JP2008230844A - エレベータのドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】据付・保守性に優れ、かつ、機械的戸閉保持力も同時に確保しつつ、部品点数を削減して安価に製作できる係合装置を備えたエレベータのドア装置を提供する。
【解決手段】かごドア２に配置され、かごドア２の全閉時には係合子９と隙間を隔てて対向する一対のブレードと、ブレードの少なくとも一方を係合子９の把持方向及び非把持方向に移動可能に支持するリンクと、ブレードを把持方向に移動させるように常時荷重をかける荷重発生手段と、かごの出入口上部に設けられるカムと、ブレード又はリンクに軸支され、かごドア２の全閉時にカムにより配置が規制されて荷重に抗してブレードの少なくとも一方を非把持方向に移動させると同時に荷重を利用してカムに係合してかごドア２の戸閉を保持するローラとを備えた係合装置を有する構成とした。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータのドア装置に関するものである。

エレベータのドア装置において、引き戸の全開閉行程にわたってカム上をローラが転動するため騒音が発生するという課題を解決するための従来技術として、可動部材を有しエレベータのかごの出入口を開閉する引き戸に設けられて、上記引き戸の全閉時には上記可動部材が上記エレベータの乗場の戸の係合子に空隙を隔てて対向して非把持状態となる係合装置と、上記可動部材を非把持方向へ付勢する付勢体と、２連リンクからなり一端が上記出入口の戸袋側の固定体に、他端は上記引き戸に枢持されたリンク機構と、このリンク機構の上記引き戸の枢着端に固定されて、上記引き戸の全閉時に上記可動部材に枢持されたローラを支持して上記付勢体の付勢力により上記引き戸に戸開力を作用させるモーメントが生じる位置に設けられた凹所及び上記引き戸の戸開による上記リンク機構の動作によって回動したとき、上記ローラを把持位置へ変位させる円弧部を有するカムとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、別の従来技術として、引き戸の全閉時には、作動片に軸支されるローラがカムに押圧されて可動板が付勢体の付勢力に抗して上昇位置にあり、係合装置は拡幅して係合体に対して非係合位置にあり、引き戸の戸開によってローラがカムから離脱すると、付勢体の付勢力により、可動板が下降し、係合体が固定板と可動板に挟圧され、係合装置が係合動作するものが実用化されている（例えば、特許文献２参照）。

特開平２−２７０７９３号公報 実開昭５７−１８４８７１号公報（図１）

しかし、特許文献１記載のものは、ローラの転動による騒音の問題は解決され、ローラの摩耗も少ないが、リンク支点が戸袋側に配されるため、かご上や乗場出入口から係合装置にアクセスしにくく、据付・保守時に手数を要するという課題があった。また、リンク機構が下向きに構成され、エレベータドアの全開時にはリンク下端が出入口高さ中央位置まで降りてくるため、かごドアに設けられた戸反転装置の配線はリンク機構に這わすしか手段がなく、リンク機構支点中心では配線ケーブルが屈曲することにより断線する可能性があるという課題があった。

また、特許文献２に従来例として記載されたものは、引き戸の全閉時においてローラの戸袋方向への移動を規制するものがなく、例えば、停電時にエレベータのかごが階間で停止した際等は、乗客が容易にかごドアを開けることができるため、機械的に戸閉保持力を確保する装置を係合装置とは別に設ける必要があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、据付・保守性に優れ、かつ、機械的戸閉保持力も同時に確保しつつ、部品点数を削減して安価に製作できる係合装置を備えたエレベータのドア装置を提供することである。

この発明に係るエレベータのドア装置は、かごドアに配置され、前記かごドアの全閉時には前記係合子と隙間を隔てて対向する一対のブレードと、前記ブレードの少なくとも一方を前記係合子の把持方向及び非把持方向に移動可能に支持するリンクと、前記ブレードを前記把持方向に移動させるように常時荷重をかける荷重発生手段と、かごの出入口上部に設けられるカムと、前記ブレード又は前記リンクに軸支され、前記かごドアの全閉時に前記カムにより配置が規制されて前記荷重に抗して前記ブレードの少なくとも一方を前記非把持方向に移動させると同時に前記荷重を利用して前記カムに係合して前記かごドアの戸閉を保持するローラとを備えた係合装置を有するものである。

この発明は、前記かごドア裏面に鉛直配置され、かごドアに配置され、前記かごドアの全閉時には前記係合子と隙間を隔てて対向する一対のブレードと、前記ブレードの少なくとも一方を前記係合子の把持方向及び非把持方向に移動可能に支持するリンクと、前記ブレードを前記把持方向に移動させるように常時荷重をかける荷重発生手段と、かごの出入口上部に設けられるカムと、前記ブレード又は前記リンクに軸支され、前記かごドアの全閉時に前記カムにより配置が規制されて前記荷重に抗して前記ブレードの少なくとも一方を前記非把持方向に移動させると同時に前記荷重を利用して前記カムに係合して前記かごドアの戸閉を保持するローラとを備えた係合装置を有する構成としたことで、据付・保守性に優れ、かつ、機械的戸閉保持力も同時に確保しつつ、部品点数を削減して安価に製作できる係合装置を備えたエレベータのドア装置を提供することができる。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の全閉時における要部正面図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の戸開中における要部正面図である。

図において、エレベータのかご１に設けられるかごドア２は、ドアハンガー３及びハンガーローラ４を介してドアレール５に吊り下げられており、プーリ６、連動ベルト７等を介して駆動機（図示せず）により駆動され、かご１の出入口を水平方向に開閉する。このかごドア２には係合装置８が設けられており、かごドア２の全閉時には乗場ドア（図示せず）に設けられる係合子９と非把持状態となり、戸開時には係合子９を把持して係合状態になることで乗場ドアを連動して開閉させることができる。

ここで、１０ａ、１０ｂはかごドア２裏面上部とドアハンガー３に跨って鉛直配置され、かごドア２の全閉時には係合子９と隙間を隔てて対向する一対の可動ブレードからなる戸袋側可動ブレード及び戸当り側可動ブレード、１１ａ、１１ｂは各可動ブレード１０ａ、１０ｂの上下部に跨って配置され、各可動ブレード１０ａ、１０ｂと互いに回転可能に連結されて各可動ブレード１０ａ、１０ｂとともに縦断面略平行四辺形の枠状をなして配置される平行リンクからなる上下部リンクである。これらの上下部リンク１１ａ、１１ｂは、それぞれ、長手方向中央で固定ピン１２ａ、１２ｂによりドアハンガー３及びかごドア２に軸支され、各可動ブレード１０ａ、１０ｂの双方を係合子９の把持方向及び非把持方向に移動可能に支持している。

１３は下部リンク１１ｂの戸袋側端とドアハンガー３に両端が固定される荷重発生手段としての付勢体であって、常時下部リンク１１ｂの戸袋側端を引き上げるように付勢するものである。この付勢体１３の付勢力により、各可動ブレード１０ａ、１０ｂには下部リンク１１ｂを介して常時係合子９の把持方向に移動させるような荷重がかかっている。即ち、かごドア２の戸開時には上下部リンク１１ａ、１１ｂと連動することにより戸袋側可動ブレード１０ａが上方かつ戸当り側に移動されるとともに戸当り側可動ブレード１０ｂが下方かつ戸袋側に移動される。その結果、これらの可動ブレード１０ａ、１０ｂにより、乗場ドアに設けられた係合子９が両側から把持され、エレベータの戸開閉動作が安定して行われる（図２参照）。

１４は上部リンク１１ａと戸当り側可動ブレード１０ｂとの連結部で上部リンク１１ａに固定的に連結されて戸当り側に向かって上昇傾斜する作動片、１５は作動片１４の戸当り側端に軸支されるローラ、１６はかごドア２の全閉時における戸当り部上方でかご２の出入口上部の水平方向中央に設けられて上方に突出する山形カムである。ローラ１５は、かごドア２の全閉直前に山形カム１６と接触して戸袋側傾斜面を乗り上げるように移動経路が規制され、全閉時には山形カム１６の頂部を乗り越えて下がり、戸当り側傾斜面に配置されるように規制される。このローラ１５のかごドア２の戸閉時における動作により、各可動ブレード１０ａ、１０ｂが、作動片１４、上下部リンク１１ａ、１１ｂを介して上述の係合子９の把持方向とは逆方向の非把持方向に移動され、係合子９は各可動ブレード１０ａ、１０ｂによる把持から解放される。このとき、ローラ１５は、同時に付勢体１３の付勢力を利用して山形カム１６の戸当り側傾斜面に係合する（図１参照）。これにより、エレベータの戸開初期動作では、ローラ１５が山形カム１６との係合を解放して戸袋側へ乗り越えるための荷重が必要となり、かごドア２には一定の機械的戸閉保持力が確保される構成となっている。

以上で説明した実施の形態１によれば、係合装置８の構成部品はかごドア２の戸袋側に配置されないため、据付・保守性が優れている。また、ローラ１５は、かごドア２の全閉直前だけ山形カム１６と接触して移動経路が規制されるため、摩耗が少ない。さらに、ローラ１５が、戸閉時に付勢体１３の付勢力に抗して各可動ブレード１０ａ、１０ｂを係合子９の非把持方向に移動させると同時に付勢体１３の付勢力を利用して山形カム１６と係合してかごドア２の機械的戸閉保持力を確保しているため、別に機械的戸閉保持力を確保する装置を要せず、部品点数が削減でき安価となる。加えて、各可動ブレード１０ａ、１０ｂは双方とも戸開時には係合子９の把持方向に移動するため、戸開動作初期時に係合子９を迅速に把持でき、エレベータの戸開閉時間の短縮が実現される。

実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベータのドア装置の全閉時における要部正面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。

実施の形態１では、荷重発生手段は常時下部リンク１１ｂの戸袋側端を引き上げるように付勢する付勢体１３で構成されているが、実施の形態２では、下部リンク１７の戸当り側端に設けられ、自重により前記戸当り側端を引き下げるオモリ１８で構成されている。

以上で説明した実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果に加え、付勢体を用いないため、経時により係合装置８の係合子９の把持力及び戸閉保持力が変動することを抑制できる。

実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３におけるエレベータのドア装置の全閉時における要部正面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。

実施の形態１では、リンクは、各可動ブレード１０ａ、１０ｂの上下部に跨って配置され、長手方向中央でドアハンガー３及びかごドア２に軸支される上下部リンク１１ａ、１１ｂから構成されている。一方、実施の形態３では、リンクは、上下部二連リンク１９ａ、１９ｂから構成されている。

ここで、上部二連リンク１９ａは、戸袋側可動ブレード２０ａ及び戸当り側可動ブレード２０ｂの上部であって実施の形態１における上部リンク１１ａが連結される箇所より下方に跨って配置され、各可動ブレード２０ａ、２０ｂと互いに回転可能に連結されて中央が屈曲可能かつかごドア２に対して鉛直方向のみ移動可能になっている。同様にして、下部二連リンク１９ｂも、各可動ブレード２０ａ、２０ｂの下部に跨って配置され、各ブレード２０ａ、２０ｂと互いに回転可能に連結されて中央が屈曲可能かつかごドア２に対して鉛直方向のみ移動可能になっている。

また、上部二連リンク１９ａは、中央が荷重発生手段としての上部付勢体２１ａにより常時鉛直上向きに引き上げるように付勢されている。同様に、下部二連リンク１９ｂも、中央が荷重発生手段としての下部付勢体２１ｂにより常時鉛直下向きに引き下げるように付勢されている。

さらに、実施の形態３では、ローラ２２は、実施の形態１における上部リンク１１ａと戸当り側可動ブレード１０ｂの連結部よりも上方で戸当り側可動ブレード２０ｂ上端近傍に固定的に連結されて戸当り側に向かって上昇傾斜する作動片２３の戸当り側端に軸支されており、全閉時には実施の形態３におけるローラ２２に対応した山形カム２４に係合する。この場合、各可動ブレード２０ａ、２０ｂは、エレベータの戸開閉動作に連動して上下動を抑制されつつ水平方向に移動して係合子９の把持及び非把持動作を行う。

以上で説明した実施の形態３によれば、各可動ブレード２０ａ、２０ｂが水平方向に移動して係合子９の把持及び非把持動作を行うため、戸開時により安定して係合子９を把持できる係合装置８が実現される。

この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の全閉時における要部正面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の戸開中における要部正面図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベータのドア装置の全閉時における要部正面図である。 この発明の実施の形態３におけるエレベータのドア装置の全閉時における要部正面図である。

符号の説明

１ かご
２ かごドア
３ ドアハンガー
４ ハンガーローラ
５ ドアレール
６ プーリ
７ 連動ベルト
８ 係合装置
９ 係合子
１０ａ 戸袋側可動ブレード
１０ｂ 戸当り側可動ブレード
１１ａ 上部リンク
１１ｂ 下部リンク
１２ａ、１２ｂ 固定ピン
１３ 付勢体
１４ 作動片
１５ ローラ
１６ 山形カム
１７ 下部リンク
１８ オモリ
１９ａ 上部二連リンク
１９ｂ 下部二連リンク
２０ａ 戸袋側可動ブレード
２０ｂ 戸当り側可動ブレード
２１ａ 上部付勢体
２１ｂ 下部付勢体
２２ ローラ
２３ 作動片
２４ 山形カム

Claims (6)

1. かごドアに設けられ、前記かごドアの全閉時には乗場ドアの係合子と非把持状態となり、戸開時には前記係合子を把持して係合状態になることで前記乗場ドアの開閉を連動させる係合装置を有するエレベータのドア装置において、
   前記係合装置は、
   前記かごドアに配置され、前記かごドアの全閉時には前記係合子と隙間を隔てて対向する一対のブレードと、
   前記ブレードの少なくとも一方を前記係合子の把持方向及び非把持方向に移動可能に支持するリンクと、
   前記ブレードを前記把持方向に移動させるように常時荷重をかける荷重発生手段と、
   かごの出入口上部に設けられるカムと、
   前記ブレード又は前記リンクに軸支され、前記かごドアの全閉時に前記カムにより配置が規制されて前記荷重に抗して前記ブレードの少なくとも一方を前記非把持方向に移動させると同時に前記荷重を利用して前記カムに係合して前記かごドアの戸閉を保持するローラと、
   を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
2. カムは、かごドアの全閉時における戸当り部の上方に設けられて上方に突出する山形カムで構成され、
   ローラは、前記かごドアの全閉直前に前記山形カムと接触して乗り越えて全閉時には戸当り側傾斜面に係合することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
3. 一対のブレードは、双方とも係合子の把持方向及び非把持方向に移動可能な可動ブレードで構成され、
   リンクは、各可動ブレードの上下部に跨って配置され、前記各可動ブレードと互いに回転可能に連結されて前記各可動ブレードとともに縦段面略平行四辺形の枠状をなし、長手方向中央でかごドア又はドアハンガーに軸支される上下部リンクから構成されることを特徴とする請求項２記載のエレベータのドア装置。
4. 荷重発生手段は、下部リンクの戸袋側端を引き上げるように付勢する付勢体で構成されることを特徴とする請求項３記載のエレベータのドア装置。
5. 荷重発生手段は、下部リンクの戸当り側端に設けられ、自重により前記戸当り側端を引き下げるオモリで構成されることを特徴とする請求項３記載のエレベータのドア装置。
6. 一対のブレードは、双方とも係合子の把持方向及び非把持方向に移動可能な可動ブレードで構成され、
   リンクは、
   各可動ブレードの上部に跨って配置され、前記各可動ブレードと互いに回転可能に連結されて中央が屈曲可能かつかごドアに対して鉛直方向のみ移動可能に連結される上部二連リンクと、
   前記各可動ブレードの下部に跨って配置され、前記各可動ブレードと互いに回転可能に連結されて中央が屈曲可能かつ前記かごドアに対して鉛直方向のみ移動可能に連結される下部二連リンクと、
   で構成され、
   荷重発生手段は、
   前記上部二連リンクの中央を常時鉛直上向きに引き上げるように付勢する上部付勢体と、
   前記下部二連リンクの中央を常時鉛直下向きに引き下げるように付勢する下部付勢体と、
   で構成され、
   前記各可動ブレードは、水平方向に移動して係合子の把持及び非把持動作を行うことを特徴とする請求項２に記載のエレベータのドア装置。

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