[go: up one dir, main page]

JP2008268172A - Image forming apparatus for forming an image on a recording medium - Google Patents

Image forming apparatus for forming an image on a recording medium Download PDF

Info

Publication number
JP2008268172A
JP2008268172A JP2007235272A JP2007235272A JP2008268172A JP 2008268172 A JP2008268172 A JP 2008268172A JP 2007235272 A JP2007235272 A JP 2007235272A JP 2007235272 A JP2007235272 A JP 2007235272A JP 2008268172 A JP2008268172 A JP 2008268172A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording medium
light receiving
light
laser light
receiving element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007235272A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromichi Hayashibara
弘道 林原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of JP2008268172A publication Critical patent/JP2008268172A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/55Specular reflectivity
    • G01N21/57Measuring gloss
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6588Apparatus which relate to the handling of copy material characterised by the copy material, e.g. postcards, large copies, multi-layered materials, coloured sheet material
    • G03G15/6591Apparatus which relate to the handling of copy material characterised by the copy material, e.g. postcards, large copies, multi-layered materials, coloured sheet material characterised by the recording material, e.g. plastic material, OHP, ceramics, tiles, textiles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N2021/1748Comparative step being essential in the method
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N2021/1765Method using an image detector and processing of image signal
    • G01N2021/177Detector of the video camera type
    • G01N2021/1772Array detector
    • G01N2021/1774Line array detector
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N21/4738Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/34Paper
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00535Stable handling of copy medium
    • G03G2215/00611Detector details, e.g. optical detector
    • G03G2215/00616Optical detector
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00535Stable handling of copy medium
    • G03G2215/00717Detection of physical properties
    • G03G2215/00751Detection of physical properties of sheet type, e.g. OHP

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

【課題】記録媒体のより多くの種類を高精度に判定することが可能となる記録媒体判定装置及びこの記録媒体判定装置を備え、記録媒体に画像を形成する画像形成装置を提供する。
【解決手段】記録媒体16の表面に向かってレーザー光17を照射し、その反射光18を受光素子であるラインセンサ14により受光位置と受光強度を検出し、この受光位置と受光強度の分布の状態とあらかじめ定められた分布の状態と比較することにより記録媒体16の種類を判定する記録媒体判定装置1を、定着部より記録媒体搬送路653の上流側に設ける。
【選択図】図1
The present invention provides a recording medium determination apparatus that can determine more types of recording mediums with high accuracy and an image forming apparatus that includes the recording medium determination apparatus and forms an image on the recording medium.
Laser light 17 is irradiated toward the surface of a recording medium 16, and the reflected light 18 is detected by a line sensor 14 as a light receiving element to detect a light receiving position and light receiving intensity, and the distribution of the light receiving position and the light receiving intensity is detected. A recording medium determination device 1 that determines the type of the recording medium 16 by comparing the state with a predetermined distribution state is provided on the upstream side of the recording medium conveyance path 653 from the fixing unit.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、記録媒体にレーザー光を照射し、その反射光を検出し、反射光の分布の状態から記録媒体の種類を判定する記録媒体判定装置を備えた、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention provides an image for forming an image on a recording medium, which includes a recording medium determination device that irradiates a recording medium with laser light, detects the reflected light, and determines the type of the recording medium from the distribution state of the reflected light. The present invention relates to a forming apparatus.

コピー機やプリンタなどの画像形成装置において良質な画像形成を行なうためには画像形成する用紙などの記録媒体の種類に合わせて印字方法を調節する必要がある。例えば、普通紙に印字する場合とOHPシートに印字する場合とでは印字方法を調節しないと良質な画像が得られない。   In order to form a high-quality image in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, it is necessary to adjust the printing method in accordance with the type of recording medium such as paper on which an image is formed. For example, good quality images cannot be obtained unless the printing method is adjusted between printing on plain paper and printing on an OHP sheet.

初期の機種においては操作者が記録媒体の種類を手動にて選択していたが、選択の間違えを起すことがあるため、記録媒体の種類を検出する装置の開発が進められてきた。   In the early models, the operator manually selected the type of recording medium. However, the selection of the type of the recording medium has been promoted because there is a possibility that the selection is wrong.

従来の技術においては、光を記録媒体に照射し、その反射光と透過光を検出する装置が提案されている(例えば、特許文献1)。   In the prior art, an apparatus for irradiating a recording medium with light and detecting reflected light and transmitted light has been proposed (for example, Patent Document 1).

これは、第1の発光光源からの光を、記録媒体を挟んで第1の発光光源と対抗する位置に配置された第1の受光素子により透過光の受光量を検出し、第2の発光光源からの光を、記録媒体に対して第2の発光光源と同じ側に配置された第2の受光素子により反射光の受光量を検出し、これらの受光量と閾値とを比較して記録媒体の種類を判定するものである。
特開2004−50815号公報
In this case, the amount of transmitted light is detected by the first light receiving element disposed at a position facing the first light emitting light source with the recording medium sandwiched between the light from the first light emitting light source and the second light emission. The amount of reflected light is detected by a second light receiving element disposed on the same side as the second light emitting light source with respect to the recording medium, and the received light amount is compared with a threshold value and recorded. The type of the medium is determined.
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-50815

しかし後述するように、特許文献1に記載の技術においては画像読取装置が観測値の最大値、最小値、平均値しか出力しないため、検出できる反射光のパターンから判定できる記録媒体の種類が限られているという問題点があった。   However, as will be described later, in the technique described in Patent Document 1, since the image reading apparatus outputs only the maximum value, minimum value, and average value of the observed values, the types of recording media that can be determined from the pattern of the reflected light that can be detected are limited. There was a problem of being.

本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、記録媒体のより多くの種類を高精度に判定することが可能となる記録媒体判定装置及びこの記録媒体判定装置を備え、記録媒体に画像を形成する画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and includes a recording medium determination apparatus that can determine more types of recording media with high accuracy, and the recording medium determination apparatus. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that forms an image on a medium.

この目的を達成するために本発明は、記録媒体の表面に向かってレーザー光を照射するレーザー光源と、レーザー光の記録媒体による反射光を受光し、電気信号に変換した出力信号を出力する受光素子と、出力信号から、受光素子が反射光を受光した受光素子における受光位置と受光した反射光の受光強度を検出し、受光位置と受光強度の分布の状態をあらかじめ定められた分布の状態と比較することにより記録媒体の種類を判定する信号処理装置と、を備える記録媒体判定装置を提供する。   In order to achieve this object, the present invention provides a laser light source that irradiates laser light toward the surface of a recording medium, and a light receiving device that receives the reflected light of the laser light from the recording medium and outputs an output signal converted into an electrical signal. From the element and the output signal, the light receiving element detects the light receiving position of the light receiving element that receives the reflected light and the light receiving intensity of the received reflected light, and the light receiving position and the distribution state of the light receiving intensity are determined as a predetermined distribution state. There is provided a recording medium determination apparatus including a signal processing apparatus that determines a type of a recording medium by comparing.

さらに本発明は、記録媒体を1枚ずつ供給する記録媒体供給機構と、記録媒体供給機構により供給された記録媒体を記録媒体排出部まで搬送する記録媒体搬送路と、記録媒体搬送路の記録媒体排出部より上流側に配置され、画像データに基づく画像を記録媒体搬送路によって搬送される記録媒体に印刷する画像形成部と、所定の温度により記録媒体に現像材を定着させる定着部と、定着部より記録媒体搬送路の上流側に設けられ、記録媒体の種類を検出する記録媒体判定装置と、記録媒体判定装置により判定された記録媒体の種類に応じて、画像形成する際の条件を変化させる制御部と;を備え、記録媒体判定装置が、記録媒体の表面に向かってレーザー光を照射するレーザー光源と、レーザー光の記録媒体による反射光を受光し、電気信号に変換した出力信号を出力する受光素子と、出力信号から、受光素子が反射光を受光した受光素子における受光位置と受光した反射光の受光強度を検出し、受光位置と受光強度の分布の状態をあらかじめ定められた分布の状態と比較することにより記録媒体の種類を判定する信号処理装置と、を備える、記録媒体に画像を形成する画像形成装置を提供する。   Furthermore, the present invention provides a recording medium supply mechanism that supplies recording media one by one, a recording medium conveyance path that conveys the recording medium supplied by the recording medium supply mechanism to a recording medium discharge section, and a recording medium in the recording medium conveyance path An image forming unit that is disposed upstream of the discharge unit and that prints an image based on image data on a recording medium conveyed by a recording medium conveying path; a fixing unit that fixes a developer on the recording medium at a predetermined temperature; and fixing Is provided on the upstream side of the recording medium conveyance path, and the recording medium determination device for detecting the type of the recording medium, and the conditions for forming an image are changed according to the type of the recording medium determined by the recording medium determination device. And a control unit for causing the recording medium determination device to receive a laser light source that irradiates a laser beam toward the surface of the recording medium, and a reflected light of the laser beam from the recording medium, and an electric signal The light receiving element that outputs the converted output signal, and the light receiving position of the light receiving element where the light receiving element receives the reflected light and the light receiving intensity of the received reflected light are detected from the output signal, and the distribution of the light receiving position and the light receiving intensity is determined. An image forming apparatus for forming an image on a recording medium, comprising: a signal processing device that determines a type of the recording medium by comparing with a predetermined distribution state.

本発明によれば、記録媒体判定装置が記録媒体の表面に向かってレーザー光を照射し、その反射光を受光素子により受光位置と受光強度を検出し、この受光位置と受光強度の分布の状態とあらかじめ定められた分布の状態と比較することにより記録媒体の種類を判定する。このため、記録媒体のより多くの種類を高精度に判定することが可能となるという効果がある。   According to the present invention, the recording medium determination device irradiates the surface of the recording medium with laser light, and the reflected light detects the light receiving position and the light receiving intensity by the light receiving element, and the distribution state of the light receiving position and the light receiving intensity. The type of the recording medium is determined by comparing with a predetermined distribution state. For this reason, there is an effect that more types of recording media can be determined with high accuracy.

以下、本発明による記録媒体に画像を形成する画像形成装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus for forming an image on a recording medium according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<記録媒体判定装置>
先ず、記録媒体判定装置について説明する。
<Recording medium determination device>
First, the recording medium determination apparatus will be described.

図1は、本実施形態に係る記録媒体判定装置の概要を示す構成図である。本実施形態の記録媒体判定装置1は、記録媒体16の表面に向かってレーザー光17を照射するレーザー光源13と、このレーザー光源13に電源を供給し、レーザー光17の照射を制御するレーザー光源駆動装置11と、記録媒体16に反射したレーザー光17の反射光18を受光し電気信号に変換した出力信号を出力する受光素子であるラインセンサ14と、この出力信号を入力し、所定の判定処理を行なって記録媒体16の種類を判定する信号処理装置12と、を備える。   FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an outline of a recording medium determination apparatus according to the present embodiment. The recording medium determination apparatus 1 of this embodiment includes a laser light source 13 that irradiates a laser beam 17 toward the surface of the recording medium 16, and a laser light source that supplies power to the laser light source 13 and controls the irradiation of the laser beam 17. The drive device 11, the line sensor 14, which is a light receiving element that receives the reflected light 18 of the laser light 17 reflected by the recording medium 16 and outputs an output signal that is converted into an electrical signal, and this output signal are input and predetermined determination is performed. And a signal processing device 12 that performs processing to determine the type of the recording medium 16.

本実施形態においては、受光素子の例としてラインセンサを用いて説明する。なお、本実施形態の記録媒体判定装置における受光素子は、ラインセンサの他、光センサをマトリックス状に配したエリアセンサ、一つの光センサを、複数個間隔をあけて配置したピンポイントセンサであってもよい。   In the present embodiment, a line sensor is used as an example of the light receiving element. In addition to the line sensor, the light receiving element in the recording medium determination apparatus of the present embodiment is an area sensor in which optical sensors are arranged in a matrix, or a pinpoint sensor in which a plurality of optical sensors are arranged at intervals. May be.

レーザー光源13はレーザー光17を照射する装置であり、そのレーザー光の種類、レーザー光発振の原理は問わない。レーザー光17の波長は後述のラインセンサ14が検出できる波長であればよいが、取り扱いやすさの点で可視光が望ましい。レーザー光17の強さは記録媒体16に反射してラインセンサ14にラインセンサ14が検出可能な強度で到達する範囲で任意に設定できる。   The laser light source 13 is a device that irradiates a laser beam 17, and the type of the laser beam and the principle of laser beam oscillation are not questioned. The wavelength of the laser light 17 may be any wavelength that can be detected by the line sensor 14 described later, but visible light is desirable in terms of ease of handling. The intensity of the laser beam 17 can be arbitrarily set within a range in which the laser beam 17 is reflected by the recording medium 16 and reaches the line sensor 14 with an intensity detectable by the line sensor 14.

図2は信号処理装置12の構成例を示した図である。信号処理装置12は、ラインセンサ14から出力信号を入力し、アナログデータをディジタルデータに変換するA/Dコンバータ12Aと、ディジタルデータに変換された出力信号に所定の処理を行なって記録媒体16の種類を出力する判定装置12Bとを備える。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the signal processing device 12. The signal processing device 12 receives an output signal from the line sensor 14 and converts the analog data into digital data. The A / D converter 12A performs predetermined processing on the output signal converted into the digital data, and performs a predetermined process on the recording medium 16. And a determination device 12B that outputs the type.

判定装置12Bは、例えば次のように構成することができる。判定装置12Bは、ディジタルシグナルプロセッサのようなプロセッサと、データやプログラムを格納するメモリと、外部装置へのデータの出力を行なう通信装置とを備える。このプロセッサは、記録媒体16を判定する処理手順を記述したプログラムをメモリから読み込んで実行することにより、入力した出力信号を処理し、判定結果を出力する。   The determination device 12B can be configured as follows, for example. The determination device 12B includes a processor such as a digital signal processor, a memory that stores data and programs, and a communication device that outputs data to an external device. This processor reads the program describing the processing procedure for determining the recording medium 16 from the memory and executes it, thereby processing the input output signal and outputting the determination result.

図3は、ラインセンサ14の外観を示した図である。ラインセンサ14は、例えば光を受光し電気信号に変換する直線状のセンサ14Aと、センサ14Aが変換した電気信号を出力に適した状態に増幅し、変換する変換装置を備える。   FIG. 3 is a diagram showing the appearance of the line sensor 14. The line sensor 14 includes, for example, a linear sensor 14A that receives light and converts it into an electrical signal, and a conversion device that amplifies and converts the electrical signal converted by the sensor 14A into a state suitable for output.

センサ14Aは複数の光センサを直線状に配列したものを用いても、縦長の一つの光センサを用いてもよい。複数の光センサが用いられる場合は、光センサが一列に配置されていても、交互にずらして配置されていても、2列以上に配置されていてもよい。   As the sensor 14A, a plurality of optical sensors arranged in a straight line may be used, or one vertically long optical sensor may be used. When a plurality of photosensors are used, the photosensors may be arranged in a line, alternately arranged, or arranged in two or more lines.

本実施形態の記録媒体判定装置1が小さいサイズの記録媒体16を専ら印刷する画像形成装置に設置される場合には、より小さいサイズのラインセンサ14を用いる必要があり、またコピー機のような大きなサイズの記録媒体にも印刷する画像形成装置に設置される場合にはより大きいサイズのラインセンサ14を用いる必要がある。このように、センサ14Aの長手方向の幅Wは判定する記録媒体16の大きさによって適宜選択されうる。   When the recording medium determination apparatus 1 of the present embodiment is installed in an image forming apparatus that exclusively prints a small size recording medium 16, it is necessary to use a line sensor 14 having a smaller size. When the printer is installed in an image forming apparatus that prints on a large-sized recording medium, it is necessary to use a larger-sized line sensor 14. As described above, the width W in the longitudinal direction of the sensor 14A can be appropriately selected depending on the size of the recording medium 16 to be determined.

このような背景から、ラインセンサ14が有するセンサ14Aの長手方向の長さは、5mm以上であり、判定しようとする最大の記録媒体の長手方向の長さ以下であることが望ましい。   From such a background, the length in the longitudinal direction of the sensor 14A included in the line sensor 14 is preferably 5 mm or more, and is preferably not more than the length in the longitudinal direction of the maximum recording medium to be determined.

図4は、レーザー光源13と、ラインセンサ14と、記録媒体16の位置関係を示した図である。レーザー光源13とラインセンサ14とは記録媒体16に対して同じ側に配置される。ラインセンサ14はレーザー光源13から照射されたレーザー光17の記録媒体16による反射光18がセンサ14Aに入射する位置に配置される。   FIG. 4 is a diagram showing the positional relationship among the laser light source 13, the line sensor 14, and the recording medium 16. The laser light source 13 and the line sensor 14 are arranged on the same side with respect to the recording medium 16. The line sensor 14 is disposed at a position where the reflected light 18 of the recording medium 16 of the laser light 17 emitted from the laser light source 13 enters the sensor 14A.

レーザー光源13とラインセンサ14は、記録媒体16がレーザー光17を全反射するとき、レーザー光源13から照射されたレーザー光17と、このレーザー光17が記録媒体16により反射された反射光18の光路が属する平面上に、ラインセンサ14が備えるセンサ14Aの長手方向の軸が位置するように配置することが望ましい。ここで、センサ14Aの長手方向の軸とは図3の14Bに示すように、センサ14Aの受光面の長手方向の中心線をいう。レーザー光17を記録媒体16に照射したとき、その反射光18の測定面における広がりは、レーザー光17の光路が取りうる平面と交差する位置において最大の広がりをもつ。そのため,これをセンサ14の長手方向の軸と一致させることで、より広い範囲で反射光18を検出することができる。   When the recording medium 16 totally reflects the laser light 17, the laser light source 13 and the line sensor 14 are provided for the laser light 17 emitted from the laser light source 13 and the reflected light 18 reflected by the recording medium 16. It is desirable to arrange so that the longitudinal axis of the sensor 14A included in the line sensor 14 is positioned on the plane to which the optical path belongs. Here, the longitudinal axis of the sensor 14A refers to the longitudinal center line of the light receiving surface of the sensor 14A, as indicated by 14B in FIG. When the recording medium 16 is irradiated with the laser beam 17, the spread of the reflected light 18 on the measurement surface has the maximum spread at a position intersecting the plane that the optical path of the laser beam 17 can take. Therefore, by making this coincide with the longitudinal axis of the sensor 14, the reflected light 18 can be detected in a wider range.

上記の光路が属する平面は、矢印Aに示す記録媒体16の搬送方向と略垂直であることが望ましい。   The plane to which the optical path belongs is preferably substantially perpendicular to the conveyance direction of the recording medium 16 indicated by arrow A.

次に、ラインセンサ14における反射光18の検出結果について説明する。図5は、記録媒体16が再生紙である場合の検出結果を示した図である。図5(b)は、縦軸を検出された反射光18の強度、横軸をラインセンサ14が反射光18を受光したラインセンサ14のセンサ14Aにおける受光位置とし、検出結果をプロットしたグラフである。   Next, the detection result of the reflected light 18 in the line sensor 14 will be described. FIG. 5 is a diagram showing a detection result when the recording medium 16 is recycled paper. FIG. 5B is a graph plotting the detection results with the vertical axis representing the intensity of the detected reflected light 18 and the horizontal axis representing the light receiving position of the sensor 14A of the line sensor 14 where the line sensor 14 received the reflected light 18. is there.

図5(a)は、上記の検出結果を、センサ14Aにおける受光位置ごとに、閾値を超える場合は白く(数値として表す場合は“1”)、閾値以下の場合は黒く(数値として表す場合は“0”)示した図である。なお、閾値を基準に2つの値により表すことを2値化するという。   FIG. 5A shows the above detection results for each light receiving position in the sensor 14A, when the threshold value is exceeded, white (“1” when expressed as a numerical value), and black when equal to or lower than the threshold value (when expressed as a numerical value). “0”). Note that the expression of two values based on a threshold value is referred to as binarization.

ここで、反射光18を受光したラインセンサ14のセンサ14Aにおける受光位置ごとの検出された反射光18の強度が示す状態を分布の状態という。   Here, the state indicated by the intensity of the reflected light 18 detected at each light receiving position in the sensor 14A of the line sensor 14 that has received the reflected light 18 is referred to as a distribution state.

このように、記録媒体16が、再生紙のように表面に光沢がなく、ザラつきのある場合は、分布の状態は反射光18の強度が全体的に低く、反射光18がセンサ14Aの広範囲にわたって検出される。   As described above, when the recording medium 16 is not glossy and rough like the recycled paper, the distribution state is low in the intensity of the reflected light 18 as a whole, and the reflected light 18 extends over a wide range of the sensor 14A. Detected.

図6は、記録媒体16が普通紙である場合の検出結果を、図5と同様に示した図である。このように、記録媒体16が、表面に光沢はないがザラつきが少ない場合は、分布の状態は反射光18の強度が全体的にやや強く、反射光18がセンサ14Aの一部分に集中して検出される。   FIG. 6 is a view showing the detection result when the recording medium 16 is plain paper, as in FIG. Thus, when the recording medium 16 has no gloss on the surface but little roughness, the distribution state is that the intensity of the reflected light 18 is slightly stronger as a whole, and the reflected light 18 is concentrated on a part of the sensor 14A. Detected.

図7は、記録媒体16が光沢紙である場合の検出結果を、図5と同様に示した図である。このように、記録媒体16が、表面に光沢があり、ザラつきがない場合は、分布の状態は反射光18の強度が全体的に非常に強く、反射光18がセンサ14Aの中央部分に集中し、幅広く検出される。   FIG. 7 is a view showing the detection result when the recording medium 16 is glossy paper, as in FIG. In this way, when the recording medium 16 has a glossy surface and no roughness, the distribution state is that the intensity of the reflected light 18 is very strong as a whole, and the reflected light 18 is concentrated on the central portion of the sensor 14A. And is widely detected.

このように、本実施形態によれば、記録媒体16の種類に応じて分布の状態が異なるため、この分布の状態をあらかじめ定められた分布の状態と比較することにより、記録媒体16の種類を判定する。   As described above, according to the present embodiment, the distribution state differs depending on the type of the recording medium 16, and therefore the type of the recording medium 16 is determined by comparing the distribution state with a predetermined distribution state. judge.

なお、光を単にスポット的に照射するということだけでなくて、照射する光を、可干渉性が高いレーザー光とすれば、用紙表面の乱反射による光干渉から生ずるスペックルの変化などを、用紙の種類の判別材料とすることが期待できる。これは例えば、光沢面を持つ用紙ならば図7のように、用紙表面の正反射光が主体となるために中心に強い光が分布する状態となり、ざらざらした面を持つ用紙ならば,用紙表面による乱反射が主体となるために、図5や図6のように広い範囲に弱い光の分布が分布する状態となるということである。   In addition to simply irradiating light in a spot manner, if the irradiating light is a highly coherent laser beam, changes in speckle caused by light interference due to irregular reflection on the paper surface, etc. It can be expected to be a discriminating material of this kind. For example, if the paper has a glossy surface, as shown in FIG. 7, the specularly reflected light on the surface of the paper is mainly used, so that strong light is distributed at the center. If the paper has a rough surface, the paper surface As a result, diffused light is distributed mainly over a wide range as shown in FIG. 5 and FIG.

次に、具体的な判定方法について説明する。判定方法については限定がなく、公知の方法や新規に考案される方法を適宜選択することができる。以下に、ユークリッド距離を比較する方法(第1の応用例)、検出値の差を比較する方法(第2の応用例)、記録媒体16の搬送時に一定時間の間レーザー光17を照射し、検出値を積分する方法(第3の応用例)、同じく検出値を検出位置毎に平均を算出して比較する方法(第4の応用例)を説明する。   Next, a specific determination method will be described. The determination method is not limited, and a known method or a newly devised method can be appropriately selected. In the following, a method of comparing the Euclidean distance (first application example), a method of comparing the difference between detection values (second application example), irradiating the laser beam 17 for a certain period of time when the recording medium 16 is conveyed, A method of integrating the detection values (third application example) and a method of similarly calculating and comparing the detection values for each detection position (fourth application example) will be described.

(第1の応用例)
信号処理装置12は、先ず検出値、すなわち分布の状態をベクトルによって表す。各要素は、検出値の相対値でも、2値化した0、1の数値でも、連続値である観測データでもよい。列はセンサ14A上の位置を表す。
(First application example)
The signal processing device 12 first represents the detected value, that is, the distribution state by a vector. Each element may be a relative value of the detection value, a binary numerical value of 0, 1 or observation data which is a continuous value. The column represents the position on the sensor 14A.

検出位置が8個あり、2値化した値を用いる場合、検出値のベクトルXの例は、
X1=(0,1,0,0,1,1,0,0)
X2=(0,0,1,1,1,1,1,0)
となる。
When there are eight detection positions and a binarized value is used, an example of a detection value vector X is
X1 = (0,1,0,0,1,1,0,0)
X2 = (0,0,1,1,1,1,1,0)
It becomes.

ここで、基準となるベクトル、すなわちあらかじめ定められた分布の状態の例は、
S1=(0,1,0,0,1,0,0,0) :再生紙
S2=(0,1,1,1,1,1,1,0) :光沢紙
とする。この値は信号処理装置12のメモリにテーブルあるいはプログラムの一部として格納されている。
Here, an example of a reference vector, that is, a predetermined distribution state, is
S1 = (0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0): recycled paper S2 = (0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0): glossy paper. This value is stored in the memory of the signal processing device 12 as a part of a table or program.

次に、2点
a(a1,a2,・・・,an)
b(b1,b2,・・・,bn)
のユークリッド距離D(a,b)を、以下に示すように定義する。

Figure 2008268172
Next, two points a (a1, a2,..., An)
b (b1, b2,..., bn)
The Euclidean distance D (a, b) is defined as shown below.
Figure 2008268172

次に、信号処理装置12は検出値のベクトルと基準となるベクトルのユークリッド距離D(a,b)を順次求める。結果は、以下のようになる。   Next, the signal processing device 12 sequentially obtains the vector of the detected value and the Euclidean distance D (a, b) of the reference vector. The result is as follows.

D(X1,S1)=1
D(X1,S2)=3
D(X2,S1)=5
D(X2,S2)=1
さらに、信号処理装置12は、算出されたユークリッド距離Dと閾値との関係を判定する。閾値を2とするとき、X1は、S1とのユークリッド距離Dが閾値以下であり、S2とのユークリッド距離Dが閾値以上であるため、S1の状態の分布に近いと判定できる。このようにして、信号処理装置12はX1が再生紙であると判定する。同様に、X2はS2の状態の分布に近いと判定でき、信号処理装置12はX2が光沢紙であると判定する。
D (X1, S1) = 1
D (X1, S2) = 3
D (X2, S1) = 5
D (X2, S2) = 1
Further, the signal processing device 12 determines the relationship between the calculated Euclidean distance D and the threshold value. When the threshold value is 2, X1 can be determined to be close to the distribution of the state of S1 because the Euclidean distance D with S1 is equal to or less than the threshold value and the Euclidean distance D with S2 is equal to or greater than the threshold value. In this way, the signal processing device 12 determines that X1 is recycled paper. Similarly, it can be determined that X2 is close to the distribution of the state of S2, and the signal processing device 12 determines that X2 is glossy paper.

以上の例によれば、検出値の素データ又は相対値を用いることも、列の数を多くしても記録媒体16の判定が可能である。   According to the above example, it is possible to determine the recording medium 16 by using the raw data or the relative value of the detection value or by increasing the number of columns.

(第2の応用例)
信号処理装置12は、先ず検出値、すなわち分布の状態をベクトルによって表す。各要素は、検出値の相対値でも、2値化した0、1の数値でも、連続値である観測データでもよい。列はセンサ14A上の位置を表す。
(Second application example)
The signal processing device 12 first represents the detected value, that is, the distribution state by a vector. Each element may be a relative value of the detection value, a binary numerical value of 0, 1 or observation data which is a continuous value. The column represents the position on the sensor 14A.

検出位置が8個あり、2値化した値を用いる場合、検出値のベクトルXkの例は、
X1=(0,1,0,0,1,1,0,0)
X2=(0,0,1,1,1,1,1,0)
となる。
When there are 8 detection positions and a binarized value is used, an example of the detection value vector Xk is
X1 = (0,1,0,0,1,1,0,0)
X2 = (0,0,1,1,1,1,1,0)
It becomes.

ここで、基準となるベクトル、すなわちあらかじめ定められた分布の状態の例は、
S1=(0,1,0,0,1,0,0,0) :再生紙
S2=(0,1,1,1,1,1,1,0) :光沢紙
とする。この値は信号処理装置12のメモリにテーブルあるいはプログラムの一部として格納されている。
Here, an example of a reference vector, that is, a predetermined distribution state, is
S1 = (0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0): recycled paper S2 = (0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0): glossy paper. This value is stored in the memory of the signal processing device 12 as a part of a table or program.

次に、2点
a(a1,a2,・・・,an)
b(b1,b2,・・・,bn)
の差分H(a,b)を、以下に示すように定義する。

Figure 2008268172
Next, two points a (a1, a2,..., An)
b (b1, b2,..., bn)
The difference H (a, b) is defined as follows.
Figure 2008268172

次に、信号処理装置12は検出値のベクトルと基準となるベクトルの差分H(a,b)を順次求める。結果は、以下のようになる。   Next, the signal processing device 12 sequentially obtains a difference H (a, b) between the detected value vector and the reference vector. The result is as follows.

H(X1,S1)=+1
H(X1,S2)=−2
H(X2,S1)=+3
H(X2,S2)=−1
さらに、信号処理装置12は、算出された差分Hと閾値範囲との関係を判定する。閾値範囲Rを−1≦R≦+1とするとき、X1は、S1との差分Hが閾値範囲内であり、S2との差分Hが閾値範囲外であるため、S1の状態の分布に近いと判定できる。このようにして、信号処理装置12はX1が再生紙であると判定する。同様に、X2はS2の状態の分布に近いと判定でき、信号処理装置12はX2が光沢紙であると判定する。
H (X1, S1) = + 1
H (X1, S2) =-2
H (X2, S1) = + 3
H (X2, S2) =-1
Furthermore, the signal processing device 12 determines the relationship between the calculated difference H and the threshold range. When the threshold range R is set to −1 ≦ R ≦ + 1, the difference H from S1 is within the threshold range, and the difference H from S2 is outside the threshold range. Can be judged. In this way, the signal processing device 12 determines that X1 is recycled paper. Similarly, it can be determined that X2 is close to the distribution of the state of S2, and the signal processing device 12 determines that X2 is glossy paper.

以上の例によれば、検出値の素データ又は相対値を用いることも、列の数を多くしても記録媒体16の判定が可能である。   According to the above example, it is possible to determine the recording medium 16 by using the raw data or the relative value of the detection value or by increasing the number of columns.

(第3の応用例)
記録媒体16が移動しているとき、レーザー光源13は一定時間の間レーザー光17を記録媒体16に向けて照射する。このとき、ラインセンサ14が、一定時間の間レーザー光17の記録媒体16による反射光18を受光し、電気信号に変換した出力信号を信号処理装置12に出力する。
(Third application example)
When the recording medium 16 is moving, the laser light source 13 irradiates the recording medium 16 with a laser beam 17 for a certain period of time. At this time, the line sensor 14 receives the reflected light 18 of the laser beam 17 from the recording medium 16 for a certain time, and outputs an output signal converted into an electric signal to the signal processing device 12.

信号処理装置12は、先ず検出値、すなわち分布の状態をベクトルによって表す。各要素は、検出値の相対値でも、2値化した0、1の数値でも、連続値である観測データでもよい。列はセンサ14A上の位置を表す。   The signal processing device 12 first represents the detected value, that is, the distribution state by a vector. Each element may be a relative value of the detection value, a binary numerical value of 0, 1 or observation data which is a continuous value. The column represents the position on the sensor 14A.

検出位置が8個あり、2値化した値を用いる場合、時間tにおいて検出された検出値のベクトルXtの例は、
X1=(0,1,0,1,1,1,1,0)
X2=(0,0,1,1,1,1,1,0)
X3=(0,1,0,1,1,1,1,0)
となる。
When there are 8 detection positions and a binarized value is used, an example of a detection value vector Xt detected at time t is
X1 = (0,1,0,1,1,1,1,0)
X2 = (0,0,1,1,1,1,1,0)
X3 = (0,1,0,1,1,1,1,0)
It becomes.

次に、上記の一定時間の間i回検出が行なわれたとするとき、その検出値
a1(a11,a21,・・・,an1)
a2(a12,a22,・・・,an2)

ai(a1i,a2i,・・・,ani)
の積分値Iを、以下に示すように定義する。すなわち、検出位置毎に検出値を加算し、ベクトルを算出する。

Figure 2008268172
Next, when the detection is performed i times during the above-mentioned fixed time, the detection value a1 (a11, a21,..., An1)
a2 (a12, a22, ..., an2)
:
ai (a1i, a2i, ..., ani)
The integral value I is defined as follows. That is, the detection value is added for each detection position to calculate a vector.
Figure 2008268172

次に、信号処理装置12は検出値のベクトルの積分値Iを順次求める。結果の一例は、以下のようになる。   Next, the signal processing device 12 sequentially obtains the integral value I of the vector of detected values. An example of the result is as follows.

I=(0,2,1,3,3,3,3,0)
この積分値Iを上記第1の応用例又は第2の応用例において示した手順に従って基準となるベクトルと比較し、記録媒体16の種類を判定する。
I = (0,2,1,3,3,3,3,0)
The integral value I is compared with a reference vector according to the procedure shown in the first application example or the second application example, and the type of the recording medium 16 is determined.

以上の例によれば、検出値の素データ又は相対値を用いることも、列の数を多くしても記録媒体16の判定が可能である。   According to the above example, it is possible to determine the recording medium 16 by using the raw data or the relative value of the detection value or by increasing the number of columns.

(第4の応用例)
記録媒体16が移動しているとき、レーザー光源13は一定時間の間レーザー光17を記録媒体16に向けて照射する。このとき、ラインセンサ14が、一定時間の間レーザー光17の記録媒体16による反射光18を受光し、電気信号に変換した出力信号を信号処理装置12に出力する。
(Fourth application example)
When the recording medium 16 is moving, the laser light source 13 irradiates the recording medium 16 with a laser beam 17 for a certain period of time. At this time, the line sensor 14 receives the reflected light 18 of the laser beam 17 from the recording medium 16 for a certain time, and outputs an output signal converted into an electric signal to the signal processing device 12.

信号処理装置12は、先ず検出値、すなわち分布の状態をベクトルによって表す。各要素は、検出値の相対値でも、2値化した0、1の数値でも、連続値である観測データでもよい。列はセンサ14A上の位置を表す。   The signal processing device 12 first represents the detected value, that is, the distribution state by a vector. Each element may be a relative value of the detection value, a binary numerical value of 0, 1 or observation data which is a continuous value. The column represents the position on the sensor 14A.

検出位置が8個あり、2値化した値を用いる場合、時間tにおいて検出された検出値のベクトルXtの例は、
X1=(0,1,0,1,1,1,1,0)
X2=(0,0,1,1,1,1,1,0)
X3=(0,1,0,1,1,1,1,0)
となる。
When there are 8 detection positions and a binarized value is used, an example of a detection value vector Xt detected at time t is
X1 = (0,1,0,1,1,1,1,0)
X2 = (0,0,1,1,1,1,1,0)
X3 = (0,1,0,1,1,1,1,0)
It becomes.

次に、上記の一定時間の間i回検出が行なわれたとするとき、その検出値
a1(a11,a21,・・・,an1)
a2(a12,a22,・・・,an2)

ai(a1i,a2i,・・・,ani)
の平均値Bを、以下に示すように定義する。すなわち、検出位置毎に検出値を加算し、さらに検出回数で割ることにより検出位置毎の検出値の平均値を求め、ベクトルを算出する。

Figure 2008268172
Next, when the detection is performed i times during the above-mentioned fixed time, the detection value a1 (a11, a21,..., An1)
a2 (a12, a22, ..., an2)
:
ai (a1i, a2i, ..., ani)
The average value B is defined as shown below. That is, the detection value is added for each detection position, and further divided by the number of detections to obtain an average value of the detection values for each detection position, thereby calculating a vector.
Figure 2008268172

次に、信号処理装置12は検出値のベクトルの平均値Bを順次求める。結果の一例は、以下のようになる。   Next, the signal processing device 12 sequentially obtains the average value B of the detected value vectors. An example of the result is as follows.

B=(0,0.66,0.33,1,1,1,1,0)
これを、さらに1未満の値を0に丸めると以下のようになる。
B = (0, 0.66, 0.33, 1, 1, 1, 1, 0)
If this is further rounded to a value less than 1 to 0, the result is as follows.

Br=(0,0,0,1,1,1,1,0)
この平均値Brを上記第1の応用例又は第2の応用例において示した手順に従って基準となるベクトルと比較し、記録媒体16の種類を判定する。
Br = (0,0,0,1,1,1,1,0)
The average value Br is compared with a reference vector according to the procedure shown in the first application example or the second application example, and the type of the recording medium 16 is determined.

以上の例によれば、検出値の素データ又は相対値を用いることも、列の数を多くしても記録媒体16の判定が可能である。   According to the above example, it is possible to determine the recording medium 16 by using the raw data or the relative value of the detection value or by increasing the number of columns.

他にも例えば、ラインセンサ上に現れた光の分布を見るのではなくセンサのある閾値を超えた画素数を算出しその画素数から用紙の種類を判別する方法、あるいは、その閾値を可変とすることで閾値と画素数の相関から用紙の種類を判別する方法なども採り得る。これらはつまり、ある閾値以上の明るさを持つ点がいくつ見られたかで用紙の種類を定量化して判別するということである。そうすれば、分布のパターンマッチングが必要なく高速な検出が可能になる。   In addition, for example, a method of calculating the number of pixels exceeding a certain threshold value of the sensor instead of looking at the distribution of light appearing on the line sensor and determining the type of paper from the number of pixels, or making the threshold variable. By doing so, a method of discriminating the type of paper from the correlation between the threshold and the number of pixels can be adopted. In other words, the type of paper is quantified and discriminated based on how many points having brightness above a certain threshold are seen. By doing so, distribution pattern matching is not required, and high-speed detection is possible.

本実施形態においては受光素子にラインセンサ14を用いることが望ましい。以下、その理由について説明する。図8は、反射光18を検出できる範囲を比較した図である。   In the present embodiment, it is desirable to use the line sensor 14 as the light receiving element. The reason will be described below. FIG. 8 is a diagram comparing ranges in which the reflected light 18 can be detected.

図8(c)は、記録媒体16にレーザー光17が照射され、反射光18が生じる様子を横から見た図である。点線80は、反射光18の散乱の範囲と、ラインセンサ14やエリアセンサなどの光検出器において、反射光18が検出できる範囲を示している。   FIG. 8C is a side view of a state in which the recording medium 16 is irradiated with the laser light 17 and the reflected light 18 is generated. A dotted line 80 indicates the range in which the reflected light 18 can be detected by the range of scattering of the reflected light 18 and the photodetector such as the line sensor 14 or the area sensor.

図8(a)は、エリアセンサによって検出できる反射光18の範囲81を示した図である。また、図8(b)は、ラインセンサ14のセンサ14Aによって検出できる反射光18の範囲82を示した図である。Wは図3において示すように、ラインセンサ14のセンサ14Aの長手方向の長さである。   FIG. 8A shows a range 81 of the reflected light 18 that can be detected by the area sensor. FIG. 8B is a diagram showing a range 82 of the reflected light 18 that can be detected by the sensor 14 </ b> A of the line sensor 14. As shown in FIG. 3, W is the length of the sensor 14A of the line sensor 14 in the longitudinal direction.

点線80の周に近づくほど、反射光18の有無及びその強度が記録媒体16の表面の状態を敏感に反映する。このことは、図5乃至7に示した図においても示されている。従って、記録媒体16の種類を、反射光18を検出することによって判定する装置においては、より広い範囲で反射光18を検出するほうが判定精度は高くなるといえる。   The closer to the circumference of the dotted line 80, the more sensitive the presence and intensity of the reflected light 18 and the state of the surface of the recording medium 16. This is also shown in the diagrams shown in FIGS. Therefore, in an apparatus that determines the type of the recording medium 16 by detecting the reflected light 18, it can be said that the determination accuracy is higher when the reflected light 18 is detected in a wider range.

ここで、図8(a)と図8(b)を比較してみると、エリアセンサを使用した場合の反射光18の検出可能な範囲81、すなわち一点破線83に示す範囲より、ラインセンサ14を使用した場合の反射光18の検出可能な範囲82、すなわち一点破線84に示す範囲が広く、点線80の付近まで検出できることがわかる。   Here, when FIG. 8A is compared with FIG. 8B, the line sensor 14 is detected from the detectable range 81 of the reflected light 18 when the area sensor is used, that is, the range indicated by the one-dot broken line 83. It can be seen that the range 82 in which the reflected light 18 can be detected, that is, the range indicated by the one-dot broken line 84 is wide, and the vicinity of the dotted line 80 can be detected.

従って、エリアセンサを使用するより、ラインセンサを使用するほうが記録媒体の検出精度が高くなる。ここで、上述したラインセンサと同じ範囲を検出することができるエリアセンサを用いることも考えられるが、この場合エリアセンサの大きさが非常に大きくなり、例えば画像形成装置などには設置できなくなるという問題が生じる。しかし、ラインセンサは設置する際に必要なスペースが狭くてすみ、画像形成装置にも設置できる。   Therefore, the detection accuracy of the recording medium is higher when the line sensor is used than when the area sensor is used. Here, it is conceivable to use an area sensor that can detect the same range as the line sensor described above, but in this case, the size of the area sensor becomes very large and cannot be installed in, for example, an image forming apparatus. Problems arise. However, the line sensor requires a small space for installation and can be installed in the image forming apparatus.

本実施形態の記録媒体判定装置1は、画像形成装置に設置することができる。画像形成装置に設置する場合には、例えば次のように構成することができる。記録媒体判定装置1は記録媒体16にレーザー光源13からのレーザー光17を照射でき、ラインセンサ14へのレーザー光源13からの光以外の光の入射が少ない位置に設置するのが好適である。記録媒体判定装置1による記録媒体の判定結果は画像形成装置の制御部に出力させ、画像形成装置の制御部はこの判定結果に従って印字方法を調節する。また、画像形成装置の制御部は記録媒体判定装置1の動作を制御するように構成する。   The recording medium determination apparatus 1 of this embodiment can be installed in an image forming apparatus. When installed in the image forming apparatus, it can be configured as follows, for example. The recording medium determining apparatus 1 is preferably installed at a position where the recording medium 16 can be irradiated with the laser light 17 from the laser light source 13 and the light incident on the line sensor 14 other than the light from the laser light source 13 is small. The determination result of the recording medium by the recording medium determination device 1 is output to the control unit of the image forming apparatus, and the control unit of the image forming apparatus adjusts the printing method according to the determination result. The control unit of the image forming apparatus is configured to control the operation of the recording medium determination apparatus 1.

以上述べたように、本実施形態においては、記録媒体判定装置1が記録媒体16の表面に向かってレーザー光17を照射し、その反射光18をラインセンサ14によりの受光位置と受光強度を検出し、この受光位置と受光強度の分布の状態とあらかじめ定められた分布の状態と比較することにより記録媒体16の種類を判定する。このため、反射光18を検出できる範囲が広がり、記録媒体16のより多くの種類を高精度に判定することが可能となるという効果がある。   As described above, in the present embodiment, the recording medium determination apparatus 1 irradiates the laser beam 17 toward the surface of the recording medium 16 and detects the light reception position and light reception intensity of the reflected light 18 by the line sensor 14. The type of the recording medium 16 is determined by comparing the distribution state of the light receiving position and the light reception intensity with a predetermined distribution state. For this reason, the range in which the reflected light 18 can be detected is expanded, and it is possible to determine more types of the recording medium 16 with high accuracy.

<画像形成装置>
次に、画像形成装置について説明する。
<Image forming apparatus>
Next, the image forming apparatus will be described.

図9は画像形成装置の構成例を示した図である。図9に示すように、装置本体601の上部には例えばガラス板のような透明な材質によって形成される原稿載置用の原稿台602が設けられる。また、この原稿台602を覆うようにカバー603が装置本体601に開閉自在に設置される。   FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of the image forming apparatus. As shown in FIG. 9, a document table 602 for placing a document, which is formed of a transparent material such as a glass plate, is provided on the upper part of the apparatus main body 601. Further, a cover 603 is installed on the apparatus main body 601 so as to be openable and closable so as to cover the document table 602.

装置本体601内部の原稿台602の下面側には、原稿台602に載置された原稿の画像を光学的に読取るスキャンユニット(図示せず)が設けられる。例えばこのスキャンユニットは、キャリッジ604と、原稿に反射した露光ランプ605の光を反射する反射ミラー606,607,608と、この反射された光を変倍する変倍用レンズブロック609と、CCD(Charge Coupled Device)610とを有する。キャリッジ604は原稿台602に向けて光を照射する露光ランプ605を備え、原稿台602の下面に沿って往復動可能に構成される。   A scanning unit (not shown) that optically reads an image of a document placed on the document table 602 is provided on the lower surface side of the document table 602 inside the apparatus main body 601. For example, the scan unit includes a carriage 604, reflection mirrors 606, 607, and 608 that reflect light from an exposure lamp 605 reflected on a document, a zooming lens block 609 that scales the reflected light, and a CCD ( Charge Coupled Device) 610. The carriage 604 includes an exposure lamp 605 that emits light toward the document table 602, and is configured to reciprocate along the lower surface of the document table 602.

キャリッジ604は、露光ランプ605を点灯させながら往動することにより、原稿台602に載置された原稿に露光する。この露光による原稿台602に載置されている原稿の反射光像は、反射ミラー606,607,608および変倍用レンズブロック609を経由してCCD610に投影される。CCD610は投影された原稿の反射光像に対応する画像信号を出力する。   The carriage 604 moves forward while turning on the exposure lamp 605 to expose a document placed on the document table 602. The reflected light image of the document placed on the document table 602 by this exposure is projected onto the CCD 610 via the reflection mirrors 606, 607, and 608 and the zoom lens block 609. The CCD 610 outputs an image signal corresponding to the reflected light image of the projected document.

装置本体601内部のスキャンユニットの下方には画像形成部220が設けられる。画像形成部220は、例えばプリントエンジン(図示せず)とプロセスユニット(図示せず)を備える。   An image forming unit 220 is provided below the scan unit in the apparatus main body 601. The image forming unit 220 includes, for example, a print engine (not shown) and a process unit (not shown).

プリントエンジンは露光ユニット611を含む。プロセスユニットは、露光ユニット611に沿って配置される感光体ドラム621,622,623,624と、感光体ドラム621,622,623,624を挟んで露光ユニット611と対向して配置される無端状の転写ベルト625と、転写ベルト625を駆動するドライブローラ626と、転写ベルト625を挟んで感光体ドラム621,622,623,624と対向して配置される1次転写ローラ641,642,643,644と、1次転写ローラ641,642,643,644を駆動させる転写ローラ駆動ユニットを含む。   The print engine includes an exposure unit 611. The process unit has an endless shape arranged to face the exposure unit 611 across the photosensitive drums 621, 622, 623, and 624, and the photosensitive drums 621, 622, 623, and 624 arranged along the exposure unit 611. Transfer belt 625, a drive roller 626 for driving the transfer belt 625, and primary transfer rollers 641, 642, 643 arranged to face the photosensitive drums 621, 622, 623, 624 with the transfer belt 625 interposed therebetween. 644 and a transfer roller driving unit for driving the primary transfer rollers 641, 642, 643, and 644.

転写ベルト625は、ドライブローラ626、ガイドローラ627,628,629、及び従動ローラ630に掛け渡され、ドライブローラ626から動力を受けて反時計方向に回転走行する。ガイドローラ627は上下動自在に設けられており、カム631の回動を受けて転写ベルト625側に移動する。これにより、ガイドローラ627は転写ベルト625を感光体ドラム621,622,623,624側に変位させる。   The transfer belt 625 is stretched around a drive roller 626, guide rollers 627, 628, 629, and a driven roller 630, and receives the power from the drive roller 626 to rotate counterclockwise. The guide roller 627 is provided so as to be movable up and down, and moves toward the transfer belt 625 in response to the rotation of the cam 631. As a result, the guide roller 627 displaces the transfer belt 625 toward the photosensitive drums 621, 622, 623, 624.

この画像形成部220は、画像データ(CCD610から出力された画像信号)に基づく画像を形成し、その画像を搬送途中の記録媒体に印刷する。すなわち、CCD610から出力された画像信号は適宜に処理された後、露光ユニット611に供給される。露光ユニット611はイエローカラーの画像信号に応じたレーザビームB1をイエローカラー用の感光体ドラム621に、マゼンタカラーの画像信号に応じたレーザビームB2をマゼンタカラー用の感光体ドラム622に、シアンカラーの画像信号に応じたレーザビームB3をシアンカラー用の感光体ドラム623に、ブラックカラーの画像信号に応じたレーザビームB4をブラックカラー用の感光体ドラム624に向けてそれぞれ発する。   The image forming unit 220 forms an image based on the image data (image signal output from the CCD 610), and prints the image on a recording medium that is being conveyed. That is, the image signal output from the CCD 610 is appropriately processed and then supplied to the exposure unit 611. The exposure unit 611 applies the laser beam B1 corresponding to the yellow color image signal to the yellow color photosensitive drum 621, the laser beam B2 corresponding to the magenta color image signal to the magenta color photosensitive drum 622, and the cyan color. The laser beam B3 corresponding to the image signal is emitted toward the cyan color photosensitive drum 623, and the laser beam B4 corresponding to the black color image signal is emitted toward the black color photosensitive drum 624.

1次転写ローラ641,642,643,644は、転写ベルト625側へ移動(下降)されることにより、その転写ベルト625を感光体ドラム621,622,623,624に接触させて、感光体ドラム621,622,623,624上の可視像を転写ベルト625に転写させる。   The primary transfer rollers 641, 642, 643, 644 are moved (lowered) toward the transfer belt 625, thereby bringing the transfer belt 625 into contact with the photosensitive drums 621, 622, 623, 624, and the photosensitive drum. The visible images on 621, 622, 623 and 624 are transferred to the transfer belt 625.

感光体ドラム621の周囲には、図示しないドラムクリーナ,除電ランプ,帯電ユニット,現像ユニットが順次に配設されている。ドラムクリーナは感光体ドラム621の表面に接するドラムクリーニングブレードを有し、感光体ドラム621の表面に残留している現像材をドラムクリーニングブレードによって掻き落とす。   Around the photosensitive drum 621, a drum cleaner, a charge eliminating lamp, a charging unit, and a developing unit (not shown) are sequentially arranged. The drum cleaner has a drum cleaning blade in contact with the surface of the photosensitive drum 621, and the developer remaining on the surface of the photosensitive drum 621 is scraped off by the drum cleaning blade.

除電ランプは感光体ドラム621の表面に残留している電荷を除去する。帯電ユニットは高電圧を感光体ドラム621に印加することにより、感光体ドラム621の表面に静電荷を帯電させる。この帯電が済んだ感光体ドラム621の表面に、露光ユニット611から発せられるレーザビームB1が照射される。この照射により、感光体ドラム621の表面に静電潜像が形成される。現像ユニットは、感光体ドラム621の表面にイエローカラーの現像材(トナー)を供給することにより、感光体ドラム621の表面の静電潜像を可視像化する。   The static elimination lamp removes the electric charge remaining on the surface of the photosensitive drum 621. The charging unit applies a high voltage to the photosensitive drum 621 to charge the surface of the photosensitive drum 621 with an electrostatic charge. The surface of the photosensitive drum 621 that has been charged is irradiated with a laser beam B1 emitted from the exposure unit 611. By this irradiation, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 621. The developing unit supplies a yellow color developer (toner) to the surface of the photosensitive drum 621 to visualize the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 621.

他の感光体ドラム622,623,624も同様に、それぞれ対応した色の現像材を用いて各感光体ドラム622,623,624の表面の静電潜像を可視像化する。   Similarly, the other photosensitive drums 622, 623, and 624 visualize the electrostatic latent images on the surfaces of the photosensitive drums 622, 623, and 624 by using developing materials of corresponding colors.

画像形成部220のドライブローラ626と対向する位置には、転写ベルト625を挟んでクリーナ636が設けられている。このクリーナ636は転写ベルト625に接するクリーニングブレード636aを有し、転写ベルト625に残留している現像材をクリーニングブレード636aによって掻き落とす。   A cleaner 636 is provided at a position facing the drive roller 626 of the image forming unit 220 with the transfer belt 625 interposed therebetween. The cleaner 636 has a cleaning blade 636a that contacts the transfer belt 625, and the developer remaining on the transfer belt 625 is scraped off by the cleaning blade 636a.

印刷モードの変更は次のように行なう。1次転写ローラ641,642,643,644の近傍には、フック671,672,673,674が設けられている。このフック671,672,673,674は、回動しながら1次転写ローラ641,642,643,644の軸に係合してその軸を持ち上げ、1次転写ローラ641,642,643,644を感光体ドラム621,622,623,624から引き離す方向に移動させる。1次転写ローラ641,642,643,644をいずれも移動させないか、又は移動させるものの組み合わせを変えることによりフルカラーモード、全離間モード、モノクロモードなどの印刷モードの変更を行なう。   The print mode is changed as follows. In the vicinity of the primary transfer rollers 641, 642, 643, 644, hooks 671, 672, 673, 674 are provided. The hooks 671, 672, 673, 674 engage with the shafts of the primary transfer rollers 641, 642, 643, 644 while rotating and lift the shafts to move the primary transfer rollers 641, 642, 643, 644. The photosensitive drums 621, 622, 623, and 624 are moved away from each other. Either the primary transfer rollers 641, 642, 643, 644 are not moved, or the printing mode such as the full color mode, the all separation mode, and the monochrome mode is changed by changing the combination of the moving ones.

次に、記録媒体の収納機構と供給機構について説明する。露光ユニット611の下方には記録媒体を収納する複数の記録媒体カセット650が設けられている。これら記録媒体カセット650には互いに異なる記録媒体種の多数枚の記録媒体Pが積層状態で収容されている。これら記録媒体カセット650の出口部分(図示右側)には記録媒体カセット650内の記録媒体を上部から1枚ずつ記録媒体を供給する記録媒体供給機構221がそれぞれ設けられている。そして、この記録媒体供給機構221により、いずれか1つの記録媒体カセット650から記録媒体Pが1枚ずつ取り出される。この取り出し用の記録媒体供給機構221はピックアップローラ651と、記録媒体供給ローラ652aと、分離ローラ652bとを含み、記録媒体カセット650から取り出された記録媒体Pを1枚ずつ分離して記録媒体搬送路653に供給する。   Next, a storage mechanism and a supply mechanism for the recording medium will be described. Below the exposure unit 611, a plurality of recording medium cassettes 650 for storing recording media are provided. These recording medium cassettes 650 contain a large number of recording media P of different recording medium types in a stacked state. A recording medium supply mechanism 221 for supplying the recording medium in the recording medium cassette 650 one by one from the top is provided at the exit portion (right side in the drawing) of the recording medium cassette 650. Then, the recording medium supply mechanism 221 takes out the recording medium P one by one from any one recording medium cassette 650. This take-out recording medium supply mechanism 221 includes a pickup roller 651, a recording medium supply roller 652a, and a separation roller 652b, and separates the recording medium P taken out from the recording medium cassette 650 one by one and conveys the recording medium. Supply to path 653.

次に、記録媒体の搬送経路について説明する。記録媒体搬送路653は前記画像形成部220の従動ローラ630を経由して上方の記録媒体排出口654まで延びている。記録媒体排出口654は装置本体601の外周面に連なる記録媒体排出部655に臨んでいる。また、搬送路653の始端側には、各記録媒体供給機構221の近傍にそれぞれ搬送ローラ656が設けられている。この記録媒体搬送路653はいずれかの記録媒体供給機構221により記録媒体が供給されると、供給された記録媒体を上記記録媒体排出部655まで搬送する。   Next, the conveyance path of the recording medium will be described. The recording medium conveyance path 653 extends to the upper recording medium discharge port 654 via the driven roller 630 of the image forming unit 220. The recording medium discharge port 654 faces a recording medium discharge portion 655 that is continuous with the outer peripheral surface of the apparatus main body 601. Further, on the start end side of the conveyance path 653, conveyance rollers 656 are provided in the vicinity of the respective recording medium supply mechanisms 221. The recording medium conveyance path 653 conveys the supplied recording medium to the recording medium discharge unit 655 when the recording medium is supplied by any recording medium supply mechanism 221.

また、2次転写ローラ657が記録媒体搬送路653の途中の従動ローラ630と転写ベルト625を挟んで対向する位置に設けられている。これら従動ローラ630および2次転写ローラ657の搬送方向手前位置にレジストローラ658が設けられている。   A secondary transfer roller 657 is provided at a position facing the driven roller 630 in the middle of the recording medium conveyance path 653 with the transfer belt 625 interposed therebetween. A registration roller 658 is provided at a position before the driven roller 630 and the secondary transfer roller 657 in the conveying direction.

レジストローラ658は、転写ベルト625と2次転写ローラ657とによる、現像材(トナー)によって形成された画像の記録媒体への転写を行なう動作である転写動作と同期したタイミングにより、記録媒体Pを転写ベルト625と2次転写ローラ657の間に送り込む。2次転写ローラ657は、レジストローラ658から送り込まれた用記録媒体Pを従動ローラ630上の転写ベルト625と挟み込みながら、転写ベルト625に転写されている現像材(トナー)によって形成された可視画像をこの記録媒体Pに転写させ、印刷する。このように、レジストローラ658は、転写ベルト625及び2次転写ローラ657を有する画像形成部220に対し、画像形成部220の転写動作と同期して記録媒体Pを搬送する。   The registration roller 658 moves the recording medium P at a timing synchronized with a transfer operation, which is an operation of transferring an image formed of the developer (toner) to the recording medium by the transfer belt 625 and the secondary transfer roller 657. The sheet is fed between the transfer belt 625 and the secondary transfer roller 657. The secondary transfer roller 657 is a visible image formed by a developer (toner) transferred to the transfer belt 625 while sandwiching the recording medium P fed from the registration roller 658 with the transfer belt 625 on the driven roller 630. Is transferred to the recording medium P and printed. As described above, the registration roller 658 conveys the recording medium P to the image forming unit 220 including the transfer belt 625 and the secondary transfer roller 657 in synchronization with the transfer operation of the image forming unit 220.

記録媒体搬送路653の2次転写ローラ657より下流側の位置に、熱定着用のヒートローラ659と、このヒートローラ659に接する圧接ローラ660とが設けられる。このヒートローラ659と圧接ローラ660によって記録媒体Pに転写された画像を定着させる。なお、記録媒体搬送路653の終端には記録媒体排出ローラ661が設けられている。   A heat roller 659 for heat fixing and a pressure roller 660 in contact with the heat roller 659 are provided at a position downstream of the secondary transfer roller 657 in the recording medium conveyance path 653. The image transferred to the recording medium P is fixed by the heat roller 659 and the pressure roller 660. A recording medium discharge roller 661 is provided at the end of the recording medium conveyance path 653.

装置本体601には自動両面ユニット(以下、ADUと呼ぶ)222が設けられてもよい。ADU222は記録媒体搬送路653の終端とレジストローラ658への入り口に、ADU222内の記録媒体Pを搬送する経路である副搬送路662を連結するように設置する。副搬送路662は記録媒体搬送路653の画像形成部220に対する下流側(記録媒体搬送路653の終端)から分岐し、この記録媒体搬送路653の画像形成部220に対する上流側(レジストローラ658の上流側位置)に合流する。   The apparatus main body 601 may be provided with an automatic duplex unit (hereinafter referred to as ADU) 222. The ADU 222 is installed so as to connect the sub-transport path 662 that is a path for transporting the recording medium P in the ADU 222 to the end of the recording medium transport path 653 and the entrance to the registration roller 658. The sub conveyance path 662 branches from the downstream side of the recording medium conveyance path 653 with respect to the image forming unit 220 (the end of the recording medium conveyance path 653), and the upstream side of the recording medium conveyance path 653 with respect to the image forming unit 220 (of the registration roller 658). (Upstream position)

この副搬送路662は両面印刷のために記録媒体Pの表裏を反転させる。副搬送路662には記録媒体供給ローラ663,664,665が設けられており、ADU222は画像形成部220から記録媒体排出部655に搬送される記録媒体Pを逆送させ、副搬送路662を搬送して画像形成部220の上流側において記録媒体搬送路653に合流させる。このように搬送すると、記録媒体Pの表裏は反転する。   The sub transport path 662 reverses the front and back of the recording medium P for double-sided printing. Recording medium supply rollers 663, 664, 665 are provided in the sub-conveying path 662, and the ADU 222 reversely feeds the recording medium P conveyed from the image forming unit 220 to the recording medium discharging unit 655, and passes through the sub-conveying path 662. The sheet is conveyed and merged with the recording medium conveyance path 653 on the upstream side of the image forming unit 220. When transported in this way, the front and back of the recording medium P are reversed.

副搬送路662により画像形成部220の上流側に戻された記録媒体Pは、記録媒体搬送路653に合流した後、レジストローラ658により画像形成部220の転写動作に同期をとって、転写ベルト625と2次転写ローラ657が接する転写位置に送り込まれる。このように、記録媒体Pの裏面に対しても転写ベルト625上の可視像が転写され、印刷される。   The recording medium P returned to the upstream side of the image forming unit 220 by the sub-conveying path 662 joins the recording medium conveying path 653 and then synchronizes with the transfer operation of the image forming unit 220 by the registration roller 658 to transfer the recording belt. 625 and the secondary transfer roller 657 are sent to a transfer position where they contact. In this way, the visible image on the transfer belt 625 is also transferred to the back surface of the recording medium P and printed.

このADU222の副搬送路662は装置本体601に設けられた操作パネル724やネットワークを経由して装置本体601に接続しているコンピュータなどにより両面印刷が指定されると、上述した記録媒体Pの表裏を反転させる作動を行なう状態となる。   When the double-sided printing is designated by the operation panel 724 provided in the apparatus main body 601 or a computer connected to the apparatus main body 601 via the network, the sub-transport path 662 of the ADU 222 is the front and back of the recording medium P described above. It will be in the state which performs the operation | movement which reverses.

次に、付加的に設けられる装置について説明する。図9に図示した装置本体601の例においては記録媒体の供給源として2つの記録媒体カセット650が設けられている。記録媒体カセット650は装置本体601に3つ以上設けてもよい。この他に、図示しないが手差しの記録媒体供給機構(以下、SFBと呼ぶ)や、数千枚の記録媒体を積層して収納することができる記録媒体供給機構である大容量記録媒体フィーダ(以下、LCFと呼ぶ)を設けることもできる。これらSFBやLCFは、その記録媒体を供給する経路が記録媒体搬送路653に合流するように装置本体601に設置される。   Next, an additionally provided device will be described. In the example of the apparatus main body 601 shown in FIG. 9, two recording medium cassettes 650 are provided as recording medium supply sources. Three or more recording medium cassettes 650 may be provided in the apparatus main body 601. In addition, although not shown, a large-capacity recording medium feeder (hereinafter referred to as SFB) or a large capacity recording medium feeder (hereinafter referred to as SFB) which is a recording medium supply mechanism capable of stacking and storing thousands of recording media. , Referred to as LCF). These SFB and LCF are installed in the apparatus main body 601 so that the path for supplying the recording medium merges with the recording medium conveyance path 653.

次に、本実施形態の記録媒体判定装置1の設置位置について説明する。図10は記録媒体搬送経路653付近を詳細に表した図である。以下、ヒートローラ659と圧接ローラ660を合わせて定着部721と呼ぶ。この定着部721は、現像材(トナー)が転写されている記録媒体Pを、ヒートローラ659が加熱し、圧接ローラ660が圧力を加えながら搬送することにより現像材を記録媒体Pに定着させる。   Next, the installation position of the recording medium determination apparatus 1 of the present embodiment will be described. FIG. 10 is a diagram showing the vicinity of the recording medium conveyance path 653 in detail. Hereinafter, the heat roller 659 and the pressure roller 660 are collectively referred to as a fixing unit 721. The fixing unit 721 fixes the developer onto the recording medium P by conveying the recording medium P onto which the developer (toner) has been transferred by the heat roller 659 while the pressure roller 660 applies pressure.

装置本体601には図示しない制御部が設けられている。この制御部は、例えばCPU,ROMやRAMなどのメモリ,LSIなどを用いて構成することができる。制御部はヒートローラ659の温度を制御する。例えば、ヒートローラ659は制御部からの信号がない場合には記録媒体Pの種類に応じてあらかじめ定められた温度を維持して待機し、定着開始の信号を受信した場合、その指示に従って温度を変化させる。   The apparatus main body 601 is provided with a control unit (not shown). This control unit can be configured using, for example, a CPU, a memory such as a ROM or a RAM, an LSI, or the like. The control unit controls the temperature of the heat roller 659. For example, when there is no signal from the control unit, the heat roller 659 maintains a predetermined temperature according to the type of the recording medium P and waits. When a fixing start signal is received, the heat roller 659 sets the temperature according to the instruction. Change.

装置本体601はこのような構成をとって現像材の定着を行なうため、記録媒体判定装置1は記録媒体搬送経路653の定着部721よりも上流側に設置する。   Since the apparatus main body 601 has such a configuration and fixes the developer, the recording medium determination apparatus 1 is installed upstream of the fixing unit 721 in the recording medium conveyance path 653.

記録媒体判定装置1を1個だけ用いる場合には、図9に示した、第1の設置位置223に設置する。第1の設置位置223は、記録媒体搬送路653の画像形成部220に対する上流側であり、レジストローラ658より上流側の位置である。また、第1の設置位置223は、SFB712又はLCF705を設置する場合には、SFB712及びLCF705からの記録媒体供給経路と記録媒体搬送路653との合流地点より下流側の位置である。記録媒体判定装置1は搬送される記録媒体の表面に向けて設置される。   When only one recording medium determination device 1 is used, it is installed at the first installation position 223 shown in FIG. The first installation position 223 is an upstream side of the recording medium conveyance path 653 with respect to the image forming unit 220 and is an upstream side of the registration roller 658. Further, when the SFB 712 or the LCF 705 is installed, the first installation position 223 is a position on the downstream side from the junction point between the recording medium supply path from the SFB 712 and the LCF 705 and the recording medium conveyance path 653. The recording medium determination device 1 is installed toward the surface of the recording medium to be conveyed.

この第1の設置位置223に記録媒体判定装置1を配置することにより、1個の記録媒体判定装置1により全ての記録媒体の供給源から記録媒体搬送路653上を搬送される記録媒体Pの種類を検出することができる。   By disposing the recording medium determination device 1 at the first installation position 223, the recording medium P that is conveyed on the recording medium conveyance path 653 from all the recording medium supply sources by one recording medium determination device 1. The type can be detected.

画像形成装置の機種によっては、装置本体601の内部の各種部品の配置の関係により、第1の設置位置223に設置できない場合がある。また、SFB712をオプションにより取り付ける機種もある。これらの場合には、記録媒体判定装置1を次の2箇所に設けることもできる。   Depending on the model of the image forming apparatus, there is a case where the image forming apparatus cannot be installed at the first installation position 223 due to the arrangement of various components inside the apparatus main body 601. There is also a model in which the SFB 712 is attached as an option. In these cases, the recording medium determination apparatus 1 can be provided at the following two locations.

図10を用いて説明する。第2の設置位置715は、記録媒体搬送路653において、記録媒体搬送路653の画像形成部220より上流側であり、レジストローラ658より上流側の位置であり、最上段のカセット装置650の記録媒体供給ローラ652aと分離ローラ652bの下流側であって、LCF705からの記録媒体供給経路と記録媒体搬送路653との合流位置より下流側の位置である。記録媒体判定装置1は搬送される記録媒体の表面に向けて設置される。記録媒体判定装置1は第2の設置位置715にある搬送ローラ656の近傍に設置してもよい。   This will be described with reference to FIG. The second installation position 715 is a position upstream of the image forming unit 220 of the recording medium conveyance path 653 and upstream of the registration roller 658 in the recording medium conveyance path 653, and is the recording position of the uppermost cassette device 650. The position is downstream of the medium supply roller 652 a and the separation roller 652 b and is downstream of the joining position of the recording medium supply path from the LCF 705 and the recording medium transport path 653. The recording medium determination device 1 is installed toward the surface of the recording medium to be conveyed. The recording medium determination apparatus 1 may be installed in the vicinity of the conveyance roller 656 at the second installation position 715.

第3の設置位置718は、SFB712からの記録媒体供給経路の記録媒体搬送路653との合流位置より上流側の位置である。記録媒体判定装置1は搬送される記録媒体の表面に向けて設置される。記録媒体判定装置1は第3の設置位置718にある搬送ローラ717の近傍に設置してもよい。   The third installation position 718 is a position upstream from the joining position of the recording medium supply path from the SFB 712 and the recording medium conveyance path 653. The recording medium determination device 1 is installed toward the surface of the recording medium to be conveyed. The recording medium determination apparatus 1 may be installed in the vicinity of the conveyance roller 717 at the third installation position 718.

この第2の設置位置715及び第3の設置位置718に記録媒体判定装置1を配置することにより、SFB712をオプションにより取り付ける機種において、必要に応じて設置位置718に記録媒体判定装置1を設置することができるという効果がある。   By disposing the recording medium determination apparatus 1 at the second installation position 715 and the third installation position 718, the recording medium determination apparatus 1 is installed at the installation position 718 as necessary in a model in which the SFB 712 is optionally attached. There is an effect that can be.

次に、記録媒体判定装置1から出力された判定結果の信号の処理に関する応用例について説明する。装置本体601の上面には、記録媒体Pの種類を選択し、また、情報の表示やデータ設定の際の入力にも用いられる操作パネル724が取り付けられる。操作パネル724は制御部に接続される。この制御部は記録媒体を搬送するための各ローラを回転駆動するモータの速度を制御し、記録媒体の搬送の停止や再開をも行う。   Next, an application example relating to processing of a determination result signal output from the recording medium determination apparatus 1 will be described. On the upper surface of the apparatus main body 601, an operation panel 724 that is used for selecting the type of the recording medium P and for inputting information when displaying information or setting data is attached. The operation panel 724 is connected to the control unit. This control unit controls the speed of a motor that rotationally drives each roller for transporting the recording medium, and also stops and restarts the transportation of the recording medium.

先ず、制御部はデフォルトの記録媒体の種類、又は操作パネル724により入力された記録媒体の種類を設定記録媒体としてメモリに記憶し、この設定記録媒体に応じた、ヒートローラ659の待機温度を設定する。   First, the control unit stores the default recording medium type or the recording medium type input from the operation panel 724 in the memory as a setting recording medium, and sets the standby temperature of the heat roller 659 according to the setting recording medium. To do.

次に、記録媒体Pが搬送され、記録媒体判定装置1が記録媒体Pの種類を判定すると記録媒体判定装置1は制御部に判定結果の信号を出力する。制御部は判定結果に従い、例えば記録媒体の搬送速度、定着部721の回転速度、ヒートローラ659の定着時の温度を設定し、これらの装置に指示を送信する。   Next, when the recording medium P is conveyed and the recording medium determination apparatus 1 determines the type of the recording medium P, the recording medium determination apparatus 1 outputs a determination result signal to the control unit. The control unit sets, for example, the recording medium conveyance speed, the rotation speed of the fixing unit 721, and the temperature at the time of fixing the heat roller 659 according to the determination result, and transmits an instruction to these devices.

このように、本応用例の画像形成装置は、設定記録媒体を先ず設定し、次いで記録媒体判定装置1によって判定された記録媒体の種類に従って定着時の速度や温度などの条件をさらに設定する。このため、記録媒体の種類に応じたより細かい定着時の条件設定と定着の実行を迅速に行なうことができるという効果がある。   As described above, the image forming apparatus of this application example first sets the setting recording medium, and then further sets conditions such as the speed and temperature during fixing according to the type of the recording medium determined by the recording medium determination apparatus 1. For this reason, there is an effect that it is possible to quickly carry out finer setting conditions and fixing according to the type of recording medium.

<本発明の具体化における可能性>
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
<Possibility in the embodiment of the present invention>
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

記録媒体判定装置の概要を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of a recording-medium determination apparatus. 信号処理装置の構成例を示した図である。It is the figure which showed the structural example of the signal processing apparatus. ラインセンサの外観を示した図である。It is the figure which showed the external appearance of the line sensor. レーザー光源と、ラインセンサと、記録媒体の位置関係を示した図である。It is the figure which showed the positional relationship of a laser light source, a line sensor, and a recording medium. 記録媒体が再生紙である場合の検出結果を示した図である。It is the figure which showed the detection result when a recording medium is a recycled paper. 記録媒体が普通紙である場合の検出結果を示した図である。It is a figure showing a detection result when a recording medium is plain paper. 記録媒体が光沢紙である場合の検出結果を示した図である。It is a figure showing a detection result when a recording medium is glossy paper. 反射光を検出できる範囲を比較した図である。It is the figure which compared the range which can detect reflected light. 画像形成装置の構成例を示した図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus. 記録媒体搬送経路付近を詳細に表した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating in detail a vicinity of a recording medium conveyance path.

符号の説明Explanation of symbols

1:記録媒体判定装置、
13:レーザー光源、
14:ラインセンサ、
16:記録媒体、
223:第1の設置位置、
601:装置本体、
705:LCF、
715:第2の設置位置、
718:第3の設置位置。
1: recording medium determination device,
13: Laser light source,
14: Line sensor,
16: Recording medium,
223: first installation position,
601: the device body,
705: LCF,
715: Second installation position,
718: Third installation position.

Claims (6)

記録媒体の表面に向かってレーザー光を照射するレーザー光源と、
前記レーザー光の前記記録媒体による反射光を変換した出力信号を出力する受光素子と、
前記出力信号から、前記受光素子が前記反射光を受光した前記受光素子における受光位置と受光した前記反射光の受光強度を検出し、前記受光位置と前記受光強度の分布の状態をあらかじめ定められた分布の状態と比較することにより前記記録媒体の種類を判定する信号処理装置と、
を備える記録媒体判定装置。
A laser light source that emits laser light toward the surface of the recording medium;
A light receiving element that outputs an output signal obtained by converting light reflected by the recording medium of the laser light;
From the output signal, the light receiving element detects the light receiving position of the light receiving element that has received the reflected light and the light receiving intensity of the received reflected light, and the light receiving position and the distribution state of the light receiving intensity are predetermined. A signal processing device for determining the type of the recording medium by comparing with a distribution state;
A recording medium determination apparatus comprising:
前記記録媒体が前記レーザー光を全反射するとき、
前記レーザー光源から照射され、前記記録媒体により反射されるレーザー光の光路が属する平面上に、前記受光素子が備えるセンサの長手方向の軸が位置するように前記受光素子が配置されている、ことを特徴とする請求項1記載の記録媒体判定装置。
When the recording medium totally reflects the laser beam,
The light receiving element is arranged so that a longitudinal axis of a sensor of the light receiving element is positioned on a plane to which an optical path of laser light irradiated from the laser light source and reflected by the recording medium belongs. The recording medium determination apparatus according to claim 1.
前記記録媒体が移動しているとき、
前記レーザー光源が、一定時間の間前記レーザー光を前記記録媒体に向けて照射し、
前記受光素子が、前記一定時間の間前記レーザー光の前記記録媒体による反射光を受光し、電気信号に変換した出力信号を出力し、
信号処理装置が、前記受光位置における前記一定時間の前記受光強度の平均の分布の状態をあらかじめ定められた分布の状態と比較することにより前記記録媒体の種類を判定する信号処理装置を備えることを特徴とする、請求項1記載の記録媒体判定装置。
When the recording medium is moving,
The laser light source irradiates the recording medium with the laser light for a certain period of time,
The light receiving element receives reflected light from the recording medium of the laser light for the predetermined time, and outputs an output signal converted into an electrical signal,
The signal processing apparatus includes a signal processing apparatus that determines the type of the recording medium by comparing a state of an average distribution of the received light intensity at the light receiving position for the predetermined time with a predetermined distribution state. The recording medium determination device according to claim 1, wherein
前記記録媒体が移動しているとき、
前記レーザー光源が、一定時間の間前記レーザー光を前記記録媒体に向けて照射し、
前記受光素子が、前記一定時間の間前記レーザー光の前記記録媒体による反射光を受光し、電気信号に変換した出力信号を出力し、
信号処理装置が、前記受光位置における前記一定時間の前記受光強度の積分値の分布の状態をあらかじめ定められた分布の状態と比較することにより前記記録媒体の種類を判定する信号処理装置を備えることを特徴とする、請求項1記載の記録媒体判定装置。
When the recording medium is moving,
The laser light source irradiates the recording medium with the laser light for a certain period of time,
The light receiving element receives reflected light from the recording medium of the laser light for the predetermined time, and outputs an output signal converted into an electrical signal,
The signal processing device includes a signal processing device that determines the type of the recording medium by comparing a distribution state of the integrated value of the received light intensity at the light receiving position for the predetermined time with a predetermined distribution state. The recording medium determination apparatus according to claim 1, wherein:
前記受光素子が有するセンサの長手方向の長さが5mm以上であり、判定しようとする最大の記録媒体の長手方向の長さ以下であることを特徴とする、請求項1記載の記録媒体判定装置。   2. The recording medium determination device according to claim 1, wherein a length of a sensor included in the light receiving element is 5 mm or more and is equal to or less than a length of a maximum recording medium to be determined. . 記録媒体を1枚ずつ供給する記録媒体供給機構と、
前記記録媒体供給機構により供給された記録媒体を記録媒体排出部まで搬送する記録媒体搬送路と、
前記記録媒体搬送路の前記記録媒体排出部より上流側に配置され、画像データに基づく画像を前記記録媒体搬送路によって搬送される記録媒体に印刷する画像形成部と、
所定の温度により前記記録媒体に現像材を定着させる定着部と、
前記定着部より前記記録媒体搬送路の上流側に設けられ、前記記録媒体の種類を検出する記録媒体判定装置と、
前記記録媒体判定装置により判定された前記記録媒体の種類に応じて画像形成する際の条件を変化させる制御部と;を備え、
前記記録媒体判定装置が、
記録媒体の表面に向かってレーザー光を照射するレーザー光源と、
前記レーザー光の前記記録媒体による反射光を受光し、電気信号に変換した出力信号を出力する受光素子と、
前記出力信号から、前記受光素子が前記反射光を受光した前記受光素子における受光位置と受光した前記反射光の受光強度を検出し、
前記受光位置と前記受光強度の分布の状態をあらかじめ定められた分布の状態と比較することにより前記記録媒体の種類を判定する信号処理装置と、
を備える、記録媒体に画像を形成する画像形成装置。
A recording medium supply mechanism for supplying recording media one by one;
A recording medium conveyance path for conveying the recording medium supplied by the recording medium supply mechanism to a recording medium discharge unit;
An image forming unit disposed upstream of the recording medium discharge unit in the recording medium conveyance path and printing an image based on image data on a recording medium conveyed by the recording medium conveyance path;
A fixing unit for fixing the developer to the recording medium at a predetermined temperature;
A recording medium determination device provided on the upstream side of the recording medium conveyance path from the fixing unit and detecting the type of the recording medium;
A control unit that changes a condition when forming an image according to the type of the recording medium determined by the recording medium determination device;
The recording medium determination device is
A laser light source that emits laser light toward the surface of the recording medium;
A light receiving element that receives reflected light from the recording medium of the laser light and outputs an output signal converted into an electrical signal;
From the output signal, the light receiving element detects the light receiving position in the light receiving element that received the reflected light and the received light intensity of the reflected light received,
A signal processing device that determines the type of the recording medium by comparing the distribution state of the light receiving position and the received light intensity with a predetermined distribution state;
An image forming apparatus for forming an image on a recording medium.
JP2007235272A 2007-04-16 2007-09-11 Image forming apparatus for forming an image on a recording medium Pending JP2008268172A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/735,726 US7715740B2 (en) 2007-04-16 2007-04-16 Image forming apparatus with a laser record medium detecting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008268172A true JP2008268172A (en) 2008-11-06

Family

ID=39853824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007235272A Pending JP2008268172A (en) 2007-04-16 2007-09-11 Image forming apparatus for forming an image on a recording medium

Country Status (2)

Country Link
US (3) US7715740B2 (en)
JP (1) JP2008268172A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010097209A (en) * 2008-09-17 2010-04-30 Ricoh Co Ltd Toner concentration detecting method, reflection-type optical sensor, and image forming apparatus
JP2013033181A (en) * 2011-06-30 2013-02-14 Canon Inc Image forming apparatus
JP2014169972A (en) * 2013-03-05 2014-09-18 Ricoh Co Ltd Optical sensor and image forming apparatus
JP2018013487A (en) * 2010-11-26 2018-01-25 株式会社リコー Optical sensor and image forming apparatus
JP2019053046A (en) * 2018-08-02 2019-04-04 株式会社リコー Optical sensor and image forming apparatus

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7715740B2 (en) * 2007-04-16 2010-05-11 Kabushiki Kaisha Toshiba Image forming apparatus with a laser record medium detecting device
JP5999305B2 (en) * 2012-02-20 2016-09-28 株式会社リコー Optical sensor and image forming apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0848438A (en) * 1994-06-03 1996-02-20 Canon Inc Recording medium determining apparatus and method, inkjet recording apparatus and information processing system including the determining apparatus
JPH11184317A (en) * 1997-12-19 1999-07-09 Canon Inc Image forming device
JP2004184203A (en) * 2002-12-03 2004-07-02 Sharp Corp Optical object identification device, printing device and object type classification device using the same
JP2005315856A (en) * 2004-03-31 2005-11-10 Canon Inc Recording medium identification apparatus, recording apparatus, and recording medium identification method

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3198128B2 (en) * 1991-09-13 2001-08-13 グローリー工業株式会社 Paper sheet loss determination device
US5521692A (en) * 1995-05-05 1996-05-28 Xerox Corporation Method and apparatus for identifying substrate surface relief and controlling print quality
US6386676B1 (en) * 2001-01-08 2002-05-14 Hewlett-Packard Company Reflective type media sensing methodology
JP2003205654A (en) 2002-01-11 2003-07-22 Brother Ind Ltd Image forming device
US6894262B2 (en) * 2002-01-15 2005-05-17 Hewlett-Packard Development Company L.P. Cluster-weighted modeling for media classification
JP4227351B2 (en) * 2002-04-12 2009-02-18 キヤノン株式会社 Recording material type discriminating apparatus and image forming apparatus
JP4110033B2 (en) 2002-04-25 2008-07-02 キヤノン株式会社 Image forming apparatus
JP4546161B2 (en) * 2004-06-08 2010-09-15 キヤノン株式会社 Recording sheet detection apparatus and information recording apparatus
JP2006058261A (en) 2004-08-24 2006-03-02 Seiko Epson Corp Paper type identification device, paper type identification method, and paper type identification program
JP2006168138A (en) * 2004-12-15 2006-06-29 Canon Inc Recording device
JP2006184504A (en) * 2004-12-27 2006-07-13 Canon Inc Recording material discrimination device and image forming apparatus
JP4714949B2 (en) * 2005-04-26 2011-07-06 富士フイルム株式会社 Image forming method and ink jet recording apparatus
US7483158B2 (en) 2007-04-16 2009-01-27 Kabushiki Kaisha Toshiba Image forming apparatus for forming image on record medium
US7715740B2 (en) * 2007-04-16 2010-05-11 Kabushiki Kaisha Toshiba Image forming apparatus with a laser record medium detecting device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0848438A (en) * 1994-06-03 1996-02-20 Canon Inc Recording medium determining apparatus and method, inkjet recording apparatus and information processing system including the determining apparatus
JPH11184317A (en) * 1997-12-19 1999-07-09 Canon Inc Image forming device
JP2004184203A (en) * 2002-12-03 2004-07-02 Sharp Corp Optical object identification device, printing device and object type classification device using the same
JP2005315856A (en) * 2004-03-31 2005-11-10 Canon Inc Recording medium identification apparatus, recording apparatus, and recording medium identification method

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010097209A (en) * 2008-09-17 2010-04-30 Ricoh Co Ltd Toner concentration detecting method, reflection-type optical sensor, and image forming apparatus
JP2018013487A (en) * 2010-11-26 2018-01-25 株式会社リコー Optical sensor and image forming apparatus
JP2013033181A (en) * 2011-06-30 2013-02-14 Canon Inc Image forming apparatus
US9244415B2 (en) 2011-06-30 2016-01-26 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus having two or more light receiving units
JP2014169972A (en) * 2013-03-05 2014-09-18 Ricoh Co Ltd Optical sensor and image forming apparatus
JP2019053046A (en) * 2018-08-02 2019-04-04 株式会社リコー Optical sensor and image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US20080253784A1 (en) 2008-10-16
US7991310B2 (en) 2011-08-02
US20100214568A1 (en) 2010-08-26
US7715740B2 (en) 2010-05-11
US8135294B2 (en) 2012-03-13
US20110187809A1 (en) 2011-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5116083B2 (en) RECORDING MEDIUM DETERMINING DEVICE AND IMAGE FORMING DEVICE FOR FORMING IMAGE ON RECORDING MEDIUM
JP5186685B2 (en) Paper type discrimination device and image forming apparatus using paper type discrimination device
JP5760684B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
US8135294B2 (en) Image forming apparatus for forming image on record medium
JP4419101B2 (en) Image forming apparatus
US9578208B2 (en) Image processing apparatus
JP6540527B2 (en) Image reading apparatus and image forming system
US7483158B2 (en) Image forming apparatus for forming image on record medium
JP2015009946A (en) Sheet detection apparatus and image forming apparatus
JP2009271273A (en) Recording material surface image pickup device and image forming apparatus equipped with the same
US20080310863A1 (en) Paper type determination device
JP6658148B2 (en) Image forming device
US20120038943A1 (en) Document reading apparatus, document size determining method and image forming apparatus
JP2007233186A (en) Image forming apparatus
JP7693401B2 (en) Image reading device and image forming device
JP4832260B2 (en) Meander detection device and image forming apparatus
US20090208254A1 (en) Developing unit, image forming apparatus, and floating developer collecting method for developing unit
JP2008032848A (en) Paper surface property detection sensor and image forming apparatus having the same
JP2004109167A (en) Recording material detection device, recording material detection means, and image forming device
JP7433865B2 (en) Image reading device and image forming device
JP2004099257A (en) Remaining amount detection device, paper feeding device, image forming device
JP6769056B2 (en) Image formation system and program
JP2023162478A (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2009134120A (en) Image forming apparatus
JP2024064281A (en) Image reading device and image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100309

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120112

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120117

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120316

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121009

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20130226