JP2008188950A - 画像記録・カッティング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 媒体への画像の印刷と、媒体の切り抜きとを、待機時間、搬送に要する時間を最小限に抑えて効率的に行うことが可能な画像記録・カッティング装置を提供する。
【解決手段】 画像記録・カッティング装置１は、媒体Ｍが載置される支持台２と、一方側Ｘ１に設けられ支持台２上で送り方向Ｘに媒体Ｍを搬送する第一の搬送手段５と、他方側Ｘ２に設けられ支持台２上で送り方向Ｘに媒体Ｍを搬送する第二の搬送手段６と、第一の搬送手段５と対応する位置で媒体Ｍに画像を印刷する印刷手段３と、第二の搬送手段６と対応する位置で媒体Ｍを切り抜くカット手段４と、第一の搬送手段５と第二の搬送手段６との間で支持台２に形成され、媒体Ｍの送り方向Ｘの一部を落とし込み可能な開口部３１を有するバッファ３０と、第一の搬送手段５、第二の搬送手段６、印刷手段３、及び、カット手段４の駆動を制御する制御部４０とを備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、シート状の媒体に所望の画像を印刷するとともに、所望の形状に切り抜く、画像記録・カッティング装置に関する。

紙などのシート状の媒体に印刷、切り抜きを行うことで、所望の形状に形成された印刷物を作製する場合がある。このような場合、従来、画像記録装置において、媒体に所望の画像を印刷する。次に、カッティング装置に印刷された媒体をセットして、所望の形状に切り抜くことで行われる。このような一連の作業は、途中で画像記録装置からカッティング装置に媒体を再セットしなければならないため、作業性の向上が望まれていた。

このため、近年、媒体に印刷を行うとともに、印刷した画像の切り抜きを行うことが可能な画像記録・カッティング装置が提案されている。より詳しくは、一本のガイドレール上に沿う走査方向に移動可能なインクジェットヘッド及びカッティングヘッドと、走査方向と直交する副走査方向に媒体を搬送させるグリッドローラ及びピンチローラとを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この画像記録・カッティング装置によれば、グリッドローラ及びピンチローラによって媒体を副走査方向に進退させるとともに、インクジェットヘッドを走査方向に進退させることによって、媒体上に所望の画像を印刷することができる。次に、媒体をそのままの状態にして、グリッドローラ及びピンチローラによって媒体を副走査方向に進退させるとともに、カッティングヘッドを走査方向に進退させることによって、媒体を所望の形状に切り抜くことができるとされている。
特開２００５−２９７２４８号公報

しかしながら、特許文献１による画像記録・カッティング装置では、グリッドローラ及びピンチローラ、並びに、インクジェットヘッドとの協働作業により媒体に画像を印刷した後に、一度媒体を巻戻し、グリッドローラ及びピンチローラ、並びに、カッティングヘッドとの協働作業により媒体を切り抜く必要があった。すなわち、インクジェットヘッドによる印刷作業、または、カッティングヘッドによる切り抜き作業のいずれか一方を実施する際は、他方が常に停止した状態とする必要があり、また、巻戻しのための時間が必要なため、印刷から切り抜きまでの時間が非常に掛かってしまい、非効率である問題があった。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、媒体への画像の印刷と、媒体の切り抜きとを、待機時間、搬送に要する時間を最小限に抑えて効率的に行うことが可能な画像記録・カッティング装置を提供するものである。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、シート状の媒体に所望の画像を印刷可能であるとともに、前記媒体を所望の形状に切り抜くことが可能な画像記録・カッティング装置であって、前記媒体が載置される支持台と、所定の送り方向の一方側に設けられ、前記支持台上で前記送り方向に前記媒体を搬送する第一の搬送手段と、該第一の搬送手段よりも前記送り方向の他方側に設けられ、前記支持台上で前記送り方向に前記媒体を搬送する第二の搬送手段と、前記第一の搬送手段と対応する位置で、少なくとも前記送り方向と略直交する幅方向に移動可能に設けられ、前記支持台上の前記媒体に画像を印刷する印刷手段と、前記第二の搬送手段と対応する位置で、少なくとも前記幅方向に移動可能に設けられ、前記支持台上の前記媒体を切り抜くカット手段と、前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間で前記支持台に形成され、前記媒体の前記送り方向の一部を落とし込み可能な開口部を有するバッファと、前記第一の搬送手段、前記第二の搬送手段、前記印刷手段、及び、前記カット手段の駆動を制御する制御部とを備えることを特徴としている。

この発明に係る画像記録・カッティング装置によれば、制御部による制御のもと送り方向の一方側に設けられた第一の搬送手段及び印刷手段によって、送り方向及び幅方向に媒体に画像を印刷することができる。また、制御部による制御のもと送り方向の他方側に設けられた第二の搬送手段及びカット手段によって、送り方向及び幅方向に媒体を切り抜くことができる。この際、第一の搬送手段と第二の搬送手段との間に設けられたバッファの開口部に媒体が落とし込まれ、弛んだ状態となっている。このため、第一の搬送手段と第二の搬送手段とは、互いに影響を受けることが無く独立して媒体を送り方向に搬送することができ、すなわち、印刷手段による画像の印刷とカット手段による媒体の切り抜きとを同時に行うことができる。

また、上記の画像記録・カッティング装置において、前記バッファは、前記開口部から落とし込まれた前記媒体を強制的に乾燥させる乾燥手段を有することがより好ましいとされている。

この発明に係る画像記録・カッティング装置によれば、印刷手段によって印刷された後に、バッファの開口部に落とし込まれた状態で乾燥手段によって媒体を強制的に乾燥させることで、印刷された媒体を効果的に乾燥させて、カット手段に引渡し、切り抜くことができる。

また、上記の画像記録・カッティング装置において、前記バッファは、前記開口部を開閉可能な開閉手段を有することがより好ましいとされている。

この発明に係る画像記録・カッティング装置によれば、開閉手段よって開口部を閉じることで、媒体を最初に第一の搬送手段から第二の搬送手段へ搬送する際に、媒体がバッファの開口部に落とし込まれてしまうのを防ぐことができる。一方、媒体が第一の搬送手段から第二の搬送手段まで到達した後に開閉手段によって開口部を開くことで、バッファの開口部に媒体を落とし込ませることができる。

また、上記の画像記録・カッティング装置において、前記バッファは、前記支持台上の前記媒体に送風し、または、前記媒体を吸引して、該媒体を前記開口部に落とし込む媒体案内手段を有することがより好ましいとされている。

この発明に係る画像記録・カッティング装置によれば、媒体案内手段によって媒体に送風し、あるいは媒体を吸引することで、媒体を確実にバッファの開口部に落とし込むことができる。また、媒体には落とし込まれる方向に張力が作用し、すなわち第一の搬送手段及び第二の搬送手段のそれぞれとバッファとの間で媒体をより緊張した状態に保つことができる。このため、媒体を、より安定して搬送し、印刷及び切り抜きを行うことができる。

また、上記の画像記録・カッティング装置において、前記印刷手段による印刷及び前記カット手段による切り抜きは、前記媒体の前記送り方向に設定されたブロック毎に行われるように設定されていて、前記バッファは、少なくとも前記ブロック二つ分の長さの前記媒体を収容可能に、前記開口部から形成された収容凹部を有することがより好ましいとされている。

この発明に係る画像記録・カッティング装置によれば、印刷手段による印刷と、カット手段による切り抜きは、それぞれブロック毎に独立して行うことができる。この際、印刷手段とカット手段との間において、少なくともブロック二つ分の長さだけ、バッファの収容凹部に媒体を収容することができる。このため、印刷及び切り抜きにおいて、媒体が第一の搬送手段及び第二の搬送手段によって送り方向に独立して進退したとしても、互いに干渉してしまうことを防ぐことができる。

また、上記の画像記録・カッティング装置において、前記制御部は、前記印刷手段によって印刷した前記媒体の前記送り方向の長さである印刷完了長さ、及び、前記カット手段によって切り抜いた前記媒体の前記送り方向の長さである切抜完了長さの監視を行うことがより好ましいとされている。

この発明に係る画像記録・カッティング装置によれば、印刷完了長さと、切り抜き完了長さとを監視することで、第一の搬送手段または第二の搬送手段のいずれかが偏って媒体を搬送してしまい、第一の搬送手段と第二の搬送手段との間で、媒体が弛み過ぎ、あるいは、引っ張られてしまうことを防ぐことができる。

また、上記の画像記録・カッティング装置において、前記制御部は、前記印刷完了長さから前記切抜完了長さを差し引いた差分量が予め設定された上限値より大きい場合には、前記第一の搬送手段による前記送り方向の前記一方側から前記他方側への搬送を停止させることがより好ましいとされている。

この発明に係る画像記録・カッティング装置によれば、制御部は、印刷完了長さから切抜完了長さを差し引いた差分量が上限値より大きいかどうか、すなわち印刷を完了してバッファに送り込まれた長さが相対的に大きすぎて、バッファに収容可能な長さ以上になってしまうかどうか判断することができる。そして、この状態の時は、第一の搬送手段による送り方向の一方側から他方側への搬送を停止させることで、再び、印刷手段によって印刷し、第一の搬送手段によって搬送しても、媒体をバッファに収容可能な状態に戻すことができる。

また、上記の画像記録・カッティング装置において、前記制御部は、前記印刷完了長さから前記切抜完了長さを差し引いた差分量が予め設定された下限値より小さい場合には、前記第二の搬送手段による前記送り方向の前記一方側から前記他方側への搬送を停止させることがより好ましいとされている。

この発明に係る画像記録・カッティング装置によれば、制御部は、印刷完了長さから切抜完了長さを差し引いた差分量が下限値より小さいかどうか、すなわち切り抜きを完了した長さが相対的に大きすぎて、バッファに収容される長さが不足、あるいは、バッファの開口部に落とし込まれずに媒体が引っ張られた状態になってしまうかどうか判断することができる。そして、この状態の時は、第二の搬送手段による送り方向の一方側から他方側への搬送を停止させることで、再び、媒体がバッファの開口部に落とし込まれて弛んだ状態に戻すことができる。

本発明の画像記録・カッティング装置によれば、第一の搬送手段と第二の搬送手段との間にバッファを設けることで、媒体への画像の印刷と、媒体の切り抜きとを、待機時間、搬送に要する時間を最小限に抑えて効率的に行うことが可能となる。

図１から図５は、この発明に係る実施形態を示している。図１から図３に示すように、本実施形態の画像記録・カッティング装置１は、シート状の媒体Ｍに所望の画像を印刷可能であるとともに、媒体Ｍを所望の形状に切り抜くことが可能なものであり、媒体Ｍが載置される支持台２と、支持台２上で媒体Ｍに画像を印刷する印刷手段であるインクジェットヘッド３と、支持台２上で媒体Ｍを切り抜くカット手段であるカッティングヘッド４とを備える。また、画像記録・カッティング装置１は、支持台２上で所定の送り方向Ｘに媒体Ｍをそれぞれ独立して搬送する第一の搬送手段５及び第二の搬送手段６の二つの搬送手段と、各構成を制御する制御部４０と、画像データを記憶し制御部４０に出力可能な画像データ記憶部４１とを備える。なお、画像データは、インクジェットヘッド３によって印刷するための印刷用データと、カッティングヘッド４によって切り抜くための切抜用データとを備えている。そして、図４に示すように、本実施形態では、印刷用データ及び切抜用データのそれぞれは、媒体Ｍを送り方向Ｘに一定間隔で分割したブロックＡ、Ｂ、Ｃ・・・Ｉ・・・と、送り方向Ｘに一定の長さを有するブロック単位で構成されている。

図１から図３に示すように、支持台２は、インクジェットヘッド３及びカッティングヘッド４と対応する位置でプラテン２ａ、２ｂが幅方向Ｙに配設されていて、プラテン２ａ、２ｂ上で、それぞれ印刷及び切り抜きを可能としている。また、第一の搬送手段５は、送り方向Ｘの搬入側Ｘ１に設けられていて、送り方向Ｘと直交する幅方向Ｙに沿って配設された第一のグリッドローラ７及び第一のピンチローラ８と、第一のグリッドローラ７を回転駆動する第一のローラ駆動モータ９とを備える。第一のグリッドローラ７は、支持台２上の媒体Ｍの裏面Ｍ１に当接するように設けられている。また、第一のピンチローラ８は、第一のグリッドローラ７と対向し、媒体Ｍの表面Ｍ２に当接して第一のグリッドローラ７とで媒体Ｍを挟み込むように設けられている。そして、制御部４０による制御のもと、第一のローラ駆動モータ９を駆動させることで、第一のグリッドローラ７と第一のピンチローラ８とで挟み込んだ媒体Ｍを送り方向Ｘの搬入側Ｘ１または搬出側Ｘ２に搬送することが可能である。

第二の搬送手段６は、送り方向Ｘの搬出側Ｘ２に設けられていて、幅方向Ｙに沿って配設された第二のグリッドローラ１０及び第二のピンチローラ１１と、第二のグリッドローラ１０を回転駆動する第二のローラ駆動モータ１２とを備える。第二のグリッドローラ１０は、支持台２上の媒体Ｍの裏面Ｍ１に当接するように設けられている。また、第二のピンチローラ１１は、第二のグリッドローラ１０と対向し、媒体Ｍの表面Ｍ２に当接して第一のグリッドローラ１０とで媒体Ｍを挟み込むように設けられている。そして、制御部４０による制御のもと、第二のローラ駆動モータ１２を駆動させることで、第二のグリッドローラ１０と第二のピンチローラ１１とで挟み込んだ媒体Ｍを送り方向Ｘの搬入側Ｘ１または搬出側Ｘ２に搬送することが可能である。ここで、後述するように、第二の搬送手段６ではインクジェットヘッド３によって印刷された媒体Ｍを搬送するため、第二のピンチローラ１１は、印刷範囲以外を挟み込むように、媒体Ｍの幅方向Ｙの両端部と対応する位置のみに設けられている。

インクジェットヘッド３は、第一の走査手段１３に搭載されていて、送り方向Ｘの搬入側Ｘ１において、第一の搬送手段５と対応する位置で支持台２の上方に配置されている。第一の走査手段１３は、インクジェットヘッド３が装着されたキャリッジ１４と、ガイドレール１５と、駆動ベルト１６と、一対のプーリ１７、１８と、インクジェット駆動モータ１９とを備える。ガイドレール１５は、支持台２の上方において幅方向Ｙに配設されていて、キャリッジ１４を幅方向Ｙに移動可能に支持している。駆動ベルト１６は、ガイドレール１５に沿って幅方向Ｙに配設されていて、その一部にキャリッジ１４が固定されている。一対のプーリ１７、１８は、ガイドレール１５の両端に設けられていて駆動ベルト１６が巻回されている。また、インクジェットヘッド駆動モータ１９は、制御部４０の制御のもと、プーリ１７を回転させることが可能であり、これにより、プーリ１７の回転方向に従って駆動ベルト１６を走行させ、キャリッジ１４に装着されたインクジェットヘッド３をガイドレール１５に沿って幅方向Ｙに走査することが可能である。また、インクジェットヘッド３には、複数のインクジェットノズル３ａが設けられていて、制御部４０による制御のもと、種類の異なるインクを下方に吐出し、媒体Ｍの表面Ｍ２に印刷することが可能である。すなわち、制御部４０は、画像データ記憶部４１から出力された印刷用データに応じて、第一の搬送手段５及び第一の走査手段１３によってインクジェットヘッド３を媒体Ｍ上で相対移動させ、媒体Ｍの表面Ｍ２に画像を記録することができる。

また、カッティングヘッド４は、第二の走査手段２０に搭載されていて、送り方向Ｘの搬出側Ｘ２において、第二の搬送手段６と対応する位置で支持台２の上方に配置されている。第二の走査手段２０は、カッティングヘッド４が装着されたキャリッジ２１と、ガイドレール２２と、駆動ベルト２３と、一対のプーリ２４、２５と、カッティングヘッド駆動モータ２６とを備える。ガイドレール２２は、支持台２の上方において幅方向Ｙに配設されていて、キャリッジ２１を幅方向Ｙに移動可能に支持している。駆動ベルト２３は、ガイドレール２２に沿って幅方向Ｙに配設されていて、その一部にキャリッジ２１が固定されている。一対のプーリ２４、２５は、ガイドレール２２の両端に設けられていて駆動ベルト２３が巻回されている。また、カッティングヘッド駆動モータ２６は、制御部４０による制御のもと、プーリ２４を回転させることが可能であり、これにより、プーリ２４の回転方向に従って駆動ベルト２３を走行させ、キャリッジ２１に装着されたカッティングヘッド４をガイドレール２２に沿って幅方向Ｙに走査することが可能である。また、カッティングヘッド４には、一方向に刃先４ａを有するカッター４ｂが回転可能に設けられていて、刃先４ａの向きを媒体Ｍ上で自在に切り替えることができ、刃先４ａの向きに応じて媒体Ｍを切断することが可能である。すなわち、制御部４０は、画像データ記憶部４１から出力された切抜用データに応じて、第二の搬送手段６及び第二の走査手段２０によってカッティングヘッド４を媒体Ｍ上で相対移動させ、媒体Ｍを切り抜くことができる。

また、画像記録・カッティング装置１において、第一の搬送手段５と第二の搬送手段６との間には、バッファ３０が設けられている。バッファ３０は、第一の搬送手段５と第二の搬送手段６との間で支持台２に形成された開口部３１と、開口部３１から支持台２の下方に設けられた収容凹部３２とを有する。開口部３１は、媒体Ｍの送り方向Ｘの一部を支持台２の下方に落とし込むことが可能に、送り方向Ｘに所定の幅を有するとともに、幅方向Ｙに媒体Ｍよりも大きい幅を有して形成されている。収容凹部３２は、開口部３１と連通する箱状に形成されている。本実施形態において収容凹部３２の深さは、開口部３１から落とし込まれ折り返された媒体Ｍの一部を、最大で画像データで５ブロック分に相当する長さだけ収容可能に設定されている。また、バッファ３０は、開口部３１を開閉可能な開閉手段３３と、収容凹部３２に収容された媒体Ｍを強制的に乾燥させる乾燥手段であるヒータ３４とを有する。開閉手段３３は、収容凹部３２の搬入側Ｘ１において幅方向Ｙに配設された軸体３３ａと、軸体３３ａを回転させる開閉用モータ３３ｂと、軸体３３ａから櫛歯状に突出した案内部材３３ｃとを有する。また、収容凹部３２の搬入側Ｘ１の壁面には、案内部材３３ｃと対応する複数の隙間３２ａが形成されている。このため、制御部４０による制御のもと、開閉用モータ３３ｂによって軸体３３ａを回転させることによって、案内部材３３ｃを隙間３２ａから収容凹部３２の内部に突出させて、開口部３１を閉塞させることができる。また、ヒータ３４は、制御部４０による制御のもと、収容凹部３２の壁面を加熱することが可能であり、これにより収容凹部３２の内部を所定の温度に設定して媒体Ｍに画像を印刷することによって付着したインクを強制的に乾燥させることができる。

また、制御部４０は、切替手段４０ａと、作業時間演算手段４０ｂと、カット終了検出手段４０ｃとを備える。切替手段４０ｃは、画像データ記憶部４１から出力される画像データに基づいて、インクジェットヘッド３による印刷のみか、カッティングヘッド４による切り抜きのみか、若しくは、印刷及び切り抜きの両方を行うのかを判断する。また、切替手段４０ａは、同様にバッファ３０を使用するかどうかを判断する。作業時間演算手段４０ｂは、画像データ記憶部４１から出力される画像データの印刷用データ及び切抜用データに基づいてブロック毎に、インクジェットヘッド３による媒体Ｍの印刷に要する時間、また、カッティングヘッド４による媒体Ｍの切り抜きに要する時間を算出するものである。そして、制御部４０は、作業時間演算手段４０ｂによる演算結果に基づいて、印刷を終了してバッファ３０の収容凹部３２に収容された印刷完了長さを表わすブロック数を検出している。また、カット終了検出手段４０ｃは、ブロック毎の切り抜きを開始したタイミングと、作業時間演算手段４０ｂによって算出されたブロック毎の媒体Ｍの切り抜きに要する時間とに基づいて、切り抜き終了時に終了信号を出力するものであり、制御部４０は、この終了信号に基づいて切り抜きを終了して搬出側Ｘ２に搬送された切り抜き終了長さを表わすブロック数を検出している。そして、制御部４０は、作業時間演算手段４０ｂ及びカット終了検出手段４０ｃによって、ブロック毎の印刷及び切り抜き各終了時に、印刷完了長さを表わすブロック数から、切り抜き完了長さを表わすブロック数を差し引いた差分量δを算出し、予め設定されている上限値δ１以下か、また、下限値δ２以上かを監視している。本実施形態では、下限値δ２が３ブロックに設定されていて、算出された差分量δが下限値δ２より小さい場合には第二の搬送手段６の駆動を停止させる。また、上限値δ１が５ブロックに設定されていて、算出された差分量δが上限値δ１より大きい場合には第一の搬送手段５を停止させる。
以下に、制御部４０の制御の詳細及び画像記録・カッティング装置１の作用について、図４及び図５の例に基づいて説明する。

まず、図１及び図２に示すように、画像記録・カッティング装置１に媒体Ｍをセットする。すなわち、搬入側Ｘ１に設けられた図示しない媒体Ｍの供給部から第一の搬送手段５まで媒体Ｍを挿入すると、制御部４０は、第一のローラ駆動モータ９を駆動させ、第一のグリッドローラ７を回転させる。これにより媒体Ｍは、第一の搬送手段５において、第一のグリッドローラ７と第一のピンチローラ８との間に挟み込まれて、送り方向Ｘの搬出側Ｘ２に搬送されていく。この際、制御部４０は、バッファ３０において、開閉手段３３の開閉用モータ３３ｂを駆動させ、案内部材３３ｃによって開口部３１を閉塞させた状態にしておく。このため、媒体Ｍは開口部３１から収容凹部３２に落とし込まれること無く、第二の搬送手段６まで搬送されていく。次に、制御部４０は、第一の搬送手段５によって媒体Ｍを搬送している状態のまま、第二のローラ駆動モータ１２を駆動させ、第二のグリッドローラ１０を回転させる。これにより、第一の搬送手段５によって搬送された媒体Ｍは、第二のグリッドローラ１０と第二のピンチローラ１１との間に挟み込まれて、第二の搬送手段６によっても搬送可能な状態となる。

次に、制御部４０は、画像データ記憶部４１から画像データを出力させる。上記のように、画像データは、ブロック毎に印刷用データ及び切抜用データを備えている。そして、制御部４０は、印刷用データ及び切抜用データのそれぞれについて、ブロックＡから順に読み込んでいく。そして、制御部４０の切替手段４０ａは、入力される画像データに基づいて、印刷、切り抜きを行うか、バッファ３０を使用するかどうかの判断を行う。ここでは、画像データが印刷用データと切抜用データとを有し、複数のブロックによって連続して実施することから、切替手段４０ａは、印刷、切り抜きともに実施し、また、バッファ３０を使用するものと判断する。このため、制御部４０は、バッファ３０において、開閉手段３３の開閉用モータ３３ｂを駆動させ、案内部材３３ｃを収容凹部３２の隙間３２ａから外側へ退避させる。これにより、開口部３１が開口し、バッファ３０が使用可能な状態となる。なお、媒体Ｍは、バッファ３０の両側で第一の搬送手段５及び第二の搬送手段６によって挟み込まれた状態なので、開口部３１から落とし込まれること無く支持台２上に載置されている。

そして、媒体Ｍの印刷及び切抜を開始する。すなわち、制御部４０は、印刷用データについてブロックＡから順に読み込んで、第一のローラ駆動モータ９及びインクジェットヘッド駆動モータ１９を駆動させるとともに、インクジェットヘッド３からインクを吐出させることで、媒体Ｍの表面Ｍ２にブロックＡにおける画像を記録していく。そして、ブロックＡの画像が順次記録されていくことで、媒体Ｍは、順次第一の搬送手段５によって送り方向Ｘの搬出側Ｘ２へと搬送されていく。そして、媒体Ｍは、インクジェットヘッド３から開口部３１までの距離と対応する時間差Ｔを有して、開口部３１から落とし込まれて収容凹部３２に収容されていく。この際、上記のように制御部４０は、印刷を完了してバッファ３０の収容凹部３２に収容されたブロック数と、切り抜きを完了したブロック数との差分量δを監視している。ここでは、切り抜きを完了したブロックは存在していなく、バッファ３０に収容されたブロックもブロックＡのみなので、差分量δは１ブロックとなり、下限値δ２より小さいので、第二の搬送手段６は駆動せず印刷のみが行われる。このようにして、媒体Ｍは、ブロックＡ、Ｂ、Ｃと、順に印刷のみが先行して行われてバッファ３０の収容凹部３２に収容され、自然乾燥とともに、ヒータ３４の加熱による強制的な乾燥によって表面Ｍ２上のインクが乾燥されていく。ここで、図５のバッファ収容タイミングにおいて、各ブロックＡ、Ｂ、Ｃ・・・における時間軸の幅は、自然乾燥とヒータ３４の加熱による強制的な乾燥によって媒体Ｍのブロック毎に最低限必要な乾燥時間を示している。そして、制御部４０は、ブロック毎にバッファ３０の収容凹部３２に収容されてから乾燥が完了するまでの時間を算出し、監視している。

媒体ＭのブロックＣの全範囲について、インクジェットヘッド３による印刷が完了し、時間差Ｔを有してバッファ３０の収容凹部３２に収容された時点で、差分量δが３ブロックとなる。このため、制御部４０は、差分量δが下限値δ２以上となったので、第二の搬送手段６及び第二の走査手段２０を駆動させ、また、データ記憶部４１から切抜用データを出力させ、ブロックＡから切り抜きを開始する。ここで、カッティングヘッド４によって切断される媒体ＭのブロックＡの搬出側Ｘ２は、第二の搬送手段６によって挟み込まれているとともに、ブロックＡの搬入側Ｘ１は、バッファ３０に収容されている。これにより、ブロックＡの範囲には、媒体Ｍの自重によってバッファ３０の開口部３１に落とし込まれる方向に張力が作用している。このため、切断するブロックＡの範囲を緊張した状態に保つことができ、第二の搬送手段６によって安定して搬送しつつ切り抜きを行うことができる。

また、ブロックＡの範囲について切り抜きを実施している間、媒体Ｍは、第二の搬送手段６によって送り方向Ｘに前後することとなる。しかしながら、差分量δの下限値δ２を３ブロックとすることで、バッファ３０の収容凹部３２には、媒体Ｍが最低でも２ブロック分の長さだけ収容されることとなり、第二の搬送手段６による媒体Ｍの送り方向Ｘへの移動が第一の搬送手段５側に伝達してしまうことが無い。このため、互いが影響を受けること無く、第一の搬送手段５と第一の走査手段１３とを協働させてインクジェットヘッド３によって印刷すると同時に、第二の搬送手段６と第二の走査手段２０とを協働させてカッティングヘッド４によって切り抜くことができ、媒体Ｍの印刷と切り抜きとを効率良く行っていくことができる。また、バッファ３０に収容されている２ブロックについては、切り抜きを開始するまでの待機時間によってバッファ３０内で自然乾燥させることができる。さらに、本実施形態では、ヒータ３４を使用して加熱によって強制的に乾燥させることで、より効果的に乾燥させることができる。

そして、制御部４０は、順次データ記憶部４１から各ブロックの印刷用データ及び切抜用データを出力させて、印刷し、切り抜きを行っていく。そして、制御部４０は、作業時間演算手段４０ｂによる演算結果に応じて各ブロックの印刷を終了する毎に、また、カット終了検出手段４０ｃによる終了信号に応じて各ブロックの切り抜きを終了する毎に差分量δが下限値以上で上限値以下かどうか判断する。そして、ブロックＧについて印刷が終了しバッファ３０に収容された時点で、印刷を終了してバッファ３０に収容されたブロック数が７ブロックとなるのに対して、切り抜きが終わったのはブロックＡのみで１ブロックとなる。このため、制御部４０は、差分量δが６ブロックとなり、上限値δ１である５ブロックを超えたと判断し、第一の搬送手段５による搬送を停止させ、インクジェットヘッド３による次のブロックＨの印刷が中止される。これにより、切り抜きを完了して第二の搬送手段６によって搬送される媒体Ｍの長さよりも、印刷を完了して第一の搬送手段５によってバッファ３０へ搬送される長さが大きくなりすぎて、バッファ３０に収容可能な媒体Ｍのブロック数である５ブロックを超えてバッファ３０の収容凹部３２に媒体Ｍが搬送されてしまうのを防ぐことができる。

そして、第一の搬送手段５による搬送が停止した状態で、ブロックＢの切り抜きが完了すると、カット終了検出手段４０ｃからの終了信号に基づいて、制御部４０は、再度差分量δについて確認する。ここで、印刷を完了してバッファ３０の収容凹部３２に収容されたブロック数が７ブロックとなるのに対して切り抜きを完了したのはブロックＡ、Ｂと２ブロックであり、差分量δは５ブロックとなるので、上限値δ１以下となる。このため、制御部４０は、再び第一の搬送手段５を駆動するとともに、データ記憶部４１から次の印刷用データを出力させて、ブロックＨの印刷を行う。

以上のように本実施形態の画像記録・カッティング装置１は、第一の搬送手段５と第二の搬送手段６を備え、その間にバッファ３０が設けられていることで、印刷と切り抜きの処理速度の差を吸収し、第一の搬送手段５及び第二の搬送手段６によって、互いに影響を受けること無く独立して媒体Ｍを送り方向Ｘに搬送することができる。このため、インクジェットヘッド３による媒体Ｍへの画像の印刷と、カッティングヘッド４による媒体Ｍの切り抜きとを、待機時間、搬送に要する時間を最小限に抑えて効率的に行うことが可能となる。また、バッファ３０にヒータ３４を有していることで、バッファ３０に収容されている間により効果的に媒体Ｍを乾燥させることができる。さらに、制御部４０によって差分量δが上限値より大きいか、また、下限値より小さいかを監視することで、バッファ３０が収容可能な範囲で媒体Ｍを収容しつつ、より効率的に印刷及び切り抜きを行うことができる。

なお、本実施形態では、第一の走査手段１３によってインクジェットヘッド３を幅方向Ｙに進退させるともに、第一の搬送手段５によって媒体Ｍを送り方向Ｘに進退させることで、媒体Ｍの全体にインクジェットヘッド３によって印刷可能としているが、これに限るものでは無い。第一の搬送手段５と別に、第一の走査手段１３によってインクジェットヘッド３を送り方向Ｘ及び幅方向Ｙにそれぞれ進退可能なものとしても良い。同様に、カッティングヘッド４についても、第二の走査手段２０によって送り方向Ｘ及び幅方向Ｙにそれぞれ進退可能なものとしても良い。少なくとも、第一の搬送手段５と第二の搬送手段６とが互いに独立して設けられるとともに、その間にバッファ３０が設けられ、また、第一の搬送手段５と対応させて媒体Ｍの全体を印刷可能にインクジェットヘッド３が、第二の搬送手段６と対応させて媒体Ｍの全体を切り抜き可能にカッティングヘッド４がそれぞれ設けられていれば良い。

また、バッファ３０の収容凹部３２は、５ブロック分の長さの媒体Ｍを収容可能なものとしたが、これに限るものでは無い。媒体Ｍを送り方向Ｘに設定されたブロック毎に印刷する場合、少なくとも２ブロック分の長さの媒体Ｍを収容可能で有れば良い。このようにすることで、印刷及び切り抜きにおいて、第一の搬送手段５及び第二の搬送手段６によって媒体Ｍがブロック毎に送り方向Ｘに独立して進退したとしても、互いに干渉してしまうことを防ぐことができる。

また、本実施形態の制御部４０では、印刷を終了してバッファ３０に搬送された印刷完了長さ、及び、切り抜きが終了して搬送された切抜完了長さのそれぞれを、作業時間演算手段４０ｂとカット終了検出手段４０ｃによってブロック数で算出しているが、これに限るものでは無い。例えば、第一の搬送手段５の第一のローラ駆動モータ９、及び、第二の搬送手段６の第二のローラ駆動モータ１２のそれぞれの回転数に基づいて印刷完了長さ及び切抜完了長さを求めても良い。

図６は、本実施形態の第１の変形例を示している。図６に示すように、この変形例の画像記録・カッティング装置のバッファ５０では、媒体案内手段として、収容凹部３２の底部に吸引機５１が設けられている。そして、バッファ５０の収容凹部３２に媒体Ｍが収容された状態において、収容凹部３２の内部には、吸引機５１によって負圧が生じている。このため、第一の搬送手段５及び第二の搬送手段６によって送り方向Ｘに搬送される媒体Ｍをバッファ５０の開口部３１に確実に落とし込むことができる。また、媒体Ｍには落とし込まれる下方に張力Ｂが作用し、すなわち第一の搬送手段５及び第二の搬送手段６のそれぞれと、バッファ５０との間で媒体Ｍをより緊張した状態に保つことができる。このため、媒体Ｍを、より安定して搬送し、印刷及び切り抜きを行うことができる。

図７は、本実施形態の第２の変形例を示している。図７に示すように、この変形例の画像記録・カッティング装置のバッファ５５では、媒体案内手段として、開口部３１の上方から開口部３１に向かって送風する送風機５６が設けられている。送風機５６は、ヒータ５６ａを内蔵し、温風Ａを送風可能である。そして、バッファ５５に位置する媒体Ｍには、送風機５６による温風Ａによって常に下向きに張力Ｂが作用するので、第１の変形例同様に、媒体Ｍを開口部３１に確実に落とし込むことができるとともに、媒体Ｍをより安定して搬送し、印刷及び切り抜きを行うことができる。さらに、本変形例では、送風機５６によって媒体Ｍに向かって温風Ａを送風することで、乾燥手段として、媒体Ｍを効果的に乾燥させることもできる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

この発明の第実施形態の画像記録・カッティング装置の平面図である。 この発明の第実施形態の画像記録・カッティング装置の断面図である。 この発明の第実施形態の画像記録・カッティング装置のブロック図である。 この発明の第実施形態の画像記録・カッティング装置で媒体Ｍに印刷及び切り抜きを行う場合において、媒体Ｍのブロック分けの一例を示した説明図である。 この発明の第実施形態の画像記録・カッティング装置で媒体Ｍに印刷及び切り抜きを行う場合において、印刷、バッファ収容、切り抜きの経時変化を示す説明図である。 この発明の第実施形態の第１の変形例の画像記録・カッティング装置において、バッファの詳細図である。 この発明の第実施形態の第２の変形例の画像記録・カッティング装置において、バッファの詳細図である。

符号の説明

１ 画像記録・カッティング装置
２ 支持台
３ インクジェットヘッド
４ カッティングヘッド
５ 第一の搬送手段
６ 第二の搬送手段
３０、５０、５５ バッファ
３１ 開口部
３３ 開閉手段
３４ ヒータ（乾燥手段）
４０ 制御部
５１ 吸引機（媒体案内手段）
５６ 送風機（媒体案内手段、乾燥手段）

Claims (8)

1. シート状の媒体に所望の画像を印刷可能であるとともに、前記媒体を所望の形状に切り抜くことが可能な画像記録・カッティング装置であって、
   前記媒体が載置される支持台と、
   所定の送り方向の一方側に設けられ、前記支持台上で前記送り方向に前記媒体を搬送する第一の搬送手段と、
   該第一の搬送手段よりも前記送り方向の他方側に設けられ、前記支持台上で前記送り方向に前記媒体を搬送する第二の搬送手段と、
   前記第一の搬送手段と対応する位置で、少なくとも前記送り方向と略直交する幅方向に移動可能に設けられ、前記支持台上の前記媒体に画像を印刷する印刷手段と、
   前記第二の搬送手段と対応する位置で、少なくとも前記幅方向に移動可能に設けられ、前記支持台上の前記媒体を切り抜くカット手段と、
   前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間で前記支持台に形成され、前記媒体の前記送り方向の一部を落とし込み可能な開口部を有するバッファと、
   前記第一の搬送手段、前記第二の搬送手段、前記印刷手段、及び、前記カット手段の駆動を制御する制御部とを備えることを特徴とする画像記録・カッティング装置。
2. 請求項１に記載の画像記録・カッティング装置において、
   前記バッファは、前記開口部から落とし込まれた前記媒体を強制的に乾燥させる乾燥手段を有することを特徴とする画像記録・カッティング装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像記録・カッティング装置において、
   前記バッファは、前記開口部を開閉可能な開閉手段を有することを特徴とする画像記録・カッティング装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像記録・カッティング装置において、
   前記バッファは、前記支持台上の前記媒体に送風し、または、前記媒体を吸引して、該媒体を前記開口部に落とし込む媒体案内手段を有することを特徴とする画像記録・カッティング装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像記録・カッティング装置において、
   前記印刷手段による印刷及び前記カット手段による切り抜きは、前記媒体の前記送り方向に設定されたブロック毎に行われるように設定されていて、
   前記バッファは、少なくとも前記ブロック二つ分の長さの前記媒体を収容可能に、前記開口部から形成された収容凹部を有することを特徴とする画像記録・カッティング装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像記録・カッティング装置において、
   前記制御部は、前記印刷手段によって印刷した前記媒体の前記送り方向の長さである印刷完了長さ、及び、前記カット手段によって切り抜いた前記媒体の前記送り方向の長さである切抜完了長さの監視を行うことを特徴とする画像記録・カッティング装置。
7. 請求項６に記載の画像記録・カッティング装置において、
   前記制御部は、前記印刷完了長さから前記切抜完了長さを差し引いた差分量が予め設定された上限値より大きい場合には、前記第一の搬送手段による前記送り方向の前記一方側から前記他方側への搬送を停止させることを特徴とする画像記録・カッティング装置。
8. 請求項６または請求項７に記載の画像記録・カッティング装置において、
   前記制御部は、前記印刷完了長さから前記切抜完了長さを差し引いた差分量が予め設定された下限値より小さい場合には、前記第二の搬送手段による前記送り方向の前記一方側から前記他方側への搬送を停止させることを特徴とする画像記録・カッティング装置。

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