JP2007169000A - Double feeding detecting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置に使用される用紙搬送路を搬送される用紙の重送を検知する重送検知装置に関する。 The present invention relates to a double feed detection device for detecting double feed of paper conveyed on a paper conveyance path used in an image forming apparatus such as a printer or a copying machine.
従来、プリンタや複写機等の画像形成装置では、外部端末やユーザからの要求に応じ、用紙トレイに収容されている用紙を1枚ずつ用紙搬送路へ搬送し、用紙の片面、あるいは、両面に画像が形成される。この時、用紙トレイから搬送される用紙に対し、当該用紙を搬送させる力が強く作用した場合などには、一度に2枚以上の用紙が搬送される状態(以下単に「重送」という)が発生することがある。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a printer or a copying machine, in response to a request from an external terminal or a user, a sheet stored in a sheet tray is conveyed one by one to a sheet conveyance path, and is applied to one or both sides of the sheet. An image is formed. At this time, when the force to convey the paper is strongly applied to the paper conveyed from the paper tray, there is a state where two or more papers are conveyed at a time (hereinafter simply referred to as “multiple feeding”). May occur.
このような重送が発生した場合には、用紙搬送路に沿って用紙が正常に搬送されず、用紙搬送路上に用紙が詰まってしまうことがある。また、搬送された用紙の先端側は1枚の厚さで後端側は2枚以上の厚さを有する状態(以下単に「つれ重送」という)が発生した場合には、1枚の用紙に形成されるはずの画像が複数枚に亘って形成され、用紙を浪費してしまうことになる。そこで、このような重送による不具合を防止するため、画像形成装置には一般的に重送検知装置が備えられている。 When such double feeding occurs, the sheet may not be normally conveyed along the sheet conveyance path, and the sheet may be jammed on the sheet conveyance path. Further, when a state occurs in which the leading end side of the conveyed sheet has a thickness of one sheet and the trailing end side has a thickness of two or more sheets (hereinafter, simply referred to as “multiple feeding”), one sheet of sheet is generated. Thus, a plurality of images that are supposed to be formed are formed, and paper is wasted. Therefore, in order to prevent such a problem due to double feeding, the image forming apparatus is generally provided with a double feeding detection device.
そして、この種の重送検知装置としては、例えば、搬送路を搬送されている用紙の先端部と後端部を検知した上、これらの部分を除いた用紙中央部分で光学的、あるいは、機械的な測定手段で用紙の厚さを検知し、この検知された厚さを所定の厚さと比較した結果、所定の厚さ以上のときには重送と検知し、用紙の先端部及び後端部に生じるカール等の変異、あるいは、姿勢による重送の誤検知を防止する重送検知装置が提案されている(特許文献1)。この重送検知装置によれば、用紙の中央部分だけの厚さを検知した場合、用紙の先端部及び後端部にカールが発生しているものについては、誤検知なく重送を判断することが可能である。 As this type of multi-feed detection device, for example, after detecting the leading edge and the trailing edge of the paper being transported on the transport path, the center of the paper excluding these parts is optically or mechanically The thickness of the paper is detected by a typical measuring means, and the detected thickness is compared with a predetermined thickness. As a result, when the thickness exceeds the predetermined thickness, a double feed is detected, and the leading edge and the trailing edge of the paper are detected. There has been proposed a double feed detection device that prevents the occurrence of curling and other variations or erroneous detection of double feed due to posture (Patent Document 1). According to this multi-feed detection device, when only the thickness of the central part of the paper is detected, it is possible to judge multi-feed without misdetection if the leading edge and the rear edge of the paper are curled. Is possible.
しかし、測定手段により用紙の中央部分の厚さを検知する際に、用紙の先端部が用紙搬送路に設けられている湾曲部に突入したり、用紙のスキューを補正するために用紙搬送路に設けられている突き当て部材に突き当たると、その際に用紙の先端部に作用する衝撃により用紙に振動や撓みが発生し、この用紙の振動や撓みが用紙の厚さとして誤って検知されてしまうことがあり、用紙が重送されていない状態であっても重送であるとの誤検知が発生する場合があった。特に、定型サイズの普通の用紙(以下、「普通紙」という。)以外に厚紙などの複数種類の特別な用紙(以下、「特別紙」という。)への画像形成に対応している画像形成装置において、例えば特別紙が厚紙であると、その先端部が用紙搬送路の湾曲部に突入し、また、突き当て部材に突き当たった際に、そのコシの強さ故に用紙に比較的大きな振動が発生し、また、特別紙が普通紙より柔らかい用紙であると、その先端部が用紙搬送路の湾曲部に突入し、また、突き当て部材に突き当たった際に、そのコシの弱さ故に、用紙の中央部分が浮き上がってしまい、いずれにしても用紙の厚さをその不安定な状態で検知することとなり、誤検知が発生し易くなるといった問題があった。 However, when the thickness of the central portion of the paper is detected by the measuring means, the leading edge of the paper enters the curved portion provided in the paper conveyance path or enters the paper conveyance path to correct the paper skew. When it hits against the abutting member provided, the paper vibrates or bends due to the impact applied to the leading edge of the paper, and the vibration or deflection of the paper is erroneously detected as the thickness of the paper. In some cases, erroneous detection of double feeding may occur even when the paper is not double fed. In particular, image formation corresponding to image formation on a plurality of types of special paper (hereinafter referred to as “special paper”) such as thick paper in addition to regular size normal paper (hereinafter referred to as “plain paper”). In the apparatus, for example, if the special paper is thick paper, the leading end of the paper enters the curved portion of the paper conveyance path, and when the paper strikes the abutting member, the paper is subjected to a relatively large vibration due to the strength of the stiffness. If the special paper is softer than plain paper, the leading edge of the paper enters the curved part of the paper transport path, and when the paper strikes the abutting member, the paper is weak. In any case, the thickness of the sheet is detected in an unstable state, and there is a problem that erroneous detection is likely to occur.
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、用紙搬送路を搬送される用紙の種類に関係なく、その先端が当該用紙搬送路の湾曲部や突き当て部材に衝突した際に用紙を通じて伝わる振動や用紙の撓みにより発生する重送の誤検知を防止することができる重送検知装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to make the leading end of the paper conveyance path bend or abut regardless of the type of paper conveyed on the paper conveyance path. It is an object of the present invention to provide a double feed detection device capable of preventing erroneous detection of double feed caused by vibration transmitted through a sheet or bending of the sheet when it collides with a member.
前記目的を達成するために、本発明の重送検知装置は、用紙搬送路を搬送される用紙の厚さ情報をセンサ出力値として出力する厚さ情報出力手段と、前記厚さ情報出力手段から出力されるセンサ出力値から所定のセンサ出力値を抽出するセンサ出力値抽出手段と、予めセンサ出力値の設定値が記憶されている記憶手段と、前記センサ出力値抽出手段により抽出されたセンサ出力値と前記記憶手段に記憶されているセンサ出力値の設定値とを比較し、センサ出力値が所定値以上の場合に用紙が重送していることを検知する比較手段とから構成される重送検知装置において、前記センサ出力値抽出手段は、用紙の先端が前記厚さ情報出力手段を通過後、用紙の先端に衝撃が作用したことを示す衝撃作用時のセンサ出力値が検知されるまでの間に、当該用紙の厚さを決定するためのセンサ出力値を抽出することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a double feed detection device according to the present invention includes a thickness information output unit that outputs, as a sensor output value, thickness information of a sheet conveyed on a sheet conveyance path, and the thickness information output unit. Sensor output value extracting means for extracting a predetermined sensor output value from the output sensor output value, storage means for storing a preset value of the sensor output value, and sensor output extracted by the sensor output value extracting means A comparison unit configured to compare the value with a set value of the sensor output value stored in the storage unit, and to detect that the paper is being double fed when the sensor output value is equal to or greater than a predetermined value. In the feed detection device, the sensor output value extracting means is configured to detect a sensor output value at the time of an impact action indicating that an impact has been applied to the leading edge of the paper after the leading edge of the paper has passed through the thickness information output means. Between, It is characterized in that to extract the sensor output values for determining the thickness of the paper.
このような本発明の重送検知装置において、前記厚さ情報出力手段は、常時用紙搬送路の内壁に当接されている当該厚さ情報出力手段の検知部の用紙の通過に伴う設定位置の変位をセンサ出力値として出力するものであればよい。そして、用紙の先端が用紙搬送路の湾曲部、突き当て部材、または、ロールのニップ部等に衝突した際に作用する振動や衝撃による検知部の設定位置の変位についてもセンサ出力値として出力できるものであればよい。 In such a double feed detection device of the present invention, the thickness information output means is set at a set position associated with the passage of the paper of the detection section of the thickness information output means that is always in contact with the inner wall of the paper transport path. Any device that outputs displacement as a sensor output value may be used. Further, the displacement of the set position of the detection unit due to vibration or impact acting when the leading edge of the sheet collides with the curved part of the sheet conveyance path, the abutting member, or the nip part of the roll can be output as a sensor output value. Anything is acceptable.
次に、前記センサ出力値抽出手段は、用紙の先端が前記厚さ情報出力手段を通過後、用紙の先端に衝撃が作用したことを示す衝撃作用時のセンサ出力値が検知されるまでの間に少なくとも1回、または、所定間隔で複数のセンサ出力値を抽出するものであればよい。そして、後者の場合には、前記センサ出力値抽出手段に複数のセンサ出力値の平均値を演算する演算手段を備えるのが好ましく、センサ出力値を測定する回数については重送検知装置に要求される精度などに応じ適宜設定することができる。また、前記センサ出力値抽出手段が抽出を終了させる基準となるセンサ出力値は、用紙の先端が用紙搬送路において前記厚さ情報出力手段の下流側に配設されている湾曲部、あるいは、用紙のスキューを補正するための突き当て部材やロールのニップ部に衝突した際のセンサ出力値などを予め設定するのがよく、そのセンサ出力値を予め固定値としてROM(リード・オンリ・メモリ)等に格納すればよい。その他に、前記センサ出力値抽出手段がセンサ出力値の抽出を終了させる方法としては、用紙搬送路を搬送される用紙の先端が前記厚さ情報出力手段を通過後、湾曲部、突き当て部材、または、ロールのニップ部等に衝突するまでの時間を予め推定することができるため、その時間内にセンサ出力値を抽出する回数を予め設定し、所定回数センサ出力値を抽出した後にその抽出を終了させる方法を適用することも可能である。これにより、用紙の先端が前記厚さ情報出力手段を通過後、用紙の先端に衝撃が作用したことを示す衝撃作用時のセンサ出力値が検知されるまでにおける安定している状態のセンサ出力値を抽出することができる。 Next, the sensor output value extraction means is a period from when the leading edge of the paper passes through the thickness information output means until a sensor output value at the time of impact action indicating that an impact has acted on the leading edge of the paper is detected. The sensor output values may be extracted at least once or at a predetermined interval. In the latter case, it is preferable that the sensor output value extracting means is provided with a calculating means for calculating an average value of a plurality of sensor output values, and the number of times the sensor output value is measured is required by the double feed detecting device. It can be set as appropriate according to the accuracy of the image. The sensor output value serving as a reference for completing the extraction by the sensor output value extracting means is a curved portion in which the leading end of the paper is disposed on the downstream side of the thickness information output means in the paper conveyance path, or the paper It is good to set in advance the sensor output value when colliding with the abutting member for correcting the skew of the roll or the nip part of the roll, and the sensor output value is fixed in advance as a ROM (Read Only Memory) etc. Should be stored. In addition, as a method for the sensor output value extraction unit to finish extracting the sensor output value, the leading end of the sheet conveyed through the sheet conveyance path passes through the thickness information output unit, and then the bending portion, the abutting member, Alternatively, since the time until it collides with the nip portion of the roll can be estimated in advance, the number of times the sensor output value is extracted within that time is set in advance, and the extraction is performed after extracting the sensor output value a predetermined number of times. It is also possible to apply a method of terminating. As a result, after the leading edge of the paper passes through the thickness information output means, the sensor output value in a stable state until the sensor output value at the time of impact action indicating that the impact has acted on the leading edge of the paper is detected. Can be extracted.
続いて、前記記憶手段には、直前に搬送された用紙におけるセンサ出力値の平均値、あるいは、用紙の種類別の厚さに対応する大きさのセンサ出力値を予め用紙の厚さ情報として記憶させ、センサ出力値の平均値については用紙が搬送される度に書き換えるとよい。ここで、「直前に搬送された用紙」とは、
(1)複数枚の用紙を連続して搬送している場合において、前記厚さ情報出力手段を通過している用紙の前に搬送された用紙
(2)用紙トレイが抜き差しされていない状態において、前の画像形成動作時に搬送された同サイズの用紙
の両方が該当する。そして、前記記憶手段としては、例えば、センサ出力値の平均値を一時的に格納することができるRAM(ランダム・アクセス・メモリ)を適用することが可能である。
Subsequently, the storage means stores in advance the average value of the sensor output values of the paper transported immediately before or the sensor output value of a size corresponding to the thickness of each paper type as the paper thickness information. The average value of the sensor output values may be rewritten every time the sheet is conveyed. Here, “paper transported immediately before” is
(1) In the case where a plurality of sheets are continuously conveyed, the sheet conveyed before the sheet passing through the thickness information output means
(2) Both sheets of the same size conveyed during the previous image forming operation in a state where the paper tray is not inserted or removed are applicable. As the storage means, for example, a RAM (Random Access Memory) capable of temporarily storing an average value of sensor output values can be applied.
以上のように構成される本発明の重送検知装置によれば、用紙搬送路を搬送される用紙の種類に関係なく、その先端が当該用紙搬送路の湾曲部や突き当て部材に衝突した際に用紙を通じて伝わる振動や用紙の撓みにより発生する重送の誤検知を防止することが可能となる。 According to the double feed detection device of the present invention configured as described above, when the leading end collides with a curved portion or abutting member of the paper transport path regardless of the type of paper transported on the paper transport path In addition, it is possible to prevent erroneous detection of double feed caused by vibration transmitted through the paper and bending of the paper.
以下添付図面に基づいて本発明の重送検知装置を詳細に説明する。 The multifeed detection device of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
本発明の重送検知装置の構成を示しているブロック図が図1である。本発明の重送検知装置は、用紙搬送路を搬送される用紙の厚さ情報をセンサ出力値として出力する厚さ情報出力手段1と、厚さ情報出力手段1から出力されるセンサ出力値から所定のセンサ出力値を抽出するセンサ出力値抽出手段2と、予めセンサ出力値の設定値が記憶されている記憶手段3と、センサ出力値抽出手段2により抽出されたセンサ出力値と記憶手段3に記憶されているセンサ出力値の設定値とを比較する比較手段4とから構成されるものとなっている。そして、センサ出力値抽出手段2は、厚さ情報出力手段1により出力される複数のセンサ出力値を抽出する場合において複数のセンサ出力値より平均値を演算する演算手段2aを備えるものとなっている。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the double feed detection device of the present invention. The double feed detection device according to the present invention includes a thickness
この構成において、センサ出力値抽出手段2は、用紙搬送路を搬送される用紙の先端が厚さ情報出力手段1を通過してからセンサ出力値の抽出を開始し、用紙の先端に衝撃が作用したことを示す衝撃作用時のセンサ出力値が検知された際に、抽出を終了させる基準となるセンサ出力値が予め設定されている。この抽出を終了させる基準となるセンサ出力値としては、例えば、用紙の先端が用紙搬送路において厚さ情報出力手段1の下流側に配設されている湾曲部、あるいは、用紙のスキューを補正するための突き当て部材やロールのニップ部に衝突した際に検知されるセンサ出力値などを設定することが可能である。そして、記憶手段3は、用紙搬送路を直前に搬送された用紙におけるセンサ出力値の平均値、あるいは、用紙の種類別の厚さに対応する大きさのセンサ出力値が予め記憶されている。ここで、用紙搬送路を直前に搬送された用紙におけるセンサ出力値の平均値については、用紙が搬送される度に書き換えられるように一時的にデータを格納するRAM(ランダム・アクセス・メモリ)を、そして、用紙の種類別の厚さに対応する大きさのセンサ出力値については、固定データとして格納するROM(リード・オンリ・メモリ)をそれぞれ適用することができる。また、比較手段4としては、搬送された用紙のセンサ出力値と、記憶手段3に予め記憶されているセンサ出力値の設定値とを比較し、センサ出力値が所定値以上である場合に所定の信号を出力するコンパレータなどを適用することが可能である。
In this configuration, the sensor output value extracting means 2 starts extracting the sensor output value after the leading edge of the paper transported through the paper transport path passes through the thickness information output means 1, and an impact acts on the leading edge of the paper. When a sensor output value at the time of an impact action indicating that the detection has been performed is detected, a sensor output value serving as a reference for ending extraction is set in advance. As a sensor output value serving as a reference for ending this extraction, for example, a curved portion in which the leading end of the sheet is disposed on the downstream side of the thickness
次に、本発明に適用可能な厚さ情報出力手段の一例をその斜視図である図2を用いて説明する。 Next, an example of thickness information output means applicable to the present invention will be described with reference to FIG.
図2における厚さ情報出力手段1は、用紙搬送路Cを用紙Pが通過していない状態においては用紙搬送路Cの内壁に、そして、用紙Pが通過している状態においては回動しながら用紙Pに当接する回動部10と、その一端に回動部10が回動可能に軸支されると共に、その他端にD字形状の嵌入孔(図示せず)を有するリンク部11と、リンク部11の嵌入孔に嵌入されるD字形状の断面を有する軸12と、軸12の回転変位θをセンサ出力値として出力するセンサ部13とから構成されるものとなっている。そして、リンク部11は、その一端が掛止部15に掛止されると共に、その他端がリンク部11に掛止されるスプリング14により軸12を中心に右回り方向に付勢されるものとなっている。また、リンク部11に嵌入される軸12は、D字形状の断面を有し、リンク部11と軸12とは互いに固定されているため、用紙Pが回動部10を通過する際における回動部10の設定位置の変位は、リンク部11を介して軸12の回転変位θとなり、この回転変位θに応じたセンサ出力値がセンサ部13から出力されるものとなっている。
The thickness information output means 1 in FIG. 2 rotates on the inner wall of the paper transport path C when the paper P does not pass through the paper transport path C, and rotates while the paper P passes. A rotating
この構成において、用紙Pが用紙搬送路Cを矢印PD方向に搬送され、回動部10を通過する際に回動部10は、リンク部11に作用する付勢力により、用紙Pの表面に追従するようにして当接される(図中矢印M)。そして、この回動部10が用紙Pの表面に追従するのに伴いリンク部11を介して用紙Pの厚さ分だけ回転する軸12の回転変位θがセンサ出力値としてセンサ部13から出力されるため、このセンサ出力値は用紙Pの厚さ情報として処理することができる。また、用紙Pの先端が用紙搬送路Cにおいて回動部10の下流側に配設されている湾曲部、あるいは、用紙のスキューを補正するための突き当て部材やロールのニップ部に衝突した際に用紙Pに作用する振動や衝撃が衝撃作用時のセンサ出力値としてセンサ部13から出力されるため、これらのセンサ出力値はセンサ出力値抽出手段がセンサ出力値を抽出するのを終了する基準として処理することも可能である。尚、スプリング14によりリンク部11を付勢する付勢力は、用紙Pの搬送の妨げにならない程度の付勢力を適宜設定するのがよい。
In this arrangement, the sheet P is conveyed to the sheet conveying path C in the arrow P D direction, rotating
続いて、厚さ情報出力手段の下流側に突き当て部材が配設されている用紙搬送路において、用紙の先端が厚さ情報出力手段に突入してからその後端が厚さ情報出力手段を通過するまでの用紙の用紙搬送路内での動きなどについて図3から図7を用いて説明する。 Subsequently, in the paper transport path in which the abutting member is disposed on the downstream side of the thickness information output means, the leading edge of the paper enters the thickness information output means and the trailing edge passes through the thickness information output means. The movement of the paper in the paper conveyance path up to this point will be described with reference to FIGS.
図3から図7に示されている用紙搬送路は、用紙Pを用紙搬送路に沿って搬送させる1対のプレレジストレーションロール5、5と、用紙Pの重送検知を開始するタイミングのトリガー(きっかけ)に使用するプレレジストレーションセンサ6と、用紙Pの通過に伴いその設定位置の変位をセンサ出力値として出力する厚さ情報出力手段1と、用紙搬送路を搬送される用紙Pの搬送方向を変え、更にはループが形成される箇所となる湾曲部7と、用紙Pの先端をそのニップ部に突き当てることによりスキューを補正し、用紙Pを用紙搬送路に沿って更に下流側へ搬送させる1対の突き当て(レジストレーション)ロール9、9と、突き当てロール9、9による用紙Pの搬送が開始され、用紙Pの後端が通過するとそのスイッチが切られる(「OFF」される)測長(レジストレーション)センサ8とから構成されるものとなっている。
3 to 7 are a pair of pre-registration rolls 5 and 5 for transporting the paper P along the paper transport path, and a trigger for timing for starting the double feed detection of the paper
ここで、用紙Pがプレレジストレーションロール5、5により矢印PDの方向へ搬送され、厚さ情報出力手段1に突入すると、厚さ情報出力手段1は矢印Mの向きに用紙Pの厚さ分だけその設定位置が変位する(図3)。この時、用紙Pの先端がプレレジストレーションセンサ6に到達すると、そのスイッチが入れられる(「ON」される)。そして、プレレジストレーションロール5、5により用紙Pは用紙搬送路の下流側へ矢印PDの方向に搬送され、厚さ情報出力手段1の下流側に配設されている湾曲部7に用紙Pの先端が衝突すると、用紙Pの先端に作用する衝撃が用紙Pを通じて厚さ情報出力手段1へ伝わり、厚さ情報出力手段1は矢印Mの向きにその設定位置が変位する(図4)。更に、プレレジストレーションロール5、5により用紙Pが用紙搬送路の下流側へ矢印PDの方向に搬送され、湾曲部7の下流側に配設されている突き当てロール9、9に衝突すると、用紙Pの先端に作用する衝撃が用紙Pを通じて厚さ情報出力手段1へ伝わり、厚さ情報出力手段1は矢印Mの向きにその設定位置が変位する(図5)。それから、用紙Pの先端が突き当てロール9、9のニップ部に突き当たった状態で用紙Pがプレレジストレーションロール5、5により矢印PDの方向へ搬送されると、用紙Pは湾曲部7でループを形成し、その際に用紙Pに作用する振動が用紙Pを通じて厚さ情報出力手段1へ伝わり、厚さ情報出力手段1は矢印Mの向きに連続的にその設定位置が変位する(図6)。その後、湾曲部7における用紙Pのループの形成が完了するとプレレジストレーションロール5、5は一旦停止し、所定時間が経過した後に突き当てロール9、9により用紙Pが矢印PDの方向へ搬送され、用紙Pの後端が厚さ情報出力手段1を抜けると、厚さ情報出力手段1は矢印Mの向きにその設定位置が変位し、用紙Pの先端が突入する前の状態に戻る(図7)。この時、用紙Pの後端がプレレジストレーションセンサ6を通過すると、そのスイッチが切られる(「OFF」される)。
Here, the sheet P is a pre-registration rolls 5,5 is conveyed in the direction of arrow P D, when entered the thickness information output means 1, the thickness
このように、図3から図7に示されている構成を有する用紙搬送路を用紙Pが通過する際には、用紙Pの厚さだけではなく、用紙Pに作用する衝撃や振動が厚さ情報出力手段1における設定位置の変位となり、この変位がセンサ出力値として出力される。そして、このセンサ出力値を所定の方法で処理することにより、用紙Pの重送が検知される。また、つれ重送については、突き当てロール9、9により用紙Pの搬送が開始されてから用紙Pの後端が測長センサ8を通過し、測長センサ8のスイッチが切られるまでの時間を測定し(図示せず)、この時間と搬送速度から用紙Pの長さを算出し、指定された用紙長さと算出された用紙長さとを比較した結果、±10mm以上長さが異なる場合に指定された用紙サイズと搬送された用紙サイズが合致しないことから検知される。尚、複数の用紙Pを連続して用紙搬送路に沿って搬送させる場合には、各用紙について順番に図3から図7の動きが繰返される。
As described above, when the paper P passes through the paper conveyance path having the configuration shown in FIGS. 3 to 7, not only the thickness of the paper P but also the impact and vibration acting on the paper P are thick. The displacement of the set position in the information output means 1 is output as a sensor output value. Then, by processing this sensor output value by a predetermined method, double feeding of the paper P is detected. In addition, for the double feed, the time from the start of conveyance of the paper P by the abutting rolls 9 and 9 until the trailing edge of the paper P passes the
次に、図3から図7に示されている構成を有する用紙搬送路を用紙Pが通過する際に、厚さ情報出力手段1から出力されるセンサ出力値の変動を示している図8と、図9及び図10に示されているフローチャートとを用いて厚さ情報出力手段1から出力されたセンサ出力値の処理の流れを説明する。尚、図8には、横軸に時間(ms:ミリ秒)が取られており、センサ出力値の変動と、図3から図7に示されているプレレジストレーションセンサ6のスイッチが入れられるタイミング及び切られるタイミングとが時経過に合わせ示されている。また、図3から図7のそれぞれの状態におけるセンサ出力値が図番と共に矢印で示されている。
Next, FIG. 8 shows the fluctuation of the sensor output value output from the thickness information output means 1 when the paper P passes through the paper transport path having the configuration shown in FIGS. The flow of processing of the sensor output value output from the thickness information output means 1 will be described using the flowcharts shown in FIGS. In FIG. 8, time (ms: milliseconds) is taken on the horizontal axis, and the fluctuation of the sensor output value and the
先ず、用紙Pの搬送が開始され(図9、ステップS1)、プレレジストレーションロール5、5により搬送される用紙Pの先端がプレレジストレーションセンサ6に到達すると、そのスイッチが入れられる(同ステップS2)。その後、用紙Pの先端が厚さ情報出力手段1に突入すると(図8中「図3」)、突入した際に用紙Pに作用する衝撃がセンサ出力値として厚さ情報出力手段1から出力される。そして、プレレジストレーションセンサ6のスイッチが入れられてからTミリ秒経過後(同ステップS3)、センサ出力値抽出手段2により、用紙Pが厚さ情報出力手段1を通過中のセンサ出力値が所定間隔で複数(N回)抽出される(同ステップS4)。
First, conveyance of the paper P is started (FIG. 9, step S1), and when the leading edge of the paper P conveyed by the pre-registration rolls 5 and 5 reaches the
ここで、センサ出力値抽出手段2によりセンサ出力値の抽出を開始するプレレジストレーションセンサ6のスイッチを入れてからの経過時間(Tミリ秒)は、プレレジストレーションセンサ6のスイッチを入れてから、用紙Pの先端が厚さ情報出力手段1に突入した際に用紙Pに作用する衝撃が納まり、厚さ情報出力手段1から出力されるセンサ出力値が安定するまでの時間を設定するのがよい。これにより、用紙Pが厚さ情報出力手段1を通過中における安定したセンサ出力値(図8中「(1)」の領域)を抽出することができる。
Here, the elapsed time (T milliseconds) from when the
そして、厚さ情報出力手段1から出力されるセンサ出力値を抽出し始めてから、用紙Pの先端が厚さ情報出力手段1の下流側に配設されている湾曲部7に衝突した際に、用紙Pに作用した衝撃が用紙Pを通じてセンサ出力値として検知されると(図8中「図4」;図9、ステップS5)、センサ出力値抽出手段2によるセンサ出力値の抽出が終了される(同ステップS6)。更に、センサ出力値抽出手段2に備わる演算手段2aにより、複数(N回)抽出されたセンサ出力値のうち、最大値及び最小値についてはノイズなどが含まれている可能性があるため削除され、(N−2)個のセンサ出力値の平均値A1が演算される(同ステップS7)。その後、用紙Pが厚さ情報出力手段1を通過中のセンサ出力値の平均値A1が記憶手段3に記憶される(同ステップS8)。尚、図9においてステップS8に続く「X(エックス)」は、図9のフローチャートが図10の「X(エックス)」に続くことを示している。
Then, after starting to extract the sensor output value output from the thickness information output means 1, when the leading edge of the paper P collides with the
この演算手段2aによりセンサ出力値の平均値A1が演算され(図9、ステップS7)、平均値A1が記憶手段3に記憶されている(同ステップS8)間に用紙Pの先端は、突き当てロール9、9に衝突した際に、用紙Pに作用した衝撃が用紙Pを通じてセンサ出力値として検知され(図8中「図5」)、更には、湾曲部7においてループが形成され、その振動が用紙Pを通じてセンサ出力値として検知される(図8中「図6」の領域)。
The average value A 1 of the sensor output values is calculated by the calculating means 2a (FIG. 9, step S7), and the leading end of the paper P is stored while the average value A 1 is stored in the storage means 3 (step S8). When it collides with the abutting rolls 9, 9, the impact applied to the paper P is detected as a sensor output value through the paper P (“FIG. 5” in FIG. 8), and a loop is formed in the bending
湾曲部7においてループが形成されている間(図8中「図6」の領域)に、用紙Pの後端がプレレジストレーションセンサ6を通過すると、プレレジストレーションセンサ6のスイッチが切られ(図10、ステップS11)、更に、用紙Pの後端が厚さ情報出力手段1を通過する(図8中「図7」)。そして、プレレジストレーションセンサ6のスイッチが切られてからTミリ秒経過後(同ステップS12)、センサ出力値抽出手段2により、用紙Pが厚さ情報出力手段1を通過後のセンサ出力値が所定間隔で複数(n回)抽出される(同、ステップS13)。
When the rear end of the paper P passes through the
ここで、センサ出力値抽出手段2により用紙Pが厚さ情報出力手段1を通過後のセンサ出力値の抽出を開始するプレレジストレーションセンサ6のスイッチが切られてからの経過時間(Tミリ秒)は、プレレジストレーションセンサ6のスイッチを切ってから、用紙Pの後端が厚さ情報出力手段1を通過した際の衝撃や厚さ情報出力手段1のリンク部がスプリングの付勢力により初期状態に戻る際のバンディングなどが収まり、厚さ情報出力手段1から出力されるセンサ出力値が安定するまでの時間を設定するのがよい。これにより、用紙Pが厚さ情報出力手段1を通過後における安定したセンサ出力値(図8中「(2)」の領域)を抽出することが可能となる。
Here, the elapsed time (T milliseconds) from when the
そして、複数枚の用紙Pに画像を形成する場合においては、2枚目の用紙Pの先端が厚さ情報出力手段1に突入する際の衝撃がセンサ出力値として出力されると、または、1枚の用紙Pに画像を形成する場合においては、予め設定されている所定回数のセンサ出力値の抽出が終了すると、用紙Pが厚さ情報出力手段1を通過後のセンサ出力値の抽出が終了される(図10、ステップS14)。更に、演算手段2aにより、複数(n回)抽出されたセンサ出力値のうち、最大値及び最小値についてはノイズなどが含まれている可能性があるため削除され、(n−2)個のセンサ出力値の平均値A2が演算される(同ステップS15)。その後、用紙Pが厚さ情報出力手段1を通過後のセンサ出力値の平均値A2が記憶手段3に記憶される(同ステップS16)。それから、演算手段2aにより、記憶手段3に記憶されている用紙Pが厚さ情報出力手段1を通過中のセンサ出力値A1と、通過後のセンサ出力値A2との差(用紙Pの厚さに相当)△Aが演算され(同ステップS17)、搬送された用紙Pの△Aと、直前に搬送された用紙Pの△Aとが比較手段4により比較され、その差が所定値以内であるか否かが判断される(同ステップS18)。
In the case of forming an image on a plurality of sheets of paper P, if the impact when the leading edge of the second sheet of paper P enters the thickness information output means 1 is output as a sensor output value, or 1 In the case of forming an image on a sheet of paper P, the extraction of the sensor output value after the paper P has passed through the thickness information output means 1 ends when the extraction of the preset sensor output value is completed. (FIG. 10, step S14). Further, among the sensor output values extracted by the computing means 2a (n times), the maximum value and the minimum value are deleted because there is a possibility that noise or the like is included, and (n−2) An average value A 2 of the sensor output values is calculated (step S15). Thereafter, the average value A 2 of the sensor output values after the sheet P passes through the thickness information output means 1 is stored in the storage means 3 (step S16). Then, the
ここで、「直前に搬送された用紙」とは、
(1)複数枚の用紙を連続して搬送している場合において、厚さ情報出力手段1を通過している用紙の前に搬送された用紙
(2)用紙トレイが抜き差しされていない状態において、前の画像形成動作時に搬送された同サイズの用紙
の両方が該当する。尚、(2)は画像形成動作を跨ぐものも該当するが、「用紙トレイが抜き差しされていない状態」が問題になるのは、用紙トレイが抜き差しされた場合、他の厚さの用紙が用紙トレイにセットされる可能性があるためである。
Here, the “paper transported immediately before” is
(1) When a plurality of sheets are continuously conveyed, the sheet conveyed before the sheet passing through the thickness information output means 1
(2) Both sheets of the same size conveyed during the previous image forming operation in a state where the paper tray is not inserted or removed are applicable. Note that (2) also applies to those that straddle the image forming operation, but the “state where the paper tray is not inserted / removed” is a problem. When the paper tray is inserted / removed, other thickness paper is used. This is because there is a possibility of being set on the tray.
図10のステップS18において、比較手段4により搬送された用紙Pの△Aと、直前に搬送された用紙Pの△Aとの差が所定値以内であると判断された場合には、更に、突き当てロール9、9が用紙Pの搬送を開始してから用紙Pの後端が測長センサ8を通過するまでの時間が所定時間以内であるか否かが判断され(図10、ステップS19)、この時間が所定時間以内であれば、画像形成動作が終了したかが確認される(同ステップS20)。この時、画像形成動作が終了した場合には、画像形成動作における最後の用紙Pの△Aが記憶手段3に記憶され、厚さ情報出力手段1から出力されたセンサ出力値の一連の処理が終了する。一方、ステップS20において画像形成動作が終了していない場合には、図10の「Y(ワイ)」から図9の「Y(ワイ)」へ進み、次の用紙Pのセンサ出力値の処理に入る。尚、搬送された用紙Pの△Aと、直前に搬送された用紙Pの△Aとの差の所定値は、例えば、前者が後者の1.5倍の値以上などに設定することにより、重送を確実に検知することができる。
When it is determined in step S18 in FIG. 10 that the difference between ΔA of the paper P conveyed by the comparison unit 4 and ΔA of the paper P conveyed immediately before is within a predetermined value, It is determined whether or not the time from when the butting rolls 9 and 9 start transporting the paper P to when the trailing edge of the paper P passes the
これに対し、比較手段4により、搬送された用紙Pの△Aと、直前に搬送された用紙Pの△Aとの差が所定値以内でないと判断された場合には、搬送された用紙Pは重送しているものと検知される(図10、ステップS31)。また、突き当てロール9、9が用紙Pの搬送を開始してから用紙Pの後端が測長センサ8を通過するまでの時間が所定時間以内でない、つまり、この時間と搬送速度から算出された用紙Pの長さと指定された用紙長さとが±10mm以上異なる場合には、搬送された用紙Pは指定された用紙サイズと合致しないことからつれ重送しているものと検知される(同ステップS32)。この重送(ステップS31)及びつれ重送(ステップS32)の何れが検知された場合であっても用紙Pの搬送が停止される(同ステップS33)と共に、画像形成装置のユーザインターフェースやパソコンの画面などに「重送発生」と表示され、ユーザに対し重送が発生したことが伝えられる(同ステップS34)。
On the other hand, when the comparison unit 4 determines that the difference between ΔA of the conveyed paper P and ΔA of the paper P conveyed immediately before is not within a predetermined value, the conveyed paper P Is detected as being double fed (FIG. 10, step S31). Further, the time from when the butting rolls 9 and 9 start transporting the paper P until the trailing edge of the paper P passes the
尚、つれ重送を検知する際に使用される測長センサ8の制御や突き当てロール9、9が用紙Pの搬送を開始してから用紙Pの後端が測長センサ8を通過するまでの時間による用紙Pの長さの算出については、制御部などを画像形成装置に備え、それぞれ行うのがよい。
It should be noted that the control of the
以上説明したように、本発明の重送検知装置よれば、用紙Pの先端が厚さ情報出力手段1を通過してから、用紙Pの先端が用紙搬送路において厚さ情報出力手段1よりも下流側に配設されている湾曲部7や突き当てロール9、9などに衝突するまでにセンサ出力値抽出手段2によりセンサ出力値を抽出するため、安定しているセンサ出力値を抽出し、用紙Pの重送を検知できる。また、用紙Pの先端が湾曲部や突き当て部材などに衝突するまでにセンサ出力値の抽出を終了させているため、用紙の種類に関係なく、衝突の際の振動や用紙Pの撓みにより用紙Pが浮き上がり発生する誤検知を防止することが可能であり、特に厚紙などコシの強い用紙についてはこのような浮き上がりが頻発するため効果的である。更に、つれ重送を検知後、用紙搬送を停止させるため、画像形成装置外につれ重送している用紙が排出されるのを防止することができる。
As described above, according to the double feed detection device of the present invention, after the leading edge of the paper P passes through the thickness information output means 1, the leading edge of the paper P is higher than the thickness information output means 1 in the paper conveyance path. In order to extract the sensor output value by the sensor output
1・・・厚さ情報出力手段、2・・・センサ出力値抽出手段、2a・・・演算手段、3・・・記憶手段、4・・・比較手段
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記センサ出力値抽出手段は、用紙の先端が前記厚さ情報出力手段を通過後、用紙の先端に衝撃が作用したことを示す衝撃作用時のセンサ出力値が検知されるまでの間に、当該用紙の厚さを決定するためのセンサ出力値を抽出することを特徴とする重送検知装置。 Thickness information output means for outputting the thickness information of the paper transported on the paper transport path as a sensor output value, and a sensor output for extracting a predetermined sensor output value from the sensor output value output from the thickness information output means A value extraction unit, a storage unit in which a set value of the sensor output value is stored in advance, a sensor output value extracted by the sensor output value extraction unit, and a set value of the sensor output value stored in the storage unit In the double feed detection device constituted by comparison means for detecting that the paper is being double fed when the sensor output value is equal to or greater than a predetermined value,
The sensor output value extracting means is configured to detect the sensor output value at the time of impact action indicating that an impact has been applied to the leading edge of the paper after the leading edge of the paper has passed through the thickness information output means. A double feed detection device that extracts a sensor output value for determining a thickness of a sheet.
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009035399A (en) * | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Duplo Corp | Double feed detector |
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-
2005
- 2005-12-22 JP JP2005370444A patent/JP2007169000A/en not_active Withdrawn
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