JP2010058974A - 物品管理装置および物品管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ヒューマンエラーを防止してバーコードと非接触ＩＣ媒体Ｔの紐付けの正確性を向上できる物品管理装置１を提供し、簡便で確実な物品管理を実現する。
【解決手段】制御部２１は、撮影部１２で取得した撮影画像ＰからバーコードＢ１画像を取得するバーコード画像取得処理と、該バーコードＢ１画像からバーコード情報を読取るステップＳ１１〜Ｓ１６と、該バーコード情報をリライタブルシート３１の非接触ＩＣタグＴ２のＵＩＤと紐付けしてリライタブルシート３１の非接触ＩＣタグＴ２と記憶部１６との少なくとも一方に記憶させるステップＳ５，Ｓ７と、前記バーコードＢ１画像を前記リライタブルシート３１の表面３２に印刷部１８により印刷して作業指図書３０を発行するステップＳ９とを実行する構成とした。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば工場内や物流現場などで物品を管理するような物品管理装置および物品管理方法に関する。

従来、物品管理に用いられるシステムは、バーコードまたは非接触ＩＣ媒体が用いられている。近年は、記憶できる情報量が多く非接触通信が可能な非接触ＩＣ媒体の利用が増加してきている。

工場など事業所内での物品の管理を非接触ＩＣ媒体に統一する場合、外部からくる物品にバーコード伝票が貼り付けられていれば、このバーコード伝票を非接触ＩＣ媒体伝票に変換することが必要である。

バーコード伝票の情報を非接触ＩＣ媒体伝票に書き込むものとして、検品・仕分けシステムが提案されている（特許文献１参照）。このシステムは、物品に貼り付けられたバーコード伝票を読み取り、この情報に基づいて必要な出荷情報を非接触ＩＣ媒体へ書き込むものである。このバーコード伝票の読み取りと非接触ＩＣ媒体への書き込みは、コンベアで搬送される搬送経路上で順次実行される。

しかし、この検品・仕分けシステムは、搬送経路上でバーコード伝票の読み取りと非接触ＩＣ媒体への書き込みを行うため、装置が大型化するという問題点がある。また、この検品・仕分けシステムは、搬送経路の上から記号読取装置が物品の上面のバーコード伝票を読取る構成である。このため、横倒し禁止の物品でバーコード伝票が側面に貼り付けられているような場合に、バーコード伝票を正常に読取れないという問題点がある。

一方、このような問題が生じないようにする方法として、作業員によりバーコード伝票の情報を非接触ＩＣ媒体伝票に変換する方法が考えられる。この変換の方法として、物品からバーコード伝票を分離可能な場合と、物品からバーコード伝票を分離不可能な場合とで２通りの方法が考えられる。

まず、バーコード伝票を物品から分離可能な場合であれば、非接触ＩＣ媒体タグ搭載のクリアポケットを用意し、このクリアポケットにバーコード伝票を挟み込むことが考えられる。この場合、挟み込み後にバーコード情報と非接触ＩＣ情報を読み取り、バーコード情報と非接触ＩＣ媒体情報とを紐付けするとよい。

また、バーコード伝票を物品から分離不可能な場合であれば、バーコード伝票をハンディスキャナ等で読み取ってこの内容を複製した新たなバーコード伝票を作成し、このバーコード伝票を前述の非接触ＩＣ媒体搭載のクリアポケットに挟み込むことが考えられる。この場合も、挟み込み後にバーコード情報と非接触ＩＣ情報を読み取り、バーコード情報と非接触ＩＣ情報とを紐付けするとよい。
このように作業員が行えば、バーコード伝票が物品の側面にあっても問題なく読取れ、また装置も大型化しないというメリットが得られる。

しかし、このように非接触ＩＣ媒体搭載のクリアポケットを用いる方法では、挟み込むべきバーコード伝票を別のものと取り違えるという作業ミスが発生し得るという問題がある。また、非接触ＩＣ媒体搭載のクリアポケットにバーコード伝票を正しく挟み込んでも、貼り付ける物品を間違え得るという問題もある。このため、物品管理の確実性が低くなる問題がある。
特許第３０５０２２１号公報

この発明は、上述した問題に鑑み、ヒューマンエラーを防止してバーコードと非接触ＩＣ媒体の紐付けの正確性を向上できる物品管理装置および物品管理方法を提供し、簡便で確実な物品管理を実現することを目的とする。

この発明は、物品の画像を取得する画像取得手段と、各種データを記憶する記憶手段と、非接触ＩＣ媒体部と印刷可能面とを有する情報記憶印刷媒体に対して前記非接触ＩＣ媒体部の非接触ＩＣ情報の読み書きを行う非接触ＩＣリーダライタ部および前記印刷可能面の印刷を行う印刷部を有する印刷媒体発行手段と、これらを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記画像取得手段で取得した画像からバーコード画像を取得するバーコード画像取得処理と、該バーコード画像からバーコード情報を読取るバーコード読取処理と、該バーコード情報を前記情報記憶印刷媒体の非接触ＩＣ情報と紐付けして前記情報記憶印刷媒体の非接触ＩＣ媒体部と前記記憶手段との少なくとも一方に記憶させる紐付け記憶処理と、前記バーコード画像を前記情報記憶印刷媒体の印刷可能面に前記印刷媒体発行手段の印刷部により印刷して該情報記憶印刷媒体を発行する発行処理とを実行する構成とした物品管理装置であることを特徴とする。

前記物品の画像は、受け入れた物品を撮影した二次元の撮影画像で構成することができ、カラー画像、グレースケール画像、または２値画像等で構成することができる。

前記画像取得手段は、ＣＭＯＳカメラ、またはＣＣＤカメラ等、撮影画像を取得する適宜の手段で構成することができる。
前記非接触ＩＣ媒体部は、アクティブタグやパッシブタグ等、適宜の非接触ＩＣ媒体で構成することができる。

前記印刷可能面は、熱によって発色し印字および消去が可能なリライタブルシート素材、あるいは塗料を塗布できる紙等の素材など、文字や模様を印刷可能な適宜の素材で構成することができる。

前記情報記憶印刷媒体は、非接触ＩＣ媒体が装着されたリライタブルシート、あるいは非接触ＩＣ媒体が装着された紙など、情報の読み書きと文字や模様の印刷が可能な媒体で構成することができる。

前記印刷部は、熱によりリライタブルシートに発色させるサーマル方式印字部、あるいは塗料を噴射するインクヘッド部等、文字や模様を印刷する適宜の装置で構成することができる。

前記印刷媒体発行手段は、スタックされた情報記憶印刷媒体に対して前記非接触ＩＣリーダライタ部による情報の読み書きや前記印刷部によって印刷を施して発行する適宜の装置で構成することができる。

前記バーコード画像は、一次元バーコードの画像や二次元バーコードの画像など、適宜のバーコードの画像とすることができる。

前記バーコード画像取得処理は、テンプレートマッチング手法とモデルフィッティング手法とを利用して撮影画像からバーコード画像を抜き取る処理など、撮影画像からバーコード画像を取得する適宜の処理とすることができる。

前記紐付け記憶処理は、前記バーコード情報と非接触ＩＣ媒体とを適宜のＩＤで紐付けして記憶する処理とすることができる。例えば前記記憶手段に記憶する場合は、前記非接触ＩＣ媒体のＩＤと、前記バーコード情報とを一緒にまたは関連付けて記憶しておくことができる。また、例えば前記情報記憶印刷媒体の非接触ＩＣ媒体部に記憶する場合は、該非接触ＩＣ媒体部にバーコード情報を記憶することで該非接触ＩＣ媒体部のＩＤとバーコード情報とを紐付けして記憶しておくことができる。

この発明により、ヒューマンエラーを防止してバーコードと非接触ＩＣ媒体の紐付けの正確性を向上することができ、簡便で確実な物品管理を実現することができる。

この発明の態様として、前記バーコード画像取得処理は、前記画像にバーコードが複数存在すれば全てのバーコード画像を抽出する構成とし、前記発行処理は、該複数のバーコード画像を１つの情報記憶印刷媒体に印刷する構成とすることができる。
これにより、複数のバーコードを取り扱うことができ、処理できる情報量を増加させることができる。

またこの発明の態様として、前記記憶手段は、バーコードの傾きの異なる複数のテンプレートをバーコードの種類別に記憶する構成とし、前記バーコード画像取得処理は、前記画像中のバーコードを前記テンプレートと比較して傾きを検知し、前記画像中のバーコードが正面向きでない場合にこの傾きを正して正面向きのバーコード画像に変換する構成とし、前記発行処理は、前記変換後の正面向きバーコード画像を印刷する構成とすることができる。

前記テンプレートは、バーコードを認識するためのテンプレート、あるいはバーコードを含めて伝票を認識するためのテンプレートとすることができ、例えばバーコードや伝票の特徴データまたは画像データ等、適宜のデータで構成することができる。

この態様により、撮影画像に写っているバーコードが傾いていても、正しい向きに補正したバーコード画像を情報記憶印刷媒体に印刷することができる。

またこの発明の態様として、前記物品に備えられた物品用非接触ＩＣ媒体と非接触通信して非接触ＩＣ情報を読み書きする物品用非接触ＩＣリーダライタを備え、前記制御手段は、前記バーコード画像取得処理とともに、前記物品用非接触ＩＣリーダライタにより物品用非接触ＩＣ媒体と非接触通信する非接触ＩＣ通信処理を１つの物品に対して実行する構成とし、前記物品用非接触ＩＣリーダライタにより物品用非接触ＩＣ媒体と通信できなかった場合に、前記バーコード画像取得処理、前記バーコード読取処理、前記紐付け記憶処理、および前記発行処理を実行する構成とし、前記物品用非接触ＩＣリーダライタにより物品用非接触ＩＣ媒体と通信できた場合に、前記物品用非接触ＩＣリーダライタにより前記物品用非接触ＩＣ媒体から読取った物品用非接触ＩＣ情報を前記記憶手段に記憶する物品用非接触ＩＣ情報記憶処理を実行する構成とすることができる。

前記物品用非接触ＩＣ媒体は、物品にもともと付されている非接触ＩＣ媒体であり、アクティブタグやパッシブタグ等、適宜の非接触ＩＣ媒体で構成することができる。

前記非接触ＩＣ通信処理は、物品用非接触ＩＣ媒体のデータを読み取る処理、物品用非接触ＩＣ媒体に対して問い合わせ（ポーリング）を行う処理、あるいは物品用非接触ＩＣ媒体にデータを書き込む処理など、適宜の処理とすることができる。

この態様により、非接触ＩＣ媒体が付されている物品は、この非接触ＩＣ媒体を利用して物品管理を行うことができ、非接触ＩＣ媒体が付されていない物品は、非接触ＩＣ媒体部を有する情報記憶印刷媒体を用いて物品を管理することができる。

この発明の態様として、前記制御手段を、前記物品用非接触ＩＣリーダライタにより物品用非接触ＩＣ媒体と通信できた場合に、前記バーコード画像取得処理でバーコード画像を取得できれば、前記バーコード読取処理、および前記紐付け記憶処理を実行する構成とすることができる。

これにより、バーコードと非接触ＩＣ媒体の両方が付されている物品を受け入れた場合に、バーコードと非接触ＩＣ媒体の両方の情報を取得して物品管理することができる。

またこの発明の態様として、前記バーコード画像取得処理は、前記テンプレートを利用してバーコードの種類も認識する構成とすることができる。
この態様により、バーコードの種類を認識して正確にバーコード情報を読み取ることができる。

またこの発明の態様として、前記制御手段は、前記画像取得手段で取得した画像から前記バーコード画像と異なる伝票関係画像を取得する伝票関係画像取得処理と、該伝票関係画像を複数取得した場合にこれらをまとめて１つの目視用画像とする目視用画像作成処理とを実行する構成とし、前記発行処理は、前記目視用画像を前記情報記憶印刷媒体の印刷可能面に印刷する構成とすることができる。

前記伝票関係画像は、品名、型式、ロット、数量、またはこれらの複数が文字により表示されている伝票関係の画像とすることができる。
前記伝票関係画像取得処理は、テンプレートマッチング手法とモデルフィッティング手法とを利用して撮影画像から伝票関係画像を抜き取る処理など、撮影画像から伝票関係画像を取得する適宜の処理とすることができる。

前記目視用画像作成処理は、複数の伝票関係画像についてそれぞれ傾きを正して正面向きにした上で並べて作成するあるいは結合して作成するなど、適宜の方法により構成することができる。

この態様により、どの物品に付する情報記憶印刷媒体であるかを目視用画像にて利用者に明確に認識させることができ、添付間違いなどのヒューマンエラーを防止できる。

またこの発明の態様として、前記制御手段は、前記伝票関係画像から前記物品に関する物品情報を文字認識する物品情報取得処理を実行する構成とし、前記紐付け記憶処理は、前記物品情報を記憶する構成とすることができる。

前記物品情報取得処理は、前記伝票関係画像から文字情報を認識する処理とすることができ、ＯＣＲ（Optical Character Reader）と呼ばれるソフトウェアで構成することができる。
この態様により、伝票関係画像からも物品の情報を取得することができ、取得できる情報量を高めることができる。

またこの発明の態様として、前記物品を検品した検品情報を入力する操作入力手段を備えることができる。
前記検品情報は、検品ＯＫと検品ＮＧ、または品質レベルなど、検品結果を示す適宜の情報とすることができる。

前記操作入力手段は、押下ボタンやタッチパネルモニタなど、入力を実行できる適宜の手段で構成することができる。
この態様により、物品を受け入れる際の検品情報を得ることができ、物品管理をさらに効率よく適切に行うことができる。

またこの発明は、物品の画像を取得する画像取得手段と、各種データを記憶する記憶手段と、非接触ＩＣ媒体部と印刷可能面とを有する情報記憶印刷媒体に対して前記非接触ＩＣ媒体部の非接触ＩＣ情報の読み書きを行う非接触ＩＣリーダライタ部および前記印刷可能面の印刷を行う印刷部を有する印刷媒体発行手段と、これらを制御する制御手段とを備えた物品管理装置により物品を管理する物品管理方法であって、前記制御手段により、前記画像取得手段で取得した画像からバーコード画像を取得するバーコード画像取得処理と、該バーコード画像からバーコード情報を読取るバーコード読取処理と、該バーコード情報を前記情報記憶印刷媒体の非接触ＩＣ情報と紐付けして前記情報記憶印刷媒体の非接触ＩＣ媒体部と前記記憶手段との少なくとも一方に記憶させる紐付け記憶処理と、前記バーコード画像を前記情報記憶印刷媒体の印刷可能面に前記印刷媒体発行手段の印刷部により印刷して該情報記憶印刷媒体を発行する発行処理とを実行する物品管理方法とすることができる。

これにより、作業員に容易な操作で物品を受け入れさせることができ、ヒューマンエラーの発生を防止できる。

この発明により、ヒューマンエラーを防止してバーコードと非接触ＩＣ媒体の紐付けの正確性を向上でき、簡便で確実な物品管理を実現することができる。

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
図１は、物品管理装置１の構成を説明する説明図であり、図２は物品管理装置１の構成を示すブロック図である。

物品管理装置１は、ハンディターミナル１１と、非接触ＩＣリーダライタ１４と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１５と、リライタブルプリンタ１７とを備えている。

ハンディターミナル１１は、撮影により二次元画像である撮影画像Ｐ（Ｐａ，Ｐｂ）を取得する撮影部１２と、作業員による操作入力を受け付ける操作部１３とを備えており、ＰＣ１５とＵＳＢケーブルなどの適宜の信号線で接続されている。撮影部１２は、ＣＭＯＳなどの画像取得装置で構成され、操作部１３は押下ボタンなどの入力装置で構成されている。このハンディターミナル１１は、操作部１３の操作入力に従って撮影部１２で撮影を行い、取得した撮影画像をＰＣ１５に送信する。このとき撮影した撮影画像Ｐには、物品Ａに貼り付けられたバーコードＢ１の画像イメージ、品名Ｃの画像イメージ、伝票Ｄの画像イメージ等が含まれている。

非接触ＩＣリーダライタ１４は、略板形状に形成されており、その上方全体の一定高さまでが通信エリアとなっている。この非接触ＩＣリーダライタ１４は、適宜の信号線で接続されたＰＣ１５からの制御信号に従って、上面に載置された物品Ａに貼り付けられている非接触ＩＣタグＴ１と非接触通信を行う。非接触ＩＣリーダライタ１４は、ＰＣ１５の制御信号に従った非接触通信として、非接触ＩＣタグＴ１の存在を問い合わせるポーリング処理、非接触ＩＣタグに記憶されているデータを読み取る読取処理、および非接触ＩＣタグにデータを書き込む書込処理を実行する。

ＰＣ１５は、ハードディスク等で構成される記憶部１６、キーボードやマウス等で構成される入力操作部、ＣＲＴディスプレイ等の表示部２０、ＵＳＢコネクタ等の外部機器接続インターフェース、および制御部２１等、適宜の装置が備えられている。このＰＣ１５の制御部２１は、物品管理装置１全体の制御部２１として機能し、ハンディターミナル１１から撮影画像Ｐを受け取る処理、非接触ＩＣリーダライタ１４に制御信号を送信して非接触ＩＣタグＴ１のタグデータを読み書きする処理、およびリライタブルプリンタ１７に制御信号を送信して印刷処理および非接触ＩＣ部との非接触通信処理を実行する。

リライタブルプリンタ１７は、リライタブルシート３１の表面３２に書き換え可能な染料で印刷を行う印刷部１８、およびリライタブルシート３１に設けられた非接触ＩＣタグＴ２と非接触通信してデータを読み書きする非接触ＩＣリーダライタ部１９を有している。印刷部１８は、リライタブルシート３１に印刷を行う際、品名イメージ３３の印刷、バーコードイメージＢ２の印刷、およびその他のデータの印刷を行う。

制御部２１は、ＰＣ１５に設けられたＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとで構成されており、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って起動し、記憶部１６に記憶されているプログラムをＲＡＭに展開し、このプログラムに従ってＣＰＵが各種装置の制御処理および演算処理を実行する。

演算処理としては、ハンディターミナル１１の撮影部１２から取得した撮影画像Ｐから伝票Ｄや品名ＣやバーコードＢ１をテンプレートマッチング手法およびモデルフィッティング手法によって認識し、さらにバーコードＢ１のデータを読み取るバーコード読取処理等がある。

また、制御処理としては、物品Ａの受け入れ時に実行する物品受入処理、およびリライタブルシート３１の発行時に実行するリライタブルシート発行処理等がある。物品受入処理では、前記バーコード読取処理に加えて、非接触ＩＣリーダライタ１４を通じて物品Ａの非接触ＩＣタグＴ１とデータの送受信をする受入時非接触通信処理を行う。リライタブルシート発行処理では、印刷部１８を通じてリライタブルシート３１に印刷する発行時印刷処理、および、非接触ＩＣリーダライタ部１９を通じてリライタブルシート３１の非接触ＩＣタグＴ２とデータを送受信する発行時非接触通信処理を行う。

この構成により、物品管理装置１は、受け入れた物品ＡにバーコードＢ１や非接触ＩＣタグＴ１が付されている場合にこれらのデータを読み取り、施設内での物品管理に適したリライタブルシート３１にバーコードイメージＢ２等を印刷すると共に非接触ＩＣタグＴ２と物品Ａを紐付けすることができる。

なお、ＰＣ１５と、ハンディターミナル１１、非接触ＩＣリーダライタ１４、およびリライタブルプリンタ１７との接続は、信号線によるものに限らず、無線通信による接続でもよい。

図３は、記憶部１６に記憶するデータのうち、テンプレートデータ１６ａ、物品管理データ１６ｂ、および読取データ１６ｃの構成を説明する説明図である。
図３（Ａ）に示すように、テンプレートデータ１６ａは、テンプレートナンバー、テンプレート種別、テンプレート画像１、およびテンプレート画像２等を有している。

テンプレートナンバーは、テンプレートを示す番号であり、重複のない番号で構成されている。
テンプレート種別は、テンプレートの種別を示すデータであり、例えば伝票の種別を表している。

テンプレート画像（テンプレート画像１、テンプレート画像２、…）は、テンプレート詳細種別に対応する各種の画像イメージ、例えばバーコードの画像イメージや品名印刷部分の画像イメージや仕様印刷部分の画像イメージ等を記憶している。このテンプレート画像には、正面対応で撮影（またはスキャニング）したイメージ画像だけでなく、傾いたイメージ画像や遠近感のあるイメージ画像など１種類のテンプレート詳細種別に対して様々な状況で撮影したイメージ画像を記憶している。

このテンプレートデータ１６ａにより、撮影部１２で撮影した撮影画像Ｐから必要部分（伝票Ｄ部分、バーコードＢ１部分、品名Ｃ部分、仕様部分等）をテンプレートマッチング手法で切り出すことができる。

また、切り出した必要部分の画像からモデルフィッティング手法によってバーコードの種類（ＪＡＮ、ＩＴＦ、ＣＯＤＥ３９、ＱＲ等）や文字の種類（品名、仕様等）を判別することができる。また、傾きを検出することができ、この傾きを補正することで必要部分の正面向きの画像を得ることができる。

図３（Ｂ）に示すように、物品管理データ１６ｂは、管理ナンバー、管理ＵＩＤ、管理ＲＦＩＤデータ、および検品データ等を有している。
管理ナンバーは、受け入れた物品Ａを含めて施設内で管理する物品を管理するためのナンバーであり、重複のないユニークな番号で構成されている。

管理ＵＩＤは、リライタブルシート３１の非接触ＩＣタグＴ２に付与されているＵＩＤ（非接触ＩＣタグに付与された固有の番号）であり、非接触ＩＣタグの工場出荷時に付与されるＩＤである。

管理ＲＦＩＤデータは、非接触ＩＣタグＴ２によって管理する物品のデータであり、品名、型式、個数等で構成されている。
検品データは、物品を受け入れた際の検品結果が記憶されており、例えば検品ＯＫ／検品ＮＧを示す０／１が記憶されている。

この物品管理データ１６ｂにより、施設内で取り扱う物品全てに非接触ＩＣタグＴ２を付与し、この非接触ＩＣタグＴ２で管理することができる。なお、非接触ＩＣタグＴ２としては、リライタブルシート３１に設けられたものだけでなく、単体の非接触ＩＣタグＴ２等、管理対象の物品にあわせて種々の非接触ＩＣタグＴ２を用いると良い。この場合でも、各種の非接触ＩＣタグＴ２のコード体系を共通にしておくことで適切に管理できる。

図３（Ｃ）に示すように、読取データ１６ｃは、読取ナンバー、管理ＵＩＤ、目視用画像、読取文字データ、バーコード画像、バーコードデータ、読取ＵＩＤ、および読取ＲＦＩＤデータ等を有している。

読取ナンバーは、受け入れた物品Ａの撮影画像Ｐや非接触ＩＣタグＴ１のデータを読み取る毎に追加する連番である。
管理ＵＩＤは、物品管理データ１６ｂの管理ＵＩＤを格納している。この管理ＵＩＤにより、受け入れた物品Ａに関するデータと、施設内で管理する物品管理データ１６ｂとを紐付けしている。なお、紐付け方法はこれに限らず、たとえば物品管理データ１６ｂに読取データ１６ｃの読取ナンバーを記憶させ、これによって受け入れた物品Ａに関するデータと、施設内で管理する物品管理データ１６ｂとを紐付けしてもよい。

目視用画像は、物品Ａを撮影した撮影画像Ｐから品名部分や仕様部分の画像を目視用に抜き出して傾き補正をかけて正面向けにした画像である。具体的には、物品Ａの撮影画像Ｐのうち品名が写っている部分や仕様が写っている部分等をテンプレートマッチング手法等により抜き出し、この抜き出した画像にモデルフィッティング手法により傾き補正をかけて正面に向け、目視用画像とすることができる。この目視用画像は、例えば品名部分の画像イメージである品名イメージ３３（図１参照）など、適宜の画像とすることができる。

読取文字データは、伝票画像ＤのバーコードＢ１以外の部分（例えば品名Ｃ画像など）からＯＣＲによって認識した型式、ロット、数量等を示す文字データである。

バーコード画像は、物品Ａを撮影した撮影画像Ｐからバーコード画像部分を抜き出して傾き補正をかけて正面向けにした画像である。具体的には、物品Ａの撮影画像Ｐのうちバーコードが写っている部分をテンプレートマッチング手法等により抜き出し、この抜き出した画像にモデルフィッティング手法により傾き補正をかけて正面に向け、バーコード画像（図１のバーコードイメージＢ２）とすることができる。

バーコードデータは、前記バーコード画像から読み取った（デコードした）データである。
読取ＵＩＤは、物品Ａに貼り付けられた非接触ＩＣタグＴ１から読み取った非接触ＩＣタグＴ１のＵＩＤ（非接触ＩＣタグに付与された固有の番号）である。

読取ＲＦＩＤデータは、物品Ａに貼り付けられた非接触ＩＣタグＴ１から読み取ったデータである。このデータには、品名、型式、仕様、数量等、適宜の情報が含まれている。

この読取データ１６ｃにより、物品Ａの受け入れ時に、該物品Ａに既に付与されている適宜の情報を記憶しておくことができる。すなわち、バーコードＢ１が貼り付けられていれば、このバーコードＢ１に記憶されているデータを読み取ることができ、非接触ＩＣタグＴ１が貼り付けられていれば、この非接触ＩＣタグＴ１に記憶されているデータを読み取ることができる。また、外装に印刷またはシール等で貼り付けられた品名や仕様などを目視用の画像情報として記憶しておくことができる。

図４は、物品Ａの受け入れ時に、物品管理装置１の制御部２１が実行する動作を示すフローチャートであり、図５は、物品管理装置１の制御部２１が実行するバーコード読取処理を示すフローチャートである。

この物品Ａの受け入れ時に、作業者は、非接触ＩＣリーダライタ１４の上に物品Ａを置き、ハンディターミナル１１で撮影する動作を行う。これによって、物品管理装置１の制御部２１が以降の動作を開始する。

制御部２１は、作業者によるハンディターミナル１１の操作部１３の操作を検知すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、非接触ＩＣリーダライタ１４により非接触ＩＣタグＴ１の検知を行う（ステップＳ２）。この検知は、非接触ＩＣリーダライタ１４がポーリング信号を送信することで行えばよい。

非接触ＩＣタグＴ１からの応答信号によって非接触ＩＣタグＴ１を検知した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部２１は、バーコード読取処理を実行する（ステップＳ３）。

図５に示すように、バーコード読取処理を行う御部２１は、まずハンディターミナル１１の撮影部１２により物品Ａの撮影画像Ｐを取得する（ステップＳ１１）。なお、この撮影画像Ｐの取得は、上述したステップＳ１の操作検知と同時かほぼ同時に実行することが好ましい。

制御部２１は、取得した撮影画像Ｐに写っている伝票Ｄの数や位置を、テンプレートマッチング手法により取得し（ステップＳ１２）、伝票数、位置、および傾き情報を取得する（ステップＳ１３）。

また、制御部２１は、伝票Ｄ画像や該伝票Ｄ画像からバーコードＢ１画像を除いた品名Ｃ画像などの伝票関連画像からＯＣＲ処理により文字データを読み取る（ステップＳ１４）。

制御部２１は、さらにバーコード数および位置認識を、モデルフィッティング手法により行い（ステップＳ１５）、バーコード数、位置、および傾き情報を取得する（ステップＳ１６）。このときに、バーコードの種類を判別でき、バーコード画像を保存できる状態になる。また、バーコードが複数あれば、全てのバーコードについての種類を判別する。

さらに、制御部２１は、バーコード画像からバーコード情報を読み取り（ステップＳ１７）、バーコードＢ１画像や品名Ｃ画像や仕様画像や伝票Ｄ画像など、必要な画像を傾き補正して取得する（ステップＳ１８）。ここでも、バーコード画像や品名画像や仕様画像や伝票画像などがそれぞれ複数あれば、複数のバーコード画像や品名画像や仕様画像や伝票画像などについて傾き補正を行う。

このようにバーコード読取処理が終了すると、図４に戻り、制御部２１は、非接触ＩＣリーダライタ１４により非接触ＩＣタグＴ１の読み取りを実行する（ステップＳ４）。

そして、制御部２１は、バーコード読取処理で得た各種情報を記憶部１６に物品管理データ１６ｂ、および読取データ１６ｃとして登録し（ステップＳ５）、ステップＳ１０に処理を進める。この登録処理の際、制御部２１は、読取データ１６ｃから必要事項を抽出してコード体系を変換して物品管理データ１６ｂに登録し、受け入れた物品Ａを施設内の他の物品と一緒に管理できるようにする。またこのとき、読取データ１６ｃの管理ＵＩＤ（非接触ＩＣタグＴ１から読み取ったＵＩＤ）を物品管理データ１６ｂの管理ＵＩＤに登録し、これによって読取データ１６ｃから抽出して物品管理データ１６ｂに登録した物品管理用のデータと非接触ＩＣタグＴ１とを紐付けする。これ以降、物品Ａにもともと貼り付けられている非接触ＩＣタグＴ１を用いて、物品Ａを施設内で他の物品と一緒に管理できる。

なお、バーコード読取処理（ステップＳ３）、およびＲＦＩＤ読取処理（ステップＳ４）で型式、ロット、数量等の文字データを取得できなかった場合、この登録処理において、作業者にＰＣ１５で必要データを操作入力させることが好ましい。これにより、必要なデータを確実に取得することができ、物品管理の確実性をより高めることが可能になる。

また、作業者が受け入れ検査によって検品した検品データ（例えば検品ＯＫ／検品ＮＧ）を、ハンディターミナル１１の操作部１３またはＰＣ１５の入力部（キーボードやマウス）で入力させる構成とすることが好ましい。これにより、受け入れ時点の物品Ａの検品結果を登録でき、物品管理に役立てることができる。

前記ステップＳ２で非接触ＩＣタグＴ１を検知できなかった場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御部２１は、上述したバーコード読み取り処理を行う（ステップＳ６）。

制御部２１は、前述したステップＳ５と同様の登録処理を実行する（ステップＳ７）。ここでステップＳ５との違いは、後にステップＳ９で印刷に使用する予定のリライタブルシート３１の非接触ＩＣタグＴ２に付与されているＵＩＤを用いることである。すなわち、制御部２１は、リライタブルプリンタ１７にセットされているリライタブルシート３１の非接触ＩＣタグＴ２に記憶されているＵＩＤを読み取り、このＵＩＤを物品管理データ１６ｂの管理ＵＩＤおよび読取データ１６ｃの管理ＵＩＤに登録する。物品管理データ１６ｂおよび読取データ１６ｃの管理ＵＩＤ以外のデータについては、ステップＳ５と同一の処理で登録する。これによって読取データ１６ｃから抽出して物品管理データ１６ｂに登録した物品管理用のデータと非接触ＩＣタグＴ２とを紐付けする。

なお、バーコード読取処理（ステップＳ６）で型式、ロット、数量等の文字データを取得できなかった場合、この登録処理において、作業者にＰＣ１５で必要データを操作入力させることが好ましい。これにより、必要なデータを確実に取得することができ、物品管理の確実性をより高めることが可能になる。

また、作業者が受け入れ検査によって検品した検品データ（例えば検品ＯＫ／検品ＮＧ）を、ハンディターミナル１１の操作部１３またはＰＣ１５の入力部（キーボードやマウス）で入力させる構成とすることが好ましい。これにより、受け入れ時点の物品Ａの検品結果を登録でき、物品管理に役立てることができる。

制御部２１は、ステップＳ１１〜Ｓ１８で得た各種データに基づいて伝票イメージを作成する（ステップＳ８）。この伝票イメージは、バーコードＢ１から読み取った品名イメージ３３やバーコードイメージＢ２、その他、仕様画像や伝票画像などを組み合わせて作成する。また、このとき、ステップＳ１３で撮影画像Ｐから取得した伝票を組み合わせて１つの目視用画像を作成する。

制御部２１は、作成した伝票イメージをリライタブルプリンタ１７によりリライタブルシート３１に印刷し、印刷したリライタブルシート３１を作業指図書３０（図１参照）として発行し（ステップＳ９）、完了処理（ステップＳ１０）をした後に処理を終了する。この完了処理は、作業者に受け入れ用の処理が完了したことを報知する処理であり、作業者が完了を認識可能な適宜の処理とすることができる。例えば、ハンディターミナル１１にＬＥＤ等の出力部を備え、この出力部の出力を点灯させる、あるいは、リライタブルプリンタ１７に表示部などの出力部を備え、この出力部を点灯させるか作業指図書有／作業指図書無のいずれかの表示をさせる、あるいは音声案内により完了を報知するなど、適宜の方法で知らせることができる。これにより、作業者が作業完了を認識でき、確実な処理を実現できる。

なお、作業指図書とは、工場の生産ライン等で組立作業等をおこなう生産作業者に対して、組立作業等の手順を提示する指図書のことであり、製造指図書、生産指図書とも呼ばれるものである。

以上の構成および動作により、作業者は１アクションで物品Ａの受け入れを完了することができる。すなわち、非接触ＩＣリーダライタ１４の上に物品Ａを置いてハンディターミナル１１の操作部１３を操作して撮影部１２で撮影するだけで、物品ＡのバーコードＢ１や非接触ＩＣタグＴ１に記憶されたデータを読み取って紐付けして物品管理データ１６ｂに登録することができ、これ以降施設内で管理することができる。

また、物品Ａに非接触ＩＣタグＴ１が付されている場合は、この非接触ＩＣタグＴ１を利用して物品Ａを管理することができる。このため、新たに非接触ＩＣタグを貼り付ける必要がなく、受け入れ時の作業を簡潔にすることができる。

また、物品Ａに非接触ＩＣタグＴ１が付されていなかった場合は、非接触ＩＣタグＴ２付きの作業指図書３０を発行することができる。このため、作業者は、この作業指図書３０を物品Ａに貼り付け等するだけで、物品Ａについて非接触ＩＣタグを用いた物品管理を行うことができる。

作業指図書３０には、品名イメージ３３やバーコードイメージＢ２等が印刷されているため、作業者が物品Ａに作業指図書３０を貼り付け等する際に間違うことを容易に防止できる。すなわち、物品Ａの表面に付されていて作業者が識別に用いる部分の画像を、そのまま正面向けにしてリライタブルシート３１に印刷しているため、リライタブルシート３１と物品Ａの品名イメージ３３等を見比べれば、すぐに同一のものか否か判別できる。従って、作業指図書３０の貼り間違いといったヒューマンエラーを防止でき、確実性の高い物品管理を簡潔な構成で実現できる。

また、受け入れた物品Ａと、施設内でもともと管理する物品とを、いずれも非接触ＩＣタグＴ（Ｔ１，Ｔ２）で管理できるため、管理方式を一元化でき便利に利用することができる。

また、受け入れを行う際、物品Ａに付されている非接触ＩＣタグＴ１や、リライタブルシート３１に付されている非接触ＩＣタグＴ２に対して書き込みを行わず、これらの非接触ＩＣタグＴ１，Ｔ２がそれぞれ記憶しているＵＩＤを物品管理データ１６ｂの管理ＵＩＤとして登録する構成としたため、処理時間を短くすることができる。すなわち、書き込み完了まで作業者を待たす必要がないため、多量の物品Ａを受け入れて処理している際に、物品管理装置１の処理が遅れて登録処理まで完了せずにエラーになるといったことを防止できる。これにより、受け入れた物品Ａを確実に管理することができる。

また、作業者は、物品Ａに付された非接触ＩＣタグＴ１あるいは物品Ａに付される非接触ＩＣタグＴ２と、バーコードデータを物品管理データ１６ｂとを、１回の操作で紐付けすることができる。すなわち、作業者は、バーコードＢ１のバーコードデータを読み込ませてさらに非接触ＩＣリーダライタ１４で非接触ＩＣタグＴ１（またはＴ２）を読ませるといった二度の操作をする必要がなくなる。これにより、ヒューマンエラーを防止して確実な物品管理を実現することができる。

また、受け入れた物品Ａに付されているものがバーコードＢ１か非接触ＩＣタグＴ１かを物品管理装置１が自動判別して処理するため、作業者の操作によるヒューマンエラーを防止することができる。すなわち、物品ＡにバーコードＢ１のみが付されていれば、物品管理装置１は、自動的に作業指図書３０を出力する。このため、作業者は出てきた作業指図書３０を物品Ａに貼り付け等すれば良い。また、物品Ａに非接触ＩＣタグＴ１が付されていれば、物品管理装置１は作業指図書３０を出力しない。このため、作業者は物品Ａをそのまま受け入れればよい。このようにして、ヒューマンエラーを防止できる。また、この場合、登録処理（ステップＳ５，Ｓ７）の完了後に処理完了を出力部で出力すれば、作業者に処理正常完了を認識させて確実性を高めることができる。特に、作業指図書３０の発行有無を出力部で知らせれば、非接触ＩＣタグＴ１の付されていなかった物品Ａを、作業指図書３０を貼り付けないまま受け入れてしまうことを防止できる。

また、このような物品管理装置１を工程管理に用いれば、ヒューマンエラーを防止することで物品Ａを用いる工程管理の精度が高まり、生産効率を向上させることができる。すなわち、例えば複数の物品Ａを受け入れる際に間違った作業指図書３０が付されると、本来と異なる工程へ搬送され、生産現場に物品Ａが届かずに生産計画が狂うことになる。一箇所で生産計画が狂うと、その後工程も多大な影響を受ける。しかも、過って搬送された物品Ａを探すことが非常に困難であり、場合によっては再発注の必要が生じることもありえる。このように重要な工程管理に物品管理装置１を用いることで、受け入れ時の作業負荷をかけることなく確実性の高い物品管理および工程管理を実現でき、生産計画が狂うことを防止できる。

なお、上述した物品管理装置１は、物品ＡのバーコードＢ１や非接触ＩＣタグＴ１を読み取る装置に、ハンディターミナル１１以外の装置を用いる構成としてもよい。

例えば、図６（Ａ）の斜視図に示すように、上面に透明板４２を有し、内部に撮影部１２および非接触ＩＣリーダライタ１４を備えるデータ交換ボックス４１を使用してもよい。この場合、作業者が受け入れた物品Ａに付されていた伝票５０を透明板４２の上に載せれば、常に撮影している撮影部１２が伝票５０を検知し、ステップＳ２〜Ｓ９を実行する構成とすればよい。

これにより、物品Ａから伝票５０を剥がせる場合に、この伝票５０を用いて作業者は１アクションで物品Ａの受け入れを完了でき、上述したハンディターミナル１１の場合と同一の効果を得ることができる。また、作業者にとってわかりやすい操作で実行できる。また、伝票５０（フォーム）の大きさによる影響が少なく、種々の伝票５０にフレキシブルに対応できる。

また、図６（Ｂ）の斜視図に示すように、通過型データ交換ボックス５１を利用してもよい。この通過型データ交換ボックス５１は、上下に貫通するスリット孔５２を備え、内部に撮影部１２および非接触ＩＣリーダライタ１４を備える構成とすればよい。この場合、作業者が受け入れた物品Ａに付されていた伝票５０をスリット孔５２に投入すれば、常に撮影している撮影部１２が伝票５０を検知し、ステップＳ２〜Ｓ９を実行する構成とすればよい。

これにより、物品Ａから伝票５０を剥がせる場合に、この伝票５０を用いて作業者は１アクションで物品Ａの受け入れを完了でき、上述したハンディターミナル１１の場合と同一の効果を得ることができる。また、伝票５０を投入するだけというワンタッチ操作で実行できる。また、施設内の柱に固定して使うといったことが可能であり、省スペースで利用することができる。また、外光の影響が少なく、電波のはみ出しを防止できるため、バーコードＢ１画像の取得や非接触ＩＣタグＴ１の読み書きの精度を高めることができる。

また、非接触ＩＣリーダライタ１４の代わりに、ハンディターミナル１１に非接触ＩＣリーダライタを一体的に備えても良い。この場合、作業員は、物品Ａを非接触ＩＣリーダライタ１４に載せる必要がなく、どこでもハンディターミナル１１で操作部１３を操作すれば、ハンディターミナル１１に設けられた撮影部１２と非接触ＩＣリーダライタとで撮影と非接触通信を実行できる。これにより、さらに便利に利用することができる。

また、物品管理装置１は、ネットワークに接続して物品管理システムとして構成してもよい。この場合、ネットワークに接続されたサーバを備え、該サーバにテンプレートデータ１６ａ、物品管理データ１６ｂ、および読取データ１６ｃを一元管理するデータベースを設ければ良い。そして、物品管理装置１は端末として利用し、物品管理装置１内のプログラムが、サーバにアクセスしてテンプレートデータ１６ａ、物品管理データ１６ｂ、および読取データ１６ｃを利用し、上述したステップＳ１〜Ｓ１８の動作を実行する構成にすればよい。これにより、複数の端末を物品管理装置１として利用できるようになり、より利便性を向上させることができる。

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の画像取得手段は、実施形態の撮影部１２に対応し、
以下同様に、
操作入力手段は、操作部１３に対応し、
物品用非接触ＩＣリーダライタは、非接触ＩＣリーダライタ１４に対応し、
記憶手段は、記憶部１６に対応し、
テンプレートは、テンプレートデータ１６ａに対応し、
印刷媒体発行手段は、リライタブルプリンタ１７に対応し、
制御手段は、制御部２１に対応し、
情報保持印刷媒体は、リライタブルシート３１に対応し、
印刷可能面は、表面３２に対応し、
物品用非接触ＩＣ媒体は、非接触ＩＣタグＴ１に対応し、
非接触ＩＣ媒体部は、非接触ＩＣタグＴ２に対応し、
物品の画像は、物品Ａの撮影画像Ｐに対応し、
バーコード画像は、バーコードＢ１画像に対応し、
伝票関係画像は、伝票Ｄ画像および品名Ｃ画像に対応し、
非接触ＩＣ情報は、ＵＩＤに対応し、
バーコード情報は、バーコードデータに対応し、
非接触ＩＣ通信処理は、ステップＳ４に対応し、
物品用非接触ＩＣ情報記憶処理は、ステップＳ５に対応し、
紐付け記憶処理は、ステップＳ５，Ｓ７に対応し、
目視用画像作成処理は、ステップＳ８に対応し、
発行処理は、ステップＳ９に対応し、
バーコード画像取得処理は、ステップＳ１１，１５〜Ｓ１６に対応し、
伝票関係画像取得処理は、ステップＳ１２〜１４に対応し、
物品情報取得処理は、ステップＳ１４に対応し、
バーコード読取処理は、ステップＳ１７に対応し、
検品情報は、検品データに対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

物品管理装置の構成を説明する説明図。 物品管理装置の構成を示すブロック図。 記憶部に記憶するデータの説明図。 物品管理装置の制御部が実行する動作を示すフローチャート。 バーコード読取処理を示すフローチャート。 他の実施例のデータ交換ボックスおよび通過型データ交換ボックスの説明図。

符号の説明

１…物品管理装置、１２…撮影部、１３…操作部、１４…非接触ＩＣリーダライタ、１６…記憶部、１６ａ…テンプレートデータ、１７…リライタブルプリンタ、１８…印刷部、１９…非接触ＩＣリーダライタ部、２１…制御部、３１…リライタブルシート、３２…表面、Ａ…物品、Ｂ…バーコード、Ｃ…品名、Ｄ…伝票、Ｐａ，Ｐｂ…撮影画像、Ｔ１，Ｔ２…非接触ＩＣタグ

Claims (10)

1. 物品の画像を取得する画像取得手段と、
   各種データを記憶する記憶手段と、
   非接触ＩＣ媒体部と印刷可能面とを有する情報記憶印刷媒体に対して前記非接触ＩＣ媒体部の非接触ＩＣ情報の読み書きを行う非接触ＩＣリーダライタ部および前記印刷可能面の印刷を行う印刷部を有する印刷媒体発行手段と、
   これらを制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記画像取得手段で取得した画像からバーコード画像を取得するバーコード画像取得処理と、
   該バーコード画像からバーコード情報を読取るバーコード読取処理と、
   該バーコード情報を前記情報記憶印刷媒体の非接触ＩＣ情報と紐付けして前記情報記憶印刷媒体の非接触ＩＣ媒体部と前記記憶手段との少なくとも一方に記憶させる紐付け記憶処理と、
   前記バーコード画像を前記情報記憶印刷媒体の印刷可能面に前記印刷媒体発行手段の印刷部により印刷して該情報記憶印刷媒体を発行する発行処理とを実行する構成とした
   物品管理装置。
2. 前記バーコード画像取得処理は、
   前記画像にバーコードが複数存在すれば全てのバーコード画像を抽出する構成とし、
   前記発行処理は、該複数のバーコード画像を１つの情報記憶印刷媒体に印刷する構成とした
   請求項１記載の物品管理装置。
3. 前記記憶手段は、バーコードの傾きの異なる複数のテンプレートをバーコードの種類別に記憶する構成とし、
   前記バーコード画像取得処理は、
   前記画像中のバーコードを前記テンプレートと比較して傾きを検知し、前記画像中のバーコードが正面向きでない場合にこの傾きを正して正面向きのバーコード画像に変換する構成とし、
   前記発行処理は、前記変換後の正面向きバーコード画像を印刷する構成とした
   請求項１または2記載の物品管理装置。
4. 前記物品に備えられた物品用非接触ＩＣ媒体と非接触通信して非接触ＩＣ情報を読み書きする物品用非接触ＩＣリーダライタを備え、
   前記制御手段は、
   前記バーコード画像取得処理とともに、前記物品用非接触ＩＣリーダライタにより物品用非接触ＩＣ媒体と非接触通信する非接触ＩＣ通信処理を１つの物品に対して実行する構成とし、
   前記物品用非接触ＩＣリーダライタにより物品用非接触ＩＣ媒体と通信できなかった場合に、前記バーコード画像取得処理、前記バーコード読取処理、前記紐付け記憶処理、および前記発行処理を実行する構成とし、
   前記物品用非接触ＩＣリーダライタにより物品用非接触ＩＣ媒体と通信できた場合に、
   前記物品用非接触ＩＣリーダライタにより前記物品用非接触ＩＣ媒体から読取った物品用非接触ＩＣ情報を前記記憶手段に記憶する物品用非接触ＩＣ情報記憶処理を実行する構成とした
   請求項１、２または３記載の物品管理装置。
5. 前記制御手段を、
   前記物品用非接触ＩＣリーダライタにより物品用非接触ＩＣ媒体と通信できた場合に、
   前記バーコード画像取得処理でバーコード画像を取得できれば、前記バーコード読取処理、および前記紐付け記憶処理を実行する構成とした
   請求項４記載の物品管理装置。
6. 前記バーコード画像取得処理は、
   前記テンプレートを利用してバーコードの種類も認識する構成とした
   請求項３記載の物品管理装置。
7. 前記制御手段は、
   前記画像取得手段で取得した画像から前記バーコード画像と異なる伝票関係画像を取得する伝票関係画像取得処理と、
   該伝票関係画像を複数取得した場合にこれらをまとめて１つの目視用画像とする目視用画像作成処理とを実行する構成とし、
   前記発行処理は、前記目視用画像を前記情報記憶印刷媒体の印刷可能面に印刷する構成とした
   請求項１から６のいずれか１つに記載の物品管理装置。
8. 前記制御手段は、
   前記伝票関係画像から前記物品に関する物品情報を文字認識する物品情報取得処理を実行する構成とし、
   前記紐付け記憶処理は、前記物品情報を記憶する構成とした
   請求項１から７のいずれか１つに記載の物品管理装置。
9. 前記物品を検品した検品情報を入力する操作入力手段を備えた
   請求項１から８のいずれか１つに記載の物品管理装置。
10. 物品の画像を取得する画像取得手段と、各種データを記憶する記憶手段と、非接触ＩＣ媒体部と印刷可能面とを有する情報記憶印刷媒体に対して前記非接触ＩＣ媒体部の非接触ＩＣ情報の読み書きを行う非接触ＩＣリーダライタ部および前記印刷可能面の印刷を行う印刷部を有する印刷媒体発行手段と、これらを制御する制御手段とを備えた物品管理装置により物品を管理する物品管理方法であって、
    前記制御手段により、
    前記画像取得手段で取得した画像からバーコード画像を取得するバーコード画像取得処理と、
    該バーコード画像からバーコード情報を読取るバーコード読取処理と、
    該バーコード情報を前記情報記憶印刷媒体の非接触ＩＣ情報と紐付けして前記情報記憶印刷媒体の非接触ＩＣ媒体部と前記記憶手段との少なくとも一方に記憶させる紐付け記憶処理と、
    前記バーコード画像を前記情報記憶印刷媒体の印刷可能面に前記印刷媒体発行手段の印刷部により印刷して該情報記憶印刷媒体を発行する発行処理とを実行する
    物品管理方法。

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