JP2009171647A - 電気自動車の節電運転支援装置及びそれを備える電気自動車 - Google Patents
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Abstract
【課題】充電スタンドまでの走行距離と電池残存容量に応じて節電制御を行う節電運転支援装置を提供する。
【解決手段】蓄電池１１０に充電された電気を利用して走行する電気自動車１００の消費電力を抑制する節電運転支援装置１であって、電気自動車１００が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費を取得する電費取得部３４と、蓄電池１１０の残存容量を取得する残存容量取得部３８と、現在位置から蓄電池１１０に充電することができる充電スタンドまでの走行距離を取得するスタンド距離取得部４８と、電費取得部３４が取得した電費と残存容量取得部３８が取得した残存容量とに基づいて電気自動車１００が該残存容量で走行可能な距離を算出する走行可能距離算出部５０と、走行可能距離取得部５０が算出した走行可能距離とスタンド距離取得部４８が取得した充電スタンドまでの走行距離を表示する節電要否表示部６０と、を備える。
【選択図】 図３
【解決手段】蓄電池１１０に充電された電気を利用して走行する電気自動車１００の消費電力を抑制する節電運転支援装置１であって、電気自動車１００が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費を取得する電費取得部３４と、蓄電池１１０の残存容量を取得する残存容量取得部３８と、現在位置から蓄電池１１０に充電することができる充電スタンドまでの走行距離を取得するスタンド距離取得部４８と、電費取得部３４が取得した電費と残存容量取得部３８が取得した残存容量とに基づいて電気自動車１００が該残存容量で走行可能な距離を算出する走行可能距離算出部５０と、走行可能距離取得部５０が算出した走行可能距離とスタンド距離取得部４８が取得した充電スタンドまでの走行距離を表示する節電要否表示部６０と、を備える。
【選択図】 図３
Description
本発明は、電気自動車の節電運転支援装置及びそれを備える電気自動車に関する。
電気自動車に充電することができる施設（以下、「充電スタンド」と言う）の数は、現時点においてはガソリンスタンドに比べて極めて少ない。すなわち、ガソリン車であれば、燃料残存量が僅かとなってからガソリンスタンドを探して給油することができるが、電気自動車では、電池残存容量が僅かとなったときに充電スタンドを探し始めても、充電スタンドを見つけられず電池切れとなるリスクがある。
このような電池切れのリスクを軽減するものとして、特許文献１には、運転開始時又は走行中の電気自動車に対して電池残存容量で到達可能な距離内に存在する充電スタンドの位置情報を提供する充電スタンド情報提供サーバに関する技術が開示されている。
特開２００７−１４８５９０号公報
しかし、特許文献１には、電池残存容量で到達可能な距離内に充電スタンドが存在しない場合には、充電スタンドの情報は提供されない。
そこで、本願発明は、電池残存容量で到達可能な距離内であるか否かに拘らず近隣に存在する充電スタンドの位置情報を該電気自動車に提供するとともに、充電スタンドまでの走行距離と電池残存容量に応じて、運転手に対して節電運転の支援を行うことで、該電気自動車の充電スタンドへの到達を可能とする節電運転支援装置及びそれを備えた電気自動車を提供することを目的とする。
第１の発明は、蓄電池に充電された電気を利用して走行する電気自動車の消費電力を抑制する節電運転支援装置であって、
前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費を取得する電費取得部と、
前記蓄電池の残存容量を取得する残存容量取得部と、
現在位置から、前記蓄電池に充電することができる充電スタンドまでの走行距離を取得するスタンド距離取得部と、
前記電費取得部が取得した電費と、前記残存容量取得部が取得した残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転の要否に関する情報を表示する節電要否表示部と、
を備えることを特徴とする節電運転支援装置である。
前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費を取得する電費取得部と、
前記蓄電池の残存容量を取得する残存容量取得部と、
現在位置から、前記蓄電池に充電することができる充電スタンドまでの走行距離を取得するスタンド距離取得部と、
前記電費取得部が取得した電費と、前記残存容量取得部が取得した残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転の要否に関する情報を表示する節電要否表示部と、
を備えることを特徴とする節電運転支援装置である。
第２の発明は、第１の発明に記載の節電運転支援装置であって、
前記電費取得部が取得した電費と、前記残存容量取得部が取得した残存容量とに基づいて、前記電気自動車が該残存容量で走行可能な距離を算出する走行可能距離算出部を備え、
前記節電要否表示部は、前記走行可能距離算出部が算出した走行可能距離と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づく情報を表示することを特徴とする節電運転支援装置である。
前記電費取得部が取得した電費と、前記残存容量取得部が取得した残存容量とに基づいて、前記電気自動車が該残存容量で走行可能な距離を算出する走行可能距離算出部を備え、
前記節電要否表示部は、前記走行可能距離算出部が算出した走行可能距離と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づく情報を表示することを特徴とする節電運転支援装置である。
第３の発明は、第１の発明に記載の節電運転支援装置であって、
前記電費取得部が取得した電費と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車が前記充電スタンドに到達するために必要な電気容量を算出するスタンド必要容量算出部を備え、
前記節電要否表示部は、前記電費算出部が算出した必要な電気容量と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量とに基づく情報を表示することを特徴とする節電運転支援装置である。
前記電費取得部が取得した電費と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車が前記充電スタンドに到達するために必要な電気容量を算出するスタンド必要容量算出部を備え、
前記節電要否表示部は、前記電費算出部が算出した必要な電気容量と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量とに基づく情報を表示することを特徴とする節電運転支援装置である。
第４の発明は、第１〜３の発明の何れかに記載の節電運転支援装置であって、
前記電費取得部が取得した前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判断する節電要否判定部と、
運転手等から自動モードの入力を受付ける節電モード受付部と、
前記節電モード受付部が自動モードの入力を受付け、かつ前記節電運転要否判定部が節電運転が必要であると判定した場合には、前記電気自動車の単位走行距離当たりの電力消費を抑制する節電制御部と、
を備えることを特徴とする節電運転支援装置である。
前記電費取得部が取得した前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判断する節電要否判定部と、
運転手等から自動モードの入力を受付ける節電モード受付部と、
前記節電モード受付部が自動モードの入力を受付け、かつ前記節電運転要否判定部が節電運転が必要であると判定した場合には、前記電気自動車の単位走行距離当たりの電力消費を抑制する節電制御部と、
を備えることを特徴とする節電運転支援装置である。
第５の発明は、第４の発明に記載の節電運転支援装置であって、
現在位置から前記充電スタンドまでの経路を取得するスタンド経路取得部と、
前記スタンド経路取得部が取得した経路の道路渋滞情報を取得するスタンド渋滞情報取得部と、
道路渋滞の度合いに応じて前記電気自動車の標準的な電費を記憶する標準電費記憶部と、
前記スタンド経路取得部が取得した現在位置から前記充電スタンドまでの経路と、前記スタンド渋滞情報取得部が取得した道路渋滞情報と、前記標準電費記憶部が記憶した、当該道路渋滞情報で示される道路渋滞の度合いに応じた標準電費とに基づいて、現在位置から前記充電スタンドまでの走行におけるスタンド平均電費を算出するスタンド電費算出部と、
を備え、
前記節電要否判定部は、前記スタンド電費算出部が算出した現在位置から充電スタンドまでの走行におけるスタンド平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電運転支援装置である。
現在位置から前記充電スタンドまでの経路を取得するスタンド経路取得部と、
前記スタンド経路取得部が取得した経路の道路渋滞情報を取得するスタンド渋滞情報取得部と、
道路渋滞の度合いに応じて前記電気自動車の標準的な電費を記憶する標準電費記憶部と、
前記スタンド経路取得部が取得した現在位置から前記充電スタンドまでの経路と、前記スタンド渋滞情報取得部が取得した道路渋滞情報と、前記標準電費記憶部が記憶した、当該道路渋滞情報で示される道路渋滞の度合いに応じた標準電費とに基づいて、現在位置から前記充電スタンドまでの走行におけるスタンド平均電費を算出するスタンド電費算出部と、
を備え、
前記節電要否判定部は、前記スタンド電費算出部が算出した現在位置から充電スタンドまでの走行におけるスタンド平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電運転支援装置である。
第６の発明は、第４の発明に記載の節電運転支援装置であって、
前記電気自動車の車内を空調するエアコンと、
前記エアコンが消費する電力消費量を取得するエアコン使用電力取得部と、
前記電気自動車が過去所定時間に走行した走行距離を検出する走行距離検出部と、
を備え、
前記電費算出部は、前記エアコン使用電力取得部が取得した電力消費量と、前記走行距離検出部が検出した走行した走行距離とに基づいて、現在位置から前記充電スタンドまでの走行におけるエアコン平均電費を算出し、
前記充電要否判定部は、前記電費算出部が算出した現在位置から充電スタンドまでの走行におけるエアコン平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判定することを特徴とする節電運転支援装置である。
前記電気自動車の車内を空調するエアコンと、
前記エアコンが消費する電力消費量を取得するエアコン使用電力取得部と、
前記電気自動車が過去所定時間に走行した走行距離を検出する走行距離検出部と、
を備え、
前記電費算出部は、前記エアコン使用電力取得部が取得した電力消費量と、前記走行距離検出部が検出した走行した走行距離とに基づいて、現在位置から前記充電スタンドまでの走行におけるエアコン平均電費を算出し、
前記充電要否判定部は、前記電費算出部が算出した現在位置から充電スタンドまでの走行におけるエアコン平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判定することを特徴とする節電運転支援装置である。
第７の発明は、第１〜４の発明の何れかに記載の節電運転支援装置であって、
目的地までの走行距離を取得する目的地距離取得部と、
前記電費取得部が取得した前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断する充電要否判定部と、
を備え、
前記節電制御部は、前記充電要否判定部が充電が必要であると判定した場合にのみ動作することを特徴とする節電運転支援装置である。
目的地までの走行距離を取得する目的地距離取得部と、
前記電費取得部が取得した前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断する充電要否判定部と、
を備え、
前記節電制御部は、前記充電要否判定部が充電が必要であると判定した場合にのみ動作することを特徴とする節電運転支援装置である。
第８の発明は、第１〜４、７の発明の何れかに記載の節電運転支援装置であって、
前記電気自動車を走行させる駆動モータが過去所定時間に消費した電力消費量を取得する自動車使用電力取得部と、
前記電気自動車が過去所定時間に走行した走行距離を検出する走行距離検出部と、
前記自動車使用電力取得部が取得した電力消費量と、前記走行距離検出部が検出した走行距離とに基づいて、前記電気自動車の過去所定時間における平均の電費を算出する電費算出部と、
を備え、
前記電費取得部は、前記電費算出部が算出した電費を取得することを特徴とする節電運転支援装置である。
前記電気自動車を走行させる駆動モータが過去所定時間に消費した電力消費量を取得する自動車使用電力取得部と、
前記電気自動車が過去所定時間に走行した走行距離を検出する走行距離検出部と、
前記自動車使用電力取得部が取得した電力消費量と、前記走行距離検出部が検出した走行距離とに基づいて、前記電気自動車の過去所定時間における平均の電費を算出する電費算出部と、
を備え、
前記電費取得部は、前記電費算出部が算出した電費を取得することを特徴とする節電運転支援装置である。
第９の発明は、第１〜５、７〜８の発明の何れかに記載の節電運転支援装置であって、
前記電気自動車は、前記電気自動車の車内を空調するエアコンを備え、
前記節電制御部は、前記エアコンで消費される電力量を抑制することにより前記電気自動車の電力消費を抑制することを特徴とする節電運転支援装置である。
前記電気自動車は、前記電気自動車の車内を空調するエアコンを備え、
前記節電制御部は、前記エアコンで消費される電力量を抑制することにより前記電気自動車の電力消費を抑制することを特徴とする節電運転支援装置である。
第１０の発明は、第１〜９の発明の何れかに記載の節電運転支援装置であって、
前記電気自動車の駆動用モータの出力を規制するリミッタを備え、
前記節電制御部は、前記リミッタを作動させることにより前記電気自動車の電力消費を抑制することを特徴とする節電運転支援装置である。
前記電気自動車の駆動用モータの出力を規制するリミッタを備え、
前記節電制御部は、前記リミッタを作動させることにより前記電気自動車の電力消費を抑制することを特徴とする節電運転支援装置である。
第１１の発明は、第１〜１０の発明の何れかに記載の節電運転支援装置を備える電気自動車である。
本発明によれば、充電スタンドまでの走行距離と電池残存容量に応じて、運転手に対して節電運転の支援を行う節電運転支援装置及びそれを備えた電気自動車を提供することができる。
図１は、本発明の一実施形態である節電運転支援装置１を備えた電気自動車１００のブロック構成図である。同図に示すように、電気自動車１００は、節電運転支援装置１、蓄電池１１０、蓄電池電力計１１２、蓄電池残存容量検出計１２０、インバータ１３０、駆動モータ１４０、エアコン１５０、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ：電気自動車）コントローラ１６０、アクセル１６２、ブレーキ１６４、ナビゲーションシステム２００等を備える。
蓄電池１１０は、外部電源から供給される電気や、後述するように駆動モータ１４０が減速時に車輪１４２の動力を利用して発電する電気を蓄電する。蓄電池１１０には、例えば、鉛蓄電池、銀・亜鉛蓄電池、リチウム・イオン蓄電池、ニッケル・金属水酸化物蓄電池、ＮａＳ電池、ニッケル・亜鉛蓄電池、リチウム金属蓄電池、大容量高出力のキャパシタなどの二次電池を用いる。
蓄電池残存容量検出計１２０は、蓄電池の残存容量を検出する。
インバータ１３０は、蓄電池１１０に蓄電された電気を直流から交流に変換するとともに、後述するＥＶコントローラ１６０からの指令に応じて１４０の出力を制御する。
駆動モータ１４０は、減速ギア（不図示）を介して車輪１４２を駆動する。
インバータ１３０は、蓄電池１１０に蓄電された電気を直流から交流に変換するとともに、後述するＥＶコントローラ１６０からの指令に応じて１４０の出力を制御する。
駆動モータ１４０は、減速ギア（不図示）を介して車輪１４２を駆動する。
エアコン１５０は、蓄電池１１０から供給される電気を利用して、電気自動車１００の車内の温度を調節する冷暖房器である。
エアコン電力計１５２は、エアコンに供給される電力を検出する。
エアコン電力計１５２は、エアコンに供給される電力を検出する。
ＥＶコントローラ１６０は、アクセル１６２が踏み込まれると、その踏み込み量に応じた加速の指令を駆動モータ１４０に送信する。また、ＥＶコントローラ１６０は、ブレーキ１６４が踏み込まれると、その踏み込み量に応じた減速の指令を駆動モータ１４０に送信する。
また、ＥＶコントローラ１６０は、節電運転支援装置１とリミッタ１６６を有する。リミッタ１６６は、節電運転支援装置１において自動モードであるときに節電運転が必要であると判断される（詳細は後述する）と、駆動モータ１４０へ供給される電力の最大値を所定の値とする。すなわち、一般に電気自動車の駆動モータは、出力が低いほど単位走行距離当たりの消費電力（以下、「電費」という）は改善するので、リミッタ１６６により駆動モータ１４０に供給される電力を所定値以下とすることにより、駆動モータ１４０における消費電力量を抑制することができる。
図２は、ナビゲーションシステム２００の詳細な構成を示す図である。同図に示すように、ＧＰＳ受信機２１０、車速センサ２２０、方位センサ２３０、入力手段２４０、記憶手段２５０、通信手段２６０、ナビゲーション制御手段２７０、表示手段２８０を備える。
ＧＰＳ受信機２１０は、ＧＰＳ衛星から電波を受信することにより、電気自動車１００の現在位置を測位する。
車速センサ２２０は、電気自動車１００の車速を検出する。
方位センサ２３０は、電気自動車１００の進行している方位を検出する。
車速センサ２２０は、電気自動車１００の車速を検出する。
方位センサ２３０は、電気自動車１００の進行している方位を検出する。
入力手段２４０は、運転手等（同乗者を含む）から目的地の入力を受付けるタッチパネルなどである。
記憶手段２５０は、道路地図情報及び充電スタンド位置情報を記憶する。
通信手段２６０は、道路の渋滞情報を取得する。
記憶手段２５０は、道路地図情報及び充電スタンド位置情報を記憶する。
通信手段２６０は、道路の渋滞情報を取得する。
ナビゲーション制御手段２７０は、記憶手段２５０が記憶する道路地図情報を参照して、ＧＰＳ受信機２１０が測位した現在位置から、入力手段２４０が入力を受付けた目的地までの経路を検索する。また、節電運転支援装置１において「充電が必要」と判定される（詳細は後述する）と、ナビゲーション制御手段２７０は、記憶手段２５０が記憶する道路地図情報及び充電スタンド位置情報を参照して、ＧＰＳ受信機２１０が測位した現在位置から最寄の充電スタンドを検索し、現在位置からその充電スタンドまでの経路を検索する。
また、ナビゲーション制御手段２７０は、車速センサ２２０が検出する車速と、方位センサ２３０が検出する方位と、記憶手段２５０が記憶する道路地図情報とに基づいて、ＧＰＳ受信機２１０が測位した電気自動車１００の現在位置の誤差を補正することとしてもよく、補正した場合には補正後の現在位置を利用して経路検索等を行う。
表示手段２８０は、電気自動車１００の運転者に対して、ナビゲーション制御手段２７０が検索した目的地までの経路を画面に表示する。
図３は、本発明の一実施形態である節電運転支援装置１のブロック構成図である。同図に示すように、節電運転支援装置１は、標準電費記憶部２２、渋滞情報取得部２４、エアコン使用電力取得部２６、走行距離取得部２８、電費算出部３２、電費取得部３４、目的地距離取得部３０、目的地必要容量算出部３６、残存容量取得部３８、充電要否判定部４０、スタンド情報取得部４４、スタンド選択部４６、スタンド距離取得部４８、走行可能距離算出部５０、節電要否判定部５２、節電モード受付部５４、道路種類取得部５６、節電制御部５８、節電要否表示部６０を備える。
標準電費記憶部２２は、図４に示すように、エアコン１５０を使用せず、電気自動車１００の通常の方法で運転をした場合の標準的な電費Ｅｓ（以下、「標準電費Ｅｓ」という）を、渋滞の度合いに応じて記憶する。なお、道路渋滞の度合いとは、例えば、通過車輌の平均時速に基づいて「渋滞」、「混雑」、「順調」に分類される。より具体的には、通過車輌の平均時速が２０ｋｍ／時以下であれば「渋滞」と分類し、４０ｋｍ／時以下であれば「混雑」と分類し、４０ｋｍ／時を上回れば「順調」と分類する。
図４の例では、道路渋滞状況が「順調」である場合の標準電費Ｅｓは０．１０ｋＷｈ／ｋｍであり、「混雑」である場合の標準電費Ｅｓは０．１５ｋＷｈ／ｋｍであり、「渋滞」である場合の標準電費Ｅｓは０．２０ｋＷｈ／ｋｍとなっている。
渋滞情報取得部２４は、ナビゲーションシステム２００が検索した現在位置から目的地までの経路の各区間における目的地渋滞情報及び各区間の距離をナビゲーションシステム２００から取得する。
図５は、渋滞情報取得部２４が取得する道路渋滞情報の渋滞情報と区間距離についてのデータ構成を示す図である。同図に示されるように、渋滞情報取得部２４は、現在位置から目的地までの経路の各区間（同図の例では、区間Ｘ、区間Ｙ、区間Ｚ）についての渋滞情報とそれぞれの区間距離を取得する。
渋滞情報取得部２４は、同様にして、ナビゲーションシステム２００が検索した現在位置から、後述するスタンド情報取得部４４が取得した充電スタンドまでの経路の各区間におけるスタンド渋滞情報及び各区間の距離をナビゲーションシステム２００から取得する。
エアコン使用電力取得部２６は、エアコン電力計１５２から、過去所定時間（例えば、過去５分間）におけるエアコン１５０で消費される電力（ｋＷ）を取得する。
走行距離取得部２８は、過去所定時間（例えば、過去５分間）における電気自動車１００が走行した距離を取得する。例えば、電気自動車１００が有する距離メータ（不図示）の値に基づき、所定時間前の距離メータの値と現時点での距離メータの値との差分をとることにより、過去所定時間の走行距離を取得する。
目的地距離取得部３０は、ナビゲーションシステム２００が算出する現在位置から目的地までの走行距離を取得する。
電費算出部３２は、標準電費記憶部２２が記憶する標準電費Ｅｓと、渋滞情報取得部２４が取得した目的地渋滞情報と、エアコン使用電力取得部２６が取得する過去所定時間におけるエアコン使用による消費電力量と、走行距離取得部２８が検出する過去所定時間における電気自動車１００が走行した距離とに基づいて、現在位置から目的地までエアコンを使用せずに走行した場合のエアコン切目的地平均電費Ｅｎ１及びエアコンを使用して走行した場合のエアコン入目的地平均電費Ｅｃ１を算出する。具体的には、以下の（ａ）〜（ｈ）に示される手順でこの算出を行う。
（ａ）標準電費記憶部２２が記憶する標準電費Ｅｓを参照し、渋滞情報取得部２４が取得した各区間の渋滞情報に基づいて、各区間における標準電費Ｅｓを判定する。例えば、区間Ｙは、「混雑」の渋滞が発生しているとの情報があるので、標準電費記憶部２２を参照して「混雑」時の０．１５ｋＷｈ／ｋｍが標準電費Ｅｓであると判定する。
（ｂ）各区間の標準電費Ｅｓと各区間の距離とに基づいて、エアコン切目的地平均電費Ｅｎ１を算出する。例えば、現在位置から目的地までの経路の区間が、区間Ｘ、区間Ｙ、区間Ｚの３区間であるとすると、式（１）のような計算を行う。
エアコン切目的地平均電費Ｅｎ＝｛（区間Ｘの電費０．１０ｋＷｈ／ｋｍ）×（区間Ｘの距離２０ｋｍ）＋（区間Ｙの電費０．１５ｋＷｈ／ｋｍ）×（区間Ｙの距離８ｋｍ）＋（区間Ｚの電費０．２０ｋＷｈ／ｋｍ）×（区間Ｚの距離１０ｋｍ）｝÷（区間Ｘ、Ｙ、Ｚの総計４０ｋｍ）＝０．１３ｋＷｈ／ｋｍ ・・・（１）
エアコン切目的地平均電費Ｅｎ＝｛（区間Ｘの電費０．１０ｋＷｈ／ｋｍ）×（区間Ｘの距離２０ｋｍ）＋（区間Ｙの電費０．１５ｋＷｈ／ｋｍ）×（区間Ｙの距離８ｋｍ）＋（区間Ｚの電費０．２０ｋＷｈ／ｋｍ）×（区間Ｚの距離１０ｋｍ）｝÷（区間Ｘ、Ｙ、Ｚの総計４０ｋｍ）＝０．１３ｋＷｈ／ｋｍ ・・・（１）
（ｃ）渋滞情報取得部２４が取得した道路渋滞情報に基づいて、経路上の各区間での電気自動車１００の車輌速度を推定する。例えば、車輌速度は、当該区間が「渋滞」であれば時速１０ｋｍ／時であるとし、当該区間が「混雑」であれば時速３０ｋｍ／時であるとし、当該区間が「順調」であれば当該道路の制限速度であるとする。
（ｄ）渋滞情報取得部２４が取得した各区間の距離を、手順（ｃ）において推定した各区間における車輌速度で除することにより、当該車輌の各区間の通過に要する時間を算出する。
（ｅ）エアコン使用電力取得部２６が取得したエアコン消費電力（ｋＷ）に各区間通過時間を乗じることで、各区間におけるエアコン消費電力量（ｋＷｈ）を算出する。
（ｆ）各区間におけるエアコン消費電力量の合計を算出する。
（ｇ）手順（ｆ）において算出したエアコン消費電力量の合計を経路の距離で除して、単位距離あたりのエアコン消費電力量（ｋＷｈ／ｋｍ）を算出する。
（ｇ）手順（ｆ）において算出したエアコン消費電力量の合計を経路の距離で除して、単位距離あたりのエアコン消費電力量（ｋＷｈ／ｋｍ）を算出する。
（ｈ）手順（ｂ）において算出したエアコン切目的地平均電費Ｅｎ１から、手順（ｇ）において算出した単位距離あたりのエアコン消費電力量を加えて、当該経路においてエアコンを使用して走行した場合のエアコン入目的地平均電費Ｅａ１を算出する。
また、電費算出部３２は、同様にして、標準電費記憶部２２が記憶する標準電費Ｅｓと、渋滞情報取得部２４が取得したスタンド渋滞情報と、エアコン使用電力取得部２６が取得する過去所定時間におけるエアコン使用による消費電力量と、走行距離取得部２８が検出する過去所定時間における電気自動車１００が走行した距離とに基づいて、現在位置から目的地までエアコンを使用せずに走行した場合のエアコン切スタンド平均電費Ｅｎ２及びエアコンを使用して走行した場合のエアコン入スタンド平均電費Ｅｃ２を算出する。
電費取得部３４は、電費算出部３２で算出されたエアコン切目的地平均電費Ｅｎ１、エアコン入目的地平均電費Ｅｃ１、エアコン切スタンド平均電費Ｅｎ２、エアコン入スタンド平均電費Ｅｃ２を取得する。
目的地必要容量算出部３６は、目的地距離取得部３０が取得した距離と、電費取得部３４が取得した電費とに基づいて、電気自動車１００が目的地に到達するために必要な電気容量Ｂｇ（以下、「必要電気容量Ｂｇ」という）を算出する。具体的には、現在位置から目的地までの走行距離（ｋｍ）を電費取得部３４が取得したエアコン入目的地平均電費Ｅｃ１（ｋＷｈ／ｋｍ）で除することによって必要電気容量Ｂｇを算出する。
残存容量取得部３８は、蓄電池残存容量検出計１２０から、蓄電池１１０の残存容量Ｂｒを取得する。
充電要否判定部４０は、残存容量取得部３８が取得した残存容量Ｂｒが、目的地必要容量算出部３６が算出した必要電気容量Ｂｇを上回れば充電は不要と判定し、残存容量Ｂｒが必要電気容量Ｂｇを上回らなければ充電は必要と判定する。
なお、上記では、充電要否判定部４０が、残存容量Ｂｒと必要電気容量Ｂｇを比較して充電の要否を判定したが、以下の手順によって充電の要否を判定することとしてもよい。すなわち、走行可能距離算出部５０が、残存容量取得部３８が取得した蓄電池１１０の残存容量と、電費取得部３４が取得した各電費とに基づいて、電気自動車１００が該残存容量で走行可能な距離を算出する。そして、充電要否判定部４０は、走行可能距離算出部５０が算出した電気自動車１００が該残存容量で走行可能な距離と、目的地距離取得部３０が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、電気自動車１００に充電が必要であるか否かを判定する。
スタンド情報取得部４４は、充電要否判定部４０が「充電は必要」と判定した場合は、ナビゲーションシステム２００に照会して、電気自動車１００を充電する充電スタンドの候補として、現在位置から所定の距離以内に位置する充電スタンドの位置情報を取得する。なお、所定の距離（例えば、１０ｋｍ）以内に充電スタンドが存在しない場合には、現在位置の近隣に位置するＮ箇所（例えば、３箇所）の充電スタンドの位置情報を取得する。
スタンド選択部４６は、スタンド情報取得部４４が位置情報を取得した充電スタンドのうち何れか１の充電スタンドの選択を運転手等から受付ける。
スタンド距離取得部４８は、現在位置から、スタンド選択部４６が選択を受付けた充電スタンドまでの走行距離Ｄｓ（以下、「充電スタンド距離Ｄｓ」という）をナビゲーションシステム２００に照会して取得する。
走行可能距離算出部５０は、残存容量Ｂｒを、電費取得部３４が取得したエアコン入スタンド平均電費Ｅｃ２で除することにより、残存容量Ｂｒでエアコンを使用して走行可能な距離Ｄｐ（以下、「エアコン入走行可能距離Ｄｐ」という）を算出する。
また、走行可能距離算出部５０は、残存容量Ｂｒを、電費取得部３４が取得したエアコン切スタンド平均電費Ｅｎ２で除することにより、残存容量Ｂｒでエアコンを使用せずに走行可能な距離Ｄｑ（Ｄｑ≧Ｄｐ、以下、「エアコン切走行可能距離Ｄｑ」という）を算出する。
節電要否判定部５２は、エアコン入走行可能距離Ｄｐが充電スタンド距離Ｄｓを上回れば節電運転は不要と判定し、エアコン入走行可能距離Ｄｐが充電スタンド距離Ｄｓを上回らなければ節電運転は必要と判定する。
また、節電要否判定部５２は、エアコン切走行可能距離Ｄｑが、充電スタンド距離Ｄｓを上回れば、エアコン１５０の使用を停止するのみの節電で十分と判定する。また、エアコン切走行可能距離Ｄｑが、充電スタンド距離Ｄｓを上回らなければ、エアコン１５０の使用停止による節電のみならず、リミッタ１６６による駆動モータ１４０の節電も必要であると判定する。
なお、上記では、節電要否判定部５２が、エアコン入走行可能距離Ｄｐと充電スタンド距離Ｄｓを比較して節電の要否を判定したが、以下の手順によって節電の要否を判定することとしてもよい。すなわち、スタンド必要容量算出部（不図示）は、電費取得部３４が取得した電気自動車１００が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、スタンド距離取得部４８が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、電気自動車１００が充電スタンドに到達するために必要な電気容量を算出する。そして、節電要否判定部５２は、スタンド必要容量算出部が算出した必要な電気容量と、残存容量取得部３８が取得した蓄電池１１０の残存容量とに基づいて、電気自動車１００の節電運転が必要であるか否かを判定する。
節電モード受付部５４は、節電制御部５８による節電制御を行わない手動モードと、後述する節電制御部５８による道路種類に応じて選択的に節電制御を行う自動モードと、節電制御部５８による節電制御を強制的に行う強制モードとの切換えの入力を受付ける。例えば、蓄電池１１０に残存容量Ｂｒが少ない場合であっても、暑い季節など運転手等がエアコン１５０の使用を継続する場合は、運転手から手動モードの入力を受付ける。また、例えば、蓄電池１１０が残存容量Ｂｒが少ないが充電スタンドまでの遠い場合には、運転手から強制モードの入力を受付け、電池切れのリスクをより確実に低減する。
道路種類取得部５６は、走行中の道路の種類が、高速道路等の自動車専用道であるか、一般道であるかの情報をナビゲーションシステム２００に照会して取得する。
節電制御部５８は、節電モード受付部５４が自動モードの選択を受付け、かつ道路種類取得部５６が自動車専用道を走行中であるとの情報を取得した場合には、駆動モータ１４０とエアコン１５０での電気の消費を抑制することにより、節電を行う。具体的には、節電制御部５８は、リミッタ１６６のオン／オフ制御と、エアコン１５０のオン／オフ制御を行うことにより、電気の消費を抑制する。すなわち、一般に電気自動車の駆動モータは、出力が低いほど電費は向上するので、リミッタ１６６により駆動モータ１４０に供給される電力を所定値以下とすることにより、駆動モータ１４０における消費電力量を抑制することができる。
なお、節電制御部５８は、節電モード受付部５４が手動モードの入力を受付けた場合には、作動しない。
また、道路種類取得部５６から自動車専用道を走行中である旨の情報を取得した場合には、歩行者の飛び出しや車の割り込み等突発的な危険に遭遇することがほとんどないので、リミッタ１６６を作動させて節電制御を行う。しかし、道路種類取得部５６から一般道を走行中である旨の情報を取得した場合には、突発的な危険に遭遇する可能性があり、そのような危険を回避するためには駆動モータ１４０の出力を制限しない方が好ましいところ、リミッタ１６６を作動させず、節電制御を行わない。
節電要否表示部６０は、走行可能距離算出部５０が算出した走行可能距離と、スタンド距離取得部４８が取得した充電スタンドまでの走行距離とを、それらの長短が比較できるように表示する。図６は、節電要否表示部６０が表示する表示画面の一例を示す図である。同図に示すように、走行可能距離が６ｋｍ、充電スタンドまでの走行距離が８ｋｍと並行して表示され、節電運転の必要性が一目でわかる。
また、節電要否表示部６０は、走行可能距離算出部５０が算出した走行可能距離から、スタンド距離取得部４８が取得した充電スタンドまでの走行距離を差し引いた差分の距離を表示してもよい。図７は、節電要否表示部６０が表示する表示画面の第２の例を示す図である。例えば、走行可能距離が６ｋｍ、充電スタンドまでの走行距離が８ｋｍであるとすると差分はマイナス２ｋｍであるので、同図に示すように、中央の原点から左側に２ｋｍに相当する棒グラフが表示され、節電運転の必要性が一目でわかる。
また、節電要否表示部６０は、スタンド必要容量算出部が算出した必要な電気容量と、残存容量取得部３８が取得した蓄電池１１０の残存容量とを、それらの長短が比較できるように表示してもよく、それらの容量の差分を表示してもよい。図８は、節電要否表示部６０が表示する表示画面の第３の例を示す図である。同図に示すように、残存容量が０．６ｋＷｈ、充電スタンドまでの必要容量が０．８ｋＷｈと並行して表示され、節電運転の必要性が一目でわかる。
なお、節電要否表示部６０の表示は、時間の経過又は電気自動車１００の移動に応じて随時更新される。
図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、節電運転支援装置１が行う制御処理を示すフロー図である。
渋滞情報取得部２４は、ナビゲーションシステム２００から渋滞情報を取得する（図９（Ａ）のＳ９０２）。また、エアコン使用電力取得部２６は、エアコン１５０の過去の所定時間の使用電力を取得する（Ｓ９０４）。走行距離取得部２８は、過去の所定時間の走行距離を取得する（Ｓ９０６）。
渋滞情報取得部２４は、ナビゲーションシステム２００から渋滞情報を取得する（図９（Ａ）のＳ９０２）。また、エアコン使用電力取得部２６は、エアコン１５０の過去の所定時間の使用電力を取得する（Ｓ９０４）。走行距離取得部２８は、過去の所定時間の走行距離を取得する（Ｓ９０６）。
電費算出部３２は、標準電費記憶部２２が記憶する標準的な電費と、渋滞情報取得部２４が取得した目的地渋滞情報と、エアコン使用電力取得部２６が取得した過去の所定時間のエアコンの使用電力と、走行距離取得部２８が取得した過去の所定時間における走行距離とに基づいて、エアコン１５０を使用して走行した場合のエアコン入目的地平均電費Ｅｃ１と、エアコン１５０を使用しないで走行した場合のエアコン切目的地平均電費Ｅｎ１をそれぞれ算出する（Ｓ９０８）。
また、電費算出部３２は、標準電費記憶部２２が記憶する標準的な電費と、渋滞情報取得部２４が取得したスタンド渋滞情報と、エアコン使用電力取得部２６が取得した過去の所定時間のエアコンの使用電力と、走行距離取得部２８が取得した過去の所定時間における走行距離とに基づいて、エアコン１５０を使用して走行した場合のエアコン入スタンド平均電費Ｅｃ２と、エアコン１５０を使用しないで走行した場合のエアコン切スタンド平均電費Ｅｎ２をそれぞれ算出する（Ｓ９０８）。
目的地距離取得部３０は、ナビゲーションシステム２００から現在位置から目的地までの走行距離を取得する（Ｓ９１０）。目的地必要容量算出部３６は、目的地距離取得部３０が取得した距離と、電費取得部３４が取得した電費とに基づいて、必要電気容量Ｂｇを算出する（Ｓ９１２）。残存容量取得部３８は、蓄電池残存容量検出計１２０から残存容量Ｂｒを取得する（Ｓ９１４）。
充電要否判定部４０は、残存容量Ｂｒが、必要電気容量Ｂｇを上回れば充電は不要と判定し（Ｓ９１６：ＮＯ）、節電運転支援装置１の処理は終了する。一方、残存容量Ｂｒが電気容量Ｂｇを上回らなければ充電は必要と判定し（Ｓ９１６：ＹＥＳ）、スタンド情報取得部４４は、ナビゲーションシステム２００から、現在位置の近隣に位置するＮ箇所（例えば、５箇所）の充電スタンドの位置情報を取得する（Ｓ９１８）。スタンド選択部４６は、スタンド情報取得部４４が位置情報を取得した充電スタンドのうち何れか１の充電スタンドの選択を運転手等から受付ける（Ｓ９２０）。スタンド距離取得部４８は、現在位置から選択された充電スタンドまでの走行距離Ｄｓをナビゲーションシステム２００から取得する。（Ｓ９２２）。
走行可能距離算出部５０は、残存容量Ｂｒをエアコン入スタンド平均電費Ｅｃ２で除することにより、残存容量Ｂｒでエアコン１５０を使用して走行可能なエアコン入走行可能距離Ｄｐを算出する（Ｓ９２４）。また、走行可能距離算出部５０は、残存容量Ｂｒをエアコン切スタンド平均電費Ｅｎ２で除することにより、残存容量でエアコン１５０を使用しないで走行可能なエアコン切走行可能距離Ｄｑを算出する（Ｓ９２６）。また、節電要否表示部６０は、走行可能距離算出部５０が算出したエアコン切走行可能距離Ｄｑ及びエアコン切走行可能距離Ｄｑ、並びにスタンド距離取得部４８が取得した充電スタンドＤｓまでの走行距離を表示する（Ｓ９２８）。
節電モード受付部５４が、手動モード、自動モード、強制モードのうちの何れかの節電モードを受付ける（Ｓ９３０）。節電モード受付部５４が自動モードの入力を受付けていれば、自動モードを選択し（Ｓ９３２：（１））、Ｓ９３４に進む。一方、節電モード受付部５４が手動モードの入力を受付けていれば、手動モードを選択し（Ｓ９３２：（２））、終了する。また、節電モード受付部５４が強制モードの入力を受付けていれば、強制モードを選択し（Ｓ９３２：（３））、Ｓ９３８に進む。
道路種類取得部５６は、走行中の道路の種類が、自動車専用道であるか、一般道であるかの情報を取得する（Ｓ９３４）。走行中の道路の種類が自動車専用道であれば（Ｓ９３６：ＹＥＳ）、Ｓ９３８に進む。一方、走行中の道路の種類が一般道であれば（Ｓ９３６：ＮＯ）、終了する。
節電要否判定部５２は、エアコン入走行可能距離Ｄｐが、スタンド距離取得部４８が取得した現在位置から充電スタンド距離Ｄｓを上回れば、節電運転は不要と判定し（Ｓ９３８：ＹＥＳ）、節電運転支援装置１の処理は終了する。一方、エアコン入走行可能距離Ｄｐが充電スタンド距離Ｄｓを上回らなければ節電運転は必要と判定する（Ｓ９３８：ＮＯ）。
次に、節電要否判定部５２は、エアコン切走行可能距離Ｄｑが、充電スタンド距離Ｄｓを上回れば（Ｓ９４０：ＹＥＳ）、エアコン１５０の使用を停止するのみの節電で十分と判定し（Ｓ９４２）、図９（Ｂ）のＳ９５２に進む。一方、節電要否判定部５２は、エアコン切走行可能距離Ｄｑが、充電スタンド距離Ｄｓを上回らなければ（Ｓ９４０：ＮＯ）、エアコン１５０の使用停止による節電のみならず、リミッタ１６６による駆動モータ１４０の節電も必要であると判定し（Ｓ９４４）、図９（Ｃ）のＳ９７２に進む。
節電モード受付部５４において、運転手等からエアコン１５０及びリミッタ１６６の使用の可否について入力を受付ける（図９（Ｂ）のＳ９５２）。節電モード受付部５４で入力を受付けた内容に基づいて、エアコン１５０をオフにしてよい場合には（Ｓ９５４：ＹＥＳ）、節電制御部５８はエアコン１５０をオフにして（Ｓ９５６）、終了する。
一方、節電モード受付部５４で入力を受付けた内容に基づいて、エアコン１５０をオフにしてはならない場合には（Ｓ９５４：ＮＯ）、節電制御部５８はエアコン１５０をオンのままとし（Ｓ９５８）、Ｓ９６０に進む。
節電モード受付部５４で入力を受付けた内容に基づいて、リミッタ１６６をオンにしてよい場合には（Ｓ９６０：ＹＥＳ）、節電制御部５８はリミッタ１６６をオンにして（Ｓ９６２）、終了する。リミッタ１６６をオンにしてはならない場合には（Ｓ９６０：ＮＯ）、節電制御部５８はリミッタ１６６をオフにしたまま（Ｓ９６４）、終了する。
また、節電モード受付部５４において、運転手等からエアコン１５０及びリミッタ１６６の使用の可否について入力を受付ける（図９（Ｃ）のＳ９７２）。節電モード受付部５４で入力を受付けた内容に基づいて、エアコン１５０をオフにしてよい場合には（Ｓ９７４：ＹＥＳ）、節電制御部５８はエアコン１５０をオフにして（Ｓ９７６）、Ｓ９８０に進む。
一方、節電モード受付部５４で入力を受付けた内容に基づいて、エアコン１５０をオフにしてはならない場合には（Ｓ９７４：ＮＯ）、節電制御部５８はエアコン１５０をオンのままとし（Ｓ９７８）、Ｓ９８０に進む。
節電モード受付部５４で入力を受付けた内容に基づいて、リミッタ１６６をオンにしてよい場合には（Ｓ９８０：ＹＥＳ）、節電制御部５８はリミッタ１６６をオンにして（Ｓ９８２）、終了する。リミッタ１６６をオンにしてはならない場合には（Ｓ９８０：ＮＯ）、節電制御部５８はリミッタ１６６をオフにしたまま（Ｓ９８４）、終了する。
以上の通り、本実施形態の節電運転支援装置１によれば、目的地又は充電スタンドまでの走行距離と電池残存容量に応じて、運転手に対して節電運転の支援を行うことができる。これにより、運転手は、電池残存容量が僅かであっても充電スタンドに到達できるように節電運転に努めることができ、もって蓄電池１１０の電池切れを防止することができる。
また、節電運転支援装置１によれば、節電モード受付部５４において、運転手等から手動モード、自動モード、強制モードの入力を受付けることができる。運転手等が、手動モードを選択すれば、夏季等の暑い季節には、エアコン１５０が機械的に停止することを防止でき、もって運転手の安全運転に寄与することができる。また、交通量が多く道路が輻輳する路線において、電気自動車１００の加速性能が鈍ることが運転の安全に悪影響を及ぼす場合には、リミッタ１６６が機械的に作動を開始することを防止でき、もって運転手の安全運転に寄与することができる。一方、運転手等が、強制モードを選択すれば、蓄電池１１０が残存容量Ｂｒが少ないが充電スタンドまでの遠い場合であっても、電池切れとなるリスクをより確実に低減することができる。
また、節電運転支援装置１によれば、節電モード受付部５４において自動モードの入力を受付けた場合には、エアコン１５０で使用される使用電力量を考慮して上記節電制御を行うことができる。すなわち、エアコン１５０を停止すればリミッタ１６６による駆動モータ１４０の節電運転を行わなくても十分に充電スタンドに到達できる場合には、エアコン１５０のみの節電とすることができる。
また、節電運転支援装置１によれば、渋滞情報取得部２４において渋滞情報を取得することにより、現在位置から目的地又は充電スタンドまでの経路の道路渋滞を考慮して上記節電制御を行うことができる。すなわち、当該経路の道路が混雑又は渋滞している場合は、一般的に電費が悪化し、蓄電池１１０の残存容量で走行可能な距離が、道路が混雑していない場合に比べて短くなる。このように、道路の混雑又は渋滞を考慮した上で、節電の要否を判断し、節電制御を行うことができる。
次に、本発明の別の実施形態である節電運転支援装置２について説明する。
図１０は、本発明の別の実施形態である節電運転支援装置２を示す図である。上記実施形態の節電運転支援装置１では、電費算出部３２において、標準電費記憶部２２で記憶された標準電費Ｅｓと渋滞情報取得部２４が取得した道路渋滞情報及び各区間の距離に基づいて平均電費を算出したが、後述するように本実施形態の節電運転支援装置２では、自動車使用電力取得部６２が取得する電気自動車１００の消費電力量に基づいて算出する。
図１０は、本発明の別の実施形態である節電運転支援装置２を示す図である。上記実施形態の節電運転支援装置１では、電費算出部３２において、標準電費記憶部２２で記憶された標準電費Ｅｓと渋滞情報取得部２４が取得した道路渋滞情報及び各区間の距離に基づいて平均電費を算出したが、後述するように本実施形態の節電運転支援装置２では、自動車使用電力取得部６２が取得する電気自動車１００の消費電力量に基づいて算出する。
蓄電池電力計１１２は、蓄電池１１０からエアコン１５０、ヘッドライト（不図示）、カーステレオ（不図示）、ナビゲーションシステム２００等の電気自動車１００が備える各電気機器と、駆動モータ１４０とに供給される電力量を検出する。
自動車使用電力取得部６２は、蓄電池電力計１１２から、過去所定時間（例えば、過去５分間）における各電気機器と駆動モータ１４０で消費される電力（ｋＷ）を取得する。
電費算出部３２は、自動車使用電力取得部６２が取得する過去所定時間（例えば、過去５分間）における消費電力量（エアコン使用を使用していれば、エアコンでの消費電力量も含む）と、走行距離取得部２８が検出する過去所定時間（例えば、過去５分間）における電気自動車１００が走行した距離とに基づいて、現在位置から目的地までの走行における過去所定時間の平均電費（エアコン入平均電費Ｅｃ３）の実績を算出する。また、電費算出部３２は、自動車使用電力取得部６２が取得する過去所定時間（例えば、過去５分間）における消費電力量からエアコンでの消費電力量を差し引いた消費電力量と、走行距離取得部２８が検出する過去所定時間（例えば、過去５分間）における電気自動車１００が走行した距離とに基づいて、現在位置から目的地までの走行における過去所定時間のエアコン１５０を使用していなかったと仮定した場合の平均電費（エアコン切平均電費Ｅｎ３）を算出する。
なお、電費算出部３２は、電気自動車１００の消費電力（ｋＷ）と走行速度（ｋｍ／ｈ）に基づいて、電費（ｋＷｈ／ｋｍ）を算出してもよい。すなわち、走行速度取得部（不図示）は、電気自動車１００に設けられた速度計（不図示）から走行速度を取得する。そして、自動車使用電力取得部６２が取得する消費電力（ｋＷ）を該走行速度で除することによって、電費を算出する。
上記以外の節電運転支援装置２が備える各部２６〜３０、３４〜５４は、節電運転支援装置１において行う制御と同様の制御を行う。なお、目的地必要容量算出部３６及び走行可能距離算出部５０の算出においては、エアコン入目的地平均電費Ｅｃ１及びエアコン入スタンド平均電費Ｅｃ２に代えてエアコン入平均電費Ｅｃ３を用いる。同様に、目的地必要容量算出部３６及び走行可能距離算出部５０の算出においては、エアコン切目的地平均電費Ｅｎ１及びエアコン切スタンド平均電費Ｅｎ２に代えてエアコン切平均電費Ｅｎ３を用いる。
以上の通り、本実施形態の節電運転支援装置２によっても、目的地又は充電スタンドまでの走行距離と電池残存容量に応じて節電制御を行うことにより、電池残存容量で走行可能な距離を延ばすことができる。これにより、電池残存容量が僅かであっても充電スタンドに到達できるようにし、もって蓄電池１１０の電池切れを防止することができる。
なお、以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
１、２ 節電運転支援装置 ２２ 標準電費記憶部
２４ 渋滞情報取得部 ２６ エアコン使用電力取得部
２８ 走行距離取得部 ３０ 目的地距離取得部
３２ 電費算出部 ３４ 電費取得部
３６ 目的地必要容量算出部 ３８ 残存容量取得部
４０ 充電要否判定部 ４４ スタンド情報取得部
４６ スタンド選択部 ４８ スタンド距離取得部
５０ 走行可能距離算出部 ５２ 節電要否判定部
５４ 節電モード受付部 ５６ 道路種類取得部
５８ 節電制御部 ６０ 節電要否表示部
６２ 自動車使用電力取得部 １００ 電気自動車
１１０ 蓄電池 １１２ 蓄電池電力計
１２０ 蓄電池残存容量検出計 １３０ インバータ
１４０ 駆動モータ １４２ 車輪
１５０ エアコン １５２ エアコン電力計
１６０ ＥＶコントローラ １６２ アクセル
１６４ ブレーキ １６６ リミッタ
２００ ナビゲーションシステム ２１０ ＧＰＳ受信機
２２０ 車速センサ ２３０ 方位センサ
２４０ 入力手段 ２５０ 記憶手段
２６０ 通信手段 ２７０ ナビゲーション制御手段
２８０ 表示手段
２４ 渋滞情報取得部 ２６ エアコン使用電力取得部
２８ 走行距離取得部 ３０ 目的地距離取得部
３２ 電費算出部 ３４ 電費取得部
３６ 目的地必要容量算出部 ３８ 残存容量取得部
４０ 充電要否判定部 ４４ スタンド情報取得部
４６ スタンド選択部 ４８ スタンド距離取得部
５０ 走行可能距離算出部 ５２ 節電要否判定部
５４ 節電モード受付部 ５６ 道路種類取得部
５８ 節電制御部 ６０ 節電要否表示部
６２ 自動車使用電力取得部 １００ 電気自動車
１１０ 蓄電池 １１２ 蓄電池電力計
１２０ 蓄電池残存容量検出計 １３０ インバータ
１４０ 駆動モータ １４２ 車輪
１５０ エアコン １５２ エアコン電力計
１６０ ＥＶコントローラ １６２ アクセル
１６４ ブレーキ １６６ リミッタ
２００ ナビゲーションシステム ２１０ ＧＰＳ受信機
２２０ 車速センサ ２３０ 方位センサ
２４０ 入力手段 ２５０ 記憶手段
２６０ 通信手段 ２７０ ナビゲーション制御手段
２８０ 表示手段
Claims (11)
- 蓄電池に充電された電気を利用して走行する電気自動車の消費電力を抑制する節電運転支援装置であって、
前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費を取得する電費取得部と、
前記蓄電池の残存容量を取得する残存容量取得部と、
現在位置から、前記蓄電池に充電することができる充電スタンドまでの走行距離を取得するスタンド距離取得部と、
前記電費取得部が取得した電費と、前記残存容量取得部が取得した残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転の要否に関する情報を表示する節電要否表示部と、
を備えることを特徴とする節電運転支援装置。 - 請求項１に記載の節電運転支援装置であって、
前記電費取得部が取得した電費と、前記残存容量取得部が取得した残存容量とに基づいて、前記電気自動車が該残存容量で走行可能な距離を算出する走行可能距離算出部を備え、
前記節電要否表示部は、前記走行可能距離算出部が算出した走行可能距離と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づく情報を表示することを特徴とする節電運転支援装置。 - 請求項１に記載の節電運転支援装置であって、
前記電費取得部が取得した電費と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車が前記充電スタンドに到達するために必要な電気容量を算出するスタンド必要容量算出部を備え、
前記節電要否表示部は、前記電費算出部が算出した必要な電気容量と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量とに基づく情報を表示することを特徴とする節電運転支援装置。 - 請求項１〜３の何れかに記載の節電運転支援装置であって、
前記電費取得部が取得した前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判断する節電要否判定部と、
運転手等から自動モードの入力を受付ける節電モード受付部と、
前記節電モード受付部が自動モードの入力を受付け、かつ前記節電運転要否判定部が節電運転が必要であると判定した場合には、前記電気自動車の単位走行距離当たりの電力消費を抑制する節電制御部と、
を備えることを特徴とする節電運転支援装置。 - 請求項４に記載の節電運転支援装置であって、
現在位置から前記充電スタンドまでの経路を取得するスタンド経路取得部と、
前記スタンド経路取得部が取得した経路の道路渋滞情報を取得するスタンド渋滞情報取得部と、
道路渋滞の度合いに応じて前記電気自動車の標準的な電費を記憶する標準電費記憶部と、
前記スタンド経路取得部が取得した現在位置から前記充電スタンドまでの経路と、前記スタンド渋滞情報取得部が取得した道路渋滞情報と、前記標準電費記憶部が記憶した、当該道路渋滞情報で示される道路渋滞の度合いに応じた標準電費とに基づいて、現在位置から前記充電スタンドまでの走行におけるスタンド平均電費を算出するスタンド電費算出部と、
を備え、
前記節電要否判定部は、前記スタンド電費算出部が算出した現在位置から充電スタンドまでの走行におけるスタンド平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電運転支援装置。 - 請求項４に記載の節電運転支援装置であって、
前記電気自動車の車内を空調するエアコンと、
前記エアコンが消費する電力消費量を取得するエアコン使用電力取得部と、
前記電気自動車が過去所定時間に走行した走行距離を検出する走行距離検出部と、
を備え、
前記電費算出部は、前記エアコン使用電力取得部が取得した電力消費量と、前記走行距離検出部が検出した走行した走行距離とに基づいて、現在位置から前記充電スタンドまでの走行におけるエアコン平均電費を算出し、
前記充電要否判定部は、前記電費算出部が算出した現在位置から充電スタンドまでの走行におけるエアコン平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判定することを特徴とする節電運転支援装置。 - 請求項１〜４の何れかに記載の節電運転支援装置であって、
目的地までの走行距離を取得する目的地距離取得部と、
前記電費取得部が取得した前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断する充電要否判定部と、
を備え、
前記節電制御部は、前記充電要否判定部が充電が必要であると判定した場合にのみ動作することを特徴とする節電運転支援装置。 - 請求項１〜４、７の何れかに記載の節電運転支援装置であって、
前記電気自動車を走行させる駆動モータが過去所定時間に消費した電力消費量を取得する自動車使用電力取得部と、
前記電気自動車が過去所定時間に走行した走行距離を検出する走行距離検出部と、
前記自動車使用電力取得部が取得した電力消費量と、前記走行距離検出部が検出した走行距離とに基づいて、前記電気自動車の過去所定時間における平均の電費を算出する電費算出部と、
を備え、
前記電費取得部は、前記電費算出部が算出した電費を取得することを特徴とする節電運転支援装置。 - 請求項１〜５、７〜８の何れかに記載の節電運転支援装置であって、
前記電気自動車は、前記電気自動車の車内を空調するエアコンを備え、
前記節電制御部は、前記エアコンで消費される電力量を抑制することにより前記電気自動車の電力消費を抑制することを特徴とする節電運転支援装置。 - 請求項１〜９の何れかに記載の節電運転支援装置であって、
前記電気自動車の駆動用モータの出力を規制するリミッタを備え、
前記節電制御部は、前記リミッタを作動させることにより前記電気自動車の電力消費を抑制することを特徴とする節電運転支援装置。 - 請求項１〜１０の何れかに記載の節電運転支援装置を備える電気自動車。
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