JP2008170003A - ギアボックス制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ギアボックス、特に自動車用のギアボックスを制御する装置を提供する。
【解決手段】その装置は、固定式支持体に回転可能に取り付けられたレバー（１０）と、レバー（１０）と一体の構成要素（４８）によって担持され、又はレバー（１０）によって変位可能な永久磁石（４６、５０）とを備え、永久磁石（４６、５０）は、レバー（１０）の安定位置、安定位置間でレバーに掛ける移動止め力、及びレバーをその安定位置へ復帰する力を形成するために、レバー（１０）によって変位される永久磁石（４６、５０）によって規定される経路に沿って固定式支持体（１２）に取り付けられた永久磁石（４２、４４）と磁気引力又は斥力によって協働する。
【選択図】図３

Description

本発明は、所定の中立ギア位置、ギア選択位置及び／又はギア変更位置の間を変位可能なレバーを備えるギアボックス、特に自動車用のギアボックスを制御する装置に関する。

特許文献１から、レバーを諸位置に安定して保持する手段を備えたギアボックス制御用レバー装置が公知であり、その手段は、レバーの下端に装着された永久磁石を備え、その永久磁石は、それと反対の極性の第１の磁気ディスクと、磁気引力によって協働し、それと同じ極性の他の複数のディスクと磁気斥力によって協働し、その複数のディスクは、第１のディスクの周りに磁気障壁を形成するために、第１のディスクの周りにリング状に配置されている。

この公知の装置は、保持手段の諸部品間に接触が生じないので磨耗が起こることなく、レバーを正確にかつ遊びが少なく保持できる利点を有するが、レバーが中立ギア位置などの所定位置から動いてギア選択位置又は変更位置に移動しそうなときにそれを戻すことができない。このため、従来技術では、公知の装置のレバーに戻しばねを組み合わせる必要があり、それは、それらばねの使用に伴う全ての短所、すなわち振動及び環境状態に対する感応、破損の危険性、経時劣化などを伴う。また、レバーのある種の所定位置間には、閾値より大きな力をレバーに加えることによって通過する固い中間点を生成し、それにより次の所定位置までレバーが変位したことを保証する機械式ディテントボール手段を設ける必要がある。これらディテントボール手段の設置及び使用は、コストの増加、及びレバーを繰り返し操作する際の接触による部品の磨耗を伴う。
欧州特許公開第１４２９０５６号 仏国特許出願第０６．０１２９１号

本発明の目的は、とりわけ、ギアボックス制御装置におけるこれら従来技術の欠点を回避することにある。

この目的に対して、本発明は、所定の中立ギア位置、ギア選択位置及び／又はギア変更位置の間を変位することができるレバーを備えるギアボックス、特に自動車用のギアボックスを制御する装置であって、レバーに連結された戻し構成要素によって担持された、又はレバーによって変位可能な少なくとも１つの永久磁石と、固定式支持体上に、戻し構成要素の永久磁石によって規定される経路に沿って、交互に配置された逆の極性からなる複数の永久磁石であって、レバーの所定位置、ならびにそれら所定位置間の移動止め力及びそれら所定位置への復帰力をそれぞれ形成し、レバーの遊びを打ち消す複数の永久磁石とを備える装置を提案する。

本発明による装置の本質的な利点は、従来技術で使用されてきたばね式戻し手段及び機械式ディテントボール手段を除去し、そのような手段を用いることに関する欠点を排除することである。

さらに、選択モードでのレバーへの復帰力が、本発明による磁気装置によって形成されると、ギア変更位置でのレバーの変位が容易になる。というのは、従来技術の選択モードでの戻しばねは、ギア変更に抵抗する寄生力を発生するからである。本発明によれば、ギア変更用の力を、ギア選択用の力とは独立に調節することが可能になる。

したがって、本発明により、レバーをその所定の位置により正確に位置決めし、それら位置での遊びを無くし、ギア選択及びギア変更をより円滑でより正確に制御することが可能になる。

戻し構成要素が選択ケーブル又はロッドを作動させるマニュアルギアボックス制御用の装置に適用可能な、本発明の別の特徴によれば、固定式支持体が、戻し構成要素の永久磁石の極性とは反対の極性を有する中央の永久磁石を担持し、その中央の永久磁石が、戻し構成要素の永久磁石の極性と同一の極性を有する２つの永久磁石の間に配置され、その２つの永久磁石が、選択モードでその構成要素及びレバーに対して復帰力を生成する。

本発明のこの特徴により、従来技術で以前使用されていた選択レバーの戻しばねを除去することができる。

本発明の別の特徴によれば、レバーが、固定式支持体によって担持された球形のケージ内に回転可能に取り付けられたジョイントボールを担持し、レバーの中央位置、及びこの中央位置の両側に配置される２つのディテントボール点を形成するために、ジョイントボール及びケージは、極性が対になった永久磁石を担持する。

それにより、ギアを変更する方向にレバーを変位させるために克服する必要がある移動止め力は、このレバーの選択モードでの復帰力とは無関係になる。

本発明の一実施形態では、ジョイントボールは、ケージに担持された３つの永久磁石の前で変位可能な永久磁石を担持し、これら３つの磁石は、ギア変更時にディテントボール点を形成するために、ジョイントボールの磁石の極性とは反対の極性を有する中央の磁石と、ジョイントボールの磁石と同じ極性を有する２つの端部磁石とを備える。

別の実施形態では、ジョイントボールが、直径上反対側にある２つの永久磁石を担持し、ケージが、極性が交互に変わる３つの磁石を２グループ担持し、３つの磁石の各グループは、ボール接手の永久磁石によって規定される経路に沿って配置されている。

この代替実施形態により、ギアを変更するためにレバーに掛ける移動止め力、ならびにレバーを安定位置に維持する力を増加させることが可能になる。

レバーによって制御されるギアボックスが、ギア変更用のパルス制御位置Ｍ、Ｍ＋、及びＭ−を有するＰＲＮＤタイプのオートマチック又は自動ギアボックスであるとき、レバーのＰ、Ｒ、Ｎ、及びＤ位置は、戻し構成要素又はレバーによって担持された永久磁石と、固定式支持体によって担持され、レバーの永久磁石がＰ、Ｒ、Ｎ、及びＤ位置に変位されたときに規定される経路に沿って配置された反対の極性の一群の永久磁石とによって形成され、これら磁石は、Ｐ、Ｒ、Ｎ、及びＤ位置の間にディテントボール点を形成する、レバーの磁石と同じ極性の永久磁石と交互に配置されている。

レバーの位置Ｍは、所与の極性を有し、レバーによって、又は、レバーがＭ位置にあるときＭ＋とＭ−位置との間をレバーにより変位可能な戻し構成要素によって担持された永久磁石と、固定式支持体上で、戻し構成要素の磁石と同じ極性を有する２つの永久磁石の間に取り付けられた反対の極性の永久磁石とによって形成され、前記２つの永久磁石は、Ｍ位置でのレバーに対してＭ＋及びＭ−位置での移動止め力及び復帰力を形成する。

レバー又は戻し構成要素によって担持された永久磁石は、磁気（磁気抵抗効果又はホール効果）セルを担持するプリント回路に対向して変位可能であり、そのセルの出力は、セルによって検出された情報からレバーの位置を求める処理回路に接続される。

この場合、レバー又は戻し構成要素によって担持される永久磁石を長めにし、それにより、これら磁石の一部分は、固定式支持体に担持され、レバーの所定の位置、ならびにディテントボール点及び／又は復帰力を形成する磁石に対向して変位可能であり、これら磁石の別の部分は、レバーの位置及び変位を求めるために、磁気セルの前で変位可能であるようにすることができる。

あるいは、たとえば、レバーがその下端に、固定式支持体に取り付けられ、磁気セルを担持するプリント回路に対向して変位可能な永久磁石を担持し、そのセルの出力が、セルによって検出された情報からレバーの位置を求める処理回路に接続されるようにすることができる。

この場合、レバーの位置及びその変位を全て検出するのに、ただ１つのプリント回路で十分である。

別の代替形態では、レバーの下端が、レバーがＮ位置又は中立位置にあるときには、固定式支持体に取り付けられた、反対の極性の第１の永久磁石に対向し、レバーが中立位置からその選択方向に変位されたときには、レバーを中立位置に維持する力を発生するために、レバーの端部の軌跡上、第１の磁石の両側で固定式支持体に取り付けられた、レバーの磁石と同じ極性の第２の磁石に対向し、レバーが選択位置にあるときには、レバーを中立位置に復元する力を発生するために、第２の磁石の両側で固定式支持体に取り付けられた、レバーの磁石と同じ極性の別の２つの磁石に対向するように配置された永久磁石を担持するようにすることができる。

この代替実施形態では、従来技術ではレバーに連結されていた選択戻しばねは、やはり除去することができる。

最後に、固定式支持体に取り付けられた前記永久磁石が、１つ又は複数の磁気遮蔽板によって担持されていることは有利である。

それにより、これら永久磁石によって生成される磁界から、レバーの直ぐ近くに装着されている他の回路、たとえば防護用膨張式エアバッグを制御する一連の回路などを保護することが可能になる。

添付図面を参照してなされる以下の説明を読むと、本発明がより良く理解され、本発明の他の特徴、詳細、及び利点がより明瞭に明らかになるであろう。

図１は、従来技術におけるギアボックス制御装置の概略図である。該ギアボックス制御装置は、基本的に、固定式支持体１２上の回転中心の周りに回転可能に取り付けられたレバー１０を備えている。レバー１０は、戻し構成要素１６を介してレバー１０によって駆動される選択ケーブル又はロッド１４を用いてギアボックスの選択シャフトを制御し、レバー１０の下端２０によって駆動されるギア変更ロッド又はケーブル１８を用いてギアの変更又は係合を制御する。

ギアを選択するために図１に示す中立位置からレバーを変位させる方向が矢印２２で示され、ギアを係合させ又は変更するためにレバーを変位させる方向が矢印２４で示されている。

この周知の装置では、レバーを選択モードで変位させた後のその中立位置への復帰は、ばね２６によって行われ、ばね２６は、たとえば戻し構成要素１６の枢動軸上に取り付けられ、その両端２８が、選択方向と平行にばね２６の両端２８間に延在する、レバーと一体の横向き指状突起３０と協働する。ばね２６は、レバーをその中立位置に保持すると共に、レバーが矢印２２のいずれか１つで示される方向への変位によって中立位置から離れたとき中立位置にレバーを復帰させる働きをすることが分かる。

図２に概略的に示される本発明による制御装置は、戻し構成要素１６が、たとえば、選択ロッド又はケーブル１４に連結されているその下側部分の近傍に、選択ロッド又はケーブル１４と平行にレバー１０により変位可能な永久磁石３０を、固定式支持体１２の長手方向アーム３８上に装着された３つの永久磁石３２、３４及び３６に対向して担持する点で、図１の装置とは異なる。

レバー１０が、図２に示す中立位置にあるとき、戻し構成要素１６に担持された磁石３０は、固定アーム３８に装着された中央の磁石３２に対向し、両磁石の対向する面は反対の極性を有し、その結果、磁気引力によって、中央の磁石３２が、戻し構成要素１６に担持された磁石３０の安定位置、したがってレバー１０の安定位置を形成し、両磁石３０と３２との隙間は、比較的小さな値、たとえば１〜２ｍｍ程度である。

レバー１０が、その中立位置から矢印２２の一方によって示される方向に変位されると、戻し構成要素１６に担持される磁石３０は、中央の磁石３２とはその極性が反対である他の２つの磁石３４、３６の一方と対向し、その結果、その磁石３４又は３６は、戻し構成要素１６の磁石３０をその最初の位置に押し戻そうとする。

また、レバー１０が、中立位置から他方の矢印２２で示される方向に変位されると、戻し構成要素１６の磁石３０は、他方の永久磁石３６又は３４に対向し、その磁石３６又は３４が磁石３０をその最初の位置へ押し戻す。したがって、磁石３４及び３６は、レバー１０が選択モードで変位されると、レバー１０をその中立位置へ復帰させる力を永久磁石３０に加える。

したがって、図２に示された戻しばね２６は、除去することができる。

図１及び図２の装置は、従来タイプのマニュアルギアボックスの制御を意図しているが、図３の装置は、ギア変更用のパルス制御位置Ｍ、Ｍ＋、Ｍ−を伴うＰＲＮＤタイプのグリッドを有するオートマチック又は自動ギアボックスの制御を意図している。

図３の装置のレバー１０は、固定式ケーシング１２内で直交する２つの軸周りに回転可能に取り付けられ、これらの軸の一方は円柱ロッド４０によって実現され、他方の軸は第１の軸に対して図面に平行な面内で直交する。位置Ｐ、Ｒ、Ｎ及びＤは、間隔をあけて軸４０に平行に配置され、位置Ｍ＋、Ｍ、及びＭ−も同様である。オートマチック前方駆動制御Ｄとギア変更用パルス制御Ｍとの選択は、レバーを軸４０の周りに枢動することによって行われる。

位置Ｐ、Ｒ、Ｎ及びＤは、同じ極性を有する複数の永久磁石４２によって形成され、磁石４２は、位置Ｐ、Ｒ、Ｎ及びＤの間にディテントボールアセンブリを形成する極性が反対の永久磁石４４と交互にケーシング１２の側壁に固定されている。この永久磁石の列は、レバー１０が軸４０に直交する軸の周りに枢動することによって変位されるとき、このレバー１０に取り付けられたアーム４８に固定されている永久磁石４６によって規定される軌跡上に配置されている。磁石４６の面に対向するＰ、Ｒ、Ｎ及びＤ位置を形成する磁石４２の面は、磁石４６の面の極性とは反対の極性を有する。磁石４２の間に配置された永久磁石４４は、磁石４２の極性とは反対の極性を有し、それにより、磁石４６が磁石４４の１つと位置が合うと、いずれかの方向に磁石４６を押し戻す。

ギア変更用パルス制御位置Ｍ、Ｍ＋及びＭ−は、ケーシング１２の反対側の側壁に取り付けられた永久磁石４２及び４４によって同様に形成され、磁石４２は中央位置Ｍを形成し、この磁石４２の両側に配置された２つの磁石４４は、Ｍ＋及びＭ−位置を形成し、中央位置Ｍは、位置Ｄと横方向に整合している。

これら磁石は、レバー１０が軸４０周りに枢動することによってＤ位置からＭ位置へ変位されたとき、レバー１０又はそれによって駆動することができる構成要素に取り付けられた永久磁石５０と、磁気引力又は斥力それぞれによって協働する。Ｍ＋及びＭ−位置を形成する磁石４４は、レバー１０に取り付けられた磁石５０に斥力を掛けて、磁石５０を中央位置Ｍに戻そうとする。

レバー１０が軸４０の周りに枢動することによってＤ位置に移動されると、磁石５０は、Ｍ、Ｍ＋及びＭ−位置を形成する磁石４２及び４４から遠く離れてそれらの影響を受けなくなり、あるいは、レバー１０が磁石５０を担持する構成要素から外れて、磁石５０はＭ位置に拘束される。

この装置では、レバー１０が位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｍ、Ｍ＋、及びＭ−の間を変位する際にレバー１０に加えられる全ての復帰力及び全ての移動止め力は、永久磁石４２及び４４によって生成され、レバー１０によって担持又は変位される磁石４６及び５０に磁気引力又は斥力として作用する。

レバー１０の位置及び変位は、図４に示す通り、ケーシング１２の基部に装着された単一の装置によって検出される。この装置は、レバー１０の下部５４の下方に水平に取り付けられ、磁気抵抗効果（又はホール効果）セル５６を担持するプリント回路５２を備え、磁気抵抗効果セル５６は、レバー１０の下端に取り付けられ、レバーがその使用される様々な位置間で変位する際にプリント回路５２上を変位される永久磁石５８の磁力線の方向を検出することができる。このタイプの装置は、特許文献２に記載されている。

磁気抵抗効果セル５６の出力は、プリント回路５２に取り付けられた処理回路に接続され、その処理回路では、セル５６によって検出された磁石５８の磁力線の方向から三角法によってレバーの位置を求めることができる。

代替実施形態では、図４の位置検出デバイスを、位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｍ、Ｍ＋、及びＭ−を形成する永久磁石を担持するケーシング側壁に取り付けられた、磁気抵抗効果（又はホール効果）セルを担持するプリント回路に置き換え、それにより、これらセルを、図３の装置の永久磁石４６及び５０の下端によって規定される軌跡に面することができる。この場合は、磁石４６及び５０の上側部分は、既に述べたように、磁気引力及び斥力によって位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｍ、Ｍ＋、及びＭ−を形成する永久磁石４２及び４４と協働し、これら磁石の下側部分は、レバー１０の位置及び変位を検出するために、プリント回路５２のセル５６と協働する。

本発明による制御装置のレバーが、図５に概略的に示されるようにボール接手を用いてケーシング１２内に回転可能に取り付けられているとき、ギアを変更する際の移動止め力は複数の永久磁石によって生成することができ、それら永久磁石の１つ６０は、レバーと一体のジョイントボール６２に一体にされ、それら永久磁石の他の６４及び６６は、ジョイントボール６２がその中に装着されているケージ６８によって担持されている。ケージ６８によって担持されている中央の磁石６４は、ジョイントボールの磁石６０の磁気引力によって、レバー１０の安定位置を形成する。ケージの他の両方の磁石６６は、レバー１０がギアを変更する方向に変位されたとき磁石６０が変位する軌跡上で、中央の磁石６４の両側に配置されており、各磁石６６は、ギアを変更するその最終位置に達するまでレバー１０を変位させるために克服する必要がある移動止め力を、磁気斥力によって生成する。

図５において、レバー１０の下端は、たとえばラックタイプの初期調節手段７０を介してギア変更用のケーブル又はロッド１８の端部に接続され、初期調節手段７０は、具体的には、装置を車両に搭載するときに、磁石６０、６４、及び６６の相対位置を調節することができるようにすることにも留意されたい。

図６に示す代替実施形態では、レバーの安定位置及びギアを変更する際の移動止め力を定める図５に示された手段が２重になっており、ジョイントボール６２は直径上反対側にある２つの永久磁石６０を担持し、永久磁石６０はそれぞれ、ジョイントボールのケージ６８によって担持されている３個の永久磁石６４、６６のグループに対向し、３個の磁石のこれらグループの双方は、図面の面内で直径上反対側にある。

それにより、レバー１０をその安定位置に保持する力、及びギアを変更する際に克服する必要がある移動止め力を２倍にすることができる。

簡単に、ジョイントボール６２は、プラスチックで製作し、１つ又は複数の磁石６０をオーバーモールドさせ、それにより、磁石６０をこのジョイントボールと直接一体にすることができ、その結果寸法のばらつきを減少させることができる。また、ケージ６８によって形成される磁石６４及び６６は、ケージ６８をプラスチック材の注入によって製作する際に、モールド内に配置するインサートとすることができる。

図５及び図６の手段は、有利には、ケーブルもしくはロッドにより、又は電気制御によって従来タイプのマニュアルギアボックスを制御するために、図２に示すようなレバーを中立位置に保持するか、又は復帰させる磁石手段と組み合わせて使用することができる。

あるいは、中立位置へのレバーの保持及び復帰は、図７及び図８に示される手段によって実現することもできる。

図２及び図５に示したのと同じタイプの制御装置が図７に示されているが、その装置では、レバー１０の下端が水平な縁部７２を形成し、縁部７２の下に永久磁石７４が取り付けられている。永久磁石７４は、レバー１０が選択方向２２に変位されたとき、磁力式保持及び復元ブロック７６の凹曲面上を変位し、このブロック７６は図８に断面図として示されている。

このブロックは、中立ギア位置でレバー１０下端の永久磁石７４と整列し、磁石７４からの磁気引力によってレバー１０をブロックの中央位置に保持するように、ブロックの中央に配置された永久磁石７８を実質的に備える。この中央の磁石７８は、反対の極性の２つの永久磁石８０によって挟まれており、両方の磁石は、選択モードでレバー１０の下端が変位する方向に、中央の磁石７８の直ぐ近くに、又はそれと接触して配置されている。

ブロック７６は、磁石７８及び８０と整列し、レバー下端の磁石７４と同じ極性を有する他の２つの永久磁石８２をその両端に備え、それにより、磁石７４がブロック７６の磁石８２の１つに対して実質的に直角になる選択位置にレバーが移動されたとき、レバーをその中立ギア位置に向かって戻す。

このブロックの上面は、レバー下端の磁石７４とブロック７６の磁石７８、８０、及び８２それぞれとの間の隙間を実質的に一定に保つために、選択方向に変位するレバー１０の下端の軌跡に対合するように湾曲しており、その隙間は、たとえば約１ｍｍから２ｍｍである。

従来技術によるギアボックス制御用装置の概略透視図である。 本発明に従って変更された図１の装置の概略透視図である。 本発明による別のギアボックス制御用装置の概略透視図である。 本発明による制御装置の別の特徴を示す概略透視図である。 本発明の別の特徴を示す概略断面図である。 本発明の代替実施形態を示す部分断面図である。 本発明による制御装置の概略透視図である。 選択モードにおいて、図７の装置のレバーを位置決め、復元する磁気手段の概略断面図である。

符号の説明

１０ レバー
１２ 固定式支持体
１４ 選択ケーブル又はロッド
１６ 戻し構成要素
１８ ギア変更ロッド又はケーブル
２０ レバーの下端
２２ 矢印
２４ 矢印
２６ ばね
２８ ばねの両端
３０ 指状突起
３０ 永久磁石
３２ 永久磁石
３４ 永久磁石
３６ 永久磁石
３８ 長手方向アーム
４０ 軸
４２ 永久磁石
４４ 永久磁石
４６ 永久磁石
４８ 構成要素
５０ 永久磁石
５２ プリント回路
５４ レバーの下部
５６ 磁気抵抗効果（又はホール効果）セル
５８ 永久磁石
６０ 永久磁石
６２ ジョイントボール
６４ 永久磁石
６６ 永久磁石
６８ ケージ
７０ 初期調節手段
７２ 縁部
７４ 永久磁石
７６ ブロック
７８ 永久磁石
８０ 磁石
８２ 永久磁石

Claims (12)

1. 所定の中立ギア位置、ギア選択位置及び／又はギア変更位置の間を変位可能なレバー（１０）を備えている、特に自動車用のギアボックスを制御する装置において、前記レバー（１０）の位置、及び前記レバーに掛かる移動止め力又は復帰力を形成し、また前記レバーの遊びを減少させるために、前記レバーと一体の構成要素（１６、４８）によって担持された、又は前記レバーによって変位可能な、少なくとも１つの永久磁石（３０、４６、５０、６０）と、前記レバーによって変位される前記永久磁石によって規定される経路に沿って固定式支持体上に交互に配置された極性が逆の永久磁石（３２、３４、３６、４２、４４、６４、６６）とを備えることを特徴とする装置。
2. 前記レバーに連結された前記構成要素（１６）が選択ケーブル又はロッド（１４）を作動させる装置において、前記固定式支持体（１２）が、前記レバーに連結された前記構成要素（１６）の前記永久磁石（３０）の極性とは反対の極性を有する中央の永久磁石（３２）を担持し、前記中央の永久磁石（３２）が、前記レバーに連結された前記構成要素（１６）の前記永久磁石（３０）の極性と同一の極性を有する２つの永久磁石（３４、３６）の間に配置され、前記２つの永久磁石（３４、３６）が、前記レバー（１０）の選択モードでの復帰力を生成することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 前記レバー（１０）が、前記固定式支持体（１２）によって担持されたケージ（６８）内で回転するように取り付けられたジョイントボール（６２）を担持する装置において、前記レバーの中央位置、及びこの中央位置の両側に配置される２つのディテントボール点を形成するために、前記ジョイントボール（６２）及び前記ケージ（６８）が、極性が対になった永久磁石（６０、６４、６６）を担持することを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記ジョイントボール（６２）が、前記ケージ（６８）によって担持された３つの永久磁石（６４、６６）の前で変位可能である永久磁石（６０）を担持し、これら３つの磁石が、ギア変更時のディテントボール点を形成するために、前記ジョイントボール（６２）によって担持された前記磁石（６０）の極性とは反対の極性を有する中央の磁石（６４）と、前記ジョイントボールの前記磁石（６０）と同じ極性を有する２つの端部磁石（６６）とを備えることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
5. 前記ジョイントボールが、直径上反対側にある２つの永久磁石（６０）を担持し、前記ケージ（６８）が、極性が交互に変わる３つの磁石（６４、６６）を２グループ担持し、前記ケージの３つの磁石の各グループが、前記ジョイントボールの永久磁石（６０）によって規定される経路に沿って配置されていることを特徴とする、請求項３又は４に記載の装置。
6. ギア変更用のパルス制御位置（Ｍ、Ｍ＋、及びＭ−）を有するＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄタイプのオートマチック又は自動ギアボックスを制御する装置において、前記レバーの前記Ｐ、Ｒ、Ｎ、及びＤ位置が、前記レバーと一体の構成要素（４８）によって担持された永久磁石（４６）と、固定式支持体（１２）によって担持され、前記Ｐ、Ｒ、Ｎ、及びＤ位置で変位される前記永久磁石（４６）によって規定される経路に沿って、前記Ｐ、Ｒ、Ｎ、及びＤ位置の間にディテントボール点を形成する反対の極性の永久磁石（４４）と交互に配置された一群の永久磁石（４２）とによって形成されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
7. 前記レバーの前記位置Ｍが、前記レバーによって、又は、前記レバーがＭ位置にあるとき前記Ｍ＋とＭ−位置との間を前記レバーにより変位可能な戻し構成要素によって担持された永久磁石（５０）と、前記固定式支持体上で、前記レバー又は前記戻し構成要素の前記磁石（５０）と同じ極性を有する２つの永久磁石の間に取り付けられた反対の極性の永久磁石とによって形成され、前記２つの永久磁石は、前記レバーの前記Ｍ＋及びＭ−位置でのディテントボール点及び復帰力を形成することを特徴とする、請求項６に記載の装置。
8. 前記レバー又は前記連結された構成要素（４８）に担持された前記永久磁石（４６、５０）が、磁気抵抗効果セル（５６）を担持するプリント回路（５２）に対向して変位可能であり、前記セル（５６）の出力が、前記セル（５６）によって検出された磁力線の配置から前記レバーの位置を求める処理回路に接続されることを特徴とする、請求項６又は７に記載の装置。
9. 前記レバー（１０）が、前記固定式支持体（１２）上に取り付けられ、磁気抵抗効果セルを担持するプリント回路（５２）に対向して変位される永久磁石（５８）を担持し、前記磁気抵抗効果セルの出力が、前記セル（５６）によって検出された磁力線の方向から三角法によって前記レバーの位置を求める処理回路に接続されることを特徴とする、請求項６又は７に記載の装置。
10. Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｍ、Ｍ＋、及びＭ−位置での前記レバーの存在、及びこれら位置の間の前記レバーの変位を検出するために、前記永久磁石（５８）が前記レバー（１０）の下端に担持され、前記セル（５６）が前記プリント回路（５２）上に配列されていることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
11. 前記レバー（１０）の下端が、中立ギア位置を保持又は回復するためのブロック（７６）に対向して配置された永久磁石（７４）を担持し、前記ブロック（７６）が、中央の永久磁石（７８）と、前記レバー（１０）を中立ギア位置に保持する力を発生するために、前記中央の磁石（７８）の極性とは反対の極性を有し、前記中立ギア箇所からその選択方向に変位される前記レバー（１０）下端の軌跡上で、前記中央の磁石の両側に取り付けられた第２の磁石（８０）と、前記レバーが選択位置にあるとき、前記レバーを前記中立ギア位置に復元する力を発生するために、前記第２の磁石の両側で、前記レバーの選択方向に取り付けられた別の２つの磁石（８２）とを備えることを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載の装置。
12. 前記固定式支持体（１２）に取り付けられた前記永久磁石が、１つ又は複数の磁気遮蔽板によって担持されていることを特徴とする、請求項１から１１のいずれかに記載の装置。

Images