JP2010009280A - 路車間無線通信システム、路側機及び車載器 - Google Patents

Abstract

【課題】車両を運転する運転者にとって有効な配信情報を適切な配信態様で配信する。
【解決手段】路側機３は、交差点に配信エリアを形成し、交差点の手前に事前エリアを形成し、車両状態（右折、左折、直進）と通信周波数との１対１の対応関係を表す通信周波数情報を事前エリアに配信させ、車両状態毎に区別して生成した配信情報を配信エリアに配信させる。車載器２は、事前エリア内に車両が進入すると、路側機３から配信されている通信周波数情報を受信させ、車両状態を取得し、その受信させた通信周波数情報で表される複数の車両状態のうち当該取得した車両状態に対応する通信周波数を受信周波数として設定し、配信エリア内に車両が進入すると、路側機３から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を選択的に受信させて出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は、路側に設置されている路側機と車両側に搭載されている車載器とが無線通信を行う路車間無線通信システム、前記路車間無線通信システムで用いられる路側機及び車載器に関する。

近年、路側に設置されている路側機と車両側に搭載されている車載器とが無線通信を行う路車間無線通信システムが供されている。この種の路車間無線通信システムの態様としては、路側機が個別情報を個別の車載器との間で送受信する個別通信と、路側機が配信情報を不特定多数の車載器に配信する同報通信とがある。

個別通信を使用した代表的なサービスとしてはＥＴＣがあり、有料道路の料金所に設置されている路側機と車両側に搭載されているＥＴＣ車載器との間で料金決済に必要な情報を送受信する。個別通信では車載器毎に専用に割当てられた専用の通信スロットを使用して路側機と車載器毎との間で個別情報を送受信するので、路車間の相互認証や特定の鍵で暗号化された重要データを送受信するのに適している。

一方、同報通信を使用した代表的なサービスとしてはＶＩＣＳ（登録商標）があり、路側に設置されている路側機から車両側に搭載されているＶＩＣＳ受信機に交通情報（渋滞、交通規制、前方障害物などの安全に関する情報）を配信する。同報通信では共通に割当てられた通信スロットを使用して路側機から共通の配信情報を車載器に配信するので、データを高速に配信するのに適しており、この特徴を利用して交通情報を鮮明な画像データとして提供するサービスが始まっている。特にＤＳＲＣを用いたサービスでは、限られた通信エリア内で複数の車載器に情報を配信する必要があるので、同報通信を使用したプッシュ型の配信サービスの態様が有効な情報提供手段となっている。

このようにＶＩＣＳに代表されるプッシュ型の配信サービスでは、路側機が通信エリア内を走行する車両側に搭載されている全ての車載器に情報を配信するので、運転者が予め音量調整を消音などに設定しておくことで、路側機から配信された交通情報を車載器が受信したとしても、その交通情報を運転者に通知しない仕組みがある。しかしながら、この方法では、運転者にとって本来は通知すべき適切な情報も通知されないという懸念がある。また、運転者が路側機からの交通情報の提供を希望している場合であっても、例えば通信エリア端の微弱電波を受信してしまうことで、対向車線の情報、つまり、運転者にとって不必要な情報を提供してしまうという課題もある。

そこで、路側機において、車両状態に応じて複数の配信情報を用意しておき、その複数の配信情報と配信情報を再生すべき車両状態を示す情報とを車載器に配信し、車載器において、路側機から受信した複数の配信情報のうち車両状態に基づいて再生すべき配信情報を選択する方法が考えられている（例えば特許文献１参照）。
特開２００６−７２６１３号公報

しかしながら、上記した特許文献１に開示されているような車載器で有用な情報であるか否かを判定する方法では、予め判定項目や判定条件といった判定アルゴリズムを決定しておき、その決定した判定アルゴリズムを車載器に組込んでおく構成が必要である。また、車載器においては、自己が再生すべき配信情報であるか否かを判定するために、配信情報と配信情報を再生すべき車両状態を示す情報との全てを受信する必要があり、しかも、それら受信した情報の内容を解析する処理が必要となる。

また、路側機が形成する通信エリアの広さは限られているので、通信エリア内を移動する車両に対して路側機が配信できる配信情報のデータ量には限りがある。路側機が複数の配信情報を配信する場合には、車載器においては、自己にとって不要な配信情報をも受信しなければならず、その受信した配信情報が自己にとって必要な配信情報であるか否かを判定する必要があるので、表示が遅れてしまったり、場合によっては本来表示すべきデータを受信することが困難になったりする可能性もある。ＤＳＲＣでは一般的には数ｍ〜数十ｍ程度の通信エリアであり、スロット単位で時分割にデータを区切って配信する。単位時間以内に割当てられるスロット数は有限であるため、特に配信したいデータサイズが大きい場合や配信したい情報の種類が多い場合や車両の走行速度が速い場合には、この問題が顕著となる。通信時間を長くするために通信エリアを広げてしまう方法も考えられるが、不要な情報を受信してしまう可能性が高くなり、上記した問題を解決するには至らない。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両を運転する運転者にとって有効な配信情報を適切な配信態様で配信することができる路車間無線通信システム、路側機及び車載器を提供することにある。

請求項１に記載した路車間無線通信システムによれば、路側に設置されている路側機において、第１の路側無線通信手段は、路上に第１の通信エリアを所定範囲で形成しており、第２の路側無線通信手段は、路上にあって第１の路側無線通信手段が形成する第１の通信エリア内に車両が進入する手前側に第２の通信エリアを所定範囲で形成している。そして、路側制御手段は、通信周波数情報生成手段が生成した複数の車両状態と複数の通信周波数との１対１の対応関係を表す通信周波数情報を第２の路側無線通信手段から配信させており、配信情報生成手段が車両状態毎に区別して生成した複数の配信情報を第１の路側無線通信手段から対応する通信周波数で配信させている。

車両側に搭載されている車載器において、車両側制御手段は、最初に第２の路側無線通信手段が形成している第２の通信エリア内に車両が進入すると、第２の路側無線通信手段から配信されている通信周波数情報を第２の車両側無線通信手段により受信させ、その時点での最新の車両状態を車両状態取得手段に取得させ、その受信させた通信周波数情報で表される複数の車両状態のうち車両状態取得手段が取得した最新の車両状態に対応する通信周波数を受信周波数として設定する。車両側制御手段は、続いて第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリア内に車両が進入すると、第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させて出力手段から出力させる。

これにより、車載器において、路側機から複数の配信情報が配信されている第１の通信エリア内に車両が進入する以前に、路側機から配信されている複数の配信情報のうち受信すべき配信情報を車両状態に応じて決定することができ、路側機から複数の配信情報が配信されている第１の通信エリア内に車両が進入すると、路側機から配信されている複数の配信情報のうち当該車両状態に応じて決定した配信情報を選択的に受信することができる。

すなわち、車両が交差点を通過する場合であれば、車両が右折する場合と左折する場合と直進する場合とでは、車両の交差点内における進行方向が異なり、車両を運転する運転者にとって有効な情報が異なるという事情から、路側機が右折車両を対象とする配信情報、左折車両を対象とする配信情報、直進車両を対象とする配信情報を生成し、それら生成した配信情報を対応する通信周波数で車載器に配信することにより、車両が右折する場合であれば、路側機から配信されている右折車両を対象とする配信情報を選択的に受信することができ、車両が左折する場合であれば、路側機から配信されている左折車両を対象とする配信情報を選択的に受信することができ、車両が直進する場合であれば、路側機から配信されている直進車両を対象とする配信情報を選択的に受信することができる。

請求項２に記載した路車間無線通信システムによれば、路側機において、路側制御手段は、通信周波数情報生成手段が生成した通信周波数情報を第２の路側無線通信手段から配信させると同時に第１の路側無線通信手段を識別するアンテナ識別番号を第２の路側無線通信手段から配信させ、配信情報生成手段が車両状態毎に区別して生成した複数の配信情報を第１の路側無線通信手段から対応する通信周波数で配信させると同時に第１の路側無線通信手段を識別するアンテナ識別番号を第１の路側無線通信手段から配信させる。

車載器において、車両側制御手段は、最初に第２の路側無線通信手段が形成している第２の通信エリア内に車両が進入すると、第２の路側無線通信手段から配信されている通信周波数情報を第２の車両側無線通信手段により受信させ、その受信させた通信周波数情報で表される複数の車両状態のうち車両状態取得手段が取得した車両状態に対応する通信周波数を受信周波数として設定し、第２の路側無線通信手段から配信されているアンテナ識別番号を第２の車両側無線通信手段により受信させて記憶する。車両側制御手段は、続いて第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリア内に車両が進入すると、第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させると同時にアンテナ識別番号を第１の車両側無線通信手段により受信させ、第２の車両側無線通信手段により受信させて記憶したアンテナ識別番号と第１の車両側無線通信手段により受信させたアンテナ識別番号とを照合して両者が一致した場合に、その受信させた配信情報を出力手段から出力させる。

これにより、配信情報を配信する第１の路側無線通信手段が接近して設置されており、それら接近して設置されている第１の路側無線通信手段が使用する通信周波数が重複するような場合であっても、アンテナ識別番号で区別することにより、車両を運転する運転者にとって有効な配信情報を混在することなく配信することができる。

請求項３に記載した路車間無線通信システムによれば、車載器において、車両側制御手段は、第２の路側無線通信手段が形成している第２の通信エリア内に車両が存在する限りまたは第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させる受信動作を開始するまでは、その時点での最新の車両状態を車両状態取得手段に継続的に取得させる。これにより、例えば運転者が途中で操作を変更したことで車両状態が変更された場合であっても、第２の通信エリア内に車両が存在する限りまたは配信情報を受信させる受信動作を開始するまでは対応することができる。

請求項４に記載した路車間無線通信システムによれば、車載器において、車両の現在位置を表す位置情報を取得し、車両側制御手段は、第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させる受信動作を開始させる位置や当該受信動作を終了させる位置を位置情報取得手段が取得した位置情報に基づいて設定する。これにより、車載器が路側機の配信アンテナから配信されている配信情報の受信動作を行う時間を位置情報に基づいて有限に設定することができ、第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリアを車両が通過したのにも拘らず、車載器が路側機の配信アンテナから配信されている配信情報の受信を待機し続けてしまう事態を未然に回避することができる。

請求項５に記載した路車間無線通信システムによれば、時刻情報取得手段は、現在時刻を表す時刻情報を取得し、車両側制御手段は、第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させる受信動作を開始させる時刻や当該受信動作を終了させる時刻を時刻情報取得手段が取得した時刻情報に基づいて設定する。これにより、車載器が路側機の配信アンテナから配信されている配信情報の受信動作を行う時間を時刻情報に基づいて有限に設定することができ、第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリアを車両が通過したのにも拘らず、車載器が路側機の配信アンテナから配信されている配信情報の受信を待機し続けてしまう事態を未然に回避することができる。

請求項６に記載した路車間無線通信システムによれば、第１の路側無線通信手段と第１の車両側無線通信手段とが行う無線通信の無線通信方式と、第２の路側無線通信手段と第２の車両側無線通信手段とが行う無線通信の無線通信方式とが異なって構成されている。これにより、路側機から車載器に配信情報やアンテナ識別番号を第１の通信エリアで配信させる処理と路側機から車載器に通信周波数情報やアンテナ識別番号を第２の通信エリアで配信させる処理とを独立して行うことができ、路側機から車載器に情報を確実に配信させることができる。

請求項７に記載した路車間無線通信システムによれば、第１の路側無線通信手段と第１の車両側無線通信手段とが行う無線通信の無線通信方式と、第２の路側無線通信手段と第２の車両側無線通信手段とが行う無線通信の無線通信方式とが同じに構成されている。これにより、路側機では第１の路側無線通信手段と第２の路側無線通信手段とを共有化することができ、車載器では第１の車両側無線通信手段と第２の車両側無線通信手段とを共有化することができ、構成を簡素化することができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明を、交差点に設置されている路側機と当該交差点を通過する車両に搭載されている車載器とが路車間無線通信を行う構成に適用した第１の実施形態について、図１ないし図６を参照して説明する。路車間無線通信システム１において、路上に設置されている路側機２は、制御部４（本発明でいう路側制御手段、通信周波数情報生成手段）と、第１の狭域無線通信部５（本発明でいう第１の路側無線通信手段）と、第２の狭域無線通信部６（本発明でいう第２の路側無線通信手段）と、外部機器ＩＦ（インタフェース）部７と、配信情報生成部８（本発明でいう配信情報生成手段）と、配信情報記憶部９と、電源部１０とを備えて構成されている。

制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏバスを有し、制御プログラムを実行することで路側機２の動作全般を制御する。第１の狭域無線通信部５は、指向性を有する配信アンテナ５ａを接続しており、図２に示すように、路上にあって交差点（図２では東西南北方向で十字交差する交差点を示す）全域に通信エリアとしての配信エリア（本発明でいう第１の通信エリア）をスポット的に形成している。第２の狭域無線通信部６は、指向性を有する事前アンテナ６ａを接続しており、図２に示すように、路上にあって交差点の西側（図２では左側）で当該交差点に進入する方向の一部に通信エリアとしての事前エリア（本発明でいう第２の通信エリア）をスポット的に形成している。第２の狭域無線通信部６は、車両を運転する運転者が混乱することを避けるために、交差点に進入する方向とは反対方向である交差点から進出した方向の一部には事前エリアを形成しないことが望ましい。

外部機器ＩＦ部７は、交差点全域を撮影視野として撮影するカメラ１１を接続していると共に、交差点全域を検知範囲として特に道路上を走行する車両や交差点を横断する歩行者を検出するセンサ１２を接続している。カメラ１１は広角な撮影視野を持つ１台のカメラであっても良いし撮影範囲を分担する複数台のカメラであっても良い。センサ１２はカメラ１１が撮影した映像を映像処理して交差点を横断する歩行者を検出することで代替しても良い。尚、カメラ１１の撮影視野及びセンサ１２の検知範囲は上記した配信エリアよりも広範囲であるのが望ましい。外部機器ＩＦ部７は、カメラ１１から映像信号を入力すると、その入力した映像信号を制御部４に出力し、センサ１２からセンサ検知信号を入力すると、その入力したセンサ検知信号を制御部４に出力する。

配信情報生成部８は、配信センター（図示せず）から広域通信網を介して提供される交通情報に基づいて基本となる配信情報を生成する。この場合、配信情報生成部８は、制御部４から映像信号やセンサ検知信号を入力すると、それら入力した映像信号やセンサ検知信号を解析し、配信センターから提供された交通情報に映像信号やセンサ検知信号を解析した情報を加味し、車両が交差点を通過する際に行い得る挙動毎に複数の配信情報を生成する。本実施形態では、車両が交差点を通過する際に行い得る挙動として、右折、左折、直進の３パターンを対象として３種類の配信情報を生成する。

右折車両（交差点を右折する車両、図２では「Ａ２」にて示す）を対象とする配信情報としては、右折車両にとっては交差点の南側（図２では下側）に敷設されている横断歩道
（車両が右折した直後に横切る横断歩道）を横断する歩行者や反対方向から交差点に進入する車両（対向車両）に対しては十分な注意を必要とするが、交差点の北側（図２では上側）に敷設されている横断歩道（車両が左折した直後に横切る横断歩道）を横断する歩行者に対しては十分な注意を必要としないという事情から、交差点の南側に敷設されている横断歩道を横断する歩行者や反対方向から交差点に進入する車両に特化した配信情報を生成する。

左折車両（交差点を左折する車両、図２では「Ａ３」にて示す）を対象とする配信情報としては、左折車両にとっては交差点の北側に敷設されている横断歩道を横断する歩行者や反対方向から交差点に進入する車両や左側後方から接近する二輪車や自転車に対しては十分な注意を必要とするが、交差点の南側に敷設されている横断歩道を横断する歩行者に対しては十分な注意を必要としないという事情から、交差点の北側に敷設されている横断歩道を横断する歩行者や反対方向から交差点に進入する車両や左側後方から接近する二輪車や自転車に特化した配信情報を生成する。

直進車両（交差点を直進する車両、図２では「Ａ４」にて示す）を対象とする配信情報としては、直進車両にとっては直進後の路上における通行規制情報や渋滞情報や次の交差点の信号情報を必要とするが、交差点の北側及び南側に敷設されている横断歩道を横断する歩行者に対しては十分な注意を必要としないという事情から、直進後の路上における通行規制情報や渋滞情報や次の交差点の信号情報に特化した配信情報を生成する。

配信情報記憶部９は、配信情報生成部８が生成した配信情報を記憶する。尚、配信情報生成部８は、制御部４から入力する映像信号やセンサ検知信号がリアルタイムの信号であることに追従して配信情報を常時生成しており、配信情報記憶部９に記憶させている配信情報を常時更新している。つまり、配信情報生成部８は、周辺の状況変化を反映した最新の配信情報を配信情報記憶部９に記憶させている。電源部１０は各機能ブロックに動作電力を供給する。

一方、車両側に搭載されている車載器３は、制御部１３（本発明でいう車両側制御手段）と、第１の狭域無線通信部１４（本発明でいう第１の車両側無線通信手段）と、第２の狭域無線通信部１５（本発明でいう第２の車両側無線通信手段）と、ＧＰＳ受信部１６と、車両状態入力部１７（本発明でいう車両状態取得手段）と、位置情報入力部１８（本発明でいう位置情報取得手段）と、時刻情報入力部１９（本発明でいう時刻情報取得手段）と、記憶部２０と、表示制御部２１（本発明でいう出力手段）と、音声出力制御部２２（本発明でいう出力手段）と、操作部２３と、外部機器接続部２４と、電源部２５とを備えて構成されている。

制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏバスを有し、制御プログラムを実行することで車載器３の動作全般を制御する。第１の狭域無線通信部１４は、上記した路側機２の第１の狭域無線通信部５との間で例えばＤＳＲＣの狭域無線通信を行うことが可能であり、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている情報（詳しくは後述する配信情報及び配信アンテナ情報）を、路側機２の第１の狭域無線通信部５が形成している配信エリアを車両（図２では「Ａ２」〜「Ａ４」にて示す）が走行することに応じて受信する。第２の狭域無線通信部１５は、上記した路側機２の第２の狭域無線通信部６との間で例えば光信号を利用した狭域無線通信を行うことが可能であり、路側機２の第２の狭域無線通信部６から配信されている情報（詳しくは後述する通信周波数情報及び配信エリア情報）を、路側機２の第２の狭域無線通信部６が形成している事前エリアを車両（図２では「Ａ１」にて示す）が走行することに応じて受信する。すなわち、車載器３は、車両が交差点の手前に形成されている事前エリア内に進入すると、路側機２の第２の狭域無線通信部６から配信されている通信周波数情報及び配信エリア情報を受信し、続いて車両が交差点に形成されている配信エリア内に進入すると、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報及び配信アンテナ情報を受信する。

ＧＰＳ受信部１６は、ＧＰＳ衛星から配信されたＧＰＳ衛星信号を受信し、その受信したＧＰＳ衛星信号から各種パラメータを演算して車両の現在位置を特定し、その特定した車両の現在位置を位置情報として制御部１３に出力する。車両状態入力部１７は、車両制御ユニット（図示せず）や各種のＥＣＵを含む車載設備（図示せず）に接続されており、車両制御ユニットや車載設備から車両状態を入力し、その入力した車両状態を制御部１３に出力する。車両状態入力部１７が車両制御ユニットや車載設備から入力する車両状態は、右折や左折を表すターンレバーの操作状態、アクセルの操作状態、ブレーキの操作状態、ハンドルの操作状態及び車速などである。

位置情報入力部１８は、車両制御ユニットや車載設備が検出した車両の現在位置を位置情報として入力し、その入力した位置情報を制御部１３に出力する。時刻情報入力部１９は、車両制御ユニットや車載設備が検出した現在時刻を時刻情報として入力し、その入力した時刻情報を制御部１３に出力する。

記憶部２０は、各種情報を記憶する。表示制御部２１は、制御部１３から表示指令を入力すると、その入力した表示指令に応じた表示情報を表示装置に表示させ、音声出力制御部２２は、制御部１３から音声出力指令を入力すると、その入力した音声出力指令に応じた音声情報をスピーカから出力させる。操作部２３は、運転者の操作を検知し、その運転者の操作を表す操作検知信号を制御部１３に出力する。外部機器接続部２４は、外部機器とのインタフェース機能を有し、外部機器を接続する。電源部２５は各機能ブロックに動作電力を供給する。

上記した構成では、路側機２において、制御部４は、第２の狭域無線通信部６の事前アンテナ６ａから通信周波数情報及び配信エリア情報を配信させている。通信周波数情報は、図３（ａ）に示すように、車載器３が車両状態に応じて設定する受信周波数との対応関係を表す情報である。本実施形態では、車載器３が右折の車両状態を判定した場合には受信周波数を通信周波数Ａに設定し、車載器３が左折の車両状態を判定した場合には受信周波数を通信周波数Ｂに設定し、車載器３が直進の車両状態を判定した場合には受信周波数を通信周波数Ｃに設定するという情報である。配信エリア情報は、図３（ｂ）に示すように、車載器３が配信情報の受信動作を開始する受信開始地点と配信情報を受信する受信期間と第１の狭域無線通信部５が接続している配信アンテナ５ａを識別するアンテナ識別番号とを表す情報である。受信開始地点は緯度経度や距離や時刻により特定され、受信期間は経過時間や距離により特定される。

また、制御部４は、第１の狭域無線通信部５から配信情報及び配信アンテナ情報を配信させている。配信情報は、図３（ｃ）に示すように、複数の配信情報であり、本実施形態では、右折車両を対象とする配信情報、左折車両を対象とする配信情報、直進車両を対象とする配信情報である。この場合、制御部４は、上記した通信周波数情報と対応付け、右折車両を対象とする配信情報を第１の狭域無線通信部５から通信周波数Ａで配信させ、左折車両を対象とする配信情報を第１の狭域無線通信部５から通信周波数Ｂで配信させ、直進車両を対象とする配信情報を第１の狭域無線通信部５から通信周波数Ｃで配信させる。配信アンテナ情報は、図３（ｄ）に示すように、それら複数の配信情報を配信する第１の狭域無線通信部５が接続している配信アンテナ５ａのアンテナ識別番号である。この場合、制御部４は、配信アンテナ情報を第１の狭域無線通信部５から通信周波数Ａ〜Ｃで配信させる。

次に、上記した構成の作用について、図４ないし図６を参照して説明する。
路側機２において、配信情報生成部８は、配信センターから広域通信網を介して提供されている交通情報に基づいて基本となる配信情報を生成し、制御部４から映像信号やセンサ検知信号を入力すると、それら入力した映像信号やセンサ検知信号を解析し、配信センターから提供されている交通情報に映像信号やセンサ検知信号を解析した情報を加味し、車両が交差点を通過する際に行い得る右折、左折、直進の３パターンの挙動毎に３種類の配信情報を生成している（ステップＳ１）。

制御部４は、上記した通信周波数情報を生成しており（ステップＳ２）、通信周波数情報及び配信エリア情報を第２の狭域無線通信部６から配信させており（ステップＳ３）、配信情報及び配信アンテナ情報を第１の狭域無線通信部５から配信させている（ステップＳ４）。

車載器３において、制御部１３は、路側機２の第２の狭域無線通信部６の事前アンテナ６ａを検索している（ステップＳ１１）。ここで、路側機２の第２の狭域無線通信部６が形成している事前エリア内に車両が進入すると、路側機２の第２の狭域無線通信部６から配信されている通信周波数情報及び配信エリア情報が第２の狭域無線通信部１５により受信される。制御部１３は、路側機２の第２の狭域無線通信部６から配信されている通信周波数情報及び配信エリア情報が第２の狭域無線通信部１５により受信されると、その受信された通信周波数情報及び配信エリア情報を解析し（ステップＳ１２）、サービス開始通知指令として表示指令を表示制御部２１に出力すると共に音声出力指令を音声出力制御部２２に出力し、サービス開始を表す表示情報を表示装置に表示させると共に音声情報をスピーカから出力させ、サービス開始を運転者に通知する（ステップＳ１３，Ｓ３１）。

次いで、制御部１３は、路側機２の第２の狭域無線通信部６から第２の狭域無線通信部１５により受信された配信エリア情報に格納されている受信開始地点及び受信期間と位置情報入力部１８が車両制御ユニットや車載設備から入力（取得）している位置情報及び時刻情報入力部１９が車両制御ユニットや車載設備から入力（取得）している時刻情報とに基づいて通信開始地点及び通信終了地点を設定する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。通信開始地点とは路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報を車載器３の第１の狭域無線通信部１４により受信動作を開始させる地点であり、通信終了地点とは路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報を車載器３の第１の狭域無線通信部１４により受信動作を終了させる地点である。尚、この場合、ＧＰＳ受信部１６が特定した車両の現在位置を位置情報として用いても良く、ＧＰＳ受信部１６が特定した車両の現在位置を位置情報として用いれば、車両の現在位置を高精度で特定可能となる。

次いで、制御部１３は、車両状態入力部１７が車両制御ユニットや車載設備から入力（取得）している車両状態に基づいて受信周波数を選択的に設定する（ステップＳ１６，１７）。すなわち、制御部１３は、車両が交差点を右折することを表す車両状態（ターンレバーの右折方向への操作、ブレーキ操作、ハンドル操舵角、減速など）であると判定した場合であれば、路側機２から受信された通信周波数情報では右折の車両状態に対して通信周波数Ａが対応しているので、受信周波数として通信周波数Ａを選択的に設定する。また、制御部１３は、車両が交差点を左折することを表す車両状態（ターンレバーの左折方向への操作、ブレーキ操作、ハンドル操舵角、減速など）であると判定した場合であれば、路側機２から受信された通信周波数情報では左折の車両状態に対して通信周波数Ｂが対応しているので、受信周波数として通信周波数Ｂを選択的に設定する。さらに、制御部１３は、車両が交差点を直進することを表す車両状態（アクセル操作、ハンドル操舵角、）などであると判定した場合であれば、路側機２から受信された通信周波数情報では直進の車両状態に対して通信周波数Ｃが対応しているので、受信周波数として通信周波数Ｃを選択的に設定する。そして、制御部１３は、路側機２の第２の狭域無線通信部６から第２の狭域無線通信部１５により受信された配信エリア情報に格納されているアンテナ識別番号を記憶する（ステップＳ１８）。

続いて、路側機２の第１の狭域無線通信部５が形成している配信エリア内に車両が進入すると、制御部１３は、これより先に設定した通信開始地点と位置情報入力部１８が車両制御ユニットや車載設備から入力している位置情報及び時刻情報入力部１９が車両制御ユニットや車載設備から入力している時刻情報とを照合し、両者が一致すると、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報の受信動作を開始させる（ステップＳ１９，２０）。

ここで、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報を受信可能な電波環境であれば、制御部１３は、路側機２の第１の狭域無線通信部５が形成している配信エリア内に車両が進入する直前に受信周波数を選択的に設定したことにより、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている３種類の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報及び配信アンテナ情報を第１の狭域無線通信部１４により選択的に受信させる。

すなわち、制御部１３は、これより先に車両状態が右折であると判定して受信周波数として通信周波数Ａを選択的に設定した場合であれば、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている３種類の配信情報のうち通信周波数Ａで配信されている配信情報を第１の狭域無線通信部１４により選択的に受信させる。また、制御部１３は、これより先に車両状態が左折であると判定して受信周波数として通信周波数Ｂを選択的に設定した場合であれば、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている３種類の配信情報のうち通信周波数Ｂで配信されている配信情報を第１の狭域無線通信部１４により選択的に受信させる。さらに、制御部１３は、これより先に車両状態が直進であると判定して受信周波数として通信周波数Ｃを選択的に設定した場合であれば、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている３種類の配信情報のうち通信周波数Ｃで配信されている配信情報を第１の狭域無線通信部１４により選択的に受信させる。

次いで、制御部１３は、このようにして路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報及び配信アンテナ情報が第１の狭域無線通信部１４により受信されると、その受信された配信情報及び配信アンテナ情報を解析し（ステップＳ２１）、これより先に記憶したアンテナ識別番号と配信アンテナ情報で表されるアンテナ識別番号とを照合する（ステップＳ２２）。次いで、制御部１３は、両者が一致した場合に、配信情報通知指令として表示指令を表示制御部２１に出力すると共に音声出力指令を音声出力制御部２２に出力し、路側機２の第１の狭域無線通信部５から受信された配信情報（注意を喚起する情報）を表す表示情報を表示装置に表示させると共に音声情報をスピーカから出力させ、運転者に注意を喚起する（ステップＳ２３，Ｓ３２）。

次いで、制御部１３は、これより先に設定した通信終了地点と位置情報入力部１８が車両制御ユニットや車載設備から入力している位置情報及び時刻情報入力部１９が車両制御ユニットや車載設備から入力している時刻情報とを照合する。次いで、制御部１３は、両者が一致すると、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報の受信動作を終了させる（ステップＳ２４，２５）。そして、制御部１３は、路側機２の第２の狭域無線通信部６が形成している事前エリア内に車両が進入する前の状態に復帰し、次の事前アンテナを検索する（ステップＳ２６）。

尚、以上は、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報を受信可能な電波環境であり、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報の受信に成功した場合を説明したが、例えば大型車両が並走している場合などで路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報を受信不能な電波環境であり、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報の受信に失敗した場合には、制御部１３は、図６に示すように、通信開始地点と位置情報入力部１８が車両制御ユニットや車載設備から入力している位置情報及び時刻情報入力部１９が車両制御ユニットや車載設備から入力している時刻情報とが一致した時点で路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報の受信動作を開始させるが、運転者に注意を喚起することなく、通信終了地点と位置情報入力部１８が車両制御ユニットや車載設備から入力している位置情報及び時刻情報入力部１９が車両制御ユニットや車載設備から入力している時刻情報とが一致した時点で路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報の受信動作を終了させ、次の事前アンテナを検索する。

以上に説明したように第１の実施形態によれば、路側機３において、交差点に配信エリアを形成し、交差点の手前に事前エリアを形成し、車両が交差点を通過する際に行い得る車両状態と通信周波数との１対１の対応関係を表す通信周波数情報を事前エリアに配信させ、車両が交差点を通過する際に行い得る車両状態毎に区別して生成した配信情報を配信エリアに配信させ、車載器２において、事前エリア内に車両が進入すると、路側機３から配信されている通信周波数情報を受信させ、その時点での車両状態を取得し、その受信させた通信周波数情報で表される複数の車両状態のうち当該取得した車両状態に対応する通信周波数を受信周波数として設定し、配信エリア内に車両が進入すると、路側機３から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を選択的に受信させて出力するように構成した。

これにより、車両が右折する場合と左折する場合と直進する場合とでは、車両の交差点内における進行方向が異なり、車両を運転する運転者にとって有効な情報が異なるという事情から、路側機２が右折車両を対象とする配信情報、左折車両を対象とする配信情報、直進車両を対象とする配信情報を生成し、それら生成した配信情報を対応する通信周波数で車載器３に配信することにより、車両が右折する場合であれば、路側機２から配信されている右折車両を対象とする配信情報を選択的に受信することができ、車両が左折する場合であれば、路側機２から配信されている左折車両を対象とする配信情報を選択的に受信することができ、車両が直進する場合であれば、路側機２から配信されている直進車両を対象とする配信情報を選択的に受信することができる。

また、路側機３において、通信周波数情報を事前エリアに配信させると同時に配信アンテナ５ａを識別するアンテナ識別番号を事前エリアに配信させ、配信情報を配信エリアに配信させると同時に配信アンテナ５ａを識別するアンテナ識別番号を配信エリアに配信させ、車載器２において、事前エリア内に車両が存在すると、路側機３から配信されているアンテナ識別番号を受信させて記憶し、配信エリア内に車両が存在すると、路側機３から配信されているアンテナ識別番号を受信させ、両者が一致した場合に配信情報を出力するように構成した。これにより、路側機２が接近して設置されており、それら接近して設置されている路側機２が使用する通信周波数が重複するような場合であっても、アンテナ識別番号で区別することにより、車両を運転する運転者にとって有効な配信情報を混在することなく配信することができる。

また、車載器３において、路側機２から配信されている配信情報を受信させる受信動作を開始する位置を位置情報に基づいて設定し、受信動作を終了する時刻を時刻情報に基づいて設定するように構成したので、配信エリアを車両が通過したのにも拘らず、車載器３が路側機２から配信されている配信情報の受信を待機し続けてしまう事態を未然に回避することができる。

さらに、路側機２から車載器３に配信情報や配信アンテナ情報を配信させる狭域無線通信方式と、路側機２から車載器３に通信周波数情報や配信エリア情報を配信させる狭域無線通信方式とが異なるように構成したので、路側機２から車載器３に配信情報や配信アンテナ情報を配信させる処理と路側機２から車載器３に通信周波数情報や配信エリア情報を配信させる処理とを独立して行うことができ、路側機２から車載器３に情報を確実に配信させることができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図７を参照して説明する。尚、第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第１の実施形態は、路側機２から車載器３に配信情報及び配信アンテナ情報を配信させる狭域無線通信方式と、路側機２から車載器３に通信周波数情報及び配信エリア情報を配信させる狭域無線通信方式とが異なり、路側機２における第１の狭域無線通信部５と第２の狭域無線通信部６とが別体に設けられ、車載器３における第１の狭域無線通信部１４と第２の狭域無線通信部１５とが別体に設けられている構成であるが、第２の実施形態は、路側機から車載器に配信情報及び配信アンテナ情報を配信させる狭域無線通信方式と、路側機から車載器に通信周波数情報及び配信エリア情報を配信させる狭域無線通信方式とが同じであり、路側機における狭域無線通信部が共有化され、車載器における狭域無線通信部が共有化されている構成である。

すなわち、路車間無線通信システム３１において、路側に設置されている路側機３２は、制御部３４（本発明でいう路側制御手段、通信周波数情報生成手段）と、第１の実施形態で説明した第１の狭域無線通信部５と第２の狭域無線通信部６との代替となる狭域無線通信部３５（本発明でいう第１の路側無線通信手段、第２の路側無線通信手段）と、第１の実施形態で説明した各機能ブロック７〜１０を備えて構成されている。一方、車両側に搭載されている車載器３３は、制御部３６（本発明でいう車両側制御手段）と、第１の実施形態で説明した第１の狭域無線通信部１４と第２の狭域無線通信部１５との代替となる狭域無線通信部３７（本発明でいう第１の車両側無線通信手段、第２の車両側無線通信手段）と、第１の実施形態で説明した各機能ブロック１６〜２５を備えて構成されている。

路側機３２の狭域無線通信部３５は、指向性を有する配信アンテナ３５ａ及び事前アンテナ３５ｂを接続しており、第１の実施形態で説明した構成と同様にして、路上にあって交差点全域に通信エリアとしての配信エリアをスポット的に形成していると共に、路上にあって交差点の西側で当該交差点に進入する方向の一部に通信エリアとしての事前エリアをスポット的に形成している。

車載器３３の狭域無線通信部３７は、路側機３２の狭域無線通信部３５との間で例えばＤＳＲＣの狭域無線通信を行うことが可能である。車載器３３は、車両が交差点の手前に形成されている事前エリア内に進入すると、路側機３２の狭域無線通信部３５から配信されている通信周波数情報及び配信エリア情報を受信し、続いて車両が交差点に形成されている配信エリア内に進入すると、路側機３２の狭域無線通信部５３から配信されている配信情報及び配信アンテナ情報を受信する。尚、この第２の実施形態では、路側機３２から車載器３３に配信情報及び配信アンテナ情報を配信させる狭域無線通信方式と、路側機３２から車載器３３に通信周波数情報及び配信エリア情報を配信させる狭域無線通信方式とが同じであるので、車載器３３が事前アンテナ３５ｂを検索可能となるように、路側機３２から車載器３３に通信周波数情報及び配信エリア情報を配信させる通信周波数は予めシステムで決定されていることが望ましい。

以上に説明したように第２の実施形態よれば、路側機３２から車載器３３に配信情報や配信アンテナ情報を配信させる狭域無線通信方式と、路側機３２から車載器３３に通信周波数情報や配信エリア情報を配信させる狭域無線通信方式とが同じに構成したので、路側機３２では第１の実施形態で説明した第１の狭域無線通信部５と第２の狭域無線通信部６とを狭域無線通信部３５として共有化することができ、車載器３３では第１の実施形態で説明した第１の狭域無線通信部１４と第２の狭域無線通信部１５とを狭域無線通信部３７として共有化することができ、構成を簡素化することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
配信情報を車両状態毎に区別して生成する態様としては、交差点を通過する際の挙動（右折、左折、直進）に着目して生成する態様に限らず、例えば車速に着目して生成する態様でも良く、車速が速い車両を対象として車両の現在位置から遠い方に特化した配信情報を生成し、車速が遅い車両を対象として車両の現在位置から近い方に特化した配信情報を生成し、それらの配信情報を対応する通信周波数で配信させるようにしても良い。また、例えばライトなどの車載設備の動作状況に着目して生成する態様でも良く、トンネルに進入する手前では、ライトが消灯状態にある車両を対象として点灯を促す旨を案内する配信情報を生成し、ライトが点灯状態にある車両を対象として点灯の継続を促す旨を案内する配信情報を生成し、それらの配信情報を対応する通信周波数で配信させるようにしても良い。

事前エリアから車両が進出するまでまたは路側機２から配信されている配信情報を受信させる受信動作を開始するまで車両状態の判定を継続するようにしても良く、そのように構成すれば、運転者が途中で操作を変更した（車両の挙動が変更された）場合であっても、事前エリア内に車両が存在する限りまたは路側機２から配信されている配信情報を受信させる受信動作を開始するまでは対応することができる。

路側機から車載器に通信周波数情報や配信エリア情報を配信する無線通信方式は、狭域無線通信方式に限らず、広域通信網を用いる広域無線通信方式であっても良い。
車載器は、その機能が車両ナビゲーション装置に組込まれることにより、車両ナビゲーション装置から構成されていても良い。

事前エリアと配信エリアとが１対１の対応関係に限らず、事前エリアと配信エリアとが１対ｎ（ｎは２以上の自然数）の対応関係であっても良い。例えば通信周波数情報として車両状態Ａ〜Ｃと通信周波数Ａ〜Ｃとの対応関係及び車両状態Ｄ〜Ｆと通信周波数Ｄ〜Ｆとの対応関係を生成し、車両状態Ａ〜Ｃを対象とする配信情報を第１の配信エリアで配信させ、車両状態Ｄ〜Ｆを対象とする配信情報を第２の配信エリアで配信させるようにしても良い。例えばトンネルの手前に交差点が設置されているような状況で、ライトの点灯状態と交差点の通過状態とで別々の通信周波数群を割当てて適用しても良い。

また、車載器３において、車速と時間との関係から距離を算出することにより、路側機２から配信されている配信情報を受信させる受信動作を終了する時刻を時刻情報に基づいて設定することに代えて、当該受信動作を終了する位置を位置情報に基づいて設定しても良いし、車速と距離との関係から時間を算出することにより、路側機２から配信されている配信情報を受信させる受信動作を開始する位置を位置情報に基づいて設定することに代えて、当該受信動作を開始する時刻を時刻情報に基づいて設定しても良い。

本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図 事前エリア及び配信エリアが形成されている態様を概略的に示す図 通信周波数情報、配信エリア情報、配信情報及び配信アンテナ情報の内容を示す図 シーケンス図（その１） シーケンス図（その２） シーケンス図（その３） 本発明の第２の実施形態を示す機能ブロック図

符号の説明

図面中、１は路車間無線通信システム、２は路側機、３は車載器、４は制御部（路側制御手段、通信周波数情報生成手段）、５は第１の狭域無線通信部（第１の路側無線通信手段）、５ａは配信アンテナ、６は第２の狭域無線通信部（第２の路側無線通信手段）、６ａは事前アンテナ、８は配信情報生成部（配信情報生成手段）、１３は制御部（車両側制御手段）、１４は第１の狭域無線通信部（第１の車両側無線通信手段）、１５は第２の狭域無線通信部（第２の車両側無線通信手段）、１６はＧＰＳ受信部（位置情報取得手段）、１７は車両状態入力部（車両状態取得手段）、１８は位置情報入力部（位置情報取得手段）、１９は時刻情報入力部（時刻情報取得手段）、２１は表示制御部（出力手段）、２２は音声出力制御部（出力手段）、３１は路車間無線通信システム、３２は路側機、３３は車載器、３４は制御部（路側制御手段、通信周波数情報生成手段）、３５は狭域無線通信部（第１の路側無線通信手段、第２の路側無線通信手段）、３５ａは配信アンテナ、３５ｂは事前アンテナ、３６は制御部（車両側制御手段）、３７は狭域無線通信部（第１の車両側無線通信手段、第２の車両側無線通信手段）である。

Claims (9)

1. 路側に設置され、車両を運転する運転者にとって有効な配信情報を生成する配信情報生成手段と、路上に第１の通信エリアを所定範囲で形成する第１の路側無線通信手段と、前記配信情報生成手段が生成した配信情報を前記第１の路側無線通信手段から配信させる路側制御手段とを備えた路側機と、
   車両側に搭載され、前記第１の路側無線通信手段との間で無線通信を行う第１の車両側無線通信手段と、前記第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第１の路側無線通信手段から配信されている配信情報を前記第１の車両側無線通信手段により受信させて出力手段から出力させる車両側制御手段とを備えた車載器とを具備してなる路車間無線通信システムであって、
   前記路側機は、
   路上にあって前記第１の路側無線通信手段が形成する第１の通信エリア内に車両が進入する手前側に第２の通信エリアを所定範囲で形成する第２の路側無線通信手段と、
   複数の車両状態と複数の通信周波数との１対１の対応関係を表す通信周波数情報を生成する通信周波数情報生成手段とを備え、
   前記配信情報生成手段は、複数の車両状態毎に区別して複数の配信情報を生成し、
   前記路側制御手段は、前記通信周波数情報生成手段が生成した通信周波数情報を前記第２の路側無線通信手段から配信させ、前記配信情報生成手段が車両状態毎に区別して生成した複数の配信情報を前記第１の路側無線通信手段から対応する通信周波数で配信させ、
   前記車載器は、
   前記第２の路側無線通信手段との間で無線通信を行う第２の車両側無線通信手段と、
   車両状態を取得する車両状態取得手段とを備え、
   前記車両側制御手段は、前記第２の路側無線通信手段が形成している第２の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第２の路側無線通信手段から配信されている通信周波数情報を前記第２の車両側無線通信手段により受信させ、その時点での最新の車両状態を前記車両状態取得手段に取得させ、その受信させた通信周波数情報で表される複数の車両状態のうち前記車両状態取得手段が取得した最新の車両状態に対応する通信周波数を受信周波数として設定し、前記第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を前記第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させて前記出力手段から出力させることを特徴とする路車間無線通信システム。
2. 請求項１に記載した路車間無線通信システムにおいて、
   前記路側制御手段は、前記通信周波数情報生成手段が生成した通信周波数情報を前記第２の路側無線通信手段から配信させると同時に前記第１の路側無線通信手段を識別するアンテナ識別番号を前記第２の路側無線通信手段から配信させ、前記配信情報生成手段が車両状態毎に区別して生成した複数の配信情報を前記第１の路側無線通信手段から対応する通信周波数で配信させると同時に前記第１の路側無線通信手段を識別するアンテナ識別番号を前記第１の路側無線通信手段から配信させ、
   前記車両側制御手段は、前記第２の路側無線通信手段が形成している第２の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第２の路側無線通信手段から配信されている通信周波数情報を前記第２の車両側無線通信手段により受信させると同時にアンテナ識別番号を前記第２の車両側無線通信手段により受信させて記憶し、前記第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を前記第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させると同時にアンテナ識別番号を前記第１の車両側無線通信手段により受信させ、前記第２の車両側無線通信手段により受信させて記憶したアンテナ識別番号と前記第１の車両側無線通信手段により受信させたアンテナ識別番号とを照合して両者が一致した場合に、前記第１の車両側無線通信手段により受信させた配信情報を前記出力手段から出力させることを特徴とする路車間無線通信システム。
3. 請求項１または２に記載した路車間無線通信システムにおいて、
   前記車両側制御手段は、前記第２の路側無線通信手段が形成している第２の通信エリア内に車両が存在する限りまたは前記第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を前記第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させる受信動作を開始するまでは、その時点での最新の車両状態を前記車両状態取得手段に継続的に取得させることを特徴とする路車間無線通信システム。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載した路車間無線通信システムにおいて、
   車両の現在位置を表す位置情報を取得する位置情報取得手段を備え、
   前記車両側制御手段は、前記第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を前記第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させる受信動作を開始させる位置や当該受信動作を終了させる位置を前記位置情報取得手段が取得した位置情報に基づいて設定することを特徴とする路車間無線通信システム。
5. 請求項１ないし３のいずれかに記載した路車間無線通信システムにおいて、
   現在時刻を表す時刻情報を取得する時刻情報取得手段を備え、
   前記車両側制御手段は、前記第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を前記第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させる受信動作を開始させる時刻や当該受信動作を終了させる時刻を前記時刻情報取得手段が取得した時刻情報に基づいて設定することを特徴とする路車間無線通信システム。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載した路車間無線通信システムにおいて、
   前記第１の路側無線通信手段と前記第１の車両側無線通信手段とが行う無線通信の無線通信方式と、前記第２の路側無線通信手段と前記第２の車両側無線通信手段とが行う無線通信の無線通信方式とが異なって構成されていることを特徴とする路車間無線通信システム。
7. 請求項１ないし５のいずれかに記載した路車間無線通信システムにおいて、
   前記第１の路側無線通信手段と前記第１の車両側無線通信手段とが行う無線通信の無線通信方式と、前記第２の路側無線通信手段と前記第２の車両側無線通信手段とが行う無線通信の無線通信方式とが同じに構成されていることを特徴とする路車間無線通信システム。
8. 車両側に搭載され、第１の路側無線通信手段との間で無線通信を行う第１の車両側無線通信手段と、前記第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第１の路側無線通信手段から配信されている配信情報を前記第１の車両側無線通信手段により受信させて出力手段から出力させる車両側制御手段と、第２の路側無線通信手段との間で無線通信を行う第２の車両側無線通信手段と、車両状態を取得する車両状態取得手段とを備え、前記車両側制御手段は、前記第２の路側無線通信手段が形成している第２の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第２の路側無線通信手段から配信されている通信周波数情報を前記第２の車両側無線通信手段により受信させ、その時点での最新の車両状態を前記車両状態取得手段に取得させ、その受信させた通信周波数情報で表される複数の車両状態のうち前記車両状態取得手段が取得した最新の車両状態に対応する通信周波数を受信周波数として設定し、前記第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を前記第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させて前記出力手段から出力させるように構成されてなる車載器と共に路車間無線通信システムで用いられる路側機であって、
   車両を運転する運転者にとって有効な配信情報を生成する配信情報生成手段と、
   路上に第１の通信エリアを所定範囲で形成する第１の路側無線通信手段と、
   前記配信情報生成手段が生成した配信情報を前記第１の路側無線通信手段から配信させる路側制御手段と、
   路上にあって前記第１の路側無線通信手段が形成する第１の通信エリア内に車両が進入する手前側に第２の通信エリアを所定範囲で形成する第２の路側無線通信手段と、
   複数の車両状態と複数の通信周波数との１対１の対応関係を表す通信周波数情報を生成する通信周波数情報生成手段とを備え、
   前記配信情報生成手段は、複数の車両状態毎に区別して複数の配信情報を生成し、
   前記路側制御手段は、前記通信周波数情報生成手段が生成した通信周波数情報を前記第２の路側無線通信手段から配信させ、前記配信情報生成手段が車両状態毎に区別して生成した複数の配信情報を前記第１の路側無線通信手段から対応する通信周波数で配信させることを特徴とする路側機。
9. 路側に設置され、車両を運転する運転者にとって有効な配信情報を生成する配信情報生成手段と、路上に第１の通信エリアを所定範囲で形成する第１の路側無線通信手段と、前記配信情報生成手段が生成した配信情報を前記第１の路側無線通信手段から配信させる路側制御手段と、路上にあって前記第１の路側無線通信手段が形成する第１の通信エリア内に車両が進入する手前側に第２の通信エリアを所定範囲で形成する第２の路側無線通信手段と、複数の車両状態と複数の通信周波数との１対１の対応関係を表す通信周波数情報を生成する通信周波数情報生成手段とを備え、前記配信情報生成手段は、複数の車両状態毎に区別して複数の配信情報を生成し、前記路側制御手段は、前記通信周波数情報生成手段が生成した通信周波数情報を前記第２の路側無線通信手段から配信させ、前記配信情報生成手段が車両状態毎に区別して生成した複数の配信情報を前記第１の路側無線通信手段から対応する通信周波数で配信させるように構成されてなる路側機と共に路車間無線通信システムで用いられる車載器であって、
   前記第１の路側無線通信手段との間で無線通信を行う第１の車両側無線通信手段と、
   前記第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第１の路側無線通信手段から配信されている配信情報を前記第１の車両側無線通信手段により受信させて出力手段から出力させる車両側制御手段と、
   前記第２の路側無線通信手段との間で無線通信を行う第２の車両側無線通信手段と、
   車両状態を取得する車両状態取得手段とを備え、
   前記車両側制御手段は、前記第２の路側無線通信手段が形成している第２の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第２の路側無線通信手段から配信されている通信周波数情報を前記第２の車両側無線通信手段により受信させ、その時点での最新の車両状態を前記車両状態取得手段に取得させ、その受信させた通信周波数情報で表される複数の車両状態のうち前記車両状態取得手段が取得した最新の車両状態に対応する通信周波数を受信周波数として設定し、前記第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を前記第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させて前記出力手段から出力させることを特徴とする車載器。

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