JP2008193798A - ステッピングモータ及びステッピングモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 各相内の磁場のバランスを良好とし、これにより、回転子が安定かつ均一に回転し、低振動や静音化を達成することのできるステッピングモータを提供する。
【解決手段】 ステッピングモータ１は、回転子１０と、回転子１０の外周域に配置される固定子２０とを備える。固定子２０は、回転軸方向に配列されたＡ相ステータ２１ＡとＢ相ステータ２１Ｂとからなるステータ２１を有する。Ａ相ステータとＢ相ステータの各々は、回転軸方向において実質的にミラー対称に形成された、一対の極歯付きのステータヨーク２２、２３、及び、極歯が収容される凹部の形成されたボビン２５を含む。ステータヨーク２２、２３は、円筒状の外周部２２ａ、２３ａ及び該外周部の一端から内側に張り出すフランジ部２２ｂ、２３ｂからなるケーシング部、並びに、フランジ部の内周縁から回転軸方向に突き出た複数の極歯２２ｃ、２３ｃからなる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、レンズやアイリスの駆動などに使用される小型の２相ＰＭ型ステッピングモータに関する。特には、各相の磁力のバランスをとり、その結果、相間の磁力のバランスを良好としたステッピングモータ及びそのようなステッピングモータを製造する方法に関する。

従来の２相ＰＭ型ステッピングモータの構造の一例を説明する。
図９は、従来の２相ＰＭ型ステッピングモータの構造を示す分解斜視図である。
図１０は、図９のステッピングモータの断面図である。
ステッピングモータ１０１は、回転子１１０と、同回転子１１０の外周域に配置される固定子１２０を含む。
回転子１１０は、外周にＮ極とＳ極が交互に複数着磁された永久磁石１１１と、回転軸１１２とを有する。回転軸１１２の一端は、固定子１２０の一端に取り付けられた軸受１２９に支持されるとともに、スラストバネ１３０で軸方向に付勢されている。
固定子１２０は、永久磁石１１１の磁極に対向する複数の磁極を有するステータ１２１と、ステータ１２１の磁極を磁化するコイル１２７（図９には図示されず）とを有する。

ステータ１２１は、回転軸方向に並んだＡ相ステータ１２１ＡとＢ相ステータ１２１Ｂとからなる。各相ステータは、極歯（クローポール）１２３が設けられたヨーク（ステータヨーク）１２２と、極歯１２４が設けられたステータフランジ１２６と、コイル１２７が収容されるボビン１２５と、を有する。ステータヨーク１２２は、円筒状のヨーク（ケーシング）１２２ａと、同部の内周縁から内方向に張り出したフランジ部１２２ｂとを有し、フランジ部１２２ｂの内縁から複数の極歯１２３が回転軸方向に突出している。中央ヨーク１２６はリング状で、内縁から複数の極歯１２４が回転軸方向に突出している。極歯１２３、１２４は、回転軸方向の両側から突き合わされて、円周方向に等間隔で交互に重なるように配置されている。各相ステータにおいて、ステータヨーク１２２は回転軸方向外側に配置されており、ステータフランジ１２６は同方向内側に配置されている。

コイルボビン１２５に内周面には、略三角形状の凹部１２５ａが形成されており、同凹部内に極歯１２３、１２４が収容されている。
また、コイルボビン１２５の外周面には、円周方向に延びる凹部１２５ｂが形成され、同凹部１２５ｂ内にコイル１２７（図１０参照）が収容されている。

ステータ１２１Ａ、１２１Ｂは、コイルボビン１２５を両側から挟んで、極歯１２３、１２４が互いに１／２ピッチ円周方向にずれるように配置され、溶接などにより固定される。ここで、極歯１２３、１２４の位置関係は、組立精度に依存している。
また、図１０に示すように、ステータフランジ１２６の端面は、ステータヨーク１２２の端部の内面に接している。

コイル１２７に通電されて形成される磁界は、ヨーク１２２やステータフランジ１２６によって強められる。この際、上述のように、ステータヨーク側の極歯１２３周りの構造は、ステータフランジ側の極歯１２４周りの構造と異なっているため、両者の磁路の構造が異なる。つまり、一方の極歯１２３はステータヨーク１２２と一体に形成されているが、他方の極歯１２４はステータヨーク１２２とステータフランジ１２６で接触する構成となっている。この原因により、相内の磁場のバランスが良好でなくなり、回転子の回転が不均一になったり、振動や騒音が発生することが予想される。

また、ステータフランジ１２６の端面は、ステータヨーク１２２の端部の内面に接しているが、接触面積の度合いにより磁気の伝達量が変化し、励磁される極歯の磁場の強さに影響することも予想される。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、各相内の磁場のバランスを良好とし、これにより、回転子のステップ密度が向上するとともに、低振動や静音化を達成することのできるステッピングモータを提供することを目的とする。

本発明の第１のステッピングモータは、 外周にＮ極とＳ極が交互に複数着磁された永久磁石及び回転軸を有する回転子と、 該回転子の磁極に対向する複数の磁極を有するステータ及び、該ステータの磁極を磁化するコイルを有し、前記回転子の外周域に配置される固定子と、を備え、 前記ステータが、前記回転軸方向に配列されたＡ相ステータとＢ相ステータとからなるステッピングモータであって、 前記Ａ相ステータとＢ相ステータの各々が、前記回転軸方向において実質的にミラー対称に形成された、一対の極歯付きのステータヨーク及び、前記極歯が収容される凹部の形成されたボビンを含み、 前記ステータヨークが、円筒状の外周部及び該外周部の一端から内側に張り出すフランジ部からなるケーシング部、並びに、該フランジ部の内周縁から前記回転軸方向に突き出た複数の極歯からなることを特徴する。

本発明においては、 前記ＡステータとＢステータもミラー対称に構成されていることとできる。

さらに、本発明においては、 前記一対のステータヨークが溶接にて固定されていることが好ましい。

本発明によれば、各相ステータを構成するステータヨークとボビンとが、回転軸方向において実質的にミラー対称に形成されているので、相内の磁場のバランスをとることができる。そして、Ａ相ステータとＢ相ステータとを同じ構成とすることができるので、両相ステータ間の磁場のバランスを安定化できる。また、ステータヨークを溶接で固定することにより、ステータの磁路が安定し、励磁される極歯の磁気バランスが安定する。これらのことにより、モータの低振動化や静音化に効果がある。特に、モータを位置決め装置として使用した場合、位置決め精度を向上できる。

本発明の第２のステッピングモータは、 外周にＮ極とＳ極が交互に複数着磁された永久磁石及び回転軸を有する回転子と、 該回転子の磁極に対向する複数の磁極を有するステータ及び、該ステータの磁極を磁化するコイルを有し、前記回転子の外周域に配置される固定子と、を備え、 前記ステータが、前記回転軸方向に配列されたＡ相ステータとＢ相ステータとからなるステッピングモータであって、 前記Ａ相ステータとＢ相ステータの電気角の位相のズレが９０°となるように、両ステータの回転軸周りの位置を調整した後、前記Ａ相ステータとＢ相ステータとが固定されていることを特徴とする。

従来では、部品の精度や組立精度の誤差により、Ａ相ステータとＢ相ステータとは、厳密にいえば理想的な位置関係である、電気角の位相が９０°ずれた位置に配置されていない場合があった。本発明によれば、Ａ相ステータとＢ相ステータとを独立して構成し、両相ステータを固定する前に両相ステータの電気角の位相のズレを計測するので、電気角の位相のズレが９０°となるように確実に調整できる。

本発明においては、 前記コイルが平角のコイル線を巻き回したものであることが好ましい。

コイルを平角のコイル線で形成することにより、断面におけるコイル線の密度を高くすることができるので、線積が多くなる。したがって、形成される磁場の強度を高くすることができ、トルクが向上する。

本発明のステッピングモータの製造方法は、 外周にＮ極とＳ極が交互に複数着磁された永久磁石及び回転軸を有する回転子と、 該回転子の磁極に対向する複数の磁極を有するステータ及び、該ステータの磁極を磁化するコイルを有し、前記回転子の外周域に配置される固定子と、を備え、 前記ステータが、前記回転軸方向に配列されたＡ相ステータとＢ相ステータとからなるステッピングモータの製造方法であって、 前記Ａ相ステータとＢ相ステータを前記回転軸の周りに独立して回転可能に構成し、 該各相ステータの前記回転軸周りの位置を調整するための、以下のア）〜オ）を有する治具を用い、 ア）前記Ａ相ステータとＢ相ステータとを回転軸を中心に位置決めする芯筒、 イ）前記回転子が回転可能にセットされ、前記各相ステータのうちの一方のステータ（固定ステータ）が移動不能にセットされる台座、 ウ）前記各相ステータのうちの他方のステータ（可動ステータ）を、前記回転軸を中心にして回転移動させる移動部材、 エ）前記回転子を一定速度で回転させる回転手段、 オ）該回転子の回転によって前記各相ステータで発生した電流を計測する手段、 該電流計測手段で計測された各相ステータの電気角の位相のズレが９０°となるように、前記移動部材で前記可動ステータの前記固定ステータに対する位置を調整した後、両ステータを固定することを特徴とする。

本発明の治具を使用すれば、比較的簡単にＡ相ステータとＢ相ステータの電気角の位相のズレを９０°に調整することができる。

本発明においては、 前記一対のステータヨークを溶接にて固定することが好ましい。

以上の説明から明らかなように、Ａ相ステータとＢ相ステータとを略ミラー対称に構成することにより、各相内の磁場のバランスがとれていて、相間の磁場のバランスの良好なステッピングモータを提供できる。このようなステッピングモータにより、低振動や静音化が図れ、位置決め装置に使用した場合にも、送り精度を向上できるステッピングモータを提供できる。また、本発明のステッピングモータの製造方法によれば、Ａ相ステータとＢ相ステータとの電気角の位相のズレを９０°に正確に設定できる。

発明を実施するための形態

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るステッピングモータの分解斜視図である。
図２は、図１のステッピングモータの固定子の断面図である。
ステッピングモータ１は、回転子１０と、回転子１０の外周域に配置される固定子２０を有する。
回転子１０は、外周にＮ極とＳ極が交互に複数着磁された永久磁石１１と、回転軸１２とを有する。回転軸１２の一端は、固定子２０の一端に取り付けられた軸受２９に支持されるとともに、スラストバネ３０で軸方向に付勢されている。
固定子２０は、永久磁石１１の磁極に対向する複数の磁極を有するステータ２１と、ステータ２１の磁極を磁化するコイル２７（図１には図示されず）とを有する。ステータ２１は、回転軸方向に配列されたＡ相ステータ２１ＡとＢ相ステータ２１Ｂとからなる。

Ａ相ステータ２１ＡとＢ相ステータ２１Ｂは同じ形状で、各相ステータは、実質的にミラー対称に形成された一対の極歯（クローポール）付きのヨーク（ステータヨーク）２２、２３と、極歯が収容される凹部の形成されたボビン２５と、からなる。ステータヨーク２２、２３は、短い円筒状の外周部２２ａ、２３ａと、外周部の一端から内側に張り出したフランジ部２２ｂ、２３ｂとからなるケーシング部と、同ケーシング部のフランジ部２２ｂ、２３ｂの内周縁から回転軸方向に突き出した複数の略三角形状の極歯２２ｃ、２３ｃからなる。

ステータヨーク２２、２３は、各ケーシング部の外周部２２ａ、２３ａの反フランジ部側の端部同士が嵌合して組み合わされて、溶接により固定される。この際、ステータヨーク２２、２３の極歯２２ｃ、２３ｃは、図２にわかりやすく示すように、円周方向に等間隔で交互に並ぶ。

ボビン２５は、図１に示すように、外形が回転軸方向において略ミラー対称な形状を有し、組み合わされたステータヨーク２２、２３のケーシング部（外周部２２ａ、２３ａとフランジ部２２ｂ、２３ｂ）、及び、極歯２２ｃ、２３ｃで囲まれる空間内に配置される。ボビン２５の内周面には、各極歯２２ｃ、２３ｃが収容される略三角形状の凹部２５ａが形成されている。また、ボビン２５の外周面には、環状の凹部２５ｂが形成されており、図２に示すように、同凹部２５ｂにコイル２７が配置されている。

コイル２７は、断面形状が平角の細線（径が１００μｍ以下）を、ボビン２５の凹部２５ｂ内に巻き回したものである。このような平角の細線を使用することにより、コイルと比べて、線積が約１０％アップし、トルクを向上させることができる。このコイル２７は、ボビン２５により極歯２２ｃ、２３ｃと絶縁されている。

つまり、Ａ相ステータ１２１ＡとＢ相ステータ１２１Ｂの各々においては、ステータヨーク２２、２３の接合面を中心にして略ミラー対称な構造となる（極歯２２ｃ、２３ｃやコイルボビン凹部２５ａについてはミラー対称ではない）。
そして、このように構成されたＡ相ステータ２１ＡとＢ相ステータ２１Ｂとは、図２に示すように、各相の極歯２２ｃ、２３ｃが、１／２ピッチ円周方向にずれるように配置されて、軸方向に固定されている。これにより、Ａ相ステータ１２１ＡとＢ相ステータ１２１Ｂとは、両ステータの接合面を中心にして略ミラー対称な構造となる（極歯２２ｃ、２３ｃやコイルボビン凹部２５ａについてはミラー対称ではない）。

以上説明したように、このステッピングモータ１においては、Ａ相ステータ２１ＡとＢ相ステータ２１Ｂのそれぞれを構成するステータヨーク２２、２３とボビン２５とが、回転軸方向において実質的にミラー対称に形成されているので、各極歯２２ｃ、２３ｃの周りの構造を同じにできる。そして、Ａ相ステータ２１ＡとＢ相ステータ２１Ｂとを同じ構成としているので、両相ステータ間の磁場のバランスを安定化することができる。

図３は、本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータの構成を示す分解斜視図である。
図４は、図３のステッピングモータの固定子の断面図である。
このステッピングモータ１´は、図１のステッピングモータ１とほぼ同様の構成を有するが、以下の構造が付加されている。

Ａ相ステータ２１Ａ及びＢ相ステータ２１Ｂのうちの一方のステータ（この例ではＡ相ステータ２１Ａ）の、内側のステータヨーク２２に、中間板３１が固定されている。中間板３１は、ステータヨーク２２のフランジ部２２ｂに固定されるリング状部３１ａと、同部の外周から外方向に突き出すレバー３１ｂを有する。もう一方のステータ（Ｂ相ステータ２１Ｂ）の、内側のステータヨーク２２のフランジ部２２ｂには、リング状の中間板３２が固定されている。中間板３１、３２は、ステータヨーク２２の端面に形成された凸部（プロジェクション）に電気溶接されており、これらの凸部が、後述するステータの回転時の妨げにならないように設けられたものである。

また、各ボビン２５に、端子台２５ｃが立設されている。この端子台２５ｃは、内側のステータヨーク２２の外周に形成された窓から外方向に突き出ている。端子台２５ｃには、各コイル２７の両端に接続する端子２６が立設されている。
さらに、図３に示すように、Ｂ相ステータ２１Ｂの外側のステータヨーク２３のフランジ部２３ｂの内周縁には、後述する治具へセットする際の位置決め用の複数の切り欠き２３ｄが形成されている。なお、フランジ部２３ｂに設けられている複数の凸部は、電気溶接用のプロジェクションである。

この段階では、Ａ相ステータ２１ＡとＢ相ステータ２１Ｂとは独立しており、軸方向に並んで固定されていない。そこで、以下に説明する治具を使用して、Ａ相ステータ２１ＡとＢ相ステータ２１Ｂとの回転軸周り方向における適宜な位置を求める。

図５は、治具の全体の構成を示す斜視図である。
この治具５０は、両相ステータの電気角の位相差調整用のものである。
治具５０は、一方のステータ（固定ステータ、この例ではＢ相ステータ）を回転不能にセットする台座（固定部材）５１と、他方のステータ（可動ステータ、この例ではＡ相ステータ）を、回転軸を中心にして回転移動させる回転ステージ（移動部材）５５と、を備える。

台座５１のほぼ中心には、モータ１の回転子１０が回転可能にセットされるセット孔５１ａが形成されている。台座５１の、セット孔５１ａの周囲には、固定ステータ位置決め用の突起５１ｂが形成されている。これらの突起５１ｂは、Ｂ相ステータ２１Ｂの外側のステータヨーク２３のフランジ部２３ｂに形成された固定用の穴２３ｄに嵌合し、Ｂ相ステータ２１Ｂがセット孔５１ａの軸芯（回転子１０の回転軸）を中心にしてセットされる。

また、台座５１には、各ボビン２５の端子台２５ｃに立設された端子に接続するプローブ５２が設けられている。プローブ５２は、オシロスコープ（図示されず）に接続しており、同オシロスコープで、各コイル２５に流れる逆起電圧による交流電流が計測される。さらに、台座５１には、回転子１０を回転させる回転ディスク５９が回転可能に設けられている。回転ディスク５９の外周には弾性体６１が取り付けられており、同ディスク５９は、弾性体６１が、台座５１のセット孔５１ａにセットされた回転子１０の外周に接するように配置される。回転ディスク５９が回転すると、回転子１０は、弾性体６１との摩擦により回転する。

回転ステージ５５は、固定部５６と、固定部５６に対してダイヤル５８で回転するステージ部５７からなる。ステージ部５７は、回転中心が、台座５１のセット孔５１ａの軸芯となるように配置されている。ステージ部５７には縦溝５７ａが形成されている。この縦溝５７ａに、Ａ相ステータ２１Ａのステータヨーク２２に固定された中間板３１のレバー３１ｂが噛み合う。これにより、ダイヤル５８でステージ部５７を回転させると、Ａ相ステータ２１Ａが、ステージ部５７の回転中心、すなわち、セット孔５１ａの軸芯を中心に回転する。固定部５６とステージ部５７には、台座５１のセット孔５１ａの軸芯を中心にした、ステージ部５７の回転角度（機械角）を示す目盛り５６ａが記されている。

次に、この治具５０を使用して、Ａ相ステータとＢ相ステータとを回転軸周りに位置決めする方法を説明する。
まず、モータ１´を治具５０にセットする方法を説明する。
図６は、モータを治具にセットする状態を示す図である。
図７は、セットされたモータの断面図である。
まず、回転子１０を台座５１のセット孔５１ａに挿入してセットする。次に、固定子２０を回転子１０の外周域に配置するが、Ａ相ステータ２１ＡとＢ相ステータ２１Ｂとを同軸上に配置するため、固定子２０の内孔に芯筒６３を嵌め込む（芯筒６３と磁石１１との間には、回転子１０が回転可能なように少しスキマが開いている)。芯筒６３は、例えば厚さが０．３ｍｍ程度で、非磁性の材料（例えばオーステナイト系ステンレス鋼など）で作製される。

回転子１０の外側に芯筒６３を挿入した後、Ｂ相ステータ２１Ｂを芯筒６３の外側に挿入して、切り欠き２３ｄと突起５１ｂとにより、Ｂ相ステータ２１Ｂを台座５１に回転不能にセットする。そして、Ａ相ステータ２１Ａを、レバー３１ｂを回転ステージ５５のステージ部５７の縦溝５７ａに噛み合わせながら芯筒６３の外側に挿入し、軸受２９に回転軸１２の端部を嵌合させる。これにより、Ａ相ステータ２１ＡとＢ相ステータ２１Ｂは、図７に示すように、回転軸方向に整列し、Ｂ相ステータ２１Ｂは回転不能にセットされ、Ａ相ステータ２１Ａは軸中心の周りを回動可能にセットされる。

次に、Ａ相ステータとＢ相ステータとの回転軸周りの位置を決める方法を説明する。
図８は、位置決め方法を説明するフローチャートである。
まず、Ｓ１で、前述のように、回転子１０、Ａ相ステータ２１Ａ、Ｂ相ステータ２１Ｂを台座５１にセットする。
次に、Ｓ２に進み、回転ディスク５９を一定の速度で回転させて、固定子１０を回転させる。こうして回転子１０の永久磁石１１が回転すると、その周囲にある各相ステータ２１Ａ、２１Ｂの磁極（極歯）と永久磁石１１との間の磁場の強さが変化し、各コイル２７に電流が流れる。そこで、Ｓ３で、この電流を端子２６、プローブ５２を通して取り出しオシロスコープで計測する。そして、Ｓ４で、Ａ相ステータ２１Ａのコイル２７で計測された逆起電圧による交流電流波形と、Ｂ相ステータ２１Ｂのコイル２７で計測された逆起電圧による交流電流波形の電気角の位相を調べる。Ａ相、Ｂ相の位相差が９０°でなければ、Ｓ５に進み、回転ステージ５５を回転させて、Ａ相ステータ２１Ａの回転軸周りの位置を変える。

この際、以下のように調整する。２０ステップのステッピングモータの場合、各相ステータの極数は１０個なので、電気角が機械角の５倍になる。つまり、オシロスコープで計測された各相ステータのコイルの逆起電圧による交流電流波形の電気角の位相の差と、９０°との差の絶対値（α）を１／５倍した角度が、両者の機械角の差になる。そこで、回転ステージをα／５°回転させて、Ａ相ステータをＢ相ステータに対して回転させ、両ステータの位相の差を９０°とする。例えば、計測された位相の差が９５°の場合、９０°との差である５°を、１／５倍した１°が機械角の差になる。そこで、回転ステージ５５においては、目盛り５６ａを見ながら、ダイヤル５８でステージ部５７を所定の方向に１°回転させる。

この作業を、各相ステータ２１Ａ、２１Ｂの電気角の位相差が９０°となるまで繰り返し、位相差を９０°に調整した後、Ｓ６に進み、Ａ相ステータ２１ＡとＢ相ステータ２１Ｂを固定する。この際、例えば、両ステータのステータヨークの外周部同士を数箇所でレーザーによるスポット溶接等により固定する。その後、固定子２０を治具５０から外し、Ｓ７で、固定子２０と回転子１０を組み立ててモータを組み立て、最後に、Ｓ８で、オプション（取付け板など）を取り付けて完成させる。

本発明の実施の形態に係るステッピングモータの分解斜視図である。 図１のステッピングモータの固定子の断面図である。 本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータの構成を示す分解斜視図である。 図３のステッピングモータの固定子の断面図である。 治具の全体の構成を示す斜視図である。 モータを治具にセットする状態を示す図である。 セットされたモータの断面図である。 位置決め方法を説明するフローチャートである。 従来の２相ＰＭ型ステッピングモータの構造を示す分解斜視図である。 図９のステッピングモータの断面図である。

符号の説明

１ ステッピングモータ
１０ 回転子 １１ 永久磁石
１２ 回転軸
２０ 固定子 ２１ ステータ
２２、２３ ステータヨーク ２５ ボビン
２６ 端子 ２７ コイル
２９ 軸受 ３０ スラストバネ
３１ 中間板 ３２ 中間板
５０ 治具 ５１ 台座
５２ 端子 ５５ 回転ステージ
５６ 基部 ５７ ステージ部
５８ ダイヤル ５９ 回転ディスク
６１ 弾性体 ６３ 芯筒

Claims (7)

1. 外周にＮ極とＳ極が交互に複数着磁された永久磁石及び回転軸を有する回転子と、
   該回転子の磁極に対向する複数の磁極を有するステータ及び、該ステータの磁極を磁化するコイルを有し、前記回転子の外周域に配置される固定子と、
   を備え、
   前記ステータが、前記回転軸方向に配列されたＡ相ステータとＢ相ステータとからなるステッピングモータであって、
   前記Ａ相ステータとＢ相ステータの各々が、前記回転軸方向において実質的にミラー対称に形成された、一対の極歯付きのステータヨーク及び、前記極歯が収容される凹部の形成されたボビンを含み、
   前記ステータヨークが、円筒状の外周部及び該外周部の一端から内側に張り出すフランジ部からなるケーシング部、並びに、該フランジ部の内周縁から前記回転軸方向に突き出た複数の極歯からなることを特徴するステッピングモータ。
2. 前記ＡステータとＢステータもミラー対称に構成されていることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
3. 前記一対のステータヨークが溶接にて固定されていることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
4. 外周にＮ極とＳ極が交互に複数着磁された永久磁石及び回転軸を有する回転子と、
   該回転子の磁極に対向する複数の磁極を有するステータ及び、該ステータの磁極を磁化するコイルを有し、前記回転子の外周域に配置される固定子と、
   を備え、
   前記ステータが、前記回転軸方向に配列されたＡ相ステータとＢ相ステータとからなるステッピングモータであって、
   前記Ａ相ステータとＢ相ステータの電気角の位相のズレが９０°となるように、両ステータの回転軸周りの位置を調整した後、前記Ａ相ステータとＢ相ステータとが固定されていることを特徴とするステッピングモータ。
5. 前記コイルが平角のコイル線を巻き回したものであることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のステッピングモータ。
6. 外周にＮ極とＳ極が交互に複数着磁された永久磁石及び回転軸を有する回転子と、
   該回転子の磁極に対向する複数の磁極を有するステータ及び、該ステータの磁極を磁化するコイルを有し、前記回転子の外周域に配置される固定子と、
   を備え、
   前記ステータが、前記回転軸方向に配列されたＡ相ステータとＢ相ステータとからなるステッピングモータの製造方法であって、
   前記Ａ相ステータとＢ相ステータを前記回転軸の周りに独立して回転可能に構成し、
   該各相ステータの前記回転軸周りの位置を調整するための、以下のア）〜オ）を有する治具を用い、
   ア）前記Ａ相ステータとＢ相ステータとを回転軸を中心に位置決めする芯筒、
   イ）前記回転子が回転可能にセットされ、前記各相ステータのうちの一方のステータ（固定ステータ）が移動不能にセットされる台座、
   ウ）前記各相ステータのうちの他方のステータ（可動ステータ）を、前記回転軸を中心にして回転移動させる移動部材、
   エ）前記回転子を一定速度で回転させる回転手段、
   オ）該回転子の回転によって前記各相ステータで発生した電流を計測する手段、
   該電流計測手段で計測された各相ステータの電気角の位相のズレが９０°となるように、前記移動部材で前記可動ステータの前記固定ステータに対する位置を調整した後、両ステータを固定することを特徴とするステッピングモータの製造方法。
7. 前記一対のステータヨークを溶接にて固定することを特徴とする請求項６記載のステッピングモータの製造方法。

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