JP2010027093A - Optical disc recording / reproducing apparatus and optical disc tray used therein - Google Patents
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Abstract
【課題】カートリッジ内の多数のシート状光ディスクを高速で交換可能な光ディスク記録再生装置と、それに適した光ディスク用トレイを提供する。
【解決手段】薄いシート状の光ディスク5をカバー付きトレイ1に入れて立位に複数枚収納したカートリッジ23と、カートリッジ23を水平方向に移動する移動台24と、トレイ・ディスク引出し機構35と並列に記録再生部25のある移動台28を配置し、他方の側にガラス円板32を取付けたクランパ36を設けた移動台29で構成し、トレイ・ディスク引出し機構35でトレイ1を少し引出したのち光ディスク5の中央外周を保持して引出しクランプ部31の中心に位置決めした後、光ディスク5を記録再生部25のクランプ部31にクランパ36で固定し記録再生する。光ディスク5の収納は、光ディスク5の中央外周を保持してトレイ1に押し込むと同時に、光ディスク5でトレイ1をカートリッジに押し込み、これにより、光ディスク交換時間の短縮とトレイの薄型化を図る。
【選択図】図1An optical disc recording / reproducing apparatus capable of exchanging a large number of sheet-like optical discs in a cartridge at high speed and an optical disc tray suitable for the optical disc recording / reproducing apparatus are provided.
A cartridge 23 in which a thin sheet-like optical disk 5 is placed in a tray 1 with a cover and accommodated in a standing position, a moving base 24 for moving the cartridge 23 in a horizontal direction, and a tray / disk drawer mechanism 35 in parallel. The moving table 28 having the recording / reproducing unit 25 is arranged on the other side, and the moving table 29 is provided with the clamper 36 having the glass disk 32 attached on the other side. The tray 1 is pulled out a little by the tray / disk drawing mechanism 35. After that, after holding the center outer periphery of the optical disk 5 and positioning it at the center of the drawer clamp part 31, the optical disk 5 is fixed to the clamp part 31 of the recording / reproducing part 25 by the clamper 36 and recorded / reproduced. In storing the optical disk 5, the central outer periphery of the optical disk 5 is held and pushed into the tray 1, and at the same time the tray 1 is pushed into the cartridge with the optical disk 5, thereby shortening the optical disk replacement time and reducing the thickness of the tray.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、シート状の光ディスクを多数枚収納したカートリッジから光ディスクを取り出し、当該光ディスクにデータを記録又は再生し、そして、当該光ディスクを前記カートリッジ内に戻す機構を備えた光ディスク記録再生装置に関し、特に、かかる機構を達成するためのディスクチェンジャに関し、更には、そこで使用される光ディスク用のトレイの改良に関する。 The present invention relates to an optical disc recording / reproducing apparatus having a mechanism for taking out an optical disc from a cartridge containing a large number of sheet-like optical discs, recording or reproducing data on the optical disc, and returning the optical disc into the cartridge. The present invention relates to a disk changer for achieving such a mechanism, and further to an improvement in a tray for an optical disk used therein.
可撓性を有するシート状の光ディスクを利用し、更には、かかるシート状の光ディスクを多数枚収納したカートリッジを利用し、当該光ディスクを、前記カートリッジから取り出して記録再生部へ搬送して記録/再生を行い、その後、当該光ディスクを前記記録再生部から前記カートリッジへ戻すための機構を備えた記録再生装置は、例えば、以下の特許文献1、特許文献2などにより、既に、知られている。
Utilizing a flexible sheet-like optical disc, and further using a cartridge containing a large number of such sheet-like optical discs, taking out the optical disc from the cartridge and transporting it to the recording / reproducing unit for recording / reproduction After that, a recording / reproducing apparatus including a mechanism for returning the optical disk from the recording / reproducing unit to the cartridge is already known from, for example,
即ち、これらの特許文献によれば、シート状の光ディスクをトレイ内に収納し、当該トレイを、複数枚、カートリッジに形成した溝内に挿入して収容することが既に開示されており、また、かかるカートリッジからトレイを引き出して内部に収容された光ディスクを記録再生部に搬送する機構や、当該搬送機構の上側に前記記録再生部を設けると共に、その下側にクランプ機構を配置した構成を備えた記録再生装置が既に開示されている。即ち、上記の従来技術では、例えば、HD−DVD、DVD、CDに対応した光ディスクを対象として、ガラス円板の上に当該シート状の光ディスクを載せて回転することにより、光ディスクを面振れなく安定に回転させて記録又は再生動作を行う記録再生装置が開示されている。 That is, according to these patent documents, it has already been disclosed that a sheet-shaped optical disk is stored in a tray, and a plurality of such trays are inserted into a groove formed in a cartridge, and stored. A mechanism for pulling out the tray from the cartridge and transporting the optical disk accommodated therein to the recording / reproducing unit, and a configuration in which the recording / reproducing unit is provided on the upper side of the conveying mechanism and a clamp mechanism is arranged on the lower side thereof are provided. A recording / reproducing apparatus has already been disclosed. That is, in the above prior art, for example, for an optical disc compatible with HD-DVD, DVD, and CD, the optical disc can be stabilized without surface vibration by rotating the sheet-like optical disc on a glass disc. A recording / reproducing apparatus that performs a recording or reproducing operation by rotating the recording medium is disclosed.
しかしながら、上記従来技術では、ディスク交換時間を高速化すること、更には、トレイを薄くし、もって、カートリッジ1個当りのディスク収納枚数を増加するための工夫、加えて、Blu−rayに対応する光ディスクを対象とすることの可能な記録再生装置の構造などについてはその記載がなく、そのため、シート状の光ディスクを多数枚収納して記録/再生を行う光ディスク記録再生装置、及び、そのためのディスクチェンジャとしては、必ずしも十分なものではなかった。 However, in the above prior art, the disk replacement time is increased, the tray is made thinner, and the device for increasing the number of stored disks per cartridge is added, and in addition, the Blu-ray is supported. There is no description about the structure of a recording / reproducing apparatus that can target an optical disk, and therefore, an optical disk recording / reproducing apparatus that records and reproduces a large number of sheet-like optical disks and a disk changer therefor As it was not always enough.
そこで、本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものであり、より具体的には、シート状の光ディスクを多数収納したカートリッジから光ディスクを取り出し記録再生を行うに好適で、ディスク収納枚数を増加すると共に、ディスク交換時間を高速化することが可能なディスクチェンジャを備えた光ディスク記録再生装置を提供し、更には、Blu−rayに対応する光ディスクを対象とすることの可能な光ディスク記録再生装置を提供すると共に、更には、かかる装置で使用されるに適した光ディスク用のトレイを提供することをその目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. More specifically, the present invention is suitable for taking out an optical disk from a cartridge in which a large number of sheet-like optical disks are stored, and performing recording and reproduction. Provided is an optical disc recording / reproducing apparatus including a disc changer capable of increasing the number of discs and speeding up disc exchange time, and further, optical disc recording capable of targeting an optical disc corresponding to Blu-ray An object of the present invention is to provide a reproducing apparatus, and further to provide an optical disc tray suitable for use in such an apparatus.
本発明では、上記目的を達成するために、筐体内に、トレイ内に収容した光ディスクを、複数枚、収納したカートリッジと、当該カートリッジから取り出した前記光ディスクに対して記録/再生を行う記録再生部とを備えた光ディスク記録再生装置であって、更に、前記カートリッジを移動し、前記トレイを所定の取り出し位置に位置決めするための移動台と、前記トレイを引き出すと共に、前記光ディスクを保持して前記記録再生部へ移動するトレイ・ディスク引出し機構と、前記引出し機構により引き出された前記光ディスクを、前記記録再生部の回転部に固定するためのクランパとを備えており、前記トレイ・ディスク引出し機構は、光ディスクを前記カートリッジから取り出して前記記録再生部で記録又は再生を行う場合には、前記カートリッジから前記トレイの一部を引き出し、当該光ディスクの外周部を保持して前記記録再生部の回転部に搬送して、前記クランパにより、当該光ディスクを前記記録再生部の前記回転部に固定し、前記光ディスクを前記カートリッジへ収納する場合には、前記光ディスクの外周部を保持して前記トレイ内に押し込み、もって、前記トレイを介して、同時に、前記光ディスクを前記カートリッジに押し込むように構成された光ディスク記録再生装置が提供されている。 In the present invention, in order to achieve the above object, a plurality of optical disks stored in a tray in a housing, a cartridge storing a plurality of optical disks, and a recording / reproducing unit for recording / reproducing the optical disk taken out from the cartridges An optical disk recording / reproducing apparatus comprising: a moving base for moving the cartridge to position the tray at a predetermined take-out position; and pulling out the tray and holding the optical disk for recording. A tray / disk drawer mechanism that moves to the playback section; and a clamper for fixing the optical disk pulled out by the drawer mechanism to the rotating section of the recording / playback section. When the optical disk is removed from the cartridge and recorded or reproduced by the recording / reproducing unit, Pull out a part of the tray from the cartridge, hold the outer periphery of the optical disc and transport it to the rotating portion of the recording / reproducing portion, and fix the optical disc to the rotating portion of the recording / reproducing portion by the clamper, An optical disc configured to hold the outer peripheral portion of the optical disc and push it into the tray when the optical disc is stored in the cartridge, and simultaneously push the optical disc into the cartridge via the tray. A recording / reproducing apparatus is provided.
また、本発明によれば、前記に記載した光ディスク記録再生装置において、前記記録再生部は、その回転部が、前記トレイ・ディスク引出し機構により取り出されて搬送される方向に沿って配置されるように、配置されていることが好ましく、又は、前記トレイ内に収容されて複数枚収納された光ディスクは、立位の状態で、前記カートリッジ内に収容されていることが好ましい。更に、本発明では、前記トレイ・ディスク引出し機構は、立位の状態で、前記トレイを引き出すと共に、前記光ディスクを保持して前記記録再生部へ移動するように構成されていることが好ましく、加えて、前記クランパは、取り出された前記光ディスクを、立位の状態で、前記記録再生部の回転部に固定するように構成されていることが、そして、前記筐体の内部には、前記記録再生部を複数台配置すると共に、前記トレイ・ディスク引出し機構を、当該記録再生部に対応した数だけ配置したことが好ましい。更には、前記に記載した光ディスク記録再生装置において、前記記録再生部の回転部には、更に、その内周側に穴を開けた光ディスク状のガラス円板を設けることが、又は、前記クランパには、更に、その内周側に穴を開けた光ディスク状の円板を設けたことが好ましい。そして、前記に記載した光ディスク記録再生装置において、前記トレイ・ディスク引出し機構は、前記カートリッジから前記トレイの一部を引き出した後、前記トレイを前記カートリッジ内に押し戻すように構成されることが好ましい。又は、前記に記載した光ディスク記録再生装置において、前記筐体の内部には、前記記録再生部を複数台設置すると共に、前記トレイ・ディスク引出し機構と、前記カートリッジから前記トレイを引き出し収納するためのトレイ引出し機構とを、当該記録再生部に対応する数だけ配置し、前記トレイ引出し機構で前記カートリッジから前記トレイを引き出した後であって、前記トレイ・ディスク引出し機構で前記ディスクを前記記録再生部へ移動した後、前記トレイ引出し機構で前記カートリッジに前記トレイを収納し、前記カートリッジを他の前記記録再生部に移動できるようにすることが好ましい。 According to the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus described above, the recording / reproducing unit is arranged such that a rotating portion thereof is arranged along a direction in which the rotating unit is taken out and conveyed by the tray / disc drawer mechanism. Preferably, the plurality of optical disks accommodated in the tray are accommodated in the cartridge in a standing state. Further, in the present invention, it is preferable that the tray / disk pull-out mechanism is configured to pull out the tray and move to the recording / reproducing unit while holding the optical disk in a standing state. The clamper is configured to fix the taken-out optical disk in a standing state to the rotating part of the recording / reproducing part, and inside the casing, the recording It is preferable that a plurality of reproducing units are arranged and the tray / disk drawing mechanisms are arranged in a number corresponding to the recording / reproducing units. Furthermore, in the optical disk recording / reproducing apparatus described above, the rotating part of the recording / reproducing part may further be provided with an optical disk-like glass disk having a hole formed on the inner peripheral side thereof, or the clamper Further, it is preferable to provide an optical disk-like disk having a hole in its inner peripheral side. In the optical disk recording / reproducing apparatus described above, it is preferable that the tray / disk drawer mechanism is configured to push the tray back into the cartridge after a part of the tray is pulled out from the cartridge. Alternatively, in the optical disk recording / reproducing apparatus described above, a plurality of the recording / reproducing units are installed inside the casing, and the tray / disk drawer mechanism and the tray are pulled out and stored from the cartridge. The tray drawing mechanism is arranged in a number corresponding to the recording / reproducing unit, and after the tray is drawn out from the cartridge by the tray drawing mechanism, the disk is drawn by the tray / disc drawing mechanism. It is preferable that the tray is stored in the cartridge by the tray pulling mechanism so that the cartridge can be moved to another recording / reproducing unit.
加えて、本発明によれば、前記した光ディスク記録再生装置において使用される光ディスク用のトレイであって、二枚のシート状基材を重ね基材の間に前記光ディスクを収納する構成を備えており、前記トレイは、一方の基材のトレイ引出し方向の一辺に前記トレイを引き出すための突起部と、中央部付近に前記光ディスクの外周を挟むための切欠部を設けた光ディスク用のトレイが、又は、二枚のシート状基材を重ね基材の間に前記光ディスクを収納した構成を備えており、一方の基材のトレイ引出し方向の一辺に前記トレイを引出すための突起部と、中央部付近に前記光ディスクの外周が露出するための部分を設けた光ディスク用のトレイが提供される。そして、本発明によれば、前記の光ディスク用のトレイにおいて、前記基材の角を直線状または曲線状に形成することが好ましい。 In addition, according to the present invention, there is provided a tray for an optical disc used in the above-described optical disc recording / reproducing apparatus, comprising a configuration in which the optical disc is accommodated between two sheet-like base materials stacked on one another. The tray is a tray for an optical disc provided with a protrusion for pulling out the tray on one side in the tray drawing direction of one base material, and a notch for sandwiching the outer periphery of the optical disc near the center. Or, it has a configuration in which the optical disk is housed between two sheet-like base materials stacked on top of each other, and a protrusion for pulling out the tray on one side in the tray pull-out direction of one base and a central portion An optical disc tray provided with a portion for exposing the outer periphery of the optical disc in the vicinity thereof is provided. According to the present invention, in the optical disc tray, it is preferable that the corners of the base material are formed in a linear shape or a curved shape.
上述した本発明によれば、カートリッジから、トレイに収納されたシート状の光ディスクを取り出し、もって、ランダムにアクセスできる、高信頼で、小型で、かつ、大容量の光ディスク記録再生装置と共に、かかる光ディスク記録再生装置において用いるに適した薄型で大容量化が可能な光ディスク用のトレイを提供できるという優れた効果を発揮する。 According to the above-described present invention, a sheet-shaped optical disk stored in a tray is taken out from a cartridge, and can be accessed at random, along with a highly reliable, small, and large-capacity optical disk recording / reproducing apparatus. The present invention provides an excellent effect that it is possible to provide a thin and large capacity optical disc tray suitable for use in a recording / reproducing apparatus.
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。まず、図1乃至図5を用い、本発明の一実施例になる光ディスク記録再生装置について説明を加える。なお、図中の一部符号の下方には、同一の部材を区別するための添え字が付けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, an optical disk recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the subscript for distinguishing the same member is attached below the one part code | symbol in the figure.
なお、以下の説明では、発明になる光ディスク記録再生装置の各部について詳細に説明する前に、当該装置の全体構成について説明する。まず、添付の図1は、本発明になる光ディスク記録再生装置をその上方から見た場合の断面図を示しており、当該装置は、その筐体内に、基本的に、後にも詳述するが、薄いシート状の光ディスク5をその内部に収納したトレイ1と、このトレイ1を、複数枚、立位にして収納したカートリッジ23と、光ディスク5に対して記録又は再生を行うための記録再生装置70と、そして、光ディスク5をカートリッジ23から取り出して記録再生装置70へ搬送すると共に、当該光ディスクを記録再生装置から前記カートリッジへ23戻すための機構であるディスクチェンジャ20とから構成されている。そして、本発明になる光ディスク記録再生装置では、光ディスク5は立位の状態でカートリッジ23内に収納されると共に、この立位の状態で記録再生装置70へ搬送される。なお、ここで、立位とは、光ディスク5の記録面を垂直方向にした状態を表している。
In the following description, the entire configuration of the apparatus will be described before describing each part of the optical disc recording / reproducing apparatus according to the invention in detail. First, FIG. 1 attached herewith shows a cross-sectional view of an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention as viewed from above, and this apparatus is basically described in detail later in its housing. A
即ち、ディスクチェンジャ20を上側から見た構成を示す上記図1において、当該ディスクチェンジャ20は、光ディスク5を立位の状態で複数枚収納したカートリッジ23を、水平方向に移動するための機構である、所謂、カートリッジ移動部(図の左側)と、光ディスク5に対して記録/再生を行う記録再生装置70(図の右側)の間で、当該光ディスク5を、やはり、立位の状態で移動する。
That is, in FIG. 1 showing the configuration of the
次に、添付の図2(a)は、上述した薄いシート状の光ディスク5を、その内部に収納するための部材、所謂、トレイ1の構成を示す。このトレイ1は、カバー3と基材2との間に上記光ディスク5を収納し、その状態で複数枚がカートリッジ23内に縦方向に並べて収納されている。なお、上記のカバー3は、基材2に対して、例えば、接着部4により接着・固定されている。また、基材2には、カバー3を持上げるための突起物を通すためのカバー持上げ穴10が形成されると共に、トレイ1をカートリッジ23から引出す時にフックを引掛けるためのフック引掛け穴8を設けたインデックス18cが取り付けられており、更には、トレイを引出す時にフックが隣接するトレイに当たらないようにした、所謂、フック逃げ部9と、光ディスク5の外周部を挟んで引出す時に光ディスク5のみを挟めるようにする、所謂、切込み部14が設けられている。そして、図2(a)、(b)及び(c)にも示すように、インデックス18a、18b、18cとフック逃げ部9は、隣接するトレイ毎に位置をずらせて(移動して)設けている。
Next, attached FIG. 2A shows a configuration of a so-called
なお、上述では、インデックス18cに設けた引掛け穴8にフック引掛けてトレイ1を取り出す構造として説明したが、これに代え、例えば、インデックス18を挟んで引出す構成を採用することによれば、上記のフック引掛け穴8を設けなくとも良い。また、上述の切欠7は、以下の図3で示す支柱17を逃げるために設けたものである。加えて、上記の基材2及びカバー3の一対の角部(図の右側)を、直線状または円弧状に形成してもよく、又は、その四隅の角を直線状または円弧状に形成しても良い。これによれば、トレイ1をカートリッジ23から引出す時、又は、戻す時に、カートリッジ23に引っ掛からないという効果が得られる。
In the above description, the structure is described in which the
また、図2(a)、(b)及び(c)に示したトレイ1のより具体的な構造としては、その寸法の一例として、その幅及び長さが、略121mm×140mmであり、その基材2の厚さは略0.03mm〜0.1mmであり、カバー3の厚さは略0.03mm〜0.05mmであり、本発明では、かかる超薄型のトレイが好適である。加えて、接着部4の幅としては、約10mm、インデックス18の突起長さとしては、約10mm、そして、切欠部14の深さとしては約10mmが好適であろう。或いは、上記に代えて、1枚のシートを折り曲げて基材2とカバー3を形成することも可能であろう。
Further, as a more specific structure of the
次に、添付の図3は、上記カートリッジ23内に設けたセパレータ12の構成を示しており、より具体的には、カートリッジ23の側板15を、その断面で示した図である。即ち、セパレータ12は、トレイ1をカートリッジ23から引き出す時に、隣接するトレイ1をも一緒に連れ出さないようにするため、トレイ1と交互に(即ち、セパレータ12を間に挟んで)並べられる。また、このセパレータ12には、フック逃げ部9と、ディスクを挟む手段を逃がすための切込み部14とが設けられ、さらに、その反対側には穴13が設けられており、もって、カートリッジ23に設けた支柱17に挿入することにより、紙面に垂直な方向には移動できるが、しかし、カートリッジ23から引出される方向には移動しないように構成されている。かかるセパレータ12の構造によれば、当該セパレータがトレイと一緒に引き出されることはない。
Next, FIG. 3 attached shows the configuration of the
続いて、添付の図4は、上記図1にも示したディスクチェンジャ20を、その側面から見た構成を示しており、光ディスク5を取り出す際には、まず、トレイ1のインデックス18cをトレイ・ディスク引出し機構35で挟み、光ディスク5の外周部が挟める位置まで引出す(図の破線を参照)。この時、カバー3は、剥離爪26で剥離され光ディスク5が露出する(上記図1を参照)。その後、図からも明らかなように、光ディスク5をトレイ・ディスク引出し機構35で挟んでトレイ1より引出し、記録再生位置に移動する。なお、その際、トレイ・ディスク引出し機構35は、光ディスク5の外周部に設けた非記録エリアを挟むことが望ましい。
Next, FIG. 4 attached shows the configuration of the
更に、添付の図5は、上記図1のディスクチェンジャ20をトレイ・ディスク引出し機構35の方向から見た構成を示す断面図であり、クランパ36を上記図1の状態から光ディスク5の方向に移動し、U溝レール27内に配置された光ディスク5の近傍に停止する。次に、半導体レーザや受光素子や光学レンズ等を含む記録・再生部25を光ディスク5の方向に移動し、もって、そのクランプ部31を光ディスク5のクランプ穴6に挿入する。そして、クランプ部31とクランパ36とを嵌合させ、光ディスク5をスピンドルモータ30に固定した状態で回転して記録/再生を行う。
Further, FIG. 5 attached is a sectional view showing the configuration of the
続いて、光ディスク記録再生装置の各部について詳細に説明する。まず、図1を用いてディスクチェンジャ20の構成について述べる。
Next, each part of the optical disc recording / reproducing apparatus will be described in detail. First, the configuration of the
カートリッジ23は、図1からも明らかなように、その筐体の内部に、上記図2(a)、(b)及び(c)に示した光ディスク5を収納したトレイ1と、上記図3に示したセパレータ12とを、交互に積層し、所定の枚数のトレイ毎に、トレイの倒れを防止する仕切り板11を設けた構成となっている。
As is apparent from FIG. 1, the
カートリッジ移動台24は、上記カートリッジ23をその上部に載せ、水平方向(図1では、上下方向)に移動可能に構成されており、もって、記録再生装置70に対して、カートリッジ23内に収納された目標の(指定された)トレイ1が所望の位置に位置決されるように構成されている。
The cartridge moving table 24 is configured so that the
一方、記録再生装置70は、トレイ1を引出すためのトレイ・ディスク引出し機構35と、トレイ1から引き出した光ディスク5を案内するためのU溝レール27と、当該U溝レール27内に配設された光ディスク5をクランプ部31に位置決めするためのディスク停止板83と、トレイ・ディスク引出し機構35の一方の側面に配置され、光ディスク5を記録再生するための記録再生部25と、当該記録再生部25をその上に取り付け、水平方向(図では、上下方向)に移動可能な記録再生部移動台28と、そして、トレイ・ディスク引出し機構35の他方の側面に配置され、光ディスク5を記録再生部25のクランプ部31に固定するためのクランパ36が設けられ、かつ、水平方向(図では、上下方向)に移動可能なクランプ移動台29とから構成されている。なお、記録再生部移動台28とクランプ移動台29とは、一対のガイド19で案内されて移動する。
On the other hand, the recording / reproducing
次に、トレイ・ディスク引出し機構35は、上記の図4に示すように、カートリッジ23方向に移動可能な水平移動機構89と、当該水平移動機構89に設けられ、上記図2(a)、(b)及び(c)に示したように、トレイ1の基材2に設けたインデックス18を挟んで引出す、又は、フック穴にフックを引掛けて引出す機能、更には、光ディスク5の外周部を挟んで引出すための機能を有するトレイ・ディスク挟み機構91とから構成されている。なお、水平移動機構89は、リニア軸受け86とリニアガイド87とからなり、当該リニア軸受け86がリニアガイド87により案内されて移動する。また、トレイ・ディスク挟み機構91は、可動板93と、ガイド板92と、当該可動板の回転中心90とを備え、もって、挟み機構を実現しており、リニア軸受け86を設けた移動部上で移動する。そして、トレイ・ディスク挟み機構91がトレイ1のインデックス18及び光ディスク5の外周部を挟む場合は、ガイド板92に扇型に開口しれ設けられた案内部に、当該インデックス18及び光ディスク5を挿入し、その後、可動板93を回転させ、もって、ガイド板92と可動板93との間に挟む。
Next, as shown in FIG. 4, the tray /
上記の剥離爪26は、上記図2(a)、(b)及び(c)に示したトレイ1のカバー3を剥離するためのものであり、上記図1にも示したように、トレイ1がトレイ・ディスク引出し機構35によって引き出されて来ると、トレイ1の基材2に設けたカバー持上げ穴10(図2(a)参照)に突起物を挿入することによりカバー3を押し上げ、その後、剥離爪26に当該カバーの先端を引掛けて剥離させる。
The peeling
前記記録再生部25は、光ディスク5を回転させるためのスピンドルモータ30と、スピンドルモータ30に設けられ、その上に光ディスク5を固定するためのクランプ部31と、当該クランプ部31に弾性体を介して取付けられたガラス円板32と、当該光ディスク5に光を照射して情報を読み書きするための光学部33と、そして、当該光学部33を光ディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構34とから構成されている。
The recording / reproducing
上記のガラス円板32は、薄いシート状の光ディスク5に情報を読み書きするための光路補正と共に、当該ディスクを安定に浮上/回転させるために使用する。そのため、上記の図5にも示すように、その内周側には空気穴41が設けられている。更に、光ディスク5とガラス円板32との間に隙間を作るため、所謂、浮上スペーサ38が取付けられている。また、このガラス円板32は、光ディスク5が面振れ振動なく回転できるように、流体力による振動抑制機能を有している。これは、具体的には、回転により、光ディスク5とガラス円板32との間には、その内周側の空気穴41から外周に向かって空気が流れるため、負圧が発生する。そのため、光ディスク5はガラス円板側へ吸引された状態で浮上することから、面振れ振動なく、安定に回転することが可能となる。なお、このガラス円板32の直径は、光ディスク5の直径と同じが望ましいが小さくしても良い。
The
次に、クランパ36は、上記の図5にも示したように、当該クランパ36内に埋め込まれた強磁性体42(鉄片など)を、対向するクランプ部31に埋め込まれた永久磁石39の磁気吸引力で引寄せ、もって、光ディスク5をクランプ部31に押し付けて固定する。なお、これとは逆に、クランパ36側に永久磁石39を設け、クランプ部31に強磁性体42を設けることによっても、同様の効果を得ることができる。
Next, as shown in FIG. 5 described above, the
また、クランプ移動台29は、上記の図1にも示すように、その一部にクランパ36を取付け、水平方向(図では、上下方向)に移動可能に構成されている。なお、このクランパ36は、上記の図5にも示したように、当該クランパ36を回転自由に保持するためのホルダ44によって、クランプ移動台29上に保持されている。
Further, as shown in FIG. 1 described above, the
なお、上述したガラス円板32とクランプ部31とは、その平坦度を確保するために、その間に弾性体を介して接着され、又は、互いが移動できるように隙間を設けて柔軟に取付けることもできる。これにより、ガラス円板32は、回転による遠心力により回転面が自動調整され、もって、平坦に保持された状態で回転可能であるという効果を奏する。
In addition, in order to ensure the flatness, the
また、上記の図1には、更に、ディスクチェンジャ20の筐体21と、当該筐体21の一部(側面)に設けられ、もって、カートリッジ23をその内部に挿入するための挿入口22と、カートリッジ移動台24のガイド19とが示されており、当該カートリッジ移動台は、トレイ・ディスク引出し機構及び光学部移動機構の移動部と同様に、図示しない駆動源により動力が与えられ、もって、移動可能に構成されている。
1 further includes a
次に、ディスクチェンジャ20の記録/再生動作について説明する。上記の図1にも示したように、まず、カートリッジ移動台24を移動し、もって、カートリッジ23内に収納されたトレイの中から、指定されたトレイ1を、記録再生装置70のトレイ・ディスク引出し機構35の位置に位置決めする。
Next, the recording / reproducing operation of the
次に、上記図4にも示すように、トレイ・ディスク引出し機構35を移動し、カートリッジ23内のトレイ1のインデックス18cを、トレイ・ディスク挟み機構91で挟む。続いて、当該トレイ1を、その内部に収納した光ディスク5を挟むことが可能な位置まで引き出す。この時、剥離爪26によりカバー3がトレイ1より剥離される。次に、トレイ・ディスク引出し機構35を移動し、光ディスク5の外周部をトレイ・ディスク挟み機構91で挟み、その状態でトレイ1より引き出す。そして、光ディスク5をU溝レール27内に案内し、ディスク停止板83に接触する位置(即ち、記録再生位置)に移動する。そして、光ディスク5をトレイ・ディスク挟み機構91から開放する。
Next, as shown in FIG. 4, the tray /
次に、クランプ移動台29を移動し、上記の図5にも示すように、クランパ36を、U溝レール27内に配置された光ディスク5の近傍に停止する。その後、記録再生部移動台28を移動し、光ディスク5のクランプ穴6内に記録再生部25のクランプ部31を挿入する。さらに、記録再生部移動台28を移動し、クランパ36とクランプ部31とを嵌合させ、もって、光ディスク5をクランプ部31に固定する。その後、記録再生部移動台28を移動し、即ち、クランパ36がホルダ44と接触することなく自由に動ける状態にして、記録再生動作を実行する。
Next, the
次に、光ディスク5を、上記記録再生部25からカートリッジ23内に戻すための動作について説明する。これは、上記図5に示した状態から、上記図4に示した状態を経て、上記図1に示した状態に戻る動作となる。
Next, an operation for returning the
まず、上記図5に示した状態において、記録再生部移動台28を移動し、もって、クランパ36をクランプ部31から外す。さらに、記録再生部移動台28を移動することにより、光ディスク5はU溝レール27の側面82と接触して溝内に停止し、一方、クランプ部31は光ディスク5から外れる。これにより、光ディスク5をU溝レール27内に戻す。
First, in the state shown in FIG. 5, the recording / reproducing
次に、記録再生部移動台28とクランプ移動台29とを、トレイ・ディスク引出し機構35と接触しない位置まで移動する。そして、上記図4に示すように、トレイ・ディスク引出し機構35を左側へ移動し、光ディスク5をトレイ1内に押込み、さらに、光ディスク5を移動して、トレイ1をカートリッジ23に戻す。なお、この時、光ディスク5の上には、上記カバー3が覆われることとなる。
Next, the recording / reproducing unit moving table 28 and the clamp moving table 29 are moved to a position where they do not come into contact with the tray /
なお、上述では、薄いシート状の光ディスク5を内部に収納したトレイ1を、複数枚、立位にして収納したカートリッジ23と共に、この光ディスク5を立位の状態で記録再生装置70へ搬送される実施例について述べたが、しかしながら、本発明は、これに限定されることなく、例えば、上記のディスクチェンジャを、上記薄いシート状の光ディスク5を内部に収納したトレイ1をその内部に水平に収納(即ち、積層収納)したカートリッジを用いた記録再生装置に適用することもできる。なお、その場合、光ディスク5をトレイ1から引き出す際、トレイ1が摩擦力により引き出されないように、カートリッジ23に内蔵したトレイ保持機構で、トレイ1の接着部4に直交する方向から押付力を与えて保持することも可能であろう。
In the above description, the
また、上記の記録再生装置を複数台、平行に配置しておき、一つのカートリッジから複数の記録再生装置に光ディスクを供給できるようにしたディスクチェンジャを構成することもできる。あるいは、上記ディスクチェンジャを、複数台、縦横方向に並べて設け、各ディスクチェンジャに対して、カートリッジ収納庫よりカートリッジを運搬するための機構を設け、もって、大規模なデータ記録再生装置を構成することも可能である。 It is also possible to configure a disk changer in which a plurality of the above recording / reproducing apparatuses are arranged in parallel so that an optical disk can be supplied from a single cartridge to a plurality of recording / reproducing apparatuses. Alternatively, a plurality of the disk changers are provided side by side in the vertical and horizontal directions, and a mechanism for transporting the cartridge from the cartridge storage is provided for each disk changer, thereby constituting a large-scale data recording / reproducing apparatus. Is also possible.
加えて、上記シート状光ディスク5の一例としては、厚さが略0.05mm〜0.2mmのポリカーボネート樹脂又はポリエステル樹脂等の基材の表面に記録層を設けたものでのあり、当該記録層には、例えばDVD−HD、DVD、CDの標準規格フォーマットにより記録/再生することが出来る。また、上記カートリッジは、カートリッジ1台当たり、例えば、100枚程度のシート状光ディスクを収納することが出来る。
In addition, as an example of the sheet-like
また、その標準的な厚さが1.2mmの、例えば、DVD−HD、DVD、CD等の光ディスクにおける記録層は、通常、その表面から略0.6mmの位置に存在する。これに対し、本発明の光ディスク5では、厚さが0.1mmの基材の表面に、当該記録層が設けられており、そのため、厚さ0.5mmの上述したガラス円板で光路補正を行えば、0.6mmの位置に記録層が存在することとなり、そのため、記録再生部として、一般市場でも簡単に入手可能な記録再生装置を使用することが可能である。また、外周部の非記録エリアは、1mm程度である。
In addition, a recording layer in an optical disc such as a DVD-HD, DVD, or CD having a standard thickness of 1.2 mm is usually present at a position approximately 0.6 mm from the surface. On the other hand, in the
このように本発明によれば、薄いシート状の光ディスクをトレイに入れ複数収納したカートリッジから、当該光ディスクを記録再生装置に供給し、当該光ディスクに対して記録/再生を行うことが可能となる効果を奏する。 As described above, according to the present invention, it is possible to supply the optical disc to the recording / reproducing apparatus from a cartridge in which a plurality of thin sheet-like optical discs are stored in the tray and to record / reproduce the optical disc. Play.
また、上述したように、トレイ・ディスク引出し機構35を一往復させるだけで、カートリッジから光ディスク5を取り出し、そして、記録/再生して再びカートリッジへ収納できることから、特に、そのアクセス時間を短縮できるという優れた効果を発揮する。
In addition, as described above, the
また、従来、トレイ1をカートリッジ23内に押し込む際、基材2を押すことから、基材2が座屈しないように、即ち、その板厚を厚くする必要があった。これに対し、本発明では、光ディスク5を介して、トレイ1をカートリッジへ押し込む機構を採用していることから、基材2が座屈することはない。そのため、トレイ1の基材2を薄くすることが可能となり、もって、カートリッジ1台当りのトレイ(光ディスク)の収納枚数を増加することが出来るという効果がある。また、カートリッジ1台当りの重量をより軽量化することが出来ることから、当該カートリッジを、より高速に移動できるという効果をも期待できる。
Conventionally, when the
また、上述の実施例では、カートリッジに収容されたトレイ1と光ディスク5は、立位であるため、隣接するトレイ1からの荷重を受けないため、光ディスク5とトレイ1との間の摺動によって光ディスク5に傷が付けられる等の悪影響を排除することが出来るという効果がある。また、カートリッジからトレイ1及び光ディスク5を引き出し又は収納する際の力、即ち、引出し力、押込み力を低減することが出来るという効果をも発揮する。更には、トレイ1とカートリッジとの間の摺動によって摩耗粉が出るのを防止できるという効果も期待できる。加えて、記録再生装置を、複数台、平行に配置することによれば、一つのカートリッジから複数の記録再生装置に光ディスクを供給でき、装置全体の利用効率を向上することが可能になるという効果も得られる。
In the above-described embodiment, since the
次に、添付の図6により、Blu−ray(規格)に対応したディスクチェンジャ20を備えた光ディスク記録再生装置について説明する。なお、この図6に示す構成は、その内周側に空気穴41を設けたガラス円板32と、スペーサ38とを、上記のクランパ36に取り付けたことを除いては、上記図1に示したディスクチェンジャ20の構成と同じである。Blu−ray(規格)の場合には、光ディスク5の厚さ0.1mmの基材側から、記録再生部を構成する光学部33の光を照射し、もって、情報の記録/再生を行う。そのため、上記のガラス円板32は光を通過する必要がなく、例えば、金属、セラミック、樹脂等の材質を使用して形成することも出来る。以下、このガラス円板を、「浮上安定円板」32と呼ぶ。なお、この浮上安定円板32とクランパ36とは、一体に成形することが望ましいが、しかしながら、弾性体を介して取付けることも、又は、その間に隙間を空けて取付けることもできる。これにより、浮上安定円板32は、遠心力による面振れがなく、安定に回転することが可能になる。また、記録再生動作も、上記図1に示したチェンジャと同様である。
Next, an optical disc recording / reproducing apparatus including the
なお、標準の厚さが1.2mmであるBlu−rayに対応の光ディスクにおける記録層は、表面から略0.1mmの位置にある。そこで、本発明の光ディスク記録再生装置で使用される光ディスク5では、厚さ0.1mmの基材の表面に記録層が設けられており、そのため、一般市場でも簡単に入手可能なBlu−ray方式の記録再生装置をその記録再生部として利用することが出来る。
The recording layer in an optical disc compatible with Blu-ray having a standard thickness of 1.2 mm is located at a position of approximately 0.1 mm from the surface. Therefore, in the
このように本発明によれば、Blu−rayに対応の薄いシート状の光ディスクをトレイに入れ、これを複数カートリッジ内に収納し、当該カートリッジから光ディスクを記録再生装置に供給することにより、多数の薄いシート状の光ディスクを、高速で、記録再生することができるという効果と共に、更に、上記図1のディスクチェンジャ20により得られると同様の効果をも発揮することができる。
As described above, according to the present invention, a thin sheet-like optical disc compatible with Blu-ray is placed in a tray, and this is stored in a plurality of cartridges. In addition to the effect that a thin sheet-like optical disk can be recorded / reproduced at high speed, the same effect as that obtained by the
次に、添付の図7には、発明になる光ディスク記録再生装置におけるディスクチェンジャ20の、他の一実施例を示す。なお、この図7に示す構成は、U溝レール27を傾けるための機構を設けたことを除いては、上記図1のディスクチェンジャ20の構成と同様である。また、この図7は、上記図1のディスクチェンジャ20をトレイ・ディスク引出し機構35の方向から見た構成を示す断面図である。以下、この図7を用いて、U溝レール27を傾けるための機構を設けたディスクチェンジャ20による記録再生動作について説明する。
Next, FIG. 7 attached shows another embodiment of the
先ず、カートリッジ移動台24を移動し、カートリッジ23内の指定されたトレイ1が、上記記録再生装置70のトレイ・ディスク引出し機構35の位置に来るように、その位置決めを行う。
First, the cartridge moving table 24 is moved and positioned so that the designated
次に、トレイ・ディスク引出し機構35を移動し、カートリッジ23内に収容されているトレイ1のインデックス18cを、トレイ・ディスク挟み機構91により挟み、トレイ1を、当該挟み機構によって光ディスク5の外周端部を挟める位置まで引き出す。この時、カバー3は、やはり、剥離爪26により、トレイ1から剥離される。次に、トレイ・ディスク引出し機構35を移動して、当該光ディスク5の外周部をトレイ・ディスク挟み機構91で挟み、そして、光ディスク5をカートリッジ23の方向に移動し、もって、トレイ1をカートリッジ23内に向けて押し込む。その後、トレイ・ディスク挟み機構91で挟んだ状態で、光ディスク5をカートリッジ23から引き出し、U溝レール27に案内し、そして、光ディスク5を、ディスク停止板83に接触する位置、即ち、記録再生位置まで移動する。最後に、光ディスク5をトレイ・ディスク挟み機構91から開放する。なお、この時、光ディスク5を抜いたトレイ1は、上述したように、既にカートリッジ23内に戻していることから、カートリッジ23は移動が可能な状態となっている。
Next, the tray /
次に、クランプ移動台29(上記図1を参照)を移動し、クランパ36をU溝レール27内に配置された光ディスク5の近傍において停止させる。その後、記録再生部移動台28を移動することにより、光ディスク5のクランプ穴6に記録再生部25のクランプ部31を挿入する。更に、記録再生部移動台28を移動して、クランパ36とクランプ部31とを嵌合し、もって、光ディスク5をクランプ部31に固定する。続いて、記録再生部移動台28を移動してクランパ36がホルダ44と接触せずに自由に移動できる状態にし、記録再生部25の記録/再生動作を実行する。
Next, the clamp moving base 29 (see FIG. 1 above) is moved, and the
続いて、記録再生部25により記録/再生を行った光ディスク5を、再び、上記カートリッジ23内に戻すための動作を説明する。まず、カートリッジ移動台24(上記図1を参照)を移動し、カートリッジ23内の光ディスク5を抜いたトレイ1が、記録再生装置70のトレイ・ディスク引出し機構35の位置に来るように、位置決めする。
Next, an operation for returning the
その後、記録再生部移動台28を移動することにより、クランパ36をクランプ部31から外す。さらに、記録再生部移動台28を移動することで、光ディスク5がU溝レール27の側面82と接触して、クランプ部31から外れ、これにより、光ディスク5がU溝レール27内に戻る。そして、記録再生部移動台28とクランプ移動台29とを、トレイ・ディスク引出し機構35と接触しない位置まで移動する。
Thereafter, the
そして、図7にも示すように、光ディスク5を載せたU溝レール27を傾け、光ディスク5とトレイ・ディスク挟み機構91とが、互いに接触しないようにする。その後、トレイ・ディスク引出し機構35を移動して、カートリッジ23内のトレイ1のインデックス18cをトレイ・ディスク挟み機構91で挟んで引き出し、剥離爪26によりカバー3をトレイ1から剥離する。次に、トレイ・ディスク挟み機構91を開放し、そして、トレイ・ディスク引出し機構35を光ディスク5の方向に移動し元の位置に戻す。
Then, as shown in FIG. 7, the
続いて、傾斜したU溝レール27を元の位置に戻し、更に、トレイ・ディスク引出し機構35を移動して、トレイ・ディスク挟み機構91で光ディスク5の外周部を掴む。その後、トレイ・ディスク引出し機構35を移動して光ディスク5をトレイ1内に押し込み、更に、光ディスク5を移動して、当該トレイ1と共にカートリッジ23内に押し込み、元の位置に戻す。この時、光ディスク5の表面は、再び、カバー3で覆われることとなる。
Subsequently, the
なお、光ディスク記録再生装置おいて、上記の記録再生装置を、複数台、平行に配置し、もって、一つのカートリッジから当該複数台の記録再生装置に対して光ディスクを供給可能としたディスクチェンジャを構成することもできる。この場合には、連続した記録/再生動作と共に、並列した記録/再生動作を行うことも可能となる。 In the optical disk recording / reproducing apparatus, a plurality of the above recording / reproducing apparatuses are arranged in parallel, and a disk changer is configured to be able to supply an optical disk from a single cartridge to the plurality of recording / reproducing apparatuses. You can also In this case, it is possible to perform a parallel recording / reproducing operation together with a continuous recording / reproducing operation.
また、上述した図6にも示すように、上記浮上安定円板32をクランパ36に取付けることによれば、Blu−rayに対応したディスクチェンジャを構成することもできる。
Further, as shown in FIG. 6 described above, by attaching the levitation
以上のように、上記の実施例によれば、光ディスク5を取り出した後、トレイ1をカートリッジ23に戻す機能があるので、記録再生装置を複数台、互いに平行に配置し、もって、一のカートリッジから複数の記録再生装置に光ディスクを供給するように構成することによれば、連続した記録再生及び並列記録再生が可能となるという効果を発揮する。
As described above, according to the above embodiment, there is a function of returning the
また、上記の実施例によれば、特に、上述したトレイ・ディスク引出し機構35を二往復するだけで、カートリッジ23から光ディスク5を取り出し、当該光ディスクに記録/再生を行った後に収納できるので、アクセス時間を更に短縮できるという効果を発揮する。さらに、上記図1や図6に示したディスクチェンジャ20と同様の効果も得られることは、当業者であれば明らかであろう。
Further, according to the above embodiment, in particular, it is possible to take out the
更に、本発明では、上記の実施例とは異なり、特に、光ディスク5の両面に対して記録/再生を行うこと(両面記録/再生)を可能にするためのディスクチェンジャ20の他の一実施例について、添付の図8や図9を用いて詳細に説明する。
Furthermore, in the present invention, unlike the above-described embodiment, in particular, another embodiment of the
まず、添付の図8は、ディスクチェンジャ20を上側から見た構成を示す上面断面図であり、この図からも明らかなように、ディスクチェンジャ20は、光ディスク5を立位にして複数枚収納したカートリッジ23を水平方向(図では上下方向)に移動するカートリッジ移動部(装置左側)と、光ディスク5の両面に記録/再生を行うためのA面記録再生装置70(装置右上側)と、B面記録再生装置80(装置右下側)とから構成される。なお、この図8のディスクチェンジャ20は、複数(本例では、2個)のトレイ取出し装置65、75を設けたことを除いて、そのカートリッジ移動部、A面記録再生装置70、そして、B面記録再生装置80自体は、上記図1に示したカートリッジ移動部や記録再生装置と同じ構成となっている。但し、本実施例では、A面及びB面記録再生装置70、80は、記録再生部移動台28、48とクランプ移動台29、49の位置を逆にした構成となっている。即ち、これにより、カートリッジ23から取り出した光ディスクの表裏を反転することなく、光ディスク5の両面に対して記録/再生が可能となる。
First, FIG. 8 attached is a top cross-sectional view showing a configuration of the
図9は、上記図8のA面記録再生装置70を、その側面から見た構成を示しており、この図8のA面記録再生装置70は、上記図1のトレイ・ディスク引出し機構35を、トレイ1を引き出すためのトレイ引出し機構65と、ディスクを引き出し又は収納するためのディスク引出し機構35とに、その機能を分割した構成となっている。
FIG. 9 shows the configuration of the A-side recording / reproducing
まず、トレイ引出し機構65は、カートリッジの方向に移動可能なX移動機構101と、当該X移動機構101に設けられ、直交する方向に移動可能なY移動機構102と、当該Y移動機構102に設けられ、垂直方向に移動可能なトレイ挟み機構96とから構成されている。なお、このトレイ挟み機構96も、上記のトレイ・ディスク挟み機構91と同様に、可動板98と、ガイド板97と、当該可動板98の回転中心95とを備えており、もって、挟み機構を実現しており、例えば、トレイ1のインデックス18cを挟む場合は、ガイド板97に設けた扇型に開口した案内部にインデックス18cを挿入した後、可動板98を回転させてガイド板97と可動板98との間に挟み込む。
First, the
その後、トレイ1のインデックス18cをトレイ挟み機構96で挟んだ状態でトレイ引出し機構65を移動し、光ディスク5の外周部が挟める位置まで引き出す。この時、カバー3は、剥離爪(図8の符号26を参照)で剥離され、光ディスク5が露出することとなる。その後、トレイ引出し機構65を、ディスク引出し機構35と衝突しない位置まで退避させ、ディスク引出し機構35を移動して光ディスク5の外周部をディスク挟み装置91で挟んで、トレイ1より引き出し、もって、記録再生位置に移動する。
Thereafter, the
次に、上記A面記録再生装置70及びB面記録再生装置80のより具体的な構成を説明する。剥離爪26、46、トレイ引出し機構65、75、ディスク引出し機構35、55、スピンドルモータ30、50、クランパ36、56、クランプ部31、51、ガラス円板32、52、U溝レール27、47、記録再生部25、45、記録再生部移動台28、48、クランプ移動台29、49から構成される。図1の名称と同じものは構成および動作が同じである。
Next, a more specific configuration of the A-side recording / reproducing
次に、図8のディスクチェンジャの記録再生動作について説明する。まず、カートリッジ移動台24を移動しカートリッジ23の指定されたトレイ1をA面記録再生装置70のトレイ引出し機構65の位置に位置決めする。
Next, the recording / reproducing operation of the disk changer of FIG. 8 will be described. First, the cartridge moving table 24 is moved to position the designated
次に、トレイ引出し装置65を移動しトレイ1のインデックス18cをトレイ挟み機構96で挟み、光ディスク5の中央外周部が挟める位置まで引出す。この時、カバー3は、剥離爪26により剥離され、光ディスク5が露出することとなる。その後、トレイ引出し機構65を移動して、ディスク引出し機構35と衝突しない位置まで退避させる。
Next, the
更に、ディスク引出し機構35を移動して、光ディスク5の外周部をディスク挟み機構91で挟む。次に、光ディスク5をカートリッジ23方向に移動し、他方、トレイ1をカートリッジ23内に押し込む。その後、光ディスク5を、カートリッジ23から引出しU溝レール27内に案内し、もって、ディスク停止板83に接触する位置、所謂、記録/再生位置に移動する。そして、光ディスク5をトレイ・ディスク挟み機構91から開放する。なお、光ディスク5をその内部から抜きとったトレイ1は、上述したように、既に、カートリッジ23内に戻していることから、当該カートリッジ23は移動可能な状態となっている。
Further, the
続いて、クランプ移動台29を移動し、クランパ36をU溝レール27が配置された光ディスク5の近傍に停止する。次に、記録再生部移動台28を移動し、光ディスク5のクランプ穴6内に、記録再生部25のクランプ部31を挿入する。さらに、記録再生部移動台28を移動して、クランパ36とクランプ部31とを嵌合し、もって、光ディスク5をクランプ部31に固定する。そして、記録再生部移動台28を移動し、クランパ36がホルダ44と接触しないで自由に移動できる状態にして、記録再生部の記録/再生動作を実行する。
Subsequently, the
次に、光ディスク5を、記録再生部25からカートリッジ23へ戻す動作について説明する。まず、カートリッジ移動台24を移動し、カートリッジ23内の光ディスク5を抜いたトレイ1を、記録再生装置70のトレイ引出し機構65の位置に位置決めする。
Next, an operation for returning the
その後、トレイ引出し機構65を移動してトレイ1のインデックス18cをトレイ挟み機構96で挟み込み、その状態で、光ディスク5の外周部を挟むことが出来る位置まで引き出す。この時、カバー3は、剥離爪26で剥離されてその内部が露出する。その後、トレイ引出し機構65を、ディスク引出し機構35と衝突しない位置まで退避させる。
Thereafter, the
次に、記録再生部移動台28を移動し、もって、クランパ36をクランプ部31から外す。さらに、記録再生部移動台28を移動することにより、光ディスク5がU溝レール27の側面82と接触してクランプ部31から外れ、もって、光ディスク5がU溝レール27内に戻る。その後、記録再生部移動台28とクランプ移動台29とを、ディスク引出し機構35と接触しない位置まで移動する。
Next, the recording / reproducing
更に、ディスク引出し機構35を移動して、光ディスク5をトレイ1内に押し込む。次いで、光ディスク5を更に移動し、もって、カートリッジ23内にトレイ1を押し込む。なお、この時、光ディスク5の上には、カバー3が覆われることとなる。同様にして、B面記録再生装置80も、上記と同じ記録再生動作及び収納動作を実行する。また、上記の図6にも示したように、浮上安定円板32をクランパ36に取付けることにより、Blu−rayに対応するディスクチェンジャを構成することが出来る。
Further, the
ここで、更に、その両面に記録/再生が可能な光ディスク5を用い、上述のディスクチェンジャ20により、連続して記録/再生動作を行うための方法、より具体的には、上記ディスクの取り出し順序の一例を、以下の表1に示す。
Here, furthermore, a method for continuously performing recording / reproducing operations by the above-described
なお、ここで、「収納ディスク番号」は、カートリッジ23内に収納されている光ディスクの一端又は他端(図8では、上側、又は、下側)からの収納位置の番号を示す。このように、3枚の光ディスクを一つの単位として繰り返すことにより、連続した記録再生が可能となる。
Here, the “storage disk number” indicates a storage position number from one end or the other end (upper side or lower side in FIG. 8) of the optical disk stored in the
また、上述した構成に代え、上記のA面記録再生装置のみを複数台、又は、B面記録再生装置のみを複数台配置して、上記のディスクチェンジャを構成することも可能であろう。なお、その場合には、片面だけに記録/再生が可能な光ディスクを使用することにより、やはり、連続した記録/再生動作、及び、並列な記録/再生動作が可能となる。また、上記ディスクチェンジャを、複数台、縦横に並べると共に、各ディスクチェンジャにはカートリッジ収納庫よりカートリッジを運搬するための機構を設けることによれば、より大規模なデータ記録再生装置を構成することが可能となる。また、上記カートリッジ移動台とA面記録再生装置だけの構成として、又は、上記カートリッジ移動台とB面記録再生装置だけの構成にして、即ち、それぞれ単独で使用することも可能である。 Further, instead of the above-described configuration, it is possible to configure the above-described disc changer by arranging a plurality of the above-described A-side recording / reproducing devices or a plurality of only the B-side recording / reproducing devices. In this case, continuous recording / reproducing operation and parallel recording / reproducing operation can be performed by using an optical disc capable of recording / reproducing only on one side. Further, by arranging a plurality of the disk changers vertically and horizontally, and providing each disk changer with a mechanism for transporting the cartridge from the cartridge storage, a larger-scale data recording / reproducing apparatus can be configured. Is possible. Further, it is possible to use only the cartridge moving table and the A-side recording / reproducing apparatus, or only the cartridge moving table and the B-side recording / reproducing apparatus, that is, each can be used alone.
このように本発明によれば、トレイ内に収納した両面記録再生可能な光ディスクを、複数、その内部に収納したカートリッジから、上記A面記録再生装置とB面記録再生装置とに、それぞれ、光ディスクを供給し、もって、その記録/再生動作を行うように構成した。これにより、一つのカートリッジ内に収納した光ディスクを、A面記録再生装置とB面記録再生装置とに、交互に、供給すことが可能となり、それにより、連続して記録/再生が可能となるという優れた効果を
発揮する。また、一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いて、A面記録再生装置とB面記録再生装置とを、それぞれ並列に動作させることによれば、転送レートを向上できる効果を発揮することが出来ると共に、さらに、上記図1や図6に示したディスクチェンジャ20と同様の効果をも得ることができる。
As described above, according to the present invention, a plurality of double-sided recordable / reproducing optical disks stored in the tray are respectively transferred from the cartridges stored therein to the A-side recording / reproducing apparatus and the B-side recording / reproducing apparatus. Therefore, the recording / reproducing operation is performed. As a result, the optical disk stored in one cartridge can be alternately supplied to the A-side recording / reproducing apparatus and the B-side recording / reproducing apparatus, thereby enabling continuous recording / reproducing. Exhibits an excellent effect. In addition, when the A-side recording / reproducing apparatus and the B-side recording / reproducing apparatus are operated in parallel using the optical disk stored in one cartridge, the effect of improving the transfer rate can be exhibited. Furthermore, the same effects as those of the
最後に、上記図2に示したトレイ1の他の実施例について、添付の図10(a)、(b)及び(c)に示す。この他の実施例になるトレイでは、これらの図からの明らかなように、そのフック逃げ部9から光ディスク5を露出させる構造となっている。なお、この場合、例えば、インデックス18の突起長を、約10mmとし、他方、光ディスク5の露出部の長さを、約5mmとすることが好適である。また、カバー3の長さは、光ディスク5を全て覆う長さであっても良い。
Finally, another embodiment of the
なお、この他の実施例になるトレイによっても、ディスク引出し機構で光ディスク5を挟んで引き出す場合および収納する場合に、トレイ1に接触することがないことから、確実に、その引出/収納操作が可能となるという優れた効果を発揮する。
Even in the case of a tray according to another embodiment, when the
以上に詳細に説明した本発明の実施例によれば、以下の特徴とその効果が得られることとなる。 According to the embodiment of the present invention described in detail above, the following features and effects can be obtained.
第1に、光ディスクを収納したトレイと、トレイを複数枚収納するカートリッジと、カートリッジを移動しトレイを取出し位置に位置決めする移動台と、トレイを引出す機能および光ディスクを保持してカートリッジと記録再生部とを移動するトレイ・ディスク引出し機構と、光ディスクを記録再生する記録再生部と、光ディスクを記録再生部の回転部に固定するクランパとを設け、最初にカートリッジからトレイを少し引き出し、次に、光ディスクの外周部を保持して記録再生部の回転部に搬送しクランパで固定したのち光ディスクを回転させ光ディスクの記録再生を行い、収納時は、光ディスクの外周部を保持してトレイに押込み、同時に光ディスクでトレイをカートリッジに押込むようにした。 First, a tray for storing an optical disk, a cartridge for storing a plurality of trays, a moving base for moving the cartridge and positioning the tray at the take-out position, a function for pulling out the tray, and a cartridge and a recording / reproducing unit holding the optical disk Are provided with a tray / disk drawer mechanism, a recording / reproducing unit for recording / reproducing the optical disk, and a clamper for fixing the optical disk to the rotating unit of the recording / reproducing unit. The outer periphery of the optical disk is held and conveyed to the rotating part of the recording / reproducing part and fixed with a clamper. Then, the optical disk is rotated to record and reproduce the optical disk. The tray was pushed into the cartridge.
これにより、トレイ・ディスク引出し機構を一往復させるだけでディスクの交換ができる効果がある。また、光ディスクでトレイをカートリッジに押込むのでトレイの座屈がないのでトレイを薄くしてカートリッジ当りの収納枚数を増加できる。 As a result, there is an effect that the disk can be replaced only by reciprocating the tray / disk drawing mechanism once. Further, since the tray is pushed into the cartridge by the optical disk, the tray is not buckled, so that the tray can be made thin and the number of sheets stored per cartridge can be increased.
第2に、光ディスクを収納したトレイと、トレイを立位に複数枚収納するカートリッジと、カートリッジを水平方向に移動させる移動台と、トレイを引出す機能および光ディスクを保持してカートリッジと記録再生部とを移動するトレイ・ディスク引出し機構と、トレイ・ディスク引出し機構の搬送路と並列に前記光ディスクを記録再生する記録再生部を設けた移動台を配置し、他方の側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパを設けた移動台とを設け、最初にカートリッジからトレイを少し引出し、次に光ディスクの外周部を保持して記録再生部の回転部に搬送しクランパで固定したのち光ディスクを回転させ光ディスクの記録再生を行い、収納時は、光ディスクの外周部を保持してトレイに押込み、同時に光ディスクでトレイをカートリッジに押込むようにした。 Secondly, a tray for storing an optical disk, a cartridge for storing a plurality of trays in an upright position, a moving base for moving the cartridge in the horizontal direction, a function for pulling out the tray, and a cartridge and a recording / reproducing unit holding the optical disk, A tray / disk drawer mechanism for moving the optical disk, and a moving table provided with a recording / reproducing unit for recording / reproducing the optical disk in parallel with a transport path of the tray / disk drawer mechanism, and the optical disk on the other side. And a moving table provided with a clamper for fixing to the rotating part of the optical disk, first pulling out the tray from the cartridge a little, then holding the outer periphery of the optical disk and transporting it to the rotating part of the recording / reproducing part and fixing it with the clamper Rotate the optical disk to record and play back the optical disk. When storing, hold the outer periphery of the optical disk and push it into the tray. Was the tray into the cartridge to push useless in a click.
これにより、トレイ・ディスク引出し機構を一往復させるだけでディスクの交換ができる効果がある。また、光ディスクでトレイをカートリッジに押込むのでトレイの座屈がないのでトレイを薄くしてカートリッジ当りの収納枚数を増加できる。 As a result, there is an effect that the disk can be replaced only by reciprocating the tray / disk drawing mechanism once. Further, since the tray is pushed into the cartridge by the optical disk, the tray is not buckled, so that the tray can be made thin and the number of sheets stored per cartridge can be increased.
第3に、光ディスクをトレイ・ディスク引出し機構の移動時にぶつからない位置に移動する手段を設け、最初にカートリッジからトレイを少し引出し、次に光ディスクの外周部を保持してトレイをカートリッジに押込んだのち、光ディスクを記録再生部の回転部に搬送しクランパで固定し光ディスクを回転させ光ディスクの記録再生を行い、収納時は、光ディスクをトレイ・ディスク引出し機構とぶつからない位置に移動したのち、カートリッジからトレイを少し引出し、次に光ディスクを元の位置に戻し光ディスクの外周部を保持してトレイに押込み、同時に光ディスクでトレイをカートリッジに押込むようにした。 Third, a means for moving the optical disk to a position where it does not collide with the movement of the tray / disk drawer mechanism is provided, the tray is first pulled out from the cartridge, and then the outer periphery of the optical disk is held and the tray is pushed into the cartridge. After that, the optical disk is transported to the rotating part of the recording / reproducing unit and fixed with a clamper, and the optical disk is rotated to record / reproduce the optical disk. The tray was pulled out a little, then the optical disk was returned to its original position, the outer periphery of the optical disk was held and pushed into the tray, and at the same time the tray was pushed into the cartridge with the optical disk.
これにより、トレイから光ディスクを取出したら、光ディスクでトレイをカートリッジに戻すようにしたため、カートリッジを他の記録再生装置に移動し光ディスクを供給できるので連続、並列の記録再生ができる効果がある。また、トレイ・ディスク引出し機構を二往復させるだけでディスクの交換ができる効果がある。また、光ディスクでトレイをカートリッジに押込むのでトレイの座屈がないのでトレイを薄くしてカートリッジ当りの収納枚数を増加できる。 As a result, when the optical disk is taken out from the tray, the tray is returned to the cartridge by the optical disk, so that the cartridge can be moved to another recording / reproducing apparatus and the optical disk can be supplied. Further, there is an effect that the disk can be exchanged only by reciprocating the tray / disk drawing mechanism twice. Further, since the tray is pushed into the cartridge by the optical disk, the tray is not buckled, so that the tray can be made thin and the number of sheets stored per cartridge can be increased.
第4、光ディスクを収納したトレイと、トレイを立位に複数枚収納するカートリッジと、カートリッジを水平方向に移動させる移動台と、トレイをカートリッジから引出すトレイ引出し機構と、光ディスクを保持してカートリッジと記録再生部とを移動するディスク引出し機構と、ディスク引出し機構と並列に光ディスクを記録再生する記録再生部を設けた移動台を配置、他方の側に光ディスクを記録再生部の回転部に固定するクランパを設けた移動台とを設け、最初にトレイ引出し機構でカートリッジからトレイを少し引出し、次にディスク引出し機構で光ディスクの外周部を保持してトレイをカートリッジに押込んだのち、光ディスクを記録再生部の回転部に搬送しクランパで固定し光ディスクを回転させ光ディスクの記録再生を行い、収納時は、トレイ引出し機構でカートリッジからトレイを少し引出し、次にディスク引出し機構で光ディスクの外周部を保持してトレイに押込み、同時に光ディスクでトレイをカートリッジに押込むようにした。 Fourth, a tray for storing an optical disk, a cartridge for storing a plurality of trays in an upright position, a moving base for moving the cartridge in the horizontal direction, a tray pulling mechanism for pulling the tray out of the cartridge, a cartridge for holding the optical disk, A disk drawer mechanism for moving the recording / reproducing unit, and a moving base provided with a recording / reproducing unit for recording / reproducing the optical disk in parallel with the disk drawing mechanism, and a clamper for fixing the optical disk to the rotating unit of the recording / reproducing unit on the other side First, pull out the tray a little from the cartridge with the tray pulling mechanism, then hold the outer periphery of the optical disk with the disk pulling mechanism and push the tray into the cartridge, then record the optical disk to the recording / playback unit The optical disk is rotated and rotated, and the optical disk is rotated to record / reproduce the optical disk. Paid when the tray pull-out mechanism slightly pull the tray from the cartridge, then push and hold the outer peripheral portion of the optical disk in the disk pull-out mechanism in the tray, and the push useless the tray into the cartridge by the optical disk at the same time.
これにより、トレイから光ディスクを取出したら、光ディスクでトレイをカートリッジに戻すようにしたため、カートリッジを他の記録再生装置に移動し光ディスクを供給できるので連続、並列の記録再生ができる効果がある。また、トレイ・ディスク引出し機構を一往復させるだけでディスクの交換ができる効果がある。また、光ディスクでトレイをカートリッジに押込むのでトレイの座屈がないのでトレイを薄くしてカートリッジ当りの収納枚数を増加できる。 As a result, when the optical disk is taken out from the tray, the tray is returned to the cartridge by the optical disk, so that the cartridge can be moved to another recording / reproducing apparatus and the optical disk can be supplied. Further, there is an effect that the disk can be exchanged only by reciprocating the tray / disk drawing mechanism once. Further, since the tray is pushed into the cartridge by the optical disk, the tray is not buckled, so that the tray can be made thin and the number of sheets stored per cartridge can be increased.
第5に、前記光ディスク記録再生装置を複数並列に配置し、光ディスク記録再生装置間を移動するカートリッジを搭載した移動台を備え、光ディスク記録再生装置にカートリッジから光ディスクを供給し記録再生するようにした。 Fifth, a plurality of the optical disk recording / reproducing devices are arranged in parallel and provided with a moving base on which a cartridge that moves between the optical disk recording / reproducing devices is provided, and the optical disk is supplied from the cartridge to the optical disk recording / reproducing device for recording / reproducing. .
これにより、カートリッジを他の記録再生装置に移動し光ディスクを供給できるので連続、並列の記録再生ができる効果がある。 Accordingly, since the cartridge can be moved to another recording / reproducing apparatus and the optical disk can be supplied, there is an effect that continuous and parallel recording / reproducing can be performed.
第6に、光ディスクを記録再生する記録再生部を設けた移動台と、光ディスクを記録再生部の回転部に固定するクランパを設けた移動台を入れ替えた光ディスク記録再生装置を複数並列に配置し、光ディスク記録再生装置間を移動するカートリッジを搭載した移動台を備え、光ディスク記録再生装置にカートリッジから光ディスクを供給し記録再生するようにした。 Sixth, a plurality of optical disk recording / reproducing devices in which a moving table provided with a recording / reproducing unit for recording / reproducing an optical disk and a moving table provided with a clamper for fixing the optical disk to the rotating unit of the recording / reproducing unit are arranged in parallel, A moving base equipped with a cartridge that moves between optical disc recording / reproducing apparatuses is provided, and an optical disc is supplied from the cartridge to the optical disc recording / reproducing apparatus for recording / reproducing.
これにより、光ディスクの両面の記録再生ができるとともに連続、並列の記録再生ができる効果がある。 As a result, both sides of the optical disk can be recorded / reproduced, and continuous and parallel recording / reproduction can be achieved.
第7に、記録再生部の回転部に内周側に穴を開けた光ディスク状のガラス円板を設けた。これにより、HD−DVD、DVD、CDに対応の光ディスクを安定に浮上回転できる効果がある。 Seventh, an optical disk-like glass disk having a hole on the inner peripheral side is provided in the rotating part of the recording / reproducing part. Thereby, there is an effect that an optical disc compatible with HD-DVD, DVD and CD can be stably levitated and rotated.
第8に、クランパに内周側に穴を開けた光ディスク状の円板を設けた。これにより、Blu−rayに対応の光ディスクをも安定に浮上回転できる効果がある。 Eighth, the clamper was provided with an optical disk-like disk having a hole on the inner peripheral side. Thereby, there is an effect that an optical disc compatible with Blu-ray can be stably levitated and rotated.
第9に、トレイは、二枚のシート状基材を重ね基材の間に光ディスクを収納した構成であって、一方の基材のトレイ引出し方向の一辺にトレイを引出すための突起部と、中央部付近に光ディスクの外周を挟むための切込み部を設けた。これにより、カートリッジから選択的にトレイを引出せる効果と、光ディスクを挟んで引出せる効果がある。 Ninth, the tray is configured by stacking two sheet-like base materials and storing the optical disk between the base materials, and a protrusion for pulling out the tray on one side in the tray pull-out direction of one base material, A notch for sandwiching the outer periphery of the optical disc was provided near the center. Thereby, there is an effect that the tray can be selectively pulled out from the cartridge and an effect that the optical disk can be pulled out.
第10に、トレイは、二枚のシート状基材を重ね基材の間に前記光ディスクを収納した構成であって、一方の基材のトレイ引出し方向の一辺にトレイを引出すための突起部と、中央部付近に光ディスクの外周が露出するための部分を設けた。これにより、カートリッジから選択的にトレイを引出せる効果と、光ディスクを挟んで引出せる効果がある。 Tenth, the tray is configured by stacking two sheet-like base materials and storing the optical disk between the base materials, and a protrusion for pulling out the tray to one side in the tray pull-out direction of one base material. In addition, a portion for exposing the outer periphery of the optical disc was provided near the center. Thereby, there is an effect that the tray can be selectively pulled out from the cartridge and an effect that the optical disk can be pulled out.
第11に、トレイは、二枚のシート状基材を重ね基材の間に前記光ディスクを収納した構成であって、基材の角を直線状または曲線状に形成した。これにより、トレイの角がカートリッジに引っ掛からない効果がある。 Eleventh, the tray has a configuration in which two optical discs are stacked and the optical disk is accommodated between the base materials, and the corners of the base material are formed in a linear or curved shape. Thereby, there is an effect that the corner of the tray is not caught by the cartridge.
即ち、本発明によれば、シート状の光ディスクを多数枚収納したカートリッジから、シート状のトレイ内に収納された光ディスクを、一枚毎、取り出し、もって、ランダムにアクセスすることが可能な、高信頼で、小型で、かつ、大容量の光ディスク記録再生装置と、更には、かかる装置で使用するに適した、高速、小型、かつ、大容量に適するディスクチェンジャを提供できるという実用的にも優れた効果を発揮することができる。 That is, according to the present invention, the optical discs stored in the sheet-like tray are taken out one by one from the cartridge containing a large number of sheet-like optical discs, and can be accessed at random. Reliable, small and large capacity optical disc recording / reproducing apparatus, and further, practically excellent in providing a high speed, small size and large capacity disc changer suitable for use in such an apparatus. Can exert the effect.
1…トレイ 3…カバー 5…光ディスク 12…セパレータ 11…仕切り板 17…支柱 19…移動台ガイド 20…ディスクチェンジャ 21…筐体 22…カートリッジ挿入口 23…カートリッジ 24…カートリッジ移動台 25…記録再生部 26…剥離爪 27…U溝レール 28…記録再生部移動台 29…クランプ移動台 30…スピンドルモータ 31…クランプ部 32…ガラス円板 33…光学部 34…光学部移動機構 35…トレイ・ディスク引き出し機構 36…クランパ 38…スペーサ 70…記録再生装置。
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記カートリッジを移動し、前記トレイを所定の取り出し位置に位置決めするための移動台と、
前記トレイを引き出すと共に、前記光ディスクを保持して前記記録再生部へ移動するトレイ・ディスク引出し機構と、
前記引出し機構により引き出された前記光ディスクを、前記記録再生部の回転部に固定するためのクランパとを備えており、
前記トレイ・ディスク引出し機構は、
光ディスクを前記カートリッジから取り出して前記記録再生部で記録又は再生を行う場合には、前記カートリッジから前記トレイの一部を引き出し、当該光ディスクの外周部を保持して前記記録再生部の回転部に搬送して、前記クランパにより、当該光ディスクを前記記録再生部の前記回転部に固定し、
前記光ディスクを前記カートリッジへ収納する場合には、前記光ディスクの外周部を保持して前記トレイ内に押し込み、もって、前記トレイを介して、同時に、前記光ディスクを前記カートリッジに押し込むように構成されたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。 An optical disc recording / reproducing apparatus comprising a cartridge containing a plurality of optical discs accommodated in a tray and a recording / reproducing unit for recording / reproducing the optical disc taken out from the cartridge in a housing, Furthermore,
A moving table for moving the cartridge and positioning the tray at a predetermined take-out position;
A tray / disk drawer mechanism for pulling out the tray and holding the optical disk and moving to the recording / reproducing unit
A clamper for fixing the optical disk drawn out by the drawing mechanism to a rotating part of the recording / reproducing part;
The tray / disc drawer mechanism is:
When the optical disc is taken out from the cartridge and recorded or reproduced by the recording / reproducing unit, a part of the tray is pulled out from the cartridge, and the outer peripheral portion of the optical disc is held and conveyed to the rotating unit of the recording / reproducing unit. Then, the clamper fixes the optical disc to the rotating unit of the recording / reproducing unit,
When the optical disk is stored in the cartridge, the outer periphery of the optical disk is held and pushed into the tray, so that the optical disk is pushed into the cartridge at the same time through the tray. An optical disc recording / reproducing apparatus characterized by the above.
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