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DE4039830C1 - Variable transmission with V-belt - incorporates hydraulic system for controlling setting of conical pulleys - Google Patents

Variable transmission with V-belt - incorporates hydraulic system for controlling setting of conical pulleys

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Publication number
DE4039830C1
DE4039830C1 DE19904039830 DE4039830A DE4039830C1 DE 4039830 C1 DE4039830 C1 DE 4039830C1 DE 19904039830 DE19904039830 DE 19904039830 DE 4039830 A DE4039830 A DE 4039830A DE 4039830 C1 DE4039830 C1 DE 4039830C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
pressure medium
transmission
switch
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE19904039830
Other languages
German (de)
Inventor
Otto Dr.-Ing. 6380 Bad Homburg De Dittrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PIV Drives GmbH
Original Assignee
Piv Antrieb Werner Reimers & Co Kg 6380 Bad Homburg De GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Piv Antrieb Werner Reimers & Co Kg 6380 Bad Homburg De GmbH filed Critical Piv Antrieb Werner Reimers & Co Kg 6380 Bad Homburg De GmbH
Priority to DE19904039830 priority Critical patent/DE4039830C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4039830C1 publication Critical patent/DE4039830C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66263Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using only hydraulical and mechanical sensing or control means
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Abstract

The cone pulley transmission applies axial force to an interposed belt etc. via hydraulic tensioners which are mounted on shafts to act on the axially adjusting pulleys. The tensioners are loaded via line-fed pressure medium by a pump from tank through a control valve. A torque sensor in the valve return chokes this to set the basic system pressure. A speed sensor on the drive shaft upstream of the transmission feeds medium as a function of speed onto a control element which together with a transmission power adjuster acts on the valve. An electrical switch valve (54) in the medium line (18,19) between valve (12) and drive-side tensioners (9,11) blocks off flow to this drive side tensioners when flow switches and connects the drive-side tensioners to offtake (26). The switch valve can only be switched provided that three in-series switches (58-60) are closed. The first switch (58) closes at minimum drive torque, the second (59) closes when the transmission is at a running radius on the drive side higher than the minimum running radius of the belt (8). The third switch (60) closes when the driving speed on the transmission side falls below a minimum value. USE/ADVANTAGE - Motor vehicles. Transmission can be switched over for starting from any position using control valve and series switches.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kegelscheibengetriebe mit stu­ fenlos ein- und verstellbarer Übersetzung, das zur Erzeu­ gung axialer Anpreßkräfte der Kegelscheiben auf ein zwi­ schen diesen umlaufendes Zugmittel über hydraulische Spannmittel verfügt, die auf den Getriebewellen angeord­ net sind und axial auf je eine auf der jeweiligen Getrie­ bewelle verschiebbare Kegelscheibe wirken, wozu die Spannmittel entsprechend über ein Steuerventil sowie daran anschließende Druckmittelleitungen mit Druckmittel beaufschlagbar sind, welches durch eine Pumpe aus einem Druckmittelsammelbehälter förderbar ist, wobei sich im Rückfluß des Steuerventils ein Drehmomentfühler befindet, der auf der Antriebswelle des Getriebes im Momentenfluß angeordnet ist und der durch drehmomentabhängige Relativ­ bewegung zweier Ventilteile zueinander lastabhängig den Rückfluß des Steuerventils drosselt und damit den Basis­ druck des Systems bestimmt, und wobei sich dem Getriebe vorgeschaltet auf dessen Antriebswelle ein Drehzahlfühler befindet, der Druckmittel drehzahlabhängig auf ein Steuerelement gibt, welches in Verbindung mit einem Ein­ stellglied für die Antriebsleistung auf die Getriebeüber­ setzung über das Steuerventil einwirkt.The invention relates to a bevel gear with stu The translation can be adjusted and adjusted without gung axial pressure forces of the conical pulleys on a zwi these revolving traction means via hydraulic Has clamping device arranged on the gear shafts are net and axially to one on the respective gear bevel movable conical pulley, what the Clamping devices accordingly via a control valve as well adjoining pressure medium lines with pressure medium are acted upon by a pump from a Pressure medium collecting container is conveyable, wherein in the Return flow of the control valve there is a torque sensor the torque flow on the drive shaft of the gearbox is arranged and by the torque-dependent relative movement of two valve parts to each other depending on the load Backflow of the control valve throttles and thus the base System pressure determined, and being the gear upstream on its drive shaft a speed sensor is located, the pressure medium on depending on the speed Control there, which in connection with an on actuator for the drive power to the gearbox setting via the control valve.

Ein derartiges Getriebe ist durch die DE-PS 39 00 204 be­ kannt. Es dient mit seinen Stelleinrichtungen bei der An­ wendung in Kraftfahrzeugen dazu, die Übersetzung zwischen Antrieb und Abtrieb automatisch zu steuern, so daß der Fahrer von dieser Tätigkeit befreit ist.Such a transmission is through DE-PS 39 00 204 be knows. It serves with its adjusting devices at the An  use in motor vehicles to translate between Automatically control drive and output, so that the Driver is exempt from this activity.

Dabei wird von Seiten des Leistungshebels, dem sogenann­ ten Gaspedal her sowohl die Füllung des Verbrennungsmo­ tors bestimmt als auch der Steuerung zur Einstellung der Getriebeübersetzung ein Signal gegeben, das einer Soll­ wertvorgabe für die Motordrehzahl gleichkommt. Füllung und Motordrehzahl werden dabei normalerweise so zugeord­ net, daß die jeweilige Motorleistung bei möglichst gerin­ gem Kraftstoffverbrauch aufgebracht wird. Aufgrund des Motorkennfeldes ergibt sich dabei, daß Füllung und Dreh­ zahl gleichsinnig verlaufen müssen.Here, on the part of the power lever, the so-called accelerator pedal both the filling of the combustion engine tors determined as well as the control for setting the Gear ratio given a signal that a target value for the engine speed. filling and engine speed are usually assigned in this way net that the respective engine power at as low as possible is applied according to fuel consumption. Because of the Engine map shows that filling and rotation number must run in the same direction.

Für einen Vergasermotor heißt dies, daß beim Betätigen bzw. Niedertreten des Gaspedals der Öffnungswinkel der Drosselklappe im Vergaser des Motors sowie der Sollwert für die Motordrehzahl vergrößert werden. Entsprechend werden beim Loslassen des Gaspedals beide Werte verklei­ nert.For a carburetor engine, this means that when actuated or depression of the accelerator pedal the opening angle of the Throttle valve in the carburetor of the engine as well as the setpoint be increased for the engine speed. Corresponding both values are reduced when the accelerator pedal is released nert.

Besteht zwischen Istwert und vorgegebenem Sollwert der Motordrehzahl eine Differenz, so gibt die Steuereinrich­ tung dem Getriebe einen Verstellbefehl. Dieser führt zu einer Spreizung der antriebsseitigen Kegelscheiben und damit zu einer Verringerung des antriebsseitigen Lauf­ radius des Zugmittels, wenn der Istwert kleiner als der Sollwert ist. Andererseits führt der Verstellbefehl zu einer Vergrößerung des antriebsseitigen Laufradius des Zugmittels, wenn der Istwert größer als der Sollwert ist. Exists between the actual value and the specified setpoint Engine speed a difference, so the control unit gives an adjustment command to the gearbox. This leads to a spreading of the drive-side conical washers and thus reducing the drive-side run radius of the traction device if the actual value is less than Setpoint is. On the other hand, the adjustment command leads to an increase in the drive radius of the Traction device if the actual value is greater than the setpoint.  

Der der Stellung des unbetätigten Gaspedals zugeordnete niedrigste Sollwert für die Motordrehzahl liegt deutlich über die Leerlaufdrehzahl des Motors. Dadurch wird er­ reicht, daß vor einem Anhalten des Fahrzeugs ein Ver­ stellbefehl in Richtung auf eine Herabsetzung des Lauf­ radius des Zugmittels am Antriebsscheibensatz gegeben wird, sobald die Motordrehzahl den Sollwert unterschrei­ tet. Dies dient dem Ziel, das Getriebe zur Vorbereitung des späteren Anfahrvorganges auf die größtmögliche Über­ setzung einzustellen.The one assigned to the position of the unactuated accelerator pedal lowest setpoint for the engine speed is clearly about the engine idling speed. This will make him is enough that a Ver. before stopping the vehicle command to reduce the barrel given radius of the traction device on the drive pulley set as soon as the engine speed falls below the setpoint tet. This serves the goal of preparing the gearbox the later starting process to the greatest possible over setting.

Unter normalen Fahrbedingungen reichen die zur Verfügung stehende Zeit sowie die durch die Druckmittelpumpe gelie­ ferte Druckmittelmenge aus, um das Getriebe in die ge­ schilderte Anfahrübersetzung zu überführen. Kritisch wird die Situation jedoch im Fall einer Notbremsung, denn dann kann es vorkommen, daß die verfügbare Druckmittelmenge in der Kürze der noch zur Verfügung stehenden Zeit nicht ausreicht, um das Getriebe auf die Anfahrübersetzung zu verstellen, zumal auch durch ein Blockieren der Antriebs­ räder zum Beispiel auf glatter Fahrbahn ein vorzeitiger Getriebestillstand eintreten kann.They are available under normal driving conditions standing time and the gelie by the pressure medium pump ejected the amount of pressure medium to the gearbox in the ge described to transfer start-up translation. Becomes critical the situation, however, in the event of an emergency stop, because then it can happen that the available pressure medium quantity in the shortage of time still available sufficient to move the gearbox to the starting ratio adjust, especially by blocking the drive for example, bikes on a slippery road surface are premature Transmission may come to a standstill.

Im Stillstand kann jedoch ein Kegelscheibengetriebe bei normalen Anpreßverhältnissen praktisch nicht verstellt werden und somit auch den vorliegenden Verstellbefehl nicht ausführen. Dies hat seinen Grund darin, daß bei Kegelscheibengetrieben der in Rede stehenden Art der Widerstand gegen Verstellbewegungen bei abnehmender Um­ laufgeschwindigkeit des Zugmittels stark ansteigt, folg­ lich bei Stillstand des Getriebes ein Maximum erreicht. Hierdurch können sich beispielsweise nach einer Notbrem­ sung Situationen ergeben, bei denen die Getriebeüberset­ zung nicht auf die Anfahrstellung zurückgeführt ist, wo­ mit sich ein Wiederanfahren für den Führer des Fahrzeugs mit Schwierigkeiten verbindet oder gar unmöglich wird.At standstill, however, a bevel gear can normal contact conditions practically not adjusted and thus also the existing adjustment command do not execute. The reason for this is that at Conical disk drives of the type in question Resistance to adjustment movements with decreasing um running speed of the traction device increases sharply, follow maximum reached when the gear unit is at a standstill. This can result, for example, after an emergency brake  result in situations in which the gearbox gears tongue is not traced back to the starting position where with it a restart for the driver of the vehicle connects with difficulties or becomes impossible.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Kegelscheibenge­ triebe der eingangs genannten Art derart weiter auszubil­ den, daß unabhängig von den jeweiligen Fahrbedingungen stets eine Überführung der Getriebeübersetzung in die An­ fahrstellung sichergestellt ist.The object of the invention is therefore a conical disk instincts of the type mentioned in the beginning that regardless of the driving conditions always a transfer of the gear ratio to the An driving position is ensured.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß - zur Ermöglichung einer drastischen Entlastung des zu spreizenden Scheibensatzes - in die Druckmittelleitung zwischen Steuerventil und antriebsseitigem Spannmittel ein elektrisch betätigbares Umschaltventil eingesetzt ist, durch das bei Umschaltstellung der Druckmitteldurch­ fluß dieser Leitung zu den antriebsseitigen Spannmitteln sperrbar und das antriebsseitige Spannmittel hydraulisch mit einem Druckmittelabfluß verbindbar ist, und daß das Umschaltventil nur bei Schließstellung dreier in Reihe angeordneter elektrischer Schalter in seine Umschaltstel­ lung überführbar ist, wobei der erste Schalter sich in Schließstellung befindet, wenn das Antriebsmoment einen Minimalwert annimmt, der zweite Schalter in Schließstel­ lung ist, wenn das Kegelscheibengetriebe antriebsseitig auf einem Laufradius oberhalb des kleinsten Laufradius des Zugmittels steht, und der dritte Schalter in Schließ­ stellung ist, wenn die getriebeseitige Antriebsdrehzahl einen Minimalwert unterschreitet.This object is achieved in that - To enable a drastic relief of the to spreading washer set - in the pressure medium line between control valve and drive-side clamping device an electrically operated changeover valve is used through which when the pressure medium is switched flow of this line to the drive-side clamping means lockable and the drive-side clamping device hydraulic is connectable to a pressure medium drain, and that Changeover valve only when three in the closed position arranged electrical switch in its Umstellstel is convertible, the first switch being in Closed position is when the drive torque is one Assumes minimum value, the second switch in the closing position is when the bevel gearbox on the drive side on a running radius above the smallest running radius the traction device is, and the third switch in closing position is when the transmission-side drive speed falls below a minimum value.

Durch die DE-PS 22 00 555 ist es zwar bekannt, die Still­ standsverstellung eines Kegelscheibengetriebes dadurch vorzunehmen, daß der Druckmitteldruck von den Spannmit­ teln fortgenommen wird. Dies jedoch für die Spannmittel sowohl auf der Antriebs- als auch auf der Abtriebsseite durch ein im Druckmittelrückfluß des Steuerventils ange­ ordnetes Entlastungsventil, das zunächst durch eine Hand­ habe betätigt werden muß, um damit eine Stillstandsver­ stellung des Getriebes durch Betätigung einer anderen, mit dem Steuerventil gekoppelten Handhabe zu ermöglichen. Die beiden im bekannten Falle vorhandenen Handhaben ste­ hen steuerungstechnisch nicht miteinander in Verbindung, so daß die bekannte Stillstandsverstellung sowohl nicht selbsttätig wirkend ausgebildet als auch auf diese Weise in ihrer Funktion zeitraubend ausgestaltet ist. Damit eignet sich die bekannte Stillstandsverstellung nicht zur raschen und automatischen Einwirkung auf in Kraftfahr­ zeugantrieben befindliche Kegelscheibengetriebe.From DE-PS 22 00 555 it is known that still thereby adjusting the position of a bevel gear  make sure that the fluid pressure from the Spannmit is taken away. However, this for the clamping devices both on the drive side and on the output side by a in the pressure medium return flow of the control valve ordered relief valve, initially by one hand 've had to be pressed in order to shutdown position of the gearbox by actuating another, enable handle coupled to the control valve. The two existing in the known case ste are not connected to each other in terms of control technology, so that the known standstill adjustment is not both designed automatically acting as well in this way its function is time-consuming. In order to the known standstill adjustment is not suitable for rapid and automatic action on motor vehicles Conical disk gearboxes located on the machine.

Demgegenüber haben die erfindungsgemäßen Maßnahmen die Wirkung, daß in einer aus dem Fahrzustand selbst heraus automatisch erfolgenden Weise schnellstmöglich eine Stillstandsverstellung des Kegelscheibengetriebes auf die für ein erneutes Anfahren erforderliche Übersetzungsstel­ lung erfolgt durch Entlastung nur der antriebsseitigen Spannmittel vom Druckmitteldruck über dem Steuerventil ausschließlich in der Verbindung zu den antriebsseitigen Spannmitteln zugeordnete Druckentlastungsmittel. Da die auf der Abtriebsseite des Kegelscheibengetriebes befind­ lichen Spannmittel dabei unter Druckmitteldruck bleiben, bewirken sie bei druckmittelentlasteten antriebsseitigen Spannmitteln schnell die erforderliche Stillstandsver­ stellung des Getriebes. In contrast, the measures according to the invention have the Effect that in one out of the driving condition itself automatically as soon as possible Standstill adjustment of the bevel gear on translation gear required for a new start only the drive side is relieved Clamping device from the pressure medium pressure above the control valve only in connection with the drive side Pressure relief means assigned to clamping devices. Since the located on the driven side of the bevel gear the clamping devices remain under pressure, they cause the drive side to be relieved of pressure medium Clamping devices quickly the required standstill ver position of the gearbox.  

Ist zwischen einem Antriebsmotor und dem Kegelscheibenge­ triebe eine mechanische Kupplung, dem Drehmomentfühler und dem Drehzahlfühler vorgeschaltet, auf der Antriebs­ welle des Getriebes angeordnet, so ist es zweckmäßig, daß der erste Schalter bei ausgerückter Kupplung geschlossen ist, also mit der Betätigung der Kupplung seinerseits be­ tätigbar ist. Dadurch ergibt das Ausrücken der mechani­ schen Kupplung vor dem nachfolgenden Anfahrvorgang selbsttätig die Verstellung der Getriebeübersetzung in die Anfahrstellung. Hier ist es vorteilhaft, daß der Ab­ fluß des von den antriebsseitigen Spannmitteln zu entlas­ senden Druckmittels zum Drehmomentfühler geht.Is between a drive motor and the cone pulley drive a mechanical clutch, the torque sensor and upstream of the speed sensor on the drive arranged shaft of the transmission, it is appropriate that the first switch is closed when the clutch is disengaged is, so be with the actuation of the clutch in turn is operable. This results in the disengagement of the mechani clutch before the subsequent starting process automatically the adjustment of the gear ratio in the starting position. Here it is advantageous that the Ab to release the flow from the drive-side clamping means send pressure fluid to the torque sensor.

Liegt andererseits eine Bauform vor, bei der zwischen einem Antriebsmotor und dem Kegelscheibengetriebe eine hydrodynamische Kupplung, dem Drehmomentfühler und dem Drehzahlfühler vorgeschaltet, auf der Antriebswelle des Getriebes angeordnet ist, so ist es zweckmäßig, daß der erste Schalter mit einem Hebel zur Einstellung der Lei­ stung des Antriebsmotors gekoppelt ist und dann geschlos­ sen ist, wenn sich der Leistungshebel in seiner der nied­ rigsten Antriebsleistung zugeordneten Stellung befindet.On the other hand, there is a design in which between a drive motor and the bevel gear hydrodynamic clutch, the torque sensor and the Speed sensor upstream, on the drive shaft of the Gear is arranged, it is appropriate that the first switch with a lever for adjusting the lei Stung the drive motor is coupled and then closed is when the power lever is in its low position rigorous drive power assigned position.

Hier ist also der erste Schalter mit dem Gaspedal bzw. dessen Stellung in Wirkverbindung, da sich aus der hydro­ dynamischen Kupplung eine Stellbewegung nicht ableiten läßt. Vorteilhaft erfolgt hier der Druckmittelabfluß ge­ gebenenfalls über eine Drossel in den Druckmittelsammel­ behälter, da bei Vorhandensein einer hydrodynamischen Kupplung der Drehmomentfühler mit einem wenn auch gerin­ gen Restmoment beaufschlagt bleibt, somit eine Drossel­ wirkung beibehält und sich folglich nicht für einen ausreichenden Abbau des an den antriebsseitigen Spannmit­ teln anstehenden Druckmitteldruckes eignet.So here is the first switch with the accelerator or its position in operative connection, since the hydro dynamic coupling does not derive an actuating movement leaves. The pressure medium outflow advantageously takes place here if necessary via a throttle in the pressure medium collection container because in the presence of a hydrodynamic Coupling the torque sensor with one if small remains applied to residual torque, thus a throttle maintains effect and consequently not for one  Sufficient dismantling of the tension on the drive side pending fluid pressure is suitable.

Was den zweiten Schalter betrifft, so kann dieser durch einen an die Axialstellung einer der axial verschiebbaren Kegelscheiben gekoppelten Stellhebel betätigbar sein. Dies selbstverständlich im Rahmen der Erfindung so, daß der zweite Schalter nur dann geschlossen ist, wenn sich das Kegelscheibengetriebe in einer solchen Übersetzungs­ stellung befindet, bei der das Zugmittel antriebsseitig einen oberhalb des minimalen Laufradius gelegenen Lauf­ radius hat.As for the second switch, this can by one to the axial position of one of the axially displaceable Cone pulley coupled lever can be operated. This of course within the scope of the invention in such a way that the second switch is only closed when the bevel gear in such a ratio position in which the traction mechanism is on the drive side a run above the minimum walking radius radius.

Der dritte Schalter ist vorteilhafterweise an die Stell­ position des Steuerelementes gekoppelt, das, wie bereits gesagt, vom Drehzahlfühler her beaufschlagt ist. Diese Stellposition gibt die Istdrehzahl der Antriebswelle wieder. Der dritte Schalter wird geschlosssen, wenn die Istdrehzahl unter einen bestimmten Grenzwert fällt.The third switch is advantageously at the position position of the control coupled, which, as already said is acted upon by the speed sensor. These Position indicates the actual speed of the drive shaft again. The third switch is closed when the Actual speed falls below a certain limit.

Bezüglich des dritten Schalters kann es nun bei einer Bauform mit einer mechanisch ausrückbaren Kupplung zwi­ schen Antrieb und Kegelscheibengetriebe zweckmäßig sein, daß der dritte Schalter bereits bei einer solchen Stell­ position des Steuerelemtes geschlossen ist, die einer antriebsseitigen Drehzahl am Drehzahlfühler mit einem Wert unterhalb 1500/min. entspricht. Hier erfolgt also die Stillstandsverstellung des Getriebes, wenn seitens des Fahrers vor dem Anfahren bei laufendem Motor die Kupplung ausgerückt wird und sich das Getriebe noch nicht in der für den nächsten Anfahrvorgang gewünschten Über­ setzungsstellung befindet. Würde jedoch der Fahrer wäh­ rend der Fahrt willkürlich die Kupplung betätigen, so bliebe der dritte Schalter offen und damit das Umschalt­ ventil unbetätigt, wenn die tatsächliche Antriebsdrehzahl des Getriebes oberhalb des genannten Wertes liegt. Hier­ durch ist der Gefahr eines Überdrehens des Antriebsmotors begegnet.Regarding the third switch, there can now be one Design with a mechanically disengageable clutch between the drive and the conical gearbox should be appropriate, that the third switch already at such a position position of the control element is closed, the one drive speed on the speed sensor with a Value below 1500 / min. corresponds. So here is done the standstill adjustment of the transmission, if on the part of the driver before starting off with the engine running Clutch is disengaged and the transmission is not yet in the over desired for the next start settlement position. However, the driver would choose  arbitrarily actuate the clutch while driving, see above the third switch would remain open and thus the switch valve not actuated when the actual drive speed of the gearbox is above the stated value. Here is the danger of overdriving the drive motor encountered.

Bei einer Bauform, die eine hydrodynamische Kupplung in der Antriebsverbindung zwischen Motor und Getriebe hat, ist es dagegen zweckmäßig, daß der dritte Schalter bei einer solchen Stellposition des Steuerelementes geschlos­ sen ist, die einer antriebsseitigen Drehzahl am Drehzahl­ fühler von Null oder nahe Null entspricht. Diese Absen­ kung der Schaltschwelle am dritten Schalter stellt si­ cher, daß nicht bei einer Rückführung des Gaspedals in die Nullstellung während der Fahrt ein Druckabbau an den antriebsseitigen Spannmitteln erfolgen kann, wodurch die Gefahr eines Anpreßmangels am Getriebe gegeben wäre.With a design that includes a hydrodynamic coupling the drive connection between the engine and gearbox, it is appropriate, however, that the third switch at closed such a position of the control element sen is that of a drive-side speed at the speed sensor of zero or close to zero. These abs The switching threshold on the third switch is set cher that not at a return of the accelerator in the zero position while driving a pressure reduction at the drive-side clamping means can take place, whereby the There would be a risk of a lack of pressure on the gearbox.

Bei allen vorbeschriebenen Bauformen ist es zweckmäßig, daß im Druckmittelrückfluß in an sich allgemein bekannter Weise dem Drehmomentfühler ein Vorspannventil vorgeschal­ tet ist, dessen Drosselstellung in Abhängigkeit von der Übersetzungsstellung des Getriebes mittels des Stellhe­ bels derart einstellbar ist, daß bei kleinstem Laufradius des Zugmittels auf der Antriebsseite des Getriebes die Drosselwirkung am größtem ist.With all the designs described above, it is advisable that in the pressure medium reflux in generally known Way a preload valve to the torque sensor tet, the throttle position depending on the Transmission position of the transmission by means of the Stellhe bels is adjustable so that with the smallest barrel radius of the traction device on the drive side of the gearbox Throttling effect is greatest.

Ferner ist es bei der an sich durch die DE-PS 28 28 347 bekannten Ausbildung des Drehmomentfühlers derart, daß durch die drehmomentabhängige Relativbewegung der Ventil­ teile des Drehmomentfühlers bei Drehmomentstößen zusätz­ lich ein bestimmtes Volumen des Druckmittels in das System und damit in die hydraulischen Spannmittel gepumpt wird, zweckmäßig, gemäß der DE-PS 38 17 532 vorzusehen, daß zwischen der Zufuhrseite des Druckmittels zum Dreh­ momentfühler und den zu den hydraulischen Spannmitteln führenden Druckmittelleitungen weitere Druckmittelleitun­ gen mit in Pumprichtung des Drehmomentfühlers öffnenden Sperrventilen angeordnet sind.Furthermore, it is in itself by DE-PS 28 28 347 known training of the torque sensor such that due to the torque-dependent relative movement of the valve parts of the torque sensor in the event of torque surges  Lich a certain volume of the pressure medium in the System and thus pumped into the hydraulic clamping devices is appropriate to provide according to DE-PS 38 17 532 that between the supply side of the pressure medium for rotation torque sensor and the hydraulic clamping devices leading fluid lines further fluid lines with opening in the pumping direction of the torque sensor Check valves are arranged.

Weitere Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungs­ formen, die auf der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:Further characteristics and details emerge itself from the following description of execution shapes that are shown on the drawing. In the Show drawing:

Fig. 1 einen Kegelscheibenantrieb für ein Kraftfahrzeug mit mechanischer Kupplung in der Antriebsverbin­ dung zwischen Antriebsmotor und Kegelscheibenge­ triebe und Fig. 1 is a cone pulley drive for a motor vehicle with mechanical clutch in the Antriebsverbin extension between the drive motor and conical pulley gear and

Fig. 2 ein Getriebe der in Fig. 1 dargestellten Art, jedoch mit einer hydrodynamischen Kupplung in der Antriebsverbindung. Fig. 2 shows a transmission of the type shown in Fig. 1, but with a hydrodynamic coupling in the drive connection.

Fig. 1 zeigt ein Antriebsaggregat 1 in Form eines Ver­ brennungsmotors, von dem eine Antriebswelle 2 ausgeht. Die Antriebswelle 2 steht in Verbindung mit dem antriebs­ seitigen Scheibensatz 3, 4 eines Kegelscheibengetriebes, das andererseits einen abtriebsseitigen Scheibensatz 5, 6 aufweist, der auf einer Abtriebswelle 7 umläuft, an die in nicht dargestellter Weise die Antriebsräder eines Kraftfahrzeuges angeschlossen sind. Die beiden Scheiben­ sätze 3, 4 und 5, 6 sind durch ein über sie umlaufendes Zugmittel 8 miteinander verbunden. Auf jeder Welle 2, 7 ist eine der Kegelscheiben, nämlich die Kegelscheibe 3 bzw. 5 zur Einstellung der Getriebeübersetzung axial ver­ schiebbar, wozu sie in an sich bekannter Weise als Zylin­ dermantel 9, 10 eines hydraulischen Druckzylinders ausge­ bildet ist, dessen Kolben 11 wellenfest angeordnet ist. Fig. 1 shows a drive unit 1 in the form of an internal combustion engine, from which a drive shaft 2 extends. The drive shaft 2 is connected to the drive-side disk set 3 , 4 of a conical disk transmission, which on the other hand has an output-side disk set 5 , 6 , which rotates on an output shaft 7 , to which the drive wheels of a motor vehicle are connected in a manner not shown. The two sets of disks 3 , 4 and 5 , 6 are connected to each other by a traction device 8 rotating about them. On each shaft 2 , 7 is one of the conical disks, namely the conical disk 3 or 5 to adjust the gear ratio axially ver, for which purpose it is known in a known manner as Zylin dermantel 9 , 10 of a hydraulic pressure cylinder, the piston 11 is shaft-proof is arranged.

Somit ist an den axial verschiebbaren Kegelscheiben 3, 5 je ein hydraulisches Spannmittel ausgebildet, dem Druck­ mittel über ein Vier-Wege-Steuerventil 12 zugeteilt wird. Dazu befindet sich auf der Antriebswelle 2 eine Druckmit­ telpumpe 13, die Druckmittel aus einem Vorratsbehälter 14 ansaugt und über ein Stromregelventil 15 sowie eine Lei­ tung 16, 17 auf das Steuerventil 12 gibt, von wo aus es dann entsprechend der Schaltstellung des Steuerventils über Leitungen 18, 19 bzw. 20 den hydraulischen Spannmit­ teln auf den beiden Getriebeseiten zugeteilt wird.Thus, a hydraulic clamping means is formed on the axially displaceable conical disks 3 , 5 , the pressure medium is allocated via a four-way control valve 12 . For this purpose, there is a Druckmit telpump 13 on the drive shaft 2 , which sucks pressure medium from a reservoir 14 and via a flow control valve 15 and a line device 16 , 17 to the control valve 12 , from where it then corresponds to the switching position of the control valve via lines 18 , 19 and 20 the hydraulic clamping means is allocated on the two transmission sides.

Das aus dem Steuerventil 12 abfließende Druckmittel wird über eine Leitung 21 auf ein Vorspannventil 22 geführt. Die Drosseleinstellung dieses Vorspannventils geschieht mittels eines Winkelhebels 23, der bei 24 ortsfest gela­ gert ist und dessen Schwenkstellung durch die antriebs­ seitige, axial verschiebbare Kegelscheibe 3 bestimmt wird, indem der Winkelhebel 23 in eine Umfangsnut 25 des Zylindermantels 9 eingreift.The pressure medium flowing out of the control valve 12 is guided via a line 21 to a preload valve 22 . The throttle setting this bias valve takes place by means of an angle lever 23 which is Gert gela at 24 stationary and the pivot position is determined by the drive side, axially movable conical disk 3, by setting the angle lever engages in a circumferential groove 25 of the cylinder jacket 9 23rd

Vom Vorspannventil 22 aus gelangt das vom Steuerventil 12 abfließende Druckmittel über eine Leitung 26 auf einen Drehmomentfühler 27, der auf der Antriebswelle 2 dem Kegelscheibengetriebe vorgeschaltet ist. Hinter dem Dreh­ momentfühler 27 tritt das Druckmittel drucklos in den Vorratsbehälter 14 aus. From the preload valve 22 , the pressure medium flowing away from the control valve 12 passes via a line 26 to a torque sensor 27 , which is connected upstream of the conical disk transmission on the drive shaft 2 . Behind the torque sensor 27 , the pressure medium exits the reservoir 14 without pressure.

In seinem Zufluß, nämlich der Leitung 26, hält der Dreh­ momentfühler 27 einen drehmomentabhängigen Druck aufrecht und bestimmt zusammen mit dem Vorspannventil 22 den Basisdruck des das Kegelscheibengetriebe steuernden Hydrauliksystems so, daß eine einwandfreie Kraftübertra­ gung am Kegelscheibengetriebe sichergestellt ist.In its inflow, namely the line 26 , the torque sensor 27 maintains a torque-dependent pressure and, together with the preload valve 22, determines the base pressure of the hydraulic system controlling the bevel-disk gear so that a perfect power transmission is ensured on the bevel-disk gear.

Der Drehmomentfühler 27 ist in an sich bekannter Weise so ausgebildet, daß er beim Auftreten von Drehmomentstößen eine bestimmte Druckmittelmenge in die Leitung 26 zurück­ pumpen kann, um auf diese Weise dem plötzlichen Druckmit­ telbedarf zur Abstützung des Drehmomentstoßes an den an- und abtriebsseitig axial verstellbaren Kegelscheiben des Kegelscheibengetriebes Rechnung zu tragen. Damit diese Druckmittelmenge schnellstmöglich an den genannten axial verschiebbaren Kegelscheiben zur Verfügung steht, befin­ den sich zwischen der Leitung 26 und den Leitungen 19 bzw. 20 Leitungsverbindungen 28, 29 mit Rückschlagventi­ len 30, 31, über die die vom Drehmomentfühler 27 gelie­ ferte Druckmittelmenge beim Auftreten von Drehmomentstö­ ßen strömen kann.The torque sensor 27 is designed in a manner known per se so that it can pump a certain amount of pressure medium back into the line 26 when torque surges occur, in order in this way to respond to the sudden pressure requirement for supporting the torque shock on the drive and output axially adjustable conical disks of the conical disk gear. So that this amount of pressure medium is available as quickly as possible on the axially displaceable conical pulleys, there are between the line 26 and the lines 19 and 20 line connections 28 , 29 with Rückschlagventi len 30 , 31 , via which the pressure medium quantity delivered by the torque sensor 27 when it occurs can flow from torque surges.

An die Druckmittelzufuhr über die Leitung 16 angeschlos­ sen befindet sich ein Druckbegrenzungsventil 32, das als Sicherheitsventil dient und normalerweise nicht an­ spricht.Connected to the pressure medium supply via line 16 is a pressure relief valve 32 which serves as a safety valve and does not normally speak to.

Ferner befindet sich zwischen Zuflußleitung 17 und Rück­ flußleitung 21 des Steuerventils 12 ein Differenzdruck­ ventil 33, durch das der zur Verfügung stehende Diffe­ renzdruck beim Verstellen des Kegelscheibengetriebes be­ grenzt ist, um sprunghafte Übersetzungsänderungen des Kegelscheibengetriebes bei plötzlichen Leistungsänderun­ gen des Antriebsaggregates 1 zu vermeiden. Siehe hierzu im einzelnen die DE-PS 39 00 204.Furthermore, there is a differential pressure valve 33 between the inflow line 17 and the back flow line 21 of the control valve 12 , through which the available differential pressure when adjusting the bevel-disk gearbox is limited in order to avoid sudden changes in the transmission ratio of the bevel-disk gearbox in the event of sudden changes in the power of the drive unit 1 . See in detail DE-PS 39 00 204.

Die Einstellung der übersetzung des Kegelscheibengetrie­ bes in Abhängigkeit von der Leistung des Antriebsaggrega­ tes 1 und von dem Fahrwiderstand erfolgt mit Hilfe eines auf der Antriebswelle 2 dem Getriebe vorgeschalteten Drehzahlfühlers 34, der über eine Abzweigung 35 von der die Antriebsseite des Getriebes mit Druckmittel beauf­ schlagenden Leitung 19 versorgt wird und von dem über eine Leitung 36 ein drehzahlabhängiger Druck auf ein federbelastetes Steuerelement 37 in Form eines Zylinder- Kolben-Aggregates geführt wird, so daß die Axialstellung des Kolbens 38 die Antriebsdrehzahl widerspiegelt. Der Kolben 38 ist über seine Kolbenstange 39 gelenkig mit dem einen Ende eines Hebels 40 verbunden, dessen anderes Ende gelenkig an einem Winkelhebel 41 angreift, der bei 42 gehäusefest gelagert ist und mit seinem anderen Ende 43 eine Steuerkurve 44 abtastet, die, bei 45 ortsfest gela­ gert, am Ende eines Gestänges 46, 47 sitzt, das durch einen bei 48 ortsfest gelagerten Leistungshebel 49, ein sogenanntes Gaspedal, betätigt wird, wobei über das freie Ende 50 des Gaspedals und eine Verbindung 51 eine nicht im einzelnen dargestellte Leistungseinstellung des An­ triebsaggregates 1 erfolgt, beispielsweise die Beeinflus­ sung der Drosselklappe eines Verbrennungsmotors.The setting of the translation of the conical disk gear bes depending on the power of the drive unit 1 and of the driving resistance is carried out with the aid of a speed sensor 34 connected upstream of the gearbox on the drive shaft 2 , which has a branch 35 from the line which strikes the drive side of the gearbox with pressure medium 19 is supplied and from which a speed-dependent pressure on a spring-loaded control element 37 in the form of a cylinder-piston unit is guided via a line 36 , so that the axial position of the piston 38 reflects the drive speed. The piston 38 is connected via its piston rod 39 in an articulated manner to one end of a lever 40 , the other end of which is articulated to an angle lever 41 , which is fixed to the housing at 42 and, with its other end 43, scans a control cam 44 which, at 45, is stationary gela gert, sits at the end of a linkage 46 , 47 , which is actuated by a power lever 49 , which is mounted in a fixed position at 48 , a so-called accelerator pedal, with the free end 50 of the accelerator pedal and a connection 51 being a power setting (not shown in detail) of the drive unit 1 takes place, for example influencing the throttle valve of an internal combustion engine.

Die Mitte des Hebels 40 wird über einen Stift 52 durch das Steuerventil 12 gegen die Wirkung der Feder 53 abge­ tastet. Eine Veränderung in der Lage des Gaspedals 49 be­ wirkt eine Auslenkung des unteren Endes des Hebels 40 und damit des Steuerventils 12. Der hierdurch ausgelöste Ver­ stellvorgang am Kegelscheibengetriebe findet sein Ende, wenn sich die Antriebsdrehzahl so weit geändert hat, daß über den Drehzahlfühler 34 und die dadurch bewirkte Ver­ stellung des Kolbens 38 am oberenden Ende des Hebels 40 die Auslenkung des Steuerventils 12 wieder aufgehoben ist.The center of the lever 40 is abge via a pin 52 by the control valve 12 against the action of the spring 53 . A change in the position of the accelerator pedal 49 be a deflection of the lower end of the lever 40 and thus the control valve 12th The resultant Ver adjustment process on the bevel disc gearbox comes to an end when the drive speed has changed so much that the deflection of the control valve 12 is canceled again via the speed sensor 34 and the resulting position of the piston 38 at the upper end of the lever 40 .

Jeder Einstellung des Gaspedals 49 entspricht also eine bestimmte Antriebsdrehzahl. Die Zuordnung beider Größen erfolgt durch die Gestaltung der Steuerkurve 44.Each setting of the accelerator pedal 49 thus corresponds to a specific drive speed. The two variables are assigned by the design of the control curve 44 .

Wird der Leistungshebel 49 bzw. das Gaspedal in die Leer­ laufstellung für das Antriebsaggregat 1 überführt, so wird damit die niedrigste Solldrehzahl vorgegeben, die wie bereits gesagt - deutlich über der Leerlaufdrehzahl des Antriebsaggregats 1 liegt. Sinkt nun die Istdrehzahl unter diesen Sollwert, so bewirkt dies die Verstellung der Übersetzung des Kegelscheibengetriebes in die Anfahr­ stellung, bei der das Zugmittel 8 bei den antriebsseiti­ gen Kegelscheiben 3, 4 den geringsten Laufradius ein­ nimmt. Hierbei wandert durch die nachlassende Wirkung des Drehzahlfühlers 34 der Kolben 38 des Steuerventils 37 nach links, so daß das Steuerventil 12 den über die Lei­ tung 17 kommenden Druckmittelstrom auf dem Wege über die Leitung 20 zu den Spannmitteln 10 des abtriebsseitigen Scheibensatzes 5, 6 leiten kann, womit dort das Zugmittel den größten Laufradius annimmt.If the power lever 49 or the accelerator pedal is moved into the idle position for the drive unit 1 , the lowest target speed is thus specified, which, as already mentioned, is clearly above the idle speed of the drive unit 1 . Now drops the actual speed below this setpoint, this causes the adjustment of the translation of the bevel gear in the starting position, in which the traction means 8 at the antriebsseiti gene cone disks 3 , 4 takes the smallest running radius. Here, due to the diminishing effect of the speed sensor 34, the piston 38 of the control valve 37 moves to the left, so that the control valve 12 can direct the pressure medium flow coming via the line 17 on the way via the line 20 to the clamping means 10 of the output-side disc set 5 , 6 , with which the traction device takes on the largest running radius.

Steht nun aber für diesen Verstellvorgang aufgrund beson­ derer Situationen, beispielsweise im Zusammenhang mit einer Notbremsung, nicht genügend Zeit zur Verfügung, so bleibt die Übersetzung des Kegelscheibengetriebes in einer von der Anfahrübersetzung abweichenden Stellung hängen, da das Zugmittel 8 insbesondere wegen der vorhan­ denen Reibungskräfte seinen Laufradius zwischen den Kegelscheiben des Getriebes nicht mehr ändern kann.However, if there is not enough time for this adjustment process due to special situations, for example in connection with emergency braking, the translation of the conical disk gear remains in a position deviating from the starting ratio, since the traction means 8 is particularly due to the existing frictional forces Can no longer change the radius between the conical pulleys of the gearbox.

Um dem zu begegnen, ist in der zum Antriebsscheibensatz führenden Druckmittelverbindung 18, 19 ein elektrisch be­ tätigbares Umschaltventil 54 vorgesehen. Dieses ist in Fig. 1 in der Schaltstellung gezeigt, die dem normalen Betrieb entspricht, also eine glatte Verbindung zwischen den Leitungen 18 und 19 darstellt.To counter this, an electrically operable changeover valve 54 is provided in the pressure medium connection 18 , 19 leading to the drive pulley set. This is shown in Fig. 1 in the switch position, which corresponds to normal operation, that is, a smooth connection between the lines 18 and 19 .

Für den Fall jedoch, daß die Getriebeübersetzung im Stillstand des Kegelscheibengetriebes auf die Anfahrüber­ setzung verstellt werden soll, also eine solche Überset­ zung, bei der das Zugmittel 8 zwischen den antriebsseiti­ gen Kegelscheiben 3, 4 den geringsten Laufradius annimmt, so kann durch das Umschaltventil 54 die Leitungsverbin­ dung 18, 19 unterbrochen und die Leitung 19 mit der zum Drehmomentfühler 27 führenden Leitung 26 verbunden werden, um auf diese Weise den antriebsseitig im Zylin­ der-Kolben-Aggregat 9, 11 herrschenden Druckmitteldruck über den Drehmomentfühler 27 in den Vorratsbehälter 14 zu entlassen.In the event, however, that the gear ratio should be adjusted to the start-up ratio when the conical disk gear is at a standstill, that is, such a ratio in which the traction means 8 between the drive-side conical disks 3 , 4 assumes the smallest running radius can be switched by the switching valve 54 the line connection 18 , 19 interrupted and the line 19 connected to the line leading to the torque sensor 27 line 26 , in this way to release the pressure side pressure prevailing in the cylinder-piston unit 9 , 11 via the torque sensor 27 into the reservoir 14 .

Damit das Umschaltventil 54 gegen die Wirkung einer orts­ fest gelagerten Feder 55 die beschriebene Umschaltstel­ lung einnimmt, müssen in dem das Umschaltventil 54 ver­ sorgenden elektrischen Kreis 56, der durch eine Energie­ quelle 57 versorgbar ist, drei elektrische Schalter 58, 59 und 60 geschlossen sein. Um die Schließstellung dieser drei Schalter zu bewirken, sind folgende Bedingungen zu erfüllen:So that the switching valve 54 takes on the described switching position against the action of a fixed spring 55 , in the switching valve 54 providing electrical circuit 56 , which can be supplied by an energy source 57 , three electrical switches 58 , 59 and 60 must be closed . In order to bring these three switches into the closed position, the following conditions must be met:

Der Schalter 58 ist mit dem Ausrückmechnismus 61 einer mechanischen Kupplung 62 gekoppelt, die sich auf der An­ triebswelle zwischen Antriebsaggregat 1 und Kegelschei­ bengetriebe befindet. Ist die Kupplung 62 ausgerückt, dann ist der Schalter 58 geschlossen. Die Kupplung 62 wird aber betätigt bzw. ausgerückt, wenn der Führer des Kraftfahrzeugs aus einer Stillstandsstellung wieder an­ fahren will.The switch 58 is coupled to the disengagement mechanism 61 of a mechanical clutch 62 , which is located on the drive shaft on the transmission between the drive unit 1 and the cone pulley. When clutch 62 is disengaged, switch 58 is closed. The clutch 62 is actuated or disengaged when the driver of the motor vehicle wants to start from a standstill position.

Der Schalter 59 ist mit dem freien Ende 63 des Winkelhe­ bels 23 gekoppelt derart, daß er sich in Schließstellung befindet, solange nicht die Kegelscheibe 3 ihre axial am weitesten von der Kegelscheibe 4 entfernte Stellung ein­ nimmt, die dem geringsten Laufradius des Zugmittels 8 zwischen den Kegelscheiben 3 und 4 entspricht. Das ist die Radiallage des Zugmittels 8 zwischen den Kegelschei­ ben 3 und 4, die für die Anfahrübersetzung notwendig ist.The switch 59 is coupled to the free end 63 of the Winkelhe lever 23 in such a way that it is in the closed position as long as the conical disk 3 does not take its axially most distant position from the conical disk 4 , which is the smallest running radius of the traction means 8 between the Conical pulleys 3 and 4 corresponds. This is the radial position of the traction means 8 between the conical disks ben 3 and 4 , which is necessary for the starting ratio.

Der Schalter 60 ist erst dann geschlossen, wenn antriebs­ seitig am Drehzahlfühler 34 eine so geringe Drehzahl herrscht, daß der durch den Fühler 34 auf das Steuerven­ til 37 gegebene Druck einen derart geringen Wert annimmt, daß der Kolben sich bezogen auf Fig. 1 in einer mehr nach links verschobenen Position befindet.The switch 60 is closed only when drive prevails side at the rotation speed sensor 34 such a low speed that the til 37 given by the sensor 34 on the Steuerven pressure takes such a small value that the piston with respect to FIG. 1 in a more left position.

Sind diese drei für einen drastischen Druckabbau erfor­ derlichen Bedingungen erfüllt, so ist das Umschaltventil 54 durch entsprechende elektrische Beaufschlagung seines Stellmechanismus in die Umschaltstellung überführt, bei der das antriebsseitige Druckmittel von der Leitung 19 auf den Drehmomentfühler 27 und damit auf den Druckmit­ telrückfluß in den Vorratsbehälter 14 gegeben ist. Von Seiten der Kegelscheibe 3 geht also keine Anpreßkraft mehr auf das Zugmittel 8 aus, so daß die Kegelscheibe 3 bezogen auf Fig. 1 nach links ausweichen kann, um dem Zugmittel 8 die Einnahme des kleinstmöglichen Laufradius zu erlauben. Diese Verstellung wird dadurch bewirkt, daß auf der Abtriebsseite des Kegelscheibengetriebes am dortigen hydraulischen Spannmittel 10 vermöge der Ein­ stellung des Steuerventils 12 der von der Pumpe 13 gelie­ ferte Druckmitteldruck ansteht, der den Abstand zwischen den Kegelscheiben 5 und 6 zu verringern sucht und damit die Verlagerung des Zugmittels 8 auf den größtmöglichen Laufradius.If these three necessary conditions for a drastic reduction in pressure are met, then the changeover valve 54 is transferred to the changeover position by corresponding electrical application of its adjusting mechanism, in which the drive-side pressure medium from line 19 to torque sensor 27 and thus to the pressure medium return flow into the reservoir 14 is given. From the side of the conical disk 3 , therefore, no contact pressure is exerted on the traction means 8 , so that the conical disk 3 can move to the left in relation to FIG. 1 in order to allow the traction means 8 to take the smallest possible running radius. This adjustment is caused by the fact that on the output side of the bevel disk gear at the hydraulic tensioning means 10 there due to the setting of the control valve 12 that pressure fluid delivered by the pump 13 is present, which seeks to reduce the distance between the conical disks 5 and 6 and thus the displacement of the traction device 8 to the largest possible radius.

Die so vorstehend beschriebene Stillstandsverstellung der Getriebeübersetzung erfolgt also, wenn der Fahrer vor dem Anfahren bei laufendem Motor die Kupplung 62 ausrückt und dabei das Getriebe sich nicht in der Anfahrübersetzung befindet, bei der das Zugmittel 8 den kleinstmöglichen Laufradius zwischen den Kegelscheiben 3 und 4 einnimmt.The above-described standstill adjustment of the gear ratio takes place when the driver disengages clutch 62 while the engine is running and the gear is not in the starting ratio in which the traction mechanism 8 occupies the smallest possible running radius between the conical disks 3 and 4 .

Für den Fall, daß der Fahrer die Kupplung 62 während der normalen Fahrt willkürlich ausrückt, besteht keine Gefahr einer Rückverstellung der Getriebeübersetzung in die An­ fahrübersetzung, solange sich die Antriebsdrehzahl an der Welle 2 oberhalb eines bestimmten Grenzwertes befindet. Denn dann ist das Steuerventil 37 über den Drehzahlfühler 34 noch so weit druckbeaufschlagt, daß der Schalter 60 sich in geöffnetem Zustand befindet. Hiermit ist die Ge­ fahr eines Überdrehens des Antriebsaggregates 1 vermie­ den. In the event that the driver arbitrarily disengages the clutch 62 during normal driving, there is no risk of resetting the transmission ratio to the transmission ratio as long as the drive speed on the shaft 2 is above a certain limit value. Because then the control valve 37 is still pressurized via the speed sensor 34 so far that the switch 60 is in the open state. This is the Ge danger of over-rotating the drive unit 1 to avoid.

Die Tatsache, daß das von der Leitung 19 über das Um­ schaltventil 54 im Falle der Stillstandsverstellung abge­ lassene Druckmittel über die Leitung 26 zum Drehmoment­ fühler 27 geht, hat den Vorteil, daß bei erneutem Beginn der Leistungsübertragung sofort und ohne negative Auswir­ kungen der erforderliche Druckmitteldruck an den an- und abtriebsseitigen Scheibensätzen wieder aufgebaut wird, da der Drehmomentfühler in bereits beschriebener, an sich bekannter Weise ein bestimmtes Druckmittelvolumen rück­ wärts in die Spannmittel der Scheibensätze pumpen kann. Würde der Druckmittelabfluß aus dem Umschaltventil 54 direkt in den Vorratsbehälter 14 erfolgen, könnte der Drehmomentfühler 27 erst dann die beschriebene Pumpwir­ kung ausüben, wenn das Umschaltventil 54 wieder völlig geschlossen ist, das heißt die Verbindung zwischen den Leitungen 18 und 19 hergestellt hat. Dies wäre für den Fall kritisch, wenn das Einrücken der Kupplung 62 plötz­ lich schon wieder erfolgen würde, während das Getriebe noch die Stillstandsverstellung durchführt.The fact that the pressure from the line 19 via the switching valve 54 in the case of the standstill adjustment via the line 26 to the torque sensor 27 has the advantage that when the power transmission is started again, the required pressure medium pressure is immediate and without negative effects is rebuilt on the pulley sets on the input and output sides, since the torque sensor can pump a certain volume of pressure medium backwards into the clamping means of the pulley sets in a manner known per se. If the pressure medium outflow from the changeover valve 54 directly into the reservoir 14 , the torque sensor 27 could only exert the pump effect described when the changeover valve 54 is completely closed again, that is, the connection between the lines 18 and 19 has been established. This would be critical in the event that clutch 62 would suddenly engage again while the transmission was still adjusting the standstill.

Ebenfalls der Vermeidung störender Verlustzeiten beim Druckaufbau dient die Führung des aus dem Differenzdruck­ ventil 33 abfließenden Druckmittels über die Leitung 21 zum Vorspannventil 22. Aus dem Differenzdruckventil 33 fließt während des Verstellens der Teil des Fördervolu­ mens der Pumpe 13 ab, der bei voll ausgelenktem Steuer­ ventil 12 über den vom Abtriebsscheibensatz aufgenommenen Teil hinausgeht.The avoidance of annoying loss times in the build-up of pressure also serves to guide the pressure medium flowing out of the differential pressure valve 33 via line 21 to the preload valve 22 . From the differential pressure valve 33 flows during the adjustment of the part of the delivery volume of the pump 13 , which, when the control valve 12 is fully deflected, extends beyond the part accommodated by the driven pulley set.

Fig. 2 zeigt eine Abwandlung der anhand der Fig. 1 im einzelnen erläuterten Konstruktion. Dabei werden in Fig. 2 ohne nochmalige Erläuterung die bereits anhand der Fig. 1 geschilderten Bauteile mit der dortigen Beziffe­ rung versehen. FIG. 2 shows a modification of the construction explained in detail with reference to FIG. 1. The components already described with reference to FIG. 1 are provided with the local terms in FIG. 2 without a further explanation.

Die in Fig. 2 enthaltene Abwandlung besteht im wesentli­ chen darin, daß in die Antriebswelle 2 als Kupplung eine hydrodynamische Kupplung 70 eingesetzt ist. Eine solche Kupplung, die auch zu einem Wandler erweitert sein kann, besitzt artgemäß keinen Ausrückmechanismus, der in einer mit der Ausführungsform gemäß Fig. 1 vergleichbaren Weise durch einen Schalter im elektrischen Kreis des Umschalt­ ventils 54 abgetastet werden könnte. Außerdem überträgt die Kupplung oder der Wandler auch bei Leerlauf des An­ triebsaggregates 1 ein geringes Drehmoment. Der daraus resultierende Druck im Zufluß zum Drehmomentfühler 27 würde bei Einwirkung am antriebsseitigen Kegelscheiben­ satz 3, 4 eine Stillstandsverstellung des Getriebes ver­ hindern.The modification shown in Fig. 2 consists in wesentli that a hydrodynamic clutch 70 is used as a clutch in the drive shaft 2 . Such a clutch, which can also be expanded to a converter, does not have a disengaging mechanism that could be scanned in a manner comparable to the embodiment according to FIG. 1 by a switch in the electrical circuit of the changeover valve 54 . In addition, the clutch or converter transmits a low torque even when the drive unit 1 is idling. The resulting pressure in the inflow to the torque sensor 27 would prevent a standstill adjustment of the transmission when acting on the drive-side conical disk set 3 , 4 .

Daher wird das in der Umschaltstellung des Umschaltven­ tils 54 von der antriebsseitigen Leitung 19 kommende Druckmittel über eine Drossel 71 und eine Leitung 72 zum Vorratsbehälter 14 rückgeführt.Therefore, the pressure medium coming in the switchover position of the Umschaltven valve 54 from the drive-side line 19 is returned via a throttle 71 and a line 72 to the reservoir 14 .

Andererseits ist im Strompfad 73 zum Umschaltventil 54 ein Schalter 74 als Ersatz für den Schalter 58 gemäß Fig. 1 eingesetzt, der mit dem Gaspedal 49 bzw. dessen Ein­ stellung in Wirkverbindung steht, indem er die Stellung des die Steuerkurve 44 tragenden Hebels über eine Verlän­ gerung 75 abtastet.On the other hand, in the current path 73 to the switching valve 54, a switch 74 is used as a replacement for the switch 58 according to FIG. 1, which is in operative connection with the accelerator pedal 49 or its setting by the position of the lever 44 carrying the control cam via an extension approximately 75 samples.

Die Verstellung der Getriebeübersetzung im Stillstand in Richtung auf die Anfahrübersetzung erfolgt in diesem Fal­ le dann, wenn das Gaspedal 49 unbetätigt ist, wodurch der Schalter 74 geschlossen ist, die Getriebeübersetzung nicht der für den Anfahrvorgang gewünschten Übersetzung entspricht, womit der Schalter 59 geschlossen ist, und die am Drehzahlfühler 34 anstehende Antriebsdrehzahl gleich oder nahe Null ist, wodurch der Schalter 60 ge­ schlossen ist.In this case, the gear ratio is adjusted at a standstill in the direction of the starting ratio when the accelerator pedal 49 is not actuated, as a result of which the switch 74 is closed, the gear ratio does not correspond to the gear ratio desired for the starting process, and the switch 59 is closed, and the pending at the speed sensor 34 drive speed is equal to or close to zero, whereby the switch 60 is closed ge.

Die Wirkungsweise entspricht der anhand der Fig. 1 ge­ schilderten Ausführung. Abweichend ist nur, daß eine Absenkung der Schaltschwelle am Schalter 60 vorliegt. Da­ durch ist sichergestellt, daß nicht nach einem normalen Wegnehmen der Betätigung des Gashebels 49 während der Fahrt ein Druckabbau am antriebsseitigen Spannmittel 9, 11 erfolgen kann. Sind jedoch alle Bedingungen für die Änderung der Übersetzungsstellung des Kegelscheibenge­ triebes im Stillstand erfüllt, und ist dazu das Umschalt­ ventil 54 in die Umschaltstellung gebracht, so baut sich an der Drossel 71 erst mit Beginn des Druckmitteldurch­ flusses ein Druck auf, der die Verstellung der Getriebe­ übersetzung behindert. Die Verstellgeschwindigkeit für die Getriebeübersetzung erreicht einen Grenzwert, dessen Größe vom Querschnitt der Drossel 71 abhängt.The mode of operation corresponds to that described with reference to FIG. 1. The only difference is that there is a lowering of the switching threshold at switch 60 . Since it is ensured that after a normal removal of the actuation of the throttle lever 49 while driving, a pressure reduction on the drive-side tensioning means 9 , 11 cannot take place. However, if all the conditions for changing the gear ratio of the conical disk gearbox are met at a standstill, and if the changeover valve 54 is brought into the changeover position, a pressure builds up on the throttle 71 only at the beginning of the pressure medium flow, which causes the adjustment of the gearbox translation hindered. The adjustment speed for the gear ratio reaches a limit value, the size of which depends on the cross section of the throttle 71 .

Ein Einkuppeln der Verbindung zwischen Antriebsaggregat und Kegelscheibengetriebe noch während der beim Still­ stand des Kegelscheibengetriebes erfolgenden Verstellung in Richtung auf die Anfahrübersetzung ist nicht so schnell wie bei der anhand der Fig. 1 geschilderten Aus­ führung möglich, da bei Anwendung der hydrodynamischen Kupplung 70 ein Zuwachs des antriebsseitigen Drehmomentes nur über eine Erhöhung der Motordrehzahl möglich ist. A coupling of the connection between the drive unit and the conical disk transmission while the adjustment of the conical disk transmission was at a standstill in the direction of the starting ratio is not as fast as in the embodiment described with reference to FIG. 1, since an increase in the application of the hydrodynamic clutch 70 drive-side torque is only possible by increasing the engine speed.

Daher steht die Zeit für die Drehzahlbeschleunigung des Motors auch für den erneuten Druckaufbau am Kegelschei­ bengetriebe zur Verfügung.Therefore the time stands for the speed acceleration of the Motors also for renewed pressure build-up on the cone disc gearbox available.

Die erfindungsgemäße Einrichtung für die Übersetzungsver­ stellung eines Kegelscheibengetriebes bei Stillstand wurde anhand der Fig. 1 und 2 unter Bezugnahme auf elek­ trische Schalter erläutert. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, in gleicher Weise mit elektronischen Schaltmitteln zu arbeiten, so daß diesbezüglich der Ge­ genstand der Erfindung nicht beschränkt sein soll.The inventive device for the translation position of a bevel gear at standstill has been explained with reference to FIGS . 1 and 2 with reference to electrical switches. Of course, it is also possible to work in the same way with electronic switching means, so that the Ge subject of the invention should not be limited in this regard.

Claims (11)

1. Kegelscheibengetriebe mit stufenlos ein- und verstell­ barer Übersetzung, das zur Erzeugung axialer Anpreßkräfte der Kegelscheiben auf ein zwischen diesen umlaufendes Zugmittel über hydraulische Spannmittel verfügt, die auf den Getriebewellen angeordnet sind und axial auf je eine auf der jeweiligen Getriebewelle verschiebbare Kegel­ scheibe wirken, wozu die Spannmittel entsprechend über ein Steuerventil sowie daran anschließende Druckmittel­ leitungen mit Druckmittel beaufschlagbar sind, welches durch eine Pumpe aus einem Druckmittelsammelbehälter för­ derbar ist, wobei sich im Rückfluß des Steuerventils ein Drehmomentfühler befindet, der auf der Antriebswelle des Getriebes im Momentenfluß angeordnet ist und der durch drehmomentabhängige Relativbewegung zweier Ventilteile zueinander lastabhängig den Rückfluß des Steuerventils drosselt und damit den Basisdruck des Systems bestimmt, und wobei sich dem Getriebe vorgeschaltet auf dessen An­ triebswelle ein Drehzahlfühler befindet, der Druckmittel drehzahlabhängig auf ein Steuerelement gibt, welches in Verbindung mit einem Einstellglied für die Antriebslei­ stung auf die Getriebeübersetzung über das Steuerventil einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß in die Druckmittelleitung (18, 19) zwischen Steuer­ ventil (12) und antriebsseitigem Spannmittel (9, 11) ein elektrisch betätigbares Umschaltventil (54) eingesetzt ist, durch das bei Umschaltstellung der Druckmitteldurch­ fluß dieser Leitung zu den antriebsseitigen Spannmitteln sperrbar und das antriebsseitige Spannmittel hydraulisch mit einem Druckmittelabfluß (26, 72) verbindbar ist, und daß das Umschaltventil nur bei Schließstellung dreier in Reihe angeordneter elektrischer Schalter (58, 59, 60, 74) in seine Umschaltstellung überführbar ist, wobei der erste Schalter (58, 74) sich in Schließstellung befindet, wenn das Antriebsmoment einen Minimalwert annimmt, der zweite Schalter (59) in Schließstellung ist, wenn das Kegelscheibengetriebe antriebsseitig auf einem Laufradius oberhalb des kleinsten Laufradius des Zugmittels (8) steht, und der dritte Schalter (60) in Schließstellung ist, wenn die getriebeseitige Antriebsdrehzahl einen Minimalwert unterschreitet.1.Tapered disk gear with continuously adjustable and adjustable translation, which has hydraulic tensioning means for generating axial contact forces of the tapered disks on a traction device rotating between them, which are arranged on the gearshafts and act axially on a respective tapered disk on the respective gearshaft, for which purpose the clamping means via a control valve and adjoining pressure medium lines can be acted upon with pressure medium, which can be promoted by a pump from a pressure medium collecting container, a torque sensor being located in the return flow of the control valve, which is arranged on the drive shaft of the transmission in the torque flow and by torque-dependent relative movement of two valve parts to each other, depending on the load, throttles the return flow of the control valve and thus determines the base pressure of the system, and with the transmission upstream on its drive shaft, a speed sensor be finds the pressure medium depending on the speed on a control element, which acts in conjunction with an adjusting element for the drive line on the gear ratio via the control valve, characterized in that in the pressure medium line ( 18 , 19 ) between the control valve ( 12 ) and the drive-side tensioning means ( 9 , 11 ) an electrically actuated changeover valve ( 54 ) is used, through which, when the pressure medium is switched, this flow to the drive-side tensioning means can be blocked and the drive-side tensioning means can be hydraulically connected to a pressure medium drain ( 26 , 72 ), and that the changeover valve can only be used for The closed position of three electrical switches ( 58 , 59 , 60 , 74 ) arranged in series can be converted into its switchover position, the first switch ( 58 , 74 ) being in the closed position when the drive torque assumes a minimum value, the second switch ( 59 ) in The closed position is when the Kegelsch is located on the drive side on a running radius above the smallest running radius of the traction means ( 8 ), and the third switch ( 60 ) is in the closed position when the gearbox drive speed falls below a minimum value. 2. Kegelscheibengetriebe nach Anspruch 1, wobei zwischen einem Antriebsmotor und dem Kegelscheibengetriebe eine mechanische Kupplung, dem Drehmomentfühler und dem Dreh­ zahlfühler vorgeschaltet, auf der Antriebswelle des Ge­ triebes angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schalter (58) bei ausgerückter Kupplung (62) geschlossen ist.2. Tapered disk transmission according to claim 1, wherein between a drive motor and the tapered disk transmission, a mechanical clutch, the torque sensor and the speed sensor connected upstream, is arranged on the drive shaft of the transmission Ge, characterized in that the first switch ( 58 ) with the clutch disengaged ( 62nd ) closed is. 3. Kegelscheibengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelabfluß (26) auf den Drehmomentfühler (27) geht. 3. Tapered disk gear according to claim 2, characterized in that the pressure medium drain ( 26 ) goes to the torque sensor ( 27 ). 4. Kegelscheibengetriebe nach Anspruch 1, wobei zwischen einem Antriebsmotor und dem Kegelscheibengetriebe eine hydrodynamische Kupplung, dem Drehmomentfühler und dem Drehzahlfühler vorgeschaltet, auf der Antriebswelle des Getriebes angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schalter (74) mit einem Hebel (49) zur Ein­ stellung der Leistung des Antriebsmotors (1) gekoppelt ist und dann geschlossen ist, wenn sich der Leistungshe­ bel in seiner der niedrigsten Antriebsleistung zugeordne­ ten Stellung befindet.4. tapered disk transmission according to claim 1, wherein between a drive motor and the tapered disk transmission, a hydrodynamic coupling, the torque sensor and the speed sensor upstream, is arranged on the drive shaft of the transmission, characterized in that the first switch ( 74 ) with a lever ( 49 ) for A position of the power of the drive motor ( 1 ) is coupled and is closed when the power lever is in its lowest drive power assigned position. 5. Kegelscheibengetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelabfluß (72) gegebenenfalls über eine Drossel (71) in den Druckmittelsammelbehälter (14) er­ folgt.5. tapered disk gear according to claim 4, characterized in that the pressure medium drain ( 72 ) optionally via a throttle ( 71 ) in the pressure medium collecting container ( 14 ) it follows. 6. Kegelscheibengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Schalter (59) durch einen an die Axial­ stellung einer der axial verschiebbaren Kegelscheiben (3, 5) gekoppelten Stellhebel (23) betätigbar ist.6. conical disk transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second switch ( 59 ) can be actuated by an actuating lever ( 23 ) coupled to the axial position of one of the axially displaceable conical disks ( 3 , 5 ). 7. Kegelscheibengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Schalter (60) an die Stellposition des Steuerelementes (37) gekoppelt ist.7. conical disk transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the third switch ( 60 ) is coupled to the position of the control element ( 37 ). 8. Kegelscheibengetriebe nach Anspruch 2 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Schalter (60) bei einer solchen Stellposi­ tion des Steuerelemtes (37) geschlossen ist, die einer antriebsseitigen Drehzahl am Drehzahlfühler (34) mit einem Wert unterhalb 1500/min. entspricht.8. conical disk transmission according to claim 2 and 7, characterized in that the third switch ( 60 ) is closed at such a Stellposi tion of the control element ( 37 ), the drive-side speed on the speed sensor ( 34 ) with a value below 1500 / min. corresponds. 9. Kegelscheibengetriebe nach Anspruch 4 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Schalter (60) bei einer solchen Stellposi­ tion des Steuerelementes (37) geschlossen ist, die einer antriebsseitigen Drehzahl am Drehzahlfühler (34) von Null oder nahe Null entspricht.9. conical disk transmission according to claim 4 and 7, characterized in that the third switch ( 60 ) is closed at such a Stellposi tion of the control element ( 37 ) which corresponds to a drive-side speed on the speed sensor ( 34 ) of zero or near zero. 10. Kegelscheibengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Druckmittelrückfluß (21) dem Drehmomentfühler (27) ein Vorspannventil (22) vorgeschaltet ist, dessen Dros­ selstellung in Abhängigkeit von der Übersetzungsstellung des Getriebes mittels des Stellhebels (23) derart ein­ stellbar ist, daß bei kleinstem Laufradius des Zugmittels (8) auf der Antriebsseite des Getriebes die Drosselwir­ kung am größten ist.10. Tapered disk gear according to one of the preceding claims, characterized in that in the pressure medium return flow ( 21 ) the torque sensor ( 27 ) is connected upstream of a biasing valve ( 22 ), the Dros selstellung depending on the translation position of the transmission by means of the actuating lever ( 23 ) so adjustable is that with the smallest running radius of the traction means ( 8 ) on the drive side of the transmission, the Drosselwir effect is greatest. 11. Kegelscheibengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei durch die drehmomentabhängige Relativbewegung der Ventilteile des Drehmomentfühlers bei Drehmomentstößen zusätzlich ein bestimmtes Volumen des Druckmittels in das System und damit in die hydraulischen Spannmittel gepumpt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Zufuhrseite (26) des Druckmittels zum Drehmomentfühler (27) und den zu den hydraulischen Spannmitteln (9, 11, 10) führenden Druckmittelleitungen (19, 20) weitere Druckmittelleitungen (28, 29) mit in Pumprichtung des Drehmomentfühlers öffnenden Sperrventilen (30, 31) angeordnet sind.11. Tapered disk gear according to one of the preceding claims, wherein a certain volume of the pressure medium is additionally pumped into the system and thus into the hydraulic clamping means by the torque-dependent relative movement of the valve parts of the torque sensor in the event of torque surges, characterized in that between the supply side ( 26 ) of the pressure medium to the torque sensor ( 27 ) and the pressure medium lines ( 19, 20 ) leading to the hydraulic tensioning means ( 9, 11, 10 ) , further pressure medium lines ( 28, 29 ) with blocking valves ( 30, 31 ) opening in the pumping direction of the torque sensor are arranged.
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