２を構成する矢印Ｚ１方向側に配置された第１層目電流線４３ｄは、内側から外側に向かって時計回りに渦巻状に巻回されている。この第１層目電流線４３ｄの外側端部は、電極パッド４８ｂに接続されている。平面コイル４１の第１層目電流線４３ａおよび第２層目電流線４３ｂには、同方向に電流が流れ、平面コイル４２の第２層目電流線４３ｃおよび第１層目電流線４３ｄには、同方向に電流が流れる。

ここで、第１実施形態では、図３〜図５に示すように、平面コイル４１、４２は、それぞれ、可動部２０の移動方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）に直交する矢印Ｙ１およびＹ２方向に延びる第１部分４１ａ、４２ａと、第２部分４１ｂ、４２ｂとを有している。平面コイル４１の第１部分４１ａおよび平面コイル４２の第１部分４２ａは、可動部２０の中心部２１側において互いに隣接するように配置されている。平面コイル４１の第２部分４１ｂおよび平面コイル４２の第２部分４２ｂは、可動部２０の移動方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）の両端部側に配置されている。そして、第２部分４１ｂ、４２ｂは、それぞれ、平面的に見て、可動部２０の中心部２１からの距離が、第１部分４１ａ、４２ａの可動部２０の中心部２１からの距離よりも大きくなるように配置されている。

図３および図５に示すように、駆動電流が供給された際に、第１部分４１ａ、４２ａの電流方向は、第２部分４１ｂ、４２ｂの電流方向とは相反する方向となる。そして、第１部分４１ａ、４２ａによる電磁力が、可動部２０を移動させるための駆動力となる。なお、第２部分４１ｂ、４２ｂにより発生する電磁力は、第１部分４１ａ、４２ａとは電流方向が反対であるため、第１部分４１ａ、４２ａによる電磁力（駆動力）と反対方向に働く。ここで、平面的に見て、第１部分４１ａ、４２ａが可動部２０と重なる領域は、第２部分４１ｂ、４２ｂが可動部２０と重なる領域に比べて大きいので、第１部分４１ａ、４２ａの方が永久磁石からなる可動部２０からより強い磁界の影響を受ける。これにより、第１部分４１ａ、４２ａによる電磁力を用いて容易に可動部２０を矢印Ｘ１およびＸ２方向に移動させることが可能になる。

また、図３および図５に示すように、平面コイル４１、４２は、それぞれ、第２部分４１ｂ、４２ｂの矢印Ｙ１およびＹ２方向の端部に位置するコーナ部４６ａ、４７ａが、斜め直線状に形成されている。具体的には、第２部分４１ｂ、４２ｂのコーナ部４６ａ、４７ａは、直線状の斜め４５度配線（角度α＝４５度）により形成されている。また、図３および図４に示すように、プリント基板４０の第１層目電流線４３ａ側の表面において、平面コイル４１の矢印Ｙ１方向側のコーナ部４６近傍には、第１層目電流線４３ａ、４３ｄの外側の端部がそれぞれ接続される矩形形状の２つの電極パッド４８ａ、４８ｂが配置されている。電極パッド４８ａ、４８ｂは、矢印Ｘ１およびＸ２方向に対して略４５度傾斜するように所定の間隔を隔てて配置されている。なお、電極パッド４８ａ、４８ｂは、本発明の「電極」の一例である。

第１部分４１ａ、４２ａの可動部２０の中心部２１側の端部に位置するコーナ部４６ｂ、４７ｂは、それぞれ、平面的に見て、直角形状になるように形成されている。なお、この場合の直角とは、コーナ部４６ｂ、４７ｂが９０度に形成された状態だけでなく、コーナ部４６ｂ、４７ｂが９０度に形成された場合の頂点近傍で、コーナ部４６ｂ、４７ｂが９０度以外の角度または曲線に形成された略直角の状態を含んでいる。

矢印Ｚ２方向側のプリント基板５０に配置された平面コイル５１、５２は、それぞれ、矢印Ｚ１方向側のプリント基板４０に配置された平面コイル４１、４２と同様の構造を有するように形成されている。このため、平面コイル５１の第１部分５１ａ、第２部分５１ｂ、平面コイル５２の第１部分５２ａおよび第２部分５２ｂは、それぞれ、平面コイル４１の第１部分４１ａ、第２部分４１ｂ、平面コイル４２の第１部分４２ａおよび第２部分４２ｂに対応する。一方、平面コイル５１の第１層目電流線５３ａ、第２層目電流線５３ｂ、平面コイル５２の第２層目電流線５３ｃおよび第１層目電流線５３ｄは、それぞれ、平面コイル４１の第１層目電流線４３ａ、第２層目電流線４３ｂ、平面コイル４２の第２層目電流線４３ｃおよび第１層目電流線４３ｄに対応する。また、平面コイル４１のコーナ部４６ａ、４６ｂ、平面コイル４２のコーナ部４７ａ、４７ｂにそれぞれ対応するように平面コイル５１のコーナ部５６ａ、５６ｂ、平面コイル５２のコーナ部５７ａ、５７ｂが設けられている。電極パッド４８ａ、４８ｂに対応するように、電極パッド５８ａ、５８ｂが設けられている。また、平面コイル４１、４２の中心部４４、４５に対応するように、平面コイル５１、５２の中心部５４、５５が設けられている。

図６および図７は、それぞれ、本発明の第１実施形態によるリニアモータの動作を説明するための断面図である。

まず、電極パッド４８ａ（５８ａ）、４８ｂ（５８ｂ）を介して、電流線４３（５３）に駆動電流が供給される。これにより、図６に示すように、永久磁石からなる可動部２０により形成される矢印Ｚ１方向の磁界（図６の破線矢印を参照）と直交する方向（図３および図５の矢印Ｙ１方向）の電流が平面コイル４１（５１）、４２（５２）の第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）に流れる。そして、第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）を流れる電流が寄与するローレンツ力により、可動部２０が矢印Ｘ１方向に直線移動される。この際、第２部分４１ｂ（５１ｂ）、４２ｂ（５２ｂ）によるローレンツ力は、第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）によるローレンツ力（駆動力）に対抗する方向（矢印Ｘ２方向）に働く。しかし、上述のとおり、第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）の方が永久磁石からなる可動部２０からより強い磁界の影響を受けるので、第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）によるローレンツ力（駆動力）が支配的となる。

そして、所定時間後、図７に示すように、図６に示す状態とは反対方向の駆動電流を供給することによって、上記と同様の作用により、可動部２０が矢印Ｘ２方向に直線移動される。このようにして、所定の周波数で駆動電流の方向を切り替えることによって、可動部２０は、矢印Ｘ１方向と矢印Ｘ２方向とに交互に移動されて共振運動される。

本発明の第１実施形態によるリニアモータ１００では、以下の効果を得ることができる。

（１）横振動（矢印Ｘ１およびＸ２方向の振動）のリニアモータ１００を構成することによって、縦振動（矢印Ｚ１およびＺ２方向の振動）のリニアモータに比べて薄型化を図りやすい。

（２）平面コイル４１（５１）、４２（５２）の表面に沿った方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）に沿って移動可能な可動部２０を設けることによって、上下方向に厚みが大きいコイルを用いて上下方向に可動部２０を直線移動させる場合に比べて、薄型の形状にすることができる。これにより、リニアモータ１００の薄型化を図ることができる。

（３）平面コイル４１（５１）、４２（５２）の少なくとも１つのコーナ部を、斜め直線状に形成することによって、平面コイル４１（５１）、４２（５２）を構成する電流線４３（５３）の全長が短くなるので、平面コイル４１（５１）、４２（５２）全体の抵抗値を低減することができる。これにより、平面コイル４１（５１）、４２（５２）を流れる電流が増大されるので、平面コイル４１（５１）、４２（５２）によるローレンツ力（電磁力）が増大する。その結果、可動部２０の駆動力を増大させることができるとともに、可動部２０の応答時間を短縮することができる。

（４）平面コイル４１（５１）、４２（５２）に、可動部２０を移動するための電磁力の発生に寄与する第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）と、可動部２０を移動するための電磁力とは反対方向の電磁力の発生に寄与する第２部分４１ｂ（５１ｂ）、４２ｂ（５２ｂ）とを設ける。また、平面コイル４１（５１）、４２（５２）の第２部分４１ｂ（５１ｂ）、４２ｂ（５２ｂ）の両端に位置するコーナ部４６ａ（５６ａ）、４７ａ（５７ａ）の少なくともいずれか一方を、コーナ部が斜め直線状に形成された平面形状とする。これによって、駆動方向と逆方向の電磁力発生に寄与する第２部分４１ｂ（５１ｂ）、４２ｂ（５２ｂ）のコーナ部が斜め配線形状などにされて、第２部分４１ｂ（５１ｂ）、４２ｂ（５２ｂ）の矢印Ｙ１およびＹ２方向に延びる部分の長さが小さくなる。その分、駆動方向と逆方向の電磁力を減少させることができる。これによっても、可動部２０の駆動力を増大させることができる。

（５）直列に接続された一対の平面コイル４１、４２を設け、一対の平面コイル４１、４２を、それぞれの第１部分４１ａ、４２ａが互いに隣接するように配置することによって、２つの平面コイル４１、４２による電磁力を用いて可動部２０を移動させることができるので、可動部２０の駆動力を増大させることができる。

（６）平面コイル４１（５１）、４２（５２）の第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）の両端に位置するコーナ部４６ｂ（５６ｂ）、４７ｂ（５７ｂ）を、それぞれ、略直角になるように形成する。これによって、第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）の矢印Ｙ１およびＹ２方向に延びる部分の長さを極力大きくすることができるので、第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）によるローレンツ力（駆動方向の電磁力）が低下するのを抑制することができる。その結果、可動部２０の駆動力が低下するのを抑制することができる。

（７）平面コイル４１（５１）、４２（５２）の少なくとも１つのコーナ部４６ａ（５６ａ）、４７ａ（５７ａ）を、平面的に見て、直線的に延びる斜め配線により構成することによって、曲線的に接続する場合に比べて、電流線４３（５３）の全長をより短くすることができる。これによって、平面コイル４１（５１）、４２（５２）全体の抵抗値をより低減することができるので、可動部２０の駆動力を増大させることができる。

（８）平面コイル４１（５１）、４２（５２）に接続される電極パッド４８ａ（５８ａ）、４８ｂ（５８ｂ）を設け、電極パッド４８ａ（５８ａ）、４８ｂ（５８ｂ）を、コーナ部が斜め直線状に形成された平面コイル４１（５１）のコーナ部４６ａ（５６ａ）の近傍に配置する。これによって、平面コイル４１（５１）、４２（５２）が配置される矩形形状の領域の内側に電極パッド４８ａ（５８ａ）、４８ｂ（５８ｂ）を配置することができる。このため、矩形形状の領域の外側に電極パッド４８ａ（５８ａ）、４８ｂ（５８ｂ）を配置するためのスペースを設けない分、平面コイル４１（５１）、４２（５２）を配置する領域を拡大することができる。その結果、平面コイル４１（５１）、４２（５２）の電流線４３（５３）の巻き数（第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）の巻き数）を増大させることができるので、平面コイル４１（５１）、４２（５２）の第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）によるローレンツ力（駆動力）を増大することができる。

（９）平面コイル４１（５１）、４２（５２）を配置する領域を矢印Ｘ１およびＸ２方向に拡大することによって、平面コイル４１（５１）、４２（５２）の中心部４４（５４）、４５（５５）が可動部２０の中心部２１から、より離間する位置に配置される。これにより、平面的に見て、第２部分４１ｂ（５１ｂ）、４２ｂ（５２ｂ）が可動部２０と重なる領域を、より小さくすることができる。その結果、第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）によるローレンツ力（移動方向への駆動力）に対抗する方向に働く第２部分４１ｂ（５１ｂ）、４２ｂ（５２ｂ）によるローレンツ力をより小さくすることができる。このため、可動部２０に対する移動方向への駆動力の割合を増大することができるので、可動部２０の駆動力を増大することができる。

（第２実施形態）
図８および図９は、それぞれ、本発明の第１実施形態によるリニアモータを用いた携帯機器の一例を説明するための図である。なお、図９は、図８のリニアモータを含む部分の一断面である。

本発明の第１実施形態によるリニアモータ１００は、図８および図９に示すように、携帯電話２００などに用いることが可能である。携帯電話２００は、リニアモータ１００と、ＣＰＵ１１０（図９参照）と、表示部１２０とを備えている。リニアモータ１００は、携帯電話２００の表示部１２０が配置された側とは反対側の面に配置されている。表示部１２０は、タッチパネル方式のパネルにより構成され、表示部１２０に表示されたボタン部１２０ａを押圧することにより携帯電話２００を操作するように構成されている。そして、リニアモータ１００は、表示部１２０に表示されたボタン部１２０ａが押圧されたことを検知した場合や電話を着信した際にマナーモードに設定されている場合などに振動するようにＣＰＵ１１０で制御される。なお、携帯電話２００は、本発明の「携帯機器」の一例である。

本発明の第２実施形態によるリニアモータ１００を備える携帯電話２００では、以下の効果を得ることができる。

（１０）上記のリニアモータ１００を備えることによって、携帯電話２００の薄型化、振動量の増大および振動の応答時間の短縮を図ることができるとともに、振動量を大きくすることができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、第１実施形態では、一対の平面コイルの第２部分の両端に位置するコーナ部のすべてを、コーナ部が斜め直線状に形成された構成とする例を示したが、本発明はこれに限られない。一対の平面コイルの第２部分の両端に位置するコーナ部の少なくともいずれか１つが、コーナ部が斜め直線状に形成された構成であれば、他のコーナ部は直角形状に形成された構成であってもよい。また、２つまたは３つの任意のコーナ部だけが、コーナ部が斜め直線状に形成された構成であってもよい。たとえば、図１０に示すように、対角に位置する２つのコーナ部だけを、コーナ部が斜め直線状に形成された構成にしてもよい。また、図１１に示すように、同じ側に配置される２つのコーナ部だけをコーナ部が斜め直線状に形成された構成にしてもよい。

また、第１実施形態では、２つの電極パッドを１つのコーナ部の近傍に配置する例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、図１１に示すように、２つの電極パッドをそれぞれ異なるコーナ部の近傍に別々に配置してもよい。また、この際、電極パッドを矢印Ｘ１およびＸ２方向に平行に配置してもよい。

また、第１実施形態では、可動部の上側と下側の両方に一対の平面コイルを設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、図１２に示すように、上側だけに平面コイルを設けてもよい。

また、第１実施形態では、可動部の一例として、平面的に見て円形形状の可動部を用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、図１３および図１４に示すように、平面的に見て、円形形状の両端が切り落とされたような形状の可動部３２０を用いてもよい。また、楕円形状の可動部を用いてもよい。

また、第１実施形態では、可動部を一対の板バネにより支持する例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、図１３に示すように、可動部をコイルバネ３３０により支持してもよい。また、図１４に示すように、片側を２つの板バネ（計４つの板バネ）４３０の先端部により支持するようにしてもよい。このように構成すれば、可動部の移動に伴って力の作用点が変動する一対の板バネ３０とは異なり、コイルバネ３３０および４つの板バネ４３０では、バネに対する力の作用点が変動しないので、バネの弾性係数を一定として容易に反力の計算を行うことができる。

また、第１実施形態では、コーナ部を斜め直線状に形成する例を示したが、本発明はこれに限らず、コーナ部を円弧状に形成してもよい。

また、第１実施形態では、平面コイルの第１層目電流線と第２層目電流線とのコーナ部を略同形状に構成する例を示したが、本発明はこれに限らず、第１層目電流線と第２層目電流線とのコーナ部を異なる形状に構成してもよい。たとえば、第１層目電流線では、コーナ部を斜め配線により形成する一方、第２層目電流線の対応するコーナ部では、直角形状に形成してもよい。

また、第１実施形態では、平面コイルの一例として、一筆書きで構成される一対のコイルを示したが、本発明はこれに限らず、電気的に独立した別個のコイルから構成された平面コイルであってもよい。

また、第１実施形態によるリニアモータでは、図１５に示すように、可動部の表面全体を覆うように配置された磁性流体６００を用いる構成であってもよい。この場合、磁性流体の潤滑作用によって、可動部とプリント基板および枠体との間の摩擦を低減することができるので、可動部をスムースに移動させることができる。その結果、可動部の応答時間をさらに短縮することができる。磁性流体６００は、たとえば、ナノメートルオーダーの鉄などの強磁性材料と、油などの溶媒とを混合することにより形成されている。

本発明の第１実施形態によるリニアモータの構造を示した斜視図である。 図１に示した第１実施形態によるリニアモータの構造を説明するための平面図である。 図１に示した第１実施形態によるリニアモータの平面コイルの第１層を示した平面図である。 図３の５００−５００線に沿った断面図である。 図１に示した第１実施形態によるリニアモータの平面コイルの第２層を示した平面図である。 本発明の第１実施形態によるリニアモータの動作を説明するための断面図である。 本発明の第１実施形態によるリニアモータの動作を説明するための断面図である。 本発明の第２実施形態による携帯機器の構造を示した平面図である。 本発明の第２実施形態による携帯機器の構造を示した断面図である。 本発明の第１実施形態の変形例を説明するための平面図である。 本発明の第１実施形態の変形例を説明するための平面図である。 本発明の第１実施形態の変形例を説明するための断面図である。 本発明の第１実施形態の変形例を説明するための平面図である。 本発明の第１実施形態の変形例を説明するための平面図である。 本発明の第１実施形態の変形例を説明するための平面図である。

符号の説明

２０ 可動部
２１ 中心部
４０、５０ プリント基板（固定部）
４１、４２、５１、５２ 平面コイル
４１ａ、４２ａ、５１ａ、５２ａ 第１部分
４１ｂ、４２ｂ、５１ｂ、５２ｂ 第２部分
４６ａ、４７ａ、５６ａ、５７ａ 第２部分の両端に位置するコーナ部
４６ｂ、４７ｂ、５６ｂ、５７ｂ 第１部分の両端に位置するコーナ部
４８ａ、４８ｂ、５８ａ、５８ｂ 電極パッド（電極）
１００ リニアモータ
２００ 携帯電話（携帯機器）

Claims (7)

1. 平面コイルを含む固定部と、
   前記平面コイルと対向する磁極面を有し、前記平面コイルの表面に沿った方向に沿って移動可能に設けられた可動部とを備え、
   前記平面コイルの輪郭は、略矩形形状を呈し、
   前記平面コイルの輪郭の少なくとも１つのコーナ部は、斜め直線状または円弧状に形成されている、リニアモータ。
2. 前記平面コイルは、前記可動部を移動するための電磁力の発生に寄与する第１部分と、前記可動部を移動するための電磁力とは反対方向の電磁力の発生に寄与する第２部分とを有し、
   前記平面コイルの前記第２部分の両端に位置するコーナ部の少なくともいずれか一方は、前記コーナ部が斜め直線状または円弧状に形成された平面形状を有する、請求項１に記載のリニアモータ。
3. 前記平面コイルは、直列に接続された一対のコイルからなり、
   前記一対のコイルは、それぞれの前記第１部分が互いに隣接するように配置されている、請求項２に記載のリニアモータ。
4. 前記平面コイルの前記第１部分の両端に位置するコーナ部は、それぞれ、略直角になるように形成されている、請求項２または３に記載のリニアモータ。
5. 前記平面コイルの少なくとも１つのコーナ部は、平面的に見て、直線的に延びる斜め配線により構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のリニアモータ。
6. 前記固定部は、前記平面コイルに接続される電極をさらに含み、
   前記電極は、前記コーナ部が斜め直線状または円弧状に形成された前記平面コイルのコーナ部の近傍に配置されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のリニアモータ。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のリニアモータを備えた、携帯機器。

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