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JP2009035399A - Double feed detector - Google Patents

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JP2009035399A
JP2009035399A JP2007202359A JP2007202359A JP2009035399A JP 2009035399 A JP2009035399 A JP 2009035399A JP 2007202359 A JP2007202359 A JP 2007202359A JP 2007202359 A JP2007202359 A JP 2007202359A JP 2009035399 A JP2009035399 A JP 2009035399A
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Japan
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detected
transmitted light
light amount
paper
sheet
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Pending
Application number
JP2007202359A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukiko Kondo
由貴子 近藤
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Duplo Corp
Original Assignee
Duplo Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly detect occurrence of double feed in a double feed detector capable of detecting double feed of paper sheets to be conveyed by using an optical sensor. <P>SOLUTION: In a paper feed device 10, an optical sensor 22 detects each transmitted light intensity in a plurality of sections of paper sheets to be conveyed by detecting the transmitted light intensity of a paper sheet in a plurality of times while the paper sheet is conveyed. An electronic control unit 28 selects three sections to be used for detecting double feed based on each transmitted light intensity La in a plurality of sections detected in a reference paper sheet to be conveyed in a preset mode. The electronic control unit 28 determines whether or not double feed occurs in the paper sheet to be conveyed by comparing the reference transmitted light intensity L<SB>THR</SB>calculated from the transmitted light intensity La in three sections with the transmitted light intensity Lb in three sections in the paper sheet to be conveyed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、重送検知装置に関し、特に、光センサを用いて搬送される用紙の重送を検知する重送検知装置に関する。   The present invention relates to a double feed detection device, and more particularly, to a double feed detection device that detects double feed of a sheet conveyed using an optical sensor.

光センサを使った重送検知装置が知られている。このような重送検知装置では、用紙が重送したときに用紙を透過する光の透過光量が低下することを利用して重送の発生を検知する。このとき、例えば、複数のサンプル範囲において規定のサンプル数だけ受光センサによる受光光量をサンプリングする重送検出装置であって、複数のサンプル範囲を奇数に設定し、重送を検出したサンプル範囲が過半数のときに重送と判断する重送検出装置が提案されている。また、用紙の先端側のサンプル範囲から連続して重送検出結果が得られたときに重送と判断する重送検出装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2001−63872号公報
A multifeed detection device using an optical sensor is known. In such a double feed detection device, the occurrence of double feed is detected by utilizing the fact that the amount of light transmitted through the paper decreases when the paper is double fed. At this time, for example, a multifeed detection device that samples the amount of light received by the light receiving sensor in a plurality of sample ranges by a predetermined number of samples, and sets a plurality of sample ranges to an odd number, and the sample range in which double feed is detected is a majority. In this case, there has been proposed a double feed detection device that determines double feed. In addition, there has been proposed a double feed detection device that determines double feed when a double feed detection result is continuously obtained from a sample range on the leading end side of a sheet (see, for example, Patent Document 1).
JP 2001-63872 A

例えば印刷が施された用紙は、用紙上の箇所によっては濃い色が印刷される場合がある。このように濃い色が印刷された箇所は透過光量が低い値となるため、重送することによる透過光量の低下が顕著に表れない。また、濃い色が印刷された箇所は、印刷濃度のばらつきによる透過光量の変動も大きい。このため、上述の特許文献に記載された技術において濃い色が印刷された箇所がサンプル範囲となった場合、重送の判定は難しいものとなる。   For example, on a printed paper, a dark color may be printed depending on the location on the paper. In such a portion where a dark color is printed, the amount of transmitted light is low, and thus the amount of transmitted light is not significantly reduced by double feeding. Further, in a portion where a dark color is printed, the amount of transmitted light varies greatly due to variations in print density. For this reason, when the location where the dark color was printed in the technique described in the above-mentioned patent document becomes the sample range, it is difficult to determine the double feed.

そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、重送の発生を正確に検知することにある。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to accurately detect the occurrence of double feed.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の重送検知装置は、搬送される用紙に光を照射して用紙を透過した透過光量を検知する光センサと、搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定する重送判定部と、を備える。光センサは、用紙が搬送される間に複数回にわたって用紙の透過光量を検知することにより、搬送される用紙における複数の被検知箇所の各々の透過光量を検知し、重送判定部は、重送の発生の判定に用いられる基準透過光量を得るために搬送される用紙である基準用紙において検知された複数の被検知箇所の各々の透過光量に基づいて、複数の被検知箇所のうち少なくとも1つの被検知箇所を選択し、当該基準用紙の当該選択された被検知箇所において検知された基準用紙の透過光量に基づいて算出された基準透過光量と、搬送される用紙の当該選択された被検知箇所において検知された透過光量と、を比較することにより、搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定する。   In order to solve the above problems, a multifeed detection device according to an aspect of the present invention includes an optical sensor that detects light transmitted through a sheet by irradiating the conveyed sheet with light, and a multifeed on the sheet to be conveyed. A double feed determination unit for determining whether or not the occurrence of The optical sensor detects the amount of light transmitted through the paper a plurality of times while the paper is being conveyed, thereby detecting the amount of light transmitted at each of the plurality of detected locations on the paper being conveyed. Based on the transmitted light amount of each of the plurality of detected portions detected on the reference sheet, which is a sheet conveyed to obtain the reference transmitted light amount used for determining the occurrence of feeding, at least one of the plurality of detected portions. The selected transmitted light amount calculated based on the transmitted light amount of the reference sheet detected at the selected detected position of the reference sheet, and the selected detected detected object of the conveyed paper By comparing the amount of transmitted light detected at the location, it is determined whether or not double feeding has occurred in the conveyed paper.

この態様によれば、重送検知に適した被検知箇所を選択し、その被検知箇所において検知された透過光量を利用して重送判定を実施することができる。このため、重送の発生を正確に検知することが可能となる。   According to this aspect, it is possible to select a detection location suitable for double feed detection and perform a multifeed determination using the transmitted light amount detected at the detection location. For this reason, it is possible to accurately detect the occurrence of double feeding.

重送判定部は、検知された透過光量が所定範囲内である被検知箇所を選択してもよい。この態様によれば、例えば、検知された透過光量が重送検知に適した所定範囲内である検知箇所を選択することができ、重送の発生をより正確に検知することが可能となる。   The double feed determination unit may select a detected location where the detected transmitted light amount is within a predetermined range. According to this aspect, for example, it is possible to select a detection location where the detected transmitted light amount is within a predetermined range suitable for double feed detection, and it is possible to more accurately detect the occurrence of double feed.

重送判定部は、搬送されるときの用紙の先頭部分である用紙先端部に近い方の所定数の被検知箇所を選択してもよい。この態様によれば、用紙先端部に近い検知箇所の透過光量に基づいて重送が検知されるため、重送の発生を迅速に検知することが可能となる。   The double feed determination unit may select a predetermined number of detected locations closer to the leading end of the paper that is the leading portion of the paper when being conveyed. According to this aspect, since the double feed is detected based on the transmitted light amount at the detection portion close to the leading end of the sheet, it is possible to quickly detect the occurrence of the double feed.

重送判定部は、検知された透過光量が第1所定範囲内である被検知箇所が所定数以上ある場合、検知された透過光量が第1所定範囲内である被検知箇所のうち搬送されるときの用紙の先頭部分である用紙先端部に近い方の所定数の被検知箇所を選択し、検知された透過光量が第1所定範囲内である被検知箇所が所定数に満たない場合、検知された透過光量が第1所定範囲内であるすべての被検知箇所を選択すると共に、検知された透過光量が、第1所定範囲よりも低い透過光量の範囲を画定する第2所定範囲内である被検知箇所のうち、用紙先端部に近い方の検知箇所を、所定数からすでに選択された被検知箇所の数を引いた不足数だけ選択してもよい。この態様によれば、透過光量が重送の検知により適切な範囲内の被検知箇所を優先して選択することができる。したがって、重送の発生をより正確に検知することが可能となる。   When there are a predetermined number or more of detected locations where the detected transmitted light amount is within the first predetermined range, the double feed determination unit is conveyed among the detected locations where the detected transmitted light amount is within the first predetermined range. When a predetermined number of detected locations closer to the front end of the paper, which is the leading portion of the paper, are selected, and the detected locations where the detected transmitted light amount is within the first predetermined range are less than the predetermined number, detection is performed. All the detected locations where the transmitted light amount is within the first predetermined range are selected, and the detected transmitted light amount is within the second predetermined range that defines a range of transmitted light amount lower than the first predetermined range. Of the detected locations, the number of detected locations closer to the front end of the sheet may be selected by a deficient number obtained by subtracting the number of detected locations already selected from a predetermined number. According to this aspect, it is possible to preferentially select a detected portion whose transmitted light amount is within an appropriate range by detecting double feeding. Therefore, it is possible to more accurately detect the occurrence of double feed.

重送判定部は、基準用紙において検知された複数の被検知箇所の各々の透過光量に基づいて、複数の被検知箇所のうち2以上の被検知箇所を選択し、当該基準用紙における当該2以上の被検知箇所の各々について検知された基準用紙の透過光量に基づいて算出された基準透過光量の総和より、搬送される用紙における当該2以上の被検知箇所において検知された透過光量の総和が低いか否かを判定することにより、搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定してもよい。このように複数の被検知箇所を選択することにより、より精度の高い重送検知を実現することができる。   The double feed determination unit selects two or more detected locations from the plurality of detected locations based on the transmitted light amounts of the detected locations detected on the reference sheet, and the two or more detected locations on the reference sheet. The sum of the transmitted light amounts detected at the two or more detected locations in the conveyed paper is lower than the sum of the reference transmitted light amounts calculated based on the transmitted light amount of the reference sheet detected for each of the detected locations. It may be determined whether or not double feeding has occurred on the conveyed paper. Thus, by selecting a plurality of detected portions, it is possible to realize more accurate double feed detection.

また、重送判定部は、基準用紙において検知された複数の被検知箇所の各々の透過光量に基づいて、複数の被検知箇所のうち2以上の被検知箇所を選択し、当該基準用紙における当該2以上の被検知箇所の各々について検知された基準用紙の透過光量に基づいて基準透過光量を算出し、2以上の被検知箇所の各々について、算出した基準透過光量より、搬送される用紙において検知された透過光量が低いか否かを判定することにより、搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定してもよい。このような態様で複数の被検知箇所を選択することによっても、より精度の高い重送検知を実現することができる。   Further, the double feed determination unit selects two or more detected locations from among the detected locations based on the transmitted light amounts of the detected locations detected on the reference sheet, and The reference transmitted light amount is calculated based on the transmitted light amount of the reference sheet detected for each of the two or more detected locations, and the detected paper is detected from the calculated reference transmitted light amount for each of the two or more detected locations. By determining whether or not the amount of transmitted light is low, it may be determined whether or not double feeding has occurred on the conveyed paper. By selecting a plurality of detected portions in such a manner, it is possible to realize more accurate double feed detection.

本発明によれば、重送の発生を正確に検知することができる。   According to the present invention, it is possible to accurately detect the occurrence of double feeding.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態(以下、実施形態という)について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る給紙装置10を模式的に表した全体構成図である。給紙装置10は、給紙機構12、光センサ22、電子制御部28、およびコントロールパネル30を有する。   FIG. 1 is an overall configuration diagram schematically illustrating a sheet feeding device 10 according to the present embodiment. The sheet feeding device 10 includes a sheet feeding mechanism 12, an optical sensor 22, an electronic control unit 28, and a control panel 30.

給紙機構12は、積載された用紙を収容する用紙収容部において、装置右上部に設けられる。用紙収容部には給紙台(図示せず)が設けられており、この給紙台の上に積載された用紙が載置される。給紙台は昇降可能に構成されている。用紙収容部の上部には用紙高さセンサ(図示せず)が設けられており、積載された用紙の最上位の用紙が所定の高さに位置するよう、給紙台の昇降が制御される。給紙機構12は、積載された用紙の最上位の用紙よりもわずかに上方に配置される。   The paper feed mechanism 12 is provided in the upper right part of the apparatus in a paper storage unit for storing stacked paper. The paper storage unit is provided with a paper feed table (not shown), on which papers stacked on the paper feed table are placed. The paper feed table is configured to be movable up and down. A paper height sensor (not shown) is provided at the upper part of the paper storage unit, and the elevation of the paper feed table is controlled so that the uppermost paper of the stacked paper is positioned at a predetermined height. . The paper feeding mechanism 12 is disposed slightly above the uppermost paper of the stacked paper.

給紙機構12は、エア給紙機構14および一対の搬送ローラ16を有する。エア給紙機構14は、複数の給紙ベルトおよび2本のローラを有する。複数の給紙ベルトの各々は、同一の幅および同一の周の長さを有し、軸方向に均等間隔に並ぶよう2本のローラの外周に装着される。給紙機構12は、ローラの軸方向が装置前後方向を向き、且つ2本のローラが左右方向に水平に並ぶように配置される。このローラの一方は搬送モータ20によって駆動される。   The paper feed mechanism 12 includes an air paper feed mechanism 14 and a pair of transport rollers 16. The air sheet feeding mechanism 14 has a plurality of sheet feeding belts and two rollers. Each of the plurality of paper feeding belts has the same width and the same circumferential length, and is mounted on the outer circumference of the two rollers so as to be arranged at equal intervals in the axial direction. The paper feed mechanism 12 is disposed so that the axial direction of the rollers is directed in the front-rear direction of the apparatus and the two rollers are horizontally aligned in the left-right direction. One of the rollers is driven by the transport motor 20.

エア給紙機構14には、エア吸引機構も設けられている。エア吸引機構はファンを有し、ファンが作動することによって給紙ベルト下面からエアを吸引するためのエアフローが形成される。このエアフローの流路には蓋部が設けられており、この蓋部は、給紙ソレノイド18の作動および作動停止に応じてエアフローの流路に設けられた開口部を閉鎖および開放する。   The air feeding mechanism 14 is also provided with an air suction mechanism. The air suction mechanism has a fan, and when the fan operates, an air flow for sucking air from the lower surface of the paper feeding belt is formed. The air flow passage is provided with a lid, and this lid closes and opens the opening provided in the air flow passage in response to the operation and stoppage of the sheet feeding solenoid 18.

給紙ソレノイド18が作動したときには、エアフローの流路に設けられた開口部が閉鎖されて給紙ベルトの下面からエアを吸引する強いエアフローが形成され、積載された用紙の最上位の用紙が給紙ベルトの下面に吸着される。給紙ベルトの下面に吸着された用紙は給紙ベルトの駆動に伴い装置右方向へ送り出される。一対の搬送ローラ16はエア給紙機構14の用紙搬送方向下流側(以下「下流側」という)に、鉛直方向に並ぶよう配置されている。一対の搬送ローラ16の一方もまた、搬送モータ20によって駆動される。エア給紙機構14によって送り出された用紙は、一対の搬送ローラ16によって挟持され、さらに装置右方向へと搬送される。   When the paper feed solenoid 18 is actuated, the opening provided in the air flow passage is closed to form a strong air flow that sucks air from the lower surface of the paper feed belt, and the uppermost paper of the stacked paper is fed. Adsorbed to the lower surface of the paper belt. The sheet adsorbed on the lower surface of the sheet feeding belt is sent out in the right direction of the apparatus as the sheet feeding belt is driven. The pair of transport rollers 16 are arranged in the vertical direction on the downstream side of the air feeding mechanism 14 in the paper transport direction (hereinafter referred to as “downstream side”). One of the pair of transport rollers 16 is also driven by the transport motor 20. The sheet sent out by the air feeding mechanism 14 is sandwiched by a pair of transport rollers 16 and further transported in the right direction of the apparatus.

給紙ソレノイド18の作動が停止したときには、エアフローの流路に設けられた開口部が開放され、給紙ベルトの下面からエアを吸引するエアフローが、用紙が給紙ベルトの下面に吸着できない程度に弱められる。このため、給紙ソレノイド18の作動が停止したときには、積載された用紙の最上位の用紙の送り出しが停止する。なお、エア給紙機構14に代えて、ローラ表面の摩擦力によって積載された用紙の最上位の用紙を送り出す、いわゆるフリクション式の給紙機構が採用されてもよい。   When the operation of the paper feed solenoid 18 is stopped, the opening provided in the air flow passage is opened so that the air flow for sucking air from the lower surface of the paper feed belt cannot adsorb the paper to the lower surface of the paper feed belt. Weakened. For this reason, when the operation of the paper feed solenoid 18 is stopped, the feeding of the uppermost paper of the stacked paper is stopped. Instead of the air feeding mechanism 14, a so-called friction type feeding mechanism that feeds the uppermost sheet of the stacked sheets by the frictional force of the roller surface may be employed.

エア給紙機構14と搬送ローラ16との間には光センサ22が設けられている。光センサ22は、発光素子24および受光素子26を有する。発光素子24は、エア給紙機構14と搬送ローラ16との間の用紙搬送路の上方に配置され、用紙搬送路に向けて赤外線による光を照射する。受光素子26は、エア給紙機構14と搬送ローラ16との間の用紙搬送路の下方に配置され、発光素子24によって照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた信号を出力する。   An optical sensor 22 is provided between the air feeding mechanism 14 and the transport roller 16. The optical sensor 22 includes a light emitting element 24 and a light receiving element 26. The light emitting element 24 is disposed above the paper conveyance path between the air feeding mechanism 14 and the conveyance roller 16 and irradiates light by infrared rays toward the paper conveyance path. The light receiving element 26 is disposed below the paper conveyance path between the air feeding mechanism 14 and the conveyance roller 16, receives light emitted by the light emitting element 24, and outputs a signal corresponding to the intensity of the received light. To do.

給紙ソレノイド18、搬送モータ20、および光センサ22は、電子制御部28に接続されている。電子制御部28は、各種演算処理を実行するCPU、各種制御プログラムを格納するROM、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるRAMなどを有する。電子制御部28は、給紙ソレノイド18への電力の供給および供給停止を切り換えて給紙ソレノイド18をオン、オフさせることにより、積載された用紙の最上位の用紙の送り出しを制御する。また、電子制御部28は、給紙機構12へ駆動信号を供給することで搬送モータ20の作動を制御し、エア給紙機構14の給紙ベルト、および一対の搬送ローラ16の駆動を制御する。なお、このとき電子制御部28は、搬送モータ20から回転速度を示すパルス信号を受信する。また、電子制御部28は、発光素子24のオン、オフを制御し、さらに受光素子26から信号を受信し、受信した信号を利用して発光素子24によって照射される光の照射光量と搬送される用紙の透過光量とを検知する。また、コントロールパネル30も電子制御部28に接続されている。   The paper feed solenoid 18, the transport motor 20, and the optical sensor 22 are connected to the electronic control unit 28. The electronic control unit 28 includes a CPU that executes various arithmetic processes, a ROM that stores various control programs, a RAM that is used as a work area for data storage and program execution, and the like. The electronic control unit 28 controls the feeding of the uppermost sheet of the stacked sheets by switching the supply and stop of power supply to the sheet feeding solenoid 18 to turn the sheet feeding solenoid 18 on and off. The electronic control unit 28 also controls the operation of the transport motor 20 by supplying a drive signal to the paper feed mechanism 12 and controls the drive of the paper feed belt of the air paper feed mechanism 14 and the pair of transport rollers 16. . At this time, the electronic control unit 28 receives a pulse signal indicating the rotation speed from the transport motor 20. Further, the electronic control unit 28 controls on / off of the light emitting element 24, further receives a signal from the light receiving element 26, and is conveyed with the amount of light irradiated by the light emitting element 24 using the received signal. The amount of light transmitted through the paper to be detected is detected. A control panel 30 is also connected to the electronic control unit 28.

図2は、本実施形態に係る給紙装置10の機能ブロック図である。なお、図2において電子制御部28は、CPU、ROM、RAMなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。   FIG. 2 is a functional block diagram of the sheet feeding device 10 according to the present embodiment. In FIG. 2, the electronic control unit 28 depicts functional blocks realized by cooperation of hardware such as CPU, ROM, and RAM, and software. Therefore, these functional blocks can be realized in various forms by a combination of hardware and software.

電子制御部28は、搬送制御部40、重送判定部44、表示制御部46、および記憶部48を有する。搬送制御部40は、給紙ソレノイド18のオン、オフ、および搬送モータ20の作動を制御することにより、積載された用紙からの給紙を制御する。重送判定部44は、重送の発生の判定に用いられる基準透過光量LTHRを算出し、算出した基準透過光量LTHRを利用して、搬送される用紙に、複数の用紙が重なり合って搬送される重送が発生しているか否かを判定する。このように光センサ22および電子制御部28は、搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定する重送検知装置として機能する。表示制御部46は、コントロールパネル30に設けられたディスプレイ32に情報を表示させる。記憶部48はハードディスクやフラッシュメモリなど、電源の供給を停止しても記憶内容を保持する記憶装置によって構成される。 The electronic control unit 28 includes a conveyance control unit 40, a double feed determination unit 44, a display control unit 46, and a storage unit 48. The conveyance control unit 40 controls the sheet feeding from the stacked sheets by controlling on / off of the sheet feeding solenoid 18 and the operation of the conveyance motor 20. Multifeed detection unit 44 calculates the reference transmitted light amount L THR used for determining the double feed occurrence, by using the calculated reference transmitted light amount L THR, the sheet conveyed, overlap a plurality of sheet transport It is determined whether or not a double feed to be performed has occurred. As described above, the optical sensor 22 and the electronic control unit 28 function as a double feed detection device that determines whether or not a double feed has occurred in the conveyed paper. The display control unit 46 displays information on the display 32 provided in the control panel 30. The storage unit 48 is configured by a storage device such as a hard disk or a flash memory that retains stored contents even when power supply is stopped.

図3は、本実施形態に係る給紙装置10における基準透過光量の設定手順を示すフローチャートである。コントロールパネル30のディスプレイ32は、入力可能なタッチパネルにより構成されている。ユーザは、ディスプレイ32に入力操作することにより、プリセットモードを選択することができる。プリセットモードでは重送の検知は行われず、基準透過光量LTHRを取得するための処理が行われる。 FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure for setting the reference transmitted light amount in the sheet feeding device 10 according to the present embodiment. The display 32 of the control panel 30 is configured by an input touch panel. The user can select a preset mode by performing an input operation on the display 32. In the preset mode, detection of double feeding is not performed, and processing for acquiring the reference transmitted light amount L THR is performed.

プリセットモードが選択された状態でユーザによってスタートボタンが押されると(S10)、給紙機構12は、エア給紙機構14および搬送ローラ16を作動させて、積載された用紙から最上位の用紙を送り出す用紙送り出し処理を開始する(S12)。以下、プリセットモードにおいて、基準透過光量LTHRを取得するために搬送される用紙を基準用紙という。光センサ22は、搬送される基準用紙の透過光量を検知し、重送判定部44は、光センサ22による検知結果を利用して、透過光量サンプリング処理を実施する(S14)。 When the user presses the start button with the preset mode selected (S10), the paper feed mechanism 12 operates the air paper feed mechanism 14 and the transport roller 16 to remove the uppermost paper from the stacked paper. The paper feeding process for feeding is started (S12). Hereinafter, in the preset mode, a sheet transported to acquire the reference transmitted light amount L THR is referred to as a reference sheet. The optical sensor 22 detects the transmitted light amount of the reference sheet being conveyed, and the double feed determination unit 44 uses the detection result of the optical sensor 22 to perform a transmitted light amount sampling process (S14).

透過光量サンプリング処理では、重送判定部44は、まず光センサ22の検知結果を利用して、例えば受光素子26が受光した光量が発光素子24による照射光量から所定の光量低下したか否かを判定することにより、基準用紙の先端が光センサ22の検知箇所を通過したか否かを判定する。このため、光センサ22は搬送される用紙の先端を検知する用紙搬送センサとしても機能する。   In the transmitted light amount sampling process, the double feed determination unit 44 first uses the detection result of the optical sensor 22 to determine whether, for example, the light amount received by the light receiving element 26 has decreased by a predetermined amount from the light amount irradiated by the light emitting element 24. By determining, it is determined whether or not the leading edge of the reference sheet has passed the detection location of the optical sensor 22. For this reason, the optical sensor 22 also functions as a paper transport sensor that detects the leading edge of the paper being transported.

基準用紙の先端が光センサ22の検知箇所を通過したと判定した場合、重送判定部44は、基準用紙の先端が光センサ22の検知箇所を通過した後、搬送モータ20から最初にパルス信号を受信した時点をサンプリング基準時に設定する。次に重送判定部44は、サンプリング基準時のパルス信号を1回目のパルス信号として、21回目のパルス信号を受信した後、隣り合う2つのパルス信号間において均等な時間間隔で12回、光センサ22により検知された基準用紙の透過光量をサンプル値として取得する。以下、このように12個のサンプル値が取得される基準用紙の範囲を、光センサ22による被検知箇所としての「区間」として説明する。光センサ22は、21回目のパルス信号を受信した後、基準用紙が搬送される間に複数回にわたって基準用紙の透過光量を検知することにより、検知する箇所が基準用紙の後端に達して1区間の間に12個のサンプル値を取得することができなくなるまで、その基準用紙における用紙搬送方向と平行に並ぶ複数の区間の各々の透過光量を検知する。重送判定部44は、各々の区間において、取得した12個のサンプル値のうち、最大値と最小値を除いた10個の合計を透過光量Laとして算出する(S16)。   When it is determined that the leading edge of the reference sheet has passed the detection point of the optical sensor 22, the double feed determination unit 44 first outputs a pulse signal from the transport motor 20 after the leading edge of the reference sheet has passed the detection point of the optical sensor 22. Is set as the sampling reference time. Next, the double feed determination unit 44 receives the 21st pulse signal using the pulse signal at the sampling reference as the first pulse signal, and then receives the light 12 times at equal time intervals between two adjacent pulse signals. The amount of light transmitted through the reference sheet detected by the sensor 22 is acquired as a sample value. Hereinafter, the range of the reference sheet from which twelve sample values are acquired will be described as a “section” as a portion to be detected by the optical sensor 22. After receiving the 21st pulse signal, the optical sensor 22 detects the amount of light transmitted through the reference sheet a plurality of times while the reference sheet is being conveyed. Until the twelve sample values cannot be acquired during the interval, the amount of transmitted light in each of the plurality of intervals arranged in parallel with the sheet conveyance direction on the reference sheet is detected. In each section, the double feed determination unit 44 calculates a total of 10 of the acquired 12 sample values excluding the maximum value and the minimum value as the transmitted light amount La (S16).

透過光量Laが算出されると、重送判定部44は、透過光量Laが第1閾値L1以下且つ第2閾値L2以上となる区間を、搬送される用紙の先頭部分である用紙先端部に近い方から順次選択する(S18)。第1閾値L1を示すデータおよび第2閾値L2を示すデータは予め記憶部48に格納されている。重送判定部44は、透過光量Laが第1閾値L1以下且つ第2閾値L2以上となる区間を選択する場合、その区間を選択することにより合計3つの区間の選択が完了したか否かを判定する(S20)。3つの区間の選択が完了した場合(S20のY)、記憶部48は、選択した3つの区間を識別するための区間識別情報を格納する。さらに、重送判定部44は、重送判定に使用する箇所として選択した3つの区間の透過光量Laの各々を1.5で割ることにより、3つの区間の各々の基準透過光量LTHRを算出する。記憶部48は、算出された3つの区間の各々の基準透過光量LTHRを格納し、本フローチャートにおける処理を終了する。なお、本実施形態においては3つの区間を選択するものとしたが、重送検知に使用する区間として選択する区間の数は3つに限られず、1つ、2つ、または4つ以上の所定の数であってもよい。 When the transmitted light amount La is calculated, the multi-feed determining unit 44 is close to the leading end portion of the sheet being transported in a section where the transmitted light amount La is equal to or less than the first threshold value L1 and equal to or greater than the second threshold value L2. These are sequentially selected from the two (S18). Data indicating the first threshold value L1 and data indicating the second threshold value L2 are stored in the storage unit 48 in advance. When selecting a section where the transmitted light amount La is equal to or less than the first threshold value L1 and equal to or greater than the second threshold value L2, the double feed determination unit 44 determines whether or not the selection of a total of three sections has been completed by selecting the section. Determine (S20). When the selection of the three sections is completed (Y in S20), the storage unit 48 stores section identification information for identifying the selected three sections. Further, the double feed determination unit 44 calculates the reference transmitted light amount L THR of each of the three sections by dividing each of the transmitted light quantities La of the three sections selected as locations used for the double feed determination by 1.5. To do. The storage unit 48 stores the calculated reference transmitted light amount L THR for each of the three sections, and ends the processing in this flowchart. In this embodiment, three sections are selected. However, the number of sections to be selected as a section to be used for double feed detection is not limited to three. One, two, or four or more predetermined sections are selected. May be the number.

全ての区間に対して透過光量Laが第1閾値L1以下且つ第2閾値L2以上となるか否かを判定した後においても3つの区間の選択が完了しない場合(S20のN)、重送判定部44は、透過光量Laが第2閾値L2未満且つ第3閾値L3以上となる区間を用紙先端部に近い方から順次選択する(S22)。第3閾値L3を示すデータは、予め記憶部48に格納されている。重送判定部44は、透過光量Laが第2閾値L2未満且つ第3閾値L3以上となる区間を選択する場合、その区間を選択することにより、S18において選択した区間を含めて合計3つの区間の選択が完了したか否かを判定する(S24)。3つの区間の選択が完了した場合(S24のY)、記憶部48は、選択した3つの区間を識別するための区間識別情報、および上述の演算方法により算出した3つの区間の各々の基準透過光量LTHRを格納し、本フローチャートにおける処理を終了する。このように、重送判定部44は、S18に示す透過光量の範囲内の区間の数が3に満たない場合、算出された透過光量LaがS18に示す透過光量の範囲よりも低い透過光量の範囲内である区間を、選択する合計数である3からすでに選択された区間の数を引いた不足数だけ選択する。 If the selection of the three sections is not completed even after determining whether or not the transmitted light amount La is equal to or less than the first threshold L1 and equal to or greater than the second threshold L2 for all the sections (N in S20), double feed determination The unit 44 sequentially selects sections in which the transmitted light amount La is less than the second threshold value L2 and equal to or greater than the third threshold value L3 from the side closer to the leading edge of the sheet (S22). Data indicating the third threshold value L3 is stored in the storage unit 48 in advance. When selecting a section in which the transmitted light amount La is less than the second threshold L2 and greater than or equal to the third threshold L3, the double feed determination unit 44 selects a section, thereby including a total of three sections including the section selected in S18. It is determined whether or not selection has been completed (S24). When the selection of the three sections is completed (Y in S24), the storage unit 48 uses the section identification information for identifying the selected three sections, and the reference transmission for each of the three sections calculated by the above-described calculation method. The light quantity L THR is stored, and the processing in this flowchart is terminated. As described above, when the number of sections in the transmitted light amount range shown in S18 is less than 3, the double feed determination unit 44 has a calculated transmitted light amount La that is lower than the transmitted light amount range shown in S18. The number of sections within the range is selected by a shortage number obtained by subtracting the number of sections already selected from 3 which is the total number to be selected.

全ての区間に対して透過光量Laが第2閾値L2未満且つ第3閾値L3以上となるか否かを判定した後においても3つの区間の選択が完了しない場合(S24のN)、重送判定部44は、S18およびS22において選択した区間を含め、合計3つの区間の選択が完了するまで、透過光量Laが第3閾値L3未満且つ第4閾値L4以上となる区間を用紙先端部に近い方から順次選択する(S26)。第4閾値L4を示すデータは、予め記憶部48に格納されている。ここで第4閾値L4は、通常は透過光量Laがそれ未満の数値にならないように実験的に取得された値が設定される。また、給紙装置10は、ユーザがコントロールパネル30に入力操作することにより薄紙モードを選択できるよう構成されていてもよい。重送判定部44は、ユーザによって薄紙モードが選択されている場合、第4閾値L4として通常モード時よりも小さい値を設定してもよい。   If selection of the three sections is not completed even after determining whether or not the transmitted light amount La is less than the second threshold L2 and greater than or equal to the third threshold L3 for all sections (N in S24), double feed determination The unit 44 includes a section where the transmitted light intensity La is less than the third threshold L3 and equal to or more than the fourth threshold L4 until the selection of a total of three sections including the sections selected in S18 and S22 is completed. Are sequentially selected (S26). Data indicating the fourth threshold L4 is stored in the storage unit 48 in advance. Here, the fourth threshold value L4 is normally set to a value obtained experimentally so that the transmitted light amount La does not become a numerical value less than that. Further, the paper feeding device 10 may be configured such that the user can select the thin paper mode by performing an input operation on the control panel 30. When the thin paper mode is selected by the user, the double feed determination unit 44 may set a value smaller than that in the normal mode as the fourth threshold value L4.

合計3つの区間の選択が完了すると、記憶部48は、選択した3つの区間を識別するための区間識別情報、および上述の演算方法により算出した3つの区間の各々の基準透過光量LTHRを格納し、本フローチャートにおける処理を終了する。このように、重送判定部44は、透過光量LaがS18に示す透過光量の範囲内の区間の数と、透過光量LaがS22に示す透過光量の範囲内の区間の数を合計しても3に満たない場合、算出された透過光量LaがS22に示す透過光量の範囲よりも低い透過光量の範囲内である区間を、選択する合計数である3つからすでに選択された区間の数を引いた不足数だけ選択する。なお、表示制御部46は、全ての区間に対して透過光量Laが第3閾値L3未満且つ第4閾値L4以上となるか否かを判定した後においても3つの区間の選択が完了しない場合、ディスプレイ32にエラーメッセージを表示させてもよい。 When the selection of a total of three sections is completed, the storage unit 48 stores section identification information for identifying the selected three sections, and the reference transmitted light amount L THR of each of the three sections calculated by the above-described calculation method. Then, the process in this flowchart is terminated. In this way, the double feed determination unit 44 may add up the number of sections within the transmitted light amount range indicated by S18 and the number of sections within the transmitted light amount range indicated by S22. If it is less than 3, the number of sections already selected from three, which is the total number for selecting the sections in which the calculated transmitted light quantity La is within the transmitted light quantity range lower than the transmitted light quantity range shown in S22. Select only the number of deficits you have drawn. The display control unit 46 determines whether the transmitted light amount La is less than the third threshold value L3 and equal to or greater than the fourth threshold value L4 for all the sections when the selection of the three sections is not completed. An error message may be displayed on the display 32.

ここで、図4に示す例における区間の選定方法について説明する。図4に示すように、この例では、基準用紙の各区間の透過光量Laを算出した結果、区間1の透過光量Laが110ルーメン秒、区間2の透過光量Laが500ルーメン秒、区間3の透過光量Laが250ルーメン秒、区間4の透過光量Laが100ルーメン秒、区間5の透過光量Laが1000ルーメン秒、区間6の透過光量Laが200ルーメン秒となっている。また。第1閾値L1が2200ルーメン秒、第2閾値L2が300ルーメン秒、第3閾値L3が150ルーメン秒、第4閾値L4が90ルーメン秒であるものとする。   Here, the section selection method in the example shown in FIG. 4 will be described. As shown in FIG. 4, in this example, as a result of calculating the transmitted light amount La of each section of the reference sheet, the transmitted light amount La of the section 1 is 110 lumen seconds, the transmitted light amount La of the section 2 is 500 lumen seconds, and the section 3 The transmitted light amount La is 250 lumen seconds, the transmitted light amount La in the section 4 is 100 lumen seconds, the transmitted light amount La in the section 5 is 1000 lumen seconds, and the transmitted light amount La in the section 6 is 200 lumen seconds. Also. It is assumed that the first threshold L1 is 2200 lumen seconds, the second threshold L2 is 300 lumen seconds, the third threshold L3 is 150 lumen seconds, and the fourth threshold L4 is 90 lumen seconds.

S18において、透過光量Laが2200ルーメン秒≧透過光量La≧300ルーメン秒を満たす区間は区間2と区間5となる。したがって、重送判定部44は、区間2と区間5をまず選択する。しかし、区間6まで透過光量Laが2200ルーメン秒≧透過光量La≧300ルーメン秒となるか否かを判定した後においても、選択された区間は2つだけであり、3つの区間の選択は完了しない。このため、重送判定部44は、次にS22に進む。S22において、透過光量Laが300ルーメン秒>透過光量La≧150ルーメン秒を満たす区間は区間3と区間6となる。しかし、すでに2つの区間が選択されており、3つの区間の選択を完了するためには不足数であるあと1つの区間を選択すればよいことから、重送判定部44は、区間3および区間6のうち、用紙先端部に近い方の区間3を重送判定に使用する区間として選択する。したがって、図4に示す例では、区間2、区間3、および区間5が、重送判定に使用される区間として選択される。   In S18, sections in which the transmitted light amount La satisfies 2200 lumen seconds ≧ transmitted light amount La ≧ 300 lumen seconds are sections 2 and 5. Therefore, the multifeed determination unit 44 first selects the section 2 and the section 5. However, even after determining whether or not the transmitted light amount La is 2200 lumen seconds ≧ transmitted light amount La ≧ 300 lumen seconds until the section 6, only two sections are selected, and the selection of the three sections is completed. do not do. For this reason, the double feed determination unit 44 then proceeds to S22. In S22, sections in which the transmitted light amount La satisfies 300 lumen seconds> transmitted light amount La ≧ 150 lumen seconds are sections 3 and 6. However, since two sections have already been selected, and it is only necessary to select one section that is insufficient in order to complete the selection of the three sections, the double feed determination unit 44 selects the section 3 and the section. 6, the section 3 closer to the front end of the sheet is selected as the section used for the double feed determination. Therefore, in the example illustrated in FIG. 4, the sections 2, 3, and 5 are selected as the sections used for the multifeed determination.

図5は、本実施形態に係る給紙装置10における連続給紙モードでの用紙送り出し手順を示すフローチャートである。ユーザは、ディスプレイ32に入力操作することにより連続給紙モードを選択することができる。連続給紙モードが選択された状態でユーザによってスタートボタンが押されると(S30)、給紙機構12は、エア給紙機構14および搬送ローラ16を作動させて用紙送り出し処理を開始する(S32)。用紙の送り出しが開始されると、光センサ22は、搬送された用紙の透過光量を検知する。重送判定部44は、光センサ22による検知結果を利用して、透過光量サンプリング処理を実施し(S34)、透過光量Lbを算出する。透過光量サンプリング処理および透過光量Lbを算出する手順は、プリセットモードにおける透過光量Laの算出手順と同様である。   FIG. 5 is a flowchart illustrating a sheet feeding procedure in the continuous sheet feeding mode in the sheet feeding device 10 according to the present embodiment. The user can select the continuous paper feed mode by performing an input operation on the display 32. When the user presses the start button with the continuous paper feed mode selected (S30), the paper feed mechanism 12 starts the paper feed process by operating the air paper feed mechanism 14 and the transport roller 16 (S32). . When sheet feeding is started, the optical sensor 22 detects the amount of transmitted light of the conveyed sheet. The double feed determination unit 44 uses the detection result of the optical sensor 22 to perform a transmitted light amount sampling process (S34), and calculates a transmitted light amount Lb. The procedure for calculating the transmitted light amount sampling process and the transmitted light amount Lb is the same as the procedure for calculating the transmitted light amount La in the preset mode.

透過光量Lbが算出されると、重送判定部44は、搬送された用紙における、重送判定に使用する区間として選択された3つの区間の透過光量Lbの総計が、記憶部48に格納された基準透過光量LTHRの総計、すなわちプリセットモードにおいて基準用紙の同じ3つの区間の透過光量Laの各々に基づいて予め算出された基準透過光量LTHRの総和以上か否かを判定する(S36)。搬送された用紙の3つの区間の透過光量Lbの総計が基準用紙の3つの区間の基準透過光量LTHRの総計以上の場合(S36のY)、重送判定部44は、重送は発生していないと判定し、搬送制御部40は、その用紙の搬送をそのまま継続する。 When the transmitted light amount Lb is calculated, the double feed determination unit 44 stores the total of the transmitted light amounts Lb of the three sections selected as the sections used for the double feed determination in the conveyed paper in the storage unit 48. total reference transmitted light amount L THR, that is, whether pre-calculated reference transmitted light amount L THR sum more based on the respective amount of transmitted light La in the same three intervals of the reference paper in preset mode (S36) . If the total amount of transmitted light Lb in the three sections of the conveyed paper is greater than or equal to the total amount of reference transmitted light L THR in the three sections of the reference sheet (Y in S36), the double feed determination unit 44 generates a double feed. The conveyance control unit 40 continues to convey the sheet as it is.

このとき、搬送制御部40は、ユーザにより入力された搬送合計枚数から減算され、搬送すべき残りの用紙の枚数を示すカウンタの値がゼロか否かを判定することにより、重送が発生していないと判定された用紙が搬送すべき最後の用紙か否かを判定する(S38)。最後の用紙でない場合(S38のN)、搬送制御部40は、カウンタの値を1減算し、次の用紙を送り出すためS32の処理に戻る。最後の用紙の場合(S38のY)、搬送制御部40は、次の用紙の送り出しをすることなく給紙機構12の作動を停止させ、本フローチャートにおける処理を終了する。   At this time, the conveyance control unit 40 subtracts from the total conveyance number input by the user and determines whether or not the counter value indicating the number of remaining sheets to be conveyed is zero. It is determined whether the sheet determined not to be the last sheet to be transported (S38). If it is not the last sheet (N in S38), the conveyance control unit 40 decrements the counter value by 1, and returns to the process in S32 to send out the next sheet. In the case of the last sheet (Y in S38), the conveyance control unit 40 stops the operation of the sheet feeding mechanism 12 without sending out the next sheet, and ends the processing in this flowchart.

搬送された用紙の3つの区間の透過光量Lbの総計が基準用紙の3つの区間の基準透過光量LTHRの総計未満の場合(S36のN)、重送判定部44は重送が発生したと判定し、搬送制御部40は、搬送モータ20の作動を停止させてその用紙の送り出しを停止させる(S40)。また、表示制御部46は、警告メッセージをディスプレイ32に表示して重送が発生したことをユーザに報知する(S42)。このとき表示制御部46は、重送した用紙の除去方法を図解して示すガイド画面をディスプレイ32に表示してもよい。警告メッセージがディスプレイ32に表示されると、本フローチャートにおける処理は一旦終了する。重送した用紙がユーザによって除去され、再びスタートボタンが押された場合、搬送すべき残りの枚数について、S30から処理を再開する。 When the total amount of transmitted light Lb in the three sections of the conveyed paper is less than the total amount of reference transmitted light L THR in the three sections of the reference sheet (N in S36), the double feed determination unit 44 determines that double feed has occurred Determination is made, and the conveyance control unit 40 stops the operation of the conveyance motor 20 and stops the feeding of the paper (S40). Further, the display control unit 46 displays a warning message on the display 32 to notify the user that double feed has occurred (S42). At this time, the display control unit 46 may display on the display 32 a guide screen illustrating the method of removing the double-fed paper. When the warning message is displayed on the display 32, the processing in this flowchart is temporarily terminated. When the double-fed paper is removed by the user and the start button is pressed again, the process is resumed from S30 for the remaining number of sheets to be transported.

本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を上述の実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment. Various modifications such as design changes can be added to the above-described embodiments based on the knowledge of those skilled in the art, and embodiments to which such modifications are added can also be included in the scope of the present invention. . Here are some examples.

ある変形例では、複数枚の基準用紙から成る用紙束の各々の基準用紙について、重送検知に使用する3つの区間を選択するとともに基準透過光量LTHRを算出する。具体的には、プリセットモードが選択され、用紙束の枚数が入力された後、ユーザによってスタートボタンが押されると、給紙機構12は、積載された用紙から入力された枚数の用紙を基準用紙として順次送り出す。重送判定部44は、送り出された複数の用紙の各々についてS14〜S24の処理を実施し、記憶部48は、複数の用紙の各々について、送り出し順と、選択した3つの区間を識別するための区間識別情報と、算出した基準透過光量LTHRとを対応付けて格納する。 In a modification, for each reference sheet of a bundle of sheets composed of a plurality of reference sheets, three sections used for double feed detection are selected and the reference transmitted light amount L THR is calculated. Specifically, after the preset mode is selected and the number of sheets is input, when the user presses the start button, the paper feed mechanism 12 sets the input number of sheets from the stacked sheets as the reference sheet. Sequentially. The multi-feed determination unit 44 performs the processing of S14 to S24 for each of the plurality of sheets fed out, and the storage unit 48 identifies the order of feeding and the three selected sections for each of the plurality of sheets. And the calculated reference transmitted light amount L THR are stored in association with each other.

次に、連続給紙モードでスタートボタンが押されると、重送判定部44は、搬送される用紙における、選択された3つの区間の透過光量Lbの総計が、その用紙が送り出された順に対応付けられた基準用紙の3つの区間の基準透過光量LTHRの総計以上か否かを判定することにより、重送が発生したか否かを判定する。用紙束を構成する枚数分の搬送が終了すると、重送判定部44は、次に送り出される用紙の送り出し順を1にリセットし、この工程をさらに繰り返す。重送判定部44は、ユーザに入力された用紙束のセット数の搬送が終了するまで上述の処理を繰り返す。これにより、例えば異なる画像が記録された用紙が重なり合って構成された用紙束についても、重送を正確に検出することが可能となる。 Next, when the start button is pressed in the continuous paper feed mode, the double feed determination unit 44 corresponds to the total amount of transmitted light Lb in the selected three sections in the transported paper in the order in which the paper is sent out. It is determined whether or not double feeding has occurred by determining whether or not the total amount of the reference transmitted light amount L THR of the three sections of the attached reference sheet is equal to or greater. When the conveyance of the number of sheets constituting the sheet bundle is completed, the double feed determination unit 44 resets the delivery order of the next paper to be sent out to 1 and repeats this process further. The double feed determination unit 44 repeats the above-described processing until the conveyance of the set number of sheet bundles input by the user is completed. Thereby, for example, it is possible to accurately detect double feeding even for a sheet bundle formed by overlapping sheets on which different images are recorded.

ある別の変形例では、プリセットモードにおいて、重送判定部44は、基準用紙において検知された複数の区間の各々の透過光量Laに基づいて、複数の区間のうち2以上の所定数の区間(例えば、3つの区間)を選択し、その基準用紙における、選択された所定数の区間の各々について検知された基準用紙の透過光量Laに基づいて基準透過光量LTHRを算出する。記憶部48は、重送検知に使用する区間として選択された所定数の区間の各々について算出された基準透過光量LTHRを、対応する区間を示す区間識別情報に対応づけて格納する。次に連続給紙モードにおいて、重送判定部44は、搬送される用紙において、プリセットモードにおいて選択された2以上の区間の透過光量Lbを算出し、選択した所定数の区間の各々について、透過光量Lbが基準透過光量LTHR以上か否かを判定する。重送判定部44は、選択したすべての区間において、透過光量Lbが基準透過光量LTHR未満となっていたときに、搬送されている用紙に重送が発生していると判定する。 In another variation, in the preset mode, the multifeed determination unit 44 determines a predetermined number of sections (two or more of the plurality of sections) based on the transmitted light amount La of each of the plurality of sections detected on the reference sheet. For example, three sections) are selected, and the reference transmitted light amount L THR is calculated based on the transmitted light amount La of the reference sheet detected for each of the selected predetermined number of sections in the reference sheet. The storage unit 48 stores the reference transmitted light amount L THR calculated for each of a predetermined number of sections selected as sections used for double feed detection in association with section identification information indicating the corresponding sections. Next, in the continuous paper feed mode, the multi-feed determination unit 44 calculates the transmitted light amount Lb of two or more sections selected in the preset mode on the transported paper, and transmits each of the selected predetermined number of sections. It is determined whether the light amount Lb is equal to or greater than the reference transmitted light amount L THR . The multi-feed determining unit 44 determines that multi- feed has occurred in the conveyed paper when the transmitted light amount Lb is less than the reference transmitted light amount L THR in all selected sections.

なお、重送判定部44は、選択した所定数の区間のうち、基準となる数の区間において、透過光量Lbが基準透過光量LTHR未満となっていたときに、搬送されている用紙に重送が発生していると判定してもよい。例えば、重送判定部44は、3つの区間を重送判定に使用する区間として選択し、3つの区間のうち2つ以上の区間において透過光量Lbが基準透過光量LTHR未満となっていたときに、搬送されている用紙に重送が発生していると判定してもよい。このように、複数の区間の各々において透過光量Lbと基準透過光量LTHRとを比較することにより、精度よく重送を検知することが可能となる。 The multi-feed determination unit 44 overlaps the conveyed paper when the transmitted light amount Lb is less than the reference transmitted light amount L THR in the reference number of the selected predetermined number of sections. It may be determined that transmission has occurred. For example, when the multi-feed determination unit 44 selects three sections as sections to be used for multi-feed determination, and the transmitted light amount Lb is less than the reference transmitted light amount L THR in two or more of the three sections. In addition, it may be determined that double feeding has occurred on the paper being conveyed. Thus, by comparing the amount of transmitted light Lb and the reference transmitted light amount L THR at each of a plurality of sections, it is possible to detect accurately double feeding.

ある別の変形例では、重送判定部44は、基準用紙について算出した透過光量Laが所定の光量範囲内であるすべての区間を、区間数にかかわらず重送検知に使用する区間として選択してもよい。たとえば、重送判定部44は、透過光量Laが2200ルーメン秒≧透過光量La≧150ルーメン秒を満たすすべての区間を、重送検知に使用する区間として選択する、とした場合、図4に示す例では、区間2、区間3、区間5、および区間6が選択されることになる。   In another modification, the multifeed determination unit 44 selects all sections in which the transmitted light amount La calculated for the reference sheet is within a predetermined light quantity range as sections to be used for multifeed detection regardless of the number of sections. May be. For example, when the multifeed determination unit 44 selects all sections in which the transmitted light amount La satisfies 2200 lumen seconds ≧ transmitted light amount La ≧ 150 lumenseconds as a section used for double feed detection, FIG. 4 illustrates. In the example, section 2, section 3, section 5, and section 6 are selected.

ある別の変形例では、重送判定部44は、用紙サイズが小さいことなどにより、基準用紙において光センサ22によって検知可能な区間が所定数に満たない場合、検知可能な区間が所定数以上の場合よりも少ない数の区間を、重送検知に使用する区間として選択する。これによって、用紙の後端部周辺の区間が選択される可能性を低減させることができ、迅速な重送検知を実現することができる。   In another variation, the double feed determination unit 44 determines that the number of detectable sections is equal to or greater than a predetermined number when the number of sections that can be detected by the optical sensor 22 in the reference sheet is less than a predetermined number due to a small paper size. A smaller number of sections than the case is selected as a section used for double feed detection. As a result, the possibility of selecting a section around the rear end of the sheet can be reduced, and rapid double feed detection can be realized.

本実施形態に係る給紙装置を模式的に表した全体構成図である。1 is an overall configuration diagram schematically illustrating a sheet feeding device according to an embodiment. 本実施形態に係る給紙装置の機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of a sheet feeding device according to the present embodiment. 本実施形態に係る給紙装置における基準透過光量の設定手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure for setting a reference transmitted light amount in the sheet feeding device according to the present embodiment. 基準用紙の各区間における透過光量Laの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the transmitted light amount La in each area of a reference | standard paper. 本実施形態に係る給紙装置における連続給紙モードでの用紙送り出し手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a sheet feeding procedure in a continuous sheet feeding mode in the sheet feeding device according to the present embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 給紙装置、 12 給紙機構、 14 エア給紙機構、 16 搬送ローラ、 18 給紙ソレノイド、 20 搬送モータ、 22 光センサ、 24 発光素子、 26 受光素子、 28 電子制御部、 30 コントロールパネル、 32 ディスプレイ、 40 搬送制御部、 44 重送判定部、 46 表示制御部、 48 記憶部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Paper feeder, 12 Paper feed mechanism, 14 Air paper feed mechanism, 16 Conveyance roller, 18 Feed solenoid, 20 Conveyance motor, 22 Optical sensor, 24 Light emitting element, 26 Light receiving element, 28 Electronic control part, 30 Control panel, 32 display, 40 transport control unit, 44 double feed determination unit, 46 display control unit, 48 storage unit.

Claims (6)

搬送される用紙に光を照射して用紙を透過した透過光量を検知する光センサと、
搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定する重送判定部と、
を備え、
前記光センサは、用紙が搬送される間に複数回にわたって用紙の透過光量を検知することにより、搬送される用紙における複数の被検知箇所の各々の透過光量を検知し、
前記重送判定部は、重送の発生の判定に用いられる基準透過光量を得るために搬送される用紙である基準用紙において検知された複数の被検知箇所の各々の透過光量に基づいて、複数の被検知箇所のうち少なくとも1つの被検知箇所を選択し、当該基準用紙の当該選択された被検知箇所において検知された基準用紙の透過光量に基づいて算出された基準透過光量と、搬送される用紙の当該選択された被検知箇所において検知された透過光量と、を比較することにより、搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定することを特徴とする重送検知装置。
An optical sensor that detects the amount of light transmitted through the paper by irradiating the paper to be conveyed;
A double feed determination unit that determines whether or not double feed has occurred in the conveyed paper;
With
The light sensor detects the transmitted light amount of each of the plurality of detected locations in the transported paper by detecting the transmitted light amount of the paper multiple times while the paper is transported,
The multi-feed determining unit is configured based on a transmitted light amount of each of a plurality of detected locations detected on a reference sheet that is a sheet conveyed to obtain a reference transmitted light amount used for determining the occurrence of multi-feed. At least one detected location is selected from the detected locations, and the reference transmitted light amount calculated based on the transmitted light amount of the reference sheet detected at the selected detected location of the reference sheet is conveyed. A double-feed detection device, characterized by determining whether or not a multi-feed has occurred on a conveyed paper by comparing the amount of transmitted light detected at the selected detected portion of the paper.
前記重送判定部は、検知された透過光量が所定範囲内である被検知箇所を選択することを特徴とする請求項1に記載の重送検知装置。   The multifeed detection device according to claim 1, wherein the multifeed determination unit selects a detected location where the detected transmitted light amount is within a predetermined range. 前記重送判定部は、搬送されるときの用紙の先頭部分である用紙先端部に近い方の所定数の被検知箇所を選択することを特徴とする請求項2に記載の重送検知装置。   The multifeed detection device according to claim 2, wherein the multifeed determination unit selects a predetermined number of detected locations closer to the front end of the paper that is the leading portion of the paper when being conveyed. 前記重送判定部は、
検知された透過光量が第1所定範囲内である被検知箇所が所定数以上ある場合、検知された透過光量が第1所定範囲内である被検知箇所のうち搬送されるときの用紙の先頭部分である用紙先端部に近い方の所定数の被検知箇所を選択し、
検知された透過光量が第1所定範囲内である被検知箇所が所定数に満たない場合、検知された透過光量が第1所定範囲内であるすべての被検知箇所を選択すると共に、検知された透過光量が、第1所定範囲よりも低い透過光量の範囲を画定する第2所定範囲内である被検知箇所のうち、用紙先端部に近い方の検知箇所を、前記所定数からすでに選択された被検知箇所の数を引いた不足数だけ選択することを特徴とする請求項1に記載の重送検知装置。
The multifeed determination unit
When there are a predetermined number or more of detected portions where the detected transmitted light amount is within the first predetermined range, the leading portion of the sheet when the detected transmitted light amount is conveyed among the detected portions where the detected transmitted light amount is within the first predetermined range Select a predetermined number of detected locations closer to the leading edge of the paper,
When the detected locations where the detected transmitted light amount is within the first predetermined range are less than the predetermined number, all detected locations where the detected transmitted light amount is within the first predetermined range are selected and detected. Among the detected locations where the transmitted light amount is within a second predetermined range that defines a transmitted light amount range lower than the first predetermined range, a detection location closer to the front end of the paper has already been selected from the predetermined number. 2. The multifeed detection device according to claim 1, wherein only a shortage number obtained by subtracting the number of detected portions is selected.
前記重送判定部は、基準用紙において検知された複数の被検知箇所の各々の透過光量に基づいて、複数の被検知箇所のうち2以上の被検知箇所を選択し、当該基準用紙における当該2以上の被検知箇所の各々について検知された基準用紙の透過光量に基づいて算出された基準透過光量の総和より、搬送される用紙における当該2以上の被検知箇所において検知された透過光量の総和が低いか否かを判定することにより、搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の重送検知装置。   The multi-feed determination unit selects two or more detected locations from the plurality of detected locations based on the transmitted light amounts of the detected locations detected on the reference sheet, and the 2 in the reference sheet. From the sum of the reference transmitted light amounts calculated on the basis of the transmitted light amount of the reference sheet detected for each of the detected locations, the sum of the transmitted light amounts detected at the two or more detected locations on the conveyed sheet is calculated. The multifeed detection device according to claim 1, wherein it is determined whether or not a multifeed has occurred in the conveyed sheet by determining whether or not the sheet is low. 前記重送判定部は、基準用紙において検知された複数の被検知箇所の各々の透過光量に基づいて、複数の被検知箇所のうち2以上の被検知箇所を選択し、当該基準用紙における当該2以上の被検知箇所の各々について検知された基準用紙の透過光量に基づいて基準透過光量を算出し、2以上の被検知箇所の各々について、算出した基準透過光量より、搬送される用紙において検知された透過光量が低いか否かを判定することにより、搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の重送検知装置。   The multi-feed determination unit selects two or more detected locations from the plurality of detected locations based on the transmitted light amounts of the detected locations detected on the reference sheet, and the 2 in the reference sheet. A reference transmitted light amount is calculated on the basis of the transmitted light amount of the reference sheet detected for each of the above detected portions, and each of the two or more detected portions is detected on the conveyed sheet from the calculated reference transmitted light amount. 5. The multifeed detection apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether or not a multifeed has occurred in the conveyed paper by determining whether or not the transmitted light amount is low. .
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