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JP2010027093A - Optical disc recording / reproducing apparatus and optical disc tray used therein - Google Patents

Optical disc recording / reproducing apparatus and optical disc tray used therein Download PDF

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JP2010027093A JP2008183647A JP2008183647A JP2010027093A JP 2010027093 A JP2010027093 A JP 2010027093A JP 2008183647 A JP2008183647 A JP 2008183647A JP 2008183647 A JP2008183647 A JP 2008183647A JP 2010027093 A JP2010027093 A JP 2010027093A
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Abstract

【課題】カートリッジ内の多数のシート状光ディスクを高速で交換可能な光ディスク記録再生装置と、それに適した光ディスク用トレイを提供する。
【解決手段】薄いシート状の光ディスク5をカバー付きトレイ1に入れて立位に複数枚収納したカートリッジ23と、カートリッジ23を水平方向に移動する移動台24と、トレイ・ディスク引出し機構35と並列に記録再生部25のある移動台28を配置し、他方の側にガラス円板32を取付けたクランパ36を設けた移動台29で構成し、トレイ・ディスク引出し機構35でトレイ1を少し引出したのち光ディスク5の中央外周を保持して引出しクランプ部31の中心に位置決めした後、光ディスク5を記録再生部25のクランプ部31にクランパ36で固定し記録再生する。光ディスク5の収納は、光ディスク5の中央外周を保持してトレイ1に押し込むと同時に、光ディスク5でトレイ1をカートリッジに押し込み、これにより、光ディスク交換時間の短縮とトレイの薄型化を図る。
【選択図】図1
An optical disc recording / reproducing apparatus capable of exchanging a large number of sheet-like optical discs in a cartridge at high speed and an optical disc tray suitable for the optical disc recording / reproducing apparatus are provided.
A cartridge 23 in which a thin sheet-like optical disk 5 is placed in a tray 1 with a cover and accommodated in a standing position, a moving base 24 for moving the cartridge 23 in a horizontal direction, and a tray / disk drawer mechanism 35 in parallel. The moving table 28 having the recording / reproducing unit 25 is arranged on the other side, and the moving table 29 is provided with the clamper 36 having the glass disk 32 attached on the other side. The tray 1 is pulled out a little by the tray / disk drawing mechanism 35. After that, after holding the center outer periphery of the optical disk 5 and positioning it at the center of the drawer clamp part 31, the optical disk 5 is fixed to the clamp part 31 of the recording / reproducing part 25 by the clamper 36 and recorded / reproduced. In storing the optical disk 5, the central outer periphery of the optical disk 5 is held and pushed into the tray 1, and at the same time the tray 1 is pushed into the cartridge with the optical disk 5, thereby shortening the optical disk replacement time and reducing the thickness of the tray.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、シート状の光ディスクを多数枚収納したカートリッジから光ディスクを取り出し、当該光ディスクにデータを記録又は再生し、そして、当該光ディスクを前記カートリッジ内に戻す機構を備えた光ディスク記録再生装置に関し、特に、かかる機構を達成するためのディスクチェンジャに関し、更には、そこで使用される光ディスク用のトレイの改良に関する。   The present invention relates to an optical disc recording / reproducing apparatus having a mechanism for taking out an optical disc from a cartridge containing a large number of sheet-like optical discs, recording or reproducing data on the optical disc, and returning the optical disc into the cartridge. The present invention relates to a disk changer for achieving such a mechanism, and further to an improvement in a tray for an optical disk used therein.

可撓性を有するシート状の光ディスクを利用し、更には、かかるシート状の光ディスクを多数枚収納したカートリッジを利用し、当該光ディスクを、前記カートリッジから取り出して記録再生部へ搬送して記録/再生を行い、その後、当該光ディスクを前記記録再生部から前記カートリッジへ戻すための機構を備えた記録再生装置は、例えば、以下の特許文献1、特許文献2などにより、既に、知られている。   Utilizing a flexible sheet-like optical disc, and further using a cartridge containing a large number of such sheet-like optical discs, taking out the optical disc from the cartridge and transporting it to the recording / reproducing unit for recording / reproduction After that, a recording / reproducing apparatus including a mechanism for returning the optical disk from the recording / reproducing unit to the cartridge is already known from, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2 below.

特開2007−115328号公報JP 2007-115328 A 特開2007−172726号公報JP 2007-172726 A

即ち、これらの特許文献によれば、シート状の光ディスクをトレイ内に収納し、当該トレイを、複数枚、カートリッジに形成した溝内に挿入して収容することが既に開示されており、また、かかるカートリッジからトレイを引き出して内部に収容された光ディスクを記録再生部に搬送する機構や、当該搬送機構の上側に前記記録再生部を設けると共に、その下側にクランプ機構を配置した構成を備えた記録再生装置が既に開示されている。即ち、上記の従来技術では、例えば、HD−DVD、DVD、CDに対応した光ディスクを対象として、ガラス円板の上に当該シート状の光ディスクを載せて回転することにより、光ディスクを面振れなく安定に回転させて記録又は再生動作を行う記録再生装置が開示されている。   That is, according to these patent documents, it has already been disclosed that a sheet-shaped optical disk is stored in a tray, and a plurality of such trays are inserted into a groove formed in a cartridge, and stored. A mechanism for pulling out the tray from the cartridge and transporting the optical disk accommodated therein to the recording / reproducing unit, and a configuration in which the recording / reproducing unit is provided on the upper side of the conveying mechanism and a clamp mechanism is arranged on the lower side thereof are provided. A recording / reproducing apparatus has already been disclosed. That is, in the above prior art, for example, for an optical disc compatible with HD-DVD, DVD, and CD, the optical disc can be stabilized without surface vibration by rotating the sheet-like optical disc on a glass disc. A recording / reproducing apparatus that performs a recording or reproducing operation by rotating the recording medium is disclosed.

しかしながら、上記従来技術では、ディスク交換時間を高速化すること、更には、トレイを薄くし、もって、カートリッジ1個当りのディスク収納枚数を増加するための工夫、加えて、Blu−rayに対応する光ディスクを対象とすることの可能な記録再生装置の構造などについてはその記載がなく、そのため、シート状の光ディスクを多数枚収納して記録/再生を行う光ディスク記録再生装置、及び、そのためのディスクチェンジャとしては、必ずしも十分なものではなかった。   However, in the above prior art, the disk replacement time is increased, the tray is made thinner, and the device for increasing the number of stored disks per cartridge is added, and in addition, the Blu-ray is supported. There is no description about the structure of a recording / reproducing apparatus that can target an optical disk, and therefore, an optical disk recording / reproducing apparatus that records and reproduces a large number of sheet-like optical disks and a disk changer therefor As it was not always enough.

そこで、本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものであり、より具体的には、シート状の光ディスクを多数収納したカートリッジから光ディスクを取り出し記録再生を行うに好適で、ディスク収納枚数を増加すると共に、ディスク交換時間を高速化することが可能なディスクチェンジャを備えた光ディスク記録再生装置を提供し、更には、Blu−rayに対応する光ディスクを対象とすることの可能な光ディスク記録再生装置を提供すると共に、更には、かかる装置で使用されるに適した光ディスク用のトレイを提供することをその目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. More specifically, the present invention is suitable for taking out an optical disk from a cartridge in which a large number of sheet-like optical disks are stored, and performing recording and reproduction. Provided is an optical disc recording / reproducing apparatus including a disc changer capable of increasing the number of discs and speeding up disc exchange time, and further, optical disc recording capable of targeting an optical disc corresponding to Blu-ray An object of the present invention is to provide a reproducing apparatus, and further to provide an optical disc tray suitable for use in such an apparatus.

本発明では、上記目的を達成するために、筐体内に、トレイ内に収容した光ディスクを、複数枚、収納したカートリッジと、当該カートリッジから取り出した前記光ディスクに対して記録/再生を行う記録再生部とを備えた光ディスク記録再生装置であって、更に、前記カートリッジを移動し、前記トレイを所定の取り出し位置に位置決めするための移動台と、前記トレイを引き出すと共に、前記光ディスクを保持して前記記録再生部へ移動するトレイ・ディスク引出し機構と、前記引出し機構により引き出された前記光ディスクを、前記記録再生部の回転部に固定するためのクランパとを備えており、前記トレイ・ディスク引出し機構は、光ディスクを前記カートリッジから取り出して前記記録再生部で記録又は再生を行う場合には、前記カートリッジから前記トレイの一部を引き出し、当該光ディスクの外周部を保持して前記記録再生部の回転部に搬送して、前記クランパにより、当該光ディスクを前記記録再生部の前記回転部に固定し、前記光ディスクを前記カートリッジへ収納する場合には、前記光ディスクの外周部を保持して前記トレイ内に押し込み、もって、前記トレイを介して、同時に、前記光ディスクを前記カートリッジに押し込むように構成された光ディスク記録再生装置が提供されている。   In the present invention, in order to achieve the above object, a plurality of optical disks stored in a tray in a housing, a cartridge storing a plurality of optical disks, and a recording / reproducing unit for recording / reproducing the optical disk taken out from the cartridges An optical disk recording / reproducing apparatus comprising: a moving base for moving the cartridge to position the tray at a predetermined take-out position; and pulling out the tray and holding the optical disk for recording. A tray / disk drawer mechanism that moves to the playback section; and a clamper for fixing the optical disk pulled out by the drawer mechanism to the rotating section of the recording / playback section. When the optical disk is removed from the cartridge and recorded or reproduced by the recording / reproducing unit, Pull out a part of the tray from the cartridge, hold the outer periphery of the optical disc and transport it to the rotating portion of the recording / reproducing portion, and fix the optical disc to the rotating portion of the recording / reproducing portion by the clamper, An optical disc configured to hold the outer peripheral portion of the optical disc and push it into the tray when the optical disc is stored in the cartridge, and simultaneously push the optical disc into the cartridge via the tray. A recording / reproducing apparatus is provided.

また、本発明によれば、前記に記載した光ディスク記録再生装置において、前記記録再生部は、その回転部が、前記トレイ・ディスク引出し機構により取り出されて搬送される方向に沿って配置されるように、配置されていることが好ましく、又は、前記トレイ内に収容されて複数枚収納された光ディスクは、立位の状態で、前記カートリッジ内に収容されていることが好ましい。更に、本発明では、前記トレイ・ディスク引出し機構は、立位の状態で、前記トレイを引き出すと共に、前記光ディスクを保持して前記記録再生部へ移動するように構成されていることが好ましく、加えて、前記クランパは、取り出された前記光ディスクを、立位の状態で、前記記録再生部の回転部に固定するように構成されていることが、そして、前記筐体の内部には、前記記録再生部を複数台配置すると共に、前記トレイ・ディスク引出し機構を、当該記録再生部に対応した数だけ配置したことが好ましい。更には、前記に記載した光ディスク記録再生装置において、前記記録再生部の回転部には、更に、その内周側に穴を開けた光ディスク状のガラス円板を設けることが、又は、前記クランパには、更に、その内周側に穴を開けた光ディスク状の円板を設けたことが好ましい。そして、前記に記載した光ディスク記録再生装置において、前記トレイ・ディスク引出し機構は、前記カートリッジから前記トレイの一部を引き出した後、前記トレイを前記カートリッジ内に押し戻すように構成されることが好ましい。又は、前記に記載した光ディスク記録再生装置において、前記筐体の内部には、前記記録再生部を複数台設置すると共に、前記トレイ・ディスク引出し機構と、前記カートリッジから前記トレイを引き出し収納するためのトレイ引出し機構とを、当該記録再生部に対応する数だけ配置し、前記トレイ引出し機構で前記カートリッジから前記トレイを引き出した後であって、前記トレイ・ディスク引出し機構で前記ディスクを前記記録再生部へ移動した後、前記トレイ引出し機構で前記カートリッジに前記トレイを収納し、前記カートリッジを他の前記記録再生部に移動できるようにすることが好ましい。   According to the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus described above, the recording / reproducing unit is arranged such that a rotating portion thereof is arranged along a direction in which the rotating unit is taken out and conveyed by the tray / disc drawer mechanism. Preferably, the plurality of optical disks accommodated in the tray are accommodated in the cartridge in a standing state. Further, in the present invention, it is preferable that the tray / disk pull-out mechanism is configured to pull out the tray and move to the recording / reproducing unit while holding the optical disk in a standing state. The clamper is configured to fix the taken-out optical disk in a standing state to the rotating part of the recording / reproducing part, and inside the casing, the recording It is preferable that a plurality of reproducing units are arranged and the tray / disk drawing mechanisms are arranged in a number corresponding to the recording / reproducing units. Furthermore, in the optical disk recording / reproducing apparatus described above, the rotating part of the recording / reproducing part may further be provided with an optical disk-like glass disk having a hole formed on the inner peripheral side thereof, or the clamper Further, it is preferable to provide an optical disk-like disk having a hole in its inner peripheral side. In the optical disk recording / reproducing apparatus described above, it is preferable that the tray / disk drawer mechanism is configured to push the tray back into the cartridge after a part of the tray is pulled out from the cartridge. Alternatively, in the optical disk recording / reproducing apparatus described above, a plurality of the recording / reproducing units are installed inside the casing, and the tray / disk drawer mechanism and the tray are pulled out and stored from the cartridge. The tray drawing mechanism is arranged in a number corresponding to the recording / reproducing unit, and after the tray is drawn out from the cartridge by the tray drawing mechanism, the disk is drawn by the tray / disc drawing mechanism. It is preferable that the tray is stored in the cartridge by the tray pulling mechanism so that the cartridge can be moved to another recording / reproducing unit.

加えて、本発明によれば、前記した光ディスク記録再生装置において使用される光ディスク用のトレイであって、二枚のシート状基材を重ね基材の間に前記光ディスクを収納する構成を備えており、前記トレイは、一方の基材のトレイ引出し方向の一辺に前記トレイを引き出すための突起部と、中央部付近に前記光ディスクの外周を挟むための切欠部を設けた光ディスク用のトレイが、又は、二枚のシート状基材を重ね基材の間に前記光ディスクを収納した構成を備えており、一方の基材のトレイ引出し方向の一辺に前記トレイを引出すための突起部と、中央部付近に前記光ディスクの外周が露出するための部分を設けた光ディスク用のトレイが提供される。そして、本発明によれば、前記の光ディスク用のトレイにおいて、前記基材の角を直線状または曲線状に形成することが好ましい。   In addition, according to the present invention, there is provided a tray for an optical disc used in the above-described optical disc recording / reproducing apparatus, comprising a configuration in which the optical disc is accommodated between two sheet-like base materials stacked on one another. The tray is a tray for an optical disc provided with a protrusion for pulling out the tray on one side in the tray drawing direction of one base material, and a notch for sandwiching the outer periphery of the optical disc near the center. Or, it has a configuration in which the optical disk is housed between two sheet-like base materials stacked on top of each other, and a protrusion for pulling out the tray on one side in the tray pull-out direction of one base and a central portion An optical disc tray provided with a portion for exposing the outer periphery of the optical disc in the vicinity thereof is provided. According to the present invention, in the optical disc tray, it is preferable that the corners of the base material are formed in a linear shape or a curved shape.

上述した本発明によれば、カートリッジから、トレイに収納されたシート状の光ディスクを取り出し、もって、ランダムにアクセスできる、高信頼で、小型で、かつ、大容量の光ディスク記録再生装置と共に、かかる光ディスク記録再生装置において用いるに適した薄型で大容量化が可能な光ディスク用のトレイを提供できるという優れた効果を発揮する。   According to the above-described present invention, a sheet-shaped optical disk stored in a tray is taken out from a cartridge, and can be accessed at random, along with a highly reliable, small, and large-capacity optical disk recording / reproducing apparatus. The present invention provides an excellent effect that it is possible to provide a thin and large capacity optical disc tray suitable for use in a recording / reproducing apparatus.

以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。まず、図1乃至図5を用い、本発明の一実施例になる光ディスク記録再生装置について説明を加える。なお、図中の一部符号の下方には、同一の部材を区別するための添え字が付けられている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, an optical disk recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the subscript for distinguishing the same member is attached below the one part code | symbol in the figure.

なお、以下の説明では、発明になる光ディスク記録再生装置の各部について詳細に説明する前に、当該装置の全体構成について説明する。まず、添付の図1は、本発明になる光ディスク記録再生装置をその上方から見た場合の断面図を示しており、当該装置は、その筐体内に、基本的に、後にも詳述するが、薄いシート状の光ディスク5をその内部に収納したトレイ1と、このトレイ1を、複数枚、立位にして収納したカートリッジ23と、光ディスク5に対して記録又は再生を行うための記録再生装置70と、そして、光ディスク5をカートリッジ23から取り出して記録再生装置70へ搬送すると共に、当該光ディスクを記録再生装置から前記カートリッジへ23戻すための機構であるディスクチェンジャ20とから構成されている。そして、本発明になる光ディスク記録再生装置では、光ディスク5は立位の状態でカートリッジ23内に収納されると共に、この立位の状態で記録再生装置70へ搬送される。なお、ここで、立位とは、光ディスク5の記録面を垂直方向にした状態を表している。   In the following description, the entire configuration of the apparatus will be described before describing each part of the optical disc recording / reproducing apparatus according to the invention in detail. First, FIG. 1 attached herewith shows a cross-sectional view of an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention as viewed from above, and this apparatus is basically described in detail later in its housing. A tray 1 in which a thin sheet-like optical disk 5 is stored, a cartridge 23 in which a plurality of trays 1 are stored in an upright position, and a recording / reproducing apparatus for recording or reproducing the optical disk 5 70 and a disk changer 20 which is a mechanism for taking the optical disk 5 out of the cartridge 23 and transporting it to the recording / reproducing apparatus 70 and returning the optical disk from the recording / reproducing apparatus to the cartridge 23. In the optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention, the optical disk 5 is stored in the cartridge 23 in a standing state and is conveyed to the recording / reproducing apparatus 70 in the standing state. Here, the standing position represents a state in which the recording surface of the optical disc 5 is in the vertical direction.

即ち、ディスクチェンジャ20を上側から見た構成を示す上記図1において、当該ディスクチェンジャ20は、光ディスク5を立位の状態で複数枚収納したカートリッジ23を、水平方向に移動するための機構である、所謂、カートリッジ移動部(図の左側)と、光ディスク5に対して記録/再生を行う記録再生装置70(図の右側)の間で、当該光ディスク5を、やはり、立位の状態で移動する。   That is, in FIG. 1 showing the configuration of the disk changer 20 as viewed from above, the disk changer 20 is a mechanism for horizontally moving the cartridge 23 in which a plurality of optical disks 5 are stored in a standing state. The so-called cartridge moving unit (left side in the figure) and the recording / reproducing apparatus 70 (right side in the figure) for recording / reproducing the optical disk 5 are also moved in the standing position. .

次に、添付の図2(a)は、上述した薄いシート状の光ディスク5を、その内部に収納するための部材、所謂、トレイ1の構成を示す。このトレイ1は、カバー3と基材2との間に上記光ディスク5を収納し、その状態で複数枚がカートリッジ23内に縦方向に並べて収納されている。なお、上記のカバー3は、基材2に対して、例えば、接着部4により接着・固定されている。また、基材2には、カバー3を持上げるための突起物を通すためのカバー持上げ穴10が形成されると共に、トレイ1をカートリッジ23から引出す時にフックを引掛けるためのフック引掛け穴8を設けたインデックス18cが取り付けられており、更には、トレイを引出す時にフックが隣接するトレイに当たらないようにした、所謂、フック逃げ部9と、光ディスク5の外周部を挟んで引出す時に光ディスク5のみを挟めるようにする、所謂、切込み部14が設けられている。そして、図2(a)、(b)及び(c)にも示すように、インデックス18a、18b、18cとフック逃げ部9は、隣接するトレイ毎に位置をずらせて(移動して)設けている。   Next, attached FIG. 2A shows a configuration of a so-called tray 1 which is a member for storing the above-described thin sheet-like optical disk 5 therein. The tray 1 stores the optical disk 5 between the cover 3 and the base material 2, and a plurality of sheets are stored side by side in the cartridge 23 in this state. The cover 3 is bonded and fixed to the base material 2 by, for example, the bonding portion 4. Further, the base material 2 is formed with a cover lifting hole 10 through which a protrusion for lifting the cover 3 is passed, and a hook hooking hole 8 for hooking a hook when the tray 1 is pulled out from the cartridge 23. In addition, an index 18c is attached, and when the tray is pulled out, the hook does not come into contact with the adjacent tray. A so-called cut portion 14 is provided so that only the gap can be sandwiched. As shown in FIGS. 2A, 2B, and 2C, the indexes 18a, 18b, and 18c and the hook escape portion 9 are provided with their positions shifted (moved) for each adjacent tray. Yes.

なお、上述では、インデックス18cに設けた引掛け穴8にフック引掛けてトレイ1を取り出す構造として説明したが、これに代え、例えば、インデックス18を挟んで引出す構成を採用することによれば、上記のフック引掛け穴8を設けなくとも良い。また、上述の切欠7は、以下の図3で示す支柱17を逃げるために設けたものである。加えて、上記の基材2及びカバー3の一対の角部(図の右側)を、直線状または円弧状に形成してもよく、又は、その四隅の角を直線状または円弧状に形成しても良い。これによれば、トレイ1をカートリッジ23から引出す時、又は、戻す時に、カートリッジ23に引っ掛からないという効果が得られる。   In the above description, the structure is described in which the tray 1 is taken out by hooking on the hooking hole 8 provided in the index 18c, but instead of this, for example, by adopting a configuration in which the index 18 is pulled out, The hook hook hole 8 may not be provided. Moreover, the above-mentioned notch 7 is provided in order to escape the support | pillar 17 shown in the following FIG. In addition, the pair of corner portions (right side in the figure) of the base material 2 and the cover 3 may be formed in a straight line shape or an arc shape, or the corners of the four corners are formed in a straight line shape or an arc shape. May be. According to this, when the tray 1 is pulled out from the cartridge 23 or returned, the effect that the cartridge 23 is not caught is obtained.

また、図2(a)、(b)及び(c)に示したトレイ1のより具体的な構造としては、その寸法の一例として、その幅及び長さが、略121mm×140mmであり、その基材2の厚さは略0.03mm〜0.1mmであり、カバー3の厚さは略0.03mm〜0.05mmであり、本発明では、かかる超薄型のトレイが好適である。加えて、接着部4の幅としては、約10mm、インデックス18の突起長さとしては、約10mm、そして、切欠部14の深さとしては約10mmが好適であろう。或いは、上記に代えて、1枚のシートを折り曲げて基材2とカバー3を形成することも可能であろう。   Further, as a more specific structure of the tray 1 shown in FIGS. 2A, 2B, and 2C, as an example of its dimensions, its width and length are approximately 121 mm × 140 mm, The substrate 2 has a thickness of approximately 0.03 mm to 0.1 mm, and the cover 3 has a thickness of approximately 0.03 mm to 0.05 mm. In the present invention, such an ultra-thin tray is suitable. In addition, the width of the bonding portion 4 is preferably about 10 mm, the projection length of the index 18 is about 10 mm, and the depth of the notch portion 14 is preferably about 10 mm. Alternatively, instead of the above, it is possible to form the base material 2 and the cover 3 by bending a single sheet.

次に、添付の図3は、上記カートリッジ23内に設けたセパレータ12の構成を示しており、より具体的には、カートリッジ23の側板15を、その断面で示した図である。即ち、セパレータ12は、トレイ1をカートリッジ23から引き出す時に、隣接するトレイ1をも一緒に連れ出さないようにするため、トレイ1と交互に(即ち、セパレータ12を間に挟んで)並べられる。また、このセパレータ12には、フック逃げ部9と、ディスクを挟む手段を逃がすための切込み部14とが設けられ、さらに、その反対側には穴13が設けられており、もって、カートリッジ23に設けた支柱17に挿入することにより、紙面に垂直な方向には移動できるが、しかし、カートリッジ23から引出される方向には移動しないように構成されている。かかるセパレータ12の構造によれば、当該セパレータがトレイと一緒に引き出されることはない。   Next, FIG. 3 attached shows the configuration of the separator 12 provided in the cartridge 23. More specifically, the side plate 15 of the cartridge 23 is shown in cross section. That is, the separators 12 are arranged alternately with the trays 1 (that is, with the separators 12 therebetween) so that the adjacent trays 1 are not taken out together when the trays 1 are pulled out from the cartridges 23. Further, the separator 12 is provided with a hook escape portion 9 and a notch portion 14 for letting out a means for sandwiching the disc, and further, a hole 13 is provided on the opposite side, so that the cartridge 23 has By being inserted into the provided support column 17, it can move in a direction perpendicular to the paper surface, but it is configured not to move in the direction pulled out from the cartridge 23. According to the structure of the separator 12, the separator is not pulled out together with the tray.

続いて、添付の図4は、上記図1にも示したディスクチェンジャ20を、その側面から見た構成を示しており、光ディスク5を取り出す際には、まず、トレイ1のインデックス18cをトレイ・ディスク引出し機構35で挟み、光ディスク5の外周部が挟める位置まで引出す(図の破線を参照)。この時、カバー3は、剥離爪26で剥離され光ディスク5が露出する(上記図1を参照)。その後、図からも明らかなように、光ディスク5をトレイ・ディスク引出し機構35で挟んでトレイ1より引出し、記録再生位置に移動する。なお、その際、トレイ・ディスク引出し機構35は、光ディスク5の外周部に設けた非記録エリアを挟むことが望ましい。   Next, FIG. 4 attached shows the configuration of the disc changer 20 shown in FIG. 1 as viewed from the side. When the optical disc 5 is taken out, first, the index 18c of the tray 1 is set to the tray. The disc is pulled out by the disc pull-out mechanism 35 and pulled out to a position where the outer periphery of the optical disc 5 can be pinched (see the broken line in the figure). At this time, the cover 3 is peeled off by the peeling claw 26 and the optical disk 5 is exposed (see FIG. 1 above). Thereafter, as is apparent from the figure, the optical disk 5 is sandwiched by the tray / disk drawer mechanism 35 and pulled out from the tray 1 and moved to the recording / reproducing position. At this time, it is desirable that the tray / disk drawing mechanism 35 sandwich a non-recording area provided on the outer periphery of the optical disk 5.

更に、添付の図5は、上記図1のディスクチェンジャ20をトレイ・ディスク引出し機構35の方向から見た構成を示す断面図であり、クランパ36を上記図1の状態から光ディスク5の方向に移動し、U溝レール27内に配置された光ディスク5の近傍に停止する。次に、半導体レーザや受光素子や光学レンズ等を含む記録・再生部25を光ディスク5の方向に移動し、もって、そのクランプ部31を光ディスク5のクランプ穴6に挿入する。そして、クランプ部31とクランパ36とを嵌合させ、光ディスク5をスピンドルモータ30に固定した状態で回転して記録/再生を行う。   Further, FIG. 5 attached is a sectional view showing the configuration of the disk changer 20 of FIG. 1 as viewed from the direction of the tray / disk pulling mechanism 35, and the clamper 36 is moved from the state of FIG. Then, it stops near the optical disk 5 arranged in the U-groove rail 27. Next, the recording / reproducing unit 25 including the semiconductor laser, the light receiving element, the optical lens, and the like is moved in the direction of the optical disc 5, and the clamp unit 31 is inserted into the clamp hole 6 of the optical disc 5. Then, the clamp unit 31 and the clamper 36 are fitted, and the optical disk 5 is rotated and fixed to the spindle motor 30 to perform recording / reproduction.

続いて、光ディスク記録再生装置の各部について詳細に説明する。まず、図1を用いてディスクチェンジャ20の構成について述べる。   Next, each part of the optical disc recording / reproducing apparatus will be described in detail. First, the configuration of the disk changer 20 will be described with reference to FIG.

カートリッジ23は、図1からも明らかなように、その筐体の内部に、上記図2(a)、(b)及び(c)に示した光ディスク5を収納したトレイ1と、上記図3に示したセパレータ12とを、交互に積層し、所定の枚数のトレイ毎に、トレイの倒れを防止する仕切り板11を設けた構成となっている。   As is apparent from FIG. 1, the cartridge 23 has a tray 1 in which the optical disk 5 shown in FIGS. 2 (a), 2 (b), and 2 (c) is housed, and the above-described FIG. The separators 12 shown are alternately stacked, and a partition plate 11 that prevents the tray from falling is provided for each predetermined number of trays.

カートリッジ移動台24は、上記カートリッジ23をその上部に載せ、水平方向(図1では、上下方向)に移動可能に構成されており、もって、記録再生装置70に対して、カートリッジ23内に収納された目標の(指定された)トレイ1が所望の位置に位置決されるように構成されている。   The cartridge moving table 24 is configured so that the cartridge 23 is placed on the upper portion thereof and can be moved in the horizontal direction (vertical direction in FIG. 1), and thus is stored in the cartridge 23 with respect to the recording / reproducing apparatus 70. The target (designated) tray 1 is positioned at a desired position.

一方、記録再生装置70は、トレイ1を引出すためのトレイ・ディスク引出し機構35と、トレイ1から引き出した光ディスク5を案内するためのU溝レール27と、当該U溝レール27内に配設された光ディスク5をクランプ部31に位置決めするためのディスク停止板83と、トレイ・ディスク引出し機構35の一方の側面に配置され、光ディスク5を記録再生するための記録再生部25と、当該記録再生部25をその上に取り付け、水平方向(図では、上下方向)に移動可能な記録再生部移動台28と、そして、トレイ・ディスク引出し機構35の他方の側面に配置され、光ディスク5を記録再生部25のクランプ部31に固定するためのクランパ36が設けられ、かつ、水平方向(図では、上下方向)に移動可能なクランプ移動台29とから構成されている。なお、記録再生部移動台28とクランプ移動台29とは、一対のガイド19で案内されて移動する。   On the other hand, the recording / reproducing apparatus 70 is disposed in the U-groove rail 27, a tray / disk drawer mechanism 35 for pulling out the tray 1, a U-groove rail 27 for guiding the optical disk 5 pulled out from the tray 1, and the U-groove rail 27. A disc stop plate 83 for positioning the optical disc 5 on the clamp unit 31, a recording / reproducing unit 25 for recording / reproducing the optical disc 5 disposed on one side surface of the tray / disc drawer mechanism 35, and the recording / reproducing unit. 25 is mounted on the recording / reproducing unit moving base 28 that can move in the horizontal direction (vertical direction in the figure), and the other side surface of the tray / disc drawer mechanism 35. A clamp moving table 2 provided with clampers 36 for fixing to the 25 clamp portions 31 and movable in the horizontal direction (vertical direction in the figure). It is composed of a. The recording / reproducing unit moving base 28 and the clamp moving base 29 move while being guided by a pair of guides 19.

次に、トレイ・ディスク引出し機構35は、上記の図4に示すように、カートリッジ23方向に移動可能な水平移動機構89と、当該水平移動機構89に設けられ、上記図2(a)、(b)及び(c)に示したように、トレイ1の基材2に設けたインデックス18を挟んで引出す、又は、フック穴にフックを引掛けて引出す機能、更には、光ディスク5の外周部を挟んで引出すための機能を有するトレイ・ディスク挟み機構91とから構成されている。なお、水平移動機構89は、リニア軸受け86とリニアガイド87とからなり、当該リニア軸受け86がリニアガイド87により案内されて移動する。また、トレイ・ディスク挟み機構91は、可動板93と、ガイド板92と、当該可動板の回転中心90とを備え、もって、挟み機構を実現しており、リニア軸受け86を設けた移動部上で移動する。そして、トレイ・ディスク挟み機構91がトレイ1のインデックス18及び光ディスク5の外周部を挟む場合は、ガイド板92に扇型に開口しれ設けられた案内部に、当該インデックス18及び光ディスク5を挿入し、その後、可動板93を回転させ、もって、ガイド板92と可動板93との間に挟む。   Next, as shown in FIG. 4, the tray / disk drawer mechanism 35 is provided in the horizontal movement mechanism 89 that can move in the direction of the cartridge 23 and the horizontal movement mechanism 89. As shown in b) and (c), the index 18 provided on the base material 2 of the tray 1 is pulled out, or the hook hole is hooked into the hook hole, and the outer periphery of the optical disc 5 is further extended. It comprises a tray / disk pinching mechanism 91 having a function of pinching and pulling out. The horizontal moving mechanism 89 includes a linear bearing 86 and a linear guide 87, and the linear bearing 86 moves while being guided by the linear guide 87. The tray / disk pinching mechanism 91 includes a movable plate 93, a guide plate 92, and a rotation center 90 of the movable plate, thereby realizing a pinching mechanism on the moving unit provided with the linear bearing 86. Move with. When the tray / disk clamping mechanism 91 sandwiches the index 18 of the tray 1 and the outer periphery of the optical disk 5, the index 18 and the optical disk 5 are inserted into a guide portion that is provided in a fan-shaped opening on the guide plate 92. Thereafter, the movable plate 93 is rotated and sandwiched between the guide plate 92 and the movable plate 93.

上記の剥離爪26は、上記図2(a)、(b)及び(c)に示したトレイ1のカバー3を剥離するためのものであり、上記図1にも示したように、トレイ1がトレイ・ディスク引出し機構35によって引き出されて来ると、トレイ1の基材2に設けたカバー持上げ穴10(図2(a)参照)に突起物を挿入することによりカバー3を押し上げ、その後、剥離爪26に当該カバーの先端を引掛けて剥離させる。   The peeling claw 26 is for peeling the cover 3 of the tray 1 shown in FIGS. 2 (a), 2 (b) and 2 (c). As shown in FIG. Is pulled out by the tray / disk drawer mechanism 35, the cover 3 is pushed up by inserting a protrusion into a cover lifting hole 10 (see FIG. 2A) provided in the base 2 of the tray 1, The tip of the cover is hooked on the peeling claw 26 and peeled off.

前記記録再生部25は、光ディスク5を回転させるためのスピンドルモータ30と、スピンドルモータ30に設けられ、その上に光ディスク5を固定するためのクランプ部31と、当該クランプ部31に弾性体を介して取付けられたガラス円板32と、当該光ディスク5に光を照射して情報を読み書きするための光学部33と、そして、当該光学部33を光ディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構34とから構成されている。   The recording / reproducing unit 25 is provided on the spindle motor 30 for rotating the optical disc 5, a clamp unit 31 for fixing the optical disc 5 thereon, and an elastic body on the clamp unit 31. And an optical unit 33 for irradiating the optical disk 5 with light to read and write information, and an optical unit moving mechanism 34 for moving the optical unit 33 in the radial direction of the optical disk. It is composed of

上記のガラス円板32は、薄いシート状の光ディスク5に情報を読み書きするための光路補正と共に、当該ディスクを安定に浮上/回転させるために使用する。そのため、上記の図5にも示すように、その内周側には空気穴41が設けられている。更に、光ディスク5とガラス円板32との間に隙間を作るため、所謂、浮上スペーサ38が取付けられている。また、このガラス円板32は、光ディスク5が面振れ振動なく回転できるように、流体力による振動抑制機能を有している。これは、具体的には、回転により、光ディスク5とガラス円板32との間には、その内周側の空気穴41から外周に向かって空気が流れるため、負圧が発生する。そのため、光ディスク5はガラス円板側へ吸引された状態で浮上することから、面振れ振動なく、安定に回転することが可能となる。なお、このガラス円板32の直径は、光ディスク5の直径と同じが望ましいが小さくしても良い。   The glass disk 32 is used to stably levitate / rotate the disc along with optical path correction for reading and writing information on the thin sheet-like optical disc 5. Therefore, as shown in FIG. 5 described above, an air hole 41 is provided on the inner peripheral side. Further, in order to create a gap between the optical disk 5 and the glass disc 32, a so-called floating spacer 38 is attached. Further, the glass disk 32 has a function of suppressing vibration by a fluid force so that the optical disk 5 can be rotated without surface vibration. Specifically, a negative pressure is generated between the optical disk 5 and the glass disk 32 due to the rotation because air flows from the air hole 41 on the inner peripheral side toward the outer periphery. Therefore, since the optical disk 5 floats in a state of being sucked toward the glass disk side, it can be stably rotated without surface vibration. The diameter of the glass disc 32 is preferably the same as the diameter of the optical disc 5, but may be smaller.

次に、クランパ36は、上記の図5にも示したように、当該クランパ36内に埋め込まれた強磁性体42(鉄片など)を、対向するクランプ部31に埋め込まれた永久磁石39の磁気吸引力で引寄せ、もって、光ディスク5をクランプ部31に押し付けて固定する。なお、これとは逆に、クランパ36側に永久磁石39を設け、クランプ部31に強磁性体42を設けることによっても、同様の効果を得ることができる。   Next, as shown in FIG. 5 described above, the clamper 36 causes the ferromagnetic material 42 (iron piece or the like) embedded in the clamper 36 to be magnetized by the permanent magnet 39 embedded in the opposing clamp portion 31. The optical disk 5 is pressed against and fixed to the clamp portion 31 with the suction force. On the contrary, the same effect can be obtained by providing the permanent magnet 39 on the clamper 36 side and providing the ferromagnetic body 42 on the clamp portion 31.

また、クランプ移動台29は、上記の図1にも示すように、その一部にクランパ36を取付け、水平方向(図では、上下方向)に移動可能に構成されている。なお、このクランパ36は、上記の図5にも示したように、当該クランパ36を回転自由に保持するためのホルダ44によって、クランプ移動台29上に保持されている。   Further, as shown in FIG. 1 described above, the clamp moving base 29 has a clamper 36 attached to a part thereof, and is configured to be movable in the horizontal direction (vertical direction in the figure). As shown in FIG. 5, the clamper 36 is held on the clamp moving base 29 by a holder 44 for holding the clamper 36 freely.

なお、上述したガラス円板32とクランプ部31とは、その平坦度を確保するために、その間に弾性体を介して接着され、又は、互いが移動できるように隙間を設けて柔軟に取付けることもできる。これにより、ガラス円板32は、回転による遠心力により回転面が自動調整され、もって、平坦に保持された状態で回転可能であるという効果を奏する。   In addition, in order to ensure the flatness, the glass disk 32 and the clamp part 31 mentioned above are adhered via an elastic body between them, or provided with a gap so that they can move with each other, and are attached flexibly. You can also. Thereby, the rotation surface of the glass disk 32 is automatically adjusted by the centrifugal force caused by the rotation, and thus, there is an effect that the glass disk 32 can be rotated while being held flat.

また、上記の図1には、更に、ディスクチェンジャ20の筐体21と、当該筐体21の一部(側面)に設けられ、もって、カートリッジ23をその内部に挿入するための挿入口22と、カートリッジ移動台24のガイド19とが示されており、当該カートリッジ移動台は、トレイ・ディスク引出し機構及び光学部移動機構の移動部と同様に、図示しない駆動源により動力が与えられ、もって、移動可能に構成されている。   1 further includes a housing 21 of the disk changer 20, and an insertion port 22 provided in a part (side surface) of the housing 21 for inserting the cartridge 23 therein. , The guide 19 of the cartridge moving table 24 is shown. The cartridge moving table is powered by a driving source (not shown), like the moving unit of the tray / disk drawer mechanism and the optical unit moving mechanism, It is configured to be movable.

次に、ディスクチェンジャ20の記録/再生動作について説明する。上記の図1にも示したように、まず、カートリッジ移動台24を移動し、もって、カートリッジ23内に収納されたトレイの中から、指定されたトレイ1を、記録再生装置70のトレイ・ディスク引出し機構35の位置に位置決めする。   Next, the recording / reproducing operation of the disk changer 20 will be described. As shown in FIG. 1 above, first, the cartridge moving table 24 is moved, so that the designated tray 1 is transferred from the trays stored in the cartridge 23 to the tray disk of the recording / reproducing apparatus 70. Position at the position of the drawer mechanism 35.

次に、上記図4にも示すように、トレイ・ディスク引出し機構35を移動し、カートリッジ23内のトレイ1のインデックス18cを、トレイ・ディスク挟み機構91で挟む。続いて、当該トレイ1を、その内部に収納した光ディスク5を挟むことが可能な位置まで引き出す。この時、剥離爪26によりカバー3がトレイ1より剥離される。次に、トレイ・ディスク引出し機構35を移動し、光ディスク5の外周部をトレイ・ディスク挟み機構91で挟み、その状態でトレイ1より引き出す。そして、光ディスク5をU溝レール27内に案内し、ディスク停止板83に接触する位置(即ち、記録再生位置)に移動する。そして、光ディスク5をトレイ・ディスク挟み機構91から開放する。   Next, as shown in FIG. 4, the tray / disk drawing mechanism 35 is moved, and the index 18 c of the tray 1 in the cartridge 23 is clamped by the tray / disk clamping mechanism 91. Subsequently, the tray 1 is pulled out to a position where the optical disk 5 accommodated in the tray 1 can be sandwiched. At this time, the cover 3 is peeled from the tray 1 by the peeling claw 26. Next, the tray / disk pulling mechanism 35 is moved, the outer peripheral portion of the optical disk 5 is pinched by the tray / disk pinching mechanism 91, and the tray 1 is pulled out from the tray 1 in this state. Then, the optical disk 5 is guided into the U-groove rail 27 and moved to a position in contact with the disk stop plate 83 (that is, a recording / reproducing position). Then, the optical disk 5 is released from the tray / disk clamping mechanism 91.

次に、クランプ移動台29を移動し、上記の図5にも示すように、クランパ36を、U溝レール27内に配置された光ディスク5の近傍に停止する。その後、記録再生部移動台28を移動し、光ディスク5のクランプ穴6内に記録再生部25のクランプ部31を挿入する。さらに、記録再生部移動台28を移動し、クランパ36とクランプ部31とを嵌合させ、もって、光ディスク5をクランプ部31に固定する。その後、記録再生部移動台28を移動し、即ち、クランパ36がホルダ44と接触することなく自由に動ける状態にして、記録再生動作を実行する。   Next, the clamp moving base 29 is moved, and the clamper 36 is stopped in the vicinity of the optical disk 5 disposed in the U-groove rail 27 as shown in FIG. Thereafter, the recording / reproducing unit moving base 28 is moved, and the clamp unit 31 of the recording / reproducing unit 25 is inserted into the clamp hole 6 of the optical disc 5. Further, the recording / reproducing unit moving base 28 is moved, the clamper 36 and the clamp unit 31 are fitted, and the optical disc 5 is fixed to the clamp unit 31. Thereafter, the recording / reproducing unit moving table 28 is moved, that is, the recording / reproducing operation is performed in a state where the clamper 36 can move freely without contacting the holder 44.

次に、光ディスク5を、上記記録再生部25からカートリッジ23内に戻すための動作について説明する。これは、上記図5に示した状態から、上記図4に示した状態を経て、上記図1に示した状態に戻る動作となる。   Next, an operation for returning the optical disk 5 from the recording / reproducing unit 25 into the cartridge 23 will be described. This is an operation of returning from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. 1 through the state shown in FIG.

まず、上記図5に示した状態において、記録再生部移動台28を移動し、もって、クランパ36をクランプ部31から外す。さらに、記録再生部移動台28を移動することにより、光ディスク5はU溝レール27の側面82と接触して溝内に停止し、一方、クランプ部31は光ディスク5から外れる。これにより、光ディスク5をU溝レール27内に戻す。   First, in the state shown in FIG. 5, the recording / reproducing unit moving base 28 is moved, and the clamper 36 is removed from the clamp unit 31. Further, by moving the recording / reproducing unit moving base 28, the optical disk 5 comes into contact with the side surface 82 of the U-groove rail 27 and stops in the groove, while the clamp unit 31 is detached from the optical disk 5. As a result, the optical disk 5 is returned into the U-groove rail 27.

次に、記録再生部移動台28とクランプ移動台29とを、トレイ・ディスク引出し機構35と接触しない位置まで移動する。そして、上記図4に示すように、トレイ・ディスク引出し機構35を左側へ移動し、光ディスク5をトレイ1内に押込み、さらに、光ディスク5を移動して、トレイ1をカートリッジ23に戻す。なお、この時、光ディスク5の上には、上記カバー3が覆われることとなる。   Next, the recording / reproducing unit moving table 28 and the clamp moving table 29 are moved to a position where they do not come into contact with the tray / disk drawer mechanism 35. Then, as shown in FIG. 4, the tray / disk drawer mechanism 35 is moved to the left, the optical disk 5 is pushed into the tray 1, and the optical disk 5 is further moved to return the tray 1 to the cartridge 23. At this time, the cover 3 is covered on the optical disk 5.

なお、上述では、薄いシート状の光ディスク5を内部に収納したトレイ1を、複数枚、立位にして収納したカートリッジ23と共に、この光ディスク5を立位の状態で記録再生装置70へ搬送される実施例について述べたが、しかしながら、本発明は、これに限定されることなく、例えば、上記のディスクチェンジャを、上記薄いシート状の光ディスク5を内部に収納したトレイ1をその内部に水平に収納(即ち、積層収納)したカートリッジを用いた記録再生装置に適用することもできる。なお、その場合、光ディスク5をトレイ1から引き出す際、トレイ1が摩擦力により引き出されないように、カートリッジ23に内蔵したトレイ保持機構で、トレイ1の接着部4に直交する方向から押付力を与えて保持することも可能であろう。   In the above description, the optical disc 5 is transported to the recording / reproducing apparatus 70 in a standing state together with a plurality of trays 1 in which a plurality of trays 1 in which thin optical discs 5 are housed are housed. However, the present invention is not limited to this example. For example, the above-described disk changer is stored in the tray 1 in which the thin sheet-shaped optical disk 5 is stored. It can also be applied to a recording / reproducing apparatus using a cartridge (that is, stacked and housed). In this case, when pulling out the optical disc 5 from the tray 1, the tray holding mechanism built in the cartridge 23 applies a pressing force from the direction perpendicular to the adhesive portion 4 of the tray 1 so that the tray 1 is not pulled out by the frictional force. It may be possible to give and hold.

また、上記の記録再生装置を複数台、平行に配置しておき、一つのカートリッジから複数の記録再生装置に光ディスクを供給できるようにしたディスクチェンジャを構成することもできる。あるいは、上記ディスクチェンジャを、複数台、縦横方向に並べて設け、各ディスクチェンジャに対して、カートリッジ収納庫よりカートリッジを運搬するための機構を設け、もって、大規模なデータ記録再生装置を構成することも可能である。   It is also possible to configure a disk changer in which a plurality of the above recording / reproducing apparatuses are arranged in parallel so that an optical disk can be supplied from a single cartridge to a plurality of recording / reproducing apparatuses. Alternatively, a plurality of the disk changers are provided side by side in the vertical and horizontal directions, and a mechanism for transporting the cartridge from the cartridge storage is provided for each disk changer, thereby constituting a large-scale data recording / reproducing apparatus. Is also possible.

加えて、上記シート状光ディスク5の一例としては、厚さが略0.05mm〜0.2mmのポリカーボネート樹脂又はポリエステル樹脂等の基材の表面に記録層を設けたものでのあり、当該記録層には、例えばDVD−HD、DVD、CDの標準規格フォーマットにより記録/再生することが出来る。また、上記カートリッジは、カートリッジ1台当たり、例えば、100枚程度のシート状光ディスクを収納することが出来る。   In addition, as an example of the sheet-like optical disc 5, a recording layer is provided on the surface of a base material such as polycarbonate resin or polyester resin having a thickness of about 0.05 mm to 0.2 mm. Can be recorded / reproduced in the standard format of DVD-HD, DVD, CD, for example. The cartridge can store, for example, about 100 sheet-like optical disks per cartridge.

また、その標準的な厚さが1.2mmの、例えば、DVD−HD、DVD、CD等の光ディスクにおける記録層は、通常、その表面から略0.6mmの位置に存在する。これに対し、本発明の光ディスク5では、厚さが0.1mmの基材の表面に、当該記録層が設けられており、そのため、厚さ0.5mmの上述したガラス円板で光路補正を行えば、0.6mmの位置に記録層が存在することとなり、そのため、記録再生部として、一般市場でも簡単に入手可能な記録再生装置を使用することが可能である。また、外周部の非記録エリアは、1mm程度である。   In addition, a recording layer in an optical disc such as a DVD-HD, DVD, or CD having a standard thickness of 1.2 mm is usually present at a position approximately 0.6 mm from the surface. On the other hand, in the optical disk 5 of the present invention, the recording layer is provided on the surface of a substrate having a thickness of 0.1 mm, and therefore the optical path correction is performed with the above-described glass disk having a thickness of 0.5 mm. If it does, a recording layer will exist in the position of 0.6 mm, Therefore For the recording / reproducing part, it is possible to use the recording / reproducing apparatus which can be easily obtained also in a general market. The non-recording area at the outer peripheral portion is about 1 mm.

このように本発明によれば、薄いシート状の光ディスクをトレイに入れ複数収納したカートリッジから、当該光ディスクを記録再生装置に供給し、当該光ディスクに対して記録/再生を行うことが可能となる効果を奏する。   As described above, according to the present invention, it is possible to supply the optical disc to the recording / reproducing apparatus from a cartridge in which a plurality of thin sheet-like optical discs are stored in the tray and to record / reproduce the optical disc. Play.

また、上述したように、トレイ・ディスク引出し機構35を一往復させるだけで、カートリッジから光ディスク5を取り出し、そして、記録/再生して再びカートリッジへ収納できることから、特に、そのアクセス時間を短縮できるという優れた効果を発揮する。   In addition, as described above, the optical disk 5 can be taken out from the cartridge, and recorded / reproduced and stored again in the cartridge by simply reciprocating the tray / disk drawer mechanism 35. In particular, the access time can be shortened. Exhibits excellent effects.

また、従来、トレイ1をカートリッジ23内に押し込む際、基材2を押すことから、基材2が座屈しないように、即ち、その板厚を厚くする必要があった。これに対し、本発明では、光ディスク5を介して、トレイ1をカートリッジへ押し込む機構を採用していることから、基材2が座屈することはない。そのため、トレイ1の基材2を薄くすることが可能となり、もって、カートリッジ1台当りのトレイ(光ディスク)の収納枚数を増加することが出来るという効果がある。また、カートリッジ1台当りの重量をより軽量化することが出来ることから、当該カートリッジを、より高速に移動できるという効果をも期待できる。   Conventionally, when the tray 1 is pushed into the cartridge 23, the base material 2 is pushed, so that it is necessary to increase the plate thickness so that the base material 2 does not buckle. On the other hand, in the present invention, since the mechanism for pushing the tray 1 into the cartridge through the optical disk 5 is employed, the base material 2 does not buckle. Therefore, it is possible to make the base material 2 of the tray 1 thin, and there is an effect that the number of trays (optical disks) stored per cartridge can be increased. Further, since the weight per cartridge can be further reduced, it is possible to expect an effect that the cartridge can be moved at a higher speed.

また、上述の実施例では、カートリッジに収容されたトレイ1と光ディスク5は、立位であるため、隣接するトレイ1からの荷重を受けないため、光ディスク5とトレイ1との間の摺動によって光ディスク5に傷が付けられる等の悪影響を排除することが出来るという効果がある。また、カートリッジからトレイ1及び光ディスク5を引き出し又は収納する際の力、即ち、引出し力、押込み力を低減することが出来るという効果をも発揮する。更には、トレイ1とカートリッジとの間の摺動によって摩耗粉が出るのを防止できるという効果も期待できる。加えて、記録再生装置を、複数台、平行に配置することによれば、一つのカートリッジから複数の記録再生装置に光ディスクを供給でき、装置全体の利用効率を向上することが可能になるという効果も得られる。   In the above-described embodiment, since the tray 1 and the optical disk 5 accommodated in the cartridge are in a standing position, they do not receive a load from the adjacent tray 1, so that the sliding between the optical disk 5 and the tray 1 There is an effect that adverse effects such as scratches on the optical disk 5 can be eliminated. In addition, it is possible to reduce the force when the tray 1 and the optical disk 5 are pulled out or stored from the cartridge, that is, the pulling-out force and the pushing-in force. Furthermore, the effect that it is possible to prevent wear powder from being generated by sliding between the tray 1 and the cartridge can be expected. In addition, by arranging a plurality of recording / reproducing apparatuses in parallel, an optical disk can be supplied from a single cartridge to a plurality of recording / reproducing apparatuses, and the use efficiency of the entire apparatus can be improved. Can also be obtained.

次に、添付の図6により、Blu−ray(規格)に対応したディスクチェンジャ20を備えた光ディスク記録再生装置について説明する。なお、この図6に示す構成は、その内周側に空気穴41を設けたガラス円板32と、スペーサ38とを、上記のクランパ36に取り付けたことを除いては、上記図1に示したディスクチェンジャ20の構成と同じである。Blu−ray(規格)の場合には、光ディスク5の厚さ0.1mmの基材側から、記録再生部を構成する光学部33の光を照射し、もって、情報の記録/再生を行う。そのため、上記のガラス円板32は光を通過する必要がなく、例えば、金属、セラミック、樹脂等の材質を使用して形成することも出来る。以下、このガラス円板を、「浮上安定円板」32と呼ぶ。なお、この浮上安定円板32とクランパ36とは、一体に成形することが望ましいが、しかしながら、弾性体を介して取付けることも、又は、その間に隙間を空けて取付けることもできる。これにより、浮上安定円板32は、遠心力による面振れがなく、安定に回転することが可能になる。また、記録再生動作も、上記図1に示したチェンジャと同様である。   Next, an optical disc recording / reproducing apparatus including the disc changer 20 compatible with Blu-ray (standard) will be described with reference to FIG. The configuration shown in FIG. 6 is the same as that shown in FIG. 1 except that the glass disk 32 provided with the air holes 41 on the inner peripheral side and the spacer 38 are attached to the clamper 36. The configuration of the disc changer 20 is the same. In the case of Blu-ray (standard), information is recorded / reproduced by irradiating light from the optical unit 33 constituting the recording / reproducing unit from the substrate side of the optical disk 5 having a thickness of 0.1 mm. Therefore, the glass disk 32 does not need to pass light, and can be formed using a material such as metal, ceramic, or resin, for example. Hereinafter, this glass disk is referred to as a “floating stable disk” 32. The levitation stable disk 32 and the clamper 36 are desirably formed integrally, however, they can be attached via an elastic body or can be attached with a gap therebetween. As a result, the levitation stable disk 32 can be stably rotated without being shaken by centrifugal force. The recording / reproducing operation is the same as that of the changer shown in FIG.

なお、標準の厚さが1.2mmであるBlu−rayに対応の光ディスクにおける記録層は、表面から略0.1mmの位置にある。そこで、本発明の光ディスク記録再生装置で使用される光ディスク5では、厚さ0.1mmの基材の表面に記録層が設けられており、そのため、一般市場でも簡単に入手可能なBlu−ray方式の記録再生装置をその記録再生部として利用することが出来る。   The recording layer in an optical disc compatible with Blu-ray having a standard thickness of 1.2 mm is located at a position of approximately 0.1 mm from the surface. Therefore, in the optical disc 5 used in the optical disc recording / reproducing apparatus of the present invention, the recording layer is provided on the surface of the base material having a thickness of 0.1 mm, and therefore, the Blu-ray method that is easily available in the general market. The recording / reproducing apparatus can be used as the recording / reproducing unit.

このように本発明によれば、Blu−rayに対応の薄いシート状の光ディスクをトレイに入れ、これを複数カートリッジ内に収納し、当該カートリッジから光ディスクを記録再生装置に供給することにより、多数の薄いシート状の光ディスクを、高速で、記録再生することができるという効果と共に、更に、上記図1のディスクチェンジャ20により得られると同様の効果をも発揮することができる。   As described above, according to the present invention, a thin sheet-like optical disc compatible with Blu-ray is placed in a tray, and this is stored in a plurality of cartridges. In addition to the effect that a thin sheet-like optical disk can be recorded / reproduced at high speed, the same effect as that obtained by the disk changer 20 of FIG. 1 can be exhibited.

次に、添付の図7には、発明になる光ディスク記録再生装置におけるディスクチェンジャ20の、他の一実施例を示す。なお、この図7に示す構成は、U溝レール27を傾けるための機構を設けたことを除いては、上記図1のディスクチェンジャ20の構成と同様である。また、この図7は、上記図1のディスクチェンジャ20をトレイ・ディスク引出し機構35の方向から見た構成を示す断面図である。以下、この図7を用いて、U溝レール27を傾けるための機構を設けたディスクチェンジャ20による記録再生動作について説明する。   Next, FIG. 7 attached shows another embodiment of the disc changer 20 in the optical disc recording / reproducing apparatus according to the invention. The configuration shown in FIG. 7 is the same as the configuration of the disk changer 20 shown in FIG. 1 except that a mechanism for tilting the U-groove rail 27 is provided. FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of the disc changer 20 shown in FIG. 1 as viewed from the direction of the tray / disc drawer mechanism 35. Hereinafter, a recording / reproducing operation by the disc changer 20 provided with a mechanism for inclining the U groove rail 27 will be described with reference to FIG.

先ず、カートリッジ移動台24を移動し、カートリッジ23内の指定されたトレイ1が、上記記録再生装置70のトレイ・ディスク引出し機構35の位置に来るように、その位置決めを行う。   First, the cartridge moving table 24 is moved and positioned so that the designated tray 1 in the cartridge 23 comes to the position of the tray / disk drawer mechanism 35 of the recording / reproducing apparatus 70.

次に、トレイ・ディスク引出し機構35を移動し、カートリッジ23内に収容されているトレイ1のインデックス18cを、トレイ・ディスク挟み機構91により挟み、トレイ1を、当該挟み機構によって光ディスク5の外周端部を挟める位置まで引き出す。この時、カバー3は、やはり、剥離爪26により、トレイ1から剥離される。次に、トレイ・ディスク引出し機構35を移動して、当該光ディスク5の外周部をトレイ・ディスク挟み機構91で挟み、そして、光ディスク5をカートリッジ23の方向に移動し、もって、トレイ1をカートリッジ23内に向けて押し込む。その後、トレイ・ディスク挟み機構91で挟んだ状態で、光ディスク5をカートリッジ23から引き出し、U溝レール27に案内し、そして、光ディスク5を、ディスク停止板83に接触する位置、即ち、記録再生位置まで移動する。最後に、光ディスク5をトレイ・ディスク挟み機構91から開放する。なお、この時、光ディスク5を抜いたトレイ1は、上述したように、既にカートリッジ23内に戻していることから、カートリッジ23は移動が可能な状態となっている。   Next, the tray / disk drawing mechanism 35 is moved, the index 18c of the tray 1 accommodated in the cartridge 23 is sandwiched by the tray / disk clamping mechanism 91, and the tray 1 is clamped by the clamping mechanism to the outer peripheral edge of the optical disk 5. Pull out to the position where the part can be pinched. At this time, the cover 3 is also peeled off from the tray 1 by the peeling claws 26. Next, the tray / disk pulling mechanism 35 is moved so that the outer peripheral portion of the optical disk 5 is sandwiched by the tray / disk sandwiching mechanism 91, and the optical disk 5 is moved in the direction of the cartridge 23. Push inward. Thereafter, the optical disk 5 is pulled out from the cartridge 23 and guided to the U-groove rail 27 while being sandwiched by the tray / disk sandwiching mechanism 91, and the optical disk 5 is brought into contact with the disk stop plate 83, that is, the recording / reproducing position. Move up. Finally, the optical disk 5 is released from the tray / disk clamping mechanism 91. At this time, since the tray 1 from which the optical disk 5 has been removed has already been returned into the cartridge 23 as described above, the cartridge 23 is movable.

次に、クランプ移動台29(上記図1を参照)を移動し、クランパ36をU溝レール27内に配置された光ディスク5の近傍において停止させる。その後、記録再生部移動台28を移動することにより、光ディスク5のクランプ穴6に記録再生部25のクランプ部31を挿入する。更に、記録再生部移動台28を移動して、クランパ36とクランプ部31とを嵌合し、もって、光ディスク5をクランプ部31に固定する。続いて、記録再生部移動台28を移動してクランパ36がホルダ44と接触せずに自由に移動できる状態にし、記録再生部25の記録/再生動作を実行する。   Next, the clamp moving base 29 (see FIG. 1 above) is moved, and the clamper 36 is stopped in the vicinity of the optical disk 5 arranged in the U-groove rail 27. Thereafter, the clamp unit 31 of the recording / reproducing unit 25 is inserted into the clamp hole 6 of the optical disc 5 by moving the recording / reproducing unit moving base 28. Further, the recording / reproducing unit moving base 28 is moved so that the clamper 36 and the clamp unit 31 are fitted, whereby the optical disc 5 is fixed to the clamp unit 31. Subsequently, the recording / reproducing unit moving base 28 is moved so that the clamper 36 can move freely without contacting the holder 44, and the recording / reproducing operation of the recording / reproducing unit 25 is executed.

続いて、記録再生部25により記録/再生を行った光ディスク5を、再び、上記カートリッジ23内に戻すための動作を説明する。まず、カートリッジ移動台24(上記図1を参照)を移動し、カートリッジ23内の光ディスク5を抜いたトレイ1が、記録再生装置70のトレイ・ディスク引出し機構35の位置に来るように、位置決めする。   Next, an operation for returning the optical disk 5 recorded / reproduced by the recording / reproducing unit 25 back into the cartridge 23 will be described. First, the cartridge moving table 24 (see FIG. 1 above) is moved and positioned so that the tray 1 from which the optical disk 5 in the cartridge 23 has been removed is positioned at the tray / disk drawer mechanism 35 of the recording / reproducing apparatus 70. .

その後、記録再生部移動台28を移動することにより、クランパ36をクランプ部31から外す。さらに、記録再生部移動台28を移動することで、光ディスク5がU溝レール27の側面82と接触して、クランプ部31から外れ、これにより、光ディスク5がU溝レール27内に戻る。そして、記録再生部移動台28とクランプ移動台29とを、トレイ・ディスク引出し機構35と接触しない位置まで移動する。   Thereafter, the clamper 36 is removed from the clamp unit 31 by moving the recording / reproducing unit moving base 28. Further, by moving the recording / reproducing unit moving base 28, the optical disk 5 comes into contact with the side surface 82 of the U-groove rail 27 and comes off the clamp part 31, whereby the optical disk 5 returns into the U-groove rail 27. Then, the recording / reproducing unit moving base 28 and the clamp moving base 29 are moved to a position where they do not come into contact with the tray / disk drawer mechanism 35.

そして、図7にも示すように、光ディスク5を載せたU溝レール27を傾け、光ディスク5とトレイ・ディスク挟み機構91とが、互いに接触しないようにする。その後、トレイ・ディスク引出し機構35を移動して、カートリッジ23内のトレイ1のインデックス18cをトレイ・ディスク挟み機構91で挟んで引き出し、剥離爪26によりカバー3をトレイ1から剥離する。次に、トレイ・ディスク挟み機構91を開放し、そして、トレイ・ディスク引出し機構35を光ディスク5の方向に移動し元の位置に戻す。   Then, as shown in FIG. 7, the U-groove rail 27 on which the optical disk 5 is placed is tilted so that the optical disk 5 and the tray / disk clamping mechanism 91 do not come into contact with each other. Thereafter, the tray / disk drawer mechanism 35 is moved, the index 18c of the tray 1 in the cartridge 23 is sandwiched and pulled out by the tray / disk clamping mechanism 91, and the cover 3 is peeled off from the tray 1 by the peeling claw 26. Next, the tray / disk clamping mechanism 91 is opened, and the tray / disk pulling mechanism 35 is moved in the direction of the optical disk 5 to return to the original position.

続いて、傾斜したU溝レール27を元の位置に戻し、更に、トレイ・ディスク引出し機構35を移動して、トレイ・ディスク挟み機構91で光ディスク5の外周部を掴む。その後、トレイ・ディスク引出し機構35を移動して光ディスク5をトレイ1内に押し込み、更に、光ディスク5を移動して、当該トレイ1と共にカートリッジ23内に押し込み、元の位置に戻す。この時、光ディスク5の表面は、再び、カバー3で覆われることとなる。   Subsequently, the inclined U-groove rail 27 is returned to the original position, and the tray / disk pulling mechanism 35 is moved, and the outer periphery of the optical disk 5 is gripped by the tray / disk clamping mechanism 91. Thereafter, the tray / disk drawing mechanism 35 is moved to push the optical disk 5 into the tray 1, and the optical disk 5 is further moved into the cartridge 23 together with the tray 1 to return to the original position. At this time, the surface of the optical disk 5 is again covered with the cover 3.

なお、光ディスク記録再生装置おいて、上記の記録再生装置を、複数台、平行に配置し、もって、一つのカートリッジから当該複数台の記録再生装置に対して光ディスクを供給可能としたディスクチェンジャを構成することもできる。この場合には、連続した記録/再生動作と共に、並列した記録/再生動作を行うことも可能となる。   In the optical disk recording / reproducing apparatus, a plurality of the above recording / reproducing apparatuses are arranged in parallel, and a disk changer is configured to be able to supply an optical disk from a single cartridge to the plurality of recording / reproducing apparatuses. You can also In this case, it is possible to perform a parallel recording / reproducing operation together with a continuous recording / reproducing operation.

また、上述した図6にも示すように、上記浮上安定円板32をクランパ36に取付けることによれば、Blu−rayに対応したディスクチェンジャを構成することもできる。   Further, as shown in FIG. 6 described above, by attaching the levitation stable disk 32 to the clamper 36, a disc changer corresponding to Blu-ray can be configured.

以上のように、上記の実施例によれば、光ディスク5を取り出した後、トレイ1をカートリッジ23に戻す機能があるので、記録再生装置を複数台、互いに平行に配置し、もって、一のカートリッジから複数の記録再生装置に光ディスクを供給するように構成することによれば、連続した記録再生及び並列記録再生が可能となるという効果を発揮する。   As described above, according to the above embodiment, there is a function of returning the tray 1 to the cartridge 23 after the optical disk 5 is taken out. Therefore, a plurality of recording / reproducing devices are arranged in parallel to each other, so that one cartridge If the optical disc is supplied to a plurality of recording / reproducing apparatuses from the above, continuous recording / reproducing and parallel recording / reproducing can be achieved.

また、上記の実施例によれば、特に、上述したトレイ・ディスク引出し機構35を二往復するだけで、カートリッジ23から光ディスク5を取り出し、当該光ディスクに記録/再生を行った後に収納できるので、アクセス時間を更に短縮できるという効果を発揮する。さらに、上記図1や図6に示したディスクチェンジャ20と同様の効果も得られることは、当業者であれば明らかであろう。   Further, according to the above embodiment, in particular, it is possible to take out the optical disk 5 from the cartridge 23 and store it after recording / reproducing on the optical disk only by reciprocating the tray / disk drawing mechanism 35 described above. The effect is that the time can be further shortened. Further, it will be apparent to those skilled in the art that the same effect as the disk changer 20 shown in FIGS. 1 and 6 can be obtained.

更に、本発明では、上記の実施例とは異なり、特に、光ディスク5の両面に対して記録/再生を行うこと(両面記録/再生)を可能にするためのディスクチェンジャ20の他の一実施例について、添付の図8や図9を用いて詳細に説明する。   Furthermore, in the present invention, unlike the above-described embodiment, in particular, another embodiment of the disc changer 20 for enabling recording / reproduction on both sides of the optical disc 5 (double-side recording / reproduction). Will be described in detail with reference to FIGS.

まず、添付の図8は、ディスクチェンジャ20を上側から見た構成を示す上面断面図であり、この図からも明らかなように、ディスクチェンジャ20は、光ディスク5を立位にして複数枚収納したカートリッジ23を水平方向(図では上下方向)に移動するカートリッジ移動部(装置左側)と、光ディスク5の両面に記録/再生を行うためのA面記録再生装置70(装置右上側)と、B面記録再生装置80(装置右下側)とから構成される。なお、この図8のディスクチェンジャ20は、複数(本例では、2個)のトレイ取出し装置65、75を設けたことを除いて、そのカートリッジ移動部、A面記録再生装置70、そして、B面記録再生装置80自体は、上記図1に示したカートリッジ移動部や記録再生装置と同じ構成となっている。但し、本実施例では、A面及びB面記録再生装置70、80は、記録再生部移動台28、48とクランプ移動台29、49の位置を逆にした構成となっている。即ち、これにより、カートリッジ23から取り出した光ディスクの表裏を反転することなく、光ディスク5の両面に対して記録/再生が可能となる。   First, FIG. 8 attached is a top cross-sectional view showing a configuration of the disk changer 20 as viewed from above. As is apparent from this figure, the disk changer 20 accommodates a plurality of disks with the optical disk 5 in an upright position. A cartridge moving unit (on the left side of the apparatus) for moving the cartridge 23 in the horizontal direction (vertical direction in the figure), an A-side recording / reproducing apparatus 70 (on the upper right side of the apparatus) for recording / reproducing on both sides of the optical disc 5, And a recording / reproducing apparatus 80 (lower right side of the apparatus). The disc changer 20 shown in FIG. 8 has a cartridge moving unit, an A-side recording / reproducing device 70, and B, except that a plurality (two in this example) of tray take-out devices 65 and 75 are provided. The surface recording / reproducing apparatus 80 itself has the same configuration as the cartridge moving unit and the recording / reproducing apparatus shown in FIG. However, in the present embodiment, the A-side and B-side recording / reproducing devices 70, 80 have a configuration in which the positions of the recording / reproducing unit moving bases 28, 48 and the clamp moving bases 29, 49 are reversed. In other words, this enables recording / reproduction on both sides of the optical disc 5 without inverting the front and back of the optical disc taken out from the cartridge 23.

図9は、上記図8のA面記録再生装置70を、その側面から見た構成を示しており、この図8のA面記録再生装置70は、上記図1のトレイ・ディスク引出し機構35を、トレイ1を引き出すためのトレイ引出し機構65と、ディスクを引き出し又は収納するためのディスク引出し機構35とに、その機能を分割した構成となっている。   FIG. 9 shows the configuration of the A-side recording / reproducing apparatus 70 of FIG. 8 as viewed from the side. The A-side recording / reproducing apparatus 70 of FIG. The function is divided into a tray pulling mechanism 65 for pulling out the tray 1 and a disk pulling mechanism 35 for pulling out or storing the disk.

まず、トレイ引出し機構65は、カートリッジの方向に移動可能なX移動機構101と、当該X移動機構101に設けられ、直交する方向に移動可能なY移動機構102と、当該Y移動機構102に設けられ、垂直方向に移動可能なトレイ挟み機構96とから構成されている。なお、このトレイ挟み機構96も、上記のトレイ・ディスク挟み機構91と同様に、可動板98と、ガイド板97と、当該可動板98の回転中心95とを備えており、もって、挟み機構を実現しており、例えば、トレイ1のインデックス18cを挟む場合は、ガイド板97に設けた扇型に開口した案内部にインデックス18cを挿入した後、可動板98を回転させてガイド板97と可動板98との間に挟み込む。   First, the tray pulling mechanism 65 is provided in the X moving mechanism 101 that is movable in the direction of the cartridge, the Y moving mechanism 102 that is provided in the X moving mechanism 101 and is movable in the orthogonal direction, and the Y moving mechanism 102. And a tray pinching mechanism 96 that is movable in the vertical direction. The tray pinching mechanism 96 is also provided with a movable plate 98, a guide plate 97, and a rotation center 95 of the movable plate 98 in the same manner as the tray / disk pinching mechanism 91 described above. For example, when the index 18 c of the tray 1 is sandwiched, the index 18 c is inserted into a fan-shaped guide provided on the guide plate 97 and then the movable plate 98 is rotated to move the guide plate 97. It is sandwiched between the plate 98.

その後、トレイ1のインデックス18cをトレイ挟み機構96で挟んだ状態でトレイ引出し機構65を移動し、光ディスク5の外周部が挟める位置まで引き出す。この時、カバー3は、剥離爪(図8の符号26を参照)で剥離され、光ディスク5が露出することとなる。その後、トレイ引出し機構65を、ディスク引出し機構35と衝突しない位置まで退避させ、ディスク引出し機構35を移動して光ディスク5の外周部をディスク挟み装置91で挟んで、トレイ1より引き出し、もって、記録再生位置に移動する。   Thereafter, the tray pulling mechanism 65 is moved in a state where the index 18 c of the tray 1 is pinched by the tray pinching mechanism 96, and is pulled out to a position where the outer peripheral portion of the optical disk 5 can be pinched. At this time, the cover 3 is peeled off by a peeling claw (see reference numeral 26 in FIG. 8), and the optical disk 5 is exposed. Thereafter, the tray pulling mechanism 65 is retracted to a position where it does not collide with the disk pulling mechanism 35, and the disk pulling mechanism 35 is moved so that the outer peripheral portion of the optical disk 5 is sandwiched by the disk sandwiching device 91 and is pulled out from the tray 1 for recording. Move to the playback position.

次に、上記A面記録再生装置70及びB面記録再生装置80のより具体的な構成を説明する。剥離爪26、46、トレイ引出し機構65、75、ディスク引出し機構35、55、スピンドルモータ30、50、クランパ36、56、クランプ部31、51、ガラス円板32、52、U溝レール27、47、記録再生部25、45、記録再生部移動台28、48、クランプ移動台29、49から構成される。図1の名称と同じものは構成および動作が同じである。   Next, a more specific configuration of the A-side recording / reproducing apparatus 70 and the B-side recording / reproducing apparatus 80 will be described. Peeling claw 26, 46, tray drawer mechanism 65, 75, disk drawer mechanism 35, 55, spindle motor 30, 50, clamper 36, 56, clamp part 31, 51, glass disk 32, 52, U groove rail 27, 47 , Recording / reproducing units 25 and 45, recording / reproducing unit moving bases 28 and 48, and clamp moving bases 29 and 49. 1 have the same configuration and operation.

次に、図8のディスクチェンジャの記録再生動作について説明する。まず、カートリッジ移動台24を移動しカートリッジ23の指定されたトレイ1をA面記録再生装置70のトレイ引出し機構65の位置に位置決めする。   Next, the recording / reproducing operation of the disk changer of FIG. 8 will be described. First, the cartridge moving table 24 is moved to position the designated tray 1 of the cartridge 23 at the position of the tray drawing mechanism 65 of the A-side recording / reproducing apparatus 70.

次に、トレイ引出し装置65を移動しトレイ1のインデックス18cをトレイ挟み機構96で挟み、光ディスク5の中央外周部が挟める位置まで引出す。この時、カバー3は、剥離爪26により剥離され、光ディスク5が露出することとなる。その後、トレイ引出し機構65を移動して、ディスク引出し機構35と衝突しない位置まで退避させる。   Next, the tray pulling device 65 is moved, the index 18c of the tray 1 is pinched by the tray pinching mechanism 96, and is pulled out to a position where the central outer periphery of the optical disk 5 can be pinched. At this time, the cover 3 is peeled off by the peeling claw 26 and the optical disk 5 is exposed. Thereafter, the tray pulling mechanism 65 is moved and retracted to a position where it does not collide with the disk pulling mechanism 35.

更に、ディスク引出し機構35を移動して、光ディスク5の外周部をディスク挟み機構91で挟む。次に、光ディスク5をカートリッジ23方向に移動し、他方、トレイ1をカートリッジ23内に押し込む。その後、光ディスク5を、カートリッジ23から引出しU溝レール27内に案内し、もって、ディスク停止板83に接触する位置、所謂、記録/再生位置に移動する。そして、光ディスク5をトレイ・ディスク挟み機構91から開放する。なお、光ディスク5をその内部から抜きとったトレイ1は、上述したように、既に、カートリッジ23内に戻していることから、当該カートリッジ23は移動可能な状態となっている。   Further, the disc pulling mechanism 35 is moved so that the outer peripheral portion of the optical disc 5 is pinched by the disc pinching mechanism 91. Next, the optical disk 5 is moved in the direction of the cartridge 23, while the tray 1 is pushed into the cartridge 23. Thereafter, the optical disk 5 is pulled out from the cartridge 23 and guided into the U-groove rail 27, so that the optical disk 5 moves to a position in contact with the disk stop plate 83, a so-called recording / reproducing position. Then, the optical disk 5 is released from the tray / disk clamping mechanism 91. Note that the tray 1 from which the optical disk 5 has been removed has already been returned into the cartridge 23 as described above, so that the cartridge 23 is movable.

続いて、クランプ移動台29を移動し、クランパ36をU溝レール27が配置された光ディスク5の近傍に停止する。次に、記録再生部移動台28を移動し、光ディスク5のクランプ穴6内に、記録再生部25のクランプ部31を挿入する。さらに、記録再生部移動台28を移動して、クランパ36とクランプ部31とを嵌合し、もって、光ディスク5をクランプ部31に固定する。そして、記録再生部移動台28を移動し、クランパ36がホルダ44と接触しないで自由に移動できる状態にして、記録再生部の記録/再生動作を実行する。   Subsequently, the clamp moving base 29 is moved, and the clamper 36 is stopped in the vicinity of the optical disk 5 on which the U groove rail 27 is arranged. Next, the recording / reproducing unit moving base 28 is moved, and the clamp unit 31 of the recording / reproducing unit 25 is inserted into the clamp hole 6 of the optical disc 5. Further, the recording / reproducing unit moving base 28 is moved so that the clamper 36 and the clamp unit 31 are fitted, and the optical disc 5 is fixed to the clamp unit 31. Then, the recording / reproducing unit moving table 28 is moved so that the clamper 36 can move freely without contacting the holder 44, and the recording / reproducing operation of the recording / reproducing unit is executed.

次に、光ディスク5を、記録再生部25からカートリッジ23へ戻す動作について説明する。まず、カートリッジ移動台24を移動し、カートリッジ23内の光ディスク5を抜いたトレイ1を、記録再生装置70のトレイ引出し機構65の位置に位置決めする。   Next, an operation for returning the optical disk 5 from the recording / reproducing unit 25 to the cartridge 23 will be described. First, the cartridge moving table 24 is moved, and the tray 1 from which the optical disk 5 in the cartridge 23 is removed is positioned at the position of the tray pulling mechanism 65 of the recording / reproducing apparatus 70.

その後、トレイ引出し機構65を移動してトレイ1のインデックス18cをトレイ挟み機構96で挟み込み、その状態で、光ディスク5の外周部を挟むことが出来る位置まで引き出す。この時、カバー3は、剥離爪26で剥離されてその内部が露出する。その後、トレイ引出し機構65を、ディスク引出し機構35と衝突しない位置まで退避させる。   Thereafter, the tray pulling mechanism 65 is moved, the index 18c of the tray 1 is pinched by the tray pinching mechanism 96, and in this state, the optical disk 5 is pulled out to a position where the outer peripheral portion can be pinched. At this time, the cover 3 is peeled off by the peeling claw 26 and the inside thereof is exposed. Thereafter, the tray drawer mechanism 65 is retracted to a position where it does not collide with the disk drawer mechanism 35.

次に、記録再生部移動台28を移動し、もって、クランパ36をクランプ部31から外す。さらに、記録再生部移動台28を移動することにより、光ディスク5がU溝レール27の側面82と接触してクランプ部31から外れ、もって、光ディスク5がU溝レール27内に戻る。その後、記録再生部移動台28とクランプ移動台29とを、ディスク引出し機構35と接触しない位置まで移動する。   Next, the recording / reproducing unit moving base 28 is moved, and the clamper 36 is removed from the clamp unit 31. Further, by moving the recording / reproducing unit moving base 28, the optical disk 5 comes into contact with the side surface 82 of the U-groove rail 27 and comes off from the clamp part 31, so that the optical disk 5 returns into the U-groove rail 27. Thereafter, the recording / reproducing unit moving base 28 and the clamp moving base 29 are moved to a position where they do not come into contact with the disk drawing mechanism 35.

更に、ディスク引出し機構35を移動して、光ディスク5をトレイ1内に押し込む。次いで、光ディスク5を更に移動し、もって、カートリッジ23内にトレイ1を押し込む。なお、この時、光ディスク5の上には、カバー3が覆われることとなる。同様にして、B面記録再生装置80も、上記と同じ記録再生動作及び収納動作を実行する。また、上記の図6にも示したように、浮上安定円板32をクランパ36に取付けることにより、Blu−rayに対応するディスクチェンジャを構成することが出来る。   Further, the disk drawing mechanism 35 is moved to push the optical disk 5 into the tray 1. Next, the optical disk 5 is further moved, and the tray 1 is pushed into the cartridge 23. At this time, the cover 3 is covered on the optical disk 5. Similarly, the B-side recording / reproducing apparatus 80 also performs the same recording / reproducing operation and storing operation as described above. Also, as shown in FIG. 6 above, by attaching the levitation stable disk 32 to the clamper 36, a disc changer corresponding to Blu-ray can be configured.

ここで、更に、その両面に記録/再生が可能な光ディスク5を用い、上述のディスクチェンジャ20により、連続して記録/再生動作を行うための方法、より具体的には、上記ディスクの取り出し順序の一例を、以下の表1に示す。   Here, furthermore, a method for continuously performing recording / reproducing operations by the above-described disc changer 20 using the optical disc 5 capable of recording / reproducing on both sides thereof, more specifically, the order of taking out the discs. An example is shown in Table 1 below.

Figure 2010027093
Figure 2010027093

なお、ここで、「収納ディスク番号」は、カートリッジ23内に収納されている光ディスクの一端又は他端(図8では、上側、又は、下側)からの収納位置の番号を示す。このように、3枚の光ディスクを一つの単位として繰り返すことにより、連続した記録再生が可能となる。   Here, the “storage disk number” indicates a storage position number from one end or the other end (upper side or lower side in FIG. 8) of the optical disk stored in the cartridge 23. Thus, continuous recording / reproduction is possible by repeating three optical disks as one unit.

また、上述した構成に代え、上記のA面記録再生装置のみを複数台、又は、B面記録再生装置のみを複数台配置して、上記のディスクチェンジャを構成することも可能であろう。なお、その場合には、片面だけに記録/再生が可能な光ディスクを使用することにより、やはり、連続した記録/再生動作、及び、並列な記録/再生動作が可能となる。また、上記ディスクチェンジャを、複数台、縦横に並べると共に、各ディスクチェンジャにはカートリッジ収納庫よりカートリッジを運搬するための機構を設けることによれば、より大規模なデータ記録再生装置を構成することが可能となる。また、上記カートリッジ移動台とA面記録再生装置だけの構成として、又は、上記カートリッジ移動台とB面記録再生装置だけの構成にして、即ち、それぞれ単独で使用することも可能である。   Further, instead of the above-described configuration, it is possible to configure the above-described disc changer by arranging a plurality of the above-described A-side recording / reproducing devices or a plurality of only the B-side recording / reproducing devices. In this case, continuous recording / reproducing operation and parallel recording / reproducing operation can be performed by using an optical disc capable of recording / reproducing only on one side. Further, by arranging a plurality of the disk changers vertically and horizontally, and providing each disk changer with a mechanism for transporting the cartridge from the cartridge storage, a larger-scale data recording / reproducing apparatus can be configured. Is possible. Further, it is possible to use only the cartridge moving table and the A-side recording / reproducing apparatus, or only the cartridge moving table and the B-side recording / reproducing apparatus, that is, each can be used alone.

このように本発明によれば、トレイ内に収納した両面記録再生可能な光ディスクを、複数、その内部に収納したカートリッジから、上記A面記録再生装置とB面記録再生装置とに、それぞれ、光ディスクを供給し、もって、その記録/再生動作を行うように構成した。これにより、一つのカートリッジ内に収納した光ディスクを、A面記録再生装置とB面記録再生装置とに、交互に、供給すことが可能となり、それにより、連続して記録/再生が可能となるという優れた効果を
発揮する。また、一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いて、A面記録再生装置とB面記録再生装置とを、それぞれ並列に動作させることによれば、転送レートを向上できる効果を発揮することが出来ると共に、さらに、上記図1や図6に示したディスクチェンジャ20と同様の効果をも得ることができる。
As described above, according to the present invention, a plurality of double-sided recordable / reproducing optical disks stored in the tray are respectively transferred from the cartridges stored therein to the A-side recording / reproducing apparatus and the B-side recording / reproducing apparatus. Therefore, the recording / reproducing operation is performed. As a result, the optical disk stored in one cartridge can be alternately supplied to the A-side recording / reproducing apparatus and the B-side recording / reproducing apparatus, thereby enabling continuous recording / reproducing. Exhibits an excellent effect. In addition, when the A-side recording / reproducing apparatus and the B-side recording / reproducing apparatus are operated in parallel using the optical disk stored in one cartridge, the effect of improving the transfer rate can be exhibited. Furthermore, the same effects as those of the disk changer 20 shown in FIGS. 1 and 6 can be obtained.

最後に、上記図2に示したトレイ1の他の実施例について、添付の図10(a)、(b)及び(c)に示す。この他の実施例になるトレイでは、これらの図からの明らかなように、そのフック逃げ部9から光ディスク5を露出させる構造となっている。なお、この場合、例えば、インデックス18の突起長を、約10mmとし、他方、光ディスク5の露出部の長さを、約5mmとすることが好適である。また、カバー3の長さは、光ディスク5を全て覆う長さであっても良い。   Finally, another embodiment of the tray 1 shown in FIG. 2 is shown in FIGS. 10 (a), 10 (b) and 10 (c). As is apparent from these drawings, the tray according to another embodiment has a structure in which the optical disk 5 is exposed from the hook escape portion 9. In this case, for example, the projection length of the index 18 is preferably about 10 mm, and the length of the exposed portion of the optical disk 5 is preferably about 5 mm. Further, the length of the cover 3 may be a length that covers the entire optical disk 5.

なお、この他の実施例になるトレイによっても、ディスク引出し機構で光ディスク5を挟んで引き出す場合および収納する場合に、トレイ1に接触することがないことから、確実に、その引出/収納操作が可能となるという優れた効果を発揮する。   Even in the case of a tray according to another embodiment, when the optical disk 5 is sandwiched and pulled out by the disk pull-out mechanism and is not stored, the tray 1 is not contacted. Demonstrates the excellent effect of being possible.

以上に詳細に説明した本発明の実施例によれば、以下の特徴とその効果が得られることとなる。   According to the embodiment of the present invention described in detail above, the following features and effects can be obtained.

第1に、光ディスクを収納したトレイと、トレイを複数枚収納するカートリッジと、カートリッジを移動しトレイを取出し位置に位置決めする移動台と、トレイを引出す機能および光ディスクを保持してカートリッジと記録再生部とを移動するトレイ・ディスク引出し機構と、光ディスクを記録再生する記録再生部と、光ディスクを記録再生部の回転部に固定するクランパとを設け、最初にカートリッジからトレイを少し引き出し、次に、光ディスクの外周部を保持して記録再生部の回転部に搬送しクランパで固定したのち光ディスクを回転させ光ディスクの記録再生を行い、収納時は、光ディスクの外周部を保持してトレイに押込み、同時に光ディスクでトレイをカートリッジに押込むようにした。   First, a tray for storing an optical disk, a cartridge for storing a plurality of trays, a moving base for moving the cartridge and positioning the tray at the take-out position, a function for pulling out the tray, and a cartridge and a recording / reproducing unit holding the optical disk Are provided with a tray / disk drawer mechanism, a recording / reproducing unit for recording / reproducing the optical disk, and a clamper for fixing the optical disk to the rotating unit of the recording / reproducing unit. The outer periphery of the optical disk is held and conveyed to the rotating part of the recording / reproducing part and fixed with a clamper. Then, the optical disk is rotated to record and reproduce the optical disk. The tray was pushed into the cartridge.

これにより、トレイ・ディスク引出し機構を一往復させるだけでディスクの交換ができる効果がある。また、光ディスクでトレイをカートリッジに押込むのでトレイの座屈がないのでトレイを薄くしてカートリッジ当りの収納枚数を増加できる。   As a result, there is an effect that the disk can be replaced only by reciprocating the tray / disk drawing mechanism once. Further, since the tray is pushed into the cartridge by the optical disk, the tray is not buckled, so that the tray can be made thin and the number of sheets stored per cartridge can be increased.

第2に、光ディスクを収納したトレイと、トレイを立位に複数枚収納するカートリッジと、カートリッジを水平方向に移動させる移動台と、トレイを引出す機能および光ディスクを保持してカートリッジと記録再生部とを移動するトレイ・ディスク引出し機構と、トレイ・ディスク引出し機構の搬送路と並列に前記光ディスクを記録再生する記録再生部を設けた移動台を配置し、他方の側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパを設けた移動台とを設け、最初にカートリッジからトレイを少し引出し、次に光ディスクの外周部を保持して記録再生部の回転部に搬送しクランパで固定したのち光ディスクを回転させ光ディスクの記録再生を行い、収納時は、光ディスクの外周部を保持してトレイに押込み、同時に光ディスクでトレイをカートリッジに押込むようにした。   Secondly, a tray for storing an optical disk, a cartridge for storing a plurality of trays in an upright position, a moving base for moving the cartridge in the horizontal direction, a function for pulling out the tray, and a cartridge and a recording / reproducing unit holding the optical disk, A tray / disk drawer mechanism for moving the optical disk, and a moving table provided with a recording / reproducing unit for recording / reproducing the optical disk in parallel with a transport path of the tray / disk drawer mechanism, and the optical disk on the other side. And a moving table provided with a clamper for fixing to the rotating part of the optical disk, first pulling out the tray from the cartridge a little, then holding the outer periphery of the optical disk and transporting it to the rotating part of the recording / reproducing part and fixing it with the clamper Rotate the optical disk to record and play back the optical disk. When storing, hold the outer periphery of the optical disk and push it into the tray. Was the tray into the cartridge to push useless in a click.

これにより、トレイ・ディスク引出し機構を一往復させるだけでディスクの交換ができる効果がある。また、光ディスクでトレイをカートリッジに押込むのでトレイの座屈がないのでトレイを薄くしてカートリッジ当りの収納枚数を増加できる。   As a result, there is an effect that the disk can be replaced only by reciprocating the tray / disk drawing mechanism once. Further, since the tray is pushed into the cartridge by the optical disk, the tray is not buckled, so that the tray can be made thin and the number of sheets stored per cartridge can be increased.

第3に、光ディスクをトレイ・ディスク引出し機構の移動時にぶつからない位置に移動する手段を設け、最初にカートリッジからトレイを少し引出し、次に光ディスクの外周部を保持してトレイをカートリッジに押込んだのち、光ディスクを記録再生部の回転部に搬送しクランパで固定し光ディスクを回転させ光ディスクの記録再生を行い、収納時は、光ディスクをトレイ・ディスク引出し機構とぶつからない位置に移動したのち、カートリッジからトレイを少し引出し、次に光ディスクを元の位置に戻し光ディスクの外周部を保持してトレイに押込み、同時に光ディスクでトレイをカートリッジに押込むようにした。   Third, a means for moving the optical disk to a position where it does not collide with the movement of the tray / disk drawer mechanism is provided, the tray is first pulled out from the cartridge, and then the outer periphery of the optical disk is held and the tray is pushed into the cartridge. After that, the optical disk is transported to the rotating part of the recording / reproducing unit and fixed with a clamper, and the optical disk is rotated to record / reproduce the optical disk. The tray was pulled out a little, then the optical disk was returned to its original position, the outer periphery of the optical disk was held and pushed into the tray, and at the same time the tray was pushed into the cartridge with the optical disk.

これにより、トレイから光ディスクを取出したら、光ディスクでトレイをカートリッジに戻すようにしたため、カートリッジを他の記録再生装置に移動し光ディスクを供給できるので連続、並列の記録再生ができる効果がある。また、トレイ・ディスク引出し機構を二往復させるだけでディスクの交換ができる効果がある。また、光ディスクでトレイをカートリッジに押込むのでトレイの座屈がないのでトレイを薄くしてカートリッジ当りの収納枚数を増加できる。   As a result, when the optical disk is taken out from the tray, the tray is returned to the cartridge by the optical disk, so that the cartridge can be moved to another recording / reproducing apparatus and the optical disk can be supplied. Further, there is an effect that the disk can be exchanged only by reciprocating the tray / disk drawing mechanism twice. Further, since the tray is pushed into the cartridge by the optical disk, the tray is not buckled, so that the tray can be made thin and the number of sheets stored per cartridge can be increased.

第4、光ディスクを収納したトレイと、トレイを立位に複数枚収納するカートリッジと、カートリッジを水平方向に移動させる移動台と、トレイをカートリッジから引出すトレイ引出し機構と、光ディスクを保持してカートリッジと記録再生部とを移動するディスク引出し機構と、ディスク引出し機構と並列に光ディスクを記録再生する記録再生部を設けた移動台を配置、他方の側に光ディスクを記録再生部の回転部に固定するクランパを設けた移動台とを設け、最初にトレイ引出し機構でカートリッジからトレイを少し引出し、次にディスク引出し機構で光ディスクの外周部を保持してトレイをカートリッジに押込んだのち、光ディスクを記録再生部の回転部に搬送しクランパで固定し光ディスクを回転させ光ディスクの記録再生を行い、収納時は、トレイ引出し機構でカートリッジからトレイを少し引出し、次にディスク引出し機構で光ディスクの外周部を保持してトレイに押込み、同時に光ディスクでトレイをカートリッジに押込むようにした。   Fourth, a tray for storing an optical disk, a cartridge for storing a plurality of trays in an upright position, a moving base for moving the cartridge in the horizontal direction, a tray pulling mechanism for pulling the tray out of the cartridge, a cartridge for holding the optical disk, A disk drawer mechanism for moving the recording / reproducing unit, and a moving base provided with a recording / reproducing unit for recording / reproducing the optical disk in parallel with the disk drawing mechanism, and a clamper for fixing the optical disk to the rotating unit of the recording / reproducing unit on the other side First, pull out the tray a little from the cartridge with the tray pulling mechanism, then hold the outer periphery of the optical disk with the disk pulling mechanism and push the tray into the cartridge, then record the optical disk to the recording / playback unit The optical disk is rotated and rotated, and the optical disk is rotated to record / reproduce the optical disk. Paid when the tray pull-out mechanism slightly pull the tray from the cartridge, then push and hold the outer peripheral portion of the optical disk in the disk pull-out mechanism in the tray, and the push useless the tray into the cartridge by the optical disk at the same time.

これにより、トレイから光ディスクを取出したら、光ディスクでトレイをカートリッジに戻すようにしたため、カートリッジを他の記録再生装置に移動し光ディスクを供給できるので連続、並列の記録再生ができる効果がある。また、トレイ・ディスク引出し機構を一往復させるだけでディスクの交換ができる効果がある。また、光ディスクでトレイをカートリッジに押込むのでトレイの座屈がないのでトレイを薄くしてカートリッジ当りの収納枚数を増加できる。   As a result, when the optical disk is taken out from the tray, the tray is returned to the cartridge by the optical disk, so that the cartridge can be moved to another recording / reproducing apparatus and the optical disk can be supplied. Further, there is an effect that the disk can be exchanged only by reciprocating the tray / disk drawing mechanism once. Further, since the tray is pushed into the cartridge by the optical disk, the tray is not buckled, so that the tray can be made thin and the number of sheets stored per cartridge can be increased.

第5に、前記光ディスク記録再生装置を複数並列に配置し、光ディスク記録再生装置間を移動するカートリッジを搭載した移動台を備え、光ディスク記録再生装置にカートリッジから光ディスクを供給し記録再生するようにした。   Fifth, a plurality of the optical disk recording / reproducing devices are arranged in parallel and provided with a moving base on which a cartridge that moves between the optical disk recording / reproducing devices is provided, and the optical disk is supplied from the cartridge to the optical disk recording / reproducing device for recording / reproducing. .

これにより、カートリッジを他の記録再生装置に移動し光ディスクを供給できるので連続、並列の記録再生ができる効果がある。   Accordingly, since the cartridge can be moved to another recording / reproducing apparatus and the optical disk can be supplied, there is an effect that continuous and parallel recording / reproducing can be performed.

第6に、光ディスクを記録再生する記録再生部を設けた移動台と、光ディスクを記録再生部の回転部に固定するクランパを設けた移動台を入れ替えた光ディスク記録再生装置を複数並列に配置し、光ディスク記録再生装置間を移動するカートリッジを搭載した移動台を備え、光ディスク記録再生装置にカートリッジから光ディスクを供給し記録再生するようにした。   Sixth, a plurality of optical disk recording / reproducing devices in which a moving table provided with a recording / reproducing unit for recording / reproducing an optical disk and a moving table provided with a clamper for fixing the optical disk to the rotating unit of the recording / reproducing unit are arranged in parallel, A moving base equipped with a cartridge that moves between optical disc recording / reproducing apparatuses is provided, and an optical disc is supplied from the cartridge to the optical disc recording / reproducing apparatus for recording / reproducing.

これにより、光ディスクの両面の記録再生ができるとともに連続、並列の記録再生ができる効果がある。   As a result, both sides of the optical disk can be recorded / reproduced, and continuous and parallel recording / reproduction can be achieved.

第7に、記録再生部の回転部に内周側に穴を開けた光ディスク状のガラス円板を設けた。これにより、HD−DVD、DVD、CDに対応の光ディスクを安定に浮上回転できる効果がある。   Seventh, an optical disk-like glass disk having a hole on the inner peripheral side is provided in the rotating part of the recording / reproducing part. Thereby, there is an effect that an optical disc compatible with HD-DVD, DVD and CD can be stably levitated and rotated.

第8に、クランパに内周側に穴を開けた光ディスク状の円板を設けた。これにより、Blu−rayに対応の光ディスクをも安定に浮上回転できる効果がある。   Eighth, the clamper was provided with an optical disk-like disk having a hole on the inner peripheral side. Thereby, there is an effect that an optical disc compatible with Blu-ray can be stably levitated and rotated.

第9に、トレイは、二枚のシート状基材を重ね基材の間に光ディスクを収納した構成であって、一方の基材のトレイ引出し方向の一辺にトレイを引出すための突起部と、中央部付近に光ディスクの外周を挟むための切込み部を設けた。これにより、カートリッジから選択的にトレイを引出せる効果と、光ディスクを挟んで引出せる効果がある。   Ninth, the tray is configured by stacking two sheet-like base materials and storing the optical disk between the base materials, and a protrusion for pulling out the tray on one side in the tray pull-out direction of one base material, A notch for sandwiching the outer periphery of the optical disc was provided near the center. Thereby, there is an effect that the tray can be selectively pulled out from the cartridge and an effect that the optical disk can be pulled out.

第10に、トレイは、二枚のシート状基材を重ね基材の間に前記光ディスクを収納した構成であって、一方の基材のトレイ引出し方向の一辺にトレイを引出すための突起部と、中央部付近に光ディスクの外周が露出するための部分を設けた。これにより、カートリッジから選択的にトレイを引出せる効果と、光ディスクを挟んで引出せる効果がある。   Tenth, the tray is configured by stacking two sheet-like base materials and storing the optical disk between the base materials, and a protrusion for pulling out the tray to one side in the tray pull-out direction of one base material. In addition, a portion for exposing the outer periphery of the optical disc was provided near the center. Thereby, there is an effect that the tray can be selectively pulled out from the cartridge and an effect that the optical disk can be pulled out.

第11に、トレイは、二枚のシート状基材を重ね基材の間に前記光ディスクを収納した構成であって、基材の角を直線状または曲線状に形成した。これにより、トレイの角がカートリッジに引っ掛からない効果がある。   Eleventh, the tray has a configuration in which two optical discs are stacked and the optical disk is accommodated between the base materials, and the corners of the base material are formed in a linear or curved shape. Thereby, there is an effect that the corner of the tray is not caught by the cartridge.

即ち、本発明によれば、シート状の光ディスクを多数枚収納したカートリッジから、シート状のトレイ内に収納された光ディスクを、一枚毎、取り出し、もって、ランダムにアクセスすることが可能な、高信頼で、小型で、かつ、大容量の光ディスク記録再生装置と、更には、かかる装置で使用するに適した、高速、小型、かつ、大容量に適するディスクチェンジャを提供できるという実用的にも優れた効果を発揮することができる。   That is, according to the present invention, the optical discs stored in the sheet-like tray are taken out one by one from the cartridge containing a large number of sheet-like optical discs, and can be accessed at random. Reliable, small and large capacity optical disc recording / reproducing apparatus, and further, practically excellent in providing a high speed, small size and large capacity disc changer suitable for use in such an apparatus. Can exert the effect.

本発明の一実施の形態になる光ディスク記録再生装置の全体構造を示す上面断面図である。1 is a top sectional view showing an overall structure of an optical disc recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記本発明の光ディスク記録再生装置において使用される、光ディスクをその内部に収納するトレイの一実施例を示す図である。It is a figure which shows one Example of the tray which accommodates the optical disk used in the optical disk recording / reproducing apparatus of the said invention inside. 上記本発明の光ディスク記録再生装置において、トレイを分離するためのセパレータの一実施例を示す側面断面図である。FIG. 4 is a side sectional view showing an embodiment of a separator for separating a tray in the optical disc recording / reproducing apparatus of the present invention. 上記本発明の光ディスク記録再生装置における、ディスクチェンジャの構造の一例を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows an example of the structure of the disc changer in the optical disk recording / reproducing apparatus of the said invention. 上記本発明の光ディスク記録再生装置における、クランパの動作を説明するための側面断面図である。FIG. 6 is a side cross-sectional view for explaining the operation of the clamper in the optical disc recording / reproducing apparatus of the present invention. Blu−ray(規格)に対応したディスクチェンジャを備えた光ディスク記録再生装置について説明する上面断面図である。It is an upper surface sectional view explaining an optical disc recording / reproducing apparatus provided with a disc changer corresponding to Blu-ray (standard). 本発明のディスクチェンジャの他の実施例を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the other Example of the disc changer of this invention. 光ディスクの両面に対して記録/再生を行うことを可能にするためのディスクチェンジャの他の一実施例の構造を示す上面断面図である。It is a top sectional view showing the structure of another embodiment of a disk changer for enabling recording / reproduction to both surfaces of an optical disk. 上記図8のディスクチェンジャをその側面側から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the disk changer of the said FIG. 8 from the side surface side. 上記図2に示した光ディスク用トレイの他の一実施例を示す図である。It is a figure which shows another Example of the tray for optical disks shown in the said FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…トレイ 3…カバー 5…光ディスク 12…セパレータ 11…仕切り板 17…支柱 19…移動台ガイド 20…ディスクチェンジャ 21…筐体 22…カートリッジ挿入口 23…カートリッジ 24…カートリッジ移動台 25…記録再生部 26…剥離爪 27…U溝レール 28…記録再生部移動台 29…クランプ移動台 30…スピンドルモータ 31…クランプ部 32…ガラス円板 33…光学部 34…光学部移動機構 35…トレイ・ディスク引き出し機構 36…クランパ 38…スペーサ 70…記録再生装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tray 3 ... Cover 5 ... Optical disk 12 ... Separator 11 ... Partition plate 17 ... Supporting column 19 ... Moving stand guide 20 ... Disc changer 21 ... Housing 22 ... Cartridge insertion port 23 ... Cartridge 24 ... Cartridge moving stand 25 ... Recording / reproducing part 26 ... peeling claw 27 ... U-groove rail 28 ... recording / reproducing unit moving table 29 ... clamp moving table 30 ... spindle motor 31 ... clamp unit 32 ... glass disk 33 ... optical unit 34 ... optical unit moving mechanism 35 ... tray / disk drawer Mechanism 36 ... Clamper 38 ... Spacer 70 ... Recording / reproducing apparatus.

Claims (13)

筐体内に、トレイ内に収容した光ディスクを、複数枚、収納したカートリッジと、当該カートリッジから取り出した前記光ディスクに対して記録/再生を行う記録再生部とを備えた光ディスク記録再生装置であって、更に、
前記カートリッジを移動し、前記トレイを所定の取り出し位置に位置決めするための移動台と、
前記トレイを引き出すと共に、前記光ディスクを保持して前記記録再生部へ移動するトレイ・ディスク引出し機構と、
前記引出し機構により引き出された前記光ディスクを、前記記録再生部の回転部に固定するためのクランパとを備えており、
前記トレイ・ディスク引出し機構は、
光ディスクを前記カートリッジから取り出して前記記録再生部で記録又は再生を行う場合には、前記カートリッジから前記トレイの一部を引き出し、当該光ディスクの外周部を保持して前記記録再生部の回転部に搬送して、前記クランパにより、当該光ディスクを前記記録再生部の前記回転部に固定し、
前記光ディスクを前記カートリッジへ収納する場合には、前記光ディスクの外周部を保持して前記トレイ内に押し込み、もって、前記トレイを介して、同時に、前記光ディスクを前記カートリッジに押し込むように構成されたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
An optical disc recording / reproducing apparatus comprising a cartridge containing a plurality of optical discs accommodated in a tray and a recording / reproducing unit for recording / reproducing the optical disc taken out from the cartridge in a housing, Furthermore,
A moving table for moving the cartridge and positioning the tray at a predetermined take-out position;
A tray / disk drawer mechanism for pulling out the tray and holding the optical disk and moving to the recording / reproducing unit
A clamper for fixing the optical disk drawn out by the drawing mechanism to a rotating part of the recording / reproducing part;
The tray / disc drawer mechanism is:
When the optical disc is taken out from the cartridge and recorded or reproduced by the recording / reproducing unit, a part of the tray is pulled out from the cartridge, and the outer peripheral portion of the optical disc is held and conveyed to the rotating unit of the recording / reproducing unit. Then, the clamper fixes the optical disc to the rotating unit of the recording / reproducing unit,
When the optical disk is stored in the cartridge, the outer periphery of the optical disk is held and pushed into the tray, so that the optical disk is pushed into the cartridge at the same time through the tray. An optical disc recording / reproducing apparatus characterized by the above.
前記請求項1に記載した光ディスク記録再生装置において、前記記録再生部は、その回転部が、前記トレイ・ディスク引出し機構により取り出されて搬送される方向に沿って配置されるように、配置されていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。   2. The optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the recording / reproducing unit is arranged such that a rotating unit thereof is arranged along a direction in which the rotating unit is taken out and conveyed by the tray / disc drawer mechanism. An optical disk recording / reproducing apparatus comprising: 前記請求項1に記載した光ディスク記録再生装置において、前記トレイ内に収容されて複数枚収納された光ディスクは、立位の状態で、前記カートリッジ内に収容されていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。   2. The optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a plurality of optical discs accommodated in the tray are accommodated in the cartridge in a standing state. apparatus. 前記請求項3に記載した光ディスク記録再生装置において、更に、前記トレイ・ディスク引出し機構は、立位の状態で、前記トレイを引き出すと共に、前記光ディスクを保持して前記記録再生部へ移動するように構成されていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。   4. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 3, wherein the tray / disk drawer mechanism pulls out the tray in a standing state and holds the optical disk and moves to the recording / reproducing unit. 1. An optical disc recording / reproducing apparatus characterized by being configured. 前記請求項4に記載した光ディスク記録再生装置において、更に、前記クランパは、取り出された前記光ディスクを、立位の状態で、前記記録再生部の回転部に固定するように構成されていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。   5. The optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 4, wherein the clamper is configured to fix the taken-out optical disc to a rotating portion of the recording / reproducing portion in a standing state. An optical disc recording / reproducing apparatus. 前記請求項1に記載した光ディスク記録再生装置において、前記筐体の内部には、前記記録再生部を複数台配置すると共に、前記トレイ・ディスク引出し機構を、当該記録再生部に対応した数だけ配置したことを特徴とする光ディスク記録再生装置。   2. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the recording / reproducing units are arranged inside the casing, and the tray / disk drawing mechanisms are arranged in a number corresponding to the recording / reproducing units. An optical disc recording / reproducing apparatus characterized by that. 前記請求項1に記載した光ディスク記録再生装置において、前記記録再生部の回転部には、更に、その内周側に穴を開けた光ディスク状のガラス円板を設けたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。   2. The optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the rotating portion of the recording / reproducing portion is further provided with an optical disc-like glass disc having a hole formed on an inner peripheral side thereof. Playback device. 前記請求項1に記載した光ディスク記録再生装置において、前記クランパには、更に、その内周側に穴を開けた光ディスク状の円板を設けたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。   2. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the clamper is further provided with an optical disk-like disk having a hole formed on an inner peripheral side thereof. 前記請求項1に記載した光ディスク記録再生装置において、前記トレイ・ディスク引出し機構は、前記カートリッジから前記トレイの一部を引き出した後、前記トレイを前記カートリッジ内に押し戻すように構成されたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。   2. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the tray / disk drawing mechanism is configured to push back the tray into the cartridge after a part of the tray is pulled out from the cartridge. An optical disc recording / reproducing apparatus. 前記請求項1に記載した光ディスク記録再生装置において、前記筐体の内部には、前記記録再生部を複数台設置すると共に、前記トレイ・ディスク引出し機構と、前記カートリッジから前記トレイを引き出し収納するためのトレイ引出し機構とを、当該記録再生部に対応する数だけ配置し、前記トレイ引出し機構で前記カートリッジから前記トレイを引き出した後であって、前記トレイ・ディスク引出し機構で前記ディスクを前記記録再生部へ移動した後、前記トレイ引出し機構で前記カートリッジに前記トレイを収納し、前記カートリッジを他の前記記録再生部に移動できるようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。   2. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the recording / reproducing units are installed inside the casing, and the tray / disk drawer mechanism and the tray are pulled out and stored from the cartridge. Are arranged in a number corresponding to the recording / reproducing unit, and after the tray is pulled out from the cartridge by the tray drawing mechanism, the disk is recorded / reproduced by the tray / disk drawing mechanism. An optical disk recording / reproducing apparatus, wherein the tray is accommodated in the cartridge by the tray pulling mechanism after being moved to the recording unit, and the cartridge can be moved to another recording / reproducing unit. 前記請求項1に記載した光ディスク記録再生装置において使用される光ディスク用のトレイであって、二枚のシート状基材を重ね基材の間に前記光ディスクを収納する構成を備えており、前記トレイは、一方の基材のトレイ引出し方向の一辺に前記トレイを引き出すための突起部と、中央部付近に前記光ディスクの外周を挟むための切欠部を設けたことを特徴とする光ディスク用のトレイ。   A tray for an optical disc used in the optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 1, comprising a configuration in which the optical disc is accommodated between two sheet-like base materials stacked on each other, and the tray Is a tray for an optical disc, characterized in that a protrusion for pulling out the tray is provided on one side in the tray pulling direction of one substrate, and a notch for sandwiching the outer periphery of the optical disc is provided near the center. 前記請求項1に記載した光ディスク記録再生装置において使用される光ディスク用のトレイであって、二枚のシート状基材を重ね基材の間に前記光ディスクを収納した構成を備えており、一方の基材のトレイ引出し方向の一辺に前記トレイを引出すための突起部と、中央部付近に前記光ディスクの外周が露出するための部分を設けたことを特徴とする光ディスク用のトレイ。   An optical disc tray used in the optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 1, comprising a configuration in which the optical disc is accommodated between two sheet-like base materials stacked on one another. A tray for an optical disc, wherein a protrusion for drawing out the tray is provided on one side of the substrate in the tray drawing direction, and a portion for exposing the outer periphery of the optical disc is provided near the center. 前記請求項10又は11に記載した光ディスク用のトレイにおいて、前記基材の角を直線状または曲線状に形成したことを特徴とする光ディスク用のトレイ。   12. The optical disc tray according to claim 10 or 11, wherein corners of the substrate are formed in a straight line or a curved line.
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