JP2009241149A - Treatment method and treatment system of molding sand - Google Patents
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Abstract
【課題】 中子重量、鋳込み重量、冷却時間、砂組成などの異なっているため、砂のバラツキを生じるという問題を解決して、造型ラインにより均一化された鋳型砂を供給する。
【解決手段】注湯済み鋳型の砂を1枠毎に回収して、砂処理ラインを介して造型ラインに供給する鋳型砂の処理方法において、模型情報Imを用いて砂組成を含めた情報であって、砂に付与する砂区分情報Iscを得る工程と、この砂区分情報Iscを造型する鋳型ごとに回収砂に付与する工程と、該砂区分情報Iscの付与された回収砂を1枠分ずつ回収ストレージに貯蔵する工程と、前記回収ストレージから、砂区分情報Isc付の回収砂を1枠分ずつ取り出して砂混練を行う工程と、を有する。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that sand variation occurs due to differences in core weight, casting weight, cooling time, sand composition, and the like, and supply mold sand made uniform by a molding line.
In a processing method of casting sand which collects poured mold sand for each frame and supplies it to a molding line via a sand processing line, information including sand composition is used using model information Im. A step of obtaining sand classification information Isc to be given to the sand, a step of giving the sand classification information Isc to the collected sand for each mold for molding, and one frame of the collected sand to which the sand classification information Isc is given. Each of which is stored in a recovery storage, and a step of taking out the collected sand with sand classification information Isc one frame at a time from the recovery storage and kneading the sand.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、鋳型砂を用いた鋳造に用いる鋳型砂の処理方法及びシステムに関する。より詳しくは、模型情報Imを用いた鋳型砂の処理方法及び処理システムに関する。 The present invention relates to a method and system for processing mold sand used for casting using mold sand. More specifically, the present invention relates to a processing method and processing system for casting sand using model information Im.
従来、造型ラインから回収される組成が異なる各種の砂に対応し、かつ砂の品質にバラツキのない均一化した砂が得られる鋳物の砂処理方法を提供するため、鋳物近辺にあって組成変化した第1の砂と、鋳物から距離を隔ててほとんど組成変化していない第2の砂とを別々に回収し、別の処理ラインにより造型ラインに循環する鋳型砂の処理方法において、第2の砂の砂処理ラインは異物を除去する工程と、砂を冷却する工程と、メイン混練工程とを備え、第1の砂処理ラインは異物を除去する工程と、砂を冷却する工程と、サブ混練工程とを備え、第1の砂処理ラインはサブ混練工程終了後、第2の砂処理ラインのメイン混練工程に合流させると共に、第1の砂処理ラインの鉄分離工程の上流側に、造型ラインからのバイパスラインを合流させてなる鋳型砂の処理方法は公知である(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1の方法によれば、鋳物近辺の砂と鋳物から距離を隔てた砂を別々に分離回収することには対応ができる。
しかしながら、上記第1の砂の中にも、中子重量、鋳込み重量、冷却時間、砂組成などが異なった砂が混じっているため、必ずしも品質にバラツキのない均一化した砂が得られる訳ではなかった。上記第2の砂の中でも同様な砂のバラツキの問題があった。
他の方法として、未知の回収砂を一定時間ごとに複数の貯蔵室に切り分け、混練時には、各貯蔵室から一定かつ同量の砂を同時に切り出し、砂組成の変動を抑制する方法も採用されてきたが、貯蔵室内の砂組成は常時変化しており、またその組成も未知であることから砂混練工程で充分に均一化した砂が得られなかった。
Conventionally, in order to provide a sand treatment method for castings that can cope with various types of sand with different compositions recovered from the molding line and obtain uniform sand with no variation in sand quality, the composition changes in the vicinity of the casting. In the processing method of the molding sand, the first sand and the second sand, which is hardly changed in composition at a distance from the casting, are separately collected and circulated to the molding line by another processing line. The sand treatment line for sand includes a step of removing foreign matter, a step of cooling sand, and a main kneading step, and the first sand treatment line is a step of removing foreign matter, a step of cooling sand, and a sub-kneading step. The first sand treatment line is joined to the main kneading step of the second sand treatment line after completion of the sub-kneading step, and is formed upstream of the iron separation step of the first sand treatment line. Join the bypass line from Allowed processing method of the mold sand formed by are known (e.g., see Patent Document 1).
According to the method of Patent Document 1, it is possible to cope with separately separating and collecting sand in the vicinity of the casting and sand separated from the casting.
However, since sand having different core weight, casting weight, cooling time, sand composition, etc. is also mixed in the first sand, it is not always possible to obtain uniform sand without quality variation. There wasn't. There was a similar sand variation problem in the second sand.
As another method, a method has been adopted in which unknown recovered sand is cut into a plurality of storage chambers at regular intervals, and at the time of kneading, a constant and the same amount of sand is simultaneously cut out from each storage chamber to suppress fluctuations in the sand composition. However, the sand composition in the storage chamber is constantly changing, and the composition is unknown, so that a sufficiently uniform sand cannot be obtained in the sand kneading process.
本発明の鋳型砂の処理方法と処理システムは、中子重量、鋳込み重量、冷却時間、砂組成などの異なっているため砂のバラツキが生じるという問題を解決して、より均一化された鋳型砂を造型ラインに供給することを目的とする。 The molding sand processing method and processing system of the present invention solves the problem of sand variation due to differences in core weight, casting weight, cooling time, sand composition, etc., and makes the molding sand more uniform. Is intended to supply to the molding line.
上記の目的を達成するために、本発明の鋳型砂の処理方法は、注湯済み鋳型の砂を1枠毎に回収して、砂処理ラインを介して造型ラインに供給する鋳型砂の処理方法において、模型情報Imを用いて砂組成を含めた情報であって、砂に付与する砂区分情報Iscを得る工程と、この砂区分情報Iscを造型する鋳型ごとに回収砂に付与する工程と、該砂区分情報Iscの付与された回収砂を1枠分ずつ回収ストレージに貯蔵する工程と、前記回収ストレージから、砂区分情報Isc付の回収砂を1枠分ずつ取り出して砂混練を行う工程と、を有することを特徴とする。
また、上記の目的を達成するために、本発明の鋳型砂の処理方法は、注湯済み鋳型の砂を1枠毎に回収して、砂処理ラインを介して造型ラインに供給する鋳型砂の処理方法において、模型情報Imを用いて砂組成を含めた情報であって、砂に付与する砂区分情報Iscを得る工程と、この砂区分情報Iscを造型する鋳型ごとに回収砂に付与する工程と、前記砂区分情報Iscの付与された回収砂を複数の回収ストレージに砂区分情報Isc付きの回収砂として貯蔵する工程と、砂混練時に前記複数の回収ストレージから、異なる砂区分情報Isc付きの回収砂を最適な量で混ぜる工程を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a method for treating mold sand according to the present invention is a method for treating mold sand that collects poured mold sand for each frame and supplies it to a molding line via a sand treatment line. In the information including the sand composition using the model information Im, the step of obtaining the sand classification information Isc to be given to the sand, the step of giving the sand classification information Isc to the collected sand for each mold to be molded, A step of storing the collected sand to which the sand classification information Isc is added in a collection storage one frame at a time; a step of taking out the collected sand with the sand classification information Isc one frame at a time from the collection storage and kneading the sand; It is characterized by having.
In addition, in order to achieve the above object, the method for treating mold sand according to the present invention is a method for collecting mold sand that has been poured into each frame and supplying the mold sand to the molding line via the sand treatment line. In the processing method, the information including the sand composition using the model information Im, the step of obtaining the sand classification information Isc to be applied to the sand, and the step of applying the sand classification information Isc to the collected sand for each mold to be molded Storing the collected sand with the sand classification information Isc in a plurality of collection storages as the collected sand with the sand classification information Isc, and when the sand is kneaded, from the plurality of collection storages with the different sand classification information Isc It is characterized by having a step of mixing recovered sand in an optimal amount.
ここで、本発明における「模型情報Im」とは、模型によって固有の情報をいう。鋳型を成型する際に使用される模型は、生産される鋳物によって変更されるもので、生産のための各種設備設定値や鋳造条件などは模型によって異なっている。これらの模型によって固有の情報を「模型情報Im」といい、例えば、摸型を準備する際にコンピュータ(もしくはプログラマブルコントローラ、以下単にコンピュータという)に記憶させ、鋳型を成型する毎に鋳型にコンピュータ上で付与されるデータである。また、模型情報Imは、鋳型を成型する毎に鋳型に追随してシフトするデータ(シフトデータ)である。
また、「砂区分情報Isc」とは、模型情報Imより得られる砂組成を含む回収砂の特性をいう。
すなわち、本発明は、模型情報Imを鋳型砂の処理に用いることが特徴である。そして、模型情報Imから、処理単位である鋳型を成型する毎に、砂区分情報Iscを回収砂に付与して、この情報により鋳型砂を最適に処理する。
Here, “model information Im” in the present invention refers to information unique to a model. A model used when molding a mold is changed depending on a casting to be produced, and various equipment setting values and casting conditions for production differ depending on the model. Information unique to these models is called “model information Im”. For example, when preparing a saddle mold, it is stored in a computer (or programmable controller, hereinafter simply referred to as a computer), and each time a mold is molded, the mold is stored on the computer. It is data given by. The model information Im is data (shift data) that shifts following the mold every time the mold is molded.
The “sand classification information Isc” refers to the characteristics of the collected sand including the sand composition obtained from the model information Im.
That is, the present invention is characterized in that the model information Im is used for the processing of the mold sand. Then, each time a mold as a processing unit is molded from the model information Im, sand classification information Isc is given to the recovered sand, and the mold sand is optimally processed by this information.
上記の目的を達成するために、本発明の鋳型砂の処理方法は、砂区分情報Iscの付与された回収砂を複数の回収ストレージに砂区分情報Isc付きの回収砂として貯蔵する工程と、砂混練時に前記複数の回収ストレージから、異なる砂区分情報Isc付きの回収砂を最適な量で混ぜる工程からなることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the method for treating mold sand according to the present invention comprises a step of storing the collected sand to which the sand classification information Isc is assigned as a collected sand with sand classification information Isc in a plurality of collection storages, It is characterized by comprising a step of mixing recovered sand with different sand classification information Isc in an optimum amount from the plurality of recovered storages during kneading.
また、上記の目的を達成するために、本発明の鋳型砂の処理方法は、回収ストレージが、布製ホッパであることを特徴とする。付着性の高い水分の多い回収砂などを貯蔵するにはホッパへの付着防止対策に対し有効である。 In order to achieve the above object, the method for treating sand molding according to the present invention is characterized in that the collection storage is a cloth hopper. It is effective for preventing adhesion to the hopper to store highly adhering sand with high moisture content.
上記の目的を達成するために、本発明の鋳型砂の処理システムは、砂区分情報Iscを模型情報Imにより付与するコンピュータと、該砂区分情報Iscの付与された回収砂を貯蔵する回収ストレージと、各回収砂に付与された砂区分情報Iscに沿って砂を混練する混練機と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a processing system for mold sand according to the present invention includes a computer that assigns sand classification information Isc by model information Im, and a recovery storage that stores the recovered sand to which the sand classification information Isc is assigned. And a kneader for kneading sand along sand classification information Isc assigned to each collected sand.
また、上記の目的を達成するために、本発明の鋳型砂の処理システムは、複数の砂区分情報Iscを模型情報Imにより付与するコンピュータと、該複数の砂区分情報Iscの付与された組成からなる複数に区分された砂を別々に回収する複数の回収ストレージと、該複数の回収ストレージから最適な区分砂の量を混ぜるために信号を与えるコンピュータと、該信号に沿って最適量混ぜられた砂を混練する混練機と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the mold sand processing system of the present invention includes a computer that assigns a plurality of sand classification information Isc by model information Im, and a composition to which the plurality of sand classification information Isc is assigned. A plurality of collection storages for separately collecting a plurality of classified sands, a computer for providing a signal for mixing an optimum amount of classified sand from the plurality of collected storages, and an optimum amount mixed along the signals And a kneader for kneading sand.
上記の目的を達成するために、本発明の鋳型砂の処理システムは、砂処理ライン及び造型ラインの各情報により模型情報Imや砂区分情報Iscを修正・変更が可能なコンピュータを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the sand processing system according to the present invention has a computer capable of correcting / changing the model information Im and the sand classification information Isc based on the information on the sand processing line and the molding line. And
本発明によれば、模型情報Imより得られる砂区分情報Iscから回収砂の組成が予測できるので、この砂区分情報Iscを回収砂に与えることにより回収砂を最適に混合することができ、均一な鋳型砂を造型ラインに提供することができる。 According to the present invention, since the composition of the recovered sand can be predicted from the sand classification information Isc obtained from the model information Im, it is possible to optimally mix the recovered sand by giving this sand classification information Isc to the recovered sand. Mold sand can be provided to the molding line.
また、模型情報Imから回収砂の組成が予測できるので、この砂区分情報Iscを回収砂に与えて複数の回収ストレージに貯蔵した砂区分付きの回収砂を最適に混合することができ、均一な鋳型砂を造型ラインに提供することができる。 In addition, since the composition of the collected sand can be predicted from the model information Im, it is possible to optimally mix the collected sand with the sand classification that is given to the collected sand by storing this sand classification information Isc and stored in a plurality of collection storages. Mold sand can be provided to the molding line.
さらに、回収ストレージが布ホッパであるため、付着性の高い水分の多い回収砂などを貯蔵するにはホッパへの付着防止対策に対し有効である等の効果を奏することができる。 Further, since the collection storage is a cloth hopper, it is possible to obtain an effect that, for example, it is effective for preventing adhesion to the hopper in order to store collected sand having a high adhesion and a large amount of moisture.
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。本発明は、注湯済み鋳型の砂を1枠毎に回収して、砂処理ラインを介して造型ラインに供給する鋳型砂の処理方法において、模型情報Imを用いて砂組成を含めた情報であって、砂に付与する砂区分情報Iscを得る工程と、この砂区分情報Iscを造型する鋳型ごとに回収砂に付与する工程と、該砂区分情報Iscの付与された回収砂を1枠分ずつ回収ストレージに貯蔵する工程と、前記回収ストレージから、砂区分情報Isc付の回収砂を1枠分ずつ取り出して砂混練を行う工程と、を有する。
ここで、本発明において、「砂組成」とは、鋳型砂(生砂)を形成する成分として鋳型砂中に含まれている、基本砂分、粘土、石炭粉、澱粉、水分などの含有量もしくは含有比率をいう。また、砂の繰り返し使用の中で砂粒表面に生成される熱変性物(通称オーリティックス)や微粉などの含有量もしくは含有比率をいう。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described. The present invention is a method for processing sand for casting, in which poured sand is collected for each frame and supplied to the molding line via the sand processing line, and includes the sand composition using the model information Im. A step of obtaining sand classification information Isc to be given to the sand, a step of giving the sand classification information Isc to the collected sand for each mold for molding, and one frame of the collected sand to which the sand classification information Isc is given. Each of which is stored in a recovery storage, and a step of taking out the collected sand with sand classification information Isc one frame at a time from the recovery storage and kneading the sand.
Here, in the present invention, “sand composition” means the content of basic sand, clay, coal powder, starch, moisture, etc. contained in the mold sand as a component forming the mold sand (raw sand). Or the content ratio. In addition, it refers to the content or content ratio of heat-denatured products (commonly called “Olitex”) and fine powder produced on the surface of sand grains during repeated use of sand.
また、本発明において、「砂処理ライン」とは、生砂を用いて鋳造を行う設備において、鋳型から鋳造素材を取り出した後に、鋳型を形成している砂を粉砕し、異物を除去し、加水を行って適切な温度に冷却した後に貯蔵室に貯蔵する工程と、砂貯蔵室から切り出した砂に適正な水分と各種の添加剤を添加し、混合、混練する工程と混練された砂中の塊りをほぐした後(この状態を混練砂と称する)に造型ラインに供給する工程を有する設備全体をいう。回収ストレージ、混練機、添加剤ホッパ及び注水装置等が含まれる。
「造型ライン」とは、生砂を用いて鋳造を行う設備において、生産される鋳物の模型と砂を受け入れる鋳枠からなる容器に混練砂を投入し、混練砂に外力を与えて鋳型を成型する工程と、成型後の鋳型に中子を収める工程と鋳型を組み合わせる工程と、鋳型に溶融金属を注入する工程と、注入された金属を鋳型内で固化、冷却する工程と冷却した鋳物を鋳型から取り出す工程から形成される設備全体をいう。造型機、自動注湯機、型バラシ装置等が含まれる。また、通常は湯口カップやガス抜き用孔を成型する設備もこの中に含んでいる。鋳型は鋳枠と共に搬送される場合と、鋳型成型の後、鋳枠を取り外し、鋳型部分のみを搬送する場合がある。
In the present invention, the "sand processing line" is a facility for casting using raw sand, and after removing the casting material from the mold, the sand forming the mold is crushed to remove foreign matters, The process of adding water and various additives to the sand cut out from the sand storage room, mixing and kneading, and the kneaded sand This refers to the entire equipment having a step of supplying the molding line after loosening the lump (this state is referred to as kneaded sand). A collection storage, a kneader, an additive hopper, a water injection device and the like are included.
“Molding line” is a facility for casting using raw sand. The cast sand is poured into a container consisting of a cast model to be produced and a casting frame for receiving sand, and an external force is applied to the sand to form a mold. A step of combining the mold with the step of placing the core in the mold after molding, a step of injecting molten metal into the mold, a step of solidifying and cooling the injected metal in the mold, and a casting of the cooled casting This refers to the entire equipment formed from the process of removing from the factory. Includes molding machines, automatic water pouring machines, mold ballasts, etc. In addition, equipment for forming a spout cup and a vent hole is usually included in this. There are cases where the mold is transported together with the casting frame, and after the molding, the casting frame is removed and only the mold portion is transported.
さらに、「複数に区分」とは、模型情報Imを回収砂の性質に与える影響を考慮して複数の状態に分類することをいう。特に、添加剤の添加量、水分の添加量、混練時間などに影響を与える因子に着目して区分する。例えば、他の回収砂に比べて中子砂が非常に多い組成の回収砂、他の回収砂に比べて鋳込み重量が大きく、大きな熱影響を受けた回収砂、他の回収砂に比べて鋳込み重量が少なく、中子重量も小さい回収砂、その他の平均的な回収砂等に区分する。
「区分情報Ic」とは、複数に区分された回収砂を識別するための識別符号をいう。後述する実施例では、A、B、Cや1、2、3等をいう。
さらに、「砂区分情報Isc」とは、模型情報Im又は区分情報Icより識別される砂組成を含む回収砂の特性(Sa・Sb・Sc・・・)をいう。
なお、本発明において回収砂Sは、砂区分情報Iscに対応してSA・SB・SC・・・と区分する。
「回収ストレージ」とは、鋳型を形成している砂を粉砕し、異物を除去し、加水を行って適切な温度に冷却した後に貯蔵するための貯蔵施設をいう。本発明においては砂区分情報Iscの付与された回収砂を1枠分ずつ回収する回収容器を複数個貯蔵する貯蔵施設又は区分情報Icに基づいて分別するために複数の貯蔵容器から構成される全体を示す。
「砂混練」とは、充分な鋳型性能を発揮するために、前記回収ストレージから、砂区分情報Isc付の回収砂を1枠分ずつ取り出して、回収砂と各種添加剤および水分を混合、攪拌すると共に、粘結剤としての添加剤(ベントナイト)の粘性を引き出すためにこれらの組成分に練りを加える工程をいう。
Furthermore, “category into a plurality” means that the model information Im is classified into a plurality of states in consideration of the effect on the properties of the collected sand. In particular, the classification is made by paying attention to factors that affect the amount of additive added, the amount of moisture added, the kneading time and the like. For example, recovered sand with a composition with a large amount of core sand compared to other recovered sand, casting weight is larger than other recovered sand, recovered sand affected by large heat, cast compared to other recovered sand It is classified into recovered sand with a small weight and small core weight, and other average recovered sand.
“Category information Ic” refers to an identification code for identifying a plurality of collected sands. In the examples described later, it refers to A, B, C, 1, 2, 3, and the like.
Further, the “sand classification information Isc” refers to the characteristics (Sa · Sb · Sc...) Of the collected sand including the sand composition identified from the model information Im or the classification information Ic.
In the present invention, the collected sand S is classified into SA, SB, SC,... Corresponding to the sand classification information Isc.
“Recovery storage” refers to a storage facility for storing after the sand forming the mold is crushed, foreign matter is removed, water is added, and the mixture is cooled to an appropriate temperature. In the present invention, a storage facility for storing a plurality of collection containers for collecting the collected sand to which the sand classification information Isc is assigned one frame at a time, or a whole constituted by a plurality of storage containers for sorting based on the classification information Ic Indicates.
“Sand kneading” means that the collected sand with sand classification information Isc is taken out from the collected storage one frame at a time, and the collected sand, various additives and moisture are mixed and stirred in order to exhibit sufficient mold performance. In addition, it refers to a process of adding kneading to these components in order to extract the viscosity of the additive (bentonite) as a binder.
以下、実施例に基づき発明を説明する。図1は、本発明の実施例に用いる砂処理システムと造型ラインの概要図である。図1において、鋳造ライン1は、造型ライン2(場合によっては自動注湯機3を含む)及び砂処理ライン4からなっている。ここで、鋳造ライン1は全体を制御するコンピュータシステムが制御している。コンピュータシステムの一部を構成するコンピュータ5は、模型情報Imによって推定して得られる砂区分情報Iscを冷却後の回収砂に付与する。
また、砂処理ライン4において、鋳型は型バラシ装置6による鋳型バラシされて、鋳型毎に砂区分情報Iscの付与された回収砂Sを、回収容器7に1枠分ずつ回収し、異物の篩い分け装置8及びサンドクーラー9を経由して、前記回収容器7ごと回収ストレージ10に貯蔵される。
ここで、砂区分情報Iscは、型バラシ装置6による鋳型バラシ工程後までは、鋳型毎に固有の情報(シフトデータ)としてシフトされる。また、型バラシ後、回収ストレージ10までは、1枠分ずつ篩い分け装置8及びサンドクーラー9を経由するため、シフトデータを特定することができる。
また、砂処理ライン4は、回収ストレージ10より1枠分ずつ投入される回収砂Sを混練する混練機11を有している。
さらに、コンピュータ5は、砂区分情報Iscにより最適な混練を行うための信号を混練機11に与える。
また、砂区分情報Iscは、サンドクーラー9の冷却用注水量の予測にも使用可能である。
ここで、図2は、本発明の砂処理システムに用いる模型情報Imの一例を示す図である。模型情報Imには、造型ラインの中で生産品目に合わせて設備を最適な状態に変更する情報だけでなく、鋳物の固有情報を含めることができる。模型情報Imには、生産必要数量もしくは鋳型成型必要数量、製品重量、製品材質、溶融金属の注入温度、鋳込み重量、中子重量もしくは回収砂に混入すると予想される中子砂の量、中子成型プロセス、溶融金属の鋳型内での冷却時間などが含まれる。実際のシステムではこれらのうちから複数個を選択することができる。鋳物の固有情報としては、中子成型プロセス、製品名称、歩留まり、ガス孔位置・数、湯口位置・数などが挙げられる。
Hereinafter, the present invention will be described based on examples. FIG. 1 is a schematic diagram of a sand treatment system and a molding line used in an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a casting line 1 includes a molding line 2 (including an automatic pouring machine 3 in some cases) and a sand treatment line 4. Here, the casting line 1 is controlled by a computer system that controls the whole. The computer 5 constituting a part of the computer system gives sand classification information Isc obtained by estimation based on the model information Im to the recovered sand after cooling.
In the sand treatment line 4, the mold is separated by the mold dispersion device 6, and the collected sand S to which the sand classification information Isc is given for each mold is collected in the collection container 7 by one frame, and the foreign matter is sieved. The collection container 7 and the collection container 7 are stored in the collection storage 10 via the dividing device 8 and the sand cooler 9.
Here, the sand classification information Isc is shifted as unique information (shift data) for each mold until after the mold separating process by the mold separating apparatus 6. In addition, after the mold separation, the recovery storage 10 passes through the sieving device 8 and the sand cooler 9 one frame at a time, so that shift data can be specified.
Further, the sand treatment line 4 has a kneader 11 for kneading the collected sand S that is fed from the collection storage 10 by one frame.
Further, the computer 5 gives a signal for performing optimum kneading to the kneading machine 11 based on the sand classification information Isc.
The sand classification information Isc can also be used for predicting the cooling water injection amount of the sand cooler 9.
Here, FIG. 2 is a figure which shows an example of the model information Im used for the sand treatment system of this invention. The model information Im can include not only information for changing the equipment to an optimum state in accordance with the production item in the molding line but also unique information about the casting. The model information Im includes the production required quantity or the required mold forming quantity, product weight, product material, molten metal injection temperature, casting weight, core weight or core sand volume expected to be mixed into the collected sand, core. This includes the molding process and the cooling time of the molten metal in the mold. In an actual system, a plurality of them can be selected. Specific information of the casting includes a core molding process, product name, yield, gas hole position / number, gate position / number, and the like.
以下、これらの構成を用いた場合の動きについて説明する。図3は、本発明の砂処理方法のフローチャートである。
まず、模型情報Imを用いて砂組成を含み、砂に付与する砂区分情報Iscを得る。
次いで、この砂区分情報Iscを造型する鋳型ごとに回収砂に付与する。これにより造型する鋳型ごとに砂区分情報Iscが付与されて、この砂区分情報Iscは、鋳型ごとの回収砂に対応することになる。
ここで、模型情報Imは鋳型を成型する毎に鋳型にコンピュータ5上で付与されるデータであって、鋳型を成型する毎に鋳型に追随してシフトするデータ(シフトデータ)若しくは鋳型に追随する記憶手段(バーコード等)に付与されたデータである。よって、模型情報Imを利用して、砂区分情報Iscもコンピュータ内に記憶され、シフトされることになる。なお、模型情報Imは、摸型を準備する際にコンピュータ5に記憶させることができる。
そして、この砂区分情報Iscを付与されて回収され運搬されてくる回収砂S(ある砂組成からなる砂SAと、また別の砂組成からなる砂SB、SC)を、1枠分ずつ回収ストレージ10に砂区分情報Isc付きの回収砂Sとして貯蔵する。したがって、回収ストレージ10内には別々の砂区分情報Isc(Sa、Sb、Sc・・・)を持った回収砂(SA、SB、SC、・・・)が1枠分ずつ回収容器7に回収された状態で混在して貯蔵されている。
砂混練時には、前記回収ストレージ10から、図示しない搬送手段により砂区分情報Isc付きの回収砂Sを1枠分ずつ混練機11に投入する。
また、コンピュータ5は、砂区分情報Iscにより最適な混練を行うための信号を混練機11に与える。
Hereinafter, the movement when these configurations are used will be described. FIG. 3 is a flowchart of the sand treatment method of the present invention.
First, using the model information Im, sand classification information Isc including the sand composition and imparted to the sand is obtained.
Next, the sand classification information Isc is given to the collected sand for each mold for molding. As a result, sand classification information Isc is assigned to each mold to be molded, and this sand classification information Isc corresponds to the collected sand for each mold.
Here, the model information Im is data given to the mold on the computer 5 every time the mold is molded, and follows the data (shift data) that shifts following the mold every time the mold is molded or the mold. This is data assigned to the storage means (barcode or the like). Therefore, the sand classification information Isc is also stored in the computer and shifted using the model information Im. The model information Im can be stored in the computer 5 when preparing the saddle shape.
Then, the collected sand S (sand SA having a sand composition and sand SB, SC having another sand composition) collected and transported with the sand classification information Isc is collected and stored for each frame. 10 is stored as recovered sand S with sand classification information Isc. Accordingly, in the collection storage 10, collected sand (SA, SB, SC,...) Having different sand classification information Isc (Sa, Sb, Sc...) Is collected in the collection container 7 one frame at a time. Are stored in a mixed state.
At the time of sand kneading, the collected sand S with the sand classification information Isc is fed into the kneader 11 from the collection storage 10 by one frame by a conveying means (not shown).
In addition, the computer 5 gives the kneader 11 a signal for performing optimum kneading based on the sand classification information Isc.
さらに、混練機11は搬送ラインを介して造型機12と、添加剤ホッパ13、注水装置14に連結されているため、混練機11では、信号の指令に従って最適量に砂及び添加剤(例えば、ベントナイト、シーコール、澱粉、新砂)や、必要に応じて水分が混ぜられる。このようにして、均一でバラツキのない鋳型砂が得られる。 Furthermore, since the kneading machine 11 is connected to the molding machine 12, the additive hopper 13, and the water injection device 14 through the conveying line, the kneading machine 11 can obtain sand and additives (for example, an optimum amount) according to a signal command. Bentonite, seacoal, starch, fresh sand) and water as needed. In this way, uniform sand without variation is obtained.
上記の説明から明らかなように、本発明は、模型情報Imから回収砂の砂組成が予測できるので、模型情報Imから得られる砂区分情報Iscを回収砂に与えることにより最適な混練が可能となり、均一な鋳型砂を造型ラインに提供できる。 As is clear from the above description, the present invention can predict the sand composition of the collected sand from the model information Im, so that it is possible to perform optimum kneading by providing the collected sand with the sand classification information Isc obtained from the model information Im. , Uniform mold sand can be provided to the molding line.
また模型情報Imが、中子重量を含むと良い。これによれば、回収砂中に混入する中子砂の量を予測することができ、添加剤や水分の添加量を最適化できる。 The model information Im preferably includes the core weight. According to this, the amount of core sand mixed in the recovered sand can be predicted, and the additive and moisture addition amounts can be optimized.
加えて、模型情報Imが、鋳込み重量を含むと良い。これによれば、混練砂中の添加剤の溶融金属による焼損量や砂温度が予測でき、添加剤や水分の添加量を最適化できる。 In addition, the model information Im may include the casting weight. According to this, the burnout amount and sand temperature of the additive in the kneaded sand due to the molten metal can be predicted, and the additive and moisture addition amount can be optimized.
更に、模型情報Imが、冷却時間を含むと良い。これによれば、混練砂中の添加剤の溶融金属による焼損量や砂温度が予測でき、添加剤や水分の添加量を最適化できる。
そして、砂混練時に、砂区分情報Iscを用いて添加剤ホッパからの添加剤及び水分を加えることができる。これによれば、従来は回収時点では不明であった砂組成を既知とすることができ、添加剤や水分の添加量を適正化できる。
Furthermore, the model information Im may include a cooling time. According to this, the burnout amount and sand temperature of the additive in the kneaded sand due to the molten metal can be predicted, and the additive and moisture addition amount can be optimized.
At the time of sand kneading, the additive and moisture from the additive hopper can be added using the sand classification information Isc. According to this, the sand composition that has been unknown at the time of recovery can be made known, and the amount of additive and water added can be optimized.
また、砂区分情報Iscには回収砂Sの熱影響の情報があるため、砂温度の推測が可能であるため、サンドクーラー9の冷却用注水量の予測に使用できる。 Further, since the sand classification information Isc includes information on the thermal effect of the recovered sand S, it is possible to estimate the sand temperature, so that it can be used for predicting the cooling water injection amount of the sand cooler 9.
なお、前記回収ストレージ10は、図4に示すような布製ホッパ15でもよい。図4及び図5に示す布製ホッパ15は、型鋼材にて箱型形状に組まれたフレーム16と、該フレーム16に取り付けられたホッパ部17と、該ホッパ部17の下方に位置し、前記フレーム16に取り付けられたベルトコンベヤ18から構成されている。
前記ホッパ部17はポリエステル繊維の布で形成されており、その形状は、長手方向の両面が前記ベルトコンベヤ18に向かって狭くなっていく逆さ台形形状となっており、ホッパ部の上下は開放となっている。
通常、このようなホッパはホッパ部を鉄板で製作しているため、ホッパ重量が大きくなり、取り回しに多大な力を要していた。今回、ホッパ部を布製としたことにより、ホッパ重量が軽減され、取り回しが容易となり、本発明の回収ストレージ10として使用可能となった。
また、布製にしたことでホッパへの砂付着が軽減されるため、付着性の高い水分の多い回収砂などを貯蔵するには有効である。なお、図4及び図5に示す布製ホッパ15はホッパ部17の下部に回収砂を切り出すためのベルトコンベヤが付帯しているが、回収砂を切り出す方法は、バルブ方式やゲート方式や振動フィーダーなどの機構としても良い。
The collection storage 10 may be a cloth hopper 15 as shown in FIG. The cloth hopper 15 shown in FIGS. 4 and 5 is positioned below the hopper 17, a frame 16 assembled in a box shape with a steel mold, a hopper 17 attached to the frame 16, and the hopper 15. The belt conveyor 18 is attached to the frame 16.
The hopper portion 17 is formed of a polyester fiber cloth, and the shape thereof is an inverted trapezoidal shape in which both sides in the longitudinal direction become narrower toward the belt conveyor 18, and the upper and lower sides of the hopper portion are open. It has become.
Usually, since such a hopper has a hopper portion made of an iron plate, the weight of the hopper is increased, and a great deal of force is required for handling. Since the hopper portion is made of cloth this time, the weight of the hopper is reduced, handling becomes easy, and it can be used as the collection storage 10 of the present invention.
In addition, since it is made of cloth, the adhesion of sand to the hopper is reduced, so that it is effective for storing recovered sand with high adhesion and high water content. The cloth hopper 15 shown in FIGS. 4 and 5 has a belt conveyor attached to the bottom of the hopper portion 17 for cutting out the collected sand. However, the method of cutting out the collected sand may be a valve method, a gate method, a vibration feeder, or the like. It is good also as the mechanism of.
なお、自動注湯機3を用いた場合には、模型情報Imの1つである注入重量を、実際に鋳型に注入した溶融金属の注入重量で置き換えることもできる。これによれば、実測値による正確な溶融金属の注入重量がシフトできるので、更に精密に、混練砂中の添加剤の溶融金属による焼損量や砂温度が予測でき、添加剤や水分の添加量を迅速確実に最適化できる。 When the automatic pouring machine 3 is used, the injection weight, which is one of the model information Im, can be replaced with the injection weight of the molten metal actually injected into the mold. According to this, since the exact injection weight of molten metal by actual measurement value can be shifted, it is possible to predict the burnout amount and sand temperature of the additive in the kneaded sand more precisely and the amount of additive and moisture added. Can be quickly and reliably optimized.
さらに、混練機11からの情報(混練後の回収砂の水分量、砂温、混練砂量等)をコンピュータ5に取り込めば、その内容と模型情報Imにより砂区分情報Iscの修正・変更が可能となり、供給される混練砂に最適な造型機12の造型条件(造型砂の投入圧力、投入時間、圧縮圧力、圧縮時間等)を予測することができ、安定した鋳型造型が可能となる。 Furthermore, if the information from the kneading machine 11 (moisture content of the collected sand after kneading, sand temperature, kneaded sand amount, etc.) is taken into the computer 5, the sand classification information Isc can be corrected or changed based on the contents and the model information Im. Thus, it is possible to predict the molding conditions (molding sand charging pressure, charging time, compression pressure, compression time, etc.) of the molding machine 12 that are optimal for the supplied kneaded sand, and stable mold molding becomes possible.
また、造型機12からの情報(造型砂の投入圧力、投入時間、圧縮圧力、圧縮時間、鋳型厚さ等)をコンピュータ5に取り込めば、その内容と模型情報Imにより砂区分情報Iscの修正・変更が可能となり、造型に必要な混練砂の条件を予測することができ、混練機11への条件設定が最適化できる。特に、鋳型厚さと造型に使用する砂の性状(特にコンパクタビリティ)が把握できれば、それらの関係と模型情報Imにより砂区分情報Iscの修正・変更が可能となり、造型に必要な混練砂の最適な条件を予測できる。 Also, if the information from the molding machine 12 (molding sand injection pressure, injection time, compression pressure, compression time, mold thickness, etc.) is taken into the computer 5, the sand classification information Isc can be corrected or modified based on the contents and model information Im. The change can be made, the conditions of the kneading sand necessary for molding can be predicted, and the condition setting for the kneading machine 11 can be optimized. In particular, if the thickness of the mold and the properties of sand used for molding (particularly compactability) can be grasped, the sand classification information Isc can be corrected and changed by their relationship and model information Im, and the optimum kneaded sand required for molding is optimal. Predict conditions.
次に、別の実施例である複数の回収ストレージに異なる砂区分情報Isc付きの回収砂を貯蔵し、砂混練時に該複数の回収ストレージから、異なる砂区分情報Isc付きの回収砂を最適な量で混ぜる工程である鋳物砂の処理方法について説明する。
図6は、本発明の実施例に用いる砂処理システムと造型ラインの概要図である。図5において、鋳造ライン21は、造型ライン22(場合によっては自動注湯機23を含む)及び砂処理ライン24からなっている。ここで、鋳造ライン21は全体を制御するコンピュータシステムが制御している。コンピュータシステムの一部を構成するコンピュータ25は、模型情報Imによって砂区分を推定して得られる砂区分情報Iscを冷却後の回収砂に付与する。
また、砂処理ライン24において、鋳型は型バラシ装置26による鋳型バラシされて、鋳型毎に砂区分情報Iscの付与された回収砂Sを、コンベア27によって運搬し、別々に回収する複数の回収ストレージ28に別々に回収される。
ここで、砂区分情報Iscは、型バラシ装置26による鋳型バラシ工程までは、鋳型毎に固有の情報(シフトデータ)としてシフトされる。また、型バラシ後、コンベア27によって回収砂ストレージ28までは、型バラシ後、回収砂ストレージ28までの所要時間と維持されるシフトデータの順序によって特定することができる。
また、コンピュータ25は、複数の回収ストレージ28から最適な区分砂の量を混ぜるために信号を与える。また、砂処理ライン24は、この信号に沿って最適量混ぜられた砂を、コンベア29及びバケットエレベータ30を介して混練する混練機31を有している。
Next, recovered sand with different sand classification information Isc is stored in a plurality of recovered storages according to another embodiment, and an optimum amount of recovered sand with different sand classification information Isc is stored from the plurality of recovered storages during sand kneading. A method for treating foundry sand, which is a step of mixing in step 1, will be described.
FIG. 6 is a schematic diagram of a sand treatment system and a molding line used in an embodiment of the present invention. In FIG. 5, the casting line 21 includes a molding line 22 (including an automatic pouring machine 23 in some cases) and a sand processing line 24. Here, the casting line 21 is controlled by a computer system that controls the whole. The computer 25 constituting a part of the computer system gives sand classification information Isc obtained by estimating the sand classification based on the model information Im to the recovered sand after cooling.
Further, in the sand processing line 24, the mold is separated by the mold separating apparatus 26, and the collected sand S to which the sand classification information Isc is given for each mold is conveyed by the conveyor 27 and collected separately. 28 separately collected.
Here, the sand classification information Isc is shifted as unique information (shift data) for each mold until the mold separating process by the mold separating apparatus 26. Further, after the mold separation, the distance to the collected sand storage 28 by the conveyor 27 can be specified by the time required for the collected sand storage 28 after the mold separation and the order of the shift data to be maintained.
The computer 25 also provides a signal to mix the optimal amount of sorted sand from the multiple collection storages 28. Moreover, the sand processing line 24 has a kneader 31 for kneading sand mixed in an optimum amount along this signal via a conveyor 29 and a bucket elevator 30.
ここで、図7は、本発明の砂処理システムに用いる模型情報Imの一例を示す図である。模型情報Imには、造型ラインの中で生産品目に合わせて設備を最適な状態に変更する情報だけでなく、鋳物の固有情報を含めることができる。模型情報Imには、生産必要数量もしくは鋳型成型必要数量、製品重量、溶融金属の注入温度、鋳込み重量、中子重量もしくは回収砂に混入すると予想される中子砂の量、中子成型プロセス、溶融金属の鋳型内での冷却時間、製品材質などが含まれる。実際のシステムではこれらのうちから複数個を選択することができる。鋳物の固有情報としては、中子成型プロセス、製品名称、歩留まり、ガス孔位置・数、湯口位置・数などが挙げられる。 Here, FIG. 7 is a figure which shows an example of the model information Im used for the sand treatment system of this invention. The model information Im can include not only information for changing the equipment to an optimum state in accordance with the production item in the molding line but also unique information about the casting. Model information Im includes production required quantity or mold forming required quantity, product weight, molten metal injection temperature, casting weight, core weight or core sand amount expected to be mixed in recovered sand, core molding process, It includes the cooling time of the molten metal in the mold, product material, etc. In an actual system, a plurality of these can be selected. Specific information of the casting includes a core molding process, product name, yield, gas hole position / number, gate position / number, and the like.
以下、これらの構成を用いた場合の動きについて説明する。図8は、本発明の砂処理方法のフローチャートである。
まず、模型情報Imを用いて砂組成を複数に区分する区分情報Icであって砂に付与する砂区分情報Iscを得る。図9は、本発明の砂処理システムに用いる砂区分情報Iscを説明する概略図である。ここで、回収砂は、添加剤の添加量、水分の添加量、混練時間などに影響を与える因子に着目して区分する。その因子とは、中子重量、鋳込み重量(注入重量)、冷却時間などである。
即ち、例えば、図7に示す模型情報Imのうち、中子重量、鋳込み重量に着目して、砂組成を複数に区分する。区分数は3個から10個が好ましい。ここでは4つに区分した例を説明する。区分情報Ic(A、B、C、D)を砂に付与する砂区分情報Isc(Sa、Sb、Sc、Sd)をコンピュータ内で得る。例えば、SAは、他の回収砂に比べて中子砂が非常に多い組成の回収砂、SBは、他の回収砂に比べて鋳込み重量が大きく、大きな熱影響を受けた回収砂、SCは、他の回収砂に比べて鋳込み重量が少なく、中子重量も小さい回収砂、SDは、その他の平均的な回収砂等とする。
次いで、この砂区分情報Iscを造型する鋳型ごとに回収砂に付与する。これにより造型する鋳型ごとに砂区分情報Iscが付与されて、この砂区分情報Iscは、鋳型ごとの回収砂に対応することになる。
ここで、模型情報Imは鋳型を成型する毎に鋳型にコンピュータ25上で付与されるデータであって、鋳型を成型する毎に鋳型に追随してシフトするデータ(シフトデータ)である。
よって、模型情報Imを利用して、砂区分情報Iscもコンピュータ内に記憶され、シフトされることになる。なお、模型情報Imは、摸型を準備する際にコンピュータ25に記憶させることができる。
そして、この砂区分情報Iscを付与されてコンベア27で回収され運搬されてくる回収砂S(ある砂組成からなる砂SAと、また別の砂組成からなる砂SB、SC)を、複数の回収ストレージ28A、28B、28Cに砂区分情報Isc付きの回収砂として貯蔵する。なお実施例である図5では、回収ストレージが3つしかないので、平均的な回収砂であるSDは、SA、SB、SCのいずれに一番近い砂組成かを判断して、いずれかの回収ストレージに区分して回収する。当然ながら、本システムは回収ストレージの数を変えても構成可能である。
なお、回収ストレージ28A、28B、28Cの下方にはコンベア29が設けられており、このコンベア29の終点はバケットエレベータ30を介して混練機31に連結されている。
そして、砂混練時には、前記複数の回収ストレージから、異なる砂区分情報Isc付きの回収砂を最適な量で混ぜる。複数の回収ストレージ28A・28B・28Cから最適な区分砂の量を混ぜる。このためには、例えば、「SAを10単位、SBを8単位、SCを6単位」というような指令を該複数の回収ストレージ28から最適な区分砂の量を混ぜるためにコンピュータ25から信号を与える。
Hereinafter, the movement when these configurations are used will be described. FIG. 8 is a flowchart of the sand treatment method of the present invention.
First, using the model information Im, the classification information Ic for dividing the sand composition into a plurality of pieces and the sand classification information Isc to be given to the sand is obtained. FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the sand classification information Isc used in the sand treatment system of the present invention. Here, the recovered sand is classified by paying attention to factors that affect the amount of additive, the amount of moisture, the kneading time, and the like. The factors include core weight, casting weight (injection weight), cooling time, and the like.
That is, for example, in the model information Im shown in FIG. 7, the sand composition is divided into a plurality of parts by paying attention to the core weight and the casting weight. The number of sections is preferably 3 to 10. Here, an example divided into four will be described. Sand classification information Isc (Sa, Sb, Sc, Sd) for assigning classification information Ic (A, B, C, D) to sand is obtained in the computer. For example, SA is a recovered sand having a composition with much core sand compared to other recovered sand, SB has a larger cast weight than other recovered sand, and is a recovered sand that is greatly affected by heat, SC The collected sand is smaller in weight than the other collected sand and the core weight is small, and SD is other average collected sand.
Next, the sand classification information Isc is given to the collected sand for each mold for molding. As a result, sand classification information Isc is assigned to each mold to be molded, and this sand classification information Isc corresponds to the collected sand for each mold.
Here, the model information Im is data given to the mold on the computer 25 every time the mold is molded, and is data that shifts following the mold every time the mold is molded (shift data).
Therefore, the sand classification information Isc is also stored in the computer and shifted using the model information Im. The model information Im can be stored in the computer 25 when preparing the saddle shape.
A plurality of recovered sands S (sand SA having a sand composition and sands SB and SC having another sand composition) that are provided with the sand classification information Isc and collected and conveyed by the conveyor 27 are recovered. Stored in the storage 28A, 28B, 28C as recovered sand with sand classification information Isc. In FIG. 5, which is an example, since there are only three collection storages, the average collection sand SD is judged to be the closest sand composition to SA, SB, or SC, and either Collect by collecting into collection storage. Of course, this system can be configured by changing the number of collection storages.
A conveyor 29 is provided below the collection storages 28 </ b> A, 28 </ b> B, 28 </ b> C, and the end point of the conveyor 29 is connected to a kneader 31 via a bucket elevator 30.
And at the time of sand kneading | mixing, the collection | recovery sand with different sand classification information Isc is mixed with the optimal quantity from said some collection | recovery storage. Mix the optimal amount of classified sand from the multiple collection storages 28A, 28B, 28C. For this purpose, for example, a command such as “SA is 10 units, SB is 8 units, SC is 6 units” is sent from the computer 25 in order to mix the optimum amount of classified sand from the plurality of collection storages 28. give.
さらに、混練機31は造型ライン22に繋がるコンベア33と、添加剤ホッパ34、注水装置35に連結されているため、混練機31では、信号の指令に従って最適量に砂及び添加剤(例えば、ベントナイト、シーコール、澱粉、新砂)や、必要に応じて水分が混ぜられる。このようにして、均一でバラツキのない鋳型砂が得られる。 Furthermore, since the kneading machine 31 is connected to the conveyor 33 connected to the molding line 22, the additive hopper 34, and the water injection device 35, the kneading machine 31 is adapted to sand and additives (for example, bentonite) in accordance with a signal command. , Seacoal, starch, fresh sand) and water if necessary. In this way, uniform sand without variation is obtained.
ここで、砂区分情報Iscは、型バラシ装置26による鋳型バラシ工程までは、鋳型毎に固有の情報(シフトデータ)としてシフトされる。また、型バラシ後、コンベア27によって回収砂ストレージ28までは、型バラシ後、回収砂ストレージ28までの所要時間と維持されるシフトデータの順序によって特定することができる。
但し、型バラシ後クーリングドラムのように大きな滞留層のある工程を設ける場合は、前後の砂が混ざり合うことがあり、この場合鋳型バラシ工程までシフトされたデータの順序が滞留層内で入れ替わるため、区分情報Icの精度が低下する場合がある。
この場合にはより早い段階(回収砂が混ざり合う以前)に添加剤(ベントナイト等)を添加剤ホッパ34Bによって添加することもできる。
本発明は、一定の製品を連続的に生産する場合のロットサイズには規制されない。なお、最小ロット数が1の場合も本発明は実現可能である。
Here, the sand classification information Isc is shifted as unique information (shift data) for each mold until the mold separating process by the mold separating apparatus 26. Further, after the mold separation, the distance to the collected sand storage 28 by the conveyor 27 can be specified by the time required for the collected sand storage 28 after the mold separation and the order of the shift data to be maintained.
However, when a process with a large staying layer is provided, such as a cooling drum after mold separation, the sand before and after may be mixed, and in this case, the order of the data shifted to the mold breaking process is changed in the staying layer. The accuracy of the classification information Ic may be reduced.
In this case, an additive (such as bentonite) can be added by an additive hopper 34B at an earlier stage (before the collected sand is mixed).
The present invention is not limited to the lot size when a certain product is continuously produced. Note that the present invention can be realized even when the minimum number of lots is one.
上記の説明から明らかなように、本発明は、模型情報Imから回収砂の組成が予測できるので、この砂区分情報Iscを回収砂に与えて複数の回収ストレージに貯蔵した砂区分付きの回収砂を最適に混合することができ、均一な鋳型砂を造型ラインに提供できる。 As apparent from the above description, since the composition of the recovered sand can be predicted from the model information Im, the present invention provides this sand classification information Isc to the recovered sand and stores it in a plurality of recovery storages. Can be mixed optimally, and uniform mold sand can be provided to the molding line.
また模型情報Imが、中子重量を含むと良い。これによれば、回収砂中に混入する中子砂の量を予測することができ、添加剤や水分の添加量を最適化できる。 The model information Im may include the core weight. According to this, the amount of core sand mixed in the recovered sand can be predicted, and the amount of additive and moisture added can be optimized.
加えて、模型情報Imが、鋳込み重量を含むと良い。これによれば、混練砂中の添加剤の溶融金属による焼損量や砂温度が予測でき、添加剤や水分の添加量を最適化できる。 In addition, the model information Im may include the casting weight. According to this, the burnout amount and sand temperature of the additive in the kneaded sand due to the molten metal can be predicted, and the additive and moisture addition amount can be optimized.
更に、模型情報Imが、冷却時間を含むと良い。これによれば、混練砂中の添加剤の溶融金属による焼損量や砂温度が予測でき、添加剤や水分の添加量を最適化できる。
そして、砂混練時に、砂区分情報Iscを用いて添加剤ホッパからの添加剤及び水分を加えることができる。これによれば、従来は回収時点では不明であった砂組成を既知とすることができ、添加剤や水分の添加量を適正化できる。
Furthermore, the model information Im may include a cooling time. According to this, the burnout amount and sand temperature of the additive in the kneaded sand due to the molten metal can be predicted, and the additive and moisture addition amount can be optimized.
At the time of sand kneading, the additive and moisture from the additive hopper can be added using the sand classification information Isc. According to this, the sand composition that has been unknown at the time of recovery can be made known, and the amount of additive and water added can be optimized.
なお、前記回収ストレージ28は、図4に示すような布製ホッパ15でもよい。図4及び図5に示す布製ホッパ15は、型鋼材にて箱型形状に組まれたフレーム16と、該フレーム16に取り付けられたホッパ部17と、該ホッパ部17の下方に位置し、前記フレーム16に取り付けられたベルトコンベヤ18から構成されている。
前記ホッパ部17はポリエステル繊維の布で形成されており、その形状は、長手方向の両面が前記ベルトコンベヤ18に向かって狭くなっていく逆さ台形形状となっており、ホッパ部の上下は開放となっている。
通常、このようなホッパはホッパ部を鉄板で製作しているため、ホッパ重量が大きくなり、取り回しに多大な力を要していた。今回、ホッパ部を布製としたことにより、ホッパ重量が軽減され、取り回しが容易となり、本発明の回収ストレージ28として使用可能となった。
また、布製にしたことでホッパへの砂付着が軽減されるため、付着性の高い水分の多い回収砂などを貯蔵するには有効である。なお、図4及び図5に示す布製ホッパ15はホッパ部17の下部に回収砂を切り出すためのベルトコンベヤが付帯しているが、回収砂を切り出す方法は、バルブ方式やゲート方式や振動フィーダーなどの機構としても良い。
The collection storage 28 may be a cloth hopper 15 as shown in FIG. The cloth hopper 15 shown in FIGS. 4 and 5 is positioned below the hopper 17, a frame 16 assembled in a box shape with a steel mold, a hopper 17 attached to the frame 16, and the hopper 15. The belt conveyor 18 is attached to the frame 16.
The hopper portion 17 is formed of a polyester fiber cloth, and the shape thereof is an inverted trapezoidal shape in which both sides in the longitudinal direction become narrower toward the belt conveyor 18, and the upper and lower sides of the hopper portion are open. It has become.
Usually, since such a hopper has a hopper portion made of an iron plate, the weight of the hopper is increased, and a great deal of force is required for handling. Since the hopper portion is made of cloth this time, the weight of the hopper is reduced, handling becomes easy, and it can be used as the collection storage 28 of the present invention.
In addition, since it is made of cloth, the adhesion of sand to the hopper is reduced, so that it is effective for storing recovered sand with high adhesion and high water content. The cloth hopper 15 shown in FIGS. 4 and 5 has a belt conveyor attached to the bottom of the hopper portion 17 for cutting out the collected sand. However, the method of cutting out the collected sand may be a valve method, a gate method, a vibration feeder, or the like. It is good also as the mechanism of.
なお、自動注湯機23を用いた場合には、模型情報Imの1つである注入重量を、実際に注入した注入重量で置き換えることもできる。これによれば、実測値による正確な注入重量がシフトできるので、更に精密に、混練砂中の添加剤の溶融金属による焼損量や砂温度が予測でき、添加剤や水分の添加量を迅速確実に最適化できる。 When the automatic pouring machine 23 is used, the injection weight, which is one of the model information Im, can be replaced with the actually injected injection weight. This makes it possible to shift the exact injection weight based on the measured values, so that the amount of burnout and sand temperature due to the molten metal of the additive in the kneaded sand can be predicted more precisely, and the amount of additive and moisture added can be quickly and reliably determined. Can be optimized.
本実施例において、コンピュータ5、25は一体でも分散制御されていてもよい。また、回収ストレージの数は問わない。さらに、模型情報Imから砂区分情報Iscを得る方法は、本実施例の方法に限定されない。 In this embodiment, the computers 5 and 25 may be integrated or distributedly controlled. In addition, the number of collection storage is not limited. Furthermore, the method for obtaining the sand classification information Isc from the model information Im is not limited to the method of this embodiment.
2、22 造型ライン
4、24 砂処理ライン
5 、25 コンピュータ
10 回収ストレージ
11、31 混練機
15 布製ホッパ
Im 模型情報
Isc(Sa・Sb・Sc・・・) 砂区分情報
S (SA・SB・SC・・・) 回収砂
Sr 鋳型砂
28、28A、28B、28C 回収ストレージ
2, 22 Molding line 4, 24 Sand treatment line 5, 25 Computer 10 Collection storage 11, 31 Kneading machine 15 Cloth hopper
Im model information
Isc (Sa, Sb, Sc ...) Sand classification information S (SA, SB, SC ...) Recovery sand Sr Mold sand 28, 28A, 28B, 28C Recovery storage
Claims (10)
模型情報Imを用いて砂組成を含めた情報であって、砂に付与する砂区分情報Iscを得る工程と、
この砂区分情報Iscを造型する鋳型ごとに回収砂に付与する工程と、
該砂区分情報Iscの付与された回収砂を1枠分ずつ回収ストレージに貯蔵する工程と、
前記回収ストレージから、砂区分情報Isc付の回収砂を1枠分ずつ取り出して砂混練を行う工程と、
を有することを特徴とする鋳型砂の処理方法。 In the mold sand processing method of collecting poured mold sand for each frame and supplying it to the molding line through the sand processing line,
The information including the sand composition using the model information Im, the step of obtaining the sand classification information Isc to be given to the sand,
A step of applying this sand classification information Isc to the collected sand for each mold for molding,
Storing the collected sand to which the sand classification information Isc is attached in a collection storage for each frame;
A step of taking out the collected sand with sand classification information Isc from the collected storage one frame at a time, and kneading the sand;
A method for treating mold sand, comprising:
砂混練時に前記複数の回収ストレージから、異なる砂区分情報Isc付きの回収砂を最適な量で混ぜる工程からなることを特徴とする請求項1に記載の鋳物砂の処理方法。 Storing the collected sand provided with the sand classification information Isc as a collected sand with sand classification information Isc in a plurality of collection storages;
2. The method for treating foundry sand according to claim 1, further comprising a step of mixing recovered sand with different sand classification information Isc in an optimum amount from the plurality of recovered storages during sand kneading.
該砂区分情報Iscの付与された回収砂を貯蔵する回収ストレージと、
各回収砂に付与された砂区分情報Iscに沿って砂を混練する混練機と、
を有することを特徴とする鋳型砂の処理システム。 A computer for assigning sand classification information Isc by model information Im;
A collection storage for storing the collected sand provided with the sand classification information Isc;
A kneader for kneading sand along sand classification information Isc assigned to each collected sand;
A molding sand processing system characterized by comprising:
該複数の砂区分情報Iscの付与された組成からなる複数に区分された砂を別々に回収する複数の回収ストレージと、
該複数の回収ストレージから最適な区分砂の量を混ぜるために信号を与えるコンピュータと、
該信号に沿って最適量混ぜられた砂を混練する混練機と、
を有することを特徴とする鋳型砂の処理システム。 A computer for giving a plurality of sand classification information Isc by model information Im;
A plurality of collection storages for separately collecting a plurality of sands composed of a composition provided with the plurality of sand classification information Isc;
A computer that provides a signal to mix the optimal amount of sorted sand from the multiple collection storages;
A kneader for kneading sand mixed in an optimum amount along the signal;
A molding sand processing system characterized by comprising:
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