JP2010001110A - 後処理装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】高速な整合動作に対応可能な後処理装置及び画像形成システムを実現する。
【解決手段】画像形成装置と接続され、画像形成装置から送られてくる記録紙に対して整合板によって主走査方向の整合を行う整合ユニットを有する後処理装置であって、画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報を画像形成装置から受け、該情報を参照して整合位置を決定する制御部を備える、ことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置から出力される記録紙を揃える後処理装置、および、該後処理装置を備えた画像形成システムに関し、特に、効率の良い整合（紙揃え）を実行可能な後処理装置および画像形成システムに関する。

画像形成装置によって画像が形成された記録紙を、後処理装置の整合ユニットを用いて主走査方向に整合するように構成されたものがある。
この場合、画像形成装置から記録紙が１枚排出されるたびに、後処理装置の記録紙載置場所では、記録紙の主走査方向両端から整合板で抑えることで、記録紙の主走査方向が揃った状態で積載される状態になる。

この場合、各種要因により、画像形成装置から出力される記録紙の主走査方向の位置が異なる場合がある、このため、記録紙が出力される前には整合板を記録紙の主走査方向サイズよりも広げた位置に対比させ、記録紙が出力された直後に整合板で記録紙を主走査方向両端から抑えるようにして位置決めをしている。

この際に、画像形成装置から出力される記録紙の主走査方向中心位置は使用される給紙トレイ毎に異なる場合があり、また、画像形成装置内で記録紙が搬送される経路によっても出力される記録紙の中心位置は変化する場合がある。

なお、画像形成装置における記録紙の主走査方向中心位置が、搬送中の紙曲がり等の各種要因で変化する可能性があるため、後処理装置における記録紙の主走査方向中心位置（後処理装置側搬送路センターＣ２）とは一致しないことが多い。

このため、図２（ｂ）に示すように、後処理装置側では、記録紙の主走査方向中心位置（画像形成出力時センターＣ１）が変化しても大丈夫なように、左右それぞれで１０mm〜２０mm程度の余裕を持った待機位置に整合板を待機させておいて、記録紙が出力される毎にＣ１がＣ２になるように整合を実行する必要がある。この場合、整合板の待機位置は、Ｃ１とＣ２の差に、紙曲がり等で発生しうるずれ量を加えたものである。

また、画像形成装置は高速化が進んでおり、これに合わせて整合の動作も高速化する必要がある。この場合、整合板の抑え動作を駆動するモータの速度を上げる必要があるが、整合に必要とされるトルクとの関係もあり、整合動作についての高速化は難しい。すなわち、画像形成装置から出力される記録紙の中心位置と後処理装置側で整合をする中心位置とが一致しない場合には、いずれかに偏ることになるため、そのような場合でも整合板と画像形成装置から出力される記録紙とがぶつからないように、整合板を余裕のある待機位置に待機させる必要があった。

ここで、以下の特許文献１、２などに、後処理装置における整合動作についての改良が提案されている。
特開平11-189355号公報 特開平11-199100号公報

以上の特許文献では、搬送方向と直交する主走査方向に移動可能な搬送ローラと、記録紙の側端部を検知する用紙検知センサを備え、搬送方向（副走査方向）に移動中の記録紙を主走査方向に移動させて、整合動作を高めたものが提案されている。

これらの特許文献記載の技術では、記録紙の側端部を検知するセンサと、搬送中の記録紙を主走査方向（搬送方向と直交する方向）に移動させる搬送ローラとを、新たに設ける必要がある。

この場合、搬送方向に記録紙を搬送しつつ、それと直交する主走査方向に記録紙を移動させる必要があることで、既存の後処理装置をそのまま使用することができず、専用の構造にする必要がある。また、移動中の物体を別方向に移動させるという機械的な制御のため、記録紙の搬送が高速になるにつれて、機械的に安定させつつ精度を出すという動作が難しいという問題が存在している。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、高速な整合動作に対応可能な後処理装置及び画像形成システムを実現することを目的とする。

すなわち、課題を解決する手段としての後処理装置の発明は、画像形成装置と接続され、画像形成装置から送られてくる記録紙に対して整合板によって主走査方向の整合を行う整合ユニットを有する後処理装置であって、画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報を画像形成装置から受け、該情報を参照して整合位置を決定する制御部を備える、ことを特徴とする。

画像形成システムの発明は、記録紙に画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置から送られてくる記録紙に対して整合板によって主走査方向の整合を行う整合ユニットを有する後処理装置とを備えた画像形成システムであって、前記後処理装置は、画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報を画像形成装置から受け、該情報を参照して整合位置を決定する制御部を備える、ことを特徴とする。

本発明によれば、以下のような効果が得られる。
（１）後処理装置の発明では、画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報を画像形成装置から受け、制御部が該情報を参照して整合板による整合位置を決定する。

ここで、後処理装置側で、画像形成装置における記録紙の位置に関連する情報（画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報）を画像形成装置から受けることで、該情報を参照した後処理装置の制御部が整合板による整合位置（中心位置、端部位置）を、画像形成装置から出力される記録紙の中心位置に合わせ、無駄な整合の動作をする必要なく適切な位置に決定することができる。

この結果、画像形成装置からの転写紙の主走査方向出力位置が変動しても、画像形成装置からの出力の位置に合わせることができ、整合板の待機位置として必要最小限の余裕を設ければ良く、さらに無駄な整合の動きが必要なくなり、整合板の移動距離を最低限に保つことができ、高速な整合動作に対応可能な後処理装置を実現できる。

（２）後処理装置の発明では、画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報を画像形成装置から受け、該情報を参照して、制御部が整合板の待機位置を決定する。

ここで、後処理装置側で、画像形成装置における記録紙の位置に関連する情報（画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報）を画像形成装置から受けることで、該情報を参照した後処理装置の制御部が整合板による整合位置（中心位置、端部位置）に対する待機位置を、画像形成装置から出力される記録紙の中心位置から所定距離に合わせることで、無駄な余裕を設ける必要なく、無駄な動作をする必要なく、適切な待機位置に決定することができる。

この結果、画像形成装置からの転写紙の主走査方向出力位置が変動しても、画像形成装置からの出力の位置に合わせることができ、整合板の待機位置として必要最小限の余裕を設ければ良くなるため、無駄な動きが必要なくなり、整合板の移動距離を最低限に保つことができ、高速な整合動作に対応可能な後処理装置を実現できる。

（３）後処理装置の発明では、画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報を画像形成装置から受け、制御部は、該情報を参照して整合板による整合位置を決定すると共に、該情報を参照して整合板の待機位置を決定する。

ここで、後処理装置側で、画像形成装置における記録紙の位置に関連する情報（画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報）を画像形成装置から受けることで、該情報を参照した後処理装置の制御部が整合板による整合位置（中心位置、端部位置）を、画像形成装置から出力される記録紙の中心位置に合わせ、無駄な整合の動作をする必要なく適切な位置に決定することができる。

この結果、画像形成装置からの転写紙の主走査方向出力位置が変動しても、画像形成装置からの出力の位置に合わせることができ、整合板の待機位置として必要最小限の余裕を設ければ良く、さらに無駄な整合の動きが必要なくなり、整合板の移動距離を最低限に保つことができ、高速な整合動作に対応可能な後処理装置を実現できる。

また、ここで、後処理装置側で、画像形成装置における記録紙の位置に関連する情報（画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報）を画像形成装置から受けることで、該情報を参照した後処理装置の制御部が整合板による整合位置（中心位置、端部位置）に対する待機位置を、画像形成装置から出力される記録紙の中心位置から所定距離に合わせることで、無駄な余裕を設ける必要なく、無駄な動作をする必要なく、適切な待機位置に決定することができる。

この結果、画像形成装置からの転写紙の主走査方向出力位置が変動しても、画像形成装置からの出力の位置に合わせることができ、整合板の待機位置として必要最小限の余裕を設ければ良くなるため、無駄な動きが必要なくなり、整合板の移動距離を最低限に保つことができ、高速な整合動作に対応可能な後処理装置を実現できる。

（４）上記（１）または（３）において、制御手段は、複数の給紙トレイからの記録紙が混合して出力される場合には、最も多く使用される給紙トレイについての情報を参照し、整合位置を決定する。このようにすることで、整合板の移動量のトータルの量を抑え、無駄の少ない整合動作を行うことが可能になり、高速化にも寄与することができる。

（５）上記（２）または（３）において、制御手段は、複数の給紙トレイからの記録紙が混合して出力される場合には、最も多く使用される給紙トレイについての情報を参照して整合位置を決定すると共に、各給紙トレイについての情報を参照して整合板の待機位置を決定する。

このようにすることで、整合板の移動量のトータルの量を抑え、無駄の少ない整合動作を行うことが可能になり、さらに、待機位置についてはそれぞれの状態で適した位置に設定され、高速動作が可能になる。

（６）上記（１）−（５）において、適切な待機位置に設定した整合板を用いて、画像形成装置から送られてくる転写紙の主走査方向の両端を待機位置から中心位置に向かって抑えて整合を行うことで、高速化に適した整合動作が可能になる。

（７）画像形成システムの発明では、画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報を画像形成装置から受け、制御部が該情報を参照して整合板による整合位置を決定する。

ここで、後処理装置側で、画像形成装置における記録紙の位置に関連する情報（画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報）を画像形成装置から受けることで、該情報を参照した後処理装置の制御部が整合板による整合位置（中心位置、端部位置）を、画像形成装置から出力される記録紙の中心位置に合わせ、無駄な整合の動作をする必要なく適切な位置に決定することができる。

この結果、画像形成装置からの転写紙の主走査方向出力位置が変動しても、画像形成装置からの出力の位置に合わせることができ、整合板の待機位置として必要最小限の余裕を設ければ良く、さらに無駄な整合の動きが必要なくなり、整合板の移動距離を最低限に保つことができ、高速な整合動作に対応可能な後処理装置を実現できる。

（８）画像形成システムの発明では、画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報を画像形成装置から受け、該情報を参照して、制御部が整合板の待機位置を決定する。

ここで、後処理装置側で、画像形成装置における記録紙の位置に関連する情報（画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報）を画像形成装置から受けることで、該情報を参照した後処理装置の制御部が整合板による整合位置（中心位置、端部位置）に対する待機位置を、画像形成装置から出力される記録紙の中心位置から所定距離に合わせることで、無駄な余裕を設ける必要なく、無駄な動作をする必要なく、適切な待機位置に決定することができる。

この結果、画像形成装置からの転写紙の主走査方向出力位置が変動しても、画像形成装置からの出力の位置に合わせることができ、整合板の待機位置として必要最小限の余裕を設ければ良くなるため、無駄な動きが必要なくなり、整合板の移動距離を最低限に保つことができ、高速な整合動作に対応可能な後処理装置を実現できる。

（９）画像形成システムの発明では、画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報を画像形成装置から受け、制御部は、該情報を参照して整合板による整合位置を決定すると共に、該情報を参照して整合板の待機位置を決定する。

ここで、後処理装置側で、画像形成装置における記録紙の位置に関連する情報（画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報）を画像形成装置から受けることで、該情報を参照した後処理装置の制御部が整合板による整合位置（中心位置、端部位置）を、画像形成装置から出力される記録紙の中心位置に合わせ、無駄な整合の動作をする必要なく適切な位置に決定することができる。

この結果、画像形成装置からの転写紙の主走査方向出力位置が変動しても、画像形成装置からの出力の位置に合わせることができ、整合板の待機位置として必要最小限の余裕を設ければ良く、さらに無駄な整合の動きが必要なくなり、整合板の移動距離を最低限に保つことができ、高速な整合動作に対応可能な後処理装置を実現できる。

また、ここで、後処理装置側で、画像形成装置における記録紙の位置に関連する情報（画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報）を画像形成装置から受けることで、該情報を参照した後処理装置の制御部が整合板による整合位置（中心位置、端部位置）に対する待機位置を、画像形成装置から出力される記録紙の中心位置から所定距離に合わせることで、無駄な余裕を設ける必要なく、無駄な動作をする必要なく、適切な待機位置に決定することができる。

この結果、画像形成装置からの転写紙の主走査方向出力位置が変動しても、画像形成装置からの出力の位置に合わせることができ、整合板の待機位置として必要最小限の余裕を設ければ良くなるため、無駄な動きが必要なくなり、整合板の移動距離を最低限に保つことができ、高速な整合動作に対応可能な後処理装置を実現できる。

（１０）上記（７）または（９）において、制御手段は、複数の給紙トレイからの記録紙が混合して出力される場合には、最も多く使用される給紙トレイについての情報を参照し、整合位置を決定する。このようにすることで、整合板の移動量のトータルの量を抑え、無駄の少ない整合動作を行うことが可能になり、高速化にも寄与することができる。

（１１）上記（８）または（９）において、制御手段は、複数の給紙トレイからの記録紙が混合して出力される場合には、最も多く使用される給紙トレイについての情報を参照して整合位置を決定すると共に、各給紙トレイについての情報を参照して整合板の待機位置を決定する。

このようにすることで、整合板の移動量のトータルの量を抑え、無駄の少ない整合動作を行うことが可能になり、さらに、待機位置についてはそれぞれの状態で適した位置に設定され、高速動作が可能になる。

（１２）上記（７）−（１１）において、適切な待機位置に設定した整合板を用いて、画像形成装置から送られてくる転写紙の主走査方向の両端を待機位置から中心位置に向かって抑えて整合を行うことで、高速化に適した整合動作が可能になる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（実施形態）を詳細に説明する。
〔第一実施形態〕
ここで、第一実施形態の画像形成装置１００と後処理装置２００との画像形成システム１の構成を、図１〜図２に基づいて詳細に説明する。

なお、ここでは、後処理装置２００として、特徴部分の整合について説明するが、ステイプルやパンチなどの他の後処理を実行する機能を備えていても良い。
なお、図１や図２において、既知であって、本実施形態の特徴的な動作や制御に直接に関係しない一般的な部分についての説明は省略してある。

画像形成装置１００は後処理装置２００と接続されており、画像形成システムを構成している。そして、画像形成装置１００は記録紙上に画像を形成し、この記録紙は後処理装置２００に送られ、整合などの後処理が実行される。

画像形成装置１００において、制御部１０１は、画像形成装置１００の各部を制御するためにＣＰＵなどで構成されており、給紙部１１０の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報を後処理装置２００側に送信する機能を有する。

給紙部１１０は、未記録の記録紙が載置された給紙トレイを備えており、プリントエンジン１２０に対して記録紙を供給する。
ここで、給紙部１１０の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報とは、各給紙トレイから画像転写位置に送り出される際に、各給紙トレイ毎に記録紙の主走査方向の位置にずれが生じるため、そのずれを解消して記録紙内の所望の位置に画像を形成できるように、各給紙トレイ毎の管理された記録紙の位置ずれに関する情報であり、一般的な画像形成装置で既に用いられている情報である。

プリントエンジン１２０は、給紙部１１０から供給された記録紙に対して、可視像を形成するものであり、必要に応じて、反転機構などを用いて記録紙の両面に画像形成を実行する。また、図示されていない各種センサによって、記録紙端部検知情報を生成し、制御部１０１に伝達する。なお、このプリントエンジン１２０は、電子写真方式のプリンタや複写機に使用されるものであってもよいし、その他のインクジェットや感熱や熱転写などの各種記録方式のものであってもよい。

後処理装置２００において、制御部２０１は、後処理装置２００の各部を制御するためにＣＰＵなどで構成されており、画像形成装置１００における給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報を画像形成装置１００（制御部１０１）から受信し、該情報を参照して整合の際の整合板による整合位置や整合板の待機位置を決定する。

整合駆動部２１０は、整合ユニット２２０の整合板（図２参照）を駆動するモータ、モータを駆動するモータ駆動回路、変速機構を備えて構成されており、制御部２０１の指示に基づいて整合ユニット２２０を駆動する。

整合ユニット２２０は、図２に示される整合板２２１と２２２とにより、画像形成装置から送られてくる記録紙に対して、主走査方向の整合を行う。この際、記録紙が送られてくるまでは整合板２２１と２２２とは所定の待機位置で待機しており、記録紙が１枚送られてくる毎に、整合板２２１と２２２とが整合を実行する。すなわち、整合板２２１と２２２とは、画像形成装置１００から送られてくる転写紙の主走査方向の両端を、待機位置から中心位置に向かって抑え、複数の記録紙の主走査方向端部が揃うようにすることで整合を行う。

以下、図２の説明図、図３のフローチャートを参照して本実施形態の後処理装置２００を有する画像形成システムについての動作説明を行う。
まず、後処理装置２００の電源がオンされると、制御部２０１は各部を初期化し、各部に必要なイニシャル動作を指示し、整合ユニット２２０では整合駆動部２１０を介して整合板２２１と２２２とを予め定められたホームポジションに移動させる（図３中のステップＳ３０１）。この際、整合駆動部２１０は、図示されないホームポジションセンサなどで、整合板２２１と２２２とが所定のホームポジション位置に移動したかを確認してもよい。

そして、画像形成装置１００にて画像形成が開始されると（図３中のステップＳ３０２）、制御部１０１と制御部２０１とが通信を行う。そして、記録紙の主走査方向のサイズ情報を含む記録紙サイズ情報、記録紙が給紙されるトレイ毎に異なる画像位置補正情報などを、制御部１０１から送信し、制御部２０１が受信する（図３中のステップＳ３０３）。

また、両面画像形成をする際に画像形成装置１００内部で反転搬送路を通過することで記録紙の主走査方向位置が変動する場合などは、画像形成装置１００の搬送路のいずれかの位置に配置されたセンサによって検知された記録紙端部検知情報が、制御部１０１から制御部２０１に送られる。

そして、これらの情報を受信した制御部２０１は、画像形成装置１００側からの記録紙サイズ情報、給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報を参照し、整合位置や、整合待機位置を算出する（図３中のステップＳ３０４）。

図２（ａ）（ｂ）に示されるように、後処理装置２００側の搬送路センターがＣ２であったとする。一方、画像形成出力時の記録紙のセンターは、給紙トレイ毎や反転搬送路通過などによって変化するがＣ１であるとする。

従来は、図２（ａ）のように、画像形成出力時センターＣ１の記録紙を、後処理装置２００側の搬送路センターＣ２に合わせ込むようにして、整合板２２１と２２２とによって整合処理を実行していた。この場合、Ｃ１が給紙トレイ毎や反転搬送路通過や紙曲がりなどで移動する可能性があるため、変化しうる位置に合わせて、余裕を持って整合板２２１と２２２との待機位置を定めていた。この場合、両側に変化しうる位置に更に余裕分を加えるため、最終的な整合位置（図２（ｂ）実線位置）＋２０mm程度が待機位置となっていた。

これに対し、本実施形態では、記録紙サイズ情報や画像位置補正情報を受けた後処理装置２００側の制御部２０１が、整合時センターＣ３を、画像形成装置１００の画像形成出力時センターＣ１に合わせるように定める。

すなわち、制御部２０１が定める整合位置としては、画像形成出力時センターＣ１に等しい整合時センターＣ３を中心にした主走査方向記録紙サイズで定まる位置となる。
そして、整合時センターＣ３を中心にした主走査方向記録紙サイズで定まる位置に最低限の余裕（例えば、紙曲がりなどの余裕分）として、それぞれ５mm程度外側を整合待機位置として定めればよい。

ここで、制御部２０１は整合駆動部２１０を介して、整合ユニット２２０の整合板２２１と２２２とを以上の整合待機位置に移動させる（図３中のステップＳ３０５）。
そして、画像形成装置１００から記録紙が送られてくれば、この記録紙１枚毎に、制御部２０１の指示と整合駆動部２１０の駆動とにより、図２（ａ）のように整合板２２１と２２２とを待機位置から整合位置へと移動させて、紙揃え処理として整合動作を実行する（図３中のステップＳ３０６）。

以下、この整合板２２１と２２２の待機と整合動作とを、画像形成が終了するまで（図３中のステップＳ３０７でＮＯ）、繰り返す（図３中のステップＳ３０５，３０６）。
この場合、図２（ａ）に示したように、図２（ｂ）の従来に比べて、整合板２２１と２２２との待機位置が最終的な整合位置に近づいており、整合板２２１と２２２との移動距離が短くなる。従って、無駄な動作が少なく、高速な整合動作が可能になる。

そして、一連の画像形成が終了した時点で（図３中のステップＳ３０７でＹＥＳ）、制御部２０１は整合駆動部２１０を介して、整合ユニット２２０の整合板２２１と２２２とをホームポジション位置に移動させて（図３中のステップＳ３０８）、一連の動作を完了する。

この第一実施形態では、後処理装置２００側で、画像形成装置１００における記録紙の位置に関連する情報（画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報）を画像形成装置１００から受けることで、該情報を参照した後処理装置２００の制御部２０１が整合板２２１と２２２とによる整合位置（中心位置、端部位置）を、画像形成装置１００から出力される記録紙の中心位置に合わせ、無駄な整合の動作をする必要なく適切な位置に決定することができる。

この結果、画像形成装置１００からの転写紙の主走査方向出力位置が変動しても、画像形成装置１００からの出力の位置に合わせることができ、整合板２２１と２２２との待機位置として必要最小限の余裕を設ければ良く、さらに整合の際に無駄な紙揃えの動きが必要なくなり、整合板の移動距離を最低限に保つことができ、高速な整合動作に対応可能な後処理装置２００を実現できる。

〔第二実施形態〕
ここで、第二実施形態の画像形成装置１００と後処理装置２００との画像形成システム１について、図４〜図５に基づいて詳細に説明する。

なお、図１に示した構成は同様であり、重複した説明は省略する。なお、ここでは、後処理装置２００として、特徴部分の整合について説明するが、ステイプルやパンチなどの他の後処理を実行する機能を備えていても良い。

以下、図４の説明図、図５のフローチャートを参照して本実施形態の後処理装置２００を有する画像形成システムについての動作説明を行う。
なお、ここでは、１つのジョブについての一連の画像形成で、複数の異なる給紙トレイからの記録紙を使用する場合を想定している。たとえば、通常の白紙に対する画像形成の途中の区切りとなるタイミングで、異なる給紙トレイから厚紙や色紙などを給紙して挿入する場合などが該当する。

まず、後処理装置２００の電源がオンされると、制御部２０１は各部を初期化し、各部に必要なイニシャル動作を指示し、整合ユニット２２０では整合駆動部２１０を介して整合板２２１と２２２とを予め定められたホームポジションに移動させる（図５中のステップＳ５０１）。この際、整合駆動部２１０は、図示されないホームポジションセンサなどで、整合板２２１と２２２とが所定のホームポジション位置に移動したかを確認してもよい。

そして、画像形成装置１００にて画像形成が開始されると（図５中のステップＳ５０２）、制御部１０１と制御部２０１とが通信を行う。
そして、この一連の画像形成に関して、記録紙の主走査方向のサイズ情報を含む記録紙サイズ情報を、制御部１０１から送信し、制御部２０１が受信する（図５中のステップＳ５０３）。この情報を受信した制御部２０１は、画像形成装置１００側からの記録紙サイズ情報を参照し、整合位置を算出する（図５中のステップＳ５０４）。この場合に、整合時センター位置Ｃ３としては、後処理装置２００側の搬送路センターＣ２をそのまま使用する。

あるいは、この一連の画像形成に関して、記録紙の主走査方向のサイズ情報を含む記録紙サイズ情報と、最も多く使用する記録紙が給紙されるトレイについての画像位置補正情報などを、制御部１０１から送信し、制御部２０１が受信する（図５中のステップＳ５０３）。この情報を受信した制御部２０１は、画像形成装置１００側からの記録紙サイズ情報、または、記録紙サイズ情報と画像位置補正情報を参照し、整合位置を算出する（図５中のステップＳ５０４）。この場合に、整合時センター位置Ｃ３としては、後処理装置２００側の搬送路センターＣ２とは別に、最も多く使用される記録紙の画像形成出力時センター位置Ｃ１と一致したものになる。

そして、画像形成装置１００の制御部１０１は、画像形成時に各記録紙について、記録紙が給紙されるトレイ毎に異なる画像位置補正情報を送信し、制御部２０１が受信する（図５中のステップＳ５０５）。また、両面画像形成をする際に画像形成装置１００内部で反転搬送路を通過することで記録紙の主走査方向位置が変動する場合などは、画像形成装置１００の搬送路のいずれかの位置に配置されたセンサによって検知された記録紙端部検知情報が、制御部１０１から制御部２０１に送られる。

そして、この情報を受信した制御部２０１は、画像形成装置１００側からの給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報を参照し、整合待機位置を算出する（図５中のステップＳ５０６）。

ここで、制御部２０１は整合駆動部２１０を介して、整合ユニット２２０の整合板２２１と２２２とを以上の整合待機位置に移動させる（図５中のステップＳ５０７）。
図４（ａ）（ｂ）は、センターＣ２、Ｃ３に一致していない画像形成出力時センターＣ１の記録紙が出力された際の様子を示している。この場合には、各記録紙毎に、画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報が明確になっているため、その記録紙の位置に合わせた待機位置とすることができ、従来（図２（ｂ））に比べて、待機位置の無駄が少なくなる。図２（ａ）（ｂ）は画像形成出力時センター位置Ｃ１が、Ｃ２、Ｃ３に一致していない場合、たとえば、以上の具体例では厚紙や色紙の場合であるが、この場合でも、整合板２２１と２２２との待機位置を両側とも広げる必要はなく、偏った場合の外側に該当する部分を、記録紙端部の位置から外側に５mm程度余裕を持たせればよい。すなわち、記録紙端部が整合済みの記録紙の端部より内側であれば、整合板を待機位置として広げる必要がなくなる。

また、多数使用される記録紙についてＣ２が定められていれば、Ｃ１とＣ２とが一致するため、図２（ａ）と同じ状態になり、やはり、両側で無駄な待機位置がなくなる。
そして、画像形成装置１００から記録紙が送られてくれば、この記録紙１枚毎に、制御部２０１の指示と整合駆動部２１０の駆動とにより、図４（ａ）（ｂ）あるいは図２（ａ）のような状態で、整合板２２１と２２２とを待機位置から整合位置へと移動させて、紙揃え処理として整合動作を実行する（図５中のステップＳ５０８）。

以下、この整合板２２１と２２２の待機と整合動作とを、記録紙１枚ごとに画像形成が終了するまで（図５中のステップＳ５０９でＮＯ）、繰り返す（図５中のステップＳ５０５〜５０８）。

この場合、図４（ａ）（ｂ）や図２（ａ）に示したように、図２（ｂ）の従来に比べて、整合板２２１と２２２との待機位置が最終的な整合位置に近づいており、整合板２２１と２２２との移動距離が短くなる。従って、無駄な動作が少なく、高速な整合動作が可能になる。

そして、一連の画像形成が終了した時点で（図５中のステップＳ５０９でＹＥＳ）、制御部２０１は整合駆動部２１０を介して、整合ユニット２２０の整合板２２１と２２２とをホームポジション位置に移動させて（図５中のステップＳ５１０）、一連の動作を完了する。

この第二実施形態では、後処理装置２００側で、画像形成装置１００における記録紙の位置に関連する情報（画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報）を画像形成装置１００から受けることで、該情報を参照した後処理装置２００の制御部２０１が整合板２２１と２２２との待機位置を画像形成装置から出力される記録紙に合わせ、無駄な整合の動作をする必要なく適切な位置に決定することができる。

また、この第二実施形態では、後処理装置２００側で、画像形成装置１００における記録紙の位置に関連する情報（画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報）を画像形成装置１００から受けることで、該情報を参照した後処理装置２００の制御部２０１が整合板２２１と２２２とによる整合位置（中心位置、端部位置）を画像形成装置１００から出力される記録紙の中心位置に合わせると共に、整合板２２１と２２２との待機位置を画像形成装置から出力される記録紙に合わせることで、さらに無駄な整合の動作をする必要なく、適切な位置に決定することができる。

この結果、画像形成装置１００からの転写紙の主走査方向出力位置が変動しても、画像形成装置１００からの出力の位置に合わせることができ、整合板２２１と２２２との待機位置として必要最小限の余裕を設ければ良く、さらに整合の際に無駄な紙揃えの動きが必要なくなり、整合板の移動距離を最低限に保つことができ、高速な整合動作に対応可能な後処理装置２００を実現できる。

〔その他の実施形態〕
なお、以上の説明における整合動作は、整合ユニットとして単独で実行してもよいし、また、パンチやステイプルや製本などを実行する前の整合動作として実行してもよい。

また、図１では、画像形成装置１００と後処理装置２００とが直結された状態を示したが、複数の画像形成装置や複数の後処理装置などが連結された状態の画像形成システムにおいて、いずれかの後処理装置で以上の整合動作を実行するものの、実施形態の一部である。

本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の整合動作を従来例と比較して示す説明図である。 本発明の第一実施形態の画像形成装置の動作状態を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態の画像形成装置の整合動作を示す説明図である。 本発明の第二実施形態の画像形成装置の動作状態を説明するフローチャートである。

符号の説明

１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１１０ 給紙部
１２０ プリントエンジン
２００ 後処理装置
２０１ 制御部
２１０ 整合駆動部
２２０ 整合ユニット
２２１ 整合板
２２２ 整合板

Claims (12)

1. 画像形成装置と接続され、画像形成装置から送られてくる記録紙に対して整合板によって主走査方向の整合を行う整合ユニットを有する後処理装置であって、
   画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報を画像形成装置から受け、該情報を参照して整合位置を決定する制御部を備える、
   ことを特徴とする後処理装置。
2. 画像形成装置と接続され、画像形成装置から送られてくる記録紙に対して整合板によって主走査方向の整合を行う整合ユニットを有する後処理装置であって、
   画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報を画像形成装置から受け、該情報を参照して、前記整合板の待機位置を決定する制御部を備える、
   ことを特徴とする後処理装置。
3. 画像形成装置と接続され、画像形成装置から送られてくる記録紙に対して整合板によって主走査方向の整合を行う整合ユニットを有する後処理装置であって、
   画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報を画像形成装置から受け、該情報を参照して整合位置を決定すると共に、該情報を参照して前記整合板の待機位置を決定する制御部を備える、
   ことを特徴とする後処理装置。
4. 前記制御手段は、複数の給紙トレイからの記録紙が混合して出力される場合には、最も多く使用される給紙トレイについての情報を参照し、前記整合位置を決定する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の後処理装置。
5. 前記制御手段は、複数の給紙トレイからの記録紙が混合して出力される場合には、最も多く使用される給紙トレイについての情報を参照して前記整合位置を決定すると共に、各給紙トレイについての情報を参照して前記整合板の待機位置を決定する、
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の後処理装置。
6. 前記整合板は、画像形成装置から送られてくる転写紙の主走査方向の両端を待機位置から中心位置に向かって抑えて整合を行う、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の後処理装置。
7. 記録紙に画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置から送られてくる記録紙に対して整合板によって主走査方向の整合を行う整合ユニットを有する後処理装置とを備えた画像形成システムであって、
   前記後処理装置は、画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報を画像形成装置から受け、該情報を参照して整合位置を決定する制御部を備える、
   ことを特徴とする画像形成システム。
8. 記録紙に画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置から送られてくる記録紙に対して整合板によって主走査方向の整合を行う整合ユニットを有する後処理装置とを備えた画像形成システムであって、
   前記後処理装置は、画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報を画像形成装置から受け、該情報を参照して、前記整合板の待機位置を決定する制御部を備える、
   ことを特徴とする画像形成システム。
9. 記録紙に画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置から送られてくる記録紙に対して整合板によって主走査方向の整合を行う整合ユニットを有する後処理装置とを備えた画像形成システムであって、
   前記後処理装置は、画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報を画像形成装置から受け、該情報を参照して整合位置を決定すると共に、該情報を参照して、記整合板の待機位置を決定する制御部を備える、
   ことを特徴とする画像形成システム。
10. 前記制御手段は、複数の給紙トレイからの記録紙が混合して出力される場合には、最も多く使用される給紙トレイについての情報を参照し、前記整合位置を決定する、
    ことを特徴とする請求項７または請求項９に記載の画像形成システム。
11. 前記制御手段は、複数の給紙トレイからの記録紙が混合して出力される場合には、最も多く使用される給紙トレイについての情報を参照して前記整合位置を決定すると共に、各給紙トレイについての情報を参照して前記整合板の待機位置を決定する、
    ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の画像形成システム。
12. 前記整合板は、画像形成装置から送られてくる転写紙の主走査方向の両端を待機位置から中心位置に向かって抑えて整合を行う、
    ことを特徴とする請求項７乃至請求項１１のいずれか一項に記載の画像形成システム。

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