[go: up one dir, main page]

JP2008170785A - In-car display device - Google Patents

In-car display device Download PDF

Info

Publication number
JP2008170785A
JP2008170785A JP2007004591A JP2007004591A JP2008170785A JP 2008170785 A JP2008170785 A JP 2008170785A JP 2007004591 A JP2007004591 A JP 2007004591A JP 2007004591 A JP2007004591 A JP 2007004591A JP 2008170785 A JP2008170785 A JP 2008170785A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pupil
brightness
luminance
video
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007004591A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoichi Naruse
洋一 成瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2007004591A priority Critical patent/JP2008170785A/en
Publication of JP2008170785A publication Critical patent/JP2008170785A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To control the brightness of a display screen in an in-car display device so that images displayed on the display screen can be always easily viewed. <P>SOLUTION: The average brightness of green in a predetermined time (corresponding to one frame) is detected from video signals by an image characteristic detecting section 32, as well as an average area of the pupil of a user for a predetermined time is measured by a pupil measuring section 29; and the brightness of a backlight 12 of a liquid crystal panel 10 is determined based on the green brightness and the pupil area. Thereby, the brightness of the liquid crystal panel 10 decreases with the higher brightness of the video signals and the larger pupil, and on the other hand, the brightness of the liquid crystal panel 10 increases with the lower brightness of the video signals and the smaller pupil. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は車載用表示装置に係り、特に、映像の明るさの度合いとユーザの瞳孔の大きさとに応じて表示画面の輝度を調節するようにしたものに関する。   The present invention relates to an in-vehicle display device, and more particularly to a display device in which the brightness of a display screen is adjusted in accordance with the degree of image brightness and the size of a user's pupil.

例えば、カーナビゲーション装置では、表示器として、一般にバックライト付きの液晶ディスプレイを使用している。そして、特許文献1では、表示器の周囲の照度を測定する照度測定手段を設け、この照度測定手段により昼夜の別を検出してバックライトの輝度を高くしたり、低くしたりして、表示画面が暗すぎて見えなかったり、逆に明るすぎて眩しく感じたりするといった不具合を生じないようにしている。   For example, a car navigation apparatus generally uses a liquid crystal display with a backlight as a display. And in patent document 1, the illumination intensity measurement means which measures the illumination intensity around a display is provided, and the brightness of a backlight is made high or low by detecting the difference between day and night by this illumination intensity measurement means. The screen is too dark to be seen, and conversely it is too bright and dazzling.

しかしながら、特許文献1の表示画面の輝度調整方法は、周囲の明るさに応じて表示画面の明るさを2段階に調整するものであるため、夜間であっても、街灯やネオンなどが多い設置されている明るい繁華街などを走行するときには、表示画面が暗く感じる場合がある。この問題を解消するために、特許文献2では、表示画面を見る人の瞳孔の大きさを検出し、瞳孔が予め定められた一定の大きさ(設定値)となるように表示画面の輝度を調整、即ち、瞳孔が大きくなった場合には、表示画面の輝度を高くし、瞳孔が小さくなった場合には、表示画面の輝度を低くするようにしている。
特開平7−117559号公報 特開2002−351443号公報
However, since the brightness adjustment method of the display screen of Patent Document 1 is to adjust the brightness of the display screen in two stages according to the ambient brightness, there are many street lamps, neon lights, etc. even at night. When traveling in a bright downtown area, the display screen may feel dark. In order to solve this problem, in Patent Document 2, the size of a pupil of a person who views the display screen is detected, and the brightness of the display screen is adjusted so that the pupil has a predetermined size (set value). Adjustment, that is, when the pupil becomes larger, the luminance of the display screen is increased, and when the pupil becomes smaller, the luminance of the display screen is decreased.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-117559 JP 2002-351443 A

特許文献2の構成では、例えば夜間の走行時に、対向車のヘッドライトの光が運転者の目に入ると、瞳孔を小さく絞って入光量を少なくする。これに対し、表示器側では、瞳孔が小さくなったことから、瞳孔が元の設定値の大きさに戻るようにするために、表示画面の輝度を低くする。しかしながら、ヘッドライトの光が目に入って瞳孔が小さくなったときには、表示画面を明るくしてユーザの目に入る光量を多くしてやらなければならないのに、特許文献2では、逆に輝度を落として表示画面を暗くしてしまい、表示されている内容を益々見難くしてしまう。   In the configuration of Patent Document 2, for example, when light from the headlight of an oncoming vehicle enters the driver's eyes when traveling at night, the pupil is narrowed down to reduce the amount of incident light. On the other hand, since the pupil is reduced on the display side, the luminance of the display screen is lowered in order to return the pupil to the original set value. However, when the light of the headlight enters the eyes and the pupil becomes small, the display screen must be brightened to increase the amount of light entering the user's eyes. The display screen is darkened, and the displayed content becomes more difficult to see.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、表示画面に表示されている映像を常に楽に見ることができるように、表示画面の輝度を調整することができる車載用表示装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle display device capable of adjusting the brightness of a display screen so that an image displayed on the display screen can be always viewed easily. Is to provide.

請求項1の発明では、映像信号から映像の輝度を検出すると共に、ユーザの瞳孔の大きさを測定し、これら輝度と瞳孔の大きさとに基づいて表示画面の輝度を制御するので、映像信号の輝度が高く、瞳孔が大きいほど、表示画面の輝度が低くなり、逆に映像信号の輝度が低く、瞳孔が小さいほど、表示画面の輝度が高くなる。
このため、周囲が暗く、瞳孔が大きくなっている場合には、表示画面の輝度が低く抑えられるので、表示画面が明るすぎて眩しく感じたりする恐れがない。また、周囲が明るく、或いは、夜間に対向車のヘッドライトが目に入ったりして瞳孔が小さくなっている場合には、表示画面の輝度が高くされるので、表示画面が暗すぎて見難く感じたりする、といった不具合の発生を効果的に防止することができる。
In the first aspect of the present invention, the luminance of the video is detected from the video signal, the size of the pupil of the user is measured, and the luminance of the display screen is controlled based on the luminance and the size of the pupil. The higher the luminance and the larger the pupil, the lower the luminance of the display screen. Conversely, the lower the luminance of the video signal and the smaller the pupil, the higher the luminance of the display screen.
For this reason, when the surroundings are dark and the pupil is large, the brightness of the display screen can be kept low, so there is no fear that the display screen will be too bright. Also, when the surroundings are bright or the pupils are small due to the headlights of oncoming vehicles at night, the brightness of the display screen is increased, so the display screen is too dark and difficult to see Can be effectively prevented from occurring.

請求項2の発明では、瞳孔の大きさを所定時間での平均値または積算値として算出し、この平均値または積算値を用いて表示画面の輝度を制御するようにしたので、短時間での瞳孔の大きさの変化、例えば後続車のパッシングライトがルームミラーに反射してユーザの目に入って瞳孔の大きさが瞬間的に小さくなったような場合に、表示画面の輝度の瞬間的な変化をなくすことができる。   In the invention of claim 2, since the pupil size is calculated as an average value or an integrated value at a predetermined time, and the brightness of the display screen is controlled using the average value or the integrated value, Changes in the size of the pupil, for example, when the passing light of the following vehicle is reflected on the rear-view mirror and enters the user's eyes, the pupil size decreases momentarily. Change can be eliminated.

請求項3の発明では、今回測定した瞳孔の大きさが前回測定の瞳孔の大きさよりも制限値を超えて大きく、または小さくなったとき、今回測定の瞳孔の大きさを、前回測定の瞳孔の大きさより所定値だけ大きい値、または小さい値に補正するので、表示画面の急激な輝度変化を一層効果的に防止することができる。   In the invention of claim 3, when the size of the pupil measured this time exceeds or exceeds the limit value than the size of the pupil measured last time, the size of the pupil measured this time is set to the size of the pupil measured last time. Since the value is corrected to a value larger or smaller than the size by a predetermined value, a sudden luminance change of the display screen can be more effectively prevented.

請求項4の発明では、映像信号の輝度が高いほど、明階調側の階調の輝度差を拡張して表示画面に表示し、映像信号の輝度が低いほど低階調側の階調の輝度差を拡張して表示画面に表示するので、映像をより鮮明に表示することができる。   In the invention of claim 4, as the luminance of the video signal is higher, the luminance difference of the bright gradation side is expanded and displayed on the display screen, and as the luminance of the video signal is lower, the gradation of the lower gradation side is displayed. Since the brightness difference is expanded and displayed on the display screen, the video can be displayed more clearly.

請求項5の発明では、運転席側と助手席側のうち、暗い方の席に座ったユーザの瞳孔の大きさを優先的に用いて表示画面の輝度制御を行う。これは、人は暗い場所の方が輝度変化に対し敏感であるので、暗い側の席に座ったユーザの瞳孔の大きさを用いて表示画面の輝度を制御することで、運転席に座ったユーザにとっても、また、助手席に座ったユーザにとっても、見やすい表示画面とすることができる。   In the invention of claim 5, the brightness of the display screen is controlled by preferentially using the size of the pupil of the user sitting in the darker seat among the driver seat side and the passenger seat side. This is because people in dark places are more sensitive to changes in brightness, so they controlled the brightness of the display screen using the size of the pupil of the user sitting in the dark side of the seat. The display screen can be easily viewed by both the user and the user sitting in the passenger seat.

以下、本発明をカーナビゲーション装置の表示装置(車載用表示装置)に適用した一実施形態につき、図面を参照しながら説明する。図2に示すように、カーナビゲーション装置1は、ナビゲーション本体の機能を果たすために、GPS(Global Positioning System )などの位置検出部、地図データ記憶部などを備えたナビゲーション部2、表示器3、表示器3の表示画面の周りに設けられたメカニカルスイッチや表示画面上に設けられたタッチパネルやリモコンと対をなすリモコンセンサなどから構成された入力部4、スピーカ5、全体を統括制御するための制御手段としての制御装置6を備えている。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a display device (vehicle display device) of a car navigation device will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 2, the car navigation device 1 includes a navigation unit 2, a display 3, a position detection unit such as a GPS (Global Positioning System), a map data storage unit, etc. For controlling the input unit 4 and the speaker 5, which are composed of a mechanical switch provided around the display screen of the display 3, a touch panel provided on the display screen, a remote control sensor paired with a remote control, and the like, and the whole. A control device 6 is provided as control means.

更に、このカーナビゲーション装置1は、ラジオ受信機やCDプレーヤなどのオーディオ機器(いずれも図示せず)、DVDプレーヤ7、テレビ受信機8などのビデオ危機を組み込んだオーディオビデオ一体型として構成されている。また、本実施例では、車両の後部に後方を撮影するための後方撮影カメラ9を装備し、この後方撮影カメラ9をカーナビゲーション装置1の制御装置6に接続している。そして、入力部4の操作によって、表示器3を、本来の道路地図表示用として使用したり、DVDプレーヤ7による再生映像の表示用として使用したり、テレビ受信機8が受信したテレビ放送の映像の表示用としたり、車両のバック時に後方撮影カメラ9で撮影した映像の表示用として使用したりする。   Further, the car navigation apparatus 1 is configured as an audio video integrated type incorporating a video crisis such as an audio device (not shown) such as a radio receiver or a CD player, a DVD player 7 or a television receiver 8. Yes. Further, in this embodiment, a rear photographing camera 9 for photographing the rear is provided at the rear of the vehicle, and the rear photographing camera 9 is connected to the control device 6 of the car navigation apparatus 1. Then, by the operation of the input unit 4, the display 3 is used for displaying an original road map, used for displaying a playback image by the DVD player 7, or a TV broadcast image received by the TV receiver 8. Or for displaying video captured by the rear camera 9 when the vehicle is back.

即ち、制御装置6は、カーナビゲーション装置1本来の使用時には、ナビゲーション部2の位置検出部から現在位置を取得し、そして、地図データ記憶部から現在位置を中心とする地図データを取得し、その取得した地図データに基づいて映像信号を生成して表示器3に道路地図を表示すると共に、その道路地図上に現在位置を表示する。また、DVDプレーヤ7によるDVDの再生時、テレビ放送の受信時、または後方撮影カメラ9の撮影時には、制御装置6は、DVDプレーヤ7、テレビ受信機8、または後方撮影カメラ9から映像信号を取得して表示器3に映像を表示する。   That is, when the car navigation device 1 is originally used, the control device 6 acquires the current position from the position detection unit of the navigation unit 2, and acquires map data centered on the current position from the map data storage unit. A video signal is generated based on the acquired map data, and a road map is displayed on the display 3, and the current position is displayed on the road map. In addition, when the DVD player 7 plays a DVD, receives a television broadcast, or captures the rear camera 9, the control device 6 acquires a video signal from the DVD player 7, the television receiver 8, or the rear camera 9. The video is displayed on the display 3.

表示器3は、本実施形態においては、液晶ディスプレイから構成されており、図1に示すように、表示画面としてのフルカラーの液晶パネル10と、この液晶パネル10を駆動する液晶パネル駆動回路(パネル駆動手段)11と、液晶パネル10を照明する光源としてのバックライト12と、このバックライト12を駆動するバックライト駆動回路(光源駆動手段)13とを備えている。そして、バックライト駆動回路13は、映像信号が入力されると、緑、青、赤の液晶を駆動してカラー映像を形成する。   In the present embodiment, the display 3 includes a liquid crystal display. As shown in FIG. 1, the display 3 is a full-color liquid crystal panel 10 as a display screen, and a liquid crystal panel drive circuit (panel) that drives the liquid crystal panel 10. Drive means) 11, a backlight 12 as a light source for illuminating the liquid crystal panel 10, and a backlight drive circuit (light source drive means) 13 for driving the backlight 12. When the video signal is input, the backlight driving circuit 13 drives the green, blue, and red liquid crystals to form a color image.

この液晶パネル10においては、明るさの調整(γ補正)のためのγ値が、予めある値に定められており、通常の場合には、映像信号のうちの輝度に関する信号(輝度信号)をこのγ値で補正して液晶パネル10に表示することにより、明瞭に映像を視認できるようになっている。この実施例の液晶パネル10では、γ値は、例えば2.2に定められている。なお、γ値は、大きいほど、明るい映像として表示される(ただし、1<γの場合)。   In the liquid crystal panel 10, the γ value for brightness adjustment (γ correction) is set to a certain value in advance. In a normal case, a signal (luminance signal) relating to the luminance in the video signal is used. By correcting this γ value and displaying it on the liquid crystal panel 10, the image can be clearly seen. In the liquid crystal panel 10 of this embodiment, the γ value is set to 2.2, for example. The larger the γ value, the brighter the image is displayed (provided that 1 <γ).

さて、この実施形態では、道路地図の映像、DVDの再生映像、テレビ映像、或いは後方撮影カメラ9の撮影映像を表示器3に表示する場合、液晶パネル10の輝度(バックライト12の輝度)を、ユーザの瞳孔の大きさと映像信号によって表される映像の輝度とに基づいて変更制御できるようになっている。この液晶パネル10の輝度の変更制御は、入力部4の操作によって任意に選択できるようになっている。   In this embodiment, when displaying a road map image, a DVD playback image, a television image, or a captured image of the rear camera 9 on the display 3, the luminance of the liquid crystal panel 10 (the luminance of the backlight 12) is set. The change control can be performed based on the size of the pupil of the user and the luminance of the video represented by the video signal. The luminance change control of the liquid crystal panel 10 can be arbitrarily selected by operating the input unit 4.

液晶パネル10の輝度の変更制御において、ユーザの瞳孔の大きさは、カメラによる撮影映像を基にして求めるようにしている。また、映像信号の輝度信号によって表される映像の輝度(映像の明るさの度合い)は、人が最も敏感に明暗を感じる色が緑色であることから、緑、赤、青についての輝度信号のうち、緑色についての輝度信号をその映像信号によって表される映像の輝度として取得するようにしている。   In the luminance change control of the liquid crystal panel 10, the size of the user's pupil is obtained based on the video captured by the camera. In addition, the luminance of the video represented by the luminance signal of the video signal (the degree of brightness of the video) is that the color most sensitive to humans is green, so the luminance signal for green, red, and blue Among them, the luminance signal for green is acquired as the luminance of the video represented by the video signal.

以下にこの瞳孔の大きさと緑色の輝度情報とからバックライト12の輝度を制御するシステムにつき説明する。制御装置6は、図2に示すように、CPU14、ROM15、RAM16などを備えたマイクロコンピュータシステムから構成されている。そして、この制御装置6には、前述のナビゲーション部2、表示器3、入力部4、スピーカ5、DVDプレーヤ7、テレビ受信機8、後方撮影カメラ9の他に、運転席側照度センサ17、助手席側照度センサ18、運転席側カメラ19、助手席側カメラ20が接続されている。   A system for controlling the brightness of the backlight 12 from the pupil size and the green brightness information will be described below. As shown in FIG. 2, the control device 6 is constituted by a microcomputer system including a CPU 14, a ROM 15, a RAM 16, and the like. In addition to the navigation unit 2, the display unit 3, the input unit 4, the speaker 5, the DVD player 7, the television receiver 8, and the rear camera 9, the control device 6 includes a driver seat side illuminance sensor 17, A passenger seat side illuminance sensor 18, a driver seat side camera 19, and a passenger seat side camera 20 are connected.

上記運転席側照度センサ17および助手席側照度センサ18は、夫々運転席側および助手席側の明るさを検出する照度検出手段として機能するもので、図3に示すように自動車のダッシュボード21上に、運転席22の前方および助手席23の前方に位置して設けられている。また、運転席側カメラ19および助手席側カメラ20は、夫々運転席22に座ったユーザおよび助手席23に座ったユーザの目の部分を撮影する撮影手段として機能するもので、図3に示すように自動車のフロントウインドシールドガラス24の上部中央に配設されたルームミラー25の基部25aに取り付けられている。
両カメラ19,20は、図4に示すように、赤外線を放射する赤外線発光部26と、赤外線受光素子を縦横に並べて構成された受光部としての赤外線エリアセンサ27とを備えている。赤外線発光部26から発せられた赤外線は、ユーザの目Eにその瞳孔から入って眼底で反射され、赤外線エリアセンサ27に結像(受光)される。
The driver seat side illuminance sensor 17 and the passenger seat side illuminance sensor 18 function as illuminance detection means for detecting the brightness of the driver seat side and the passenger seat side, respectively, and as shown in FIG. Above, it is provided in front of the driver's seat 22 and in front of the passenger seat 23. Further, the driver seat side camera 19 and the passenger seat side camera 20 function as photographing means for photographing the eyes of the user sitting on the driver seat 22 and the user sitting on the passenger seat 23, respectively, and are shown in FIG. Thus, it is attached to the base portion 25a of the room mirror 25 disposed in the upper center of the front windshield glass 24 of the automobile.
As shown in FIG. 4, both cameras 19 and 20 include an infrared light emitting unit 26 that emits infrared light, and an infrared area sensor 27 as a light receiving unit configured by arranging infrared light receiving elements vertically and horizontally. Infrared light emitted from the infrared light emitting unit 26 enters the user's eyes E through the pupil thereof, is reflected by the fundus, and forms an image (receives light) on the infrared area sensor 27.

図1は制御装置6を機能ブロックにして示す。この図1に示すように、制御装置6は、判定手段としての判定部28、瞳孔測定手段としての瞳孔測定部29、輝度制御手段としての輝度制御部30、輝度変換記憶手段としてのバックライト輝度変換テーブル31、映像輝度検出手段としての画像特徴検出部32、映像信号制御手段としての映像信号制御部33、変造信号変換記憶手段としての映像信号変換テーブル34を備えている。なお、バックライト輝度変換テーブル31および映像信号変換テーブル34は、例えばROM15から構成されている。   FIG. 1 shows the control device 6 as a functional block. As shown in FIG. 1, the control device 6 includes a determination unit 28 as a determination unit, a pupil measurement unit 29 as a pupil measurement unit, a luminance control unit 30 as a luminance control unit, and a backlight luminance as a luminance conversion storage unit. A conversion table 31, an image feature detection unit 32 as a video luminance detection unit, a video signal control unit 33 as a video signal control unit, and a video signal conversion table 34 as a modified signal conversion storage unit are provided. The backlight luminance conversion table 31 and the video signal conversion table 34 are composed of, for example, the ROM 15.

表示器3に映像を表示するための映像信号は、画像特徴検出部32と映像信号制御部33とに与えられる。映像特徴検出部32は、映像信号の輝度信号のうちから緑色の輝度信号を取得して例えば映像信号の1フレーム分の緑色の輝度の平均値を演算し、その結果を、映像の輝度として輝度制御部30および映像信号制御部33に入力する。   A video signal for displaying a video on the display 3 is given to the image feature detection unit 32 and the video signal control unit 33. The video feature detection unit 32 acquires a green luminance signal from the luminance signal of the video signal, calculates an average value of the green luminance for one frame of the video signal, for example, and uses the result as the luminance of the video. The data is input to the control unit 30 and the video signal control unit 33.

この場合、1フレームの所要時間は、16.7msであるので、映像特徴検出部32は、16.7ms(所定時間)当たりの緑色の輝度の平均値を算出することとなる。また、輝度信号は、輝度を256階調に分け、緑、赤、青の各色の各画素についての輝度を階調で表した信号として構成されている。このような輝度信号から1フレームの緑色の画素についての階調の平均を算出することにより、映像信号によって表される映像の明るさの度合い(輝度)が演算できるものである。   In this case, since the time required for one frame is 16.7 ms, the video feature detection unit 32 calculates the average value of the green luminance per 16.7 ms (predetermined time). In addition, the luminance signal is configured as a signal in which the luminance is divided into 256 gradations, and the luminance for each pixel of green, red, and blue is expressed by gradation. By calculating the average of the gradation for one green frame pixel from such a luminance signal, the degree of brightness (luminance) of the video represented by the video signal can be calculated.

一方、上記両照度センサ17,18の検出信号は、判定部28に入力される。判定部28は、両照度センサ17,18から入力された検出信号を比較し、どちらの照度が低いかを判定し、その判定結果を瞳孔測定部29に入力する。瞳孔測定部29には、運転席側および助手席側の両カメラ19および20の撮影画像信号(撮影画像情報)も入力される。この瞳孔測定部29は、選択部35、画像解析部36、瞳孔面積演算部37を備えており、上記判定部28の判定結果および両カメラ19,20の撮影画像信号は、いずれも選択部35に与えられる。   On the other hand, detection signals from both the illuminance sensors 17 and 18 are input to the determination unit 28. The determination unit 28 compares the detection signals input from the illuminance sensors 17 and 18, determines which illuminance is lower, and inputs the determination result to the pupil measurement unit 29. The pupil measurement unit 29 also receives captured image signals (captured image information) of both the drivers 19 and 20 on the driver's seat side and the passenger seat side. The pupil measurement unit 29 includes a selection unit 35, an image analysis unit 36, and a pupil area calculation unit 37. The determination result of the determination unit 28 and the captured image signals of both cameras 19 and 20 are both selection units 35. Given to.

選択部35は、運転席側および助手席側の両カメラ19,20のうち、判定部28の判定結果に応じた側のカメラからの撮影画像信号を選択して画像解析部36に与える。画像解析部36は、撮影画像信号を解析して瞳孔径を測定する。次に、瞳孔径を基に、瞳孔面積演算部37が瞳孔面積を演算し、この瞳孔面積を瞳孔の大きさ情報として輝度制御部30に出力する。   The selection unit 35 selects a captured image signal from the camera on the side corresponding to the determination result of the determination unit 28 among the cameras 19 and 20 on the driver's seat side and the passenger's seat side, and provides the selected image signal to the image analysis unit 36. The image analysis unit 36 analyzes the captured image signal and measures the pupil diameter. Next, based on the pupil diameter, the pupil area calculation unit 37 calculates the pupil area, and outputs this pupil area to the luminance control unit 30 as pupil size information.

この実施例では、瞳孔面積演算部37が出力する瞳孔面積は、所定時間内での平均値とされる。この場合の瞳孔面積演算部37が瞳孔面積の平均を演算する所定時間は、画像特徴検出部32が映像信号の1フレームの輝度の平均値を演算する所定時間と同じ時間である。そして、画像特徴検出部32および瞳孔面積演算部37が演算する所定時間の開始と終わりは、互いに同期している。   In this embodiment, the pupil area output from the pupil area calculation unit 37 is an average value within a predetermined time. In this case, the predetermined time during which the pupil area calculation unit 37 calculates the average pupil area is the same as the predetermined time during which the image feature detection unit 32 calculates the average value of the luminance of one frame of the video signal. The start and end of the predetermined time calculated by the image feature detection unit 32 and the pupil area calculation unit 37 are synchronized with each other.

輝度制御部30は、瞳孔測定部29から入力された瞳孔面積の平均値および画像特徴検出部32から入力された緑の輝度の平均値を、夫々予め設定された大(高)、中、小(低)の3つの範囲のいずれに入るかを判定し、この判定した輝度範囲と瞳孔面積範囲とに基づき、バックライト輝度変換テーブル31を参照してバックライト輝度を決定する。つまり、バックライト輝度変換テーブル31には、図8に示すように、輝度範囲と瞳孔面積範囲との関係からバックライト12の輝度を設定するための変換マトリクスが記憶されている。そして、輝度制御部30は、この変換マトリクスに基づいてバックライト12の輝度を求め、その求めた輝度となるようにバックライト駆動回路13に駆動信号を与える。なお、図8のマトリクスにおいて、緑色階調平均値を一定とした場合、或いは平均瞳孔面積を一定とした場合について、大きい数字ほど高い輝度に設定することを示す。従って、例えば2と4、3と5と7、6と8は、必ずしも数が大きいほど高い輝度であるとは限られず、その高低は実験などによって適宜設定されるものである。   The luminance control unit 30 sets the average value of the pupil area input from the pupil measurement unit 29 and the average value of the green luminance input from the image feature detection unit 32 to a predetermined large (high), medium, small It is determined which of the three (low) ranges is entered, and the backlight luminance is determined with reference to the backlight luminance conversion table 31 based on the determined luminance range and pupil area range. That is, the backlight luminance conversion table 31 stores a conversion matrix for setting the luminance of the backlight 12 from the relationship between the luminance range and the pupil area range, as shown in FIG. Then, the luminance control unit 30 obtains the luminance of the backlight 12 based on this conversion matrix, and gives a drive signal to the backlight driving circuit 13 so as to obtain the obtained luminance. In the matrix shown in FIG. 8, when the average value of the green gradation is constant or when the average pupil area is constant, the larger the number, the higher the luminance is set. Accordingly, for example, 2 and 4, 3 and 5 and 7, and 6 and 8 are not necessarily higher in luminance as the number is larger, and the height is appropriately set by experiment or the like.

映像信号制御部33は、画像特徴検出部32から取得した緑色の輝度の平均値を、予め設定された大(高)、中、小(低)の3つの範囲のいずれかに入るかを判定し、この判定した輝度範囲に基づき、映像信号変換テーブル34を参照してγ値を決定する。つまり、映像信号変換テーブル34は、緑色の輝度の平均値が中の範囲に入る場合には、γ値を予め定められた値である2.2に定め、緑色の輝度の平均値が大の範囲に入る場合には、γ値を2.2よりも大きい所定値に定め、緑色の輝度の平均値が小の範囲に入る場合には、γ値を2.2よりも小さい所定値に定めるようになっている。   The video signal control unit 33 determines whether the average value of the green luminance acquired from the image feature detection unit 32 falls in any of three preset ranges of large (high), medium, and small (low). Then, based on the determined luminance range, the γ value is determined with reference to the video signal conversion table 34. That is, in the video signal conversion table 34, when the average value of the green luminance falls within the middle range, the γ value is set to 2.2 which is a predetermined value, and the average value of the green luminance is large. When entering the range, the γ value is set to a predetermined value larger than 2.2, and when the average value of the green luminance is within the small range, the γ value is set to a predetermined value smaller than 2.2. It is like that.

この映像信号制御部33は、γ値を決定すると、映像信号の輝度信号をγ値により補正し、補正後の映像信号を液晶パネル駆動回路11に入力する。この補正後の明暗階調の輝度は、図9に示すようになる。つまり、輝度信号の明暗(輝度)は、前述のように256階調に分けられているが、γ値により各階調の輝度を補正すると、γ値が2.2の場合には、通常の映像信号に対しては明瞭に映像を視認できるよう、図9のA曲線で示すように各階調の輝度が設定されるようになる。   When the γ value is determined, the video signal control unit 33 corrects the luminance signal of the video signal with the γ value, and inputs the corrected video signal to the liquid crystal panel drive circuit 11. The brightness of the light and dark gradation after the correction is as shown in FIG. That is, the brightness signal brightness (brightness) is divided into 256 gradations as described above, but when the brightness of each gradation is corrected by the γ value, when the γ value is 2.2, a normal video image is obtained. The luminance of each gradation is set as shown by the curve A in FIG. 9 so that the image can be clearly seen with respect to the signal.

また、γ値が2.2よりも小さい(通常の映像信号よりも暗い映像)ときには、図9のB曲線で示すように、暗側の階調間についての輝度差が大きくなって暗い部分の明暗がよりはっきりとわかるようにし、γ値が2.2よりも大きい(通常の映像信号よりも明るい映像)ときには、明側の階調間の輝度差が大きくなって明るい部分の明暗がよりはっきりと見分けられるようにしている。   Further, when the γ value is smaller than 2.2 (video darker than a normal video signal), as shown by a curve B in FIG. When the gamma value is larger than 2.2 (brighter than the normal video signal), the brightness difference between the bright-side gradations increases and the brightness of the bright part becomes clearer. So that they can be distinguished.

次の上記構成の作用を、図5および図6のフローチャートをも参照しながら説明する。 ナビゲーション部2による地図映像、DVDプレーヤ2による再生映像、テレビ受信機8のテレビ放送映像、或いは後方撮影カメラ9の撮影映像を表示器3の液晶パネル10に表示する場合、ユーザは、液晶パネル10の輝度を変更制御するか、変更制御せずに昼夜の2態様制御とするかを選択する。制御装置6は、液晶パネル10の輝度を自動変更制御するモード(自動調光モード)が選択されていた場合、バックライト12の輝度を、映像信号によって表される映像の輝度とユーザの瞳孔と映像信号の輝度の大きさに応じて自動変更制御すると共に、映像信号によって表される映像の輝度によってγ値を変更し、暗い画面でも、明るい画面でも、ユーザが見易いように調整するようになっている。   The operation of the following configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS. When displaying a map video by the navigation unit 2, a playback video by the DVD player 2, a television broadcast video by the television receiver 8, or a video shot by the rear camera 9 on the liquid crystal panel 10 of the display 3, the user It is selected whether to control the luminance of the two or two-day control of day and night without changing control. When the mode for automatically changing and controlling the luminance of the liquid crystal panel 10 (automatic light control mode) is selected, the control device 6 sets the luminance of the backlight 12 to the luminance of the video represented by the video signal, the user's pupil, and the like. In addition to automatic change control according to the luminance level of the video signal, the γ value is changed according to the luminance of the video represented by the video signal, so that it can be adjusted so that the user can easily see whether it is a dark screen or a bright screen. ing.

即ち、カーナビゲーション装置1に電源が投入されると、制御装置6は、図5のバックライトの輝度変換ルーチンおよび図6のγ値変換ルーチンを実行する。図5のルーチンに入ると、制御装置6は、自動調光モードにセットされているか否かを判断し(ステップS1)、自動調光モードに設定されている場合(ステップS1で「YES」)、まず、判定部28が助手席側照度センサ18の検出照度の方が運転席側照度センサ17の検出照度よりも高いか否かを判定し(ステップS2)、その判定結果を瞳孔測定部29の選択部35に与える。   That is, when the car navigation device 1 is powered on, the control device 6 executes the backlight luminance conversion routine of FIG. 5 and the γ value conversion routine of FIG. When the routine of FIG. 5 is entered, the control device 6 determines whether or not the automatic dimming mode is set (step S1), and when the automatic dimming mode is set (“YES” in step S1). First, the determination unit 28 determines whether or not the detected illuminance of the passenger-side illuminance sensor 18 is higher than the detected illuminance of the driver-seat-side illuminance sensor 17 (step S2), and the determination result is used as the pupil measurement unit 29. To the selection unit 35.

選択部35では、判定部28の判定結果を基に、助手席側照度の方が高い(運転席側の方が暗い)場合(ステップS2で「YES」)、運転席側カメラ19の映像情報を選択して画像解析部36に与える。画像解析部36は、運転席側カメラ19の画像情報を解析して瞳孔を検出できるか否かを判断する(ステップS3)。例えば、撮影対象者である運転者が顔を左右に動かしていたり、下を向いていたりした場合には、瞳孔がぼけたり、瞳孔が写っていなかったりして瞳孔の検出ができないので、瞳孔検出不能となる(ステップS3で「NO」)。   In the selection unit 35, based on the determination result of the determination unit 28, when the passenger side illuminance is higher (the driver side is darker) ("YES" in step S2), the video information of the driver side camera 19 is displayed. Is selected and given to the image analysis unit 36. The image analysis unit 36 analyzes the image information of the driver's seat side camera 19 and determines whether or not the pupil can be detected (step S3). For example, if the driver who is the subject is moving his / her face to the left or right or looking down, the pupil may be blurred or the pupil may not be visible, so the pupil cannot be detected. It becomes impossible (“NO” in step S3).

瞳孔を検出できた場合(ステップS3で「YES」)、瞳孔面積演算部37は、瞳孔径を計測し、その径から瞳孔の面積を演算する(ステップS4)。この場合、瞳孔の画素数から直接瞳孔面積を求めるようにしても良い。この瞳孔面積の測定は所定時間(1フレーム相当時間)の間一定の時間間隔をおいて繰り返し行われる。この所定時間内での瞳孔面積の計測時において、瞳孔面積演算部37は、正常に瞳孔面積の計測が行われているか否かを判断する(ステップS5)。例えば、瞳孔面積の計測中に撮影対象者が顔を動かしてしまったような場合には、正常に瞳孔面積の計測できなかったこととなる。所定時間に亘る瞳孔面積の計測を正常に完了した場合(ステップS6で「YES」)、瞳孔面積演算部37は、計測した瞳孔面積の平均値を演算し(ステップS7)、次いで、図7に示すように、今回計測の平均瞳孔面積S1が前回計測の平均瞳孔面積S2からどれほど変化したかを演算してその変化幅ΔSが制限値ΔL以内であるか否か、即ち前回計測した平均瞳孔面積よりも制限値ΔLを超えて大きくなっていたり、小さくなっていたりしていないか否かを判断する(ステップS8)。   When the pupil can be detected (“YES” in step S3), the pupil area calculation unit 37 measures the pupil diameter, and calculates the pupil area from the diameter (step S4). In this case, the pupil area may be obtained directly from the number of pixels of the pupil. The measurement of the pupil area is repeatedly performed at a predetermined time interval for a predetermined time (a time corresponding to one frame). At the time of measuring the pupil area within the predetermined time, the pupil area calculation unit 37 determines whether or not the pupil area is normally measured (step S5). For example, if the subject to be photographed moves his / her face while measuring the pupil area, the pupil area cannot be measured normally. When the measurement of the pupil area over a predetermined time is normally completed (“YES” in step S6), the pupil area calculation unit 37 calculates the average value of the measured pupil areas (step S7), and then in FIG. As shown, it is calculated how much the average pupil area S1 of the current measurement has changed from the average pupil area S2 of the previous measurement, and whether or not the change width ΔS is within the limit value ΔL, that is, the average pupil area measured last time. It is determined whether it is larger or smaller than the limit value ΔL (step S8).

図7は、今回計測の平均瞳孔面積S1の変化幅ΔSが制限値ΔL以内であった場合を示している。そして、平均瞳孔面積の変化幅ΔSが制限値ΔL以内であった場合(ステップS8で「YES」)、瞳孔面積演算部37は、今回計測した所定時間内での平均瞳孔面積を瞳孔の大きさ情報として輝度制御部30に与える(ステップS9)。平均瞳孔面積の変動幅ΔSが制限値ΔLを超えていた場合(ステップS8で「NO」)、瞳孔面積演算部37は、前回の平均瞳孔面積に所定値例えば制限値ΔLを加算(ΔLを上回って変動していた場合)、または前回の平均瞳孔面積から所定値である制限値ΔLを減算(ΔLを下回って変動していた場合)した値を今回の平均瞳孔面積として決定し(ステップS10)、これを瞳孔の大きさ情報として輝度制御部30に与える。なお、瞳孔面積の計測が正常に行われなかった場合(ステップS3で「NO」、ステップS5で「NO」)には、前回計測の平均瞳孔面積が瞳孔の大きさ情報として輝度制御部30に与えられる(ステップS11)。   FIG. 7 shows a case where the change width ΔS of the average pupil area S1 measured this time is within the limit value ΔL. When the change width ΔS of the average pupil area is within the limit value ΔL (“YES” in step S8), the pupil area calculation unit 37 calculates the average pupil area within the predetermined time measured this time as the size of the pupil. Information is given to the luminance control unit 30 (step S9). When the fluctuation range ΔS of the average pupil area exceeds the limit value ΔL (“NO” in step S8), the pupil area calculation unit 37 adds a predetermined value, for example, the limit value ΔL (exceeds ΔL) to the previous average pupil area. Or a value obtained by subtracting a predetermined limit value ΔL from the previous average pupil area (if it has changed below ΔL) is determined as the current average pupil area (step S10). This is given to the luminance control unit 30 as pupil size information. If the measurement of the pupil area is not normally performed (“NO” in step S3, “NO” in step S5), the average pupil area of the previous measurement is transmitted to the luminance control unit 30 as pupil size information. (Step S11).

一方、運転席側照度の方が高い(助手席側の方が暗い)場合(ステップS2で「YES」)、瞳孔測定部29は、助手席側カメラ20の映像情報に基づいて、上述したと同様にして対象者(助手席に座った人)の所定時間内での平均瞳孔面積を求め、輝度制御部30に与える(ステップS12〜ステップS20)。   On the other hand, when the driver side illumination is higher (the passenger side is darker) ("YES" in step S2), the pupil measurement unit 29 is based on the video information of the passenger side camera 20 as described above. Similarly, the average pupil area within a predetermined time of the subject person (person sitting in the passenger seat) is obtained and given to the luminance control unit 30 (steps S12 to S20).

なお、この平均瞳孔面積測定当初、助手席の人の瞳孔を検出できなかった場合(ステップS12で「NO」)には、助手席に人がいない場合も考えられるので、撮影映像を取り入れる側のカメラを、助手席側カメラ20から運転席側カメラ19に切り替えて運転席に座った人の平均瞳孔面積を求めるようにする。また、瞳孔を検出できたが、その後の所定時間内での瞳孔面積の計測が途中でできなくなったような場合には、前回計測の平均瞳孔面積を瞳孔の大きさ情報として輝度制御部29に与える(ステップS14で「NO」、ステップS20)。更には、今回計測の平均瞳孔面積の変化幅ΔSが所定値ΔLを上回っていた場合には、前述と同様にして前回の平均瞳孔面積にΔLを加算または前回の平均瞳孔面積からΔLを減算した面積を瞳孔の大きさ情報として輝度制御部29に与える(ステップS17で「NO」、ステップS19)。   If the pupil of the passenger seat cannot be detected at the beginning of the measurement of the average pupil area (“NO” in step S12), it is possible that there is no person in the passenger seat. The camera is switched from the passenger side camera 20 to the driver side camera 19 to obtain the average pupil area of the person sitting in the driver's seat. If the pupil is detected but the pupil area cannot be measured within a predetermined time thereafter, the average pupil area of the previous measurement is used as the pupil size information to the luminance control unit 29. ("NO" in step S14, step S20). Further, when the change width ΔS of the average pupil area measured this time exceeds a predetermined value ΔL, ΔL is added to the previous average pupil area or ΔL is subtracted from the previous average pupil area in the same manner as described above. The area is given to the luminance control unit 29 as pupil size information (“NO” in step S17, step S19).

以上の瞳孔面積の測定と並行するようにして映像信号の輝度信号のうちから緑色の輝度の平均値が演算される。即ち、図6のγ値変更ルーチンに入ると、制御装置6は、自動調光モードにセットされているか否かを判断する(ステップA1)。自動調光モードが選択されている場合(ステップA1で「YES」)、まず、画像特徴検出部32が映像信号の輝度信号から緑色の輝度を検出して1フレーム当たりの平均を求める。この緑色の輝度平均値は、映像信号制御部33に与えられる(ステップA2)と共に、輝度制御部30に与えられる(図5のステップS21)。   The average value of the green luminance is calculated from the luminance signal of the video signal in parallel with the above pupil area measurement. That is, when the γ value changing routine of FIG. 6 is entered, the control device 6 determines whether or not the automatic light control mode is set (step A1). When the automatic light control mode is selected (“YES” in step A1), first, the image feature detection unit 32 detects the green luminance from the luminance signal of the video signal and obtains the average per frame. This green luminance average value is given to the video signal control unit 33 (step A2) and also to the luminance control unit 30 (step S21 in FIG. 5).

輝度制御部30では、バックライト輝度変換テーブル31を参照して、画像特徴検出部32から与えられた緑色輝度平均値と瞳孔測定部から与えられた瞳孔面積平均値とに対応するバックライト12の輝度を決定し、その輝度をバックライト駆動回路13に出力する(ステップS22)。例えば、平均瞳孔面積が大で、緑色輝度平均値が中である場合、バックライトの輝度は「6」と決定される。   In the luminance control unit 30, the backlight luminance conversion table 31 is referred to, and the backlight 12 corresponding to the average green luminance value given from the image feature detection unit 32 and the average pupil area value given from the pupil measurement unit. The brightness is determined, and the brightness is output to the backlight drive circuit 13 (step S22). For example, when the average pupil area is large and the average green luminance value is medium, the luminance of the backlight is determined as “6”.

また、映像信号制御部33では、映像信号変換テーブル34を参照して画像特徴検出部32から与えられた緑色輝度平均値に対応するγ値を決定する(ステップA3)。例えば、緑色輝度平均値が基準値である場合には、γ値は2.2に決定される。また、緑色輝度平均値が基準値よりも低い場合(暗い場合)、2.2よりも大きい所定値に決定され、逆に、緑色輝度平均値が基準値よりも高い場合(明るい場合)、1.2よりも小さい所定値に決定される。そして、映像信号制御部33は、映像信号を、そのうちの輝度信号を決定後のγ値により補正した後の輝度信号にして表示器3の液晶パネル駆動回路11に送る。これにより、映像の輝度(明暗度)は、γ値により補正された輝度となるように、具体的には、各色の液晶の画素に印加される電圧が高低制御されて光の透過率の制御が行われようになる。   Further, the video signal control unit 33 refers to the video signal conversion table 34 to determine the γ value corresponding to the green luminance average value given from the image feature detection unit 32 (step A3). For example, when the green luminance average value is the reference value, the γ value is determined to be 2.2. In addition, when the green luminance average value is lower than the reference value (when dark), it is determined to be a predetermined value larger than 2.2. Conversely, when the green luminance average value is higher than the reference value (when bright), 1 .2 is determined to be a predetermined value smaller than 2. Then, the video signal control unit 33 sends the video signal to the liquid crystal panel driving circuit 11 of the display 3 as a luminance signal after correcting the luminance signal of the video signal with the determined γ value. Thus, the voltage applied to the liquid crystal pixels of each color is controlled to be high and low so that the luminance (intensity) of the image becomes the luminance corrected by the γ value. Will be done.

このように本実施形態によれば、表示器3においては、バックライト駆動回路13が輝度制御部30から与えられた輝度となるようにバックライト12の輝度を制御する。このため、夜間の走行時に対向車のヘッドライトが運転者の目に入って瞳孔が小さくなったような場合には、バックライト12の輝度が高くなるので、表示器3に表示される映像の輝度も高くなって、ヘッドライトの光が目に入った状態で表示器3を見ても、映像をより明確に認識できる。また、映像信号の輝度信号に基づく映像の明るさによってもバックライトの輝度が高低制御されるので、夜間に昼間の明るい映像を表示する場合には、バックライト12の輝度が低くされるようになり、眩しく感じることが防止される。   As described above, according to the present embodiment, in the display device 3, the backlight drive circuit 13 controls the luminance of the backlight 12 so as to obtain the luminance given from the luminance control unit 30. For this reason, when the headlight of the oncoming vehicle enters the driver's eyes and the pupil becomes smaller during night driving, the brightness of the backlight 12 increases, so the video displayed on the display 3 Even when the brightness is high and the display 3 is viewed with the light of the headlights in the eyes, the image can be recognized more clearly. Further, since the brightness of the backlight is controlled according to the brightness of the image based on the brightness signal of the image signal, the brightness of the backlight 12 is lowered when displaying a bright image in the daytime at night. , Prevents feeling dazzling.

しかも、バックライト12の輝度を決定する一要因である瞳孔面積は、所定時間内の平均値であるので、例えば後続車のパッシングライトがルームミラー25で反射して短時間だけ目に入ったような場合には、バックライト12の輝度変更は起きないように抑制されるので、液晶パネル10の瞬間的な輝度変化を防止することができる。   Moreover, since the pupil area, which is one factor that determines the luminance of the backlight 12, is an average value within a predetermined time, for example, the passing light of the succeeding vehicle is reflected by the room mirror 25 and appears in the eyes for a short time. In this case, since the luminance change of the backlight 12 is suppressed so as not to occur, an instantaneous luminance change of the liquid crystal panel 10 can be prevented.

その上、今回求めた瞳孔面積の平均値が前回の瞳孔面積の平均値から制限値ΔLを超えて変動した場合には、前回の瞳孔面積の平均値に制限値ΔLを加算、或いは減算した値を今回の瞳孔面積の平均値とするので、液晶パネル10の急激な輝度変化をより一層効果的に防止できる。   In addition, when the average value of the pupil area obtained this time fluctuates beyond the limit value ΔL from the average value of the previous pupil area, a value obtained by adding or subtracting the limit value ΔL to the average value of the previous pupil area Is the average value of the pupil area this time, it is possible to more effectively prevent a rapid luminance change of the liquid crystal panel 10.

また、液晶パネル駆動回路11は、映像信号制御部33から与えられた映像信号に基づいて液晶パネル10を制御し、映像を表示する。つまり、暗い映像のときは、γ値を高くして低い方の明暗階調の輝度差が大きくなるようにしたので、例えば車両をバックさせるとき、後方撮影カメラ9で撮影した映像を表示器3に表示する場合、黒い服を着た人が車両の後を通過したときでも、その人の動きをより明瞭に認識することができるようになる。   Further, the liquid crystal panel drive circuit 11 controls the liquid crystal panel 10 based on the video signal given from the video signal control unit 33 to display an image. That is, when the image is dark, the luminance difference between the lower light and dark gradations is increased by increasing the γ value. Therefore, for example, when the vehicle is moved back, the image captured by the rear camera 9 is displayed on the display 3. In the case of the display, even when a person wearing black clothes passes behind the vehicle, the person's movement can be recognized more clearly.

なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは変更が可能である。
瞳孔の大きさは、必ずしも所定時間での平均値でなくとも良い。
瞳孔の大きさは、瞳孔径で示すものであっても良い。
瞳孔の大きさの測定は、運転席に座ったユーザだけに限っても良い。
映像信号の輝度信号から検出する映像の輝度(明るさの程度)は、1フレームの平均値に限られるものではない。
表示器としては、液晶ディスプレイに限られず、プラズマディスプレイやEL(electroluminescence)ディスプレイなどであっても良い。
The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be expanded or changed as follows.
The size of the pupil does not necessarily have to be an average value for a predetermined time.
The size of the pupil may be indicated by the pupil diameter.
The measurement of the size of the pupil may be limited only to the user sitting in the driver's seat.
The luminance (degree of brightness) of the video detected from the luminance signal of the video signal is not limited to the average value of one frame.
The display is not limited to a liquid crystal display, and may be a plasma display, an EL (electroluminescence) display, or the like.

本発明の一実施形態を示すもので、要部の機能ブロック図The functional block diagram of the principal part which shows one Embodiment of this invention 電気的構成を示すブロック図Block diagram showing electrical configuration 車内前部の斜視図Perspective view of the front of the car 瞳孔を撮影するカメラの断面図Cross section of a camera that captures the pupil バックライト輝度変換のフローチャートBacklight brightness conversion flowchart γ補正値変更のフローチャートFlow chart for changing γ correction value 瞳孔面積の変動を示すグラフGraph showing changes in pupil area 緑色の輝度の平均値と瞳孔面積の平均値とによるバックライト輝度の決定のためのテーブル構成を示す概念図Conceptual diagram showing a table configuration for determining backlight luminance based on an average value of green luminance and an average value of pupil area γ値の変化による明暗階調の輝度変化を示す図The figure which shows the brightness change of the light and dark gradation with the change of γ value

符号の説明Explanation of symbols

図中、3は表示器、6は制御装置、10は液晶パネル(表示画面)、11はバックライト、13はバックライト駆動回路、17は運転席側照度センサ(照度検出手段)、18は助手席側照度センサ(照度検出手段)、19は運転席側カメラ、20は助手席側カメラ、28は判定部(判定手段)、29は瞳孔測定部(瞳孔測定手段)、30は輝度制御部(輝度制御手段)、31はバックライト輝度変換テーブル、32は画像特性検出部(映像輝度検出手段)、33は映像信号制御部(映像信号制御手段)、34は映像信号変換テーブル、35は選択部、36は画像解析部、37は瞳孔面積演算部を示す。   In the figure, 3 is a display, 6 is a control device, 10 is a liquid crystal panel (display screen), 11 is a backlight, 13 is a backlight drive circuit, 17 is a driver's seat side illuminance sensor (illuminance detection means), and 18 is an assistant. Seat side illuminance sensor (illuminance detection means), 19 is a driver's seat side camera, 20 is a passenger seat side camera, 28 is a determination unit (determination unit), 29 is a pupil measurement unit (pupil measurement unit), and 30 is a luminance control unit ( (Brightness control means), 31 is a backlight luminance conversion table, 32 is an image characteristic detection unit (video luminance detection means), 33 is a video signal control unit (video signal control means), 34 is a video signal conversion table, and 35 is a selection unit. , 36 is an image analysis unit, and 37 is a pupil area calculation unit.

Claims (5)

車両に搭載され、映像信号に基づいて表示画面に映像を表示する車載用表示装置において、
前記映像信号のうち輝度に関する信号から当該映像の輝度を検出する映像輝度検出手段と、
ユーザの瞳孔の大きさを測定する瞳孔測定手段と、
前記映像輝度検出手段により検出された映像の輝度と前記瞳孔測定手段により測定された瞳孔の大きさとに応じて前記表示画面の輝度を制御する輝度制御手段と
を具備してなる車載用表示装置。
In a vehicle-mounted display device that is mounted on a vehicle and displays a video on a display screen based on a video signal,
Video luminance detection means for detecting the luminance of the video from a signal relating to luminance among the video signals;
Pupil measurement means for measuring the size of the user's pupil;
A vehicle-mounted display device comprising: brightness control means for controlling the brightness of the display screen in accordance with the brightness of the video detected by the video brightness detection means and the size of the pupil measured by the pupil measurement means.
前記瞳孔測定手段は、瞳孔の大きさを、所定時間内での平均値または積算値として算出することを特徴とする請求項1記載の車載用表示装置。   The in-vehicle display device according to claim 1, wherein the pupil measurement unit calculates the size of the pupil as an average value or an integrated value within a predetermined time. 前記瞳孔測定手段は、今回測定した瞳孔の大きさが、前回測定した瞳孔の大きさよりも制限値を超えて大きく、または小さくなったとき、前記今回測定した瞳孔の大きさを、前回測定の瞳孔の大きさより所定値だけ大きい値、または小さい値に補正することを特徴とする請求項1または2記載の車載用表示装置。   When the pupil size measured this time is larger or smaller than the pupil size measured last time, exceeding the limit value, the pupil size measured this time is used as the pupil of the previous measurement. The in-vehicle display device according to claim 1, wherein the in-vehicle display device is corrected to a value that is larger or smaller by a predetermined value than the size of. 前記映像信号のうち輝度に関する信号は、明暗を複数階調に分けて各階調毎の輝度を表す形態で、
前記映像輝度検出手段により検出された輝度が高いほど、前記輝度に関する信号の明階調側の各階調の輝度差を拡張し、前記検出された輝度が低いほど、前記輝度に関する信号の低階調側の輝度差を拡張する映像信号制御手段を備えていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の車載用表示装置。
Among the video signals, a signal related to luminance is a form that represents the luminance for each gradation by dividing light and dark into a plurality of gradations,
The higher the brightness detected by the video brightness detection means, the wider the brightness difference of each tone on the bright tone side of the signal related to the brightness, and the lower the detected brightness, the lower the tone of the signal related to the brightness. 4. A vehicle-mounted display device according to claim 1, further comprising video signal control means for expanding the luminance difference on the side.
前記運転席側の照度および前記助手席側の照度を検出可能な照度検出手段と、
前記照度検出手段により検出された前記運転席側の照度および前記助手席側の照度により、前記運転席側および前記助手席側のうちいずれが高照度かを判定する判定手段と
を備え、
前記瞳孔測定手段は、運転席に座ったユーザと、助手席に座ったユーザとの双方の瞳孔の大きさを測定可能で、前記運転席側および前記助手席側のうち、前記判定手段により低照度側と判定された側の席に座ったユーザの瞳孔の大きさ測定するように構成されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の車載用表示装置。
Illuminance detection means capable of detecting the illuminance on the driver's seat side and the illuminance on the passenger seat side;
Determination means for determining which one of the driver seat side and the passenger seat side has high illuminance based on the illuminance on the driver seat side and the illuminance on the passenger seat side detected by the illuminance detection means;
The pupil measurement means can measure the size of the pupils of both the user sitting in the driver's seat and the user sitting in the passenger's seat, and is reduced by the determination means on the driver seat side and the passenger seat side. The in-vehicle display device according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle-mounted display device is configured to measure a size of a pupil of a user who is seated on a side determined to be an illuminance side.
JP2007004591A 2007-01-12 2007-01-12 In-car display device Pending JP2008170785A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007004591A JP2008170785A (en) 2007-01-12 2007-01-12 In-car display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007004591A JP2008170785A (en) 2007-01-12 2007-01-12 In-car display device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008170785A true JP2008170785A (en) 2008-07-24

Family

ID=39698921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007004591A Pending JP2008170785A (en) 2007-01-12 2007-01-12 In-car display device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008170785A (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013039910A (en) * 2011-06-22 2013-02-28 General Electric Co <Ge> Visual displays for aircraft flight deck
DE102014019598A1 (en) * 2014-09-02 2016-03-03 Lenovo (Beijing) Co., Ltd. Method for setting a display effect and electronic device
JP2016170415A (en) * 2015-03-12 2016-09-23 ビステオン グローバル テクノロジーズ インコーポレイテッド Adjustment of electronic display based on gaze tracking
US9468074B2 (en) 2014-12-16 2016-10-11 Hyundai Motor Company Vehicle lighting control system using wearable glasses and method for the same
WO2016183887A1 (en) * 2015-05-18 2016-11-24 西安中兴新软件有限责任公司 Backlight control method and device, and computer storage medium
JP2017528889A (en) * 2014-09-25 2017-09-28 フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ Lighting control
JP2018043724A (en) * 2016-09-16 2018-03-22 株式会社東海理化電機製作所 Luminance control device, luminance control system, and luminance control method
JP2019062477A (en) * 2017-09-27 2019-04-18 京セラ株式会社 Image processing apparatus, imaging device, display system, and image processing method

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013039910A (en) * 2011-06-22 2013-02-28 General Electric Co <Ge> Visual displays for aircraft flight deck
DE102014019598A1 (en) * 2014-09-02 2016-03-03 Lenovo (Beijing) Co., Ltd. Method for setting a display effect and electronic device
JP2017528889A (en) * 2014-09-25 2017-09-28 フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ Lighting control
US9468074B2 (en) 2014-12-16 2016-10-11 Hyundai Motor Company Vehicle lighting control system using wearable glasses and method for the same
JP2016170415A (en) * 2015-03-12 2016-09-23 ビステオン グローバル テクノロジーズ インコーポレイテッド Adjustment of electronic display based on gaze tracking
WO2016183887A1 (en) * 2015-05-18 2016-11-24 西安中兴新软件有限责任公司 Backlight control method and device, and computer storage medium
JP2018043724A (en) * 2016-09-16 2018-03-22 株式会社東海理化電機製作所 Luminance control device, luminance control system, and luminance control method
WO2018051685A1 (en) * 2016-09-16 2018-03-22 株式会社東海理化電機製作所 Luminance control device, luminance control system, and luminance control method
CN109415020A (en) * 2016-09-16 2019-03-01 株式会社东海理化电机制作所 Luminance control device, luminance control system and luminance control method
US10997861B2 (en) * 2016-09-16 2021-05-04 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Luminance control device, luminance control system, and luminance control method
JP2019062477A (en) * 2017-09-27 2019-04-18 京セラ株式会社 Image processing apparatus, imaging device, display system, and image processing method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5056831B2 (en) Head-up display device
US10885841B2 (en) Display apparatus for vehicle
JP2008170785A (en) In-car display device
KR100607433B1 (en) Night vision device and its control method
US20110035099A1 (en) Display control device, display control method and computer program product for the same
JP5802926B2 (en) Luminance control device for in-vehicle display device, luminance control program, and luminance control method
JP2014116756A (en) Periphery monitoring system
CN110901531B (en) Rear display device, rear display method, and recording medium
JP2004058828A (en) Vehicle front display system
JP2010091816A (en) Display device
JP2012194404A (en) Display control device, image display system and display control method
JP5476687B2 (en) Vehicle display device
US11491912B2 (en) Vehicle lighting device and method of controlling luminance thereof
KR20150079004A (en) Dispay apparatus of vehicle and contolling method for the same
JP2001150977A (en) Vehicle display device
JP2013119268A (en) Vehicular display system
JP2019001226A (en) Electronic mirror device
JP2007091186A (en) Photographing/display method of peripheral state of vehicle and photographing/display system
JP6565795B2 (en) Display device
JP2019001293A (en) On-vehicle display device
JP7681562B2 (en) Vehicle display image enhancement
JP2002274257A (en) Vehicle monitoring device
JP2004189060A (en) Perimeter recognition device for vehicles
JP2005343332A (en) Car DVD system
JP4782491B2 (en) Imaging device