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JP2010000970A - Conveyance device and conveyance method for space stabilizer - Google Patents

Conveyance device and conveyance method for space stabilizer Download PDF

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JP2010000970A
JP2010000970A JP2008163184A JP2008163184A JP2010000970A JP 2010000970 A JP2010000970 A JP 2010000970A JP 2008163184 A JP2008163184 A JP 2008163184A JP 2008163184 A JP2008163184 A JP 2008163184A JP 2010000970 A JP2010000970 A JP 2010000970A
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JP
Japan
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base
space stabilizer
attached
space
stabilizer
Prior art date
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Pending
Application number
JP2008163184A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Ikeda
貴洋 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Tamagawa Seiki Co Ltd filed Critical Tamagawa Seiki Co Ltd
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Abstract

【課題】従来の空間安定装置の搬送方法は、クレーン等の大型機械を利用しなければ空間安定装置を格納した梱包箱を移動させることができないので、空間安定装置の搬送に手間及びコストがかかっていた。また、マウントに空間安定装置を取り付ける際にも、手間や人手がかかり不便であった。
【解決手段】本発明による空間安定装置の搬送装置は、前記第1基台1の上部に一対のリンク対3を介して上下動可能に第2基台4が取り付けられ、空間安定装置9を格納する梱包箱10が前記第2基台4上に設けられている。前記第1基台1の下部に設けられたキャスタ2の転動により前記梱包箱10を移動させ、前記第1基台1に取り付けられたジャッキ5により、前記梱包箱10内の前記空間安定装置9を、移動体のマウントの高さまで上昇させる。
【選択図】図1
In a conventional method for transporting a space stabilizer, since a packaging box containing the space stabilizer cannot be moved unless a large machine such as a crane is used, it takes time and labor to transport the space stabilizer. It was. In addition, attaching the space stabilizer to the mount is inconvenient because it takes time and labor.
A space stabilizer transport device according to the present invention has a second base 4 attached to an upper portion of the first base 1 through a pair of links 3 so as to be movable up and down. A packaging box 10 to be stored is provided on the second base 4. The packing box 10 is moved by rolling of a caster 2 provided at the lower part of the first base 1, and the space stabilizer in the packing box 10 is moved by a jack 5 attached to the first base 1. 9 is raised to the height of the mount of the moving body.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、空間安定装置の搬送装置及び搬送方法に関し、特に、キャスタを転動させて梱包箱をマウントの下方まで移動させ、ジャッキによって空間安定装置をマウントの高さまで上昇させるようにすることで、梱包箱の移動にクレーン等の大型機械を利用する必要を無くすことができるとともに、マウントに空間安定装置を取り付ける際の手間を軽減できるようにするための新規な改良に関するものである。   The present invention relates to a transport device and a transport method for a space stabilizer, and in particular, by rolling a caster to move a packing box to a position below the mount, and raising the space stabilizer to the height of the mount by a jack. The present invention relates to a novel improvement for eliminating the need to use a large machine such as a crane for moving the packing box and reducing the time and effort required to attach the space stabilizer to the mount.

社内技術で特に特許出願を行っていないため文献名は挙げていないが、従来用いられていたこの種の空間安定装置の搬送方法は、以下の通りである。すなわち、通常の箱体である梱包箱内に空間安定装置を格納し、クレーン等の大型機械を利用して前記梱包箱を移動させている。また、例えばヘリコプタ等のマウントに空間安定装置を取り付ける際には、人手によって梱包箱から空間安定装置を取り出すとともに、人手によってマウントの高さまで空間安定装置を持ち上げていた。   Since no patent application has been filed for in-house technology, no literature name is given, but the method of transporting this type of space stabilizer used heretofore is as follows. That is, the space stabilizer is housed in a packing box that is a normal box, and the packing box is moved using a large machine such as a crane. For example, when the space stabilizer is attached to a mount such as a helicopter, the space stabilizer is manually removed from the packing box and is manually lifted to the height of the mount.

上記のような従来の空間安定装置の搬送方法では、クレーン等の大型機械を利用しなければ空間安定装置を格納した梱包箱を移動させることができないので、空間安定装置の搬送に手間及びコストがかかっていた。また、マウントに空間安定装置を取り付ける際にも、手間や人手がかかり不便であった。   In the conventional method for transporting the space stabilizer as described above, the packaging box storing the space stabilizer cannot be moved unless a large machine such as a crane is used. It was hanging. In addition, attaching the space stabilizer to the mount is inconvenient because it takes time and labor.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、梱包箱の移動にクレーン等の大型機械を利用する必要を無くすことができるとともに、マウントに空間安定装置を取り付ける際の手間を軽減できる空間安定装置の搬送装置及び搬送方法を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to eliminate the need to use a large machine such as a crane for moving the packing box, and to provide a space stabilizer for the mount. It is to provide a transport device and a transport method for a space stabilization device that can reduce the troubles when attaching the device.

本発明に係る空間安定装置の搬送装置は、下部に複数のキャスタが取り付けられた第1基台と、前記第1基台に一対のリンク体を介して取り付けられた第2基台と、前記第1基台に取り付けられるとともに前記第2基台に接続され、ペダルの動作に連動して前記第2基台を上昇させるジャッキと、前記第2基台に固定され、側部開口及び上部開口を有する箱本体と、前記箱本体に取り付けられ、前記側部開口を塞ぐ壁部材と、前記箱本体に取り付けられ、前記上部開口を塞ぐ蓋部材と、前記箱本体、前記壁部材、及び前記蓋部材からなり、空間安定装置が格納される梱包箱とを備える。
また、本発明に係る空間安定装置の搬送方法は、請求項1記載の空間安定装置の搬送装置を用いての空間安定装置の搬送方法であって、前記梱包箱内に前記空間安定装置が格納された状態で前記キャスタを転動させて、移動体に設けられたマウントの下方まで前記梱包箱を移動させ、前記箱本体から前記蓋部材を取り外すとともに、前記ジャッキによって前記空間安定装置を前記マウントの高さまで上昇させる。
The space stabilizer according to the present invention includes a first base having a plurality of casters attached to a lower portion thereof, a second base attached to the first base via a pair of link bodies, A jack attached to the first base and connected to the second base and raising the second base in conjunction with the operation of the pedal, and fixed to the second base, a side opening and an upper opening A box body, a wall member attached to the box body and closing the side opening, a lid member attached to the box body and closing the upper opening, the box body, the wall member, and the lid And a packaging box in which the space stabilizer is stored.
A space stabilizer transport method according to the present invention is a space stabilizer transport method using the space stabilizer transport device according to claim 1, wherein the space stabilizer is stored in the packaging box. In this state, the caster is rolled to move the packing box to below the mount provided on the moving body, the lid member is removed from the box body, and the space stabilizer is mounted to the mount by the jack. Raise to the height of.

本発明の空間安定装置の搬送装置及び搬送方法によれば、キャスタを転動させることで、空間安定装置を格納した梱包箱をマウントの下方まで移動させることができるので、梱包箱の移動にクレーン等の大型機械を利用する必要を無くすことができ、空間安定装置の搬送の手間及びコストを軽減できる。
また、前記箱本体から前記蓋部材を取り外すとともに、ジャッキによって前記空間安定装置を前記マウントの高さまで上昇させるので、梱包箱から前記空間安定装置を取り出す手間を省くことができるとともに、前記空間安定装置を持ち上げる手間を軽減できる。
According to the transport device and the transport method of the space stabilizer of the present invention, the packing box storing the space stabilizer can be moved to the lower side of the mount by rolling the casters. It is possible to eliminate the need to use a large machine such as the above, and to reduce the labor and cost of transporting the space stabilizer.
In addition, the lid member is removed from the box body, and the space stabilizer is raised to the height of the mount by a jack, so that it is possible to save the trouble of taking out the space stabilizer from the packaging box, and the space stabilizer It can reduce the trouble of lifting.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は本発明の実施の形態1による空間安定装置の搬送装置を示す分解斜視図であり、図2は図1の箱本体6に壁部材7及び蓋部材8が取り付けられた状態を示す斜視図である。図1において、第1基台1の下部の四隅には、キャスタ2がそれぞれ取り付けられており、この第1基台1の上部には、左右一対のリンク体3を介して第2基台4が取り付けられている。図1では片側のリンク体3の記載は省略されているが、各リンク体3は、一対の支持材3aと軸部3bとから構成されている。各支持材3aは、互いに交差され、軸部3bによって互いに接続されている。各支持材3aの端部は、例えば長手方向Aに沿う長孔にピンが係合される等して、長手方向Aに変位可能に前記第1及び第2基台1,4に取り付けられている。すなわち、前記第2基台4は、前記リンク体3によって前記第1基台1に対して上下動可能に設けられている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is an exploded perspective view showing a transport device of a space stabilizer according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a wall member 7 and a lid member 8 are attached to the box body 6 of FIG. FIG. In FIG. 1, casters 2 are respectively attached to the lower four corners of the first base 1, and the second base 4 is connected to the upper portion of the first base 1 via a pair of left and right links 3. Is attached. Although the description of the link body 3 on one side is omitted in FIG. 1, each link body 3 includes a pair of support members 3 a and a shaft portion 3 b. Each support member 3a intersects with each other and is connected to each other by a shaft portion 3b. The end of each support member 3a is attached to the first and second bases 1 and 4 so as to be displaceable in the longitudinal direction A, for example, by engaging a pin in a long hole along the longitudinal direction A. Yes. That is, the second base 4 is provided to be movable up and down with respect to the first base 1 by the link body 3.

前記第1基台1には、ペダル5aを有するジャッキ5が取り付けられている。このジャッキ5は、前記第2基台4に接続されており、利用者の操作による前記ペダル5aの動作(上下動)に連動して前記第2基台4を上昇させる。   A jack 5 having a pedal 5 a is attached to the first base 1. The jack 5 is connected to the second base 4 and raises the second base 4 in conjunction with the operation (vertical movement) of the pedal 5a by the user's operation.

前記第2基台4には、少なくとも断面コ字状の壁部からなる箱本体6が固定されている。なお、箱本体6には、前記第2基台4の上面に接する底部を有していてもよい。前記箱本体6は側部開口6a及び上部開口6bを有しており、この前記箱本体6には、前記側部開口6aを塞ぐ壁部材7と、前記上部開口6bを塞ぐ蓋部材8とが取り付けられる。すなわち、前記箱本体6に前記壁部材7と前記蓋部材8とが取り付けられることで、空間安定装置9を格納するための梱包箱10が形成される(図2参照)。具体的には図示しないが、空間安定装置9は、例えば可視カメラ、赤外線カメラ、及びレーダアンテナ等のペイロードを周知のジンバル機構によって支持するものである。この空間安定装置9は、後述するように例えばヘリコプタ等の移動体15に設けられたマウント15aに取り付けられるものであり(図3参照)、前記マウント15aに接続される接続部9aを有している。   A box body 6 having at least a U-shaped cross section is fixed to the second base 4. The box body 6 may have a bottom portion that contacts the top surface of the second base 4. The box body 6 has a side opening 6a and an upper opening 6b. The box body 6 includes a wall member 7 for closing the side opening 6a and a lid member 8 for closing the upper opening 6b. It is attached. That is, by attaching the wall member 7 and the lid member 8 to the box body 6, a packaging box 10 for storing the space stabilizer 9 is formed (see FIG. 2). Although not specifically shown, the space stabilizer 9 supports a payload such as a visible camera, an infrared camera, and a radar antenna by a known gimbal mechanism. As will be described later, the space stabilizing device 9 is attached to a mount 15a provided on a moving body 15 such as a helicopter (see FIG. 3), and has a connecting portion 9a connected to the mount 15a. Yes.

次に、図1〜図3を参照しながら、本発明の実施の形態1による空間安定装置の搬送方法について説明する。図3は、図1の空間安定装置9が移動体15に取り付けられる状態を示す斜視図である。まず、図1に示すように、前記第2基台4が前記第1基台1側に下げられた状態で、前記側部開口6a及び前記上部開口6bを通して、前記第2基台4上に前記空間安定装置9が載置される。このとき、前記空間安定装置9は、前記接続部9aが前記上部開口6bに臨むように前記第2基台4上に載置される。   Next, a method for transporting the space stabilizer according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the space stabilizer 9 of FIG. 1 is attached to the moving body 15. First, as shown in FIG. 1, with the second base 4 lowered to the first base 1 side, the second base 4 is placed on the second base 4 through the side opening 6a and the upper opening 6b. The space stabilizer 9 is placed. At this time, the space stabilizer 9 is placed on the second base 4 so that the connecting portion 9a faces the upper opening 6b.

この次に、前記壁部材7及び前記蓋部材8が前記箱本体6に取り付けられて、前記梱包箱10内に空間安定装置9が格納される(図2参照)。この状態で、前記キャスタ2が転動されることで、空間安定装置9を格納した前記梱包箱10が例えば車輌等まで移動されて、搬送装置全体が設置現場まで輸送される。搬送装置全体が設置現場まで輸送されると、図3に示すように、前記キャスタ2の転動によって、前記梱包箱10が移動体15のマウント15aの下方まで移動される。すなわち、前記梱包箱10を車輌等まで移動させるとき、及び前記梱包箱10をマウント15aの下方まで移動させるときに、クレーン等の大型機械を利用する必要を無くすことができ、空間安定装置9の搬送の手間及びコストを低減できる。   Next, the wall member 7 and the lid member 8 are attached to the box body 6, and the space stabilizer 9 is stored in the packaging box 10 (see FIG. 2). In this state, when the caster 2 is rolled, the packing box 10 storing the space stabilizer 9 is moved to, for example, a vehicle or the like, and the entire transport device is transported to the installation site. When the entire transport apparatus is transported to the installation site, the packing box 10 is moved to below the mount 15a of the moving body 15 by the rolling of the casters 2, as shown in FIG. That is, when moving the packing box 10 to a vehicle or the like and when moving the packing box 10 to below the mount 15a, it is possible to eliminate the need to use a large machine such as a crane. The labor and cost of conveyance can be reduced.

この次に、前記箱本体6から前記蓋部材8が取り外されるとともに、ペダル5aが操作(上下動)されて、前記ジャッキ5によって前記空間安定装置9が前記マウント15aの高さまで上昇される。この状態で前記接続部9aが前記マウント15aに接続されて、前記移動体15への前記空間安定装置9の取り付けが行われる。すなわち、梱包箱10から前記空間安定装置9を取り出す手間を省くことができるとともに、前記空間安定装置9を持ち上げる手間を軽減できる。   Next, the lid member 8 is removed from the box body 6, and the pedal 5a is operated (moved up and down), and the space stabilizer 9 is raised to the height of the mount 15a by the jack 5. In this state, the connecting portion 9a is connected to the mount 15a, and the space stabilizer 9 is attached to the movable body 15. That is, it is possible to save the trouble of taking out the space stabilizer 9 from the packing box 10 and reduce the trouble of lifting the space stabilizer 9.

本発明の実施の形態1による空間安定装置の搬送装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the conveying apparatus of the space stabilizer by Embodiment 1 of this invention. 図1の箱本体に壁部材及び蓋部材が取り付けられた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the wall member and the cover member were attached to the box main body of FIG. 図1の空間安定装置が移動体に取り付けられる状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in which the space stabilizer of FIG. 1 is attached to a moving body.

符号の説明Explanation of symbols

1 第1基台
2 キャスタ
3 リンク体
4 第2基台
5 ジャッキ
5a ペダル
6 箱本体
6a 側部開口
6b 上部開口
7 壁部材
8 蓋部材
9 空間安定装置
10 梱包箱
15 移動体
15a マウント
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st base 2 Caster 3 Link body 4 2nd base 5 Jack 5a Pedal 6 Box main body 6a Side part opening 6b Upper opening 7 Wall member 8 Lid member 9 Space stabilizer 10 Packing box 15 Moving body 15a Mount

Claims (2)

下部に複数のキャスタ(2)が取り付けられた第1基台(1)と、
前記第1基台(1)の上部に一対のリンク体(3)を介して取り付けられた第2基台(4)と、
前記第1基台(1)に取り付けられるとともに前記第2基台(4)に接続され、ペダルの動作に連動して前記第2基台(4)を上昇させるジャッキ(5)と、
前記第2基台(4)に固定され、側部開口(6a)及び上部開口(6b)を有する箱本体(6)と、
前記箱本体(6)に取り付けられ、前記側部開口(6a)を塞ぐ壁部材(7)と、
前記箱本体(6)に取り付けられ、前記上部開口(6b)を塞ぐ蓋部材(8)と、
前記箱本体(6)、前記壁部材(7)、及び前記蓋部材(8)からなり、空間安定装置(9)が格納される梱包箱(10)と
を備えていることを特徴とする空間安定装置の搬送装置。
A first base (1) having a plurality of casters (2) attached to the bottom;
A second base (4) attached to the upper part of the first base (1) via a pair of link bodies (3);
A jack (5) attached to the first base (1) and connected to the second base (4) to raise the second base (4) in conjunction with a pedal operation;
A box body (6) fixed to the second base (4) and having a side opening (6a) and an upper opening (6b);
A wall member (7) attached to the box body (6) and closing the side opening (6a);
A lid member (8) attached to the box body (6) and closing the upper opening (6b);
A space comprising the box body (6), the wall member (7), and the lid member (8), and a packing box (10) in which the space stabilizer (9) is stored. Stabilizer transport device.
請求項1記載の空間安定装置の搬送装置を用いての空間安定装置の搬送方法であって、
前記梱包箱(10)内に前記空間安定装置(9)が格納された状態で前記キャスタ(2)を転動させて、移動体(15)に設けられたマウント(15a)の下方まで前記梱包箱(10)を移動させ、
前記箱本体(6)から前記蓋部材(8)を取り外すとともに、前記ジャッキ(5)によって前記空間安定装置(9)を前記マウント(15a)の高さまで上昇させる
ことを特徴とする空間安定装置の搬送方法。
A method for transporting a space stabilizer using the transport device for a space stabilizer according to claim 1,
The caster (2) rolls in a state where the space stabilizer (9) is stored in the packing box (10), and the packing is carried out to below the mount (15a) provided on the moving body (15). Move the box (10)
The lid member (8) is removed from the box body (6), and the space stabilizer (9) is raised to the height of the mount (15a) by the jack (5). Transport method.
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