JP2009035399A - Double feed detector - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、重送検知装置に関し、特に、光センサを用いて搬送される用紙の重送を検知する重送検知装置に関する。 The present invention relates to a double feed detection device, and more particularly, to a double feed detection device that detects double feed of a sheet conveyed using an optical sensor.
光センサを使った重送検知装置が知られている。このような重送検知装置では、用紙が重送したときに用紙を透過する光の透過光量が低下することを利用して重送の発生を検知する。このとき、例えば、複数のサンプル範囲において規定のサンプル数だけ受光センサによる受光光量をサンプリングする重送検出装置であって、複数のサンプル範囲を奇数に設定し、重送を検出したサンプル範囲が過半数のときに重送と判断する重送検出装置が提案されている。また、用紙の先端側のサンプル範囲から連続して重送検出結果が得られたときに重送と判断する重送検出装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
例えば印刷が施された用紙は、用紙上の箇所によっては濃い色が印刷される場合がある。このように濃い色が印刷された箇所は透過光量が低い値となるため、重送することによる透過光量の低下が顕著に表れない。また、濃い色が印刷された箇所は、印刷濃度のばらつきによる透過光量の変動も大きい。このため、上述の特許文献に記載された技術において濃い色が印刷された箇所がサンプル範囲となった場合、重送の判定は難しいものとなる。 For example, on a printed paper, a dark color may be printed depending on the location on the paper. In such a portion where a dark color is printed, the amount of transmitted light is low, and thus the amount of transmitted light is not significantly reduced by double feeding. Further, in a portion where a dark color is printed, the amount of transmitted light varies greatly due to variations in print density. For this reason, when the location where the dark color was printed in the technique described in the above-mentioned patent document becomes the sample range, it is difficult to determine the double feed.
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、重送の発生を正確に検知することにある。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to accurately detect the occurrence of double feed.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の重送検知装置は、搬送される用紙に光を照射して用紙を透過した透過光量を検知する光センサと、搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定する重送判定部と、を備える。光センサは、用紙が搬送される間に複数回にわたって用紙の透過光量を検知することにより、搬送される用紙における複数の被検知箇所の各々の透過光量を検知し、重送判定部は、重送の発生の判定に用いられる基準透過光量を得るために搬送される用紙である基準用紙において検知された複数の被検知箇所の各々の透過光量に基づいて、複数の被検知箇所のうち少なくとも1つの被検知箇所を選択し、当該基準用紙の当該選択された被検知箇所において検知された基準用紙の透過光量に基づいて算出された基準透過光量と、搬送される用紙の当該選択された被検知箇所において検知された透過光量と、を比較することにより、搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定する。 In order to solve the above problems, a multifeed detection device according to an aspect of the present invention includes an optical sensor that detects light transmitted through a sheet by irradiating the conveyed sheet with light, and a multifeed on the sheet to be conveyed. A double feed determination unit for determining whether or not the occurrence of The optical sensor detects the amount of light transmitted through the paper a plurality of times while the paper is being conveyed, thereby detecting the amount of light transmitted at each of the plurality of detected locations on the paper being conveyed. Based on the transmitted light amount of each of the plurality of detected portions detected on the reference sheet, which is a sheet conveyed to obtain the reference transmitted light amount used for determining the occurrence of feeding, at least one of the plurality of detected portions. The selected transmitted light amount calculated based on the transmitted light amount of the reference sheet detected at the selected detected position of the reference sheet, and the selected detected detected object of the conveyed paper By comparing the amount of transmitted light detected at the location, it is determined whether or not double feeding has occurred in the conveyed paper.
この態様によれば、重送検知に適した被検知箇所を選択し、その被検知箇所において検知された透過光量を利用して重送判定を実施することができる。このため、重送の発生を正確に検知することが可能となる。 According to this aspect, it is possible to select a detection location suitable for double feed detection and perform a multifeed determination using the transmitted light amount detected at the detection location. For this reason, it is possible to accurately detect the occurrence of double feeding.
重送判定部は、検知された透過光量が所定範囲内である被検知箇所を選択してもよい。この態様によれば、例えば、検知された透過光量が重送検知に適した所定範囲内である検知箇所を選択することができ、重送の発生をより正確に検知することが可能となる。 The double feed determination unit may select a detected location where the detected transmitted light amount is within a predetermined range. According to this aspect, for example, it is possible to select a detection location where the detected transmitted light amount is within a predetermined range suitable for double feed detection, and it is possible to more accurately detect the occurrence of double feed.
重送判定部は、搬送されるときの用紙の先頭部分である用紙先端部に近い方の所定数の被検知箇所を選択してもよい。この態様によれば、用紙先端部に近い検知箇所の透過光量に基づいて重送が検知されるため、重送の発生を迅速に検知することが可能となる。 The double feed determination unit may select a predetermined number of detected locations closer to the leading end of the paper that is the leading portion of the paper when being conveyed. According to this aspect, since the double feed is detected based on the transmitted light amount at the detection portion close to the leading end of the sheet, it is possible to quickly detect the occurrence of the double feed.
重送判定部は、検知された透過光量が第1所定範囲内である被検知箇所が所定数以上ある場合、検知された透過光量が第1所定範囲内である被検知箇所のうち搬送されるときの用紙の先頭部分である用紙先端部に近い方の所定数の被検知箇所を選択し、検知された透過光量が第1所定範囲内である被検知箇所が所定数に満たない場合、検知された透過光量が第1所定範囲内であるすべての被検知箇所を選択すると共に、検知された透過光量が、第1所定範囲よりも低い透過光量の範囲を画定する第2所定範囲内である被検知箇所のうち、用紙先端部に近い方の検知箇所を、所定数からすでに選択された被検知箇所の数を引いた不足数だけ選択してもよい。この態様によれば、透過光量が重送の検知により適切な範囲内の被検知箇所を優先して選択することができる。したがって、重送の発生をより正確に検知することが可能となる。 When there are a predetermined number or more of detected locations where the detected transmitted light amount is within the first predetermined range, the double feed determination unit is conveyed among the detected locations where the detected transmitted light amount is within the first predetermined range. When a predetermined number of detected locations closer to the front end of the paper, which is the leading portion of the paper, are selected, and the detected locations where the detected transmitted light amount is within the first predetermined range are less than the predetermined number, detection is performed. All the detected locations where the transmitted light amount is within the first predetermined range are selected, and the detected transmitted light amount is within the second predetermined range that defines a range of transmitted light amount lower than the first predetermined range. Of the detected locations, the number of detected locations closer to the front end of the sheet may be selected by a deficient number obtained by subtracting the number of detected locations already selected from a predetermined number. According to this aspect, it is possible to preferentially select a detected portion whose transmitted light amount is within an appropriate range by detecting double feeding. Therefore, it is possible to more accurately detect the occurrence of double feed.
重送判定部は、基準用紙において検知された複数の被検知箇所の各々の透過光量に基づいて、複数の被検知箇所のうち2以上の被検知箇所を選択し、当該基準用紙における当該2以上の被検知箇所の各々について検知された基準用紙の透過光量に基づいて算出された基準透過光量の総和より、搬送される用紙における当該2以上の被検知箇所において検知された透過光量の総和が低いか否かを判定することにより、搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定してもよい。このように複数の被検知箇所を選択することにより、より精度の高い重送検知を実現することができる。 The double feed determination unit selects two or more detected locations from the plurality of detected locations based on the transmitted light amounts of the detected locations detected on the reference sheet, and the two or more detected locations on the reference sheet. The sum of the transmitted light amounts detected at the two or more detected locations in the conveyed paper is lower than the sum of the reference transmitted light amounts calculated based on the transmitted light amount of the reference sheet detected for each of the detected locations. It may be determined whether or not double feeding has occurred on the conveyed paper. Thus, by selecting a plurality of detected portions, it is possible to realize more accurate double feed detection.
また、重送判定部は、基準用紙において検知された複数の被検知箇所の各々の透過光量に基づいて、複数の被検知箇所のうち2以上の被検知箇所を選択し、当該基準用紙における当該2以上の被検知箇所の各々について検知された基準用紙の透過光量に基づいて基準透過光量を算出し、2以上の被検知箇所の各々について、算出した基準透過光量より、搬送される用紙において検知された透過光量が低いか否かを判定することにより、搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定してもよい。このような態様で複数の被検知箇所を選択することによっても、より精度の高い重送検知を実現することができる。 Further, the double feed determination unit selects two or more detected locations from among the detected locations based on the transmitted light amounts of the detected locations detected on the reference sheet, and The reference transmitted light amount is calculated based on the transmitted light amount of the reference sheet detected for each of the two or more detected locations, and the detected paper is detected from the calculated reference transmitted light amount for each of the two or more detected locations. By determining whether or not the amount of transmitted light is low, it may be determined whether or not double feeding has occurred on the conveyed paper. By selecting a plurality of detected portions in such a manner, it is possible to realize more accurate double feed detection.
本発明によれば、重送の発生を正確に検知することができる。 According to the present invention, it is possible to accurately detect the occurrence of double feeding.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態(以下、実施形態という)について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本実施形態に係る給紙装置10を模式的に表した全体構成図である。給紙装置10は、給紙機構12、光センサ22、電子制御部28、およびコントロールパネル30を有する。
FIG. 1 is an overall configuration diagram schematically illustrating a
給紙機構12は、積載された用紙を収容する用紙収容部において、装置右上部に設けられる。用紙収容部には給紙台(図示せず)が設けられており、この給紙台の上に積載された用紙が載置される。給紙台は昇降可能に構成されている。用紙収容部の上部には用紙高さセンサ(図示せず)が設けられており、積載された用紙の最上位の用紙が所定の高さに位置するよう、給紙台の昇降が制御される。給紙機構12は、積載された用紙の最上位の用紙よりもわずかに上方に配置される。
The
給紙機構12は、エア給紙機構14および一対の搬送ローラ16を有する。エア給紙機構14は、複数の給紙ベルトおよび2本のローラを有する。複数の給紙ベルトの各々は、同一の幅および同一の周の長さを有し、軸方向に均等間隔に並ぶよう2本のローラの外周に装着される。給紙機構12は、ローラの軸方向が装置前後方向を向き、且つ2本のローラが左右方向に水平に並ぶように配置される。このローラの一方は搬送モータ20によって駆動される。
The
エア給紙機構14には、エア吸引機構も設けられている。エア吸引機構はファンを有し、ファンが作動することによって給紙ベルト下面からエアを吸引するためのエアフローが形成される。このエアフローの流路には蓋部が設けられており、この蓋部は、給紙ソレノイド18の作動および作動停止に応じてエアフローの流路に設けられた開口部を閉鎖および開放する。
The
給紙ソレノイド18が作動したときには、エアフローの流路に設けられた開口部が閉鎖されて給紙ベルトの下面からエアを吸引する強いエアフローが形成され、積載された用紙の最上位の用紙が給紙ベルトの下面に吸着される。給紙ベルトの下面に吸着された用紙は給紙ベルトの駆動に伴い装置右方向へ送り出される。一対の搬送ローラ16はエア給紙機構14の用紙搬送方向下流側(以下「下流側」という)に、鉛直方向に並ぶよう配置されている。一対の搬送ローラ16の一方もまた、搬送モータ20によって駆動される。エア給紙機構14によって送り出された用紙は、一対の搬送ローラ16によって挟持され、さらに装置右方向へと搬送される。
When the
給紙ソレノイド18の作動が停止したときには、エアフローの流路に設けられた開口部が開放され、給紙ベルトの下面からエアを吸引するエアフローが、用紙が給紙ベルトの下面に吸着できない程度に弱められる。このため、給紙ソレノイド18の作動が停止したときには、積載された用紙の最上位の用紙の送り出しが停止する。なお、エア給紙機構14に代えて、ローラ表面の摩擦力によって積載された用紙の最上位の用紙を送り出す、いわゆるフリクション式の給紙機構が採用されてもよい。
When the operation of the
エア給紙機構14と搬送ローラ16との間には光センサ22が設けられている。光センサ22は、発光素子24および受光素子26を有する。発光素子24は、エア給紙機構14と搬送ローラ16との間の用紙搬送路の上方に配置され、用紙搬送路に向けて赤外線による光を照射する。受光素子26は、エア給紙機構14と搬送ローラ16との間の用紙搬送路の下方に配置され、発光素子24によって照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた信号を出力する。
An
給紙ソレノイド18、搬送モータ20、および光センサ22は、電子制御部28に接続されている。電子制御部28は、各種演算処理を実行するCPU、各種制御プログラムを格納するROM、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるRAMなどを有する。電子制御部28は、給紙ソレノイド18への電力の供給および供給停止を切り換えて給紙ソレノイド18をオン、オフさせることにより、積載された用紙の最上位の用紙の送り出しを制御する。また、電子制御部28は、給紙機構12へ駆動信号を供給することで搬送モータ20の作動を制御し、エア給紙機構14の給紙ベルト、および一対の搬送ローラ16の駆動を制御する。なお、このとき電子制御部28は、搬送モータ20から回転速度を示すパルス信号を受信する。また、電子制御部28は、発光素子24のオン、オフを制御し、さらに受光素子26から信号を受信し、受信した信号を利用して発光素子24によって照射される光の照射光量と搬送される用紙の透過光量とを検知する。また、コントロールパネル30も電子制御部28に接続されている。
The
図2は、本実施形態に係る給紙装置10の機能ブロック図である。なお、図2において電子制御部28は、CPU、ROM、RAMなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
FIG. 2 is a functional block diagram of the
電子制御部28は、搬送制御部40、重送判定部44、表示制御部46、および記憶部48を有する。搬送制御部40は、給紙ソレノイド18のオン、オフ、および搬送モータ20の作動を制御することにより、積載された用紙からの給紙を制御する。重送判定部44は、重送の発生の判定に用いられる基準透過光量LTHRを算出し、算出した基準透過光量LTHRを利用して、搬送される用紙に、複数の用紙が重なり合って搬送される重送が発生しているか否かを判定する。このように光センサ22および電子制御部28は、搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定する重送検知装置として機能する。表示制御部46は、コントロールパネル30に設けられたディスプレイ32に情報を表示させる。記憶部48はハードディスクやフラッシュメモリなど、電源の供給を停止しても記憶内容を保持する記憶装置によって構成される。
The
図3は、本実施形態に係る給紙装置10における基準透過光量の設定手順を示すフローチャートである。コントロールパネル30のディスプレイ32は、入力可能なタッチパネルにより構成されている。ユーザは、ディスプレイ32に入力操作することにより、プリセットモードを選択することができる。プリセットモードでは重送の検知は行われず、基準透過光量LTHRを取得するための処理が行われる。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure for setting the reference transmitted light amount in the
プリセットモードが選択された状態でユーザによってスタートボタンが押されると(S10)、給紙機構12は、エア給紙機構14および搬送ローラ16を作動させて、積載された用紙から最上位の用紙を送り出す用紙送り出し処理を開始する(S12)。以下、プリセットモードにおいて、基準透過光量LTHRを取得するために搬送される用紙を基準用紙という。光センサ22は、搬送される基準用紙の透過光量を検知し、重送判定部44は、光センサ22による検知結果を利用して、透過光量サンプリング処理を実施する(S14)。
When the user presses the start button with the preset mode selected (S10), the
透過光量サンプリング処理では、重送判定部44は、まず光センサ22の検知結果を利用して、例えば受光素子26が受光した光量が発光素子24による照射光量から所定の光量低下したか否かを判定することにより、基準用紙の先端が光センサ22の検知箇所を通過したか否かを判定する。このため、光センサ22は搬送される用紙の先端を検知する用紙搬送センサとしても機能する。
In the transmitted light amount sampling process, the double
基準用紙の先端が光センサ22の検知箇所を通過したと判定した場合、重送判定部44は、基準用紙の先端が光センサ22の検知箇所を通過した後、搬送モータ20から最初にパルス信号を受信した時点をサンプリング基準時に設定する。次に重送判定部44は、サンプリング基準時のパルス信号を1回目のパルス信号として、21回目のパルス信号を受信した後、隣り合う2つのパルス信号間において均等な時間間隔で12回、光センサ22により検知された基準用紙の透過光量をサンプル値として取得する。以下、このように12個のサンプル値が取得される基準用紙の範囲を、光センサ22による被検知箇所としての「区間」として説明する。光センサ22は、21回目のパルス信号を受信した後、基準用紙が搬送される間に複数回にわたって基準用紙の透過光量を検知することにより、検知する箇所が基準用紙の後端に達して1区間の間に12個のサンプル値を取得することができなくなるまで、その基準用紙における用紙搬送方向と平行に並ぶ複数の区間の各々の透過光量を検知する。重送判定部44は、各々の区間において、取得した12個のサンプル値のうち、最大値と最小値を除いた10個の合計を透過光量Laとして算出する(S16)。
When it is determined that the leading edge of the reference sheet has passed the detection point of the
透過光量Laが算出されると、重送判定部44は、透過光量Laが第1閾値L1以下且つ第2閾値L2以上となる区間を、搬送される用紙の先頭部分である用紙先端部に近い方から順次選択する(S18)。第1閾値L1を示すデータおよび第2閾値L2を示すデータは予め記憶部48に格納されている。重送判定部44は、透過光量Laが第1閾値L1以下且つ第2閾値L2以上となる区間を選択する場合、その区間を選択することにより合計3つの区間の選択が完了したか否かを判定する(S20)。3つの区間の選択が完了した場合(S20のY)、記憶部48は、選択した3つの区間を識別するための区間識別情報を格納する。さらに、重送判定部44は、重送判定に使用する箇所として選択した3つの区間の透過光量Laの各々を1.5で割ることにより、3つの区間の各々の基準透過光量LTHRを算出する。記憶部48は、算出された3つの区間の各々の基準透過光量LTHRを格納し、本フローチャートにおける処理を終了する。なお、本実施形態においては3つの区間を選択するものとしたが、重送検知に使用する区間として選択する区間の数は3つに限られず、1つ、2つ、または4つ以上の所定の数であってもよい。
When the transmitted light amount La is calculated, the multi-feed determining
全ての区間に対して透過光量Laが第1閾値L1以下且つ第2閾値L2以上となるか否かを判定した後においても3つの区間の選択が完了しない場合(S20のN)、重送判定部44は、透過光量Laが第2閾値L2未満且つ第3閾値L3以上となる区間を用紙先端部に近い方から順次選択する(S22)。第3閾値L3を示すデータは、予め記憶部48に格納されている。重送判定部44は、透過光量Laが第2閾値L2未満且つ第3閾値L3以上となる区間を選択する場合、その区間を選択することにより、S18において選択した区間を含めて合計3つの区間の選択が完了したか否かを判定する(S24)。3つの区間の選択が完了した場合(S24のY)、記憶部48は、選択した3つの区間を識別するための区間識別情報、および上述の演算方法により算出した3つの区間の各々の基準透過光量LTHRを格納し、本フローチャートにおける処理を終了する。このように、重送判定部44は、S18に示す透過光量の範囲内の区間の数が3に満たない場合、算出された透過光量LaがS18に示す透過光量の範囲よりも低い透過光量の範囲内である区間を、選択する合計数である3からすでに選択された区間の数を引いた不足数だけ選択する。
If the selection of the three sections is not completed even after determining whether or not the transmitted light amount La is equal to or less than the first threshold L1 and equal to or greater than the second threshold L2 for all the sections (N in S20), double feed determination The
全ての区間に対して透過光量Laが第2閾値L2未満且つ第3閾値L3以上となるか否かを判定した後においても3つの区間の選択が完了しない場合(S24のN)、重送判定部44は、S18およびS22において選択した区間を含め、合計3つの区間の選択が完了するまで、透過光量Laが第3閾値L3未満且つ第4閾値L4以上となる区間を用紙先端部に近い方から順次選択する(S26)。第4閾値L4を示すデータは、予め記憶部48に格納されている。ここで第4閾値L4は、通常は透過光量Laがそれ未満の数値にならないように実験的に取得された値が設定される。また、給紙装置10は、ユーザがコントロールパネル30に入力操作することにより薄紙モードを選択できるよう構成されていてもよい。重送判定部44は、ユーザによって薄紙モードが選択されている場合、第4閾値L4として通常モード時よりも小さい値を設定してもよい。
If selection of the three sections is not completed even after determining whether or not the transmitted light amount La is less than the second threshold L2 and greater than or equal to the third threshold L3 for all sections (N in S24), double feed determination The
合計3つの区間の選択が完了すると、記憶部48は、選択した3つの区間を識別するための区間識別情報、および上述の演算方法により算出した3つの区間の各々の基準透過光量LTHRを格納し、本フローチャートにおける処理を終了する。このように、重送判定部44は、透過光量LaがS18に示す透過光量の範囲内の区間の数と、透過光量LaがS22に示す透過光量の範囲内の区間の数を合計しても3に満たない場合、算出された透過光量LaがS22に示す透過光量の範囲よりも低い透過光量の範囲内である区間を、選択する合計数である3つからすでに選択された区間の数を引いた不足数だけ選択する。なお、表示制御部46は、全ての区間に対して透過光量Laが第3閾値L3未満且つ第4閾値L4以上となるか否かを判定した後においても3つの区間の選択が完了しない場合、ディスプレイ32にエラーメッセージを表示させてもよい。
When the selection of a total of three sections is completed, the
ここで、図4に示す例における区間の選定方法について説明する。図4に示すように、この例では、基準用紙の各区間の透過光量Laを算出した結果、区間1の透過光量Laが110ルーメン秒、区間2の透過光量Laが500ルーメン秒、区間3の透過光量Laが250ルーメン秒、区間4の透過光量Laが100ルーメン秒、区間5の透過光量Laが1000ルーメン秒、区間6の透過光量Laが200ルーメン秒となっている。また。第1閾値L1が2200ルーメン秒、第2閾値L2が300ルーメン秒、第3閾値L3が150ルーメン秒、第4閾値L4が90ルーメン秒であるものとする。
Here, the section selection method in the example shown in FIG. 4 will be described. As shown in FIG. 4, in this example, as a result of calculating the transmitted light amount La of each section of the reference sheet, the transmitted light amount La of the section 1 is 110 lumen seconds, the transmitted light amount La of the
S18において、透過光量Laが2200ルーメン秒≧透過光量La≧300ルーメン秒を満たす区間は区間2と区間5となる。したがって、重送判定部44は、区間2と区間5をまず選択する。しかし、区間6まで透過光量Laが2200ルーメン秒≧透過光量La≧300ルーメン秒となるか否かを判定した後においても、選択された区間は2つだけであり、3つの区間の選択は完了しない。このため、重送判定部44は、次にS22に進む。S22において、透過光量Laが300ルーメン秒>透過光量La≧150ルーメン秒を満たす区間は区間3と区間6となる。しかし、すでに2つの区間が選択されており、3つの区間の選択を完了するためには不足数であるあと1つの区間を選択すればよいことから、重送判定部44は、区間3および区間6のうち、用紙先端部に近い方の区間3を重送判定に使用する区間として選択する。したがって、図4に示す例では、区間2、区間3、および区間5が、重送判定に使用される区間として選択される。
In S18, sections in which the transmitted light amount La satisfies 2200 lumen seconds ≧ transmitted light amount La ≧ 300 lumen seconds are
図5は、本実施形態に係る給紙装置10における連続給紙モードでの用紙送り出し手順を示すフローチャートである。ユーザは、ディスプレイ32に入力操作することにより連続給紙モードを選択することができる。連続給紙モードが選択された状態でユーザによってスタートボタンが押されると(S30)、給紙機構12は、エア給紙機構14および搬送ローラ16を作動させて用紙送り出し処理を開始する(S32)。用紙の送り出しが開始されると、光センサ22は、搬送された用紙の透過光量を検知する。重送判定部44は、光センサ22による検知結果を利用して、透過光量サンプリング処理を実施し(S34)、透過光量Lbを算出する。透過光量サンプリング処理および透過光量Lbを算出する手順は、プリセットモードにおける透過光量Laの算出手順と同様である。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a sheet feeding procedure in the continuous sheet feeding mode in the
透過光量Lbが算出されると、重送判定部44は、搬送された用紙における、重送判定に使用する区間として選択された3つの区間の透過光量Lbの総計が、記憶部48に格納された基準透過光量LTHRの総計、すなわちプリセットモードにおいて基準用紙の同じ3つの区間の透過光量Laの各々に基づいて予め算出された基準透過光量LTHRの総和以上か否かを判定する(S36)。搬送された用紙の3つの区間の透過光量Lbの総計が基準用紙の3つの区間の基準透過光量LTHRの総計以上の場合(S36のY)、重送判定部44は、重送は発生していないと判定し、搬送制御部40は、その用紙の搬送をそのまま継続する。
When the transmitted light amount Lb is calculated, the double
このとき、搬送制御部40は、ユーザにより入力された搬送合計枚数から減算され、搬送すべき残りの用紙の枚数を示すカウンタの値がゼロか否かを判定することにより、重送が発生していないと判定された用紙が搬送すべき最後の用紙か否かを判定する(S38)。最後の用紙でない場合(S38のN)、搬送制御部40は、カウンタの値を1減算し、次の用紙を送り出すためS32の処理に戻る。最後の用紙の場合(S38のY)、搬送制御部40は、次の用紙の送り出しをすることなく給紙機構12の作動を停止させ、本フローチャートにおける処理を終了する。
At this time, the
搬送された用紙の3つの区間の透過光量Lbの総計が基準用紙の3つの区間の基準透過光量LTHRの総計未満の場合(S36のN)、重送判定部44は重送が発生したと判定し、搬送制御部40は、搬送モータ20の作動を停止させてその用紙の送り出しを停止させる(S40)。また、表示制御部46は、警告メッセージをディスプレイ32に表示して重送が発生したことをユーザに報知する(S42)。このとき表示制御部46は、重送した用紙の除去方法を図解して示すガイド画面をディスプレイ32に表示してもよい。警告メッセージがディスプレイ32に表示されると、本フローチャートにおける処理は一旦終了する。重送した用紙がユーザによって除去され、再びスタートボタンが押された場合、搬送すべき残りの枚数について、S30から処理を再開する。
When the total amount of transmitted light Lb in the three sections of the conveyed paper is less than the total amount of reference transmitted light L THR in the three sections of the reference sheet (N in S36), the double
本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を上述の実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment. Various modifications such as design changes can be added to the above-described embodiments based on the knowledge of those skilled in the art, and embodiments to which such modifications are added can also be included in the scope of the present invention. . Here are some examples.
ある変形例では、複数枚の基準用紙から成る用紙束の各々の基準用紙について、重送検知に使用する3つの区間を選択するとともに基準透過光量LTHRを算出する。具体的には、プリセットモードが選択され、用紙束の枚数が入力された後、ユーザによってスタートボタンが押されると、給紙機構12は、積載された用紙から入力された枚数の用紙を基準用紙として順次送り出す。重送判定部44は、送り出された複数の用紙の各々についてS14〜S24の処理を実施し、記憶部48は、複数の用紙の各々について、送り出し順と、選択した3つの区間を識別するための区間識別情報と、算出した基準透過光量LTHRとを対応付けて格納する。
In a modification, for each reference sheet of a bundle of sheets composed of a plurality of reference sheets, three sections used for double feed detection are selected and the reference transmitted light amount L THR is calculated. Specifically, after the preset mode is selected and the number of sheets is input, when the user presses the start button, the
次に、連続給紙モードでスタートボタンが押されると、重送判定部44は、搬送される用紙における、選択された3つの区間の透過光量Lbの総計が、その用紙が送り出された順に対応付けられた基準用紙の3つの区間の基準透過光量LTHRの総計以上か否かを判定することにより、重送が発生したか否かを判定する。用紙束を構成する枚数分の搬送が終了すると、重送判定部44は、次に送り出される用紙の送り出し順を1にリセットし、この工程をさらに繰り返す。重送判定部44は、ユーザに入力された用紙束のセット数の搬送が終了するまで上述の処理を繰り返す。これにより、例えば異なる画像が記録された用紙が重なり合って構成された用紙束についても、重送を正確に検出することが可能となる。
Next, when the start button is pressed in the continuous paper feed mode, the double
ある別の変形例では、プリセットモードにおいて、重送判定部44は、基準用紙において検知された複数の区間の各々の透過光量Laに基づいて、複数の区間のうち2以上の所定数の区間(例えば、3つの区間)を選択し、その基準用紙における、選択された所定数の区間の各々について検知された基準用紙の透過光量Laに基づいて基準透過光量LTHRを算出する。記憶部48は、重送検知に使用する区間として選択された所定数の区間の各々について算出された基準透過光量LTHRを、対応する区間を示す区間識別情報に対応づけて格納する。次に連続給紙モードにおいて、重送判定部44は、搬送される用紙において、プリセットモードにおいて選択された2以上の区間の透過光量Lbを算出し、選択した所定数の区間の各々について、透過光量Lbが基準透過光量LTHR以上か否かを判定する。重送判定部44は、選択したすべての区間において、透過光量Lbが基準透過光量LTHR未満となっていたときに、搬送されている用紙に重送が発生していると判定する。
In another variation, in the preset mode, the
なお、重送判定部44は、選択した所定数の区間のうち、基準となる数の区間において、透過光量Lbが基準透過光量LTHR未満となっていたときに、搬送されている用紙に重送が発生していると判定してもよい。例えば、重送判定部44は、3つの区間を重送判定に使用する区間として選択し、3つの区間のうち2つ以上の区間において透過光量Lbが基準透過光量LTHR未満となっていたときに、搬送されている用紙に重送が発生していると判定してもよい。このように、複数の区間の各々において透過光量Lbと基準透過光量LTHRとを比較することにより、精度よく重送を検知することが可能となる。
The
ある別の変形例では、重送判定部44は、基準用紙について算出した透過光量Laが所定の光量範囲内であるすべての区間を、区間数にかかわらず重送検知に使用する区間として選択してもよい。たとえば、重送判定部44は、透過光量Laが2200ルーメン秒≧透過光量La≧150ルーメン秒を満たすすべての区間を、重送検知に使用する区間として選択する、とした場合、図4に示す例では、区間2、区間3、区間5、および区間6が選択されることになる。
In another modification, the
ある別の変形例では、重送判定部44は、用紙サイズが小さいことなどにより、基準用紙において光センサ22によって検知可能な区間が所定数に満たない場合、検知可能な区間が所定数以上の場合よりも少ない数の区間を、重送検知に使用する区間として選択する。これによって、用紙の後端部周辺の区間が選択される可能性を低減させることができ、迅速な重送検知を実現することができる。
In another variation, the double
10 給紙装置、 12 給紙機構、 14 エア給紙機構、 16 搬送ローラ、 18 給紙ソレノイド、 20 搬送モータ、 22 光センサ、 24 発光素子、 26 受光素子、 28 電子制御部、 30 コントロールパネル、 32 ディスプレイ、 40 搬送制御部、 44 重送判定部、 46 表示制御部、 48 記憶部。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定する重送判定部と、
を備え、
前記光センサは、用紙が搬送される間に複数回にわたって用紙の透過光量を検知することにより、搬送される用紙における複数の被検知箇所の各々の透過光量を検知し、
前記重送判定部は、重送の発生の判定に用いられる基準透過光量を得るために搬送される用紙である基準用紙において検知された複数の被検知箇所の各々の透過光量に基づいて、複数の被検知箇所のうち少なくとも1つの被検知箇所を選択し、当該基準用紙の当該選択された被検知箇所において検知された基準用紙の透過光量に基づいて算出された基準透過光量と、搬送される用紙の当該選択された被検知箇所において検知された透過光量と、を比較することにより、搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定することを特徴とする重送検知装置。 An optical sensor that detects the amount of light transmitted through the paper by irradiating the paper to be conveyed;
A double feed determination unit that determines whether or not double feed has occurred in the conveyed paper;
With
The light sensor detects the transmitted light amount of each of the plurality of detected locations in the transported paper by detecting the transmitted light amount of the paper multiple times while the paper is transported,
The multi-feed determining unit is configured based on a transmitted light amount of each of a plurality of detected locations detected on a reference sheet that is a sheet conveyed to obtain a reference transmitted light amount used for determining the occurrence of multi-feed. At least one detected location is selected from the detected locations, and the reference transmitted light amount calculated based on the transmitted light amount of the reference sheet detected at the selected detected location of the reference sheet is conveyed. A double-feed detection device, characterized by determining whether or not a multi-feed has occurred on a conveyed paper by comparing the amount of transmitted light detected at the selected detected portion of the paper.
検知された透過光量が第1所定範囲内である被検知箇所が所定数以上ある場合、検知された透過光量が第1所定範囲内である被検知箇所のうち搬送されるときの用紙の先頭部分である用紙先端部に近い方の所定数の被検知箇所を選択し、
検知された透過光量が第1所定範囲内である被検知箇所が所定数に満たない場合、検知された透過光量が第1所定範囲内であるすべての被検知箇所を選択すると共に、検知された透過光量が、第1所定範囲よりも低い透過光量の範囲を画定する第2所定範囲内である被検知箇所のうち、用紙先端部に近い方の検知箇所を、前記所定数からすでに選択された被検知箇所の数を引いた不足数だけ選択することを特徴とする請求項1に記載の重送検知装置。 The multifeed determination unit
When there are a predetermined number or more of detected portions where the detected transmitted light amount is within the first predetermined range, the leading portion of the sheet when the detected transmitted light amount is conveyed among the detected portions where the detected transmitted light amount is within the first predetermined range Select a predetermined number of detected locations closer to the leading edge of the paper,
When the detected locations where the detected transmitted light amount is within the first predetermined range are less than the predetermined number, all detected locations where the detected transmitted light amount is within the first predetermined range are selected and detected. Among the detected locations where the transmitted light amount is within a second predetermined range that defines a transmitted light amount range lower than the first predetermined range, a detection location closer to the front end of the paper has already been selected from the predetermined number. 2. The multifeed detection device according to claim 1, wherein only a shortage number obtained by subtracting the number of detected portions is selected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007202359A JP2009035399A (en) | 2007-08-02 | 2007-08-02 | Double feed detector |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP2007202359A Pending JP2009035399A (en) | 2007-08-02 | 2007-08-02 | Double feed detector |
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| JP (1) | JP2009035399A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011121715A (en) * | 2009-12-10 | 2011-06-23 | Seiko Epson Corp | Recording medium conveying method |
Citations (3)
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-
2007
- 2007-08-02 JP JP2007202359A patent/JP2009035399A/en active Pending
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