JP2010064269A

JP2010064269A - サーマルプリンタおよびその制御方法

Info

Publication number: JP2010064269A
Application number: JP2008230106A
Authority: JP
Inventors: Tsuyoshi Masuda; 堅増田
Original assignee: Toshiba Tec Corp
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 2008-09-08
Filing date: 2008-09-08
Publication date: 2010-03-25
Also published as: US7973812B2; US20100060705A1

Abstract

【課題】プリント速度の向上が図れるとともに、サーマル用紙上にその給紙方向と直交する方向の筋状のラインいわゆるホワイトラインが形成される不具合を解消してプリント品質の向上が図れるサーマルプリンタおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】サーマル用紙１が第１および第２サーマルヘッド１１，１２に達する時点で第１および第２プラテンローラ１３，１４の移動が完了するよう、用紙センサ６から第１および第２サーマルヘッド１１，１２までの距離および給紙速度を考慮した所定のタイミングで第１および第２プラテンローラ１３，１４の移動を開始する。これにより、サーマル用紙１の先端が第１および第２サーマルヘッド１１，１２に達する時点でサーマル用紙１の先端に第２プラテンローラ１４が当接し、そのまま給紙を止めることなく第１および第２サーマルヘッド１１，１２によるプリントを行う。
【選択図】図１

Description

この発明は、両面に感熱層が形成されたサーマル用紙を用いるサーマルプリンタおよびその制御方法に関する。

両面に感熱層が形成されたサーマル用紙の一方の面および他方の面と対応する位置にそれぞれサーマルヘッドを設け、これらサーマルヘッドの両方を動作させてサーマル用紙の両面に対するプリントを行ったり、あるいは各サーマルヘッドのどちらか一方を動作させてサーマル用紙の片面へのプリントを行うサーマルプリンタが知られている（例えば特許文献１）。

このようなサーマルプリンタでは、サーマル用紙の給紙路を挟んで各サーマルヘッドと対向する位置に各サーマルヘッド側への移動および各サーマルヘッドからの離間が可能なプラテンローラをそれぞれ設け、給紙されるサーマル用紙の先端がサーマルヘッドの位置に達したところでその給紙を止めてプラテンローラをサーマルヘッド側に移動し、これによりサーマル用紙をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟み込んだ状態で、給紙を再開しつつプリントを開始するものがある。
特開２００１−７１５６９号公報

上記のように、サーマル用紙の先端がサーマルヘッドに達したところで給紙を止めてプラテンローラをサーマルヘッド側に移動し、サーマル用紙をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟み込んだ状態で給紙を再開しつつプリントを開始するものでは、給紙が途中で止まる分だけ、プリント速度が遅くなってしまう。

しかも、給紙が止まったときのサーマルヘッドに対するサーマル用紙の接触位置と、給紙が再開されプリントが開始されるときのサーマル用紙上のプリント開始位置との間に、わずかではあるが“ずれ”が生じる。この“ずれ”は、プラテンローラの駆動系（モータの動力を伝えるギヤ等）が有している動きの遊びや誤差に起因するもので、サーマル用紙上にその給紙方向と直交する方向の筋状のライン、いわゆるホワイトラインとなって現われる。このホワイトラインは、プリントの品質を大きく損なうものである。

この発明は、上記の事情を考慮したもので、その目的は、プリント速度の向上が図れるとともに、サーマル用紙上にその給紙方向と直交する方向の筋状のラインいわゆるホワイトラインが形成される不具合を解消してプリント品質の向上が図れるサーマルプリンタおよびその制御方法を提供することである。

請求項１に係る発明のサーマルプリンタは、両面に感熱層を有し所定方向に給紙されるサーマル用紙と、このサーマル用紙の給紙方向に沿って互いに離れた位置に設けられ、同サーマル用紙の一方の面に対するプリントを行う第１サーマルヘッドおよび他方の面に対するプリントを行う第２サーマルヘッドと、前記サーマル用紙の給紙路を挟んで前記第１サーマルヘッドと対向する位置に設けられ、その第１サーマルヘッド側への移動および同第１サーマルヘッドからの離間を可能とし、第１サーマルヘッド側への移動により同第１サーマルヘッドとの間に前記サーマル用紙を挟み込む第１プラテンと、前記サーマル用紙の給紙路を挟んで前記第２サーマルヘッドと対向する位置に設けられ、その第２サーマルヘッド側への移動および同第２サーマルヘッドからの離間を可能とし、第２サーマルヘッド側への移動により同第２サーマルヘッドとの間に前記サーマル用紙を挟み込む第２プラテンと、前記第１サーマルヘッドによるプリントに際し、前記サーマル用紙が前記第１サーマルヘッドに達する時点で前記第１プラテンの移動が完了するよう、その第１プラテンの移動を開始する第１制御手段と、前記第２サーマルヘッドによるプリントに際し、前記サーマル用紙が前記第２サーマルヘッドに達する時点で前記第２プラテンの移動が完了するよう、その第２プラテンの移動を開始する第２制御手段と、を備える。

請求項５に係る発明のサーマルプリンタの制御方法は、両面に感熱層を有し所定方向に給紙されるサーマル用紙と、このサーマル用紙の給紙方向に沿って互いに離れた位置に設けられ、同サーマル用紙の一方の面に対するプリントを行う第１サーマルヘッドおよび他方の面に対するプリントを行う第２サーマルヘッドと、前記サーマル用紙の給紙路を挟んで前記第１サーマルヘッドと対向する位置に設けられ、その第１サーマルヘッド側への移動および同第１サーマルヘッドからの離間を可能とし、第１サーマルヘッド側への移動により同第１サーマルヘッドとの間に前記サーマル用紙を挟み込む第１プラテンと、前記サーマル用紙の給紙路を挟んで前記第２サーマルヘッドと対向する位置に設けられ、その第２サーマルヘッド側への移動および同第２サーマルヘッドからの離間を可能とし、第２サーマルヘッド側への移動により同第２サーマルヘッドとの間に前記サーマル用紙を挟み込む第２プラテンと、を備えたサーマルプリンタにおいて、前記第１サーマルヘッドによるプリントに際し、前記サーマル用紙が前記第１サーマルヘッドに達する時点で前記第１プラテンの移動が完了するよう、その第１プラテンの移動を開始するステップと、前記第２サーマルヘッドによるプリントに際し、前記サーマル用紙が前記第２サーマルヘッドに達する時点で前記第２プラテンの移動が完了するよう、その第２プラテンの移動を開始するステップと、を備える。

この発明のサーマルプリンタおよびその制御方法によれば、プリント速度の向上が図れる。さらに、サーマル用紙上にその給紙方向と直交する方向の筋状のラインいわゆるホワイトラインが形成される不具合を解消することができて、プリント品質の向上が図れる。

以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。まず、要部の構成を図１に示している。
１はサーマル用紙で、一方の面（表面という）１ａおよび他方の面（裏面という）１ｂにそれぞれ感熱層を有し、基端側が表面１ａが内側となる状態にロール状に巻かれ、先端側が給紙ローラ２，３によって給紙路４に給紙され、その給紙路４上を搬送される。上記感熱層は、所定の温度以上に加熱されたときに、例えば黒色あるいは赤色に発色する材料によって形成されている。
このサーマル用紙１の給紙方向に沿って、サーマル用紙１の表面１ａに接する第１サーマルヘッド１１、裏面１ｂに接する第２サーマルヘッド１２が設けられている。この第１および第２サーマルヘッド１１，１２は、サーマル用紙１の給紙方向と直交する方向、つまりサーマル用紙１の幅方向に延びる形状を有し、サーマル用紙１の給紙方向に沿って互いに離れた位置に設けられている。すなわち、第１サーマルヘッド１１の位置は、サーマル用紙１の給紙方向において、第２サーマルヘッド１２の位置よりも下流側である。

そして、給紙路４を挟んで第１サーマルヘッド１１と対向する位置に第１プラテンローラ１３が配設され、給紙路４を挟んで第２サーマルヘッド１２と対向する位置に第２プラテンローラ１４が配設されている。第１プラテンローラ１３は、矢印で示すように、第１サーマルヘッド１１側への移動および同第１サーマルヘッド１１からの離間を可能とし、第１サーマルヘッド１１側への移動により同第１サーマルヘッド１１との間にサーマル用紙１を挟み込み、サーマル用紙１の表面１ａを第１サーマルヘッド１１に効率よく接触させる働きをする。第２プラテンローラ１４も、矢印で示すように、第２サーマルヘッド１２側への移動および同第２サーマルヘッド１２からの離間を可能とし、第２サーマルヘッド１１側への移動により同第２サーマルヘッド１２との間にサーマル用紙１を挟み込み、サーマル用紙１の裏面１ｂを第２サーマルヘッド１２に効率よく接触させる働きをする。

また、給紙方向において、第１サーマルヘッド１１および第１プラテンローラ１３よりも下流側の位置に、サーマル用紙１をカットするためのカッタ５が配設されている。

第２サーマルヘッド１２と第１サーマルヘッド１１との間の距離はＸ、第１サーマルヘッド１１とカッタ５との間の距離はＹである。

さらに、給紙方向における第２サーマルヘッド１２の手前位置に、用紙センサ６が設けられている。用紙センサ６は、給紙路４を挟んで相対向する発光素子６ａおよび受光素子６ｂからなるフォトカプラで、発光素子６ａから発せられる光に対する受光素子６ｂの受光具合の変化により、サーマル用紙１の先端が第２サーマルヘッド１２の手前位置に存しているか否かを検知する。

図２に、図１の構成を含むサーマルプリンタ２０の制御回路を示している。
主制御部であるＣＰＵ２１に、制御プログラム記憶用のＲＯＭ２２、データ記憶用のＲＡＭ２３、入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）２４、通信インタフェース２５、給紙駆動回路３１、カッタ駆動回路３２、ヘッド駆動回路３３，３４、プラテン駆動回路３５，３６、動作条件設定用の操作部３７、および表示部３８が接続されている。

そして、上記入出力ユニット２４に、上記用紙センサ６が接続されている。上記通信インタフェース２５に、外部のホスト装置５０が接続されている。上記給紙駆動回路３１は、給紙ローラ２，３および給紙路４を含む給紙機構を駆動する。上記カッタ駆動回路３２は、カッタ５を駆動する。上記ヘッド駆動回路３３，３４は、第１および第２サーマルヘッド１１，１２をそれぞれ駆動する。上記プラテン駆動回路３５，３６は、プラテンローラ１３，１４の移動／離間に必要な動力を供給するためのプラテン駆動機構１３ｘ，１４ｘを駆動する。

一方、ＣＰＵ２１は、主要な機能として次の（１）〜（６）の手段を有している。
（１）外部のホスト装置５０から供給されるプリント用データＤ０を、サーマル用紙１の表面１ａに対する第１プリント用データＤ１と、裏面１ｂに対する第２プリント用データＤ２とに振分けるデータ振分け制御手段。プリント用データＤ０、第１プリント用データＤ１、第２プリント用データＤ２は、共に、ＲＡＭ２３に格納される。

（２）第１サーマルヘッド１１によるプリントに際し、サーマル用紙１が第１サーマルヘッド１１に達する時点で第１プラテンローラ１３の移動が完了するよう、用紙センサ６から第１および第２サーマルヘッド１１，１２までの距離およびサーマル用紙１の給紙速度を考慮した所定のタイミングで、第１プラテンローラ１３の移動を開始する第１制御手段。

（３）第２サーマルヘッド１２によるプリントに際し、サーマル用紙１が第２サーマルヘッド１２に達する時点で第２プラテンローラ１４の移動が完了するよう、用紙センサ６から第１および第２サーマルヘッド１１，１２までの距離およびサーマル用紙１の給紙速度を考慮しながら、タイムカウントｔに基づく所定のタイミングで、第２プラテンローラ１４の移動を開始する第２制御手段。

（４）サーマルヘッド１１，１２によるプリントが済んだサーマル用紙１のプリント位置の終端が、カッタ５の位置を通過した後、そのカッタ５を動作させてサーマル用紙１をカットする第３制御手段。

（５）上記第３制御手段によるサーマル用紙１のカット後、プラテンローラ１３，１４をサーマルヘッド１１，１２から離間させる第４制御手段。

（６）上記第４制御手段によりプラテンローラ１３，１４が離間した後、サーマル用紙１の先端を、用紙センサ６の検知結果に基づいて、第２サーマルヘッド１２の手前位置まで戻す第５制御手段。

なお、第１サーマルヘッド１１は、図３に示すように、ラッチ回路６１、通電制御回路６２、およびエッジヘッド６３により構成されている。エッジヘッド６３は、直線状に配列された熱転写用の多数の発熱体６３ａ，６３ｂ，…６３ｎを有する。ラッチ回路６１は、ヘッド駆動回路３３から供給される第１プリント用データＤ１を、同ヘッド駆動回路３３から供給されるストローブ信号ＳＴＢに応じて１ライン毎にラッチする。通電制御回路６２は、エッジヘッド６３の発熱体６３ａ，６３ｂ，…６３ｎに対する通電を、ラッチ回路６１内のデータに応じて、かつヘッド駆動回路３３から供給されるイネーブル信号ＥＮＢがアクティブとなるタイミングで、制御する。第２サーマルヘッド１２も、第１サーマルヘッド１１と同じ構成を有する。

つぎに、上記の構成の作用について図４のフローチャートを参照しながら説明する。
非プリント時、図１のように、第１および第２サーマルヘッド１１，１２からプラテンローラ１３，１４が離間し、サーマル用紙１の先端が第２サーマルヘッド１２の手前の用紙センサ６と対応する位置（ホームポジション）に待機している。

サーマルヘッド１１，１２を用いる両面プリントに際しては（ステップ１０１のＹＥＳ）、サーマル用紙１が給紙されるとともに（ステップ１０２）、タイムカウントｔが開始される（ステップ１０３）。そして、サーマル用紙１が第２サーマルヘッド１２に達する時点で第２プラテンローラ１４の移動が完了するよう、用紙センサ６から第２サーマルヘッド１２までの距離および給紙速度を考慮した所定のタイミングで、第２プラテンローラ１４の移動が開始される（ステップ１０４）。図５に示すように、サーマル用紙１の先端が第２サーマルヘッド１２に達すると、それと同時に、サーマル用紙１の先端に第２プラテンローラ１４が当接し、第２サーマルヘッド１２と第２プラテンローラ１４との間にサーマル用紙１が挟み込まれる。このまま、図６に示すように、サーマル用紙１の裏面１ｂが第２プラテンローラ１４により第２サーマルヘッド１２に押さえ付けられ、かつこの状態でサーマル用紙１の給紙が続けられ、図７に示すように、第２プリント用データＤ２が第２サーマルヘッド１２によりサーマル用紙１の裏面１ｂにプリントされる（ステップ１０５）。

この第２サーマルヘッド１１のプリント開始に伴い、タイムカウントｔと予め定められている設定時間ｔ１とが比較される（ステップ１０６）。タイムカウントｔが設定時間ｔ１に達したとき（ステップ１０６のＹＥＳ）、サーマル用紙１の先端は図６のように第２サーマルヘッド１２を通過して第１サーマルヘッド１１の手前位置にあり、このタイミングで第１プラテンローラ１３の移動が開始される（ステップ１０７）。こうして、図８に示すように、サーマル用紙１の先端が第１サーマルヘッド１１に達したとき、それと同時に、サーマル用紙１の先端に第１プラテンローラ１３が当接し、第１サーマルヘッド１１と第２プラテンローラ１３との間にサーマル用紙１が挟み込まれる。このまま、図９に示すように、サーマル用紙１の表面１ａが第１プラテンローラ１３により第１サーマルヘッド１１に押さえ付けられ、かつこの状態でサーマル用紙１の給紙が続けられ、図１０に示すように、第１プリント用データＤ１が第１サーマルヘッド１１によりサーマル用紙１の表面１ａにプリントされる（ステップ１０８）。

第１および第２サーマルヘッド１１，１２のプリントが完了すると（ステップ１０９のＹＥＳ）、サーマル用紙１のプリント位置の終端が、カッタ５の位置を通過した後、そのカッタ５が動作してサーマル用紙１がカットされる（ステップ１１０）。

このカット後、プラテンローラ１３，１４がサーマルヘッド１１，１２から離間されるとともに（ステップ１１１）、サーマル用紙１の先端が用紙センサ６の検知結果に基づいて第２サーマルヘッド１２の手前位置まで戻される（ステップ１１２）。

一方、第１サーマルヘッド１１のみ用いる表面プリントに際しては（ステップ１０１のＮＯ、ステップ１１３のＹＥＳ）、サーマル用紙１が給紙されるとともに（ステップ１１４）、タイムカウントｔが開始される（ステップ１１５）。給紙されたサーマル用紙１は、第２サーマルヘッド１２と第２プラテンローラ１４との間をスルーし、第１サーマルヘッド１１に向け送り込まれる。そして、タイムカウントｔが設定時間ｔ１に達したとき（ステップ１０６のＹＥＳ）、第２プラテンローラ１４の移動が開始される（ステップ１０７）。こうして、図８に示すように、サーマル用紙１の先端が第１サーマルヘッド１１に達すると、それと同時に、サーマル用紙１の先端に第１プラテンローラ１３が当接し、第１サーマルヘッド１１と第２プラテンローラ１３との間にサーマル用紙１が挟み込まれる。このまま、図９のように、サーマル用紙１の表面１ａが第１プラテンローラ１３により第１サーマルヘッド１１に押さえ付けられ、かつこの状態でサーマル用紙１の給紙が続けられ、図１０に示すように、第１プリント用データＤ１が第１サーマルヘッド１１によりサーマル用紙１の表面１ａにプリントされる（ステップ１０８）。

この第１サーマルヘッド１１のプリントが完了すると（ステップ１０９のＹＥＳ）、サーマル用紙１のプリント位置の終端が、カッタ５の位置を通過した後、そのカッタ５が動作してサーマル用紙１がカットされる（ステップ１１０）。

また、第２サーマルヘッド１２のみ用いる表面プリントに際しては（ステップ１０１のＮＯ、ステップ１１３のＮＯ、ステップ１１６のＹＥＳ）、サーマル用紙１が給紙され（ステップ１１７）、サーマル用紙１が第２サーマルヘッド１２に達する時点で第２プラテンローラ１４の移動が完了するよう、用紙センサ６から第２サーマルヘッド１２までの距離および給紙速度を考慮した所定のタイミングで、第２プラテンローラ１４の移動が開始される（ステップ１１８）。図５に示すように、サーマル用紙１の先端が第２サーマルヘッド１２に達すると、それと同時に、サーマル用紙１の先端に第２プラテンローラ１４が当接し、第２サーマルヘッド１２と第２プラテンローラ１４との間にサーマル用紙１が挟み込まれる。このまま、図６に示すように、サーマル用紙１の裏面１ｂが第２プラテンローラ１４により第２サーマルヘッド１２に押さえ付けられ、かつこの状態でサーマル用紙１の給紙が続けられ、図７に示すように、第２プリント用データＤ２が第２サーマルヘッド１２によりサーマル用紙１の裏面１ｂにプリントされる（ステップ１１９）。

この第２サーマルヘッド１２のプリントが完了すると（ステップ１０９のＹＥＳ）、サーマル用紙１のプリント位置の終端が、カッタ５の位置を通過した後、そのカッタ５が動作してサーマル用紙１がカットされる（ステップ１１０）。

なお、図１１は、第１および第２プリント用データＤ１，Ｄ２が、第１サーマルヘッド１１によってサーマル用紙１の表面１ａにプリントされる例を示している。図１２は、第１および第２プリント用データＤ１，Ｄ２が、第２サーマルヘッド１２によってサーマル用紙１の裏面１ｂにプリントされる例を示している。

従来のように、サーマル用紙の先端がサーマルヘッドに達したところで給紙を止めてプラテンローラをサーマルヘッド側に移動し、サーマル用紙をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟み込んだ状態で給紙を再開しつつプリントを開始するものでは、給紙が途中で止まる分だけプリント速度が遅くなるとともに、前記したようにサーマル用紙上にその給紙方向と直交する方向の筋状のホワイトラインが現われてしまう。

これに対し、本実施形態によれば、サーマル用紙１が第１および第２サーマルヘッド１１，１２に達する時点で第１および第２プラテンローラ１３，１４の移動が完了するよう、用紙センサ６から第１および第２サーマルヘッド１１，１２までの距離および給紙速度を考慮した所定のタイミングで第１および第２プラテンローラ１３，１４の移動を開始し、これによりサーマル用紙１の先端が第１および第２サーマルヘッド１１，１２に達する時点でサーマル用紙１の先端に第２プラテンローラ１４を当接させ、そのまま給紙を止めることなく第１および第２サーマルヘッド１１，１２によるプリントを行うので、給紙が途中で止まらない分だけプリント速度の向上が図れるとともに、サーマル用紙１上にその給紙方向と直交する方向の筋状のホワイトラインが形成される不具合を解消することができる。ホワイトラインの解消により、プリント品質の向上が図れる。

なお、上記実施形態では、第１および第２プラテンローラ１３，１４の移動開始のタイミングを、第２サーマルヘッド１２の手前位置の用紙センサ６から第１および第２サーマルヘッド１１，１２までの距離および給紙速度を考慮して決定するようにしたが、必ずしもそうする必要はなく、第１サーマルヘッド１１，１２の相互間の給紙路４に用紙センサを新たにもう１つだけ設け、第２プラテンローラ１４の移動開始のタイミングについては用紙センサ６から第２サーマルヘッド１２までの距離および給紙速度を考慮して決定し、第１プラテンローラ１３の移動開始のタイミングについては新たな用紙センサから第１サーマルヘッド１１までの距離および給紙速度を考慮して決定するようにしてもよい。その他、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能である。

一実施形態の要部の構成を示す図。一実施形態の制御回路のブロック図。一実施形態におけるサーマルヘッドの具体的な構成を示すブロック図。一実施形態の作用を説明するためのフローチャート。一実施形態におけるサーマル用紙の先端位置が第２サーマルヘッドに達した状態を示す図。一実施形態におけるサーマル用紙の先端位置が第２サーマルヘッドを通過して第１サーマルヘッドの手前位置に達した状態を示す図。一実施形態における両面プリントによりサーマル用紙の裏面にプリント用データＤ２がプリントされる例を示す図。一実施形態におけるサーマル用紙の先端位置が第１サーマルヘッドに達した状態を示す図。一実施形態におけるサーマル用紙の先端位置が第１サーマルヘッドを通過した状態を示す図。一実施形態における両面プリントによりサーマル用紙の表面にプリント用データＤ１がプリントされる例を示す図。一実施形態における第１サーマルヘッドを用いる片面プリントによりサーマル用紙の表面にプリント用データＤ１，Ｄ２がプリントされる例を示す図。一実施形態における第２サーマルヘッドを用いる片面プリントによりサーマル用紙の裏面にプリント用データＤ１，Ｄ２がプリントされる例を示す図。

符号の説明

１…サーマル用紙、１ａ…表面（一方の面）、１ｂ…裏面（他方の面）、２，３…給紙ローラ、４…給紙路、５…カッタ、６…用紙センサ、１１…第１サーマルヘッド、１２…第２サーマルヘッド、１３…第１プラテンローラ、１４…第２プラテンローラ、２０…サーマルプリンタ、２１…ＣＰＵ、２３…ＲＡＭ、３１…給紙機構、３２…カッタ駆動回路、３３，３４…ヘッド駆動回路、３５，３６…プラテン駆動回路

Claims

両面に感熱層を有し所定方向に給紙されるサーマル用紙と、
このサーマル用紙の給紙方向に沿って互いに離れた位置に設けられ、同サーマル用紙の一方の面に対するプリントを行う第１サーマルヘッドおよび他方の面に対するプリントを行う第２サーマルヘッドと、
前記サーマル用紙の給紙路を挟んで前記第１サーマルヘッドと対向する位置に設けられ、その第１サーマルヘッド側への移動および同第１サーマルヘッドからの離間を可能とし、第１サーマルヘッド側への移動により同第１サーマルヘッドとの間に前記サーマル用紙を挟み込む第１プラテンと、
前記サーマル用紙の給紙路を挟んで前記第２サーマルヘッドと対向する位置に設けられ、その第２サーマルヘッド側への移動および同第２サーマルヘッドからの離間を可能とし、第２サーマルヘッド側への移動により同第２サーマルヘッドとの間に前記サーマル用紙を挟み込む第２プラテンと、
前記第１サーマルヘッドによるプリントに際し、前記サーマル用紙が前記第１サーマルヘッドに達する時点で前記第１プラテンの移動が完了するよう、その第１プラテンの移動を開始する第１制御手段と、
前記第２サーマルヘッドによるプリントに際し、前記サーマル用紙が前記第２サーマルヘッドに達する時点で前記第２プラテンの移動が完了するよう、その第２プラテンの移動を開始する第２制御手段と、
を備えることを特徴とするサーマルプリンタ。
前記第１サーマルヘッドの位置は、前記サーマル用紙の給紙方向において、前記第２サーマルヘッドの位置よりも下流側であることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
前記サーマル用紙の給紙方向において前記第１サーマルヘッドよりも下流側の位置に設けられたカッタと、
前記各サーマルヘッドによるプリントが済んだ前記サーマル用紙のプリント位置の終端が、前記カッタの位置を通過した後、そのカッタを動作させて前記サーマル用紙をカットする第３制御手段と、
この第３制御手段による前記サーマル用紙のカット後、前記各プラテンを前記各サーマルヘッドから離間させる第４制御手段と、
この第４制御手段により前記各プラテンが離間した後、前記サーマル用紙の先端を、前記第２サーマルヘッドの手前位置まで戻す第５制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載のサーマルプリンタ。
前記サーマル用紙の先端が前記第２サーマルヘッドの手前位置に存しているか否かを検知するための用紙センサ、をさらに備え、
前記第５制御手段は、前記第４制御手段により前記各プラテンが離間した後、前記サーマル用紙の先端を、前記用紙センサの検知結果に基づいて、前記第２サーマルヘッドの手前位置まで戻す、
ことを特徴とする請求項３に記載のサーマルプリンタ。
両面に感熱層を有し所定方向に給紙されるサーマル用紙と、
このサーマル用紙の給紙方向に沿って互いに離れた位置に設けられ、同サーマル用紙の一方の面に対するプリントを行う第１サーマルヘッドおよび他方の面に対するプリントを行う第２サーマルヘッドと、
前記サーマル用紙の給紙路を挟んで前記第１サーマルヘッドと対向する位置に設けられ、その第１サーマルヘッド側への移動および同第１サーマルヘッドからの離間を可能とし、第１サーマルヘッド側への移動により同第１サーマルヘッドとの間に前記サーマル用紙を挟み込む第１プラテンと、
前記サーマル用紙の給紙路を挟んで前記第２サーマルヘッドと対向する位置に設けられ、その第２サーマルヘッド側への移動および同第２サーマルヘッドからの離間を可能とし、第２サーマルヘッド側への移動により同第２サーマルヘッドとの間に前記サーマル用紙を挟み込む第２プラテンと、
を備えたサーマルプリンタにおいて、
前記第１サーマルヘッドによるプリントに際し、前記サーマル用紙が前記第１サーマルヘッドに達する時点で前記第１プラテンの移動が完了するよう、その第１プラテンの移動を開始するステップと、
前記第２サーマルヘッドによるプリントに際し、前記サーマル用紙が前記第２サーマルヘッドに達する時点で前記第２プラテンの移動が完了するよう、その第２プラテンの移動を開始するステップと、
を備えることを特徴とするサーマルプリンタの制御方法。