JP2009180339A

JP2009180339A - Automatic transmission

Info

Publication number: JP2009180339A
Application number: JP2008021368A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Ito; 慎一伊藤; Akiko Nishimine; 明子西峯; Kenichi Tsuchida; 建一土田; Kazuteru Kojima; 一輝小嶋
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-01-31
Filing date: 2008-01-31
Publication date: 2009-08-13

Abstract

【課題】ギヤ段の形成を禁止する機能および異常が発生した場合でもギヤ段を形成する機能を、コンパクトな構成で実現する。
【解決手段】オートマチックトランスミッションの油圧回路は、Ｒレンジ圧油路４１０４に接続される第１入力ポート４４０１、油圧を調圧するＳＬ４ソレノイドバルブ４２４０に接続される第２入力ポート４４０２、Ｒレンジ圧油路４１０４に接続される第３入力ポート４４０３、油圧が排出されるドレンポート４４０４、第３入力ポート４４０３およびドレンポート４４０４のうちのいずれか一方と選択的に連通される出力ポート４４０６が設けられたリバースシーケンスバルブ４４００と、Ｒレンジ圧油路４１０４に接続される第４入力ポート４５０４およびリバースシーケンスバルブ４４００の出力ポート４４０６に接続される第５入力ポート４５０５が設けられたＢ２コントロールバルブ４５００とを備える。
【選択図】図４A function for prohibiting the formation of a gear stage and a function for forming a gear stage even when an abnormality occurs are realized with a compact configuration.
A hydraulic circuit of an automatic transmission includes a first input port 4401 connected to an R range pressure oil passage 4104, a second input port 4402 connected to an SL4 solenoid valve 4240 for regulating oil pressure, and an R range pressure oil passage. Reverse provided with a third input port 4403 connected to 4104, a drain port 4404 from which hydraulic pressure is discharged, an output port 4406 selectively communicated with any one of the third input port 4403 and the drain port 4404 A sequence valve 4400 and a B2 control valve 4500 provided with a fourth input port 4504 connected to the R range pressure oil passage 4104 and a fifth input port 4505 connected to the output port 4406 of the reverse sequence valve 4400 are provided.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、自動変速機に関し、特に、第１の摩擦係合要素および第２の摩擦係合要素を係合することによりギヤ段を形成する自動変速機に関する。 The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly to an automatic transmission that forms a gear stage by engaging a first friction engagement element and a second friction engagement element.

従来より、係合する摩擦係合要素の組み合わせに応じたギヤ段が形成される自動変速機が知られている。このような自動変速機の中には、車両の前進時に後進ギヤ段が形成されることを禁止する機能を有する自動変速機がある。しかしながら、後進ギヤ段の形成を禁止する機能を設けると、異常が発生した際に後進ギヤ段を全く形成することができなくなり得る。そこで、異常が発生した場合でも後進ギヤ段を形成することを可能にした技術が実用化されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an automatic transmission in which a gear stage is formed according to a combination of engaging frictional engagement elements. Among such automatic transmissions, there is an automatic transmission having a function of prohibiting the formation of a reverse gear when the vehicle moves forward. However, if a function for prohibiting the formation of the reverse gear is provided, it may not be possible to form the reverse gear at all when an abnormality occurs. Therefore, a technology that makes it possible to form a reverse gear even when an abnormality occurs has been put into practical use.

特開２００６−２９３９１号公報（特許文献１）は、後進変速段（後進ギヤ段）を成立させるバルブのシングルフェールだけでは、後進変速段の成立が付加になったり、後進変速段の成立の制限（インヒビット）が不可になったりすることを回避できる自動変速機の油圧制御装置を開示する。特許文献１に記載の油圧制御装置は、後進変速段を成立させる際に係合させられる一対の油圧式の第１摩擦係合装置（摩擦係合要素）および第２摩擦係合装置を備えている車両用自動変速機の油圧制御装置である。この油圧制御装置は、油圧が供給される入力ポートと、第１摩擦係合装置に接続される出力ポートと、作動油をドレンするドレンポートとを有するとともに、入力ポート、出力ポート、およびドレンポートの連通状態をソレノイドにより変化させて、第１摩擦係合装置に対する作動油の給排を切り換えるリバースコントロールバルブと、油圧が供給される入力ポートと、第２摩擦係合装置に接続される出力ポートと、作動油をドレンするドレンポートとを有するとともに、入力ポート、出力ポート、およびドレンポートの連通状態をソレノイドにより変化させて、第２摩擦係合装置に対する作動油の給排を切換えるリバースインヒビットバルブと、油圧が供給される入力ポートと、コントロールバルブおよびリバースインヒビットバルブの各ドレンポートに接続される出力ポートと、作動油をドレンするドレンポートとを有するとともに、入力ポート、出力ポート、およびドレンポートの連通状態をソレノイドにより変化させて、コントロールバルブおよびリバースインヒビットバルブのドレンポートに対する作動油の給排を切換えるドレンコントロールバルブとを有する。 Japanese Patent Laid-Open No. 2006-29391 (Patent Document 1) states that the establishment of the reverse shift stage is added or the establishment of the reverse shift stage is limited only by a single failure of the valve that establishes the reverse shift stage (reverse gear stage). Disclosed is a hydraulic control device for an automatic transmission that can prevent the (inhibit) from being disabled. The hydraulic control device described in Patent Literature 1 includes a pair of hydraulic first friction engagement devices (friction engagement elements) and a second friction engagement device that are engaged when the reverse gear is established. This is a hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle. The hydraulic control device includes an input port to which hydraulic pressure is supplied, an output port connected to the first friction engagement device, a drain port for draining hydraulic oil, an input port, an output port, and a drain port. A reverse control valve for switching the supply and discharge of hydraulic oil to and from the first friction engagement device by changing the communication state of the first friction engagement device, an input port to which hydraulic pressure is supplied, and an output port connected to the second friction engagement device And a drain port for draining the hydraulic oil, and changing the communication state of the input port, the output port, and the drain port by a solenoid to switch the supply and discharge of the hydraulic oil to and from the second friction engagement device And the input port to which hydraulic pressure is supplied, and each of the control valve and reverse inhibit valve It has an output port connected to the ren port and a drain port for draining hydraulic oil, and the communication state of the input port, the output port and the drain port is changed by a solenoid so that the control valve and the reverse inhibit valve are connected to the drain port. And a drain control valve for switching between supply and discharge of hydraulic oil.

この公報に記載の油圧制御装置によれば、リバースコントロールバルブおよびリバースインヒビットバルブの何れか一方が油圧供給状態でフェールしても、他方を油圧排出状態として対応する摩擦係合装置を解放することにより、後進変速段の成立を阻止（制限）することができる。また、リバースコントロールバルブおよびリバースインヒビットバルブの何れか一方或いは両方が油圧排出状態でフェールした場合には、ドレンコントロールバルブを油圧供給状態とすることにより、リバースコントロールバルブおよびリバースインヒビットバルブの各ドレンポートに油圧が供給される。そのため、第１および第２摩擦係合装置を共に係合させて後進変速段を成立させることができる。
特開２００６−２９３９１号公報 According to the hydraulic control device described in this publication, even if either one of the reverse control valve and the reverse inhibit valve fails in the hydraulic pressure supply state, the other is set in the hydraulic pressure discharge state to release the corresponding friction engagement device. Therefore, it is possible to prevent (limit) the establishment of the reverse gear. In addition, if either or both of the reverse control valve and reverse inhibit valve fail in the hydraulic discharge state, the drain control valve is set to the hydraulic pressure supply state, so that each drain port of the reverse control valve and reverse inhibit valve can Hydraulic pressure is supplied. Therefore, the reverse gear can be established by engaging both the first and second friction engagement devices.
JP 2006-29391 A

しかしながら、特開２００６−２９３９１号公報に記載の油圧制御装置では、第１の摩擦係合要素および第２の摩擦係合要素を係合するためのドレンコントロールバルブを別途設けたため、バルブを収容するバルブボデーが大きくなるとともに、重量およびコストが増大し得る。 However, in the hydraulic control device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-29391, the drain control valve for engaging the first friction engagement element and the second friction engagement element is separately provided, so that the valve is accommodated. As the valve body becomes larger, the weight and cost can increase.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ギヤ段の形成を禁止する機能および異常が発生した場合でもギヤ段を形成する機能を、コンパクトな構成で実現した自動変速機を提供することである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and its purpose is to provide a function for prohibiting the formation of a gear stage and a function for forming a gear stage even when an abnormality occurs, in a compact configuration. It is to provide an automatic transmission that has been realized.

第１の発明に係る自動変速機は、第１の摩擦係合要素および第２の摩擦係合要素を係合することによりギヤ段を形成する自動変速機である。この自動変速機は、油圧が供給される油路と、油路に接続される第１の入力ポート、油圧を調圧する調圧バルブに接続される第２の入力ポート、油路に接続される第３の入力ポート、油圧が排出される排出ポート、および第３の入力ポートと排出ポートとのうちのいずれか一方と選択的に連通する出力ポートが設けられ、第１の入力ポートと第１の摩擦係合要素とが連通し、かつ第３の入力ポートと出力ポートとが連通した状態および第２の入力ポートと第１の摩擦係合要素とが連通し、かつ排出ポートと出力ポートとが連通した状態を切換える第１の切換バルブと、油路に接続される第４の入力ポートおよび出力ポートに接続される第５の入力ポートが設けられ、第４の入力ポートと第２の摩擦係合要素とが連通した状態および第５の入力ポートと第２の摩擦係合要素とが連通した状態を切換える第２の切換バルブとを備える。 An automatic transmission according to a first invention is an automatic transmission that forms a gear stage by engaging a first friction engagement element and a second friction engagement element. The automatic transmission is connected to an oil passage to which hydraulic pressure is supplied, a first input port connected to the oil passage, a second input port connected to a pressure regulating valve that regulates the hydraulic pressure, and an oil passage. An output port selectively connected to any one of the third input port, the discharge port from which the hydraulic pressure is discharged, and the third input port and the discharge port is provided, and the first input port and the first input port are provided. And the third input port and the output port communicate with each other, the second input port communicates with the first friction engagement element, and the discharge port and the output port. Is provided with a first switching valve for switching the state of communication, a fourth input port connected to the oil passage, and a fifth input port connected to the output port, the fourth input port and the second friction The state in which the engagement element communicates with the fifth input And the over preparative and second frictional engagement element and a second switching valve that switches the state of communication.

この構成によると、第１の摩擦係合要素および第２の摩擦係合要素を係合することによりギヤ段が形成される。第１の切換バルブには、油圧が供給される油路に接続される第１の入力ポート、油圧を調圧する調圧バルブに接続される第２の入力ポート、油路に接続される第３の入力ポート、油圧が排出される排出ポート、および第３の入力ポートと排出ポートとのうちのいずれか一方と選択的に連通する出力ポートが設けられる。第１の切換バルブは、第１の入力ポートと第１の摩擦係合要素とが連通し、かつ第３の入力ポートと出力ポートとが連通した状態および第２の入力ポートと第１の摩擦係合要素とが連通し、かつ排出ポートと出力ポートとが連通した状態を切換える。第２の切換バルブには、油圧が供給される油路に接続される第４の入力ポートおよび出力ポートに接続される第５の入力ポートが設けられる。第２の切換バルブは、第４の入力ポートと第２の摩擦係合要素とが連通した状態および第５の入力ポートと第２の摩擦係合要素とが連通した状態を切換える。これにより、第１の入力ポートと第１の摩擦係合要素とが連通し、かつ第３の入力ポートと出力ポートとが連通した状態もしくは第２の入力ポートと第２の摩擦係合要素とが連通し、かつ排出ポートと出力ポートとが連通した状態において、第１の摩擦係合要素に油圧を供給することができる。そのため、第１の摩擦係合要素を係合することができる。また、第４の入力ポートと第２の摩擦係合要素とが連通した状態である場合、第２の摩擦係合要素に油圧を供給することができる。そのため、第２の摩擦係合要素を係合することができる。よって、二つの摩擦係合要素を係合してギヤ段を形成することができる。第２の入力ポートと第１の摩擦係合要素とが連通し、かつ排出ポートと出力ポートとが連通した状態において、第５の入力ポートと第２の摩擦係合要素とが連通した場合、少なくとも第２の摩擦係合要素から油圧を排出することができる。そのため、第２の摩擦係合要素を解放することができる。よって、ギヤ段の形成を禁止することができる。第１の切換バルブにより第１の入力ポートと第１の摩擦係合要素とを連通し、かつ第３の入力ポートと出力ポートとを連通した場合、第３の入力ポートおよび出力ポートを介して、第２の切換バルブの第５の入力ポートに油圧を供給することができる。そのため、第１の切換バルブが正常であるとともに、第２の切換バルブが第５の入力ポートと第２の摩擦係合要素とが連通した状態に固定される異常（シングルフェール）が発生した場合でも、第１の摩擦係合要素および第２の摩擦係合要素の両方に油路から油圧を供給することができる。そのため、二つの摩擦係合要素を係合してギヤ段を形成することができる。第１の切換バルブが第２の入力ポートと第１の摩擦係合要素とを連通し、かつ排出ポートと出力ポートとを連通した状態に固定され、第２の切換バルブが正常であるシングルフェールが発生した場合には、調圧バルブが調圧した油圧を第１の摩擦係合要素に油圧を供給することができる。また、第２の切換バルブにより第４の入力ポートと第２の摩擦係合要素とを連通することにより第２の摩擦係合要素に油圧を供給することができる。そのため、二つの摩擦係合要素を係合してギヤ段を形成することができる。したがって、別体のバルブを新たに設けなくても、ギヤ段の形成を禁止する機能および異常が発生した場合でもギヤ段を形成する機能を実現することができる。その結果、ギヤ段の形成を禁止する機能および異常が発生した場合でもギヤ段を形成する機能を、コンパクトな構成で実現した自動変速機を提供することができる。 According to this configuration, the gear stage is formed by engaging the first friction engagement element and the second friction engagement element. The first switching valve includes a first input port connected to an oil passage to which hydraulic pressure is supplied, a second input port connected to a pressure regulating valve for regulating hydraulic pressure, and a third input port connected to the oil passage. And an output port that selectively communicates with any one of the third input port and the discharge port. The first switching valve has a state in which the first input port and the first friction engagement element communicate with each other and the third input port and the output port communicate with each other, and the second input port and the first friction. The state where the engagement element communicates and the discharge port communicates with the output port is switched. The second switching valve is provided with a fourth input port connected to an oil passage to which hydraulic pressure is supplied and a fifth input port connected to the output port. The second switching valve switches between a state in which the fourth input port and the second friction engagement element communicate with each other and a state in which the fifth input port and the second friction engagement element communicate with each other. Accordingly, the first input port and the first friction engagement element communicate with each other, and the third input port and the output port communicate with each other, or the second input port and the second friction engagement element. In the state where the discharge port and the output port communicate with each other, the hydraulic pressure can be supplied to the first friction engagement element. Therefore, the first friction engagement element can be engaged. Further, when the fourth input port and the second friction engagement element are in communication with each other, hydraulic pressure can be supplied to the second friction engagement element. Therefore, the second friction engagement element can be engaged. Therefore, a gear stage can be formed by engaging two friction engagement elements. When the fifth input port communicates with the second friction engagement element in a state where the second input port communicates with the first friction engagement element and the discharge port communicates with the output port, The hydraulic pressure can be discharged from at least the second frictional engagement element. Therefore, the second friction engagement element can be released. Therefore, formation of a gear stage can be prohibited. When the first input port communicates with the first friction engagement element by the first switching valve and the third input port communicates with the output port, the third input port and the output port are connected to each other. The hydraulic pressure can be supplied to the fifth input port of the second switching valve. Therefore, when the first switching valve is normal and an abnormality (single failure) occurs in which the second switching valve is fixed in a state where the fifth input port and the second friction engagement element communicate with each other. However, oil pressure can be supplied from the oil passage to both the first friction engagement element and the second friction engagement element. Therefore, the gear stage can be formed by engaging the two friction engagement elements. A single fail in which the first switching valve is fixed in a state where the second input port and the first friction engagement element communicate with each other and the discharge port and the output port communicate with each other, and the second switching valve is normal. When this occurs, the hydraulic pressure regulated by the pressure regulating valve can be supplied to the first friction engagement element. In addition, hydraulic pressure can be supplied to the second friction engagement element by communicating the fourth input port and the second friction engagement element with the second switching valve. Therefore, the gear stage can be formed by engaging the two friction engagement elements. Therefore, even if a separate valve is not provided, a function for prohibiting the formation of the gear stage and a function for forming the gear stage even when an abnormality occurs can be realized. As a result, it is possible to provide an automatic transmission that realizes the function of prohibiting the formation of the gear stage and the function of forming the gear stage even when an abnormality occurs with a compact configuration.

第２の発明に係る自動変速機は、第１の発明に係る自動変速機の構成に加え、第１の切換バルブは、油圧を調圧する第１のソレノイドバルブから供給される油圧により作動する。第２の切換バルブは、油圧を調圧する第２のソレノイドバルブから供給される油圧により作動する。 In the automatic transmission according to the second invention, in addition to the configuration of the automatic transmission according to the first invention, the first switching valve is operated by a hydraulic pressure supplied from a first solenoid valve that regulates the hydraulic pressure. The second switching valve is operated by the hydraulic pressure supplied from the second solenoid valve that regulates the hydraulic pressure.

この構成によると、第１の切換バルブに油圧を供給する第１のソレノイドバルブもしくは第２の切換バルブに油圧を供給する第２のソレノイドバルブのいずれか一方が異常である場合でも、ギヤ段を形成することができる。 According to this configuration, even if either the first solenoid valve that supplies hydraulic pressure to the first switching valve or the second solenoid valve that supplies hydraulic pressure to the second switching valve is abnormal, the gear stage is Can be formed.

第３の発明に係る自動変速機は、第１または第２の発明に係る自動変速機の構成に加え、ギヤ段は、後進ギヤ段である。 In the automatic transmission according to the third invention, in addition to the configuration of the automatic transmission according to the first or second invention, the gear stage is a reverse gear stage.

この構成によると、後進ギヤ段の形成を禁止する機能および異常が発生した場合でも後進ギヤ段を形成する機能を、コンパクトな構成で実現することができる。 According to this configuration, the function of prohibiting the formation of the reverse gear and the function of forming the reverse gear even when an abnormality occurs can be realized with a compact configuration.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図１を参照して、本発明の実施の形態に係るオートマチックトランスミッションを搭載した車両について説明する。この車両は、ＦＦ（Front engine Front drive）車両である。なお、ＦＦ以外の車両であってもよい。 A vehicle equipped with an automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This vehicle is an FF (Front engine Front drive) vehicle. A vehicle other than FF may be used.

車両は、エンジン１０００と、オートマチックトランスミッション２０００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成するプラネタリギヤユニット３０００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成する油圧回路４０００と、ディファレンシャルギヤ５０００と、ドライブシャフト６０００と、前輪７０００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０００とを含む。 The vehicle includes an engine 1000, an automatic transmission 2000, a planetary gear unit 3000 that forms part of the automatic transmission 2000, a hydraulic circuit 4000 that forms part of the automatic transmission 2000, a differential gear 5000, a drive shaft 6000, Front wheel 7000 and ECU (Electronic Control Unit) 8000 are included.

エンジン１０００は、インジェクタ（図示せず）から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。なお、エンジン１０００に加えて、動力源にモータを用いるようにしてもよい。 Engine 1000 is an internal combustion engine that burns a mixture of fuel and air injected from an injector (not shown) in a combustion chamber of a cylinder. The piston in the cylinder is pushed down by the combustion, and the crankshaft is rotated. In addition to engine 1000, a motor may be used as a power source.

オートマチックトランスミッション２０００は、トルクコンバータ３２００を介してエンジン１０００に連結される。オートマチックトランスミッション２０００は、所望のギヤ段を形成することにより、クランクシャフトの回転数を所望の回転数に変速する。 Automatic transmission 2000 is connected to engine 1000 via torque converter 3200. Automatic transmission 2000 shifts the rotational speed of the crankshaft to a desired rotational speed by forming a desired gear stage.

オートマチックトランスミッション２０００の出力ギヤは、ディファレンシャルギヤ５０００と噛合っている。ディファレンシャルギヤ５０００にはドライブシャフト６０００がスプライン嵌合などによって連結される。ドライブシャフト６０００を介して、左右の前輪７０００に動力が伝達される。 The output gear of automatic transmission 2000 is meshed with differential gear 5000. A drive shaft 6000 is connected to the differential gear 5000 by spline fitting or the like. Power is transmitted to the left and right front wheels 7000 via the drive shaft 6000.

ＥＣＵ８０００には、エアフローメータ８００２と、シフトレバー８００４のポジションスイッチ８００６と、アクセルペダル８００８のアクセル開度センサ８０１０と、ブレーキペダル８０１２の踏力センサ８０１４と、電子スロットルバルブ８０１６のスロットル開度センサ８０１８と、エンジン回転数センサ８０２０と、入力軸回転数センサ８０２２と、出力軸回転数センサ８０２４と、油温センサ８０２６とがハーネスなどを介して接続されている。 The ECU 8000 includes an air flow meter 8002, a position switch 8006 of a shift lever 8004, an accelerator opening sensor 8010 of an accelerator pedal 8008, a pedaling force sensor 8014 of a brake pedal 8012, a throttle opening sensor 8018 of an electronic throttle valve 8016, An engine speed sensor 8020, an input shaft speed sensor 8022, an output shaft speed sensor 8024, and an oil temperature sensor 8026 are connected via a harness or the like.

エアフローメータ８００２は、エンジン１０００に吸入される空気量を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。シフトレバー８００４の位置（ポジション）は、ポジションスイッチ８００６により検出され、検出結果を表す信号がＥＣＵ８０００に送信される。シフトレバー８００４の位置に対応して、オートマチックトランスミッション２０００のギヤ段が自動で形成される。また、運転者の操作に応じて、運転者が任意のギヤ段を選択できるマニュアルシフトモードを選択できるように構成してもよい。 Air flow meter 8002 detects the amount of air taken into engine 1000 and transmits a signal representing the detection result to ECU 8000. The position (position) of shift lever 8004 is detected by position switch 8006, and a signal representing the detection result is transmitted to ECU 8000. Corresponding to the position of the shift lever 8004, the gear stage of the automatic transmission 2000 is automatically formed. Further, a manual shift mode in which the driver can select an arbitrary gear stage may be selected according to the driver's operation.

アクセル開度センサ８０１０は、アクセルペダル８００８の開度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。踏力センサ８０１４は、ブレーキペダル８０１２の踏力（運転者がブレーキペダル８０１２を踏む力）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。 Accelerator opening sensor 8010 detects the opening of accelerator pedal 8008 and transmits a signal representing the detection result to ECU 8000. The pedaling force sensor 8014 detects the pedaling force of the brake pedal 8012 (the force with which the driver steps on the brake pedal 8012), and transmits a signal representing the detection result to the ECU 8000.

スロットル開度センサ８０１８は、アクチュエータにより開度が調整される電子スロットルバルブ８０１６の開度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。電子スロットルバルブ８０１６により、エンジン１０００に吸入される空気量（エンジン１０００の出力）が調整される。 The throttle opening sensor 8018 detects the opening of the electronic throttle valve 8016 whose opening is adjusted by the actuator, and transmits a signal representing the detection result to the ECU 8000. Electronic throttle valve 8016 adjusts the amount of air taken into engine 1000 (output of engine 1000).

なお、電子スロットルバルブ８０１６の代わりにもしくは加えて、吸気バルブ（図示せず）や排気バルブ（図示せず）のリフト量や開閉する位相を変更することにより、エンジン１０００に吸入される空気量を調整するようにしてもよい。 Instead of or in addition to the electronic throttle valve 8016, the amount of air drawn into the engine 1000 can be reduced by changing the lift amount of the intake valve (not shown) or the exhaust valve (not shown) and the opening / closing phase. You may make it adjust.

エンジン回転数センサ８０２０は、エンジン１０００の出力軸（クランクシャフト）の回転数を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。入力軸回転数センサ８０２２は、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転数ＮＩ（トルクコンバータ３２００のタービン回転数ＮＴ）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。出力軸回転数センサ８０２４は、オートマチックトランスミッション２０００の出力軸回転数ＮＯを検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。出力軸回転数ＮＯから車速が算出（検出）される。 Engine rotation speed sensor 8020 detects the rotation speed of the output shaft (crankshaft) of engine 1000 and transmits a signal representing the detection result to ECU 8000. Input shaft rotational speed sensor 8022 detects input shaft rotational speed NI of automatic transmission 2000 (turbine rotational speed NT of torque converter 3200), and transmits a signal representing the detection result to ECU 8000. Output shaft rotational speed sensor 8024 detects output shaft rotational speed NO of automatic transmission 2000 and transmits a signal representing the detection result to ECU 8000. The vehicle speed is calculated (detected) from the output shaft rotational speed NO.

油温センサ８０２６は、オートマチックトランスミッション２０００の作動や潤滑に用いられるオイル（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）の温度（油温）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。 Oil temperature sensor 8026 detects the temperature (oil temperature) of oil (ATF: Automatic Transmission Fluid) used for the operation and lubrication of automatic transmission 2000, and transmits a signal indicating the detection result to ECU 8000.

ＥＣＵ８０００は、エアフローメータ８００２、ポジションスイッチ８００６、アクセル開度センサ８０１０、踏力センサ８０１４、スロットル開度センサ８０１８、エンジン回転数センサ８０２０、入力軸回転数センサ８０２２、出力軸回転数センサ８０２４、油温センサ８０２６などから送られてきた信号、ＲＯＭ８３００に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。 The ECU 8000 includes an air flow meter 8002, a position switch 8006, an accelerator opening sensor 8010, a pedaling force sensor 8014, a throttle opening sensor 8018, an engine speed sensor 8020, an input shaft speed sensor 8022, an output shaft speed sensor 8024, and an oil temperature sensor. On the basis of a signal sent from 8026 and the like, a map and a program stored in the ROM 8300, the devices are controlled so that the vehicle is in a desired traveling state.

本実施の形態において、ＥＣＵ８０００は、シフトレバー８００４がＤ（ドライブ）ポジションであることにより、オートマチックトランスミッション２０００のシフトレンジにＤ（ドライブ）レンジが選択された場合、１速〜６速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されるように、オートマチックトランスミッション２０００を制御する。１速〜６速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されることにより、オートマチックトランスミッション２０００は前輪７０００に駆動力を伝達し得る。なおＤレンジにおいて、６速ギヤ段よりも高速のギヤ段、すなわち７速ギヤ段や８速ギヤ段を形成可能であるようにしてもよい。形成するギヤ段は、車速とアクセル開度とをパラメータとして実験等により予め作成された変速線図に基づいて決定される。 In the present embodiment, ECU 8000, when shift lever 8004 is in the D (drive) position and D (drive) range is selected as the shift range of automatic transmission 2000, out of 1st to 6th gears The automatic transmission 2000 is controlled so that any one of the gear positions is formed. The automatic transmission 2000 can transmit the driving force to the front wheels 7000 by forming any one of the first to sixth gears. In the D range, it may be possible to form a higher gear than the sixth gear, that is, a seventh gear or an eighth gear. The gear stage to be formed is determined based on a shift diagram created in advance by experiments or the like using the vehicle speed and the accelerator opening as parameters.

図１に示すように、ＥＣＵ８０００は、エンジン１０００を制御するエンジンＥＣＵ８１００と、オートマチックトランスミッション２０００を制御するＥＣＴ（Electronic Controlled Transmission）＿ＥＣＵ８２００とを含む。エンジンＥＣＵ８１００とＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００とは、互いに信号を送受信可能であるように構成される。 As shown in FIG. 1, ECU 8000 includes an engine ECU 8100 that controls engine 1000 and an ECT (Electronic Controlled Transmission) _ECU 8200 that controls automatic transmission 2000. Engine ECU 8100 and ECT_ECU 8200 are configured to be able to transmit and receive signals to and from each other.

図２を参照して、プラネタリギヤユニット３０００について説明する。プラネタリギヤユニット３０００は、クランクシャフトに連結された入力軸３１００を有するトルクコンバータ３２００に接続されている。プラネタリギヤユニット３０００は、遊星歯車機構の第１セット３３００と、遊星歯車機構の第２セット３４００と、出力ギヤ３５００と、ギヤケース３６００に固定されたＢ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０およびＢ３ブレーキ３６３０と、Ｃ１クラッチ３６４０およびＣ２クラッチ３６５０と、ワンウェイクラッチＦ３６６０とを含む。 The planetary gear unit 3000 will be described with reference to FIG. Planetary gear unit 3000 is connected to a torque converter 3200 having an input shaft 3100 coupled to a crankshaft. Planetary gear unit 3000 includes a first set 3300 of planetary gear mechanisms, a second set 3400 of planetary gear mechanisms, an output gear 3500, a B1 brake 3610, a B2 brake 3620 and a B3 brake 3630 fixed to gear case 3600, and C1. Clutch 3640 and C2 clutch 3650, and one-way clutch F3660 are included.

第１セット３３００は、シングルピニオン型の遊星歯車機構である。第１セット３３００は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０と、ピニオンギヤ３３２０と、リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０とを含む。 The first set 3300 is a single pinion type planetary gear mechanism. First set 3300 includes sun gear S (UD) 3310, pinion gear 3320, ring gear R (UD) 3330, and carrier C (UD) 3340.

サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０は、トルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結されている。ピニオンギヤ３３２０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に回転自在に支持されている。ピニオンギヤ３３２０は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０およびリングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と噛合している。 Sun gear S (UD) 3310 is coupled to output shaft 3210 of torque converter 3200. Pinion gear 3320 is rotatably supported by carrier C (UD) 3340. Pinion gear 3320 is in mesh with sun gear S (UD) 3310 and ring gear R (UD) 3330.

リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０は、Ｂ３ブレーキ３６３０によりギヤケース３６００に固定される。キャリアＣ（ＵＤ）３３４０は、Ｂ１ブレーキ３６１０によりギヤケース３６００に固定される。 Ring gear R (UD) 3330 is fixed to gear case 3600 by B3 brake 3630. Carrier C (UD) 3340 is fixed to gear case 3600 by B1 brake 3610.

第２セット３４００は、ラビニヨ型の遊星歯車機構である。第２セット３４００は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０と、ショートピニオンギヤ３４２０と、キャリアＣ（１）３４２２と、ロングピニオンギヤ３４３０と、キャリアＣ（２）３４３２と、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０と、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０とを含む。 The second set 3400 is a Ravigneaux type planetary gear mechanism. The second set 3400 includes a sun gear S (D) 3410, a short pinion gear 3420, a carrier C (1) 3422, a long pinion gear 3430, a carrier C (2) 3432, a sun gear S (S) 3440, and a ring gear R. (1) (R (2)) 3450.

サンギヤＳ（Ｄ）３４１０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に連結されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、キャリアＣ（１）３４２２に回転自在に支持されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０およびロングピニオンギヤ３４３０と噛合している。キャリアＣ（１）３４２２は、出力ギヤ３５００に連結されている。 Sun gear S (D) 3410 is coupled to carrier C (UD) 3340. Short pinion gear 3420 is rotatably supported by carrier C (1) 3422. Short pinion gear 3420 is in mesh with sun gear S (D) 3410 and long pinion gear 3430. Carrier C (1) 3422 is coupled to output gear 3500.

ロングピニオンギヤ３４３０は、キャリアＣ（２）３４３２に回転自在に支持されている。ロングピニオンギヤ３４３０は、ショートピニオンギヤ３４２０、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０およびリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０と噛合している。キャリアＣ（２）３４３２は、出力ギヤ３５００に連結されている。 Long pinion gear 3430 is rotatably supported by carrier C (2) 3432. Long pinion gear 3430 is in mesh with short pinion gear 3420, sun gear S (S) 3440, and ring gear R (1) (R (2)) 3450. Carrier C (2) 3432 is coupled to output gear 3500.

サンギヤＳ（Ｓ）３４４０は、Ｃ１クラッチ３６４０によりトルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結される。リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、Ｂ２ブレーキ３６２０により、ギヤケース３６００に固定され、Ｃ２クラッチ３６５０によりトルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結される。また、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、ワンウェイクラッチＦ３６６０に連結されており、１速ギヤ段の駆動時に回転不能となる。 Sun gear S (S) 3440 is coupled to output shaft 3210 of torque converter 3200 by C1 clutch 3640. Ring gear R (1) (R (2)) 3450 is fixed to gear case 3600 by B2 brake 3620 and connected to output shaft 3210 of torque converter 3200 by C2 clutch 3650. The ring gear R (1) (R (2)) 3450 is connected to the one-way clutch F3660, and cannot rotate when the first gear is driven.

ワンウェイクラッチＦ３６６０は、Ｂ２ブレーキ３６２０と並列に設けられる。すなわち、ワンウェイクラッチＦ３６６０のアウターレースはギヤケース３６００に固定され、インナーレースはリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０に回転軸を介して連結される。 The one-way clutch F3660 is provided in parallel with the B2 brake 3620. That is, the outer race of the one-way clutch F3660 is fixed to the gear case 3600, and the inner race is connected to the ring gear R (1) (R (2)) 3450 via the rotation shaft.

図３に、各変速ギヤ段と、各クラッチおよび各ブレーキの作動状態との関係を表した作動表を示す。この作動表に示された組み合わせで各ブレーキおよび各クラッチを作動させることにより、１速〜６速の前進ギヤ段と、後進ギヤ段が形成される。図３に示すように、Ｂ２ブレーキ３６２０およびＢ３ブレーキ３６３０を係合すると、後進ギヤ段が形成される。 FIG. 3 shows an operation table showing the relationship between each gear position and the operation state of each clutch and each brake. By operating each brake and each clutch with the combinations shown in this operation table, a forward gear stage of 1st to 6th speed and a reverse gear stage are formed. As shown in FIG. 3, when the B2 brake 3620 and the B3 brake 3630 are engaged, a reverse gear is formed.

図４を参照して、油圧回路４０００の要部について説明する。なお、油圧回路４０００は、以下に説明するものに限られない。 The main part of the hydraulic circuit 4000 will be described with reference to FIG. The hydraulic circuit 4000 is not limited to the one described below.

油圧回路４０００は、オイルポンプ４００４と、プライマリレギュレータバルブ４００６と、マニュアルバルブ４１００と、ソレノイドモジュレータバルブ４２００と、ＳＬ１リニアソレノイド（以下、ＳＬ（１）と記載する）４２１０と、ＳＬ２リニアソレノイド（以下、ＳＬ（２）と記載する）４２２０と、ＳＬ３リニアソレノイド（以下、ＳＬ（３）と記載する）４２３０と、ＳＬ４リニアソレノイド（以下、ＳＬ（４）と記載する）４２４０と、ＳＬＴリニアソレノイド（以下、ＳＬＴと記載する）４３００と、リバースシーケンスバルブ４４００と、Ｂ２コントロールバルブ４５００とを含む。 The hydraulic circuit 4000 includes an oil pump 4004, a primary regulator valve 4006, a manual valve 4100, a solenoid modulator valve 4200, an SL1 linear solenoid (hereinafter referred to as SL (1)) 4210, and an SL2 linear solenoid (hereinafter referred to as “the solenoid valve”). 4220, SL3 linear solenoid (hereinafter referred to as SL (3)) 4230, SL4 linear solenoid (hereinafter referred to as SL (4)) 4240, and SLT linear solenoid (hereinafter referred to as SL (2)). 4), a reverse sequence valve 4400, and a B2 control valve 4500.

オイルポンプ４００４は、エンジン１０００のクランクシャフトに連結されている。クランクシャフトが回転することにより、オイルポンプ４００４が駆動し、油圧を発生する。オイルポンプ４００４で発生した油圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６により調圧され、ライン圧が生成される。 Oil pump 4004 is connected to the crankshaft of engine 1000. As the crankshaft rotates, the oil pump 4004 is driven to generate hydraulic pressure. The hydraulic pressure generated by the oil pump 4004 is regulated by the primary regulator valve 4006 to generate a line pressure.

プライマリレギュレータバルブ４００６は、ＳＬＴ４３００により調圧されたスロットル圧をパイロット圧として作動する。ライン圧は、ライン圧油路４０１０を介してマニュアルバルブ４１００に供給される。 Primary regulator valve 4006 operates using the throttle pressure regulated by SLT 4300 as a pilot pressure. The line pressure is supplied to the manual valve 4100 via the line pressure oil passage 4010.

マニュアルバルブ４１００は、ドレンポート４１０５を含む。ドレンポート４１０５から、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の油圧が排出される。マニュアルバルブ４１００のスプールがＤポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＤレンジ圧油路４１０２とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２に油圧が供給される。このとき、Ｒレンジ圧油路４１０４とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。 Manual valve 4100 includes a drain port 4105. From the drain port 4105, the oil pressure in the D range pressure oil passage 4102 and the R range pressure oil passage 4104 is discharged. When the spool of the manual valve 4100 is in the D position, the line pressure oil passage 4010 and the D range pressure oil passage 4102 are communicated, and hydraulic pressure is supplied to the D range pressure oil passage 4102. At this time, the R range pressure oil passage 4104 and the drain port 4105 are communicated, and the R range pressure of the R range pressure oil passage 4104 is discharged from the drain port 4105.

マニュアルバルブ４１００のスプールがＲ（後進）ポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＲレンジ圧油路４１０４とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４に油圧が供給される。このとき、Ｄレンジ圧油路４１０２とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。 When the spool of the manual valve 4100 is in the R (reverse) position, the line pressure oil passage 4010 and the R range pressure oil passage 4104 are communicated, and the oil pressure is supplied to the R range pressure oil passage 4104. At this time, the D range pressure oil passage 4102 and the drain port 4105 are communicated, and the D range pressure in the D range pressure oil passage 4102 is discharged from the drain port 4105.

マニュアルバルブ４１００のスプールがＮポジションにある場合、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の両方と、ドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧およびＲレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。 When the spool of the manual valve 4100 is in the N position, both the D range pressure oil passage 4102 and the R range pressure oil passage 4104 are connected to the drain port 4105, and the D range pressure and R of the D range pressure oil passage 4102 are communicated. The R range pressure of the range pressure oil passage 4104 is discharged from the drain port 4105.

Ｄレンジ圧油路４１０２に供給された油圧は、最終的には、Ｂ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０、Ｃ１クラッチ３６４０およびＣ２クラッチ３６５０に供給される。Ｒレンジ圧油路４１０４に供給された油圧は、最終的には、Ｂ２ブレーキ３６２０およびＢ３ブレーキ３６３０に供給される。 The hydraulic pressure supplied to the D range pressure oil passage 4102 is finally supplied to the B1 brake 3610, the B2 brake 3620, the C1 clutch 3640, and the C2 clutch 3650. The hydraulic pressure supplied to the R range pressure oil passage 4104 is finally supplied to the B2 brake 3620 and the B3 brake 3630.

ソレノイドモジュレータバルブ４２００は、ライン圧を元圧とし、ＳＬＴ４３００、ＳＬソレノイドバルブ４６００およびＳＬＵソレノイドバルブ４６０２に供給する油圧（ソレノイドモジュレータ圧）を一定の圧力に調圧する。 Solenoid modulator valve 4200 adjusts the hydraulic pressure (solenoid modulator pressure) supplied to SLT 4300, SL solenoid valve 4600 and SLU solenoid valve 4602 to a constant pressure using the line pressure as the original pressure.

ＳＬ（１）４２１０は、Ｃ１クラッチ３６４０に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（２）４２２０は、Ｃ２クラッチ３６５０に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（３）４２３０は、Ｂ１ブレーキ３６１０に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（４）４２４０は、Ｂ３ブレーキ３６３０に供給される油圧を調圧する。リバースシーケンスバルブ４４００を介してＳＬ（４）４２４０からＢ３ブレーキ３６３０に油圧が供給される。 SL (1) 4210 regulates the hydraulic pressure supplied to the C1 clutch 3640. SL (2) 4220 regulates the hydraulic pressure supplied to C2 clutch 3650. SL (3) 4230 regulates the hydraulic pressure supplied to the B1 brake 3610. SL (4) 4240 regulates the hydraulic pressure supplied to the B3 brake 3630. Hydraulic pressure is supplied from the SL (4) 4240 to the B3 brake 3630 via the reverse sequence valve 4400.

ＳＬＴ４３００は、アクセル開度センサ８０１０により検出されたアクセル開度に基づいたＥＣＵ８０００からの制御信号に応じて、ソレノイドモジュレータ圧を調圧し、スロットル圧を生成する。スロットル圧は、ＳＬＴ油路４３０２を介して、プライマリレギュレータバルブ４００６に供給される。スロットル圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６のパイロット圧として利用される。 The SLT 4300 adjusts the solenoid modulator pressure in accordance with a control signal from the ECU 8000 based on the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor 8010, and generates a throttle pressure. The throttle pressure is supplied to the primary regulator valve 4006 via the SLT oil passage 4302. The throttle pressure is used as a pilot pressure for the primary regulator valve 4006.

ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０、ＳＬＴ４３００は、ＳＬソレノイドバルブ４６００およびＳＬＵソレノイドバルブ４６０２は、ＥＣＵ８０００から送信される制御信号により制御される。 SL (1) 4210, SL (2) 4220, SL (3) 4230, SL (4) 4240, and SLT 4300 are controlled by a control signal transmitted from ECU 8000 to SL solenoid valve 4600 and SLU solenoid valve 4602.

リバースシーケンスバルブ４４００には、第１入力ポート４４０１と、第２入力ポート４４０２と、第３入力ポート４４０３と、ドレンポート４４０４と、出力ポート４４０６とが設けられる。 The reverse sequence valve 4400 is provided with a first input port 4401, a second input port 4402, a third input port 4403, a drain port 4404, and an output port 4406.

第１入力ポート４４０１は、Ｒレンジ圧油路４１０４に接続される。第２入力ポート４４０２は、ＳＬ（４）４２４０に接続される。第３入力ポート４４０３は、Ｒレンジ圧油路４１０４に接続される。ドレンポート４４０４から、油圧が排出される。出力ポート４４０６は、第３入力ポート４４０３およびドレンポート４４０４のうちのいずれか一方と選択的に連通される。 The first input port 4401 is connected to the R range pressure oil passage 4104. Second input port 4402 is connected to SL (4) 4240. The third input port 4403 is connected to the R range pressure oil passage 4104. Hydraulic pressure is discharged from the drain port 4404. Output port 4406 is selectively in communication with either one of third input port 4403 or drain port 4404.

リバースシーケンスバルブ４４００は、ＳＬソレノイドバルブ４６００から供給された油圧、Ｒレンジ圧油路４１０４から供給された油圧およびスプリングの付勢力により制御される。 The reverse sequence valve 4400 is controlled by the hydraulic pressure supplied from the SL solenoid valve 4600, the hydraulic pressure supplied from the R range pressure oil passage 4104, and the biasing force of the spring.

ＳＬソレノイドバルブ４６００がオフである場合、リバースシーケンスバルブ４４００は図４において右側の状態となる。この場合、第１入力ポート４４０１とＢ３ブレーキ３６３０とが連通され、かつ第３入力ポート４４０３と出力ポート４４０６とが連通される。したがって、マニュアルバルブ４１００のスプールがＲポジションにあれば、Ｂ３ブレーキ３６３０および出力ポート４４０６の両方にＲレンジ圧が供給される。 When the SL solenoid valve 4600 is off, the reverse sequence valve 4400 is in the state on the right side in FIG. In this case, the first input port 4401 and the B3 brake 3630 are communicated, and the third input port 4403 and the output port 4406 are communicated. Therefore, if the spool of manual valve 4100 is in the R position, the R range pressure is supplied to both B3 brake 3630 and output port 4406.

ＳＬソレノイドバルブ４６００がオンである場合、リバースシーケンスバルブ４４００は図４において左側の状態となる。この場合、第２入力ポート４４０２とＢ３ブレーキ３６３０とが連通され、かつドレンポート４４０４と出力ポート４４０６とが連通される。したがって、Ｂ３ブレーキ３６３０にはＳＬ（４）４２４０により調圧された油圧が供給され、かつ出力ポート４４０６から油圧が排出される。 When the SL solenoid valve 4600 is on, the reverse sequence valve 4400 is in the state on the left side in FIG. In this case, the second input port 4402 and the B3 brake 3630 communicate with each other, and the drain port 4404 and the output port 4406 communicate with each other. Therefore, the hydraulic pressure regulated by SL (4) 4240 is supplied to B3 brake 3630 and the hydraulic pressure is discharged from output port 4406.

Ｂ２コントロールバルブ４５００は、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４のいずれか一方からの油圧を選択的に、Ｂ２ブレーキ３６２０に供給する。Ｂ２コントロールバルブ４５００には、第４入力ポート４５０４と、第５入力ポート４５０５と、第６入力ポート４５０６とが設けられる。 The B2 control valve 4500 selectively supplies hydraulic pressure from one of the D range pressure oil passage 4102 and the R range pressure oil passage 4104 to the B2 brake 3620. The B2 control valve 4500 is provided with a fourth input port 4504, a fifth input port 4505, and a sixth input port 4506.

第４入力ポート４５０４は、Ｒレンジ圧油路４１０４に接続される。第５入力ポート４５０５はリバースシーケンスバルブ４４００の出力ポート４４０６に接続される。第６入力ポート４５０６は、Ｄレンジ圧油路４１０２に接続される。Ｂ２コントロールバルブ４５００は、ＳＬＵソレノイドバルブ４６０２から供給された油圧とスプリングの付勢力とにより制御される。 The fourth input port 4504 is connected to the R range pressure oil passage 4104. The fifth input port 4505 is connected to the output port 4406 of the reverse sequence valve 4400. The sixth input port 4506 is connected to the D range pressure oil passage 4102. The B2 control valve 4500 is controlled by the hydraulic pressure supplied from the SLU solenoid valve 4602 and the urging force of the spring.

ＳＬＵソレノイドバルブ４６０２がオフの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において右側の状態となる。この場合、第４入力ポート４５０４とＢ２ブレーキ３６２０とが連通され、第５入力ポート４５０５および第６入力ポート４５０６がＢ２ブレーキ３６２０から遮断される。したがって、マニュアルバルブ４１００のスプールがＲポジションにあれば、Ｂ２ブレーキ３６２０には、Ｒレンジ圧が供給される。 When the SLU solenoid valve 4602 is off, the B2 control valve 4500 is in the state on the right side in FIG. In this case, the fourth input port 4504 and the B2 brake 3620 are communicated, and the fifth input port 4505 and the sixth input port 4506 are disconnected from the B2 brake 3620. Therefore, if the spool of manual valve 4100 is in the R position, the R range pressure is supplied to B2 brake 3620.

ＳＬＵソレノイドバルブ４６０２がオンの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において左側の状態となる。この場合、第５入力ポート４５０５および第６入力ポート４５０６がＢ２ブレーキ３６２０と連通され、第４入力ポート４５０４がＢ２ブレーキ３６２０から遮断される。したがって、マニュアルバルブ４１００のスプールがＤポジションにあれば、Ｂ２ブレーキ３６２０には、Ｄレンジ圧が供給される。マニュアルバルブ４１００のスプールがＲポジションにあり、かつリバースシーケンスバルブ４４００の第３入力ポート４４０３と出力ポート４４０６とが連通していれば、Ｂ２ブレーキ３６２０には、Ｒレンジ圧が供給される。マニュアルバルブ４１００のスプールがＲポジションにあり、かつリバースシーケンスバルブ４４００のドレンポート４４０４と出力ポート４４０６とが連通していれば、Ｂ２ブレーキ３６２０から油圧が排出される。すなわち、Ｂ２ブレーキ３６２０が解放される。 When the SLU solenoid valve 4602 is on, the B2 control valve 4500 is in the state on the left side in FIG. In this case, the fifth input port 4505 and the sixth input port 4506 communicate with the B2 brake 3620, and the fourth input port 4504 is disconnected from the B2 brake 3620. Therefore, if the spool of manual valve 4100 is in the D position, D range pressure is supplied to B2 brake 3620. If the spool of the manual valve 4100 is in the R position and the third input port 4403 and the output port 4406 of the reverse sequence valve 4400 communicate with each other, the R range pressure is supplied to the B2 brake 3620. If the spool of the manual valve 4100 is in the R position and the drain port 4404 and the output port 4406 of the reverse sequence valve 4400 communicate with each other, the hydraulic pressure is discharged from the B2 brake 3620. That is, the B2 brake 3620 is released.

以上のような構造に基づく、本実施の形態に係るオートマチックトランスミッション２０００の機能について説明する。 The function of automatic transmission 2000 according to the present embodiment based on the above structure will be described.

ＳＬソレノイドバルブ４６００およびＳＬＵソレノイドバルブ４６０２の正常時に、後進ギヤ段を形成する場合、ＳＬＵソレノイドバルブ４６０２がオフにされて、図５に示すように、Ｂ２コントロールバルブ４５００の第４入力ポート４５０４およびＢ２ブレーキ３６２０が連通される。そのため、Ｂ２ブレーキ３６２０にＲレンジ圧が供給される。よって、Ｂ２ブレーキ３６２０が係合する。 When the reverse gear stage is formed when the SL solenoid valve 4600 and the SLU solenoid valve 4602 are normal, the SLU solenoid valve 4602 is turned off, and the fourth input ports 4504 and B2 of the B2 control valve 4500 as shown in FIG. A brake 3620 is communicated. Therefore, the R range pressure is supplied to the B2 brake 3620. Therefore, the B2 brake 3620 is engaged.

Ｂ３ブレーキ３６３０の係合を開始する際、ＳＬソレノイドバルブ４６００がオンにされる。これにより、図５に示すように、リバースシーケンスバルブ４４００の第２入力ポート４４０２とＢ３ブレーキ３６３０とが連通される。そのため、ＳＬ（４）４２４０により調圧された油圧がＢ３ブレーキ３６３０に供給される。よって、Ｂ３ブレーキ３６３０の係合力を調整しながら、Ｂ３ブレーキ３６３０を解放状態から係合状態にすることができる。 When the engagement of the B3 brake 3630 is started, the SL solenoid valve 4600 is turned on. Thereby, as shown in FIG. 5, the 2nd input port 4402 of the reverse sequence valve 4400 and the B3 brake 3630 are connected. Therefore, the hydraulic pressure adjusted by SL (4) 4240 is supplied to B3 brake 3630. Therefore, the B3 brake 3630 can be changed from the released state to the engaged state while adjusting the engaging force of the B3 brake 3630.

Ｂ３ブレーキ３６３０が係合した後、ＳＬソレノイドバルブ４６００がオフにされる。これにより、図６に示すように、リバースシーケンスバルブ４４００の第１入力ポート４４０１とＢ３ブレーキ３６３０とが連通される。そのため、Ｂ３ブレーキ３６３０にＲレンジ圧が供給される。よって、Ｂ３ブレーキ３６３０を係合状態に維持することができる。 After the B3 brake 3630 is engaged, the SL solenoid valve 4600 is turned off. Thereby, as shown in FIG. 6, the first input port 4401 of the reverse sequence valve 4400 and the B3 brake 3630 are communicated. Therefore, the R range pressure is supplied to the B3 brake 3630. Therefore, the B3 brake 3630 can be maintained in the engaged state.

たとえば、前進走行中にシフトレバー８００４がＲポジションに移動された場合において、後進ギヤ段の形成を禁止（防止）する場合、ＳＬソレノイドバルブ４６００およびＳＬＵソレノイドバルブ４６０２の両方がオンにされるとともに、ＳＬ（４）４２４０がオフにされる。 For example, when the shift lever 8004 is moved to the R position during forward travel, when prohibiting (preventing) the formation of the reverse gear, both the SL solenoid valve 4600 and the SLU solenoid valve 4602 are turned on, SL (4) 4240 is turned off.

これにより、図７に示すように、リバースシーケンスバルブ４４００の第２入力ポート４４０２とＢ３ブレーキ３６３０とが連通される。そのため、ＳＬ（４）４２４０を介してＢ３ブレーキ３６３０から油圧が排出される。よって、Ｂ３ブレーキ３６３０が解放される。 As a result, as shown in FIG. 7, the second input port 4402 of the reverse sequence valve 4400 and the B3 brake 3630 are communicated. Therefore, the hydraulic pressure is discharged from B3 brake 3630 via SL (4) 4240. Therefore, the B3 brake 3630 is released.

また、リバースシーケンスバルブ４４００のドレンポート４４０４と出力ポート４４０６とが連通されるとともに、Ｂ２コントロールバルブ４５００の第５入力ポート４５０５およびＢ２ブレーキ３６２０が連通される。そのため、リバースシーケンスバルブ４４００のドレンポート４４０４を介してＢ２ブレーキ３６２０から油圧が排出される。よって、Ｂ２ブレーキ３６２０が解放される。 Further, the drain port 4404 and the output port 4406 of the reverse sequence valve 4400 communicate with each other, and the fifth input port 4505 and the B2 brake 3620 of the B2 control valve 4500 communicate with each other. Therefore, the hydraulic pressure is discharged from the B2 brake 3620 through the drain port 4404 of the reverse sequence valve 4400. Accordingly, the B2 brake 3620 is released.

ＳＬソレノイドバルブ４６００が正常で、ＳＬＵソレノイドバルブ４６０２がオンのままオフにならないシングルフェールが発生した場合、図８に示すように、Ｂ２コントロールバルブ４５００の第５入力ポート４５０５およびＢ２ブレーキ３６２０が連通される。 When a single failure occurs in which the SL solenoid valve 4600 is normal and the SLU solenoid valve 4602 remains on but does not turn off, the fifth input port 4505 of the B2 control valve 4500 and the B2 brake 3620 are connected as shown in FIG. The

この状態で後進ギヤ段を形成する場合、ＳＬソレノイドバルブ４６００がオフにされる。そのため、図８に示すように、リバースシーケンスバルブ４４００の第１入力ポート４４０１とＢ３ブレーキ３６３０とが連通されるとともに、第３入力ポート４４０３と出力ポート４４０６とが連通される。これにより、Ｂ２ブレーキ３６２０およびＢ３ブレーキ３６３０の両方にＲレンジ圧を供給することができる。そのため、Ｂ２ブレーキ３６２０およびＢ３ブレーキ３６３０を係合し、後進ギヤ段を形成することができる。 When the reverse gear stage is formed in this state, the SL solenoid valve 4600 is turned off. Therefore, as shown in FIG. 8, the first input port 4401 and the B3 brake 3630 of the reverse sequence valve 4400 are communicated with each other, and the third input port 4403 and the output port 4406 are communicated with each other. Thereby, the R range pressure can be supplied to both the B2 brake 3620 and the B3 brake 3630. Therefore, the B2 brake 3620 and the B3 brake 3630 can be engaged to form a reverse gear.

ＳＬソレノイドバルブ４６００がオンのままオフにならず、ＳＬＵソレノイドバルブ４６０２が正常であるシングルフェールが発生した場合、図９に示すように、リバースシーケンスバルブ４４００の第２入力ポート４４０２とＢ３ブレーキ３６３０とが連通される。 When a single failure occurs in which the SL solenoid valve 4600 remains on and the SLU solenoid valve 4602 is normal, the second input port 4402 and the B3 brake 3630 of the reverse sequence valve 4400, as shown in FIG. Is communicated.

この状態で後進ギヤ段を形成する場合、ＳＬ（４）４２４０がオンにされる。これにより、図９に示すように、ＳＬ（４）４２４０により調圧された油圧をＢ３ブレーキ３６３０に供給することができる。そのため、Ｂ３ブレーキ３６３０を係合することができる。 When the reverse gear stage is formed in this state, SL (4) 4240 is turned on. As a result, as shown in FIG. 9, the hydraulic pressure adjusted by SL (4) 4240 can be supplied to the B3 brake 3630. Therefore, the B3 brake 3630 can be engaged.

また、ＳＬＵソレノイドバルブ４６０２がオフにされる。これにより、Ｂ２コントロールバルブ４５００の第４入力ポート４５０４およびＢ２ブレーキ３６２０が連通される。そのため、Ｂ２ブレーキ３６２０にＲレンジ圧を供給することができる。よって、Ｂ２ブレーキ３６２０を係合し、後進ギヤ段を形成することができる。 Further, the SLU solenoid valve 4602 is turned off. As a result, the fourth input port 4504 of the B2 control valve 4500 and the B2 brake 3620 are communicated. Therefore, the R range pressure can be supplied to the B2 brake 3620. Therefore, the reverse gear stage can be formed by engaging the B2 brake 3620.

以上のように、本実施の形態に係るオートマチックトランスミッションによれば、Ｂ３ブレーキおよびＢ２ブレーキを係合することにより後進ギヤ段が形成される。リバースシーケンスバルブには、Ｒレンジ圧が供給されるＲレンジ圧油路に接続される第１入力ポート、油圧を調圧するＳＬ（４）に接続される第２入力ポート、Ｒレンジ圧油路に接続される第３入力ポート、油圧が排出されるドレンポートおよび第３入力ポートとドレンポートとのうちのいずれか一方と選択的に連通する出力ポートが設けられる。リバースシーケンスバルブは、第１入力ポートとＢ３ブレーキとが連通し、かつ第３入力ポートと出力ポートとが連通した状態および第２入力ポートとＢ３ブレーキとが連通し、かつ排出ポートと出力ポートとが連通した状態を切換える。Ｂ２コントロールバルブには、Ｒレンジ圧油路に接続される第４入力ポートおよびリバースシーケンスバルブの出力ポートに接続される第５入力ポートが設けられる。Ｂ２コントロールバルブは、第４入力ポートとＢ２ブレーキとが連通した状態および第５入力ポートとＢ２ブレーキとが連通した状態を切換える。これにより、第１入力ポートとＢ３ブレーキとが連通し、かつ第３入力ポートと出力ポートとが連通した状態もしくは第２入力ポートとＢ３ブレーキとが連通し、かつドレンポートと出力ポートとが連通した状態において、Ｂ３ブレーキにＲレンジ圧を供給することができる。そのため、Ｂ３ブレーキを係合することができる。また、第４入力ポートとＢ２ブレーキとが連通した状態において、Ｂ２ブレーキにＲレンジ圧を供給することができる。そのため、Ｂ２ブレーキを係合することができる。よって、二つのブレーキを係合して後進ギヤ段を形成することができる。一方、リバースシーケンスバルブによりドレンポートと出力ポートとを連通し、Ｂ２コントロールバルブにより第５入力ポートとＢ２ブレーキとを連通することにより、ドレンポートおよび出力ポートを介して少なくともＢ２ブレーキから油圧を排出することができる。そのため、Ｂ２ブレーキを解放して後進ギヤ段の形成を禁止することができる。リバースシーケンスバルブにより第１入力ポートとＢ３ブレーキとを連通し、かつ第３入力ポートと出力ポートとを連通した場合、第３入力ポートおよび出力ポートを介して、Ｂ２コントロールバルブの第５入力ポートにＲレンジ圧を供給することができる。そのため、リバースシーケンスバルブが正常であるとともに、Ｂ２コントロールバルブが第５入力ポートとＢ２ブレーキとを連通した状態に固定されるシングルフェールが発生した場合でも、Ｂ３ブレーキおよびＢ２ブレーキの両方にＲレンジ圧を供給することができる。そのため、二つの摩擦係合要素を係合して後進ギヤ段を形成することができる。リバースシーケンスバルブが第２入力ポートとＢ３ブレーキとを連通し、かつドレンポートと出力ポートとを連通した状態に固定され、Ｂ２コントロールバルブが正常であるシングルフェールが発生した場合には、ＳＬ（４）が調圧した油圧をＢ３ブレーキを供給することができる。また、Ｂ２コントロールバルブにより第４入力ポートとＢ２ブレーキとを連通することによりＢ２ブレーキにＲレンジ圧を供給することができる。そのため、二つの摩擦係合要素を係合して後進ギヤ段を形成することができる。したがって、リバースシーケンスバルブおよびＢ２コントロールバルブの他に別体のバルブを新たに設けなくても、後進ギヤ段の形成を禁止する機能および異常が発生した場合でも後進ギヤ段を形成する機能を実現することができる。その結果、後進ギヤ段の形成を禁止する機能および異常が発生した場合でもギヤ段を形成する機能を、コンパクトな構成で実現することができる。 As described above, according to the automatic transmission according to the present embodiment, the reverse gear stage is formed by engaging the B3 brake and the B2 brake. The reverse sequence valve has a first input port connected to the R range pressure oil passage to which the R range pressure is supplied, a second input port connected to SL (4) for adjusting the hydraulic pressure, and an R range pressure oil passage. A third input port to be connected, a drain port from which hydraulic pressure is discharged, and an output port selectively communicating with any one of the third input port and the drain port are provided. In the reverse sequence valve, the first input port and the B3 brake communicate with each other, the third input port communicates with the output port, the second input port communicates with the B3 brake, and the discharge port and the output port communicate with each other. Switches the state of communication. The B2 control valve is provided with a fourth input port connected to the R range pressure oil passage and a fifth input port connected to the output port of the reverse sequence valve. The B2 control valve switches between a state in which the fourth input port and the B2 brake communicate with each other and a state in which the fifth input port and the B2 brake communicate with each other. As a result, the first input port communicates with the B3 brake, the third input port communicates with the output port, or the second input port communicates with the B3 brake, and the drain port communicates with the output port. In this state, the R range pressure can be supplied to the B3 brake. Therefore, the B3 brake can be engaged. Further, the R range pressure can be supplied to the B2 brake in a state where the fourth input port communicates with the B2 brake. Therefore, the B2 brake can be engaged. Therefore, the reverse gear can be formed by engaging the two brakes. On the other hand, by connecting the drain port and the output port by the reverse sequence valve and by connecting the fifth input port and the B2 brake by the B2 control valve, the hydraulic pressure is discharged from at least the B2 brake through the drain port and the output port. be able to. Therefore, it is possible to prohibit the formation of the reverse gear by releasing the B2 brake. When the first input port communicates with the B3 brake by the reverse sequence valve and the third input port communicates with the output port, the third input port and the output port are connected to the fifth input port of the B2 control valve. R range pressure can be supplied. Therefore, even if the reverse sequence valve is normal and a single failure occurs in which the B2 control valve is fixed in a state where the fifth input port and the B2 brake communicate with each other, the R range pressure is applied to both the B3 brake and the B2 brake. Can be supplied. Therefore, the reverse gear stage can be formed by engaging the two friction engagement elements. When the reverse sequence valve is fixed in a state where the second input port and the B3 brake communicate with each other and the drain port and the output port communicate with each other and a single failure occurs in which the B2 control valve is normal, SL (4 ) Can be supplied to the B3 brake. Further, the R range pressure can be supplied to the B2 brake by communicating the fourth input port and the B2 brake with the B2 control valve. Therefore, the reverse gear stage can be formed by engaging the two friction engagement elements. Accordingly, the function of prohibiting the formation of the reverse gear stage and the function of forming the reverse gear stage even when an abnormality occurs can be realized without providing a separate valve in addition to the reverse sequence valve and the B2 control valve. be able to. As a result, the function of prohibiting the formation of the reverse gear and the function of forming the gear even when an abnormality occurs can be realized with a compact configuration.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

車両を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows a vehicle. プラネタリギヤユニットを示す図である。It is a figure which shows a planetary gear unit. 作動表を示す図である。It is a figure which shows an operation | movement table. 油圧回路を示す図である。It is a figure which shows a hydraulic circuit. リバースシーケンスバルブおよびＢ２コントロールバルブを示す図（その１）である。It is a figure (the 1) which shows a reverse sequence valve and a B2 control valve. リバースシーケンスバルブおよびＢ２コントロールバルブを示す図（その２）である。It is a figure (the 2) which shows a reverse sequence valve and a B2 control valve. リバースシーケンスバルブおよびＢ２コントロールバルブを示す図（その３）である。FIG. 6 is a diagram (No. 3) illustrating a reverse sequence valve and a B2 control valve. リバースシーケンスバルブおよびＢ２コントロールバルブを示す図（その４）である。FIG. 6 is a diagram (No. 4) illustrating a reverse sequence valve and a B2 control valve. リバースシーケンスバルブおよびＢ２コントロールバルブを示す図（その５）である。FIG. 6 is a diagram (No. 5) illustrating a reverse sequence valve and a B2 control valve.

Explanation of symbols

１０００エンジン、２０００オートマチックトランスミッション、３０００プラネタリギヤユニット、３２００トルクコンバータ、３６１０Ｂ１ブレーキ、３６２０Ｂ２ブレーキ、３６３０Ｃ３ブレーキ、３６４０Ｃ１クラッチ、３６５０Ｃ２クラッチ、４０００油圧回路、４００４オイルポンプ、４００６プライマリレギュレータバルブ、４０１０ライン圧油路、４１００マニュアルバルブ、４１０２Ｄレンジ圧油路、４１０４Ｒレンジ圧油路、４１０５ドレンポート、４２００ソレノイドモジュレータバルブ、４３０２ＳＬＴ油路、４４００リバースシーケンスバルブ、４４０１第１入力ポート、４４０２第２入力ポート、４４０３入力ポート、４４０４ドレンポート、４４０６出力ポート、４５００Ｂ２コントロールバルブ、４５０４第４入力ポート、４５０５第５入力ポート、４５０６第６入力ポート、４６００ＳＬソレノイドバルブ、４６０２ＳＬＵソレノイドバルブ、５０００ディファレンシャルギヤ、６０００ドライブシャフト、７０００前輪。 1000 engine, 2000 automatic transmission, 3000 planetary gear unit, 3200 torque converter, 3610 B1 brake, 3620 B2 brake, 3630 C3 brake, 3640 C1 clutch, 3650 C2 clutch, 4000 hydraulic circuit, 4004 oil pump, 4006 primary regulator valve, 4010 line Pressure oil passage, 4100 Manual valve, 4102 D range pressure oil passage, 4104 R range pressure oil passage, 4105 Drain port, 4200 Solenoid modulator valve, 4302 SLT oil passage, 4400 Reverse sequence valve, 4401 1st input port, 4402 2nd Input port, 4403 Input port, 4404 Drain port, 4406 Output port, 450 B2 control valve, 4504 fourth input port, 4505 a fifth input port, 4506 sixth input port, 4600 SL solenoid valve, 4602 SLU solenoid valve, 5000 differential gear, 6000 driveshaft 7000 front wheel.

Claims

An automatic transmission that forms a gear stage by engaging a first friction engagement element and a second friction engagement element,
An oil passage to which hydraulic pressure is supplied;
A first input port connected to the oil passage, a second input port connected to a pressure regulating valve for regulating hydraulic pressure, a third input port connected to the oil passage, and a discharge port from which hydraulic pressure is discharged And an output port that selectively communicates with any one of the third input port and the discharge port, and the first input port communicates with the first friction engagement element. And the third input port and the output port communicate with each other, the second input port communicates with the first friction engagement element, and the discharge port communicates with the output port. A first switching valve for switching the state;
A fourth input port connected to the oil passage and a fifth input port connected to the output port, wherein the fourth input port communicates with the second friction engagement element; An automatic transmission comprising: a second switching valve that switches a state in which the fifth input port and the second friction engagement element communicate with each other.

The first switching valve is operated by a hydraulic pressure supplied from a first solenoid valve that regulates the hydraulic pressure,
The second switching valve is an automatic transmission that is operated by a hydraulic pressure supplied from a second solenoid valve that regulates the hydraulic pressure.

The automatic transmission according to claim 1, wherein the gear stage is a reverse gear stage.