JP2010088227A - 電源装置システム - Google Patents

Abstract

【課題】蓄電装置の過電圧をより正確に検出できる蓄電装置システムを提供することである。
【解決手段】電源装置システム１０は、コンデンサを有する負荷回路に接続される蓄電装置１２と、外部からシステム起動信号を受けて待機指令を出力し、その後所定の期間経過してから待機解除指令を出力する指令出力手段と、蓄電装置１２と負荷回路との間に設けられ、指令出力手段から待機指令を受ける場合は蓄電装置１２と負荷回路とを切断状態とし、指令出力手段から待機解除指令を受ける場合は蓄電装置１２と負荷回路とを接続状態にするリレー回路部と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、電源装置システムに係り、特に、リレーを有する電源装置システムに関する。

高圧の蓄電装置を含む電源装置システムにおいて、蓄電装置の蓄電状態等を監視することが必要であり、例えば蓄電装置が過電圧の状態になっていないかどうかについて監視する必要がある。

特許文献１には、二次電池のセルを複数個直列または直並列に接続した組電池の各セルの過電圧を検出する過電圧検出装置において、上記セルの端子電圧を用いて充電終止電圧に相当する基準電圧を発生する基準電圧発生手段と、上記セルの端子電圧を所定の分圧比で分圧する分圧手段と、上記基準電圧手段の出力と上記分圧手段の出力とを比較する比較手段と、制御信号に応じて上記セルと上記基準電圧発生手段との間をオン・オフするように接続され、制御信号と入出力とが絶縁された絶縁型の第１のスイッチング手段と、を有するものが開示されている。また、本発明に関連する技術として特許文献２には電動車両の制御装置が開示されている。

特開平９−１５９７０１号公報 特開２００３−１８０００３号公報

電源装置システムには、蓄電装置とコンデンサを含んだ負荷回路との間にリレーが配置されており、リレーを制御することによって蓄電装置と負荷回路とを接続状態にしたり切断状態にしたりすることができる。電源装置システムを起動して蓄電装置と負荷回路を接続状態にするとコンデンサに対してプリチャージが行われる。特許文献１の構成によれば蓄電装置の過電圧を検出することができるが、起動後のプリチャージ中に過電圧を検出するとプリチャージによって電荷が持ち出されている結果、蓄電装置の電池電圧が低くなり、過電圧状態を正確に検出できない可能性がある。また、特許文献２には蓄電装置の残容量を検出する残容量検出手段については記載されているが、過電圧状態を検出することについては具体的に開示されていない。

本発明の目的は、蓄電装置の過電圧をより正確に検出できる電源装置システムを提供することである。

本発明に係る電源装置システムは、コンデンサを有する負荷回路に接続される蓄電装置と、外部からシステム起動信号を受けて待機指令を出力し、その後所定の期間経過してから待機解除指令を出力する指令出力手段と、蓄電装置と負荷回路との間に設けられ、指令出力手段から待機指令を受ける場合は蓄電装置と負荷回路とを切断状態とし、指令出力手段から待機解除指令を受ける場合は蓄電装置と負荷回路とを接続状態にするリレー回路部と、を備える。

また、本発明に係る電源装置システムにおいて、リレー回路部は、判定手段が異常であると判定した場合に蓄電装置と負荷回路とを切断状態のままとし、判定手段が正常であると判定した場合に蓄電装置と負荷回路とを接続状態にすることが好ましい。

また、本発明に係る電源装置システムにおいて、リレー回路部は、蓄電装置の一方側端子と負荷回路の一方側端子との間に接続され、リレーを用いて構成される第１リレー回路部と、蓄電装置の他方側端子と負荷回路の他方側端子との間に接続され、リレーとそのリレーに直列接続される抵抗素子とを用いて構成される第２リレー回路部と、第２リレー回路部に並列に接続され、リレーを用いて構成される第３リレー回路部と、を含むことが好ましい。

また、本発明に係る電源装置システムにおいて、蓄電装置の状態が正常か異常かの判定を行う判定手段をさらに備え、指令出力手段は、判定手段による判定が完了した場合にも待機解除指令を出力することが好ましい。

また、本発明に係る電源装置システムにおいて、リレー回路部は、指令出力手段から待機解除指令を受けてから第１リレー回路部のリレーをオンし、その後に第２リレー回路部のリレーをオンし、その後に第３リレー回路部のリレーをオンし、その後に第２リレー回路部のリレーをオフすることが好ましい。

本発明に係る制御装置は、蓄電装置の一方側端子と負荷回路の一方側端子との間に接続されリレーを用いて構成される第１リレー回路部と、蓄電装置の他方側端子と負荷回路の他方側端子との間に接続されリレーとそのリレーに直列接続される抵抗素子とを用いて構成される第２リレー回路部と、第２リレー回路部に並列に接続されリレーを用いて構成される第３リレー回路部とを有する電源装置を制御する制御装置であって、蓄電装置の状態が正常か異常かの判定を行う判定手段を備え、外部からシステム起動信号を受けて蓄電装置と負荷回路とが切断状態となるように第１リレー回路部と第２リレー回路部と第３リレー回路部のリレーを制御し、その後所定の期間経過してから、あるいは判定手段から正常であるとの判定結果を受けてから第１リレー回路部のリレーをオンし、その後に第２リレー回路部のリレーをオンし、その後に第３リレー回路部のリレーをオンし、その後に第２リレー回路部のリレーをオフするように第１リレー回路部と第２リレー回路部と第３リレー回路部のリレーを制御することを特徴とする。

上記構成の電源装置システムによれば、待機指令を受けているときは蓄電装置と負荷回路とを切断状態とし、待機解除指令を受けてから蓄電装置と負荷回路とを接続状態とする。これにより、待機解除指令を受けるまで蓄電装置からコンデンサに対してプリチャージされず、待機指令中に過電圧を検出することによって蓄電装置の過電圧をより正確に検出することができる。

上記構成の判定手段による判定結果に基づいて切断状態あるいは接続状態の切替制御を行うリレー回路部を有する電源装置システムによれば、蓄電装置の状態が異常であるときは蓄電装置と負荷回路とを切断状態のままとする。これにより、負荷回路側から蓄電装置に充電されることはないから、蓄電装置が過充電になってしまうことを防止することができる。

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。また、この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。

図１は、本発明の一実施形態の電源装置システム１０を示す図である。電源装置システム１０は、電源装置１００と制御部１１０とを含んで構成される。第１モータジェネレータ６０と第２モータジェネレータ７０とは電源装置１００によって駆動される。以下、電源装置１００について説明して、第１モータジェネレータ６０、第２モータジェネレータ７０、制御部１１０の順に説明する。

電源装置１００は、蓄電装置１２と、電流センサ１４と、第１リレー回路部１６と、第２リレー回路部２０と、第３リレー回路部２３と、コンデンサ２８，４０と、昇降圧コンバータ３９と、第１インバータ回路２００と、第２インバータ回路３００とを含んで構成される。

蓄電装置１２は、第１モータジェネレータ６０と第２モータジェネレータ７０に電力を供給するためのバッテリである。また、蓄電装置１２は、充放電可能な直流電源であって、例えばニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池からなる。電流センサ１４は、蓄電装置１２の一方側端子に直列に接続され、蓄電装置１２に対して流れる電流値を計測する電流センサである。なお、蓄電装置１２に対して流れる電流値は、電流センサ１４を用いて計測するものとして説明するが、電源装置システム１０の蓄電装置１２によって駆動される回路についての電力総計値をコンデンサ２８の両端電圧Ｖ_Lで除算した値から推定して求めてもよい。

第１リレー回路部１６は、電流センサ１４に直列に接続されるリレーであり、制御部１１０の制御指令によって接続あるいは切断の制御を行う。第２リレー回路部２０は、抵抗素子２２と、制御部１１０の制御指令によって接続あるいは切断の制御を行うリレー１８とが直列に接続されて構成される。また、第２リレー回路部２０は、蓄電装置１２の他方側端子に直列に接続される。第３リレー回路部２３は、第２リレー回路部２０に並列に接続されるリレーであり、制御部１１０の制御指令によって接続あるいは切断の制御を行う。

コンデンサ２８は、電源ライン２４と接地ライン２６との間に接続され、電源ライン２４と接地ライン２６との間の電圧変動を平滑化する平滑コンデンサである。

昇降圧コンバータ３９は、電源ライン２４と直列に接続されるコイル３０と、コイル３０と電源ライン５０との間に接続されるトランジスタ３２と、コイル３０と接地ライン５２との間に接続されるトランジスタ３４と、トランジスタ３２に並列に接続されるダイオード３６と、トランジスタ３４に並列に接続されるダイオード３８とを含んで構成される。

昇降圧コンバータ３９は、制御部１１０からの制御信号に基づいて、蓄電装置１２から受け取る直流電圧についてコイル３０を用いて昇圧し、その昇圧した昇圧電圧を電源ライン５０に供給する。より具体的には、昇降圧コンバータ３９は制御部１１０からの制御信号に基づいて、トランジスタ３４のスイッチング動作に応じて流れる電流をコイル３０に電磁エネルギーとして蓄積する。これにより蓄電装置１２からの直流電圧を昇圧する。そして、昇降圧コンバータ３９は、その昇圧した昇圧電圧をトランジスタ３４がオフされたタイミングに同期してダイオード３６を介して電源ライン５０へ出力する。

また、昇降圧コンバータ３９は、制御部１１０からの制御信号に基づいて、第１インバータ回路２００あるいは第２インバータ回路３００から受ける直流電圧を降圧し、蓄電装置１２を充電する。

コンデンサ４０は、電源ライン５０と接地ライン５２との間に接続され、電源ライン５０と接地ライン５２との間の電圧変動を平滑化する平滑コンデンサである。

第１インバータ回路２００の構成要素として、電源ライン５０と接地ライン５２との間にトランジスタ２１０とトランジスタ２２０とが直列接続される。また、トランジスタ２１０にはダイオード２１２が並列に接続され、トランジスタ２２０にはダイオード２２２が並列に接続される。

第１インバータ回路２００の別の構成要素として、電源ライン５０と接地ライン５２との間にトランジスタ２３０とトランジスタ２４０とが直列接続される。そして、トランジスタ２３０にはダイオード２３２が並列に接続され、トランジスタ２４０にはダイオード２４２が並列に接続される。

第１インバータ回路２００のさらに別の構成要素として、電源ライン５０と接地ライン５２との間にトランジスタ２５０とトランジスタ２６０とが直列接続される。そして、トランジスタ２５０にはダイオード２５２が並列に接続され、トランジスタ２６０にはダイオード２６２が並列に接続される。なお、図１に示されるように第２インバータ回路３００も第１インバータ回路と同様の要素で構成されるため、詳細な説明は省略する。

第１インバータ回路２００及び第２インバータ回路３００は、力行時にはコンデンサ４０の直流電圧を交流電圧に変換して第１モータジェネレータ６０あるいは第２モータジェネレータ７０に供給し、これにより第１モータジェネレータ６０あるいは第２モータジェネレータ７０が回転駆動される。また、第１インバータ回路２００及び第２インバータ回路３００は、回生時には第１モータジェネレータ６０あるいは第２モータジェネレータ７０で発電された交流電圧を直流電圧に変換して蓄電装置１２に供給し、これにより蓄電装置１２が充電される。

第１モータジェネレータ６０は、Ｕ相コイル６２とＶ相コイル６４とＷ相コイル６６とを含んで構成される。Ｕ相コイル６２は、トランジスタ２１０とトランジスタ２２０との接続点と中性点６８との間に接続されるコイルである。Ｖ相コイル６４は、トランジスタ２３０とトランジスタ２４０との接続点と中性点６８との間に接続されるコイルである。Ｗ相コイル６６は、トランジスタ２５０とトランジスタ２６０との接続点と中性点６８との間に接続されるコイルである。なお、図１に示されるように第２モータジェネレータ７０は第１モータジェネレータ６０と同様の要素で構成されるため、詳細な説明は省略する。

制御部１１０は、電源装置システム１０において電源装置１００を制御する制御装置である。制御部１１０は、昇降圧コンバータ３９と第１インバータ回路２００と第２インバータ回路３００を構成する各トランジスタのオンオフ制御を行って各回路を機能させている。また、制御部１１０は蓄電装置１２を構成するセル毎の電圧値に基づいて、蓄電装置１２の両端電圧の状態が正常電圧であるか異常電圧（過電圧）であるかを判定する機能を有する。具体的には正常電圧であるか異常電圧であるかの判定は、予め定められた閾値以下の電圧であれば正常電圧と判定され、閾値以上の電圧であれば異常電圧と判定される。なお、制御部１１０は、蓄電装置１２の両端電圧の状態についてＶ_Lの値に基づいて判定してもよい。

さらに、制御部１１０は、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３を制御する。ここで、蓄電装置１２と電源ライン２４及び接地ライン２６に接続される負荷回路とを接続している状態をＳＭＲ接続と呼び、蓄電装置１２と負荷回路とを切断している状態をＳＭＲ開放と呼ぶ。ＳＭＲ接続とは、第１リレー回路部１６のリレーが接続状態であって、第２リレー回路部２０のリレー１８と第３リレー回路部２３のリレーのうち少なくともいずれか一方が接続状態にあることをいう。また、ＳＭＲ開放とは、第１リレー回路部１６のリレーが切断状態であり、第２リレー回路部２０のリレー１８及び第３リレー回路部２３のリレーが切断状態であることをいう。なお、ＳＭＲ開放は、第１リレー回路部１６のリレーが切断状態である場合には第２リレー回路部２０のリレー１８及び第３リレー回路部２３のリレーが切断状態でなくてもよく、また第１リレー回路部１６のリレーが切断状態でなくても、第２リレー回路部２０のリレー１８及び第３リレー回路部２３のリレーが切断状態であればよい。なお、負荷回路は、ここではコンデンサ２８，４０と昇降圧コンバータ３９と第１インバータ回路２００と第２インバータ回路３００とをあわせたものを示す。以下、電源装置システム１０における起動信号等の各信号の説明を行って、制御部１１０の機能についてさらに具体的に説明する。

図２は、電源装置システム１０におけるシステム起動信号等の各信号のタイミングチャートである。ＩＧ信号は、電源装置システム１０を起動させるための信号であり、ユーザ等の操作によってイグニッションオン状態になったときにＬｏｗからＨｉｇｈとなる信号である。ｒｄｙｗａｉｔ信号は、ＳＭＲ接続を待機させるための待機指令（Ｈｉｇｈ）と、その待機の解除指令（Ｌｏｗ）を行うための信号である。

ＳＴ信号は、ＳＭＲ接続の準備の指令を行うための信号であり、具体的にはＬｏｗからＨｉｇｈに変化したときにスタート指令を行う信号である。ＳＭＲＢ指令信号は、第１リレー回路部１６を接続状態あるいは切断状態に切替るための信号であり、Ｌｏｗのときは第１リレー回路部１６を切断状態とし、Ｈｉｇｈのときは第１リレー回路部１６を接続状態とする。ＳＭＲＰ指令信号は、第２リレー回路部２０を接続状態あるいは切断状態に切替るための信号であり、Ｌｏｗのときは第２リレー回路部２０を切断状態とし、Ｈｉｇｈのときは第２リレー回路部２０を接続状態とする。ＳＭＲＧ指令信号は、第３リレー回路部２３を接続状態あるいは切断状態に切替るための信号であり、Ｌｏｗのときは第３リレー回路部２３を切断状態とし、Ｈｉｇｈのときは第３リレー回路部２３を接続状態とする。

ｓｘｓｍｒ信号は、ＳＭＲ接続が完了したときにＬｏｗからＨｉｇｈへと変化する信号であり、具体的には第１リレー回路部１６のリレーが接続状態であって、その後第２リレー回路部２０のリレー１８が接続状態となり、その後第３リレー回路部２３のリレーが接続状態となり、その後第２リレー回路部２０のリレー１８が切断状態となったときにＬｏｗからＨｉｇｈへと変化する信号である。ｓｘｒｄｙ信号は、ＳＭＲ接続が完了し、電源装置システム１０が動作可能状態へと変化したときにＬｏｗからＨｉｇｈへと変化する信号である。

制御部１１０は、外部からのシステム起動信号であるＩＧ信号がＬｏｗからＨｉｇｈへと変化したときに、ｒｄｙｗａｉｔ信号をＬｏｗからＨｉｇｈへと変化させる。そして、制御部１１０は、その後所定の期間経過してタイムアウトになったとき、あるいは蓄電装置１２の両端電圧の状態が正常電圧であるか異常電圧（過電圧）であるかの判定が完了したときにｒｄｙｗａｉｔ信号をＨｉｇｈからＬｏｗへと変化させる。ここで、所定の期間とは制御部１１０が蓄電装置１２の両端電圧の状態が正常電圧であるか異常電圧であるかを判定するために必要な十分長い時間である。

制御部１１０は、初期状態において第１リレー回路部１６のリレーも第２リレー回路部２０のリレー１８も第３リレー回路部２３のリレーも切断状態となるように制御を行っている。制御部１１０は、外部からのＳＴ信号がＬｏｗからＨｉｇｈへと変化したときに、ＳＭＲ接続を準備する。具体的には、制御部１１０は、ｒｄｙｗａｉｔ信号が待機指令（Ｈｉｇｈ）からその待機を解除する解除指令（Ｌｏｗ）へと変化した場合にＳＭＲＢ指令信号をＬｏｗからＨｉｇｈへと変化させる。そして、ある一定の時間を経過してからＳＭＲＰ指令信号をＬｏｗからＨｉｇｈへと変化させる。さらに、ある一定の時間を経過してからＳＭＲＧ指令信号をＬｏｗからＨｉｇｈへと変化させた後に、ＳＭＲＰ指令信号をＨｉｇｈからＬｏｗへと変化させる。その後、ｓｘｓｍｒ信号をＬｏｗからＨｉｇｈへと変化させるとともに、ｓｘｒｄｙ信号をＬｏｗからＨｉｇｈへと変化させる。

続いて、上記構成からなる電源装置システム１０の動作について図１〜３を参照して説明する。図３は、電源装置システム１０の動作を示すフローチャートである。制御部１１０は、外部にいるユーザ等からの電源装置システム１０のシステム起動信号であるＩＧ信号がＨｉｇｈ（ＯＮ）あるか否かを判断する（Ｓ２）。ＩＧ信号がＬｏｗ（ＯＦＦ）であると判断した場合にはリターン処理へと進む。

ＩＧ信号がＨｉｇｈ（ＯＮ）であると判断した場合には、ＳＭＲ接続が完了しているか否かの信号であるｓｘｓｍｒ信号がＬｏｗ（ＯＦＦ）であるか否かを判断する（Ｓ４）。ｓｘｓｍｒ信号がＨｉｇｈ（ＯＮ）であると判断した場合にはリターン処理へと進む。

ｓｘｓｍｒ信号がＬｏｗ（ＯＦＦ）であると判断した場合には、ＳＭＲ接続のスタート信号であるＳＴ信号がＨｉｇｈ（ＯＮ）であるか否かを判断する（Ｓ６）。ＳＴ信号がＬｏｗ（ＯＦＦ）であると判断した場合にはリターン処理へと進む。

ＳＴ信号がＨｉｇｈ（ＯＮ）であると判断した場合には、ＳＭＲ接続を待機させる待機指令あるいはその待機を解除する待機解除指令の信号であるｒｄｙｗａｉｔ信号がＨｉｇｈ（ＯＮ）であるか否かを判断する（Ｓ８）。ｒｄｙｗａｉｔ信号がＨｉｇｈ（ＯＮ）であると判断した場合にはリターン処理へと進む。

ｒｄｙｗａｉｔ信号がＬｏｗ（ＯＦＦ）であると判断したときは、ｒｄｙｗａｉｔ信号がＨｉｇｈ（ＯＮ）状態からタイムアウトによりＬｏｗ（ＯＦＦ）へと変化したか否かを判断する（Ｓ１０）。ｒｄｙｗａｉｔ信号がタイムアウトによりＬｏｗ（ＯＦＦ）へと変化したと判断した場合には、Ｓ１４の処理へと進む。

ｒｄｙｗａｉｔ信号がタイムアウトによらずＬｏｗ(ＯＦＦ)へと変化したと判断した場合には、蓄電装置１２の両端電圧の判定結果が正常電圧であるか否かを判断する（Ｓ１２）。判定結果が予め定められた閾値以上の電圧であり異常であったと判断した場合には、リターン処理へと進む。

判定結果が予め定められた閾値以下の電圧であり正常であったと判断した場合には、Ｓ１４へと進む。Ｓ１４においては、ＳＭＲ接続が開始され、まず第１リレー回路部１６のリレーが接続状態とされる。その後、第２リレー回路部２０のリレー１８が接続状態とされる。その後、第３リレー回路部２３のリレーが接続状態とされ、第２リレー回路部２０のリレー１８が切断状態とされる。

Ｓ１４の処理が終了した後、リターン処理へと進む。このように、電源装置システム１０によれば、ユーザ等の操作によりイグニッションオンされた場合にも所定の期間はＳＭＲ接続が開始されない。これにより、所定の期間内に蓄電装置１２の両端電圧が正常電圧か異常電圧かを判定すれば電源装置システム１０のプリチャージに影響されることなく正確な過電圧を検出することができる。

また、蓄電装置１２の両端電圧が異常電圧（過電圧）であるときは、ＳＭＲ接続せずに蓄電装置と負荷回路とを切断状態のままとすることから、負荷回路側から蓄電装置に充電されることはないから、蓄電装置１２が過充電の状態になることを防止することができる。

本発明の一実施形態の電源装置システムを示す図である。 本発明の一実施形態の電源装置システムにおける起動信号等の各信号のタイミングチャートである。 本発明の一実施形態の電源装置システムの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 電源装置システム、１２ 蓄電装置、１４ 電流センサ、１６ 第１リレー回路部、１８ リレー、２０ 第２リレー回路部、２２ 抵抗素子、２３ 第３リレー回路部、２４ 電源ライン、２６ 接地ライン、２８，４０ コンデンサ、３０ コイル、３２，３４，２１０，２２０，２３０，２４０，２５０，２６０ トランジスタ、３６，３８，２１２，２２２，２３２，２４２，２５２，２６２ ダイオード、３９ 昇降圧コンバータ、５０ 電源ライン、５２ 接地ライン、６０ 第１モータジェネレータ、６２ Ｕ相コイル、６４ Ｖ相コイル、６６ Ｗ相コイル、６８ 中性点、７０ 第２モータジェネレータ、１００ 電源装置、１１０ 制御部、２００ 第１インバータ回路、３００ 第２インバータ回路。

Claims (6)

1. コンデンサを有する負荷回路に接続される蓄電装置と、
   外部からシステム起動信号を受けて待機指令を出力し、その後所定の期間経過してから待機解除指令を出力する指令出力手段と、
   蓄電装置と負荷回路との間に設けられ、指令出力手段から待機指令を受ける場合は蓄電装置と負荷回路とを切断状態とし、指令出力手段から待機解除指令を受ける場合は蓄電装置と負荷回路とを接続状態にするリレー回路部と、
   を備える電源装置システム。
2. 請求項１に記載の電源装置システムにおいて、
   リレー回路部は、
   判定手段が異常であると判定した場合に蓄電装置と負荷回路とを切断状態のままとし、判定手段が正常であると判定した場合に蓄電装置と負荷回路とを接続状態にすることを特徴とする電源装置システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の電源装置システムにおいて、
   リレー回路部は、
   蓄電装置の一方側端子と負荷回路の一方側端子との間に接続され、リレーを用いて構成される第１リレー回路部と、
   蓄電装置の他方側端子と負荷回路の他方側端子との間に接続され、リレーとそのリレーに直列接続される抵抗素子とを用いて構成される第２リレー回路部と、
   第２リレー回路部に並列に接続され、リレーを用いて構成される第３リレー回路部と、
   を含むことを特徴とする電源装置システム。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１に記載の電源装置システムにおいて、
   蓄電装置の状態が正常か異常かの判定を行う判定手段をさらに備え、
   指令出力手段は、
   判定手段による判定が完了した場合にも待機解除指令を出力することを特徴とする電源装置システム。
5. 請求項４に記載の電源装置システムにおいて、
   リレー回路部は、
   指令出力手段から待機解除指令を受けてから第１リレー回路部のリレーをオンし、その後に第２リレー回路部のリレーをオンし、その後に第３リレー回路部のリレーをオンし、その後に第２リレー回路部のリレーをオフすることを特徴とする電源装置システム。
6. 蓄電装置の一方側端子と負荷回路の一方側端子との間に接続されリレーを用いて構成される第１リレー回路部と、蓄電装置の他方側端子と負荷回路の他方側端子との間に接続されリレーとそのリレーに直列接続される抵抗素子とを用いて構成される第２リレー回路部と、第２リレー回路部に並列に接続されリレーを用いて構成される第３リレー回路部とを有する電源装置を制御する制御装置であって、
   蓄電装置の状態が正常か異常かの判定を行う判定手段を備え、
   外部からシステム起動信号を受けて蓄電装置と負荷回路とが切断状態となるように第１リレー回路部と第２リレー回路部と第３リレー回路部のリレーを制御し、その後所定の期間経過してから、あるいは判定手段から正常であるとの判定結果を受けてから第１リレー回路部のリレーをオンし、その後に第２リレー回路部のリレーをオンし、その後に第３リレー回路部のリレーをオンし、その後に第２リレー回路部のリレーをオフするように第１リレー回路部と第２リレー回路部と第３リレー回路部のリレーを制御することを特徴とする制御装置。

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