JP2008118271A - 撮像装置の遠隔制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】撮像装置から出力される映像信号の伝送時に大きな伝送遅延が生じる場合であっても、撮像装置の動作を容易に遠隔制御できる撮像装置の遠隔制御システムを提供する。
【解決手段】本発明の撮像装置の遠隔制御システム１は、撮像装置３から出力されるオリジナル映像信号を処理して、当該オリジナル映像信号よりもデータ量が少なく、遅延時間も少ない操作用映像信号を生成する操作用映像信号生成手段６と、オリジナル映像信号及び操作用映像信号をそれぞれ圧縮して、これらの圧縮データを通信回線２を介して送信する第１の伝送手段１０と、第１の伝送手段１０から通信回線２を介してオリジナル映像信号及び操作用映像信号の圧縮データを受信し、これらの圧縮データをそれぞれ伸張する第２の伝送手段２０と、操作装置４の操作者が視認可能な位置に配置され、上記伸張された操作用映像信号を表示する表示装置５とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置の遠隔制御システムに関する。

近年、テレビジョンカメラ及び雲台などからなる撮像装置と、この撮像装置の動作を制御するための操作装置（リモートコントローラ）とを遠隔地に離隔配置し、双方をインターネット等の通信回線（ＩＰ網）で接続した遠隔制御システムが普及している。この遠隔制御システムでは、テレビジョンカメラによって撮像された映像を、通信回線を介して遠隔地に伝送してモニタ表示でき、操作者は、この映像を視認しながら操作装置の操作具（ジョイスティック、ダイヤル、ボタン等）を操作して、撮像装置の動作（例えば、ズーム、フォーカス、パン・チルト駆動など）を遠隔操作することができる。

このような撮像装置の遠隔制御システムは、例えば、天気予報やニュース番組のバックシーンといったテレビジョン放送用途として有用である。かかる放送用途の場合には、高画質の映像信号、例えば、高精細度テレビジョン放送（ＨＤＴＶ：Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）用の映像信号（以下、「ＨＤ映像信号」という。）を、通信回線を介して高速で伝送することが要求される。現状では、例えば、ＨＤ ＭＰＥＧ２（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔ Ｇｒｏｕｐ Ｐｈａｓｅ２）によりＨＤ映像信号を圧縮して伝送する場合に、１６〜６４Ｍｂｐｓの伝送スピードが必要となっている。高画質の映像信号を、通信速度の制約がある通信回線を介して高速伝送するためには、映像信号の圧縮率を高くする必要があり、このため、近年では、より高圧縮率での圧縮が可能な「Ｈ．２６４」等の圧縮方式が開発されている。

特開２０００−３５８２３９号公報 特開２００１−３３３３２０号公報

しかしながら、映像信号の圧縮率が高くなるほど、圧縮・伸張処理（エンコード・デコード）に時間がかかるので、この圧縮・伸張処理に起因した伝送遅延が増大してしまう。このため、操作時に操作者が視認するモニタに表示される映像と、撮像装置が現時点で撮像している映像との間に、大きな時間的ずれ（例えば数秒程度）が生じてしまう。この結果、操作者は、遅延した映像をモニタで見ながら、操作装置を操作することになるため、どうしても操作量が過剰になってしまう。従って、ズーム、フォーカス、パン・チルト駆動などの撮像装置の動作を遠隔制御することが非常に困難であるという問題があった。特に、フォーカス調整に関しては、操作者が伝送遅延を見込んで操作量を調整したとしても、被写体にフォーカスを正確に合わせることがほとんどできなかった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、撮像装置から出力される映像信号に大きな伝送遅延が生じる場合であっても、撮像装置の動作を容易に遠隔制御することが可能な、新規かつ改良された撮像装置の遠隔制御システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、撮像装置と操作装置とが通信回線を介して接続され、操作装置から通信回線を介して撮像装置に制御信号を送信して撮像装置を遠隔制御する、撮像装置の遠隔制御システムが提供される。この撮像装置の遠隔制御システムは、撮像装置から出力されるオリジナル映像信号、よりもデータ量が少ない操作用映像信号を生成する操作用映像信号生成手段と；撮像装置から出力されるオリジナル映像信号、及び操作用映像信号生成手段から出力される操作用映像信号をそれぞれ圧縮して、オリジナル映像信号の圧縮データ及び操作用映像信号の圧縮データを、通信回線を介して送信する第１の伝送手段と；第１の伝送手段から通信回線を介してオリジナル映像信号の圧縮データ及び操作用映像信号の圧縮データを受信し、オリジナル映像信号の圧縮データ及び操作用映像信号の圧縮データをそれぞれ伸張する第２の伝送手段と；操作装置の操作者が視認可能な位置に配置され、第２の伝送手段によって伸張された操作用映像信号を表示する表示装置と；を備えることを特徴とする。なお、操作用映像信号生成手段は、オリジナル映像信号を処理することで、操作用映像信号を生成してもよいし、或いは、オリジナル映像信号とは別個独立して操作用映像信号を生成してもよい。

かかる構成により、操作用映像信号生成手段によって、オリジナル映像信号よりも小さいデータ量の操作用映像信号、例えば、撮像装置の動作（ズーム、フォーカス、パン・チルト駆動など）を操作するために必要な最小限のデータ量の操作用映像信号を生成し、この操作用映像信号を第１の伝送手段によって圧縮した後、通信回線を介して第２の伝送手段に伝送し、さらに、操作用映像信号の圧縮データを第２の伝送手段によって伸張して、表示装置に表示出力できる。この操作用映像信号は、低データ量であるため、圧縮・伸張処理を高速で実行でき伝送遅延が少ない。よって、上記のように、オリジナル映像信号とともに操作用映像信号を伝送して、表示装置に操作用映像を表示することで、当該伝送遅延の少ない操作用映像を視認した操作者は、撮像装置の動作を容易に操作することが可能となる。

また、上記第１の伝送手段は、オリジナル映像信号を第１の圧縮方式で圧縮する第１のエンコーダと、操作用映像信号を第１の圧縮方式と異なる第２の圧縮方式で圧縮する第２のエンコーダとを備え、第２の伝送手段は、オリジナル映像信号を第１の圧縮方式で伸張する第１のデコーダと、操作用映像信号を第２の圧縮方式で伸張する第２のデコーダとを備えるようにしてもよい。これにより、オリジナル映像信号と操作用映像信号とを互いに異なる圧縮方式で伝送することができるので、操作用映像信号の伝送遅延をさらに少なくすることができる。

また、上記第１の圧縮方式は、フレーム間圧縮方式であり、上記第２の圧縮方式は、フレーム内圧縮方式であってもよい。これにより、データ量が多いオリジナル映像信号は、高圧縮率のフレーム間圧縮方式で圧縮して伝送でき、一方、データ量が少ない操作用映像信号は、低圧縮率であるが圧縮・伸張処理が高速であるフレーム内圧縮方式で圧縮して伝送できる。

また、上記操作用映像信号生成手段は、高画質のオリジナル映像信号（例えばＨＤ映像信号）を低画質の映像信号（例えばＮＴＳＣ準拠のＳＤ映像信号）に変換することにより、操作用映像信号を生成するようにしてもよい。これにより、操作用映像を視認した操作者が撮像装置を好適に操作可能な範囲内で、操作用映像信号のデータ量を大幅に低減できる。

また、上記操作用映像信号生成手段は、オリジナル映像信号の色、階調及び／又はフレーム数を低減することにより、操作用映像信号を生成するようにしてもよい。これにより、操作用映像を視認した操作者が撮像装置を好適に操作可能な範囲内で、操作用映像信号のデータ量を好適に低減できる。

また、上記操作用映像信号生成手段は、オリジナル映像信号が表す画面領域の一部の映像信号を抽出することにより、操作用映像信号を生成するようにしてもよい。これにより、操作用映像を視認した操作者が撮像装置を好適に操作可能な範囲内で、操作用映像信号のデータ量を好適に低減できる。

以上説明したように本発明によれば、撮像装置から出力される映像信号に大きな伝送遅延が生じる場合であっても、撮像装置の動作を容易に遠隔制御することができる。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

（第１の実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態にかかる撮像装置の遠隔制御システムについて説明する。図１は、本実施形態にかかる撮像装置の遠隔制御システム１の概略構成を示すブロック図である。

本実施形態にかかる撮像装置の遠隔制御システム１は、例えば、天気予報やニュース番組のバックシーンといった放送用途（テレビジョンカメラシステム）や、防災、防犯のための監視用途（監視カメラシステム）などとして用いられる遠隔制御可能な撮像システムである。

この撮像装置の遠隔制御システム１は、図１に示すように、被写体を撮像して映像信号を出力する撮像装置３と、撮像装置３を遠隔操作するための操作装置４と、操作装置４に隣接して配置されて、入力される映像信号に応じた映像を表示する表示装置５とを備える。このうち、撮像装置３は、撮影対象の被写体が存在する撮像箇所（例えば、テレビジョン放送用途の場合には撮影現場、監視カメラ用途の場合には監視箇所など）に配置される。一方、操作装置４及び表示装置５は、システムの管理者（撮像装置３の操作者）が所在する操作箇所（例えば、テレビジョン放送の放送局、監視カメラの監視室など）に配置されている。このように、撮像装置３と、操作装置４及び表示装置５とは、相互に離隔した箇所に配置されている。

さらに、撮像箇所には、上記撮像装置３に対応して、撮像装置３から出力される映像信号を処理して操作用映像信号を生成する操作用映像信号生成手段６と、撮像装置３から出力される映像信号を圧縮して通信回線２を介して伝送する第１の伝送手段１０（エンコーダ）とが設けられている。一方、撮像箇所には、操作装置４及び表示装置５に対応して、通信回線２を介して伝送された映像信号を受信して伸張する第２の伝送手段２０（デコーダ）が設けられている。なお、操作用映像信号生成手段６及び第１の伝送手段１０の一部又は全部は、撮像装置３に内蔵されてもよく、また、第２の伝送手段２０の一部又は全部は、操作装置４又は表示装置５に内蔵されてもよい。

このように、本実施形態にかかる撮像装置の遠隔制御システム１は、撮像箇所に配置される撮像装置３、操作用映像信号生成手段６及び第１の伝送手段１０からなる装置群（撮像システム）と、操作箇所に配置される操作装置４、表示装置５及び第２の伝送手段２０からなる装置群（操作システム）とが、通信回線２を介して接続された構成となっている。これにより、撮像装置３により撮像された映像を伝送して表示装置５に表示するとともに、撮像装置３の動作を操作装置４により遠隔制御できるようになっている。以下に、この撮像装置の遠隔制御システム１を構成する各部について詳細に説明する。

撮像装置３は、例えば、お天気カメラ等のテレビジョンカメラや、監視カメラ等として機能する撮像手段である。この撮像装置３は、被写体を撮像するカメラ３１と、カメラ３１が搭載される雲台３２と、カメラ３１及び雲台３２の動作を制御する撮像装置制御部３３とを備える。

カメラ３１は、例えば、レンズ装置３１ａ及びＣＣＤ等の撮像素子（図示せず。）などを有しており、フォーカス、ズーム、アイリスなどをマニュアル調整可能な構造となっている。このカメラ３１は、被写体を撮像して動画像（テレビジョン映像等）の映像信号を生成して出力する。詳細には、カメラ３１は、レンズ装置３１ａを介して撮像した被写体光学像を映像信号に光電変換し、この映像信号に対して増幅処理及び所定の信号処理などを施して外部に出力する。この撮像装置３が出力する映像信号は、デジタル方式又はアナログ方式のいずれの映像信号であってもよいが、以下の説明では、デジタル方式の映像信号の例について説明する。

雲台３２は、図示しないパン駆動機構及びチルト駆動機構を具備しており、カメラ３１をパン方向及びチルト方向に回動（パンニング・チルティング）させて、カメラ３１の撮像方向を変更する。撮像装置制御部３３は、各種の制御回路等で構成され、操作装置４から伝送された制御信号に基づいて、上記カメラ３１および雲台３２の動作（例えば、フォーカス調整、ズーム調整、アイリス調整、パン駆動、チルト駆動など）を制御する。

操作装置４は、操作者が撮像装置３の上記各種の動作を操作するための操作盤であり、操作者の入力操作に応じて、撮像装置の各種動作を制御する制御信号（例えば、フォーカス制御信号、ズーム制御信号、アイリス制御信号、パン駆動制御信号、チルト駆動制御信号など）を生成して第２の伝送手段２０に出力する。

上記各種の入力操作を受け付けるために、操作装置４は、上記撮像装置３の各動作に対応する複数の操作具を具備している。具体的には、図１の例の操作装置４には、フォーカスダイヤル４１と、ズームダイヤル４２と、ジョイスティック４３とが設けられている。例えば、操作者は、フォーカスダイヤル４１またはズームダイヤル４２を回転させることにより、カメラ３１のフォーカスまたはズームを調整することができ、また、ジョイスティック４３を上下及び左右に傾倒することにより、雲台３２をパン及びチルト駆動させて、カメラ３１をパンニング及びチルティングすることができる。なお、操作装置４には、これらの操作具の他に、カメラ３１及び雲台３２の各種機能（例えば、ショット機能、アイリス調整、ゲイン調整、エクステンダー倍率設定等）を操作するためのスイッチ等の操作具が設けられていてもよい。

表示装置５は、入力される映像信号に応じた映像を表示するモニタである。この表示装置５は、撮像装置３から出力され、通信回線２を介して伝送された映像信号に応じた映像を表示する。かかる表示装置５は、操作装置４の操作者が視認可能な位置に、操作装置４に隣接して配置される。これにより、操作者は表示装置５に表示された映像を見ながら、操作装置４を操作できる。なお、表示装置５は、後述するオリジナル映像を表示するモニタと、操作用映像を表示するモニタとを含む２以上のモニタで構成されてもよいし、或いは、同一画面上に上記オリジナル映像及び操作用映像の双方を表示する１つのモニタで構成されてもよい。

次に、上記撮像装置３と、操作装置４および表示装置５との間で、通信回線２を介して映像信号および制御信号を伝送するための構成、即ち、操作用映像信号生成手段６、第１の伝送手段１０、第２の伝送手段２０について詳細に説明する。

なお、通信回線２は、例えば、インターネット、電話回線網、衛星通信網等の公衆回線網や、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ、ＷＡＮ、ＩＰ−ＶＰＮなどの専用回線網、及び／又は有線ケーブルなどで構成されたデータ通信用のネットワークであり、その通信方式は有線・無線を問わない。

上記撮像処理により撮像装置３から出力される映像信号（以下では、撮像装置３から出力される映像信号を「オリジナル映像信号」と称して説明する。）は、操作用映像信号生成手段６及び第１の伝送手段１０に入力される。

まず、操作用映像信号生成手段６について説明する。操作用映像信号生成手段６は、例えば、映像信号をフォーマット変換するコンバータや、映像信号の色データ、階調、フレーム数などを処理する画像処理装置などで構成される。この操作用映像信号生成手段６は、撮像装置３から入力されたオリジナル映像信号を処理して、当該オリジナル映像信号よりもデータ量が少ない操作用映像信号を生成する。具体的には、操作用映像信号生成手段６は、例えば、高画質でデータ量が多いオリジナル映像信号から、低画質でデータ量が少ない操作用映像信号を生成する。

この操作用映像信号は、操作者が操作装置４を操作する際に視認する映像（以下、「操作用映像」）を表示装置５に表示するための映像信号である。この操作用映像は、オリジナル映像のように必ずしも高画質、大画面範囲の映像である必要はなく、その映像を視認した操作者が所望の操作を実行できる範囲内の最低限の画質、画面範囲の映像であればよい。例えば、操作用映像をフォーカス調整用映像として用いる場合には、操作用映像は、操作者が当該操作用映像を視認してフォーカスを合わせることが可能な最低限の画質を有すれば十分である。

このため、操作用映像信号のデータ量は、操作者が所望の操作を実行可能な最低限の画質、画面範囲の映像を表示するために必要な最小限のデータ量に設定することが可能である。そこで、操作用映像信号生成手段６は、上記のように、高画質、大データ量のオリジナル映像信号から、上記必要最小限のデータ量の操作用映像信号を生成する。これにより、撮像装置３から通信回線２を介して表示装置５に映像信号を伝送する際に、オリジナル映像信号と比べて操作用映像信号の伝送遅延を大幅に低減できる。

操作用映像信号生成手段６により操作用映像信号を生成する手法としては、例えば、以下のような手法（１）〜（５）が挙げられる。

（１）高画質のオリジナル映像信号を低画質の映像信号に変換する手法
撮像装置３の出力するオリジナル映像信号が、高画質の映像信号（例えば、高精細度テレビジョン放送（ＨＤＴＶ）用のＨＤ映像信号）である場合には、操作用映像信号生成手段６は、当該ＨＤ映像信号を、低画質の映像信号（例えば、ＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ ＴＶ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）に準拠するＳＤ（Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）映像信号）に変換して低画質化することによって、操作用映像信号を生成することができる。これにより、オリジナル映像信号のデータ量を、例えば４分の１程度に低減した操作用映像信号を生成できる。

（２）オリジナル映像信号の色データを低減／削除する手法
また、操作用映像信号生成手段６は、オリジナル映像信号に含まれる映像の色データを低減又は削除する（例えば、色信号（Ｃ）を削除し、輝度信号（Ｙ）のみとする。）ことにより、操作用映像信号を生成することができる。これにより、オリジナル映像信号のデータ量を、例えば２分の１程度に低減した操作用映像信号を生成できる。

（３）オリジナル映像信号の階調を低減する手法
また、操作用映像信号生成手段６は、オリジナル映像信号の階調を粗くする（例えば、ビット低減処理する）ことにより、操作用映像信号を生成することができる。これにより、オリジナル映像信号のデータ量を、例えば３分の２程度に低減した操作用映像信号を生成できる。

（４）オリジナル映像信号のフレーム数を低減する手法
また、操作用映像信号生成手段６は、オリジナル映像信号のフレーム数を低減する（例えば、フレーム数を３０フレーム／秒から、１０フレーム／秒に低減する）ことにより、操作用映像信号を生成することができる。これにより、オリジナル映像信号のデータ量を、例えば３分の１程度に低減した操作用映像信号を生成できる。

（５）オリジナル映像信号が表す画面領域の一部を抽出する手法
また、操作用映像信号生成手段６は、オリジナル映像信号が表す全体の画面領域の一部の画像領域の映像信号を抽出することにより、操作用映像信号を生成することができる。例えば、オリジナル映像信号が表す画面を複数の領域に分割して、そのうちの一部の分割領域（例えば中央部分）の映像信号のみを抽出して、操作用映像信号とすることができる。これにより、オリジナル映像信号のデータ量を、例えば３分の１程度に低減した操作用映像信号を生成できる。

以上、操作用映像信号生成手段６によって、オリジナル映像信号から操作用映像信号を生成する各種手法の例について説明したが、上記各手法を単独で使用してもよいし、或いは、２以上を組み合わせて使用してもよい。例えば、上記（１）の手法により、ＨＤ映像信号をＳＤ映像信号に低画質化してデータ量を低減させた上で、さらに、上記（２）〜（４）の手法により、当該ＳＤ映像信号の色データ、階調又はフレーム数を低減させて、データ量をさらに低減させることもできる。

次に、第１の伝送手段１０について説明する。第１の伝送手段１０は、映像信号の圧縮処理を行うとともに、操作装置４側に設けられた第２の伝送手段２０との間で、通信回線２を介して映像信号の圧縮データおよび制御信号を送受信する機能を有する。具体的には、この第１の伝送手段１０は、上記撮像装置３から出力されるオリジナル映像信号を圧縮すると同時に、上記操作用映像信号生成手段６から出力される操作用映像信号を圧縮し、オリジナル映像信号の圧縮データと操作用映像信号の圧縮データを、通信回線２を介して第２の伝送手段２０に送信する。また、第１の伝送手段１０は、第２の伝送手段２０から、撮像装置３を制御するための制御信号を受信して、当該制御信号を撮像装置３に出力する。

詳細には、かかる第１の伝送手段１０は、撮像装置３から直接入力されるオリジナル映像信号を第１の圧縮方式で圧縮する第１のエンコーダ１１と、操作用映像信号生成手段６から入力される操作用映像信号を第２の圧縮方式で圧縮する第２のエンコーダ１２と、オリジナル映像信号の圧縮データと操作用映像信号の圧縮データとを混合する混合器１３と、通信回線２を介した通信を行うための通信インターフェース１４と、制御信号受信部１５とを備える。

第１のエンコーダ１１は、撮像装置３から入力されるオリジナル映像信号を、第１の圧縮方式で圧縮（エンコード）する。オリジナル映像信号は、上記のように、例えばＨＤ映像信号などといった高画質かつ大データ量の映像信号であるので、通信回線２を介した伝送速度を維持するためには、高い圧縮率で圧縮して伝送する必要がある。そこで、本実施形態にかかる第１のエンコーダ１１では、オリジナル映像信号を圧縮するための第１の圧縮方式として、フレーム間圧縮方式（時間圧縮方式）を採用している。

このフレーム間圧縮方式は、例えば「１／２秒〜数十秒」の間で、映像信号における前後のフレーム間の差分だけを抽出して圧縮する方式であり、例えば、「ＭＰＥＧ２」、「ＭＰＥＧ４」、「Ｈ．２６４」、ストリームボックス社の「ＡＣＴ−Ｌ３」、マイクロソフト社の「ＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標） ＭＥＤＩＡ ＶＩＤＥＯ」などが挙げられる。このフレーム間圧縮方式は、動画圧縮として高い圧縮率を得られるという利点がある。このため、データ量の多いオリジナル映像信号を高圧縮率で圧縮して、伝送データ量を低減できるので、オリジナル映像信号の高画質を維持する観点からは好ましい。

反面、このフレーム間圧縮方式は、圧縮・伸張処理に時間がかかるため、映像信号の伝送に遅延が生じるという欠点がある。即ち、上記差分を抽出する時間だけ、バッファに映像信号を蓄積して解析する必要があるため、エンコーダ出力が遅延してしまう。さらに、デコーダにおける伸張処理においても、受信した圧縮データをバッファに展開する際に前後のフレームの映像信号を参照するために、伸張した映像信号をバッファに蓄積して補正を行う必要があるので、出力に遅延が生じてしまう。

従って、従来のようにオリジナル映像信号のみをフレーム間圧縮方式で圧縮して伝送した場合には、圧縮・伸張処理に伴う大きな遅延（例えば数秒程度）が生じるため、操作者は、遅延したオリジナル映像を視認しながらでは、フォーカス調整などの撮像装置３の動作を好適に操作することができなかった。そこで、本実施形態では、上記操作用映像信号生成手段６により、オリジナル映像信号よりもデータ量及び遅延が少ない操作用映像信号を生成し、この操作用映像信号を第２のエンコーダ１２で圧縮して伝送する手法を採用している。

第２のエンコーダ１２は、操作用映像信号生成手段６から入力される操作用映像信号を、第２の圧縮方式で圧縮（エンコード）する。この第２の圧縮方式は、上記第１圧縮方式（フレーム間圧縮方式）とは異なり、フレーム内圧縮方式（空間圧縮方式）を採用することが好ましい。このフレーム内圧縮方式は、映像信号を１フレームごとに圧縮する方式であり、例えば、「ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ」、「Ｈｕｆｆｙｕｖ」、「無圧縮ＡＶＩ」、ストリームボックス社の「ＲＭＳ」、「ＤＶ形式」などが挙げられる。かかるフレーム内圧縮方式は、上記フレーム間圧縮方式と比較して、圧縮率は低いものの、圧縮・伸張処理が高速であり、圧縮・伸張処理に伴う遅延が小さいという利点がある。このため、上記データ量が少ない操作用映像信号をフレーム内圧縮方式で圧縮して伝送すれば、ほとんど遅延なく（例えば２／３０秒程度以内）、操作用映像を表示できるので、操作者は、この操作用映像信号を視認して撮像装置３の動作を的確に操作することができる。

なお、本実施形態にかかる撮像装置３が出力するオリジナル映像信号はデジタル信号であったが、当該オリジナル映像信号がアナログ信号である場合には、第１のエンコーダ１１及び第２のエンコーダ１２が、アナログ信号であるオリジナル映像信号と操作用映像信号をそれぞれ、デジタル信号に変換するＡＤ変換部を具備して、このＡＤ変換部によりＡＤ変換後のデジタル信号をそれぞれ圧縮するようにしてもよい。

混合器１３は、上記第１のエンコーダ１１から入力されるオリジナル映像信号の圧縮データと、上記第２のエンコーダ１２から入力される操作用映像信号の圧縮データとを混合して、通信インターフェース１４に出力する。

通信インターフェース１４は、第１の伝送手段１０と第２の伝送手段２０との間で通信回線２を介したＩＰ通信を行うためのインターフェースであり、例えば、上記映像信号の圧縮データに所定のデータ処理（例えばＩＰパケット化処理など）を行う。なお、この通信インターフェース１４は、第１のエンコーダ１１と混合器１３との間、並びに、第２のエンコーダ１２と混合器１３との間にそれぞれ設けられてもよい。

制御信号受信部１５は、撮像装置３の動作を制御するために操作装置４により生成された制御信号を、第２の伝送手段２０から通信回線２を介して受信し、この制御信号を撮像装置３の撮像装置制御部３３に出力する。

次に、第２の伝送手段２０について説明する。第２の伝送手段２０は、上記第１の伝送手段１０との間で、通信回線２を介して映像信号の圧縮データ及び制御信号を送受信するとともに、受信した映像信号の圧縮データを伸張して出力する機能を有する。具体的には、この第２の伝送手段２０は、上記第１の伝送手段１０から通信回線２を介して、オリジナル映像信号の圧縮データを受信して伸張すると同時に、操作用映像信号の圧縮データを受信して伸張する。また、第２の伝送手段２０は、操作装置４から入力された撮像装置３を制御するための制御信号を、通信回線２を介して第１の伝送手段１０に送信する。

詳細には、かかる第２の伝送手段２０は、オリジナル映像信号の圧縮データを上記第１の圧縮方式で伸張する第１のデコーダ２１と、操作用映像信号の圧縮データを上記第２の圧縮方式で伸張する第２のデコーダ２２と、オリジナル映像信号の圧縮データと操作用映像信号の圧縮データとを分離する分離器２３と、通信回線２を介した通信を行うための通信インターフェース２４と、制御信号送信部２５とを備える。

通信インターフェース２４は、第１の伝送手段１０と第２の伝送手段２０との間で通信回線２を介したＩＰ通信を行うためのインターフェースであり、例えば、上記映像信号の圧縮データに所定のデータ処理（例えばＩＰパケット整列化処理など）を行う。なお、この通信インターフェース２４は、第１のデコーダ２１と分離器２３との間、並びに、第２のデコーダ２２と分離器２３との間にそれぞれ設けられてもよい。

分離器２３は、通信インターフェース２４から入力された伝送データから、上記オリジナル映像信号の圧縮データと上記操作用映像信号の圧縮データとを分離し、オリジナル映像信号の圧縮データを第１のデコーダ２１に出力し、操作用映像信号の圧縮データを第２のデコーダ２２に出力する。

第１のデコーダ２１は、上記第１のエンコーダ１１に対応する構成要素であり、第１のエンコーダ１１と同一の第１の圧縮方式（フレーム間圧縮方式）で、圧縮データを伸張する。即ち、第１のデコーダ２１は、上記第１の伝送手段１０から受信したオリジナル映像信号の圧縮データを、上記第１の圧縮方式で伸張して、元のオリジナル映像信号に戻す。この伸張処理では、フレーム間圧縮方式を使用するため、上述した理由で比較的大きな遅延が生じる。第１のデコーダ２１は、伸張したオリジナル映像信号を表示装置５に出力し、表示装置５はこのオリジナル映像信号に対応するオリジナル映像を表示する。

第２のデコーダ２２は、上記第２のエンコーダ１２に対応する構成要素であり、第２のエンコーダ１２と同一の第２の圧縮方式（フレーム内圧縮方式）で、圧縮データを伸張する。即ち、第２のデコーダ２２は、上記第１の伝送手段１０から受信した操作用映像信号の圧縮データを、上記第２の圧縮方式で伸張して、元の操作用映像信号に戻す。この伸張処理では、フレーム内圧縮方式を使用するため、高速処理が可能であり、オリジナル映像信号の伸張処理と比べて遅延が大幅に少ない。第２のデコーダ２２は、伸張した操作用映像信号を表示装置５に出力し、表示装置５はこの操作用映像信号に対応する操作用映像を表示する。

制御信号送信部２５は、操作装置４から、撮像装置３の動作を制御するための制御信号が入力され、この制御信号を通信回線２を介して第１の伝送手段１０に送信する。

以上、図１を参照しながら、本実施形態にかかる撮像装置の遠隔制御システム１における各部の構成について説明した。次に、上記撮像装置の遠隔制御システム１の動作を説明する。

撮像装置３は、被写体を撮像処理して、この撮像処理により得られたオリジナル映像信号を、第１の伝送手段１０と操作用映像信号生成手段６にそれぞれ出力する。第１の伝送手段１０は、撮像装置３から連続的に出力されるオリジナル映像信号を、第１のエンコーダ１１によりフレーム間圧縮方式（第１の圧縮方式）で圧縮して、伝送用の圧縮データに変換した後に、通信回線２を介して第２の伝送手段２０に送信する。さらに、第２の伝送手段２０は、第１の伝送手段１０から送信されたオリジナル映像信号の圧縮データを受信し、当該圧縮データを第１のデコーダ２１によりフレーム間圧縮方式で伸張して、元のオリジナル映像信号に戻して表示装置５に出力する。この結果、表示装置５は、入力されたオリジナル映像信号に対応するオリジナル映像を表示画面に表示する。

さらに、このようなオリジナル映像信号の伝送、表示処理と同時並行して、操作用映像信号の伝送、表示処理も実行される。具体的には、操作用映像信号生成手段６は、撮像装置３から出力されるオリジナル映像信号を処理して上記操作用映像信号を生成し、第１の伝送手段１０に出力する。この操作用映像信号は、上記のように、操作者が所望の操作を実行可能な最低限の画質、画面範囲の映像を表示するために必要な最小限のデータ量の映像信号であるので、圧縮率が低くても高速伝送が可能である。第１の伝送手段１０は、操作用映像信号生成手段６から連続的に出力される操作用映像信号を、第２のエンコーダ１２によりフレーム内圧縮方式（第２の圧縮方式）で圧縮して、伝送用の圧縮データに変換した後に、通信回線２を介して第２の伝送手段２０に送信する。さらに、第２の伝送手段２０は、第１の伝送手段１０から送信された操作用映像信号の圧縮データを受信し、当該圧縮データを第２のデコーダ２２によりフレーム内圧縮方式で伸張して、元の操作用映像信号に戻して表示装置５に出力する。表示装置５は、入力された操作用映像信号に対応する操作用映像を表示画面に表示する。

そして、操作者が、表示装置５に表示された操作用映像を視認しながら、撮像装置３の動作を制御するために操作装置４を操作すると、これに応じて、操作装置４は、操作者の入力操作に応じた制御信号を生成して第２の伝送手段２０に出力する。第２の伝送手段２０は、入力された制御信号を通信回線２を介して第１の伝送手段１０に送信し、第１の伝送手段１０は、当該制御信号を撮像装置３の撮像装置制御部３３に出力する。これによって、操作装置４により生成された制御信号に基づいて、撮像装置３の動作（例えば、フォーカス調整）が遠隔制御される。

次に、図２を参照して、上記第１の実施形態にかかる撮像装置の遠隔制御システム１のより具体的な構成について詳細に説明する。図２は、本実施形態にかかる撮像装置の遠隔制御システム１の詳細構成を示すブロック図である。

図２に示すように、遠隔制御システム１は、上記撮像装置３と、上記操作用映像信号生成手段６の一例である「ＨＤ−ＳＤＩ ｔｏ ＮＴＳＣダウンコンバータ６１」と、上記第１の伝送手段１０と、上記第２の伝送手段２０と、操作装置４と、表示装置５の一例であるＨＤモニタ５ａ及びＲＧＢモニタ５ｂと、を備える。

撮像装置３は、ＨＤＴＶ用のカメラ３１と、上記雲台３２と、上記撮像装置制御部３３とを備える。ＨＤＴＶ用のカメラ３１は、被写体を撮像して、高画質のＨＤ映像信号であるオリジナル映像信号（ＨＤ）を出力する。雲台３２及び撮像装置制御部３３の機能構成は上述した通りである。

ＨＤ−ＳＤＩ ｔｏ ＮＴＳＣダウンコンバータ６１（以下、「ダウンコンバータ６１」と称する。）は、上記操作用映像信号生成手段６として機能する。このダウンコンバータ６１は、撮像装置３から出力されるＨＤ−ＳＤＩ信号であるオリジナル映像信号（ＨＤ）をＮＴＳＣアナログ信号に変換することによって、操作用映像信号（ＳＤ）を生成する。これにより、オリジナル映像信号（ＨＤ）よりもデータ量が大幅に少ない操作用映像信号（ＳＤ）を生成できる。

次に、第１の伝送手段１０について説明する。第１の伝送手段１０は、撮像装置３から入力されるオリジナル映像信号（ＨＤ）をフレーム間圧縮方式で圧縮する第１のエンコーダ１１と、ダウンコンバータ６１から入力される操作用映像信号（ＳＤ）をフレーム内圧縮方式で圧縮する第２のエンコーダ１２と、相異なる回線間の接続（例えば、デジタル専用回線とイーサネット（登録商標）との接続）を仲介するルータ１３１と、制御信号受信部１５とを備える。

第１のエンコーダ１１は、例えば、ＨＤ−ＳＤＩの通信フォーマットに従うオリジナル映像信号（ＨＤ）から映像としてのデータを取り込む（即ち、キャプチャする）ＨＤ−ＳＤＩキャプチャ部１１１と、上記キャプチャされたオリジナル映像信号（ＨＤ）を「ＭＰＥＧ２」等のフレーム間圧縮方式（第１の圧縮方式）で圧縮・コード化するフレーム間データ圧縮部１１２と、フレーム間データ圧縮部１１２から出力される圧縮データを通信回線２で伝送できるようにパケット化するＩＰパケット化部１１３と、通信回線２に接続するためのハードウエア（例えばイーサネット（登録商標）回路）であるネットワーク回路１１４とを備える。

かかる構成の第１のエンコーダ１１は、撮像装置３から入力されるオリジナル映像信号（ＨＤ）をキャプチャした後にフレーム間圧縮方式で圧縮して、パケット化された圧縮データを生成し、このオリジナル映像信号（ＨＤ）の圧縮データを、ルータ１３１及び通信回線２を介して第２の伝送手段２０に送信する。

第２のエンコーダ１２は、例えば、ＮＴＳＣアナログ信号である操作用映像信号（ＳＤ）から映像としてのデータを取り込む（即ち、キャプチャする）ＮＴＳＣキャプチャ部１２１と、上記キャプチャされた操作用映像信号（ＳＤ）を「ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ」等のフレーム内圧縮方式（第２の圧縮方式）で圧縮・コード化するフレーム内データ圧縮部１２２と、フレーム内データ圧縮部１２２から出力される圧縮データを通信回線２で伝送できるようにパケット化するＩＰパケット化部１２３と、通信回線２に接続するためのハードウエアであるネットワーク回路１２４とを備える。

かかる構成の第２のエンコーダ１２は、ダウンコンバータ６１から入力される操作用映像信号（ＳＤ）をキャプチャした後にフレーム内圧縮方式で圧縮して、パケット化された圧縮データを生成し、この操作用映像信号（ＳＤ）の圧縮データを、ルータ１３１及び通信回線２を介して第２の伝送手段２０に送信する。

制御信号受信部１５は、例えば、ＩＰとＲＳ−２３２Ｃとに間でのプロトコル変換を行うＩＰ／ＲＳ−２３２Ｃプロトコル変換部１５１と、撮像装置３との間でＲＳ−２３２Ｃケーブルを介してデータ通信するためのＲＳ−２３２Ｃ回路１５２と、上記ルータ１３１と、上記ネットワーク回路１２４とから構成される。この制御信号受信部１５は、撮像装置３の動作を制御するために操作装置４により生成された制御信号を、第２の伝送手段２０から通信回線２を介して受信し、この制御信号を例えばＲＳ−２３２Ｃケーブルを介して撮像装置３の撮像装置制御部３３に出力する。

なお、図２におけるネットワーク回路１１４、ネットワーク回路１２４、及びルータ１３１は、上記図１の混合器１３に対応する構成要素であり、また、図２におけるＩＰパケット化部１１３及びＩＰパケット化部１２３は、上記図１の通信インターフェース１４に対応する構成要素である。

次に、第２の伝送手段２０について説明する。第２の伝送手段２０は、第１の伝送手段１０から受信したオリジナル映像信号（ＨＤ）の圧縮データをフレーム間圧縮方式で伸張する第１のデコーダ２１と、第１の伝送手段１０から受信した操作用映像信号（ＳＤ）をフレーム内圧縮方式で伸張する第２のデコーダ２２と、相異なる回線間の接続を仲介するルータ２３１と、制御信号送信部２５とを備える。

第１のデコーダ２１は、例えば、通信回線２に接続するためのハードウエアであるネットワーク回路２１１と、通信回線２を介した伝送時にオリジナル映像信号（ＨＤ）の圧縮データのパケット順序が乱れている場合に、当該パケットの順序を整えるＩＰパケット整列化部２１２と、オリジナル映像信号（ＨＤ）の圧縮データを「ＭＰＥＧ２」等のフレーム間圧縮方式（第１の圧縮方式）で伸張するフレーム間データ伸張部２１３と、オリジナル映像信号（ＨＤ）をＨＤモニタ５ａに表示するための処理を行うＨＤ−ＳＤＩ回路２１４と、を備える。

かかる構成の第１のデコーダ２１は、通信回線２及びルータ２３１を介して伝送されてきたオリジナル映像信号（ＨＤ）の圧縮データを、フレーム間圧縮方式で伸張して、元のオリジナル映像信号（ＨＤ）に戻し、当該オリジナル映像信号（ＨＤ）をＨＤモニタ５ａに出力して表示させる。

第２のデコーダ２２は、例えば、通信回線２に接続するためのハードウエアであるネットワーク回路２２１と、通信回線２を介した伝送時に操作用映像信号（ＳＤ）の圧縮データのパケット順序が乱れている場合に、当該パケットの順序を整えるＩＰパケット整列化部２２２と、操作用映像信号（ＳＤ）の圧縮データを「ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ」等のフレーム内圧縮方式（第２の圧縮方式）で伸張するフレーム内データ伸張部２２３と、操作用映像信号（ＳＤ）をＲＧＢモニタ５ｂに表示するための処理を行うＲＧＢ回路２２４と、を備える。

かかる構成の第２のデコーダ２２は、通信回線２及びルータ２３１を介して伝送されてきた操作用映像信号（ＳＤ）の圧縮データを、フレーム内圧縮方式で伸張して、元の操作用映像信号（ＳＤ）に戻し、当該操作用映像信号（ＳＤ）をＲＧＢモニタ５ｂに出力して表示させる。

制御信号送信部２５は、例えば、操作装置４との間でＲＳ−２３２Ｃケーブルを介してデータ通信するためのＲＳ−２３２Ｃ回路２５１と、ＲＳ−２３２ＣとＩＰとの間でのプロトコル変換を行うＲＳ−２３２Ｃ／ＩＰプロトコル変換部２５２と、上記ルータ２３１と、上記ネットワーク回路２２１とから構成される。この制御信号送信部２５は、撮像装置３の動作を制御するための制御信号が、操作装置４から例えばＲＳ−２３２Ｃケーブルを介して入力され、当該制御信号を通信回線２を介して第１の伝送手段１０に送信する。

なお、図２におけるネットワーク回路２１１、ネットワーク回路２２１、及びルータ２３１は、上記図１の分離器２３に対応する構成要素であり、また、図２におけるＩＰパケット整列化部２１２及びＩＰパケット整列化部２２２は、上記図１の通信インターフェース２４に対応する構成要素である。

ＨＤモニタ５ａは、ＨＤ映像信号を表示出力可能な表示装置であり、第１のデコーダ２１から入力されたオリジナル映像信号（ＨＤ）に対応するオリジナル映像を表示する。ＲＧＢモニタ５ｂは、ＳＤ映像信号を表示出力可能な表示装置であり、第２のデコーダ２２から入力された操作用映像信号（ＳＤ）に対応する操作用映像を表示する。このように２つの表示装置を設置することにより、操作者は、操作装置４を用いて撮像装置３を遠隔操作するときは、ＲＧＢモニタ５ｂの操作用映像を視認すればよく、一方、撮像装置３により撮像された映像（例えば、テレビジョン放送される高画質の映像）の状態及び品質を確認するときなどには、ＨＤモニタ５ａのオリジナル映像を視認すればよいので、便利である。

このような、図２に示す撮像装置の遠隔制御システム１では、ＨＤ映像信号であるオリジナル映像信号（ＨＤ）をＮＴＳＣ準拠のＳＤ映像信号に変換することによって、データ量が少ない操作用映像信号（ＳＤ）を生成して、この操作用映像信号（ＳＤ）を上記オリジナル映像信号（ＨＤ）とともに、通信回線２を介して操作装置４側に伝送して、ＲＧＢモニタ５ｂに操作用映像を表示することができる。

以上、図１及び図２を参照して、本実施形態にかかる撮像装置の遠隔制御システム１について詳細に説明した。本実施形態にかかる撮像装置の遠隔制御システム１によれば、従来のエンコーダ・デコーダと同様に、高画質でデータ量が大きいオリジナル映像信号を、第１のエンコーダ１１で圧縮・コード化し、通信回線２を介して第２の伝送手段２０に送信し、このオリジナル映像信号の圧縮データを第１のデコーダ２１で伸張して、元のオリジナル映像信号に戻し、表示装置５にオリジナル映像を表示することができる。

さらに、このような従来のエンコーダ・デコーダの機能に加えて、本実施形態では、オリジナル映像信号から、低画質でデータ量が少ない上に遅延時間も小さい操作用映像信号（例えば、撮像装置３のフォーカスを合わせるために必要な最小限のデータ量の映像信号）を生成して、第２のエンコーダ１２で圧縮・コード化し、この操作用映像信号の圧縮データを上記オリジナル映像信号の圧縮データとともに、通信回線２を介して操作装置４側の第２の伝送手段２０に送信し、当該操作用映像信号の圧縮データを第２のデコーダ２２で伸張して、元の操作用映像信号に戻し、表示装置５に操作用映像を表示することができる。

このように、本実施形態では、オリジナル映像信号と操作用映像信号の２系統の映像信号を、第１の伝送手段１０（エンコーダ機能）と第２の伝送手段２０（デコーダ機能）との間で伝送できるようになっている。

そして、上記操作用映像信号は、データ量が少ないため、低圧縮率で圧縮して伝送しても伝送帯域を比較的少なく使用して伝送できる上に、圧縮・伸張処理のための遅延時間も少ない。このため、高圧縮率での圧縮・伸張処理が必要なオリジナル映像信号の伝送に大きな遅延（例えば数秒程度）が発生する場合であっても、操作用映像信号が僅かの遅延（例えば２／３０秒程度）で同時に、操作装置４側に伝送されてくる。従って、当該操作用映像信号を表示装置５に表示することで、撮像装置３によって現在撮像されている映像をほぼリアルタイムで表示できることになる。

よって、操作者は、表示装置５に表示された操作用映像を視認して、撮像装置３の動作を容易に操作することが可能である。例えば、撮像装置３のフォーカスを調整する際には、操作者が、フォーカスダイヤル４１を回す操作を行うと、その操作が表示中の操作用映像に迅速に反映されるので、フォーカスダイヤル４１を過剰に回してしまうことがなく、所望の被写体に容易かつ正確で速くフォーカスを合わせることが可能になる。また、これと同様にして、ズーム調整、パン・チルト駆動についても容易かつ正確で速く操作できる。

このように、撮像装置３の動作を容易に操作することができれば、例えば、テレビジョン放送の生放送中に、パンニンング・チルティングにより目標とする被写体を画面内に的確に捉えて撮像したり、パンニンング・チルティングにより変化する被写体に対してフォーカスを正確に合わせて撮像したりできるので、遠隔制御システム１の利便性を向上させることができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態では、オリジナル映像信号の圧縮方式をフレーム間圧縮方式とし、操作用映像信号の圧縮方式をフレーム内圧縮方式とする例について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、オリジナル映像信号の圧縮方式と操作用映像信号の圧縮方式とを同一の圧縮方式（例えば、ともにフレーム間圧縮方式）にしてもよい。これによっても、オリジナル映像信号よりも操作用映像信号のデータ量が十分に小さければ、フレーム間圧縮の間隔を短くすることで、圧縮・伸張処理に要する時間が短くなるため、操作用映像信号の圧縮・伸張処理に伴う遅延を、撮像装置３の操作を好適に実行可能な程度に低減することができる。

また、上記操作用映像信号生成手段６を撮像装置３に内蔵することにより、カメラ３１またはレンズ装置３１ａから操作用映像信号を出力することも可能である。この場合、ＨＤ映像信号からＳＤ映像信号を切り出したり、ＨＤ映像信号をビット低減したりするのではなく、操作用映像信号専用のＣＣＤ撮像素子を用いて操作用映像信号を取り出すようにしてもよい。

また、通信回線２として複数本の回線を使用することで、オリジナル映像信号を伝送する回線と、操作用映像信号を伝送する回線とを分離することも可能である。

また、パケット消失時の補正パケットをオリジナル映像信号の送出時に付加する方式にして、操作用映像信号の送出時には補正パケットを付加しない方式にすることにより、操作用映像信号の送出に伴う伝送帯域の増加を数パーセントでも低減するようにすることも可能である。

本発明は、撮像装置の遠隔制御システムに適用可能であり、例えば、テレビジョン放送用途や監視カメラ用途で用いられる撮像装置の遠隔制御システムに適用可能である。

本発明の第１の実施形態にかかる撮像装置の遠隔制御システムの概略構成を示すブロック図である。 同実施形態にかかる撮像装置の遠隔制御システムの詳細構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 撮像装置の遠隔制御システム
２ 通信回線
３ 撮像装置
４ 操作装置
５ 表示装置
６ 操作用映像信号生成手段
１０ 第１の伝送手段
１１ 第１のエンコーダ
１２ 第２のエンコーダ
１３ 混合器
１４ 通信インターフェース
１５ 制御信号受信部
２０ 第２の伝送手段
２１ 第１のデコーダ
２２ 第２のデコーダ
２３ 分離器
２４ 通信インターフェース
２５ 制御信号送信部
３１ カメラ
３２ 雲台
３３ 撮像装置制御部
４１ フォーカスダイヤル
４２ ズームダイヤル
４３ ジョイスティック
１１２ フレーム間データ圧縮部
１２２ フレーム内データ圧縮部
２１３ フレーム間データ伸張部
２２３ フレーム内データ伸張部

Claims (6)

1. 撮像装置と操作装置とが通信回線を介して接続され、前記操作装置から前記通信回線を介して前記撮像装置に制御信号を送信して前記撮像装置を遠隔制御する、撮像装置の遠隔制御システムにおいて：
   前記撮像装置から出力されるオリジナル映像信号、よりもデータ量が少ない操作用映像信号を生成する操作用映像信号生成手段と；
   前記撮像装置から出力される前記オリジナル映像信号、及び前記操作用映像信号生成手段から出力される前記操作用映像信号をそれぞれ圧縮して、前記オリジナル映像信号の圧縮データ及び前記操作用映像信号の圧縮データを、前記通信回線を介して送信する第１の伝送手段と；
   前記第１の伝送手段から前記通信回線を介して前記オリジナル映像信号の圧縮データ及び前記操作用映像信号の圧縮データを受信し、前記オリジナル映像信号の圧縮データ及び前記操作用映像信号の圧縮データをそれぞれ伸張する第２の伝送手段と；
   前記操作装置の操作者が視認可能な位置に配置され、前記第２の伝送手段によって伸張された前記操作用映像信号を表示する表示装置と；
   を備えることを特徴とする、撮像装置の遠隔制御システム。
2. 前記第１の伝送手段は、
   前記オリジナル映像信号を第１の圧縮方式で圧縮する第１のエンコーダと、
   前記操作用映像信号を前記第１の圧縮方式と異なる第２の圧縮方式で圧縮する第２のエンコーダと、
   を備え、
   前記第２の伝送手段は、
   前記オリジナル映像信号を前記第１の圧縮方式で伸張する第１のデコーダと、
   前記操作用映像信号を前記第２の圧縮方式で伸張する第２のデコーダと、
   を備えることを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置の遠隔制御システム。
3. 前記第１の圧縮方式は、フレーム間圧縮方式であり、
   前記第２の圧縮方式は、フレーム内圧縮方式であることを特徴とする、請求項２に記載の撮像装置の遠隔制御システム。
4. 前記操作用映像信号生成手段は、高画質の前記オリジナル映像信号を低画質の映像信号に変換することにより、前記操作用映像信号を生成することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の撮像装置の遠隔制御システム。
5. 前記操作用映像信号生成手段は、前記オリジナル映像信号の色、階調及び／又はフレーム数を低減することにより、前記操作用映像信号を生成することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の撮像装置の遠隔制御システム。
6. 前記操作用映像信号生成手段は、前記オリジナル映像信号が表す画面領域の一部の映像信号を抽出することにより、前記操作用映像信号を生成することを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の撮像装置の遠隔制御システム。

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