JP2007012201A - Information recording medium cartridge, information recording medium loading method, and information recording medium recording / reproducing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の薄型の情報記録媒体を収容するカートリッジに関し、さらにはそのカートリッジに収容された情報記録媒体をローディングする方法、並びにそのようなローディング機構を備えた記録再生装置に関するものである。 The present invention relates to a cartridge that accommodates a plurality of thin information recording media, and more particularly to a method for loading an information recording medium accommodated in the cartridge, and a recording / reproducing apparatus including such a loading mechanism.
近年、情報化社会が進み膨大な情報を記憶するための外部記憶装置の記録密度の向上が著しい。光ディスクの分野でも高密度化の要望に応えるために、レーザの短波長化及び対物レンズの高開口数化により光スポットサイズを小さくする方法や、記録層の透過率を上げることにより多層記録を可能にする方法等の研究が盛んに行われている。しかしながら、現状では、このような光スポット径の微小化や記録層の多層化により大容量化を図る方法は、物理的限界に近い状況にある。 In recent years, the information society has advanced and the recording density of external storage devices for storing a large amount of information has been greatly improved. In order to meet the demand for higher density in the field of optical discs, multilayer recording is possible by reducing the light spot size by shortening the wavelength of the laser and increasing the numerical aperture of the objective lens, and by increasing the transmittance of the recording layer. There are many studies on how to make it. However, at present, the method for increasing the capacity by miniaturizing the light spot diameter and increasing the number of recording layers is close to the physical limit.
それゆえ、最近では、光ディスクの記憶容量を増大させるために、多層記録あるいはホログラム記録による体積記録密度を高める方法の研究が盛んに行われている。しかしながら、多層記録では、各層で光がある程度吸収されるので数層程度の構成が現実的と考えられており、ホログラムでは、狭スポット化による記録密度向上が見込み難く、これらの技術ではテラバイト(TB)クラスの大容量の光ディスクの実現は極めて困難な状況にある。 Therefore, recently, in order to increase the storage capacity of the optical disk, researches on methods for increasing the volume recording density by multilayer recording or hologram recording have been actively conducted. However, in multilayer recording, light is absorbed to some extent in each layer, so a configuration of several layers is considered realistic. In holograms, it is difficult to improve the recording density by narrowing the spot. With these technologies, terabytes (TB) ) Realization of a large-capacity optical disk of the class is extremely difficult.
一方、情報記録媒体の厚みを薄くして体積記録密度を高める研究も行われている。一般的には、厚さ0.1mm程度の薄い基板からなる情報記録媒体を用いた記録再生技術の研究開発が広く行なわれている(特許文献1の第0022〜0023段落等参照)。また、この薄型の情報記録媒体を複数枚カートリッジ形式で収容する技術やそのカートリッジから薄型ディスクを取り出して記録再生を行なう技術などが開発されている。 On the other hand, studies have been conducted to increase the volume recording density by reducing the thickness of the information recording medium. Generally, research and development of a recording / reproducing technique using an information recording medium made of a thin substrate having a thickness of about 0.1 mm is widely performed (see paragraphs 0022 to 0023 of Patent Document 1). In addition, a technique for accommodating the thin information recording medium in a cartridge format, a technique for taking out a thin disk from the cartridge, and recording / reproducing the disk have been developed.
薄型の情報記録媒体をカートリッジ形式で収容する場合、情報記録媒体は可撓性を有するため、カートリッジ内では各情報記録媒体を保持するトレーが必要となる。薄型の情報記録媒体を収容したカートリッジの断面図を図17に示す。この図では、カートリッジ内壁に設けられた各レール(単なる突起であってもよい)上に情報記録媒体を載せたトレーが配置される構成となっている。あるいは、トレーをカートリッジと一体形成してもよい。 When a thin information recording medium is accommodated in a cartridge format, the information recording medium has flexibility, and thus a tray for holding each information recording medium is required in the cartridge. FIG. 17 shows a cross-sectional view of a cartridge containing a thin information recording medium. In this figure, a tray on which an information recording medium is placed is arranged on each rail (may be a simple protrusion) provided on the inner wall of the cartridge. Alternatively, the tray may be integrally formed with the cartridge.
薄型の情報記録媒体を複数枚収容したカートリッジ方式の記録装置において、記録容量をさらに高めるためには、情報記録媒体の収容するケースまたはトレーを薄くして体積記録密度を向上することが必要となる。図17に示すようなトレーを利用する方式では、トレー自体の厚みが高密度化の妨げとなるため、情報記録媒体間の仕切り部材を薄くする工夫がなされている。特許文献1に記載のディスクカートリッジでは、薄型の情報記録媒体同士をシート5により隔てるとともに、シート5の端部に設置した磁石6の磁力により隣接するシート同士を反発させることにより、シート間に一定の間隔を確保している(図2、要約等参照)。また、特許文献2に記載のディスクチェンジャ装置では、情報記録媒体間に仕切り部材を設けるのではなく、情報記録媒体の内周部及び外周部に凸部25を設けることにより、情報記録媒体間に一定の間隔を確保している(図17等参照)。
In a cartridge type recording apparatus that accommodates a plurality of thin information recording media, in order to further increase the recording capacity, it is necessary to improve the volume recording density by reducing the thickness of the case or tray that accommodates the information recording medium. . In the system using the tray as shown in FIG. 17, since the thickness of the tray itself hinders the high density, a device for thinning the partition member between the information recording media is devised. In the disk cartridge described in
しかしながら、特許文献1,2等のディスクカートリッジにおいても、記録再生装置による情報記録媒体のローディングを可能とするためには、情報記録媒体が把持されやすいように情報記録媒体間に一定の間隔を確保しなければならず、体積記録密度を向上するにも限界がある。現状では、薄型の情報記録媒体を収容したカートリッジ方式であっても、TBクラスの記録容量を実現することは極めて困難である。
However, even in the disk cartridges of
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、薄型の情報記録媒体を複数枚収容したカートリッジにおいて、体積記録密度を増大させて記録容量を向上する技術に加えて、そのカートリッジから情報記録媒体をローディングする技術を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and in a cartridge containing a plurality of thin information recording media, in addition to the technology for increasing the recording capacity by increasing the volume recording density, The present invention intends to provide a technique for loading an information recording medium.
上記解決課題に鑑みて鋭意研究の結果、本発明者は、情報記録媒体間の仕切り部材の位置を固定したり、仕切り部材間に一定間隔を確保したりはせずに、情報記録媒体と仕切り部材とを交互にほぼ密着させて重なり合わせたカートリッジ構成を発明し、併せてこのカートリッジから特定の情報記録媒体をローディングするのに適切な方法を発明した。 As a result of diligent research in view of the above problems, the present inventor has found that the partition between the information recording medium and the information recording medium is not fixed without fixing the position of the partition member between the information recording media or securing a fixed interval between the partition members. The present invention has invented a cartridge configuration in which the members are alternately in close contact with each other and overlapped, and at the same time, invented a method suitable for loading a specific information recording medium from the cartridge.
図1は、本発明の情報記録媒体用カートリッジの断面図である。このように情報記録媒体と仕切り部材とを交互に密着させて積み重ねることにより、図17や特許文献1,2の方式に比べて、より多くの情報記録媒体をカートリッジに収容することができる。また、図2に示すように、仕切り部材の端部にごく短い(情報記録媒体の薄さより少し大きい程度の)突起を設けて、情報記録媒体とその上の仕切り部材とを密着させるのではなく、仕切り部材同士の間にごくわずかな間隔を確保するようにしてもよい。
FIG. 1 is a sectional view of an information recording medium cartridge according to the present invention. As described above, by stacking the information recording medium and the partition member in close contact with each other, more information recording media can be accommodated in the cartridge as compared with the methods of FIG. 17 and
本発明は、複数枚の薄型の情報記録媒体と、1枚以上の仕切り板とを積層した状態で非固定的に収容したカートリッジであって、各仕切り板の端部には、その収容位置に対応した固有のタブが形成されており、前記タブにアクセスすることにより、それぞれの収容位置の仕切り板にアクセスすることが可能であることを特徴とする情報記録媒体用カートリッジを提供するものである。 The present invention is a cartridge that is non-fixedly accommodated in a state where a plurality of thin information recording media and one or more partition plates are stacked, and at the end of each partition plate, There is provided a cartridge for an information recording medium characterized in that a corresponding unique tab is formed, and the partition plate at each receiving position can be accessed by accessing the tab. .
本発明の情報記録媒体用カートリッジにおいて、前記各仕切り板は、カートリッジ内に収容された状態で、下方に向かって前記タブの一部分が露出した状態となり、下方から当該露出部分にアクセスすることにより、任意の仕切り板にアクセスすることが可能であることを特徴とする。下方から特定の位置に露出したタブにアクセスすることにより、特定の収容位置の仕切り板にアクセスすることができるようになっている。 In the information recording medium cartridge of the present invention, each partition plate is housed in the cartridge, and a part of the tab is exposed downward, and by accessing the exposed part from below, Any partition plate can be accessed. By accessing the tab exposed at a specific position from below, the partition plate at a specific storage position can be accessed.
本発明の情報記録媒体用カートリッジにおいて、前記仕切り板は、対向する直線的な2端において前記タブが形成されており、前記情報記録媒体及び前記仕切り板が積層された状態で、前記各仕切り板の下方に向かって露出する部分は、前記直線的な2端に平行な方向及び直行する方向に沿ってマトリクス状に並ぶことを特徴とする。 In the information recording medium cartridge of the present invention, the partition plate is formed with the tabs at two opposing linear ends, and the partition plates are stacked in a state where the information recording medium and the partition plate are laminated. The portions exposed downward are arranged in a matrix along a direction parallel to the two straight ends and a direction orthogonal to the two ends.
本発明の情報記録媒体用カートリッジにおいて、前記仕切り板は、対向する円弧状の2端において前記タブが形成されており、前記情報記録媒体及び前記仕切り板が積層された状態で、前記各仕切り板の下方に向かって露出する部分は、前記円弧状の2端の円周方向及び半径方向に沿ってマトリクス状に並ぶことを特徴とする。 In the information recording medium cartridge according to the present invention, the partition plate is formed with the tabs at two opposing arc-shaped ends, and the partition plate is formed by stacking the information recording medium and the partition plate. The portions exposed downward are arranged in a matrix along the circumferential direction and the radial direction of the two arcuate ends.
本発明の情報記録媒体用カートリッジにおいて、前記仕切り板の2端において形成されるタブは、前記仕切り板の重心に対して対称的な形状を有していることを特徴とする。これにより、前記2端により当該仕切り板を持ち上げる際にバランスよく持ち上げることができる。 In the information recording medium cartridge of the present invention, the tabs formed at the two ends of the partition plate have a symmetrical shape with respect to the center of gravity of the partition plate. Thereby, when the said partition plate is lifted by the said 2 end, it can lift with sufficient balance.
本発明の情報記録媒体用カートリッジにおいて、前記情報記録媒体と前記仕切り板とを交互に積層した状態で非固定的に収容したことを特徴とする。これにより、情報記録媒体を1枚ごとにローディングすることができる。 The cartridge for information recording medium of the present invention is characterized in that the information recording medium and the partition plate are accommodated in a non-fixed state in an alternately stacked state. Thereby, the information recording medium can be loaded one by one.
本発明は、また、上記した情報記録媒体用カートリッジから情報記録媒体をローディングする方法であって、ローディング対象の情報記録媒体の真上に収容されている仕切り板のタブにアクセスし、当該タブを持ち上げることにより当該仕切り板を持ち上げて、ローディング対象の情報記録媒体を取り出すことを特徴とする方法を提供するものである。 The present invention is also a method for loading an information recording medium from the above-described cartridge for information recording medium, wherein the tab of the partition plate accommodated immediately above the information recording medium to be loaded is accessed, and the tab is The present invention provides a method characterized in that the partition plate is lifted to lift and an information recording medium to be loaded is taken out.
本発明の情報記録媒体のローディング方法では、ローディング対象の情報記録媒体の真上に収容されている仕切り板のタブにアクセスした後に、当該タブ及び当該仕切り板のタブより内側の部分を持ち上げることにより当該仕切り板を持ち上げることを特徴とする。 In the information recording medium loading method of the present invention, after accessing the tab of the partition plate accommodated immediately above the information recording medium to be loaded, the tab and the portion inside the tab of the partition plate are lifted. The partition plate is lifted.
本発明は、また、上記した情報記録媒体用カートリッジを含み、上記したローディング方法により情報記録媒体用カートリッジから情報記録媒体をローディングする機能を有する情報記録媒体の記録再生装置を提供するものである。 The present invention also provides an information recording medium recording / reproducing apparatus including the information recording medium cartridge described above and having a function of loading the information recording medium from the information recording medium cartridge by the loading method described above.
以上、説明したように、本発明によれば、従来技術よりも多数の情報記録媒体を収容した体積記録密度の高いカートリッジが提供される。また、このカートリッジから情報記録媒体をローディングするための方法、並びにこのカートリッジを利用した記録再生装置が提供される。 As described above, according to the present invention, a cartridge having a higher volume recording density that accommodates a larger number of information recording media than the prior art is provided. In addition, a method for loading an information recording medium from the cartridge and a recording / reproducing apparatus using the cartridge are provided.
以下、添付図面を参照しながら、本発明の情報記録媒体用カートリッジ、情報記録媒体のローディング方法、並びに情報記録媒体の記録再生装置を実施するための最良の形態を詳細に説明する。図1〜図16は、本発明の実施の形態を例示する図であり、これらの図において、同一の符号を付した部分は同一物を表わし、基本的な構成及び動作は同様であるものとする。 Hereinafter, the best mode for carrying out the information recording medium cartridge, the information recording medium loading method, and the information recording medium recording / reproducing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIGS. 1-16 is a figure which illustrates embodiment of this invention, In these figures, the part which attached | subjected the same code | symbol represents the same thing, and the fundamental structure and operation | movement are the same. To do.
情報記録媒体を収容したカートリッジ
図3は、本実施形態の情報記録媒体用カートリッジにおける情報記録媒体の収容状態を示す図である。図示するように、カートリッジでは、薄い仕切り板と情報記録媒体とが交互に重なり合った状態で収容されている。上記したように、隣接する仕切り板と情報記録媒体とが密着していてもよいし、仕切り板に突起を設けて隣接する仕切り板同士の間にごくわずかな間隔を確保するようにしてもよい。
Figure cartridge accommodating the information recording medium 3 is a diagram showing a receiving state of the information recording medium in the cartridge for an information recording medium of the present embodiment. As shown in the drawing, in the cartridge, thin partition plates and information recording media are accommodated in an alternately overlapping state. As described above, the adjacent partition plate and the information recording medium may be in close contact with each other, or a projection may be provided on the partition plate to ensure a very small interval between the adjacent partition plates. .
図4は、図3に示す仕切り板の構成を概略的に示す図である。図示するように、仕切り板の対向する2つの端部には、それぞれ、媒体ローディング時に各仕切り板を識別するためのタブが形成されている。本実施形態では、同一のカートリッジの仕切り板には、それぞれ異なる形状のタブが形成されることになっている(後述)。 FIG. 4 is a diagram schematically showing the configuration of the partition plate shown in FIG. As shown in the drawing, tabs for identifying each partition plate at the time of medium loading are formed at two opposing ends of the partition plate. In the present embodiment, tabs having different shapes are formed on the partition plates of the same cartridge (described later).
図5は、カートリッジ内で複数の仕切り板及び情報記録媒体が重ね合わされて収容された状態において仕切り板のタブが形成する側面形状を概略的に示す図である。この図では、重ね合わされた仕切り板の端部を下方向から見た斜視図として示しており、情報記録媒体については図示を省略している。図示するように、各仕切り板には、それぞれ幅及び奥行きが異なるタブがされている。 FIG. 5 is a diagram schematically showing a side shape formed by a tab of the partition plate in a state where a plurality of partition plates and an information recording medium are accommodated in a cartridge. In this figure, the end of the overlapped partition plate is shown as a perspective view seen from below, and the information recording medium is not shown. As shown in the drawing, each partition plate has tabs having different widths and depths.
図6は、カートリッジ内の各仕切り板に形成されたタブの形状を示す図である。図6において、最下段の仕切り板には右端に幅が小さく奥行きの短いタブが形成されており、下から2段目の仕切り板にはこれと同じ幅で奥行きの少し長いタブが形成されており、さらに3段目、4段目、5段目の仕切り板にも、最下段の仕切り板のタブと同じ幅で奥行きが1段下の仕切り板よりも少し長いタブが形成されている。6段目の仕切り板には最下段の仕切り板のタブよりは幅が広いが奥行きが同じく短いタブが形成されており、7段目〜10段目の仕切り板のタブは、上記同様に、それぞれ6段目のタブと同じ幅で奥行きが1段下の仕切り板よりも少し長くなっている。以降、11段目〜15段目、16段目〜20段目...と仕切り板5枚ごとにタブの形状が同様に変化してゆくものとする。最上段の仕切り板には、仕切り板とほぼ同じ幅であり奥行きが最も長い(5段目、10段目等の仕切り板のタブと同じ奥行き)タブが形成されている。
FIG. 6 is a view showing the shape of the tab formed on each partition plate in the cartridge. In FIG. 6, a tab having a small width and a short depth is formed at the right end of the lowermost partition plate, and a tab having the same width and a little longer depth is formed on the second partition plate from the bottom. Furthermore, tabs that are the same width as the tabs of the lowermost partition plate and a little longer than the partition plate that is one step lower are formed on the third, fourth, and fifth partition plates. The sixth-stage partition plate is formed with tabs that are wider than the bottom-stage partition plate tabs but have the same depth, and the seventh- to tenth-stage partition plates have the same tabs as above. Each of them is the same width as the 6th tab and the depth is slightly longer than that of the
上記のようにそれぞれ異なる形状のタブが形成された仕切り板を重ね合わせた状態で下方から見ると、図5に示すように、全ての仕切り板のタブ下面の一定領域が見えるようになっている。すなわち、重ね合わされた仕切り板のタブ下面のそれぞれ異なる領域が下方に露出しており、複数の仕切り板が重なり合った状態で特定の仕切り板にアクセスするには、その仕切り板の当該露出部分にアクセスすればよいことになる。 As shown in FIG. 5, when the partition plates on which tabs of different shapes are formed are overlapped as seen from below, a certain region on the lower surface of the tabs of all the partition plates can be seen. . That is, different areas on the lower surface of the tabs of the overlapping partition plates are exposed downward, and in order to access a specific partition plate in a state where a plurality of partition plates overlap, access the exposed portion of the partition plate. You can do it.
本例では、仕切り板のタブは、奥行きが5段階に異なり、幅が20段階に異なり得るので、100の異なるタブ形状が存在し得ることになる。すなわち、1つのカートリッジ内で100枚の仕切り板を用いることができることになる。また、各仕切り板の他端においても同様のタブが形成されているものとする。 In this example, the tabs of the partition plate may have different depths in 5 stages and widths in 20 stages, so that 100 different tab shapes can exist. That is, 100 partition plates can be used in one cartridge. Moreover, the same tab shall be formed also in the other end of each partition plate.
尚、本実施形態では、仕切り板のタブが形成される端は直線となっているが、円周状の端であっても同様にタブを形成することができる。 In addition, in this embodiment, although the edge in which the tab of a partition plate is formed is a straight line, even if it is a circumferential edge, a tab can be formed similarly.
カートリッジからの情報記録媒体ローディング方法
次に、上記した本実施形態の情報記録媒体用カートリッジから情報記録媒体をローディングする方法について説明する。
Method for Loading Information Recording Medium from Cartridge Next, a method for loading the information recording medium from the cartridge for information recording medium of the above-described embodiment will be described.
本実施形態の情報記録媒体用カートリッジは、図7に示すように、カートリッジ本体とカートリッジ蓋とから構成されており、カートリッジ蓋の下部に形成された突起をカートリッジ本体に形成された固定用部材に係合させることにより両者は固定される。情報記録媒体をローディングする際には、カートリッジ蓋を水平方向(図7の紙面の奥行き方向)にわずかにスライドさせて上記の突起と固定用部材との係合を解除した後、カートリッジ蓋を上方に移動させて取り除くことにより、カートリッジ本体に収容された情報記録媒体にアクセスすることが可能となる。 As shown in FIG. 7, the cartridge for information recording medium of this embodiment is composed of a cartridge body and a cartridge lid, and a protrusion formed at the lower part of the cartridge lid is used as a fixing member formed on the cartridge body. Both are fixed by engaging. When loading the information recording medium, the cartridge lid is slightly slid in the horizontal direction (the depth direction in FIG. 7) to release the engagement between the protrusion and the fixing member, and then the cartridge lid is moved upward. The information recording medium accommodated in the cartridge main body can be accessed by moving it to the position and removing it.
図8及び図9は、本実施形態の情報記録媒体用カートリッジから情報記録媒体をローディングするための装置(例えば、記録再生装置の一部として構成される)の内部構成を示す側面断面図及び上面断面図である。この装置において、カートリッジが挿入されると、あるいは情報記録媒体ローディングの指示がなされると、図8に示すように、装置内上部の蓋脱着装置によってカートリッジの蓋が上方向に取り外される。情報記録媒体のローディングは、装置に備えられた搬送装置1〜3により行なう。
8 and 9 are a side sectional view and a top view showing an internal configuration of an apparatus (for example, configured as a part of a recording / reproducing apparatus) for loading an information recording medium from an information recording medium cartridge according to the present embodiment. It is sectional drawing. In this apparatus, when a cartridge is inserted or an information recording medium is instructed to be loaded, as shown in FIG. 8, the lid of the cartridge is removed upward by a lid detaching device in the upper part of the apparatus. Loading of the information recording medium is performed by the conveying
特定の情報記録媒体をローディングするためには、まず、その情報記録媒体より上にある他の情報記録媒体及び仕切り板を持ち上げてローディング対象の情報記録媒体を露出させなければならない。他の情報記録媒体及び仕切り板を持ち上げるには、搬送装置1及び2それぞれのアームが所定の位置に移動し、ローディング対象の情報記録媒体の直ぐ上にある仕切り板のタブを両サイドから持ち上げる。このとき、2つのアームは、当該仕切り板と最上層の仕切り板又は情報記録媒体とを挟み込んで固定した状態で持ち上げるのが好ましい。
In order to load a specific information recording medium, first, the other information recording medium and the partition plate above the information recording medium must be lifted to expose the information recording medium to be loaded. In order to lift the other information recording medium and the partition plate, the arms of the
図5及び図6に示したように、カートリッジ内の全ての仕切り板は、それぞれ異なるタブの領域が下方に露出しているので、搬送装置1及び2それぞれのアームにより、ローディング対象の情報記録媒体の直ぐ上の仕切り板の当該露出部分を持ち上げれば、ローディング対象の情報記録媒体より上にある他の情報記録媒体及び仕切り板を持ち上げることができる。また、上記したように仕切り板は両端において同形状のタブを有しているので、2つのアームが仕切り板を持ち上げる位置は、仕切り板の重心に対して対称的な位置となるため、仕切り板をバランスよく持ち上げることができるようになっている。
As shown in FIGS. 5 and 6, since all the partition plates in the cartridge have different tab areas exposed downward, the information recording medium to be loaded by the arms of the
こうして、ローディング対象の情報記録媒体の上面が露出し、その上に一定の空間が確保されると、搬送装置3のアームがその空間の中に入り込み、ローディング対象の情報記録媒体を把持して水平方向に搬送する。尚、搬送装置3のアームには、情報記録媒体の上面を真空吸着できる部材が設けられている。搬送装置3のアームにより把持された情報記録媒体は、記録再生部まで搬送されてローディングされる。 Thus, when the upper surface of the information recording medium to be loaded is exposed and a certain space is secured on the upper surface, the arm of the transport device 3 enters the space, holds the information recording medium to be loaded and holds it horizontally. Transport in the direction. The arm of the transport device 3 is provided with a member that can vacuum-suck the upper surface of the information recording medium. The information recording medium gripped by the arm of the transport device 3 is transported to the recording / reproducing unit and loaded.
本実施形態の情報記録媒体用カートリッジでは、記録容量を向上させるために、少しでも多くの情報記録媒体を収納することとなるが、そのためには仕切り板及びそのタブをなるべく薄くすることが必要となり、また、収容枚数の増大に伴い各仕切り板のタブの露出部分の面積が小さくなってしまう。そうすると、上記したローディング方法では、搬送装置1及び2のアームが薄くて面積の小さいタブの露出部分のみにより情報記録媒体及び仕切り板を持ち上げるので、その重量を支持しきれない場合や、搬送中に外乱などによりタブが振動して落下してしまう場合などが生じてくる。
In the information recording medium cartridge of the present embodiment, as much information recording medium as possible is accommodated in order to improve the recording capacity. For this purpose, it is necessary to make the partition plate and its tab as thin as possible. Moreover, the area of the exposed part of the tab of each partition plate will become small with the increase in the number of sheets accommodated. Then, in the loading method described above, the arms of the
そこで、本実施形態の情報記録媒体のローディング方法のさらに改良された態様として、搬送装置1及び2それぞれのアームにより、持ち上げるべき仕切り板のタブ下面の露出部分にアクセスした後に、当該露出部分のみを持ち上げるのではなく、その内側の仕切り板下面をも持ち上げるようにしてもよい。具体的には、アーム先端が持ち上げるべき仕切り板のタブ下面の露出部分に接触した状態で、アーム先端を仕切り板の内側方向に移動させ、当該仕切り板とその直ぐ下の仕切り板との間に滑り込ませてから、持ち上げる動作をさせればよい。これにより、ローディング動作の安全性を確保した上で、情報記録媒体用カートリッジの体積記録密度の向上をはかることができる。
Therefore, as a further improved aspect of the method of loading the information recording medium of the present embodiment, after accessing the exposed portion of the lower surface of the tab of the partition plate to be lifted by the respective arms of the
また、他の態様として、搬送装置1及び2それぞれのアーム先端に仕切り板を挟み込むためのハンドを設けてもよい。
Moreover, you may provide the hand for pinching | interposing a partition plate in the arm tip of each of the conveying
以上、本発明の情報記録媒体用カートリッジ、情報記録媒体のローディング方法、並びに情報記録媒体の記録再生装置の実施形態を示したが、本発明を実施するにあたっては、上記で示した例以外の構成や方法を取ることもできる。例えば、情報記録媒体用カートリッジにおいては、仕切り板と情報記録媒体とを1枚ずつ交互に収容するのではなく、仕切り板間に複数枚の情報記録媒体を配置し、ローディング時にはそれら重ね合わされた情報記録媒体を1枚ずつ上から順に取り出すようにしてもよい。 The embodiments of the information recording medium cartridge, the information recording medium loading method, and the information recording medium recording / reproducing apparatus according to the present invention have been described above. In implementing the present invention, configurations other than the above-described examples are described. Or take a way. For example, in an information recording medium cartridge, a partition plate and an information recording medium are not alternately accommodated one by one, but a plurality of information recording media are arranged between the partition plates, and the superimposed information is loaded at the time of loading. The recording media may be taken out one by one from the top.
仕切り板及びローディング方法の他の態様
さらに、仕切り板の構成及びローディング方法についての他の態様を示す。図10及び図11は、図3〜図6に示した仕切り板の変形例及びこれをローディングする方法を示す図である。図10において、この仕切り板は、各端部において一対の固有のタブを有している。一対の固有のタブのそれぞれはほぼ同一の寸法形状を有しており、両者が一定の位置関係を有するように形成する。図11に示すように、この仕切り板及び情報記録媒体を積層した状態で、各仕切り板の両端部に形成された一対のタブそれぞれを持ち上げるためのアーム部材を下方から適用することにより、当該アーム部材の水平位置に対応したタブを有する特定の仕切り板を持ち上げることができる。尚、仕切り板の各端部には任意の数のタブを繰り返して形成することができる。
Other Embodiments of Partition Plate and Loading Method Further, other embodiments of the configuration of the partition plate and the loading method will be described. 10 and 11 are diagrams showing a modification of the partition plate shown in FIGS. 3 to 6 and a method for loading the same. In FIG. 10, the partition plate has a pair of unique tabs at each end. Each of the pair of unique tabs has substantially the same size and shape, and is formed so that both have a certain positional relationship. As shown in FIG. 11, in a state in which the partition plate and the information recording medium are stacked, an arm member for lifting each of the pair of tabs formed at both ends of each partition plate is applied from below, so that the arm A particular partition plate with tabs corresponding to the horizontal position of the member can be lifted. It should be noted that any number of tabs can be repeatedly formed at each end of the partition plate.
図12及び図13は、円形の仕切り板を用いた場合の例を示す図である。図12において、円形の仕切り板の周縁部には、その中心に対してほぼ対称的な一対の円弧状のタブが形成されている。タブは、円形仕切り板の円周方向にそれぞれ寸法が異なる各仕切り板固有のタブとして形成することができる。図13に示すように、この仕切り板及び情報記録媒体を積層した状態で、各仕切り板の周縁部に形成された一対のタブそれぞれを持ち上げるためのアーム部材を下方から適用することにより、当該アーム部材の回転位置に対応したタブを有する特定の仕切り板を持ち上げることができる。尚、仕切り板の周縁部には任意の数のタブを繰り返して形成することができる。また、アーム部材のタブを保持する部分を伸縮可能にすれば、円周方向のみならず半径方向にも異なる寸法を有するタブを形成した仕切り板を選別して持ち上げることが可能となる。 12 and 13 are diagrams illustrating an example in the case where a circular partition plate is used. In FIG. 12, a pair of arc-shaped tabs that are substantially symmetrical with respect to the center thereof are formed on the peripheral edge of the circular partition plate. The tab can be formed as a tab unique to each partition plate having different dimensions in the circumferential direction of the circular partition plate. As shown in FIG. 13, in a state where the partition plate and the information recording medium are stacked, an arm member for lifting each of the pair of tabs formed on the peripheral edge portion of each partition plate is applied from below, so that the arm A specific partition having a tab corresponding to the rotational position of the member can be lifted. Note that any number of tabs can be repeatedly formed on the peripheral edge of the partition plate. Further, if the portion of the arm member that holds the tab can be expanded and contracted, it is possible to select and lift the partition plate formed with tabs having different dimensions not only in the circumferential direction but also in the radial direction.
実施例1
内径15mm、外径120mm、厚さ0.1mmのポリカーボネート基板上に記録膜として色素を塗布し、銀反射膜をマグネトロンスパッタ法により成膜した後に、保護膜としてUV樹脂をスピンコートで塗布して情報記録媒体を作製した。
Example 1
A dye is applied as a recording film on a polycarbonate substrate with an inner diameter of 15 mm, an outer diameter of 120 mm, and a thickness of 0.1 mm. After a silver reflective film is formed by magnetron sputtering, a UV resin is applied as a protective film by spin coating. A recording medium was produced.
縦横の長さが150mmの正方形で厚さ0.1mmの紙を図4に示す形状に裁断し、2つの端に同一形状(各仕切り板に固有の形状)を形成した。タブはそれぞれの端から10mmまでの部分に形成した。図5及び図6に示す例にならい、100枚の仕切り板を作製した。これらを重ね合わせると、各仕切り板のタブのうち下方に露出する部分は、7.5mm×2.0mmの長方形領域となる。 A square having a length and width of 150 mm and a thickness of 0.1 mm was cut into the shape shown in FIG. 4 to form the same shape (a shape unique to each partition plate) at the two ends. Tabs were formed at 10 mm from each end. Following the example shown in FIGS. 5 and 6, 100 partition plates were produced. When these are overlapped, the part of the tab of each partition plate exposed downward becomes a rectangular area of 7.5 mm × 2.0 mm.
カートリッジは、図7に示す例にならい、プラスチックを成型してカートリッジ本体及びカートリッジ蓋を作製した。図14に示すように、カートリッジ本体の内側表面には、情報記録媒体の外周よりもわずかに大きな径の円弧状の突起を2つ形成して、最下層付近の情報記録媒体を固定できるようにするとともに、4つの突起を形成して、仕切り板の円弧状の切れ込み部分を嵌め込むことができるようにしておく。情報記録媒体及び仕切り板各100枚を交互に重ねると合計の厚さは20mmとなったので、カートリッジ本体の高さは2.2cmとした。 The cartridge was made of plastic and produced as a cartridge body and a cartridge lid, similar to the example shown in FIG. As shown in FIG. 14, two arc-shaped protrusions having a diameter slightly larger than the outer circumference of the information recording medium are formed on the inner surface of the cartridge body so that the information recording medium near the lowermost layer can be fixed. At the same time, four protrusions are formed so that the arc-shaped cut portion of the partition plate can be fitted. When 100 information recording media and 100 partition plates were alternately stacked, the total thickness was 20 mm, so the cartridge body height was 2.2 cm.
情報記録媒体のローディング機構については、図8及び図9に示す例にならい、ローディング装置を作製した。仕切り板を持ち上げるアームの先端には、仕切り板を挟み込むためのハンドを設けた。このローディング装置に情報記録媒体及び仕切り板各100枚を収容したカートリッジを挿入すると、蓋脱着装置によりカートリッジ蓋が上方に取り外され、搬送装置のアームが重なり合った仕切り板の両サイドにアクセスできるようになる。特定の情報記録媒体のローディング命令を入力すると、搬送装置のアームは当該情報記録媒体の直ぐ上の仕切り板のタブの露出部分にアクセスし、ハンドにより当該露出部分を挟み込んで上方に持ち上げる。続いて、別の搬送装置が上面が露出した情報記録媒体にアクセスし、これを真空吸着して、カートリッジ外部の所定の位置まで移動させる。その後、情報記録媒体をカートリッジに戻し、持ち上げている情報記録媒体及び仕切り板を戻した情報記録媒体の上に再び載せることにより、カートリッジは最初の状態に戻る。 As for the loading mechanism of the information recording medium, a loading device was manufactured according to the example shown in FIGS. A hand for sandwiching the partition plate was provided at the tip of the arm for lifting the partition plate. When a cartridge containing 100 information recording media and 100 partition plates is inserted into this loading device, the cartridge lid is removed upward by the lid detaching device so that the arms of the transport device can access both sides of the overlapping partition plate. Become. When a loading command for a specific information recording medium is input, the arm of the transport device accesses the exposed portion of the tab of the partition plate immediately above the information recording medium, sandwiches the exposed portion with a hand, and lifts it upward. Subsequently, another conveying device accesses the information recording medium with the upper surface exposed, and vacuum-sucks it to move it to a predetermined position outside the cartridge. Thereafter, the information recording medium is returned to the cartridge, and the information recording medium being lifted and the partition plate are again placed on the returned information recording medium, whereby the cartridge returns to the initial state.
以上のようにして、体積記録密度の高い情報記録媒体用カートリッジと、その情報記録媒体のローディング方法とが実現された。 As described above, an information recording medium cartridge having a high volume recording density and a loading method of the information recording medium have been realized.
比較例
比較例として、図17に示すような従来のトレー方式による情報記録媒体用カートリッジについて検討する。このトレー方式では、個々のトレーがカートリッジ内壁の突起に保持されるために、自重に耐え得る剛性を有している必要がある。このトレーを薄くするために、実施例1にならって0.1mmの紙で作製したとしても、自重で撓んでしまい、カートリッジに保持することは到底できない。そこで、なるべくを薄くて剛性もあるトレーとするために、図15に示すようなステンレス加工による厚さ0.3mmのトレーを作製した。中央には厚さ0.1mmの情報記録媒体が入るような深さ0.1mmの窪みを形成している。さらに、図17に示すようなトレー保持用の突起を内壁面に有するカートリッジを作製し、トレーを挿入した。トレー同士の間隔は0.2mmであった。したがって、このトレー方式の情報記録媒体用カートリッジでは、情報記録媒体を1枚収容するのに0.2mm +0.3mm=0.5mm分のスペースが厚さ方向に必要となる。実施例1と同様の高さ2.2cmのカートリッジを用いたとすれば、情報記録媒体は44枚しか収容することができないことになる。つまり、実施例1の情報記録媒体用カートリッジでは、従来のトレー方式によるものに比べて、情報記録媒体の収容量が2倍以上となっていることが分かる。
Comparative Example As a comparative example, an information recording medium cartridge using a conventional tray system as shown in FIG. 17 will be examined. In this tray system, since each tray is held by the protrusion on the inner wall of the cartridge, it is necessary to have rigidity that can withstand its own weight. Even if the tray is made of 0.1 mm paper to make the tray thinner, it is bent by its own weight and cannot be held in the cartridge. Therefore, in order to make the tray as thin and rigid as possible, a tray with a thickness of 0.3 mm by stainless processing as shown in FIG. 15 was produced. A recess with a depth of 0.1 mm is formed in the center to accommodate an information recording medium with a thickness of 0.1 mm. Further, a cartridge having a tray holding protrusion as shown in FIG. 17 on the inner wall surface was prepared, and the tray was inserted. The distance between the trays was 0.2 mm. Therefore, in this tray type information recording medium cartridge, a space of 0.2 mm + 0.3 mm = 0.5 mm is required in the thickness direction to accommodate one information recording medium. If a cartridge having a height of 2.2 cm as in the first embodiment is used, only 44 information recording media can be accommodated. That is, it can be seen that the information recording medium cartridge of Example 1 has a capacity of the information recording medium more than twice that of the conventional tray system.
実施例2
縦横の長さが150mmの正方形で厚さ0.02mmのパラフィン紙を図4に示す形状に裁断した後に、図16に示すように情報記録媒体を裁置する部分を残した余の部分(図中斜線で示す)に実施例1で用いたのと同じ厚さ0.1mmの紙を貼りつけた。貼り付けた紙の各端部には、情報記録媒体の収容枚数に応じてタブを形成することができる。このようにして作製した仕切り板と、実施例1で作製したのと同じ情報記録媒体及びカートリッジとを用いて、情報記録媒体を収容したカートリッジを作製した。このとき、仕切り板の情報記録媒体が接する部分は薄いため、仕切り板同士の間隔が狭くなり、隣接する仕切り板の紙を貼り付けた部分同士がほぼ接触することになる。
Example 2
After cutting a paraffin paper having a length and width of 150 mm and a thickness of 0.02 mm into the shape shown in FIG. 4, the remaining portion where the information recording medium is placed as shown in FIG. The same 0.1 mm-thick paper as used in Example 1 was pasted on (indicated by hatching). A tab can be formed at each end of the pasted paper according to the number of information recording media accommodated. A cartridge containing an information recording medium was produced using the partition plate thus produced and the same information recording medium and cartridge produced in Example 1. At this time, since the portion of the partition plate that is in contact with the information recording medium is thin, the interval between the partition plates is narrowed, and the portions of the adjacent partition plates to which the paper is pasted are almost in contact with each other.
本実施例では、カートリッジに情報記録媒体を1枚収容するのに0.1mm +0.02mm=0.12mm分のスペースが厚さ方向に必要となる。カートリッジは高さが2.2cmであるから、180枚の情報記録媒体を1つのカートリッジに収納することができる。情報記録媒体のローディングについては、実施例1で行なったのと同様の方法で行うことができる。このように、仕切り板の情報記録媒体が載置される部分を薄くすれば、比較例で示した従来のトレー方式によるものに比べて、情報記録媒体の収容量を3倍以上に増やすことができる。 In this embodiment, a space of 0.1 mm + 0.02 mm = 0.12 mm is required in the thickness direction to accommodate one information recording medium in the cartridge. Since the cartridge has a height of 2.2 cm, 180 information recording media can be stored in one cartridge. The information recording medium can be loaded by the same method as in the first embodiment. Thus, if the portion of the partition plate on which the information recording medium is placed is made thinner, the capacity of the information recording medium can be increased by more than three times compared to the conventional tray method shown in the comparative example. it can.
実施例3
縦横の長さが140mmの正方形で厚さ0.1mmの紙を図4に示す形状に裁断し、タブはそれぞれの端から5mmまでの部分に形成した。実施例1と同様に100枚の仕切り板にそれぞれ固有の形状のタブを形成したので、各仕切り板のタブのうち下方に露出する部分は、7.0mm×1.0mmの長方形領域となる。このようにして作製した仕切り板と、実施例1で作製したのと同じ情報記録媒体と、実施例1よりも小型化したカートリッジとを用いて、100枚の情報記録媒体を収容したカートリッジを作製した。
Example 3
A square having a length and width of 140 mm and a thickness of 0.1 mm was cut into the shape shown in FIG. 4, and tabs were formed at portions from each end to 5 mm. Similar to the first embodiment, tabs having unique shapes are formed on 100 partition plates, and therefore, a portion of each partition plate that is exposed downward is a rectangular region of 7.0 mm × 1.0 mm. Using the partition plate thus produced, the same information recording medium as produced in Example 1, and a cartridge smaller than that in Example 1, a cartridge containing 100 information recording media was produced. did.
実施例1で用いたのと同じローディング装置において、同じ方法で情報記録媒体のローディングを試みたところ、記録再生部のスピンドルの回転振動により、カートリッジ内で持ち上げていた仕切り板及び情報記録媒体の数枚がカートリッジ内に落下するという現象が生じた。これは、仕切り板のアームにより掴まれる部分を面積が小さくし過ぎたためであると考えられる。 In the same loading apparatus as used in Example 1, when loading of the information recording medium was attempted by the same method, the number of the partition plates and the information recording medium lifted in the cartridge by the rotational vibration of the spindle of the recording / reproducing unit. The phenomenon that the sheet fell into the cartridge occurred. This is considered to be because the area of the portion gripped by the arm of the partition plate is made too small.
そこで、搬送装置のアーム先端がローディング対象の情報記録媒体の直ぐ上の仕切り板のタブの露出部分にアクセスした後に、当該タブの露出部分を1mm程度持ち上げる。本実施例の仕切り板は剛性の小さい紙で作製されているので、仕切り板が撓んで、当該タブの露出部分を近傍のみが持ち上がった状態となる。すなわち、搬送装置のアーム先端には持ち上げるべき情報記録媒体及び仕切り板の全重量のうち一部の荷重のみがかかった状態となる。この状態で、アームを仕切り板の内側方向に5nmm程度移動させた後、情報記録媒体及び仕切り板を持ち上げた。こうすることにより、記録再生部のスピンドルの回転振動によっても、持ち上げている情報記録媒体及び仕切り板が落下することはなくなった。 Therefore, after the tip of the arm of the transport device accesses the exposed portion of the tab of the partition plate immediately above the information recording medium to be loaded, the exposed portion of the tab is lifted by about 1 mm. Since the partition plate of the present embodiment is made of paper with low rigidity, the partition plate bends and only the vicinity of the exposed portion of the tab is lifted. That is, only a part of the weight of the information recording medium to be lifted and the total weight of the partition plate is applied to the end of the arm of the transport device. In this state, the arm was moved about 5 nmm toward the inside of the partition plate, and then the information recording medium and the partition plate were lifted. By doing so, the lifted information recording medium and the partition plate are not dropped even by the rotational vibration of the spindle of the recording / reproducing unit.
以上、本発明の情報記録媒体用カートリッジ、情報記録媒体のローディング方法、並びに情報記録媒体の記録再生装置について、具体的な実施の形態を示して説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。当業者であれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上記各実施形態又は他の実施形態にかかる発明の構成及び機能に様々な変更・改良を加えることが可能である。特に、情報記録媒体、仕切り板、カートリッジ筐体の寸法形状、材質、加工や、ローディング装置の動作方法については、本発明の効果が発揮されるように適宜設計変更すればよい。 The information recording medium cartridge, the information recording medium loading method, and the information recording medium recording / reproducing apparatus according to the present invention have been described with reference to the specific embodiments. However, the present invention is not limited thereto. is not. A person skilled in the art can make various changes and improvements to the configurations and functions of the invention according to the above-described embodiments or other embodiments without departing from the gist of the present invention. In particular, the size, shape, material, processing, and operation method of the loading device of the information recording medium, partition plate, and cartridge housing, and the operation method of the loading device may be appropriately changed so that the effects of the present invention are exhibited.
Claims (9)
各仕切り板の端部には、その収容位置に対応した固有のタブが形成されており、前記タブにアクセスすることにより、それぞれの収容位置の仕切り板にアクセスすることが可能であることを特徴とする情報記録媒体用カートリッジ。 A cartridge in which a plurality of thin information recording media and one or more partition plates are stacked in a non-fixed state,
A unique tab corresponding to the accommodation position is formed at an end of each partition plate, and it is possible to access the partition plate at each accommodation position by accessing the tab. An information recording medium cartridge.
前記情報記録媒体及び前記仕切り板が積層された状態で、前記各仕切り板の下方に向かって露出する部分は、前記直線的な2端に平行な方向及び直行する方向に沿ってマトリクス状に並ぶことを特徴とする請求項2に記載の情報記録媒体用カートリッジ。 The partition plate is formed with the tabs at two opposing linear ends,
In the state where the information recording medium and the partition plate are laminated, the portions exposed downward of the partition plates are arranged in a matrix along a direction parallel to the two straight ends and a direction perpendicular to the linear ends. The information recording medium cartridge according to claim 2.
前記情報記録媒体及び前記仕切り板が積層された状態で、前記各仕切り板の下方に向かって露出する部分は、前記円弧状の2端の円周方向及び半径方向に沿ってマトリクス状に並ぶことを特徴とする請求項2に記載の情報記録媒体用カートリッジ。 The partition plate is formed with the tabs at two opposing arc-shaped ends,
In the state where the information recording medium and the partition plate are laminated, the portions exposed downward of the partition plates are arranged in a matrix along the circumferential direction and the radial direction of the two arcuate ends. The information recording medium cartridge according to claim 2.
ローディング対象の情報記録媒体の真上に収容されている仕切り板のタブにアクセスし、当該タブを持ち上げることにより当該仕切り板を持ち上げて、ローディング対象の情報記録媒体を取り出すことを特徴とする方法。 A method for loading an information recording medium from the information recording medium cartridge according to any one of claims 1 to 6,
A method of accessing a tab of a partition plate housed immediately above an information recording medium to be loaded, lifting the tab to lift the partition plate, and taking out the information recording medium to be loaded.
ローディング対象の情報記録媒体の真上に収容されている仕切り板のタブにアクセスした後に、
当該タブ及び当該仕切り板のタブより内側の部分を持ち上げることにより当該仕切り板を持ち上げることを特徴とする方法。 The loading method according to claim 7,
After accessing the tab of the partition plate stored immediately above the information recording medium to be loaded,
A method of lifting the partition plate by lifting a portion inside the tab and the tab of the partition plate.
請求項7又は8に記載のローディング方法により、前記情報記録媒体用カートリッジから情報記録媒体をローディングする機能を有する情報記録媒体の記録再生装置。 An information recording medium cartridge according to any one of claims 1 to 6,
9. An information recording medium recording / reproducing apparatus having a function of loading an information recording medium from the information recording medium cartridge by the loading method according to claim 7.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080902 |