JP2008169040A - エレベータ装置の同じ昇降路中を動くことのできる２つのエレベータケージの衝突を防止する方法、および相当するエレベータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータ装置の２つのエレベータケージの衝突を防止する方法を提供する。
【解決手段】ケージＡ１，Ａ２は共通の昇降路とエレベータ装置中を実質的に互いに独立に動く。衝突防止システム２０は、エレベータケージ間の有効距離が限界最小距離より小さくなると直ちに、動いたエレベータケージの各々を停止ブレーキによって減速する。停止ブレーキによってエレベータケージを減速した後、非常停止システム２１が働く。この非常停止システムの制御システムは、エレベータケージの瞬間的動作状態を確認する。エレベータケージに付属するケージブレーキを用いて、動いたエレベータケージの各々は、その動作状態が画定可能な非常停止基準を満足するとき、追加の減速が起動される。
【選択図】図２

Description

本発明は、エレベータ装置の同じ昇降路中を動くことのできる、請求項１の導入部に記載の２つのエレベータケージの衝突を防止する方法、および本方法によって運転可能な請求項６の導入部に記載のエレベータ装置に関する。

同じ昇降路中にいくつかのエレベータケージを備えるエレベータ装置は、多重可動エレベータ装置とも呼ばれ、一般的にはエレベータケージごとにそれぞれの駆動および制動システムを有する。さらに、このようなエレベータ装置には衝突防止システムが設けられ、それによってエレベータケージの衝突が防止される。
欧州特許第０６１２０３５９号明細書

従来の電気的に制御された衝突防止システムとは異なり、機械的に起動することのできる電気機械的な切換え機構を有する衝突防止システムを備えるエレベータ装置は、ＥＰ０６１２０３５９に記載された。欧州特許出願の開示は本出願の不可欠な一部と考えられる。上述の衝突防止システムは構造が簡単でありその運転は信頼性が高い。しかし、主として２つの接近するエレベータケージ間の限界最小距離が、例えば、いずれの場合にも停止ブレーキの起動後に、エレベータケージ間の相対速度または瞬間的な有効距離などのさらなる制動限界を考慮することなく、基準を下回るほどに低下するときその起動が行われることは欠点である。特にケージの速度が速く非常事態の場合、上位または下位に位置しているさらに他のエレベータケージが正しい時間に停止して衝突を回避することを最終的に保証することはできない。

本発明の目的は、多重可動エレベータ装置の場合に、衝突防止システムによる停止ブレーキの起動にも拘らずエレベータケージ間の距離がさらに短縮し、直ちに非常停止が必要なとき、追加の制動を起動するための方法を提供することと、
本方法によって運転可能な多重可動エレベータ装置を製造することである。

この点に関して、非常停止システムは、昇降路断面の拡大を行う必要のない可能な範囲で考えるべきである。

本目的は、
方法について請求項１の特徴によって、
エレベータ装置についての請求項６の特徴によって達成される。

本発明の実施および展開の有利な実施例は、それぞれの従属請求項によって定義される。

新規のエレベータ装置は少なくとも１つの上部エレベータケージと少なくとも１つの下部エレベータケージを含む。２つのエレベータケージは、エレベータ装置の共通の昇降路中を実質的に互いに独立に上方向および下方向に縦に動くことができる。

上部エレベータケージは、第１停止ブレーキ（好ましくはモータブレーキ）を含む第１の駆動と制動システムを有する。下部エレベータケージは、第２停止ブレーキ（好ましくはモータブレーキ）を含む第２の駆動と制動システムを有する。本発明によれば、第１エレベータケージには追加で第１ケージ（非常）ブレーキが設けられ、第２エレベータケージには追加で第２ケージ（非常）ブレーキが設けられ、その機能は以下でさらに詳細に説明する。

さらに、エレベータ装置はエレベータケージ間の衝突を回避するための衝突防止システムを有する。衝突防止システムは上部エレベータケージに第１電気機械的切換え機構を含み、下部エレベータケージに第２電気機械的切換え機構を含み、それによって第１停止ブレーキによる上部エレベータケージの減速、および／または第２停止ブレーキによる下部エレベータケージの減速を起動することができる。しかし、エレベータケージおよび衝突防止システムは、必ずしも製造する必要はないが、特に、ＥＰ０６１２０３５９によって製造することができる。

本発明によれば、非常停止システムが追加で提供される。非常停止システムは、減速の起動または停止ブレーキによる制動の後、一方でエレベータケージの動作状態を考慮し、他方で確実な制動基準を考慮して、これが必要であれば、２つのエレベータケージの瞬間的な動作状態を連続的にまたは繰り返し確かめ、付属のケージブレーキによって、動かされたエレベータケージの１つまたは両方の制動を追加で起動するように設計される。

エレベータケージの動作状態は、中でも実質的にその相対速度の関数である。

制動基準は原理的に予め確認することができるが、エレベータケージの瞬間的な動作状態が含まれるのが有利である。

本発明のさらに他の詳細および利点は、実施形態の一例として図面を参照しながら以下に説明する。

図１は単純なエレベータ装置１０を示す。このようなエレベータ装置は、上でさらに説明したように、多重可動エレベータ装置の名称で知られる。エレベータ装置１０は昇降路１１を有し、その中を上部エレベータケージＡ１と下部エレベータケージＡ２が縦に動くことができる。２つのエレベータケージＡ１とＡ２間の限界最小距離ｄ（０）が保たれる限り、すなわち、瞬間的な空間ｄｉが限界最小距離ｄ（０）よりも大きい通常運転中、エレベータケージＡ１、Ａ２はエレベータ昇降路１１中を互いに独立に動くことができる。エレベータ装置１０は駆動および制動ユニットを有し、エレベータケージＡ１、Ａ２は個別の駆動と制動システムを有することが好ましい。

エレベータ装置１０は、衝突防止システム２０を追加で有する。衝突防止システム２０は、上部エレベータケージＡ１の下部領域に配置された第１電気機械的切換え機構２１および下部エレベータケージＡ２の上部領域に配置された第２電気機械的切換え機構２２を含む。２つの切換え機構２１、２２は互いに上下に縦の配列で装備される。

エレベータ装置１０の衝突防止システム２０は、エレベータケージＡ１、Ａ２の各々について、例えば、安全接点および安全スイッチなどのいくつかの安全要素が直列に配置された個別の安全回路を含むことが好ましい。対応するエレベータケージＡ１またはＡ２はその安全回路、したがってそこに組み込まれた全ての安全接点が閉じられたときだけ動くことができる。安全回路は、エレベータ装置１０の駆動および制動ユニット、またはエレベータケージＡ１、Ａ２の駆動および制動システムに接続され、対応する電気機械的切換え機構２１および／または２２の起動によって安全回路が開くならば、対応するエレベータケージＡ１および／またはＡ２の移動運転を中断する。

第１切換え機構２１は、伸張された可撓性支持要素２４に懸垂され、上部エレベータケージＡ１の下部領域に固定された重量Ｇの錘２３を含む。支持要素２４および錘２３の全体の縦寸法は、実質的にエレベータケージＡ１、Ａ２の間に維持すべき限界距離ｄ（０）に等しい。

第２切換え機構２２は、接触スイッチ３４上で作動するレバー２８（図２を参照）の形態の機械的センサを含む。

通常状態において、すなわち、エレベータケージＡ１とＡ２間の空間ｄｉが限界距離ｄ（０）よりも大きいとき、錘２３は支持要素２４に自由に懸垂し、引張り応力下で配置され、錘２３の重量Ｇによって引き伸ばされる。

エレベータケージＡ１、Ａ２が、その瞬間的な空間ｄｉが限界距離ｄ（０）を下回るまで接近すると、錘２３は第２電気機械的切換え機構２２のレバー２８に衝突する。支持要素２４上の錘２３によって働く張力は、それによって支持要素２４の引張り応力を実質的に低下させる。

支持要素２４の引張り応力の顕著な低下によって、上部エレベータケージＡ１の第１の駆動および制動ユニットの安全回路が開かれる。第１停止ブレーキ（例えば、モータブレーキとして設計された）による上部エレベータケージＡ１の減速はそれによって起動される。レバー２８への錘２３の衝突によって下部エレベータケージＡ２の第２の駆動および制動ユニットの安全回路は、実質的に同時に開かれる。第２停止ブレーキ（例えば、モータブレーキとして設計された）による下部エレベータケージＡ２の減速はそれによって起動される。

しかし、本発明による非常停止システムは、衝突防止システムを異なる設計にされているか、または停止ブレーキを異なる方式で起動することができるか、および／または上述の安全回路の代わりに安全バスシステムを設けたエレベータ装置１０に用いることもできる。

本発明によれば、エレベータ装置１０は、衝突防止システム２０に加えて、非常停止システムを有し、それによってエレベータケージＡ１、Ａ２の１つまたは両方が１つまたは両方の停止ブレーキによって減速した後、動いたエレベータケージＡ１および／またはＡ２を追加で減速することができる。この追加減速の起動はエレベータケージＡ１、Ａ２の瞬間的な動作状態を考慮し、および非常停止基準を基にして行われる。

本発明の非常停止システムは、衝突防止システム２０の構造要素および追加の構造要素を含むことができ、すなわち、この場合の非常停止システムは衝突防止システム２０に少なくとも部分的に組み込まれる。

本発明および図２によるエレベータ装置１０の衝突防止システムの場合、可撓性支持要素２４は、上部エレベータケージＡ１の下部領域またはそこに配置されたレバーに直接または固定して取り付けられず、ローラ３０に取り付けられる。ローラ３０は、上部エレベータケージＡ１の下部領域に回転可能に固定される。この固定は図２には示されない。ローラ３０は好ましくは螺旋バネの形態の内部エネルギー貯蔵３１（または図４に示される付属エネルギー貯蔵３１）を有し、可撓性支持要素２０がローラ３０上に巻き取られるローラ３０をそのように回転させる性向を持つ（例示の場合、この回転は時計回り方向に作用する）力が働く。通常の場合、すなわち、エレベータケージＡ１とＡ２間の瞬間的な空間ｄｉが限界距離ｄ０よりも大きいとき、ローラ３０は、特に、可撓性支持要素２４が作用する錘２３の重量Ｇの負荷を受けた可撓性支持要素２４が作用する張力によって回転が妨害される。これは、この妨害のためその内部エネルギー貯蔵３１によってローラ３０が回転しないことを意味する。エレベータケージＡ１とＡ２間の瞬間的な距離ｄｉが限界距離ｄ０を下回るために停止ブレーキによってエレベータケージＡ１とＡ２の減速が開始されると、直ちに非常停止システムまたはその制御システムが起動される。この場合、これは、錘２３が下部エレベータケージＡ２の切換え機構２２のセンサ（例えば、スイッチ３４に付属するレバー２８）に衝突することによって起きる。錘２３の衝突の後、ローラ３０を停止した可撓性支持体２４の張力は小さくなる。ここで、ローラ３０は自由になり、その内部力貯蔵３１によって与えられた巻上げトルクの下で回転し、可撓性支持要素２４はローラ３０上に巻き取られる。ローラ３０の解放は、電気機械的切換え機構２２の起動およびその停止ブレーキによるエレベータケージＡ１、Ａ２の減速と実質的に同時に起きる。

ローラ３０はその解放後回転し、この場合、限界距離ｄ０とエレベータケージＡ１、Ａ２の瞬間的空間ｄｉとの間の差に実質的に等しい可撓性支持要素２４の部分が巻き取られる。しかし、これに関して、錘２３は上方へ引っ張られる必要はない。内部エネルギー貯蔵２１によってローラ３０に加えられた巻上げトルクは、錘２３の重量Ｇ（２３）よりも小さいが可撓性支持要素２４の重量Ｇ（２４）よりも大きい巻上げ力を可撓性支持要素２４に作用しなければならず、また、摩擦力も考慮しなければならない。

ローラ３０の回転は、瞬間的角速度ωｉおよびエレベータケージＡ１とＡ２間の瞬間的距離ｄｉに起因するエレベータケージＡ１、Ａ２の瞬間的動作状態の検出を可能にする。ローラ３０が回転すると直ちに、時間の関数であるその角速度ωｉは増分伝達機３２によって検出される。次いで、エレベータケージＡ１、Ａ２の瞬間的相対速度Ｖｉ（ｒｅｌ）は、この角速度ωｉから確認することができる。次いで、エレベータケージＡ１、Ａ２間の瞬間的距離ｄｉは、移動測定センサ３５によって、またはコンピュータ方式でローラ３０の瞬間的角速度ωｉを用いて同様に確認することができる。エレベータケージＡ１、Ａ２の１つまたは両方の追加の減速をそのケージブレーキによって起動すべきかどうかは、このようにして確認された動作状態および非常停止基準を考慮して、その後明らかにされる。

いかにしてこれを実現できるかを実施例によって以下に説明する。

以下の記号が用いられる。
ｄ０ 限界距離（最大検出距離）
ｄｉ エレベータケージＡ１、Ａ２の瞬間的距離
ωｉ ローラ３０の瞬間的角速度
ｖｉ（ｒｅｌ） エレベータケージＡ１、Ａ２の瞬間的相対速度
ｖｉ エレベータケージの１つの瞬間的速度
ｖｉ（Ａ１） 上部エレベータケージＡ１の瞬間的速度
ｖｉ（Ａ２） 下部エレベータケージＡ２の瞬間的速度
ａ（ｍｉｎ） 非常停止において可能な最低減速
Ｓ_ｓｔｏｐ（ｍｉｎ）Ｉ エレベータケージＡ１またはＡ２の１つだけが動いている場合（すなわち、ｖｉ（ｒｅｌ）＝実際のｖｉの場合）の最小停止距離
Ｓ_ｓｔｏｐ（ｍｉｎ）ＩＩ エレベータケージＡ１およびＡ２の両方が動いている場合（すなわち、（ｖｉ（ｒｅｌ）／２）＝実際のｖｉの場合）の最小停止距離

さらに、以下の仮定または規則を適用する。

本説明の文脈においてエレベータケージＡ１とＡ２の両方とも動いているならば、それらは同じ速度ｖｉ（Ａ１）＝ｖｉ（Ａ２）で接近する（ｖｉ（Ａ１）およびｖｉ（Ａ２）は絶対値である）。

下部エレベータケージＡ２の安全回路の接触スイッチ３４が開放であり、および／またはエレベータケージＡ１とＡ２との間の瞬間的距離ｄｉが限界距離ｄ０未満であるならば、動いた各エレベータケージＡ１、Ａ２はその停止ブレーキによる減速によって減速が起きる。

非常停止基準
以下の２つの非常停止基準の１つが満たされれば、停止ブレーキによる制動に加えて、エレベータケージブレーキの１つまたは両方による非常停止または制動が起動される。

非常停止基準Ａ：エレベータケージＡ１またはＡ２が動いており、ケージＡ１とＡ２間の瞬間的距離ｄｉが対応する最小停止距離Ｓ_ｓｔｏｐ（ｍｉｎ）Ｉ未満または等しければ、動いているエレベータケージＡ１またはＡ２のケージブレーキによって制動が起動される。

非常停止基準Ｂ：エレベータケージＡ１とＡ２の両方が動いており、エレベータケージＡ１とＡ２間の瞬間的距離ｄｉが対応する最小停止距離Ｓ_ｓｔｏｐ（ｍｉｎ）ＩＩ未満または等しければ、エレベータケージＡ１およびＡ２の両方のケージブレーキによって減速が起動される。

動作状態の確認および非常停止基準の比較のために、以下の事項が検出されまたは計算される。

測定によって：
１つのケージは動いていないか？
下部エレベータケージＡ２の安全回路の接点３４は開いているか？
計算によって：
ｖｉ（Ａ１）＝ｖｉ（Ａ２）＝ｖｉ＝０．５ｖｉ（ｒｅｌ）
Ｓ_ｓｔｏｐ（ｍｉｎ）Ｉ＝（ｖｉ（ｒｅｌ））^２／２^＊ａ（ｍｉｎ））
Ｓ_ｓｔｏｐ（ｍｉｎ）ＩＩ＝（０．５ｖｉ（ｒｅｌ））^２／２^＊ａ（ｍｉｎ））

図３は、停止ブレーキだけではなくケージブレーキを用いる実施例によって、制動工程全体の手順を説明する図を示す。

場Ｆ１は測定されたまたは入手可能な値を示し、すなわち、
ｖｉ（ｒｅｌ）、ｄｉ、ｖｉ（１）、ｖｉ（２）、接点３４の設定。

これらの値が得られた後、設問Ａ１が与えられる。

接点３４を開くことができ、および／またはｄｉ＜ｄ０であるかどうかが設問Ｑ１によって確認される。

設問Ｑ１が「いいえ」Ｎの解答であれば、停止ブレーキまたはケージブレーキによる制動は必要とされないことは明らかである。

設問Ｑ１が「はい」Ｙの解答であれば、場２によって停止ブレーキの起動が行われ、すなわち、非常停止システムはケージブレーキによる追加の制動が起動されない。

次いで、両方のエレベータケージが動いているかどうか設問Ｑ２によって確認される。

設問Ｑ２が「いいえ」Ｎの解答であれば、エレベータケージの１つだけが動いており、次いで設問Ｑ３が設定される。

設問Ｑ３によってｄｉがＳ_ｓｔｏｐ（ｍｉｎ）Ｉと等しいかそれよりも小さいかどうかが確認される。

設問Ｑ３が「はい」Ｙの解答であれば、この場合の最小停止距離は達成され、または超えられ、次いで、場Ｆ３にしたがって、対応するケージブレーキによる非常停止のための追加の減速が行われる。

設問Ｑ３が「いいえ」Ｎの解答であれば、さらに設問Ｑ４が行われる。

エレベータケージの相対速度がゼロであり得るかどうかが設問Ｑ４によって明らかにされる。

設問Ｑ４が「はい」Ｙで解答されるならば、これは、場Ｆ２にしたがって停止ブレーキが起動され、設問Ｑ２に対して「いいえ」Ｎの解答によってエレベータケージＡ１またはＡ２の１つだけが動いているので、ここではもはや両方のケージは動かないことだけを意味することができる。停止ブレーキの制動作用が明らかに満足されたので、場Ｆ４に従うケージブレーキの使用によるさらなる制動は必要としない。

設問Ｑ４が「いいえ」Ｎで解答されれば、設問Ｑ２が再び設定される。

設問Ｑ２が「はい」Ｙで解答されれば、エレベータケージＡ１およびＡ２の両方は動いており、次いで設問Ｑ５が設定される。

設問Ｑ５によってｄｉがＳ_ｓｔｏｐ（ｍｉｎ）ＩＩと等しいかそれよりも小さいかどうかが明らかにされる。

設問Ｑ５が「いいえ」Ｎで解答されれば、さらに確認のために設問Ｑ４が設定される、すなわち、エレベータケージＡ１、Ａ２の相対速度ｖｉ（ｒｅｌ）がゼロであり得るかどうかが設問Ｑ４によって明らかになる。その場合、場Ｆ４に従うケージブレーキによる追加の制動は必要ではない。

それに反して、設問Ｑ５が「はい」Ｙで解答されれば、場Ｆ３にしたがって非常停止用ケージブレーキによる追加の制動が行われる。

３つ以上のエレベータケージが同じ昇降路１１中を動くならば、適切な非常停止システムをこれらのエレベータケージの間に設けることもできる。

非常停止システム２１の重要な部分の現在特に好ましい実施形態が図４に示される。そこに懸垂された錘２３の重量によって負荷がかからないときの、支持手段２４が巻き取られるローラ３０を見ることができる。本明細書においてもエネルギー貯蔵と称するバネ駆動３１がローラ３０と同じシャフト４２に架かる。増分伝達機３２がカップリング４０によって取り付けられる。接続はアダプタ４１によって行われる。

極端に簡略化した従来技術による多重可動エレベータ装置の概要図を示す。 極端に簡略化した多重可動エレベータ装置の衝突防止システムおよび非常停止システムの概要図を示す。 本発明による方法を説明するダイアグラムを示す。 特に好ましい一実施形態の詳細を示す。

符号の説明

Ａ１ 上部エレベータケージ
Ａ２ 下部エレベータケージ
１０ エレベータ装置
１１ 昇降路
２０ 衝突防止システム
２１ 非常停止システム
２１ 第１電気機械的切換え機構
２２ 第２電気機械的切換え機構
２３ 錘
２４ 支持要素
２８ レバー
３０ ローラ
３１ 内部エネルギー貯蔵
３２ 増分伝達機
３４ 接触スイッチ
３５ 移動測定センサ
４０ カップリング
４１ アダプタ
４２ シャフト

Claims (9)

1. 共通の昇降路（１１）を実質的に互いに独立に動くエレベータ装置（１０）の２つのエレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の衝突を防止する方法であって、エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）間の有効距離（ｄｉ）が限界最小距離（ｄｋ）以下になると、衝突防止システム（２０）が動いたエレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の各々を停止ブレーキによって減速する方法において、停止ブレーキの起動の後、非常停止システム（２１）が、
   制御システムによってエレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の瞬間的な動作状態を確認し、
   動作状態が画定可能な非常停止基準を満足するとき、エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）に付属するケージブレーキを用いて、エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の１つまたは両方の追加の減速を起動することを特徴とする、方法。
2. 非常停止基準が、エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の瞬間的な動作状態を考慮して確認されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の瞬間的な動作状態を確認する制御システムが、
   エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の瞬間的な相対速度（ｖｉ（ｒｅｌ））を検出すること、
   瞬間的な相対速度（ｖｉ（ｒｅｌ））を考慮して、
   エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）間の瞬間的有効距離（ｄｉ）を確認し、
   非常停止基準として瞬間的最小非常停止距離（Ｓ_ｓｔｏｐ（ｍｉｎ）Ｉ、Ｓ_ｓｔｏｐ（ｍｉｎ）ＩＩ）を確認し、
   瞬間的な有効距離（ｄｉ）が瞬間的最小非常停止距離（Ｓ_ｓｔｏｐ（ｍｉｎ）Ｉ、Ｓ_ｓｔｏｐ（ｍｉｎ）ＩＩ）より小さいかまたは等しいかを確認して、動いたエレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の各々のケージブレーキの起動を繰り返すことを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
4. 最小距離（ｄ０）を下回るほど低下して、錘（２３）が下部エレベータケージ（Ａ２）上に衝突するとき、ローラ（３０）を回転のため解放し、制御システムが、上部エレベータケージ（Ａ１）に固定されその上に限界最小距離（ｄ０）に実質的に等しい長さの巻き取られていない可撓性支持要素（２４）が巻き取られるローラ（３０）の回転数（ωｉ）として、エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の相対速度（ｖｉ（ｒｅｌ））を検出することを特徴とする、請求項３に記載の方法。
5. 錘（２３）が下部エレベータケージ（Ａ２）に衝突する前に、錘（２３）によって支持要素（２４）に加わる張力（Ｇ）がローラ（３０）をその回転に対して固定し、
   錘（２３）が下部エレベータケージ（ａ２）に衝突するとき、ローラ３０が錘（２３）によって支持要素（２４）に加わる張力（Ｇ）が中断して回転のために解放されることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
6. 上部エレベータケージ（Ａ１）が第１停止ブレーキを備える第１の駆動および制動システムを有し、
   下部エレベータケージ（Ａ２）が第２停止ブレーキを備える第２の駆動および制動システムを有し、
   衝突防止システム（２０）が設けられ、それによって、エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）間の瞬間的距離（ｄｉ）が限界最小距離（ｄ０）未満であるとき停止ブレーキの起動を開始することのできる、エレベータ装置（２）の通常の運転において共通の昇降路（１１）中を互いに独立に縦に動くことのできる、少なくとも１つの上部エレベータケージ（Ａ１）および少なくとも１つの下部エレベータケージ（Ａ２）を備えるエレベータ装置（１０）であって、
   非常停止システム（２１）には、
   制御システムが設けられ、それによって、停止ブレーキの起動後、さらに最小距離（ｄ０）を下回るほどに低下するとき、エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の瞬間的動作状態を検出して非常停止基準を確認することができ、
   上部エレベータケージ（Ａ１）のための第１ケージブレーキおよび下部エレベータケージ（Ａ２）のための第２ケージブレーキが設けられ、非常停止基準が満たされるとき、ケージブレーキの１つまたは両方を起動することができる、エレベータ装置（１０）。
7. 保持ブレーキの起動後に、エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の瞬間的動作状態を検出する制御システムが、
   エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）間の瞬間的有効距離（ｄｉ）を決定する手段と、
   エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の相対速度（ｖｉ（ｒｅｌ））を決定する手段と、
   エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の相対速度を考慮して、エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の最小停止距離を決定する手段と、
   瞬間的最小停止距離を瞬間的有効距離と比較する手段と、
   有効距離が最小停止距離未満またはそれに等しいとき、動いたエレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の各々のケージブレーキを起動する手段とを含むことを特徴とする、請求項６に記載のエレベータ装置（１０）。
8. エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の相対速度および有効距離を決定する手段が、
   ローラ（３０）に固定されこのローラ（３０）上に巻き取ることのできる第１端部と、
   錘（２３）が固定された第２端部とを備える可撓性支持要素（２４）を含み、
   錘（２３）を含む可撓性支持要素の長さが限界最小距離に等しく、前記手段において、
   上部エレベータケージ（Ａ１）に回転可能に固定され、
   それによって巻き取り力をローラ（３０）に加えてローラを回転させることのできる内部エネルギー貯蔵（３１）を含み、
   その回転数を検出するための手段（３２）に結合され、
   エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）間の距離が限界最小距離よりも大きいとき、支持要素（２４）上の錘（２３）によって加わる張力によって回転が妨害され、
   錘（２３）が下部エレベータケージ（Ａ２）に衝突したときに巻き取り力の下で回転するローラ３０を含み、
   ローラ（３０）の回転数から相対速度と有効距離を計算する手段を含むことを特徴とする、請求項７に記載のエレベータ装置（１０）。
9. 衝突防止システム（２０）が、
   それによって第１エレベータケージ（Ａ１）の停止ブレーキを起動することのできる第１電気機械的切換え機構（２１）を第１エレベータケージ（Ａ１）に備える第１安全回路と、
   それによって第２エレベータケージ（Ａ２）の停止ブレーキを起動することのできる第２電気機械的切換え機構（２２）を第２エレベータケージ（Ａ２）に備える第２安全回路とを含み、
   第１切換え機構（２１）が、
   支持要素と錘（２３）とを含み、
   移動設定中に錘（２３）の重量の下で保持され、それによって、
   錘（２３）の衝突の後に、第１保持ブレーキを起動することができ、
   第２切換え機構（２２）が、
   錘（２３）の下に配置され、
   錘の衝突の前に移動設定に保持され、それによって、
   錘（２３）の衝突の後に、第２保持ブレーキを起動することができることを特徴とする、請求項６に記載のエレベータ装置（１０）。

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