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JP2010090850A - Variable valve timing device - Google Patents

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JP2010090850A
JP2010090850A JP2008263413A JP2008263413A JP2010090850A JP 2010090850 A JP2010090850 A JP 2010090850A JP 2008263413 A JP2008263413 A JP 2008263413A JP 2008263413 A JP2008263413 A JP 2008263413A JP 2010090850 A JP2010090850 A JP 2010090850A
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JP
Japan
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camshaft
variable valve
valve timing
pocket
timing device
Prior art date
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Pending
Application number
JP2008263413A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Sato
光司 佐藤
Takahide Saito
隆英 齋藤
Yumiko Mineno
弓子 峰野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
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Publication date
Application filed by NTN Corp, NTN Toyo Bearing Co Ltd filed Critical NTN Corp
Priority to JP2008263413A priority Critical patent/JP2010090850A/en
Priority to PCT/JP2009/064175 priority patent/WO2010018821A1/en
Priority to DE112009001968T priority patent/DE112009001968T5/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To further reduce the axial dimension of a variable valve timing device previously developed for transmitting rotation of an electric motor to a camshaft only by a reduction mechanism. <P>SOLUTION: An annular retainer section 10b of an intermediate shaft 10 has a comb shape projecting in an axial direction and having openings on a tip side, and spaces formed in the comb shape having the openings on the tip side are used as pockets 10a for holding rollers. With this, the length of the retainer section 10b is shortened, and the axial dimension of the variable valve timing device previously developed for transmitting rotation of the electric motor to the camshaft only by the reduction mechanism can be further reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、エンジンの吸気バルブや排気バルブの開閉タイミングを変更する可変バルブタイミング装置に関するものである。   The present invention relates to a variable valve timing device that changes opening and closing timings of an intake valve and an exhaust valve of an engine.

自動車の運転状況に応じて、エンジンの吸気バルブと排気バルブの一方または両方のバルブの開閉タイミングを変更する可変バルブタイミング装置は、油圧を駆動源として、エンジンの回転とバルブを駆動するカムシャフトの回転との位相を変更する油圧式のものが多いが、油圧式のものは、寒冷時やエンジン始動時に油圧が不足したり、油圧制御の応答性が低下したりして、可変バルブタイミング制御精度が低下することから、アクチュエータとして電動モータを用いた電動式のものが提案されている。   A variable valve timing device that changes the opening / closing timing of one or both of the intake valve and exhaust valve of an engine according to the driving situation of an automobile uses an oil pressure as a drive source of the rotation of the engine and the camshaft that drives the valve. There are many hydraulic types that change the phase with rotation, but the hydraulic type has variable valve timing control accuracy due to lack of hydraulic pressure at cold or engine start, or reduced responsiveness of hydraulic control Therefore, an electric type using an electric motor as an actuator has been proposed.

このような電動式の可変バルブタイミング装置としては、図6(a)、(b)に示すように、エンジンのバルブを駆動するカムシャフト51と、エンジンから回転を伝達され、カムシャフト51を回転駆動するスプロケット52とを、相対回転可能に同軸上に配置して、カムシャフト51と同軸上に配置した電動モータ53の出力軸54の回転を減速機構55とリンク機構56を介してカムシャフト51に伝達し、カムシャフト51をスプロケット52に対して相対回転させて、両者の回転位相差を変化させ、バルブの開閉タイミングを変更するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。   As such an electric variable valve timing device, as shown in FIGS. 6A and 6B, the camshaft 51 that drives the valve of the engine and the rotation transmitted from the engine rotate the camshaft 51. The sprocket 52 to be driven is arranged coaxially so as to be relatively rotatable, and the rotation of the output shaft 54 of the electric motor 53 arranged coaxially with the camshaft 51 is rotated via the speed reduction mechanism 55 and the link mechanism 56. And the camshaft 51 is rotated relative to the sprocket 52 to change the rotational phase difference between the two and change the valve opening and closing timing (see, for example, Patent Document 1).

前記減速機構55は、電動モータ53の出力軸54の偏心軸部54aに軸受で回転自在に支持された内歯車57の歯の一部が、スプロケット52と一体化したハウジング58に設けた外歯車59と噛み合うようにして、出力軸54をスプロケット52に対して相対回転させたときに、内歯車57が偏心軸部54aの回りに回転するようにしたものであり、この内歯車57の回転をガイドプレート60に伝達し、さらに、ガイドプレート60の回転を、アーム56a、56bで構成されるリンク機構56を介して、カムシャフト51と一体回転するカムプレート51aに伝達し、カムシャフト51をスプロケット52に対して相対回転させるようにしている。   The speed reduction mechanism 55 includes an external gear provided in a housing 58 in which a part of teeth of an internal gear 57 rotatably supported by a bearing on an eccentric shaft portion 54 a of an output shaft 54 of an electric motor 53 is integrated with a sprocket 52. 59, when the output shaft 54 is rotated relative to the sprocket 52 so as to mesh with the gear 59, the internal gear 57 is rotated around the eccentric shaft portion 54a. Further, the rotation of the guide plate 60 is transmitted to the cam plate 51a that rotates integrally with the camshaft 51 via the link mechanism 56 constituted by the arms 56a and 56b, and the camshaft 51 is sprocketed. Rotate relative to 52.

特開2008−57349号公報JP 2008-57349 A

特許文献1に記載された電動式の可変バルブタイミング装置は、電動モータの回転をカムシャフトに伝達する機構が、減速機構とリンク機構を組み合わせた複雑な構造となり、装置をコンパクトに設計できない問題がある。   The electric variable valve timing apparatus described in Patent Document 1 has a problem that the mechanism for transmitting the rotation of the electric motor to the camshaft has a complicated structure combining a speed reduction mechanism and a link mechanism, and the apparatus cannot be designed compactly. is there.

この問題に対して、本発明者らは、電動モータの出力軸の回転をカムシャフトに伝達する減速機構を、電動モータの出力軸に円形断面の偏心軸部を設け、スプロケットと一体化したハウジングの円筒部の内径面に複数のカム山を形成した内歯車を偏心軸部と対向させて設け、これらの対向する偏心軸部の外径面と内歯車とに転接する複数のローラを保持するポケットを設けた環状の保持器部を有する中間軸をカムシャフトと同軸上に配置して、電動モータの出力軸を回転させたときに、ポケットに保持されたローラが偏心軸部の外径面に沿って公転するようにし、これらのローラの公転を中間軸を介してカムシャフトに伝達する可変バルブタイミング装置を先に出願している(特願2008−215547)。   In response to this problem, the present inventors have provided a speed reduction mechanism for transmitting the rotation of the output shaft of the electric motor to the camshaft, a housing in which the eccentric shaft portion having a circular cross section is provided on the output shaft of the electric motor and integrated with the sprocket. An inner gear having a plurality of cam ridges formed on the inner diameter surface of the cylindrical portion is provided to face the eccentric shaft portion, and a plurality of rollers that are in rolling contact with the outer diameter surface of the opposed eccentric shaft portion and the inner gear are held. When the output shaft of the electric motor is rotated with the intermediate shaft having an annular cage portion provided with a pocket arranged coaxially with the camshaft, the roller held in the pocket is the outer diameter surface of the eccentric shaft portion. The variable valve timing device for transmitting the revolution of these rollers to the camshaft via the intermediate shaft has been filed earlier (Japanese Patent Application No. 2008-215547).

この先に開発した可変バルブタイミング装置は、電動モータの回転を減速機構のみでカムシャフトに伝達することができ、コンパクトな設計が可能であるが、軸方向寸法をさらにコンパクト化することが望まれている。   The previously developed variable valve timing device can transmit the rotation of the electric motor to the camshaft only by the reduction mechanism, and can be designed in a compact manner, but it is desired to further reduce the axial dimension. Yes.

そこで、本発明の課題は、この電動モータの回転を減速機構のみでカムシャフトに伝達する先に開発した可変バルブタイミング装置の軸方向寸法をさらにコンパクト化することである。   Accordingly, an object of the present invention is to further reduce the axial dimension of the previously developed variable valve timing device that transmits the rotation of the electric motor to the camshaft only by the speed reduction mechanism.

上記の課題を解決するために、本発明は、エンジンの吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方のバルブを駆動するカムシャフトと、エンジンから回転を伝達され、前記カムシャフトを回転駆動するスプロケットとを、相対回転可能に同軸上に配置して、前記カムシャフトと同軸上に配置した電動モータの出力軸の回転を減速機構を介して前記カムシャフトに伝達し、前記カムシャフトの前記スプロケットに対する回転位相差を変化させて、前記バルブの開閉タイミングを変更するようにし、前記減速機構を、前記電動モータの出力軸に円形断面の偏心軸部を設け、前記スプロケットと一体化したハウジングの円筒部の内径面に、複数のカム山を円周方向に等ピッチで形成した内歯車を前記偏心軸部と対向させて設け、これらの対向する偏心軸部の外径面と内歯車とに転接する複数のローラを保持するポケットを設けた環状の保持器部を有する中間軸を前記カムシャフトと同軸上に配置して、前記環状の保持器部を円周方向に等ピッチで分割したときの分割点の数が、前記カム山の数と1つだけ異なる分割点の全ての位置または一部の間引いた位置に、前記ローラを保持するポケットを設けて、前記カム山の1ピッチ分の形状を、前記電動モータの出力軸を回転させたときに、前記ポケットに保持されたローラが前記偏心軸部の外径面に沿って公転する軌跡の外径側包絡線と合致させて、これらのローラの公転を前記中間軸を介して前記カムシャフトに伝達するものとした可変バルブタイミング装置において、前記環状の保持器部を、軸方向に張り出して先端側が開口するくし形の形状とし、この先端側が開口するくし形の間に形成される空間を、前記ローラを保持するポケットとした構成を採用した。   In order to solve the above problems, the present invention provides a camshaft that drives at least one of an intake valve and an exhaust valve of an engine, and a sprocket that receives rotation from the engine and drives the camshaft to rotate. A rotation phase difference of the camshaft with respect to the sprocket is transmitted to the camshaft through a speed reduction mechanism by rotating the output shaft of the electric motor arranged coaxially with the camshaft so as to be relatively rotatable. The opening / closing timing of the valve is changed, the deceleration mechanism is provided with an eccentric shaft portion having a circular cross section on the output shaft of the electric motor, and the inner diameter surface of the cylindrical portion of the housing integrated with the sprocket In addition, an internal gear having a plurality of cam ridges formed at equal pitches in the circumferential direction is provided opposite to the eccentric shaft portion, and these are opposed An intermediate shaft having an annular cage portion provided with a pocket for holding a plurality of rollers for rolling contact with the outer diameter surface of the mandrel and the internal gear is arranged coaxially with the camshaft, and the annular cage A pocket for holding the roller at a position where the number of dividing points when the part is divided at equal pitches in the circumferential direction is different from the number of the cam crests by all or part of the dividing points. The locus of one pitch of the cam crest is revolved along the outer diameter surface of the eccentric shaft portion when the output shaft of the electric motor is rotated. In this variable valve timing device, the revolving of these rollers is transmitted to the camshaft through the intermediate shaft so as to coincide with the outer diameter side envelope of the annular retainer. Comb with open end The shape, the distal end side of the space formed between the comb-shaped opening was employed a configuration in which a pocket for holding the roller.

すなわち、環状の保持器部を、軸方向に張り出して先端側が開口するくし形の形状とし、この先端側が開口するくし形の間に形成される空間を、ローラを保持するポケットとすることにより、保持器部の長さを、先に開発した可変バルブタイミング装置でポケットを周囲が閉じた窓状に形成していたものよりも短くして、装置全体の軸方向寸法をさらにコンパクト化できるようにした。また、この可変バルブタイミング装置は、保持器部のポケットに保持されるローラを軸方向から挿入することができ、ローラのポケットへの組み込みも容易にすることができる。   That is, by making the annular cage portion into a comb shape that projects in the axial direction and opens on the tip side, and the space formed between the comb shapes that opens on the tip side is a pocket that holds the roller, The cage length is shorter than that of the previously developed variable valve timing device, where the pocket was formed in a closed window shape so that the overall axial dimension of the device can be further reduced. did. Moreover, this variable valve timing apparatus can insert the roller hold | maintained at the pocket of a holder | retainer part from an axial direction, and can also make it easy to incorporate in the pocket of a roller.

前記くし形の間に形成されたポケットの軸方向先端側の開口部両側に面取りを設けることにより、ローラのポケットへの組み込みをより容易にすることができる。   By providing chamfers on both sides of the opening on the axial front end side of the pocket formed between the combs, the roller can be easily incorporated into the pocket.

前記くし形の間に形成されたポケットのくし形の基部コーナに隅肉を設けることにより、くし形の形状とされた保持器部の強度を確保することができる。   By providing the fillet at the comb-shaped base corner of the pocket formed between the comb shapes, the strength of the cage-shaped cage portion can be ensured.

前記中間軸の保持器部を樹脂材料で形成することにより、保持器部のポケット面との摺接によるローラの損傷を防止することができる。   By forming the cage portion of the intermediate shaft from a resin material, it is possible to prevent the roller from being damaged by sliding contact with the pocket surface of the cage portion.

前記保持器部を有する中間軸を金属板のプレス加工で形成することにより、中間軸を安価に製造することができる。   By forming the intermediate shaft having the cage portion by pressing a metal plate, the intermediate shaft can be manufactured at low cost.

前記ハウジングの円筒部の片側に、前記ポケットの開口部と軸方向で対向する内向きの鍔部を設けることにより、この鍔部で前記ポケットに保持されたローラを軸方向に抜け止めすることができる。   By providing an inward flange that faces the opening of the pocket in the axial direction on one side of the cylindrical portion of the housing, it is possible to prevent the roller held in the pocket by this flange from coming off in the axial direction. it can.

本発明の可変バルブタイミング装置は、環状の保持器部を、軸方向に張り出して先端側が開口するくし形の形状とし、この先端側が開口するくし形の間に形成される空間を、ローラを保持するポケットとしたので、保持器部の長さを短くして、先に開発した可変バルブタイミング装置の軸方向寸法をさらにコンパクト化することができる。また、この可変バルブタイミング装置は、保持器部のポケットに保持されるローラを軸方向から挿入することができ、ローラのポケットへの組み込みも容易にすることができる。   In the variable valve timing device of the present invention, the annular cage portion is formed in a comb shape that projects in the axial direction and opens at the tip side, and the space formed between the comb shapes that opens at the tip side is held by the roller. Therefore, the length of the cage portion can be shortened to further reduce the axial dimension of the previously developed variable valve timing device. Moreover, this variable valve timing apparatus can insert the roller hold | maintained at the pocket of a holder | retainer part from an axial direction, and can also make it easy to incorporate in the pocket of a roller.

以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図1乃至図3は、第1の実施形態を示す。この可変バルブタイミング装置は、図1に示すように、エンジンの吸気バルブ(図示省略)を駆動するカムシャフト1と、エンジンから回転を伝達され、カムシャフト1を回転駆動するスプロケット2とを、相対回転可能に同軸上に配置し、カムシャフト1と同軸上に配置した電動モータ3の出力軸4の回転を減速機構5を介してカムシャフト1に伝達し、カムシャフト1のスプロケット2に対する回転位相差を変化させて、吸気バルブの開閉タイミングを変更するものである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 show a first embodiment. As shown in FIG. 1, the variable valve timing device is configured to relatively connect a camshaft 1 that drives an intake valve (not shown) of an engine and a sprocket 2 that receives rotation from the engine and drives the camshaft 1 to rotate. The rotation of the output shaft 4 of the electric motor 3 arranged coaxially so as to be rotatable and coaxial with the camshaft 1 is transmitted to the camshaft 1 via the speed reduction mechanism 5, and the rotational position of the camshaft 1 relative to the sprocket 2 is transmitted. The opening / closing timing of the intake valve is changed by changing the phase difference.

図1および図2に示すように、前記減速機構5は、電動モータ3の出力軸4に円形断面の偏心軸部4aを設けて、この偏心軸部4aに玉軸受6を外嵌固定し、スプロケット2と一体化したハウジング7の円筒部7aの内径面に、複数のカム山8aを形成した別体の内歯車8を、玉軸受6の外輪6aの外径面と対向するように内嵌固定して、これらの対向する外輪6aの外径面と内歯車8とに転接する複数のローラ9を保持するポケット10aを設けた環状の保持器部10bを有する中間軸10をカムシャフト1と同軸上に配置し、その中間軸10をスプライン11によってカムシャフト1に連結したものであり、後述するメカニズムによって、電動モータ3の出力軸4の回転を中間軸10を介してカムシャフト1に伝達する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the speed reduction mechanism 5 is provided with an eccentric shaft portion 4a having a circular cross section on the output shaft 4 of the electric motor 3, and a ball bearing 6 is fitted and fixed to the eccentric shaft portion 4a. A separate internal gear 8 formed with a plurality of cam ridges 8 a is fitted on the inner diameter surface of the cylindrical portion 7 a of the housing 7 integrated with the sprocket 2 so as to face the outer diameter surface of the outer ring 6 a of the ball bearing 6. An intermediate shaft 10 having an annular retainer portion 10b provided with a pocket 10a that is fixed and holds a plurality of rollers 9 that are in rolling contact with the outer diameter surfaces of the opposed outer rings 6a and the internal gear 8 is connected to the camshaft 1. It is arranged on the same axis, and its intermediate shaft 10 is connected to the camshaft 1 by a spline 11, and the rotation of the output shaft 4 of the electric motor 3 is transmitted to the camshaft 1 via the intermediate shaft 10 by a mechanism described later. To do.

前記電動モータ3の出力軸4は、負の隙間を設定した玉軸受12によってハウジング7の円筒部7aの片側に設けられた内向きの鍔部7bに支持され、中間軸10は4点接触タイプの玉軸受13によって、内歯車8の延長円筒部を介してハウジング7に支持されており、負の隙間を設定した玉軸受12の回転抵抗によってカムシャフト1から出力軸4への逆入力が抑制されるとともに、4点接触タイプの玉軸受13によって、中間軸10の振れ回りが抑制される。また、偏心軸部4aの偏心側には、出力軸4の軸心の回りの重量バランスを調整するバランス調整部としての貫通孔4bが設けられている。   The output shaft 4 of the electric motor 3 is supported by an inward flange portion 7b provided on one side of the cylindrical portion 7a of the housing 7 by a ball bearing 12 having a negative gap, and the intermediate shaft 10 is a four-point contact type. The ball bearing 13 is supported by the housing 7 through the extended cylindrical portion of the internal gear 8, and the reverse resistance from the camshaft 1 to the output shaft 4 is suppressed by the rotational resistance of the ball bearing 12 having a negative clearance. In addition, the swing of the intermediate shaft 10 is suppressed by the four-point contact type ball bearing 13. Further, on the eccentric side of the eccentric shaft portion 4a, a through hole 4b is provided as a balance adjusting portion that adjusts the weight balance around the shaft center of the output shaft 4.

図2に示すように、前記内歯車8のカム山8aは円周方向に等ピッチで29個形成され、ローラ9を保持するポケット10aは、環状の保持器部10bを円周方向に等ピッチで30分割したときの分割点に対して1つおきに間引いた15箇所の位置に設けられており、分割点の数がカム山8aよりも1つだけ多くなっている。また、カム山8aの1ピッチ分の形状は、出力軸4を回転させたときに、ポケット10aに保持されたローラ9が偏心軸部4aに外嵌された玉軸受6の外輪6aの外径面に沿って公転する軌跡の外径側包絡線と合致している。   As shown in FIG. 2, 29 cam ridges 8a of the internal gear 8 are formed at equal pitches in the circumferential direction, and the pockets 10a for holding the rollers 9 are arranged at equal pitches in the circumferential direction of the annular cage portion 10b. Are provided at 15 positions which are thinned out every other division point when divided into 30, and the number of division points is one more than the cam crest 8a. Further, the shape of one pitch of the cam crest 8a is such that when the output shaft 4 is rotated, the outer diameter of the outer ring 6a of the ball bearing 6 in which the roller 9 held in the pocket 10a is externally fitted to the eccentric shaft portion 4a. It coincides with the outer envelope of the trajectory revolving along the surface.

図3に示すように、前記中間軸10の保持器部10bは、軸方向に張り出して先端側が開口するくし形の形状とされ、この先端側が開口するくし形の間に形成される空間がローラ9を保持するポケット10aとされている。くし形の間に形成されたポケット10aの軸方向先端側の開口部両側には面取り14が設けられ、ポケット10aのくし形の基部コーナにはR形状の隅肉15が設けられている。また、図1に示したように、ポケット10aの開口部はハウジング7の鍔部7bの内側面と対向しており、ポケット10aに保持されたローラ9が軸方向に抜け止めされている。   As shown in FIG. 3, the cage portion 10b of the intermediate shaft 10 has a comb shape that projects in the axial direction and opens at the tip side, and a space formed between the comb shapes that opens at the tip side is a roller. 9 is a pocket 10 a for holding 9. A chamfer 14 is provided on both sides of the opening at the tip end in the axial direction of the pocket 10a formed between the combs, and an R-shaped fillet 15 is provided at the comb-shaped base corner of the pocket 10a. Moreover, as shown in FIG. 1, the opening part of the pocket 10a has opposed the inner surface of the collar part 7b of the housing 7, and the roller 9 hold | maintained at the pocket 10a is prevented from coming off in the axial direction.

以下に、前記減速機構5の減速メカニズムを説明する。図2に矢印で示したように、出力軸4が時計回りに回転し、偏心した外輪6aの外径面とカム山8aが形成された内歯車8との環状空間の極小部Aが時計回りに0°の位置、極大部Bが180°の位置にあるとすると、出力軸4の回転に伴って、極小部Aと極大部Bは時計回りに移動し、環状空間の右半分は狭くなる傾向、環状空間の左半分は広くなる傾向となる。このため、環状空間の右半分に存在するローラ9は内歯車8のカム山8aを下る外径方向へ、環状空間の左半分に存在するローラ9はカム山8aを上る内径方向へ移動し、図中に矢印で示すように、ローラ9を保持する中間軸10の保持器部10bは、出力軸4と同じ時計回りに回転する。   Below, the deceleration mechanism of the said deceleration mechanism 5 is demonstrated. As indicated by the arrows in FIG. 2, the output shaft 4 rotates clockwise, and the minimum portion A of the annular space between the outer diameter surface of the eccentric outer ring 6a and the internal gear 8 on which the cam ridge 8a is formed is clockwise. If the output angle is 0 ° and the maximum portion B is 180 °, the minimum portion A and the maximum portion B move clockwise as the output shaft 4 rotates, and the right half of the annular space becomes narrower. Tendency, the left half of the annular space tends to widen. For this reason, the roller 9 present in the right half of the annular space moves in the outer diameter direction down the cam peak 8a of the internal gear 8, and the roller 9 present in the left half of the annular space moves in the inner diameter direction above the cam peak 8a. As indicated by the arrows in the figure, the cage portion 10 b of the intermediate shaft 10 that holds the roller 9 rotates in the same clockwise direction as the output shaft 4.

この実施形態では、保持器部10bの分割点の数Nがカム山8aの数よりも1つだけ多いので、出力軸4が1回転すると各ローラ9はカム山8aの1ピッチ分だけ時計回りに公転し、出力軸4と中間軸10の減速比は、分割点の数Nと等しくなる。なお、分割点の数Nがカム山8aの数よりも1つだけ少ない場合は、各ローラ9は反時計回りに公転し、中間軸10は出力軸4と逆方向に回転する。   In this embodiment, since the number N of the dividing points of the cage portion 10b is one more than the number of the cam peaks 8a, each roller 9 rotates clockwise by one pitch of the cam peaks 8a when the output shaft 4 rotates once. And the reduction ratio between the output shaft 4 and the intermediate shaft 10 is equal to the number N of division points. When the number N of division points is one less than the number of cam peaks 8a, each roller 9 revolves counterclockwise, and the intermediate shaft 10 rotates in the direction opposite to the output shaft 4.

図4は、第2の実施形態を示す。この可変バルブタイミング装置は、基本的な構成は第1の実施形態のものと同じであり、前記中間軸10の保持器部10bが樹脂材料でインサート成形されている点が異なる。その他の部分は、第1の実施形態のものと同じであり、くし形の形状とされた保持器部10bのポケット10aの開口部はハウジング7の鍔部7bの内側面と対向している。   FIG. 4 shows a second embodiment. This variable valve timing device has the same basic configuration as that of the first embodiment, except that the cage portion 10b of the intermediate shaft 10 is insert-molded with a resin material. The other portions are the same as those of the first embodiment, and the opening of the pocket 10a of the cage portion 10b having a comb shape is opposed to the inner side surface of the flange portion 7b of the housing 7.

図5は、第3の実施形態を示す。この可変バルブタイミング装置も、基本的な構成は第1の実施形態のものと同じであり、前記保持器部10bを有する中間軸10が、鋼板のプレス加工で形成されている点が異なる。その他の部分は、第1の実施形態のものと同じであり、くし形の形状とされた保持器部10bのポケット10aの開口部はハウジング7の鍔部7bの内側面と対向している。   FIG. 5 shows a third embodiment. This variable valve timing device also has the same basic configuration as that of the first embodiment, except that the intermediate shaft 10 having the cage portion 10b is formed by pressing a steel plate. The other portions are the same as those of the first embodiment, and the opening of the pocket 10a of the cage portion 10b having a comb shape is opposed to the inner side surface of the flange portion 7b of the housing 7.

第1の実施形態の可変バルブタイミング装置を示す縦断面図1 is a longitudinal sectional view showing a variable valve timing device according to a first embodiment. 図1のII−II線に沿った断面図Sectional view along the line II-II in FIG. 図1の保持器部を有する中間軸を示す斜視図The perspective view which shows the intermediate shaft which has a holder | retainer part of FIG. 第2の実施形態の可変バルブタイミング装置を示す縦断面図The longitudinal cross-sectional view which shows the variable valve timing apparatus of 2nd Embodiment 第3の実施形態の可変バルブタイミング装置を示す縦断面図The longitudinal cross-sectional view which shows the variable valve timing apparatus of 3rd Embodiment aは従来の可変バルブタイミング装置を示す縦断面図、bはaのVI−VI線に沿った断面図a is a longitudinal sectional view showing a conventional variable valve timing device, and b is a sectional view taken along line VI-VI of a.

符号の説明Explanation of symbols

1 カムシャフト
2 スプロケット
3 電動モータ
4 出力軸
4a 偏心軸部
4b 貫通孔
5 減速機構
6 玉軸受
6a 外輪
7 ハウジング
7a 円筒部
7b 鍔部
8 内歯車
8a カム山
9 ローラ
10 中間軸
10a ポケット
10b 保持器部
11 スプライン
12、13 玉軸受
14 面取り
15 隅肉
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cam shaft 2 Sprocket 3 Electric motor 4 Output shaft 4a Eccentric shaft part 4b Through-hole 5 Deceleration mechanism 6 Ball bearing 6a Outer ring 7 Housing 7a Cylindrical part 7b Eave part 8 Internal gear 8a Cam crest 9 Roller 10 Intermediate shaft 10a Pocket 10b Cage Part 11 Spline 12, 13 Ball bearing 14 Chamfer 15 Fillet

Claims (6)

エンジンの吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方のバルブを駆動するカムシャフトと、エンジンから回転を伝達され、前記カムシャフトを回転駆動するスプロケットとを、相対回転可能に同軸上に配置して、前記カムシャフトと同軸上に配置した電動モータの出力軸の回転を減速機構を介して前記カムシャフトに伝達し、前記カムシャフトの前記スプロケットに対する回転位相差を変化させて、前記バルブの開閉タイミングを変更するようにし、前記減速機構を、前記電動モータの出力軸に円形断面の偏心軸部を設け、前記スプロケットと一体化したハウジングの円筒部の内径面に、複数のカム山を円周方向に等ピッチで形成した内歯車を前記偏心軸部と対向させて設け、これらの対向する偏心軸部の外径面と内歯車とに転接する複数のローラを保持するポケットを設けた環状の保持器部を有する中間軸を前記カムシャフトと同軸上に配置して、前記環状の保持器部を円周方向に等ピッチで分割したときの分割点の数が、前記カム山の数と1つだけ異なる分割点の全ての位置または一部の間引いた位置に、前記ローラを保持するポケットを設けて、前記カム山の1ピッチ分の形状を、前記電動モータの出力軸を回転させたときに、前記ポケットに保持されたローラが前記偏心軸部の外径面に沿って公転する軌跡の外径側包絡線と合致させて、これらのローラの公転を前記中間軸を介して前記カムシャフトに伝達するものとした可変バルブタイミング装置において、前記環状の保持器部を、軸方向に張り出して先端側が開口するくし形の形状とし、この先端側が開口するくし形の間に形成される空間を、前記ローラを保持するポケットとしたことを特徴とする可変バルブタイミング装置。   A camshaft that drives at least one of an intake valve and an exhaust valve of an engine, and a sprocket that receives rotation from the engine and drives the camshaft to rotate are arranged coaxially so as to be relatively rotatable, and the cam The rotation of the output shaft of the electric motor arranged coaxially with the shaft is transmitted to the camshaft through a reduction mechanism, and the opening / closing timing of the valve is changed by changing the rotational phase difference of the camshaft with respect to the sprocket. The decelerating mechanism is provided with an eccentric shaft portion having a circular cross section on the output shaft of the electric motor, and a plurality of cam ridges are equidistant in the circumferential direction on the inner diameter surface of the cylindrical portion of the housing integrated with the sprocket. The internal gear formed in the above is provided so as to face the eccentric shaft portion, and the outer gear surface of the opposed eccentric shaft portion and the internal gear are in rolling contact with each other. A dividing point when an intermediate shaft having an annular cage portion provided with a pocket for holding a roller is arranged coaxially with the camshaft, and the annular cage portion is divided at an equal pitch in the circumferential direction. Is provided with pockets for holding the rollers at the positions where all or some of the dividing points differ from the number of the cam peaks by one, and the shape of one pitch of the cam peaks is formed. When the output shaft of the electric motor is rotated, the rollers held in the pockets match the outer diameter side envelope of the trajectory along which the rollers revolve along the outer diameter surface of the eccentric shaft portion. In the variable valve timing device that transmits the revolution to the camshaft through the intermediate shaft, the annular retainer portion has a comb shape that projects in the axial direction and opens at the tip side, and the tip side opens. Comb Variable valve timing system, wherein a space formed, and a pocket for holding the roller during. 前記くし形の間に形成されたポケットの軸方向先端側の開口部両側に面取りを設けた請求項1に記載の可変バルブタイミング装置。   The variable valve timing device according to claim 1, wherein chamfers are provided on both sides of an opening portion on an axial front end side of a pocket formed between the comb shapes. 前記くし形の間に形成されたポケットのくし形の基部コーナに隅肉を設けた請求項1または2に記載の可変バルブタイミング装置。   The variable valve timing device according to claim 1 or 2, wherein a fillet is provided in a comb-shaped base corner of a pocket formed between the combs. 前記中間軸の保持器部を樹脂材料で形成した請求項1乃至3のいずれかに記載の可変バルブタイミング装置。   The variable valve timing device according to claim 1, wherein the cage portion of the intermediate shaft is made of a resin material. 前記保持器部を有する中間軸を金属板のプレス加工で形成した請求項1乃至3のいずれかに記載の可変バルブタイミング装置。   4. The variable valve timing device according to claim 1, wherein the intermediate shaft having the cage portion is formed by pressing a metal plate. 前記ハウジングの円筒部の片側に、前記ポケットの開口部と軸方向で対向する内向きの鍔部を設け、この鍔部で前記ポケットに保持されたローラを軸方向に抜け止めした請求項1乃至5のいずれかに記載の可変バルブタイミング装置。   An inward flange that is axially opposed to the opening of the pocket is provided on one side of the cylindrical portion of the housing, and a roller held in the pocket is axially retained by the flange. 6. The variable valve timing device according to any one of 5 above.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012251537A (en) * 2011-06-07 2012-12-20 Hitachi Automotive Systems Ltd Valve timing controller of internal combustion engine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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