JP2010098416A - Imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
【課題】 本発明は、蛍光灯によるフリッカの発生を抑止し、コマ落ちの少ない動画像の取得を行うことができる撮像装置を提供する。
【解決手段】 撮像装置は、撮像素子と、電子シャッタと、撮像素子駆動部と、露光制御部と、フリッカ検出部と、蓄積時間制御部とを備える。撮像素子は、被写体像を撮像する。電子シャッタは、複数のシャッタ機能を有する。撮像素子駆動部は、動画像を撮像素子に撮像させるとともに、フリッカ検出画像を、連続する動画像の撮像の合間を利用して撮像素子に撮像させる。露光制御部は、フリッカ検出画像の撮像時には、撮像素子の所定のラインごとに、第1シャッタ速度と第2シャッタ速度とを交互に切り替えて順次露光制御する。フリッカ検出部は、第1シャッタ速度で撮像した第1画像と第2シャッタ速度で撮像した第2画像とに基づいて、フリッカの有無を検出する。蓄積時間制御部は、動画像を撮像するための撮像素子の蓄積時間を制御する。
【選択図】 図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device capable of suppressing a flicker caused by a fluorescent lamp and acquiring a moving image with few frames dropped.
An imaging apparatus includes an imaging element, an electronic shutter, an imaging element driving unit, an exposure control unit, a flicker detection unit, and an accumulation time control unit. The imaging element captures a subject image. The electronic shutter has a plurality of shutter functions. The image sensor driving unit causes the image sensor to capture a moving image, and causes the image sensor to capture the flicker detection image using the interval between successive moving image capturing. The exposure control unit sequentially performs exposure control by alternately switching the first shutter speed and the second shutter speed for each predetermined line of the image sensor when capturing the flicker detection image. The flicker detection unit detects the presence or absence of flicker based on the first image captured at the first shutter speed and the second image captured at the second shutter speed. The accumulation time control unit controls the accumulation time of the image sensor for capturing a moving image.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、電子カメラなどの撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus such as an electronic camera.
従来より、CMOS(Complementary Metal−Oxide Semiconductor)型の撮像素子を備える撮像装置において、蛍光灯下の動画撮影では、交流電源(50Hz若しくは60Hz)による蛍光灯(光源)の周期的な輝度変化に起因するフリッカが発生することがある。例えば、撮像素子のライブ映像を液晶モニタに表示するライブビューモードで、撮像素子のライン(画素行)ごとに順次シャッタを切るローリングシャッタ制御を行った場合を想定する。この場合、交流電源の周波数と撮像素子の蓄積時間との兼ね合いによっては、1つの画面内において、周期的にフリッカ(輝度むら)が生じる。 Conventionally, in an imaging apparatus including a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) type imaging device, in moving image shooting under a fluorescent lamp, it is caused by a periodic luminance change of the fluorescent lamp (light source) by an AC power supply (50 Hz or 60 Hz). Flicker may occur. For example, it is assumed that rolling shutter control is performed in which a shutter is sequentially released for each line (pixel row) of the image sensor in a live view mode in which a live image of the image sensor is displayed on a liquid crystal monitor. In this case, depending on the balance between the frequency of the AC power supply and the storage time of the image sensor, flicker (luminance unevenness) occurs periodically in one screen.
そこで、このフリッカを抑止する撮像装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Thus, an imaging apparatus that suppresses the flicker has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1の撮像装置では、先ず、ローリングシャッタ使用時に、連続する動画像の撮像の合間を利用してシャッタ速度1/100secと1/120secとの画像を2枚連続して取得し、共通する画像領域の輝度値を比較する。続いて、この撮像装置では、比較結果からフリッカを検出すると、全ての画素信号を一括して読み出すグローバルシャッタ制御を行う。これにより、フリッカの発生を抑止する。(なお、蛍光灯は、電源周波数の各サイクルに輝度変化を2回起こす。つまり、この輝度変化は、電源周波数の2倍の周波数に相当する周期で繰り返される。そのため、50Hzの場合は、1/100sec、60Hzの場合は、1/120secの周期になる。)
しかしながら、特許文献1の撮像装置では、ローリングシャッタ使用時にフリッカ検出のために2枚の画像を連続して取得するため、フレームレートの低下に繋がる。そのため、動きのある被写体の場合には、不自然に見えるという問題が生じるおそれがある。
However, in the imaging apparatus of
本発明は、上記事情に鑑み、蛍光灯によるフリッカの発生を抑止し、コマ落ちの少ない動画像の取得を行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus that can suppress the occurrence of flicker due to a fluorescent lamp and can acquire a moving image with less frame dropping.
第1の発明に係る撮像装置は、撮像素子と、電子シャッタと、撮像素子駆動部と、フリッカ検出用の露光制御部と、フリッカ検出部と、蓄積時間制御部と、を備える。撮像素子は、複数の画素を2次元的に配列し、アドレス指定によりライン読み出しが可能である。電子シャッタは、撮像素子への露光を電子的に制御する複数のシャッタ機能を有する。撮像素子駆動部は、所定のフレームレートで動画像を撮像素子に撮像させるとともに、光源の周期的な輝度変化に起因するフリッカを検出するためのフリッカ検出画像を、連続する動画像の撮像の合間を利用して撮像素子に撮像させる。フリッカ検出用の露光制御部は、フリッカ検出画像の撮像時には、アドレス指定により所定のラインごとに、電子シャッタのシャッタ速度が異なる第1シャッタ速度と第2シャッタ速度とを交互に切り替えて順次露光制御する。フリッカ検出部は、第1シャッタ速度で撮像した第1画像と第2シャッタ速度で撮像した第2画像とで構成されるフリッカ検出画像に基づいて、フリッカの有無を検出する。蓄積時間制御部は、フリッカ検出部の検出結果に応じて、動画像を撮像するための撮像素子の蓄積時間を電子シャッタにより制御する。 An image pickup apparatus according to a first invention includes an image pickup device, an electronic shutter, an image pickup device driving unit, an exposure control unit for detecting flicker, a flicker detection unit, and an accumulation time control unit. The imaging element can two-dimensionally arrange a plurality of pixels and perform line reading by addressing. The electronic shutter has a plurality of shutter functions for electronically controlling exposure to the image sensor. The image sensor driving unit causes the image sensor to capture a moving image at a predetermined frame rate, and also detects a flicker detection image for detecting flicker due to a periodic change in luminance of the light source between consecutive moving image capturing. The image sensor is caused to take an image using The flicker detection exposure control unit sequentially switches the exposure between the first shutter speed and the second shutter speed at which the shutter speed of the electronic shutter is different for each predetermined line by address designation when capturing a flicker detection image. To do. The flicker detection unit detects the presence or absence of flicker based on a flicker detection image composed of a first image captured at the first shutter speed and a second image captured at the second shutter speed. The accumulation time control unit controls the accumulation time of the image sensor for capturing a moving image using an electronic shutter according to the detection result of the flicker detection unit.
第2の発明は、第1の発明において、蓄積時間制御部は、フリッカ検出部がフリッカを検出した場合、全ての画素信号を一括して読み出すことにより蓄積時間を制御する。 In a second aspect based on the first aspect, when the flicker detection unit detects flicker, the accumulation time control unit controls the accumulation time by reading all pixel signals at once.
第3の発明は、第1の発明において、蓄積時間制御部は、フリッカ検出部がフリッカを検出しない場合、ラインごとに順次シャッタを切り、ラインごとの画素信号を読み出すことにより、蓄積時間を制御する。 In a third aspect based on the first aspect, the accumulation time control unit controls the accumulation time by sequentially releasing the shutter for each line and reading the pixel signal for each line when the flicker detection unit does not detect flicker. To do.
第4の発明は、第1の発明において、蓄積時間制御部は、フリッカ検出部がフリッカを検出した場合、フリッカ検出画像に基づいて光源の電源周波数を算出し、蓄積時間を電源周波数の任意の整数倍に設定するとともに、ラインごとに順次シャッタを切り、ラインごとの画素信号を読み出すことにより、蓄積時間を制御する。 In a fourth aspect based on the first aspect, when the flicker detection unit detects flicker, the accumulation time control unit calculates the power supply frequency of the light source based on the flicker detection image, and sets the accumulation time as an arbitrary power supply frequency. The accumulation time is controlled by setting an integral multiple and sequentially releasing the shutter for each line and reading the pixel signal for each line.
第5の発明は、第1の発明において、露光制御部は、フリッカを少なくとも検出可能な予めアドレス指定された読み出しライン数に対して、所定のラインごとに、第1シャッタ速度と第2シャッタ速度とを交互に切り替えて順次露光制御する。 In a fifth aspect based on the first aspect, the exposure control unit performs the first shutter speed and the second shutter speed for each predetermined line with respect to the number of readout lines that are pre-addressed and capable of detecting at least flicker. Are alternately switched to sequentially control exposure.
第6の発明は、第1から第5のいずれか1の発明において、第1シャッタ速度は、n/100secであり、第2シャッタ速度は、m/120secであり、n及びmが任意の整数である。 In a sixth aspect based on any one of the first to fifth aspects, the first shutter speed is n / 100 sec, the second shutter speed is m / 120 sec, and n and m are arbitrary integers. It is.
第7の発明は、第1から第6のいずれか1の発明において、アナログ/デジタル変換の出力信号のビット数を、動画像の撮像時と比較してフリッカ検出画像の撮像時には減らして出力させるビット数制御部をさらに備える。 According to a seventh aspect of the invention, in any one of the first to sixth aspects, the number of bits of the output signal of the analog / digital conversion is reduced when the flicker detection image is captured as compared with the time when the moving image is captured and output. A bit number control unit is further provided.
本発明の撮像装置によれば、蛍光灯によるフリッカの発生を抑止し、コマ落ちの少ない動画取得を行うことができる。 According to the imaging apparatus of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of flicker due to a fluorescent lamp and to obtain a moving image with few frames dropped.
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は本実施形態の撮像装置である電子カメラ1の構成を説明するブロック図である。図1に示す通り電子カメラ1には、撮影光学系11と、撮像素子12と、タイミングジェネレータ(TG)13と、A/D変換部14と、信号処理部15と、RAM(Random Access Memory)16と、記録インターフェース(記録I/F)17と、表示部18と、操作部19と、CPU(Central processing Unit)20と、ROM(Read Only Memory)21と、バス22とが備えられる。このうち信号処理部15、RAM16、記録インターフェース(記録I/F)17、表示部18、CPU20及びROM21は、バス22を介して互いに接続されている。また、操作部19は、CPU20に接続されている。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an
撮影光学系11は、フォーカスレンズやズームレンズを含む複数のレンズ群で構成されている。なお、簡単のため、図1では、撮影光学系10を1枚のレンズとして図示する。 The photographic optical system 11 includes a plurality of lens groups including a focus lens and a zoom lens. For the sake of simplicity, FIG. 1 shows the photographing optical system 10 as a single lens.
撮像素子12は、その撮像面に形成された被写体像を光電変換することにより、画像を生成する。なお、本実施形態では、撮像素子12は、複数の画素を2次元的に配列し、アドレス指定によりライン読み出しが可能なCMOSを用いている。 The image sensor 12 generates an image by photoelectrically converting a subject image formed on the imaging surface. In the present embodiment, the image sensor 12 uses a CMOS in which a plurality of pixels are two-dimensionally arranged and line reading is possible by address designation.
この撮像素子12は、ラインごとに順次シャッタを切り、全ての画素信号を一括して読み出すグローバルシャッタ(不図示)と、ラインごとに画素信号を読み出すローリングシャッタ(不図示)とが選択されることにより、被写体像を撮像する。なお、グローバルシャッタやローリングシャッタの詳細は、公知技術と同様であるので説明を省略する。 The image pickup device 12 selects a global shutter (not shown) that sequentially releases the shutter for each line and reads all pixel signals at once, and a rolling shutter (not shown) that reads the pixel signal for each line. Thus, a subject image is captured. The details of the global shutter and the rolling shutter are the same as those of the known art, and thus the description thereof is omitted.
タイミングジェネレータ(TG)13は、CPU20からの指示に従い、撮像素子12及びA/D変換部14の各々へ向けて駆動信号を送出し、それによって両者の駆動タイミングを制御する。より具体的には、タイミングジェネレータ(TG)13は、CPU20からの指示に従い、所定のフレームレートで動画像を撮像素子12に撮像させるとともに、フリッカの検出用のフリッカ検出画像を、連続する動画像の撮像の合間を利用して撮像素子12に撮像させる。
The timing generator (TG) 13 sends a drive signal to each of the image sensor 12 and the A /
A/D変換部14は、撮像素子12が生成するアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。このA/D変換部14が出力するデジタル信号は、動画像やフリッカ検出画像として、RAM16のフレームメモリに一時的に記憶される。
The A /
信号処理部15は、RAM16のフレームメモリに記憶されたデジタル信号(RGB信号の分布)を読み出して所定の信号処理を行う。例えば、信号処理部15は、必要に応じて、RGB信号の画像データを輝度(Y)と色(C)とで表されるYC信号の画像データに変換する。また、その逆の変換も行う。 The signal processing unit 15 reads a digital signal (RGB signal distribution) stored in the frame memory of the RAM 16 and performs predetermined signal processing. For example, the signal processing unit 15 converts image data of RGB signals into image data of YC signals represented by luminance (Y) and color (C) as necessary. The reverse conversion is also performed.
また、この信号処理部15には、クランプ回路などといった、通常の信号処理に用いられる回路とは別に、画像切り替えスイッチ、画像分離回路、画像減算回路及び判別回路(不図示)が設けられている。 Further, the signal processing unit 15 is provided with an image changeover switch, an image separation circuit, an image subtraction circuit, and a determination circuit (not shown) separately from a circuit used for normal signal processing such as a clamp circuit. .
画像切り替えスイッチは、CPU20の指示に従い、所定のタイミングで、RAM16から読み出される動画とフリッカ検出画像とを切り替えるスイッチである。画像切り替えスイッチが動画像の設定の場合には、動画像はバス22を介して記録媒体23に順次記録されたり、表示部18に動画像がスルー画像として順次表示されたりする。
The image switching switch is a switch that switches between a moving image read from the RAM 16 and a flicker detection image at a predetermined timing in accordance with an instruction from the
一方、画像切り替えスイッチがフリッカ検出画像の設定の場合には、フリッカ検出画像は、画像分離回路に送出される。画像分離回路は、フリッカ検出画像を、第1シャッタ速度で撮像した第1画像(YC信号の画像データ)と、第2シャッタ速度で撮像した第2画像(YC信号の画像データ)とに分離する。 On the other hand, when the image changeover switch is set to the flicker detection image, the flicker detection image is sent to the image separation circuit. The image separation circuit separates the flicker detection image into a first image (YC signal image data) captured at the first shutter speed and a second image (YC signal image data) captured at the second shutter speed. .
画像減算回路は、第1画像と第2画像との輝度値の差分を算出する(詳細は後述する)。判別回路は、第1画像と第2画像との輝度値の差分に基づいて、フリッカの有無を検出し、検出結果を後述するフリッカ検出部20bに通知する。
The image subtraction circuit calculates a difference in luminance value between the first image and the second image (details will be described later). The determination circuit detects the presence or absence of flicker based on the difference in luminance value between the first image and the second image, and notifies the detection result to a
記録インターフェース(記録I/F)17は、動画像を記録媒体23に記録できるように通信インターフェースを提供する。 The recording interface (recording I / F) 17 provides a communication interface so that a moving image can be recorded on the recording medium 23.
表示部18は、電子カメラ1の操作メニュー等を表示する。また、ライブビューモードでは撮像素子12のライブ映像を表示する。
The
操作部19は、レリーズボタン、コマンドダイヤルなどであり、ユーザによる操作内容に応じてCPU20へ信号を与えるものである。
The
CPU20は、電子カメラ1の統括的な制御を行うプロセッサである。CPU20は、ROM21に予め格納されたシーケンスプログラムを実行することにより電子カメラ1の各部を制御する。また、本実施形態のCPU20は、フリッカ検出用の露光制御部20aと、フリッカ検出部20bと、蓄積時間制御部20cと、ビット数制御部20dとしても機能する。
The
露光制御部20aは、フリッカ検出画像の撮像時には、撮像素子12のアドレス指定により所定のラインごとに、第1シャッタ速度と第2シャッタ速度とを交互に切り替えて順次露光制御する。なお、第1シャッタ速度は、n/100secであり、第2シャッタ速度は、m/120secであり、n及びmが任意の整数である。ここでは、説明の便宜上、n=1、m=1とする。 The exposure control unit 20a sequentially controls exposure by alternately switching the first shutter speed and the second shutter speed for each predetermined line according to the address designation of the image sensor 12 when capturing the flicker detection image. The first shutter speed is n / 100 sec, the second shutter speed is m / 120 sec, and n and m are arbitrary integers. Here, for convenience of explanation, it is assumed that n = 1 and m = 1.
フリッカ検出部20bは、信号処理部15に指示を出し、画像分離回路、画像減算回路及び判別回路を用いてフリッカ検出処理を行わせて、判別回路の判定結果を受信する。なお、フリッカ検出部20bのハード構成は、信号処理部15で担っている。
The
蓄積時間制御部20cは、フリッカ検出部20bの検出結果に応じて、タイミングジェネレータ(TG)13を介して、動画像を撮像するための撮像素子の蓄積時間を制御する。例えば、蓄積時間制御部20cは、フリッカ検出部20bがフリッカを検出した場合、グローバルシャッタにより蓄積時間を制御する。
The accumulation
また、蓄積時間制御部20cは、フリッカ検出部20bがフリッカを検出しない場合、ローリングシャッタにより蓄積時間を制御する。
The accumulation
ビット数制御部20dは、A/D変換部14に指示を出し、A/D変換部14の出力信号のビット数を、動画像の撮像時と比較してフリッカ検出画像の撮像時には減らして出力させる。
The bit
次に、本実施形態の電子カメラ1において、フリッカを抑止するフリッカ抑止モードでの動作例を説明する。
Next, an operation example in the flicker suppression mode for suppressing flicker in the
図2は、フリッカ抑止モードでの動作例の一例を表すフローチャートである。この図2に示すフローチャートは、ユーザが、フリッカ抑止モードをオンに設定して、動画撮影若しくはライブビュー表示を選択すると開始される。 FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of an operation example in the flicker suppression mode. The flowchart shown in FIG. 2 starts when the user sets the flicker suppression mode to ON and selects moving image shooting or live view display.
ステップS101:CPU20は、先ず、動画像の取得を行う。すなわち、CPU20は、タイミングジェネレータ(TG)13を駆動させ、所定のフレームレートで動画像を撮像素子12に撮像させる。ここで、この処理ルーチンが開始したときには、先ずローリングシャッタにより動画像が撮像されるものとする。また、ローリングシャッタによるラインの読み出しとしては、撮像素子12のRGBのBayer配列を考慮して、2ラインごとに読み出すものとする。
Step S101: First, the
ステップS102:CPU20は、フリッカ検出画像の取得を行う。すなわち、CPU20は、タイミングジェネレータ13を駆動させ、フリッカ検出画像を撮像素子12に撮像させる。この際、露光制御部20aは、ローリングシャッタにより、2ラインごとに、第1シャッタ速度と第2シャッタ速度とを交互に切り替えて順次露光制御する。なお、フレームレートは動画像のフレームレートで規定されるので、露光制御部20aは、フリッカ検出画像の蓄積時間について、ブランキング時間などで時間の調節を適宜行う。
Step S102: The
図3は、第1実施形態におけるフリッカ検出を用いた動画撮影の一例を示す図である。水平方向が経過時間を表し、垂直方向が、各水平ラインを表している。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of moving image shooting using flicker detection in the first embodiment. The horizontal direction represents elapsed time, and the vertical direction represents each horizontal line.
図3(a)は、比較例として、フリッカ検出を行わない場合のローリングシャッタによる動画撮影を説明する図である。図3(a)に示すように、撮像素子12のライン方向ごとに信号電荷の蓄積を開始する時刻がずれて撮像される。そして、所定のフレームレートで、動画像が順次取得される。 FIG. 3A is a diagram illustrating moving image shooting using a rolling shutter when flicker detection is not performed as a comparative example. As shown in FIG. 3A, images are taken at different times when signal charge accumulation starts for each line direction of the image sensor 12. Then, moving images are sequentially acquired at a predetermined frame rate.
図3(b)は、比較例として、特許文献1(特開2007−329658号公報)に開示されているフリッカ検出の場合の撮像を示している。図3(b)に示すように、動画像のフレームを1枚取得した後、フリッカ検出のため、シャッタ速度1/100secと1/120secとの画像を2枚連続して取得している。既に、上述した通り、ローリングシャッタ使用時にフリッカ検出のために2枚の画像を連続して取得するため、フレームレートの低下に繋がる。そのため、動きのある被写体の場合には、不自然に見えるという問題が生じるおそれがある。 FIG. 3B shows imaging in the case of flicker detection disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2007-329658) as a comparative example. As shown in FIG. 3B, after acquiring one moving image frame, two images with shutter speeds of 1/100 sec and 1/120 sec are acquired continuously for flicker detection. As described above, since two images are continuously acquired for flicker detection when the rolling shutter is used, the frame rate is lowered. Therefore, in the case of a moving subject, there may be a problem that it looks unnatural.
図3(c)は、本発明の第1実施形態におけるフリッカ検出の一例を説明する図である。図3(c)に示すように、動画像のフレームを1枚取得した後、フリッカ検出画像を1枚取得している。ここで、ビット数制御部20dは、A/D変換部14の出力信号のビット数を、動画像の撮像時と比較してフリッカ検出画像の撮像時には減らして出力させる処理を行う。これにより、A/D変換部14は、例えば、動画像の撮像時には12ビットの出力信号を出力し、フリッカ検出画像の撮像時には8ビットの出力信号を出力する。
FIG. 3C illustrates an example of flicker detection according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3C, after one frame of the moving image is acquired, one flicker detection image is acquired. Here, the bit
図4は、図3(c)に示すフリッカ検出画像の撮像の一例を示す図である。水平方向が経過時間を表し、垂直方向が、各水平ラインを表している。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of capturing the flicker detection image illustrated in FIG. The horizontal direction represents elapsed time, and the vertical direction represents each horizontal line.
露光制御部20aは、上述した通り、2ラインごとに、第1シャッタ速度(1/100sec)と第2シャッタ速度(1/120sec)とを交互に切り替えてローリングシャッタを制御する。つまり、露光制御部20aの制御により、1枚の画像には、1/100secと1/120secとの画像が交互に撮像されることとなる。なお、図3(d)、図3(e)については後述する。 As described above, the exposure control unit 20a controls the rolling shutter by alternately switching the first shutter speed (1/100 sec) and the second shutter speed (1/120 sec) every two lines. That is, under the control of the exposure control unit 20a, images of 1/100 sec and 1/120 sec are alternately captured on one image. 3 (d) and 3 (e) will be described later.
ステップS103:CPU20は、信号処理部15に所定のタイミング信号を送出することにより、画像切り替えスイッチにより、動画像とフリッカ検出画像とを振り分ける。信号処理部15の画像分離回路では、フリッカ検出画像を、第1シャッタ速度(1/100sec)で撮像した第1画像と、第2シャッタ速度(1/120sec)で撮像した第2画像とに分離する。
Step S103: The
ステップS104:CPU20は、先ず、画像減算回路は、第1画像と第2画像との輝度値の差分を算出する。以下、具体的に説明する。
Step S104: First, the
図5は、ステップS103及びステップS104の処理を概念的に示す図である。図5(a)は、フリッカ検出画像100のイメージ図である。図5(b)は、第1シャッタ速度(1/100sec)で撮像した第1画像101と、第2シャッタ速度(1/120sec)で撮像した第2画像102のイメージ図である。図中、実線及び点線は、フリッカ成分を表している。ここで、点線の部分がフリッカ成分の濃いラインを表しており、実線がフリッカ成分の薄いラインを表している。
FIG. 5 is a diagram conceptually showing the processes of step S103 and step S104. FIG. 5A is an image diagram of the
図5(a)、図5(b)に示すように、第1画像101と第2画像102とは、フリッカ検出画像100に比べて、半分のライン数で撮像された圧縮画像となる。
As shown in FIGS. 5A and 5B, the
一例として、50Hzの蛍光灯下で撮像する場合を想定する。例えば、撮像素子12の蓄積時間が第1シャッタ速度(1/100sec)の場合、この蓄積時間は、電源周波数の2倍周波数(1/100sec)の整数倍(1倍)となる。したがって、蓄積される明るさ(輝度)は、ライン単位で一定となる。そのため、フリッカは生じない。 As an example, a case where imaging is performed under a 50 Hz fluorescent lamp is assumed. For example, when the accumulation time of the image sensor 12 is the first shutter speed (1/100 sec), this accumulation time is an integral multiple (1 time) of the frequency twice the power supply frequency (1/100 sec). Therefore, the accumulated brightness (luminance) is constant for each line. Therefore, no flicker occurs.
一方、撮像素子12の蓄積時間が第2シャッタ速度(1/120sec)の場合、この蓄積時間は、電源周波数の2倍周波数(1/100sec)の整数倍とならない。したがって、蓄積される明るさ(輝度)は、ライン単位で一定とならず、フリッカ(輝度むら)として、濃淡の縞模様が発生してしまう。 On the other hand, when the accumulation time of the image sensor 12 is the second shutter speed (1/120 sec), this accumulation time does not become an integral multiple of twice the power supply frequency (1/100 sec). Accordingly, the accumulated brightness (brightness) is not constant for each line, and a light and dark stripe pattern is generated as flicker (brightness unevenness).
そこで、信号処理部15の画像減算回路は、第1画像101と第2画像102との差分をとることで、フリッカを抽出する。図5(c)は、フリッカを抽出した画像103を表している。図6でさらに詳細について説明する。
Therefore, the image subtraction circuit of the signal processing unit 15 extracts the flicker by taking the difference between the
図6は、フリッカの抽出の流れを説明する図である。横軸は、ラインを表しており、縦軸は、ラインごとの輝度値を表している。 FIG. 6 is a diagram for explaining the flow of flicker extraction. The horizontal axis represents lines, and the vertical axis represents the luminance value for each line.
図6(a)は、フリッカがある場合の画像(第2画像102)の場合を表している。図6(b)は、フリッカがない場合の画像(第1画像101)を表している。ここで、信号処理部15の画像減算回路は、第2画像102のライン方向の輝度値と第1画像101のライン方向の輝度値との差分を算出する。この場合、例えば、ラインの画素ごとに輝度値を求めて、その平均値の差分を算出する。なお、露光時間が異なる2つの画像の差分をとることになるので、露光時間の短い画像に対してゲインを上げるなどの補正を行う。また、第1画像101、第2画像102ともに画像が暗い場合には、適宜ゲインを上げて、フリッカが検出できるレベルにする。
FIG. 6A shows the case of an image when there is flicker (second image 102). FIG. 6B shows an image (first image 101) when there is no flicker. Here, the image subtraction circuit of the signal processing unit 15 calculates the difference between the luminance value in the line direction of the
図6(c)は、差分の算出後の状態を表している。信号処理部15の判別回路は、差分値がある値以上であれば、フリッカが存在すると判定する。上述したフリッカ検出の方法は、一例であって、上述した方法に限定されるものではい。 FIG. 6C shows a state after the difference is calculated. The determination circuit of the signal processing unit 15 determines that flicker exists if the difference value is greater than or equal to a certain value. The above-described flicker detection method is an example, and is not limited to the above-described method.
このようにして、フリッカ検出部20bは、信号処理部15の判別回路の判定結果を受信する。そして、フリッカがある場合には(ステップS104:Yes)、この処理ルーチンは、ステップS105に進む。
In this way, the
ステップS105:CPU20の蓄積時間制御部20cは、タイミングジェネレータ(TG)13に指示を出し、グローバルシャッタにより、全画素一括リセット処理を行う。図3(d)に示すように、蓄積時間制御部20cは、ローリングシャッタから、グローバルシャッタに切り替える。そして、この処理ルーチンは、ステップS107に進む。
Step S105: The accumulation
ステップS107:CPU20は、ユーザ入力により、撮影終了コマンドの有無を判定する。撮影終了コマンドを受けつけない場合には(ステップS107:No)、ステップS101の処理に戻る。一方、撮影終了コマンドを受けつけた場合には(ステップS107:Yes)、この処理ルーチンは終了する。
Step S107: The
一方、ステップS104にて、フリッカがない場合には(ステップS104:No)、この処理ルーチンは、ステップS106に進む。 On the other hand, if there is no flicker in step S104 (step S104: No), the processing routine proceeds to step S106.
ステップS106:蓄積時間制御部20cは、タイミングジェネレータ(TG)13に指示を出し、ローリングシャッタにより、ラインごとにリセット処理を行う。この場合は、図3(c)の状態が連続して続くことになる。
Step S106: The accumulation
このようにして、動画像の取得において、蓄積時間制御部20cは、フリッカの有無に応じてグローバルシャッタとローリングシャッタとを適宜切り替える。図3(e)では、一旦、グローバルシャッタに切り替わった後、フリッカを検出しないため、再度、ローリングシャッタに切り替わった様子を表している。これは、例えば、蛍光灯下での動画を撮影中、照明が蛍光灯からタングステン光になった場合などに適用される。また、例えば、蛍光灯下で部屋の中にいる被写体の動画を撮影中、被写体が部屋から庭に出て、太陽光下での動画の撮影になった場合などに適用される。
In this way, in the acquisition of moving images, the accumulation
以上、第1実施形態の電子カメラ1によれば、蛍光灯によるフリッカの発生を抑止し、コマ落ちの少ない動画像の取得を行うことができる。また、第1実施形態の電子カメラ1によれば、ビット数制御部20dが、A/D変換部14の出力信号のビット数を、動画像の撮像時と比較してフリッカ検出画像の撮像時には減らして出力させるため、データ処理の高速化を実現できる。
As described above, according to the
なお、フリッカ検出部20bは、フリッカ検出の有無を1フレームの画像で判定したが、例えば、3フレーム分連続してフリッカを検出したら、蓄積時間制御部20cが、ローリングシャッタからグローバルシャッタに切り替えるようにしてもよい。すなわち、フリッカ検出に用いるフレーム数を任意に設定してもよい。
(第1の変形例)
次に、第1の変形例について説明する。第1の変形例では、CPU20は、アドレス指定により所定のライン数を読み出す窓検出機能を用いて、フリッカ検出画像をローリングシャッタにより撮像する。具体的には、露光制御部20aは、フリッカを少なくとも検出可能な予めアドレス指定された読み出しライン数に対して、所定のラインごとに、シャッタ速度が異なる第1シャッタ速度と第2シャッタ速度とを交互に切り替えて順次露光制御する。
The
(First modification)
Next, a first modification will be described. In the first modification, the
図7は、窓読み出し機能の一例を説明する図である。図7は、例えば、シャッタ速度n/100secで撮像した動画像(1フレーム)を表している。この場合、上述した通り、50Hzの蛍光灯下であるとフリッカは、発生しない。しかしながら、60Hzの蛍光灯下であるとフリッカが発生する。図7では、点線の部分がフリッカ成分の濃いラインを表しており、実線がフリッカ成分の薄いラインを表している。このように、動画撮影時のフレームレートに応じて、1画面中にフリッカが複数本発生することとなる。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the window reading function. FIG. 7 shows a moving image (one frame) captured at a shutter speed n / 100 sec, for example. In this case, as described above, flicker does not occur under a 50 Hz fluorescent lamp. However, flickering occurs under a 60 Hz fluorescent lamp. In FIG. 7, the dotted line portion represents a dark line with a flicker component, and the solid line represents a thin line with a flicker component. As described above, a plurality of flickers occur in one screen according to the frame rate at the time of moving image shooting.
そこで、フリッカの有無を検出する場合、1画面分を撮像しなくても、窓読み出し機能を用いて、フリッカを少なくとも検出可能なライン数だけ撮像すればよいことがわかる。 Therefore, when detecting the presence or absence of flicker, it is understood that it is sufficient to image at least the number of lines that can detect flicker using the window reading function, without imaging one screen.
したがって、図2に示すステップS102において、フリッカ検出画像を1画面分、撮像するのではなく、フリッカを少なくとも検出可能なライン数だけ撮像する。このライン数は、蛍光灯の周波数やフレームレートに応じて変化するが、公知の方法で算出することができる。 Therefore, in step S102 shown in FIG. 2, the flicker detection image is not captured for one screen but is captured for at least the number of lines where the flicker can be detected. The number of lines varies depending on the frequency of the fluorescent lamp and the frame rate, but can be calculated by a known method.
そして、フリッカ検出部20bは、フリッカを少なくとも検出可能なライン数で撮像されたフリッカ検出画像を、第1シャッタ速度(1/100sec)で撮像した画像と、第2シャッタ速度(1/120sec)で撮像した画像とに分けた後、輝度値の差分に基づいて、フリッカの有無を検出する。
Then, the
図8は、第1の変形例におけるフリッカ検出を用いた動画撮影の一例を示す図である。水平方向が経過時間を表し、垂直方向が、各水平ラインを表している。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of moving image shooting using flicker detection in the first modification. The horizontal direction represents elapsed time, and the vertical direction represents each horizontal line.
図8(a)に示すように、動画像を1フレーム撮像した後、フリッカを少なくとも検出可能なライン数だけ撮像したフリッカ検出画像を撮像する。ここで、フリッカを検出した場合には、図8(b)に示すように蓄積時間制御部20cは、グローバルシャッタに切り替える。さらに、その後、フリッカを検出しなくなった場合には、図8(c)に示すように蓄積時間制御部20cは、ローリングシャッタに切り替える。
As shown in FIG. 8A, after one frame of a moving image is captured, a flicker detection image in which at least the number of lines capable of detecting flicker is captured is captured. Here, when flicker is detected, as shown in FIG. 8B, the accumulation
以上より、第1の変形例の電子カメラ1によれば、フリッカ検出画像の撮像時間を短縮してフリッカを検出することができるので、第1実施形態の電子カメラ1に比べて、フレームレートを上げることが可能となる。そのため、第1の変形の電子カメラ1においても、蛍光灯によるフリッカの発生を抑止し、コマ落ちの少ない動画像の取得を行うことができる。
As described above, according to the
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、本発明の第1実施形態と本発明の第2実施形態とでは、同じ要素については同じ符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment of the present invention and the second embodiment of the present invention, the same elements are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
第2実施形態では、フリッカ検出部20bがフリッカを検出した場合、先ず、蓄積時間制御部20cは、フリッカ検出画像に基づいて蛍光灯の電源周波数を算出する。続いて、蓄積時間制御部20cは、蓄積時間を電源周波数の任意の整数倍に設定するとともに、ローリングシャッタにより蓄積時間を制御することを特徴とする。
In the second embodiment, when the
図9は、第2実施形態におけるフリッカ検出を用いた動画撮影の一例を示す図である。水平方向が経過時間を表し、垂直方向が、各水平ラインを表している。 FIG. 9 is a diagram illustrating an example of moving image shooting using flicker detection in the second embodiment. The horizontal direction represents elapsed time, and the vertical direction represents each horizontal line.
説明をわかりやすくするため、50Hzの蛍光灯下で、第2シャッタ速度(1/120sec)の整数倍で動画撮影している場合を想定する。この場合、50Hzの蛍光灯下では、フリッカ検出画像において、1/120secで撮像した第2の画像にフリッカが生成することになる。この場合、第1の画像と第2の画像の差分をとった差分画像において、フリッカ成分の濃淡が周期的に変化することから、この周期より電源周波数を算出することができる。つまり、この例では電源周波数は、50Hzとなる。 In order to make the explanation easy to understand, it is assumed that a moving image is shot at an integer multiple of the second shutter speed (1/120 sec) under a 50 Hz fluorescent lamp. In this case, under a 50 Hz fluorescent lamp, flicker is generated in the second image captured at 1/120 sec in the flicker detection image. In this case, in the difference image obtained by taking the difference between the first image and the second image, the density of the flicker component changes periodically, so that the power supply frequency can be calculated from this cycle. That is, in this example, the power supply frequency is 50 Hz.
そこで、図9に示すように、動画撮影のシャッタ速度を第1シャッタ速度(1/100sec)の整数倍に切り替えて動画撮影を行えば、動画像のフレームには、フリッカは現れなくなる。 Therefore, as shown in FIG. 9, when moving image shooting is performed by switching the shutter speed of moving image shooting to an integral multiple of the first shutter speed (1/100 sec), flicker does not appear in the frame of the moving image.
以上より、第2実施形態の電子カメラ1によれば、フリッカ検出画像から、蛍光灯の電源周波数を算出することができる。これにより、電子カメラ1では、動画像の撮像の蓄積時間を蛍光灯の電源周波数の整数倍に設定すれば、フリッカ検出時にグローバルシャッタに切り替える必要がなくなるため、フレームレートを第1実施形態の電子カメラ1に比べて上げることが可能となる。そのため、第2実施形態の電子カメラ1においても、蛍光灯によるフリッカの発生を抑止し、コマ落ちの少ない動画像の取得を行うことができる。
As described above, according to the
1・・・電子カメラ、12・・・撮像素子、15・・・信号処理部、20a・・・露光制御部、20b・・・フリッカ検出部、20c・・蓄積時間制御部、20d・・・ビット数制御部
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記撮像素子への露光を電子的に制御する複数のシャッタ機能を有する電子シャッタと、
所定のフレームレートで動画像を前記撮像素子に撮像させるとともに、光源の周期的な輝度変化に起因するフリッカを検出するためのフリッカ検出画像を、連続する前記動画像の撮像の合間を利用して前記撮像素子に撮像させる撮像素子駆動部と、
前記フリッカ検出画像の撮像時には、前記アドレス指定により所定のラインごとに、前記電子シャッタのシャッタ速度が異なる第1シャッタ速度と第2シャッタ速度とを交互に切り替えて順次露光制御する、フリッカ検出用の露光制御部と、
前記第1シャッタ速度で撮像した第1画像と前記第2シャッタ速度で撮像した第2画像とで構成される前記フリッカ検出画像に基づいて、前記フリッカの有無を検出するフリッカ検出部と、
前記フリッカ検出部の検出結果に応じて、前記動画像を撮像するための前記撮像素子の蓄積時間を前記電子シャッタにより制御する蓄積時間制御部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 An image sensor that two-dimensionally arranges a plurality of pixels and can read a line by addressing;
An electronic shutter having a plurality of shutter functions for electronically controlling exposure to the image sensor;
A flicker detection image for detecting a flicker caused by a periodic change in luminance of a light source is captured using the interval between successive capturing of the moving image while causing the image sensor to capture a moving image at a predetermined frame rate An image sensor driving unit that causes the image sensor to image;
At the time of capturing the flicker detection image, the first shutter speed and the second shutter speed at which the shutter speed of the electronic shutter is different are alternately switched for each predetermined line by the address designation to sequentially perform exposure control. An exposure control unit;
A flicker detection unit that detects the presence or absence of the flicker based on the flicker detection image composed of the first image captured at the first shutter speed and the second image captured at the second shutter speed;
An accumulation time control unit that controls an accumulation time of the image sensor for capturing the moving image by the electronic shutter according to a detection result of the flicker detection unit;
An imaging apparatus comprising:
前記蓄積時間制御部は、前記フリッカ検出部が前記フリッカを検出した場合、全ての画素信号を一括して読み出すことにより前記蓄積時間を制御することを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to claim 1,
The image pickup apparatus, wherein the accumulation time control unit controls the accumulation time by reading all pixel signals at once when the flicker detection unit detects the flicker.
前記蓄積時間制御部は、前記フリッカ検出部が前記フリッカを検出しない場合、前記ラインごとに順次シャッタを切り、前記ラインごとの画素信号を読み出すことにより、前記蓄積時間を制御することを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to claim 1,
The accumulation time control unit controls the accumulation time by sequentially releasing a shutter for each line and reading a pixel signal for each line when the flicker detection unit does not detect the flicker. Imaging device.
前記露光制御部は、予めアドレス指定された、前記フリッカを少なくとも検出可能な読み出しライン数に対して、前記所定のラインごとに、前記第1シャッタ速度と前記第2シャッタ速度とを交互に切り替えて順次露光制御することを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to claim 1,
The exposure control unit alternately switches the first shutter speed and the second shutter speed for each predetermined line with respect to the number of readout lines that are pre-addressed and capable of detecting at least the flicker. An image pickup apparatus that performs sequential exposure control.
前記第1シャッタ速度は、n/100secであり、前記第2シャッタ速度は、m/120secであり、前記n及び前記mが任意の整数であることを特徴とする撮像装置。 In the imaging device according to any one of claims 1 to 5,
The first shutter speed is n / 100 sec, the second shutter speed is m / 120 sec, and the n and the m are arbitrary integers.
アナログ/デジタル変換の出力信号のビット数を、前記動画像の撮像時と比較してフリッカ検出画像の撮像時には減らして出力させるビット数制御部をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An image pickup apparatus, further comprising: a bit number control unit configured to reduce and output the number of bits of an output signal of analog / digital conversion when a flicker detection image is captured compared to when capturing a moving image.
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