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JP2010090731A - Injector drive device - Google Patents

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JP2010090731A
JP2010090731A JP2008258884A JP2008258884A JP2010090731A JP 2010090731 A JP2010090731 A JP 2010090731A JP 2008258884 A JP2008258884 A JP 2008258884A JP 2008258884 A JP2008258884 A JP 2008258884A JP 2010090731 A JP2010090731 A JP 2010090731A
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selection switch
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injector
drive
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Tomoyuki Nakayama
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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Abstract

【課題】圧電素子式インジェクタの駆動装置にて、入力されるインジェクタ毎の駆動信号のうち、燃料噴射中のインジェクタとは異なるものに対応する駆動信号がノイズでアクティブレベルになっても、その駆動信号に対応するインジェクタが開弁しないようにする。
【解決手段】インジェクタ駆動装置では、各インジェクタの圧電素子の共通通電ライン側とは反対側とグランドとの間に、気筒選択スイッチSW1〜4がそれぞれ設けられている。そして、ECUからのインジェクタ毎の駆動信号IJt1〜4の何れかがハイになると、それに対応する気筒選択スイッチを気筒選択スイッチ制御部38によりオンし、そのオンした気筒選択スイッチに対応する圧電素子を充電するが、気筒選択スイッチ制御部38は、複数の駆動信号が同時にハイになった場合には、全気筒選択スイッチをオフさせる。このため、噴射中インジェクタの圧電素子から他の圧電素子への充電が阻止される。
【選択図】図2
In a drive device for a piezoelectric element type injector, even if a drive signal corresponding to an input drive signal for each injector, which is different from an injector during fuel injection, becomes an active level due to noise, the drive is performed. Prevent the injector corresponding to the signal from opening.
In an injector driving device, cylinder selection switches SW1 to SW4 are provided between a side opposite to a common energization line side of a piezoelectric element of each injector and a ground. When any of the drive signals IJt1 to IJt1 to ECU4 from the ECU becomes high, the corresponding cylinder selection switch is turned on by the cylinder selection switch control unit 38, and the piezoelectric element corresponding to the turned-on cylinder selection switch is turned on. Although charging is performed, the cylinder selection switch control unit 38 turns off all cylinder selection switches when a plurality of drive signals simultaneously become high. For this reason, charging from the piezoelectric element of the injector during injection to other piezoelectric elements is prevented.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、圧電素子によって開弁するインジェクタの駆動装置に関するものである。   The present invention relates to an injector driving device that opens a valve by a piezoelectric element.

エンジンの燃料噴射制御装置において、燃料噴射用インジェクタの開閉弁の切り替えを、圧電素子(ピエゾ素子)により行うものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
ここで、そのような燃料噴射制御装置の構成例を図4に示す。
2. Description of the Related Art In an engine fuel injection control device, there is known a device that performs switching of an on-off valve of a fuel injection injector by a piezoelectric element (piezo element) (for example, see Patent Document 1).
Here, the example of a structure of such a fuel-injection control apparatus is shown in FIG.

図4の燃料噴射制御装置は、エンジンを制御するための様々な処理を行う電子制御装置(以下、ECUという)10と、そのECU10からの指令に応じてエンジンの各気筒のインジェクタを駆動するインジェクタ駆動装置11とからなる。   The fuel injection control device of FIG. 4 includes an electronic control device (hereinafter referred to as ECU) 10 that performs various processes for controlling the engine, and an injector that drives an injector of each cylinder of the engine in response to a command from the ECU 10. And a driving device 11.

尚、この例において、エンジンの気筒数は4である。また、以下の説明において、符号に含まれる「n」は、1〜4の何れかであり、その符号の示すものが第1気筒から第4気筒のうちの何れかである第n気筒に対応するものであることを意味している。そして、各気筒のインジェクタは、それに設けられた開弁用アクチュエータとしての圧電素子が充電されて伸張することで開弁し、また、その圧電素子が放電されて収縮することで閉弁する。   In this example, the number of cylinders of the engine is four. In the following description, “n” included in the reference sign is one of 1 to 4, and the reference sign corresponds to the nth cylinder, which is one of the first to fourth cylinders. Is meant to be. The injector of each cylinder opens when the piezoelectric element as the valve opening actuator provided therein is charged and expanded, and closes when the piezoelectric element is discharged and contracted.

図4に示すように、各気筒のインジェクタに設けられた圧電素子P1〜P4の一端は、インジェクタ駆動装置11の外部において、共通通電ライン13に接続され、その共通通電ライン13は、インジェクタ駆動装置11に備えられた共通出力端子15に接続されている。   As shown in FIG. 4, one end of the piezoelectric elements P1 to P4 provided in the injector of each cylinder is connected to a common energizing line 13 outside the injector driving device 11, and the common energizing line 13 is connected to the injector driving device. 11 is connected to a common output terminal 15.

そして、インジェクタ駆動装置11には、各圧電素子P1〜P4の共通通電ライン15側とは反対側がそれぞれ接続される個別出力端子J1〜J4と、その各個別出力端子J1〜J4(延いては、各圧電素子P1〜P4の共通通電ライン15側とは反対側)とグランドラインとの間にそれぞれ設けられた気筒選択スイッチSW1〜SW4とが備えられている。   The injector driving device 11 includes individual output terminals J1 to J4 connected to the opposite sides of the piezoelectric elements P1 to P4 to the common energization line 15 side, and individual output terminals J1 to J4 ( Cylinder selection switches SW1 to SW4 respectively provided between the piezoelectric elements P1 to P4 and the ground line are provided.

尚、気筒選択スイッチSWnは、オンすることで、それに対応する圧電素子Pnの共通通電ライン15側とは反対側をグランドラインに接続して、その圧電素子Pnを駆動可能な状態にするものであり、どの気筒の圧電素子Pnを駆動するか(換言すれば、どの気筒のインジェクタを駆動するかであり、どの気筒へ燃料を噴射するか)を選択する役割を持つため、その名(気筒選択スイッチ)で呼ばれる。   When the cylinder selection switch SWn is turned on, the side opposite to the common energization line 15 side of the corresponding piezoelectric element Pn is connected to the ground line so that the piezoelectric element Pn can be driven. Yes, it has the role of selecting which cylinder's piezoelectric element Pn is driven (in other words, which cylinder's injector is driven and which cylinder is injected with fuel). Called switch).

更に、インジェクタ駆動装置11には、車載バッテリ17からのバッテリ電圧VB(例えば12V又は24V)を昇圧してコンデンサC0を充電する昇圧回路としてのDC/DCコンバータ21と、そのDC/DCコンバータ21へバッテリ電圧VBを供給する電源ライン上に設けられたフィルタ回路23と、一端が共通出力端子15(延いては、圧電素子P1〜P4の各端部)に接続された充放電用のコイルL1と、そのコイルL1の他端(共通出力端子15側とは反対側)と上記コンデンサC0の正極側端子との間に設けられた充電スイッチSWaと、上記コイルL1の他端とグランドラインとの間に設けられた放電スイッチSWbと、充電スイッチSWaに対して、カソードがコンデンサC0側となるよう並列に接続された第1ダイオードDaと、放電スイッチSWbに対して、アノードがグランドライン側となるよう並列に接続された第2ダイオードDbと、上記DC/DCコンバータ21及び上記各スイッチSW1〜SW4,SWa,SWbを制御する駆動制御回路25とが備えられている。   Further, the injector drive device 11 includes a DC / DC converter 21 as a booster circuit that boosts the battery voltage VB (for example, 12V or 24V) from the in-vehicle battery 17 and charges the capacitor C0, and the DC / DC converter 21. A filter circuit 23 provided on a power supply line for supplying the battery voltage VB, and a charge / discharge coil L1 having one end connected to the common output terminal 15 (and thus each end of the piezoelectric elements P1 to P4); The charge switch SWa provided between the other end of the coil L1 (the side opposite to the common output terminal 15 side) and the positive terminal of the capacitor C0, and between the other end of the coil L1 and the ground line The first diode is connected in parallel with the discharge switch SWb provided on the charging switch SWa and the charging switch SWa so that the cathode is on the capacitor C0 side. The second diode Db connected in parallel to the node Da and the discharge switch SWb so that the anode is on the ground line side, the DC / DC converter 21 and the switches SW1 to SW4, SWa, SWb are controlled. And a drive control circuit 25.

フィルタ回路23は、一端にバッテリ電圧VBが供給されるコイルLfと、そのコイルLfの他端とグランドラインとの間に接続されたコンデンサCfとからなる周知のローパスフィルタである。そして、このフィルタ回路23は、DC/DCコンバータ21の動作に伴うノイズが、インジェクタ駆動装置11の外部の電源ラインへ放出されるのを防止する。   The filter circuit 23 is a known low-pass filter including a coil Lf to which the battery voltage VB is supplied at one end and a capacitor Cf connected between the other end of the coil Lf and the ground line. The filter circuit 23 prevents noise associated with the operation of the DC / DC converter 21 from being released to the power supply line outside the injector driving device 11.

DC/DCコンバータ21は、一端にフィルタ回路23を介してバッテリ電圧VBが供給される昇圧用のコイルL0と、そのコイルL0の他端とグランドラインとの間に接続された昇圧用スイッチSW0と、コイルL0と昇圧用スイッチSW0との接続点にアノードが接続されたダイオードD0と、そのダイオードD0のカソードとグランドラインとの間に接続されたコンデンサC0とを備えている。   The DC / DC converter 21 includes a boosting coil L0 to which the battery voltage VB is supplied at one end via the filter circuit 23, and a boosting switch SW0 connected between the other end of the coil L0 and the ground line. And a diode D0 having an anode connected to a connection point between the coil L0 and the boost switch SW0, and a capacitor C0 connected between the cathode of the diode D0 and the ground line.

そして、このDC/DCコンバータ21では、昇圧用スイッチSW0がオン/オフされることで、コイルL0と昇圧用スイッチSW0との接続点に、バッテリ電圧VBよりも高いフライバック電圧が生じ、そのフライバック電圧によりコンデンサC0がダイオードD0を介して充電される。   In the DC / DC converter 21, when the boost switch SW0 is turned on / off, a flyback voltage higher than the battery voltage VB is generated at the connection point between the coil L0 and the boost switch SW0. The capacitor C0 is charged through the diode D0 by the back voltage.

尚、ダイオードD0は、コンデンサC0から昇圧用スイッチSW0側への放電を防止するためのものである。そして、このDC/DCコンバータ21では、コンデンサC0から圧電素子P1〜P4の各々へ電源供給することとなる。このため、コンデンサC0の静電容量は、圧電素子P1〜P4への電源供給時にも略一定の電圧値を保つことができるように、比較的大きな値に設定されている。   The diode D0 is for preventing discharge from the capacitor C0 to the boosting switch SW0. In the DC / DC converter 21, power is supplied from the capacitor C0 to each of the piezoelectric elements P1 to P4. Therefore, the capacitance of the capacitor C0 is set to a relatively large value so that a substantially constant voltage value can be maintained even when power is supplied to the piezoelectric elements P1 to P4.

コイルL1、充電スイッチSWa、放電スイッチSWb、第1ダイオードDa、及び第2ダイオードDbは、圧電素子P1〜P4の充放電を行うための回路(充放電用回路)を成している。   The coil L1, the charging switch SWa, the discharging switch SWb, the first diode Da, and the second diode Db form a circuit (charging / discharging circuit) for charging / discharging the piezoelectric elements P1 to P4.

即ち、第n気筒に対応する気筒選択スイッチSWnがオンされて、その気筒選択スイッチSWnに接続されている圧電素子Pnが駆動対象になっている状態で、充電スイッチSWaのオン/オフが繰り返されたとすると、その充電スイッチSWaのオン時には、コンデンサC0から充電スイッチSWa及びコイルL1を介して圧電素子Pnに充電電流が流れ、充電スイッチSWaのオフ時には、コイルL1に蓄積されたエネルギによって流れる充電電流が、グランドライン側から第2ダイオードDbを介して圧電素子Pnに流れることとなる。そして、このような充電スイッチSWaのオン/オフにより、圧電素子Pnが段階的に充電されて伸長し、第n気筒のインジェクタが開弁する。   That is, the charging switch SWa is repeatedly turned on / off in a state where the cylinder selection switch SWn corresponding to the nth cylinder is turned on and the piezoelectric element Pn connected to the cylinder selection switch SWn is to be driven. For example, when the charge switch SWa is turned on, a charge current flows from the capacitor C0 to the piezoelectric element Pn through the charge switch SWa and the coil L1, and when the charge switch SWa is turned off, the charge current flows due to the energy accumulated in the coil L1. Flows from the ground line side to the piezoelectric element Pn via the second diode Db. Then, by turning on / off the charging switch SWa, the piezoelectric element Pn is charged in a stepwise manner and extended, and the injector of the nth cylinder is opened.

また、気筒選択スイッチSWnがオンされている状態で、放電スイッチSWbのオン/オフが繰り返されたとすると、放電スイッチSWbのオン時には、圧電素子Pnの正極側からコイルL1及び放電スイッチSWbを介してグランドライン側へ放電電流が流れ、放電スイッチSWbのオフ時には、圧電素子Pnの正極側からコイルL1及び第1ダイオードDaを介してコンデンサC0へと放電電流が流れることとなる。そして、このような放電スイッチSWbのオン/オフにより、圧電素子Pnが段階的に放電されて収縮し、第n気筒のインジェクタが閉弁する。   Further, assuming that the discharge switch SWb is repeatedly turned on / off while the cylinder selection switch SWn is turned on, when the discharge switch SWb is turned on, the positive electrode side of the piezoelectric element Pn is passed through the coil L1 and the discharge switch SWb. When the discharge current flows to the ground line side and the discharge switch SWb is turned off, the discharge current flows from the positive electrode side of the piezoelectric element Pn to the capacitor C0 via the coil L1 and the first diode Da. Then, by turning on / off the discharge switch SWb, the piezoelectric element Pn is discharged stepwise and contracts, and the injector of the nth cylinder is closed.

尚、充電スイッチSWaがMOSFETであれば、第1ダイオードDaとしては、その充電スイッチSWaの寄生ダイオードを使用することができる。同様に、放電スイッチSWbがMOSFETであれば、第2ダイオードDbとしては、その放電スイッチSWbの寄生ダイオードを使用することができる。   If the charge switch SWa is a MOSFET, a parasitic diode of the charge switch SWa can be used as the first diode Da. Similarly, if the discharge switch SWb is a MOSFET, a parasitic diode of the discharge switch SWb can be used as the second diode Db.

駆動制御回路25は、DC/DCコンバータ制御部31と、オア回路33と、充放電制御部35と、気筒選択スイッチ制御部37とを備えている。そして、駆動制御回路25には、図5の1〜4段目に示すように、ECU10から択一的にアクティブレベル(この例ではハイ)で出力されるインジェクタ毎(換言すれば、気筒毎)の駆動信号IJt1〜IJt4が入力される。尚、駆動信号IJtnは、第n気筒に燃料を噴射すること(第n気筒のインジェクタを駆動すること)と、その気筒の噴射タイミング及び噴射時間とを指令する信号であり、噴射指令信号とも呼ばれる。   The drive control circuit 25 includes a DC / DC converter control unit 31, an OR circuit 33, a charge / discharge control unit 35, and a cylinder selection switch control unit 37. Then, as shown in the first to fourth stages in FIG. 5, the drive control circuit 25 selectively outputs each injector at the active level (high in this example) from the ECU 10 (in other words, every cylinder). Drive signals IJt1 to IJt4 are input. The drive signal IJtn is a signal for instructing injection of fuel into the nth cylinder (driving the injector of the nth cylinder) and the injection timing and injection time of the cylinder, and is also called an injection command signal. .

この駆動制御回路25において、気筒選択スイッチ制御部37は、ECU10から入力される駆動信号IJt1〜IJt4のうち、ハイになった駆動信号IJtnに対応する気筒選択スイッチSWnをオンさせるための回路であり、図6のように構成されている。   In the drive control circuit 25, the cylinder selection switch control unit 37 is a circuit for turning on the cylinder selection switch SWn corresponding to the drive signal IJtn that has become high among the drive signals IJt1 to IJt4 input from the ECU 10. The configuration is as shown in FIG.

図6に示すように、気筒選択スイッチ制御部37は、気筒選択スイッチSWn(SW1〜SW4)の各々について、フリップフロップ41−nと、オア回路42−n,43−nと、バッファ44−nとを備えている。   As shown in FIG. 6, the cylinder selection switch control unit 37 includes a flip-flop 41-n, OR circuits 42-n and 43-n, and a buffer 44-n for each of the cylinder selection switches SWn (SW1 to SW4). And.

そして、フリップフロップ41−nのセット端子(S)には、駆動信号IJtnが入力されるようになっている。一方、オア回路42−nには、駆動信号IJt1〜IJt4のうちの駆動信号IJtn以外が入力され、そのオア回路42−nの出力信号(即ち、駆動信号IJtn以外の3つの駆動信号の論理和信号)が、フリップフロップ41−nのリセット端子(R)に入力されるようになっている。   The drive signal IJtn is input to the set terminal (S) of the flip-flop 41-n. On the other hand, other than the drive signal IJtn among the drive signals IJt1 to IJt4 is input to the OR circuit 42-n, and the output signal of the OR circuit 42-n (that is, the logical sum of three drive signals other than the drive signal IJtn). Signal) is input to the reset terminal (R) of the flip-flop 41-n.

また、バッファ44−nには、駆動信号IJtnが入力され、そのバッファ44−nの出力信号と、フリップフロップ41−nのQ出力信号(Q端子の出力信号)とが、オア回路43−nに入力されるようになっている。   Further, the drive signal IJtn is input to the buffer 44-n, and the output signal of the buffer 44-n and the Q output signal (output signal of the Q terminal) of the flip-flop 41-n are OR circuits 43-n. To be input.

そして、そのオア回路43−nの出力信号であって、バッファ44−nの出力信号とフリップフロップ41−nのQ出力信号との論理和信号が、気筒選択スイッチSWnの駆動信号になっている。つまり、オア回路43−nの出力信号がハイならば気筒選択スイッチSWnがオンし、オア回路43−nの出力信号がローならば気筒選択スイッチSWnがオフするようになっている。   The logical sum signal of the output signal of the OR circuit 43-n and the output signal of the buffer 44-n and the Q output signal of the flip-flop 41-n is the drive signal for the cylinder selection switch SWn. . That is, when the output signal of the OR circuit 43-n is high, the cylinder selection switch SWn is turned on, and when the output signal of the OR circuit 43-n is low, the cylinder selection switch SWn is turned off.

このような気筒選択スイッチ制御部37では、図5に示すように、例えば、ECU10からの駆動信号IJt1〜IJt4のうちの駆動信号IJt1がハイになったとすると、フリップフロップ41−1がセット状態となり、そのフリップフロップ41−1のQ出力信号がハイになるため、オア回路43−1の出力信号がハイになって、気筒選択スイッチSW1をオンさせることとなる。   In such a cylinder selection switch control unit 37, as shown in FIG. 5, for example, when the drive signal IJt1 of the drive signals IJt1 to IJt4 from the ECU 10 becomes high, the flip-flop 41-1 is set. Since the Q output signal of the flip-flop 41-1 becomes high, the output signal of the OR circuit 43-1 becomes high and the cylinder selection switch SW1 is turned on.

そして、その後、駆動信号IJt1がローに戻っても、フリップフロップ41−1はセット状態を維持することとなり、気筒選択スイッチSW1はオンしたままになる。
そして更に、その後、駆動信号IJt1の次にハイになるべき駆動信号(この例ではIJt2)がハイになると、オア回路42−1の出力信号がハイになって、フリップフロップ41−1がリセットされ、そのフリップフロップ41−1のQ出力信号がローになるため、オア回路43−1の出力信号がローになって、気筒選択スイッチSW1をオフさせることとなる。
After that, even when the drive signal IJt1 returns to low, the flip-flop 41-1 maintains the set state, and the cylinder selection switch SW1 remains on.
Further, after that, when the drive signal (IJt2 in this example) that should be high next to the drive signal IJt1 becomes high, the output signal of the OR circuit 42-1 becomes high and the flip-flop 41-1 is reset. Since the Q output signal of the flip-flop 41-1 becomes low, the output signal of the OR circuit 43-1 becomes low and the cylinder selection switch SW1 is turned off.

また、駆動信号IJt2がハイになると、フリップフロップ41−2がセット状態となり、そのフリップフロップ41−2のQ出力信号がハイになるため、オア回路43−2の出力信号がハイになって、気筒選択スイッチSW2をオンさせることとなる。   Further, when the drive signal IJt2 becomes high, the flip-flop 41-2 is set and the Q output signal of the flip-flop 41-2 becomes high, so that the output signal of the OR circuit 43-2 becomes high, The cylinder selection switch SW2 is turned on.

このように、気筒選択スイッチ制御部37は、ECU10からの何れかの駆動信号IJtnがハイになると、その駆動信号IJtnに対応する気筒選択スイッチSWnを、次の他の駆動信号がハイになるまでオンすることとなる。このため、各気筒選択スイッチSWnは、自己に対応する駆動信号IJtnがハイになるとオンされ、その駆動信号IJtnがローになってから次の他の駆動信号がハイになるとオフされることとなる。   As described above, when any one of the drive signals IJtn from the ECU 10 becomes high, the cylinder selection switch control unit 37 switches the cylinder selection switch SWn corresponding to the drive signal IJtn until the next other drive signal becomes high. Will be turned on. Therefore, each cylinder selection switch SWn is turned on when the drive signal IJtn corresponding to the cylinder selection switch SWn becomes high, and turned off when the next other drive signal becomes high after the drive signal IJtn becomes low. .

尚、上記各フリップフロップ41−nは、セットよりもリセットの方が優先となっている。つまり、フリップフロップ41−nは、セット端子への入力がハイであっても、リセット端子への入力がハイになるとリセット状態(Q出力信号がロー)になる。そして、リセット端子への入力がハイからローに戻った時点で、もしセット端子への入力が未だハイならば、再びセット状態(Q出力信号がハイ)になる。   In the flip-flops 41-n, the reset has priority over the set. That is, even if the input to the set terminal is high, the flip-flop 41-n is in the reset state (Q output signal is low) when the input to the reset terminal becomes high. When the input to the reset terminal returns from high to low, if the input to the set terminal is still high, the set state (Q output signal is high) again.

次に、オア回路33は、図5の5段目に示すように、駆動信号IJt1〜IJt4の論理和信号を出力する。
そして、充放電制御部35は、オア回路33の出力信号がローからハイになると、放電スイッチSWbをオフした状態で充電スイッチSWaをオン/オフさせる充電用スイッチング制御を行い、オア回路33の出力信号がハイからローになると、充電スイッチSWaをオフした状態で放電スイッチSWbをオン/オフさせる放電用スイッチング制御を行う。尚、図5では、充電用スイッチング制御が行われる期間を、充電スイッチSWaの制御期間(6段目)として表しており、放電用スイッチング制御が行われる期間を、放電スイッチSWbの制御期間(7段目)として表している。
Next, the OR circuit 33 outputs a logical sum signal of the drive signals IJt1 to IJt4 as shown in the fifth stage of FIG.
When the output signal of the OR circuit 33 changes from low to high, the charge / discharge control unit 35 performs charge switching control for turning on / off the charge switch SWa with the discharge switch SWb turned off. When the signal changes from high to low, discharge switching control is performed to turn on / off the discharge switch SWb with the charge switch SWa turned off. In FIG. 5, the period in which the charging switching control is performed is represented as the control period (sixth stage) of the charging switch SWa, and the period in which the discharging switching control is performed is the control period (7 (Stage).

具体的に説明すると、充放電制御部35は、充電用スイッチング制御では、例えば、充電スイッチSWaを一定のオン時間だけオンし、充電スイッチSWaをオフした後、駆動対象の圧電素子Pnに流れる充電電流が予め設定されたオン切替閾値(例えば0A)にまで下降したと判定したなら、充電スイッチSWaを再び上記オン時間だけオンする、という動作を所定回数繰り返す。尚、圧電素子Pnに流れる充電電流は、例えば、気筒選択スイッチSW1〜SW4のグランドライン側の端子を共通接続した接続点と、グランドラインとの間に設けた電流検出用抵抗(図4では図示省略)の両端電圧によって、検出することができる。   Specifically, in the charge switching control, the charge / discharge control unit 35 turns on the charge switch SWa for a certain on time, turns off the charge switch SWa, and then flows through the piezoelectric element Pn to be driven. If it is determined that the current has decreased to a preset ON switching threshold (for example, 0 A), the operation of turning ON the charging switch SWa again for the ON time is repeated a predetermined number of times. The charging current flowing through the piezoelectric element Pn is, for example, a current detection resistor (shown in FIG. 4) provided between the connection point where the terminals on the ground line side of the cylinder selection switches SW1 to SW4 are connected in common. It can be detected by the voltage between both ends of (omitted).

また、充放電制御部35は、放電用スイッチング制御では、例えば、駆動対象の圧電素子Pnに流れる放電電流が予め設定されたオフ切替閾値にまで上昇したと判定するまで、放電スイッチSWbをオンし、放電スイッチSWbをオフした後、放電電流が予め設定されたオン切替閾値(<オフ切替閾値)にまで下降したと判定したなら、放電スイッチSWbを再びオンする、という動作を所定回数繰り返す。尚、圧電素子Pnに流れる放電電流も上記電流検出用抵抗の両端電圧によって検出することができる。   In the discharge switching control, for example, the charge / discharge control unit 35 turns on the discharge switch SWb until it is determined that the discharge current flowing through the piezoelectric element Pn to be driven has increased to a preset off switching threshold. If it is determined that the discharge current has decreased to a preset ON switching threshold (<OFF switching threshold) after the discharge switch SWb is turned off, the operation of turning on the discharge switch SWb again is repeated a predetermined number of times. The discharge current flowing in the piezoelectric element Pn can also be detected by the voltage across the current detection resistor.

よって、図5に示すように、ECU10からの駆動信号IJt1〜IJt4の何れか1つがハイになると、そのハイになった駆動信号IJtnに対応する気筒選択スイッチSWnが気筒選択スイッチ制御部37によってオンされると共に、オア回路33の出力信号がハイになることで充放電制御部35が充電用スイッチング制御を行うこととなる。その結果、駆動信号IJtnに対応する圧電素子Pnが充電されて、その圧電素子Pnを備えるインジェクタ(即ち、駆動信号IJtnに対応するインジェクタ)が開弁する。そして、その後、駆動信号IJtnがハイからローになってオア回路33の出力信号がローに戻ると、充放電制御部35が充電用スイッチング制御を行うこととなる。その結果、それまで充電されていた圧電素子Pnが充電されて、その圧電素子Pnを備えるインジェクタが閉弁する。尚、図5及び後述の説明において、インジェクタ1〜4の各々は、第1〜第4気筒の各インジェクタを意味している。   Therefore, as shown in FIG. 5, when any one of the drive signals IJt1 to IJt4 from the ECU 10 becomes high, the cylinder selection switch SWn corresponding to the high drive signal IJtn is turned on by the cylinder selection switch control unit 37. At the same time, when the output signal of the OR circuit 33 becomes high, the charging / discharging control unit 35 performs switching control for charging. As a result, the piezoelectric element Pn corresponding to the drive signal IJtn is charged, and the injector including the piezoelectric element Pn (that is, the injector corresponding to the drive signal IJtn) is opened. After that, when the drive signal IJtn changes from high to low and the output signal of the OR circuit 33 returns to low, the charge / discharge control unit 35 performs charge switching control. As a result, the piezoelectric element Pn charged so far is charged, and the injector provided with the piezoelectric element Pn is closed. In FIG. 5 and the following description, each of the injectors 1 to 4 means the injectors of the first to fourth cylinders.

一方、DC/DCコンバータ制御部31は、充放電制御部35が充電用スイッチング制御を行っていない場合に動作し、コンデンサC0の充電電圧の検出値が例えば数百Vの目標値となるように、昇圧用スイッチSW0をオン/オフさせる。   On the other hand, the DC / DC converter control unit 31 operates when the charging / discharging control unit 35 is not performing the switching control for charging so that the detected value of the charging voltage of the capacitor C0 becomes a target value of, for example, several hundred volts. Then, the boost switch SW0 is turned on / off.

また、前述の気筒選択スイッチ制御部37(図6)において、バッファ44−nとオア回路43−nを気筒選択スイッチSWnの各々について設けているのは、もし、ECU10からの駆動信号IJtnがハイになっている最中に、オア回路42−nに入力される他の駆動信号の何れかがノイズによってハイになり、フリップフロップ41−nのQ出力信号がローになったとしても、オア回路43−nの出力信号がハイのままになって、気筒選択スイッチSWnがオフされずにオンのままになるようにするためであり、そのようにした方が、駆動対象の圧電素子Pnへの充電用スイッチング制御による充電を確実に行えるだろうという考えからである。このため、例えば、図7に示しているように、ECU10からの駆動信号IJt1がハイになっている期間中に、駆動信号IJt2がノイズによって一時的にハイになり、その駆動信号IJt2がハイになっている間だけフリップフロップ41−1のQ出力信号がローになったとしても、気筒選択スイッチSW1はオフされずに、ECU10からの本当の駆動信号IJt2がハイになるまでオンされ続けることとなる。
特開2003−299369号公報
In the cylinder selection switch control unit 37 (FIG. 6), the buffer 44-n and the OR circuit 43-n are provided for each cylinder selection switch SWn so that the drive signal IJtn from the ECU 10 is high. Even if any of the other driving signals input to the OR circuit 42-n becomes high due to noise while the Q output signal of the flip-flop 41-n becomes low during This is because the output signal of 43-n remains high so that the cylinder selection switch SWn remains on instead of being turned off, and in this way, the piezoelectric element Pn to be driven is connected. This is because the charging by the switching control for charging can be surely performed. Therefore, for example, as shown in FIG. 7, during the period when the drive signal IJt1 from the ECU 10 is high, the drive signal IJt2 temporarily becomes high due to noise, and the drive signal IJt2 becomes high. Even if the Q output signal of the flip-flop 41-1 becomes low only during the time period, the cylinder selection switch SW1 is not turned off, and is kept on until the real drive signal IJt2 from the ECU 10 becomes high. Become.
JP 2003-299369 A

上記従来のインジェクタ駆動装置11において、何れかの気筒への燃料噴射中に、ECU10からの他の気筒に対応する駆動信号が、ノイズによって本来のローからハイになってしまった場合を考えてみる。   Consider a case in the above-described conventional injector drive device 11, during the fuel injection to any cylinder, the drive signal corresponding to the other cylinder from the ECU 10 goes from original low to high due to noise. .

例えば、図7に示すように、ECU10からの駆動信号IJt1がハイになって圧電素子P1が充電され、第1気筒のインジェクタ1が開弁している最中に、他の気筒である第2気筒の駆動信号IJt2がノイズによって一時的にハイになったとする。   For example, as shown in FIG. 7, while the drive signal IJt1 from the ECU 10 becomes high and the piezoelectric element P1 is charged and the injector 1 of the first cylinder is opened, Assume that the cylinder drive signal IJt2 temporarily becomes high due to noise.

その場合、図6の気筒選択スイッチ制御部37では、気筒選択スイッチSW2に対応するバッファ44−2への入力がハイになり、オア回路43−2の出力がハイになるため、図7(特に2段目と9段目)に示すように、駆動信号IJt2がハイになっている間だけ気筒選択スイッチSW2がオンすることとなる。   In this case, in the cylinder selection switch control unit 37 of FIG. 6, the input to the buffer 44-2 corresponding to the cylinder selection switch SW2 becomes high and the output of the OR circuit 43-2 becomes high. As shown in the second and ninth stages), the cylinder selection switch SW2 is turned on only while the drive signal IJt2 is high.

すると、図8における一点鎖線矢印で示す電流経路が形成されて、既に充電されている圧電素子P1から圧電素子P2へと電荷が瞬時に移動する。つまり、充電状態にある圧電素子P1は、放電スイッチSWbが動作しない限り電荷(エネルギ)を保持し続けるため、その電荷の保持期間中に他の気筒の気筒選択スイッチSW2がオンされれば、気筒選択スイッチSW1はオン状態であるため、一点鎖線矢印で示す電流経路が形成されて、圧電素子P1から圧電素子P2への充電が起こる。   Then, a current path indicated by an alternate long and short dash line arrow in FIG. 8 is formed, and the electric charge instantaneously moves from the already charged piezoelectric element P1 to the piezoelectric element P2. That is, since the piezoelectric element P1 in the charged state continues to hold charge (energy) unless the discharge switch SWb operates, if the cylinder selection switch SW2 of another cylinder is turned on during the charge holding period, the cylinder Since the selection switch SW1 is in the on state, a current path indicated by a one-dot chain line arrow is formed, and charging from the piezoelectric element P1 to the piezoelectric element P2 occurs.

その結果、図7に示すように、本来の燃料噴射対象気筒である第1気筒のインジェクタ1だけではなく、第2気筒のインジェクタ2も開弁してしまい、延いては、エンジンの排気系に未燃焼燃料が排出されて、例えばバックファイヤが起こったりする可能性がある。   As a result, as shown in FIG. 7, not only the injector 1 of the first cylinder, which is the original fuel injection target cylinder, but also the injector 2 of the second cylinder is opened, and consequently the engine exhaust system is opened. There is a possibility that unburned fuel is discharged and backfire occurs, for example.

そこで、本発明は、インジェクタ駆動装置において、入力されるインジェクタ毎の駆動信号のうち、燃料噴射中のインジェクタとは異なるインジェクタに対応する駆動信号がノイズによってアクティブレベルになってしまった場合に、その駆動信号に対応するインジェクタが開弁しないようにすることを目的としている。   Therefore, in the injector driving device, when a driving signal corresponding to an injector different from the injector that is injecting fuel becomes an active level due to noise among the input driving signals for each injector, The purpose is to prevent the injector corresponding to the drive signal from opening.

尚、図7において、駆動信号IJt1が時刻t1でハイからローになると、インジェクタ1だけでなくインジェクタ2も閉弁しているのは、この例では、気筒選択スイッチSW1〜SW4がMOSFETであって、そのMOSFETにはグランドライン側をアノードとした寄生ダイオードが並列にあるためである。つまり、駆動信号IJt1がハイからローになると、充放電制御部35が前述の放電スイッチング制御を行うが、その際に、インジェクタ2の圧電素子P2については、気筒選択スイッチSW2がオフ状態であっても、その気筒選択スイッチSW2の寄生ダイオードにより、グランドライン側から圧電素子P2を経てコイルL1へ向かう放電経路が形成されるためである。   In FIG. 7, when the drive signal IJt1 changes from high to low at time t1, not only the injector 1 but also the injector 2 is closed. In this example, the cylinder selection switches SW1 to SW4 are MOSFETs. This is because the MOSFET has a parasitic diode in parallel with the ground line side as an anode. That is, when the drive signal IJt1 changes from high to low, the charge / discharge control unit 35 performs the above-described discharge switching control. At this time, the cylinder selection switch SW2 is in an off state for the piezoelectric element P2 of the injector 2. This is because the discharge path from the ground line side to the coil L1 through the piezoelectric element P2 is formed by the parasitic diode of the cylinder selection switch SW2.

請求項1のインジェクタ駆動装置では、共通出力端子に共通通電ラインが接続され、その共通通電ラインには、エンジンの各気筒のインジェクタに開弁用アクチュエータとして設けられた圧電素子の各々が接続されている。そして、各圧電素子の共通通電ライン側とは反対側とグランドラインとの間に、それぞれ気筒選択スイッチが設けられている。   In the injector driving apparatus according to the first aspect, a common energization line is connected to the common output terminal, and each of the piezoelectric elements provided as valve opening actuators to the injectors of the cylinders of the engine is connected to the common energization line. Yes. A cylinder selection switch is provided between the side opposite to the common energization line side of each piezoelectric element and the ground line.

また、気筒選択スイッチ制御手段には、エンジンを制御する制御手段から択一的にアクティブレベルで出力されるインジェクタ毎の駆動信号であって、互いが時間を空けて順次切り替わってアクティブレベルになる複数の駆動信号が入力される。そして、気筒選択スイッチ制御手段は、その入力される各駆動信号の何れかがアクティブレベルになると、各気筒選択スイッチのうち、そのアクティブレベルになった駆動信号に対応する気筒選択スイッチをオンさせる。   The cylinder selection switch control means includes a plurality of drive signals for each injector that are output at an active level alternatively from the control means for controlling the engine, and are switched to each other at an active level with a time interval. The drive signal is input. The cylinder selection switch control means turns on the cylinder selection switch corresponding to the drive signal at the active level among the cylinder selection switches when any of the input drive signals is at the active level.

尚、駆動信号に対応する気筒選択スイッチとは、その駆動信号に対応するインジェクタの圧電素子に接続されている気筒選択スイッチのことである。また、以下の説明において、気筒選択スイッチに対応する圧電素子とは、その気筒選択スイッチに接続されている圧電素子のことであり、駆動信号に対応する圧電素子とは、その駆動信号に対応するインジェクタの圧電素子のことであり、気筒に対応する駆動信号とは、その気筒のインジェクタに対応する駆動信号のことである。   The cylinder selection switch corresponding to the drive signal is a cylinder selection switch connected to the piezoelectric element of the injector corresponding to the drive signal. In the following description, the piezoelectric element corresponding to the cylinder selection switch is a piezoelectric element connected to the cylinder selection switch, and the piezoelectric element corresponding to the drive signal corresponds to the drive signal. It is a piezoelectric element of an injector, and the drive signal corresponding to the cylinder is a drive signal corresponding to the injector of the cylinder.

そして、このインジェクタ駆動装置は、前記各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになると、各圧電素子のうちで気筒選択スイッチ制御手段によりオンされている気筒選択スイッチに対応する圧電素子へ共通出力端子側から電荷を充電する充電動作を行うことにより、その圧電素子が設けられているインジェクタ(即ち、アクティブレベルになった駆動信号に対応するインジェクタ)を開弁させ、そのアクティブレベルになった駆動信号が非アクティブレベルに戻って各駆動信号の全てが非アクティブレベルの状態になると、前記充電動作により充電されている圧電素子を放電させる放電動作を行うことにより、その圧電素子が設けられているインジェクタを閉弁させる。   When one of the drive signals becomes an active level, the injector drive device has a common output terminal to the piezoelectric element corresponding to the cylinder selection switch turned on by the cylinder selection switch control means among the piezoelectric elements. By performing a charging operation for charging the charge from the side, the injector provided with the piezoelectric element (that is, the injector corresponding to the drive signal that has reached the active level) is opened, and the drive signal that has reached the active level When the drive signal returns to the inactive level and all of the drive signals are in the inactive level, the discharge operation for discharging the piezoelectric element charged by the charging operation is performed, whereby the injector provided with the piezoelectric element Is closed.

このため、制御手段からの各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになると、その駆動信号に対応するインジェクタが開弁し、その駆動信号が非アクティブレベルになると、それまで開弁していたインジェクタが閉弁することとなる。   Therefore, when any one of the drive signals from the control means becomes active level, the injector corresponding to the drive signal opens, and when the drive signal becomes inactive level, the injector that has been open until then Will be closed.

ここで特に、請求項1のインジェクタ駆動装置は、各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになっている最中(即ち、何れかの気筒のインジェクタを開弁させている最中であり、その気筒への燃料噴射中)において、他の駆動信号の何れかがアクティブレベルになった場合に、先にアクティブレベルになっていた駆動信号に対応する圧電素子(即ち、燃料噴射中の気筒であって、本来燃料噴射すべき気筒の圧電素子)から、後でアクティブレベルになった駆動信号に対応する圧電素子(即ち、本来はアクティブレベルにならない駆動信号に対応する圧電素子であって、燃料噴射すべきではない気筒の圧電素子)への、充電経路が形成されるのを禁止するように構成されている。   In particular, in the injector driving device according to claim 1, any one of the drive signals is in the active level (that is, in the middle of opening the injector of any cylinder) When any of the other drive signals becomes active level during fuel injection into the cylinder), the piezoelectric element corresponding to the drive signal that has previously been at the active level (that is, the cylinder during fuel injection) Thus, a piezoelectric element corresponding to a drive signal that subsequently becomes an active level from a piezoelectric element of a cylinder that should originally be fuel-injected (that is, a piezoelectric element corresponding to a drive signal that does not originally become an active level) The charging path to the piezoelectric element of the cylinder that should not be formed is prohibited.

このようなインジェクタ駆動装置によれば、入力されるインジェクタ毎(気筒毎)の駆動信号のうち、燃料噴射中のインジェクタとは異なるインジェクタに対応する駆動信号がノイズによってアクティブレベルになってしまった場合に、前述した図8における一点鎖線矢印で示したような電流経路(充電経路)が形成されず、燃料噴射中のインジェクタの圧電素子から、ノイズによってアクティブレベルになった駆動信号に対応するインジェクタの圧電素子へと電荷が移動すること、即ち、後者の圧電素子が充電されてしまうのを防止することができ、延いては、燃料噴射すべきではない他気筒のインジェクタが開弁しないようにすることができる。   According to such an injector driving device, when a driving signal corresponding to an injector different from the injector that is injecting fuel becomes an active level due to noise among the input driving signals for each injector (for each cylinder) Further, the current path (charging path) as shown by the one-dot chain line arrow in FIG. 8 is not formed, and the injector of the injector corresponding to the drive signal that has become the active level due to noise from the piezoelectric element of the injector during fuel injection. It is possible to prevent the charge from moving to the piezoelectric element, that is, the latter piezoelectric element from being charged, and prevent the injectors of other cylinders that should not be fuel-injected from opening. be able to.

ここで、請求項1のインジェクタ駆動装置は、具体的には、例えば請求項2に記載のように構成することができる。即ち、各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになっている最中において他の駆動信号の何れかがアクティブレベルになった場合に、上記充電経路として、共通通電ラインから、後でアクティブレベルになった駆動信号に対応する圧電素子を経由してグランドラインへ至る電流経路が形成されるのを禁止するように構成することができる。前述した図7,図8の例を挙げると、図8における一点鎖線矢印で示した電流経路のうち、共通通電ライン13から圧電素子P2を経由してグランドラインへ至る電流経路が形成されるのを禁止するように構成すれば、その圧電素子P2への充電を阻止できるからである。   Here, the injector driving device according to claim 1 can be configured specifically as described in claim 2, for example. That is, when any one of the driving signals is at the active level and any of the other driving signals is at the active level, the charging path is changed from the common energization line to the active level later. It can be configured to prohibit the formation of a current path to the ground line via the piezoelectric element corresponding to the drive signal. In the example of FIGS. 7 and 8 described above, a current path from the common energization line 13 to the ground line via the piezoelectric element P2 is formed among the current paths indicated by the dashed line arrows in FIG. This is because charging to the piezoelectric element P2 can be prevented.

そして更に、請求項2のインジェクタ駆動装置は、請求項3に記載のように、各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになっている最中において他の駆動信号の何れかがアクティブレベルになった場合に、気筒選択スイッチ制御手段が、後でアクティブレベルになった駆動信号に対応する気筒選択スイッチをオンしないように構成するのが好ましい。請求項2に記載の電流経路を遮断するためのスイッチを、別途追加しなくても良いからである。   Further, in the injector drive device according to claim 2, as described in claim 3, any one of the other drive signals is at the active level while any one of the respective drive signals is at the active level. In this case, it is preferable that the cylinder selection switch control means does not turn on the cylinder selection switch corresponding to the drive signal that has become an active level later. This is because it is not necessary to separately add a switch for interrupting the current path according to claim 2.

また、請求項1のインジェクタ駆動装置は、例えば請求項4に記載のように構成することもできる。即ち、各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになっている最中において他の駆動信号の何れかがアクティブレベルになった場合に、上記充電経路として、グランドラインから、先にアクティブレベルになっていた駆動信号に対応する圧電素子を経由して共通通電ラインへ至る電流経路が形成されるのを禁止するように構成することができる。前述した図7,図8の例を挙げると、図8における一点鎖線矢印で示した電流経路のうち、グランドラインから圧電素子P1を経由して共通通電ライン13へ至る電流経路が形成されるのを禁止するように構成すれば、圧電素子P1から他の圧電素子(図8の例ではP2)への充電を阻止できるからである。   Moreover, the injector drive device of Claim 1 can also be comprised as described in Claim 4, for example. In other words, when any one of the drive signals is at the active level, and any of the other drive signals is at the active level, the charge path becomes the active level first from the ground line. It is possible to prohibit the formation of a current path to the common energization line via the piezoelectric element corresponding to the drive signal. In the example of FIGS. 7 and 8 described above, a current path from the ground line to the common energization line 13 via the piezoelectric element P1 is formed among the current paths indicated by the dashed line arrows in FIG. This is because charging from the piezoelectric element P1 to another piezoelectric element (P2 in the example of FIG. 8) can be prevented.

そして更に、気筒選択スイッチが寄生ダイオード(詳しくは、グランドライン側をアノードとし、圧電素子側をカソードとした寄生ダイオード)を有さないものであれば、請求項4のインジェクタ駆動装置は、請求項5に記載のように構成するのが好ましい。即ち、各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになっている最中において他の駆動信号の何れかがアクティブレベルになった場合に、気筒選択スイッチ制御手段が、先にアクティブレベルになっていた駆動信号に対応する気筒選択スイッチをオフさせるように構成するのである。そして、このように構成すれば、請求項4に記載の電流経路を遮断するためのスイッチを、別途追加しなくても済む。   Further, if the cylinder selection switch does not have a parasitic diode (specifically, a parasitic diode having the ground line side as an anode and the piezoelectric element side as a cathode), the injector driving device according to claim 4 5 is preferable. That is, when any one of the drive signals is at the active level and any of the other drive signals is at the active level, the cylinder selection switch control means has been at the active level first. The cylinder selection switch corresponding to the drive signal is turned off. And if comprised in this way, it is not necessary to add the switch for interrupting | blocking the electric current path of Claim 4 separately.

一方、請求項6のインジェクタ駆動装置は、請求項2の特徴と請求項4の特徴とを兼ね備えたものである。即ち、請求項6のインジェクタ駆動装置は、各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになっている最中において他の駆動信号の何れかがアクティブレベルになった場合に、上記充電経路として、共通通電ラインから、後でアクティブレベルになった駆動信号に対応する圧電素子を経由してグランドラインへ至る電流経路と、グランドラインから、先にアクティブレベルになっていた駆動信号に対応する圧電素子を経由して共通通電ラインへ至る電流経路とが、形成されるのを禁止するように構成されている。   On the other hand, the injector drive device according to claim 6 combines the features of claim 2 and claim 4. That is, the injector drive device according to claim 6 is common as the charging path when any one of the drive signals is in the active level and any of the other drive signals is in the active level. A current path from the energization line to the ground line via the piezoelectric element corresponding to the drive signal that subsequently became active level, and a piezoelectric element corresponding to the drive signal that was previously active level from the ground line It is configured to prohibit the formation of a current path that leads to the common energization line.

そして、当然ながら、このような請求項6のインジェクタ駆動装置によっても本願の目的を達成できる。
また、請求項6のインジェクタ駆動装置も、請求項7に記載のように構成するのが好ましい。即ち、各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになっている最中において他の駆動信号の何れかがアクティブレベルになった場合に、気筒選択スイッチ制御手段が、後でアクティブレベルになった駆動信号に対応する気筒選択スイッチをオンせず、且つ、先にアクティブレベルになっていた駆動信号に対応する気筒選択スイッチをオフさせるように構成するのである。このように構成すれば、請求項6に記載の各電流経路を遮断するためのスイッチを、別途追加しなくても済むからである。
Naturally, the object of the present application can be achieved by such an injector driving device of claim 6.
In addition, it is preferable that the injector driving device of claim 6 is also configured as described in claim 7. In other words, when any one of the drive signals is at the active level, and any of the other drive signals is at the active level, the cylinder selection switch control means later drives the active level. The cylinder selection switch corresponding to the signal is not turned on, and the cylinder selection switch corresponding to the drive signal that was previously at the active level is turned off. With this configuration, it is not necessary to separately add a switch for interrupting each current path according to claim 6.

一方、請求項8のインジェクタ駆動装置では、請求項5又は請求項7のインジェクタ駆動装置において、気筒選択スイッチ制御手段は、前記先にアクティブレベルになっていた駆動信号が未だアクティブレベルになっている最中に、後でアクティブレベルになった駆動信号が非アクティブレベルに戻ったならば、前記先にアクティブレベルになっていた駆動信号に対応する気筒選択スイッチをオフから再びオンさせるようになっている。   On the other hand, in the injector driving device according to claim 8, in the injector driving device according to claim 5 or 7, the cylinder selection switch control means is such that the drive signal that has been at the active level is still at the active level. In the meantime, if the drive signal that has become the active level later returns to the inactive level, the cylinder selection switch corresponding to the drive signal that has previously become the active level is turned on again from off. Yes.

この構成によれば、各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになって、その駆動信号(ここではIJtxとする)に対応する圧電素子(ここではPxとする)への充電が実施されている最中に、他の駆動信号(ここではIJtyとする)がアクティブレベルになって、駆動信号IJtxに対応する気筒選択スイッチ(ここではSWxとする)がオフされ、圧電素子Pxの充電が停止されても、駆動信号IJtxがアクティブレベルになっている間に駆動信号IJtyが非アクティブレベルに戻れば、気筒選択スイッチSWxが再びオンされることとなるため、圧電素子Pxの充電を再び実施できる可能性を高めることができる。   According to this configuration, any one of the drive signals becomes an active level, and the piezoelectric element (here, Px) corresponding to the drive signal (here, IJtx) is charged. In the meantime, another drive signal (here, IJty) becomes active level, the cylinder selection switch (here, SWx) corresponding to the drive signal IJtx is turned off, and charging of the piezoelectric element Px is stopped. However, if the drive signal IJty returns to the inactive level while the drive signal IJtx is at the active level, the cylinder selection switch SWx is turned on again, so that the piezoelectric element Px can be charged again. Can increase the sex.

つまり、充電動作の実施期間中に上記駆動信号IJtyが非アクティブレベルに戻ったならば、圧電素子Pxの充電を引き続き行うことができる。また特に、駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになってから駆動対象の圧電素子の充電電圧が目標値となるまで充電動作を行うように構成されているならば、上記圧電素子Pxの充電を完了させることのできる可能性を一層上げることができる。   That is, if the drive signal IJty returns to the inactive level during the charging operation, the piezoelectric element Px can be continuously charged. Further, in particular, if the charging operation is performed until the charging voltage of the piezoelectric element to be driven reaches the target value after any one of the drive signals becomes the active level, the piezoelectric element Px is charged. The possibility that it can be completed can be further increased.

ところで、請求項1〜8のインジェクタ駆動装置を実現するのに好適な気筒選択スイッチ制御手段として、請求項9に記載の気筒選択スイッチ制御手段が考えられる。
その気筒選択スイッチ制御手段は、気筒選択スイッチの各々について、前記各駆動信号のうち、その気筒選択スイッチに対応する駆動信号がセット端子に入力されると共に、他の駆動信号の論理和信号がリセット端子に入力され、更にセットよりもリセットの方が優先となっているフリップフロップを備えると共に、そのフリップフロップの出力信号がセット状態を示す方のレベルになっている場合に、そのフリップフロップに対応する気筒選択スイッチをオンさせ、前記出力信号がリセット状態を示す方のレベルになっている場合に、そのフリップフロップに対応する気筒選択スイッチをオフさせるようになっている。
By the way, the cylinder selection switch control means according to claim 9 can be considered as a cylinder selection switch control means suitable for realizing the injector driving device according to claims 1 to 8.
For each cylinder selection switch, the cylinder selection switch control means inputs a drive signal corresponding to the cylinder selection switch among the drive signals to the set terminal and resets the logical sum signal of the other drive signals. A flip-flop that is input to the terminal and in which reset is given priority over set is provided, and if the output signal of the flip-flop is at the level indicating the set state, it corresponds to that flip-flop When a cylinder selection switch to be turned on is turned on and the output signal is at a level indicating a reset state, the cylinder selection switch corresponding to the flip-flop is turned off.

尚、フリップフロップにおいて、セットよりもリセットの方が優先になっているということは、セット端子への入力がアクティブレベルであっても、リセット端子への入力がアクティブレベルになるとリセット状態(Q出力信号がロー)になるということであり、また、リセット端子への入力がアクティブレベルである場合に、セット端子への入力がアクティブレベルになっても、リセット状態のままになる、ということである。   In the flip-flop, the reset has priority over the set. This means that even if the input to the set terminal is at the active level, the reset state (Q output) is applied when the input to the reset terminal becomes the active level. The signal goes low), and when the input to the reset terminal is at the active level, it remains in the reset state even if the input to the set terminal is at the active level. .

そして、このような気筒選択スイッチ制御手段の作用は、以下の通りである。
まず、制御手段から気筒選択スイッチ制御手段に入力される各駆動信号が、正常にレベル変化する場合(つまり、ノイズが生じていない場合)について述べる。
The operation of such a cylinder selection switch control means is as follows.
First, the case where each drive signal input from the control means to the cylinder selection switch control means normally changes in level (that is, when no noise occurs) will be described.

各駆動信号の何れか1つ(ここでは、駆動信号IJtxとする)がアクティブレベルになると、その駆動信号IJtxに対応する気筒選択スイッチ(ここではSWxとする)についてのフリップフロップ(ここではFFxとする)がセット状態となり、他の気筒選択スイッチについてのフリップフロップはリセット状態となる。よって、各気筒選択スイッチのうち、気筒選択スイッチSWxだけがオンする。   When any one of the drive signals (here, the drive signal IJtx) becomes an active level, a flip-flop (here, FFx) for the cylinder selection switch (here, SWx) corresponding to the drive signal IJtx. Is set, and flip-flops for the other cylinder selection switches are reset. Therefore, only the cylinder selection switch SWx is turned on among the cylinder selection switches.

そして、その後、駆動信号IJtxが非アクティブレベルに戻っても、フリップフロップFFxはセット状態を維持することとなり、気筒選択スイッチSWxはオンしたままになる。   After that, even when the drive signal IJtx returns to the inactive level, the flip-flop FFx maintains the set state, and the cylinder selection switch SWx remains on.

そして更に、その後、駆動信号IJtxの次にアクティブレベルになるべき駆動信号(ここではIJtyとする)がアクティブレベルになると、フリップフロップFFxがリセットされて気筒選択スイッチSWxがオフされ、また、それと同時に、駆動信号IJtyに対応する気筒選択スイッチ(ここではSWyとする)についてのフリップフロップ(ここではFFyとする)がセット状態になって、気筒選択スイッチSWyがオンする。   Further, after that, when the drive signal (in this case, IJty) that should be the active level next to the drive signal IJtx becomes the active level, the flip-flop FFx is reset and the cylinder selection switch SWx is turned off. The flip-flop (here, FFy) for the cylinder selection switch (here, SWy) corresponding to the drive signal IJty is set, and the cylinder selection switch SWy is turned on.

このように、請求項9に記載の気筒選択スイッチ制御手段は、制御手段からの何れかの駆動信号がアクティブレベルになると、その駆動信号に対応する気筒選択スイッチを、次の他の駆動信号がアクティブレベルになるまでオンすることとなる。よって、各気筒選択スイッチは、自己に対応する駆動信号がアクティブレベルになるとオンされ、その駆動信号がローになってから次の他の駆動信号がアクティブレベルになるとオフされることとなる。   As described above, when any one of the drive signals from the control means becomes an active level, the cylinder selection switch control means according to claim 9 sets the cylinder selection switch corresponding to the drive signal to the next other drive signal. It will be on until it reaches the active level. Therefore, each cylinder selection switch is turned on when the drive signal corresponding to the cylinder selection switch becomes active level, and turned off when the next other drive signal becomes active level after the drive signal becomes low.

次に、各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになっている最中において、他の駆動信号の何れかがノイズによってアクティブレベルになった場合について述べる。
例えば、駆動信号IJtxがアクティブレベルになっている最中に、他の駆動信号IJtyがノイズによってアクティブレベルになったとする。
Next, a case will be described in which any one of the drive signals is at the active level while any of the other drive signals is at the active level due to noise.
For example, it is assumed that another drive signal IJty has become an active level due to noise while the drive signal IJtx is at an active level.

その場合、駆動信号IJtyによってフリップフロップFFyのセット端子への入力がアクティブレベルになるが、そのフリップフロップのリセット端子には、駆動信号IJtxによってアクティブレベルの信号が入力されている。よって、フリップフロップFFyはリセット状態のままとなり、後でアクティブレベルになった駆動信号IJtyに対応する気筒選択スイッチSWyは、オンされることなくオフのままとなる。このため、請求項2,3について述べた機能が実現される。   In this case, the input to the set terminal of the flip-flop FFy becomes an active level by the drive signal IJty, but an active level signal is input to the reset terminal of the flip-flop by the drive signal IJtx. Therefore, the flip-flop FFy remains in the reset state, and the cylinder selection switch SWy corresponding to the drive signal IJty that has subsequently become the active level remains off without being turned on. For this reason, the functions described in claims 2 and 3 are realized.

また、その場合、先にアクティブレベルになっていた駆動信号IJtxがセット端子に入力されるフリップフロップFFxは、駆動信号IJtyによってリセット端子への入力がアクティブレベルになるためリセット状態となり、その結果、駆動信号IJtxに対応する気筒選択スイッチSWxがオフされる。このため、請求項4,5について述べた機能が実現され、請求項6,7について述べた機能も実現されることとなる。   In this case, the flip-flop FFx to which the drive signal IJtx that has been at the active level first is input to the set terminal is in the reset state because the input to the reset terminal is at the active level by the drive signal IJty. The cylinder selection switch SWx corresponding to the drive signal IJtx is turned off. Therefore, the functions described in claims 4 and 5 are realized, and the functions described in claims 6 and 7 are also realized.

つまり、請求項9に記載の気筒選択スイッチ制御手段は、複数の駆動信号が同時にアクティブレベルになった場合、全ての気筒選択スイッチをオフさせることとなる。
また、先にアクティブレベルになっていた駆動信号IJtxが未だアクティブレベルになっている最中に、後でアクティブレベルになった駆動信号IJtyが非アクティブレベルに戻ったならば、フリップフロップFFxのリセット端子が非アクティブレベル、セット端子がアクティブレベル、という状態に戻るため、そのフリップフロップFFxがセット状態に戻り、気筒選択スイッチSWxが再びオンされこととなる。よって、請求項8について述べた機能も実現される。
That is, the cylinder selection switch control means according to claim 9 turns off all the cylinder selection switches when a plurality of drive signals simultaneously become active levels.
Further, if the drive signal IJty that has become the active level later returns to the inactive level while the drive signal IJtx that has previously been at the active level is still at the active level, the flip-flop FFx is reset. Since the terminal is returned to the inactive level and the set terminal is set to the active level, the flip-flop FFx returns to the set state, and the cylinder selection switch SWx is turned on again. Therefore, the function described in claim 8 is also realized.

一方、請求項9に記載の気筒選択スイッチ制御手段と同じ気筒選択スイッチ制御手段を備えた請求項10のインジェクタ駆動装置によっても、請求項1〜8のインジェクタ駆動装置について述べた効果を得ることができる。   On the other hand, the effect described in the injector driving device of claims 1 to 8 can be obtained also by the injector driving device of claim 10 provided with the same cylinder selection switch control means as the cylinder selection switch control means of claim 9. it can.

以下に、本発明が適用された実施形態の燃料噴射制御装置について説明する。
図1に示すように、本実施形態の燃料噴射制御装置は、車両のエンジンへの燃料噴射を制御するものであり、図4に示した燃料噴射制御装置と比較すると、インジェクタ駆動装置11に代えて、インジェクタ駆動装置12を備えている点が異なっている。
Hereinafter, a fuel injection control device of an embodiment to which the present invention is applied will be described.
As shown in FIG. 1, the fuel injection control device of the present embodiment controls fuel injection to the engine of the vehicle. Compared to the fuel injection control device shown in FIG. 4, the fuel injection control device is replaced with an injector drive device 11. The difference is that the injector driving device 12 is provided.

そして、そのインジェクタ駆動装置12は、図4に示したインジェクタ駆動装置11と比較すると、駆動制御回路25における気筒選択スイッチ制御部37(図6)に代えて、図2に示す気筒選択スイッチ制御部38を備えている点が異なっている。尚、本実施形態において、図4〜図8に示したものと同じ構成要素については、同一の符号を用いるため、説明を省略する。   The injector drive device 12 is different from the injector drive device 11 shown in FIG. 4 in place of the cylinder selection switch control unit 37 (FIG. 6) in the drive control circuit 25, and the cylinder selection switch control unit shown in FIG. The difference is that 38 is provided. In the present embodiment, the same components as those shown in FIGS. 4 to 8 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

そして、図2に示すように、気筒選択スイッチ制御部38は、図6に示した気筒選択スイッチ制御部37と比較すると、オア回路43−1〜43−4と、バッファ44−1〜44−4とが削除されている点が異なっている。そして、この気筒選択スイッチ制御部38では、各フリップフロップ41−1〜41−4のQ出力信号が、気筒選択スイッチSW1〜SW4の駆動信号になっている。つまり、フリップフロップ41−n(nは1〜4の何れか)のQ出力信号がハイならば気筒選択スイッチSWnがオンし、フリップフロップ41−nのQ出力信号がローならば気筒選択スイッチSWnがオフするようになっている。   As shown in FIG. 2, the cylinder selection switch control unit 38 is compared with the cylinder selection switch control unit 37 shown in FIG. 6, and the OR circuits 43-1 to 43-4 and the buffers 44-1 to 44-. The difference is that 4 is deleted. In the cylinder selection switch controller 38, the Q output signals of the flip-flops 41-1 to 41-4 are the drive signals for the cylinder selection switches SW1 to SW4. That is, if the Q output signal of the flip-flop 41-n (n is any one of 1 to 4) is high, the cylinder selection switch SWn is turned on. If the Q output signal of the flip-flop 41-n is low, the cylinder selection switch SWn. Is supposed to turn off.

このような気筒選択スイッチ制御部38は、ECU10からの駆動信号IJt1〜IJt4が、正常にレベル変化する場合(つまり、ノイズが生じていない場合)には、図6に示した気筒選択スイッチ制御部37と同じ機能を果たす。   Such a cylinder selection switch control unit 38, when the drive signals IJt1 to IJt4 from the ECU 10 change normally (that is, when no noise is generated), the cylinder selection switch control unit shown in FIG. Performs the same function as 37.

例えば、駆動信号IJt1がハイになったとすると、フリップフロップ41−1がセット状態になって気筒選択スイッチSW1がオンする。そして、その後、駆動信号IJt1がローに戻っても、フリップフロップ41−1はセット状態を維持し、気筒選択スイッチSW1はオンしたままになる。更に、その後、駆動信号IJt1の次にハイになるべき駆動信号IJt2がハイになると、オア回路42−1の出力信号がハイになってフリップフロップ41−1がリセットされることにより、気筒選択スイッチSW1がオフし、また、それと同時に、フリップフロップ41−2がセット状態になって、気筒選択スイッチSW2がオンする。このように、気筒選択スイッチ制御部38は、各気筒選択スイッチSW1〜SW4を、それに対応する駆動信号がハイになった時点から、該駆動信号がローに戻った後で次の他の駆動信号がハイになるまでオンさせる。   For example, when the drive signal IJt1 becomes high, the flip-flop 41-1 is set and the cylinder selection switch SW1 is turned on. After that, even when the drive signal IJt1 returns to low, the flip-flop 41-1 remains in the set state, and the cylinder selection switch SW1 remains on. Further, after that, when the drive signal IJt2 to be high next to the drive signal IJt1 becomes high, the output signal of the OR circuit 42-1 becomes high and the flip-flop 41-1 is reset, so that the cylinder selection switch SW1 is turned off, and at the same time, the flip-flop 41-2 is set, and the cylinder selection switch SW2 is turned on. As described above, the cylinder selection switch control unit 38 sets each cylinder selection switch SW1 to SW4 to the next other drive signal after the drive signal returns to low after the corresponding drive signal has become high. Turn on until is high.

一方、気筒選択スイッチ制御部38の機能面において、図6の気筒選択スイッチ制御部37と異なる点は、複数の駆動信号が同時にアクティブレベルになった場合、全ての気筒選択スイッチをオフさせる点である。   On the other hand, the functional aspect of the cylinder selection switch control unit 38 is different from the cylinder selection switch control unit 37 of FIG. 6 in that all cylinder selection switches are turned off when a plurality of drive signals simultaneously become active levels. is there.

例えば、図3に示すように、駆動信号IJt1がハイになっている最中に、他の駆動信号IJt2がノイズによってハイになったとする。
その場合、駆動信号IJt2によってフリップフロップ41−2のセット端子への入力がアクティブレベルとしてのハイになるが、そのフリップフロップ41−2のリセット端子には、駆動信号IJt1によってアクティブレベルとしてのハイが入力されている。よって、フリップフロップ41−2はリセット状態のままとなり、駆動信号IJt2に対応する気筒選択スイッチSW2は、オンされることなくオフのままとなる。
For example, as shown in FIG. 3, it is assumed that another drive signal IJt2 becomes high due to noise while the drive signal IJt1 is high.
In that case, the input to the set terminal of the flip-flop 41-2 becomes high as the active level by the drive signal IJt2, but the high as the active level is set to the reset terminal of the flip-flop 41-2 by the drive signal IJt1. Have been entered. Therefore, the flip-flop 41-2 remains in the reset state, and the cylinder selection switch SW2 corresponding to the drive signal IJt2 remains off without being turned on.

このため、前述した図8における一点鎖線矢印で示した電流経路のうち、共通通電ライン13から圧電素子P2を経由してグランドラインへ至る電流経路が形成されるのが禁止され、既に充電されている圧電素子P1から圧電素子P2への充電が阻止される。   For this reason, among the current paths indicated by the one-dot chain line arrows in FIG. 8 described above, the formation of a current path from the common energization line 13 to the ground line via the piezoelectric element P2 is prohibited and has already been charged. Charging from the piezoelectric element P1 to the piezoelectric element P2 is prevented.

また、フリップフロップ41−1は、駆動信号IJt1によってセット端子への入力がハイになっているが、駆動信号IJt2がハイになると、リセット端子への入力がハイになってリセット状態になるため、気筒選択スイッチSW1もオフする。   Further, the input to the set terminal of the flip-flop 41-1 is high by the drive signal IJt1, but when the drive signal IJt2 becomes high, the input to the reset terminal becomes high and the reset state is entered. The cylinder selection switch SW1 is also turned off.

このため、気筒選択スイッチSW1〜SW4が寄生ダイオード(詳しくは、グランドライン側をアノードとし、圧電素子側をカソードとした寄生ダイオード)を有さないものであれば、気筒選択スイッチSW1がオフされることにより、図8における一点鎖線矢印で示した電流経路のうち、グランドラインから圧電素子P1を経由して共通通電ライン13へ至る電流経路が形成されるのも禁止され、圧電素子P1から圧電素子P2への充電が阻止される。   Therefore, if the cylinder selection switches SW1 to SW4 do not have a parasitic diode (specifically, a parasitic diode having the ground line side as an anode and the piezoelectric element side as a cathode), the cylinder selection switch SW1 is turned off. This prohibits the formation of a current path from the ground line to the common energization line 13 via the piezoelectric element P1 among the current paths indicated by the dashed line arrows in FIG. Charging to P2 is prevented.

尚、図3のように、インジェクタ1の開弁中(即ち、圧電素子P1のエネルギ保持中)において、気筒選択スイッチSW1がオフしても、圧電素子P1からのエネルギの移動経路は発生しないため、インジェクタ1は開弁状態を続けることとなり、正常時(図5参照)と変わりはない。つまり、正常な動作が確保される。   Note that, as shown in FIG. 3, when the injector 1 is open (that is, while the energy of the piezoelectric element P1 is being maintained), even if the cylinder selection switch SW1 is turned off, no energy transfer path from the piezoelectric element P1 occurs. The injector 1 will continue to open, which is the same as when it is normal (see FIG. 5). That is, normal operation is ensured.

一方、駆動信号IJt1が未だハイになっている最中に、後でハイになった駆動信号IJt2がローに戻ったならば、フリップフロップ41−1のリセット端子がローでセット端子がハイという状態に戻るため、そのフリップフロップ41−1がセット状態に戻り、気筒選択スイッチSW1が再びオンされる。   On the other hand, if the drive signal IJt2 that has become high later returns to low while the drive signal IJt1 is still high, the reset terminal of the flip-flop 41-1 is low and the set terminal is high. Therefore, the flip-flop 41-1 returns to the set state, and the cylinder selection switch SW1 is turned on again.

以上のことから、本実施形態の燃料噴射制御装置を構成するインジェクタ駆動装置12によれば、ECU10からの駆動信号IJt1〜IJt4のうち、燃料噴射中のインジェクタとは異なる他のインジェクタに対応する駆動信号がノイズによりハイになってしまっても、燃料噴射中のインジェクタの圧電素子から他のインジェクタの圧電素子へ電荷が移動することを防止することができる。このため、本来ならば開弁すべきでないインジェクタが開弁して複数気筒へ同時に燃料噴射してしまうのを防止することができる。   From the above, according to the injector drive device 12 constituting the fuel injection control device of the present embodiment, of the drive signals IJt1 to IJt4 from the ECU 10, the drive corresponding to another injector different from the injector that is performing fuel injection. Even if the signal becomes high due to noise, it is possible to prevent the charge from moving from the piezoelectric element of the injector during fuel injection to the piezoelectric element of another injector. For this reason, it is possible to prevent the injector that should not be opened normally from being opened and simultaneously injecting fuel into a plurality of cylinders.

また、複数の駆動信号がハイになった場合、先にハイになった駆動信号が未だハイである最中に、後でハイになった駆動信号がローに戻ったならば、先にハイになっていた駆動信号に対応する気筒選択スイッチをオフから再びオンさせるため、請求項8のインジェクタ駆動装置について述べた効果が得られる。つまり、何れかの気筒(ここでは第n気筒とする)に対応する駆動信号IJtnがハイになって圧電素子Pnへの充電が実施されている最中に、他の駆動信号がノイズでハイになり、気筒選択スイッチSWnがオフされて圧電素子Pnの充電が停止されても、駆動信号IJtnがハイになっている間に上記他の駆動信号がローに戻れば、気筒選択スイッチSWnが再びオンされることとなるため、圧電素子Pnの充電を再び実施できる可能性を高めることができる。   Also, if multiple drive signals go high, if the drive signal that went high first returns to low while the drive signal that went high first is still high, then go high first. Since the cylinder selection switch corresponding to the drive signal that has been turned on is turned on again from the off state, the effect described for the injector drive device of claim 8 can be obtained. That is, while the drive signal IJtn corresponding to one of the cylinders (here, the n-th cylinder) is high and the piezoelectric element Pn is being charged, the other drive signals are high due to noise. Even if the cylinder selection switch SWn is turned off and charging of the piezoelectric element Pn is stopped, the cylinder selection switch SWn is turned on again if the other drive signal returns to low while the drive signal IJtn is high. Therefore, the possibility that the piezoelectric element Pn can be charged again can be increased.

尚、燃料噴射すべき第n気筒以外の気筒に対応する駆動信号がノイズでハイになったことにより、仮に、第n気筒の圧電素子Pnの充電が実施できなかったとしても、それは第n気筒への1回の燃料噴射ができなくなるだけであり、従来装置のように、燃料噴射すべきでない気筒への燃料噴射によって未燃焼燃料の排出やバックファイヤが起こってしまうよりは、車両の商品性の面で優れている。   Even if charging of the piezoelectric element Pn of the nth cylinder cannot be performed because the drive signal corresponding to the cylinder other than the nth cylinder to be injected becomes high due to noise, the nth cylinder It is only possible to perform one fuel injection to the vehicle, and unlike the conventional device, the fuel injection into the cylinder that should not be fueled causes unburned fuel discharge or backfire to occur. In terms of

更に、本実施形態のインジェクタ駆動装置12によれば、ノイズによる複数気筒への同時噴射を、図2に示した論理回路からなる気筒選択スイッチ制御部38によって防止することができ、マイコンによる処理や何等かのアナログ回路やタイマ回路等が不要である点で非常に有利である。   Furthermore, according to the injector driving device 12 of the present embodiment, simultaneous injection to a plurality of cylinders due to noise can be prevented by the cylinder selection switch control unit 38 including the logic circuit shown in FIG. This is very advantageous in that no analog circuit or timer circuit is required.

一方、上記実施形態では、各気筒選択スイッチSW1〜SW4を、それに対応する駆動信号がローになってからも次の駆動信号がハイになるまではオンし続けるようになっていた。これは、駆動信号IJtnがローになっても、圧電素子Pnを放電用スイッチング制御で放電させる必要があり、その放電電流経路(即ち、グランドライン→圧電素子Pn→コイルL1への電流経路)を形成しておくためである。これに対して、もし、気筒選択スイッチSW1〜SW4に前述の寄生ダイオードが存在するのであれば、駆動信号IJtnがローになった際の圧電素子Pnの放電電流経路は、その寄生ダイオードによって一応確保される。よって、その寄生ダイオードでの損失及び電圧降下を問題にしないのであれば、気筒選択スイッチ制御部38は、基本動作として、駆動信号IJtnがローになったと同時に気筒選択スイッチSWnをオフさせる(つまり、駆動信号IJtnがハイのときだけ気筒選択スイッチSWnをオンさせる)オン/オフ切替を行うように構成しても良い。   On the other hand, in the above embodiment, the cylinder selection switches SW1 to SW4 are kept on until the next drive signal becomes high after the corresponding drive signal becomes low. This is because even when the drive signal IJtn goes low, it is necessary to discharge the piezoelectric element Pn by the switching control for discharging, and the discharge current path (that is, the current path from the ground line → the piezoelectric element Pn → the coil L1) is changed. This is because it is formed. On the other hand, if the above-described parasitic diode exists in the cylinder selection switches SW1 to SW4, the discharge current path of the piezoelectric element Pn when the drive signal IJtn becomes low is temporarily secured by the parasitic diode. Is done. Therefore, if loss and voltage drop in the parasitic diode are not a problem, the cylinder selection switch control unit 38 turns off the cylinder selection switch SWn at the same time as the drive signal IJtn becomes low as a basic operation (that is, The cylinder selection switch SWn may be turned on only when the drive signal IJtn is high.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to such Embodiment at all, Of course, in the range which does not deviate from the summary of this invention, it can implement in a various aspect. .

例えば、気筒選択スイッチ制御部38は、何れかの駆動信号IJtnがハイになっている最中において他の駆動信号がハイになった場合に、駆動信号IJtnに対応する気筒選択スイッチSWnはオンのままで、他の駆動信号に対応する気筒選択スイッチはオフのままにするように構成しても良い。   For example, the cylinder selection switch control unit 38 turns on the cylinder selection switch SWn corresponding to the drive signal IJtn when another drive signal becomes high while any of the drive signals IJtn is high. The cylinder selection switch corresponding to another drive signal may be left off.

また、気筒選択スイッチSW1〜SW4が寄生ダイオードを有さないものであれば、気筒選択スイッチ制御部38は、何れかの駆動信号IJtnがハイになっている最中において他の駆動信号がハイになった場合に、そのハイになった他の駆動信号に対応する気筒選択スイッチはオンさせても、駆動信号IJtnに対応する気筒選択スイッチSWnはオフさせるように構成しても良い。   Further, if the cylinder selection switches SW1 to SW4 do not have a parasitic diode, the cylinder selection switch control unit 38 sets other drive signals to high while any of the drive signals IJtn is high. In this case, the cylinder selection switch corresponding to the other drive signal that has become high may be turned on, or the cylinder selection switch SWn corresponding to the drive signal IJtn may be turned off.

また、図8の一点鎖線矢印のような電流経路が形成されるのを禁止するために、例えば、共通通電ライン13と各圧電素子P1〜P4との間や、各圧電素子P1〜P4と各気筒選択スイッチSW1〜SW4との間や、各気筒選択スイッチSW1〜SW4とグランドラインとの間に、別のスイッチを追加して設けておき、そのスイッチをオフさせることで、上記一点鎖線矢印のような電流経路の形成を阻止するように構成しても良い。   Further, in order to prohibit the formation of a current path such as a one-dot chain line arrow in FIG. 8, for example, between the common energization line 13 and each of the piezoelectric elements P1 to P4 or between each of the piezoelectric elements P1 to P4 and each By adding another switch between the cylinder selection switches SW1 to SW4 or between the cylinder selection switches SW1 to SW4 and the ground line, and turning the switch off, Such a current path may be prevented from being formed.

一方、上記実施形態では、信号のアクティブレベルがハイであったが、ローがアクティブレベルであっても良い。
また、充放電制御部35が行う充電用スイッチング制御としては、駆動対象の圧電素子Pnに流れる充電電流が予め設定されたオフ切替閾値にまで上昇したと判定するまで、充電スイッチSWaをオンし、充電スイッチSWaをオフした後、充電電流が予め設定されたオン切替閾値(<オフ切替閾値)にまで下降したと判定したなら、充電スイッチSWaを再びオンする、という動作を所定回数繰り返す制御でも良い。また、充電スイッチSWaを一定のオン時間だけオンして一定のオフ時間だけオフする、という動作を所定回数繰り返す制御でも良い。一方、充電用スイッチング制御の終了タイミングは、駆動対象の圧電素子Pnの充電電圧が、インジェクタを確実に開弁可能な充電終了目標値以上になったと判定した、というタイミングであっても良い。
On the other hand, in the above embodiment, the active level of the signal is high, but low may be the active level.
Further, as the switching control for charging performed by the charge / discharge control unit 35, the charging switch SWa is turned on until it is determined that the charging current flowing through the piezoelectric element Pn to be driven has increased to a preset off switching threshold, After turning off the charging switch SWa, if it is determined that the charging current has decreased to a preset ON switching threshold (<OFF switching threshold), the operation of turning the charging switch SWa on again may be performed a predetermined number of times. . Alternatively, the control of turning on the charging switch SWa for a certain on time and turning it off for a certain off time may be repeated a predetermined number of times. On the other hand, the end timing of the switching control for charging may be a timing at which it is determined that the charging voltage of the piezoelectric element Pn to be driven is equal to or higher than a target charging end value that can reliably open the injector.

また、充放電制御部35が行う放電用スイッチング制御としては、放電スイッチSWbを一定のオン時間だけオンして一定のオフ時間だけオフする、という動作を所定回数繰り返す制御でも良い。一方、放電用スイッチング制御の終了タイミングは、駆動対象の圧電素子Pnの充電電圧が、インジェクタを確実に閉弁可能な放電終了目標値以下になったと判定した、というタイミングであっても良い。   The discharging switching control performed by the charge / discharge control unit 35 may be a control in which the operation of turning on the discharge switch SWb for a certain on time and turning it off for a certain off time is repeated a predetermined number of times. On the other hand, the end timing of the discharge switching control may be a timing at which it is determined that the charging voltage of the piezoelectric element Pn to be driven has become equal to or less than the discharge end target value that can reliably close the injector.

実施形態の燃料噴射制御装置の構成を表す構成図である。It is a block diagram showing the structure of the fuel-injection control apparatus of embodiment. 実施形態の気筒選択スイッチ制御部の構成を表す構成図である。It is a block diagram showing the structure of the cylinder selection switch control part of embodiment. 実施形態の作用を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the effect | action of embodiment. 従来の燃料噴射制御装置の構成を表す構成図である。It is a block diagram showing the structure of the conventional fuel-injection control apparatus. 従来の燃料噴射制御装置の作用を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the effect | action of the conventional fuel-injection control apparatus. 従来の気筒選択スイッチ制御部の構成を表す構成図である。It is a block diagram showing the structure of the conventional cylinder selection switch control part. 従来装置の問題を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the problem of a conventional apparatus. 従来装置の問題を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the problem of a conventional apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10…ECU(電子制御装置)、12…インジェクタ駆動装置、13…共通通電ライン、15…共通出力端子、17…車載バッテリ、21…DC/DCコンバータ、23…フィルタ回路、25…駆動制御回路、31…DC/DCコンバータ制御部、33…オア回路、35…充放電制御部、38…気筒選択スイッチ制御部、41−1〜41−4…フリップフロップ、42−1〜42−4…オア回路、Da…第1ダイオード、Db…第2ダイオード、J1〜J4…個別出力端子、L1…充放電用のコイル、P1〜P4…圧電素子、SW1〜SW4…気筒選択スイッチ、SWa…充電スイッチ、SWb…放電スイッチ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... ECU (electronic control apparatus), 12 ... Injector drive device, 13 ... Common electricity supply line, 15 ... Common output terminal, 17 ... In-vehicle battery, 21 ... DC / DC converter, 23 ... Filter circuit, 25 ... Drive control circuit, 31 ... DC / DC converter control unit, 33 ... OR circuit, 35 ... charge / discharge control unit, 38 ... cylinder selection switch control unit, 41-1 to 41-4 ... flip-flop, 42-1 to 42-4 ... OR circuit , Da ... 1st diode, Db ... 2nd diode, J1-J4 ... Individual output terminal, L1 ... Coil for charging / discharging, P1-P4 ... Piezoelectric element, SW1-SW4 ... Cylinder selection switch, SWa ... Charging switch, SWb ... Discharge switch

Claims (10)

エンジンの各気筒のインジェクタに開弁用アクチュエータとして設けられた圧電素子の各々が接続される共通通電ラインに接続される共通出力端子と、
前記各圧電素子の前記共通通電ライン側とは反対側とグランドラインとの間に、それぞれ設けられた気筒選択スイッチと、
前記エンジンを制御する制御手段から択一的にアクティブレベルで出力されるインジェクタ毎の駆動信号であって、互いが時間を空けて順次切り替わってアクティブレベルになる複数の駆動信号が入力され、その各駆動信号の何れかがアクティブレベルになると、前記各気筒選択スイッチのうち、そのアクティブレベルになった駆動信号に対応する気筒選択スイッチをオンさせる気筒選択スイッチ制御手段とを備え、
前記各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになると、前記各圧電素子のうちで前記気筒選択スイッチ制御手段によりオンされている気筒選択スイッチに対応する圧電素子へ前記共通出力端子側から電荷を充電する充電動作を行うことにより、その圧電素子が設けられているインジェクタを開弁させ、前記アクティブレベルになった駆動信号が非アクティブレベルに戻って前記各駆動信号の全てが非アクティブレベルの状態になると、前記充電動作により充電されている圧電素子を放電させる放電動作を行うことにより、その圧電素子が設けられているインジェクタを閉弁させるインジェクタ駆動装置において、
前記各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになっている最中において他の駆動信号の何れかがアクティブレベルになった場合に、先にアクティブレベルになっていた駆動信号に対応する圧電素子から、後でアクティブレベルになった駆動信号に対応する圧電素子への、充電経路が形成されるのを禁止するように構成されていること、
を特徴とするインジェクタ駆動装置。
A common output terminal connected to a common energization line to which each of piezoelectric elements provided as valve opening actuators is connected to an injector of each cylinder of the engine;
A cylinder selection switch provided between the opposite side of the common energization line side of each piezoelectric element and the ground line;
A drive signal for each injector, which is alternatively output at an active level from the control means for controlling the engine, is inputted with a plurality of drive signals that are sequentially switched at intervals of time to become an active level. Cylinder selection switch control means for turning on a cylinder selection switch corresponding to the drive signal that has reached the active level among the cylinder selection switches when any of the drive signals becomes active level,
When any one of the drive signals becomes an active level, the electric charge is charged from the common output terminal side to the piezoelectric element corresponding to the cylinder selection switch turned on by the cylinder selection switch control means among the piezoelectric elements. By performing the charging operation, the injector provided with the piezoelectric element is opened, the drive signal that has reached the active level returns to the inactive level, and all the drive signals are in the inactive level state. Then, in the injector driving device for closing the injector provided with the piezoelectric element by performing a discharging operation for discharging the piezoelectric element charged by the charging operation,
When any one of the drive signals is at the active level, and any of the other drive signals is at the active level, the piezoelectric element corresponding to the drive signal that has been at the active level first. And being configured to prohibit the formation of a charging path to the piezoelectric element corresponding to the drive signal that has become an active level later,
An injector driving device characterized by the above.
請求項1に記載のインジェクタ駆動装置において、
前記各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになっている最中において他の駆動信号の何れかがアクティブレベルになった場合に、前記充電経路として、前記共通通電ラインから、後でアクティブレベルになった駆動信号に対応する圧電素子を経由して前記グランドラインへ至る電流経路が形成されるのを禁止するように構成されていること、
を特徴とするインジェクタ駆動装置。
Injector drive device according to claim 1,
When any one of the drive signals is at an active level and any of the other drive signals is at an active level, the charge path is changed from the common energization line to an active level later. Configured to prohibit the formation of a current path to the ground line via the piezoelectric element corresponding to the drive signal.
An injector driving device characterized by the above.
請求項2に記載のインジェクタ駆動装置において、
前記各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになっている最中において他の駆動信号の何れかがアクティブレベルになった場合に、前記気筒選択スイッチ制御手段が、後でアクティブレベルになった駆動信号に対応する気筒選択スイッチをオンしないことで、前記充電経路の形成が禁止されること、
を特徴とするインジェクタ駆動装置。
In the injector drive device according to claim 2,
When any one of the drive signals is at the active level, and any of the other drive signals is at the active level, the cylinder selection switch control means drives the drive at the active level later. The formation of the charging path is prohibited by not turning on the cylinder selection switch corresponding to the signal,
An injector driving device characterized by the above.
請求項1に記載のインジェクタ駆動装置において、
前記各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになっている最中において他の駆動信号の何れかがアクティブレベルになった場合に、前記充電経路として、前記グランドラインから、先にアクティブレベルになっていた駆動信号に対応する圧電素子を経由して前記共通通電ラインへ至る電流経路が形成されるのを禁止するように構成されていること、
を特徴とするインジェクタ駆動装置。
Injector drive device according to claim 1,
When any one of the drive signals is at the active level, when any of the other drive signals is at the active level, the charge line becomes the active level first from the ground line. Configured to prohibit the formation of a current path to the common energization line via the piezoelectric element corresponding to the drive signal that has been
An injector driving device characterized by the above.
請求項4に記載のインジェクタ駆動装置において、
前記各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになっている最中において他の駆動信号の何れかがアクティブレベルになった場合に、前記気筒選択スイッチ制御手段が、先にアクティブレベルになっていた駆動信号に対応する気筒選択スイッチをオフさせることで、前記充電経路の形成が禁止されること、
を特徴とするインジェクタ駆動装置。
The injector driving device according to claim 4,
When any one of the drive signals is at the active level and any of the other drive signals is at the active level, the cylinder selection switch control means has been at the active level first. By turning off the cylinder selection switch corresponding to the drive signal, the formation of the charging path is prohibited,
An injector driving device characterized by the above.
請求項1に記載のインジェクタ駆動装置において、
前記各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになっている最中において他の駆動信号の何れかがアクティブレベルになった場合に、前記充電経路として、前記共通通電ラインから、後でアクティブレベルになった駆動信号に対応する圧電素子を経由して前記グランドラインへ至る電流経路と、前記グランドラインから、先にアクティブレベルになっていた駆動信号に対応する圧電素子を経由して前記共通通電ラインへ至る電流経路とが、形成されるのを禁止するように構成されていること、
を特徴とするインジェクタ駆動装置。
Injector drive device according to claim 1,
When any one of the drive signals is at an active level and any of the other drive signals is at an active level, the charge path is changed from the common energization line to an active level later. A current path from the ground line to the ground line via the piezoelectric element corresponding to the drive signal, and the common energization line from the ground line via the piezoelectric element corresponding to the drive signal that has previously been at the active level. The current path leading to is configured to prohibit formation,
An injector driving device characterized by the above.
請求項6に記載のインジェクタ駆動装置において、
前記各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになっている最中において他の駆動信号の何れかがアクティブレベルになった場合に、前記気筒選択スイッチ制御手段が、後でアクティブレベルになった駆動信号に対応する気筒選択スイッチをオンせず、且つ、先にアクティブレベルになっていた駆動信号に対応する気筒選択スイッチをオフさせることで、前記充電経路の形成が禁止されること、
を特徴とするインジェクタ駆動装置。
Injector drive device according to claim 6,
When any one of the drive signals is at the active level, and any of the other drive signals is at the active level, the cylinder selection switch control means drives the drive at the active level later. The formation of the charging path is prohibited by not turning on the cylinder selection switch corresponding to the signal and turning off the cylinder selection switch corresponding to the drive signal that was previously at the active level,
An injector driving device characterized by the above.
請求項5又は請求項7に記載のインジェクタ駆動装置において、
前記気筒選択スイッチ制御手段は、
前記先にアクティブレベルになっていた駆動信号が未だアクティブレベルになっている最中に、後でアクティブレベルになった駆動信号が非アクティブレベルに戻ったならば、前記先にアクティブレベルになっていた駆動信号に対応する気筒選択スイッチをオフから再びオンさせるようになっていること、
を特徴とするインジェクタ駆動装置。
In the injector driving device according to claim 5 or 7,
The cylinder selection switch control means includes:
If the drive signal that has become the active level later returns to the inactive level while the drive signal that has previously been at the active level is still at the active level, the drive signal that has been at the active level first The cylinder selection switch corresponding to the drive signal is turned on again from off,
An injector driving device characterized by the above.
請求項1ないし請求項8の何れか1項に記載のインジェクタ駆動装置において、
前記気筒選択スイッチ制御手段は、
前記気筒選択スイッチの各々について、前記各駆動信号のうち、その気筒選択スイッチに対応する駆動信号がセット端子に入力されると共に、他の駆動信号の論理和信号がリセット端子に入力され、更にセットよりもリセットの方が優先となっているフリップフロップを備えると共に、そのフリップフロップの出力信号がセット状態を示す方のレベルになっている場合に、そのフリップフロップに対応する気筒選択スイッチをオンさせ、前記出力信号がリセット状態を示す方のレベルになっている場合に、そのフリップフロップに対応する気筒選択スイッチをオフさせるようになっていること、
を特徴とするインジェクタ駆動装置。
In the injector drive device according to any one of claims 1 to 8,
The cylinder selection switch control means includes:
For each of the cylinder selection switches, among the drive signals, a drive signal corresponding to the cylinder selection switch is input to the set terminal, and a logical sum signal of other drive signals is input to the reset terminal, and further set. A flip-flop that has priority over reset is provided, and if the output signal of the flip-flop is at the level indicating the set state, the cylinder selection switch corresponding to the flip-flop is turned on. The cylinder selection switch corresponding to the flip-flop is turned off when the output signal is at the level indicating the reset state,
An injector driving device characterized by the above.
エンジンの各気筒のインジェクタに開弁用アクチュエータとして設けられた圧電素子の各々が接続される共通通電ラインに接続される共通出力端子と、
前記各圧電素子の前記共通通電ライン側とは反対側とグランドラインとの間に、それぞれ設けられた気筒選択スイッチと、
前記エンジンを制御する制御手段から択一的にアクティブレベルで出力されるインジェクタ毎の駆動信号であって、互いが時間を空けて順次切り替わってアクティブレベルになる複数の駆動信号が入力され、前記各気筒選択スイッチを、その気筒選択スイッチに対応する駆動信号がアクティブレベルになった時点から、該駆動信号が非アクティブレベルに戻った後で他の駆動信号がアクティブレベルになるまでオンさせる気筒選択スイッチ制御手段とを備え、
前記各駆動信号の何れか1つがアクティブレベルになると、前記各圧電素子のうちで前記気筒選択スイッチ制御手段によりオンされている気筒選択スイッチに対応する圧電素子へ前記共通出力端子側から電荷を充電する充電動作を行うことにより、その圧電素子が設けられているインジェクタを開弁させ、前記アクティブレベルになった駆動信号が非アクティブレベルに戻って前記各駆動信号の全てが非アクティブレベルの状態になると、前記充電動作により充電されている圧電素子を放電させる放電動作を行うことにより、その圧電素子が設けられているインジェクタを閉弁させるインジェクタ駆動装置において、
前記気筒選択スイッチ制御手段は、
前記気筒選択スイッチの各々について、前記各駆動信号のうち、その気筒選択スイッチに対応する駆動信号がセット端子に入力されると共に、他の駆動信号の論理和信号がリセット端子に入力され、更にセットよりもリセットの方が優先となっているフリップフロップを備えると共に、そのフリップフロップの出力信号がセット状態を示す方のレベルになっている場合に、そのフリップフロップに対応する気筒選択スイッチをオンさせ、前記出力信号がリセット状態を示す方のレベルになっている場合に、そのフリップフロップに対応する気筒選択スイッチをオフさせるようになっていること、
を特徴とするインジェクタ駆動装置。
A common output terminal connected to a common energization line to which each of piezoelectric elements provided as valve opening actuators is connected to an injector of each cylinder of the engine;
A cylinder selection switch provided between the opposite side of the common energization line side of each piezoelectric element and the ground line;
A drive signal for each injector that is alternatively output at an active level from a control unit that controls the engine, and a plurality of drive signals that are sequentially switched with a time interval to become an active level are input, Cylinder selection switch that turns on the cylinder selection switch from the time when the drive signal corresponding to the cylinder selection switch becomes active level until the other drive signal becomes active level after the drive signal returns to the inactive level Control means,
When any one of the drive signals becomes an active level, the electric charge is charged from the common output terminal side to the piezoelectric element corresponding to the cylinder selection switch turned on by the cylinder selection switch control means among the piezoelectric elements. By performing the charging operation, the injector provided with the piezoelectric element is opened, the drive signal that has reached the active level returns to the inactive level, and all the drive signals are in the inactive level state. Then, in the injector driving device for closing the injector provided with the piezoelectric element by performing a discharging operation for discharging the piezoelectric element charged by the charging operation,
The cylinder selection switch control means includes:
For each of the cylinder selection switches, among the drive signals, a drive signal corresponding to the cylinder selection switch is input to the set terminal, and a logical sum signal of other drive signals is input to the reset terminal, and further set. A flip-flop that has priority over reset is provided, and if the output signal of the flip-flop is at the level indicating the set state, the cylinder selection switch corresponding to the flip-flop is turned on. The cylinder selection switch corresponding to the flip-flop is turned off when the output signal is at the level indicating the reset state,
An injector driving device characterized by the above.
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