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JP2008281111A - Transmission control device - Google Patents

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JP2008281111A
JP2008281111A JP2007125704A JP2007125704A JP2008281111A JP 2008281111 A JP2008281111 A JP 2008281111A JP 2007125704 A JP2007125704 A JP 2007125704A JP 2007125704 A JP2007125704 A JP 2007125704A JP 2008281111 A JP2008281111 A JP 2008281111A
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solenoid valves
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solenoid
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Tatsuya Kawamura
達哉 河村
Atsushi Honda
敦 本多
Masato Matsubara
正人 松原
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Toyota Motor Corp
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Abstract

【課題】フェールセーフバルブを用いずにインターロックを防止する。
【解決手段】SL1リニアソレノイドバルブ4210には、ブラケット4212を介して電気回路4214が取り付けられる。電気回路4214は、SL1リニアソレノイドバルブ4210、SL2リニアソレノイドバルブ4220およびSL3リニアソレノイドバルブ4230に供給される各電流値ISL(1)、ISL(2)およびISL(3)の合計値がしきい値ISL(0)以上である場合、SL1リニアソレノイドバルブ4210への電力の供給を遮断する。
【選択図】図5
An interlock is prevented without using a fail-safe valve.
An electric circuit 4214 is attached to a SL1 linear solenoid valve 4210 via a bracket 4212. In the electric circuit 4214, the total value of the current values ISL (1), ISL (2) and ISL (3) supplied to the SL1 linear solenoid valve 4210, the SL2 linear solenoid valve 4220 and the SL3 linear solenoid valve 4230 is a threshold value. When it is ISL (0) or more, the supply of power to the SL1 linear solenoid valve 4210 is cut off.
[Selection] Figure 5

Description

本発明は、変速機の制御装置に関し、特に複数のソレノイドバルブを用いて作動する変速機を制御する方法に関する。   The present invention relates to a transmission control device, and more particularly to a method for controlling a transmission that operates using a plurality of solenoid valves.

従来より、複数の摩擦係合要素を選択的に係合させることにより複数のギヤ段が形成される自動変速機が知られている。このような変速機においては、係合状態にする摩擦係合要素の組み合わせに応じたギヤ段が形成される。したがって、係合状態にある摩擦係合要素を解放状態にするとともに、解放状態にある他の摩擦係合要素を係合状態にすることによりダウンシフトやアップシフトが行なわれる。摩擦係合要素の係合力は、供給される油圧により定まる。摩擦係合要素に供給される油圧は、ソレノイドバルブを用いて制御される。たとえば、摩擦係合要素のそれぞれに対応したソレノイドバルブが設けられる。したがって、変速機には複数のソレノイドバルブが設けられる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an automatic transmission in which a plurality of gear stages are formed by selectively engaging a plurality of friction engagement elements. In such a transmission, a gear stage is formed according to the combination of friction engagement elements to be engaged. Therefore, a downshift or an upshift is performed by bringing the friction engagement element in the engaged state into the released state and bringing the other friction engagement element in the released state into the engaged state. The engagement force of the friction engagement element is determined by the supplied hydraulic pressure. The hydraulic pressure supplied to the friction engagement element is controlled using a solenoid valve. For example, a solenoid valve corresponding to each of the friction engagement elements is provided. Therefore, the transmission is provided with a plurality of solenoid valves.

ところで、変速機においては、たとえば、複数の摩擦係合要素のうちのいずれか二つの摩擦係合要素が係合状態にされることによりギヤ段が形成される。したがって、ソレノイドバルブの故障により三つ以上のソレノイドバルブが同時に駆動した結果、三つ以上の摩擦係合要素が係合すると、変速機の回転軸の回転が不能になるインターロックが発生する。変速機にとってインターロックは好ましくない。したがって、インターロックを防止することが望まれる。   By the way, in the transmission, for example, a gear stage is formed when any two of the plurality of friction engagement elements are engaged. Therefore, when three or more solenoid valves are driven simultaneously due to a failure of the solenoid valve, when three or more friction engagement elements are engaged, an interlock is generated that makes it impossible to rotate the rotation shaft of the transmission. An interlock is not desirable for a transmission. Therefore, it is desirable to prevent interlock.

特開2005−163916号公報(特許文献1)は、ソレノイドバルブのフェール時におけるインターロックを防止するフェールセーフバルブが配置された自動変速機の油圧制御装置を開示する。特許文献1に記載の油圧制御装置は、少なくとも三つの係合要素と、各係合要素の油圧サーボと油圧源との間にそれぞれ配置されたフェールセーフバルブとを含む。各フェールセーフバルブのうちの第1フェールセーフバルブ及び第2フェールセーフバルブは、それらによる油圧サーボへの油圧の供給と遮断をそれらに対応して配置された第1ソレノイドバルブおよび第2ソレノイドバルブによってそれぞれ切換可能とされる。第3フェールセーフバルブは、第1フェールセーフバルブ及び第2フェールセーフバルブの両方を介して印加される第3フェールセーフバルブ切換油圧によって切換可能とされる。   Japanese Patent Laying-Open No. 2005-163916 (Patent Document 1) discloses a hydraulic control device for an automatic transmission in which a fail-safe valve for preventing interlock at the time of failure of a solenoid valve is arranged. The hydraulic control device described in Patent Literature 1 includes at least three engagement elements, and fail-safe valves respectively disposed between a hydraulic servo and a hydraulic power source of each engagement element. The first fail-safe valve and the second fail-safe valve among the fail-safe valves are provided by a first solenoid valve and a second solenoid valve which are arranged to supply and shut off the hydraulic pressure to the hydraulic servo. Each can be switched. The third fail-safe valve can be switched by a third fail-safe valve switching hydraulic pressure applied via both the first fail-safe valve and the second fail-safe valve.

この公報に記載の油圧制御装置によれば、各フェールセーフバルブを同時係合するとタイアップする係合要素への供給油圧が、切換用のソレノイドバルブによってオンオフ的に切換えられる。そのため、フェールセーフバルブの切換が確実になる。その結果、たとえば、極低油温時の油圧の応用性の悪い状態でのフェールセーフバルブの誤作動を防止できる。また、ソレノイドバルブの動作の組合せによって他のフェールセーフバルブの作動状態を切換えることができるため、ソレノイドバルブの設置個数を減らすことができる。
特開2005−163916号公報
According to the hydraulic control apparatus described in this publication, the hydraulic pressure supplied to the engaging element that ties up when the fail-safe valves are simultaneously engaged is switched on and off by the switching solenoid valve. Therefore, switching of the failsafe valve is ensured. As a result, for example, it is possible to prevent a malfunction of the fail-safe valve in a state where the applicability of hydraulic pressure at an extremely low oil temperature is poor. Further, since the operation state of the other fail-safe valve can be switched by the combination of the solenoid valve operations, the number of installed solenoid valves can be reduced.
JP 2005-163916 A

しかしながら、特開2005−163916号公報に記載の油圧制御装置においては、フェールセーフバルブを用いてインターロックを防止している。そのため、軽量化および応答性などに関して不利である。したがって、フェールセーフバルブを用いずにインターロックを防止することが望まれる。   However, in the hydraulic control device described in Japanese Patent Laid-Open No. 2005-163916, an interlock is prevented using a fail-safe valve. Therefore, it is disadvantageous in terms of weight reduction and responsiveness. Therefore, it is desirable to prevent interlock without using a failsafe valve.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、フェールセーフバルブを用いずにインターロックを防止することができる変速機の制御装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a transmission control device that can prevent interlock without using a fail-safe valve.

第1の発明に係る変速機の制御装置は、複数のソレノイドバルブが設けられ、複数のソレノイドバルブのうちの第1の数のソレノイドバルブが駆動した状態においてギヤ段を形成する変速機の制御装置である。この制御装置は、ソレノイドバルブに供給される電流値に基づいて、第1の数よりも多い第2の数以上のソレノイドバルブが同時に駆動しているか否かを判定するための判定手段と、第2の数以上のソレノイドバルブが同時に駆動していると判定された場合、第1の数に対して余分な数のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断するように制御するための制御手段とを備える。   A transmission control device according to a first invention is provided with a plurality of solenoid valves, and the transmission control device forms a gear stage in a state where a first number of solenoid valves among the plurality of solenoid valves are driven. It is. The control device includes: a determination unit configured to determine whether a second number of solenoid valves greater than the first number are simultaneously driven based on a current value supplied to the solenoid valve; Control means for controlling to cut off the supply of electric power to the number of solenoid valves in excess of the first number when it is determined that two or more solenoid valves are simultaneously driven. Prepare.

第1の発明によると、複数のソレノイドバルブのうちの第1の数のソレノイドバルブが駆動した状態においてギヤ段が形成される。ソレノイドバルブに供給される電流値に基づいて、第1の数よりも多い第2の数以上のソレノイドバルブが同時に駆動しているか否かが判定される。第2の数以上のソレノイドバルブが同時に駆動していると判定された場合、第1の数に対して余分な数のソレノイドバルブへの電力の供給が遮断される。これにより、必要以上の数のソレノイドバルブが同時に駆動しないようにすることができる。そのため、フェールセーフバルブを用いずにインターロックを防止することができる変速機の制御装置を提供することができる。   According to the first invention, the gear stage is formed in a state where the first number of solenoid valves among the plurality of solenoid valves are driven. Based on the current value supplied to the solenoid valve, it is determined whether a second number or more of solenoid valves greater than the first number are simultaneously driven. When it is determined that more than the second number of solenoid valves are simultaneously driven, the supply of electric power to the extra number of solenoid valves with respect to the first number is cut off. As a result, an unnecessarily large number of solenoid valves can be prevented from being driven simultaneously. Therefore, it is possible to provide a transmission control device that can prevent interlock without using a fail-safe valve.

第2の発明に係る変速機の制御装置は、第1の発明の構成に加え、変速機の作動状態に応じて、第1の数に対して余分な数のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断することを禁止するための手段をさらに備える。   In addition to the configuration of the first invention, the transmission control device according to the second invention supplies electric power to an extra number of solenoid valves relative to the first number in accordance with the operating state of the transmission. A means for prohibiting blocking is further provided.

第2の発明によると、変速機の作動状態に応じて、第1の数に対して余分な数のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断することが禁止される。これにより、たとえば変速機の変速中など、第1の数よりも多い数のソレノイドバルブを同時に駆動する必要がある場合において、駆動されるソレノイドバルブの数が第1の数に制限されないようにすることができる。そのため、変速機を確実に作動することができる。   According to the second invention, according to the operating state of the transmission, it is prohibited to cut off the supply of electric power to the solenoid valves of an extra number relative to the first number. This prevents the number of solenoid valves to be driven from being limited to the first number when it is necessary to simultaneously drive a greater number of solenoid valves than the first number, for example, during gear shifting of the transmission. be able to. Therefore, the transmission can be operated reliably.

第3の発明に係る変速機の制御装置は、第1の発明の構成に加え、第2の数のソレノイドバルブを同時に駆動するように制御するための手段と、第2の数のソレノイドバルブを同時に駆動するように制御する場合、第1の数に対して余分な数のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断することを禁止するための手段とをさらに備える。   In addition to the structure of the first invention, the transmission control device according to the third invention comprises means for controlling the second number of solenoid valves to be driven simultaneously, and the second number of solenoid valves. In the case of controlling to drive at the same time, it is further provided with means for prohibiting the supply of power to an extra number of solenoid valves relative to the first number.

第3の発明によると、第2の数のソレノイドバルブを同時に駆動するように制御する場合、第1の数に対して余分な数のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断することが禁止される。これにより、第2の数のソレノイドバルブを同時に駆動すべき状態において、駆動されるソレノイドバルブの数が第1の数に制限されないようにすることができる。そのため、変速機を確実に作動することができる。   According to the third invention, when the second number of solenoid valves are controlled to be driven at the same time, it is prohibited to cut off the supply of power to the extra number of solenoid valves relative to the first number. . Thereby, it is possible to prevent the number of driven solenoid valves from being limited to the first number in a state where the second number of solenoid valves should be driven simultaneously. Therefore, the transmission can be operated reliably.

第4の発明に係る変速機の制御装置においては、第1〜3のいずれかの発明の構成に加え、複数のソレノイドバルブは、第1のソレノイドバルブ、第2のソレノイドバルブおよび第3のソレノイドバルブである。第1の数は2である。第2の数は3である。判定手段は、第1のソレノイドバルブ、第2のソレノイドバルブおよび第3のソレノイドバルブに供給される電流値の合計値がしきい値より大きい場合、第1のソレノイドバルブ、第2のソレノイドバルブおよび第3のソレノイドバルブが同時に駆動していると判定するための手段を含む。制御手段は、第1のソレノイドバルブ、第2のソレノイドバルブおよび第3のソレノイドバルブが同時に駆動していると判定された場合、第1のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断するように制御するための手段を含む。   In the control apparatus for the transmission according to the fourth invention, in addition to the configuration of any one of the first to third inventions, the plurality of solenoid valves include a first solenoid valve, a second solenoid valve, and a third solenoid. It is a valve. The first number is two. The second number is three. When the total value of the current values supplied to the first solenoid valve, the second solenoid valve, and the third solenoid valve is greater than the threshold value, the determination means includes the first solenoid valve, the second solenoid valve, and Means for determining that the third solenoid valve is simultaneously driven; When it is determined that the first solenoid valve, the second solenoid valve, and the third solenoid valve are simultaneously driven, the control unit performs control so as to cut off the supply of power to the first solenoid valve. Means for.

第4の発明によると、変速機は、第1のソレノイドバルブ、第2のソレノイドバルブおよび第3のソレノイドバルブのうちの二つのソレノイドバルブが駆動した状態においてギヤ段が形成される。第1のソレノイドバルブ、第2のソレノイドバルブおよび第3のソレノイドバルブに供給される電流値の合計値がしきい値より大きい場合、第1のソレノイドバルブ、第2のソレノイドバルブおよび第3のソレノイドバルブが同時に駆動していると判定される。第1のソレノイドバルブ、第2のソレノイドバルブおよび第3のソレノイドバルブが同時に駆動していると判定された場合、第1のソレノイドバルブへの電力の供給が遮断される。これにより、フェールセーフバルブを用いずに、インターロックを防止することができる。   According to the fourth invention, the transmission is formed with a gear in a state where two solenoid valves of the first solenoid valve, the second solenoid valve, and the third solenoid valve are driven. When the total value of the current values supplied to the first solenoid valve, the second solenoid valve, and the third solenoid valve is larger than the threshold value, the first solenoid valve, the second solenoid valve, and the third solenoid It is determined that the valves are operating simultaneously. When it is determined that the first solenoid valve, the second solenoid valve, and the third solenoid valve are simultaneously driven, the supply of power to the first solenoid valve is shut off. Thereby, an interlock can be prevented, without using a fail safe valve.

第5の発明に係る変速機の制御装置においては、第1〜4のいずれかの発明の構成に加え、判定手段および制御手段は、ソレノイドバルブとは別体の電気回路により形成される。   In the transmission control apparatus according to the fifth invention, in addition to the configuration of any one of the first to fourth inventions, the determination means and the control means are formed by an electric circuit separate from the solenoid valve.

第5の発明によると、判定手段および制御手段は、ソレノイドバルブとは別体の電気回路により形成される。これにより、既存のソレノイドバルブに電気回路を取り付けたり、取り外したりすることができる。そのため、電気回路によるインターロック防止機能を備えた変速機と、備えない変速機とで、ソレノイドバルブを共通化することができる。   According to the fifth invention, the determination means and the control means are formed by an electric circuit separate from the solenoid valve. Thereby, an electric circuit can be attached to or detached from an existing solenoid valve. Therefore, a solenoid valve can be shared by a transmission having an interlock prevention function by an electric circuit and a transmission not having the function.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図1を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両について説明する。この車両は、FR(Front engine Rear drive)車両である。なお、FR以外の車両であってもよい。   A vehicle equipped with a control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This vehicle is an FR (Front engine Rear drive) vehicle. A vehicle other than FR may be used.

車両は、エンジン1000と、オートマチックトランスミッション2000と、トルクコンバータ2100と、オートマチックトランスミッション2000の一部を構成するプラネタリギヤユニット3000と、オートマチックトランスミッション2000の一部を構成する油圧回路4000と、プロペラシャフト5000と、デファレンシャルギヤ6000と、後輪7000と、ECU(Electronic Control Unit)8000とを含む。   The vehicle includes an engine 1000, an automatic transmission 2000, a torque converter 2100, a planetary gear unit 3000 that forms part of the automatic transmission 2000, a hydraulic circuit 4000 that forms part of the automatic transmission 2000, a propeller shaft 5000, A differential gear 6000, a rear wheel 7000, and an ECU (Electronic Control Unit) 8000 are included.

本実施の形態において、パワートレーンは、エンジン1000と、オートマチックトランスミッション2000とを含む。   In the present embodiment, the power train includes an engine 1000 and an automatic transmission 2000.

エンジン1000は、インジェクタ1002から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。エンジン1000の駆動力により、オルタネータおよびエアコンディショナーなどの補機1004が駆動される。なお、エンジン1000の代わりにもしくは加えて、動力源にモータを用いるようにしてもよい。   Engine 1000 is an internal combustion engine that burns a mixture of fuel and air injected from injector 1002 in a combustion chamber of a cylinder. The piston in the cylinder is pushed down by the combustion, and the crankshaft is rotated. The auxiliary power 1004 such as an alternator and an air conditioner is driven by the driving force of the engine 1000. A motor may be used as a power source instead of or in addition to engine 1000.

オートマチックトランスミッション2000は、トルクコンバータ2100を介してエンジン1000に連結される。オートマチックトランスミッション2000は、所望のギヤ段を形成することにより、クランクシャフトの回転速度を所望の回転速度に変速する。   Automatic transmission 2000 is connected to engine 1000 via torque converter 2100. Automatic transmission 2000 changes the rotational speed of the crankshaft to a desired rotational speed by forming a desired gear stage.

オートマチックトランスミッション2000から出力された駆動力は、プロペラシャフト5000およびデファレンシャルギヤ6000を介して、左右の後輪7000に伝達される。   The driving force output from automatic transmission 2000 is transmitted to left and right rear wheels 7000 via propeller shaft 5000 and differential gear 6000.

ECU8000には、シフトレバー8004のポジションスイッチ8006と、アクセルペダル8008のアクセル開度センサ8010と、ブレーキペダル8012の踏力センサ8014と、電子スロットルバルブ8016のスロットル開度センサ8018と、エンジン回転速度センサ8020と、入力軸回転速度センサ8022と、出力軸回転速度センサ8024と、油温センサ8026と、水温センサ8028とがハーネスなどを介して接続されている。   The ECU 8000 includes a position switch 8006 for the shift lever 8004, an accelerator opening sensor 8010 for the accelerator pedal 8008, a pedaling force sensor 8014 for the brake pedal 8012, a throttle opening sensor 8018 for the electronic throttle valve 8016, and an engine speed sensor 8020. The input shaft rotation speed sensor 8022, the output shaft rotation speed sensor 8024, the oil temperature sensor 8026, and the water temperature sensor 8028 are connected via a harness or the like.

シフトレバー8004の位置(ポジション)は、ポジションスイッチ8006により検出され、検出結果を表わす信号がECU8000に送信される。シフトレバー8004の位置に対応して、オートマチックトランスミッション2000のギヤ段が自動で形成される。また、運転者の操作に応じて、運転者が任意のギヤ段を選択できるマニュアルシフトモードを選択できるように構成してもよい。   The position (position) of shift lever 8004 is detected by position switch 8006, and a signal representing the detection result is transmitted to ECU 8000. Corresponding to the position of the shift lever 8004, the gear stage of the automatic transmission 2000 is automatically formed. Further, a manual shift mode in which the driver can select an arbitrary gear stage may be selected according to the driver's operation.

アクセル開度センサ8010は、アクセルペダル8008の開度を検出し、検出結果を表わす信号をECU8000に送信する。踏力センサ8014は、ブレーキペダル8012の踏力(運転者がブレーキペダル8012を踏む力)を検出し、検出結果を表わす信号をECU8000に送信する。   Accelerator opening sensor 8010 detects the opening of accelerator pedal 8008 and transmits a signal representing the detection result to ECU 8000. The pedaling force sensor 8014 detects the pedaling force of the brake pedal 8012 (the force with which the driver steps on the brake pedal 8012), and transmits a signal representing the detection result to the ECU 8000.

スロットル開度センサ8018は、アクチュエータにより開度が調整される電子スロットルバルブ8016の開度を検出し、検出結果を表わす信号をECU8000に送信する。電子スロットルバルブ8016により、エンジン1000に吸入される空気量(エンジン1000の出力)が調整される。   Throttle opening sensor 8018 detects the opening of electronic throttle valve 8016 whose opening is adjusted by the actuator, and transmits a signal representing the detection result to ECU 8000. Electronic throttle valve 8016 adjusts the amount of air taken into engine 1000 (output of engine 1000).

なお、電子スロットルバルブ8016の代わりにもしくは加えて、吸気バルブ(図示せず)や排気バルブ(図示せず)のリフト量や開閉する位相を変更することにより、エンジン1000に吸入される空気量を調整するようにしてもよい。   Instead of or in addition to the electronic throttle valve 8016, the amount of air drawn into the engine 1000 can be reduced by changing the lift amount of the intake valve (not shown) or the exhaust valve (not shown) and the opening / closing phase. You may make it adjust.

エンジン回転速度センサ8020は、エンジン1000の出力軸(クランクシャフト)の回転速度を検出し、検出結果を表わす信号をECU8000に送信する。入力軸回転速度センサ8022は、オートマチックトランスミッション2000の入力軸回転速度NI(トルクコンバータ2100のタービン回転速度NT)を検出し、検出結果を表わす信号をECU8000に送信する。出力軸回転速度センサ8024は、オートマチックトランスミッション2000の出力軸回転速度NOを検出し、検出結果を表わす信号をECU8000に送信する。   Engine rotation speed sensor 8020 detects the rotation speed of the output shaft (crankshaft) of engine 1000 and transmits a signal representing the detection result to ECU 8000. Input shaft rotational speed sensor 8022 detects input shaft rotational speed NI of automatic transmission 2000 (turbine rotational speed NT of torque converter 2100), and transmits a signal representing the detection result to ECU 8000. Output shaft rotation speed sensor 8024 detects output shaft rotation speed NO of automatic transmission 2000 and transmits a signal representing the detection result to ECU 8000.

油温センサ8026は、オートマチックトランスミッション2000の作動や潤滑に用いられるオイル(ATF:Automatic Transmission Fluid)の温度(油温)を検出し、検出結果を表わす信号をECU8000に送信する。   Oil temperature sensor 8026 detects the temperature (oil temperature) of oil (ATF: Automatic Transmission Fluid) used for the operation and lubrication of automatic transmission 2000, and transmits a signal representing the detection result to ECU 8000.

水温センサ8028は、エンジン1000の冷却水の温度(水温)を検出し、検出結果を表わす信号をECU8000に送信する。   Water temperature sensor 8028 detects the temperature (water temperature) of cooling water for engine 1000 and transmits a signal representing the detection result to ECU 8000.

ECU8000は、ポジションスイッチ8006、アクセル開度センサ8010、踏力センサ8014、スロットル開度センサ8018、エンジン回転速度センサ8020、入力軸回転速度センサ8022、出力軸回転速度センサ8024、油温センサ8026、水温センサ8028などから送られてきた信号、ROM(Read Only Memory)8002に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。   The ECU 8000 includes a position switch 8006, an accelerator opening sensor 8010, a pedal effort sensor 8014, a throttle opening sensor 8018, an engine rotation speed sensor 8020, an input shaft rotation speed sensor 8022, an output shaft rotation speed sensor 8024, an oil temperature sensor 8026, and a water temperature sensor. Based on a signal sent from 8028 or the like, a map and a program stored in a ROM (Read Only Memory) 8002, the devices are controlled so that the vehicle is in a desired running state.

本実施の形態において、ECU8000は、シフトレバー8004がD(ドライブ)ポジションであることにより、オートマチックトランスミッション2000のシフトレンジにD(ドライブ)レンジが選択された場合、前進1速〜8速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されるように、オートマチックトランスミッション2000を制御する。前進1速〜8速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されることにより、オートマチックトランスミッション2000は後輪7000に駆動力を伝達し得る。なおDレンジにおいて、8速ギヤ段よりも高速のギヤ段を形成可能であるようにしてもよい。形成するギヤ段は、車速とアクセル開度とをパラメータとして実験等により予め作成された変速線図に基づいて決定される。   In the present embodiment, ECU 8000 has the forward 1st to 8th gears when the shift lever 8004 is in the D (drive) position and the D (drive) range is selected as the shift range of automatic transmission 2000. Automatic transmission 2000 is controlled so that one of these gears is formed. The automatic transmission 2000 can transmit a driving force to the rear wheel 7000 by forming any one of the first to eighth forward gears. In the D range, it may be possible to form a higher gear than the eighth gear. The gear stage to be formed is determined based on a shift diagram created in advance by experiments or the like using the vehicle speed and the accelerator opening as parameters.

図1に示すように、ECU8000は、エンジン1000を制御するエンジンECU8100と、オートマチックトランスミッション2000を制御するECT(Electronic Controlled Transmission)_ECU8200とを含む。   As shown in FIG. 1, ECU 8000 includes an engine ECU 8100 that controls engine 1000 and an ECT (Electronic Controlled Transmission) _ECU 8200 that controls automatic transmission 2000.

エンジンECU8100とECT_ECU8200とは、互いに信号を送受信可能であるように構成される。本実施の形態においては、エンジンECU8100からECT_ECU8200に、アクセル開度を表わす信号が送信される。ECT_ECU8200からエンジンECU8100には、エンジン1000が出力すべきトルクとして定められるトルク要求量を表わす信号が送信される。   Engine ECU 8100 and ECT_ECU 8200 are configured to be able to transmit and receive signals to and from each other. In the present embodiment, engine ECU 8100 transmits a signal representing the accelerator opening to ECT_ECU 8200. ECT_ECU 8200 transmits to engine ECU 8100 a signal representing a torque request amount determined as torque to be output by engine 1000.

図2を参照して、プラネタリギヤユニット3000について説明する。プラネタリギヤユニット3000は、クランクシャフトに連結された入力軸2102を有するトルクコンバータ2100に接続されている。   The planetary gear unit 3000 will be described with reference to FIG. Planetary gear unit 3000 is connected to a torque converter 2100 having an input shaft 2102 coupled to the crankshaft.

プラネタリギヤユニット3000は、フロントプラネタリ3100と、リアプラネタリ3200と、C1クラッチ3301と、C2クラッチ3302と、C3クラッチ3303と、C4クラッチ3304と、B1ブレーキ3311と、B2ブレーキ3312と、ワンウェイクラッチ(F)3320とを含む。   The planetary gear unit 3000 includes a front planetary 3100, a rear planetary 3200, a C1 clutch 3301, a C2 clutch 3302, a C3 clutch 3303, a C4 clutch 3304, a B1 brake 3311, a B2 brake 3312, and a one-way clutch (F). 3320.

フロントプラネタリ3100は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構である。フロントプラネタリ3100は、第1サンギヤ(S1)3102と、1対の第1ピニオンギヤ(P1)3104と、キャリア(CA)3106と、リングギヤ(R)3108とを含む。   The front planetary 3100 is a double pinion type planetary gear mechanism. Front planetary 3100 includes a first sun gear (S1) 3102, a pair of first pinion gears (P1) 3104, a carrier (CA) 3106, and a ring gear (R) 3108.

第1ピニオンギヤ(P1)3104は、第1サンギヤ(S1)3102および第1リングギヤ(R)3108と噛合っている。第1キャリア(CA)3106は、第1ピニオンギヤ(P1)3104が公転および自転可能であるように支持している。   The first pinion gear (P1) 3104 meshes with the first sun gear (S1) 3102 and the first ring gear (R) 3108. The first carrier (CA) 3106 supports the first pinion gear (P1) 3104 so that it can revolve and rotate.

第1サンギヤ(S1)3102は、回転不能であるようにギヤケース3400に固定される。第1キャリア(CA)3106は、プラネタリギヤユニット3000の入力軸3002に連結される。   First sun gear (S1) 3102 is fixed to gear case 3400 so as not to rotate. First carrier (CA) 3106 is coupled to input shaft 3002 of planetary gear unit 3000.

リアプラネタリ3200は、ラビニヨ型の遊星歯車機構である。リアプラネタリ3200は、第2サンギヤ(S2)3202と、第2ピニオンギヤ(P2)3204と、リアキャリア(RCA)3206と、リアリングギヤ(RR)3208と、第3サンギヤ(S3)3210と、第3ピニオンギヤ(P3)3212とを含む。   The rear planetary 3200 is a Ravigneaux type planetary gear mechanism. The rear planetary 3200 includes a second sun gear (S2) 3202, a second pinion gear (P2) 3204, a rear carrier (RCA) 3206, a rear ring gear (RR) 3208, a third sun gear (S3) 3210, a third Pinion gear (P3) 3212.

第2ピニオンギヤ(P2)3204は、第2サンギヤ(S2)3202、リアリングギヤ(RR)3208および第3ピニオンギヤ(P3)3212と噛合っている。第3ピニオンギヤ(P3)3212は、第2ピニオンギヤ(P2)3204に加えて、第3サンギヤ(S3)3210と噛合っている。   Second pinion gear (P2) 3204 meshes with second sun gear (S2) 3202, rear ring gear (RR) 3208, and third pinion gear (P3) 3212. Third pinion gear (P3) 3212 meshes with third sun gear (S3) 3210 in addition to second pinion gear (P2) 3204.

リアキャリア(RCA)3206は、第2ピニオンギヤ(P2)3204および第3ピニオンギヤ(P3)3212が公転および自転可能であるように支持している。リアキャリア(RCA)3206は、ワンウェイクラッチ(F)3320に連結される。リアキャリア(RCA)3206は、1速ギヤ段の駆動時(エンジン1000から出力された駆動力を用いた走行時)に回転不能となる。リアリングギヤ(RR)3208は、プラネタリギヤユニット3000の出力軸3004に連結される。   The rear carrier (RCA) 3206 supports the second pinion gear (P2) 3204 and the third pinion gear (P3) 3212 so that they can revolve and rotate. Rear carrier (RCA) 3206 is coupled to one-way clutch (F) 3320. The rear carrier (RCA) 3206 becomes non-rotatable when driving the first gear (when traveling using the driving force output from the engine 1000). Rear ring gear (RR) 3208 is coupled to output shaft 3004 of planetary gear unit 3000.

ワンウェイクラッチ(F)3320は、B2ブレーキ3312と並列に設けられる。すなわち、ワンウェイクラッチ(F)3320のアウターレースはギヤケース3400に固定され、インナーレースはリアキャリア(RCA)3206に連結される。   The one-way clutch (F) 3320 is provided in parallel with the B2 brake 3312. That is, the outer race of the one-way clutch (F) 3320 is fixed to the gear case 3400, and the inner race is connected to the rear carrier (RCA) 3206.

図3に、各変速ギヤ段と、各クラッチおよび各ブレーキの作動状態との関係を表わした作動表を示す。この作動表に示された組み合わせで各ブレーキおよび各クラッチを作動させることにより、前進1速〜8速のギヤ段と、後進1速および2速のギヤ段が形成される。   FIG. 3 shows an operation table showing the relationship between each gear position and the operation state of each clutch and each brake. By operating the brakes and the clutches in the combinations shown in the operation table, a forward 1st to 8th gear and a reverse 1st and 2nd gear are formed.

図4を参照して、油圧回路4000の要部について説明する。なお、油圧回路4000は、以下に説明するものに限られない。   The main part of the hydraulic circuit 4000 will be described with reference to FIG. The hydraulic circuit 4000 is not limited to the one described below.

油圧回路4000は、オイルポンプ4004と、プライマリレギュレータバルブ4006と、マニュアルバルブ4100と、ソレノイドモジュレータバルブ4200と、SL1リニアソレノイドバルブ(以下、SL(1)と記載する)4210と、SL2リニアソレノイドバルブ(以下、SL(2)と記載する)4220と、SL3リニアソレノイドバルブ(以下、SL(3)と記載する)4230と、SL4リニアソレノイドバルブ(以下、SL(4)と記載する)4240と、SL5リニアソレノイドバルブ(以下、SL(5)と記載する)4250と、SLTリニアソレノイドバルブ(以下、SLTと記載する)4300と、B2コントロールバルブ4500とを含む。   The hydraulic circuit 4000 includes an oil pump 4004, a primary regulator valve 4006, a manual valve 4100, a solenoid modulator valve 4200, an SL1 linear solenoid valve (hereinafter referred to as SL (1)) 4210, an SL2 linear solenoid valve ( (Hereinafter referred to as SL (2)) 4220, SL3 linear solenoid valve (hereinafter referred to as SL (3)) 4230, SL4 linear solenoid valve (hereinafter referred to as SL (4)) 4240, and SL5 It includes a linear solenoid valve (hereinafter referred to as SL (5)) 4250, an SLT linear solenoid valve (hereinafter referred to as SLT) 4300, and a B2 control valve 4500.

オイルポンプ4004は、エンジン1000のクランクシャフトに連結されている。クランクシャフトが回転することにより、オイルポンプ4004が駆動し、油圧を発生する。オイルポンプ4004で発生した油圧は、プライマリレギュレータバルブ4006により調圧され、ライン圧が生成される。   Oil pump 4004 is connected to the crankshaft of engine 1000. As the crankshaft rotates, the oil pump 4004 is driven to generate hydraulic pressure. The hydraulic pressure generated by the oil pump 4004 is regulated by the primary regulator valve 4006 to generate a line pressure.

プライマリレギュレータバルブ4006は、SLT4300により調圧されたスロットル圧をパイロット圧として作動する。ライン圧は、ライン圧油路4010を介してマニュアルバルブ4100に供給される。   Primary regulator valve 4006 operates using the throttle pressure regulated by SLT 4300 as a pilot pressure. The line pressure is supplied to the manual valve 4100 via the line pressure oil passage 4010.

マニュアルバルブ4100は、ドレンポート4105を含む。ドレンポート4105から、Dレンジ圧油路4102およびRレンジ圧油路4104の油圧が排出される。マニュアルバルブ4100のスプールがDポジションにある場合、ライン圧油路4010とDレンジ圧油路4102とが連通させられ、Dレンジ圧油路4102に油圧が供給される。このとき、Rレンジ圧油路4104とドレンポート4105とが連通させられ、Rレンジ圧油路4104のRレンジ圧がドレンポート4105から排出される。   Manual valve 4100 includes a drain port 4105. From the drain port 4105, the oil pressure in the D range pressure oil passage 4102 and the R range pressure oil passage 4104 is discharged. When the spool of the manual valve 4100 is in the D position, the line pressure oil passage 4010 and the D range pressure oil passage 4102 are communicated, and hydraulic pressure is supplied to the D range pressure oil passage 4102. At this time, the R range pressure oil passage 4104 and the drain port 4105 are communicated, and the R range pressure of the R range pressure oil passage 4104 is discharged from the drain port 4105.

マニュアルバルブ4100のスプールがRポジションにある場合、ライン圧油路4010とRレンジ圧油路4104とが連通させられ、Rレンジ圧油路4104に油圧が供給される。このとき、Dレンジ圧油路4102とドレンポート4105とが連通させられ、Dレンジ圧油路4102のDレンジ圧がドレンポート4105から排出される。   When the spool of the manual valve 4100 is in the R position, the line pressure oil passage 4010 and the R range pressure oil passage 4104 are communicated, and the oil pressure is supplied to the R range pressure oil passage 4104. At this time, the D range pressure oil passage 4102 and the drain port 4105 are communicated, and the D range pressure in the D range pressure oil passage 4102 is discharged from the drain port 4105.

マニュアルバルブ4100のスプールがNポジションにある場合、Dレンジ圧油路4102およびRレンジ圧油路4104の両方と、ドレンポート4105とが連通させられ、Dレンジ圧油路4102のDレンジ圧およびRレンジ圧油路4104のRレンジ圧がドレンポート4105から排出される。   When the spool of the manual valve 4100 is in the N position, both the D range pressure oil passage 4102 and the R range pressure oil passage 4104 are connected to the drain port 4105, and the D range pressure and R of the D range pressure oil passage 4102 are communicated. The R range pressure of the range pressure oil passage 4104 is discharged from the drain port 4105.

Dレンジ圧油路4102に供給された油圧は、最終的には、C1クラッチ3301、C2クラッチ3302およびC3クラッチ3303に供給される。Rレンジ圧油路4104に供給された油圧は、最終的には、B2ブレーキ3312に供給される。   The hydraulic pressure supplied to the D range pressure oil path 4102 is finally supplied to the C1 clutch 3301, the C2 clutch 3302, and the C3 clutch 3303. The hydraulic pressure supplied to the R range pressure oil passage 4104 is finally supplied to the B2 brake 3312.

ソレノイドモジュレータバルブ4200は、ライン圧を元圧とし、SLT4300に供給する油圧(ソレノイドモジュレータ圧)を一定の圧力に調圧する。   The solenoid modulator valve 4200 adjusts the hydraulic pressure (solenoid modulator pressure) supplied to the SLT 4300 to a constant pressure using the line pressure as the original pressure.

SL(1)4210は、C1クラッチ3301に供給される油圧を調圧する。SL(2)4220は、C2クラッチ3302に供給される油圧を調圧する。SL(3)4230は、C3クラッチ3303に供給される油圧を調圧する。SL(4)4240は、C4クラッチ3304に供給される油圧を調圧する。SL(5)4250は、B1ブレーキ3311に供給される油圧を調圧する。   SL (1) 4210 regulates the hydraulic pressure supplied to the C1 clutch 3301. SL (2) 4220 regulates the hydraulic pressure supplied to C2 clutch 3302. SL (3) 4230 regulates the hydraulic pressure supplied to the C3 clutch 3303. SL (4) 4240 regulates the hydraulic pressure supplied to C4 clutch 3304. SL (5) 4250 regulates the hydraulic pressure supplied to the B1 brake 3311.

SLT4300は、アクセル開度センサ8010により検出されたアクセル開度に基づいたECU8000からの制御信号に応じて、ソレノイドモジュレータ圧を調圧し、スロットル圧を生成する。スロットル圧は、SLT油路4302を介して、プライマリレギュレータバルブ4006に供給される。スロットル圧は、プライマリレギュレータバルブ4006のパイロット圧として利用される。   The SLT 4300 adjusts the solenoid modulator pressure in accordance with a control signal from the ECU 8000 based on the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor 8010, and generates a throttle pressure. The throttle pressure is supplied to the primary regulator valve 4006 via the SLT oil passage 4302. The throttle pressure is used as a pilot pressure for the primary regulator valve 4006.

SL(1)4210、SL(2)4220、SL(3)4230、SL(4)4240、SL(5)4250およびSLT4300は、電力が供給されることにより駆動する(油圧を出力する)。SL(1)4210、SL(2)4220、SL(3)4230、SL(4)4240、SL(5)4250およびSLT4300に供給される電流値は、ECU8000から送信される制御信号に応じて定められる。   SL (1) 4210, SL (2) 4220, SL (3) 4230, SL (4) 4240, SL (5) 4250, and SLT 4300 are driven by supplying electric power (output hydraulic pressure). The current value supplied to SL (1) 4210, SL (2) 4220, SL (3) 4230, SL (4) 4240, SL (5) 4250 and SLT 4300 is determined according to a control signal transmitted from ECU 8000. It is done.

B2コントロールバルブ4500は、Dレンジ圧油路4102およびRレンジ圧油路4104のいずれか一方からの油圧を選択的に、B2ブレーキ3312に供給する。B2コントロールバルブ4500に、Dレンジ圧油路4102およびRレンジ圧油路4104が接続されている。B2コントロールバルブ4500は、SLUソレノイドバルブ(図示せず)から供給された油圧とスプリングの付勢力とにより制御される。   The B2 control valve 4500 selectively supplies hydraulic pressure from one of the D range pressure oil passage 4102 and the R range pressure oil passage 4104 to the B2 brake 3312. A D range pressure oil passage 4102 and an R range pressure oil passage 4104 are connected to the B2 control valve 4500. The B2 control valve 4500 is controlled by the hydraulic pressure supplied from the SLU solenoid valve (not shown) and the biasing force of the spring.

SLUソレノイドバルブがオンの場合、B2コントロールバルブ4500は、図4において左側の状態となる。この場合、B2ブレーキ3312には、SLUソレノイドバルブから供給された油圧をパイロット圧として、Dレンジ圧を調圧した油圧が供給される。   When the SLU solenoid valve is on, the B2 control valve 4500 is in the state on the left side in FIG. In this case, the B2 brake 3312 is supplied with the hydraulic pressure adjusted from the D range pressure using the hydraulic pressure supplied from the SLU solenoid valve as a pilot pressure.

SLUソレノイドバルブがオフの場合、B2コントロールバルブ4500は、図4において右側の状態となる。この場合、B2ブレーキ3312には、Rレンジ圧が供給される。   When the SLU solenoid valve is off, the B2 control valve 4500 is in the state on the right side in FIG. In this case, the R range pressure is supplied to the B2 brake 3312.

図5に示すように、SL(1)4210には、ブラケット4212を介して電気回路4214が取り付けられる。この電気回路4214は、ブラケット4212を交換することにより、SL(1)4210から取り外すことが可能である。   As shown in FIG. 5, an electric circuit 4214 is attached to the SL (1) 4210 via a bracket 4212. The electric circuit 4214 can be detached from the SL (1) 4210 by replacing the bracket 4212.

電気回路4214は、スイッチ4216のオンとオフとを切換える。スイッチ4216がオンである場合、SL(1)4210への電力の供給が可能である。スイッチ4216がオフである場合、SL(1)4210への電力の供給が遮断される。   The electric circuit 4214 switches the switch 4216 on and off. When the switch 4216 is on, power can be supplied to the SL (1) 4210. When switch 4216 is off, supply of power to SL (1) 4210 is interrupted.

電気回路4214は、SL(1)4210、SL(2)4220およびSL(3)4230に供給される各電流値ISL(1)、ISL(2)およびISL(3)の合計値がしきい値ISL(0)より小さい場合、または、ECT_ECU8200から出力される遮断禁止信号SCUTがオンである場合、スイッチ4216をオンにする。   In the electric circuit 4214, the total value of the current values ISL (1), ISL (2) and ISL (3) supplied to the SL (1) 4210, SL (2) 4220 and SL (3) 4230 is a threshold value. If it is smaller than ISL (0), or if the cutoff inhibition signal SCUT output from the ECT_ECU 8200 is on, the switch 4216 is turned on.

一方、電気回路4214は、各電流値ISL(1)、ISL(2)およびISL(3)の合計値がしきい値ISL(0)以上であり、かつ、遮断禁止信号SCUTがオフである場合、スイッチ4216をオフにする。   On the other hand, in the electric circuit 4214, when the total value of the respective current values ISL (1), ISL (2) and ISL (3) is equal to or greater than the threshold value ISL (0), and the cut-off prohibition signal SCUT is OFF The switch 4216 is turned off.

本実施の形態においては、各電流値ISL(1)、ISL(2)およびISL(3)の合計値がしきい値ISL(0)以上になると、SL(1)4210、SL(2)4220およびSL(3)4230の三つのリニアソレノイドバルブが同時に駆動していると判定される。   In the present embodiment, when the total value of each current value ISL (1), ISL (2) and ISL (3) becomes equal to or greater than threshold value ISL (0), SL (1) 4210, SL (2) 4220 And it is determined that three linear solenoid valves SL (3) 4230 are simultaneously driven.

図6を参照して、ECT_ECU8200の機能について説明する。なお、以下に説明するECT_ECU8200の機能は、ソフトウェアにより実現するようにしてもよく、ハードウェアにより実現するようにしてもよい。   The function of ECT_ECU 8200 will be described with reference to FIG. Note that the functions of the ECT_ECU 8200 described below may be realized by software or hardware.

ECT_ECU8200は、変速制御部8202と、信号出力部8204とを含む。変速制御部8202は、オートマチックトランスミッション2000において変速を実行するように、SL(1)4210、SL(2)4220、SL(3)4230、SL(4)4240、SL(5)4250などを制御する。   ECT_ECU 8200 includes a shift control unit 8202 and a signal output unit 8204. Shift control unit 8202 controls SL (1) 4210, SL (2) 4220, SL (3) 4230, SL (4) 4240, SL (5) 4250, and the like so as to execute a shift in automatic transmission 2000. .

たとえば、前述した図3の作動表に示す組合せで摩擦係合要素が係合するように、SL(1)4210、SL(2)4220、SL(3)4230、SL(4)4240、SL(5)4250を制御する。本実施の形態においては、複数のリニアソレノイドバルブのうちの二つのリニアソレノイドバルブを駆動した状態で、ギヤ段が形成される。なお、二つより多い数のリニアソレノイドバルブを駆動した状態でギヤ段が形成されるようにしてもよい。   For example, SL (1) 4210, SL (2) 4220, SL (3) 4230, SL (4) 4240, SL (so that the friction engagement elements are engaged in the combinations shown in the operation table of FIG. 5) Control 4250. In the present embodiment, the gear stage is formed in a state where two linear solenoid valves among a plurality of linear solenoid valves are driven. The gear stage may be formed in a state where more than two linear solenoid valves are driven.

変速開始直後には、変速により解放状態から係合状態にされる摩擦係合要素の油圧サーボ内に油圧を速やかに充填するファーストフィルを実行するようにリニアソレノイドバルブが制御される。ファーストフィルの実行中には、変速開始前に駆動していた二つのリニアソレノイドバルブに加えて、変速により解放状態から係合状態にされる摩擦係合要素に対応して設けられたリニアソレノイドバルブが駆動されて、油圧が供給される。したがって、ファーストフィルの実行中には、三つのリニアソレノイドバルブが駆動される。ファーストフィルは、たとえば、変速開始から時間T(1)が経過した後であって、時間T(2)が経過するまでの期間において実行される。なお、ファーストフィルを実行する期間はこれに限らない。   Immediately after the start of the shift, the linear solenoid valve is controlled so as to execute a first fill that quickly fills the hydraulic pressure in the hydraulic servo of the friction engagement element that is brought into the engaged state from the released state by the shift. During the first fill, in addition to the two linear solenoid valves that were driven before the start of the shift, a linear solenoid valve provided corresponding to the friction engagement element that is brought into the engaged state from the released state by the shift. Is driven and hydraulic pressure is supplied. Therefore, during the first fill, the three linear solenoid valves are driven. The first fill is executed, for example, in a period after time T (1) has elapsed from the start of shifting and until time T (2) has elapsed. The period for executing the first fill is not limited to this.

信号出力部8204は、ファーストフィルの実行中において、前述した遮断禁止信号SCUTをオンにする(出力する)。なお、三つのリニアソレノイドバルブを駆動する作動状態はファーストフィルに限らない。すなわち、ファーストフィルとは異なる作動状態において、ギヤ段を形成するために必要な数よりも多い数のリニアソレノイドバルブを駆動するようにしてもよい。   The signal output unit 8204 turns on (outputs) the above-described blocking inhibition signal SCUT during execution of the first fill. The operating state for driving the three linear solenoid valves is not limited to the first fill. That is, in an operating state different from the first fill, a greater number of linear solenoid valves may be driven than necessary to form the gear stage.

図7を参照して、ECT_ECU8200が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは、予め定められた周期で繰り返し実行される。   With reference to FIG. 7, a control structure of a program executed by ECT_ECU 8200 will be described. Note that the program described below is repeatedly executed at a predetermined cycle.

ステップ(以下、ステップをSと略す)100にて、ECT_ECU8200は、変速中であるか否かを判断する。変速中であると(S100にてYES)、処理はS102に移される。もしそうでないと(S100にてNO)、処理はS108に移される。   In step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100, ECT_ECU 8200 determines whether or not shifting is in progress. If shifting is in progress (YES in S100), the process proceeds to S102. If not (NO in S100), the process proceeds to S108.

S102にて、ECT_ECU8200は、ファーストフィルを実行するか否かを判断する。ファーストフィルを実行する場合(S102にてYES)、処理はS104に移される。もしそうでないと(S102にてNO)、処理はS108に移される。S104にて、ECT_ECU8200は、ファーストフィルを実行する。   In S102, ECT_ECU 8200 determines whether or not to execute the first fill. If first fill is to be executed (YES in S102), the process proceeds to S104. If not (NO in S102), the process proceeds to S108. In S104, ECT_ECU 8200 performs the first fill.

S106にて、ECT_ECU8200は、遮断禁止信号SCUTをオンにする。S108にて、ECT_ECU8200は、遮断禁止信号SCUTをオフにする。   In S106, ECT_ECU 8200 turns on cutoff inhibition signal SCUT. In S108, ECT_ECU 8200 turns off cutoff inhibition signal SCUT.

以上のような構造に基づく、本実施の形態に係る制御装置の動作について説明する。
変速中でない場合(S100にてNO)、または、ファーストフィルを実行しない場合(S102にてNO)、遮断禁止信号SCUTがオフにされる(S108)。この状態では、リニアソレノイドバルブが正常である場合は、五つのリニアソレノイドバルブのうちの二つのリニアソレノイドバルブが駆動する。
The operation of the control device according to the present embodiment based on the above structure will be described.
When shifting is not in progress (NO in S100), or when fast fill is not executed (NO in S102), cutoff prohibition signal SCUT is turned off (S108). In this state, when the linear solenoid valve is normal, two of the five linear solenoid valves are driven.

ところが、リニアソレノイドバルブが電気的に断線またはショートした場合、三つ以上のリニアソレノイドバルブが同時に駆動し得る。ここでは、SL(1)4210、SL(2)4220およびSL(3)4230の三つのリニアソレノイドバルブが同時に駆動したと想定する。   However, when the linear solenoid valves are electrically disconnected or short-circuited, three or more linear solenoid valves can be driven simultaneously. Here, it is assumed that three linear solenoid valves SL (1) 4210, SL (2) 4220, and SL (3) 4230 are driven simultaneously.

この場合、SL(1)4210、SL(2)4220およびSL(3)4230に供給される各電流値ISL(1)、ISL(2)およびISL(3)の合計値がしきい値ISL(0)以上になる。そのため、SL(1)4210、SL(2)4220およびSL(3)4230の三つのリニアソレノイドバルブが同時に駆動している状態であると判定されて、スイッチ4216がオフにされる。スイッチ4216がオフにされることにより、SL(1)4210への電力の供給が遮断される。   In this case, the total value of the current values ISL (1), ISL (2) and ISL (3) supplied to SL (1) 4210, SL (2) 4220 and SL (3) 4230 is the threshold value ISL ( 0) or more. Therefore, it is determined that the three linear solenoid valves SL (1) 4210, SL (2) 4220, and SL (3) 4230 are simultaneously driven, and the switch 4216 is turned off. When switch 4216 is turned off, supply of power to SL (1) 4210 is interrupted.

これにより、SL(2)4220およびSL(3)4230の二つのリニアソレノイドバルブのみが駆動し得る状態にすることができる。そのため、三つの摩擦係合要素が係合するインターロックを防止することができる。   Thereby, it can be in the state which can drive only two linear solenoid valves of SL (2) 4220 and SL (3) 4230. Therefore, the interlock with which the three friction engagement elements engage can be prevented.

一方、変速中に(S100にてYES)、ファーストフィルを実行する場合(S102にてYES)、三つのリニアソレノイドバルブを駆動する必要があるため、遮断禁止信号SCUTがオンにされる(S106)。   On the other hand, when the first fill is executed during the shift (YES in S100) (YES in S102), it is necessary to drive the three linear solenoid valves, so that the cutoff prohibiting signal SCUT is turned on (S106). .

この状態では、電気回路4214によりスイッチがオンにされる。したがって、SL(1)4210、SL(2)4220およびSL(3)4230に供給される各電流値ISL(1)、ISL(2)およびISL(3)の合計値がしきい値ISL(0)以上になっても、スイッチ4216がオフにされない。これにより、ファーストフィルを確実に実行することができる。   In this state, the switch is turned on by the electric circuit 4214. Therefore, the sum of the current values ISL (1), ISL (2) and ISL (3) supplied to SL (1) 4210, SL (2) 4220 and SL (3) 4230 is the threshold value ISL (0 The switch 4216 is not turned off even when the above is reached. Thereby, the first fill can be surely executed.

以上のように、本実施の形態に係る制御装置によれば、SL(1)、SL(2)およびSL(3)の三つのリニアソレノイドバルブに供給される各電流値ISL(1)、ISL(2)およびISL(3)の合計値がしきい値ISL(0)以上になると、SL(1)、SL(2)およびSL(3)の三つのリニアソレノイドバルブが同時に駆動していると判定される。三つのリニアソレノイドバルブが同時に駆動していると判定された場合、SL(1)への電力の供給が遮断される。これにより、SL(2)およびSL(3)の二つのリニアソレノイドバルブのみが駆動し得る状態にすることができる。そのため、三つの摩擦係合要素が係合するインターロックを防止することができる。   As described above, according to the control device of the present embodiment, the current values ISL (1), ISL supplied to the three linear solenoid valves SL (1), SL (2), and SL (3). When the total value of (2) and ISL (3) is equal to or greater than the threshold value ISL (0), the three linear solenoid valves SL (1), SL (2) and SL (3) are simultaneously driven. Determined. When it is determined that the three linear solenoid valves are simultaneously driven, the supply of power to SL (1) is interrupted. Thereby, it can be in the state which can drive only two linear solenoid valves of SL (2) and SL (3). Therefore, the interlock with which the three friction engagement elements engage can be prevented.

なお、SL(1)4210以外のリニアソレノイドバルブへの電力の供給を遮断するようにしてもよい。また、二つ以上のリニアソレノイドバルブへの電力の供給を遮断するようにしてもよい。   Note that power supply to linear solenoid valves other than SL (1) 4210 may be cut off. Moreover, you may make it interrupt | block supply of the electric power to two or more linear solenoid valves.

さらに、SL(1)4210、SL(2)4220およびSL(3)4230とは異なる組合せのリニアソレノイドバルブが同時に駆動しているか否かを電流値に基づいて判定するようにしてもよい。さらに、四つ以上のリニアソレノイドバルブが同時に駆動しているか否かを電流値に基づいて判定するようにしてもよい。   Further, it may be determined based on the current value whether or not linear solenoid valves of a combination different from SL (1) 4210, SL (2) 4220, and SL (3) 4230 are simultaneously driven. Furthermore, it may be determined based on the current value whether or not four or more linear solenoid valves are simultaneously driven.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

車両のパワートレーンを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the power train of a vehicle. オートマチックトランスミッションのプラネタリギヤユニットを示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the planetary gear unit of an automatic transmission. オートマチックトランスミッションの作動表を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement table | surface of an automatic transmission. オートマチックトランスミッションの油圧回路を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic circuit of an automatic transmission. SL(1)に設けられる電気回路を示す図である。It is a figure which shows the electric circuit provided in SL (1). ECT_ECUの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of ECT_ECU. ECT_ECUが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program which ECT_ECU performs.

符号の説明Explanation of symbols

1000 エンジン、2000 オートマチックトランスミッション、2100 トルクコンバータ、3000 プラネタリギヤユニット、3301 C1クラッチ、3302 C2クラッチ、3303 C3クラッチ、3304 C4クラッチ、3311 B1ブレーキ、3312 B2ブレーキ、4000 油圧回路、4210 SL1リニアソレノイドバルブ、4212 ブラケット、4214 電気回路、4216 スイッチ、4220 SL2リニアソレノイドバルブ、4230 SL3リニアソレノイドバルブ、4240 SL4リニアソレノイドバルブ、4250 SL5リニアソレノイドバルブ、8000 ECU、8002 ROM、8004 シフトレバー、8006 ポジションスイッチ、8008 アクセルペダル、8010 アクセル開度センサ、8012 ブレーキペダル、8014 踏力センサ、8016 電子スロットルバルブ、8018 スロットル開度センサ、8020 エンジン回転速度センサ、8022 入力軸回転速度センサ、8024 出力軸回転速度センサ、8026 油温センサ、8028 水温センサ、8100 エンジンECU、8200 ECT_ECU、8202 変速制御部、8204 信号出力部。   1000 Engine, 2000 Automatic transmission, 2100 Torque converter, 3000 Planetary gear unit, 3301 C1 clutch, 3302 C2 clutch, 3303 C3 clutch, 3304 C4 clutch, 3311 B1 brake, 3312 B2 brake, 4000 Hydraulic circuit, 4210 SL1 linear solenoid valve, 4212 Bracket, 4214 electrical circuit, 4216 switch, 4220 SL2 linear solenoid valve, 4230 SL3 linear solenoid valve, 4240 SL4 linear solenoid valve, 4250 SL5 linear solenoid valve, 8000 ECU, 8002 ROM, 8004 shift lever, 8006 position switch, 8008 accelerator pedal 8010 8012 brake pedal, 8014 pedal force sensor, 8016 electronic throttle valve, 8018 throttle opening sensor, 8020 engine rotational speed sensor, 8022 input shaft rotational speed sensor, 8024 output shaft rotational speed sensor, 8026 oil temperature sensor, 8028 Water temperature sensor, 8100 engine ECU, 8200 ECT_ECU, 8202 shift control unit, 8204 signal output unit.

Claims (5)

複数のソレノイドバルブが設けられ、前記複数のソレノイドバルブのうちの第1の数のソレノイドバルブが駆動した状態においてギヤ段を形成する変速機の制御装置であって、
前記ソレノイドバルブに供給される電流値に基づいて、前記第1の数よりも多い第2の数以上のソレノイドバルブが同時に駆動しているか否かを判定するための判定手段と、
前記第2の数以上のソレノイドバルブが同時に駆動していると判定された場合、前記第1の数に対して余分な数のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断するように制御するための制御手段とを備える、変速機の制御装置。
A transmission control device that includes a plurality of solenoid valves, and that forms a gear stage in a state in which a first number of the plurality of solenoid valves is driven,
Determination means for determining whether a second number or more of solenoid valves greater than the first number are simultaneously driven based on a current value supplied to the solenoid valve;
When it is determined that more than the second number of solenoid valves are simultaneously driven, the control for controlling to cut off the supply of power to the solenoid valves of an excess number relative to the first number And a transmission control device.
前記変速機の作動状態に応じて、前記第1の数に対して余分な数のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断することを禁止するための手段をさらに備える、請求項1に記載の変速機の制御装置。   The shift according to claim 1, further comprising means for inhibiting the supply of power to an extra number of solenoid valves relative to the first number in accordance with an operating state of the transmission. Machine control device. 前記第2の数のソレノイドバルブを同時に駆動するように制御するための手段と、
前記第2の数のソレノイドバルブを同時に駆動するように制御する場合、前記第1の数に対して余分な数のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断することを禁止するための手段とをさらに備える、請求項1に記載の変速機の制御装置。
Means for controlling to simultaneously drive the second number of solenoid valves;
And means for inhibiting the supply of electric power to an extra number of solenoid valves relative to the first number when controlling to drive the second number of solenoid valves simultaneously. The transmission control device according to claim 1, comprising:
前記複数のソレノイドバルブは、第1のソレノイドバルブ、第2のソレノイドバルブおよび第3のソレノイドバルブであって、
前記第1の数は2であって、
前記第2の数は3であって、
前記判定手段は、前記第1のソレノイドバルブ、前記第2のソレノイドバルブおよび前記第3のソレノイドバルブに供給される電流値の合計値がしきい値より大きい場合、前記第1のソレノイドバルブ、前記第2のソレノイドバルブおよび前記第3のソレノイドバルブが同時に駆動していると判定するための手段を含み、
前記制御手段は、前記第1のソレノイドバルブ、前記第2のソレノイドバルブおよび前記第3のソレノイドバルブが同時に駆動していると判定された場合、前記第1のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断するように制御するための手段を含む、請求項1〜3のいずれかに記載の変速機の制御装置。
The plurality of solenoid valves are a first solenoid valve, a second solenoid valve, and a third solenoid valve,
The first number is two;
The second number is 3,
When the total value of the current values supplied to the first solenoid valve, the second solenoid valve, and the third solenoid valve is larger than a threshold value, the determination unit is configured to output the first solenoid valve, Means for determining that the second solenoid valve and the third solenoid valve are operating simultaneously;
The control means shuts off the supply of power to the first solenoid valve when it is determined that the first solenoid valve, the second solenoid valve, and the third solenoid valve are simultaneously driven. 4. The transmission control device according to claim 1, further comprising means for controlling the transmission.
前記判定手段および前記制御手段は、前記ソレノイドバルブとは別体の電気回路により形成される、請求項1〜4のいずれかに記載の変速機の制御装置。   The transmission control apparatus according to claim 1, wherein the determination unit and the control unit are formed by an electric circuit separate from the solenoid valve.
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