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JP2008188950A - Image recording/cutting device - Google Patents

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JP2008188950A
JP2008188950A JP2007028296A JP2007028296A JP2008188950A JP 2008188950 A JP2008188950 A JP 2008188950A JP 2007028296 A JP2007028296 A JP 2007028296A JP 2007028296 A JP2007028296 A JP 2007028296A JP 2008188950 A JP2008188950 A JP 2008188950A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
medium
image recording
unit
cutting
cutting apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007028296A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsunejiro Ioka
常次郎 井岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Data Infotech Corp
Original Assignee
Oki Data Infotech Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oki Data Infotech Corp filed Critical Oki Data Infotech Corp
Priority to JP2007028296A priority Critical patent/JP2008188950A/en
Priority to PCT/JP2008/051785 priority patent/WO2008096715A1/en
Publication of JP2008188950A publication Critical patent/JP2008188950A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/005Forming loops or sags in webs, e.g. for slackening a web or for compensating variations of the amount of conveyed web material (by arranging a "dancing roller" in a sag of the web material)
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
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    • B26F1/3806Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recording/cutting device which permits an image to be efficiently printed on a medium and the medium to be efficiently cut by minimizing waiting time and time required for transfer. <P>SOLUTION: The image recording/cutting device 1 has a support base 2 on which the medium M is mounted, a first transfer means 5 to transfer the medium M in the delivery direction X on the support base 2 provided on one side X1, a second transfer means 6 to transfer the medium M in the delivery direction X on the support base 2 provided on the other side X2, a printing means 3 to print an image on the medium M at the position corresponding to the first transfer means 5, a cutting means 4 to cut off the medium M at the position corresponding to the second transfer means 6, a buffer 30 formed in the support base 2 between the first transfer means 5 and the second transfer means 6 and having an opening portion 31 into which a part of the delivery direction X of the medium M can be dropped, and a control section 40 controlling the driving of the first transfer means 5, the second transfer means 6, the printing means 3, and the cutting means 4. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート状の媒体に所望の画像を印刷するとともに、所望の形状に切り抜く、画像記録・カッティング装置に関する。   The present invention relates to an image recording / cutting apparatus that prints a desired image on a sheet-like medium and cuts out the image into a desired shape.

紙などのシート状の媒体に印刷、切り抜きを行うことで、所望の形状に形成された印刷物を作製する場合がある。このような場合、従来、画像記録装置において、媒体に所望の画像を印刷する。次に、カッティング装置に印刷された媒体をセットして、所望の形状に切り抜くことで行われる。このような一連の作業は、途中で画像記録装置からカッティング装置に媒体を再セットしなければならないため、作業性の向上が望まれていた。   There is a case where a printed matter formed in a desired shape is produced by printing and cutting on a sheet-like medium such as paper. In such a case, conventionally, a desired image is printed on a medium in an image recording apparatus. Next, the printing is performed by setting the printed medium on the cutting device and cutting it into a desired shape. In such a series of operations, it is necessary to reset the medium from the image recording apparatus to the cutting apparatus in the middle of the process, and thus improvement in workability has been desired.

このため、近年、媒体に印刷を行うとともに、印刷した画像の切り抜きを行うことが可能な画像記録・カッティング装置が提案されている。より詳しくは、一本のガイドレール上に沿う走査方向に移動可能なインクジェットヘッド及びカッティングヘッドと、走査方向と直交する副走査方向に媒体を搬送させるグリッドローラ及びピンチローラとを備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この画像記録・カッティング装置によれば、グリッドローラ及びピンチローラによって媒体を副走査方向に進退させるとともに、インクジェットヘッドを走査方向に進退させることによって、媒体上に所望の画像を印刷することができる。次に、媒体をそのままの状態にして、グリッドローラ及びピンチローラによって媒体を副走査方向に進退させるとともに、カッティングヘッドを走査方向に進退させることによって、媒体を所望の形状に切り抜くことができるとされている。
特開2005−297248号公報
For this reason, in recent years, an image recording / cutting apparatus capable of printing on a medium and cutting out a printed image has been proposed. More specifically, an ink jet head and a cutting head that are movable in a scanning direction along one guide rail, and a grid roller and a pinch roller that convey a medium in a sub scanning direction orthogonal to the scanning direction are proposed. (For example, refer to Patent Document 1). According to this image recording / cutting apparatus, a desired image can be printed on the medium by moving the medium back and forth in the sub-scanning direction and moving the ink jet head back and forth in the scanning direction by the grid roller and the pinch roller. Next, the medium can be cut out into a desired shape by moving the medium in the sub-scanning direction by the grid roller and the pinch roller and moving the cutting head in the scanning direction while leaving the medium as it is. ing.
JP 2005-297248 A

しかしながら、特許文献1による画像記録・カッティング装置では、グリッドローラ及びピンチローラ、並びに、インクジェットヘッドとの協働作業により媒体に画像を印刷した後に、一度媒体を巻戻し、グリッドローラ及びピンチローラ、並びに、カッティングヘッドとの協働作業により媒体を切り抜く必要があった。すなわち、インクジェットヘッドによる印刷作業、または、カッティングヘッドによる切り抜き作業のいずれか一方を実施する際は、他方が常に停止した状態とする必要があり、また、巻戻しのための時間が必要なため、印刷から切り抜きまでの時間が非常に掛かってしまい、非効率である問題があった。   However, in the image recording / cutting apparatus according to Patent Document 1, after printing an image on a medium by a cooperative operation with a grid roller and a pinch roller, and an inkjet head, the medium is rewound once, the grid roller and the pinch roller, and Therefore, it was necessary to cut out the medium by cooperating with the cutting head. That is, when performing either one of the printing operation by the ink jet head or the cutting operation by the cutting head, it is necessary to always stop the other, and time for rewinding is required. There was a problem that the time from printing to cropping was very long, which was inefficient.

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、媒体への画像の印刷と、媒体の切り抜きとを、待機時間、搬送に要する時間を最小限に抑えて効率的に行うことが可能な画像記録・カッティング装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can efficiently print an image on a medium and cut out the medium while minimizing waiting time and time required for conveyance. A possible image recording / cutting apparatus is provided.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、シート状の媒体に所望の画像を印刷可能であるとともに、前記媒体を所望の形状に切り抜くことが可能な画像記録・カッティング装置であって、前記媒体が載置される支持台と、所定の送り方向の一方側に設けられ、前記支持台上で前記送り方向に前記媒体を搬送する第一の搬送手段と、該第一の搬送手段よりも前記送り方向の他方側に設けられ、前記支持台上で前記送り方向に前記媒体を搬送する第二の搬送手段と、前記第一の搬送手段と対応する位置で、少なくとも前記送り方向と略直交する幅方向に移動可能に設けられ、前記支持台上の前記媒体に画像を印刷する印刷手段と、前記第二の搬送手段と対応する位置で、少なくとも前記幅方向に移動可能に設けられ、前記支持台上の前記媒体を切り抜くカット手段と、前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間で前記支持台に形成され、前記媒体の前記送り方向の一部を落とし込み可能な開口部を有するバッファと、前記第一の搬送手段、前記第二の搬送手段、前記印刷手段、及び、前記カット手段の駆動を制御する制御部とを備えることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The present invention is an image recording / cutting apparatus capable of printing a desired image on a sheet-like medium and capable of cutting out the medium into a desired shape, and a support base on which the medium is placed; Provided on one side in a predetermined feeding direction, and provided on the other side of the feeding direction than the first conveying means, and a first conveying means for conveying the medium in the feeding direction on the support base. A second conveying means for conveying the medium in the feeding direction on the support base, and a position corresponding to the first conveying means, and is provided so as to be movable at least in the width direction substantially orthogonal to the feeding direction. A cutting means for cutting out the medium on the support base provided at least in the width direction at a position corresponding to the printing means for printing an image on the medium on the support base and the second transport means. Means and said first A buffer formed on the support between the transport unit and the second transport unit and having an opening into which a part of the medium in the feeding direction can be dropped; the first transport unit; the second transport unit And a control unit that controls driving of the cutting unit.

この発明に係る画像記録・カッティング装置によれば、制御部による制御のもと送り方向の一方側に設けられた第一の搬送手段及び印刷手段によって、送り方向及び幅方向に媒体に画像を印刷することができる。また、制御部による制御のもと送り方向の他方側に設けられた第二の搬送手段及びカット手段によって、送り方向及び幅方向に媒体を切り抜くことができる。この際、第一の搬送手段と第二の搬送手段との間に設けられたバッファの開口部に媒体が落とし込まれ、弛んだ状態となっている。このため、第一の搬送手段と第二の搬送手段とは、互いに影響を受けることが無く独立して媒体を送り方向に搬送することができ、すなわち、印刷手段による画像の印刷とカット手段による媒体の切り抜きとを同時に行うことができる。   According to the image recording / cutting apparatus of the present invention, an image is printed on the medium in the feeding direction and the width direction by the first conveying unit and the printing unit provided on one side in the feeding direction under the control of the control unit. can do. Further, the medium can be cut out in the feed direction and the width direction by the second transport unit and the cut unit provided on the other side in the feed direction under the control of the control unit. At this time, the medium is dropped into a buffer opening provided between the first transport unit and the second transport unit, and is in a slack state. For this reason, the first transport unit and the second transport unit can independently transport the medium in the feeding direction without being affected by each other, that is, by the image printing and cutting unit by the printing unit. The media can be cut out at the same time.

また、上記の画像記録・カッティング装置において、前記バッファは、前記開口部から落とし込まれた前記媒体を強制的に乾燥させる乾燥手段を有することがより好ましいとされている。   In the image recording / cutting apparatus, it is more preferable that the buffer includes a drying unit for forcibly drying the medium dropped from the opening.

この発明に係る画像記録・カッティング装置によれば、印刷手段によって印刷された後に、バッファの開口部に落とし込まれた状態で乾燥手段によって媒体を強制的に乾燥させることで、印刷された媒体を効果的に乾燥させて、カット手段に引渡し、切り抜くことができる。   According to the image recording / cutting apparatus of the present invention, after printing by the printing unit, the medium is forcibly dried by the drying unit while being dropped into the opening of the buffer, so that the printed medium is It can be dried effectively, delivered to the cutting means and cut out.

また、上記の画像記録・カッティング装置において、前記バッファは、前記開口部を開閉可能な開閉手段を有することがより好ましいとされている。   In the image recording / cutting apparatus, it is more preferable that the buffer has an opening / closing means capable of opening / closing the opening.

この発明に係る画像記録・カッティング装置によれば、開閉手段よって開口部を閉じることで、媒体を最初に第一の搬送手段から第二の搬送手段へ搬送する際に、媒体がバッファの開口部に落とし込まれてしまうのを防ぐことができる。一方、媒体が第一の搬送手段から第二の搬送手段まで到達した後に開閉手段によって開口部を開くことで、バッファの開口部に媒体を落とし込ませることができる。   According to the image recording / cutting apparatus of the present invention, when the medium is first transported from the first transport means to the second transport means by closing the opening by the opening / closing means, the medium is opened in the buffer. Can be prevented from being dropped. On the other hand, the medium can be dropped into the opening of the buffer by opening the opening by the opening / closing means after the medium reaches the second conveying means from the first conveying means.

また、上記の画像記録・カッティング装置において、前記バッファは、前記支持台上の前記媒体に送風し、または、前記媒体を吸引して、該媒体を前記開口部に落とし込む媒体案内手段を有することがより好ましいとされている。   In the image recording / cutting apparatus, the buffer may include medium guiding means for blowing air to the medium on the support base or sucking the medium and dropping the medium into the opening. More preferred.

この発明に係る画像記録・カッティング装置によれば、媒体案内手段によって媒体に送風し、あるいは媒体を吸引することで、媒体を確実にバッファの開口部に落とし込むことができる。また、媒体には落とし込まれる方向に張力が作用し、すなわち第一の搬送手段及び第二の搬送手段のそれぞれとバッファとの間で媒体をより緊張した状態に保つことができる。このため、媒体を、より安定して搬送し、印刷及び切り抜きを行うことができる。   According to the image recording / cutting apparatus of the present invention, the medium can be reliably dropped into the opening of the buffer by blowing air to the medium or sucking the medium by the medium guiding means. Further, tension is applied to the medium in the dropping direction, that is, the medium can be kept in a more tensioned state between each of the first conveying unit and the second conveying unit and the buffer. For this reason, a medium can be conveyed more stably and printing and clipping can be performed.

また、上記の画像記録・カッティング装置において、前記印刷手段による印刷及び前記カット手段による切り抜きは、前記媒体の前記送り方向に設定されたブロック毎に行われるように設定されていて、前記バッファは、少なくとも前記ブロック二つ分の長さの前記媒体を収容可能に、前記開口部から形成された収容凹部を有することがより好ましいとされている。   Further, in the above image recording / cutting apparatus, printing by the printing unit and clipping by the cutting unit are set to be performed for each block set in the feeding direction of the medium, and the buffer is It is more preferable to have an accommodation recess formed from the opening so as to accommodate the medium having a length of at least two blocks.

この発明に係る画像記録・カッティング装置によれば、印刷手段による印刷と、カット手段による切り抜きは、それぞれブロック毎に独立して行うことができる。この際、印刷手段とカット手段との間において、少なくともブロック二つ分の長さだけ、バッファの収容凹部に媒体を収容することができる。このため、印刷及び切り抜きにおいて、媒体が第一の搬送手段及び第二の搬送手段によって送り方向に独立して進退したとしても、互いに干渉してしまうことを防ぐことができる。   According to the image recording / cutting apparatus of the present invention, printing by the printing unit and clipping by the cutting unit can be performed independently for each block. At this time, the medium can be accommodated in the accommodation recess of the buffer by the length of at least two blocks between the printing means and the cutting means. For this reason, in printing and clipping, it is possible to prevent the media from interfering with each other even if the medium advances and retreats independently in the feeding direction by the first transport unit and the second transport unit.

また、上記の画像記録・カッティング装置において、前記制御部は、前記印刷手段によって印刷した前記媒体の前記送り方向の長さである印刷完了長さ、及び、前記カット手段によって切り抜いた前記媒体の前記送り方向の長さである切抜完了長さの監視を行うことがより好ましいとされている。   In the image recording / cutting apparatus, the control unit may include a print completion length that is a length in the feeding direction of the medium printed by the printing unit, and the medium cut out by the cutting unit. It is more preferable to monitor the cutout completion length which is the length in the feed direction.

この発明に係る画像記録・カッティング装置によれば、印刷完了長さと、切り抜き完了長さとを監視することで、第一の搬送手段または第二の搬送手段のいずれかが偏って媒体を搬送してしまい、第一の搬送手段と第二の搬送手段との間で、媒体が弛み過ぎ、あるいは、引っ張られてしまうことを防ぐことができる。   According to the image recording / cutting apparatus of the present invention, by monitoring the print completion length and the cutout completion length, either the first conveyance unit or the second conveyance unit is biased to convey the medium. Therefore, it is possible to prevent the medium from being loosened or pulled between the first transport unit and the second transport unit.

また、上記の画像記録・カッティング装置において、前記制御部は、前記印刷完了長さから前記切抜完了長さを差し引いた差分量が予め設定された上限値より大きい場合には、前記第一の搬送手段による前記送り方向の前記一方側から前記他方側への搬送を停止させることがより好ましいとされている。   In the above-described image recording / cutting apparatus, the control unit may perform the first conveyance when a difference amount obtained by subtracting the cutout completion length from the print completion length is greater than a preset upper limit value. It is more preferable to stop the conveyance from the one side to the other side in the feeding direction by means.

この発明に係る画像記録・カッティング装置によれば、制御部は、印刷完了長さから切抜完了長さを差し引いた差分量が上限値より大きいかどうか、すなわち印刷を完了してバッファに送り込まれた長さが相対的に大きすぎて、バッファに収容可能な長さ以上になってしまうかどうか判断することができる。そして、この状態の時は、第一の搬送手段による送り方向の一方側から他方側への搬送を停止させることで、再び、印刷手段によって印刷し、第一の搬送手段によって搬送しても、媒体をバッファに収容可能な状態に戻すことができる。   According to the image recording / cutting apparatus according to the present invention, the control unit determines whether or not the difference amount obtained by subtracting the cutout completion length from the print completion length is larger than the upper limit value, that is, the printing is completed and sent to the buffer. It can be determined whether the length is relatively large and exceeds the length that can be accommodated in the buffer. And in this state, by stopping the conveyance from one side of the feeding direction by the first conveying means to the other side, printing again by the printing means, even if conveyed by the first conveying means, The medium can be returned to a state where it can be accommodated in the buffer.

また、上記の画像記録・カッティング装置において、前記制御部は、前記印刷完了長さから前記切抜完了長さを差し引いた差分量が予め設定された下限値より小さい場合には、前記第二の搬送手段による前記送り方向の前記一方側から前記他方側への搬送を停止させることがより好ましいとされている。   In the above-described image recording / cutting apparatus, the control unit may perform the second conveyance when a difference amount obtained by subtracting the cut-out completion length from the print completion length is smaller than a preset lower limit value. It is more preferable to stop the conveyance from the one side to the other side in the feeding direction by means.

この発明に係る画像記録・カッティング装置によれば、制御部は、印刷完了長さから切抜完了長さを差し引いた差分量が下限値より小さいかどうか、すなわち切り抜きを完了した長さが相対的に大きすぎて、バッファに収容される長さが不足、あるいは、バッファの開口部に落とし込まれずに媒体が引っ張られた状態になってしまうかどうか判断することができる。そして、この状態の時は、第二の搬送手段による送り方向の一方側から他方側への搬送を停止させることで、再び、媒体がバッファの開口部に落とし込まれて弛んだ状態に戻すことができる。   According to the image recording / cutting apparatus of the present invention, the control unit determines whether the difference amount obtained by subtracting the cutout completion length from the print completion length is smaller than the lower limit value, that is, the length of the cutout is relatively It is possible to determine whether it is too large and the length accommodated in the buffer is insufficient, or whether the medium is pulled without being dropped into the opening of the buffer. In this state, the medium is again dropped into the buffer opening and returned to the slack state by stopping the conveyance from one side to the other side in the feeding direction by the second conveying means. Can do.

本発明の画像記録・カッティング装置によれば、第一の搬送手段と第二の搬送手段との間にバッファを設けることで、媒体への画像の印刷と、媒体の切り抜きとを、待機時間、搬送に要する時間を最小限に抑えて効率的に行うことが可能となる。   According to the image recording / cutting apparatus of the present invention, by providing a buffer between the first transport unit and the second transport unit, the printing of the image on the medium and the cutting of the medium are performed in a standby time, It is possible to efficiently carry out while minimizing the time required for conveyance.

図1から図5は、この発明に係る実施形態を示している。図1から図3に示すように、本実施形態の画像記録・カッティング装置1は、シート状の媒体Mに所望の画像を印刷可能であるとともに、媒体Mを所望の形状に切り抜くことが可能なものであり、媒体Mが載置される支持台2と、支持台2上で媒体Mに画像を印刷する印刷手段であるインクジェットヘッド3と、支持台2上で媒体Mを切り抜くカット手段であるカッティングヘッド4とを備える。また、画像記録・カッティング装置1は、支持台2上で所定の送り方向Xに媒体Mをそれぞれ独立して搬送する第一の搬送手段5及び第二の搬送手段6の二つの搬送手段と、各構成を制御する制御部40と、画像データを記憶し制御部40に出力可能な画像データ記憶部41とを備える。なお、画像データは、インクジェットヘッド3によって印刷するための印刷用データと、カッティングヘッド4によって切り抜くための切抜用データとを備えている。そして、図4に示すように、本実施形態では、印刷用データ及び切抜用データのそれぞれは、媒体Mを送り方向Xに一定間隔で分割したブロックA、B、C・・・I・・・と、送り方向Xに一定の長さを有するブロック単位で構成されている。   1 to 5 show an embodiment according to the present invention. As shown in FIGS. 1 to 3, the image recording / cutting apparatus 1 according to the present embodiment can print a desired image on a sheet-like medium M and can cut out the medium M into a desired shape. A support base 2 on which the medium M is placed, an inkjet head 3 which is a printing means for printing an image on the medium M on the support base 2, and a cutting means for cutting out the medium M on the support base 2. A cutting head 4 is provided. Further, the image recording / cutting apparatus 1 includes two conveying units, a first conveying unit 5 and a second conveying unit 6, which independently convey the medium M in a predetermined feeding direction X on the support base 2, A control unit 40 that controls each component and an image data storage unit 41 that can store image data and output the image data to the control unit 40 are provided. The image data includes printing data for printing by the inkjet head 3 and cutting data for cutting by the cutting head 4. As shown in FIG. 4, in the present embodiment, each of the printing data and the cutout data includes blocks A, B, C... I obtained by dividing the medium M in the feeding direction X at a predetermined interval. And a block unit having a certain length in the feed direction X.

図1から図3に示すように、支持台2は、インクジェットヘッド3及びカッティングヘッド4と対応する位置でプラテン2a、2bが幅方向Yに配設されていて、プラテン2a、2b上で、それぞれ印刷及び切り抜きを可能としている。また、第一の搬送手段5は、送り方向Xの搬入側X1に設けられていて、送り方向Xと直交する幅方向Yに沿って配設された第一のグリッドローラ7及び第一のピンチローラ8と、第一のグリッドローラ7を回転駆動する第一のローラ駆動モータ9とを備える。第一のグリッドローラ7は、支持台2上の媒体Mの裏面M1に当接するように設けられている。また、第一のピンチローラ8は、第一のグリッドローラ7と対向し、媒体Mの表面M2に当接して第一のグリッドローラ7とで媒体Mを挟み込むように設けられている。そして、制御部40による制御のもと、第一のローラ駆動モータ9を駆動させることで、第一のグリッドローラ7と第一のピンチローラ8とで挟み込んだ媒体Mを送り方向Xの搬入側X1または搬出側X2に搬送することが可能である。   As shown in FIGS. 1 to 3, the support base 2 has platens 2 a and 2 b arranged in the width direction Y at positions corresponding to the ink jet head 3 and the cutting head 4, and on the platens 2 a and 2 b, respectively. Printing and clipping are possible. The first conveying means 5 is provided on the carry-in side X1 in the feed direction X, and the first grid roller 7 and the first pinch arranged along the width direction Y orthogonal to the feed direction X. The roller 8 and the 1st roller drive motor 9 which rotationally drives the 1st grid roller 7 are provided. The first grid roller 7 is provided so as to contact the back surface M1 of the medium M on the support base 2. Further, the first pinch roller 8 is provided so as to face the first grid roller 7, abut against the surface M 2 of the medium M, and sandwich the medium M with the first grid roller 7. The medium M sandwiched between the first grid roller 7 and the first pinch roller 8 is driven in the feed direction X by driving the first roller drive motor 9 under the control of the control unit 40. It is possible to carry to X1 or the carrying-out side X2.

第二の搬送手段6は、送り方向Xの搬出側X2に設けられていて、幅方向Yに沿って配設された第二のグリッドローラ10及び第二のピンチローラ11と、第二のグリッドローラ10を回転駆動する第二のローラ駆動モータ12とを備える。第二のグリッドローラ10は、支持台2上の媒体Mの裏面M1に当接するように設けられている。また、第二のピンチローラ11は、第二のグリッドローラ10と対向し、媒体Mの表面M2に当接して第一のグリッドローラ10とで媒体Mを挟み込むように設けられている。そして、制御部40による制御のもと、第二のローラ駆動モータ12を駆動させることで、第二のグリッドローラ10と第二のピンチローラ11とで挟み込んだ媒体Mを送り方向Xの搬入側X1または搬出側X2に搬送することが可能である。ここで、後述するように、第二の搬送手段6ではインクジェットヘッド3によって印刷された媒体Mを搬送するため、第二のピンチローラ11は、印刷範囲以外を挟み込むように、媒体Mの幅方向Yの両端部と対応する位置のみに設けられている。   The second conveying means 6 is provided on the carry-out side X2 in the feed direction X, and is provided with a second grid roller 10 and a second pinch roller 11 disposed along the width direction Y, and a second grid. And a second roller drive motor 12 that rotationally drives the roller 10. The second grid roller 10 is provided so as to contact the back surface M1 of the medium M on the support base 2. Further, the second pinch roller 11 is provided so as to face the second grid roller 10, abut against the surface M <b> 2 of the medium M, and sandwich the medium M with the first grid roller 10. The medium M sandwiched between the second grid roller 10 and the second pinch roller 11 is driven in the feed direction X by driving the second roller drive motor 12 under the control of the control unit 40. It is possible to carry to X1 or the carrying-out side X2. Here, as will be described later, since the second transport unit 6 transports the medium M printed by the ink jet head 3, the second pinch roller 11 is arranged in the width direction of the medium M so as to sandwich the area other than the print range. It is provided only at positions corresponding to both ends of Y.

インクジェットヘッド3は、第一の走査手段13に搭載されていて、送り方向Xの搬入側X1において、第一の搬送手段5と対応する位置で支持台2の上方に配置されている。第一の走査手段13は、インクジェットヘッド3が装着されたキャリッジ14と、ガイドレール15と、駆動ベルト16と、一対のプーリ17、18と、インクジェット駆動モータ19とを備える。ガイドレール15は、支持台2の上方において幅方向Yに配設されていて、キャリッジ14を幅方向Yに移動可能に支持している。駆動ベルト16は、ガイドレール15に沿って幅方向Yに配設されていて、その一部にキャリッジ14が固定されている。一対のプーリ17、18は、ガイドレール15の両端に設けられていて駆動ベルト16が巻回されている。また、インクジェットヘッド駆動モータ19は、制御部40の制御のもと、プーリ17を回転させることが可能であり、これにより、プーリ17の回転方向に従って駆動ベルト16を走行させ、キャリッジ14に装着されたインクジェットヘッド3をガイドレール15に沿って幅方向Yに走査することが可能である。また、インクジェットヘッド3には、複数のインクジェットノズル3aが設けられていて、制御部40による制御のもと、種類の異なるインクを下方に吐出し、媒体Mの表面M2に印刷することが可能である。すなわち、制御部40は、画像データ記憶部41から出力された印刷用データに応じて、第一の搬送手段5及び第一の走査手段13によってインクジェットヘッド3を媒体M上で相対移動させ、媒体Mの表面M2に画像を記録することができる。   The ink-jet head 3 is mounted on the first scanning unit 13 and is disposed above the support base 2 at a position corresponding to the first transport unit 5 on the carry-in side X1 in the feed direction X. The first scanning unit 13 includes a carriage 14 on which the inkjet head 3 is mounted, a guide rail 15, a drive belt 16, a pair of pulleys 17 and 18, and an inkjet drive motor 19. The guide rail 15 is disposed in the width direction Y above the support base 2 and supports the carriage 14 so as to be movable in the width direction Y. The drive belt 16 is disposed in the width direction Y along the guide rail 15, and the carriage 14 is fixed to a part of the drive belt 16. The pair of pulleys 17 and 18 are provided at both ends of the guide rail 15, and the drive belt 16 is wound around the pulleys 17 and 18. Further, the inkjet head drive motor 19 can rotate the pulley 17 under the control of the control unit 40, thereby causing the drive belt 16 to travel according to the rotation direction of the pulley 17 and being attached to the carriage 14. Further, the inkjet head 3 can be scanned in the width direction Y along the guide rail 15. In addition, the inkjet head 3 is provided with a plurality of inkjet nozzles 3 a, and under the control of the control unit 40, different types of ink can be ejected downward and printed on the surface M 2 of the medium M. is there. That is, the control unit 40 moves the inkjet head 3 relative to the medium M by the first transport unit 5 and the first scanning unit 13 in accordance with the printing data output from the image data storage unit 41, An image can be recorded on the surface M2 of M.

また、カッティングヘッド4は、第二の走査手段20に搭載されていて、送り方向Xの搬出側X2において、第二の搬送手段6と対応する位置で支持台2の上方に配置されている。第二の走査手段20は、カッティングヘッド4が装着されたキャリッジ21と、ガイドレール22と、駆動ベルト23と、一対のプーリ24、25と、カッティングヘッド駆動モータ26とを備える。ガイドレール22は、支持台2の上方において幅方向Yに配設されていて、キャリッジ21を幅方向Yに移動可能に支持している。駆動ベルト23は、ガイドレール22に沿って幅方向Yに配設されていて、その一部にキャリッジ21が固定されている。一対のプーリ24、25は、ガイドレール22の両端に設けられていて駆動ベルト23が巻回されている。また、カッティングヘッド駆動モータ26は、制御部40による制御のもと、プーリ24を回転させることが可能であり、これにより、プーリ24の回転方向に従って駆動ベルト23を走行させ、キャリッジ21に装着されたカッティングヘッド4をガイドレール22に沿って幅方向Yに走査することが可能である。また、カッティングヘッド4には、一方向に刃先4aを有するカッター4bが回転可能に設けられていて、刃先4aの向きを媒体M上で自在に切り替えることができ、刃先4aの向きに応じて媒体Mを切断することが可能である。すなわち、制御部40は、画像データ記憶部41から出力された切抜用データに応じて、第二の搬送手段6及び第二の走査手段20によってカッティングヘッド4を媒体M上で相対移動させ、媒体Mを切り抜くことができる。   The cutting head 4 is mounted on the second scanning unit 20 and is disposed above the support 2 at a position corresponding to the second conveying unit 6 on the unloading side X2 in the feeding direction X. The second scanning unit 20 includes a carriage 21 on which the cutting head 4 is mounted, a guide rail 22, a drive belt 23, a pair of pulleys 24 and 25, and a cutting head drive motor 26. The guide rail 22 is disposed in the width direction Y above the support base 2 and supports the carriage 21 so as to be movable in the width direction Y. The drive belt 23 is disposed in the width direction Y along the guide rail 22, and the carriage 21 is fixed to a part of the drive belt 23. The pair of pulleys 24 and 25 are provided at both ends of the guide rail 22, and the drive belt 23 is wound around the pulleys 24 and 25. Further, the cutting head drive motor 26 can rotate the pulley 24 under the control of the control unit 40, thereby causing the drive belt 23 to travel according to the rotation direction of the pulley 24 and being attached to the carriage 21. The cutting head 4 can be scanned in the width direction Y along the guide rail 22. Further, the cutting head 4 is provided with a cutter 4b having a blade edge 4a in one direction so as to be rotatable. The direction of the blade edge 4a can be freely switched on the medium M, and the medium is changed according to the direction of the blade edge 4a. It is possible to cut M. That is, the control unit 40 relatively moves the cutting head 4 on the medium M by the second transport unit 6 and the second scanning unit 20 in accordance with the cutout data output from the image data storage unit 41, M can be cut out.

また、画像記録・カッティング装置1において、第一の搬送手段5と第二の搬送手段6との間には、バッファ30が設けられている。バッファ30は、第一の搬送手段5と第二の搬送手段6との間で支持台2に形成された開口部31と、開口部31から支持台2の下方に設けられた収容凹部32とを有する。開口部31は、媒体Mの送り方向Xの一部を支持台2の下方に落とし込むことが可能に、送り方向Xに所定の幅を有するとともに、幅方向Yに媒体Mよりも大きい幅を有して形成されている。収容凹部32は、開口部31と連通する箱状に形成されている。本実施形態において収容凹部32の深さは、開口部31から落とし込まれ折り返された媒体Mの一部を、最大で画像データで5ブロック分に相当する長さだけ収容可能に設定されている。また、バッファ30は、開口部31を開閉可能な開閉手段33と、収容凹部32に収容された媒体Mを強制的に乾燥させる乾燥手段であるヒータ34とを有する。開閉手段33は、収容凹部32の搬入側X1において幅方向Yに配設された軸体33aと、軸体33aを回転させる開閉用モータ33bと、軸体33aから櫛歯状に突出した案内部材33cとを有する。また、収容凹部32の搬入側X1の壁面には、案内部材33cと対応する複数の隙間32aが形成されている。このため、制御部40による制御のもと、開閉用モータ33bによって軸体33aを回転させることによって、案内部材33cを隙間32aから収容凹部32の内部に突出させて、開口部31を閉塞させることができる。また、ヒータ34は、制御部40による制御のもと、収容凹部32の壁面を加熱することが可能であり、これにより収容凹部32の内部を所定の温度に設定して媒体Mに画像を印刷することによって付着したインクを強制的に乾燥させることができる。   In the image recording / cutting apparatus 1, a buffer 30 is provided between the first transport unit 5 and the second transport unit 6. The buffer 30 includes an opening 31 formed in the support base 2 between the first transport means 5 and the second transport means 6, and an accommodation recess 32 provided below the support base 2 from the opening 31. Have The opening 31 has a predetermined width in the feeding direction X and a width larger than the medium M in the width direction Y so that a part of the feeding direction X of the medium M can be dropped below the support 2. Is formed. The housing recess 32 is formed in a box shape that communicates with the opening 31. In the present embodiment, the depth of the accommodation recess 32 is set so that a part of the medium M dropped and folded from the opening 31 can be accommodated by a length corresponding to a maximum of 5 blocks of image data. . In addition, the buffer 30 includes an opening / closing means 33 that can open and close the opening 31 and a heater 34 that is a drying means for forcibly drying the medium M accommodated in the accommodation recess 32. The opening / closing means 33 includes a shaft body 33a disposed in the width direction Y on the carry-in side X1 of the housing recess 32, an opening / closing motor 33b for rotating the shaft body 33a, and a guide member protruding in a comb-tooth shape from the shaft body 33a. 33c. A plurality of gaps 32 a corresponding to the guide member 33 c are formed on the wall surface on the carry-in side X <b> 1 of the housing recess 32. For this reason, under the control of the control unit 40, the shaft member 33a is rotated by the opening / closing motor 33b, so that the guide member 33c protrudes from the gap 32a into the housing recess 32, thereby closing the opening 31. Can do. Further, the heater 34 can heat the wall surface of the housing recess 32 under the control of the control unit 40, thereby printing an image on the medium M by setting the inside of the housing recess 32 to a predetermined temperature. By doing so, the adhered ink can be forcibly dried.

また、制御部40は、切替手段40aと、作業時間演算手段40bと、カット終了検出手段40cとを備える。切替手段40cは、画像データ記憶部41から出力される画像データに基づいて、インクジェットヘッド3による印刷のみか、カッティングヘッド4による切り抜きのみか、若しくは、印刷及び切り抜きの両方を行うのかを判断する。また、切替手段40aは、同様にバッファ30を使用するかどうかを判断する。作業時間演算手段40bは、画像データ記憶部41から出力される画像データの印刷用データ及び切抜用データに基づいてブロック毎に、インクジェットヘッド3による媒体Mの印刷に要する時間、また、カッティングヘッド4による媒体Mの切り抜きに要する時間を算出するものである。そして、制御部40は、作業時間演算手段40bによる演算結果に基づいて、印刷を終了してバッファ30の収容凹部32に収容された印刷完了長さを表わすブロック数を検出している。また、カット終了検出手段40cは、ブロック毎の切り抜きを開始したタイミングと、作業時間演算手段40bによって算出されたブロック毎の媒体Mの切り抜きに要する時間とに基づいて、切り抜き終了時に終了信号を出力するものであり、制御部40は、この終了信号に基づいて切り抜きを終了して搬出側X2に搬送された切り抜き終了長さを表わすブロック数を検出している。そして、制御部40は、作業時間演算手段40b及びカット終了検出手段40cによって、ブロック毎の印刷及び切り抜き各終了時に、印刷完了長さを表わすブロック数から、切り抜き完了長さを表わすブロック数を差し引いた差分量δを算出し、予め設定されている上限値δ1以下か、また、下限値δ2以上かを監視している。本実施形態では、下限値δ2が3ブロックに設定されていて、算出された差分量δが下限値δ2より小さい場合には第二の搬送手段6の駆動を停止させる。また、上限値δ1が5ブロックに設定されていて、算出された差分量δが上限値δ1より大きい場合には第一の搬送手段5を停止させる。
以下に、制御部40の制御の詳細及び画像記録・カッティング装置1の作用について、図4及び図5の例に基づいて説明する。
The control unit 40 includes a switching unit 40a, a work time calculation unit 40b, and a cut end detection unit 40c. Based on the image data output from the image data storage unit 41, the switching unit 40c determines whether only printing by the inkjet head 3, only clipping by the cutting head 4, or both printing and clipping are performed. Similarly, the switching unit 40a determines whether or not to use the buffer 30. The work time calculation means 40b is the time required for printing the medium M by the inkjet head 3 for each block based on the print data and the cutout data of the image data output from the image data storage unit 41, and the cutting head 4 The time required for cutting out the medium M is calculated. Then, the control unit 40 detects the number of blocks representing the print completion length stored in the storage recess 32 of the buffer 30 after finishing printing based on the calculation result by the work time calculation unit 40b. Further, the cut end detection means 40c outputs an end signal at the end of the cutout based on the timing at which the cutout for each block is started and the time required for cutting out the medium M for each block calculated by the work time calculation means 40b. Based on this end signal, the control unit 40 detects the number of blocks representing the end length of the cutout that has been cut out and conveyed to the carry-out side X2. Then, the control unit 40 subtracts the number of blocks representing the cut-out completion length from the number of blocks representing the print completion length at the end of printing and cut-out for each block by the work time calculation means 40b and the cut end detection means 40c. The difference amount δ is calculated, and it is monitored whether it is less than or equal to the preset upper limit value δ1 or more than the lower limit value δ2. In the present embodiment, when the lower limit value δ2 is set to 3 blocks and the calculated difference amount δ is smaller than the lower limit value δ2, the driving of the second transport unit 6 is stopped. When the upper limit value δ1 is set to 5 blocks and the calculated difference amount δ is larger than the upper limit value δ1, the first transport unit 5 is stopped.
The details of the control of the control unit 40 and the operation of the image recording / cutting apparatus 1 will be described below based on the examples of FIGS.

まず、図1及び図2に示すように、画像記録・カッティング装置1に媒体Mをセットする。すなわち、搬入側X1に設けられた図示しない媒体Mの供給部から第一の搬送手段5まで媒体Mを挿入すると、制御部40は、第一のローラ駆動モータ9を駆動させ、第一のグリッドローラ7を回転させる。これにより媒体Mは、第一の搬送手段5において、第一のグリッドローラ7と第一のピンチローラ8との間に挟み込まれて、送り方向Xの搬出側X2に搬送されていく。この際、制御部40は、バッファ30において、開閉手段33の開閉用モータ33bを駆動させ、案内部材33cによって開口部31を閉塞させた状態にしておく。このため、媒体Mは開口部31から収容凹部32に落とし込まれること無く、第二の搬送手段6まで搬送されていく。次に、制御部40は、第一の搬送手段5によって媒体Mを搬送している状態のまま、第二のローラ駆動モータ12を駆動させ、第二のグリッドローラ10を回転させる。これにより、第一の搬送手段5によって搬送された媒体Mは、第二のグリッドローラ10と第二のピンチローラ11との間に挟み込まれて、第二の搬送手段6によっても搬送可能な状態となる。   First, as shown in FIGS. 1 and 2, the medium M is set in the image recording / cutting apparatus 1. In other words, when the medium M is inserted from the medium M supply unit (not shown) provided on the carry-in side X1 to the first transport unit 5, the control unit 40 drives the first roller drive motor 9 to drive the first grid. The roller 7 is rotated. As a result, the medium M is sandwiched between the first grid roller 7 and the first pinch roller 8 in the first transport means 5 and transported to the carry-out side X2 in the feed direction X. At this time, the controller 40 drives the opening / closing motor 33b of the opening / closing means 33 in the buffer 30 so that the opening 31 is closed by the guide member 33c. For this reason, the medium M is transported to the second transport means 6 without being dropped from the opening 31 into the housing recess 32. Next, the control unit 40 drives the second roller driving motor 12 while rotating the second grid roller 10 while the medium M is being conveyed by the first conveying unit 5. Thereby, the medium M conveyed by the first conveying means 5 is sandwiched between the second grid roller 10 and the second pinch roller 11 and can be conveyed also by the second conveying means 6. It becomes.

次に、制御部40は、画像データ記憶部41から画像データを出力させる。上記のように、画像データは、ブロック毎に印刷用データ及び切抜用データを備えている。そして、制御部40は、印刷用データ及び切抜用データのそれぞれについて、ブロックAから順に読み込んでいく。そして、制御部40の切替手段40aは、入力される画像データに基づいて、印刷、切り抜きを行うか、バッファ30を使用するかどうかの判断を行う。ここでは、画像データが印刷用データと切抜用データとを有し、複数のブロックによって連続して実施することから、切替手段40aは、印刷、切り抜きともに実施し、また、バッファ30を使用するものと判断する。このため、制御部40は、バッファ30において、開閉手段33の開閉用モータ33bを駆動させ、案内部材33cを収容凹部32の隙間32aから外側へ退避させる。これにより、開口部31が開口し、バッファ30が使用可能な状態となる。なお、媒体Mは、バッファ30の両側で第一の搬送手段5及び第二の搬送手段6によって挟み込まれた状態なので、開口部31から落とし込まれること無く支持台2上に載置されている。   Next, the control unit 40 causes the image data storage unit 41 to output image data. As described above, the image data includes printing data and clipping data for each block. Then, the control unit 40 sequentially reads each of the printing data and the cutting data from the block A. Then, the switching unit 40a of the control unit 40 determines whether to perform printing and clipping or to use the buffer 30 based on the input image data. Here, since the image data includes printing data and clipping data, and is continuously performed by a plurality of blocks, the switching unit 40a performs both printing and clipping and uses the buffer 30. Judge. For this reason, the control unit 40 drives the opening / closing motor 33b of the opening / closing means 33 in the buffer 30 to retract the guide member 33c from the gap 32a of the housing recess 32 to the outside. As a result, the opening 31 opens and the buffer 30 can be used. Since the medium M is sandwiched between the first transport unit 5 and the second transport unit 6 on both sides of the buffer 30, the medium M is placed on the support base 2 without being dropped from the opening 31. .

そして、媒体Mの印刷及び切抜を開始する。すなわち、制御部40は、印刷用データについてブロックAから順に読み込んで、第一のローラ駆動モータ9及びインクジェットヘッド駆動モータ19を駆動させるとともに、インクジェットヘッド3からインクを吐出させることで、媒体Mの表面M2にブロックAにおける画像を記録していく。そして、ブロックAの画像が順次記録されていくことで、媒体Mは、順次第一の搬送手段5によって送り方向Xの搬出側X2へと搬送されていく。そして、媒体Mは、インクジェットヘッド3から開口部31までの距離と対応する時間差Tを有して、開口部31から落とし込まれて収容凹部32に収容されていく。この際、上記のように制御部40は、印刷を完了してバッファ30の収容凹部32に収容されたブロック数と、切り抜きを完了したブロック数との差分量δを監視している。ここでは、切り抜きを完了したブロックは存在していなく、バッファ30に収容されたブロックもブロックAのみなので、差分量δは1ブロックとなり、下限値δ2より小さいので、第二の搬送手段6は駆動せず印刷のみが行われる。このようにして、媒体Mは、ブロックA、B、Cと、順に印刷のみが先行して行われてバッファ30の収容凹部32に収容され、自然乾燥とともに、ヒータ34の加熱による強制的な乾燥によって表面M2上のインクが乾燥されていく。ここで、図5のバッファ収容タイミングにおいて、各ブロックA、B、C・・・における時間軸の幅は、自然乾燥とヒータ34の加熱による強制的な乾燥によって媒体Mのブロック毎に最低限必要な乾燥時間を示している。そして、制御部40は、ブロック毎にバッファ30の収容凹部32に収容されてから乾燥が完了するまでの時間を算出し、監視している。   Then, printing and cutting of the medium M are started. That is, the control unit 40 reads the printing data in order from the block A, drives the first roller drive motor 9 and the inkjet head drive motor 19, and ejects ink from the inkjet head 3, whereby the medium M The image in block A is recorded on the surface M2. Then, the images of the block A are sequentially recorded, whereby the medium M is sequentially transported to the unloading side X2 in the feeding direction X by the first transport unit 5. Then, the medium M has a time difference T corresponding to the distance from the inkjet head 3 to the opening 31, and is dropped from the opening 31 and accommodated in the accommodating recess 32. At this time, as described above, the control unit 40 monitors the difference amount δ between the number of blocks that have been printed and received in the receiving recess 32 of the buffer 30 and the number of blocks that have been cut out. Here, there is no block that has been cut out, and since only the block A is stored in the buffer 30, the difference amount δ is 1 block, which is smaller than the lower limit value δ2, so the second transport means 6 is driven. Only printing is performed. In this manner, the medium M is sequentially printed only in the order of the blocks A, B, and C, and is accommodated in the accommodating recess 32 of the buffer 30, and is forcedly dried by heating the heater 34 along with natural drying. As a result, the ink on the surface M2 is dried. Here, at the buffer accommodation timing of FIG. 5, the width of the time axis in each block A, B, C... Is minimum required for each block of the medium M by natural drying and forced drying by heating of the heater 34. The dry time. And the control part 40 calculates and monitors the time after drying is accommodated in the accommodating recessed part 32 of the buffer 30 for every block.

媒体MのブロックCの全範囲について、インクジェットヘッド3による印刷が完了し、時間差Tを有してバッファ30の収容凹部32に収容された時点で、差分量δが3ブロックとなる。このため、制御部40は、差分量δが下限値δ2以上となったので、第二の搬送手段6及び第二の走査手段20を駆動させ、また、データ記憶部41から切抜用データを出力させ、ブロックAから切り抜きを開始する。ここで、カッティングヘッド4によって切断される媒体MのブロックAの搬出側X2は、第二の搬送手段6によって挟み込まれているとともに、ブロックAの搬入側X1は、バッファ30に収容されている。これにより、ブロックAの範囲には、媒体Mの自重によってバッファ30の開口部31に落とし込まれる方向に張力が作用している。このため、切断するブロックAの範囲を緊張した状態に保つことができ、第二の搬送手段6によって安定して搬送しつつ切り抜きを行うことができる。   When printing by the inkjet head 3 is completed for the entire range of the block C of the medium M and the time difference T is accommodated in the accommodation recess 32 of the buffer 30, the difference amount δ becomes 3 blocks. Therefore, the control unit 40 drives the second transport unit 6 and the second scanning unit 20 and outputs the cutting data from the data storage unit 41 because the difference amount δ is equal to or greater than the lower limit value δ2. To start cutting out from block A. Here, the unloading side X2 of the block A of the medium M to be cut by the cutting head 4 is sandwiched by the second conveying means 6, and the loading side X1 of the block A is accommodated in the buffer 30. As a result, a tension acts on the range of the block A in the direction in which the medium M is dropped into the opening 31 of the buffer 30 by its own weight. For this reason, the range of the block A to be cut can be kept in a tensioned state, and the second conveying means 6 can perform the cutting while being stably conveyed.

また、ブロックAの範囲について切り抜きを実施している間、媒体Mは、第二の搬送手段6によって送り方向Xに前後することとなる。しかしながら、差分量δの下限値δ2を3ブロックとすることで、バッファ30の収容凹部32には、媒体Mが最低でも2ブロック分の長さだけ収容されることとなり、第二の搬送手段6による媒体Mの送り方向Xへの移動が第一の搬送手段5側に伝達してしまうことが無い。このため、互いが影響を受けること無く、第一の搬送手段5と第一の走査手段13とを協働させてインクジェットヘッド3によって印刷すると同時に、第二の搬送手段6と第二の走査手段20とを協働させてカッティングヘッド4によって切り抜くことができ、媒体Mの印刷と切り抜きとを効率良く行っていくことができる。また、バッファ30に収容されている2ブロックについては、切り抜きを開始するまでの待機時間によってバッファ30内で自然乾燥させることができる。さらに、本実施形態では、ヒータ34を使用して加熱によって強制的に乾燥させることで、より効果的に乾燥させることができる。   Further, the medium M is moved back and forth in the feed direction X by the second transport unit 6 while the cutout is performed for the range of the block A. However, by setting the lower limit value δ2 of the difference amount δ to three blocks, the medium M is accommodated in the accommodating recess 32 of the buffer 30 by a length of at least two blocks, and the second conveying means 6 Therefore, the movement of the medium M in the feeding direction X is not transmitted to the first conveying means 5 side. For this reason, the first transport unit 5 and the first scanning unit 13 cooperate with each other without being affected by each other, and the second transport unit 6 and the second scanning unit are simultaneously printed by the inkjet head 3. 20 can be cut out by the cutting head 4 in cooperation with each other, and printing and cutting out of the medium M can be performed efficiently. Further, the two blocks accommodated in the buffer 30 can be naturally dried in the buffer 30 according to the waiting time until the clipping is started. Furthermore, in this embodiment, it can dry more effectively by forcibly drying by heating using the heater 34.

そして、制御部40は、順次データ記憶部41から各ブロックの印刷用データ及び切抜用データを出力させて、印刷し、切り抜きを行っていく。そして、制御部40は、作業時間演算手段40bによる演算結果に応じて各ブロックの印刷を終了する毎に、また、カット終了検出手段40cによる終了信号に応じて各ブロックの切り抜きを終了する毎に差分量δが下限値以上で上限値以下かどうか判断する。そして、ブロックGについて印刷が終了しバッファ30に収容された時点で、印刷を終了してバッファ30に収容されたブロック数が7ブロックとなるのに対して、切り抜きが終わったのはブロックAのみで1ブロックとなる。このため、制御部40は、差分量δが6ブロックとなり、上限値δ1である5ブロックを超えたと判断し、第一の搬送手段5による搬送を停止させ、インクジェットヘッド3による次のブロックHの印刷が中止される。これにより、切り抜きを完了して第二の搬送手段6によって搬送される媒体Mの長さよりも、印刷を完了して第一の搬送手段5によってバッファ30へ搬送される長さが大きくなりすぎて、バッファ30に収容可能な媒体Mのブロック数である5ブロックを超えてバッファ30の収容凹部32に媒体Mが搬送されてしまうのを防ぐことができる。   Then, the control unit 40 sequentially outputs the printing data and the cutting data of each block from the data storage unit 41, and performs printing and cutting. Then, the control unit 40 every time printing of each block is finished according to the calculation result by the work time calculation means 40b, and every time when each block is cut out according to the end signal by the cut end detection means 40c. It is determined whether the difference amount δ is greater than or equal to the lower limit value and less than or equal to the upper limit value. When printing for block G is completed and stored in the buffer 30, the number of blocks that have been printed and stored in the buffer 30 is 7 blocks, whereas only the block A has been cut out. Is one block. For this reason, the control unit 40 determines that the difference amount δ is 6 blocks and exceeds 5 blocks which is the upper limit value δ1, stops the conveyance by the first conveyance unit 5, stops the next block H by the inkjet head 3. Printing is canceled. As a result, the length of the printing completed and transported to the buffer 30 by the first transporting unit 5 becomes too larger than the length of the medium M transported by the second transporting unit 6 after completion of the clipping. Further, it is possible to prevent the medium M from being transported to the accommodating recess 32 of the buffer 30 exceeding 5 blocks, which is the number of blocks of the medium M that can be accommodated in the buffer 30.

そして、第一の搬送手段5による搬送が停止した状態で、ブロックBの切り抜きが完了すると、カット終了検出手段40cからの終了信号に基づいて、制御部40は、再度差分量δについて確認する。ここで、印刷を完了してバッファ30の収容凹部32に収容されたブロック数が7ブロックとなるのに対して切り抜きを完了したのはブロックA、Bと2ブロックであり、差分量δは5ブロックとなるので、上限値δ1以下となる。このため、制御部40は、再び第一の搬送手段5を駆動するとともに、データ記憶部41から次の印刷用データを出力させて、ブロックHの印刷を行う。   Then, when the cutting of the block B is completed in a state where the conveyance by the first conveyance unit 5 is stopped, the control unit 40 confirms the difference amount δ again based on the end signal from the cut end detection unit 40c. Here, the printing is completed and the number of blocks accommodated in the accommodating recess 32 of the buffer 30 is 7, whereas the blocks that have been cut out are the blocks A and B, and the difference amount δ is 5 Since it is a block, the upper limit value δ1 or less. For this reason, the control unit 40 drives the first transport unit 5 again and outputs the next printing data from the data storage unit 41 to perform printing of the block H.

以上のように本実施形態の画像記録・カッティング装置1は、第一の搬送手段5と第二の搬送手段6を備え、その間にバッファ30が設けられていることで、印刷と切り抜きの処理速度の差を吸収し、第一の搬送手段5及び第二の搬送手段6によって、互いに影響を受けること無く独立して媒体Mを送り方向Xに搬送することができる。このため、インクジェットヘッド3による媒体Mへの画像の印刷と、カッティングヘッド4による媒体Mの切り抜きとを、待機時間、搬送に要する時間を最小限に抑えて効率的に行うことが可能となる。また、バッファ30にヒータ34を有していることで、バッファ30に収容されている間により効果的に媒体Mを乾燥させることができる。さらに、制御部40によって差分量δが上限値より大きいか、また、下限値より小さいかを監視することで、バッファ30が収容可能な範囲で媒体Mを収容しつつ、より効率的に印刷及び切り抜きを行うことができる。   As described above, the image recording / cutting apparatus 1 according to the present embodiment includes the first transport unit 5 and the second transport unit 6, and the buffer 30 is provided between the first transport unit 5 and the second transport unit 6. The medium M can be independently conveyed in the feeding direction X without being affected by the first conveying means 5 and the second conveying means 6. For this reason, it is possible to efficiently print an image on the medium M by the inkjet head 3 and cut out the medium M by the cutting head 4 while minimizing the waiting time and the time required for conveyance. In addition, since the buffer 30 includes the heater 34, the medium M can be dried more effectively while being accommodated in the buffer 30. Further, by monitoring whether the difference amount δ is larger than the upper limit value or smaller than the lower limit value by the control unit 40, printing and printing can be performed more efficiently while accommodating the medium M in a range that the buffer 30 can accommodate. Can be cut out.

なお、本実施形態では、第一の走査手段13によってインクジェットヘッド3を幅方向Yに進退させるともに、第一の搬送手段5によって媒体Mを送り方向Xに進退させることで、媒体Mの全体にインクジェットヘッド3によって印刷可能としているが、これに限るものでは無い。第一の搬送手段5と別に、第一の走査手段13によってインクジェットヘッド3を送り方向X及び幅方向Yにそれぞれ進退可能なものとしても良い。同様に、カッティングヘッド4についても、第二の走査手段20によって送り方向X及び幅方向Yにそれぞれ進退可能なものとしても良い。少なくとも、第一の搬送手段5と第二の搬送手段6とが互いに独立して設けられるとともに、その間にバッファ30が設けられ、また、第一の搬送手段5と対応させて媒体Mの全体を印刷可能にインクジェットヘッド3が、第二の搬送手段6と対応させて媒体Mの全体を切り抜き可能にカッティングヘッド4がそれぞれ設けられていれば良い。   In the present embodiment, the first scanning unit 13 moves the inkjet head 3 back and forth in the width direction Y, and the first transport unit 5 moves the medium M back and forth in the feed direction X, so that the entire medium M is moved. Printing is possible with the inkjet head 3, but is not limited to this. In addition to the first transport unit 5, the inkjet head 3 may be advanced and retracted in the feed direction X and the width direction Y by the first scanning unit 13. Similarly, the cutting head 4 may be capable of moving forward and backward in the feeding direction X and the width direction Y by the second scanning unit 20. At least the first conveying means 5 and the second conveying means 6 are provided independently of each other, and a buffer 30 is provided between them, and the entire medium M is associated with the first conveying means 5. It is only necessary that the inkjet head 3 is provided so as to be able to print, and the cutting head 4 is provided so as to be able to cut out the entire medium M in correspondence with the second conveying means 6.

また、バッファ30の収容凹部32は、5ブロック分の長さの媒体Mを収容可能なものとしたが、これに限るものでは無い。媒体Mを送り方向Xに設定されたブロック毎に印刷する場合、少なくとも2ブロック分の長さの媒体Mを収容可能で有れば良い。このようにすることで、印刷及び切り抜きにおいて、第一の搬送手段5及び第二の搬送手段6によって媒体Mがブロック毎に送り方向Xに独立して進退したとしても、互いに干渉してしまうことを防ぐことができる。   Moreover, although the accommodation recessed part 32 of the buffer 30 can accommodate the medium M of the length for 5 blocks, it is not restricted to this. When the medium M is printed for each block set in the feed direction X, it is only necessary that the medium M having a length of at least two blocks can be accommodated. By doing in this way, even if the medium M advances and retreats independently in the feed direction X for each block by the first transport unit 5 and the second transport unit 6 in printing and clipping, they interfere with each other. Can be prevented.

また、本実施形態の制御部40では、印刷を終了してバッファ30に搬送された印刷完了長さ、及び、切り抜きが終了して搬送された切抜完了長さのそれぞれを、作業時間演算手段40bとカット終了検出手段40cによってブロック数で算出しているが、これに限るものでは無い。例えば、第一の搬送手段5の第一のローラ駆動モータ9、及び、第二の搬送手段6の第二のローラ駆動モータ12のそれぞれの回転数に基づいて印刷完了長さ及び切抜完了長さを求めても良い。   Further, in the control unit 40 of the present embodiment, each of the print completion length transferred to the buffer 30 after the printing is finished and the cut completion length transferred after the cutout is finished are calculated as the work time calculation unit 40b. The cut end detection means 40c calculates the number of blocks, but the present invention is not limited to this. For example, the print completion length and the cutout completion length based on the respective rotation speeds of the first roller drive motor 9 of the first transport unit 5 and the second roller drive motor 12 of the second transport unit 6. You may ask for.

図6は、本実施形態の第1の変形例を示している。図6に示すように、この変形例の画像記録・カッティング装置のバッファ50では、媒体案内手段として、収容凹部32の底部に吸引機51が設けられている。そして、バッファ50の収容凹部32に媒体Mが収容された状態において、収容凹部32の内部には、吸引機51によって負圧が生じている。このため、第一の搬送手段5及び第二の搬送手段6によって送り方向Xに搬送される媒体Mをバッファ50の開口部31に確実に落とし込むことができる。また、媒体Mには落とし込まれる下方に張力Bが作用し、すなわち第一の搬送手段5及び第二の搬送手段6のそれぞれと、バッファ50との間で媒体Mをより緊張した状態に保つことができる。このため、媒体Mを、より安定して搬送し、印刷及び切り抜きを行うことができる。   FIG. 6 shows a first modification of the present embodiment. As shown in FIG. 6, in the buffer 50 of the image recording / cutting apparatus of this modification, a suction device 51 is provided at the bottom of the housing recess 32 as a medium guiding means. In the state where the medium M is stored in the storage recess 32 of the buffer 50, negative pressure is generated inside the storage recess 32 by the suction device 51. For this reason, the medium M transported in the feeding direction X by the first transport unit 5 and the second transport unit 6 can be reliably dropped into the opening 31 of the buffer 50. Further, the tension B acts downward on the medium M, that is, the medium M is kept in a more tensioned state between the first conveying unit 5 and the second conveying unit 6 and the buffer 50. be able to. For this reason, the medium M can be transported more stably, and printing and clipping can be performed.

図7は、本実施形態の第2の変形例を示している。図7に示すように、この変形例の画像記録・カッティング装置のバッファ55では、媒体案内手段として、開口部31の上方から開口部31に向かって送風する送風機56が設けられている。送風機56は、ヒータ56aを内蔵し、温風Aを送風可能である。そして、バッファ55に位置する媒体Mには、送風機56による温風Aによって常に下向きに張力Bが作用するので、第1の変形例同様に、媒体Mを開口部31に確実に落とし込むことができるとともに、媒体Mをより安定して搬送し、印刷及び切り抜きを行うことができる。さらに、本変形例では、送風機56によって媒体Mに向かって温風Aを送風することで、乾燥手段として、媒体Mを効果的に乾燥させることもできる。   FIG. 7 shows a second modification of the present embodiment. As shown in FIG. 7, the buffer 55 of the image recording / cutting apparatus according to this modification is provided with a blower 56 that blows air from above the opening 31 toward the opening 31 as medium guiding means. The blower 56 has a built-in heater 56a and can blow hot air A. Since the tension B always acts downward on the medium M located in the buffer 55 by the hot air A from the blower 56, the medium M can be reliably dropped into the opening 31 as in the first modification. At the same time, the medium M can be conveyed more stably, and printing and clipping can be performed. Furthermore, in this modification, the medium M can also be effectively dried as a drying means by blowing the warm air A toward the medium M by the blower 56.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

この発明の第実施形態の画像記録・カッティング装置の平面図である。It is a top view of the image recording and cutting apparatus of Embodiment 1 of this invention. この発明の第実施形態の画像記録・カッティング装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an image recording / cutting apparatus according to a first embodiment of the present invention. この発明の第実施形態の画像記録・カッティング装置のブロック図である。1 is a block diagram of an image recording / cutting apparatus according to a first embodiment of the present invention. この発明の第実施形態の画像記録・カッティング装置で媒体Mに印刷及び切り抜きを行う場合において、媒体Mのブロック分けの一例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed an example of block division of the medium M, when printing and cutting out to the medium M with the image recording and cutting apparatus of Embodiment 1 of this invention. この発明の第実施形態の画像記録・カッティング装置で媒体Mに印刷及び切り抜きを行う場合において、印刷、バッファ収容、切り抜きの経時変化を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing changes over time in printing, buffer accommodation, and clipping when printing and clipping on a medium M is performed by the image recording / cutting apparatus according to the embodiment of the present invention. この発明の第実施形態の第1の変形例の画像記録・カッティング装置において、バッファの詳細図である。FIG. 5 is a detailed view of a buffer in an image recording / cutting apparatus according to a first modification of the first embodiment of the present invention. この発明の第実施形態の第2の変形例の画像記録・カッティング装置において、バッファの詳細図である。FIG. 10 is a detailed view of a buffer in an image recording / cutting apparatus according to a second modification of the second embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像記録・カッティング装置
2 支持台
3 インクジェットヘッド
4 カッティングヘッド
5 第一の搬送手段
6 第二の搬送手段
30、50、55 バッファ
31 開口部
33 開閉手段
34 ヒータ(乾燥手段)
40 制御部
51 吸引機(媒体案内手段)
56 送風機(媒体案内手段、乾燥手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image recording / cutting apparatus 2 Support stand 3 Inkjet head 4 Cutting head 5 1st conveyance means 6 2nd conveyance means 30, 50, 55 Buffer 31 Opening part 33 Opening / closing means 34 Heater (drying means)
40 Control part 51 Suction machine (medium guiding means)
56 Blower (medium guiding means, drying means)

Claims (8)

シート状の媒体に所望の画像を印刷可能であるとともに、前記媒体を所望の形状に切り抜くことが可能な画像記録・カッティング装置であって、
前記媒体が載置される支持台と、
所定の送り方向の一方側に設けられ、前記支持台上で前記送り方向に前記媒体を搬送する第一の搬送手段と、
該第一の搬送手段よりも前記送り方向の他方側に設けられ、前記支持台上で前記送り方向に前記媒体を搬送する第二の搬送手段と、
前記第一の搬送手段と対応する位置で、少なくとも前記送り方向と略直交する幅方向に移動可能に設けられ、前記支持台上の前記媒体に画像を印刷する印刷手段と、
前記第二の搬送手段と対応する位置で、少なくとも前記幅方向に移動可能に設けられ、前記支持台上の前記媒体を切り抜くカット手段と、
前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間で前記支持台に形成され、前記媒体の前記送り方向の一部を落とし込み可能な開口部を有するバッファと、
前記第一の搬送手段、前記第二の搬送手段、前記印刷手段、及び、前記カット手段の駆動を制御する制御部とを備えることを特徴とする画像記録・カッティング装置。
An image recording / cutting apparatus capable of printing a desired image on a sheet-like medium and capable of cutting the medium into a desired shape,
A support on which the medium is placed;
A first transport unit that is provided on one side of a predetermined feed direction and transports the medium in the feed direction on the support;
A second conveying means which is provided on the other side of the feeding direction from the first conveying means and conveys the medium in the feeding direction on the support;
A printing unit provided at a position corresponding to the first conveying unit so as to be movable at least in a width direction substantially orthogonal to the feeding direction, and printing an image on the medium on the support;
A cutting means provided at a position corresponding to the second conveying means so as to be movable at least in the width direction, and for cutting out the medium on the support;
A buffer formed on the support base between the first transport unit and the second transport unit and having an opening into which a part of the medium in the feeding direction can be dropped;
An image recording / cutting apparatus comprising: the first conveying unit, the second conveying unit, the printing unit, and a control unit that controls driving of the cutting unit.
請求項1に記載の画像記録・カッティング装置において、
前記バッファは、前記開口部から落とし込まれた前記媒体を強制的に乾燥させる乾燥手段を有することを特徴とする画像記録・カッティング装置。
The image recording / cutting apparatus according to claim 1,
The image recording / cutting apparatus, wherein the buffer includes a drying unit for forcibly drying the medium dropped from the opening.
請求項1または請求項2に記載の画像記録・カッティング装置において、
前記バッファは、前記開口部を開閉可能な開閉手段を有することを特徴とする画像記録・カッティング装置。
In the image recording / cutting apparatus according to claim 1 or 2,
The image recording / cutting apparatus, wherein the buffer has an opening / closing means capable of opening and closing the opening.
請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像記録・カッティング装置において、
前記バッファは、前記支持台上の前記媒体に送風し、または、前記媒体を吸引して、該媒体を前記開口部に落とし込む媒体案内手段を有することを特徴とする画像記録・カッティング装置。
In the image recording / cutting apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The image recording / cutting apparatus, wherein the buffer has medium guiding means for blowing air to the medium on the support base or sucking the medium and dropping the medium into the opening.
請求項1から請求項4のいずれかに記載の画像記録・カッティング装置において、
前記印刷手段による印刷及び前記カット手段による切り抜きは、前記媒体の前記送り方向に設定されたブロック毎に行われるように設定されていて、
前記バッファは、少なくとも前記ブロック二つ分の長さの前記媒体を収容可能に、前記開口部から形成された収容凹部を有することを特徴とする画像記録・カッティング装置。
In the image recording / cutting apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The printing by the printing unit and the cutting by the cutting unit are set to be performed for each block set in the feeding direction of the medium,
The image recording / cutting apparatus according to claim 1, wherein the buffer has an accommodation recess formed from the opening so as to accommodate the medium having a length of at least two blocks.
請求項1から請求項5のいずれかに記載の画像記録・カッティング装置において、
前記制御部は、前記印刷手段によって印刷した前記媒体の前記送り方向の長さである印刷完了長さ、及び、前記カット手段によって切り抜いた前記媒体の前記送り方向の長さである切抜完了長さの監視を行うことを特徴とする画像記録・カッティング装置。
In the image recording / cutting apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The control unit includes a print completion length that is a length in the feeding direction of the medium printed by the printing unit, and a cutout completion length that is a length in the feeding direction of the medium cut out by the cutting unit. An image recording / cutting apparatus characterized by monitoring the above.
請求項6に記載の画像記録・カッティング装置において、
前記制御部は、前記印刷完了長さから前記切抜完了長さを差し引いた差分量が予め設定された上限値より大きい場合には、前記第一の搬送手段による前記送り方向の前記一方側から前記他方側への搬送を停止させることを特徴とする画像記録・カッティング装置。
The image recording / cutting apparatus according to claim 6,
When the difference amount obtained by subtracting the cutout completion length from the print completion length is greater than a preset upper limit value, the control unit starts from the one side in the feeding direction by the first transport unit. An image recording / cutting apparatus characterized by stopping conveyance to the other side.
請求項6または請求項7に記載の画像記録・カッティング装置において、
前記制御部は、前記印刷完了長さから前記切抜完了長さを差し引いた差分量が予め設定された下限値より小さい場合には、前記第二の搬送手段による前記送り方向の前記一方側から前記他方側への搬送を停止させることを特徴とする画像記録・カッティング装置。
In the image recording / cutting apparatus according to claim 6 or 7,
When the difference amount obtained by subtracting the cut-out completion length from the print completion length is smaller than a preset lower limit value, the control unit starts from the one side in the feed direction by the second transport unit. An image recording / cutting apparatus characterized by stopping conveyance to the other side.
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