JP2010051164A

JP2010051164A - Stepping motor control circuit and analog electronic timepiece

Info

Publication number: JP2010051164A
Application number: JP2009028739A
Authority: JP
Inventors: Kosuke Yamamoto; 幸祐山本; Akira Takakura; 昭高倉; Hiroyuki Masaki; 広幸政木; Kenji Ogasawara; 健治小笠原; Saburo Manaka; 三郎間中; Chikashi Motomura; 京志本村; Takanori Hasegawa; 貴則長谷川
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2008-07-24
Filing date: 2009-02-10
Publication date: 2010-03-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attain optimality in consumption current and rotational stability of correction drive by carrying out drive according to a rotational load at the irrotational time. <P>SOLUTION: A stepping motor control circuit 101 is equipped with a control circuit 106, which performs rotation control by using a backup drive pulse Py having an energy larger than that of a main drive pulse P1 when a stepping motor 102 is not rotated through rotational drive by the main drive pulse P1. While the stepping motor 102 is subjected to rotation control by using the backup pulse Py, the control circuit 106 performs the control to increase the energy of a braking drive pulse Pr contained in the backup drive pulse Py when a generated induced voltage exceeds a predetermined reference threshold voltage Vcomp2. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステッピングモータ制御回路及び前記ステッピングモータ制御回路を用いたアナログ電子時計に関する。 The present invention relates to a stepping motor control circuit and an analog electronic timepiece using the stepping motor control circuit.

従来から、ロータ収容孔及びロータの停止位置を決める位置決め部を有するステータと、前記ロータ収容孔内に配設されたロータと、コイルとを有し、前記コイルに交番信号を供給して前記ステータに磁束を発生させることによって前記ロータを回転させると共に、前記位置決め部に対応する位置に前記ロータを停止するようにしたステッピングモータがアナログ電子時計等に使用されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a stator having a rotor housing hole and a positioning portion for determining a stop position of the rotor, a rotor disposed in the rotor housing hole, and a coil, and supplying an alternating signal to the coil to supply the stator A stepping motor that rotates the rotor by generating a magnetic flux and stops the rotor at a position corresponding to the positioning portion is used in an analog electronic timepiece or the like.

前記ステッピングモータの制御方式として、特許文献１記載の発明では、通常時の駆動を担う主駆動パルスＰ１と、主駆動パルスＰ１よりもエネルギが大きく負荷変動時の駆動を担う補正駆動パルスＰ２とを備えた補正駆動方式が実用化されている。この補正駆動方式は主駆動パルスＰ１による駆動時に非回転となった場合、補正駆動パルスＰ２をすかさず発生して駆動する方式である。その回転／非回転を判定する方法として、ロータの振動による誘起電圧を検出する方式がある。この方法は任意に設定した基準しきい電圧を超えた場合を回転、そうでない場合を非回転と判定している。さらに同じエネルギの駆動パルスによって連続的に駆動された場合、低消費電力化のためにエネルギをそれまでより小さくして駆動するようにしている。 As a control method of the stepping motor, in the invention described in Patent Document 1, a main drive pulse P1 responsible for driving at normal time and a correction drive pulse P2 responsible for driving at the time of load fluctuation having larger energy than the main drive pulse P1. The correction drive system provided is put into practical use. This correction driving method is a method for generating and driving the correction driving pulse P2 without any rotation when non-rotation occurs during driving by the main driving pulse P1. As a method of determining the rotation / non-rotation, there is a method of detecting an induced voltage due to rotor vibration. In this method, when a reference threshold voltage set arbitrarily is exceeded, rotation is determined, and when it is not, it is determined as non-rotation. Further, when continuously driven by the drive pulse of the same energy, the energy is driven to be smaller than before in order to reduce power consumption.

図５は、アナログ電子時計に使用されている一般的なステッピングモータの構成図で、図６はその駆動タイミング図である。
図５において、ステッピングモータ１０２は、ロータ収容用貫通孔２０３を有するステータ２０１、ロータ収容用貫通孔２０３に回転可能に配設されたロータ２０２、ステータ２０１と接合された磁心２１０、磁心２１０に巻回されたコイル２１１を備えている。ステッピングモータ１０２をアナログ電子時計に用いる場合には、ステータ２０１及び磁心２１０はネジ（図示せず）或いはかしめによって地板（図示せず）に固定され、互いに接合される。コイル２１１は、第１端子Ｏ１、第２端子Ｏ２を有している。 FIG. 5 is a configuration diagram of a general stepping motor used in an analog electronic timepiece, and FIG. 6 is a drive timing diagram thereof.
In FIG. 5, a stepping motor 102 includes a stator 201 having a rotor accommodating through hole 203, a rotor 202 rotatably disposed in the rotor accommodating through hole 203, a magnetic core 210 joined to the stator 201, and a winding around the magnetic core 210. A rotated coil 211 is provided. When the stepping motor 102 is used in an analog electronic timepiece, the stator 201 and the magnetic core 210 are fixed to a base plate (not shown) by screws (not shown) or caulking and joined to each other. The coil 211 has a first terminal O1 and a second terminal O2.

ロータ２０２は、２極（Ｓ極及びＮ極）に着磁されている。磁性材料によって形成されたステータ２０１の外端部には、ロータ収容用貫通孔２０３を挟んで対向する位置に複数（本実施の形態では２個）の切り欠き部（外ノッチ）２０６、２０７が設けられている。各外ノッチ２０６、２０７とロータ収容用貫通孔２０３間には可飽和部２０８、２０９が設けられている。
可飽和部２０８、２０９は、ロータ２０２の磁束によっては磁気飽和せず、コイル２１１が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなるように構成されている。ロータ収容用貫通孔２０３は、輪郭が円形の貫通孔の対向部分に複数（本実施の形態では２つ）の半月状の切り欠き部（内ノッチ）２０４、２０５を一体形成した円孔形状に構成されている。 The rotor 202 is magnetized to two poles (S pole and N pole). A plurality of (two in this embodiment) notch portions (outer notches) 206 and 207 are provided at positions facing each other across the rotor accommodating through hole 203 at the outer end portion of the stator 201 formed of a magnetic material. Is provided. Saturable portions 208 and 209 are provided between the outer notches 206 and 207 and the rotor accommodating through hole 203.
The saturable portions 208 and 209 are configured such that they are not magnetically saturated by the magnetic flux of the rotor 202, and are magnetically saturated and the magnetic resistance is increased when the coil 211 is excited. The through hole 203 for accommodating the rotor has a circular hole shape in which a plurality of (two in the present embodiment) half-moon-shaped notches (inner notches) 204 and 205 are integrally formed at the opposing portion of the through hole having a circular outline. It is configured.

切り欠き部２０４、２０５は、ロータ２０２の停止位置を決めるための位置決め部を構成している。コイル２１１が励磁されていない状態では、ロータ２０２は、図５（ａ）に示すように前記位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸Ａが、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置に安定して停止している。
いま、図６に示すように、主駆動パルスＰ１をコイル２１１の端子Ｏ１、Ｏ２間に供給して（例えば、第１端子Ｏ１側を正極、第２端子Ｏ２側を負極）、図５（ａ）の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２０６、２０７が飽和して磁気抵抗が大きくなり、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は図５（ａ）の矢印方向に１８０度回転し、図５（ｂ）に示す位置に安定的に停止する。
このようにステッピングモータ１０２が回転した場合、主駆動パルスＰ１による駆動後、回転検出を行わないマスク時間経過後の回転検出時間Ｔ１において、回転したか否かを判別するための所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ１を超える誘起電圧Ｖｍａｘが検出される。 The notches 204 and 205 constitute a positioning part for determining the stop position of the rotor 202. In a state where the coil 211 is not excited, the rotor 202 is positioned corresponding to the positioning portion as shown in FIG. 5A, in other words, the magnetic pole axis A of the rotor 202 has the notches 204 and 205. It has stopped stably at a position orthogonal to the connecting line segment.
Now, as shown in FIG. 6, the main drive pulse P1 is supplied between the terminals O1 and O2 of the coil 211 (for example, the first terminal O1 side is positive and the second terminal O2 side is negative), and FIG. ), A magnetic flux is generated in the stator 201 in the direction of the broken arrow. As a result, the saturable portions 206 and 207 are saturated and the magnetic resistance increases, and then the rotor 202 is moved in the direction of the arrow in FIG. 5A due to the interaction between the magnetic pole generated in the stator 201 and the magnetic pole of the rotor 202. It rotates 180 degrees and stops stably at the position shown in FIG.
In this way, when the stepping motor 102 rotates, a predetermined reference threshold for determining whether or not the rotation has occurred at the rotation detection time T1 after the mask time has elapsed after the drive by the main drive pulse P1 is not performed. An induced voltage Vmax exceeding the voltage Vcomp1 is detected.

次に図５（ｂ）の状態で、駆動パルス回路１０４から、逆極性の矩形波の主駆動パルスＰ１をコイル２１１の端子Ｏ１、Ｏ２に供給して（前記駆動とは逆極性となるように、第１端子Ｏ１側を負極、第２端子Ｏ２側を正極）、図５（ｂ）の矢印方向に電流を流すと、ステータ２０１には破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２０８、２０９が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は前記と同一方向に１８０度回転し、図５（ａ）に示す位置に安定的に停止する。
この場合も、ステッピングモータ１０２が回転しているため、回転検出時間Ｔ１において、所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ１を超える誘起電圧Ｖｍａｘに対応する検出信号が検出される。 Next, in the state of FIG. 5 (b), the drive pulse circuit 104 supplies a rectangular main drive pulse P1 having a reverse polarity to the terminals O1 and O2 of the coil 211 (so that the polarity is opposite to that of the drive). When the first terminal O1 side is a negative electrode and the second terminal O2 side is a positive electrode) and a current is passed in the direction of the arrow in FIG. As a result, the saturable portions 208 and 209 are first saturated, and then the rotor 202 rotates 180 degrees in the same direction as described above due to the interaction between the magnetic pole generated in the stator 201 and the magnetic pole of the rotor 202. ) Stop at a stable position.
Also in this case, since the stepping motor 102 is rotating, a detection signal corresponding to the induced voltage Vmax exceeding the predetermined reference threshold voltage Vcomp1 is detected at the rotation detection time T1.

以後、このように、コイル２１１に対して極性の異なる信号（交番信号）を供給することによって、前記動作が繰り返し行われて、ロータ２０２を１８０度ずつ矢印方向に連続的に回転させることができるように構成されている。
前述した主駆動パルスＰ１による駆動時において、ステッピングモータ１０２が回転しない場合には、図６（ｂ）に示すように基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ１を超える誘起電圧Ｖｍａｘに対応する検出信号が検出されない。この場合、主駆動パルスＰ１よりもエネルギが大きくステッピングモータ１０２を強制的に回転させるための補正駆動パルスＰ２（回転駆動部）及びステッピングモータ１０２に制動をかけるための制動駆動パルスＰｒ（制動駆動部）を有する予備駆動パルスＰｙによって強制的に駆動される。 Thereafter, by supplying signals having different polarities (alternating signals) to the coil 211 in this way, the above operation is repeated, and the rotor 202 can be continuously rotated 180 degrees in the direction of the arrow. It is configured as follows.
When the stepping motor 102 does not rotate during the driving by the main driving pulse P1, the detection signal corresponding to the induced voltage Vmax exceeding the reference threshold voltage Vcomp1 is not detected as shown in FIG. 6B. In this case, the correction drive pulse P2 (rotation drive unit) for forcibly rotating the stepping motor 102 having a larger energy than the main drive pulse P1 and the brake drive pulse Pr (brake drive unit) for braking the stepping motor 102 Forcibly driven by a preliminary drive pulse Py having

ここで、補正駆動パルスＰ２によって確実に回転させるには、十分なエネルギ供給が有効なので、補正駆動パルスＰ２の電流幅を長くしなければならない。
しかしながら、補正駆動パルスＰ２の電流幅が長いとそれだけ消費電流が増大してしまい、負荷環境下において常時補正駆動がかかる結果、消費電力が増加し又、電源として電池を使用している場合には電池寿命が極端に短くなる恐れがある。
また、図７に示すように、逆に予備駆動パルスＰｙの電流幅が短くなるとロータの回転を十分制動できなくなり、負荷によっては、一旦回転するものの、制動が効かないため回転の初期位置に戻ってしまうという現象（補正駆動時の非回転現象）が発生する恐れがある。 Here, since sufficient energy supply is effective for reliably rotating with the correction drive pulse P2, the current width of the correction drive pulse P2 must be increased.
However, if the current width of the correction drive pulse P2 is long, the current consumption increases correspondingly. As a result of the constant correction drive under the load environment, the power consumption increases, and when a battery is used as the power source. Battery life may be extremely shortened.
In contrast, as shown in FIG. 7, when the current width of the preliminary drive pulse Py is shortened, the rotation of the rotor cannot be sufficiently braked. Depending on the load, the rotor rotates once but returns to the initial rotation position because the braking does not work. May occur (non-rotation phenomenon during correction driving).

即ち図７において、予備駆動パルスＰｙによってステッピングモータ１０２を反時計方向に回転した後、ロータ２０２が時計方向に反転した後の時点Ｂにおいて予備駆動パルスＰｙによる駆動を停止すると、装着された指針等の慣性によってロータ２０２が引き続き時計方向に回転する。そのとき、テレビ等による外部磁界が存在すると、前記外部磁界の影響によってロータ２０２が更に時計方向に回転して元の位置まで戻り、その結果ロータ２０２が回転しないという現象が生じる。
このように、補正駆動パルスＰ２と制動パルスＰｒによる駆動後のパルスオフタイミングが悪く、かつ前記制動パルスＰｒにて十分制動が取れない場合、ロータ２０２は反転方向に一定以上の速度を有している状態となり、特にこの時、針モーメントが大きい場合や外部磁界が大きい場合等においては、反転方向の回転を静止できずに初期位置へ逆回転してしまうという問題がある。 That is, in FIG. 7, after the stepping motor 102 is rotated counterclockwise by the preliminary driving pulse Py and then the driving by the preliminary driving pulse Py is stopped at the point B after the rotor 202 is reversed clockwise, the attached pointer or the like Due to this inertia, the rotor 202 continues to rotate clockwise. At this time, if an external magnetic field from a television or the like is present, the rotor 202 further rotates clockwise due to the influence of the external magnetic field and returns to the original position. As a result, the rotor 202 does not rotate.
As described above, when the pulse-off timing after driving by the correction driving pulse P2 and the braking pulse Pr is poor and sufficient braking cannot be obtained by the braking pulse Pr, the rotor 202 has a speed of a certain level or more in the reverse direction. In particular, when the needle moment is large or the external magnetic field is large at this time, there is a problem that the rotation in the reverse direction cannot be stopped and reversely rotated to the initial position.

特公昭６１−１５３８５号公報Japanese Patent Publication No. 61-15385

本発明は、前記問題点に鑑み成されたもので、非回転時に回転負荷に応じた駆動を行うことにより、消費電流と補正駆動の回転安定性の最適化を図り得るようにすることを課題としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to optimize current consumption and rotational stability of correction driving by performing driving according to a rotational load when not rotating. It is said.

本発明によれば、主駆動パルスによる回転駆動によってステッピングモータが回転しなかった場合に前記主駆動パルスよりもエネルギの大きい予備駆動パルスによって回転制御する制御手段を備えたステッピングモータ制御回路において、前記制御手段は、前記予備駆動パルスによって前記ステッピングモータを回転制御した際に発生する誘起電圧が所定の基準しきい電圧を超えたか否かに応じて前記予備駆動パルスのエネルギを変更制御することを特徴とするステッピングモータ制御回路が提供される。
制御手段は、予備駆動パルスによってステッピングモータを回転制御した際に発生する誘起電圧が所定の基準しきい電圧を超えたか否かに応じて前記予備駆動パルスのエネルギを変更制御する。 According to the present invention, in the stepping motor control circuit comprising control means for controlling the rotation by the preliminary drive pulse having larger energy than the main drive pulse when the stepping motor does not rotate by the rotational drive by the main drive pulse, The control means changes and controls the energy of the preliminary drive pulse according to whether or not an induced voltage generated when the stepping motor is rotationally controlled by the preliminary drive pulse exceeds a predetermined reference threshold voltage. A stepping motor control circuit is provided.
The control means changes and controls the energy of the preliminary drive pulse according to whether or not the induced voltage generated when the stepping motor is rotationally controlled by the preliminary drive pulse exceeds a predetermined reference threshold voltage.

ここで、前記予備駆動パルスは前記ステッピングモータを回転駆動するための回転駆動部と前記ステッピングモータに制動をかけるための制動駆動部とを有して成り、前記制御手段は、前記制動駆動部のエネルギを変えることによって、前記予備駆動パルスのエネルギを変えるように構成してもよい。
また、前記制動駆動部は複数のパルスによって形成されて成り、前記制御手段は、前記制動駆動部の複数のパルスのデューティ比を変えることによって前記予備駆動パルスのエネルギを変えるように構成してもよい。 Here, the preliminary driving pulse includes a rotation driving unit for rotating the stepping motor and a braking driving unit for braking the stepping motor. The energy of the preliminary drive pulse may be changed by changing the energy.
The braking drive unit may be formed by a plurality of pulses, and the control means may be configured to change the energy of the preliminary drive pulse by changing a duty ratio of the plurality of pulses of the brake drive unit. Good.

また、前記制動駆動部は複数のパルスによって形成されて成り、前記制御手段は、前記制動駆動部のパルス数を変えることによって前記予備駆動パルスのエネルギを変えるように構成してもよい。
また、前記回転駆動部は単一の矩形波によって形成されて成り、前記回転駆動部と制動駆動部は、相互に連続して又は相互に分離して形成されて成るように構成してもよい。
また、前記回転駆動部は複数のパルスによって形成されて成り、前記回転駆動部と制動駆動部は、相互に連続して又は相互に分離して形成されて成るように構成してもよい。
また、前記回転駆動部と制動駆動部は各々単一の矩形波によって形成されると共に、相互に連続して又は相互に分離して形成されて成るように構成してもよい。 The braking drive unit may be formed by a plurality of pulses, and the control unit may be configured to change the energy of the preliminary drive pulse by changing the number of pulses of the brake drive unit.
Further, the rotation driving unit may be formed by a single rectangular wave, and the rotation driving unit and the braking driving unit may be configured to be continuous with each other or separated from each other. .
The rotation driving unit may be formed by a plurality of pulses, and the rotation driving unit and the braking driving unit may be formed to be continuous with each other or separated from each other.
In addition, each of the rotation driving unit and the braking driving unit may be formed by a single rectangular wave, and may be configured to be formed continuously from each other or separated from each other.

また、前記制御手段は、前記予備駆動パルスによって前記ステッピングモータを回転制御した際に発生する誘起電圧が所定の基準しきい電圧を超えた場合、前記制動駆動部のエネルギをランクアップするように構成してもよい。
また、前記制御手段は、前記予備駆動パルスによって回転制御した場合に、複数回連続して前記誘起電圧信号が前記基準しきい電圧を超えなかったときには、前記制動駆動部のエネルギをランクダウンするように構成してもよい。 Further, the control means is configured to rank up the energy of the braking drive unit when an induced voltage generated when the stepping motor is rotationally controlled by the preliminary drive pulse exceeds a predetermined reference threshold voltage. May be.
Further, when the rotation is controlled by the preliminary drive pulse, the control means ranks down the energy of the brake drive unit when the induced voltage signal does not exceed the reference threshold voltage continuously a plurality of times. You may comprise.

また、前記予備駆動パルスによって前記ステッピングモータを回転駆動した後に前記ステッピングモータの回転を検出する区間である回転検出時間を複数の区間に区分し、前記制御手段は、前記複数の区間において発生した誘起電圧が前記基準しきい電圧を超えたか否かの組み合わせに基づいて、前記予備駆動パルスのエネルギを変更制御するように構成してもよい。
また、前記予備駆動パルスによって前記ステッピングモータを回転駆動した後に前記ステッピングモータの回転を検出する区間である回転検出区間を、回転駆動直後の第１区間と前記第１区間の後の第２区間に区分し、前記制御手段は、前記第１、第２区間において発生した誘起電圧が前記基準しきい電圧を超えたか否かの組み合わせに基づいて、前記予備駆動パルスのエネルギを変更制御するように構成してもよい。 In addition, the rotation detection time, which is a section for detecting the rotation of the stepping motor after the stepping motor is driven to rotate by the preliminary drive pulse, is divided into a plurality of sections, and the control means generates the induction generated in the plurality of sections. The energy of the preliminary drive pulse may be changed and controlled based on a combination of whether or not the voltage exceeds the reference threshold voltage.
In addition, a rotation detection section, which is a section for detecting the rotation of the stepping motor after the stepping motor is rotationally driven by the preliminary drive pulse, is divided into a first section immediately after the rotational driving and a second section after the first section. The control means is configured to change and control the energy of the preliminary drive pulse based on a combination of whether or not the induced voltage generated in the first and second sections exceeds the reference threshold voltage. May be.

また、前記制御手段は、前記第１、第２区間において発生した誘起電圧のいずれもが前記基準しきい電圧を超えない場合には前記制動駆動部のエネルギを変更せず、前記第１、第２区間において発生した誘起電圧のいずれも前記基準しきい電圧を超えない状態が所定回数連続した場合には、前記制動駆動部のエネルギをランクダウンするように構成してもよい。
また、前記制御手段は、前記第１区間において発生した誘起電圧が前記基準しきい電圧を超えるが、前記第２区間において発生した誘起電圧が前記基準しきい電圧を超えない場合、前記制動駆動部のエネルギをランクアップするように構成してもよい。 Further, the control means does not change the energy of the braking drive unit when none of the induced voltages generated in the first and second sections exceed the reference threshold voltage, and the first and second When the induced voltage generated in the two sections does not exceed the reference threshold voltage for a predetermined number of times, the energy of the braking drive unit may be ranked down.
In addition, the control means, when the induced voltage generated in the first section exceeds the reference threshold voltage, but the induced voltage generated in the second section does not exceed the reference threshold voltage, the braking drive unit It may be configured to rank up the energy.

また、前記制御手段は、前記第２区間において発生した誘起電圧が前記基準しきい電圧を超える場合、前記制動駆動部のエネルギを最大ランクのエネルギにランクアップするように構成してもよい。
また、前記予備駆動パルスによって前記ステッピングモータを回転駆動した後に前記ステッピングモータの回転を検出する区間である回転検出区間を、回転駆動直後の第１区間、前記第１区間よりも後の第２区間、前記第２区間よりも後の第３区間に区分し、前記制御手段は、前記第１〜第３区間において発生した誘起電圧が前記基準しきい電圧を超えたか否かの組み合わせに基づいて、前記予備駆動パルスのエネルギを変更制御するように構成してもよい。 Further, the control means may be configured to rank up the energy of the brake drive unit to the energy of the maximum rank when the induced voltage generated in the second section exceeds the reference threshold voltage.
In addition, a rotation detection section, which is a section for detecting the rotation of the stepping motor after the stepping motor is rotationally driven by the preliminary driving pulse, is a first section immediately after the rotational driving, and a second section after the first section. , Dividing into a third section after the second section, the control means, based on a combination of whether or not the induced voltage generated in the first to third sections exceeded the reference threshold voltage, The energy of the preliminary drive pulse may be changed and controlled.

また、前記制御手段は、第１区間〜第３区間における誘起電圧のパターンが（０，０，０）、（１，０，０）、（１，１，０）の場合には前記制動駆動部のエネルギを変更せず、同一の前記パターンが所定回数連続した場合には、前記制動駆動部のエネルギをランクダウンするように構成してもよい。
また、前記制御手段は、第１区間〜第３区間における誘起電圧のパターンが（０，１，０）、（０，１，１）の場合には前記制動駆動部のエネルギをランクアップするように構成してもよい。 Further, the control means performs the braking drive when the induced voltage pattern in the first to third intervals is (0, 0, 0), (1, 0, 0), (1, 1, 0). When the same pattern continues for a predetermined number of times without changing the energy of the part, the energy of the braking drive part may be ranked down.
Further, the control means ranks up the energy of the braking drive unit when the pattern of the induced voltage in the first to third sections is (0, 1, 0), (0, 1, 1). You may comprise.

また、前記制御手段は、第１区間〜第３区間における誘起電圧のパターンが（０，０，１）、（１，０，１）、（１，１，１）の場合には前記制動駆動部のエネルギを最大ランクのエネルギにランクアップするように構成してもよい。
また、本発明によれば、時刻針を回転駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータを制御するステッピングモータ制御回路とを有するアナログ電子時計において、前記ステッピングモータ制御回路として、前記いずれか一に記載のステッピングモータ制御回路を用いたことを特徴とするアナログ電子時計が提供される。 Further, the control means performs the braking drive when the pattern of the induced voltage in the first section to the third section is (0, 0, 1), (1, 0, 1), (1, 1, 1). You may comprise so that the energy of a part may be raised to the energy of the highest rank.
According to the present invention, in the analog electronic timepiece having a stepping motor that rotationally drives the time hand and a stepping motor control circuit that controls the stepping motor, the stepping motor control circuit according to any one of the above An analog electronic timepiece using a stepping motor control circuit is provided.

本発明に係るモータ制御回路によれば、非回転時に回転負荷に応じた駆動を行うことにより、消費電流と補正駆動の回転安定性の最適化を図ることが可能になる。
また、本発明に係るアナログ電子回路によれば、非回転時に回転負荷に応じた駆動を行うことにより、消費電流と補正駆動の回転安定性の最適化を図ることが可能になり、低消費電力で正確な計時動作を行うことが可能になる。 According to the motor control circuit of the present invention, it is possible to optimize the current consumption and the rotational stability of the correction drive by performing the drive according to the rotational load when not rotating.
Further, according to the analog electronic circuit of the present invention, it is possible to optimize the current consumption and the rotational stability of the correction drive by performing the drive according to the rotational load at the time of non-rotation, and the low power consumption This makes it possible to perform an accurate timing operation.

本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図である。1 is a block diagram of an analog electronic timepiece according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路の動作を説明するためのタイミング図である。It is a timing diagram for demonstrating operation | movement of the stepping motor control circuit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the stepping motor control circuit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路に使用する駆動パルスを示す図である。It is a figure which shows the drive pulse used for the stepping motor control circuit which concerns on embodiment of this invention. 一般的なアナログ電子時計に使用するステッピングモータの構成図である。It is a block diagram of the stepping motor used for a general analog electronic timepiece. 一般的なアナログ電子時計に使用するステッピングモータのタイミング図である。It is a timing diagram of the stepping motor used for a general analog electronic timepiece. 従来のステッピングモータの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the conventional stepping motor. 本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路の動作を説明するためのタイミング図である。It is a timing diagram for demonstrating operation | movement of the stepping motor control circuit which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the stepping motor control circuit which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路の動作を説明するための判定チャートである。It is a determination chart for demonstrating operation | movement of the stepping motor control circuit which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の更に他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路の動作を説明するためのタイミング図である。It is a timing diagram for demonstrating operation | movement of the stepping motor control circuit which concerns on further another embodiment of this invention. 本発明の更に他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路の動作を説明するための判定チャートである。It is a determination chart for demonstrating operation | movement of the stepping motor control circuit which concerns on further another embodiment of this invention.

図１は、本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路を用いたアナログ電子時計のブロック図で、アナログ電子腕時計の例を示している。
図１において、アナログ電子時計は、ステッピングモータ制御回路１０１、時刻針等を回転駆動するステッピングモータ１０２、電池によって構成された電源１０３を備えている。
ステッピングモータ制御回路１０１は、所定周波数の信号を発生する発振回路１０４、発振回路１０４で発生した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生する分周回路１０５、電子時計を構成する各電子回路要素の制御や駆動パルスの変更制御等の制御を行う制御回路１０６、制御回路１０６からの制御信号に対応する駆動パルスによってステッピングモータ１０２を回転制御する駆動パルス回路１０７、ステッピングモータ１０５が主駆動パルスＰ１によって回転駆動された場合に回転状況を表す検出信号を検出するＰ１パルス回転検出手段１０８、ステッピングモータ１０５が予備駆動パルスＰｙによって回転駆動された場合に回転状況を表す検出信号を検出するＰｙパルス回転検出手段１０９を備えている。ここで、Ｐ１パルス回転検出手段１０８及びＰｙパルス回転検出手段１０９は回転検出手段を構成し、制御回路１０６及び駆動パルス回路１０７は制御手段を構成している。 FIG. 1 is a block diagram of an analog electronic timepiece using a stepping motor control circuit according to an embodiment of the present invention, and shows an example of an analog electronic wristwatch.
In FIG. 1, the analog electronic timepiece includes a stepping motor control circuit 101, a stepping motor 102 that rotationally drives a time hand and the like, and a power source 103 constituted by a battery.
A stepping motor control circuit 101 constitutes an oscillation circuit 104 that generates a signal of a predetermined frequency, a frequency dividing circuit 105 that divides the signal generated by the oscillation circuit 104 and generates a clock signal that serves as a time reference, and an electronic timepiece. A control circuit 106 that performs control of each electronic circuit element and control of change of drive pulse, a drive pulse circuit 107 that controls rotation of the stepping motor 102 by a drive pulse corresponding to a control signal from the control circuit 106, and a stepping motor 105 P1 pulse rotation detecting means 108 for detecting a detection signal indicating the rotation state when the main driving pulse P1 is driven to rotate, and a detection signal indicating the rotation state when the stepping motor 105 is driven to rotate by the preliminary drive pulse Py. Py pulse rotation detecting means 109 is provided. Here, the P1 pulse rotation detection means 108 and the Py pulse rotation detection means 109 constitute a rotation detection means, and the control circuit 106 and the drive pulse circuit 107 constitute a control means.

ステッピングモータ１０２は、図５に示した構成のステッピングモータであり、アナログ電子時計で一般に用いられているものである。
詳細は後述するが、本実施の形態では駆動パルスとして、通常の回転駆動に用いる主駆動パルスＰ１と、主駆動パルスＰ１による回転では非回転であったときに回転制御する予備駆動パルスＰｙとを用いて駆動制御している。主駆動パルスＰ１は一種類のエネルギの主駆動パルスを用いるようにしてもよく、あるいは、相互にエネルギの異なる複数の主駆動パルスＰ１０〜Ｐ１ｎを用いるようにしてもよい。 The stepping motor 102 is a stepping motor having the configuration shown in FIG. 5 and is generally used in an analog electronic timepiece.
As will be described in detail later, in the present embodiment, as a drive pulse, a main drive pulse P1 used for normal rotation drive and a preliminary drive pulse Py that is rotationally controlled when rotation by the main drive pulse P1 is non-rotation are used. Drive control is used. The main drive pulse P1 may be a main drive pulse having one type of energy, or may be a plurality of main drive pulses P10 to P1n having different energy.

また、予備駆動パルスＰｙは、各主駆動パルスよりもエネルギが大きくステッピングモータ１０２を強制的に回転駆動するための補正駆動パルスＰ２（予備駆動パルスＰｙにおける回転駆動部）と、補正駆動パルスＰ２によって生じた回転に制動をかけるための制動駆動パルスＰｒ（予備駆動パルスＰｙにおける制動駆動部）とを備えている。予備駆動パルスＰｙは更に、補正駆動パルスＰ２による駆動後に消磁するための消磁パルスを有するように構成してもよい。
図２は、本実施の形態に係るステッピングモータ制御回路１０１のタイミング図である。
また図３は、本実施の形態に係るステッピングモータ制御回路１０１の動作説明図である。
以下、図１〜図３、図５、図６を参照しながら、本実施の形態の動作を説明する。 Further, the preliminary drive pulse Py has a larger energy than each main drive pulse, and a correction drive pulse P2 for forcibly rotating the stepping motor 102 (rotation drive unit in the preliminary drive pulse Py) and a correction drive pulse P2 A braking drive pulse Pr for braking the generated rotation (brake drive unit in the preliminary drive pulse Py). The preliminary drive pulse Py may further include a degaussing pulse for degaussing after driving by the correction driving pulse P2.
FIG. 2 is a timing chart of the stepping motor control circuit 101 according to the present embodiment.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the stepping motor control circuit 101 according to the present embodiment.
Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3, 5, and 6.

制御回路１０６からの制御信号に応答して駆動パルス回路１０７が主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０２を回転駆動すると、Ｐ１パルス回転検出手段１０８は、回転検出を行わない時間である所定のマスク時間経過後、検出時間Ｔ１において回転検出を行う。
Ｐ１パルス回転検出手段１０８は、ステッピングモータ１０２が回転したか否かを検出する場合、ステッピングモータ１０２の回転によって発生する誘起電圧に対応する検出信号を、所定の第１基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ１と比較し、前記検出信号が前記第１基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ１を超えていれば回転と判定し、前記検出信号が前記第１基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ１を超えていなければ非回転と判定する。制御回路１０６は、Ｐ１パルス回転検出手段１０８が回転と判定した場合、次回の回転駆動も同じ主駆動パルスＰ１によって回転駆動することにより、ステッピングモータ１０２が反時計方向に回転駆動される（図６（ａ）参照）。 When the drive pulse circuit 107 rotationally drives the stepping motor 102 with the main drive pulse P1 in response to the control signal from the control circuit 106, the P1 pulse rotation detection means 108 passes a predetermined mask time which is a time during which no rotation is detected. Thereafter, rotation is detected at the detection time T1.
When detecting whether or not the stepping motor 102 has rotated, the P1 pulse rotation detection means 108 compares a detection signal corresponding to the induced voltage generated by the rotation of the stepping motor 102 with a predetermined first reference threshold voltage Vcomp1. If the detection signal exceeds the first reference threshold voltage Vcomp1, it is determined that the rotation has occurred. If the detection signal does not exceed the first reference threshold voltage Vcomp1, it is determined that the rotation has not occurred. When the control circuit 106 determines that the P1 pulse rotation detection means 108 is rotating, the next rotation drive is also rotated by the same main drive pulse P1, thereby rotating the stepping motor 102 counterclockwise (FIG. 6). (See (a)).

Ｐ１パルス回転検出手段１０８は、前記検出信号が前記第１基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ１を超えていなければ非回転と判定し、この場合次回は、補正駆動パルスＰ２及び制動パルスＰｒから成る予備駆動パルスＰｙによって回転制御する（図６（ｂ）参照）。
次に、Ｐｙパルス回転検出手段１０９は、予備駆動パルスＰｙによる回転制御が適正なエネルギの予備駆動パルスＰｙにって行われたか否かを検出する。
この場合、Ｐｙパルス回転検出手段１０９は、ステッピングモータ１０２の回転によって発生する誘起電圧に対応する検出信号を、所定の第２基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ２と比較し、前記検出信号が前記第２基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ２を超えていなければ予備駆動パルスＰｙのエネルギ（換言すれば制動駆動パルスＰｒのエネルギ）が適正と判定する（図２（ａ）、図３（ａ）、（ｂ））。
制御回路１０６は、Ｐｙパルス回転検出手段１０９が予備駆動パルスＰｙのエネルギは適正と判定した場合、予備駆動パルスＰｙの駆動エネルギは変更しない。 If the detection signal does not exceed the first reference threshold voltage Vcomp1, the P1 pulse rotation detection means 108 determines non-rotation. In this case, next time, a preliminary drive pulse Py comprising a correction drive pulse P2 and a braking pulse Pr. (See FIG. 6B).
Next, the Py pulse rotation detection means 109 detects whether or not the rotation control by the preliminary drive pulse Py is performed with the preliminary drive pulse Py having an appropriate energy.
In this case, the Py pulse rotation detection means 109 compares the detection signal corresponding to the induced voltage generated by the rotation of the stepping motor 102 with a predetermined second reference threshold voltage Vcomp2, and the detection signal is used as the second reference. If the threshold voltage Vcomp2 is not exceeded, it is determined that the energy of the preliminary drive pulse Py (in other words, the energy of the braking drive pulse Pr) is appropriate (FIGS. 2A, 3A, and 3B).
When the Py pulse rotation detection unit 109 determines that the energy of the preliminary drive pulse Py is appropriate, the control circuit 106 does not change the drive energy of the preliminary drive pulse Py.

一方、Ｐｙパルス回転検出手段１０９は、前記検出信号が前記第２基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ２を超えていることを検出したときには、制御回路１０６は、ロータ２０２の回転が速く元に戻って非回転となる場合があるため、予備駆動パルスＰｙのエネルギが小さいと判定する（図２（ｂ）、図３（ｃ））。即ち、この場合、図３（ｃ）の太矢印で示すように、予備駆動パルスＰｙ停止後にロータ２０２が速く回転して元の位置に戻り、結果として非回転となる可能性がある。
制御回路１０６は、予備駆動パルスＰｙのエネルギが小さいと判定した場合、次回の予備駆動パルスＰｙ駆動時には、予備駆動パルスＰｙの駆動エネルギを１ランク上げて（ランクアップ）、１ランク大きなエネルギの予備駆動パルスＰｙに変更して駆動する（図２（ｃ）参照）。
尚、本実施の形態では、予備駆動パルスＰｙを、回転駆動部である補正駆動パルスＰ２は単一の矩形波、制動駆動部である制動駆動パルスＰｒは複数（本実施の形態では３つ）のパルスによって形成している。予備駆動パルスＰｙとして、エネルギが異なる複数ランクの駆動パルス、即ち、エネルギの異なる複数ランクの制動駆動パルスＰｒが用意されている。 On the other hand, when the Py pulse rotation detection means 109 detects that the detection signal exceeds the second reference threshold voltage Vcomp2, the control circuit 106 quickly returns to the original state so that the rotor 202 is not rotated. Therefore, it is determined that the energy of the preliminary drive pulse Py is small (FIGS. 2B and 3C). In other words, in this case, as indicated by a thick arrow in FIG. 3C, the rotor 202 may rotate fast after the preliminary drive pulse Py stops and return to the original position, resulting in non-rotation.
When determining that the energy of the preliminary drive pulse Py is small, the control circuit 106 increases the drive energy of the preliminary drive pulse Py by one rank (upranking) at the next preliminary drive pulse Py drive, and reserves the energy by one rank larger. The driving pulse Py is changed to drive (see FIG. 2C).
In the present embodiment, the preliminary drive pulse Py, the correction drive pulse P2 that is the rotation drive unit is a single rectangular wave, and the brake drive pulse Pr that is the brake drive unit is a plurality (three in this embodiment). It is formed by the pulse. As the preliminary drive pulse Py, a plurality of ranks of drive pulses having different energies, that is, a plurality of ranks of brake drive pulses Pr having different energies are prepared.

図２（ｃ）の例では、制御回路１０６は、制動駆動パルスＰｒの複数のパルスのデューティ比を変えることによって予備駆動パルスＰｙのエネルギを変えるようにしているが、制動駆動パルスＰｒのパルス数を変えることによって予備駆動パルスＰｙのエネルギを変えるようにしてもよい。
制御回路１０６は、予備駆動パルスＰｙによって回転制御した場合に、誘起電圧が１回でも基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ２を超えなかったときには制動駆動パルスＰｒのエネルギをランクダウンするように構成してもよい。また、制御回路１０６は、予備駆動パルＰｙスによって回転制御した場合に、所定の複数回連続して誘起電圧が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ２を超えなかったときに、制動駆動パルスＰｒのエネルギをランクダウンするように構成してもよい。 In the example of FIG. 2C, the control circuit 106 changes the energy of the preliminary drive pulse Py by changing the duty ratio of a plurality of pulses of the brake drive pulse Pr. It is also possible to change the energy of the preliminary drive pulse Py by changing.
When the rotation is controlled by the preliminary drive pulse Py, the control circuit 106 may be configured to rank down the energy of the brake drive pulse Pr when the induced voltage does not exceed the reference threshold voltage Vcomp2 even once. In addition, the control circuit 106 ranks down the energy of the braking drive pulse Pr when the induced voltage does not exceed the reference threshold voltage Vcomp2 continuously for a predetermined number of times when the rotation is controlled by the preliminary drive pulse Py. You may comprise.

図４は、本発明の実施の形態に使用する予備駆動パルスＰｙの他の構成を示す図である。いずれの予備駆動パルスＰｙを用いた場合においても、制御回路１０６は、予備駆動パルスＰｙによってステッピングモータ１０２を回転制御した際に発生する誘起電圧が所定の第２基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ２を超えた場合、制動駆動パルスＰｒのエネルギをランクアップするように制御する。
図４（ａ）の予備駆動パルスＰｙでは、回転駆動部である補正駆動パルスＰ２と制動駆動部である制動駆動パルスＰｒは各々単一の矩形波によって形成されると共に相互に連続した構成となっている。 FIG. 4 is a diagram showing another configuration of the preliminary drive pulse Py used in the embodiment of the present invention. Regardless of which pre-driving pulse Py is used, the control circuit 106 determines that the induced voltage generated when the stepping motor 102 is rotationally controlled by the pre-driving pulse Py exceeds a predetermined second reference threshold voltage Vcomp2. Then, control is performed so that the energy of the braking drive pulse Pr is increased.
In the preliminary drive pulse Py of FIG. 4A, the correction drive pulse P2 that is the rotation drive unit and the brake drive pulse Pr that is the brake drive unit are each formed by a single rectangular wave and have a continuous configuration. ing.

図４（ｂ）の予備駆動パルスＰｙでは、回転駆動部である補正駆動パルスＰ２と制動駆動部である制動駆動パルスＰｒは各々単一の矩形波によって形成されると共に相互に分離した構成となっている。
図４（ｃ）の予備駆動パルスＰｙでは、回転駆動部である補正駆動パルスＰ２と制動駆動部である制動駆動パルスＰｒは各々複数のパルスによって形成されると共に相互に連続した構成となっている。
図４（ｄ）の予備駆動パルスＰｙでは、回転駆動部である補正駆動パルスＰ２と制動駆動部である制動駆動パルスＰｒは各々複数のパルスによって形成されると共に相互に分離した構成となっている。 In the preliminary drive pulse Py of FIG. 4B, the correction drive pulse P2 that is the rotation drive unit and the brake drive pulse Pr that is the brake drive unit are each formed by a single rectangular wave and separated from each other. ing.
In the preliminary drive pulse Py of FIG. 4C, the correction drive pulse P2 that is a rotation drive unit and the brake drive pulse Pr that is a brake drive unit are formed by a plurality of pulses and are configured to be continuous with each other. .
In the preliminary drive pulse Py of FIG. 4D, the correction drive pulse P2 that is a rotation drive unit and the brake drive pulse Pr that is a brake drive unit are formed by a plurality of pulses and are separated from each other. .

以上述べたように、本実施の形態に係るステッピングモータ制御回路１０１によれば、主駆動パルスＰ１による回転駆動によってステッピングモータ１０２が回転しなかった場合に前記主駆動パルスＰ１よりもエネルギの大きい予備駆動パルスＰｙによって回転制御する制御回路１０６及び駆動パルス回路１０７を備えたステッピングモータ制御回路１０１において、制御回路１０６及び駆動回路１０７は、予備駆動パルスＰｙによってステッピングモータ１０２を回転制御した際に発生する誘起電圧が所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えたか否かに応じて予備駆動パルスＰｙのエネルギを変更制御するようにしている。 As described above, according to the stepping motor control circuit 101 according to the present embodiment, when the stepping motor 102 does not rotate due to the rotational driving by the main driving pulse P1, the standby power having a larger energy than the main driving pulse P1. In the stepping motor control circuit 101 provided with the control circuit 106 and the drive pulse circuit 107 for controlling the rotation by the drive pulse Py, the control circuit 106 and the drive circuit 107 are generated when the rotation of the stepping motor 102 is controlled by the preliminary drive pulse Py. The energy of the preliminary drive pulse Py is changed and controlled in accordance with whether or not the induced voltage exceeds a predetermined reference threshold voltage Vcomp.

したがって、ステッピングモータ１０２の非回転時に回転負荷（回転の慣性モーメントや外部磁界）に応じた駆動を行うことにより、消費電流と補正駆動方式の回転安定性の最適化を図ることが可能になる。
また、本実施の形態に係るアナログ電子時計の回転負荷に応じて、制動駆動パルスＰｒのランクを可変させることができ、消費電流と補正駆動方式の回転安定性の最適化を図ることができ、電池を電源としている場合に電池寿命をより長くすることができる。
また、本実施の形態に係るアナログ電子時計によれば、非回転時に回転負荷に応じた駆動を行うことにより、消費電流と補正駆動方式の回転安定性の最適化を図ることが可能になり、低消費電力で正確な計時動作を行うことが可能になる。 Therefore, it is possible to optimize the current consumption and the rotational stability of the correction drive system by performing driving according to the rotational load (rotational inertia moment or external magnetic field) when the stepping motor 102 is not rotating.
Further, the rank of the braking drive pulse Pr can be varied according to the rotational load of the analog electronic timepiece according to the present embodiment, and the current consumption and the rotational stability of the correction drive system can be optimized. When the battery is used as a power source, the battery life can be extended.
In addition, according to the analog electronic timepiece according to the present embodiment, it is possible to optimize the current consumption and the rotational stability of the correction drive system by performing the driving according to the rotational load when not rotating. It becomes possible to perform accurate timing operation with low power consumption.

次に、本発明の他の実施の形態について説明する。本発明の他の実施の形態では、予備駆動パルスPｙとして一定時間幅のパルスを使用すると共に、回転検出時間Ｔ２を複数（本他の実施の形態では２つ）の区間に分けて検出を行い、前記複数の区間の検出結果に基づいて予備駆動パルスのパルス幅制御を行うように構成している。尚、本他の実施の形態のブロック図やステッピングモータの構成図は前記実施の形態と同じである。
図８は、本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路のタイミング図である。予備駆動パルスＰｙは、各主駆動パルスＰ１よりもエネルギが大きくステッピングモータ１０２を強制的に回転駆動するための補正駆動パルスＰ２（予備駆動パルスＰｙにおける回転駆動部）と、補正駆動パルスＰ２によって生じた回転に制動をかけるための制動駆動パルスＰｒ（予備駆動パルスＰｙにおける制動駆動部）とを備えている。予備駆動パルスＰｙのパルス幅は、パルスのランク（具体的には制動パルスＰｒのランク）が変わった場合でもパルス幅は変化せず、一定時間幅になるように構成されている。予備駆動パルスＰｙによる駆動後の回転検出時間Ｔ２は２つの区間（第１区間Ｔ２−１と第２区間Ｔ２ー２）に区分されている。Ｖｃｏｍｐ２は回転状況を検出するための基準しきい電圧である。 Next, another embodiment of the present invention will be described. In another embodiment of the present invention, a pulse having a certain time width is used as the preliminary drive pulse Py, and the rotation detection time T2 is detected by dividing it into a plurality of sections (two in this embodiment). The pulse width control of the preliminary drive pulse is performed based on the detection results of the plurality of sections. The block diagram and the configuration diagram of the stepping motor in the other embodiments are the same as those in the previous embodiment.
FIG. 8 is a timing diagram of a stepping motor control circuit according to another embodiment of the present invention. The preliminary drive pulse Py is generated by a correction drive pulse P2 (rotation drive unit in the preliminary drive pulse Py) for forcibly rotating the stepping motor 102 having a larger energy than each main drive pulse P1 and the correction drive pulse P2. A braking drive pulse Pr (braking drive unit in the preliminary drive pulse Py) for braking the rotation. The pulse width of the preliminary drive pulse Py is configured to be a constant time width without changing the pulse width even when the rank of the pulse (specifically, the rank of the braking pulse Pr) changes. The rotation detection time T2 after driving by the preliminary drive pulse Py is divided into two sections (first section T2-1 and second section T2-2). Vcomp2 is a reference threshold voltage for detecting the rotation state.

図９は、本他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路の動作を説明する説明図である。ロータを中心とするＸＹ座標空間は第１象限Ｉ〜第４象限ＩＶに区分される。ロータ２０２の回転駆動後の自由振動によって誘起電圧が発生するが、第２象限ＩＩにおいて正方向（反時計回り方向）回転時に発生する誘起電圧を第２象限ＶＲｓ、第３象限ＩＩＩにおいてロータ２０２の最初の反転時に発生する誘起電圧を反転ＶＲｓ、第３象限ＩＩＩにおいてロータ２０２の２回目の反転時に発生する誘起電圧を反転ＶＲｓ２と表している。
尚、前記３種類の誘起電圧ＶＲｓの発生順序は、第２象限ＶＲｓ、反転ＶＲｓ、反転ＶＲｓ２の順である。第２象限ＶＲｓは、第２象限ＩＩ内の回転検出位置を回転検出動作以前に通過している場合には出力されない。また、反転ＶＲｓ２は、十分制動がかかっている場合には出力されない。 FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the operation of a stepping motor control circuit according to another embodiment. The XY coordinate space centered on the rotor is divided into a first quadrant I to a fourth quadrant IV. An induced voltage is generated by free vibration after the rotor 202 is rotationally driven. In the second quadrant II, an induced voltage generated when rotating in the positive direction (counterclockwise direction) is generated in the second quadrant VRs and in the third quadrant III. The induced voltage generated at the first inversion is represented as inverted VRs, and the induced voltage generated at the second inversion of the rotor 202 in the third quadrant III is represented as inverted VRs2.
The generation order of the three types of induced voltages VRs is the order of the second quadrant VRs, the inverted VRs, and the inverted VRs2. The second quadrant VRs is not output when the rotation detection position in the second quadrant II has passed before the rotation detection operation. Further, the reverse VRs2 is not output when sufficient braking is applied.

図１０は、本他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路の動作を説明する判定チャートである。予備駆動パルスＰｙによる駆動後、区間Ｔ２−１、Ｔ２−２において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ２を超える誘起電圧が検出された場合を「１」、検出されなかった場合を「０」と表している。
制御回路１０６は、区間Ｔ２−１、Ｔ２−２における検出結果のパターン（Ｔ２−１，Ｔ２−２）が、（０，０）の場合は、十分に制動がとれている状態（適正な制動状態）と判断して、予備駆動パルスのランクを変更せずに維持し、所定回数連続して（０，０）が検出された場合には予備駆動パルスＰｙのランク（具体的には制動パルスＰｒのランク）を１ランクダウンする。図８（ｃ）には、未だ所定回数連続して発生していないため、制動パルスＰｒのデューティを維持している例を示している。 FIG. 10 is a determination chart for explaining the operation of the stepping motor control circuit according to the other embodiment. A case where an induced voltage exceeding the reference threshold voltage Vcomp2 is detected in the sections T2-1 and T2-2 after driving by the preliminary drive pulse Py is represented as “1”, and a case where the induced voltage is not detected is represented as “0”.
When the pattern (T2-1, T2-2) of the detection result in the sections T2-1, T2-2 is (0, 0), the control circuit 106 is in a state where the braking is sufficiently performed (appropriate braking). State), the rank of the preliminary drive pulse is maintained without being changed, and when (0, 0) is detected for a predetermined number of times, the rank of the preliminary drive pulse Py (specifically, the braking pulse) (Pr rank) is lowered by one rank. FIG. 8C shows an example in which the duty of the braking pulse Pr is maintained because it has not yet been generated a predetermined number of times.

制御回路１０６は、パターン（１，０）の場合は、反転方向の誘起電圧ＶＲｓが高く、補正駆動時の非回転現象の発生が懸念されると判断して、１ランクアップする。この場合、図８（ｂ）に示すように、制動パルスＰｒのデューティを１ランクアップする。
制御回路１０６は、パターン（０，１）の場合は、反転が遅いということはもともと補正駆動パルスＰ２で十分回転できていないと判断して、予備駆動パルスＰｙを最大ランクのエネルギにランクアップする。この場合、図８（ａ）に示すように、制動パルスＰｒのデューティを最大ランクにランクアップする。 In the case of the pattern (1, 0), the control circuit 106 determines that the induced voltage VRs in the reverse direction is high and there is a concern about the occurrence of the non-rotation phenomenon during the correction driving, and increases the rank by one. In this case, as shown in FIG. 8B, the duty of the braking pulse Pr is increased by one rank.
In the case of the pattern (0, 1), the control circuit 106 determines that the reversal is slow so that the correction drive pulse P2 is not sufficiently rotated from the beginning, and raises the preliminary drive pulse Py to the maximum rank energy. . In this case, as shown in FIG. 8A, the duty of the braking pulse Pr is increased to the maximum rank.

また制御回路１０６は、パターン（１，１）の場合は、第２象限ＩＩにおいて発生する第２象限ＶＲｓとロータ２０２が最初の反転時に発生する反転ＶＲｓの組み合わせ、又は、反転ＶＲｓとロータが２回目の反転時に発生する反転ＶＲｓ２の組み合わせであり、いずれの場合も制動不十分と判断して、パターン（０，１）と同様に、予備駆動パルスＰｙを最大ランクのエネルギにランクアップする。 In the case of the pattern (1, 1), the control circuit 106 has a combination of the second quadrant VRs generated in the second quadrant II and the inverted VRs generated when the rotor 202 is initially inverted, or the inverted VRs and the rotor are 2 This is a combination of the reversal VRs2 generated at the time of the reversal, and in any case, it is determined that braking is insufficient, and the preliminary drive pulse Py is increased to the energy of the maximum rank in the same manner as the pattern (0, 1).

以上述べたように、本他の実施の形態によれば、回転検出区間を複数の区間（本他の実施の形態では２区間）に区分して、検出パターンに応じたパルスランク制御を行うように構成しているので、非回転時に回転負荷に応じた駆動を行うことにより、消費電流と補正駆動の回転安定性の最適化を図ることが可能になる。非回転時に回転負荷に応じた駆動を行うことにより、消費電流と補正駆動の回転安定性の最適化を図ることが可能になり、低消費電力で正確な計時動作を行うことが可能なアナログ電子時計を構築することが可能になる。 As described above, according to the other embodiment, the rotation detection section is divided into a plurality of sections (two sections in the other embodiment), and the pulse rank control according to the detection pattern is performed. Thus, it is possible to optimize the current consumption and the rotational stability of the correction drive by performing the drive according to the rotational load when not rotating. By performing driving according to the rotational load when not rotating, it is possible to optimize current consumption and rotational stability of correction driving, and analog electronics that can perform accurate timing operation with low power consumption It becomes possible to build a clock.

次に、本発明の更に他の実施の形態について説明する。本他の実施の形態では、予備駆動パルスPｙとしてパルスランクに応じた異なる時間幅のパルスを使用すると共に、回転検出時間Ｔ２を３つの区間に分けて検出を行い、前記３つの区間の検出結果に基づいて予備駆動パルスＰｙのパルス幅制御を行うように構成している。尚、本他の実施の形態のブロック図やステッピングモータの構成図は前記各実施の形態と同じである。
図１１は、本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路のタイミング図である。予備駆動パルスＰｙは、各主駆動パルスＰ１よりもエネルギが大きくステッピングモータ１０２を強制的に回転駆動するための補正駆動パルスＰ２（予備駆動パルスＰｙにおける回転駆動部）と、補正駆動パルスＰ２によって生じた回転に制動をかけるための制動駆動パルスＰｒ（予備駆動パルスＰｙにおける制動駆動部）とを備えている。予備駆動パルスＰｙのパルス幅は、パルスのランク（具体的には制動パルスＰｒのランク）に応じてパルス幅が変化するように構成されている。予備駆動パルスＰｙによる駆動後の回転検出時間Ｔ２は３つの区間（第１区間Ｔ２−１、第２区間Ｔ２ー２、第３区間Ｔ２−３）に区分されている。Ｖｃｏｍｐ２は回転状況を検出するための基準しきい電圧である。 Next, still another embodiment of the present invention will be described. In this other embodiment, a pulse having a different time width corresponding to the pulse rank is used as the preliminary drive pulse Py, and the rotation detection time T2 is detected by dividing it into three sections, and the detection results of the three sections are detected. Based on the above, the pulse width control of the preliminary drive pulse Py is performed. The block diagram and the configuration diagram of the stepping motor in the other embodiments are the same as those in the above embodiments.
FIG. 11 is a timing diagram of a stepping motor control circuit according to another embodiment of the present invention. The preliminary drive pulse Py is generated by a correction drive pulse P2 (rotation drive unit in the preliminary drive pulse Py) for forcibly rotating the stepping motor 102 having a larger energy than each main drive pulse P1 and the correction drive pulse P2. A braking drive pulse Pr (braking drive unit in the preliminary drive pulse Py) for braking the rotation. The pulse width of the preliminary drive pulse Py is configured such that the pulse width changes according to the rank of the pulse (specifically, the rank of the braking pulse Pr). The rotation detection time T2 after driving by the preliminary drive pulse Py is divided into three sections (first section T2-1, second section T2-2, and third section T2-3). Vcomp2 is a reference threshold voltage for detecting the rotation state.

また図１２は、本他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路の動作を説明する判定チャートである。予備駆動パルスＰｙによる駆動後、区間Ｔ２−１、Ｔ２−２、Ｔ２−３において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ２を超える誘起電圧が検出された場合を「１」、検出されなかった場合を「０」と表している。
制御回路１０６は、区間Ｔ２−１、Ｔ２−２、Ｔ２−３における検出結果のパターン（Ｔ２−１，Ｔ２−２，Ｔ２−３）が、（０，０，０）の場合は、十分に制動がとれている状態と判断して、予備駆動パルスのランクを変更せずに維持し、所定回数連続して同一パターン（０，０，０）が検出された場合には予備駆動パルスＰｙのランク（具体的には制動パルスＰｒのランク）を１ランクダウンする。 FIG. 12 is a determination chart for explaining the operation of the stepping motor control circuit according to the other embodiment. After driving with the preliminary drive pulse Py, “1” is detected when an induced voltage exceeding the reference threshold voltage Vcomp2 is detected in the sections T2-1, T2-2, and T2-3, and “0” is not detected. Represents.
When the pattern (T2-1, T2-2, T2-3) of the detection result in the sections T2-1, T2-2, T2-3 is (0, 0, 0), the control circuit 106 is sufficiently It is determined that braking is being performed, the rank of the preliminary drive pulse is maintained without being changed, and if the same pattern (0, 0, 0) is detected for a predetermined number of times, the preliminary drive pulse Py The rank (specifically, the rank of the braking pulse Pr) is lowered by one rank.

制御回路１０６は、パターン（１，０，０）の場合は、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ２を超える反転ＶＲｓ（図９参照）が検出され、それ以降は基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起電圧は発生しない状態であり、十分に制動がとれて安定している状態と判断して、予備駆動パルスのランクを変更せずに維持し、所定回数連続して同一パターン（１，０，０）が検出された場合には予備駆動パルスＰｙのランク（具体的には制動パルスＰｒのランク）を１ランクダウンする。 In the case of the pattern (1, 0, 0), the control circuit 106 detects the inverted VRs (see FIG. 9) exceeding the reference threshold voltage Vcomp2, and thereafter does not generate an induced voltage exceeding the reference threshold voltage Vcomp. It is determined that the brake is sufficiently braked and stable, and the rank of the preliminary drive pulse is maintained without being changed, and the same pattern (1, 0, 0) is continuously detected a predetermined number of times. In this case, the rank of the preliminary drive pulse Py (specifically, the rank of the braking pulse Pr) is lowered by one rank.

制御回路１０６は、パターン（１，１，０）の場合は、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ２を超える第２象限ＶＲｓと反転ＶＲｓが検出された状態であり、十分に制動がとれて安定している状態と判断して、予備駆動パルスのランクを変更せずに維持し、所定回数連続して同一パターン（１，１，０）が検出された場合には予備駆動パルスＰｙのランク（具体的には制動パルスＰｒのランク）を１ランクダウンする。
制御回路１０６は、パターン（０，１，０）の場合は、反転方向の誘起電圧ＶＲｓが高く、補正駆動時の非回転現象の発生が懸念されると判断して、予備駆動パルスPy（具体的には制動パルスＰｒ）を１ランクアップする。 In the case of the pattern (1, 1, 0), the control circuit 106 is in a state in which the second quadrant VRs and the inverted VRs exceeding the reference threshold voltage Vcomp2 are detected, and the brake circuit is sufficiently braked and stable. If the same pattern (1, 1, 0) is detected continuously for a predetermined number of times, the rank of the preliminary drive pulse Py (specifically, The rank of the braking pulse Pr is lowered by one rank.
In the case of the pattern (0, 1, 0), the control circuit 106 determines that the induced voltage VRs in the reversal direction is high and there is a concern about the occurrence of the non-rotation phenomenon at the time of correction driving, and therefore the preliminary driving pulse Py Specifically, the braking pulse Pr) is increased by one rank.

制御回路１０６は、パターン（０，１，１）の場合は、反転ＶＲｓ及び反転ＶＲｓ２が高く、補正駆動時の非回転現象の発生が懸念されると判断して、予備駆動パルスPy（具体的には制動パルスＰｒ）を１ランクアップする。
制御回路１０６は、パターン（０，０，１）の場合は、反転が遅いということはもともと補正駆動パルスＰ２で十分回転できていないと判断して、予備駆動パルスＰｙ（具体的には制動パルスＰｒ）を最大ランクのエネルギにランクアップする。
制御回路１０６は、パターン（１，０，１）の場合は、前記パターン（０，０，１）に第２象限ＶＲｓが第１区間Ｔ１に出力された場合であり、反転が遅いと判断して、予備駆動パルスＰｙ（具体的には制動パルスＰｒ）を最大ランクのエネルギにランクアップする。 In the case of the pattern (0, 1, 1), the control circuit 106 determines that the inversion VRs and the inversion VRs2 are high and there is a concern about the occurrence of the non-rotation phenomenon at the time of the correction drive, and thus the preliminary drive pulse Py (specifically Is increased by one rank in the braking pulse Pr).
In the case of the pattern (0, 0, 1), the control circuit 106 determines that the rotation is slow enough with the correction drive pulse P2 from the fact that the reversal is slow, and the preliminary drive pulse Py (specifically, the braking pulse). Pr) is upgraded to the highest rank energy.
In the case of the pattern (1, 0, 1), the control circuit 106 determines that the second quadrant VRs is output in the first section T1 in the pattern (0, 0, 1), and that the inversion is slow. Thus, the preliminary drive pulse Py (specifically, the braking pulse Pr) is ranked up to the maximum rank energy.

制御回路１０６は、パターン（１，１，１）の場合は、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ２を超える前記３種類の誘起電圧ＶＲｓが全て検出されており、制動不十分と判断して、予備駆動パルスＰｙ（具体的には制動パルスＰｒ）を最大ランクのエネルギにランクアップする。
以上述べたように、本他の実施の形態によれば、回転検出区間を３区間に区分して、検出パターンに応じたパルスランク制御を行うように構成しているので、非回転時に回転負荷に応じた駆動を行うことにより、消費電流と補正駆動の回転安定性の最適化を図ることが可能になる。非回転時に回転負荷に応じた駆動を行うことにより、消費電流と補正駆動の回転安定性の最適化を図ることが可能になり、低消費電力で正確な計時動作を行うことが可能なアナログ電子時計を構築することが可能になる。 In the case of the pattern (1, 1, 1), the control circuit 106 determines that all of the three types of induced voltages VRs exceeding the reference threshold voltage Vcomp2 have been detected, and that the braking is insufficient, so that the preliminary drive pulse Py (Specifically, the braking pulse Pr) is increased to the energy of the maximum rank.
As described above, according to the other embodiments, the rotation detection section is divided into three sections, and the pulse rank control is performed according to the detection pattern. By performing the drive according to the above, it becomes possible to optimize the current consumption and the rotational stability of the correction drive. By performing driving according to the rotational load when not rotating, it is possible to optimize current consumption and rotational stability of correction driving, and analog electronics that can perform accurate timing operation with low power consumption It becomes possible to build a clock.

尚、前記各実施の形態では、予備駆動パルスＰｙのエネルギを変えるために、パルス幅も他はパルス数を変えるようにしたが、パルス電圧を変える等によっても、駆動エネルギを変えることが可能である。
また、第１基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ１と第２基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ２は同一の値にしてもよく、異なる値にしてもよい。第１基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ１と第２基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ２を異なる値にする場合、第１基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ１を第２基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ２よりも大きい値に設定してもよい。 In each of the above embodiments, in order to change the energy of the preliminary drive pulse Py, the pulse width and the number of pulses are changed, but the drive energy can be changed by changing the pulse voltage. is there.
The first reference threshold voltage Vcomp1 and the second reference threshold voltage Vcomp2 may be the same value or different values. When the first reference threshold voltage Vcomp1 and the second reference threshold voltage Vcomp2 are set to different values, the first reference threshold voltage Vcomp1 may be set to a value larger than the second reference threshold voltage Vcomp2.

また、時刻針以外にも、カレンダ等を駆動するためのステッピングモータに適用可能である。
また、ステッピングモータの応用例としてアナログ電子時計の例で説明したが、モータを使用する電子機器に適用可能である。 In addition to the time hand, the present invention can be applied to a stepping motor for driving a calendar or the like.
Further, although an example of an analog electronic timepiece has been described as an application example of a stepping motor, it can be applied to an electronic device using a motor.

本発明に係るステッピングモータ制御回路は、ステッピングモータを使用する各種電子機器に適用可能である。
また、本発明に係る電子時計は、カレンダ機能付きアナログ電子腕時計、カレンダ機能付きアナログ電子置時計等の各種カレンダ機能付きアナログ電子時計をはじめ、各種のアナログ電子時計に適用可能である。 The stepping motor control circuit according to the present invention is applicable to various electronic devices that use the stepping motor.
The electronic timepiece according to the present invention can be applied to various analog electronic timepieces, including analog electronic timepieces with various calendar functions such as an analog electronic wristwatch with a calendar function and an analog electronic table clock with a calendar function.

１０１・・・ステッピングモータ制御回路
１０２・・・ステッピングモータ
１０３・・・電源
１０４・・・発振回路
１０５・・・分周回路
１０６・・・制御回路
１０７・・・駆動パルス回路
１０８・・・Ｐ１パルス回転検出手段
１０９・・・Ｐｙパルス回転検出手段 101 ... Stepping motor control circuit 102 ... Stepping motor 103 ... Power source 104 ... Oscillation circuit 105 ... Division circuit 106 ... Control circuit 107 ... Drive pulse circuit 108 ... P1 Pulse rotation detection means 109... Py pulse rotation detection means

Claims

In a stepping motor control circuit comprising control means for controlling rotation by a preliminary drive pulse having a larger energy than the main drive pulse when the stepping motor does not rotate by rotation drive by the main drive pulse,
The control means changes and controls the energy of the preliminary driving pulse according to whether or not an induced voltage generated when the stepping motor is rotationally controlled by the preliminary driving pulse exceeds a predetermined reference threshold voltage. A stepping motor control circuit as a feature.

The preliminary drive pulse includes a rotation drive unit for rotating the stepping motor and a brake drive unit for braking the stepping motor,
2. The stepping motor control circuit according to claim 1, wherein the control means changes the energy of the preliminary drive pulse by changing the energy of the braking drive unit.

The braking drive unit is formed by a plurality of pulses,
3. The stepping motor control circuit according to claim 2, wherein the control means changes the energy of the preliminary drive pulse by changing a duty ratio of a plurality of pulses of the braking drive unit.

The braking drive unit is formed by a plurality of pulses,
3. The stepping motor control circuit according to claim 2, wherein the control means changes the energy of the preliminary drive pulse by changing the number of pulses of the brake drive unit.

The rotational drive unit is formed by a single rectangular wave,
5. The stepping motor control circuit according to claim 3, wherein the rotation drive unit and the brake drive unit are formed continuously or separately from each other.

The rotational drive unit is formed by a plurality of pulses,
5. The stepping motor control circuit according to claim 3, wherein the rotation drive unit and the brake drive unit are formed continuously or separately from each other.

3. The stepping motor control circuit according to claim 2, wherein the rotation driving unit and the braking driving unit are each formed by a single rectangular wave, and are formed continuously or separately from each other. .

The control means ranks up the energy of the braking drive unit when an induced voltage generated when the stepping motor is rotationally controlled by the preliminary drive pulse exceeds a predetermined reference threshold voltage. The stepping motor control circuit according to any one of claims 1 to 7.

The control means ranks down the energy of the braking drive unit when the induced voltage signal does not exceed the reference threshold voltage continuously a plurality of times when the rotation is controlled by the preliminary drive pulse. A stepping motor control circuit according to any one of claims 1 to 8.

The rotation detection time, which is a section in which the rotation of the stepping motor is detected after the stepping motor is rotationally driven by the preliminary drive pulse, is divided into a plurality of sections,
2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit changes and controls energy of the preliminary driving pulse based on a combination of whether or not an induced voltage generated in the plurality of sections exceeds the reference threshold voltage. The stepping motor control circuit according to any one of 7.

A rotation detection section, which is a section for detecting the rotation of the stepping motor after the stepping motor is rotationally driven by the preliminary drive pulse, is divided into a first section immediately after the rotational driving and a second section after the first section. ,
The control means changes and controls the energy of the preliminary drive pulse based on a combination of whether or not an induced voltage generated in the first and second intervals exceeds the reference threshold voltage. Item 10. A stepping motor control circuit according to Item 10.

The control means does not change the energy of the braking drive unit when none of the induced voltages generated in the first and second sections exceed the reference threshold voltage, and the first and second sections 12. The stepping motor control circuit according to claim 11, wherein the energy of the braking drive unit is ranked down when a state where none of the induced voltages generated in the step exceeds the reference threshold voltage for a predetermined number of times. .

When the induced voltage generated in the first section exceeds the reference threshold voltage but the induced voltage generated in the second section does not exceed the reference threshold voltage, the control means The stepping motor control circuit according to claim 11, wherein the stepping motor control circuit is ranked up.

14. The control device according to claim 11, wherein when the induced voltage generated in the second section exceeds the reference threshold voltage, the energy of the brake drive unit is increased to the maximum rank energy. The stepping motor control circuit according to any one of the above.

A rotation detection section, which is a section for detecting the rotation of the stepping motor after the stepping motor is rotationally driven by the preliminary driving pulse, is a first section immediately after the rotational driving, a second section after the first section, Divide into the third section after the second section,
The said control means changes and controls the energy of the said preliminary drive pulse based on the combination of whether the induced voltage generated in the said 1st-3rd section exceeded the said reference threshold voltage. Item 10. A stepping motor control circuit according to Item 10.

When the pattern of the induced voltage in the first section to the third section is (0, 0, 0), (1, 0, 0), (1, 1, 0), the control means 16. The stepping motor control circuit according to claim 15, wherein the energy of the brake drive unit is ranked down when the same pattern continues for a predetermined number of times without changing the energy.

The control means ranks up the energy of the brake drive unit when the pattern of the induced voltage in the first section to the third section is (0, 1, 0), (0, 1, 1). The stepping motor control circuit according to claim 15 or 16.

When the induced voltage pattern in the first to third sections is (0, 0, 1), (1, 0, 1), (1, 1, 1), the control means The stepping motor control circuit according to any one of claims 15 to 17, wherein the energy is ranked up to an energy of a maximum rank.

In an analog electronic timepiece having a stepping motor that rotationally drives a time hand and a stepping motor control circuit that controls the stepping motor,
An analog electronic timepiece using the stepping motor control circuit according to any one of claims 1 to 18 as the stepping motor control circuit.