JP2008518176A - 制御装置を備える無段変速機 - Google Patents

Abstract

加圧油圧媒体のフローを装置のメインライン（１２）に供給するためのポンプであって、かかる媒体はオイルパン（１１）から汲み上げるものと、メインライン（１２）の圧力レベル（Pline）を制御するためのライン圧力弁（１３）であって、後者の弁（１３）は装置の補助油圧ライン（１４）にポンプフローの余剰を排出するものと、圧力室（７、８）とを含む無段変速機（１）である。圧力室（７、８）と補助ライン（１４）との間、または圧力室（７、８）とオイルパン（１１）との間に選択的に油圧接続を設けることが可能な弁手段（１６１、１８１）を備えるものである。
【選択図】 図２

Description

本発明は、請求項１の前文に定義する無段変速機に関する。

かかる無段変速機およびそこに適用される制御装置は、米国特許第６，４０２，６４８Ｂ１号（特許文献１）に知られる。この周知の無段変速機は、一次または駆動プーリーおよび二次または従動プーリーと、加えて、周知のタイプの１つで、前記プーリー周囲にこれと摩擦接触しながら巻回されるエンドレス伝動要素とを含む。変速機は、駆動および従動プーリーの間の変速比を、その適切な起動によって前記変速機のカバーする変速比の範囲内で任意の値に制御するもので、起動は変速機の制御装置によって共通して行う。

周知の制御装置は、２個の圧力室を含み、それぞれが各プーリーと関連し、エンドレス伝動要素にそれぞれのクランプ力を与える。このため、制御装置は油圧ポンプと少なくとも５個の油圧回路部分を含み、ここで異なる圧力レベルとなっている。ポンプは、通常は大気圧である最低圧力レベルの第１回路部分またはオイルパンから、システムにおける最高圧力レベルの第２回路部分またはメインラインに油圧流体のフローを供給する。いわゆるライン圧である最高支配圧はライン圧制御弁によって設定され、この弁は余剰ポンプフローを第３回路部分または補助ラインへ排出し、ここでいわゆる補助圧である支配圧がさらなる圧力制御弁によって設定される。この補助ラインから、トルクコンバータや変速機の潤滑ポイント等の複数の補助油圧ユーザに流体が供給される。さらに、第４および第５回路部分を、一次プーリーおよび二次プーリーの圧力室とそれぞれ関連させて設ける。前記回路部分はいずれも、メインラインに接続可能であり、また油圧弁、すなわち一次弁および二次弁それぞれを介してメインラインからの加圧液体が供給されうる。後者の弁は、かかる圧力室と補助ラインとの間の油圧接続を選択的に設けることにより、一次圧力室の圧力、すなわち略して一次圧を、二次圧力室の圧力、すなわち略して二次圧を、それぞれ解放するためにも用いられる。

上述の周知の制御装置は、本質的に満足いくよう機能しなければならならず、原則的に、変速機の比較的エネルギー効率のよい起動が可能だが、一次圧と二次圧は少なくとも補助圧に等しいという制約もあり、これは通常、少なくとも４から５バールのレベルで維持される。そのため、プーリーは常に、例えば非常に小さいかまったく存在しない駆動力を変速機によって伝達しなければならない場合（例えば車両惰走状態）や、変則比を迅速に変える（例えば車両緊急停止状態）等、少なくとも一方のプーリーにとって望ましくない状態でも、エンドレス伝動要素に感知できるほどのクランプ力を与えなければならない。
米国特許第６，４０２，６４８Ｂ１号

周知の制御装置から離れ、本発明は、無段変速機の起動に関する良好な特徴を維持しながら、その機能性と効率をさらに改善することを目的とする。

本発明によると、かかる目的は、本書添付の請求項１による変速機構成により達成できる。より詳しくは、本発明によると、制御装置は、圧力室の少なくとも１つの圧力を解放するため、油圧力を保存する補助ライン、または変速機機能を強化するオイルパンに圧力室を選択的に接続することの可能な弁手段からなる。このため、制御装置は、中の圧力を解放する際、それぞれの圧力室を弁手段の中間油圧ラインに接続する別の弁を含み、これにより弁手段は、例えば、かかる中間ラインを補助ラインまたはオイルパンに選択的に接続するための切替弁等の別の弁を含む。

本発明は、さらに改良した弁手段の実施例にも関し、弁手段は別の弁と統合され、この実施例は特に、本発明による制御手段に適用されるよう適合され、上述の別途切替弁および中間油圧ラインの利用を有利に避ける。この別の弁は、４個の油圧接続を含み、その１つはメインラインに、１つは各圧力室に、１つは補助ラインに、１つはオイルパンにリンクされ、補助ラインへの接続は、単純な一方向または逆止弁を組み込む。別の弁のこの設計により、各圧力室と各補助ラインのみとの間、または補助ラインとオイルパン両方の間に油圧接続が設けられ、室圧が補助圧力より下がった時、逆止弁が補助ラインを閉じる。これにより、厳密な製造公差が少なくて済み、動作中、および圧力室の油圧接続が補助ラインからオイルパンに切り替えられた瞬間、滑らかに圧力を解放する比較的コンパクトな弁設計が提供される。

（図面の簡単な説明）
本発明を以下の図面を参照してさらに説明する。
図１は、従来技術の構成図であり、これによって起動される無段変速機の一部としての改良制御装置を略図として表すものである。
図２は、本発明による新規変速機の第１の可能な構成の一部を示すものである。
図３、図４および図５はそれぞれ、本発明による変速機における適用に特に適した二次弁の実施例の略断面図である。
図６は、本発明による変速機における適用に特に適した一次弁の略断面図である。
図７は、本発明による新規変速機の第２の可能な構成を示すものである。
図８は、本発明による新規変速機の第３の可能な構成を示すものである。

図において、同一の参照番号は、場合に応じて対応する技術的機能または構造に関連する。太線は油圧ライン、すなわち、油圧媒体の通路を示し、一方点線は、制御のための圧力制御ライン、すなわち、各種油圧弁のバイアスを示す。

図１は、変速機１を作動する制御装置を含む変速機１の入力または一次シャフト２と出力または二次シャフト３との間の物理的変速比を実現および変更するための無段変速機１を、その補助機能を含めて略図として示す。この補助機能は、変速機１のクラッチまたは潤滑ポイント等の油圧ユーザＵ１、Ｕ２によって表される。変速機１は、エンジンＥと負荷Ｌとの間の速度およびトルク変速比を可能な変速比の連続する範囲内で変化させるため、例えば車両のエンジンＥと負荷Ｌとの間に組み込むことができる。

この特定の実施例では、変速機１は、一次シャフト２に設置した一次プーリー５と、二次シャフト３に設置した二次プーリー６の間に巻回したエンドレス柔軟ベルト４からなる。このベルト４は、一次プーリー２の軸方向可動ディスクに関連する一次圧力室７で作用する油圧、すなわち、一次圧Ppriと、二次プーリー３の軸方向可能ディスクに関連する二次圧力室８で作用する油圧、すなわち、二次圧Psecとによってそれぞれ生成されるクランプ力によって、それぞれのプーリー５、６のプーリーディスクと摩擦係合する。

これら圧力Ppri、Psecは制御装置によって設定され、そのため制御装置は、通常はエンジンＥによって直接かつ連続的に駆動され、油圧回路のメインライン１２に加圧油圧媒体のフローを供給するポンプ１０を含み、これによりこの媒体は、油圧媒体のリザーバ１１またはオイルパン１１から引き出される。メインライン１２の圧力レベル、すなわち、圧力Plineは、できれば変速機１の動作中に必要な一次圧Ppriおよび二次圧Psecの最高レベルよりわずかに高い固定圧力レベルだが、通常は瞬間的一次および二次圧レベルPpri、Psecの最高よりわずかに（０．５から２バール）高いレベルで、ライン圧力弁１３によって制御される。このため、ライン圧力弁１３には、一般に周知の弁バイアス手段１３ａ、１３ｂおよび１３ｃ、すなわち、圧力フィードバックライン１３ａ、バネ１３ｂ、および制御ライン１３ｃを備える。電子制御ユニットまたはＥＣＵ（図示せず）と、関連するソレノイド弁（図示せず）により、制御ライン１３ｃの圧力を設定し、変速機１の動作中に所望のライン圧Plineを実現するようにする。

ライン圧力弁１３は、ポンプフローの余剰を補助油圧ライン１４に排出し、ここから変速機１の補助油圧ユーザＵ１、Ｕ２に油圧媒体が送られる。この補助ライン１４の圧力レベル、すなわち、補助圧力Pauxは、通常は数バール（例えば５）の固定の比較的低い圧力レベルに補助圧力弁１５によって制御される。このため、補助圧力弁１５は、圧力フィードバックライン１５ａとバネ１５ｂを備える。補助圧力弁１５は、ポンプフローの残留余剰をオイルパン１１に排出する。

一次圧Ppriは、一次圧力室７に接続された第１中間油圧ライン１７を介して、別のまたは一次圧力弁１６によって制御される。一次圧力弁１６はさらに、メインライン１２と補助ライン１４への油圧接続を含み、したがって選択的に一次圧力室７をメインライン１２と流通させて一次圧Ppriを上げるか、または補助ライン１４と流通させて一次圧Ppriを解放することができる。このため、一次圧力弁１６は、圧力フィードバックライン１６ａ、バネ１６および制御ライン１６ｃを備える。ＥＣＵ（図示せず）と関連するソレノイド弁（図示せず）により、後者の制御ライン１６ｃの圧力を設定し、変速機１の動作中に、所望の一次圧力Ppriを信頼性高く実現できるようにする。

二次圧Psecは、二次圧力室８に接続された第二中間油圧ライン１９を介して、さらに別の、二次圧力弁１８によって類似の方法で制御する。二次圧力弁１８はさらに、メインライン１２と補助ライン１４への油圧接続を含み、したがって選択的に二次圧力室８をメインライン１２と流通可能とし、二次圧Psecを上げるか、または補助ライン１４と流通可能とし、二次圧Psecを解除することができる。このため、二次圧力弁１８はフィードバックライン１８ａと、バネ１８ｂと、制御ライン１８ｃとを備える。ＥＣＵ（図示せず）と関連するソレノイド弁（図示せず）により、後者の制御ライン１８ｃの圧力を設定し、変速機１の動作中に、所望の二次圧力Psecを信頼性高く実現できるようにする。

したがって、この周知の制御装置では、一次圧Ppriと二次圧Psecの両方の最小レベルが補助圧レベルPauxに制限される。しかしながら、上述のように、変速機１の動作中、一次圧Ppriまたは二次圧Psecをオイルパン１１に向かって解除したほうが望ましい動作条件が発生し得る。

図２に、本発明による制御装置の第１の可能な構成を示すが、これは、周知の装置の有利な特徴を維持すると同時に、圧力室７および８の圧力を、補助ライン１４かオイルパン１１のいずれかに選択的に解放できるという利点を与える。図２の制御装置は、図１と同じ構成および動作を有するが、一次圧力弁１６１と二次圧力弁１８１が例外である。

本発明によると、後者の弁１６１、１８１は４つのメイン位置ＩからＩＶに設定することができる。弁１６１、１８１の第１位置Ｉにおいて、それぞれの圧力室７、８は、メインライン１２と流通してそれぞれの室圧Ppri、Psecを増加することができる。弁１６１、１８１の第２位置ＩＩにおいては、主にそれぞれの室圧Ppri、Psecを維持するためにそれぞれの圧力室７、８が遮断される。弁１６１、１８１の第３の位置ＩＩＩでは、それぞれの圧力室７、８は、補助ライン１４と流通してそれぞれの室圧Ppri、Psecを解除可能である。弁１６１、１８１の第４の位置ＩＶでは、それぞれの圧力室７、８は、オイルパン１１と流通してそれぞれの室圧Ppri、Psecを解除できるほか、さらに、大気圧レベルまでにできる。このような弁配置およびＥＣＵ（図示せず）と関連するソレノイド弁（図示せず）によるその適切な起動により、本発明の全体的な目的は達成される。

図３において、二次弁１８１の可能な実施例を断面図によってより詳細に示す。図３に示す弁の設計は、原則的には図２による制御装置の油圧構成において一次弁１６１としても二次弁１８１としても適用することができるが、以下では二次弁１８１の油圧接続を参照して説明する。弁１８１は、ハウジング１８２と、主に円筒形で、ハウジング１８２内に軸方向に可動に設けた弁体１８３とを含む。かかる軸方向の弁体１８３の位置は、弁体１８３に第１の力をかけて、これを右に向かって付勢するバネの形状の弁バイアス手段１８５，１８６によって決定され、バネ力は、弁体１８３を左に向かって付勢する第２の可変力によってバランスを取り、第２の力は、ＥＣＵ（図示せず）と関連するソレノイド弁（図示せず）によって設定された制御ライン１８６の弁制御圧Psolによってもたらされる。

ハウジング１８２は、メインライン１２への油圧接続の１つ、それぞれの中間ライン１９を介したそれぞれの圧力室８への１つ、補助ライン１４への１つと、オイルパン１１への１つを設ける。特に凹部１８４における弁体１８３の設計は、弁体１８３が弁ハウジング１８２の右端位置から、増加する弁制御圧Psolの影響下で右に向かって軸方向に移動するにつれ、各中間ライン１９とメインライン１２、補助ライン１４とオイルパン１１との間でそれぞれ流体流通を逐次的に開放および閉鎖できるようにする。このように、弁１８１は、本発明の求めに応じて、各圧力室８をメインライン１２と流通させて二次圧Psecを増加させるか、補助ライン１４またはオイルパン１１と選択的に流通させて二次圧Psecを解放することができる。

しかしながら、上記の弁実施例を適用する際、相当な（軸方向）寸法を有し、製造に適用する公差が非常に狭いという問題に遭遇する。これらの問題は主に、補助ライン１４からオイルパン１１へのそれぞれの弁１８１を介する油圧媒体の漏れは明らかに効果的に防止しなければならない一方で、上述の弁体１８３の第３位置ＩＩＩと第４位置ＩＶとの間に、望ましくは中断や、それぞれの圧力室８からの油圧流体フローなしに滑らかな遷移を必要とすることから生じる。このような機能的要件により、弁の設計に対立的構造要件が生じ、せいぜい近似させるだけになるか、さらには製造に大きな手間や費用がかかることになる。

そのため、本発明はさらに、上記機能的用件を満たし、さらに、比較的容易に製造可能な弁実施例に関する。この弁実施例を図４の断面図に示す。この実施例では、弁体１８３はその右端位置にあり、各中間ライン１９と、逐次的に補助ライン１４およびオイルパン１１両方との間の流体流通を開くため、このライン１４からオイルパン１１への油圧流体の漏れを防ぐため、補助ライン１４に一方向または逆止弁１８７を設ける。そのため、この実施例においては、弁体１８３による補助ライン１４とオイルパン１１との間を遮断に頼らず、有利である。

後者の図４の弁実施例は、図３の弁実施例に対する相当な改良であるが、弁体１８３の軸方向移動によって逐次的に開閉される補助ライン１４への接続とオイルパン１１との間の軸方向分離のため、弁体１８３のハウジング１８２内の左端および右端位置の間での軸方向移動が比較的大きいという欠点に遭遇する。これにより、圧力解除から一次または二次圧力Ppri、Psecへの加圧、またはその逆との間を迅速に変更することが困難になる。

そのため、本発明はさらに、弁体の軸方向移動が有利に最小限となる弁実施例に関し、この弁実施例を図５の断面図に示す。この実施例では、弁体１８３は第１および第２凹部１８４および１８８を備える一方、ハウジング１８２は、その補助ライン１１への接続に隣接し、弁体１８３に面する内部凹部１８９を備える。このような弁設計により、弁体１８３が左に向かって移動する時、中間ライン１９とオイルパン１１との間の流体流通を、補助ライン１４への流体流通が開いた直後に開くことができる。これにより、流体は各中間ライン１９から上述の凹部１８４、１８８および１８９のすべてを通ってオイルパン１１に流れ、ここで再び、逆止弁１８７は補助ライン１４からの油圧流体の漏れを防ぐ。

図５の弁実施例で導入されたさらなる特徴は、弁バイアス手段１８５、１８６、１９０における内部ライン１９０を介した一次または二次圧力Ppri、Psecのフィードバックを含むことである。この特徴および利点はしかしながら広く周知で、技術に適用されている。しかしながら、特に一次弁１６１の場合、本発明は、一次圧Ppriの圧力フィードバックのみでなく、二次圧Psecからのものも含むことを提案する。これにより、図６の断面図に示すように、二次圧Psecが弁体１８３に作用可能とする別の内部ライン１９１により、弁バイアス手段１８５、１８６、１９０、１９１をさらに延ばすことになる。本発明によると、この弁実施例は、上記特徴および利点とは別に、一次圧Ppriを二次圧Psecに有利かつ自動的に依存させるため、周知の制御装置における適用に適している。二次圧Psecが、実際に測定された二次圧Psecに基づき、ＥＣＵによって正確に制御された方法で、例えばエンジントルクの増減によりそれぞれ上下されると、一次圧Ppriは自動的にこの変化を追うため、かかる依存は有利である。そのため、一次圧PpriもＥＣＵにより正確に制御されるが、一次圧Ppriを実際に測定する必要がなくて有利である。

図７に、本発明による制御装置の第２の可能な構成を示し、この制御装置は図２と同じ構成および動作であるが、補助圧力弁１５およびライン圧力弁１３の動作、すなわち、その弁バイアス手段１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１５ａおよび１５ｃの動作を例外とする。

補助圧力弁１５の動作に関連し、本発明によると、補助圧Pauxが例えば図７に示すように補助弁１５の制御ライン１５ｃにおける制御圧の影響下で可変となるよう制御装置を配置すると、変速機１の効率はさらに強化される。

この特徴により、補助圧Pauxを一時的に上記通常レベルの４から５バールより下げる可能性が開け、それぞれ一次または二次圧Ppri、Psecをかかる低レベルまで解除したとしても、圧力室７、８からの油圧流体を補助ライン１４へ送り続けることができる。本発明によると、このような低レベルの一次または二次圧Ppri、Psec、すなわち補助圧Pauxの通常レベルより低いレベルは、非常に小さいか、まったく存在しない駆動力が変速機１によって伝達された時に一般に発生するため（すなわち、前記車両惰走および/または緊急停止状態）、このような補助圧Pauxの低下は、補助機能を危うくすることなく可能である。かかる状況において、潤滑ポイントおよびクラッチの上記補助ユーザは、正しい動作のために少ない油圧媒体フローおよび/または低レベルの圧力しか必要としないことは明らかである。

補助弁１５の制御ライン１５ｃの制御圧力は、この目的のために、たとえばＥＣＵおよび関連するソレノイド弁によって特に設定することができ、また、制御装置における適切な圧力レベル、例えば、クラッチ係合制御のためのクラッチ係合圧力弁（図示せず）に影響を与えるために用いる別の制御圧とすることができる。

もちろん、可変補助圧Pauxの後者の特徴は、周知の変速機に有利に適用することができ、すなわち、本発明による上述の弁配置から離れることができる。しかしながら、制御装置の両方の特徴を同時に適用することでさらに効率が改善される。

ライン圧力弁１３の動作に関連し、本発明によると、制御装置は一次圧Ppriと二次圧Psecの最高によって制御ライン１３ｃを介してライン圧力弁１３を付勢できるようにすることで単純化できることに注意する。このため、この制御ライン１３ｃは一次圧室７と二次圧室８の両方にライン２１ａおよび２１ｂで油圧接続されるが、これにより単純な切替弁２０をかかる接続ライン２１ａ、２１ｂに設けて、最高圧力レベルPpri、Psecの位置に関連し圧力室７、８の一方から他方へ流体流通を切り替える。さらに、ライン圧力弁１３の弁バイアス手段１３ａ、１３ｂおよび１３ｃは相互に適合され、ライン圧力Plineが、瞬間的一次および二次圧量レベルPpri、Psecの最高よりわずかに高い（例えば、０．５から２バール）レベルに維持される。これにより、上述のライン圧力弁１３のＥＣＵおよび関連するソレノイド弁による制御は、コスト効果の高い方法で有利に省略される。

あるいは、実際の一次圧Ppriと実際の二次圧Psecの最高が、上述のようにその制御ライン１３ｃを介してライン圧力弁１３を付勢しないようにして、その目的のためのそれぞれの弁１６、１８（図示せず）の制御ライン１６ｃ、１８ｃの、所望の圧力レベルを表す制御圧を利用することを選択してもよい。前記制御圧の変化が先行し、各一次または二次圧Ppri、Psecそれぞれの対応する変化を予測し、さらに、外部変速機条件により、望ましくない変動の傾向があるため、これにより、変速機条件の変化に関連して制御装置のより迅速でより正確な動作と応答を有利にもたらすことができる。

もちろん、この動作の後半の特徴、特にライン圧力弁１３の付勢は、上述の弁配置および/または本発明の可変補助圧Pauxの特徴から離れて周知の変速機に有利に適用することができる。しかしながら、これら特徴のすべてを制御装置に同時に適用することによって最適の結果が得られる。

図８に、本発明による制御装置の第３の可能な構成例を示すが、ここで制御装置は図１、図２および図７のものとは油圧構成と動作が異なり、本発明の適用が上記記載の制御装置の特定の油圧レイアウトに限定されないことがわかる。本質的に周知の図８に示す制御装置においては、二次圧Psecはライン圧力弁１３によって直接制御される。この構成において、二次圧Psecはライン圧Plineと同一で、別のすなわち追加の二次圧力弁１８１は必要ない。

この構成において、本発明によると、一次圧弁１６１は、一次圧力室７を補助ライン１４またはオイルパン１１と選択的に流通可能にすることにより、一次圧力Ppriを解除可能に配置される。一次圧力弁１６１とＥＣＵ（図示せず）および関連するソレノイド弁（図示せず）によるその適切な起動のこのような配置により、本発明の全体の目的を達成することができる。

従来技術の構成図であり、これによって起動される無段変速機の一部としての改良制御装置を略図として表すものである。 本発明による新規変速機の第１の可能な構成の一部を示すものである。 本発明による変速機における適用に特に適した二次弁の実施例の略断面図である。 本発明による変速機における適用に特に適した二次弁の実施例の略断面図である。 本発明による変速機における適用に特に適した二次弁の実施例の略断面図である。 本発明による変速機における適用に特に適した一次弁の略断面図である。 本発明による新規変速機の第２の可能な構成を示すものである。 本発明による新規変速機の第３の可能な構成を示すものである。

符号の説明

１ 無段変速機 ５，６ プーリー ７，８ 圧力室１０ ポンプ１１ オイルパン １２ メインライン １３ ライン圧力弁 １４ 補助油圧ライン

Claims (10)

1. 制御装置を有する無段変速機（１）であって、加圧油圧媒体のフローを該装置のメインライン（１２）に供給するためのポンプ（１０）であって、かかる媒体はオイルパン（１１）から汲み上げるものと、メインライン（１２）の圧力レベル（Pline）を制御するためのライン圧力弁（１３）であって、後者の弁（１３）は該装置の補助油圧ライン（１４）にポンプフローの余剰を排出するものと、補助ライン（１４）における圧力レベル（Paux）を制御するための補助圧力弁（１５）と、無段変速機（１）のプーリー（５，６）の補助可動ディスクと関連する圧力室（７，８）とを含んでおり、該装置はさらに、圧力室（７；８）とオイルパン（１１）との間、または圧力室（７；８）と補助ライン（１４）との間に選択的に油圧接続を設けるための弁手段（１６１、１８１）を備えることを特徴とする無段変速機（１）。
2. 弁手段（１６１、１８１）は、圧力室（７）の圧力レベル（Ppri、Psec）を制御するための別の弁（１６１、１８１）に統合されることを特徴とする請求項１記載の無段変速機（１）。
3. 別の弁（１６１、１８１）は４個の油圧接続を含み、１つはメインライン（１２）へ、１つは圧力室（７、８）へ、１つは補助ライン（１４）へ、１つはオイルパン（１１）へリンクされ、それにより別の弁（１６１、１８１）はメインライン（１２）、補助ライン（１４）またはオイルパン（１１）のいずれかに圧力室（７；８）の油圧接続を選択的に開放することが可能であることを特徴とする請求項２記載の無段変速機（１）。
4. 別の弁（１６１、１８１）は４個の油圧接続を含み、１つはメインライン（１２）へ、１つは圧力室（７、８）へ、１つは補助ライン（１４）へ、１つはオイルパン（１１）へリンクされ、それにより補助ライン（１４）への接続は逆止弁（１８７）を組み込み、それにより別の弁（１６１，１８１）は、メインライン（１２）、補助ライン（１４）または補助ライン（１４）とオイルパン（１１）両方のいずれかに圧力室（７；８）の油圧接続を選択的に開放することが可能であることを特徴とする請求項２記載の無段変速機（１）。
5. 別の弁（１６１、１８１）は、前記油圧接続が設けられるハウジング（１８２）と、ハウジング（１８２）内に軸方向に可動に設けた弁体（１８３）とを含み、これにより弁体（１８３）は第１および第２凹部（１８４、１８８）を備え、これによりハウジング（１８２）は、補助ライン（１１）への油圧接続に隣接して、弁体（１８３）に面する内部凹部（１８９）を備えることを特徴とする請求項４記載の無段変速機（１）。
6. 別の弁（１６１、１８１）は、各ハウジング（１８２）内で軸方向に可動に設けられた弁体（１８３）と、別の弁（１６１、１８１）に関連する、各圧力室（７、８）の圧力レベル（Ppri、Psec）で加圧した油圧流体が前記弁体（１８３）に作用できるようにする内部ライン（１９０）とを含むことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の無段変速機（１）。
7. 別の弁（１６１、１８１）は、別の弁（１６１、１８１）に関連しない他の各圧力室（７、８）の圧力レベル（Ppri、Psec）で加圧した油圧流体が前記弁体（１８３）に作用できるようにする別の内部ライン（１９１）を備えることを特徴とする請求項６記載の無段変速機（１）。
8. 各圧力室（７、８）は、車両のエンジン（E）によって駆動される変速機（１）の一次プーリー（２）の軸方向可動ディスクと関連することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の無段変速機（１）。
9. 補助圧（Paux）は可変であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の無段変速機（１）。
10. 補助圧力弁（１５）は、制御装置の各所にある圧力レベルで加圧された流体を運ぶ制御ライン（１５ｃ）を含む弁バイアス手段（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）を備えることを特徴とする請求項９記載の無段変速機（１）。

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