JP5047281B2 - エレベータのドア装置 - Google Patents

Description

この発明は、かごドアの開閉動作に乗場ドアを連動させる係合装置がかごドアに設けられているエレベータのドア装置に関するものである。

従来のエレベータの出入口装置では、駆動モータの駆動力をボールねじを介して第１のかごドアに伝達し、第１のかごドアの動作をリング状の駆動チェーンを用いて第２のかごドアに伝達している（例えば、特許文献１参照）。

また、従来のエレベータのドア駆動装置では、同じ構造の係合装置を２つのかごドアに左右対称に配置することにより、２つのかごドアを対称に開閉させている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５−４１６２０号公報 特開平１−２９４１９０号公報

上記のような従来の出入口装置では、第１のかごドアの動作をリング状の駆動チェーンを用いて第２のかごドアに伝達しているので、装置が大型化し、大きな設置スペースを必要とする。また、従来のドア駆動装置では、係合装置を２つ用いているので、部品点数が増加し、コストが高くなってしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、低コストかつ省スペースな構造で、第１及び第２のかごドアの動作を同期させることができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータのドア装置は、かごに設けられている第１及び第２のかごドア、かごに設けられているドアモータ、ドアモータにより動かされ、ドアモータの駆動力を第１及び第２のかごドアに伝達する動力伝達体、乗場に設けられている第１及び第２の乗場ドア、第１の乗場ドアの開閉動作に第２の乗場ドアを連動させる乗場ドア連動機構、及び第１のかごドアに設けられているとともに、動力伝達体に接続されており、第１の乗場ドアに係合する係合装置を備え、係合装置は、戸開開始時に動力伝達体が所定量動くと、第１の乗場ドアへの係合を完了して第１のかごドア及び第１の乗場ドアの戸開動作を開始させ、第２のかごドアには、動力伝達体に接続されたかごドア連動機構が設けられており、かごドア連動機構は、戸開開始時に動力伝達体が所定量動くと、動力伝達体の動きを第２のかごドアに伝達して第２のかごドアの戸開動作を開始させる。

この発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を乗場側から見た正面図である。 図１のエレベータの乗場ドア装置を昇降路側から見た正面図である。 図１のかごドア装置及び図２の乗場ドア装置を示す平面図である。 図１の係合装置を拡大して示す正面図である。 図１のかごドア連動機構を拡大して示す正面図である。 図５のかごドア連動機構の戸開時の状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態２によるかごドア連動機構を示す正面図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を乗場側から見た正面図であり、２枚戸中央開き式のかごドア装置を示している。図において、かご出入口上部には、かごドアフレーム１が固定されている。かごドアフレーム１には、かご出入口の幅方向に平行なかごドアレール２が設けられている。また、かごドアフレーム１の長手方向一端部には、ドアモータ３が固定されている。

ドアモータ３には、第１のかごドアプーリ４が設けられている。かごドアフレーム１の長手方向他端部には、第２のかごドアプーリ５が設けられている。第１及び第２のかごドアプーリ４，５には、動力伝達体である無端状のかごドア駆動ベルト６が巻かれている。第１のかごドアプーリ４は、ドアモータ３の駆動力により回転される。第１のかごドアプーリ４が回転されると、かごドア駆動ベルト６が循環されるとともに、第２のかごドアプーリ５が回転される。

かごドアレール２には、かご出入口を開閉する第１のかごドア（駆動側ドア）８及び第２のかごドア（従動側ドア）９が吊り下げられている。第１及び第２のかごドア８，９は、かご出入口の開閉時にドアモータ３により駆動され互いに逆方向へ移動される。

第１のかごドア８は、第１のかごドア本体１０と、第１のかごドア本体１０の上部に固定された第１のかごドアハンガ１１とを有している。第１のかごドアハンガ１１には、かごドアレール２上を転動される複数の第１のかごドアローラ１２が設けられている。

第２のかごドア９は、第２のかごドア本体１３と、第２のかごドア本体１３の上部に固定された第２のかごドアハンガ１４とを有している。第２のかごドアハンガ１４には、かごドアレール２上を転動される複数の第２のかごドアローラ１５が設けられている。

第１のかごドア８には、乗場ドア装置に係合する係合装置１６が搭載されている。第２のかごドア９には、第１のかごドア８の動作に第２のかごドア９の動作を連動させるかごドア連動機構１７が搭載されている。かごドアフレーム１には、全戸閉時に係合装置１６に係合する第１のロック解除部材としての第１のロック解除ロッド３８と、全戸閉時にかごドア連動機構１７に係合する第２のロック解除部材としての第２のロック解除ロッド３９とが固定されている。

図２は図１のエレベータの乗場ドア装置を昇降路側から見た正面図である。乗場出入口上部には、乗場ドアフレーム１８が固定されている。乗場ドアフレーム１８には、乗場出入口の幅方向に平行な乗場ドアレール１９が設けられている。

乗場ドアフレーム１８の長手方向一端部には、第１の乗場ドアプーリ２０が設けられている。乗場ドアフレーム１８の長手方向他端部には、第２の乗場ドアプーリ２１が設けられている。第１及び第２の乗場ドアプーリ２０，２１には、無端状の連動ロープ２２が巻かれている。

乗場ドアレール１９には、乗場出入口を開閉する第１及び第２の乗場ドア２３，２４が吊り下げられている。第１の乗場ドア２３は、かごの着床時に第１のかごドア８に係合され、第１のかごドア８と一体に移動される。

第１の乗場ドア２３は、第１の乗場ドア連結金具２５を介して連動ロープ２２に接続されている。第２の乗場ドア２４は、第２の乗場ドア連結金具２６を介して連動ロープ２２に接続されている。第１の乗場ドア２３の開閉動作により連動ロープ２２が循環されると、第２の乗場ドア２４は、第１の乗場ドア２３とは逆方向へ移動される。乗場ドア連動機構４０は、乗場ドアプーリ２０，２１、連動ロープ２２及び乗場ドア連結金具２５，２６を有し、第１の乗場ドア２３の開閉動作に第２の乗場ドア２４を連動させる。

第１の乗場ドア２３は、第１の乗場ドア本体２７と、第１の乗場ドア本体２７の上部に固定された第１の乗場ドアハンガ２８とを有している。第１の乗場ドアハンガ２８には、乗場ドアレール１９上を転動される複数の第１の乗場ドアローラ２９が設けられている。

第２の乗場ドア２４は、第２の乗場ドア本体３０と、第２の乗場ドア本体３０の上部に固定された第２の乗場ドアハンガ３１とを有している。第２の乗場ドアハンガ３１には、乗場ドアレール１９上を転動される複数の第２の乗場ドアローラ３２が設けられている。

乗場ドアフレーム１８及び第１の乗場ドアハンガ２８には、かごが着床していないときに乗場側から第１及び第２の乗場ドア２３，２４が開放されるのを防止するためのインターロック装置３３が設けられている。インターロック装置３３は、掛け金３４、インターロックラッチ３５、固定側インターロックローラ３６及び可動側インターロックローラ３７を有している。

掛け金３４は、乗場ドアフレーム１８に固定されている。インターロックラッチ３５は、第１の乗場ドアハンガ２８に揺動可能に取り付けられている。第１及び第２の乗場ドア２３，２４が全閉状態のとき、インターロックラッチ３５の先端部が掛け金３４に係合することにより、第１及び第２の乗場ドア２３，２４の戸開方向への移動が阻止される。

固定側インターロックローラ３６は、インターロックラッチ３５の揺動軸と同軸に配置されている。可動側インターロックローラ３７は、インターロックラッチ３５に取り付けられ、インターロックラッチ３５と一体に揺動可能になっている。

図３は図１の乗場ドア装置及び図２のかごドア装置を示す平面図である。かごが着床したとき、インターロック装置３３の可動側インターロックローラ３７は、係合装置１６と係合する。

図４は図１の係合装置１６を拡大して示す正面図である。第１のかごドアハンガ１１には、係合装置支持板４１が固定されている。係合装置支持板４１には、第１及び第２の支持金具４２，４３が上下方向に間隔をおいて取り付けられている。第１の支持金具４２は、係合装置支持板４１に固定された第１の固定支持軸４４を中心に揺動可能となっている。第２の支持金具４３は、係合装置支持板４１に固定された第２の固定支持軸４５を中心に揺動可能となっている。

第１の支持金具４２の中間部には、カム部４２ａが設けられている。カム部４２ａには、ロック部４２ｂが設けられている。第１の支持金具４２の一端部には、第１の浮動支持軸４６を介して第１の連結金具４７の基端部が回動自在に連結されている。第２の支持金具４３の一端部には、第２の浮動支持軸４８を介して第２の連結金具４９の基端部が回動自在に連結されている。

第１及び第２の連結金具４７，４９の先端部には、上下方向に平行な戸当たり側ベーン５０が連結され支持されている。第１及び第２の支持金具４２，４３の他端部には、戸当たり側ベーン５０に平行な戸袋側ベーン５１が連結され支持されている。

戸当たり側ベーン５０の上端部は、ベーン連結金具５０ａを介してかごドア駆動ベルト６に接続されている。図４の状態からかごドア駆動ベルト６が戸開方向へ動かされると、戸当たり側ベーン５０も同方向へ変位され、浮動支持軸４６，４８が上方へ変位されるとともに、支持金具４２，４３が図の反時計方向へ揺動される。これにより、戸袋側ベーン５１が戸閉方向へ変位され、戸当たり側ベーン５０と戸袋側ベーン５１との間の間隔が縮小される。

係合装置支持板４１と戸当たり側ベーン５０との間には、戸開閉方向への戸当たり側ベーン５０の移動を案内するベーンガイド部５２が設けられている。

係合装置支持板４１には、カム部４２ａに係合する係合装置ラッチ５３が設けられている。係合装置ラッチ５３は、揺動軸５４を中心に揺動可能である。係合装置支持板４１と係合装置ラッチ５３との間には、係合装置ラッチ５３をカム部４２ａに押し付ける押しばね５５が設けられている。

戸当たり側ベーン５０の戸開方向への変位により第１の支持金具４２が所定量揺動されると、係合装置ラッチ５３は、押しばね５５のばね力により図の時計方向へ揺動されロック部４２ｂに係合する。これにより、図の時計方向への第１の支持金具４２の揺動が規制され、ベーン５０，５１はそれらの間隔が縮小された位置にロックされる。

また、第１のかごドア８が全戸閉位置近傍に移動されると、第１のロック解除ロッド３８の先端部が係合装置ラッチ５３の他端部に当接し、係合装置ラッチ５３は、押しばね５５のばね力に抗して図の反時計方向へ揺動される。これにより、係合装置ラッチ５３のロック部４２ｂへの係合が解除される。

図５は図１のかごドア連動機構１７を拡大して示す正面図であり、全戸閉時の状態を示している。第２のかごドアハンガ１４には、連動機構支持板６１が固定されている。連動機構支持板６１には、ストッパ部６１ａが設けられている。連動機構支持板６１には、連動機構連結金具６２が設けられている。連動機構連結金具６２は、揺動軸６３を中心に揺動可能となっている。また、図の時計方向への連動機構連結金具６２の揺動は、ストッパ部６１ａにより規制されている。

連動機構連結金具６２の上端部は、かごドア駆動ベルト６に接続されている。連動機構連結金具６２には、カム部６２ａが設けられている。カム部６２ａには、ロック部６２ｂが設けられている。

連動機構支持板６１には、カム部６２ａに係合する連動機構ラッチ６４が設けられている。連動機構ラッチ６４は、揺動軸６５を中心に揺動可能である。連動機構支持板６１と連動機構ラッチ６４との間には、連動機構ラッチ６４をカム部６２ａに押し付ける押しばね６６が設けられている。

かごドア駆動ベルト６の戸開方向への移動により、図６に示すように、連動機構連結金具６２が図の時計方向へ揺動されストッパ部６１ａに当接すると、かごドア駆動ベルト６の移動が連動機構連結金具６２及び連動機構支持板６１を介して第２のかごドア９に伝達され、第２のかごドア９が戸開方向へ移動される。

このとき、連動機構ラッチ６４は、押しばね６６のばね力により図の反時計方向へ揺動されロック部６２ｂに係合する。これにより、図の反時計方向への連動機構連結金具６２の揺動が規制される。

また、戸閉動作時に第２のかごドア９が全戸閉位置近傍に移動されると、第２のロック解除ロッド３９の先端部が連動機構ラッチ６４に当接し、連動機構ラッチ６４は、押しばね６６のばね力に抗して図の時計方向へ揺動される。これにより、連動機構ラッチ６４のロック部６２ｂへの係合が解除される。

次に、動作について説明する。まず、戸開時には、ドアモータ３により第１のかごドアプーリ４が図１の反時計方向へ回転される。これにより、戸当たり側ベーン５０及び戸袋側ベーン５１は、互いの間隔が縮小される方向へ変位される。このとき、戸当たり側ベーン５０と戸袋側ベーン５１との間には、可動側インターロックローラ３７が位置しているため、戸当たり側ベーン５０及び戸袋側ベーン５１の変位によりインターロックラッチ３５が図２の時計方向へ揺動され、インターロックラッチ３５の掛け金３４への係合が解除される。

この後、ドアモータ３が戸開方向へさらに駆動されると、戸当たり側ベーン５０と戸袋側ベーン５１との間にインターロックローラ３６，３７が挟持された状態で、第１のかごドア８及び第１の乗場ドア２３が一体に戸開方向へ移動される。即ち、第１のかごドア８及び第１の乗場ドア２３は、全戸閉状態からかごドア駆動ベルト６が所定量動かされた後に戸開動作を開始する。また、第２の乗場ドア２４は、乗場ドア連動機構４０を介して第１の乗場ドア２３に接続されているため、第１のかごドア８及び第１の乗場ドア２３の戸開動作に同期して戸開動作する。

一方、第２のかごドア９は、全戸閉状態からかごドア駆動ベルト６が所定量動かされ、連動機構連結金具６２がストッパ部６１ａに当接した後に戸開動作を開始する。従って、全戸閉状態での連動機構連結金具６２とストッパ部６１ａとの間の間隔を予め調整しておくことにより、第２のかごドア９の戸開動作タイミングを第１のかごドア８の戸開動作タイミングに同期させることができる。

また、戸閉時には、ドアモータ３により第１のかごドアプーリ４が図１の時計方向へ回転される。このとき、係合装置ラッチ５３がロック部４２ｂに係合しているため、図４の時計方向への第１の支持金具４２の揺動は規制され、戸当たり側ベーン５０と戸袋側ベーン５１との間の間隔は縮小されたままとなる。従って、かごドア駆動ベルト６の戸閉方向への移動に伴って、第１のかごドア８及び第１の乗場ドア２３は一体に戸閉方向へ移動される。

そして、全戸閉状態となる直前に、係合装置ラッチ５３が第１のロック解除ロッド３８に当接し、係合装置ラッチ５３のロック部４２ｂへの係合が解除される。また、第２の乗場ドア２４は、乗場ドア連動機構４０を介して第１の乗場ドア２３に接続されているため、第１のかごドア８及び第１の乗場ドア２３の戸開動作に同期して戸閉動作する。

また、戸閉時には、連動機構ラッチ６４がロック部６２ｂに係合しているため、図６の反時計方向への連動機構連結金具６２の揺動は規制される。従って、かごドア駆動ベルト６の戸閉方向への移動に伴って、第２のかごドア９も戸閉方向へ移動される。

そして、全戸閉状態となる直前に、連動機構ラッチ６４が第２のロック解除ロッド３９に当接し、連動機構ラッチ６４のロック部６２ｂへの係合が解除される。係合装置ラッチ５３のロック部４２ｂへの係合、及び連動機構ラッチ６４のロック部６２ｂへの係合が解除された後には、かごドア８，９及び乗場ドア２３，２４は、ドアクローザ（図示せず）の作用により完全に閉じられる。ドアクローザは、戸閉方向への付勢力をかごドア８，９及び乗場ドア２３，２４に常に与えている。ドアモータ３は、戸当たり側ベーン５０及び戸袋側ベーン５１が初期位置（全戸閉位置）に戻るまでかごドア駆動ベルト６を駆動した後停止される。

このようなエレベータのドア装置では、戸開開始時にかごドア駆動ベルト６が所定量動くと、係合装置１６が第１の乗場ドア２３への係合、即ちインターロック装置３３への係合を完了して第１のかごドア８及び第１の乗場ドア２３の戸開動作を開始させる。一方、かごドア連動機構１７も、戸開開始時にかごドア駆動ベルト６が所定量動くと、かごドア駆動ベルト６の動きを第２のかごドア９に伝達して第２のかごドア９の戸開動作を開始させる。従って、低コストかつ省スペースな構造で、第１及び第２のかごドア８，９の動作を同期させることができる。

また、係合装置１６は、戸開開始時にかごドア駆動ベルト６が所定量動くと、インターロック装置３３のロック状態を解除するとともに、インターロック装置３３への係合を完了するので、第１及び第２のかごドア８，９の戸開開始動作を同期させつつ、より確実にインターロック装置３３のロック状態を解除することができる。

さらに、連動機構連結金具６２とストッパ部６１ａとを有するかごドア連動機構１７を用いたので、構造をより簡単にすることができ、さらに低コスト化及び省スペース化を図ることができる。

さらにまた、第１の乗場ドア２３との係合状態をロックする係合装置ラッチ５３を係合装置１６に設け、連動機構連結金具６２をストッパ部６１ａに当接した位置にロックする連動機構ラッチ６４をかごドア連動機構１７に設けたので、戸閉動作時にも第１及び第２のかごドア８，９の動作を同期させることができる。

また、全戸閉時には第１及び第２のロック解除ロッド３８，３９をラッチ５３，６４に当接させ、ラッチ５３，６４によるロック状態を解除するようにしたので、簡単な構造により係合装置１６及びかごドア連動機構１７を初期位置に戻すことができる。

実施の形態２．
次に、図７はこの発明の実施の形態２によるかごドア連動機構を示す正面図であり、全戸閉時の状態を示している。第２のかごドアハンガ１４には、連動機構支持板７１が固定されている。連動機構支持板７１には、ストッパ部７１ａが設けられている。連動機構支持板７１には、連動機構連結金具７２が設けられている。連動機構連結金具７２は、第２のかごドア９の開閉方向に平行にスライド可能になっている。また、戸開方向への連動機構連結金具７２の変位は、ストッパ部７１ａにより規制されている。

連動機構支持板７１には、連動機構連結金具７２のスライドを案内する一対のガイドピン７３ａ，７３ｂが設けられている。また、連動機構連結金具７２には、ガイドピン７３ａ，７３ｂが挿通されたガイド孔７２ａ，７２ｂが設けられている。

連動機構連結金具７２の上端部は、かごドア駆動ベルト６に接続されている。連動機構連結金具７２には、カム部７２ｃが設けられている。カム部７２ｃには、ロック部７２ｄが設けられている。

連動機構支持板７１には、カム部７２ｃに係合する連動機構ラッチ７４が設けられている。連動機構ラッチ７４は、揺動軸７５を中心に揺動可能である。連動機構支持板７１と連動機構ラッチ７４との間には、連動機構ラッチ７４をカム部７２ｃに押し付ける押しばね７６が設けられている。

かごドア駆動ベルト６の戸開方向への移動により、連動機構連結金具７２が戸開方向へスライドされストッパ部７１ａに当接すると、かごドア駆動ベルト６の移動が連動機構連結金具７２及び連動機構支持板７１を介して第２のかごドア９に伝達され、第２のかごドア９が戸開方向へ移動される。

このとき、連動機構ラッチ７４は、押しばね７６のばね力により図の時計方向へ揺動されロック部７２ｄに係合する。これにより、戸閉方向への連動機構連結金具７２のスライドが規制される。

また、戸閉動作時に第２のかごドア９が全戸閉位置近傍に移動されると、第２のロック解除ロッド３９の先端部が連動機構ラッチ７４に当接し、連動機構ラッチ７４は、押しばね７６のばね力に抗して図の反時計方向へ揺動される。これにより、連動機構ラッチ７４のロック部７２ｄへの係合が解除される。他の構成は、実施の形態１と同様である。

このようなかごドア連動機構では、連動機構連結金具７２が第２のかごドア９の開閉方向に平行にスライド可能であるため、かごドア駆動ベルト６の連動機構連結金具７２との接続部分が上下方向にずれることがなく、かごドア駆動ベルト６を設計上の理想の軌道に沿って動かすことができる。

なお、動力伝達体は、かごドア駆動ベルト６に限定されるものではなく、例えば駆動ロープ又は駆動チェーン等であってもよい。

Claims (5)

1. かごに設けられている第１及び第２のかごドア、
   上記かごに設けられているドアモータ、
   上記ドアモータにより動かされ、上記ドアモータの駆動力を上記第１及び第２のかごドアに伝達する動力伝達体、
   乗場に設けられている第１及び第２の乗場ドア、
   上記第１の乗場ドアの開閉動作に上記第２の乗場ドアを連動させる乗場ドア連動機構、及び
   上記第１のかごドアに設けられているとともに、上記動力伝達体に接続されており、上記第１の乗場ドアに係合する係合装置
   を備えているエレベータのドア装置であって、
   上記係合装置は、戸開開始時に上記動力伝達体が所定量動くと、上記第１の乗場ドアへの係合を完了して上記第１のかごドア及び上記第１の乗場ドアの戸開動作を開始させ、
   上記第２のかごドアには、上記動力伝達体に接続されたかごドア連動機構が設けられており、
   上記かごドア連動機構は、上記第２のかごドアに変位可能に設けられているとともに上記動力伝達体に接続されている連動機構連結金具と、上記動力伝達体の戸開方向への移動に伴う上記連動機構連結金具の変位を規制するストッパ部とを有し、戸開開始時に上記動力伝達体が上記所定量と同量動くと、上記連動機構連結金具が上記ストッパ部に当接して、上記動力伝達体の動きを、上記連動機構連結金具及び上記ストッパ部を介して上記第２のかごドアに伝達して、上記第２のかごドアの戸開動作を開始させるエレベータのドア装置。
2. 上記第１の乗場ドアには、全戸閉時に上記第１及び第２の乗場ドアの戸開方向への移動を阻止するインターロック装置が設けられており、
   上記係合装置は、戸開開始時に上記動力伝達体が所定量動くと、上記インターロック装置のロック状態を解除するとともに、上記インターロック装置への係合を完了する請求項１記載のエレベータのドア装置。
3. 上記係合装置は、上記第１の乗場ドアとの係合状態をロックする係合装置ラッチをさらに有し、
   上記かごドア連動機構は、上記連動機構連結金具を上記ストッパ部に当接した位置にロックする連動機構ラッチをさらに有する請求項１記載のエレベータのドア装置。
4. 全戸閉時に上記係合装置ラッチに当接することにより、上記係合装置ラッチによる上記係合装置のロック状態を解除する第１のロック解除部材、及び
   全戸閉時に上記連動機構ラッチに当接することにより、上記連動機構ラッチによる上記連動機構連結金具のロック状態を解除する第２のロック解除部材をさらに備えている請求項３記載のエレベータのドア装置。
5. かごに設けられている第１及び第２のかごドア、
   上記かごに設けられているドアモータ、
   上記ドアモータにより動かされ、上記ドアモータの駆動力を上記第１及び第２のかごドアに伝達する動力伝達体、
   乗場に設けられている第１及び第２の乗場ドア、
   上記第１の乗場ドアの開閉動作に上記第２の乗場ドアを連動させる乗場ドア連動機構、及び
   上記第１のかごドアに設けられているとともに、上記動力伝達体に接続されており、上記第１の乗場ドアに係合する係合装置
   を備えているエレベータのドア装置の駆動方法であって、
   戸開開始時には、上記動力伝達体が所定量動いた後、上記係合装置の上記第１の乗場ドアへの係合を完了させて上記第１のかごドア及び上記第１の乗場ドアの戸開動作を開始させると同時に、上記第２のかごドアに設けられ上記動力伝達体に接続されたかごドア連動機構により、上記動力伝達体の動きを上記第２のかごドアに伝達して上記第２のかごドアの戸開動作を開始させ、
   上記かごドア連動機構は、上記第２のかごドアに変位可能に設けられているとともに上記動力伝達体に接続されている連動機構連結金具と、上記動力伝達体の戸開方向への移動に伴う上記連動機構連結金具の変位を規制するストッパ部とを有しており、
   戸開開始時に上記動力伝達体が所定量動くと、上記連動機構連結金具が上記ストッパ部に当接して、上記動力伝達体の動きを、上記連動機構連結金具及び上記ストッパ部を介して上記第２のかごドアに伝達するエレベータのドア装置の駆動方法。

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