JP2009234440A - Air cell drive and seat device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エアセルにエアの供給を行うエアセル駆動装置、並びに、エアセルを内蔵した車両用シート装置に関する。 The present invention relates to an air cell driving device for supplying air to an air cell, and a vehicle seat device incorporating the air cell.
以前より、シート内にエアセルを内蔵し、スイッチ操作等によりエアセルを膨らませたりしぼめたりできるようにした車両用シートがある。一般的なエアポンプにおいては、エアの供給先が満杯になったり或いはエアの排出穴が詰まったりしてエアポンプが拘束状態となった場合に、拘束状態のままポンプモータに過大な駆動電流が流れ続けてしまうのを防ぐために、例えば図4に示すように、PTC(正温度係数)サーミスタRpなどの温度監視ブレーカをモータMに付設するのが通常であった(例えば、特許文献1)。
エアポンプを利用する様々な装置において、そのポンプモータに汎用のDCモータを適用したいという要求がなされる場合がある。このような場合、上記のようにPTCサーミスタなどを用いて拘束状態での駆動電流の停止動作を実現するには、汎用のDCモータを改造して温度監視ブレーカ用のセンサをDCモータに付設する必要がある。 In various apparatuses using an air pump, there is a case where a request for applying a general-purpose DC motor to the pump motor may be made. In such a case, in order to realize the stopping operation of the drive current in a restrained state using a PTC thermistor or the like as described above, a general-purpose DC motor is modified and a temperature monitoring breaker sensor is attached to the DC motor. There is a need.
また、温度監視ブレーカにより駆動電流の停止動作を実現する構成では、エアポンプの動作制御を行う制御装置(例えば車両用シートの電子制御ユニット(ECU))において温度監視ブレーカのシャットダウンを検出するのが難しく、それゆえ、制御装置によりポンプモータが拘束状態となった場合に必要な種々の制御処理を実行させるのが難しいという課題がある。 Further, in the configuration in which the drive current stop operation is realized by the temperature monitoring breaker, it is difficult to detect the shutdown of the temperature monitoring breaker in the control device (for example, the electronic control unit (ECU) of the vehicle seat) that controls the operation of the air pump. Therefore, there is a problem that it is difficult to execute various control processes necessary when the pump motor is restrained by the control device.
この発明は、PTCサーミスタなどのセンサをモータに付設せずとも、エアポンプが拘束状態のままポンプモータに過大な駆動電流が流れ続けるといった事態を防ぐことができ、さらに、エアポンプが拘束状態になったときに必要な種々の制御処理も容易に実行することのできるエアセル駆動装置、並びに、車両用シート装置を提供することにある。 The present invention can prevent a situation in which an excessive drive current continues to flow to the pump motor while the air pump is in a restrained state without attaching a sensor such as a PTC thermistor to the motor, and the air pump is in a restrained state. An object of the present invention is to provide an air cell driving device and a vehicle seat device that can easily execute various control processes that are sometimes required.
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、
エアセルにエアの供給を行うエアポンプと、
前記エアポンプのモータに配線を介して接続されて駆動電流を供給する制御ユニットと、
を備えたエアセル駆動装置において、
前記制御ユニットには、
前記エアポンプの駆動制御を行う制御回路と、
前記制御回路の指示に従って前記エアポンプのモータに駆動電流を出力する駆動回路と、
前記駆動電流が過電流になったことを検出する過電流検知回路と、
が設けられ、
前記制御回路は、
前記過電流検知回路が過電流を検出した場合に前記駆動回路の出力を停止させる制御を行うことを特徴としている。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1
An air pump for supplying air to the air cell;
A control unit connected to the motor of the air pump via a wiring to supply a drive current;
In an air cell driving device comprising:
The control unit includes
A control circuit for controlling the driving of the air pump;
A drive circuit for outputting a drive current to the motor of the air pump according to an instruction of the control circuit;
An overcurrent detection circuit for detecting that the drive current is overcurrent;
Is provided,
The control circuit includes:
When the overcurrent detection circuit detects an overcurrent, control is performed to stop the output of the drive circuit.
請求項2記載の発明は、請求項1記載のエアセル駆動装置において、
前記エアポンプは、
加圧防止穴を有する継手を介して前記エアセルにエアの供給を行うように接続され、
前記制御ユニットには、
前記過電流検知回路とともに前記配線の断線を検知する断線検知回路が設けられていることを特徴としている。
The invention according to claim 2 is the air cell driving device according to claim 1,
The air pump is
It is connected to supply air to the air cell through a joint having a pressure prevention hole,
The control unit includes
A disconnection detection circuit for detecting disconnection of the wiring is provided together with the overcurrent detection circuit.
請求項3記載の発明は、
エアセルを内蔵したシート本体と、
請求項1又は2に記載のエアセル駆動装置とを備えたことを特徴とする車両用シート装置である。
The invention described in claim 3
A seat body with a built-in air cell;
A vehicle seat device comprising the air cell driving device according to claim 1.
本発明に従うと、過電流検知回路による過電流の検出に基づき制御回路が駆動電流の停止制御を行うので、これによりエアポンプが拘束状態になってポンプモータに過大な電流が流れ続けてしまうことが回避される。 According to the present invention, since the control circuit performs stop control of the drive current based on the detection of the overcurrent by the overcurrent detection circuit, this may cause the air pump to be in a restrained state and continue to flow an excessive current to the pump motor. Avoided.
また、この構成であれば、エアポンプが拘束状態になったことを制御回路により容易に認識させることができるので、拘束状態の発生に伴う種々の制御処理(例えば、エラー処理やメンテナンスの報知処理など)を駆動電流の停止処理とリンクさせて容易に実現できるという効果がある。 Also, with this configuration, the control circuit can easily recognize that the air pump is in a restrained state, so that various control processing (for example, error processing and maintenance notification processing, etc.) associated with the occurrence of the restraint state can be performed. ) Can be easily realized by linking with the stop process of the drive current.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態の車両用シートに内蔵されるエアセルとその駆動部の構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an air cell and a driving unit thereof built in a vehicle seat according to an embodiment of the present invention.
本発明の実施形態の車両用シートは、例えば、車両の運転席、助手席、或いは後部座席等のシートとなるもので、その座面や背もたれのクッションの中には1個又は複数個のエアセル11が設けられている。また、この車両用シートには、例えばその座面の裏側などに、エアセル11にエアの供給を行うエアポンプ12と、エアセル11からエアを排出させるソレノイド(ソレノイドアクチュエータ)13と、エアセル11やエアポンプ12およびソレノイド13とを接続する継ぎ手14と、エアポンプ12やソレノイド13の駆動制御を行うECU(電子制御ユニット)20(図2参照)等が設けられている。エアポンプ12とエアセル11とは、例えばエアチューブ15a,15bを介して継ぎ手14に接続されている。また、ECU20とエアポンプ12やソレノイド13とはハーネスの配線を介して電気的に接続されている。
The vehicle seat according to the embodiment of the present invention is, for example, a seat such as a driver's seat, a passenger seat, or a rear seat of the vehicle, and one or a plurality of air cells are provided in the cushion of the seat surface or the backrest. 11 is provided. The vehicle seat includes an
エアセル11は、エアを注入することで圧力を増して膨らんだり、エアを排出させることでしぼんだりするものである。そして、シートの中でエアセル11が膨らんだりしぼんだりすることで、シートの固さや形状が変化するようになっている。
The
エアポンプ12は、例えばDCモータからなるポンプモータ12Aを内蔵し、このポンプモータ12Aの回転によってポンプ作用を及ぼしてエアの供給を行うものである。
The
ソレノイド13は、例えば継ぎ手14に設けられた排気穴14aを開けたり閉めたりするものである。ソレノイド13は、駆動電流が流れていない状態で、バネ13aの作用によりプランジャ13bが突出して排気穴14aを閉じているが、駆動電流が流れるとプランジャ13bが引っ込んで排気穴14aを開放し、それによりエアセル11のエアが抜けていくようになっている。
The
継ぎ手14は、エアポンプ12からエアセル11へエアを送るためのものであり、その中間にはエアセル11の空気がエアポンプ12側に逆流しないように逆流防止弁14bが設けられている。また、この逆流防止弁14bよりもエアポンプ12の接続側には加圧防止穴14cが設けられ、エアセル11が満杯状態になったときでも、エアを逃がしてエアポンプ12が拘束状態(ポンプモータ12Aに駆動電流が流れてもポンプモータ12Aが回転しない状態)になるのを防止するようになっている。
The
図2には、ECU20とその周辺の接続構成を表わしたブロック図を示す。
FIG. 2 is a block diagram showing the connection configuration of the
ECU20には、制御動作を行うマイクロコンピュータ21と、バッテリーから供給される電源電圧E2をポンプモータ12Aに出力する駆動回路22と、ポンプモータ12Aに接続されるハーネス配線に対して地絡検知を行う地絡検知回路23と、このハーネス配線に対して断線検知や過電流検知を行う過電流&断線検知回路24とが設けられている。また、バッテリーから供給される電源電圧E2をソレノイド13に供給する駆動回路25や、ソレノイド13に接続されるハーネス配線に対する地絡検知回路26ならびに過電流&断線検知回路24が設けられている。
The ECU 20 performs ground fault detection on the
また、上記のECU20には、車両側に備わるエアアップスィッチ17やエアダウンスイッチ18などがハーネスを介して接続されるようになっている。エアアップスイッチ17はシート内のエアセル11を膨らませるためのスイッチ、エアダウンスイッチ18はエアセル11からエアを抜くためのスイッチである。
The ECU 20 is connected to an air up
マイクロコンピュータ21は、制御プログラムや制御データを格納した不揮発性メモリや、制御プログラムを実行するCPU(中央演算処理装置)などを内蔵し、CPUによる制御処理によってポンプモータ12Aやソレノイド13の駆動制御処理を実行するようになっている。
The
駆動回路22は、マイクロコンピュータ21からのコマンド信号を入力して、このコマンド信号に基づいてポンプモータ12Aに駆動電流を供給したり、この駆動電流を停止したりする。
The
地絡検知回路23は、例えば、ポンプモータ12Aへの駆動電流の供給配線の電圧を検出し、この電圧が所定のしきい値以下になったときに地絡であるとしてマイクロコンピュータ21に検知信号を出力するものである。
The ground
過電流&断線検知回路24は、ECU20とポンプモータ12Aとを接続するハーネスの断線を検出したり、ポンプモータ12Aに出力される駆動電流が過大になったことを検出して、これらの検出に従ってマイクロコンピュータ21に断線検知信号や過電流検知信号を出力するものである。断線の検出は、例えば、駆動電流の供給配線に流れる電流を検出抵抗等を介して検出し、この電流の検出値がゼロになった場合に断線検知信号を出力するように構成される。或いは、駆動電流の供給配線とは別にこれと平行させて2本のループ配線をポンプモータ12Aとの間に配設しておき、このループ配線に微小電流を流してこの電流が遮断されたときに断線と判断して断線検知信号を出力するような構成とすることもできる。前者の構成の場合、駆動電流の停止時には断線検知と同様の状態になるので、マイクロコンピュータ21は、例えば駆動電流を出力している場合のみ断線検知信号の入力を行い、駆動電流を停止している場合には断線検知信号を無視するように構成すればよい。
The overcurrent &
また、過電流を検出する構成は、例えば、駆動電流の供給配線に流れる電流を電圧に変換する検出抵抗と、検出抵抗の電圧からノイズを除去するフィルタ回路と、ノイズを除去した検出抵抗の電圧と所定のしきい値電圧とを比較するコンパレータ等により構成できる。上記のしきい値電圧は、通常のポンプモータ12Aの駆動時には超えることがなく、ポンプモータ12Aが拘束状態になったときに超えるような値に設定される。
In addition, the configuration for detecting the overcurrent includes, for example, a detection resistor that converts a current flowing in the drive current supply wiring into a voltage, a filter circuit that removes noise from the voltage of the detection resistor, and a voltage of the detection resistor from which noise has been removed. And a comparator or the like that compares a predetermined threshold voltage. The threshold voltage is set to such a value that does not exceed when the
ソレノイド13に対応する駆動回路25、地絡検知回路26、過電流&断線検知回路27は、上記のポンプモータ12Aのものとほぼ同様の構成である。過電流&断線検知回路27の過電流を検知するためのしきい値は、例えば、ソレノイド13のコイルが短絡したときの電流値等に対応した値に設定される。
A
次に、上記のように構成される車両用シートの制御動作について説明する。 Next, the control operation of the vehicle seat configured as described above will be described.
図3には、マイクロコンピュータ21のCPU(中央演算処理装置)により実行されるエアセル11の駆動制御処理のフローチャートを示す。
FIG. 3 shows a flowchart of the drive control process of the
エアセル11の駆動制御処理が開始されると、マイクロコンピュータ21のCPUは、先ず、ステップS1〜S3のループ処理により、スイッチの入力処理と、スイッチの入力に応じた分岐処理とを繰り返し実行する。すなわち、エアアップスイッチ17とエアダウンスイッチ18とが接続されているインプットポートを確認し(ステップS1)、エアアップスイッチ17のオン信号があればエア供給のためのステップに分岐し(ステップS2)、また、エアダウンスイッチ18のオン信号があればエア排出のためのステップに分岐する(ステップS3)。そして、スイッチのオン信号の入力がなければ、このステップS1〜S3のループ処理を繰り返す。
When the drive control process of the
エアアップスイッチ17のオン信号があってステップS2でYes側へ分岐したら、先ず、マイクロコンピュータ21のCPUは不揮発性メモリ等に設定されているポンプ異常フラグの値を確認する(ステップS4)。このポンプ異常フラグは、ポンプモータ12Aに接続されたハーネスに地絡や断線が検出されたり、或いは過大な駆動電流の出力が検出された場合に“真”の値が設定されるフラグである。そして、ポンプ異常フラグの値が“真”であれば、ポンプモータ12Aの駆動は不可であるとして、この駆動制御処理を終了してエラー処理へ移行する。
If there is an ON signal of the air up
一方、ポンプ異常フラグの値が“偽”であれば、先ず、駆動回路22にオン信号を送って駆動回路22からポンプモータ12Aに駆動電流を供給する(ステップS5)。これにより、エアポンプ12が作動してエアセル11にエアが供給される。駆動電流の供給を開始したら、次いで、過電流検知信号の有無の確認(ステップS6)と、所定のサイクル時間(例えば1秒など)の経過の確認(ステップS7)とからなるループ処理を繰り返し行う。そして、このサイクル時間の間に過電流検知信号の入力がなければ、このサイクル時間の経過後に駆動電流を停止して(ステップS8)、再びステップS1に戻る。
On the other hand, if the value of the pump abnormality flag is “false”, first, an ON signal is sent to the
逆に、上記のサイクル時間の間に過電流検知信号の入力が確認されたら、ポンプ異常フラグの値を“真”に書き換え(ステップS9)、すぐに駆動電流を停止して(ステップS8)、再びステップS1に戻る。 Conversely, if the input of the overcurrent detection signal is confirmed during the above cycle time, the value of the pump abnormality flag is rewritten to “true” (step S9), and the drive current is immediately stopped (step S8). Return to step S1 again.
上述したステップS1〜S9の処理により、例えば、エアアップスイッチ17がずっとオン操作されている場合には、ステップS5〜S8の所定サイクル時間の駆動電流の供給が連続的に行われ、それによりエアセル11に連続的にエアが送られることとなる。また、その間に、例えば、エアセル11が満杯状態となり、さらに、加圧防止穴14cが粉塵などにより詰まってエアポンプ12が拘束状態になった場合には、ポンプモータ12Aに過大な電流が流れて過電流&断線検知回路24によりそれが検知され、過電流検知信号がマイクロコンピュータ21に出力される。そして、この過電流検知信号により、すぐに駆動電流の供給が停止されるとともに、続くエアアップスイッチ17のオン操作があっても、ポンプ異常フラグの確認により駆動電流が流されずに、例えば、要メンテナンスの報知などが行われるエラー処理に移行されるようになっている。
For example, when the air up
図3のステップS1〜S3のループ処理において、エアダウンスイッチ18のオン信号が確認されたら、ステップS3の判別処理でYes側に分岐する。そして、先ず、ソレノイド13に駆動電流を出力し(ステップS10)、所定のサイクル時間(例えば1秒など)の経過を待って駆動電流を停止する(ステップS11,S12)、そして、再びステップS1に戻る。
In the loop processing of steps S1 to S3 in FIG. 3, if the ON signal of the air down
このステップS3,S10〜S12の処理により、エアダウンスイッチ18のオン操作によりソレノイド13が駆動してエアセル11のエアが抜けるようになっている。
By the processing of steps S3, S10 to S12, the
以上のように、この実施形態の車両用シートおよびエアセル駆動装置(エアポンプ12とECU20)によれば、ECU20に過電流&断線検知回路24が設けられ、ECU20内でポンプモータ12Aの駆動電流が過大になったことを検知して、これにより駆動電流の停止制御を行うようになっているので、ポンプモータ12AにPTCサーミスタなどのブレーカ素子を組み込むことなく、エアポンプ12が拘束状態となったときに過大な駆動電流が出力され続けてしまうといった不都合を防止することができる。
As described above, according to the vehicle seat and the air cell drive device (
また、過電流&断線検知回路24による過電流検知によって、マイクロコンピュータ21によりエアポンプ12が拘束状態になったことを容易に認識することができる。従って、エアポンプ12が拘束状態になったことに伴う他の必要な制御処理を、駆動電流の停止制御とリンクさせて容易に実現できるという効果がある。
Further, the overcurrent detection by the overcurrent &
また、ECU20には、通常、断線検知回路が備わっているので、この回路を流用することで、少ない部品の追加で過電流を検出する構成を付加することができる。例えば、ポンプモータ12Aに駆動電流を供給する配線に接続される電流検出抵抗やノイズ除去の回路を共通化して、過電流検出用のしきい値で電圧比較を行うコンパレータ等を追加するだけで過電流検出の構成を追加することができる。
Moreover, since the
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施形態では、一度、ポンプモータ12Aへの過電流を検出したら、メンテナンス等を行ってポンプ異常フラグの値をリセットしないと、その後に、ポンプモータ12Aの駆動を行えない制御内容となっているが、ポンプモータ12Aへの過電流を検出したら直ぐにその駆動電流を停止させるとともに、停止から暫く時間が経過したら、再び駆動電流の供給を可能とするような制御内容としても良い。これにより、例えば、加圧防止穴14cが詰まって一旦過電流が検出されたような場合でも、ソレノイド13の駆動によりエアセル11のエアが抜かれた後に、再び、エアポンプ12を駆動させてエアセル11が満杯になるまでエアを供給することが可能となる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, once an overcurrent to the
その他、実施の形態で示した細部の構成は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration shown in the embodiment can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention.
11 エアセル
12 エアポンプ
12A ポンプモータ
13 ソレノイド
14 継ぎ手
14c 加圧防止穴
17 エアアップスイッチ
18 エアダウンスイッチ
20 ECU
21 マイクロコンピュータ(制御回路)
22 駆動回路
23 地絡検知回路
24 過電流&断線検知回路
DESCRIPTION OF
21 Microcomputer (control circuit)
22
Claims (3)
前記エアポンプのモータに配線を介して接続されて駆動電流を供給する制御ユニットと、
を備えたエアセル駆動装置において、
前記制御ユニットには、
前記エアポンプの駆動制御を行う制御回路と、
前記制御回路の指示に従って前記エアポンプのモータに駆動電流を出力する駆動回路と、
前記駆動電流が過電流になったことを検出する過電流検知回路と、
が設けられ、
前記制御回路は、
前記過電流検知回路が過電流を検出した場合に前記駆動回路の出力を停止させる制御を行うことを特徴とするエアセル駆動装置。 An air pump for supplying air to the air cell;
A control unit connected to the motor of the air pump via a wiring to supply a drive current;
In an air cell driving device comprising:
The control unit includes
A control circuit for controlling the driving of the air pump;
A drive circuit for outputting a drive current to the motor of the air pump according to an instruction of the control circuit;
An overcurrent detection circuit for detecting that the drive current is overcurrent;
Is provided,
The control circuit includes:
An air cell drive device that performs control to stop the output of the drive circuit when the overcurrent detection circuit detects an overcurrent.
加圧防止穴を有する継手を介して前記エアセルにエアの供給を行うように接続され、
前記制御ユニットには、
前記過電流検知回路とともに前記配線の断線を検知する断線検知回路が設けられていることを特徴とする請求項1記載のエアセル駆動装置。 The air pump is
It is connected to supply air to the air cell through a joint having a pressure prevention hole,
The control unit includes
2. The air cell driving device according to claim 1, further comprising a disconnection detection circuit that detects disconnection of the wiring together with the overcurrent detection circuit.
請求項1又は2に記載のエアセル駆動装置とを備えたことを特徴とする車両用シート装置。 A seat body with a built-in air cell;
A vehicle seat device comprising the air cell driving device according to claim 1.
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