JP2008170760A

JP2008170760A - projector

Info

Publication number: JP2008170760A
Application number: JP2007004330A
Authority: JP
Inventors: Makoto Komatsuzaki; 誠小松崎
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2007-01-12
Filing date: 2007-01-12
Publication date: 2008-07-24

Abstract

【課題】ブラックマトリクスの影を低減することができるプロジェクタを提供することを目的とする。
【解決手段】プロジェクタ１は、照明光を射出する照明部（光源ランプ１１１）と、略矩形状で格子状に形成される画素を有して構成され、画像情報に応じて照明光を画素毎に変調し、変調光として射出する電気光学変調部（液晶パネル１４１）と、電気光学変調部の画素毎に射出された変調光の光路を、基準方向に偏向することに加え、画素の隅方向に所定の距離を移動させて偏向することを、電気光学変調部の垂直走査周波数に同期して行う光路偏向部１６０と、光路偏向部１６０で偏向された変調光を投写する投写光学部（投写レンズ１７０）と、を備える。
【選択図】図２An object of the present invention is to provide a projector capable of reducing the shadow of a black matrix.
A projector includes an illuminating unit (light source lamp 111) that emits illumination light and pixels that are formed in a substantially rectangular shape in a grid pattern. The projector 1 emits illumination light for each pixel according to image information. In addition to deflecting the optical path of the modulated light emitted for each pixel of the electro-optic modulator in the reference direction, the corner direction of the pixel The optical path deflecting unit 160 performs the deflection by moving a predetermined distance in synchronization with the vertical scanning frequency of the electro-optic modulation unit, and the projection optical unit (projection) that projects the modulated light deflected by the optical path deflection unit 160 Lens 170).
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、プロジェクタに関するものである。 The present invention relates to a projector.

従来、一般に、プロジェクタは、照明光を射出する照明部と、照明部からの照明光を画像情報に応じて変調する電気光学変調部と、電気光学変調部から射出された変調光を投写画像として投写表示する投写光学部などを備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, projectors generally have an illumination unit that emits illumination light, an electro-optic modulation unit that modulates illumination light from the illumination unit according to image information, and modulated light emitted from the electro-optic modulation unit as a projection image. A projection optical unit for projecting and displaying is provided.

また、このようなプロジェクタにおいては、電気光学変調部としてＴＦＴアクティブマトリクス型の液晶パネル（液晶表示装置）を用いるものが広く使用されている。このＴＦＴアクティブマトリクス型の液晶パネルの画像表示面には、画素間の光漏れおよびＴＦＴの保護のために、マトリクス状（格子状）の遮光部からなるいわゆるブラックマトリクスが形成されている。 In such projectors, those using a TFT active matrix type liquid crystal panel (liquid crystal display device) as an electro-optic modulation unit are widely used. On the image display surface of the TFT active matrix type liquid crystal panel, a so-called black matrix composed of a matrix (lattice-shaped) light-shielding portion is formed for light leakage between pixels and protection of the TFT.

このＴＦＴアクティブマトリクス型の液晶パネルからの画像光をスクリーン上に投写した場合、遮光部の影（以降、「ブラックマトリクスの影」と呼ぶ）が投写されることになる。 When the image light from the TFT active matrix type liquid crystal panel is projected onto the screen, a shadow of the light shielding portion (hereinafter referred to as a “black matrix shadow”) is projected.

なお、電気光学変調部（画像表示素子）の見かけ上の画素数を増倍して表示させる画像表示装置として、例えば、電気光学変調部の各画素から射出される画像光の光路を液晶パネルを用いた光路偏向手段により偏向する画像表示装置が開示されている（特許文献１）。 In addition, as an image display device that multiplies the apparent number of pixels of the electro-optic modulation unit (image display element), for example, a liquid crystal panel is used for the optical path of image light emitted from each pixel of the electro-optic modulation unit. An image display device that deflects using the optical path deflecting means used is disclosed (Patent Document 1).

特開２００２−２１４５７９号公報JP 2002-214579 A

上述したように、ＴＦＴアクティブマトリクス型の液晶パネルを電気光学変調部に用いるプロジェクタにおいて、液晶パネルからの画像光をスクリーン上に投写した場合、ブラックマトリクスの影が投写されることになる。このブラックマトリクスの影は、プロジェクタが投写する画面サイズが大きくなるに従ってより目立つようになる。そのため、このブラックマトリクスの影を低減することが課題となっている。 As described above, in a projector using a TFT active matrix type liquid crystal panel as an electro-optic modulation unit, when image light from the liquid crystal panel is projected onto a screen, a shadow of a black matrix is projected. The shadow of the black matrix becomes more noticeable as the screen size projected by the projector increases. Therefore, it has been a problem to reduce the shadow of this black matrix.

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、ブラックマトリクスの影を低減することができるプロジェクタを提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a projector capable of reducing the shadow of a black matrix.

上記目的を達成するために、本発明のプロジェクタは、照明光を射出する照明部と、略矩形状で格子状に形成される画素を有して構成され、画像情報に応じて照明光を画素毎に変調し、変調光として射出する電気光学変調部と、電気光学変調部の画素毎に射出された変調光の光路を、基準方向に偏向することに加え、画素の隅方向に所定の距離を移動させて偏向することを、電気光学変調部の垂直走査周波数に同期して行う光路偏向部と、光路偏向部で偏向された変調光を投写する投写光学部と、を備えること要旨とする。 In order to achieve the above object, a projector according to an embodiment of the present invention includes an illumination unit that emits illumination light and pixels that are substantially rectangular and formed in a lattice shape. The projector emits illumination light according to image information. In addition to deflecting the optical path of the modulated light emitted for each pixel of the electro-optic modulation unit in the reference direction and a predetermined distance in the corner direction of the pixel And a projection optical unit that projects the modulated light deflected by the optical path deflecting unit in synchronization with the vertical scanning frequency of the electro-optic modulation unit, and a projection optical unit that projects the modulated light deflected by the optical path deflecting unit. .

かかるプロジェクタによれば、光路偏向部は、電気光学変調部の画素毎に射出された変調光の光路を基準方向に偏向し、さらに、画素の隅方向に所定の距離を移動させて偏向する。ここで、画素の隅方向とは、画素を構成する略矩形状の各辺に垂直となる方向以外の方向を示す。また、光路偏向部は、これらの偏向動作を電気光学変調部の垂直走査周波数に同期して行う。このように、垂直走査周波数に同期して画素の隅方向に変調光の光路を偏向することで、見かけ上、投写された画素がずれた状態で重畳して見え、画素間の隙間が隠されるため、ブラックマトリクスの影を低減することができる。なお、「変調光の光路を偏向する」とは、変調光の光路を反射して方向を変えることを意味する。 According to such a projector, the optical path deflecting unit deflects the optical path of the modulated light emitted for each pixel of the electro-optic modulation unit in the reference direction, and further deflects it by moving a predetermined distance in the corner direction of the pixel. Here, the corner direction of the pixel refers to a direction other than the direction perpendicular to the substantially rectangular sides constituting the pixel. The optical path deflecting unit performs these deflection operations in synchronization with the vertical scanning frequency of the electro-optic modulation unit. In this way, by deflecting the optical path of the modulated light in the direction of the corners of the pixels in synchronization with the vertical scanning frequency, the projected pixels appear to overlap with each other and the gaps between the pixels are hidden. Therefore, the shadow of the black matrix can be reduced. Note that “deflecting the optical path of the modulated light” means changing the direction by reflecting the optical path of the modulated light.

また、上記プロジェクタにおいて、所定の距離は、画素と、画素の隣接する２辺に相対する２つの画素との間の距離を合成した距離以内であることが好ましい。 In the projector, the predetermined distance is preferably within a distance obtained by synthesizing the distance between the pixel and two pixels opposed to two adjacent sides of the pixel.

このようなプロジェクタによれば、光路偏向部が電気光学変調部の画素毎に射出された変調光の光路を画素の隅方向に偏向する所定の距離は、画素の隣接する２辺に相対する２つの画素との間の距離を合成（ベクトルの合成）した距離以内とする。よって、所定の距離を、画素の隣接する２辺に相対する２つの画素との間の距離を合成した距離以内とすることによって、格子状となっているブラックマトリクスの影の領域に移動した画素が投写表示されるため、ブラックマトリクスの影を低減することができる。 According to such a projector, the predetermined distance by which the optical path deflecting unit deflects the optical path of the modulated light emitted for each pixel of the electro-optic modulation unit in the corner direction of the pixel is 2 opposite to two adjacent sides of the pixel. The distance between two pixels is set to be within the synthesized distance (vector synthesis). Therefore, by moving the predetermined distance within the distance obtained by combining the distances between two pixels facing two adjacent sides of the pixel, the pixel moved to the shadow area of the black matrix that is in a lattice shape Is projected and displayed, so that the shadow of the black matrix can be reduced.

また、上記プロジェクタにおいて、光路偏向部は、画素から射出された変調光の光路を偏向する偏向反射ミラーと、偏向反射ミラーを垂直走査周波数に同期して可動させる可動部と、を有することが好ましい。 In the projector, the optical path deflecting unit preferably includes a deflecting / reflecting mirror that deflects the optical path of the modulated light emitted from the pixel, and a movable unit that moves the deflecting / reflecting mirror in synchronization with the vertical scanning frequency. .

このようなプロジェクタによれば、光路偏向部は、偏向反射ミラーと、可動部とを有し、可動部は、電気光学変調部の垂直走査周波数に同期して可動する。これにより、可動部の動作に応じて偏向反射ミラーの角度は変化し、電気光学変調部の画素から射出された変調光の光路を基準方向および画素の隅方向に偏向する。よって、偏向反射ミラーを使用することで、容易にブラックマトリクスの影を低減することができる。 According to such a projector, the optical path deflecting unit includes the deflecting / reflecting mirror and the movable unit, and the movable unit is movable in synchronization with the vertical scanning frequency of the electro-optic modulation unit. As a result, the angle of the deflecting / reflecting mirror changes according to the operation of the movable portion, and the optical path of the modulated light emitted from the pixel of the electro-optic modulation portion is deflected in the reference direction and the corner direction of the pixel. Therefore, the shadow of the black matrix can be easily reduced by using the deflection reflection mirror.

また、上記プロジェクタにおいて、可動部は、アクチュエータ素子を有し、アクチュエータ素子が可動することにより、偏向反射ミラーの角度を変化させ、変調光の光路を偏向することが好ましい。 In the projector, it is preferable that the movable portion includes an actuator element, and the angle of the deflecting / reflecting mirror is changed to deflect the optical path of the modulated light by moving the actuator element.

このようなプロジェクタによれば、可動部を構成するアクチュエータ素子が可動することにより、偏向反射ミラーの角度が変化する。偏向反射ミラーの角度が変化することで、電気光学変調部の画素から射出された変調光の光路を基準方向に偏向し、また、画素の隅方向に偏向する。よって、アクチュエータ素子を使用することで、偏向反射ミラーの角度変更を容易に行うことができる。 According to such a projector, the angle of the deflecting / reflecting mirror is changed by moving the actuator element constituting the movable portion. By changing the angle of the deflecting / reflecting mirror, the optical path of the modulated light emitted from the pixel of the electro-optic modulation unit is deflected in the reference direction and also in the corner direction of the pixel. Therefore, the angle of the deflecting / reflecting mirror can be easily changed by using the actuator element.

また、上記プロジェクタにおいて、可動部は、偏向反射ミラーの反射面に対して所定の角度となるように偏向反射ミラーを軸支する回転軸と、回転軸を回転駆動させる回転駆動素子とを有し、回転駆動素子により回転軸が回転することにより、偏向反射ミラーは所定の角度を伴った回転を行い、変調光の光路を偏向することが好ましい。 In the projector, the movable unit includes a rotation shaft that pivotally supports the deflection reflection mirror so as to be at a predetermined angle with respect to the reflection surface of the deflection reflection mirror, and a rotation drive element that rotationally drives the rotation shaft. It is preferable that the deflecting / reflecting mirror rotates with a predetermined angle by rotating the rotation shaft by the rotation driving element to deflect the optical path of the modulated light.

このようなプロジェクタによれば、可動部を構成する回転駆動素子が回転軸を回転駆動させることにより、偏向反射ミラーは所定の角度を伴った回転を行う。偏向反射ミラーが所定の角度を伴った回転を行うことで、電気光学変調部の画素から射出された変調光の光路を偏向する。よって、回転駆動素子を使用することで、偏向反射ミラーの角度変更を容易に行うことができる。 According to such a projector, the deflection reflection mirror rotates with a predetermined angle by the rotation driving element constituting the movable unit rotating the rotation shaft. The deflecting / reflecting mirror rotates with a predetermined angle to deflect the optical path of the modulated light emitted from the pixel of the electro-optic modulator. Therefore, the angle of the deflecting / reflecting mirror can be easily changed by using the rotation driving element.

以下、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係るプロジェクタの概略構成を示すブロック図である。図１を使用して、プロジェクタ１の内部構成について説明する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a projector according to the present embodiment. The internal configuration of the projector 1 will be described with reference to FIG.

プロジェクタ１は、画像受信部１０と、画像制御部２０と、画像処理部３０と、主制御部４０と、液晶パネル駆動部５０と、ランプ駆動部６０と、ミラー駆動部７０と、操作部８０と、記憶部９０と、画像投写部１００とを備えている。また、画像処理部３０内には補間画像生成部３０ａを備えている。画像投写部１００は、照明部としての光源ランプ１１１と、電気光学変調部としての液晶パネル１４１と、光路偏向部１６０と、投写光学部としての投写レンズ１７０とを備えている。光路偏向部１６０は、偏向反射ミラー１６１と、ミラー保持部１６２と、可動部１６３とを備えている。また、図１には、プロジェクタ１の外部に、スクリーンＳＣを図示している。 The projector 1 includes an image receiving unit 10, an image control unit 20, an image processing unit 30, a main control unit 40, a liquid crystal panel driving unit 50, a lamp driving unit 60, a mirror driving unit 70, and an operation unit 80. And a storage unit 90 and an image projection unit 100. Further, the image processing unit 30 includes an interpolation image generation unit 30a. The image projection unit 100 includes a light source lamp 111 as an illumination unit, a liquid crystal panel 141 as an electro-optic modulation unit, an optical path deflection unit 160, and a projection lens 170 as a projection optical unit. The optical path deflecting unit 160 includes a deflecting / reflecting mirror 161, a mirror holding unit 162, and a movable unit 163. Further, FIG. 1 illustrates a screen SC outside the projector 1.

次に、図１を用いてプロジェクタ１の動作を説明する。
画像受信部１０は、プロジェクタ１に入力された画像信号を受信し、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換を行う。画像受信部１０は、デジタル信号に変換した画像データを画像処理部３０に出力するとともに、同期信号等を画像制御部２０に出力する。 Next, the operation of the projector 1 will be described with reference to FIG.
The image receiving unit 10 receives an image signal input to the projector 1 and performs A / D (analog / digital) conversion. The image receiving unit 10 outputs the image data converted into a digital signal to the image processing unit 30 and outputs a synchronization signal and the like to the image control unit 20.

画像制御部２０は、画像受信部１０から入力された同期信号等に基づいて、解像度や走査周波数等が異なる複数の表示モードの中から、当該画像信号の表示モードを特定する。また、画像制御部２０は、液晶パネル１４１の画素毎に射出された変調光の光路を基準方向および隅方向へ偏向する偏向動作タイミングを、液晶パネル１４１の垂直走査周波数に同期するように生成し、主制御部４０および画像処理部３０に出力する。 The image control unit 20 specifies the display mode of the image signal from a plurality of display modes having different resolutions, scanning frequencies, and the like based on the synchronization signal or the like input from the image receiving unit 10. Further, the image control unit 20 generates a deflection operation timing for deflecting the optical path of the modulated light emitted for each pixel of the liquid crystal panel 141 in the reference direction and the corner direction so as to be synchronized with the vertical scanning frequency of the liquid crystal panel 141. To the main control unit 40 and the image processing unit 30.

画像処理部３０は、画像受信部１０から入力した画像データを画像加工する。画像加工とは、例えば、拡大や縮小といった画像処理や台形補正処理等を示す。画像処理部３０に備えられた補間画像生成部３０ａは、変調光の光路を隅方向へ偏向する際に投写する補間画像データを生成する。補間画像データの生成方法は、例えば、零次補間や線形補間等の補間方法を用いるものとしている。補間画像データを生成するタイミングは、画像制御部２０から入力した偏向動作タイミングを使用する。画像処理部３０にて処理された画像データおよび補間画像データは、垂直走査周波数のタイミングに対応して、液晶パネル駆動部５０に出力される。 The image processing unit 30 processes the image data input from the image receiving unit 10. Image processing indicates, for example, image processing such as enlargement or reduction, trapezoid correction processing, and the like. The interpolated image generating unit 30a provided in the image processing unit 30 generates interpolated image data to be projected when the optical path of the modulated light is deflected in the corner direction. As a method for generating interpolation image data, for example, an interpolation method such as zero-order interpolation or linear interpolation is used. As the timing for generating the interpolated image data, the deflection operation timing input from the image control unit 20 is used. The image data and the interpolated image data processed by the image processing unit 30 are output to the liquid crystal panel driving unit 50 corresponding to the timing of the vertical scanning frequency.

主制御部４０は、コンピュータとして機能し、記憶部９０に記憶されている制御プログラムに従って、プロジェクタ１の動作を統括制御する。記憶部９０は、フラッシュメモリ等のＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等によって構成され、前記制御プログラムを記憶するとともに、各種設定値等の記憶に用いられる。操作部８０には、電源のオン／オフや、画質の調整等、プロジェクタ１に対して各種操作を行うための複数のキー等が備えられており、ユーザが操作部８０を操作すると、操作部８０は、操作内容に応じた操作信号を主制御部４０に出力する。 The main control unit 40 functions as a computer and performs overall control of the operation of the projector 1 according to a control program stored in the storage unit 90. The storage unit 90 includes a ROM (Read Only Memory) such as a flash memory, a RAM (Random Access Memory), and the like, and stores the control program and is used for storing various setting values. The operation unit 80 includes a plurality of keys for performing various operations on the projector 1 such as power on / off and image quality adjustment. When the user operates the operation unit 80, the operation unit 80 80 outputs an operation signal corresponding to the operation content to the main control unit 40.

液晶パネル駆動部５０は、画像処理部３０から入力された画像データに応じて、液晶パネル１４１を駆動するための駆動信号を生成する。液晶パネル１４１が、この駆動信号に応じて照明光を変調することにより、画像データに応じた変調光が偏向反射ミラー１６１を介して投写レンズ１７０から投写される。 The liquid crystal panel driving unit 50 generates a driving signal for driving the liquid crystal panel 141 according to the image data input from the image processing unit 30. The liquid crystal panel 141 modulates the illumination light according to the drive signal, so that the modulated light according to the image data is projected from the projection lens 170 via the deflecting / reflecting mirror 161.

ランプ駆動部６０は、主制御部４０からの指示に基づいて、光源ランプ１１１を駆動することにより、光源ランプ１１１の点灯、消灯および輝度変更を行うことができる。 The lamp driving unit 60 can turn on and off the light source lamp 111 and change the luminance by driving the light source lamp 111 based on an instruction from the main control unit 40.

ミラー駆動部７０は、主制御部４０からの指示により、画像制御部２０が生成した偏向動作タイミングに従い、光路偏向部１６０に備えられた可動部１６３を駆動制御することで、ミラー保持部１６２を介して偏向反射ミラー１６１の角度を変化させ、液晶パネル１４１の画素毎に射出された変調光の光路を様々な方向に偏向する。 In response to an instruction from the main control unit 40, the mirror driving unit 70 drives and controls the movable unit 163 provided in the optical path deflecting unit 160 according to the deflection operation timing generated by the image control unit 20, thereby controlling the mirror holding unit 162. Then, the angle of the deflecting / reflecting mirror 161 is changed to deflect the optical path of the modulated light emitted for each pixel of the liquid crystal panel 141 in various directions.

次に、画像投写部１００の動作を説明する。
光源ランプ１１１は、照明光を射出する。本実施形態では、光源ランプ１１１として、高圧水銀ランプを採用している。なお、光源ランプ１１１としては、高圧水銀ランプに限らず、例えばメタルハライドランプやハロゲンランプ等を採用してもよい。 Next, the operation of the image projection unit 100 will be described.
The light source lamp 111 emits illumination light. In the present embodiment, a high pressure mercury lamp is employed as the light source lamp 111. The light source lamp 111 is not limited to a high-pressure mercury lamp, and may be a metal halide lamp, a halogen lamp, or the like.

液晶パネル１４１には、複数の画素が形成されており、光源ランプ１１１から射出した照明光を、液晶パネル駆動部５０からの駆動信号に基づいて画素毎に変調することにより、画像データに応じた変調光を形成する。液晶パネル１４１で形成された変調光は、偏向反射ミラー１６１によって反射され、投写レンズ１７０によって、スクリーンＳＣ等に向けて拡大投写される。 A plurality of pixels are formed on the liquid crystal panel 141, and the illumination light emitted from the light source lamp 111 is modulated for each pixel based on a drive signal from the liquid crystal panel drive unit 50, and according to image data. Modulated light is formed. The modulated light formed by the liquid crystal panel 141 is reflected by the deflecting / reflecting mirror 161 and enlarged and projected by the projection lens 170 toward the screen SC or the like.

図２は、画像投写部の構成を詳細に記載した説明図である。
図２に示すように、画像投写部１００は、照明光学系１１０、色光分離光学系１２０、リレー光学系１３０、３つの液晶ライトバルブ１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂ、クロスダイクロイックプリズム１５０、光路偏向部１６０、投写光学部を構成する投写レンズ１７０等を備えている。 FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the image projection unit in detail.
As shown in FIG. 2, the image projection unit 100 includes an illumination optical system 110, a color light separation optical system 120, a relay optical system 130, three liquid crystal light valves 140R, 140G, and 140B, a cross dichroic prism 150, an optical path deflection unit 160, A projection lens 170 constituting the projection optical unit is provided.

照明光学系１１０は、照明部である光源ランプ１１１と、第１のレンズアレイ１１２と、第２のレンズアレイ１１３と、偏光変換素子１１４と、重畳レンズ１１５とを備えている。光源ランプ１１１から射出された照明光（光束）は、微小なレンズ１１２ａがマトリクス状に配置された第１のレンズアレイ１１２によって多数の微小な部分光束に分割される。第２のレンズアレイ１１３及び重畳レンズ１１５は、分割された部分光束のそれぞれが、照明対象である３つの液晶ライトバルブ１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂの画像形成領域全体を照射するように備えられている。このため、各部分光束が液晶ライトバルブ１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂで重畳され、液晶ライトバルブ１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂの全体がほぼ均一に照明される。 The illumination optical system 110 includes a light source lamp 111 that is an illumination unit, a first lens array 112, a second lens array 113, a polarization conversion element 114, and a superimposing lens 115. Illumination light (light beam) emitted from the light source lamp 111 is divided into a large number of minute partial light beams by the first lens array 112 in which minute lenses 112a are arranged in a matrix. The second lens array 113 and the superimposing lens 115 are provided so that each of the divided partial light beams irradiates the entire image forming area of the three liquid crystal light valves 140R, 140G, and 140B that are illumination targets. Therefore, the partial light beams are superimposed by the liquid crystal light valves 140R, 140G, and 140B, and the entire liquid crystal light valves 140R, 140G, and 140B are illuminated almost uniformly.

偏光変換素子１１４は、光源ランプ１１１からの光を液晶ライトバルブ１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂで効率よく利用可能とするため、特定の偏光方向を有する偏光光に揃える機能を有している。照明光学系１１０を射出した偏光光は、色光分離光学系１２０に入射する。 The polarization conversion element 114 has a function of aligning with polarized light having a specific polarization direction so that the light from the light source lamp 111 can be efficiently used by the liquid crystal light valves 140R, 140G, and 140B. The polarized light emitted from the illumination optical system 110 enters the color light separation optical system 120.

色光分離光学系１２０は、第１のダイクロイックミラー１２１と、第１の反射ミラー１２２と、第２のダイクロイックミラー１２３とを備えており、照明光学系１１０から射出された光を、波長域の異なる３色の光に分離する。第１のダイクロイックミラー１２１は、略赤色の光を透過させるとともに、透過する光よりも短波長の光を反射する。第１のダイクロイックミラー１２１を透過した赤色光Ｒは、第１の反射ミラー１２２で反射された後、第１の平行化レンズ１２４で平行化されて赤色光用の液晶ライトバルブ１４０Ｒを照明する。 The color light separation optical system 120 includes a first dichroic mirror 121, a first reflection mirror 122, and a second dichroic mirror 123, and the light emitted from the illumination optical system 110 has a different wavelength range. Separate into three colors of light. The first dichroic mirror 121 transmits substantially red light and reflects light having a shorter wavelength than the transmitted light. The red light R that has passed through the first dichroic mirror 121 is reflected by the first reflecting mirror 122 and then collimated by the first collimating lens 124 to illuminate the liquid crystal light valve 140R for red light.

第２のダイクロイックミラー１２３は、略青色の光を透過するとともに、透過する光よりも長波長の光を反射する。このため、第１のダイクロイックミラー１２１で反射された光のうち、緑色光Ｇは、第２のダイクロイックミラー１２３によってさらに反射された後、第２の平行化レンズ１２５で平行化されて緑色光用の液晶ライトバルブ１４０Ｇを照明する。また、青色光Ｂは、第２のダイクロイックミラー１２３を透過し、リレー光学系１３０を経由して、青色光用の液晶ライトバルブ１４０Ｂを照明する。 The second dichroic mirror 123 transmits substantially blue light and reflects light having a longer wavelength than the transmitted light. For this reason, among the light reflected by the first dichroic mirror 121, the green light G is further reflected by the second dichroic mirror 123, and then is collimated by the second collimating lens 125 and used for green light. The liquid crystal light valve 140G is illuminated. Further, the blue light B passes through the second dichroic mirror 123 and illuminates the liquid crystal light valve 140B for blue light via the relay optical system 130.

なお、青色光Ｂの経路は、他の色光の経路に比べて長くなってしまうことから、光束の発散によって液晶ライトバルブ１４０Ｂへの照明効率が低下するのを抑制するために、青色光Ｂの経路には、リレー光学系１３０が設けられている。リレー光学系１３０は、入射側レンズ１３１と、第２の反射ミラー１３２と、リレーレンズ１３３と、第３の反射ミラー１３４と、射出側レンズ１３５とを備えている。色光分離光学系１２０から射出した青色光Ｂは、入射側レンズ１３１によってリレーレンズ１３３の近傍で収束し、射出側レンズ１３５に向けて発散する。 In addition, since the path | route of blue light B becomes long compared with the path | route of other color lights, in order to suppress that the illumination efficiency to liquid crystal light valve 140B falls by the divergence of a light beam, the path | route of blue light B A relay optical system 130 is provided on the route. The relay optical system 130 includes an incident side lens 131, a second reflection mirror 132, a relay lens 133, a third reflection mirror 134, and an emission side lens 135. The blue light B emitted from the color light separation optical system 120 is converged in the vicinity of the relay lens 133 by the incident side lens 131 and diverges toward the emission side lens 135.

液晶ライトバルブ１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂのそれぞれは、一対の透明基板間に液晶が封入された電気光学変調部としての液晶パネル１４１と、その入射側表面及び射出側表面にそれぞれ貼り付けられた入射側偏光板１４２及び射出側偏光板１４３とを備えている。液晶パネル１４１の内面には、微小な透明電極（画素電極）がマトリクス状に配列された画像形成領域が形成されており、液晶に対して微小領域（画素）毎に駆動電圧を印加可能になっている。入射側偏光板１４２及び射出側偏光板１４３は、それぞれ特定の偏光方向の偏光光のみを透過可能であり、入射側偏光板１４２は、偏光変換素子１１４によって揃えられた偏光方向の偏光光を透過可能となっている。このため、各液晶ライトバルブ１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂに照射された各色光の大部分は入射側偏光板１４２を透過して、液晶パネル１４１に入射する。 Each of the liquid crystal light valves 140R, 140G, and 140B includes a liquid crystal panel 141 as an electro-optic modulation unit in which liquid crystal is sealed between a pair of transparent substrates, and an incident side that is attached to the incident side surface and the emission side surface thereof A polarizing plate 142 and an exit-side polarizing plate 143 are provided. An image forming region in which minute transparent electrodes (pixel electrodes) are arranged in a matrix is formed on the inner surface of the liquid crystal panel 141, and a driving voltage can be applied to the liquid crystal for each minute region (pixel). ing. The incident-side polarizing plate 142 and the exit-side polarizing plate 143 can transmit only polarized light having a specific polarization direction, and the incident-side polarizing plate 142 transmits polarized light having the polarization direction aligned by the polarization conversion element 114. It is possible. For this reason, most of each color light irradiated to the liquid crystal light valves 140R, 140G, and 140B passes through the incident-side polarizing plate 142 and enters the liquid crystal panel 141.

ここで、液晶パネル１４１の各画素に、画像データに応じた駆動電圧が印加されると、液晶パネル１４１に入射した光は、駆動電圧に応じて変調され、画素毎に異なる偏光方向を有した偏光光となる。この偏光光のうち、射出側偏光板１４３を透過可能な偏光成分のみが液晶ライトバルブ１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂから射出される。つまり、液晶ライトバルブ１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂが、画像データに応じて、画素毎に異なる透過率で入射光を透過させることによって、階調を有する変調光が色光毎に形成される。液晶ライトバルブ１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂから射出した各色光からなる変調光は、クロスダイクロイックプリズム１５０に入射する。 Here, when a driving voltage corresponding to image data is applied to each pixel of the liquid crystal panel 141, the light incident on the liquid crystal panel 141 is modulated according to the driving voltage and has a different polarization direction for each pixel. It becomes polarized light. Of this polarized light, only the polarization component that can be transmitted through the exit-side polarizing plate 143 is emitted from the liquid crystal light valves 140R, 140G, and 140B. That is, the liquid crystal light valves 140R, 140G, and 140B transmit incident light with different transmittances for each pixel according to image data, so that modulated light having gradation is formed for each color light. The modulated light composed of the respective color lights emitted from the liquid crystal light valves 140R, 140G, and 140B enters the cross dichroic prism 150.

クロスダイクロイックプリズム１５０は、各液晶ライトバルブ１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂから射出された各色の変調光を、画素毎に合成してカラー画像を表す変調光を形成する。クロスダイクロイックプリズム１５０によって合成された変調光は、光路偏向部１６０によって偏向される。 The cross dichroic prism 150 combines the modulated light of each color emitted from each of the liquid crystal light valves 140R, 140G, and 140B for each pixel to form modulated light representing a color image. The modulated light synthesized by the cross dichroic prism 150 is deflected by the optical path deflecting unit 160.

光路偏向部１６０は、偏向反射ミラー１６１と、ミラー保持部１６２と、可動部１６３とを備えている。偏向反射ミラー１６１は、反射鏡であり、クロスダイクロイックプリズム１５０からの変調光を反射し、反射された変調光は、投写レンズ１７０に入射する。偏向反射ミラー１６１は、クロスダイクロイックプリズム１５０から射出された変調光の光路に対して略４５度の角度で設置されている。ミラー保持部１６２は、本実施形態では、板状の部材とし、偏向反射ミラー１６１に貼付されることにより偏向反射ミラー１６１を補強し、保持している。可動部１６３は、後述する１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃ，１６３Ｄの４つのアクチュエータ素子から構成されており、ミラー保持部１６２に設置されている。４つのアクチュエータ素子がそれぞれ制御され、可動することで、偏向反射ミラーを所定の角度に変化させ、変調光の光路を偏向する。 The optical path deflecting unit 160 includes a deflecting / reflecting mirror 161, a mirror holding unit 162, and a movable unit 163. The deflecting / reflecting mirror 161 is a reflecting mirror that reflects the modulated light from the cross dichroic prism 150, and the reflected modulated light is incident on the projection lens 170. The deflecting / reflecting mirror 161 is installed at an angle of approximately 45 degrees with respect to the optical path of the modulated light emitted from the cross dichroic prism 150. In this embodiment, the mirror holding part 162 is a plate-like member, and is attached to the deflection reflection mirror 161 to reinforce and hold the deflection reflection mirror 161. The movable portion 163 includes four actuator elements 163A, 163B, 163C, and 163D, which will be described later, and is installed on the mirror holding portion 162. Each of the four actuator elements is controlled and moved to change the deflecting / reflecting mirror to a predetermined angle and deflect the optical path of the modulated light.

光路偏向部１６０によって反射された変調光は、投写レンズ１７０によってスクリーンＳＣに拡大投写され、投写画像として表示される。 The modulated light reflected by the optical path deflecting unit 160 is enlarged and projected on the screen SC by the projection lens 170 and displayed as a projection image.

図３は、本実施形態に係るプロジェクタの光路偏向部の構造図であり、図３（ａ）は、光路偏向部の偏向反射ミラーの反射面の概略斜視図である。図３（ｂ）は、光路偏向部の偏向反射ミラーの反射面と反対側の面の概略斜視図である。図３（ａ）および図３（ｂ）を参照して、光路偏向部１６０について説明する。 FIG. 3 is a structural diagram of the optical path deflecting unit of the projector according to the present embodiment, and FIG. 3A is a schematic perspective view of the reflecting surface of the deflecting reflecting mirror of the optical path deflecting unit. FIG. 3B is a schematic perspective view of the surface of the optical path deflecting unit opposite to the reflecting surface of the deflecting reflecting mirror. The optical path deflecting unit 160 will be described with reference to FIGS.

偏向反射ミラー１６１は、ガラス基板と反射膜により構成されており、反射膜はガラス基板上に蒸着されている。反射膜は、変調光を反射する反射面１６１Ａとして機能する。本実施形態では、図３（ａ）に示すように、偏向反射ミラー１６１は矩形状に形成されている。また、図３（ｂ）に示すように、光路偏向部１６０の反射面１６１Ａと反対側の面には、ミラー保持部１６２および可動部としてのアクチュエータ素子１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃ，１６３Ｄが設置されている。ミラー保持部１６２は、偏向反射ミラー１６１と同様の矩形状に形成されており、偏向反射ミラー１６１に接着され、偏向反射ミラー１６１を保持している。 The deflecting / reflecting mirror 161 includes a glass substrate and a reflecting film, and the reflecting film is deposited on the glass substrate. The reflective film functions as a reflective surface 161A that reflects the modulated light. In the present embodiment, as shown in FIG. 3A, the deflecting / reflecting mirror 161 is formed in a rectangular shape. As shown in FIG. 3B, a mirror holding part 162 and actuator elements 163A, 163B, 163C, 163D as movable parts are installed on the surface of the optical path deflecting part 160 opposite to the reflecting surface 161A. Yes. The mirror holding part 162 is formed in the same rectangular shape as that of the deflecting / reflecting mirror 161 and is adhered to the deflecting / reflecting mirror 161 to hold the deflecting / reflecting mirror 161.

上述したように、本実施形態では、可動部１６３は、１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃ，１６３Ｄの４つのアクチュエータ素子から構成され、ミラー保持部１６２の矩形状の４隅に設置されている。また、アクチュエータ素子１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃ，１６３Ｄはミラー保持部１６２に設置されるとともに、反対側は、図示しない固定板等に設置されている。つまり、アクチュエータ素子１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃ，１６３Ｄはミラー保持部１６２と固定板に挟まれた構成となっている。本実施形態では、アクチュエータ素子として電磁アクチュエータを採用している。 As described above, in the present embodiment, the movable portion 163 includes four actuator elements 163A, 163B, 163C, and 163D, and is installed at four rectangular corners of the mirror holding portion 162. The actuator elements 163A, 163B, 163C, 163D are installed on the mirror holding part 162, and the opposite side is installed on a fixed plate (not shown). That is, the actuator elements 163A, 163B, 163C, and 163D are configured to be sandwiched between the mirror holding part 162 and the fixed plate. In this embodiment, an electromagnetic actuator is employed as the actuator element.

ミラー駆動部７０（図１参照）は、４つのアクチュエータ素子１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃ，１６３Ｄをそれぞれ独立して駆動制御する。アクチュエータ素子１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃ，１６３Ｄは、ミラー駆動部７０により駆動されると、縮小し、光路偏向部１６０の隅部分は図示しない固定板側に引き付けられる。これにより、偏向反射ミラー１６１の角度は変更され、液晶パネル１４１の画素毎に射出された変調光の光路が基準方向と異なる方向に偏向される。なお、本実施形態では、何れのアクチュエータ素子も駆動しない状態で、変調光の光路を偏向反射ミラー１６１によって反射する方向を基準方向としている。この基準方向へ変調光を反射することを、基準方向への偏向という。 The mirror driving unit 70 (see FIG. 1) independently drives and controls the four actuator elements 163A, 163B, 163C, and 163D. When the actuator elements 163A, 163B, 163C, and 163D are driven by the mirror driving unit 70, the actuator elements 163A, 163B, 163C, and 163D are contracted, and the corner portions of the optical path deflecting unit 160 are attracted to the fixed plate side (not shown). Thereby, the angle of the deflecting / reflecting mirror 161 is changed, and the optical path of the modulated light emitted for each pixel of the liquid crystal panel 141 is deflected in a direction different from the reference direction. In the present embodiment, the direction in which the optical path of the modulated light is reflected by the deflecting / reflecting mirror 161 in a state where none of the actuator elements is driven is the reference direction. Reflecting the modulated light in the reference direction is called deflection in the reference direction.

図４は、液晶パネルの画像書込みと偏向反射ミラーの駆動タイミングを表したタイミングチャートである。図４を参照してアクチュエータ素子１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃ，１６３Ｄの駆動と、液晶パネル１４１への画像データの書込みについて説明する。 FIG. 4 is a timing chart showing image writing of the liquid crystal panel and driving timing of the deflecting / reflecting mirror. The driving of the actuator elements 163A, 163B, 163C, and 163D and the writing of image data to the liquid crystal panel 141 will be described with reference to FIG.

各信号波形は、Ｈ（Ｈｉｇｈ）とＬ（Ｌｏｗ）によって状態を表している。液晶パネル駆動信号ＬＶＤＲは、液晶パネル１４１の垂直走査周波数に対応した画像データ書込みのタイミング信号を表している。液晶パネル駆動部５０は、ＬＶＤＲ信号の立上がり（Ｌ→Ｈ）で液晶パネル１４１に画像データの書込みを行い、Ｈの期間、画像データを保持している。また、信号波形ＭＤＲＡは、アクチュエータ素子１６３Ａの駆動信号を示しており、Ｈの期間、アクチュエータ素子１６３Ａは駆動されて縮小する。同様に信号波形ＭＤＲＢはアクチュエータ素子１６３Ｂ、信号波形ＭＤＲＣはアクチュエータ素子１６３Ｃ、信号波形ＭＤＲＤはアクチュエータ素子１６３Ｄの駆動信号を示しており、Ｈの期間、アクチュエータ素子が駆動されて縮小する。 Each signal waveform represents a state by H (High) and L (Low). The liquid crystal panel drive signal LVDR represents a timing signal for writing image data corresponding to the vertical scanning frequency of the liquid crystal panel 141. The liquid crystal panel driver 50 writes image data to the liquid crystal panel 141 at the rising edge of the LVDR signal (L → H), and holds the image data for the H period. The signal waveform MDRA indicates a drive signal for the actuator element 163A. During the H period, the actuator element 163A is driven to shrink. Similarly, the signal waveform MDRB indicates the actuator element 163B, the signal waveform MDRC indicates the actuator element 163C, and the signal waveform MDRD indicates the drive signal of the actuator element 163D. The actuator element is driven and reduced during the H period.

図６は、光路偏向部で偏向された変調光の投写画像の一部分を表した図である。図６（ａ）は、液晶パネルから射出された変調光の光路を、基準方向に偏向した場合の投写画像を表している。投写画像Ｇ１は、投写画素５（投写画素５は任意の投写画素を示している）および、投写画素間にブラックマトリクスの影６を有する。ここで、投写画素５は、スクリーンＳＣ上に投写された液晶パネル１４１の画素であり、ブラックマトリクスの影６は、スクリーンＳＣ上に投写された液晶パネル１４１の遮光部の影である。また、投写画素間の隙間は、水平方向の幅をｗ１とし、垂直方向の幅をｗ２としている。このように、変調光の光路を基準方向に偏向した場合の投写画素５の位置を基準位置と呼ぶものとする。 FIG. 6 is a diagram showing a part of a projection image of modulated light deflected by the optical path deflecting unit. FIG. 6A shows a projected image when the optical path of the modulated light emitted from the liquid crystal panel is deflected in the reference direction. The projection image G1 has a projection pixel 5 (the projection pixel 5 indicates an arbitrary projection pixel) and a black matrix shadow 6 between the projection pixels. Here, the projection pixel 5 is a pixel of the liquid crystal panel 141 projected on the screen SC, and the black matrix shadow 6 is a shadow of the light shielding portion of the liquid crystal panel 141 projected on the screen SC. The gap between the projection pixels has a horizontal width w1 and a vertical width w2. As described above, the position of the projection pixel 5 when the optical path of the modulated light is deflected in the reference direction is referred to as a reference position.

図６（ｂ）は、基準位置の投写画素５および、基準位置に対して斜め左上の隅方向に変調光の光路を偏向した場合の投写画素５Ａを重ねて表示した図である。このように基準位置に対して画素の隅方向に偏向した投写画素の位置を、隅方向位置と呼ぶものとする。このときの基準位置と隅方向位置との距離（以降、「移動偏向距離」と呼ぶ）は、水平方向成分を投写画素間の幅ｗ１（図６（ａ）参照）と同様とし、垂直方向成分を投写画素間の幅ｗ２（図６（ａ）参照）と同様としている。 FIG. 6B is a diagram in which the projection pixel 5 at the reference position and the projection pixel 5A when the optical path of the modulated light is deflected obliquely in the upper left corner with respect to the reference position are displayed in an overlapping manner. The position of the projected pixel deflected in the corner direction of the pixel with respect to the reference position in this way is referred to as a corner direction position. At this time, the distance between the reference position and the corner direction position (hereinafter referred to as “movement deflection distance”) is set so that the horizontal direction component is the same as the width w1 (see FIG. 6A) between the projection pixels, and the vertical direction component. Is the same as the width w2 between the projection pixels (see FIG. 6A).

図６（ｃ）は、基準位置の投写画素５および、斜め右下の隅方向位置に投写された投写画素５Ｃを示した図である。このときの移動偏向距離は、図６（ｂ）と同様としている。図６（ｄ）は、基準位置の投写画素５および、斜め右上の隅方向位置に投写された投写画素５Ｂを示した図である。このときの移動偏向距離は、図６（ｂ）と同様としている。図６（ｅ）は、基準位置の投写画素５および、斜め左下の隅方向位置に投写された投写画素５Ｄを示した図である。このときの移動偏向距離は、図６（ｂ）と同様としている。 FIG. 6C is a diagram showing the projection pixel 5 at the reference position and the projection pixel 5C projected at a diagonally lower right corner position. The movement deflection distance at this time is the same as in FIG. FIG. 6D is a diagram showing the projection pixel 5 at the reference position and the projection pixel 5B projected at the diagonally upper right corner direction position. The movement deflection distance at this time is the same as in FIG. FIG. 6E is a diagram showing the projection pixel 5 at the reference position and the projection pixel 5D projected at a diagonally lower left corner position. The movement deflection distance at this time is the same as in FIG.

次に、図４のタイミングチャートに従って、アクチュエータ素子１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃ，１６３Ｄおよび液晶パネル１４１の駆動について説明する。まず、図４の（１）の状態は、アクチュエータ素子駆動信号ＭＤＲＡ，ＭＤＲＢ，ＭＤＲＣ，ＭＤＲＤの全てをＬの状態としており、全てのアクチュエータ素子は駆動されていない状態である。この状態において、液晶パネル駆動信号ＬＶＤＲに示すように、液晶パネル駆動部５０は液晶パネル１４１に画像データの書込み（Ｌ→Ｈ）を行う。これにより、変調光の光路は基準方向に偏向され、画像データの画像の投写画素は図６（ａ）のように基準位置に投写される。 Next, driving of the actuator elements 163A, 163B, 163C, 163D and the liquid crystal panel 141 will be described according to the timing chart of FIG. First, the state of (1) in FIG. 4 is a state in which all of the actuator element drive signals MDRA, MDRB, MDRC, MDRD are in the L state, and all the actuator elements are not driven. In this state, as indicated by the liquid crystal panel drive signal LVDR, the liquid crystal panel drive unit 50 writes image data (L → H) to the liquid crystal panel 141. Thereby, the optical path of the modulated light is deflected in the reference direction, and the projection pixel of the image data image is projected at the reference position as shown in FIG.

次に、図４の（２）の状態に移る。図４の（２）の状態は、アクチュエータ素子駆動信号ＭＤＲＡをＨとすることで、アクチュエータ素子１６３Ａのみが駆動された状態である。これにより、偏向反射ミラー１６１は、基準方向に対して斜め左上の隅方向に変調光の光路を偏向する角度となる。この状態において、液晶パネル駆動信号ＬＶＤＲに示すように、液晶パネル駆動部５０は液晶パネル１４１に補間画像データの書込み（Ｌ→Ｈ）を行う。補間画像データは、偏向している隅方向位置に適正な画像データとして補間画像生成部３０ａ（図１参照）により生成される。これにより、補間画像データの画像の投写画素は、図６（ｂ）に示すように斜め左上の隅方向位置である投写画素５Ａの位置に投写される。 Next, the state of (2) in FIG. 4 is entered. The state of (2) in FIG. 4 is a state in which only the actuator element 163A is driven by setting the actuator element drive signal MDRA to H. Accordingly, the deflecting / reflecting mirror 161 has an angle for deflecting the optical path of the modulated light in the upper left corner direction obliquely with respect to the reference direction. In this state, as indicated by the liquid crystal panel drive signal LVDR, the liquid crystal panel drive unit 50 writes the interpolation image data (L → H) to the liquid crystal panel 141. The interpolated image data is generated by the interpolated image generating unit 30a (see FIG. 1) as image data appropriate for the deflected corner direction position. Thereby, the projection pixel of the image of the interpolated image data is projected at the position of the projection pixel 5A which is the diagonally upper left corner direction position as shown in FIG. 6B.

次に、図４の（３）の状態に移る。図４の（３）の状態は、アクチュエータ素子駆動信号ＭＤＲＡ，ＭＤＲＢ，ＭＤＲＣ，ＭＤＲＤの全てをＬの状態としており、全てのアクチュエータ素子は駆動されていない状態である。この状態において、液晶パネル駆動信号ＬＶＤＲに示すように、液晶パネル駆動部５０は液晶パネル１４１に画像データの書込み（Ｌ→Ｈ）を行う。これにより、変調光の光路は基準方向に偏向され、画像データの画像の投写画素は図６（ａ）のように基準位置に投写される。 Next, the state moves to (3) in FIG. The state of (3) in FIG. 4 is a state in which all of the actuator element drive signals MDRA, MDRB, MDRC, MDRD are in the L state, and all the actuator elements are not driven. In this state, as indicated by the liquid crystal panel drive signal LVDR, the liquid crystal panel drive unit 50 writes image data (L → H) to the liquid crystal panel 141. Thereby, the optical path of the modulated light is deflected in the reference direction, and the projection pixel of the image data image is projected at the reference position as shown in FIG.

次に、図４の（４）の状態に移る。図４の（４）の状態は、アクチュエータ素子駆動信号ＭＤＲＣをＨとすることで、アクチュエータ素子１６３Ｃのみが駆動された状態である。これにより、偏向反射ミラー１６１は、基準方向に対して斜め右下の隅方向に変調光の光路を偏向する角度となる。この状態において、液晶パネル駆動信号ＬＶＤＲに示すように、液晶パネル駆動部５０は液晶パネル１４１に補間画像データの書込み（Ｌ→Ｈ）を行う。これにより、補間画像データの画像の投写画素は、図６（ｃ）に示すように斜め右下の隅方向位置である投写画素５Ｃの位置に投写される。 Next, the state moves to the state of (4) in FIG. The state of (4) in FIG. 4 is a state in which only the actuator element 163C is driven by setting the actuator element drive signal MDRC to H. Accordingly, the deflecting / reflecting mirror 161 has an angle that deflects the optical path of the modulated light in a diagonally lower right corner direction with respect to the reference direction. In this state, as indicated by the liquid crystal panel drive signal LVDR, the liquid crystal panel drive unit 50 writes the interpolation image data (L → H) to the liquid crystal panel 141. Thereby, the projection pixel of the image of the interpolated image data is projected at the position of the projection pixel 5C which is the diagonally lower right corner direction position as shown in FIG. 6C.

次に、図４の（５）の状態に移る。図４の（５）の状態は、アクチュエータ素子駆動信号ＭＤＲＡ，ＭＤＲＢ，ＭＤＲＣ，ＭＤＲＤの全てをＬの状態としており、全てのアクチュエータ素子は駆動されていない状態である。この状態において、液晶パネル駆動信号ＬＶＤＲに示すように、液晶パネル駆動部５０は液晶パネル１４１に画像データの書込み（Ｌ→Ｈ）を行う。これにより、変調光の光路は基準方向に偏向され、画像データの画像の投写画素は図６（ａ）のように基準位置に投写される。 Next, the state moves to the state of (5) in FIG. The state of (5) in FIG. 4 is a state in which all of the actuator element drive signals MDRA, MDRB, MDRC, MDRD are in the L state, and all the actuator elements are not driven. In this state, as indicated by the liquid crystal panel drive signal LVDR, the liquid crystal panel drive unit 50 writes image data (L → H) to the liquid crystal panel 141. Thereby, the optical path of the modulated light is deflected in the reference direction, and the projection pixel of the image data image is projected at the reference position as shown in FIG.

次に、図４の（６）の状態に移る。図４の（６）の状態は、アクチュエータ素子駆動信号ＭＤＲＢをＨとすることで、アクチュエータ素子１６３Ｂのみが駆動された状態である。これにより、偏向反射ミラー１６１は、基準方向に対して斜め右上の隅方向に変調光の光路を偏向する角度となる。この状態において、液晶パネル駆動信号ＬＶＤＲに示すように、液晶パネル駆動部５０は液晶パネル１４１に補間画像データの書込み（Ｌ→Ｈ）を行う。これにより、補間画像データの画像の投写画素は、図６（ｄ）に示すように斜め右上の隅方向位置である投写画素５Ｂの位置に投写される。 Next, the state moves to the state (6) in FIG. The state of (6) in FIG. 4 is a state in which only the actuator element 163B is driven by setting the actuator element drive signal MDRB to H. As a result, the deflecting / reflecting mirror 161 has an angle that deflects the optical path of the modulated light in the diagonally upper right corner direction with respect to the reference direction. In this state, as indicated by the liquid crystal panel drive signal LVDR, the liquid crystal panel drive unit 50 writes the interpolation image data (L → H) to the liquid crystal panel 141. Thereby, the projection pixel of the image of the interpolation image data is projected at the position of the projection pixel 5B which is the diagonally upper right corner direction position as shown in FIG. 6 (d).

次に、図４の（７）の状態に移る。図４の（７）の状態は、アクチュエータ素子駆動信号ＭＤＲＡ，ＭＤＲＢ，ＭＤＲＣ，ＭＤＲＤの全てをＬの状態としており、全てのアクチュエータ素子は駆動されていない状態である。この状態において、液晶パネル駆動信号ＬＶＤＲに示すように、液晶パネル駆動部５０は液晶パネル１４１に画像データの書込み（Ｌ→Ｈ）を行う。これにより、変調光の光路は基準方向に偏向され、画像データの画像の投写画素は図６（ａ）のように基準位置に投写される。 Next, the state moves to (7) in FIG. The state of (7) in FIG. 4 is a state in which all of the actuator element drive signals MDRA, MDRB, MDRC, MDRD are in the L state, and all the actuator elements are not driven. In this state, as indicated by the liquid crystal panel drive signal LVDR, the liquid crystal panel drive unit 50 writes image data (L → H) to the liquid crystal panel 141. Thereby, the optical path of the modulated light is deflected in the reference direction, and the projection pixel of the image data image is projected at the reference position as shown in FIG.

次に、図４の（８）の状態に移る。図４の（８）の状態は、アクチュエータ素子駆動信号ＭＤＲＤをＨとすることで、アクチュエータ素子１６３Ｄのみが駆動された状態である。これにより、偏向反射ミラー１６１は、基準方向に対して斜め左下の隅方向に変調光の光路を偏向する角度となる。この状態において、液晶パネル駆動信号ＬＶＤＲに示すように、液晶パネル駆動部５０は液晶パネル１４１に補間画像データの書込み（Ｌ→Ｈ）を行う。これにより、補間画像データの画像の投写画素は、図６（ｅ）に示すように斜め左下の隅方向位置である投写画素５Ｄの位置に投写される。 Next, the state moves to the state of (8) in FIG. The state of (8) in FIG. 4 is a state in which only the actuator element 163D is driven by setting the actuator element drive signal MDRD to H. As a result, the deflecting / reflecting mirror 161 has an angle that deflects the optical path of the modulated light in the diagonally lower left corner direction with respect to the reference direction. In this state, as indicated by the liquid crystal panel drive signal LVDR, the liquid crystal panel drive unit 50 writes the interpolation image data (L → H) to the liquid crystal panel 141. Thereby, the projection pixel of the image of the interpolated image data is projected at the position of the projection pixel 5D which is the diagonally lower left corner direction position as shown in FIG. 6 (e).

本実施形態では、上述した図４の（１）〜（８）の状態を１サイクルとして、アクチュエータ素子１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃ，１６３Ｄおよび液晶パネル１４１の駆動を繰り返すものとしている。 In the present embodiment, driving of the actuator elements 163A, 163B, 163C, 163D and the liquid crystal panel 141 is repeated with the above-described states (1) to (8) in FIG. 4 as one cycle.

上述した第１の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクタ１は、液晶パネル１４１の垂直走査周波数に同期して基準方向および投写画素の隅方向に変調光の光路を偏向する。垂直走査周波数を人間の目にとって投写画面のちらつきが認識できない周波数に設定することで、見かけ上、基準位置の投写画素５および隅方向位置の投写画素５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄがずれた状態で重畳して見える。さらに、隅方向位置の投写画素５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄは、移動偏向距離を水平方向成分を投写画素間の幅ｗ１とし、垂直方向成分を投写画素間の幅ｗ２としているため、ブラックマトリクスの影６を低減することができる。 According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The projector 1 deflects the optical path of the modulated light in the reference direction and the corner direction of the projection pixel in synchronization with the vertical scanning frequency of the liquid crystal panel 141. By setting the vertical scanning frequency to a frequency at which the flickering of the projection screen cannot be recognized by human eyes, the projection pixel 5 at the reference position and the projection pixels 5A, 5B, 5C, and 5D at the corner direction positions are apparently shifted. It looks superimposed. Further, the projection pixels 5A, 5B, 5C, and 5D at the corner direction positions have the movement deflection distance with the horizontal component as the width w1 between the projection pixels and the vertical component as the width w2 between the projection pixels. Shadow 6 can be reduced.

（２）また、プロジェクタ１は、偏向反射ミラー１６１を可動させて変調光の光路を偏向する。つまり、偏向反射ミラー１６１の角度を変化させることで、基準位置と隅方向位置との間の投写画像の投写画素の移動を容易に行うことが可能となる。これにより、偏向反射ミラー１６１の制御によってブラックマトリクスの影６を低減することができる。 (2) The projector 1 also deflects the optical path of the modulated light by moving the deflecting / reflecting mirror 161. In other words, by changing the angle of the deflecting / reflecting mirror 161, it is possible to easily move the projection pixel of the projection image between the reference position and the corner direction position. Thereby, the shadow 6 of the black matrix can be reduced by controlling the deflecting / reflecting mirror 161.

（３）また、プロジェクタ１は、光路偏向部１６０の可動部１６３としてアクチュエータ素子１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃ，１６３Ｄを使用する。これにより、アクチュエータ素子１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃ，１６３Ｄの駆動信号を制御することで、容易に、偏向反射ミラー１６１の角度を制御することができる。 (3) The projector 1 uses actuator elements 163A, 163B, 163C, 163D as the movable part 163 of the optical path deflecting unit 160. Accordingly, the angle of the deflecting / reflecting mirror 161 can be easily controlled by controlling the drive signals of the actuator elements 163A, 163B, 163C, and 163D.

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.

本実施形態に係るプロジェクタの構成は、第１の実施形態と同様である。本実施形態では、液晶パネル１４１の画像書込みと偏向反射ミラー１６１の駆動タイミングが第１の実施形態と異なっており、変調光の光路を基準方向に偏向した後に、４つの隅方向への偏向を連続して行うものとしている。図５は、本実施形態に係る液晶パネルの画像書込みと偏向反射ミラーの駆動タイミングを表したタイミングチャートである。図５は、アクチュエータ素子１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃ，１６３Ｄおよび液晶パネル１４１の駆動パターンを示している。 The configuration of the projector according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment. In this embodiment, the image writing of the liquid crystal panel 141 and the drive timing of the deflecting / reflecting mirror 161 are different from those of the first embodiment, and after deflecting the optical path of the modulated light in the reference direction, the deflection in the four corner directions is performed. It is supposed to be performed continuously. FIG. 5 is a timing chart showing the image writing of the liquid crystal panel and the driving timing of the deflecting / reflecting mirror according to the present embodiment. FIG. 5 shows driving patterns of the actuator elements 163A, 163B, 163C, 163D and the liquid crystal panel 141.

図５では、まず、（１）の状態として、図６（ａ）に示すように変調光の光路を基準方向に偏向し、画像データの画像の投写を行う。次に、（２）の状態として、図６（ｂ）に示すように変調光の光路を斜め左上の隅方向に偏向し、補間画像データの画像の投写を行う。次に、（３）の状態として、図６（ｃ）に示すように変調光の光路を斜め右下の隅方向に偏向し、補間画像データの画像の投写を行う。次に、（４）の状態として、図６（ｄ）に示すように変調光の光路を斜め右上の隅方向に偏向し、補間画像データの画像の投写を行う。次に、（５）の状態として、図６（ｅ）に示すように変調光の光路を斜め左下の隅方向に偏向し、補間画像データの画像の投写を行う。 In FIG. 5, first, in the state (1), the optical path of the modulated light is deflected in the reference direction as shown in FIG. 6A, and the image of the image data is projected. Next, in the state (2), as shown in FIG. 6B, the optical path of the modulated light is deflected obliquely in the upper left corner direction, and the image of the interpolated image data is projected. Next, in the state (3), as shown in FIG. 6C, the optical path of the modulated light is deflected obliquely in the lower right corner direction, and the image of the interpolated image data is projected. Next, in the state (4), as shown in FIG. 6D, the optical path of the modulated light is deflected obliquely in the upper right corner direction, and the image of the interpolated image data is projected. Next, in the state (5), as shown in FIG. 6E, the optical path of the modulated light is deflected obliquely in the lower left corner direction, and the image of the interpolated image data is projected.

このように、本実施形態では、上述した図５の（１）〜（５）の状態を１サイクルとして、アクチュエータ素子１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃ，１６３Ｄおよび液晶パネル１４１の駆動を繰り返すものとしている。 Thus, in the present embodiment, the driving of the actuator elements 163A, 163B, 163C, 163D and the liquid crystal panel 141 is repeated with the above-described states (1) to (5) in FIG. 5 as one cycle.

上述した第２の実施形態によれば、第１の実施形態での効果（１）〜（３）と同様の効果を奏することができる。 According to 2nd Embodiment mentioned above, there can exist an effect similar to effect (1)-(3) in 1st Embodiment.

（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態について説明する。 (Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described.

本実施形態に係るプロジェクタは、光路偏向部１６０の構成が第１の実施形態と異なる。その他の構成は、第１の実施形態と同様とする。第１の実施形態では、可動部１６３としてはアクチュエータ素子を使用するものとしたが、本実施形態では、回転駆動素子を用いている。図７は、本実施形態に係るプロジェクタの光路偏向部を示した構成図である。図７を参照して、光路偏向部１６０に回転駆動素子を用いた場合について説明する。 The projector according to the present embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the optical path deflecting unit 160. Other configurations are the same as those of the first embodiment. In the first embodiment, an actuator element is used as the movable portion 163. However, in this embodiment, a rotational drive element is used. FIG. 7 is a configuration diagram illustrating an optical path deflecting unit of the projector according to the present embodiment. With reference to FIG. 7, the case where a rotation drive element is used for the optical path deflecting unit 160 will be described.

光路偏向部１６０は、偏向反射ミラー１６１と、ミラー保持部１６２と、回転軸１６４と、回転駆動素子１６５とを備えている。偏向反射ミラー１６１は、反射鏡であり、第１の実施形態と同様の機能動作を行う。また、ミラー保持部１６２についても、第１の実施形態と同様に板状の部材として、偏向反射ミラー１６１を補強し、保持するために貼付されている。回転軸１６４は、偏向反射ミラー１６１の反射面に垂直な法線に対して、微小な角度θを為した状態でミラー保持部１６２を軸支している。回転駆動素子１６５は、回転軸１６４を回転することで、偏向反射ミラー１６１を回転させる。回転駆動素子１６５は、例えば、ＤＣモータやステッピングモータ等を使用することができる。 The optical path deflecting unit 160 includes a deflecting / reflecting mirror 161, a mirror holding unit 162, a rotating shaft 164, and a rotation driving element 165. The deflecting / reflecting mirror 161 is a reflecting mirror and performs the same functional operation as that of the first embodiment. The mirror holding part 162 is also affixed as a plate-like member to reinforce and hold the deflecting / reflecting mirror 161 as in the first embodiment. The rotating shaft 164 pivotally supports the mirror holding portion 162 in a state where a minute angle θ is made with respect to a normal line perpendicular to the reflecting surface of the deflecting reflecting mirror 161. The rotation driving element 165 rotates the deflection reflection mirror 161 by rotating the rotation shaft 164. For example, a DC motor, a stepping motor, or the like can be used as the rotation drive element 165.

回転駆動素子１６５が回転することで、偏向反射ミラー１６１は角度θを伴った回転運動を行い、偏向反射ミラー１６１の角度が変化する。ここで、角度θは、偏向反射ミラー１６１による偏向によって投写画素が移動する距離を、水平方向成分を投写画素間の幅とし、垂直方向成分を投写画素間の幅となるように設定する。本実施形態では、このように、変調光の光路を偏向し、さらに、液晶パネル１４１の垂直走査周波数と偏向反射ミラー１６１の回転運動を同期させるものとしている。 As the rotation drive element 165 rotates, the deflecting / reflecting mirror 161 performs a rotational motion with an angle θ, and the angle of the deflecting / reflecting mirror 161 changes. Here, the angle θ is set such that the distance that the projection pixel moves due to the deflection by the deflecting / reflecting mirror 161 is such that the horizontal component is the width between the projection pixels and the vertical component is the width between the projection pixels. In this embodiment, the optical path of the modulated light is deflected as described above, and the vertical scanning frequency of the liquid crystal panel 141 and the rotational movement of the deflecting / reflecting mirror 161 are synchronized.

上述した第３の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクタ１は、液晶パネル１４１の垂直走査周波数に同期して、基準方向および投写画素の複数箇所の隅方向に変調光の光路を偏向する。ここで、偏向によって投写された１点の投写画素の方向を基準方向とし、偏向反射ミラー１６１の回転運動により偏向された方向を隅方向とする。垂直走査周波数を人間の目にとって投写画面のちらつきが認識できない周波数に設定することで、見かけ上、基準方向の投写画素および隅方向の投写画素がずれた状態で重畳して見える。さらに、隅方向の投写画素は、移動偏向距離の水平方向成分を投写画素間の幅とし、垂直方向成分を投写画素間の幅となるようにしているため、ブラックマトリクスの影を低減することができる。 According to the third embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The projector 1 deflects the optical path of the modulated light in the reference direction and the corner directions of a plurality of projection pixels in synchronization with the vertical scanning frequency of the liquid crystal panel 141. Here, the direction of one projection pixel projected by deflection is defined as a reference direction, and the direction deflected by the rotational movement of the deflecting / reflecting mirror 161 is defined as a corner direction. By setting the vertical scanning frequency to a frequency at which the flickering of the projection screen cannot be recognized by human eyes, the projected pixels in the reference direction and the projected pixels in the corner direction appear to overlap with each other. Furthermore, the projection pixels in the corner direction reduce the black matrix shadow because the horizontal component of the movement deflection distance is the width between projection pixels and the vertical component is the width between projection pixels. it can.

（２）また、プロジェクタ１は、偏向反射ミラー１６１を回転させて変調光の光路を偏向する。つまり、偏向反射ミラー１６１の回転により角度を変化させることで、基準方向の投写画素と隅方向の投写画素の移動を容易に行うことが可能となる。これにより、偏向反射ミラー１６１の制御によってブラックマトリクスの影を低減することができる。 (2) Further, the projector 1 rotates the deflecting / reflecting mirror 161 to deflect the optical path of the modulated light. That is, by changing the angle by the rotation of the deflecting / reflecting mirror 161, the projection pixel in the reference direction and the projection pixel in the corner direction can be easily moved. Thereby, the shadow of the black matrix can be reduced by controlling the deflecting / reflecting mirror 161.

（３）また、プロジェクタ１は、可動部としてモータ等の回転駆動素子１６５を使用する。これにより、偏向反射ミラー１４１の駆動制御を容易に行うことができる。 (3) Further, the projector 1 uses a rotary drive element 165 such as a motor as a movable part. Thereby, drive control of the deflecting / reflecting mirror 141 can be easily performed.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施し得ることは勿論である。以下に変形例を述べる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to such embodiment at all, Of course, it can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary of this invention. A modification is described below.

（変形例１）上記実施形態では、フロントタイプのプロジェクタとしているが、リアタイプのプロジェクタとしてもよい。また、電気光学変調部を備える画像投写装置であれば、本発明を実施することが可能である。 (Modification 1) In the above embodiment, a front type projector is used, but a rear type projector may be used. In addition, the present invention can be implemented as long as the image projection apparatus includes an electro-optic modulation unit.

（変形例２）上記実施形態では、電気光学変調部は、液晶パネル１４１としたが、ＤＭＤ（ＤｉｇｉｔａｌＭｉｒｒｏｒＤｅｖｉｃｅ）としてもよい。ＤＭＤは、多数のマイクロミラーの各々について照明光の反射角度を画像情報に応じて変化させることにより変調光を生成する表示装置である。ＤＭＤにおいても各マイクロミラー間に形成される隙間が、投写画面上で影となって投写される。よって、ＤＭＤ部の後段に本発明の光路偏向部１６０を備えることで、マイクロミラー間の隙間の影を低減することができる。 (Modification 2) In the above embodiment, the electro-optic modulation unit is the liquid crystal panel 141, but it may be a DMD (Digital Mirror Device). The DMD is a display device that generates modulated light by changing the reflection angle of illumination light for each of a large number of micromirrors according to image information. In the DMD, a gap formed between the micromirrors is projected as a shadow on the projection screen. Therefore, the shadow of the gap between the micromirrors can be reduced by providing the optical path deflecting unit 160 of the present invention at the subsequent stage of the DMD unit.

（変形例３）上記第１の実施形態および第２の実施形態では、可動部１６３としてのアクチュエータ素子は、電磁アクチュエータを採用したが、圧電素子を採用してもよい。こうすれば、圧電素子は電圧で駆動することで伸縮動作をするため、この伸縮動作を用いて偏向反射ミラー１６１の角度を変化させることが可能である。 (Modification 3) In the first embodiment and the second embodiment, the actuator element as the movable portion 163 is an electromagnetic actuator, but a piezoelectric element may be used. In this way, since the piezoelectric element expands and contracts by being driven by voltage, it is possible to change the angle of the deflecting / reflecting mirror 161 by using the expanding and contracting operation.

（変形例４）上記第１の実施形態および第２の実施形態では、可動部１６３としてのアクチュエータ素子は、電磁アクチュエータを採用したが、偏心モータを採用してもよい。偏心モータは、回転軸がずれたモータであり、モータの回転を１方向の往復運動に変換しやすくなる。よって、この往復運動を用いて、偏向反射ミラー１６１の角度を変化させることが可能である。 (Modification 4) In the first embodiment and the second embodiment, an electromagnetic actuator is used as the actuator element as the movable portion 163, but an eccentric motor may be used. The eccentric motor is a motor whose rotational axis is shifted, and easily converts the rotation of the motor into a reciprocating motion in one direction. Therefore, it is possible to change the angle of the deflecting / reflecting mirror 161 by using this reciprocating motion.

（変形例５）上記第１の実施形態および第２の実施形態では、移動偏向距離は、水平方向成分である投写画素間の幅ｗ１と垂直方向成分である投写画素間の幅ｗ２を合成した距離としたが、水平方向成分を投写画素間の幅ｗ１の１／２とし、垂直方向成分を投写画素間の幅ｗ２の１／２とし、４つの隅方向位置（斜め左上、斜め右下、斜め右上、斜め左下）に投写画素を移動するように偏向するものとしてもよい。これにより、隣り合う投写画素同士で、投写画素間のブラックマトリクスの影を１／２ずつ隠すように投写画素が投写される。よって、移動偏向距離が短くなり、偏向反射ミラー１６１を変化させる角度を少なくすることができるため、偏向反射ミラー１６１の動作応答性を向上することができる。 (Modification 5) In the first embodiment and the second embodiment, the movement deflection distance is obtained by combining the width w1 between projection pixels which is a horizontal component and the width w2 between projection pixels which is a vertical component. The horizontal component is set to 1/2 of the width w1 between the projected pixels, and the vertical direction component is set to 1/2 of the width w2 between the projected pixels. The four corner direction positions (oblique upper left, oblique lower right, The projection pixel may be deflected so as to move diagonally to the upper right and obliquely lower left. As a result, the projection pixels are projected so as to hide the shadow of the black matrix between the projection pixels by half between adjacent projection pixels. Therefore, the movement deflection distance is shortened, and the angle for changing the deflection reflection mirror 161 can be reduced. Therefore, the operation responsiveness of the deflection reflection mirror 161 can be improved.

（変形例６）上記実施形態では、移動偏向距離は、水平方向成分である投写画素間の幅ｗ１と垂直方向成分である投写画素間の幅ｗ２を合成した距離としたが、水平方向成分を投写画素間の幅ｗ１以下とし、垂直方向成分を投写画素間の幅ｗ２以下として任意に設定できるものとしてもよい。これにより、移動偏向距離が短い場合は、偏向反射ミラー１６１を変化させる角度を少なくすることができるため、ブラックマトリクスの影を低減しつつ、偏向反射ミラー１６１の動作応答性を向上することができる。 (Modification 6) In the above embodiment, the movement deflection distance is a distance obtained by combining the width w1 between the projection pixels that is the horizontal component and the width w2 between the projection pixels that is the vertical component. The width between projection pixels may be set to be equal to or less than w1, and the vertical component may be arbitrarily set to be equal to or less than width w2 between projection pixels. As a result, when the moving deflection distance is short, the angle at which the deflecting / reflecting mirror 161 is changed can be reduced, so that the operational response of the deflecting / reflecting mirror 161 can be improved while reducing the shadow of the black matrix. .

（変形例７）上記第１の実施形態および第２の実施形態では、図４および図５のような液晶パネル１４１の画像書込みと偏向反射ミラー１６１の駆動タイミングとし、それぞれのサイクルを繰り返すこととしたが、駆動タイミングやサイクルはこれに限定するものではない。つまり、基準位置および隅方向位置への投写画素の移動パターンは、様々なパターンに変更してもよい。これにより、液晶パネル１４１の応答性や偏向反射ミラー１６１の動作応答性、および、投写画面の視認性に対応した好適なパターンを選択することができる。 (Modification 7) In the first embodiment and the second embodiment, the image writing of the liquid crystal panel 141 and the driving timing of the deflecting reflecting mirror 161 as shown in FIGS. 4 and 5 are used, and the respective cycles are repeated. However, the drive timing and cycle are not limited to this. That is, the movement pattern of the projection pixel to the reference position and the corner direction position may be changed to various patterns. Thereby, it is possible to select a suitable pattern corresponding to the response of the liquid crystal panel 141, the operation response of the deflecting / reflecting mirror 161, and the visibility of the projection screen.

（変形例８）上記第１の実施形態および第２の実施形態では、基準位置および４つの隅方向位置（斜め左上、斜め右下、斜め右上、斜め左下）に投写画素を移動させるものとしたが、基準位置および少なくとも１つの隅方向位置に投写画素を移動させるものとしてもよい。こうすれば、４つの隅方向位置に投写画素を移動させる場合に比較して、可動部１６３としてのアクチュエータ素子の数を減らすことができ、より単純な構造でブラックマトリクスの影を低減することができる。また、上記第３の実施形態においても、垂直走査周波数に同期して変調光の光路を偏向する隅方向は、少なくとも１方向としてもよく、ブラックマトリクスの影を低減することができる。 (Modification 8) In the first embodiment and the second embodiment, the projection pixel is moved to the reference position and the four corner direction positions (diagonally upper left, oblique lower right, oblique upper right, and oblique lower left). However, the projection pixel may be moved to the reference position and at least one corner direction position. In this way, the number of actuator elements as the movable portion 163 can be reduced and the shadow of the black matrix can be reduced with a simpler structure than when the projection pixel is moved to four corner positions. it can. Also in the third embodiment, the corner direction for deflecting the optical path of the modulated light in synchronization with the vertical scanning frequency may be at least one direction, and the shadow of the black matrix can be reduced.

第１の実施形態に係るプロジェクタの概略構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a projector according to a first embodiment. 画像投写部の構成を詳細に記載した説明図。Explanatory drawing which described the structure of the image projection part in detail. プロジェクタの光路偏向部の構成図、（ａ）は、光路偏向部の偏向反射ミラーの反射面の概略斜視図、（ｂ）は、光路偏向部の偏向反射ミラーの反射面と反対側の面の概略斜視図。FIG. 5A is a schematic perspective view of a reflecting surface of a deflecting reflecting mirror of an optical path deflecting unit, and FIG. 5B is a diagram of a surface opposite to the reflecting surface of the deflecting reflecting mirror of the optical path deflecting unit. FIG. 液晶パネルの画像書込みと偏向反射ミラーの駆動タイミングを表したタイミングチャート。6 is a timing chart showing image writing on the liquid crystal panel and driving timing of the deflecting / reflecting mirror. 第２の実施形態に係る液晶パネルの画像書込みと偏向反射ミラーの駆動タイミングを表したタイミングチャート。10 is a timing chart showing image writing of the liquid crystal panel and driving timing of the deflecting / reflecting mirror according to the second embodiment. 光路偏向部で偏向された変調光の投写画像の一部分を表した図、（ａ）は、基準方向に偏向した場合の投写画像図、（ｂ）は、基準位置に対して斜め左上の隅方向に偏向した場合の投写画像図、（ｃ）は、基準位置に対して斜め右下の隅方向に偏向した場合の投写画像図、（ｄ）は、基準位置に対して斜め右上の隅方向に偏向した場合の投写画像図、（ｅ）は、基準位置に対して斜め左下の隅方向に偏向した場合の投写画像図。The figure showing a part of the projected image of the modulated light deflected by the optical path deflecting unit, (a) is a projected image when deflected in the reference direction, (b) is the upper left corner direction oblique to the reference position (C) is a projected image when deflected in the lower right corner direction with respect to the reference position, and (d) is in the upper right corner direction with respect to the reference position. FIG. 6E is a projected image diagram when deflected, and FIG. 5E is a projected image diagram when deflected in a diagonally lower left corner direction with respect to a reference position. 第３の実施形態に係るプロジェクタの光路偏向部を示した構成図。The block diagram which showed the optical path deflection | deviation part of the projector which concerns on 3rd Embodiment.

Explanation of symbols

１…プロジェクタ、５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ…投写画素、６…ブラックマトリクスの影、１０…画像受信部、２０…画像制御部、３０…画像処理部、３０ａ…補間画像生成部、４０…主制御部、５０…液晶パネル駆動部、６０…ランプ駆動部、７０…ミラー駆動部、８０…操作部、９０…記憶部、１００…画像投写部、１１０…照明光学系、１１１…光源ランプ、１４０Ｂ，１４０Ｇ，１４０Ｒ…液晶ライトバルブ、１４１…液晶パネル、１６０…光路偏向部、１６１…偏向反射ミラー、１６１Ａ…反射面、１６２…ミラー保持部、１６３…可動部、１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃ，１６３Ｄ…アクチュエータ素子、１６４…回転軸、１６５…回転駆動素子、１７０…投写レンズ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector, 5, 5A, 5B, 5C, 5D ... Projection pixel, 6 ... Shadow of black matrix, 10 ... Image receiving part, 20 ... Image control part, 30 ... Image processing part, 30a ... Interpolation image generation part, 40 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Main control part 50 ... Liquid crystal panel drive part 60 ... Lamp drive part 70 ... Mirror drive part 80 ... Operation part 90 ... Memory | storage part 100 ... Image projection part 110 ... Illumination optical system 111 ... Light source lamp , 140B, 140G, 140R ... liquid crystal light valve, 141 ... liquid crystal panel, 160 ... optical path deflecting unit, 161 ... deflecting reflecting mirror, 161A ... reflecting surface, 162 ... mirror holding unit, 163 ... movable unit, 163A, 163B, 163C, 163D ... Actuator element, 164 ... Rotating shaft, 165 ... Rotation drive element, 170 ... Projection lens.

Claims

An illumination unit for emitting illumination light;
An electro-optic modulator configured to have pixels that are substantially rectangular and formed in a lattice shape, modulate the illumination light for each pixel according to image information, and emit the modulated light;
In addition to deflecting the optical path of the modulated light emitted from each of the pixels of the electro-optic modulator in a reference direction, the electro-optic may be deflected by moving a predetermined distance in the corner direction of the pixel. An optical path deflecting unit that synchronizes with the vertical scanning frequency of the modulating unit;
A projection optical unit that projects the modulated light deflected by the optical path deflecting unit;
A projector comprising:

The projector according to claim 1,
The projector is characterized in that the predetermined distance is within a distance obtained by synthesizing a distance between the pixel and two pixels facing two adjacent sides of the pixel.

The projector according to claim 1 or 2,
The optical path deflection unit includes a deflection reflection mirror that deflects an optical path of the modulated light emitted from the pixel, and a movable unit that moves the deflection reflection mirror in synchronization with the vertical scanning frequency. Projector.

The projector according to claim 3, wherein
The movable part has an actuator element,
A projector characterized in that, by moving the actuator element, the angle of the deflecting / reflecting mirror is changed to deflect the optical path of the modulated light.

The projector according to claim 3, wherein
The movable portion includes a rotation shaft that pivotally supports the deflection reflection mirror so as to have a predetermined angle with respect to a reflection surface of the deflection reflection mirror, and a rotation drive element that rotationally drives the rotation shaft.
The projector according to claim 1, wherein when the rotation shaft is rotated by the rotation driving element, the deflection reflection mirror rotates with the predetermined angle to deflect the optical path of the modulated light.