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JP2010041770A - Rotary electric machine, and system for cooling the same - Google Patents

Rotary electric machine, and system for cooling the same Download PDF

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JP2010041770A
JP2010041770A JP2008199216A JP2008199216A JP2010041770A JP 2010041770 A JP2010041770 A JP 2010041770A JP 2008199216 A JP2008199216 A JP 2008199216A JP 2008199216 A JP2008199216 A JP 2008199216A JP 2010041770 A JP2010041770 A JP 2010041770A
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Japan
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coil end
stator
rotating electrical
electrical machine
resin
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Withdrawn
Application number
JP2008199216A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinya Sano
新也 佐野
Eiji Yamada
英治 山田
Kazutaka Tatematsu
和高 立松
Hiroaki Urano
広暁 浦野
Yasuharu Taketsuna
靖治 竹綱
Afu Arakawa
亜富 荒川
Akihiro Tanaka
章博 田中
Hirohito Matsui
啓仁 松井
Sadahisa Onimaru
貞久 鬼丸
Ryotaro Okamoto
亮太郎 岡本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Soken Inc
Original Assignee
Nippon Soken Inc
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Nippon Soken Inc, Toyota Motor Corp filed Critical Nippon Soken Inc
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Abstract

【課題】回転電機において、回転電機の大型化を招くことなく、回転電機の冷却性を高くすることである。
【解決手段】回転電機28は、ロータ36の外径側に対向するステータ52であって、樹脂モールドコイルエンド26aを含むステータ52と、複数の第1冷媒流路54とを備える。樹脂モールドコイルエンド26aは、周方向複数個所に設けられたステータコイル58u,58v,58wにおいて、ステータコア12の軸方向端面から軸方向に突出する部分である複数のコイルエンド要素60と、複数のコイルエンド要素60を包埋する樹脂64とにより構成する。各第1冷媒流路54は、複数のコイルエンド要素60のうち、互いに周方向に隣り合う2個ずつのコイルエンド要素60同士の間に配置し、樹脂モールドコイルエンド26aの外周部と、複数のコイルエンド要素60よりも内周側部分とを連通させる。
【選択図】図1
An object of the present invention is to increase the cooling performance of a rotating electrical machine without increasing the size of the rotating electrical machine.
A rotating electrical machine includes a stator that is opposed to an outer diameter side of a rotor, and includes a stator including a resin mold coil end and a plurality of first refrigerant flow paths. The resin-molded coil end 26a includes a plurality of coil end elements 60 that are portions protruding in the axial direction from the axial end surface of the stator core 12 in the stator coils 58u, 58v, and 58w provided at a plurality of locations in the circumferential direction, and a plurality of coils. A resin 64 that embeds the end element 60 is used. Each first refrigerant flow path 54 is disposed between two coil end elements 60 that are adjacent to each other in the circumferential direction among the plurality of coil end elements 60, and the outer periphery of the resin molded coil end 26 a and the plurality of coil end elements 60. The coil end element 60 is made to communicate with the inner peripheral side portion.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、樹脂モールドコイルエンドを有するステータと、第1冷媒流路とを備える回転電機と、回転電機冷却システムに関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine including a stator having a resin molded coil end and a first refrigerant flow path, and a rotating electrical machine cooling system.

従来から知られている、車両用電動機等の回転電機は、ステータとロータとを備える。また、回転電機を構成するステータとして、従来から、図5に示すようなステータが考えられている。図5は、従来から考えられているステータの第1例の略斜視図である。図5に示すステータ10は、積層鋼板等により構成するステータコア12の内周面の周方向複数個所に、径方向に突出するティース14を設け、それぞれのティース14に集中巻きでステータコイル16を巻回している。また、ステータ10の周方向複数個所に設けられたステータコイル16において、ステータコア12の軸方向両端面から軸方向に突出する部分である、複数のコイルエンド要素18により、ステータ10の軸方向両端部に設けられた一対のコイルエンド20(図5では1個のコイルエンド20のみを図示する。)を構成している。コイルエンド20は、ワニス含浸したり、ワニスを滴下することにより固めることが考えられている。このようにコイルエンド20を固めるのは、各相のステータコイル16間の絶縁性を確保し、コイルエンド20の機械的強度を確保するためである。   2. Description of the Related Art Conventionally known rotating electrical machines such as vehicle electric motors include a stator and a rotor. Further, conventionally, a stator as shown in FIG. 5 has been considered as a stator constituting a rotating electrical machine. FIG. 5 is a schematic perspective view of a first example of a stator conventionally considered. The stator 10 shown in FIG. 5 is provided with teeth 14 projecting in the radial direction at a plurality of locations in the circumferential direction of the inner circumferential surface of the stator core 12 made of laminated steel plates, and the stator coil 16 is wound around each tooth 14 by concentrated winding. It is turning. Further, in the stator coils 16 provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the stator 10, both end portions in the axial direction of the stator 10 are formed by a plurality of coil end elements 18 that are portions protruding in the axial direction from both end surfaces in the axial direction of the stator core 12. A pair of coil ends 20 (only one coil end 20 is shown in FIG. 5) is provided. The coil end 20 is considered to be hardened by impregnating with varnish or dropping varnish. The reason why the coil end 20 is hardened in this way is to ensure insulation between the stator coils 16 of each phase and to ensure the mechanical strength of the coil end 20.

また、ステータコア12の外周面の円周方向複数個所に、モータケース(図示せず)にステータ10を固定するための取付部22を設けている。なお、図示は省略するが、コイルエンド20の一部から取り出し線を導出させ、取り出し線を外部回路である、インバータ(図示せず)等と接続可能としている。また、図5では、ティース14に集中巻きでステータコイル16を巻回しているが、複数のティース14をまたぐようにステータコイル16を巻回する、分布巻きを行うことも考えられている。   In addition, mounting portions 22 for fixing the stator 10 to a motor case (not shown) are provided at a plurality of locations in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the stator core 12. Although not shown in the drawings, a lead-out line is led out from a part of the coil end 20, and the lead-out line can be connected to an external circuit such as an inverter (not shown). Further, in FIG. 5, the stator coil 16 is wound around the teeth 14 by concentrated winding, but it is also conceivable to perform distributed winding in which the stator coil 16 is wound so as to straddle a plurality of teeth 14.

また、図6は、従来から考えられているステータの第2例の略斜視図である。図7は、図6の側面図で、図8は、図6に示すステータをロータと組み合わせて回転電機を構成した状態を示す略断面図である。図9は、図8の左右方向片側から他側に見た図である。図6から図7に示すステータ24は、周方向複数個所に設けられたティース14(図5参照)に巻回したステータコイル16(図5参照)において、ステータコア12の軸方向両端面から軸方向に突出する部分である、複数のコイルエンド要素18(図5参照)を樹脂により包埋、すなわち樹脂モールドすることにより、一対のコイルエンドである樹脂モールドコイルエンド26を構成している。このように、コイルエンドを、樹脂モールドコイルエンド26とする理由は、回転電機製造時の自動化によるコスト低減を図るため、及び、冷却油等によりコイルエンドを冷却する場合の、複数のコイルエンド要素18全体の放熱性を向上させる等のためである。その他の構成は、上記の図5に示したステータの第1例の場合と同様である。   FIG. 6 is a schematic perspective view of a second example of a stator conventionally considered. 7 is a side view of FIG. 6, and FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a state where a rotating electrical machine is configured by combining the stator shown in FIG. 6 with a rotor. FIG. 9 is a diagram seen from one side in the left-right direction of FIG. 8 to the other side. The stator 24 shown in FIGS. 6 to 7 is axially extended from both axial end surfaces of the stator core 12 in a stator coil 16 (see FIG. 5) wound around teeth 14 (see FIG. 5) provided at a plurality of locations in the circumferential direction. By embedding a plurality of coil end elements 18 (see FIG. 5), which are portions protruding in the shape, with resin, that is, resin molding, a resin mold coil end 26 that is a pair of coil ends is formed. As described above, the reason why the coil end is the resin-molded coil end 26 is that a plurality of coil end elements are used in order to reduce the cost by automation when manufacturing the rotating electrical machine and when the coil end is cooled by cooling oil or the like. This is for improving the heat dissipation performance of the entire 18. Other configurations are the same as those of the first example of the stator shown in FIG.

このような樹脂モールドコイルエンド26を有するステータ24を含む回転電機は、次のようにして冷却する。例えば、図8、図9に示すように、回転電機28の上方に一対の冷媒供給部30を設けることにより、回転電機冷却システム32を構成する。冷媒供給部30は、冷媒である冷却油を下方に噴出させる。回転電機28は、図示しないモータケースに回転可能に回転軸34を支持するとともに、回転軸34の中間部に設けたロータ36の外径側にステータ24を対向させている。一対の冷媒供給部30は、一対の樹脂モールドコイルエンド26の上方に配置している。例えば、各冷媒供給部30は、モータケースの上端部の両端部2個所に設けた冷媒供給口またはノズルにより構成し、各冷媒供給部を、図示しないオイルポンプの吐出口等の冷却油供給源に通じさせる。冷却油は、図8、図9に破線矢印で示すように樹脂モールドコイルエンド26の表面を流れて、樹脂モールドコイルエンド26を冷却する。流下した冷却油は、モータケースの下部に設けた排出口を通じて排出する。   The rotating electrical machine including the stator 24 having the resin molded coil end 26 is cooled as follows. For example, as shown in FIGS. 8 and 9, a rotating electrical machine cooling system 32 is configured by providing a pair of refrigerant supply units 30 above the rotating electrical machine 28. The refrigerant supply unit 30 ejects cooling oil, which is a refrigerant, downward. The rotating electrical machine 28 rotatably supports a rotating shaft 34 in a motor case (not shown), and the stator 24 is opposed to the outer diameter side of a rotor 36 provided at an intermediate portion of the rotating shaft 34. The pair of refrigerant supply units 30 is disposed above the pair of resin mold coil ends 26. For example, each refrigerant supply unit 30 is constituted by two refrigerant supply ports or nozzles provided at both ends of the upper end of the motor case, and each refrigerant supply unit is a cooling oil supply source such as a discharge port of an oil pump (not shown). To communicate. The cooling oil flows on the surface of the resin mold coil end 26 as shown by broken line arrows in FIGS. 8 and 9 to cool the resin mold coil end 26. The cooling oil that has flowed down is discharged through a discharge port provided in the lower part of the motor case.

また、特許文献1には、ロータとステータとを有するモータジェネレータで、ステータは、ステータコイルを覆う樹脂部の表面で、軸方向端面上に、ロータを取り囲む隔壁部を設け、樹脂部の軸方向端面において、最も内周側の隔壁部よりも外側の領域に冷却媒体を供給可能な冷却油供給部を設けている構造が記載されている。また、ステータとロータとを収容するハウジングに冷却油通路を設け、冷却油通路を介して冷却油供給源から供給される冷却油を冷却油供給部に供給することができるとされている。隔壁部の中で最も内側に位置する隔壁部は、少なくともロータを取り囲むように形成しておくので、樹脂部の軸方向端面に冷却油を供給した際に、冷却油がステータとロータとの間の隙間に流れ込むのを抑制することができるとされている。   Patent Document 1 discloses a motor generator having a rotor and a stator. The stator is provided with a partition wall that surrounds the rotor on the axial end surface on the surface of the resin portion that covers the stator coil, and the axial direction of the resin portion. In the end face, a structure is described in which a cooling oil supply unit capable of supplying a cooling medium is provided in a region outside the innermost peripheral partition. In addition, a cooling oil passage is provided in a housing that accommodates the stator and the rotor, and cooling oil supplied from a cooling oil supply source can be supplied to the cooling oil supply section via the cooling oil passage. The innermost partition part of the partition part is formed so as to surround at least the rotor. Therefore, when the cooling oil is supplied to the axial end surface of the resin part, the cooling oil is between the stator and the rotor. It is said that it can suppress flowing into the gap.

なお、回転電機の冷却構造である回転電機冷却システムとして次のような構造も考えられている。図10は、従来から考えられている回転電機冷却システムの1例において、回転電機の部分断面とオイル循環路とを示す図である。回転電機冷却システム32aは、回転電機28と、オイル循環路38とオイルポンプ42とオイルパン40とを備える。回転電機28は、モータケース44の内側に固定したステータ24と、ロータ36とを備える。モータケース44の軸方向両端部に軸受46を介して、回転軸34を回転可能に支持している。回転軸34の中間部外径側に設けたロータ36と、ステータ24とを対向させている。   In addition, the following structure is also considered as a rotating electrical machine cooling system which is a cooling structure of a rotating electrical machine. FIG. 10 is a diagram showing a partial cross section of an electric rotating machine and an oil circulation path in an example of a rotating electric machine cooling system conventionally considered. The rotating electrical machine cooling system 32 a includes a rotating electrical machine 28, an oil circulation path 38, an oil pump 42, and an oil pan 40. The rotating electrical machine 28 includes a stator 24 fixed inside the motor case 44 and a rotor 36. A rotating shaft 34 is rotatably supported via bearings 46 at both axial ends of the motor case 44. The rotor 36 provided on the outer diameter side of the intermediate portion of the rotating shaft 34 is opposed to the stator 24.

モータケース44に冷却油供給口48と冷却油排出口50とをそれぞれ設けている。冷却油供給口48と冷却油排出口50とは、オイル循環路38に接続し、オイル循環路38にオイルポンプ42を設けている。オイルポンプ42から吐出された冷却油は、冷却油供給口48からモータケース44内に供給され、モータケース44内を流下する。モータケース44内で冷却油は、モータケース44内面と樹脂モールドコイルエンド26との間の隙間を通じて流下する。流下した冷却油は、冷却油排出口50からオイル循環路38に送られ、オイルパン40に溜まった後、オイルポンプ42で吸い上げられる。このような回転電機冷却システム32aによれば、ステータコイル16(図5参照)が運転時に発熱した場合でも、コイルエンド要素18(図5参照)の冷却により、回転電機28を冷却できる可能性がある。   A cooling oil supply port 48 and a cooling oil discharge port 50 are provided in the motor case 44. The cooling oil supply port 48 and the cooling oil discharge port 50 are connected to the oil circulation path 38, and an oil pump 42 is provided in the oil circulation path 38. The cooling oil discharged from the oil pump 42 is supplied into the motor case 44 from the cooling oil supply port 48 and flows down in the motor case 44. In the motor case 44, the cooling oil flows down through a gap between the inner surface of the motor case 44 and the resin mold coil end 26. The cooling oil that has flowed down is sent from the cooling oil discharge port 50 to the oil circulation path 38, collected in the oil pan 40, and then sucked up by the oil pump 42. According to such a rotating electrical machine cooling system 32a, there is a possibility that the rotating electrical machine 28 can be cooled by cooling the coil end element 18 (see FIG. 5) even when the stator coil 16 (see FIG. 5) generates heat during operation. is there.

特開2007−336677号公報JP 2007-336677 A

特許文献1に記載されたモータジェネレータの場合、ステータコイルを覆う樹脂部の表面に突部を設けているので、樹脂部の表面積を増大させて、ステータコイルの冷却特性を向上させることができる可能性はないとはいえないが、ステータコイルの端部よりも内周側部分に冷却油が流れることがないので、ステータコイルの端部であるコイルエンドの内周側の冷却が不十分となる可能性がある。このため、ステータの内周側部分のコイルエンドの温度が高くなりやすく、モータジェネレータの冷却性を高くする面からは改良の余地がある。特に、近年、回転電機を搭載する車両等の装置における回転電機設置部分の省スペース化や軽量化等のために、回転電機を小型化することが求められているが、その場合には、ステータコイルの大電流が流れる部分が高密度化するため、特に効率のよいコイルエンド冷却が必要となる。   In the case of the motor generator described in Patent Document 1, since the protrusion is provided on the surface of the resin portion covering the stator coil, it is possible to increase the surface area of the resin portion and improve the cooling characteristics of the stator coil. Although the cooling oil does not flow in the inner peripheral portion of the stator coil relative to the end portion of the stator coil, cooling of the inner peripheral side of the coil end, which is the end portion of the stator coil, is insufficient. there is a possibility. For this reason, the temperature of the coil end on the inner peripheral side portion of the stator tends to be high, and there is room for improvement in terms of increasing the cooling performance of the motor generator. In particular, in recent years, it has been required to reduce the size of a rotating electrical machine in order to save space and reduce the weight of a rotating electrical machine installation portion in an apparatus such as a vehicle on which the rotating electrical machine is mounted. Since the portion of the coil through which a large current flows is increased in density, particularly efficient coil end cooling is required.

これに対して、コイルエンドの外周部に供給された冷却油をコイルエンドの内周側に導く流路を設けることも考えられるが、コイルエンドの軸方向端面から軸方向外側に外れた部分に、冷却油をコイルエンドの内周側に導くための流路を配置する場合には、ステータの軸方向の全長が大きくなり、回転電機が大型化する要因となる。このような事情から、回転電機の大型化を招くことなく、回転電機の冷却性を高くする構造の実現が望まれている。   On the other hand, it is conceivable to provide a flow path that guides the cooling oil supplied to the outer peripheral portion of the coil end to the inner peripheral side of the coil end, but in a portion outside the axial end of the coil end in the axial direction. When the flow path for guiding the cooling oil to the inner peripheral side of the coil end is arranged, the overall length of the stator in the axial direction is increased, which becomes a factor of increasing the size of the rotating electrical machine. Under such circumstances, it is desired to realize a structure that increases the cooling performance of the rotating electrical machine without increasing the size of the rotating electrical machine.

本発明の目的は、回転電機及び回転電機冷却システムにおいて、回転電機の大型化を招くことなく、回転電機の冷却性を高くすることを目的とする。   An object of the present invention is to increase the cooling performance of a rotating electrical machine without increasing the size of the rotating electrical machine in a rotating electrical machine and a rotating electrical machine cooling system.

本発明に係る回転電機は、ロータの外径側に対向するステータであって、ステータの周方向複数個所に設けられたステータコイルにおいて、ステータコアの軸方向端面から軸方向に突出する部分である複数のコイルエンド要素と、複数のコイルエンド要素を包埋する樹脂と、により構成される樹脂モールドコイルエンドを含むステータと、少なくとも複数のコイルエンド要素のうち、互いに周方向に隣り合う2個のコイルエンド要素の間に配置し、樹脂モールドコイルエンドの外周部と、樹脂モールドコイルエンドの、複数のコイルエンド要素よりも内周側部分とを連通させている第1冷媒流路と、を備えることを特徴とする回転電機である。   The rotating electrical machine according to the present invention is a stator that faces the outer diameter side of the rotor, and is a plurality of portions that protrude in the axial direction from the axial end surface of the stator core in a stator coil provided at a plurality of circumferential positions of the stator. A stator including a resin-molded coil end composed of a coil end element and a resin embedding the plurality of coil end elements, and at least two coils adjacent to each other in the circumferential direction among the plurality of coil end elements A first coolant channel disposed between the end elements and communicating with the outer peripheral portion of the resin mold coil end and the inner peripheral portion of the resin mold coil end with respect to the plurality of coil end elements; It is the rotary electric machine characterized by this.

上記の回転電機によれば、ロータの外径側に対向するステータの、樹脂モールドコイルエンドの上方から外周部に冷却油等の冷媒が供給された場合に、この冷媒は、重力の作用により流下し、第1冷媒流路を通じて複数のコイルエンド要素よりも内周側部分に達するため、ステータコイルの内周側を効率よく冷却することができる。このため、回転電機の冷却性を高くすることができる。しかも、第1冷媒流路は、少なくとも複数のコイルエンド要素のうち、互いに周方向に隣り合う2個のコイルエンド要素の間に配置しているため、第1冷媒流路を設けたことによりステータの軸方向の全長が大きくなることを防止して、回転電機が大型化することを防止できる。   According to the rotating electrical machine described above, when a coolant such as cooling oil is supplied from above the resin mold coil end to the outer peripheral portion of the stator facing the outer diameter side of the rotor, the coolant flows down due to the action of gravity. And since it reaches an inner peripheral side part rather than a plurality of coil end elements through the 1st refrigerant channel, the inner peripheral side of a stator coil can be cooled efficiently. For this reason, the cooling property of a rotary electric machine can be made high. Moreover, since the first refrigerant flow path is disposed between two coil end elements adjacent to each other in the circumferential direction among at least a plurality of coil end elements, the stator is provided by providing the first refrigerant flow path. Therefore, it is possible to prevent the rotating electric machine from becoming large.

また、本発明に係る回転電機において、好ましくは、第1冷媒流路は、樹脂モールドコイルエンドの軸方向端面に設けられた溝部により構成している。   In the rotating electrical machine according to the present invention, preferably, the first refrigerant flow path is configured by a groove provided on an axial end surface of the resin molded coil end.

また、本発明に係る回転電機において、好ましくは、樹脂モールドコイルエンドの、複数のコイルエンド要素よりも内周側に設けられ、軸方向に窪んだ周方向の第2冷媒流路を備え、第1冷媒流路は、樹脂モールドコイルエンドの外周部と、第2冷媒流路とを連通させている。   In the rotating electrical machine according to the present invention, preferably, the resin-molded coil end is provided on the inner peripheral side with respect to the plurality of coil end elements and includes a second refrigerant flow passage in the axial direction that is recessed in the axial direction. The 1 refrigerant flow path makes the outer peripheral part of the resin mold coil end communicate with the second refrigerant flow path.

上記の回転電機によれば、第1冷媒流路を通じて、樹脂モールドコイルエンドの、複数のコイルエンド要素よりも内周側に供給された冷媒を第2冷媒流路により周方向に流すことができ、冷媒がステータとロータとの間の隙間に入り込むことを抑制できる。このため、ステータとロータとの間の隙間に冷媒が入り込むことにより生じる回転電機の引き摺り抵抗を抑制できる。   According to the above rotating electric machine, the refrigerant supplied to the inner peripheral side of the plurality of coil end elements of the resin mold coil end can be caused to flow in the circumferential direction through the second refrigerant flow path through the first refrigerant flow path. The refrigerant can be prevented from entering the gap between the stator and the rotor. For this reason, the drag resistance of the rotating electrical machine caused by the refrigerant entering the gap between the stator and the rotor can be suppressed.

また、本発明に係る回転電機において、好ましくは、樹脂モールドコイルエンドは、複数のコイルエンド要素よりも内周側に設けられ、軸方向に突出する庇部と、庇部の先端部に軸方向に対し傾斜するように設けられた傾斜部と、を備える。   In the rotating electrical machine according to the present invention, preferably, the resin-molded coil end is provided on the inner peripheral side with respect to the plurality of coil end elements, and has a flange portion protruding in the axial direction and an axial direction at a distal end portion of the flange portion. And an inclined portion provided so as to be inclined with respect to.

上記の回転電機によれば、第1冷媒流路を通じて、樹脂モールドコイルエンドの、複数のコイルエンド要素よりも内周側に供給された冷媒を、庇部により、ステータとロータとの間の隙間に入り込むことを抑制できる。このため、ステータとロータとの間の隙間に冷媒が入り込むことにより生じる回転電機の引き摺り抵抗を抑制できる。   According to the above rotating electric machine, the gap between the stator and the rotor is made to pass through the first refrigerant flow path, the refrigerant supplied to the inner peripheral side of the plurality of coil end elements of the resin mold coil end by the flange portion. Intrusion can be suppressed. For this reason, the drag resistance of the rotating electrical machine caused by the refrigerant entering the gap between the stator and the rotor can be suppressed.

また、本発明に係る回転電機において、好ましくは、傾斜部は、先端に向かうほど内径側に向かう方向に傾斜している。   In the rotating electrical machine according to the present invention, preferably, the inclined portion is inclined in a direction toward the inner diameter side toward the tip.

上記の回転電機によれば、第1冷媒流路を通じて、樹脂モールドコイルエンドの、複数のコイルエンド要素よりも内周側と庇部との間に入り込んだ冷媒が、内径側に流れようとした場合でも、冷媒を傾斜部により軸方向外側に案内して、ステータとロータとの間の隙間に冷媒が入り込むことを抑制できる。このため、ステータとロータとの間の隙間に冷媒が入り込むことにより生じる回転電機の引き摺り抵抗を、より効果的に抑制できる。   According to the above rotating electric machine, the refrigerant that has entered the space between the inner peripheral side and the flange portion of the resin-molded coil end through the first refrigerant flow path from the plurality of coil end elements tends to flow toward the inner diameter side. Even in this case, it is possible to prevent the refrigerant from entering the gap between the stator and the rotor by guiding the refrigerant outward in the axial direction by the inclined portion. For this reason, the drag resistance of the rotating electrical machine caused by the refrigerant entering the gap between the stator and the rotor can be more effectively suppressed.

また、本発明に係る回転電機において、好ましくは、第1冷媒流路は、樹脂モールドコイルエンドを構成する樹脂により形成された流路である。   In the rotating electrical machine according to the present invention, preferably, the first refrigerant flow path is a flow path formed of a resin constituting the resin mold coil end.

また、本発明に係る回転電機冷却システムは、本発明に係る回転電機と、樹脂モールドコイルエンドの外周部に冷媒を供給する供給手段と、を備える。   The rotating electrical machine cooling system according to the present invention includes the rotating electrical machine according to the present invention and supply means for supplying a refrigerant to the outer peripheral portion of the resin molded coil end.

本発明に係る回転電機及び回転電機冷却システムによれば、回転電機の大型化を招くことなく、回転電機の冷却性を高くすることができる。   According to the rotating electrical machine and the rotating electrical machine cooling system according to the present invention, the cooling performance of the rotating electrical machine can be enhanced without increasing the size of the rotating electrical machine.

[第1の発明の実施の形態]
以下において、図1から図3を用いて本発明に係る第1の実施の形態を説明する。図1は、本実施の形態の回転電機において、図9の上半部に対応する図である。図2は、図1のA−A断面図である。図3は、一部を省略して示す、図1のB矢視図である。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a diagram corresponding to the upper half of FIG. 9 in the rotating electrical machine of the present embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow B in FIG.

本実施の形態の回転電機28は、例えばハイブリッド車両を駆動したり、発電するための発電機としても使用するモータであり、図1に示すように、ロータ36の外径側に対向するステータ52と、後述する複数の第1冷媒流路54と、第2冷媒流路56とを備える。ステータ52は、積層鋼板等により構成するステータコア12と、その軸方向両側に設けた一対の樹脂モールドコイルエンド26aとを有する。ステータコア12は、アルミニウム等の金属のダイキャスト等により造るモータケース44(図10参照)の内側に固定している。モータケース44に回転軸34を回転可能に支持し、回転軸34の中間部に設けたロータ36の外径側にステータ52を径方向に対向させている。   The rotating electrical machine 28 of the present embodiment is a motor that is also used as a generator for driving a hybrid vehicle or generating electric power, for example, and as shown in FIG. 1, a stator 52 that faces the outer diameter side of the rotor 36. And a plurality of first refrigerant passages 54 and a second refrigerant passage 56 which will be described later. The stator 52 includes a stator core 12 made of laminated steel plates and the like, and a pair of resin mold coil ends 26a provided on both sides in the axial direction. The stator core 12 is fixed inside a motor case 44 (see FIG. 10) that is made by die-casting metal such as aluminum. The rotating shaft 34 is rotatably supported by the motor case 44, and the stator 52 is radially opposed to the outer diameter side of the rotor 36 provided at the intermediate portion of the rotating shaft 34.

また、ロータ36の周方向複数個所には、径方向に着磁した複数の永久磁石(図示せず)を設けて、ステータ52と組み合わせることにより、永久磁石型モータを構成したり、ロータ36の周方向複数個所にロータコイル(図示せず)を配置し、ステータ52と組み合わせることにより誘導モータを構成する。   Further, a plurality of permanent magnets (not shown) magnetized in the radial direction are provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the rotor 36 and combined with the stator 52 to constitute a permanent magnet type motor, A rotor coil (not shown) is arranged at a plurality of locations in the circumferential direction and combined with the stator 52 to constitute an induction motor.

ステータ52は、積層鋼板等により構成したステータコア12の内径寄り部分の円周方向複数個所に設けたティース14(図5参照)に、複数のステータコイル58u,58v,58wを集中巻きで巻回している。また、回転電機28は、例えば三相交流電動機であり、ステータコイル58u,58v,58wは、U相、V相、W相の異なる三相のコイルがステータ52の周方向複数個所に、順に並んでそれが周方向に繰り返されるように配置されている。また、ステータ52の周方向複数個所に設けられた複数のステータコイル58u,58v,58wにおいて、ステータコア12の軸方向両端面から軸方向両側に突出する部分である、複数のコイルエンド要素60により、ステータ52両側に設けた一対のコイルエンド本体62を構成し、各コイルエンド本体62を樹脂モールドすることにより一対の樹脂モールドコイルエンド26aを構成している。すなわち、一対の樹脂モールドコイルエンド26aは、ステータ52を構成するステータコイル58u,58v,58wの軸方向端部により構成し、ステータ52両側の各端部で複数ずつのコイルエンド要素60と、複数ずつのコイルエンド要素60を包埋する樹脂64とにより構成している。コイルエンド要素60を包埋する樹脂64は、例えばエポキシ樹脂等の絶縁性を有する絶縁樹脂、またはBMC(bulk molding compound)等である。   The stator 52 is formed by winding a plurality of stator coils 58u, 58v, and 58w in a concentrated manner around teeth 14 (see FIG. 5) provided at a plurality of locations in the circumferential direction near the inner diameter of the stator core 12 made of laminated steel plates or the like. Yes. The rotating electrical machine 28 is, for example, a three-phase AC motor, and the stator coils 58u, 58v, and 58w are three-phase coils having different U-phase, V-phase, and W-phase, arranged in order in a plurality of locations in the circumferential direction of the stator 52. It is arranged so that it is repeated in the circumferential direction. Further, in the plurality of stator coils 58u, 58v, 58w provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the stator 52, a plurality of coil end elements 60, which are portions protruding from both axial end surfaces of the stator core 12 to both axial sides, A pair of coil end main bodies 62 provided on both sides of the stator 52 are configured, and each coil end main body 62 is resin-molded to configure a pair of resin-molded coil ends 26a. That is, the pair of resin mold coil ends 26 a is configured by axial end portions of the stator coils 58 u, 58 v, 58 w configuring the stator 52, and a plurality of coil end elements 60 are provided at each end portion on both sides of the stator 52. Each coil end element 60 is composed of a resin 64 that embeds the coil end element 60. The resin 64 that embeds the coil end element 60 is, for example, an insulating resin having an insulating property such as an epoxy resin, BMC (bulk molding compound), or the like.

また、それぞれの樹脂モールドコイルエンド26aの軸方向外端面の、各コイルエンド要素60の配置位置に対応する、円周方向複数個所に、断面略矩形状の複数の突部66を軸方向に突出する状態で設けている。各突部66内にはコイルエンド要素60の少なくとも一部が配置されている。また、ステータ52の周方向に隣り合う2個ずつの突部66同士の間に形成される複数の溝部により、複数の第1冷媒流路54を構成している。すなわち、樹脂モールドコイルエンド26aの軸方向端面の周方向複数個所に設けられ、樹脂モールドコイルエンド26aを構成する樹脂64により形成された溝部により、複数の第1冷媒流路54を構成している。   In addition, a plurality of protrusions 66 having a substantially rectangular cross section are protruded in the axial direction at a plurality of positions in the circumferential direction corresponding to the arrangement positions of the respective coil end elements 60 on the outer end surface in the axial direction of each resin mold coil end 26a. It is provided in the state to do. At least a part of the coil end element 60 is disposed in each protrusion 66. In addition, a plurality of first refrigerant flow paths 54 are configured by a plurality of grooves formed between two protrusions 66 adjacent to each other in the circumferential direction of the stator 52. That is, a plurality of first refrigerant flow paths 54 are configured by groove portions that are provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the axial end surface of the resin mold coil end 26a and are formed by the resin 64 that constitutes the resin mold coil end 26a. .

さらに、図2に示すように、それぞれの樹脂モールドコイルエンド26aにおいて、複数の突部66よりも内周側に第2冷媒流路56と庇部と68を、外周側から内周側に順に設けている。第2冷媒流路56は、それぞれの樹脂モールドコイルエンド26aの、複数の突部66よりも内周側に、各第1冷媒流路54の内周側端部に連結するように、かつ、周方向の円形に、軸方向に窪むように設けている。第2冷媒流路56の軸方向(図2の左右方向)の深さは、第1冷媒流路54の深さよりも十分に大きくしている。庇部68は、第2冷媒流路56の内周側部分を構成する略円筒状の壁部であり、庇部68の先端部に、先端に向かうほど内径側に向かう方向に傾斜し、庇部68の軸方向に対し傾斜した傾斜部70を設けている。また、樹脂モールドコイルエンド26aの軸方向内端から傾斜部70の先端縁までの軸方向長さを、樹脂モールドコイルエンド26aの軸方向内端から突部66の先端面までの軸方向長さよりも大きくしている。また、一対の傾斜部70の先端縁同士の間の軸方向長さL1は、ロータ36の軸方向の全長L2よりも大きくしている。また、各傾斜部70の先端縁の内径D1は、ロータ36の外径D2よりも大きくしている。第2冷媒流路56と庇部68と複数のコイルエンド要素60とは、互いに同心の円形状に配置している。このように構成するため、樹脂モールドコイルエンド26aの外周面部分と、樹脂モールドコイルエンド26aの、複数のコイルエンド要素60よりも内周側部分とは、樹脂モールドコイルエンド26aの軸方向の最外端面を介することなく、複数の第1冷媒流路54により連通される。   Further, as shown in FIG. 2, in each resin mold coil end 26 a, the second refrigerant flow path 56, the collar portion 68, and the inner peripheral side are arranged in order from the outer peripheral side to the inner peripheral side. Provided. The second refrigerant flow path 56 is connected to the inner peripheral side end of each first refrigerant flow path 54 on the inner peripheral side of the plurality of protrusions 66 of each resin mold coil end 26a, and It is provided in a circular shape in the circumferential direction so as to be recessed in the axial direction. The depth in the axial direction (the left-right direction in FIG. 2) of the second refrigerant channel 56 is sufficiently larger than the depth of the first refrigerant channel 54. The flange portion 68 is a substantially cylindrical wall portion that constitutes the inner peripheral side portion of the second refrigerant channel 56, and is inclined toward the inner diameter side toward the distal end of the flange portion 68, An inclined portion 70 inclined with respect to the axial direction of the portion 68 is provided. Further, the axial length from the inner end in the axial direction of the resin mold coil end 26a to the tip edge of the inclined portion 70 is larger than the axial length from the inner end in the axial direction of the resin mold coil end 26a to the tip end surface of the protrusion 66. It is also bigger. In addition, the axial length L <b> 1 between the tip edges of the pair of inclined portions 70 is larger than the total axial length L <b> 2 of the rotor 36. Further, the inner diameter D1 of the tip edge of each inclined portion 70 is larger than the outer diameter D2 of the rotor 36. The second refrigerant flow path 56, the flange portion 68, and the plurality of coil end elements 60 are arranged concentrically with each other. Because of this configuration, the outer peripheral surface portion of the resin mold coil end 26a and the inner peripheral portion of the resin mold coil end 26a with respect to the plurality of coil end elements 60 are the outermost portions in the axial direction of the resin mold coil end 26a. The plurality of first refrigerant channels 54 communicate with each other without going through the outer end surface.

本実施の形態の回転電機冷却システム32は、上記のような回転電機28と、冷媒である冷却油を供給する、一対の樹脂モールドコイルエンド26aの外周部の上方に配置した一対の冷媒供給手段である冷媒供給部30とを備える。一対の冷媒供給部30は、例えば、モータケース44(図10参照)の上端部内周面から下方に突出する一対のノズルまたは一対のオイル供給口である。一対の冷媒供給部30の内側は、モータケース44に設けた孔部等を通じてモータケース44外に設けたオイル流路(図示せず)に通じさせる。オイル流路の上流側には、オイルポンプ42(図10参照)やオイル貯留部(図示せず)を設ける。例えば、オイルポンプ42を設ける場合には、オイルポンプ42によりオイルパン40(図10参照)に貯留した冷却油を吸い上げて、各冷媒供給部30に向けオイル流路を通じて流す。この場合には、モータケース44の下部に冷却油排出口50(図10参照)を設け、冷却油排出口50に通じさせたオイル流路をオイルパン40に通じさせる。すなわち、オイル流路40は、オイル循環路38(図10参照)を構成する。   The rotating electrical machine cooling system 32 of the present embodiment includes a pair of refrigerant supply means disposed above the outer peripheral portions of the pair of resin molded coil ends 26a for supplying the rotating electric machine 28 as described above and cooling oil that is a refrigerant. The refrigerant supply unit 30 is provided. The pair of refrigerant supply units 30 are, for example, a pair of nozzles or a pair of oil supply ports protruding downward from the inner peripheral surface of the upper end portion of the motor case 44 (see FIG. 10). The inside of the pair of refrigerant supply units 30 is connected to an oil flow path (not shown) provided outside the motor case 44 through a hole provided in the motor case 44. An oil pump 42 (see FIG. 10) and an oil reservoir (not shown) are provided on the upstream side of the oil passage. For example, when the oil pump 42 is provided, the cooling oil stored in the oil pan 40 (see FIG. 10) is sucked up by the oil pump 42 and flows through the oil flow paths toward the respective refrigerant supply units 30. In this case, a cooling oil discharge port 50 (see FIG. 10) is provided in the lower portion of the motor case 44, and the oil flow path that is connected to the cooling oil discharge port 50 is connected to the oil pan 40. That is, the oil flow path 40 constitutes an oil circulation path 38 (see FIG. 10).

なお、オイル循環路38の途中に、冷却油と外気とを熱交換させる熱交換部を設けたり、冷却油を冷却水と熱交換させるためのウォータージャケット等の冷却部を設けて、冷却油を冷却することもできる。なお、回転電機冷却システム32にオイルポンプ42(図10参照)を設けず、ギヤ等の回転部分によりモータケース44(図10参照)の上方に設けたオイル貯留部に冷却油を巻き上げて貯留させることもできる。この場合には、オイル貯留部から冷却油が重力の作用により、下方に位置するモータケース44の冷媒供給部30に向け送られる。なお、冷却油としては、例えばオートマチックトランスミッションフルード(ATF)等の、変速装置の潤滑に使用するオイルを使用することができる。   A heat exchanging part for exchanging heat between the cooling oil and the outside air is provided in the middle of the oil circulation path 38, or a cooling part such as a water jacket for exchanging heat between the cooling oil and the cooling water is provided. It can also be cooled. In addition, the oil pump 42 (see FIG. 10) is not provided in the rotating electrical machine cooling system 32, and the cooling oil is wound up and stored in an oil reservoir provided above the motor case 44 (see FIG. 10) by a rotating part such as a gear. You can also. In this case, the cooling oil is sent from the oil reservoir to the refrigerant supply unit 30 of the motor case 44 located below by the action of gravity. As the cooling oil, for example, an oil used for lubricating the transmission such as an automatic transmission fluid (ATF) can be used.

このような回転電機冷却システム32の場合、オイルポンプ42やオイル貯留部から一対の冷媒供給部30に送られた冷却油は、各冷媒供給部30から下方に噴出され、各樹脂モールドコイルエンド26aの上端部外周面に供給される。そして、冷却油は、樹脂モールドコイルエンド26aの表面に沿って下方に流れる。この際、図1から図3に示すように、冷却油は、樹脂モールドコイルエンド26aの上端部から複数の径方向の第1冷媒流路54に分流されながら、周方向の第2冷媒流路56に供給される。第2冷媒流路56に供給された冷却油は、第2冷媒流路56を周方向に沿って下方に流れて、ステータ52の下側に設けられた第1冷媒流路54等を通じて樹脂モールドコイルエンド26aの下側に流下する。このように冷却油が樹脂モールドコイルエンド26aの表面を流れる間に、冷却油は樹脂モールドコイルエンド26aとの間で熱交換を行って、樹脂モールドコイルエンド26aを冷却する。このため、樹脂モールドコイルエンド26a内部のコイルエンド要素60(図1)を冷却し、ステータコイル58u,58v,58w(図1)を冷却することができる。   In the case of such a rotating electrical machine cooling system 32, the cooling oil sent from the oil pump 42 and the oil storage unit to the pair of refrigerant supply units 30 is jetted downward from the respective refrigerant supply units 30, and each resin mold coil end 26a. Is supplied to the outer peripheral surface of the upper end portion. The cooling oil flows downward along the surface of the resin mold coil end 26a. At this time, as shown in FIG. 1 to FIG. 3, the cooling oil is diverted from the upper end portion of the resin mold coil end 26 a to the plurality of radial first refrigerant passages 54, while the second refrigerant passage in the circumferential direction. 56. The cooling oil supplied to the second refrigerant flow path 56 flows downward along the circumferential direction of the second refrigerant flow path 56 and is resin-molded through the first refrigerant flow path 54 and the like provided on the lower side of the stator 52. It flows down below the coil end 26a. As described above, while the cooling oil flows on the surface of the resin mold coil end 26a, the cooling oil exchanges heat with the resin mold coil end 26a to cool the resin mold coil end 26a. For this reason, the coil end element 60 (FIG. 1) inside the resin mold coil end 26a can be cooled, and the stator coils 58u, 58v, 58w (FIG. 1) can be cooled.

なお、図示の例では、冷媒供給部30を一対設けているが、冷媒供給部30は1個のみとすることもできる。例えば、ステータコア12の軸方向中間部の外径側の上部に位置するモータケース44(図10参照)に1個の冷媒供給部30である冷媒供給口を設けるとともに、モータケース44上端部内周面とステータコア12の上端部外周面との間にステータコア12の軸方向両側に通じる内部冷媒流路を設け、内部冷媒流路の両側から一対の樹脂モールドコイルエンド26aの上方に冷却油を供給可能とすることもできる。   In the illustrated example, a pair of refrigerant supply units 30 are provided, but only one refrigerant supply unit 30 may be provided. For example, the motor case 44 (see FIG. 10) located at the upper part of the outer diameter side of the axially intermediate portion of the stator core 12 is provided with a refrigerant supply port that is one refrigerant supply unit 30, and the inner peripheral surface of the upper end of the motor case 44 And an inner refrigerant flow path leading to both axial sides of the stator core 12 between the outer peripheral surface of the stator core 12 and the stator core 12 so that cooling oil can be supplied from both sides of the internal refrigerant flow path to above the pair of resin mold coil ends 26a. You can also

なお、モータケース44は、減速歯車装置を構成するケースや、差動歯車装置を構成するケースと一体化したケースまたは歯車装置と共通の単一のケースを使用することもできる。   The motor case 44 may be a case constituting a reduction gear device, a case integrated with a case constituting a differential gear device, or a single case common to a gear device.

このような本実施の形態の回転電機及び回転電機冷却システムによれば、複数のコイルエンド要素60を包埋する樹脂64により構成される、樹脂モールドコイルエンド26aを含むステータ52と、複数のコイルエンド要素60の互いに周方向に隣り合う2個ずつのコイルエンド要素60の間に配置する第1冷媒流路54とを備え、第1冷媒流路54により、樹脂モールドコイルエンド26aの外周部と、樹脂モールドコイルエンド26aの、複数のコイルエンド要素60よりも内周側部分とを連通させている。このため、ロータ36の外径側に対向するステータ52の、樹脂モールドコイルエンド26aの上方から外周部に冷却油が供給された場合に、この冷却油は、重力の作用により流下し、第1冷媒流路54を通じて複数のコイルエンド要素60よりも内周側部分に達するため、ステータコイル58u,58v,58wの内周側を効率よく冷却することができる。このため、回転電機の冷却性を高くすることができる。しかも、第1冷媒流路54は、少なくとも複数のコイルエンド要素60のうち、互いに周方向に隣り合う2個のコイルエンド要素60の間に配置しているため、第1冷媒流路54を設けたことによりステータ52の軸方向の全長が大きくなることを防止して、回転電機28が大型化することを防止できる。   According to the rotating electrical machine and the rotating electrical machine cooling system of the present embodiment as described above, the stator 52 including the resin mold coil end 26a configured by the resin 64 embedding the plurality of coil end elements 60, and the plurality of coils. A first refrigerant channel 54 disposed between two end elements 60 that are adjacent to each other in the circumferential direction, and the first refrigerant channel 54 allows the outer periphery of the resin mold coil end 26a to The resin-molded coil end 26 a is in communication with the inner peripheral side portion of the plurality of coil end elements 60. For this reason, when cooling oil is supplied to the outer peripheral part from the upper side of the resin mold coil end 26a of the stator 52 facing the outer diameter side of the rotor 36, the cooling oil flows down due to the action of gravity. Since it reaches the inner peripheral side portion of the plurality of coil end elements 60 through the coolant channel 54, the inner peripheral side of the stator coils 58u, 58v, 58w can be efficiently cooled. For this reason, the cooling property of a rotary electric machine can be made high. Moreover, since the first refrigerant flow path 54 is arranged between two coil end elements 60 adjacent to each other in the circumferential direction among at least the plurality of coil end elements 60, the first refrigerant flow path 54 is provided. As a result, the axial length of the stator 52 can be prevented from increasing, and the rotating electrical machine 28 can be prevented from increasing in size.

また、樹脂モールドコイルエンド26aの、複数のコイルエンド要素60よりも内周側に設けられ、軸方向に窪んだ周方向の第2冷媒流路56を備え、第1冷媒流路54は、樹脂モールドコイルエンド26aの外周部と、第2冷媒流路56とを連通させている。このため、第1冷媒流路54を通じて、樹脂モールドコイルエンド26aの、複数のコイルエンド要素60よりも内周側に供給された冷媒を第2冷媒流路56により周方向に流すことができ、冷媒がステータ52とロータ36との間の隙間に入り込むことを抑制できる。このため、ステータ52とロータ36との間の隙間に冷媒が入り込むことにより生じる回転電機28の引き摺り抵抗を抑制できる。これに対して、上記の図8に示したような従来から考えられている構造の場合、本実施の形態と異なり、第1冷媒流路54及び第2冷媒流路56を設けていないため、樹脂モールドコイルエンド26の外周部に供給された冷却油が樹脂モールドコイルエンド26の内周面を流れて、ステータ24とロータ36との間の隙間に入り込む可能性がないとはいえない。この隙間に冷却油が入り込んだ場合には、ロータ36の回転時に冷却油の撹拌抵抗が大きくなり、回転電機28のトルクが低下する要因となる。このため、上記の図8に示した構造の場合には、回転電機28のトルクの低下防止と、回転電機28の冷却性向上との両立を図る面から改良の余地がある。本実施の形態の場合には、このような不都合をいずれも解消できる。   Further, the resin-molded coil end 26a is provided on the inner peripheral side with respect to the plurality of coil end elements 60, and includes a second coolant channel 56 in the circumferential direction that is recessed in the axial direction. The outer peripheral part of the mold coil end 26a and the second refrigerant channel 56 are communicated with each other. For this reason, the coolant supplied to the inner peripheral side of the plurality of coil end elements 60 of the resin mold coil end 26a through the first coolant channel 54 can be caused to flow in the circumferential direction by the second coolant channel 56, It is possible to prevent the refrigerant from entering the gap between the stator 52 and the rotor 36. For this reason, the drag resistance of the rotating electrical machine 28 caused by the refrigerant entering the gap between the stator 52 and the rotor 36 can be suppressed. On the other hand, in the case of the structure conventionally considered as shown in FIG. 8 above, unlike the present embodiment, the first refrigerant channel 54 and the second refrigerant channel 56 are not provided. It cannot be said that there is no possibility that the cooling oil supplied to the outer peripheral portion of the resin mold coil end 26 flows on the inner peripheral surface of the resin mold coil end 26 and enters the gap between the stator 24 and the rotor 36. When the cooling oil enters the gap, the stirring resistance of the cooling oil increases when the rotor 36 rotates, which causes the torque of the rotating electrical machine 28 to decrease. For this reason, in the case of the structure shown in FIG. 8, there is room for improvement in terms of achieving both reduction in torque of the rotating electrical machine 28 and improvement in cooling performance of the rotating electrical machine 28. In the case of the present embodiment, any of these inconveniences can be solved.

また、本実施の形態によれば、樹脂モールドコイルエンド26aは、複数のコイルエンド要素60よりも内周側に設けられ、軸方向に突出する庇部68と、庇部68の先端部に軸方向に対し傾斜するように設けられた傾斜部70とを備える。このため、第1冷媒流路54を通じて、樹脂モールドコイルエンド26aの、複数のコイルエンド要素60よりも内周側に供給された冷却油を、庇部68により、ステータ52とロータ36との間の隙間に入り込むことをより有効に抑制できる。このため、ステータ52とロータ36との間の隙間に冷却油が入り込むことにより生じる回転電機28の引き摺り抵抗をより効果的に抑制できる。   Further, according to the present embodiment, the resin-molded coil end 26 a is provided on the inner peripheral side with respect to the plurality of coil end elements 60, and the flange portion 68 that protrudes in the axial direction and the shaft portion at the distal end portion of the flange portion 68 are provided. And an inclined portion 70 provided to be inclined with respect to the direction. For this reason, the cooling oil supplied to the inner peripheral side of the plurality of coil end elements 60 of the resin mold coil end 26a through the first refrigerant flow path 54 is passed between the stator 52 and the rotor 36 by the flange portion 68. It is possible to more effectively suppress entering the gap. For this reason, the drag resistance of the rotating electrical machine 28 caused by the cooling oil entering the gap between the stator 52 and the rotor 36 can be more effectively suppressed.

また、傾斜部70は、先端に向かうほど内径側に向かう方向に傾斜しているので、第1冷媒流路54を通じて、樹脂モールドコイルエンド26aの、複数のコイルエンド要素60よりも内周側と庇部68との間に入り込んだ冷媒が、内径側に流れようとした場合でも、冷却油を傾斜部70により軸方向外側に流れるように案内して、ステータ52とロータ36との間の隙間に冷媒が入り込むことをより効果的に抑制できる。このため、ステータ52とロータ36との間の隙間に冷媒が入り込むことにより生じる回転電機28の引き摺り抵抗を、より効果的に抑制できる。   Further, since the inclined portion 70 is inclined in the direction toward the inner diameter side as it goes to the tip, the inclined portion 70 passes through the first refrigerant flow path 54 and is located on the inner peripheral side of the plurality of coil end elements 60 of the resin mold coil end 26a. Even when the refrigerant that has entered between the flange portion 68 is about to flow to the inner diameter side, the cooling oil is guided by the inclined portion 70 so as to flow outward in the axial direction, and the gap between the stator 52 and the rotor 36. It is possible to more effectively suppress the refrigerant from entering the tank. For this reason, the drag resistance of the rotating electrical machine 28 caused by the refrigerant entering the gap between the stator 52 and the rotor 36 can be more effectively suppressed.

また、第1冷媒流路54は、樹脂モールドコイルエンド26aを構成する樹脂64により形成された流路であるので、第1冷媒流路54を構成するために金属管等の、樹脂により構成する部分とは別の部材を設ける必要がなくなり、回転電機28のコストが過度に上昇することを防止できる。なお、本実施の形態とは異なる別の実施の形態として、第1冷媒流路54及び第2冷媒流路56の少なくとも一方を、樹脂モールドコイルエンド26aを構成する樹脂により構成する部分とは、別の部材により構成することもできる。ただし、この場合には、本実施の形態の場合よりもコストが高くなりやすくなる。   Further, since the first refrigerant channel 54 is a channel formed by the resin 64 constituting the resin mold coil end 26 a, the first refrigerant channel 54 is configured by a resin such as a metal tube in order to configure the first refrigerant channel 54. There is no need to provide a member different from the portion, and the cost of the rotating electrical machine 28 can be prevented from rising excessively. In addition, as another embodiment different from the present embodiment, a portion in which at least one of the first refrigerant flow channel 54 and the second refrigerant flow channel 56 is formed of a resin constituting the resin mold coil end 26a is: It can also be constituted by another member. However, in this case, the cost is likely to be higher than in the case of the present embodiment.

また、図示は省略するが、第1冷媒流路54は、樹脂モールドコイルエンド26aの軸方向片側の端面毎に少なくとも1個を設ければよい。例えば、第1冷媒流路54を1個のみ設ける場合には、樹脂モールドコイルエンド26aの上端部に位置する軸方向端面に上下方向の第1冷媒流路54を設ける。この場合でも、樹脂モールドコイルエンド26aの外周部に供給された冷却油を、第1冷媒流路54を通じて第2冷媒流路56に入り込ませて、樹脂モールドコイルエンド26aの内周側部分を冷却するとともに、冷却油がステータ52とロータ36との間の隙間に入り込むことを抑制できる。   Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, the 1st refrigerant | coolant flow path 54 should just provide at least 1 piece for every end surface of the axial direction one side of the resin mold coil end 26a. For example, when only one first coolant channel 54 is provided, the first coolant channel 54 in the vertical direction is provided on the axial end surface located at the upper end of the resin mold coil end 26a. Even in this case, the cooling oil supplied to the outer peripheral portion of the resin molded coil end 26a enters the second refrigerant flow channel 56 through the first refrigerant flow channel 54, thereby cooling the inner peripheral side portion of the resin molded coil end 26a. In addition, it is possible to suppress the cooling oil from entering the gap between the stator 52 and the rotor 36.

[第2の発明の実施の形態]
図4は、本発明に係る第2の実施の形態の回転電機を構成するステータの軸方向外端面の周方向一部の周方向を左右方向に伸ばして示す略図である。本実施の形態では、ステータ52aを構成する複数のティース14(図5参照)にまたぐようにステータコイル58u,58v,58wを巻回する分布巻きで、ティース14にステータコイル58u,58v,58wを巻回する構造に、本発明を適用している。このような分布巻きのステータコイル58u,58v,58wを有する場合には、U相、V相、W相の異なる三相のコイルがステータ52の径方向に並ぶように、かつ、周方向にずれるように配置される。
[Second Embodiment]
FIG. 4 is a schematic view showing a part of the circumferential direction of the axially outer end surface of the stator constituting the rotating electrical machine according to the second embodiment of the present invention extending in the left-right direction. In the present embodiment, the stator coils 58u, 58v, 58w are wound around the plurality of teeth 14 (see FIG. 5) constituting the stator 52a, and the stator coils 58u, 58v, 58w are wound around the teeth 14. The present invention is applied to a winding structure. When such distributed winding stator coils 58u, 58v, and 58w are provided, three-phase coils having different U-phase, V-phase, and W-phase are aligned in the radial direction of the stator 52 and shifted in the circumferential direction. Are arranged as follows.

また、ステータ52aの周方向複数個所に設けられた複数のステータコイル58u,58v,58wにおいて、ステータコア12(図1から図3参照)の軸方向両端面から軸方向両側に突出する部分である、複数のコイルエンド要素60により、ステータ52a両側に設けた一対のコイルエンド本体62aを構成し、各コイルエンド本体62aを樹脂モールドすることにより一対の樹脂モールドコイルエンド26bを構成している。   Further, in the plurality of stator coils 58u, 58v, and 58w provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the stator 52a, the portions protrude from the both axial end surfaces of the stator core 12 (see FIGS. 1 to 3) to both axial sides. A plurality of coil end elements 60 constitutes a pair of coil end main bodies 62a provided on both sides of the stator 52a, and a pair of resin molded coil ends 26b are constituted by resin molding of each coil end main body 62a.

また、それぞれの樹脂モールドコイルエンド26bの軸方向外端面の、各コイルエンド要素60の配置位置に対応する、径方向3個所に分かれた、円周方向複数個所ずつに、断面略矩形状の複数の突部66を軸方向に突出する状態で設けている。各突部66内にはコイルエンド要素60の少なくとも一部が配置されている。また、ステータ52aの周方向に隣り合う2個ずつの突部66同士の間に形成される径方向の複数の溝部72と、各溝部と通じる、径方向に離れた突部66同士の間に形成される、周方向で、互いに同心の円形の2個の第2溝部74とにより、格子状に形成された第1冷媒流路54aを構成している。また、第1冷媒流路54aにより、樹脂モールドコイルエンド26bの外周面部分と、樹脂モールドコイルエンド26bの複数のコイルエンド要素60よりも内周側の第2冷媒流路56とを、樹脂モールドコイルエンド26bの軸方向最外端面を介することなく、連通させている。溝部72と第2溝部74との軸方向深さはほぼ同じとしている。   In addition, a plurality of substantially rectangular cross-sections are provided at a plurality of locations in the circumferential direction divided into three locations in the radial direction corresponding to the arrangement positions of the respective coil end elements 60 on the axially outer end surfaces of the respective resin mold coil ends 26b. The protrusion 66 is provided in a state protruding in the axial direction. At least a part of the coil end element 60 is disposed in each protrusion 66. In addition, a plurality of radial grooves 72 formed between two protrusions 66 adjacent to each other in the circumferential direction of the stator 52a, and between the radially separated protrusions 66 communicating with each groove. The two circumferentially formed concentric circular second groove portions 74 constitute a first coolant channel 54a formed in a lattice shape. In addition, the first coolant channel 54a allows the resin mold coil end 26b to be connected to the outer peripheral surface portion and the second coolant channel 56 on the inner periphery side of the plurality of coil end elements 60 of the resin mold coil end 26b. The coil end 26b communicates without passing through the outermost end surface in the axial direction. The axial depths of the groove 72 and the second groove 74 are substantially the same.

このような本実施の形態では、複数のコイルエンド要素60を包埋する樹脂64により構成される樹脂モールドコイルエンド26bを含むステータ52aと、複数のコイルエンド要素60の互いに周方向に隣り合う2個ずつのコイルエンド要素60の間に配置する第1冷媒流路54aとを備え、第1冷媒流路54aにより、樹脂モールドコイルエンド26bの外周部と、樹脂モールドコイルエンド26bの、複数のコイルエンド要素60よりも内周側部分とを連通させている。このため、ロータ36(図1参照)の外径側に対向するステータ52aの、樹脂モールドコイルエンド26bの上方から外周部に冷却油が供給された場合に、この冷却油は、重力の作用により流下し、第1冷媒流路54aを通じて複数のコイルエンド要素60よりも内周側部分に達するため、ステータコイル58u,58v,58wの内周側を効率よく冷却することができる。その他の構成及び作用については、上記の第1の実施の形態と同様であるため、重複する図示及び説明を省略する。
なお、上記の各実施の形態において、ステータ52,52aに、図5、図6に示したような取付部22を設けることもできる。
In this embodiment, the stator 52a including the resin-molded coil end 26b formed of the resin 64 that embeds the plurality of coil end elements 60, and the plurality of coil end elements 60 that are adjacent to each other in the circumferential direction. 1st refrigerant flow path 54a arrange | positioned between each coil end element 60, The outer peripheral part of the resin mold coil end 26b, and the several coil of the resin mold coil end 26b by the 1st refrigerant flow path 54a The end element 60 communicates with the inner peripheral side portion. For this reason, when cooling oil is supplied to the outer peripheral portion from the upper side of the resin mold coil end 26b of the stator 52a facing the outer diameter side of the rotor 36 (see FIG. 1), the cooling oil is caused by the action of gravity. Since it flows down and reaches the inner peripheral side portion of the plurality of coil end elements 60 through the first refrigerant flow path 54a, the inner peripheral side of the stator coils 58u, 58v, 58w can be efficiently cooled. Since other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, overlapping illustrations and descriptions are omitted.
In each of the above-described embodiments, the attachment portions 22 as shown in FIGS. 5 and 6 can be provided on the stators 52 and 52a.

[本発明に関する参考例]
なお、本発明に関する参考例として、上記の図5に示したような、ステータコイル16をワニス含浸により固める構成において、ステータコイル16の、ステータコア12の軸方向両端面から軸方向両側に突出する部分である、複数のコイルエンド要素18により、ステータ10両側に設けた一対のコイルエンド20を構成し、ステータ10の周方向に隣り合う2個ずつのコイルエンド要素18同士の間に、コイルエンド20とは別の部材である、径方向の冷媒流路、例えば流路管を配置することもできる。この場合には、流路管により、各コイルエンド20の外周面部分と、各コイルエンド20において、複数のコイルエンド要素18よりも内径側の部分とを連通させる。
[Reference Example for the Present Invention]
As a reference example related to the present invention, in the configuration in which the stator coil 16 is hardened by varnish impregnation as shown in FIG. 5 above, the portion of the stator coil 16 that protrudes from both axial end surfaces of the stator core 12 to both axial sides. A plurality of coil end elements 18 constitute a pair of coil ends 20 provided on both sides of the stator 10, and the coil end 20 is interposed between two coil end elements 18 adjacent to each other in the circumferential direction of the stator 10. It is also possible to arrange a radial refrigerant flow path, for example, a flow path pipe, which is a separate member. In this case, the outer peripheral surface portion of each coil end 20 and the portion on the inner diameter side of the plurality of coil end elements 18 in each coil end 20 are communicated with each other by the flow channel tube.

また、別の参考例として、上記の図5に示したような、ステータコイル16をワニス含浸により固める構成において、ステータコイル16の、ステータコア12の軸方向両端面から軸方向両側に突出する部分である、複数のコイルエンド要素18により、ステータ10両側に設けた一対のコイルエンド20を構成し、ステータ10の軸方向両端部で、複数のティース14の先端部の外側面に結合するように、各コイルエンド要素18よりもステータ10の内周側に、ステータ10と同心の円筒等の筒状の庇部を設けることもできる。この構成によれば、コイルエンド20の上端部の外周部に冷却油等の冷媒を供給することにより、冷媒がコイルエンド20表面を流れて流下する場合でも、庇部により、ステータ10とロータ36(図1参照)との間の隙間に冷媒が入り込むことを抑制できる。   As another reference example, in the configuration in which the stator coil 16 is hardened by impregnating the varnish as shown in FIG. 5 above, the portion of the stator coil 16 that protrudes from both axial end surfaces of the stator core 12 to both axial sides. A plurality of coil end elements 18 constitute a pair of coil ends 20 provided on both sides of the stator 10, and are coupled to the outer side surfaces of the tips of the plurality of teeth 14 at both axial end portions of the stator 10. A cylindrical flange such as a cylinder concentric with the stator 10 may be provided on the inner peripheral side of the stator 10 with respect to each coil end element 18. According to this configuration, by supplying a coolant such as cooling oil to the outer peripheral portion of the upper end portion of the coil end 20, even when the coolant flows and flows down on the surface of the coil end 20, the stator 10 and the rotor 36 are separated by the flange portion. It can suppress that a refrigerant | coolant enters into the clearance gap between (refer FIG. 1).

また、さらに別の参考例として、上記の図5に示したような、ステータコイル16をワニス含浸により固める構成において、ステータコイル16の、ステータコア12の軸方向両端面から軸方向両側に突出する部分である、複数のコイルエンド要素18により、ステータ10両側に設けた一対のコイルエンド20を構成し、ステータ10の軸方向両端部で、複数のティース14の先端部の外側面に結合するように、各コイルエンド要素18よりもステータ10の内周側に、ステータ10と同心の円筒等の筒状の庇部を設けるとともに、ステータ10の周方向に隣り合う2個ずつのコイルエンド要素18同士の間に、コイルエンド20とは別の部材である、径方向の冷媒流路、例えば流路管を配置することもできる。この場合には、流路管により、各コイルエンド20の外周面部分と、各コイルエンド20において、複数のコイルエンド要素18よりも内径側で庇部よりも外径側に形成された略環状の溝とを連通させる。この構成の場合も、コイルエンド20の上端部の外周部に冷却油等の冷媒を供給することにより、冷媒がコイルエンド表面を流れて流下する場合でも、庇部により、ステータ10とロータ36(図1参照)との間の隙間に冷媒が入り込むことを抑制できる。   Further, as another reference example, in the configuration in which the stator coil 16 is hardened by impregnating the varnish as shown in FIG. 5 described above, portions of the stator coil 16 that protrude from both axial end surfaces of the stator core 12 to both axial sides. A plurality of coil end elements 18 constitute a pair of coil ends 20 provided on both sides of the stator 10, and are coupled to the outer surfaces of the tip portions of the plurality of teeth 14 at both axial ends of the stator 10. A cylindrical flange such as a cylinder concentric with the stator 10 is provided on the inner peripheral side of the stator 10 with respect to each coil end element 18, and two coil end elements 18 adjacent to each other in the circumferential direction of the stator 10 are provided. In the meantime, a radial refrigerant flow path, for example, a flow path pipe, which is a member different from the coil end 20 can be arranged. In this case, the outer peripheral surface portion of each coil end 20 and the substantially annular shape formed on the inner diameter side of the plurality of coil end elements 18 and on the outer diameter side of the flange portion by the flow path tube. Communicate with the groove. Also in this configuration, by supplying a coolant such as cooling oil to the outer peripheral portion of the upper end portion of the coil end 20, the stator 10 and the rotor 36 ( It can suppress that a refrigerant | coolant enters into the clearance gap between FIG.

本発明に係る第1の実施の形態の回転電機において、図9の上半部に対応する図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to the upper half of FIG. 9 in the rotating electric machine according to the first embodiment of the present invention. 図1のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 一部を省略して示す、図1のB矢視図である。It is a B arrow view of FIG. 1 which abbreviate | omits and shows a part. 本発明に係る第2の実施の形態の回転電機を構成するステータの軸方向外端面の周方向一部の周方向を左右方向に伸ばして示す略図である。It is the schematic which extends the circumferential direction of the circumferential direction part of the axial direction outer end surface of the stator which comprises the rotary electric machine of 2nd Embodiment which concerns on this invention to the left-right direction. 従来から考えられているステータの第1例の略斜視図である。It is a schematic perspective view of the 1st example of the stator considered conventionally. 従来から考えられているステータの第2例の略斜視図である。It is a schematic perspective view of the 2nd example of the stator considered conventionally. 図6の側面図である。FIG. 7 is a side view of FIG. 6. 図6に示すステータをロータと組み合わせて回転電機を構成した状態を示す略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the state which comprised the stator shown in FIG. 6 with the rotor, and comprised the rotary electric machine. 図8の左右方向片側から他側に見た図である。It is the figure seen from the left-right direction one side of FIG. 8 to the other side. 従来から考えられている回転電機冷却システムの1例において、回転電機の部分断面とオイル循環路とを示す図である。It is a figure which shows the partial cross section and oil circulation path of a rotary electric machine in one example of the rotary electric machine cooling system considered conventionally.

符号の説明Explanation of symbols

10 ステータ、12 ステータコア、14 ティース、16 ステータコイル、18 コイルエンド要素、20 コイルエンド、22 取付部、24 ステータ、26,26a,26b 樹脂モールドコイルエンド、28 回転電機、30 冷媒供給部、32,32a 回転電機冷却システム、34 回転軸、36 ロータ、38 オイル循環路、40 オイルパン、42 オイルポンプ、44 モータケース、46 軸受、48 冷却油供給口、50 冷却油排出口、52,52a ステータ、54,54a 第1冷媒流路、56 第2冷媒流路、58u,58v,58w ステータコイル、60 コイルエンド要素、62,62a コイルエンド本体、64 樹脂、66 突部、68 庇部、70 傾斜部、72 溝部、74 第2溝部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stator, 12 Stator core, 14 Teeth, 16 Stator coil, 18 Coil end element, 20 Coil end, 22 Mounting part, 24 Stator, 26, 26a, 26b Resin mold coil end, 28 Rotating electric machine, 30 Refrigerant supply part, 32, 32a Rotating electrical machine cooling system, 34 Rotating shaft, 36 Rotor, 38 Oil circulation path, 40 Oil pan, 42 Oil pump, 44 Motor case, 46 Bearing, 48 Cooling oil supply port, 50 Cooling oil discharge port, 52, 52a Stator, 54, 54a First refrigerant flow path, 56 Second refrigerant flow path, 58u, 58v, 58w Stator coil, 60 coil end element, 62, 62a Coil end main body, 64 resin, 66 protrusion, 68 collar, 70 inclined section , 72 groove part, 74 2nd groove part.

Claims (7)

ロータの外径側に対向するステータであって、
ステータの周方向複数個所に設けられたステータコイルにおいて、ステータコアの軸方向端面から軸方向に突出する部分である複数のコイルエンド要素と、
複数のコイルエンド要素を包埋する樹脂と、により構成される樹脂モールドコイルエンドを含むステータと、
少なくとも複数のコイルエンド要素のうち、互いに周方向に隣り合う2個のコイルエンド要素の間に配置し、樹脂モールドコイルエンドの外周部と、樹脂モールドコイルエンドの、複数のコイルエンド要素よりも内周側部分とを連通させている第1冷媒流路と、を備えることを特徴とする回転電機。
A stator facing the outer diameter side of the rotor,
In a stator coil provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the stator, a plurality of coil end elements that are portions protruding in the axial direction from the axial end surface of the stator core;
A stator including a resin-molded coil end constituted by a resin embedding a plurality of coil end elements; and
Arranged between two coil end elements adjacent to each other in the circumferential direction among at least a plurality of coil end elements, the inner periphery of the outer periphery of the resin mold coil end and the plurality of coil end elements of the resin mold coil end. A rotating electrical machine comprising: a first refrigerant flow path communicating with a peripheral portion.
請求項1に記載した回転電機において、
第1冷媒流路は、樹脂モールドコイルエンドの軸方向端面に設けられた溝部により構成していることを特徴とする回転電機。
In the rotating electrical machine according to claim 1,
The first refrigerant flow path is constituted by a groove provided on an axial end surface of a resin mold coil end.
請求項1に記載した回転電機において、
樹脂モールドコイルエンドの、複数のコイルエンド要素よりも内周側に設けられ、軸方向に窪んだ周方向の第2冷媒流路を備え、
第1冷媒流路は、樹脂モールドコイルエンドの外周部と、第2冷媒流路とを連通させていることを特徴とする回転電機。
In the rotating electrical machine according to claim 1,
The resin-molded coil end is provided on the inner peripheral side with respect to the plurality of coil end elements, and includes a circumferential second coolant channel recessed in the axial direction.
The rotary electric machine characterized in that the first refrigerant flow path communicates the outer peripheral portion of the resin molded coil end and the second refrigerant flow path.
請求項1に記載の回転電機において、
樹脂モールドコイルエンドは、複数のコイルエンド要素よりも内周側に設けられ、軸方向に突出する庇部と、
庇部の先端部に軸方向に対し傾斜するように設けられた傾斜部と、を備えることを特徴とする回転電機。
In the rotating electrical machine according to claim 1,
The resin mold coil end is provided on the inner peripheral side with respect to the plurality of coil end elements, and a flange portion protruding in the axial direction;
A rotating electric machine comprising: an inclined portion provided at an end portion of the flange portion so as to be inclined with respect to the axial direction.
請求項4に記載の回転電機において、
傾斜部は、先端に向かうほど内径側に向かう方向に傾斜していることを特徴とする回転電機。
In the rotating electrical machine according to claim 4,
The rotating electric machine is characterized in that the inclined portion is inclined in a direction toward the inner diameter side toward the tip.
請求項1から請求項5のいずれか1に記載の回転電機において、
第1冷媒流路は、樹脂モールドコイルエンドを構成する樹脂により形成された流路であることを特徴とする回転電機。
The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 5,
The rotary electric machine characterized in that the first refrigerant flow path is a flow path formed of a resin constituting a resin mold coil end.
請求項1から請求項6のいずれか1に記載の回転電機と、
樹脂モールドコイルエンドの外周部に冷媒を供給する供給手段と、を備えることを特徴とする回転電機冷却システム。
The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 6,
A rotating electrical machine cooling system comprising: a supply unit configured to supply a coolant to an outer peripheral portion of the resin mold coil end.
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