JP2024061221A - 物品識別システム、物品識別装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の商品のうち識別できていない商品の存在を認識できる物品識別システム、物品識別装置、及びプログラムを提供する。【解決手段】物品識別システムでは、複数の商品には、ＡＲマーカよりも大きな標識部が夫々付される。物品識別システムの制御部は、撮影部により撮影された撮影画像から、複数の商品に付されたＡＲマーカを検出する。制御部は、撮影部により撮影された撮影画像から、複数の商品に付された標識部を検出する。制御部は、検出されたＡＲマーカの第１個数と、第２検出処理により検出された標識部の第２個数とを比較する（Ｓ４５）。制御部は、比較結果を出力する（Ｓ４７、Ｓ５３）。【選択図】図１１

Description

本発明は、物品識別システム、物品識別装置、及びプログラムに関する。

複数の商品の情報を一括で認識できる装置が知られている。特許文献１に記載の商品登録装置は、トレー上の複数の商品を撮影し、撮影画像中の商品のバーコードを一括で読み取ることで、複数の商品をまとめて認識することができる。

特開２０１６－１７７４３３号公報

例えば、トレー上で商品と他の商品のバーコードの位置が重なった場合、商品登録装置は、商品のバーコードを読み取りできない。従って、商品登録装置は、トレー上の複数の商品を正しく識別できない。この場合、ユーザは、商品登録装置により識別できていない商品の存在を認識できない可能性があった。

本発明の目的は、複数の商品のうち識別できていない商品の存在を認識できる物品識別システム、物品識別装置、及びプログラムを提供することである。

本発明の第１態様に係る物品識別システムは、レジスターに連結可能な物品識別システムであって、複数の商品、及び、前記複数の商品ごとに付されたＡＲマーカを撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された前記複数の商品の撮影画像と、前記ＡＲマーカに紐づけられた前記商品に関する情報とを表示可能な表示部と、前記レジスターと通信を行い、前記撮影部により撮影された前記商品に関する情報を前記レジスターに送信する通信部と、前記撮影部と前記表示部と前記通信部とを制御する制御部とを備え、前記複数の商品には、前記ＡＲマーカよりも大きな標識部が夫々付され、前記制御部は、前記撮影部により撮影された前記撮影画像から、前記複数の商品に付された前記ＡＲマーカを検出する第１検出処理と、前記撮影部により撮影された前記撮影画像から、前記複数の商品に付された前記標識部を検出する第２検出処理と、前記第１検出処理により検出された前記ＡＲマーカの第１個数と、前記第２検出処理により検出された前記標識部の第２個数とを比較する第１比較処理と、前記第１比較処理による比較結果を出力する第１出力処理とを実行することを特徴とする。

第１態様によれば、物品識別システムは、比較結果を出力する。比較結果を確認することで、ユーザは、複数の商品のうち識別できていない商品の存在を認識できる。

本発明の第２態様に係る物品識別装置は、複数の商品、及び、前記複数の商品ごとに付されたＡＲマーカを撮影する撮影部、前記撮影部により撮影された前記複数の商品の撮影画像と、前記ＡＲマーカに紐づけられた前記商品に関する情報とを表示可能な表示部、及びレジスターと通信を行い、前記撮影部により撮影された前記商品に関する情報を前記レジスターに送信する通信部を制御する制御部を備えた物品識別装置であって、前記複数の商品には、前記ＡＲマーカよりも大きな標識部が夫々付され、前記制御部は、前記撮影部により撮影された前記撮影画像から、前記複数の商品に付された前記ＡＲマーカを検出する第１検出処理と、前記撮影部により撮影された前記撮影画像から、前記複数の商品に付された前記標識部を検出する第２検出処理と、前記第１検出処理により検出された前記ＡＲマーカの第１個数と、前記第２検出処理により検出された前記標識部の第２個数とを比較する第１比較処理と、前記第１比較処理による比較結果を出力する第１出力処理とを実行することを特徴とする。

第２態様によれば、物品識別装置では、第１態様の物品識別システムと同様の効果を得る。

本発明の第３態様に係るプログラムは、複数の商品、及び、前記複数の商品ごとに付されたＡＲマーカを撮影する撮影部、前記撮影部により撮影された前記複数の商品の撮影画像と、前記ＡＲマーカに紐づけられた前記商品に関する情報とを表示可能な表示部、及びレジスターと通信を行い、前記撮影部により撮影された前記商品に関する情報を前記レジスターに送信する通信部を制御するコンピュータに実行させる為のプログラムであって、前記複数の商品には、前記ＡＲマーカよりも大きな標識部が夫々付され、前記プログラムは、前記撮影部により撮影された前記撮影画像から、前記複数の商品に付された前記ＡＲマーカを検出する第１検出ステップと、前記撮影部により撮影された前記撮影画像から、前記複数の商品に付された前記標識部を検出する第２検出ステップと、前記第１検出ステップにより検出された前記ＡＲマーカの第１個数と、前記第２検出ステップにより検出された前記標識部の第２個数とを比較する第１比較ステップと、前記第１比較ステップによる比較結果を出力する第１出力ステップとを前記コンピュータに実行させることを特徴とする。

第３態様によれば、プログラムは、第１態様に係る物品識別システムと同様の効果を得る。

物品識別システム１の斜視図である。 物品識別システム１の電気的構成を示すブロック図である。 識別テーブル９０の概念図である。 印刷ラベルを示す図である。 ＡＲマーカ２８を強調して表示する場合の表示部４３を示す図である。 標識情報１１３に商品名が表示される場合の表示部４３を示す図である。 ＡＲマーカ２８を検出できなかった商品がある場合の表示部４３を示す図である。 ラベル印刷処理のフローチャートである。 物品識別処理のフローチャートである。 物品識別処理のフローチャートであって、図９の続きである。 物品識別処理のフローチャートであって、図１０の続きである。 会計処理のフローチャートである。 ＡＲマーカ２８を読み取れなかった商品がある場合の表示部４３を示す図である。

図面を参照し、本発明の一実施形態に係る物品識別システム１を説明する。物品識別システム１は、識別用のＡＲマーカ２８（図３参照）が夫々に設けられた複数の物品を撮影し、撮影画像内のＡＲマーカ２８の情報に基づき物品の価格を会計し、公知のレジスター７（図１参照）に出力するシステムである。物品識別システム１は、例えば物品を商品として販売する店舗において、会計時に複数の商品を一括して識別し、会計するシステムとして用いられる。

図１に示すように、物品識別システム１は、撮影台２、撮影装置３、識別端末４、及び印刷装置６を有する。撮影台２は、撮影対象の複数の商品を配置する為の台である。撮影台２には、撮影装置３による撮影範囲Ｓが設定されている。複数の商品を載せたトレー２５が撮影台２に配置されると、複数の商品は撮影範囲Ｓ内に配置される。夫々の商品は、後述のＡＲマーカ２８が付されたラベル１１が貼り付けられた袋に包装されている。

撮影装置３は、撮影範囲Ｓを撮影台２の上方から撮影する装置である。撮影装置３は、撮影台２の側方に固定されて上方に延びる柱部３Ａと、柱部３Ａの上端において撮影台２の中央上方に向けて延びる腕部３Ｂと、腕部３Ｂの先端部に設けられる撮影部３１とを有する。撮影部３１は、下方に位置する撮影台２の撮影範囲Ｓを撮影するように、撮影方向及び画角が調整されている。撮影部３１は、撮影範囲Ｓの静止画又は動画を撮影する。以下説明では、静止画と動画とを特に区別しない場合、撮影画像という。

識別端末４は、例えば周知のタブレット端末であり、物品識別システム１を統括制御する。識別端末４は、例えば公知のＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルにより、撮影装置３及びレジスター７と接続する。識別端末４に対する、撮影装置３、レジスター７の接続方式は適宜変更してもよい。例えば、識別端末４とレジスター７とは、公知のＣＯＭポートにより接続されてもよい。識別端末４に対する、撮影装置３、レジスター７の接続方式は、同じでもよいし、互いに異なっていてもよい。識別端末４は、図示しない販売時点情報管理（ＰＯＳ）システムの端末として使用してもよい。

印刷装置６は、例えば公知の感熱ラベル用の印刷装置である。印刷装置６は、ＵＳＢケーブルを用いて識別端末４と接続する。識別端末４から受信する印刷データに基づいて、印刷装置６は、後述のラベル１１を印刷する。

図２を参照して物品識別システム１の電気的構成について説明する。撮影装置３は、撮影部３１、制御部３２、及びＵＳＢインターフェース（以下、ＵＳＢＩ／Ｆ）３３を有する。撮影部３１は、公知のＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサである。制御部３２は、撮影部３１が撮影した撮影画像の画像データを生成する。ＵＳＢＩ／Ｆ３３は、ＵＳＢ規格によるデータ通信を行う。

識別端末４は、制御部４１、記憶部４２、表示部４３、及びＵＳＢＩ／Ｆ４６を有する。制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する。ＣＰＵは、識別端末４の制御を司る。ＲＯＭには、ブートプログラム、初期設定情報等が記憶される。ＲＡＭには、ＣＰＵが演算したデータが一時的に記憶される。記憶部４２は、例えばフラッシュメモリであり、後述の物品識別プログラム、後述のデータベース９等が記憶される。

表示部４３は、タッチパネル式の液晶ディスプレイである。表示部４３は、後述の各種情報を表示する。ＵＳＢＩ／Ｆ４６は、撮影装置３、印刷装置６、及びレジスター７との間でＵＳＢ規格によるデータ通信を行う。

ＵＳＢＩ／Ｆ４６は、撮影装置３及びレジスター７との間でＵＳＢ規格によるデータ通信を行う。例えば、ＵＳＢＩ／Ｆ４６は、レジスター７と通信を行い、後述の会計情報をレジスター７に送信する。会計情報に基づき、レジスター７はレシート８（図１参照）を発行する。

印刷装置６は、制御部６１、印刷部６２、記憶部６３、及びＵＳＢＩ／Ｆ６５を有する。制御部６１は、印刷装置６の制御を司る。制御部６１は、印刷部６２の動作を制御する。印刷部６２は、商品に貼り付けられるラベル１１（図４参照）を印刷する。記憶部６３は、例えばフラッシュメモリであり、後述の印刷プログラム等が記憶される。ＵＳＢＩ／Ｆ６５は、ＵＳＢ規格によるデータ通信を行う。

図３を参照し、記憶部４２に記憶されるデータベース９について説明する。データベース９には、識別テーブル９０が含まれる。識別テーブル９０では、ＡＲマーカ２８と商品に関する情報とが紐づけられる。例えば識別テーブル９０には、ＡＲマーカ２８の夫々に対して、商品名、ＩＤ（識別子）、消費期限、標識情報１１３等が個別に紐づけられる。標識情報１１３は、後述の標識部１３に関する情報である。標識情報１１３は、形状、及び大きさの情報を含む。一例として、標識情報１１３は、縦８ｍｍ、横３０ｍｍの矩形状の枠である。なお、標識情報１１３の大きさは、商品ごとに同じであるが、異なっていてもよい。

図４を参照して、各商品に付されるラベル１１について説明する。ラベル１１は、例えば感熱紙である。ラベル１１の形状は矩形状である。ラベル１１には、商品名、及び商品毎に異なるＡＲマーカ２８、消費期限、標識部１３、ロゴ等が印刷される。なお、ラベル１１には、商品名、ＡＲマーカ２８、消費期限、及びロゴ以外にも、商品の販売額、商品の型番、アレルギー情報等、その他の情報が印刷されてもよい。複数の商品には、少なくとも標識部１３とＡＲマーカ２８が印刷されたラベル１１が夫々貼りつけられればよい。

ここで、標識部１３は、ラベル１１に印刷された矩形状の枠である。以下、標識部１３を単に枠ともいう場合もある。複数の商品には、ＡＲマーカ２８よりも大きな標識部１３が夫々付される。なお、「ＡＲマーカ２８よりも大きな標識部１３」とは、例えば、標識部１３とＡＲマーカ２８を重ねた場合、標識部１３によりＡＲマーカ２８が全て覆われることをいう。

図４（Ａ）に示すラベル１１Ａでは、標識部１３は、ラベル１１Ａの縁に沿った領域に印刷される。ここで、「縁に沿った領域」とは、ラベル１１Ａの上下左右の四辺に近接する領域であり、且つ一点鎖線で示す境界Ａの外側の領域である。この領域に印刷されることで、標識部１３は、ラベル１１Ａの縁に沿って印刷される。ＡＲマーカ２８は、境界Ａの内側の領域に印刷される。商品名、ロゴ、及び消費期限等も境界Ａの内側の領域に印刷される。つまり、標識部１３である枠の内側にＡＲマーカ２８等が印刷される。ＡＲマーカ２８は、ラベル１１Ａの左上部に印刷される。ロゴは、ラベル１１Ａの右上部に印刷される。消費期限は、ラベル１１Ａの左下部に印刷される。商品名「フランスパン」は、中央部に印刷される。

ここで、標識部１３とロゴは、後から内容が変更されない画像である。例えば、ラベル１１Ａの作成では、標識部１３とロゴとが予め印刷されたラベル１１Ａに対して、ＡＲマーカ２８等が印刷される。標識部１３とロゴとは、生産性向上の為、例えば、感熱式よりも印刷処理能力に優れたフレキソ印刷、及びグラビア印刷等が可能な印刷装置で印刷される。またＡＲマーカ２８等は、ラベル用の印刷装置６により印刷される。

ユーザは、標識部１３とロゴとが予め印刷されたラベル１１Ａを、自ら印刷して用意してもよいし、業者から仕入れて用意してもよい。業者からラベル１１Ａを仕入れた場合には、ＡＲマーカ２８、商品名、消費期限等の印刷のみでよいので、ユーザは、印刷に必要な時間を短縮できる。

なお、印刷装置６は、感熱式であるため、一般的にラベル１１Ａよりも小さい印字領域が設定されることがある。例えば、印刷装置６の印字領域がラベル１１の境界Ａの内側に設定されている場合、印刷装置６は、ラベル１１のうち、境界Ａの外側に印刷できない。この印刷できない領域に標識部１３の印刷を予め行うことで、ユーザは、ラベル１１の領域を有効活用でき、且つ標識部１３を大きく印刷できる。

図４（Ｂ）に示すラベル１１Ｂでは、例えば、印刷装置６により、ＡＲマーカ２８、標識部１３、商品名、消費期限、及びロゴ等が境界Ａの内側に同時に印刷される。ラベル１１Ａでは、標識部１３がラベル１１Ｂの縁に沿って印刷されているのに対して、ラベル１１Ｂは、標識部１３がＡＲマーカ２８に近接して印刷される。つまり、ＡＲマーカ２８は、ラベル１１Ｂ内で、且つ標識部１３の外側に配置される。ＡＲマーカ２８と標識部１３は上下に並ぶ。

ＡＲマーカ２８は、ラベル１１Ｂの上部且つ左右方向の中央部に印刷される。消費期限は、ラベル１１Ｂの左上部に印刷される。ロゴは、ラベル１１Ｂの右上部に印刷される。標識部１３は、ラベル１１Ｂの下部に印刷される。商品名「フランスパン」は、標識部１３の内部に印刷される。

図５、図６を参照して、表示部４３について説明する。物品識別システム１の起動時、例えば、待機画面（図５（Ａ）参照）が表示部４３に表示される。表示部４３には、表示領域４６が表示される。表示領域４６の左上部には、総数表示領域４４が設けられる。総数表示領域４４には、「１」～「１０」までの数字が表示される。表示領域４６の中央部には、撮影画像領域５２が設けられる。撮影画像領域５２には、撮影画像が表示される。表示領域４６の左下部には、ＯＫボタン８４Ａ、ＮＧボタン８５Ａが表示される。表示領域４６の右部には、情報表示領域４５が表示される。情報表示領域４５には、例えば後述の会計情報が表示される。

例えば、商品を載せたトレー２５が撮影台２に載置され、待機画面（図５（Ａ）参照）が表示された状態で、ユーザは、トレー２５上の「クロワッサン」、「メロンパン」、「フランスパン」、「ピザ」を目視して、表示部４３の総数表示領域４４に配置された「４」の周辺を選択する。これにより、表示部４３の「４」が〇で囲われる（図５（Ａ）参照）。つまり、表示部４３は、ユーザの目視による商品の総数を総数表示領域４４に表示できる。

その後、撮影装置３は、撮影部３１による撮影を開始し、撮影した撮影画像を撮影画像領域５２に出力する（図５（Ｂ）参照）。図５（Ｂ）に示す画像では、撮影画像領域５２が表示部４３の中央に配置され、且つ比較領域４７が撮影画像領域５２の上側に表示される。この場合、トレー２５上の商品が撮影画像領域５２に表示される。比較領域４７には、標識部１３の個数として「１」～「１０」が表示され、且つＡＲマーカ２８の個数として「１」～「１０」が表示される。以下、ＡＲマーカ２８が検出された個数を「第１個数」といい、標識部１３が検出された個数を「第２個数」という。

識別端末４は、撮影画像の画像解析を行い、商品に付帯されたＡＲマーカ２８を抽出する。識別端末４は、検出されたＡＲマーカ２８に基づき、データベース９を参照して商品のＩＤを特定する。これにより、識別端末４は、特定したＩＤに基づき、対応する商品名を特定可能となる。

識別端末４は、商品のラベル１１に重畳して、抽出されたＡＲマーカ２８を強調表示する（図５（Ｃ）参照）。この場合、ＡＲマーカ２８は、図５（Ｂ）に示す撮影画像のラベル１１より大きく表示される。また、強調表示されたＡＲマーカ２８によりラベル１１が覆われる。強調されたＡＲマーカ２８の色は、例えば黒色であるが、他の色でもよい。この場合、例えば比較領域４７では、マーカ数「４」が黒の背景に白抜きで表示される（図５（Ｃ）参照）。

次いで、識別端末４は、商品のラベル１１に印刷された標識部１３を抽出する。この場合、標識部１３の形状が枠であり、且つＡＲマーカ２８の形状も枠なので、識別端末４は、標識部１３の抽出をより確実に行える。識別端末４は、データベース９を参照して標識部１３に関連する標識情報１１３を、商品に重畳して表示部４３に表示させる（図６（Ａ）参照）。つまり、制御部４１は、標識部１３が検出された場合、標識部１３に対応する標識情報１１３を表示部４３に表示させる。例えば図６（Ｂ）に示すように、識別端末４は、強調表示されたＡＲマーカ２８に重ねて標識情報１１３が表示される。

この場合、例えば比較領域４７では、枠数「４」が黒の背景に白抜きで表示される（図６（Ａ）参照）。この場合、ＡＲマーカ２８の第１個数と、標識部１３の第２個数が一致するので、比較結果表示領域５１には、「一致」の文字が黒の背景に白抜きで表示される（図６（Ａ）参照）。

識別端末４は、標識部１３に関連する標識情報１１３に重畳して、特定された商品名を表示部４３に表示する（図６（Ｂ）参照）。つまり、表示部４３に標識情報１１３が表示される場合、標識情報１１３に重ねてＡＲマーカ２８に対応付けられた商品名が表示される。この場合、標識情報１１３の内側に商品名が表示される。

会計処理について説明する。例えば、図６（Ｂ）に示す状態でＯＫボタン８４Ａが選択された場合、総数表示領域４４、撮影画像領域５２、情報表示領域４５、ＯＫボタン８４Ａ、及びＮＧボタン８５Ａが表示部４３に表示される。情報表示領域４５には、会計情報が表示される。会計情報は、例えば「商品名」「単価」「個数」「合計金額」である。図６（Ｃ）に示すＯＫボタン８４Ａが選択されると、識別端末４は、会計情報をレジスター７に送信する。その後ユーザは、会計を実行する。

図７を参照して、商品のＡＲマーカ２８を検出できなかった場合について説明する。以下の説明では、「ピザ」のＡＲマーカ２８を検出できなかった場合を例に説明する。例えば「ピザ」のＡＲマーカ２８に対して「フランスパン」の一部（例えば包装、ラベル１１）が重なった場合、物品識別システム１は、「ピザ」のＡＲマーカ２８を読み込めない場合がある。

識別端末４は、撮影画像の画像解析を行い、商品に付帯されたＡＲマーカ２８を抽出する。識別端末４は、特定したＩＤに基づき商品名を特定する。この場合、「クロワッサン」「メロンパン」「フランスパン」の商品名が特定される。

「クロワッサン」「メロンパン」「フランスパン」のＡＲマーカ２８が商品のラベル１１に重畳して強調表示される（図７（Ａ）参照）。一方、「ピザ」のＡＲマーカ２８は検出されていないので、「ピザ」のＡＲマーカ２８は強調表示されない。この場合、例えば比較領域４７では、マーカ数「３」が黒の背景に白抜きで表示される（図７（Ａ）参照）。

識別端末４は、商品に付帯された標識部１３を抽出する。抽出された標識部１３の標識情報１１３は、撮影画像のうち商品のラベル１１に重畳して表示される（図７（Ｂ）参照）。この場合、「クロワッサン」「メロンパン」「フランスパン」のＡＲマーカ２８に重畳して標識情報１１３が表示される。一方、「ピザ」のラベル１１に重畳して標識情報１１３が表示される。この場合、例えば比較領域４７では、枠数「４」が黒の背景に白抜きで表示される（図７（Ｂ）参照）。また、ＡＲマーカ２８の第１個数と標識部１３の第２個数が異なるので、比較結果表示領域５１には、「不一致」の文字が黒の背景に白抜きで表示される（図７（Ｂ）参照）。

ＡＲマーカ２８に紐づけられた商品名は、標識部１３に関連する標識情報１１３に重畳して表示部４３に表示される（図７（Ｃ）参照）。この場合、「クロワッサン」「メロンパン」「フランスパン」の文字列が、標識情報１１３の内側に表示される。

一方、「ピザ」に関してはＡＲマーカ２８を検出できていない。このため、標識情報１１３の内側に、例えば「ＮＧ！！！」の文字列が表示される。これにより、ユーザは、識別端末４がＡＲマーカ２８を検出できなかったことを認識できる。ユーザは、トレー２５上の商品を再配置させる。これにより、「ピザ」のＡＲマーカ２８の読み込みが可能となる。この場合、例えば図６（Ｂ）に示す画像が表示部４３に表示される。

図８を参照し、ラベル印刷処理について説明する。店舗のユーザによって印刷装置６の電源が投入された場合、制御部６１は、記憶部４２に記憶された印刷プログラムを読み出して実行する。印刷プログラムが実行されると、ラベル印刷処理が開始される。例えば、ユーザは、ラベル１１Ａ又はラベル１１Ｂを作成するためのラベル１１を印刷装置６にセットする。なお、ラベル１１Ａを作成する場合、ユーザは、予め標識部１３とロゴが印刷されたラベル１１を用意しているものとする。

ラベル印刷処理が開始されると、制御部６１は、印刷データを受け付けたか否か判断する（Ｓ１０１）。この場合、例えばユーザは、識別端末４を使用して、印刷データを編集する。印刷データを受け付けていないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部６１は、処理を戻して待機する。印刷データを受け付けたと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部６１は、印刷データに基づきラベル１１の印刷を実行する（Ｓ１０３）。この場合、例えば図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すラベル１１Ａ、又はラベル１１Ｂが発行される。制御部６１は、処理をＳ１０１に戻して待機する。

図９～図１１を参照し、物品識別処理について説明する。店舗のユーザによって物品識別処理を実行する為の操作が行われた場合、制御部４１は、記憶部４２に記憶された物品識別プログラムを読み出して実行する。物品識別プログラムが実行されると、物品識別処理が開始される。なお、物品識別処理の開始時、商品を載せたトレー２５が撮影台２に配置されている。

物品識別処理が開始されると、制御部４１は、レジアプリを起動して、待機画面（図５（Ａ）参照）を表示する（Ｓ１）。制御部４１は、撮影部３１により撮影された複数の商品の総数を入力する操作を受け付けたか否か判断する（Ｓ３）。

例えば、ユーザは、識別端末４を操作し、撮影台２に配置された商品の総数を、総数表示領域４４に入力する。撮影部３１により撮影された複数の商品の総数を入力する操作を受け付けていないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部４１は処理を戻して待機する。撮影部３１により撮影された複数の商品の総数を入力する操作を受け付けたと判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部４１は、総数表示領域４４に総数を表示する（Ｓ５）。この場合、例えば総数表示領域４４の文字「４」が「〇」で囲われる（図５（Ａ）参照）。制御部４１は、入力された商品の総数を記憶部４２に記憶する（Ｓ７）。

制御部４１は、撮影装置３を制御して、撮影部３１による複数の商品の撮影を開始する（Ｓ９）。撮影部３１は、複数の商品、及び、複数の商品ごとにラベル１１を撮影する。撮影装置３の制御部３２は、撮影された撮影画像の画像データを生成し、識別端末４の制御部４１に出力する。制御部４１は、画像データを取得し、撮影画像領域５２に撮影画像を表示する（Ｓ１１）。この場合、例えば、図５（Ｂ）に示す画面が表示部４３に表示される。

制御部４１は、撮影部３１により撮影された撮影画像から、複数の商品に付されたＡＲマーカ２８を検出する（Ｓ１３）。制御部４１は、画像解析を行い、撮影画像におけるＡＲマーカ２８としての特徴部を有するオブジェクトを、ＡＲマーカ２８として抽出する。

制御部６１は、識別テーブル９０に基づき、抽出したＡＲマーカ２８のＩＤを特定し、特定したＩＤを記憶部４２に記憶する（Ｓ１５）。この場合、抽出された全てのＡＲマーカ２８に対してＩＤの特定が行われる。これにより、制御部６１は、識別テーブル９０に基づき、抽出したＡＲマーカ２８に対応する商品名を特定可能となる。

制御部４１は、ＡＲマーカ２８を計数する（Ｓ１７）。制御部４１は、計数されたＡＲマーカ２８の第１個数を、記憶部４２に記憶する（Ｓ１９）。制御部４１は、計数されたＡＲマーカ２８の第１個数を、比較領域４７に表示させる（Ｓ２１）。この場合、例えば、図５（Ｃ）に示す比較領域４７が表示部４３に表示される。

制御部４１は、撮影部３１により撮影された撮影画像から、複数の商品に付された標識部１３を検出する（Ｓ２３）。制御部４１は、画像解析を行い、撮影画像における標識部１３としての特徴部を有するオブジェクトを、標識部１３として抽出する。制御部４１は、検出した標識部１３の第２個数を計数する（Ｓ２５）。制御部４１は、計数された標識部１３の第２個数を、記憶部４２に記憶する（Ｓ２７）。制御部４１は、計数された標識部１３の第２個数を比較領域４７に表示させる（Ｓ２９）。この場合、例えば、図６（Ａ）に示す比較領域４７が表示される。

制御部４１は、ＡＲマーカ２８を強調表示する（Ｓ３１）。これにより、撮影画像領域５２のＡＲマーカ２８の表示態様が変更される。この場合、例えば図５（Ｃ）、図７（Ａ）に示すＡＲマーカ２８が表示部４３に表示される。

制御部４１は、撮影画像に表示された商品について、１の商品を特定する（Ｓ３５）。制御部４１は、特定した１の商品について、ＡＲマーカ２８を検出できたか否か判断する（Ｓ３７）。ＡＲマーカ２８を検出できたと判断した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、撮影画像領域５２の標識情報１１３の内側に商品名２９を重畳して表示する（Ｓ３９）。これにより、例えば図６（Ｂ）、図７（Ｃ）に示す「クロワッサン」の画像が表示部４３に表示される。制御部６１は、処理をＳ４３に進める。

一方、特定した１の商品について、ＡＲマーカ２８を検出できなかったと判断した場合（Ｓ３７：ＮＯ）、制御部４１は、標識情報１１３の内側に警告表示を行う（Ｓ４１）。この場合、例えば、図７（Ｃ）に示す「ピザ」の画像が表示される。ユーザは、ＡＲマーカ２８を検出できなかった情報を示す「ＮＧ！！！」を認識する。故に、ユーザは、ＡＲマーカ２８を認識できていない商品があることを認識できる。制御部４１は、処理をＳ４３に進める。

制御部４１は、全ての商品について表示が完了したか否か判断する（Ｓ４３）。全ての商品の表示が完了していないと判断した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部４１は、処理をＳ３５に戻す。Ｓ３５～Ｓ４１の処理を繰り返すことで、例えば図６（Ｂ）、図７（Ｃ）に示す撮影画像領域５２が表示される。

全ての処理が完了したと判断した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部４１は、検出されたＡＲマーカ２８の第１個数と、標識部１３の第２個数とを比較する（Ｓ４５）。第１個数と第２個数とが一致しないと判断した場合（Ｓ４５：ＮＯ）、制御部４１は、比較結果を出力する（Ｓ４７）。この場合、第１個数と第２個数とが一致していない情報を、表示部４３の比較結果表示領域５１に表示させる。例えば図７（Ｂ）に示すように、比較結果表示領域５１に対して、「不一致」の文字が表示される。

制御部４１は、警告表示を行う（Ｓ４９）。例えば、「ＡＲマーカが読み取れませんでした」「商品の位置を再配置して下さい」等の文字列が表示部４３に表示される。この場合、ユーザは、商品の再配置等を実行する。

制御部４１は、商品が再配置されたか否か判断する（Ｓ５１）。商品が再配置されていないと判断した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、制御部４１は、処理を戻して待機する。商品が再配置されたと判断した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、制御部４１は、再配置された複数の商品を撮影部３１に撮影させる為、処理をＳ９に戻す。

一方、第１個数と第２個数とが一致したと判断した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、制御部４１は、比較結果を出力する（Ｓ５３）。この場合、第１個数と第２個数とが一致した情報を、表示部４３に表示させる。この場合、図６（Ｂ）に示すように、比較結果表示領域５１に対して、「一致」の文字が表示される。

制御部４１は、ユーザが入力した商品の総数と標識部１３の第２個数とが一致するか否か判断する（Ｓ５５）。ユーザが入力した商品の総数と第２個数とが一致しないと判断した場合（Ｓ５５：ＮＯ）、制御部４１は、比較結果を出力する（Ｓ５７）。これにより、例えば「商品を再配置して下さい」「商品の総数を確認してください」等の文字列が表示部４３に表示される。制御部４１は、処理をＳ３に戻す。一方、ユーザが入力した商品の総数と第２個数とが一致したと判断した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、制御部４１は、図１２に示す会計処理を実行する（Ｓ５９）。

会計処理が実行されると、制御部４１は、会計画面を表示部４３に表示する（Ｓ２０１）。この場合、例えば図６（Ｃ）に示す画面が表示部４３に表示される。制御部４１は、ＯＫボタン８４Ａが選択されたか否か判断する（Ｓ２０３）。ＯＫボタン８４Ａが選択されていないと判断した場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部４１は、処理を戻して待機する。一方、ＯＫボタン８４Ａが選択されたと判断した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部４１は、会計情報をレジスター７に出力する（Ｓ２０５）。制御部４１は処理を物品識別処理に戻して、Ｓ１の処理を実行する。

以上説明したように、物品識別システム１では、複数の商品には、ＡＲマーカ２８よりも大きな標識部１３が夫々付される。制御部４１は、撮影部３１により撮影された撮影画像から、複数の商品に付されたＡＲマーカ２８を検出する。制御部４１は、撮影部３１により撮影された撮影画像から、複数の商品に付された標識部１３を検出する。制御部４１は、検出されたＡＲマーカ２８の第１個数と、検出された標識部１３の第２個数とを比較する。制御部４１は、比較結果を出力する。

上記物品識別システム１は、比較結果を出力する。比較結果を確認することで、ユーザは、複数の商品のうち識別できていない商品の存在を認識できる。

記憶部４２は、ＡＲマーカ２８と商品に関する情報とを対応付けて記憶するデータベース９を記憶する。制御部４１は、ＡＲマーカ２８が検出された場合、記憶部４２に記憶されたデータベース９を参照し、ＡＲマーカ２８に対応付けられた商品名を読み出して、表示部４３に表示させる。制御部４１は、標識部１３が検出された場合、標識部１３に対応する標識情報１１３を表示部４３に表示させる。物品識別システム１は、標識部１３と商品に関する情報を確認できる。故に、ユーザは、標識部１３が検出されたこと、及びＡＲマーカ２８が検出されたことを認識できる。

制御部４１は、表示部４３に標識情報１１３が表示される場合、標識情報１１３に重ねてＡＲマーカ２８に対応付けられた商品名を表示する。物品識別システム１では、ユーザは、標識画像と商品名とが何れの商品に関連するかを確認しやすい。

制御部４１は、ＡＲマーカ２８が検出された場合、撮影画像に表示されたＡＲマーカ２８の表示態様を変更する。物品識別システム１では、検出されたＡＲマーカ２８の表示態様が変更される。一方で、ＡＲマーカ２８を検出できていない商品の表示態様は変更されない。故に、ユーザは、ＡＲマーカ２８未検出の商品を特定しやすい。

制御部４１は、検出したＡＲマーカ２８の第１個数、及び検出した標識部１３の第２個数を、表示部４３に表示させる。ユーザは、表示部４３を確認することで、ＡＲマーカ２８の第１個数と、標識部１３の第２個数とを視覚的に認識できる。

制御部４１は、比較結果のうち第１個数と第２個数とが一致したか否かの情報を、表示部４３に表示させる。ユーザは、ＡＲマーカ２８の第１個数と、標識部１３の第２個数とが一致したかを視覚的に認識できる。

複数の商品には、標識部１３とＡＲマーカ２８が印刷されたラベル１１が夫々貼りつけられる。標識部１３は、ラベル１１Ａの縁に沿った領域に予め印刷される。制御部６１は、標識部１３が予め印刷されたラベル１１Ａに対して、ＡＲマーカ２８を印刷する。物品識別システム１は、ラベル１１Ａの縁に沿った領域に、標識部１３を予め印刷する。故に、後から内容が変更されない標識部１３を予め印刷しておくことで、ラベル１１Ａの生産性が高まる。例えば印刷装置６の印刷可能な領域がラベル１１Ａよりも小さく設定されている場合、物品識別システム１は、一度にラベル１１の印刷を行う場合よりも、ラベル１１に印刷される標識部１３を大きくできる。故に、物品識別システム１は、標識部１３の検出精度を向上できる。

制御部６１は、標識部１３とＡＲマーカ２８とをラベル１１に同時に印刷する。従って、ユーザは、複数回に亘ってラベル１１を印刷しなくてもよい。故に、物品識別システム１は、ユーザの手間を省くことができる。

標識部１３は、ラベル１１に印刷された枠である。物品識別システム１は、ＡＲマーカ２８の形状を識別しやすい。ＡＲマーカ２８が枠状であり、標識部１３が枠で形状が類似しているので、物品識別システム１は、枠の形状を識別しやすい。故に、物品識別システム１は、枠の検出精度を向上できる。

枠の内側にＡＲマーカ２８が印刷される。物品識別システム１は、枠の内側にＡＲマーカ２８が印刷されるので、枠を大きくできる。このため、物品識別システム１は、枠を識別しやすい。故に、物品識別システム１は、枠の検出精度を向上できる。

枠は、ラベル１１Ａの縁に沿って印刷される。物品識別システム１は、ラベル１１Ａの縁に沿って枠が印刷されているので、枠を識別しやすい。故に、物品識別システム１は、枠の検出精度を向上できる。

ＡＲマーカ２８は、ラベル１１内で、且つ枠の外側に配置される。物品識別システム１は、例えば、撮影部３１に対して傾斜してラベル１１が配置されている場合にも、枠を識別しやすい。

枠は、矩形状である。故に、物品識別システム１は、枠を識別しやすい。

制御部４１は、撮影部３１により撮影された複数の商品の総数を入力する操作を受け付ける。制御部４１は、受け付けられた操作により入力された総数と、検出された標識部１３の第２個数とを比較する。制御部４１は、比較結果を出力する。物品識別システム１は、受け付けられた商品の総数と、検出された標識部１３の第２個数とを比較することで、商品の個数を正確に確認できる。

上記実施形態において、商品名は「商品に関する情報」の一例である。ＵＳＢＩ／Ｆ４６は本発明の「通信部」に相当する。制御部６１は本発明の「印刷制御部」の一例である。制御部４１が実行するＳ１３の処理は本発明の「第１検出処理」に相当する。制御部４１が実行するＳ２３の処理は本発明の「第２検出処理」に相当する。制御部４１が実行するＳ４５の処理は本発明の「第１比較処理」に相当する。制御部４１が実行するＳ４７、Ｓ５３の処理は本発明の「第１出力処理」に相当する。制御部４１が実行するＳ３９の処理は本発明の「第１表示処理」に相当する。制御部４１が実行するＳ３３の処理は本発明の「第２表示処理」に相当する。制御部４１が実行するＳ３３の処理は本発明の「第３表示処理」に相当する。制御部４１が実行するＳ３１の処理は本発明の「変更処理」に相当する。制御部４１が実行するＳ３の処理は本発明の「受付処理」に相当する。制御部４１が実行するＳ５５の処理は本発明の「第２比較処理」に相当する。制御部４１が実行するＳ５７の処理は本発明の「第２出力処理」に相当する。制御部４１が実行するＳ１０３の処理は本発明の「第１印刷処理」に相当する。制御部４１が実行するＳ１０３の処理は本発明の「第２印刷処理」に相当する。

本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態では、識別端末４は、タブレット端末としたが、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等、他のデバイスを用いてもよい。また、タブレット端末に搭載されたカメラ機能を、撮影装置３として用いてもよい。この場合、カメラ機能を有するタブレット端末は、物品識別装置として動作し、上記実施形態の物品識別システム１として単体で機能することができる。

物品識別処理を実行させる為の指令を含むプログラムは、制御部４１が、対応するプログラムを実行するまでに、記憶部４２等に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は、適宜変更してもよい。制御部４１が実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して他の装置から受信し、記憶部４２に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

物品識別処理は、識別端末４とは別体の専用又は汎用の装置により実行されてもよい。例えば、識別端末４を公知のパーソナルコンピュータとした場合、パーソナルコンピュータが制御部４１、記憶部４２、及びＵＳＢＩ／Ｆ４６を有し、パーソナルコンピュータと、パーソナルコンピュータに対して外付けされる表示部４３との組み合わせも本発明の識別端末４に含まれる。識別端末４は、表示部４３の代わりに、表示領域４６として例えばモニタ、入力部として例えばキーボード、マウスを有してもよい。例えば、識別端末４の代わりに、レジスター７又はＰＯＳシステムの識別端末に撮影装置３を接続し、レジスター７の制御部又はＰＯＳシステムの識別端末が物品識別処理を実行してもよい。

ラベル印刷処理、物品識別処理の各ステップは、制御部４１、６１によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。ラベル印刷処理、物品識別処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。物品識別処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。

識別端末４にＡＲマーカ２８を登録可能にするアプリケーションソフトをインストールし、データベース９の設定を行ってもよい。

商品には、ＡＲマーカ２８の他に、公知のコード（例えば、バーコード、ＱＲコード（登録商標）等）、又は独自のマーカが別途付帯されてもよい。商品には、商品の価格以外の情報（例えば、製造年月日、アレルギー情報等）を識別する為の、ＡＲマーカ２８と異なるＡＲマーカが別途付されてもよい。

上記実施形態では、図５（Ａ）に示す待機画面が表示されたがこれに限らない。総数表示領域４４、撮影画像領域５２、情報表示領域４５、ＯＫボタン８４Ａ、ＮＧボタン８５Ａのレイアウトは適宜変更してもよい。

上記実施形態では、図５（Ｂ）、図６、図７に示す画像が表示部４３に表示されたがこれに限らない。例えば、比較領域４７、比較結果表示領域５１、撮影画像領域５２、情報表示領域４５、ＯＫボタン８４Ａ、ＮＧボタン８５Ａのレイアウトは、適宜変更してもよい。

上記実施形態では、会計時、図６（Ｃ）に示す画像が表示部４３に表示されたがこれに限らない。総数表示領域４４、情報表示領域４５、ＯＫボタン８４Ａ、ＮＧボタン８５Ａのレイアウトは、適宜変更してもよい。

上記実施形態では、ラベル１１は、境界Ａを基準に印刷されたがこれに限らない。例えば、ラベル１１の印刷において、境界Ａの大きさは、印刷装置６とラベル１１の仕様に基づき適宜設定されればよい。ラベル１１の全ての領域に同時に印刷可能な場合には、境界Ａは設定されなくてもよい。

上記実施形態では、ラベル１１Ａの作成では、標識部１３とロゴとが予め印刷されたがこれに限らない。例えばラベル１１Ａの作成では、標識部１３等に加えて、消費期限が予め印刷されてもよい。また、ラベル１１Ａの作成では標識部１３のみが予め印刷され、ロゴは予め印刷されなくてもよい。予め印刷する画像については、ユーザが適宜選択すればよい。また、標識部１３、及びＡＲマーカ２８等が一度に印刷されてラベル１１Ａが作成されてもよい。この場合でも、標識部１３が大きく印刷されるので、標識部１３の検出精度を維持できる。

上記実施形態では、ラベル１１Ｂの作成では、標識部１３、ＡＲマーカ２８等が同時に印刷されていたがこれに限らない。例えば、標識部１３及びロゴが予めラベル１１Ｂに印刷されており、そのラベル１１ＢにＡＲマーカ２８等が印刷されてもよい。予め印刷する画像については、ユーザが適宜選択すればよい。

上記実施形態では、ラベル１１にはＡＲマーカ２８、標識部１３、商品名、消費期限、ロゴが印刷されたがこれに限らない。例えば、ＡＲマーカ２８と標識部１３のみ印刷されてもよいし、他の画像が印刷されてもよい。ＡＲマーカ２８、標識部１３、商品名、消費期限、ロゴの配置は、適宜変更してよい。

上記実施形態では、標識部１３は矩形状の枠であったがこれに限らない。例えば、標識部１３は、丸等の他の形状でもよい。また、標識部１３は枠でなくてもよい。標識部１３は、制御部４１により検出可能な形であればよい。

上記実施形態では、第１個数と第２個数とが一致したか否かを表示部４３に表示したがこれに限らない、例えば、識別端末４は、音声等の情報でユーザに一致したか否かの情報を出力してもよい。ユーザが比較結果を認識できればよい。

上記実施形態では、第１個数と第２個数は、比較領域４７に表示され、且つ第１個数と第２個数の一致、不一致が比較結果表示領域５１に表示されたがこれに限らない。例えば、比較領域４７と比較結果表示領域５１の何れか一方が表示されるだけでもよい。

また、比較領域４７では、「１」～「１０」の数字が強調して表示されたがこれ以外の方法で表示されてもよい。例えば、第１個数と第２個数のみ表示してもよい。また、比較結果表示領域５１は、「一致」「不一致」の文字列が黒の背景に白抜きで表示されたがこれに限らない、例えば、「一致」「不一致」の文字列は、白の背景に黒色の文字で表示されてもよい。「一致」「不一致」の文字列は、他の文字列、記号等であってもよいし、音声等でユーザに報知してもよい。

上記実施形態では、制御部４１は、撮影画像領域５２に表示された撮影画像の商品に重畳して、商品名を表示したがこれに限らない。例えば、撮影画像の商品に重畳して、商品名を重畳して表示しなくてもよい。撮影画像と、商品名とが撮影画像領域５２に表示されていればよい。

上記実施形態では、図５（Ｃ）に示すようにＡＲマーカ２８を強調表示して表示態様を変更したがこれに限らない。例えば、各種の色で表示態様を変更してもよいし、点滅させる等してもよい。ユーザが認識しやすければよい。例えば、ＡＲマーカ２８の表示態様は変更しなくてもよい。

上記実施形態では、商品名は標識情報１１３の内側に配置されたがこれに限らない。例えば、商品に関する情報の大きさは、標識情報１１３の大きさと同じであり、商品名の中心は、標識情報１１３の中心と重なってもよい。この場合、標識情報１１３の外枠は表示されなくてもよい。なお、「標識情報１１３の中心」とは、標識情報１１３の対角線が交わる交点の辺りをいう。物品識別システム１では、標識情報１１３が商品に関する情報で覆われるので、ユーザは、商品に関する情報を認識しやすい。

上記実施形態では、「ＮＧ！！！」の文字列が標識情報１１３に重ねて配置されたがこれに限らない。例えば図１３に示すように。制御部４１は、ＡＲマーカ２８が検出されず、且つ標識部１３が検出された場合、標識部１３に関する標識情報１１３を表示部４３に表示させるだけでもよい。この場合、ＡＲマーカ２８を検出していない商品については商品名が表示されない。つまり、標識情報１１３は警告を表示する警告情報として機能する。故に、ユーザは、標識情報１１３を確認することで、ＡＲマーカ２８が未検出であることを認識できる。

「ＮＧ！！！」」の文字列は、常時表示されたが、例えば点滅させてもよい。また、「ＮＧ！！！」の文字列は、これ以外の文字列であってもよい。ユーザによりＡＲマーカ２８を検出できなかったことを、ユーザが認識できれば他の文字列、マーク、記号、図形でもよい。

上記実施形態の物品識別処理では、物品識別手段としてＡＲマーカ２８を使用したが、ＡＲマーカ２８に代えて、ＱＲコード（登録商標）、カメレオンコード（登録商標）等の２次元コード、バーコード、ＲＦＩＤタグ等を使用してもよい。

１ 物品識別システム
３ 撮影装置
４ 識別端末
７ レジスター
９ データベース
１３ 標識部
２８ ＡＲマーカ
３１ 撮影部
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 表示部
４６ ＵＳＢＩ／Ｆ
６２ 印刷部
６１ 制御部

Claims (19)

1. レジスターに連結可能な物品識別システムであって、
   複数の商品、及び、前記複数の商品ごとに付されたＡＲマーカを撮影する撮影部と、
   前記撮影部により撮影された前記複数の商品の撮影画像と、前記ＡＲマーカに紐づけられた前記商品に関する情報とを表示可能な表示部と、
   前記レジスターと通信を行い、前記撮影部により撮影された前記商品に関する情報を前記レジスターに送信する通信部と、
   前記撮影部と前記表示部と前記通信部とを制御する制御部と
   を備え、
   前記複数の商品には、前記ＡＲマーカよりも大きな標識部が夫々付され、
   前記制御部は、
   前記撮影部により撮影された前記撮影画像から、前記複数の商品に付された前記ＡＲマーカを検出する第１検出処理と、
   前記撮影部により撮影された前記撮影画像から、前記複数の商品に付された前記標識部を検出する第２検出処理と、
   前記第１検出処理により検出された前記ＡＲマーカの第１個数と、前記第２検出処理により検出された前記標識部の第２個数とを比較する第１比較処理と、
   前記第１比較処理による比較結果を出力する第１出力処理と
   を実行することを特徴とする物品識別システム。
2. 前記ＡＲマーカと前記商品に関する情報とを対応付けて記憶するデータベースを記憶する記憶部を備え、
   前記制御部は、
   前記第１検出処理により前記ＡＲマーカが検出された場合、前記記憶部に記憶された前記データベースを参照し、前記ＡＲマーカに対応付けられた前記商品に関する情報を読み出して、前記表示部に表示させる第１表示処理と、
   前記第２検出処理により前記標識部が検出された場合、前記標識部に対応する標識情報を前記表示部に表示させる第２表示処理と
   を実行することを特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。
3. 前記第１表示処理は、
   前記第２表示処理により前記表示部に前記標識情報が表示される場合、前記標識情報に重ねて前記ＡＲマーカに対応付けられた前記商品に関する情報を表示する
   ことを特徴とする請求項２に記載の物品識別システム。
4. 前記商品に関する情報の大きさは、前記標識情報の大きさと同じであり、
   前記商品に関する情報の中心は、前記標識情報の中心と重なる
   ことを特徴とする請求項３に記載の物品識別システム。
5. 前記制御部は、
   前記第１検出処理により前記ＡＲマーカが検出されず、且つ前記第２検出処理により前記標識部が検出された場合、前記標識部に関する標識情報を前記表示部に表示させる第３表示処理
   を実行することを特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。
6. 前記標識情報は警告を表示する警告情報であること
   を特徴とする請求項５に記載の物品識別システム。
7. 前記制御部は、
   前記第１検出処理により前記ＡＲマーカが検出された場合、前記撮影画像に表示された前記ＡＲマーカの表示態様を変更する変更処理
   を実行することを特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。
8. 前記第１出力処理は、
   前記第１検出処理により検出した前記ＡＲマーカの前記第１個数、及び前記第２検出処理により検出した前記標識部の前記第２個数を、前記表示部に表示させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。
9. 前記第１出力処理は、
   前記比較結果のうち前記第１個数と前記第２個数とが一致したか否かの情報を、前記表示部に表示させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。
10. 前記商品に貼り付けられるラベルを印刷する印刷部と、
    前記印刷部の動作を制御する印刷制御部と
    を備え、
    前記複数の商品には、前記標識部と前記ＡＲマーカが印刷された前記ラベルが夫々貼りつけられ、
    前記印刷制御部は、
    前記ラベルの縁に沿った領域に前記標識部が予め印刷された前記ラベルに対して、前記ＡＲマーカを印刷する第１印刷処理と
    を実行することを特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。
11. 前記商品に貼り付けられるラベルを印刷する印刷部と、
    前記印刷部の動作を制御する印刷制御部と
    を備え、
    前記複数の商品には、前記標識部と前記ＡＲマーカが印刷された前記ラベルが夫々貼りつけられ、
    前記印刷制御部は、
    前記標識部と前記ＡＲマーカとを前記ラベルに同時に印刷する第２印刷処理
    を実行することを特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。
12. 前記複数の商品には、前記標識部と前記ＡＲマーカが印刷されたラベルが夫々貼りつけられ、
    前記標識部は、前記ラベルに印刷された枠である
    ことを特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。
13. 前記枠の内側に前記ＡＲマーカが印刷される
    ことを特徴とする請求項１２に記載の物品識別システム。
14. 前記枠は、前記ラベルの縁に沿って印刷される
    ことを特徴とする請求項１２に記載の物品識別システム。
15. 前記ＡＲマーカは、前記ラベル内で、且つ前記枠の外側に配置される
    ことを特徴とする請求項１２に記載の物品識別システム。
16. 前記枠は、矩形状である
    ことを特徴とする請求項１２に記載の物品識別システム。
17. 前記制御部は、
    前記撮影部により撮影された前記複数の商品の総数を入力する操作を受け付ける受付処理と、
    前記受付処理により受け付けられた前記操作により入力された前記総数と、前記第２検出処理により検出された前記標識部の前記第２個数とを比較する第２比較処理と、
    前記第２比較処理による比較結果を出力する第２出力処理と
    を実行することを特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。
18. 複数の商品、及び、前記複数の商品ごとに付されたＡＲマーカを撮影する撮影部、前記撮影部により撮影された前記複数の商品の撮影画像と、前記ＡＲマーカに紐づけられた前記商品に関する情報とを表示可能な表示部、及びレジスターと通信を行い、前記撮影部により撮影された前記商品に関する情報を前記レジスターに送信する通信部を制御する制御部を備えた物品識別装置であって、
    前記複数の商品には、前記ＡＲマーカよりも大きな標識部が夫々付され、
    前記制御部は、
    前記撮影部により撮影された前記撮影画像から、前記複数の商品に付された前記ＡＲマーカを検出する第１検出処理と、
    前記撮影部により撮影された前記撮影画像から、前記複数の商品に付された前記標識部を検出する第２検出処理と、
    前記第１検出処理により検出された前記ＡＲマーカの第１個数と、前記第２検出処理により検出された前記標識部の第２個数とを比較する第１比較処理と、
    前記第１比較処理による比較結果を出力する第１出力処理と
    を実行することを特徴とする物品識別装置。
19. 複数の商品、及び、前記複数の商品ごとに付されたＡＲマーカを撮影する撮影部、前記撮影部により撮影された前記複数の商品の撮影画像と、前記ＡＲマーカに紐づけられた前記商品に関する情報とを表示可能な表示部、及びレジスターと通信を行い、前記撮影部により撮影された前記商品に関する情報を前記レジスターに送信する通信部を制御するコンピュータに実行させる為のプログラムであって、
    前記複数の商品には、前記ＡＲマーカよりも大きな標識部が夫々付され、
    前記プログラムは、
    前記撮影部により撮影された前記撮影画像から、前記複数の商品に付された前記ＡＲマーカを検出する第１検出ステップと、
    前記撮影部により撮影された前記撮影画像から、前記複数の商品に付された前記標識部を検出する第２検出ステップと、
    前記第１検出ステップにより検出された前記ＡＲマーカの第１個数と、前記第２検出ステップにより検出された前記標識部の第２個数とを比較する第１比較ステップと、
    前記第１比較ステップによる比較結果を出力する第１出力ステップと
    を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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