JP2010085125A - Stirring apparatus and analyzer - Google Patents
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Abstract
【課題】反応容器に収容された検体と試薬とを簡易な機構で撹拌できる撹拌装置を提供すること。
【解決手段】モータ11と、モータ11上部に接続されモータ11の駆動によって回転するギア12と、モータ11側面に配置されたブロック13とで構成される撹拌装置において、ブロック13に形成された容器保持部15に伝達部21を設けた反応容器2を収容することで、モータ11の駆動によるギア12の回転が伝達部21に伝達され、伝達部21から隣接する反応容器2に動力を伝達することによって複数の反応容器2が回転し、反応容器2内に収容された検体と試薬とが撹拌される。
【選択図】 図1To provide a stirring device capable of stirring a sample and a reagent contained in a reaction container with a simple mechanism.
A container formed in a block 13 in a stirring device including a motor 11, a gear 12 connected to the upper part of the motor 11 and rotated by driving the motor 11, and a block 13 disposed on a side surface of the motor 11. By accommodating the reaction vessel 2 provided with the transmission unit 21 in the holding unit 15, the rotation of the gear 12 due to the drive of the motor 11 is transmitted to the transmission unit 21, and the power is transmitted from the transmission unit 21 to the adjacent reaction vessel 2. As a result, the plurality of reaction containers 2 rotate, and the specimen and the reagent accommodated in the reaction container 2 are agitated.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、免疫学的凝集反応を行う撹拌装置及び分析装置に関するものである。 The present invention relates to a stirrer and an analyzer for performing an immunological agglutination reaction.
従来、検体と試薬とを反応容器に分注し、反応容器内で起こった血液凝集反応を観察して検体を分析する血液分析方法が用いられている。この血液分析方法では、検体と試薬とが反応容器内に分注された後、インキュベーションして反応させ、反応後の血液凝集パターンを確認して検体の分析を行っている。 Conventionally, a blood analysis method is used in which a specimen and a reagent are dispensed into a reaction container, and a specimen is analyzed by observing a blood agglutination reaction occurring in the reaction container. In this blood analysis method, a sample and a reagent are dispensed into a reaction container, and then incubated and reacted, and the sample is analyzed by confirming the blood aggregation pattern after the reaction.
ところで、検体と試薬とを反応させて分析する分析方法では、検体と試薬との反応の精度が重要となる。従来の反応促進方法として、たとえば、反応容器を載置するターンテーブルを公転させて、ターンテーブルと接続された自転ギアが自転することで各反応容器が回転し、容器内の反応液を撹拌する撹拌方法が開示されている(たとえば、特許文献1参照)。 By the way, in an analysis method in which a sample and a reagent are reacted and analyzed, the accuracy of the reaction between the sample and the reagent is important. As a conventional reaction promotion method, for example, a turntable on which a reaction vessel is placed is revolved, and each reaction vessel rotates by rotating a rotation gear connected to the turntable, and the reaction liquid in the vessel is stirred. A stirring method is disclosed (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に示す撹拌方法は、公転させるターンテーブルの回転を各反応容器の自転ギアにそれぞれ伝達しなければならず、ターンテーブルと各反応容器との管の連結機構が複雑かつ大型化し、結果的に装置の複雑化と大型化とを招くという問題点があった。 However, in the stirring method shown in Patent Document 1, the rotation of the turntable to be revolved must be transmitted to the rotation gear of each reaction vessel, and the connecting mechanism of the tube between the turntable and each reaction vessel becomes complicated and large. As a result, there is a problem that the apparatus becomes complicated and large.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、反応容器に収容された検体と試薬とを簡易な構成で撹拌できる撹拌装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a stirring device that can stir a specimen and a reagent accommodated in a reaction container with a simple configuration.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、反応容器内に分注された検体と試薬との血液凝集反応を促進させる撹拌装置において、前記反応容器または該反応容器を収納する容器ホルダは、外周側面に、前記反応容器または前記容器ホルダの長手方向の軸中心に前記反応容器または前記容器ホルダを回転駆動させる動力を受けて伝達する1以上の伝達部が形成され、前記動力を1つの前記伝達部に伝達する駆動機構を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a stirrer for promoting a blood agglutination reaction between a sample dispensed in a reaction container and a reagent, and the reaction container or the reaction container is accommodated in the stirring apparatus. The container holder is formed on the outer peripheral side surface with one or more transmission parts for receiving and transmitting power for rotationally driving the reaction container or the container holder at the axial center of the reaction container or the container holder, A drive mechanism for transmitting power to one of the transmission units is provided.
また、本発明にかかる撹拌装置は、上記の発明において、隣接する各反応容器または各容器ホルダ間で前記伝達部が結合し、かつ回転できる位置に保持する保持部を備え、前記駆動機構は、少なくとも1つの反応容器または容器ホルダの伝達部を介して前記動力を伝達し、各反応容器を回転させることを特徴とする。 The stirring device according to the present invention, in the above invention, further includes a holding unit that holds the transmission unit in a position where the transmission unit is coupled and rotated between each adjacent reaction vessel or each container holder, and the drive mechanism includes: The power is transmitted through a transmission part of at least one reaction vessel or vessel holder, and each reaction vessel is rotated.
また、本発明にかかる撹拌装置は、上記の発明において、前記反応容器と容器ホルダとは、互いに着脱可能であることを特徴とする。 In the stirring device according to the present invention, the reaction vessel and the container holder are detachable from each other.
また、本発明にかかる撹拌装置は、上記の発明において、前記反応容器は、内部側面に、少なくとも回転軸周り方向に凹凸を形成する凸部が形成されることを特徴とする。 In the stirring device according to the present invention as set forth in the invention described above, the reaction vessel is characterized in that a convex portion that forms irregularities at least in the direction around the rotation axis is formed on the inner side surface.
また、本発明にかかる撹拌装置は、上記の発明において、前記反応容器は、内部空間の形状が角柱であることを特徴とする。 The stirring device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the reaction vessel has a prismatic inner space.
また、本発明にかかる撹拌装置は、上記の発明において、前記反応容器は、前記検体と前記試薬とを収容して反応させる反応液収容部と、前記反応を分析する検体分析部と、を備えたことを特徴とする。 In the stirring device according to the present invention, in the above invention, the reaction vessel includes a reaction liquid storage unit that stores and reacts the sample and the reagent, and a sample analysis unit that analyzes the reaction. It is characterized by that.
また、本発明にかかる撹拌装置は、上記の発明において、前記検体分析部は、前記検体と前記試薬とが反応した反応物の大きさによって移動度を変化させる担体を収容することを特徴とする。 Moreover, the stirring device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the sample analysis unit contains a carrier whose mobility is changed depending on the size of a reaction product obtained by reacting the sample and the reagent. .
また、本発明にかかる撹拌装置は、上記の発明において、前記反応液収容部は、内部側面に、少なくとも回転軸周り方向に凹凸を形成する凸部が形成されることを特徴とする。 The stirring device according to the present invention is characterized in that, in the above-described invention, the reaction liquid storage portion is provided with a convex portion that forms irregularities at least in the direction around the rotation axis on the inner side surface.
また、本発明にかかる撹拌装置は、上記の発明において、前記反応液収容部は、内部空間の形状が角柱であることを特徴とする。 Moreover, the stirring device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the reaction liquid storage section has a prismatic shape in the internal space.
また、本発明にかかる分析装置は、上記の発明において、請求項1〜9のいずれか一つに記載の反応容器の上面または側面の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段によって取得された画像を分析処理する画像処理手段と、を備えたことを特徴とする。 Moreover, the analyzer according to the present invention, in the above invention, is acquired by the image acquisition means for acquiring an image of the upper surface or the side surface of the reaction container according to any one of claims 1 to 9, and the image acquisition means. Image processing means for analyzing the processed image.
本発明によれば、1つの駆動機構で1つの反応容器を回転させるのみで複数の反応容器を回転させて撹拌するため、簡易な構造で検体と試薬とを効率的に撹拌することができるという効果を奏する。 According to the present invention, since a plurality of reaction containers are rotated and stirred only by rotating one reaction container with one drive mechanism, it is possible to efficiently stir the specimen and the reagent with a simple structure. There is an effect.
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である撹拌装置について説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。 Hereinafter, an agitation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1にかかる撹拌装置1の模式図である。撹拌装置1は、モータ11と、モータ11の上部に接続され、モータ11の回転駆動によって回転するギア12と、モータ11の側面に配置されたブロック13とを有する。ブロック13は、長手方向に沿って所定ピッチで、反応容器2を保持する容器保持部15が形成されている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram of a stirring device 1 according to a first embodiment of the present invention. The stirring device 1 includes a
ギア12は、円柱状に形成されており、円柱の軸心上でモータ11と接続され、モータ11の駆動によって回転する。また、ギア12側面には歯部が形成されている。ブロック13は、モータ11側面上端から角柱状に延長されており、ブロック13上部から鉛直方向の円柱状に貫通する容器保持部15が形成され、容器保持部15の外周側面にはベアリング14が配置されており、反応容器2がベアリング14に支持されることによって、反応容器2の回転動力がブロック13に伝達しないようになっている。
The
反応容器2は、アクリル等の合成樹脂で形成され、反応液を収容する反応液収容部20を有する。反応液収容部20は、開口面に平行な方向の任意の断面(横断面)が円形であって、各横断面のなす円の径は、開口面から底部に行くにしたがって小さくなるテーパ形状をなす。特に、反応液収容部20内部の底部は、分注時に液溜め槽となるため、底部側が凸になる略円錐形状をなしており、この傾斜部分は、表面積を拡大して、抗原抗体反応を生じて凝集した反応物を沈殿しやすくするため、階段状に微小に径が変化する図示しない段差形状を有することが好ましい。また、反応液収容部20は、上部外周側面に開口面から円柱状に形成される伝達部21が設けられる。伝達部21は、ギア12と同間隔の歯部が形成されている。隣接する歯部が歯合するとともに、ギア12に隣接する伝達部21の歯部はギア12の歯部と歯合する。
The
ここで、容器保持部15の径は、伝達部21の径より小さくなっており、反応容器2を容器保持部15に収納したときに、ベアリング14によって伝達部21が支承される。なお、容器保持部15の径を、伝達部21底部に位置する反応液収容部20の径より若干小さくして、ブロック13と伝達部21との間に若干の空間が形成されるように反応容器2を支承してもよい。また、容器保持部15の形成間隔は、反応容器2が容器保持部15に収納されたときに、伝達部21と、モータ11または隣接する反応容器2の伝達部21との歯部が歯合して各反応容器2が回転可能な間隔で形成される。
Here, the diameter of the
撹拌装置1は、反応容器2を容器保持部15に収納後、モータ11が駆動すると、ギア12が回転し、隣接する反応容器2の伝達部21にその動力が伝達されて、反応容器2が回転する。ここで、反応容器2の回転は、隣接するモータ11または反応容器2が互いに逆方向に回転する。図1において、モータ11の回転方向が矢印で示す方向の場合、ブロック13に並んで配置される反応容器2は、矢印で示すように隣接する反応容器2と反対方向に回転する。
In the stirring device 1, when the
また、反応容器2は、図2,3に示す模式図のように、撹拌を促進させる凸部22を有することが好ましい。図2は、反応容器2の側面図であり、図3は、反応容器2を上方から見た平面図である。凸部22は、反応液収容部20内部に、軸心を通過する相対位置にそれぞれ形成される。反応容器2の回転によって凸部22も回転し、凸部22が回転することによって撹拌流が起こり、反応液収容部20に収容された検体と試薬との撹拌を促進できる。
Moreover, it is preferable that the
なお、分析結果の確認は、図4に示す分析装置によって画像を取得して確認することができる。図4に示す分析装置は、撹拌装置1の反応容器2上方に撮像装置16と、ブロック13の下方に設けられ、撮像装置16の鉛直下方に配置される光源17と、画像処理部31とで構成され、撮像装置16が反応容器2内の凝集パターンを撮像し、得られた画像を画像処理部31に出力する。入力された画像をもとに、分析部32が各反応容器2内の凝集反応結果を分析し、分析結果を出力部33に出力する。出力部33は、分析部32から入力された分析結果を出力する。
The analysis result can be confirmed by acquiring an image using the analysis apparatus shown in FIG. The analyzer shown in FIG. 4 includes an
また、ブロック13の短手方向を延長して、容器保持部15が二次元に配置されてもよい。図5は、容器保持部15を二次元に配置した撹拌装置1を上方から見た平面図である。図1に示す撹拌装置1と同様、モータ11の駆動によって各反応容器2は矢印で示す向きに回転し、各反応容器2は、隣接するモータ11または反応容器2の回転と逆方向に回転する。容器保持部15を二次元に配置することによって、より多くの反応容器を同時に撹拌し、図4に示す撮像機構によって画像を得ることで、複数の検体の分析に要する時間を短縮することができる。
Further, the
ここで、反応容器2の変形例1である反応容器を、図6,7を参照して説明する。図6は、反応容器2の側面図であり、図7は、反応容器2を上方から見た平面図である。図6,7に示す反応容器2は、ポリスチレン等の合成樹脂で形成されており、反応液を収容する反応液収容部20と検体の分析を行う検体分析部23とを有する。反応液収容部20は円柱状であって、底部は、底部側が凸になる略円錐状に形成されている。また、検体分析部23は、上端部が反応液収容部20底部と同軸同径であって、開口面に平行な方向の任意の断面(横断面)のなす円の径は、開口面から底部に行くにしたがって小さくなり、底部が略円錐状に形成される。なお、検体分析部23内部には担体Sが収容されており、検体と試薬とを反応させた凝集反応の程度によって、遠心処理後の担体S中の反応物の位置が異なり、この担体S中の反応物の位置によって検体の分析を行う。また、反応液収容部20は、上部外周側面に開口面から円柱状に形成される伝達部21が設けられ、内部側面に撹拌を促進する凸部22を有することが好ましい。
Here, the reaction container which is the modification 1 of the
なお、検体分析部23内部に収容する担体Sは、ゲル粒子であってもよく、ガラスビーズまたはプラスチックビーズでもよい。使用する検体及び試薬によって収容する担体Sは任意に選択可能である。また、担体Sにゲル粒子を用いる場合は、検体分析部23内に担体Sと、担体Sの乾燥を防止する溶液とを収容する。さらに、収容した担体S及び溶液の漏れを防ぐために、反応液収容部20開口面にシール材等で蓋をすることが好ましい。
The carrier S accommodated inside the
図6,7に示す反応容器2を撮像して分析する場合は、担体S中の反応物位置の画像が必要となるため、図8に示す分析装置において、撮像装置16は、検体分析部23の側面に配置される。撮像によって得られた画像は、画像処理部31に出力される。入力された画像をもとに、分析部32が各反応容器2内の凝集反応結果を分析し、分析結果を出力部33に出力する。出力部33は、分析部32から入力された分析結果を出力する。
When imaging and analyzing the
また、反応容器2の変形例2である反応容器を、図9を参照して説明する。図9に示す反応容器2は、反応液収容部20内部が角柱状に形成されており、反応容器2が撹拌装置1によって回転した場合、反応液収容部20内部の角柱形状によって撹拌流が起こるため、凸部の必要がなく撹拌を促進することができる。また、血液凝集反応を確認する場合は、反応液収容部20内部の底部を略円錐状に形成して、凝集の有無を確認し易くすることが好ましい。なお、撹拌の度合等、必要に応じて凸部を設けることも可能である。
Moreover, the reaction container which is the
本実施の形態1では、反応容器に伝達部を設け、1つの駆動機構によって1つの反応容器を回転させるのみで、複数の反応容器を回転させて検体と試薬とを撹拌することができる。この撹拌装置によって、簡易な機構で、複数の反応容器を効率的に撹拌し、反応性の精度を高めることを可能とする。また、容器保持部が、ブロックを貫通して設けられることで、撮像装置及び光源を使用して、検体の分析も行うことができる。 In the first embodiment, it is possible to stir the specimen and the reagent by rotating a plurality of reaction containers only by providing a transmission unit in the reaction container and rotating one reaction container by one drive mechanism. With this stirring device, it is possible to efficiently stir a plurality of reaction vessels with a simple mechanism and to improve the accuracy of reactivity. In addition, since the container holding part is provided through the block, the sample can be analyzed using the imaging device and the light source.
(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2にかかる撹拌装置について説明する。図10は、本実施の形態2にかかる撹拌装置1を示す模式図である。図10に示す撹拌装置1は、モータ11と、モータ11上部に接続されモータ11の駆動によって回転する歯部を設けたギア12と、モータ11側面に配置されたブロック13とで構成される。ブロック13には、円筒状の空間である容器保持部15に保持された軸191によって容器ホルダ19が支持されている。容器ホルダ19は、内部に空間を持ち、内部側壁は、開口面に平行な方向の任意の断面(横断面)が円形であり、各横断面のなす円の径は、開口面から底部に行くにしたがって小さくなる。さらに、容器ホルダ19外周には歯部が形成されている伝達部18が設けられ、モータ11の駆動によってギア12の回転が伝達部18に伝達されて容器ホルダ19が回転する。また、容器保持部15外周にはベアリング14が配置されており、容器ホルダ19の回転動力が軸191からブロック13に伝わらないようになっている。
(Embodiment 2)
Next, the stirring
反応容器4は、反応液収容部40と、鍔部41とで構成される。反応液収容部40は、開口面に平行な方向の任意の断面(横断面)が円形であり、各横断面のなす円の径は、開口面から底部に行くにしたがって小さくなる。また、反応液収容部40外周側面は、テーパ形状になっており、反応容器4は、容器ホルダ19が回転した場合でも、テーパ形状によって容器ホルダ19内で滑ることなく伝達部18の回転に従って回転する。さらに、反応液収容部40の内部側面に凸部を設けて、回転による検体と試薬との撹拌を促進させてもよく、反応液収容部40内部の形状を角柱に形成してもよい。
The reaction vessel 4 includes a reaction
なお、容器ホルダ19の径の大きさは、反応液収容部40外周と対応した同等の径であり、鍔部41の径は、反応液収容部40開口面より大きく、伝達部18外周より小さい径であることが好ましい。また、容器保持部15の間隔は、伝達部18が隣接するモータまたは伝達部と互いの歯部が噛合して各容器ホルダが回転できる間隔で配置される。
The diameter of the
ここで、撹拌装置1は、図5に示したように、ブロックを延長して伝達部を二次元に配置してもよい。また、テーパは、鍔部41底部平面に付して伝達部18の回転を伝達部18上端平面から鍔部41に伝達させるようにしてもよい。
Here, as illustrated in FIG. 5, the stirring device 1 may extend the block and arrange the transmission unit two-dimensionally. Further, the taper may be attached to the bottom surface of the
また、図6に示す反応容器2を用いる場合は、軸191に内部空間を形成させて、この内部空間に検体分析部23を収容してしてもよく、容器ホルダ19の内部形状を反応容器2の形状に合うよう加工して保持してもよい。検体分析部23が、軸191を貫通してブロック13下部に突き出ることによって、図8に示す分析装置を用いて撮像することが可能となる。
When the
本実施の形態2では、伝達部を持たない反応容器を回転撹拌することが可能となる。また、容器ホルダの回転による撹拌のため、反応容器自体は摩擦等による磨耗がなく、反応容器を再利用する分析において特に有用である。 In the second embodiment, it is possible to rotate and stir a reaction vessel that does not have a transmission unit. Further, because of stirring by rotation of the container holder, the reaction container itself does not wear due to friction or the like, and is particularly useful in analysis for reusing the reaction container.
なお、上述した実施の形態1,2のギア及び伝達部の歯部の形状は、互いに噛合って回転できれば如何なる形状でもよい。 Note that the shapes of the gears and the teeth of the transmission portion of the first and second embodiments described above may be any shape as long as they can mesh with each other and rotate.
また、上述した実施の形態1,2に限らず、ここでは記載していないさまざまな実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。 Further, the present invention is not limited to the above-described first and second embodiments, and may include various embodiments and the like not described herein, and within a scope that does not depart from the technical idea specified by the claims. Various design changes and the like can be made.
1 撹拌装置
2,4 反応容器
11 モータ
12 ギア
13 ブロック
14 ベアリング
15 容器保持部
16 撮像装置
17 光源
18,21 伝達部
19 容器ホルダ
191 軸
20,40 反応液収容部
22 凸部
23 検体分析部
41 鍔部
S 担体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (10)
前記反応容器または該反応容器を収納する容器ホルダは、外周側面に、前記反応容器または前記容器ホルダの長手方向の軸中心に前記反応容器または前記容器ホルダを回転駆動させる動力を受けて伝達する1以上の伝達部が形成され、
前記動力を1つの前記伝達部に伝達する駆動機構を備えたことを特徴とする撹拌装置。 In a stirrer that promotes the blood agglutination reaction between the sample dispensed in the reaction vessel and the reagent,
The reaction container or a container holder that accommodates the reaction container is transmitted to the outer peripheral side surface by receiving the power for rotationally driving the reaction container or the container holder about the axial center of the reaction container or the container holder. The above transmission part is formed,
An agitation device comprising a drive mechanism for transmitting the power to one of the transmission units.
前記駆動機構は、少なくとも1つの反応容器または容器ホルダの伝達部を介して前記動力を伝達し、各反応容器を回転させることを特徴とする請求項1に記載の撹拌装置。 A holding unit that holds the transmission unit coupled between each reaction vessel or each vessel holder that is adjacent to and can rotate.
The stirring device according to claim 1, wherein the drive mechanism transmits the power through at least one reaction container or a transmission part of a container holder to rotate each reaction container.
前記検体と前記試薬とを収容して反応させる反応液収容部と、
前記反応を分析する検体分析部と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の撹拌装置。 The reaction vessel is
A reaction liquid storage unit for storing and reacting the specimen and the reagent;
A sample analyzer for analyzing the reaction;
The stirrer according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記画像取得手段によって取得された画像を分析処理する画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする分析装置。 Image acquisition means for acquiring an image of the upper surface or side surface of the reaction container according to any one of claims 1 to 9,
Image processing means for analyzing the image acquired by the image acquisition means;
An analyzer characterized by comprising:
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