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JP2008168751A - 自転車用ブレーキ及び変速操作装置 - Google Patents

自転車用ブレーキ及び変速操作装置 Download PDF

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JP2008168751A JP2007002929A JP2007002929A JP2008168751A JP 2008168751 A JP2008168751 A JP 2008168751A JP 2007002929 A JP2007002929 A JP 2007002929A JP 2007002929 A JP2007002929 A JP 2007002929A JP 2008168751 A JP2008168751 A JP 2008168751A
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俊雄 手塚
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Shimano Inc
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Abstract

【課題】電気式変速操作装置において、指の先端を使用しても2種類の変速操作を行いやすくする。
【解決手段】ブレーキ及び変速操作装置110aは、ブレーキブラケット30fと、ブレーキレバー31fと、第1変速操作部材42rと、第2変速操作部材44rと、第1電気スイッチと、第2電気スイッチとを備えている。ブレーキラケットは、ハンドルバーに装着可能である。ブレーキレバーは、ブレーキブラケットに装着されている。第1変速操作部材は、ブレーキレバーに可動的に連結されている。第2変速操作部材は、ブレーキレバーに可動的に連結され、第1変速操作部材とは別体である。第1電気スイッチは、第1変速操作部材により操作可能である。第2電気スイッチは、第2変速操作部材により操作可能である。第1及び第2変速操作部材の少なくともいずれかは、ブレーキレバーに近接して配置されている。
【選択図】図4

Description

本発明は、ブレーキ及び変速操作装置、特に、自転車のハンドルバーに装着可能であり、制動装置を制動操作するとともに、電気制御可能な変速装置を電気的に変速操作するための自転車用ブレーキ及び変速操作装置に関する。
自転車の変速装置において、複数の変速位置を電気的に制御できる電動変速可能なものが従来知られている。この種の電動変速装置は、ブレーキ操作装置のブレーキブラケットやブレーキレバーに装着可能なブレーキ及び変速操作装置により、変速操作される(たとえば、特許文献1参照)。従来のブレーキ及び変速操作装置は、電動変速装置としての電動制御可能なフロント及びリアディレーラを有する外装変速装置を電気的に操作可能な電気式の変速操作装置である。従来の変速操作装置は、ケーブル巻取式の変速操作装置と同様にリアディレーラ用の変速操作装置がハンドルバーの右側に配置され、フロントでディレーラ用の変速操作装置がハンドルバーの左側に配置されている。各変速操作装置は、操作開始位置からハンドルバーの中心側と外側の両方向に揺動自在なレバー部材を有する変速スイッチを有しており、レバー部材を一方向に揺動操作すると1段アップシフト方向に変速位置が変化し、他方向に揺動操作すると1段ダウンシフト方向に変速位置が変化する。
特開2005−153865号公報
前記従来の構成では、レバー部材を操作開始位置から別の方向に揺動させることによりアップシフト及びダウンシフトの、たとえば2種類の変速操作を行っている。このため、たとえば、ハンドルバーの両端の湾曲部やブレーキブラケットを持つ手の人差し指や中指の先端でレバー部材を操作開始位置からハンドルバーの中心側及び外側に揺動させなければならない。レバー部材を揺動させて変速操作を行う際に、ハンドルバーの中心側にレバー部材を揺動させるのは、指の腹側を使って指を曲げて押せばよいので変速操作を容易に行える。しかし、ハンドルバーの外側に揺動させるのは、爪がある指の背側を使って押さなくてはならないので、指を伸ばして押さなければならず変速操作を行いにくい。
本発明の課題は、電動変速装置を変速操作する変速操作装置において、指の先端を使用しても2種類の変速操作を行いやすくすることにある。
発明1に係る自転車用ブレーキ及び変速操作装置は、自転車のハンドルバーに装着可能な装置であって、ブレーキブラケットと、ブレーキレバーと、第1変速操作部材と、第2変速操作部材と、第1電気スイッチと、第2電気スイッチとを備えている。ブレーキブラケットは、ハンドルバーに装着可能なものである。ブレーキレバーは、ブレーキブラケットに揺動自在に装着されたものである。第1変速操作部材は、ブレーキレバーに可動的に連結されたものである。第2変速操作部材は、ブレーキレバーに可動的に連結され、第1変速操作部材とは別体のものである。第1電気スイッチは、第1変速操作部材により操作可能なものである。第2電気スイッチは、第2変速操作部材により操作可能ものである。第1及び第2変速操作部材の少なくともいずれかは、ブレーキレバーに近接して配置されている。
このブレーキ及び変速操作装置では、ブレーキレバーを揺動操作するとブレーキ操作を行える。また、第1変速操作部材を操作すると第1電気スイッチがオンオフして変速操作を行え、第2変速操作部材を操作すると第2電気スイッチがオンオフして変速操作を行える。ここでは、別体の2つの変速操作部材により変速操作を行うようにしたので、その移動方向をそれぞれ設定できる。たとえば、2つの変速操作部材の移動方向をハンドルバーの中心側へ操作すればよい方向に揃えることができる。これにより、指の先端を使用して2種類の変速操作を行っても指の腹だけを使って2種類の変速操作を行うことができ、変速操作が行いやすくなる。
発明2に係る自転車用ブレーキ及び変速操作装置は、発明1に記載の装置において、第1及び第2電気スイッチの少なくともいずれかは、ブレーキレバーに取り付けられている。この場合には、2つの電気スイッチのいずれかがブレーキレバーに取り付けられているので、ブレーキレバーに連結された操作部材の移動により電気スイッチを簡単にオンオフできる。
発明3に係る自転車用ブレーキ及び変速操作装置は、発明1又は2に記載の装置において、ブレーキレバーに取り付けられた取付部材をさらに有し、第1及び第2変速操作部材の少なくともいずれかは、取付部材を介してブレーキレバーに可動的に連結されている。この場合には、変速操作部材をブレーキレバーに直接連結するのではなく、取付部材を介してブレーキレバーに連結しているので、可動部分を取付部材に配置することができ、変速操作部材をブレーキレバーに連結しやすくなる。
発明4に係る自転車用ブレーキ及び変速操作装置は、発明3に記載の装置において、第1及び第2電気スイッチは、取付部材に設置されている。この場合には、第1及び第2電気スイッチとも取付部材に設置されているので、取付部材をブレーキレバーに取り付けるだけで変速操作装置の取付を完了でき、変速操作装置の取付が容易になる。
発明5に係る自転車用ブレーキ及び変速操作装置は、発明1から4のいずれかに記載の装置において、第1及び第2変速操作部材はブレーキレバーに揺動可能に連結されている。この場合には、第1及び第2変速操作部材を揺動させればよいので揺動軸をブレーキレバーに連結するだけでよい。このため、第1及び第2変速操作部材の可動構造が簡素になる。
発明6に係る自転車用ブレーキ及び変速操作装置は、発明5に記載の装置において、第1及び第2変速操作部材は同一揺動軸芯回りに揺動する。この場合には、2つの変速操作部材が同じ揺動軸芯回りに揺動するので、第1及び第2変速操作部材の可動構造がさらに簡素になる。
発明7に係る自転車用ブレーキ及び変速操作装置は、発明6に記載の装置において、第1及び第2変速操作部材は第1及び第2操作面を各別に有し、第1操作面と第2操作面は揺動軸芯に対して異なる位置に配置されている、この場合には、2つの変速操作部材の操作面が揺動軸芯に対して異なる位置に配置されているので、2つの変速操作部材を識別しやすくなり、同じ方向に操作するようにしても誤操作を減少させることができる。
発明8に係る自転車用ブレーキ及び変速操作装置は、発明1から7のいずれかに記載の装置において、第1及び第2変速操作部材は第1及び第2操作面を各別に有し、前記第1操作面の操作面積は、前記第2操作面の操作面積と異なる。この場合には、2つの変速操作部材の操作面の操作面積が異なるので、2つの変速操作部材を識別しやすくなり、誤操作を減少させることができる。
発明9に係る自転車用ブレーキ及び変速操作装置は、発明1から8のいずれかに記載の装置において、第1及び第2変速操作部材は第1及び第2操作面を各別に有し、第1操作面と第2操作面は、第1及び第2変速操作部材が初期位置にあるとき、異なる平面上に配置されている。この場合には、2つの変速操作部材の操作面が操作開始時に異なる平面上に配置されているので、操作面を触るだけで2つの変速操作部材を識別でき、誤操作を減少させることができる。
発明10に係る自転車用ブレーキ及び変速操作装置は、発明3から9のいずれかに記載の装置において、取付部材は、ブレーキレバーへの取付位置を調整可能である。この場合には、取付部材の取付位置を調整できるので、ライダーの指の長さなどの体格や好みに合わせて2つの変速操作部材の位置を調整できる。
発明11に係る自転車用ブレーキ及び変速操作装置は、発明1から10のいずれかに記載の装置において、第1電気スイッチはアップシフト操作用のスイッチであり、第2電気スイッチはダウンシフト操作用のスイッチである。この場合には、2つの変速操作部材を用いてフロントディレーラやリアディレーラなどの一つの変速操作の両方向の変速操作を行うことができる。
本発明によれば、別体の2つの変速操作部材により変速操作を行うようにしたので、その移動方向をそれぞれ設定できる。たとえば、2つの変速操作部材の移動方向をハンドルバーの中心側へ操作すればよい方向に揃えることができる。これにより、指の先端を使用して2種類の変速操作を行っても指の腹だけを使って2種類の変速操作を行うことができ、変速操作が行いやすくなる。
図1において、本発明の一実施形態を採用した自転車101は、ロードレーサであり、フロントフォーク98及びフロントフォーク98に固定されたハンドル部104を有するダイヤモンド形のフレーム102と、チェーン95やペダルPDが装着されたクランク96やフロント及びリアディレーラ(変速装置の一例)97f,97rやフロント及びリアスプロケット群99f,99r等からなる駆動部105と、フロントフォーク98及びフレーム102後部に装着された前輪及び後輪106f,106rと、フロント及びリアブレーキ装置107f,107rと、を備えている。
ハンドル部104は、ハンドルステム111と、ハンドルステム111の上端で嵌合固定されたハンドルバー112とで構成されている。ハンドルステム111は、フロントフォーク98の上部に嵌合固定されている。ハンドルバー112は、両端に前方に突出してU字状に湾曲する湾曲部112a,112bを有するドロップハンドル型のものであり、フロント及びリアブレーキ装置107f,107rを制動操作するとともに、リア及びフロントディレーラ97r,97fを変速操作するための左右の1対のブレーキ及び変速操作装置110a,110bを備えている。右側に配置されるブレーキ及び変速操作装置110aは、自転車101を後方から見てハンドルバー112の右端部に配置され、ブレーキ及び変速操作装置110bは、左端部に配置されている。
なお、特許請求の範囲及び明細書で記載した上下前後左右は、自転車に装着された状態における上下前後左右である。左右は、自転車を後方から見たときの左右である。
ブレーキ及び変速操作装置110a,110bは、ボーデン型のブレーキケーブル(図示せず)を介してフロント及びリアブレーキ装置107f,107rに各別に連結されている。また、ブレーキ及び変速操作装置110a,110bは、後述する電気配線を介してリア及びフロントディレーラ97r,97fに各別に接続されている。ハンドルバー112の中央部には、自転車の速度や走行距離を表示する速度表示部114が配置されている。
フロントディレーラ(FD)97fは、電気制御可能なものであり、フレーム102のシートチューブ102aに設けられている。フロントディレーラ97fは、ブレーキ及び変速操作装置110bの変速操作により、たとえば、F1,F2の2つの変速位置のいずれかに移動してチェーン95をフロントスプロケット群99fのいずれかのスプロケットに案内する。フロントディレーラ97fは、フレーム102のシートチューブ102aに固定された装着部材12fと、装着部材12fに対し接離する方向に移動可能なチェーンガイド14fと、装着部材12fとチェーンガイド14fとを連結する4点リンク機構16fと、を備えている。フロントディレーラ97fは、4点リンク機構16fを介してチェーンガイド14fを駆動する電動駆動部18fにより動作する。
リアディレーラ(RD)97rは、電気制御可能なものであり、フレーム102のチェーンスティ102dの後部に設けられている。リアディレーラ97rは、ブレーキ及び変速操作装置110aの変速操作により、たとえば、R1〜R10の10個の変速位置のいずれかに移動してチェーン95をリアスプロケット群99rのいずれかのスプロケットに案内する。リアディレーラ97rは、フレーム102のチェーンスティ102dの後部に固定された装着部材12rと、装着部材12rに対し相対的に移動可能なチェーンガイド14rと、装着部材12rとチェーンガイド14rとを連結する4点リンク機構16rと、を備えている。リアディレーラ97rは、4点リンク機構16rを介してチェーンガイド14rを駆動する電動駆動部18rにより動作する。フロントディレーラ97fには、フロント及びリアディレーラ97f,97rの電源となる電源装置20が取り付けられている。
フロントスプロケット群99fは、クランク軸の軸方向に並べて配置された歯数が異なる複数(たとえば、2枚)のスプロケットを有している。この2枚のスプロケットが変速位置F1,F2に対応して配置されている。リアスプロケット群99rは、後輪106rのハブ軸の軸方向に並べて配置された歯数が異なる、複数(たとえば、10枚)のスプロケットを有している。この10枚のスプロケットが変速位置R1〜R10に対応して配置されている。
フロントスプロケット群99fでは、変速位置F1に対応する内側にあるローのスプロケットが変速位置F2に対応する外側にあるトップのスプロケットより歯数の少ない。また、リアスプロケット群99rでは、変速位置R1に対応する最も内側にあるローのスプロケットの歯数が最も多く、それから軸方向外方にいくに従い順に歯数が少なくなり、変速位置R10に対応する最も外側にあるトップのスプロケットの歯数が最も少ない。
<ブレーキ及び変速操作装置の構成>
ブレーキ及び変速操作装置110a,110bは、鏡像関係にあるので、以下、ハンドルバー112の右側に通常配置されるブレーキ及び変速操作装置110aについて主に説明する。
ブレーキ及び変速操作装置110aは、図2及び図4に示すように、ハンドルバー112の湾曲部112aに取り付けられるものである。ブレーキ及び変速操作装置110aは、ハンドルバー112に装着可能なブレーキブラケット30fと、ブレーキブラケット30fに揺動自在に装着されたブレーキレバー31fと、ブレーキレバー31fに装着されたリア変速操作部32rと、を有している。
ブレーキブラケット30fは、ハンドルバー112の湾曲部112aに装着可能である。ブレーキブラケット30fの前上部には、図2及び図5に示すように、リアディレーラ97rの変速位置を表示するリア変速表示装置119rが設けられている。また、ブレーキブラケット30fの内部には、配線接続用のコネクタ部118が設けられている。
ブレーキレバー31fは、ブレーキブラケット30fの前下部に左右に配置されたレバー軸33f回りに揺動自在にブレーキブラケット30fに連結されている。ブレーキレバー31fは、ブレーキブラケット30f内でボーデン型のブレーキケーブル(図示せず)の一端に連結されている。ブレーキケーブルの他端は、フロントブレーキ装置107fに連結されている。ブレーキレバー31fは、レバー軸33fによる支持部分から下方に延びるレバー操作部31aを有している。レバー操作部31aの背面(図2左側面)にリア変速操作部32rが装着されている。また、湾曲部112aの下部には、リアディレーラ97fのアップシフト専用のリア変速操作部34rが装着されている。このリア変速操作部34rは、湾曲部112aよりハンドルバー112の端部112cを握ってスプリントするときに簡単にアップシフトできるようにするために設けられている。リア変速操作部34rは、図4に示すように、矢印Bで示す、ハンドルバー112の外側に揺動するレバー型のスイッチユニットで構成されている。
リア変速操作部32rは、図4及び図6〜図8に示すように、レバー操作部31aの背面に取り付けられた取付部材40rと、取付部材40rを介してブレーキレバー31fに可動的に連結された第1変速操作部材42rと、取付部材40rを介してブレーキレバー31fに可動的に連結され、第1変速操作部材42rとは別体の第2変速操作部材44rと、第1変速操作部材42rにより操作可能な第1電気スイッチ(図7及び図10参照)46rと、第2変速操作部材44rにより操作可能な第2電気スイッチ(図7及び図10参照)48rと、を備えている。第1及び第2変速操作部材42r,44rは、ブレーキレバー31fに近接して配置されている。
取付部材40rは、レバー操作部31aの背面に上下方向(レバー操作部31aの長手方向)位置を調整可能に固定されている。取付部材40rは、レバー操作部31aに位置調整可能に取り付けるためのU字溝50aが形成された固定部50と、固定部50と一体形成され、第1及び第2変速操作部材42r,44rが同一軸芯回りに揺動可能に連結される揺動連結部52と、揺動連結部52と間隔を隔てて配置され、第1及び第2電気スイッチ46r,48rが取り付けられるスイッチ取付ユニット54とを有している。
取付部材40rは、固定部50のU字溝50aを挿通してレバー操作部31aの背面にねじ込まれる固定ねじ56によりレバー操作部31aに固定されている。揺動連結部52には、ボルトの形態の揺動軸58が貫通しており、揺動軸58に、第1及び第2変速操作部材42r,44rの基端部が軸回りに揺動自在に支持されている。揺動軸58は、基端に配置された頭部58aと、先端に配置されたねじ部58bと、その間に配置されねじ部58bより大径の軸部58cとを有している。揺動軸58は取付部材40rの背面に配置されたナット59により取付部材40rに固定されている。揺動連結部52は、底部52aと、底部52aの周囲を囲むように略U字状に形成された規制壁部52bとを有している。規制壁部52bは、第1及び第2変速操作部材42r,44rの揺動範囲を規制するために設けられている。
第1変速操作部材42rは、リアディレーラ97rのアップシフト方向の変速操作を行うものであり、板状の部材である。第1変速操作部材42rは、図4に示すように、操作開始位置P0からハンドルバー112の中心側、すなわち、図4に矢印Aで示すブレーキレバー31fの内側に揺動可能である。第1変速操作部材42rは、一端に設けられ揺動軸58に支持される第1被支持部60と、第1被支持部60から径方向に延びる第1アーム部61と、第1アーム部61の先端側部から90度程度折れ曲がって形成された第1操作部62と、を有している。第1被支持部60には、揺動軸58が貫通する第1支持孔60aが形成されている。第1操作部62の外側面には、たとえば三次元的に盛り上がった立体形状の第1操作面63aを有する合成樹脂製の部材63が一体形成されている。
第2変速操作部材44rは、リアディレーラ97rのダウンシフト方向の変速操作を行うものであり、板状の部材である。第2変速操作部材44rは、操作開始位置からハンドルバー112の中心側、すなわち、ブレーキレバー31fの内側に揺動可能である。第2変速操作部材44rは、一端に設けられ揺動軸58に支持される第2被支持部65と、第2被支持部65から径方向に延びる第2アーム部66と、第2アーム部66の先端側部から90度程度折れ曲がって形成された第2操作部67と、を有している。第2被支持部65には、揺動軸58が貫通する第2支持孔65aが形成されている。第2アーム部66は、第2被支持部65の径方向に延びており、途中で後方に2箇所で折れ曲がって形成されている。第2操作部67は、斜めに配置され先端が僅かに折れ曲がって第1操作部62と平行に配置される。第2操作部67の外側面には、第2操作面67aが平面形状に形成されている。第2操作部67は、第1操作部62より揺動軸58から離反した位置に配置されており、揺動軸58に対して第1操作部62と異なる位置に配置されている。また、両変速操作部材42r,44rが操作開始位置にあるとき、第2操作面67aは、第1操作面63aと異なる平面上に配置されている。さらに第1操作面63aと第2操作面67aとは操作面積が異なり、第2操作面67aの操作面積が第1操作面63aの操作面積より大きい。これらのことにより、第1変速操作部材42rと第2変速操作部材44rとを触るだけでそれらを識別でき、誤操作を防止できる。
スイッチ取付ユニット54は、図7及び図9に示すように、第1及び第2操作部材42r,44rの第1及び第2操作部62,67と対向する位置に配置されている。スイッチ取付ユニット54は、取付部材40rと一体形成されたスイッチブラケット70と、タクトスイッチの形態の第1及び第2電気スイッチ46r,48rが各別に収納可能な扁平六角形状のスイッチ収納部71と、スイッチ収納部71をシールする防水用のシートパッキン72と、スイッチブラケット70にシートパッキン72を挟んで移動自在に配置されたスイッチステム73とを有している。スイッチブラケット70は、スイッチ収納部71と同様な外形を有しており、スイッチ収納部71を、たとえば、ねじ止め固定している。スイッチ収納部71には、第1及び第2電気スイッチ46r,48rが収納される収納凹部71aが形成されている。
スイッチステム73は、第1及び第2電気スイッチ46r,48rを各別に動作させるために1対設けられている。スイッチステム73は、スイッチブラケット70に形成されたガイド孔70aに第1及び第2電気スイッチ46r,48rと接離する方向に移動自在に各別に装着されている。スイッチステム73は、円柱部73aと、円柱部73aの一端に一体形成された大径の鍔部73bと、鍔部73bの中心からシートパッキン72に向けて突出するスイッチ押圧部73cと、を各別に有している。スイッチステム73の鍔部73bと第1及び第2操作部62,67との間には、コイルばねの形態のスイッチ動作用の動作ばね75が円柱部73aの外周側に圧縮状態で各別に配置されている。また、鍔部73bの径方向外方において、第1及び第2操作部62,67とスイッチブラケット70との間には、第1及び第2変速操作部材42r,44rを操作開始位置に付勢するための、コイルばねの形態の付勢ばね77が各別に配置されている。付勢ばね77は、動作ばね75の外周側に同芯に配置されている。
このような動作ばね75を第1及び第2変速操作部材42r,44rと第1及び第2電気スイッチ46r,48rとの間に介装することにより、第1及び第2変速操作部材42r,44rを押圧操作したとき、第1及び第2変速操作部材42r,44rは、第1及び第2電気スイッチ46r,48rがオンした後も揺動可能になり、オーバーストロークが可能になる。このため、指つまり感がない快適な変速操作が可能になる。また、付勢ばね77を設けているので、変速操作後は、操作開始位置に第1及び第2変速操作部材42r,44rが戻る。2つの変速操作部材42r,44rを押圧操作したときの操作感を変えるために、たとえば、アップシフト側の第1変速操作部材42rを戻す付勢ばね77を、第2変速操作部材44rを戻す付勢ばね77よりばね力が強いものしてもよい。
ブレーキ及び変速操作装置110bは、ブレーキ及び変速操作装置110aと鏡像関係の構成の装置であり、図3及び図5に示すように、リアブレーキ107r操作用のブレーキブラケット30r及びブレーキレバー31rと、フロントディレーラ97fの変速操作用のフロント変速操作部32fとを有している。
フロント変速操作部32fは、リア変速操作部32rと同様に、レバー操作部31aの背面に取り付けられた取付部材40fと、取付部材40fを介してブレーキレバー31rに可動的に連結された第1変速操作部材42fと、取付部材40fを介してブレーキレバー31rに可動的に連結され、第1変速操作部材42fとは別体の第2変速操作部材44fと、第1変速操作部材42fにより操作可能な第1電気スイッチ46f(図10参照)と、第2変速操作部材44fにより操作可能な第2電気スイッチ48f(図10参照)と、を備えている。
また、湾曲部112bの下部には、リア変速操作部34rと同様な構造のリアディレーラ97rのダウンシフト専用のリア変速操作部35rが装着されている。このリア変速操作部35rは、湾曲部112bよりハンドルバー112の端部112dを握って走行するときに簡単にダウンシフトできるようにするために設けられている。
このような構成のリア及びフロント変速操作部32r,32fでは、第1変速操作部材42rが押圧操作されると、動作ばね75を介してスイッチステム73が第1電気スイッチ46rに向けて移動する。スイッチステム73が移動すると、スイッチステム73のスイッチ押圧部73cがシートパッキン72を介して第1電気スイッチ46rのスイッチ棒を押圧し、操作途中で第1電気スイッチ46rがオンし、リアディレーラ97rが1段アップシフトする。また、第2変速操作部材44rが押圧操作されると、同様に、リアディレーラ97rが1段ダウンシフトする。
ここでは、第1及び第2変速操作部材42r,42f、44r,44fがともにハンドルバー112の中心側に揺動するので、簡単にアップシフト及びダウンシフトの変速操作を行うことができる。
<制御系の構成>
このように構成されたブレーキ及び変速操作装置110a,110bは、電気配線によりリアディレーラ97r及びフロントディレーラ97fに接続されている。なお、制御系の構成では、変速操作部34r,35rの構成は開示していない。
フロントディレーラ97fの電動駆動部18fは、図10に示すように、フロントディレーラ97f駆動用のモータ125fと、モータ125fを駆動するためのモータ駆動部126fと、モータ駆動部126fをブレーキ及び変速操作装置110bからの信号により制御するフロント制御部127f(FD制御部)と、フロントディレーラ97fの変速位置を検出するための位置センサ128fと、を内部に有している。
リアディレーラ97rの電動駆動部18rは、電動駆動部18fと同様なモータ125r、モータ駆動部126r、モータ駆動部126rを制御するリア制御部(RD制御部)127r及び変速位置を検出する位置センサ128rを内部に有している。
ここで、前後のモータ駆動部126f,126rは、モータ125f,125rの回転を減速する減速ユニット及びモータドライバを含むユニットである。前後の制御部127f,127rは、それぞれ記憶部や演算部等を有するマイクロコンピュータを含む制御回路を有しており、ソフトウェアによりブレーキ及び変速操作装置110a,110bから出力される信号に応じてモータ駆動部126f,126rを各別に制御する。前後の位置センサ128f,128rは、各ディレーラ97f,97rの変速位置を検出するための、たとえばロータリエンコーダなどを用いたセンサである。
これらのディレーラ97f,97rの各部、ブレーキ及び変速操作装置110a,110、及び前後の変速表示装置119f,119rには、コネクタ部118を介してフロントディレーラ97fに装着された電源装置20から電力が供給される。具体的には、フロントディレーラ97fの電動駆動部18fには、電源線150及び接地線151を介して電源装置20から、たとえば直流6〜8.4ボルト程度の電源電圧Vの電力が供給される。また、電動駆動部18fから電源線152及び接地線153を介して、リアディレーラ97rの電動駆動部18rに電源電圧Vの電力が供給される。
また、前後の変速表示装置119f,119r及び前後の変速操作部110a,110bには、コネクタ部118を介して電源電圧Vの電力が供給される。また、前後の位置センサ128f,128rの変速位置信号FPOS,RPOSは、位置信号線154及びコネクタ部118を介して変速表示装置119f,119rに出力され、前後の変速表示装置119f,119rで前後のディレーラ97f,97rの変速位置が表示される。また、ブレーキ及び変速操作装置110a,110bの操作に応じて出力される変速信号FDS,RDSは、コネクタ部118を経由してそれぞれの変速信号線155,156を通って前後のディレーラ97f,97rに出力される。なお、変速信号RDSの変速信号線156は実際には、電動駆動部18fを経由して電動駆動部18rに接続される。したがって、フロントディレーラ97fの電動駆動部18fは、5芯の配線でたとえばダウンチューブ102cを経由してコネクタ部118に接続され、電動駆動部18rは、4芯の配線でたとえばチェーンスティ102dを介して電動駆動部18fと接続される。したがって、電動駆動部18fにこれらの5芯の配線を一括して接続するコネクタを設けてもよい。
<他の実施形態>
(a)前記実施形態では、変速装置として外装変速装置であるディレーラを例示したが、複数の変速位置を有する電気制御可能な内装変速装置を変速操作するブレーキ及び変速操作装置にも本発明を適用できる。
(b)前記実施形態では、第1変速操作部材42rと第2変速操作部材44rとを同一揺動軸58回りに揺動自在にブレーキレバー31fに連結したが、別の揺動軸回りに揺動自在に連結してもよい。また、揺動ではなくスライドなどの形態でブレーキレバー31fに連結してもよい。
(c)前記実施形態では、1回の変速操作で1段変速できる例を説明したが、1回の変速操作で複数段変速を行えるものでもよい。この場合、長押しやダブルクリックなどの特殊な操作により複数段にわたる変速操作を行えるようにしてもよい。
(d)前記実施形態では、第1及び第2変速操作部材42r,44rが取付部材40rを介してブレーキレバー31fに取り付けられていたが、直接ブレーキレバー31fに取り付けてもよい。
(e)前記実施形態では、オーバーストロークによる操作感の向上を図るために動作ばねを介して電気スイッチをオンオフさせたが、変速操作部材で電気スイッチを直接オンオフするように構成してもよい。
(f)前記実施形態では、2つの変速操作部をブレーキレバーの後方に配置したが、ブレーキレバーの側方又は下方に配置してもよい。
本発明の一実施形態が採用された自転車の側面図。 そのフロントブレーキ操作用のブレーキ及び変速操作装置の側面拡大図。 そのリアブレーキ操作用のブレーキ及び変速操作装置の側面拡大図。 そのハンドルバーの左側の正面図。 ブレーキ及び変速操作装置の平面拡大図。 リア変速操作部の背面図。 リア変速操作部の右側面図。 リア変速操作部の左側面図。 スイッチユニットの斜視断面図。 変速制御システムの構成を示す図。
符号の説明
30f,30r ブレーキブラケット
31f,32f ブレーキレバー
40r,40f 取付部材
42r,44f 第1変速操作部材
44r,44f 第2変速操作部材
46r,46f 第1電気スイッチ
48r,48f 第2電気スイッチ
63a 第1操作面
67a 第2操作面
110a,110b ブレーキ及び変速操作装置
112 ハンドルバー

Claims (11)

  1. 自転車のハンドルバーに装着可能な自転車用ブレーキ及び変速操作装置であって、
    前記ハンドルバーに装着可能なブレーキブラケットと、
    前記ブレーキブラケットに揺動自在に装着されたブレーキレバーと、
    前記ブレーキレバーに可動的に連結された第1変速操作部材と、
    前記ブレーキレバーに可動的に連結され、前記第1変速操作部材とは別体の第2変速操作部材と、
    前記第1変速操作部材により操作可能な第1電気スイッチと、
    前記第2変速操作部材により操作可能な第2電気スイッチと、
    を備え、
    前記第1及び第2変速操作部材の少なくともいずれかは、前記ブレーキレバーに近接して配置されている、自転車用ブレーキ及び変速操作装置。
  2. 前記第1及び第2電気スイッチの少なくともいずれかは、前記ブレーキレバーに取り付けられている、請求項1に記載の自転車用ブレーキ及び変速操作装置。
  3. 前記ブレーキレバーに取り付けられた取付部材をさらに有し、
    前記第1及び第2変速操作部材の少なくともいずれかは、前記取付部材を介して前記ブレーキレバーに可動的に連結されている、請求項1又は2に記載の自転車用ブレーキ及び変速操作装置。
  4. 前記第1及び第2電気スイッチは、前記取付部材に設置されている、請求項3に記載の自転車用ブレーキ及び変速操作装置。
  5. 前記第1及び第2変速操作部材は前記ブレーキレバーに揺動可能に連結されている、請求項1から4のいずれか1項に記載の自転車用ブレーキ及び変速操作装置。
  6. 前記第1及び第2変速操作部材は同一揺動軸芯回りに揺動する、請求項5に記載の自転車用ブレーキ及び変速操作装置。
  7. 前記第1及び第2変速操作部材は第1及び第2操作面を各別に有し、前記第1操作面と前記第2操作面は前記揺動軸芯に対して異なる位置に配置されている、請求項6に記載の自転車用ブレーキ及び変速操作装置。
  8. 前記第1及び第2変速操作部材は第1及び第2操作面を各別に有し、前記第1操作面の操作面積は、前記第2操作面の操作面積と異なる、請求項1から7のいずれか1項に記載の自転車用ブレーキ及び変速操作装置。
  9. 前記第1及び第2変速操作部材は第1及び第2操作面を各別に有し、前記第1操作面と前記第2操作面は、前記第1及び第2変速操作部材が初期位置にあるとき、異なる平面上に配置されている、請求項1から8のいずれかに記載の自転車用ブレーキ及び変速操作装置。
  10. 前記取付部材は、前記ブレーキレバーへの取付位置を調整可能である、請求項3から9のいずれか1項に記載の自転車用ブレーキ及び変速操作装置。
  11. 前記第1電気スイッチはアップシフト操作用のスイッチであり、前記第2電気スイッチはダウンシフト操作用のスイッチである、請求項1から10のいずれか1項に記載の自転車用ブレーキ及び変速操作装置。
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