JP2008168678A

JP2008168678A - Steering device

Info

Publication number: JP2008168678A
Application number: JP2007001516A
Authority: JP
Inventors: Koei Obara; 巧英小原; Masahiko Hirose; 雅彦広瀬; Masaaki Hashimoto; 昌明橋本; Mutsumi Watabe; 睦渡部; Takahiro Tanaka; 孝寛田中
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2007-01-09
Filing date: 2007-01-09
Publication date: 2008-07-24

Abstract

【課題】センターテイクオフ型のステアリング装置の操縦安定性を向上する。
【解決手段】本ステアリング装置１は、車体９の左右方向Ｘの中央位置９ａから取り出された一対のタイロッド２８の内端２８ｂをラック軸１４に取り付けるための取付ブラケット３９を有している。取付ブラケット３９は、板状をなす。固定ねじ４１が、一対のねじ挿通孔３９ｃを挿通し、これにより、取付ブラケット３９がラック軸１４に固定されている。各タイロッド２８の内端２８ｂが、それぞれ対応する球面軸受４０を介して取付ブラケット３９に支持されており、ラック軸１４の軸方向Ｘ１に沿って見たときに、ラック軸１４および各球面軸受４０が、板状の取付ブラケット３９の同側に配置されている。一対の球面軸受４０の中心４０ｃ同士の間隔を短くでき、ひいてはタイロッド２８を長くすることができる。
【選択図】図２The steering stability of a center take-off type steering device is improved.
A steering apparatus includes a mounting bracket for mounting an inner end of a pair of tie rods taken out from a center position in a left-right direction of a vehicle body to a rack shaft. The mounting bracket 39 has a plate shape. The fixing screw 41 is inserted through the pair of screw insertion holes 39 c, whereby the mounting bracket 39 is fixed to the rack shaft 14. The inner ends 28b of the tie rods 28 are supported by the mounting brackets 39 via the corresponding spherical bearings 40. When viewed along the axial direction X1 of the rack shaft 14, the rack shafts 14 and the spherical bearings 40 are provided. Is disposed on the same side of the plate-like mounting bracket 39. The distance between the centers 40c of the pair of spherical bearings 40 can be shortened, and consequently the tie rod 28 can be lengthened.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device.

ステアリング装置には、いわゆるセンターテイクオフ型のステアリング装置がある。このタイプのステアリング装置では、車輪につながるタイロッドが、車体の左右方向についての中央位置からとり出されている。例えば、操舵機構は、ラック軸と、これを受ける長尺の筒状のラックハウジングとを有している。長手方向についてのラックハウジングの中間部には、長孔が形成されている。この長孔を通じて、ラック軸とタイロッドとが、取付ブラケットを介して互いに連結されている（例えば、特許文献１，２参照。）。 As the steering device, there is a so-called center take-off type steering device. In this type of steering device, the tie rod connected to the wheel is taken out from the center position in the left-right direction of the vehicle body. For example, the steering mechanism includes a rack shaft and a long cylindrical rack housing that receives the rack shaft. A long hole is formed in an intermediate portion of the rack housing in the longitudinal direction. Through this long hole, the rack shaft and the tie rod are connected to each other via a mounting bracket (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献１では、取付ブラケットは、直方体形状をなしており、その長手方向がラック軸に平行になるようにして、取付ブラケットはラック軸にボルトにより固定されている。ボルトは、取付ブラケットの長手方向に直角に取付ブラケットを貫通している。取付ブラケットの長手方向の端面に、タイロッドが球面軸受を介して連結されている。
特許文献２では、取付ブラケットは、Ｔ字形形状をなしており、ラック軸に一対のボルトにより固定されたベースと、このベースの中央部から立ち上がった支持ステーとを有している。この支持ステーに、左右両側から、タイロッドが球面軸受を介して連結されている。一対の球面軸受とラック軸とは、取付ブラケットのベースを挟んで互いに反対側に配置されている。
特開平１１−３２１６９４号公報特開２００１−１５１１４０号公報 In Patent Document 1, the mounting bracket has a rectangular parallelepiped shape, and the mounting bracket is fixed to the rack shaft with bolts so that the longitudinal direction thereof is parallel to the rack shaft. The bolt passes through the mounting bracket at a right angle to the longitudinal direction of the mounting bracket. A tie rod is connected to the end face of the mounting bracket in the longitudinal direction via a spherical bearing.
In Patent Document 2, the mounting bracket has a T-shape, and includes a base fixed to the rack shaft by a pair of bolts and a support stay rising from the center of the base. Tie rods are connected to the support stay from both left and right sides via spherical bearings. The pair of spherical bearings and the rack shaft are disposed on opposite sides of the mounting bracket base.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-321694 JP 2001-151140 A

しかし、特許文献１では、ラック軸の軸方向に関して、一対の球面軸受の間に、ボルトが配置されているので、球面軸受間の距離が長くなり、ひいては、タイロッドが短くなる。タイロッドが短くなると、タイヤストローク時のトー変化が大きくなる。その結果、操縦安定性が低下する傾向にある。
また、特許文献２では、ラック軸の軸方向に関して、一対の球面軸受の間に支持ステーが介在するので、球面軸受間の距離が長くなり、操縦安定性が低下する傾向にある。 However, in Patent Document 1, with respect to the axial direction of the rack shaft, since the bolt is disposed between the pair of spherical bearings, the distance between the spherical bearings becomes long, and the tie rod becomes short. The shorter the tie rod, the greater the toe change during tire stroke. As a result, steering stability tends to decrease.
Further, in Patent Document 2, with respect to the axial direction of the rack shaft, since the support stay is interposed between the pair of spherical bearings, the distance between the spherical bearings becomes longer, and the steering stability tends to be lowered.

そこで、本発明の目的は、操縦安定性に優れたステアリング装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a steering device having excellent steering stability.

本発明は、操舵部材（３）に連動して回転するピニオン（１３）の回転を車体（９）の左右方向（Ｘ）に延びるラック軸（１４）の直線変位に変換し、この直線変位を受けて一対の車輪（２）をそれぞれ転舵させるための一対のタイロッド（２８）を車体の左右方向の中央位置（９ａ）から取り出すようにしたセンターテイクオフ型のステアリング装置（１）において、上記一対のタイロッドの端部（２８ｂ）をラック軸に取り付けるための取付ブラケット（３９，４７）を備え、この取付ブラケットは、当該取付ブラケットをラック軸に固定するための固定ねじ（４１）が挿通されるねじ挿通孔（３９ｃ）を有し且つラック軸の軸方向（Ｘ１）に平行なベース板（３９，４７ａ）を含み、各タイロッドの端部が、それぞれ対応する球面軸受（４０）を介してベース板（３９）またはベース板（４７ａ）の端部（４７ｃ）から交差状に延設された延設板（４７ｂ）に支持されており、ラック軸の軸方向に沿って見たときに、ラック軸および各球面軸受が、ベース板の同側に配置されていることを特徴とする。 The present invention converts the rotation of the pinion (13) rotating in conjunction with the steering member (3) into a linear displacement of the rack shaft (14) extending in the left-right direction (X) of the vehicle body (9). In the center take-off type steering device (1) in which a pair of tie rods (28) for receiving and turning the pair of wheels (2) are taken out from the center position (9a) in the left-right direction of the vehicle body, A mounting bracket (39, 47) for mounting the end portion (28b) of the tie rod to the rack shaft is provided, and a fixing screw (41) for fixing the mounting bracket to the rack shaft is inserted into the mounting bracket. A spherical bearing having a screw insertion hole (39c) and including a base plate (39, 47a) parallel to the axial direction (X1) of the rack shaft, and an end portion of each tie rod corresponding to each other. 40) and is supported by an extending plate (47b) extending in an intersecting manner from the base plate (39) or the end (47c) of the base plate (47a), along the axial direction of the rack shaft. When viewed, the rack shaft and each spherical bearing are arranged on the same side of the base plate.

本発明によれば、ラック軸と一対の球面軸受とがベース板に対して同側に配置されたので、取付ブラケットが邪魔になることなく、ラック軸と一対の球面軸受とを互いに近接させて配置することが可能となり、また、球面軸受同士の距離を短くすることが可能となる。従って、各タイロッドを長くすることが可能となるので、タイヤがストロークしたときのトー変化が小さくなる。その結果、直進安定性および操縦安定性を向上できる。また、ラック軸と一対の球面軸受とを互いに近接させることができるので、ステアリング装置の小型化にも寄与する。 According to the present invention, since the rack shaft and the pair of spherical bearings are arranged on the same side with respect to the base plate, the rack shaft and the pair of spherical bearings are brought close to each other without interfering with the mounting bracket. It becomes possible to arrange | position, and it becomes possible to shorten the distance of spherical bearings. Therefore, since each tie rod can be lengthened, a change in toe when the tire is stroked is reduced. As a result, straight running stability and steering stability can be improved. Further, since the rack shaft and the pair of spherical bearings can be brought close to each other, it contributes to the miniaturization of the steering device.

また、本発明において、上記各球面軸受が、ベース板によって支持されており、各球面軸受をベース板に取り付けるための取付ねじ（４０ｄ）の軸線（４０ｅ）が、上記固定ねじの軸線（４１ｃ）と平行である場合がある。この場合、取付ブラケットの形状を例えば平板状に簡素化できる。
また、本発明において、上記各球面軸受が、上記延設板によって支持されており、この延設板とラック軸との間に配置されている場合がある。この場合、球面軸受とラック軸とを互いに近接して配置することができる。 In the present invention, the spherical bearings are supported by the base plate, and the axis (40e) of the mounting screw (40d) for mounting the spherical bearing to the base plate is the axis (41c) of the fixing screw. And may be parallel. In this case, the shape of the mounting bracket can be simplified to a flat plate shape, for example.
In the present invention, the spherical bearings may be supported by the extended plate and may be disposed between the extended plate and the rack shaft. In this case, the spherical bearing and the rack shaft can be arranged close to each other.

なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を示すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。 In the above description, the alphanumeric characters in parentheses indicate reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.

以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、ステアリング装置が電動パワーステアリング装置である場合に則して説明するが、これには限らず、例えば、マニュアル操舵のステアリング装置であってもよい。図１は、本発明の第１の実施形態のステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
図１を参照し、ステアリング装置１は、車輪２を操舵するために操舵部材としてのステアリングホイール３に加えられる操舵トルクを伝達するステアリングシャフト４と、ステアリングシャフト４からの操舵トルクにより車輪２を操舵するための例えばラックアンドピニオン機構からなる操舵機構５と、ステアリングシャフト４および操舵機構５の間に設けられこの間において回転を伝達するための軸継手としての中間軸６とを有している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Although the present embodiment will be described based on the case where the steering device is an electric power steering device, the present invention is not limited thereto, and for example, a steering device for manual steering may be used. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a steering apparatus according to a first embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 1, a steering device 1 steers a wheel 2 by a steering shaft 4 that transmits a steering torque applied to a steering wheel 3 as a steering member to steer the wheel 2, and the steering torque from the steering shaft 4. For example, a steering mechanism 5 comprising a rack and pinion mechanism, and an intermediate shaft 6 provided between the steering shaft 4 and the steering mechanism 5 as a shaft coupling for transmitting rotation therebetween.

ステアリングシャフト４は、ステアリングコラム７の内部を挿通して、ステアリングコラム７により回転自在に支持されている。ステアリングコラム７はブラケット８を介して車体９に支持されている。ステアリングシャフト４の一方の端部にステアリングホイール３が連結されていて、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト４の他方の端部に中間軸６が連結されている。 The steering shaft 4 is inserted into the steering column 7 and is rotatably supported by the steering column 7. The steering column 7 is supported on the vehicle body 9 via a bracket 8. A steering wheel 3 is connected to one end of the steering shaft 4 and is rotatably supported. An intermediate shaft 6 is connected to the other end of the steering shaft 4.

中間軸６は、動力伝達軸１０と、中間軸６の一方の端部に設けられた自在継手１１と、中間軸６の他方の端部に設けられた自在継手１２とを有している。
操舵機構５は、入力軸としてのピニオン１３と、自動車の左右方向Ｘ（直進方向と直交する方向である。）に延びる転舵軸としてのラック軸１４と、ピニオン１３およびラック軸１４を支持するラックハウジング１５とを有している。ピニオン１３のピニオン歯１３ａと、ラック軸１４のラック歯１４ａとが互いに噛み合っている。 The intermediate shaft 6 includes a power transmission shaft 10, a universal joint 11 provided at one end of the intermediate shaft 6, and a universal joint 12 provided at the other end of the intermediate shaft 6.
The steering mechanism 5 supports a pinion 13 as an input shaft, a rack shaft 14 as a steered shaft extending in the left-right direction X of the automobile (a direction orthogonal to the straight traveling direction), the pinion 13 and the rack shaft 14. And a rack housing 15. The pinion teeth 13a of the pinion 13 and the rack teeth 14a of the rack shaft 14 mesh with each other.

ピニオン１３は、ラックハウジング１５に回動自在に支持されている。また、ラック軸１４は、ラックハウジング１５に直線往復動自在に支持されている。ラックハウジング１５は、車体９に固定されている。ラック軸１４が、後述するタイロッド２８およびナックルアーム（図示せず）を介して対応する車輪２に連結されている。
ステアリングホイール３が操舵されると、その操舵トルクがステアリングシャフト４および中間軸６を介して操舵機構５に伝達され、その回転がピニオン歯１３ａおよびラック歯１４ａによって、自動車の左右方向Ｘに沿ってのラック軸１４の直線運動に変換される。これにより車輪２を操舵することができる。 The pinion 13 is rotatably supported by the rack housing 15. The rack shaft 14 is supported by the rack housing 15 so as to be linearly reciprocable. The rack housing 15 is fixed to the vehicle body 9. The rack shaft 14 is connected to the corresponding wheel 2 via a tie rod 28 and a knuckle arm (not shown) which will be described later.
When the steering wheel 3 is steered, the steering torque is transmitted to the steering mechanism 5 via the steering shaft 4 and the intermediate shaft 6, and the rotation is caused by the pinion teeth 13 a and the rack teeth 14 a along the left-right direction X of the automobile. Is converted into a linear motion of the rack shaft 14. Thereby, the wheel 2 can be steered.

ステアリング装置１は、操舵トルクに応じて操舵補助力を得られるようになっている。すなわち、ステアリング装置１は、操舵トルクを検出するトルクセンサ１６と、制御部としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１７と、操舵補助用の電動モータ１８と、歯車装置としての減速機１９とを有している。本実施形態では、電動モータ１８および減速機１９は、ステアリングコラム７に関連して設けられている。 The steering device 1 can obtain a steering assist force according to the steering torque. That is, the steering device 1 includes a torque sensor 16 that detects steering torque, an ECU (Electronic Control Unit) 17 as a control unit, an electric motor 18 for assisting steering, and a speed reducer 19 as a gear device. And have. In the present embodiment, the electric motor 18 and the speed reducer 19 are provided in association with the steering column 7.

ステアリングコラム７は、コラムチューブ２０と、ハウジング２１とを有している。ハウジング２１が、トルクセンサ１６を収容して支持し、電動モータ１８を支持し、また、減速機１９の一部を構成している。
ステアリングシャフト４は、軸方向下部として、入力軸２２と、出力軸２３と、トーションバー２４とを有し、軸方向上部としての連結軸２５を有している。入力軸２２および出力軸２３は、トーションバー２４を介して同一の軸線上で互いに連結されている。入力軸２２は連結軸２５を介してステアリングホイール３に連なっている。出力軸２３は中間軸６に連なっている。入力軸２２に操舵トルクが入力されたときに、トーションバー２４が弾性ねじり変形し、これにより、入力軸２２および出力軸２３が相対回転する。 The steering column 7 has a column tube 20 and a housing 21. A housing 21 accommodates and supports the torque sensor 16, supports the electric motor 18, and constitutes a part of the speed reducer 19.
The steering shaft 4 includes an input shaft 22, an output shaft 23, and a torsion bar 24 as a lower portion in the axial direction, and a connecting shaft 25 as an upper portion in the axial direction. The input shaft 22 and the output shaft 23 are connected to each other on the same axis via a torsion bar 24. The input shaft 22 is connected to the steering wheel 3 via the connecting shaft 25. The output shaft 23 is connected to the intermediate shaft 6. When steering torque is input to the input shaft 22, the torsion bar 24 is elastically torsionally deformed, whereby the input shaft 22 and the output shaft 23 are relatively rotated.

トルクセンサ１６は、ステアリングシャフト４のトーションバー２４に関連して設けられ、トーションバー２４を介する入力軸２２および出力軸２３間の相対回転変位量に基づいてトルクを検出する。トルク検出結果は、ＥＣＵ１７に与えられる。
ＥＣＵ１７は、上述のトルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、電動モータ１８を制御する。 The torque sensor 16 is provided in association with the torsion bar 24 of the steering shaft 4 and detects torque based on the amount of relative rotational displacement between the input shaft 22 and the output shaft 23 via the torsion bar 24. The torque detection result is given to the ECU 17.
The ECU 17 controls the electric motor 18 based on the above torque detection result, a vehicle speed detection result given from a vehicle speed sensor (not shown), and the like.

ステアリングホイール３が操作されると、操舵トルクがトルクセンサ１６により検出され、トルク検出結果および車速検出結果等に応じて電動モータ１８が操舵補助力を発生させる。操舵補助力は、減速機１９を介して操舵機構５に伝達される。これとともに、ステアリングホイール３の動きも、操舵機構５に伝わる。その結果、車輪２が操舵されるとともに、操舵が補助される。 When the steering wheel 3 is operated, the steering torque is detected by the torque sensor 16, and the electric motor 18 generates a steering assist force according to the torque detection result and the vehicle speed detection result. The steering assist force is transmitted to the steering mechanism 5 via the speed reducer 19. At the same time, the movement of the steering wheel 3 is also transmitted to the steering mechanism 5. As a result, the wheel 2 is steered and the steering is assisted.

本実施形態のステアリング装置１は、センターテイクオフ型のステアリング装置として構成されている。すなわち、一対のタイロッド２８が、車体９の左右方向Ｘに関しての中央位置９ａから導出されている。
操舵機構５は、上述のピニオン１３と、ラック軸１４と、ラックハウジング１５と、一対のタイロッド２８と、一対のタイロッド２８およびラック軸１４を互いに連結する連結部２９と、ダストカバー３０とを有している。 The steering device 1 of the present embodiment is configured as a center take-off type steering device. That is, the pair of tie rods 28 is led out from the center position 9 a in the left-right direction X of the vehicle body 9.
The steering mechanism 5 includes the pinion 13, the rack shaft 14, the rack housing 15, a pair of tie rods 28, a connecting portion 29 that connects the pair of tie rods 28 and the rack shaft 14, and a dust cover 30. is doing.

各タイロッド２８は、ラック軸１４の直線変位を受け、これに伴なって車輪２を転舵させるための棒状の連結部材であり、ラック軸１４と対応する車輪２とを互いに連結している。各タイロッド２８の外側の端部としての外端２８ａは、車輪２に連結されている。各タイロッド２８の内側の端部としての内端２８ｂは、車体９の左右方向Ｘについての車体９の略中央位置に配置され、ラック軸１４の軸方向Ｘ１についてのラック軸１４の中間部に連結されている。 Each tie rod 28 is a rod-like connecting member that receives the linear displacement of the rack shaft 14 and steers the wheel 2 along with this, and connects the rack shaft 14 and the corresponding wheel 2 to each other. An outer end 28 a as an outer end portion of each tie rod 28 is connected to the wheel 2. An inner end 28b as an inner end portion of each tie rod 28 is disposed at a substantially central position of the vehicle body 9 in the left-right direction X of the vehicle body 9, and is connected to an intermediate portion of the rack shaft 14 in the axial direction X1 of the rack shaft 14. Has been.

図２は、操舵機構５の要部の斜視図であり、周辺部分を模式的に図示している。図３は、図２の操舵機構５の要部の一部断面図であり、図４のＳ３−Ｓ３断面を示す。図４は、図３のＳ４方向矢視図である。図５は、図２の操舵機構５の要部の分解斜視図である。
図２および図５を参照して、ラック軸１４は、その軸方向Ｘ１の中間部に、連結部２９を取り付けるための一対の取付部３１を有している。各取付部３１は、連結部２９の後述するスライダ３８のスペーサ４４を位置決め状態で受ける凹部３１ａと、凹部３１ａの底３１ｂに形成されたねじ孔３１ｃとを有している。このねじ孔３１ｃには、連結部２９の後述する固定ねじ４１がねじ込まれている。 FIG. 2 is a perspective view of a main part of the steering mechanism 5 and schematically shows a peripheral part. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a main part of the steering mechanism 5 of FIG. 2 and shows a cross section taken along line S3-S3 of FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow S4 in FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view of a main part of the steering mechanism 5 of FIG.
2 and 5, the rack shaft 14 has a pair of attachment portions 31 for attaching the connecting portion 29 to an intermediate portion in the axial direction X1. Each mounting portion 31 has a recess 31a that receives a spacer 44 of a slider 38, which will be described later, of the connecting portion 29 in a positioned state, and a screw hole 31c formed in the bottom 31b of the recess 31a. A fixing screw 41 (to be described later) of the connecting portion 29 is screwed into the screw hole 31c.

図１および図３を参照して、ラックハウジング１５は、ラック軸１４を、当該ラック軸１４の軸方向Ｘ１に沿って摺動自在に支持している。ラックハウジング１５は、ピニオン１３が収容されたギヤハウジング３２と、ギヤハウジング３２に連設された長尺の筒状の筒部３３とを有している。筒部３３の長手方向（ラックハウジング１５の長手方向ともいう。）はラック軸１４の軸方向Ｘ１に平行に配置されている。筒部３３の一方の端部が、ギヤハウジング３２に固定されている。筒部３３は、内部にラック軸１４を収容し、ラック軸１４を支持している。ラックハウジング１５の長手方向に関しての筒部３３の中間部は長孔３４を有している。 With reference to FIGS. 1 and 3, the rack housing 15 supports the rack shaft 14 slidably along the axial direction X <b> 1 of the rack shaft 14. The rack housing 15 includes a gear housing 32 in which the pinion 13 is accommodated, and a long cylindrical tube portion 33 that is connected to the gear housing 32. The longitudinal direction of the cylindrical portion 33 (also referred to as the longitudinal direction of the rack housing 15) is arranged in parallel to the axial direction X1 of the rack shaft 14. One end of the cylindrical portion 33 is fixed to the gear housing 32. The cylindrical portion 33 accommodates the rack shaft 14 therein and supports the rack shaft 14. An intermediate portion of the cylindrical portion 33 in the longitudinal direction of the rack housing 15 has a long hole 34.

長孔３４は、ラックハウジング１５の長手方向に延びている。長孔３４には、連結部２９が通されている。ラック軸１４が軸方向Ｘ１に変位するのに伴なって、連結部２９が移動できるように、連結部２９の移動範囲に応じて長孔３４が形成されている。
ダストカバー３０は、一方向に延びる筒状をなし、弾性部材としてのゴム部材または合成樹脂部材により、当該ダストカバー３０が延びる方向（長手方向）に伸縮自在に形成されている。ダストカバー３０の長手方向が、ラックハウジング１５の長手方向に平行に配置されている。ダストカバー３０は、ラックハウジング１５の長孔３４を覆っている。 The long hole 34 extends in the longitudinal direction of the rack housing 15. The connecting portion 29 is passed through the long hole 34. A long hole 34 is formed in accordance with the movement range of the connecting portion 29 so that the connecting portion 29 can move as the rack shaft 14 is displaced in the axial direction X1.
The dust cover 30 has a cylindrical shape extending in one direction, and is formed to be extendable in a direction (longitudinal direction) in which the dust cover 30 extends by a rubber member or a synthetic resin member as an elastic member. The longitudinal direction of the dust cover 30 is arranged in parallel to the longitudinal direction of the rack housing 15. The dust cover 30 covers the long hole 34 of the rack housing 15.

ダストカバー３０の長手方向についてのダストカバー３０の両端部３５は、ラックハウジング１５の筒部３３に固定されている。ダストカバー３０の長手方向についてのダストカバー３０の中央部３６は、連結部２９に同行移動するようにされており、当該ダストカバー３０の内外に貫通する孔３６ｃを有している。孔３６ｃは、タイロッド２８およびラック軸１４を互いに連結するために設けられ、連結部２９の後述するスライダ３８のスペーサ４４および固定ねじ４１により貫通されている。 Both end portions 35 of the dust cover 30 in the longitudinal direction of the dust cover 30 are fixed to the cylindrical portion 33 of the rack housing 15. A central portion 36 of the dust cover 30 in the longitudinal direction of the dust cover 30 is adapted to move along with the connecting portion 29, and has a hole 36 c that penetrates the inside and outside of the dust cover 30. The hole 36 c is provided to connect the tie rod 28 and the rack shaft 14 to each other, and is penetrated by a spacer 44 and a fixing screw 41 of a slider 38 (to be described later) of the connecting portion 29.

図３および図５を参照して、連結部２９は、ラック軸１４と一体に移動しつつラックハウジング１５の長孔３４の内周を摺動するスライダ３８と、スライダ３８に一対のタイロッド２８を取り付けるための取付ブラケット３９と、取付ブラケット３９と一対のタイロッド２８とを揺動自在にそれぞれ連結している一対の継手としての球面軸受４０と、取付ブラケット３９およびスライダ３８をラック軸１４に固定している複数、例えば２つの固定部材としての固定ねじ４１とを有している。タイロッド２８の内端２８ｂは、球面軸受４０、取付ブラケット３９、スライダ３８を介して、ラック軸１４に連結されている。 Referring to FIGS. 3 and 5, the connecting portion 29 is moved integrally with the rack shaft 14 and slides on the inner periphery of the long hole 34 of the rack housing 15, and a pair of tie rods 28 are attached to the slider 38. A mounting bracket 39 for mounting, a spherical bearing 40 as a pair of joints that swingably connect the mounting bracket 39 and the pair of tie rods 28, a mounting bracket 39 and a slider 38 are fixed to the rack shaft 14. A plurality of, for example, two fixing screws 41 as fixing members. The inner end 28 b of the tie rod 28 is connected to the rack shaft 14 via a spherical bearing 40, a mounting bracket 39, and a slider 38.

球面軸受４０は、ボールと、このボールを受ける凹湾曲形状をなす受け部材とを有している。受け部材は、部分球面を形成し、タイロッド２８の内端２８ｂに固定されている。また、ボールは、部分球面を形成している。ボールの部分球面の中心（受け部材の部分球面の中心に一致する。）が、球面軸受４０の中心４０ｃである。この中心４０ｃの周りにタイロッド２８が揺動自在とされている。また、ボールには、支軸として、取付ブラケット３９に取り付けるための取付ねじ４０ｄが突出して設けられている。取付ねじ４０ｄは、ボールと一体に形成されている。取付ねじ４０ｄには、雄ねじが形成されている。 The spherical bearing 40 includes a ball and a receiving member having a concave curved shape for receiving the ball. The receiving member forms a partial spherical surface and is fixed to the inner end 28 b of the tie rod 28. Further, the ball forms a partial spherical surface. The center of the partial spherical surface of the ball (corresponding to the center of the partial spherical surface of the receiving member) is the center 40c of the spherical bearing 40. The tie rod 28 is swingable around the center 40c. Further, the ball is provided with a mounting screw 40d protruding as a support shaft for mounting on the mounting bracket 39. The mounting screw 40d is formed integrally with the ball. A male screw is formed on the mounting screw 40d.

図２および図３を参照して、取付ブラケット３９は、各タイロッド２８の内端２８ｂをラック軸１４に取り付けるために設けられている。取付ブラケット３９は、板状部材であり、スライダ３８に対向する基部でありベース板として機能する。取付ブラケット３９は、互いに平行に対向する一対の主面としての板面３９ｇ，３９ｈを有している。各板面３９ｇ，３９ｈが、ラック軸１４の軸方向Ｘ１に平行に配置されている。また、各板面３９ｇ，３９ｈは、ラック軸１４の軸方向Ｘ１に対して微小な角度、例えば０度〜１０度の範囲内の角度をなしていてもよい。 With reference to FIGS. 2 and 3, the mounting bracket 39 is provided for mounting the inner end 28 b of each tie rod 28 to the rack shaft 14. The mounting bracket 39 is a plate-like member, is a base portion facing the slider 38, and functions as a base plate. The mounting bracket 39 has plate surfaces 39g and 39h as a pair of main surfaces facing each other in parallel. The plate surfaces 39g and 39h are arranged in parallel to the axial direction X1 of the rack shaft 14. The plate surfaces 39g and 39h may form a minute angle with respect to the axial direction X1 of the rack shaft 14, for example, an angle within a range of 0 degrees to 10 degrees.

取付ブラケット３９は、一対の第１のねじ挿通孔３９ｃと、一対の第２のねじ挿通孔３９ｄとを有している。各第１のねじ挿通孔３９ｃおよび各第２のねじ挿通孔３９ｄは、一対の板面３９ｇ，３９ｈを貫通している。
また、一方の板面３９ｇは、ダストカバー３０に対向しており、板面３９ｇの一部が、ダストカバー３０に当接している。また、一方の板面３９ｇには、凹部３９ｅが形成されていて、この凹部３９ｅの底に、後述するスライダ３８の凸部４３が嵌合状態で当接するようにされている。凹部３９ｅの底の中心に、第１のねじ挿通孔３９ｃが形成されている。固定ねじ４１が第１のねじ挿通孔３９ｃを挿通している。 The mounting bracket 39 has a pair of first screw insertion holes 39c and a pair of second screw insertion holes 39d. Each first screw insertion hole 39c and each second screw insertion hole 39d penetrate the pair of plate surfaces 39g and 39h.
One plate surface 39 g faces the dust cover 30, and a part of the plate surface 39 g is in contact with the dust cover 30. Further, a concave portion 39e is formed on one plate surface 39g, and a convex portion 43 of a slider 38 described later is brought into contact with the bottom of the concave portion 39e in a fitted state. A first screw insertion hole 39c is formed at the center of the bottom of the recess 39e. The fixing screw 41 is inserted through the first screw insertion hole 39c.

第２のねじ挿通孔３９ｄは、球面軸受４０の取り付け用に設けられている。具体的には、球面軸受４０の取付ねじ４０ｄが、第２のねじ挿通孔３９ｄを挿通している。挿通した取付ねじ４０ｄの先端にナット４６がねじ嵌合されている。このナット４６と取付ねじ４０ｄの段部との間に、取付ブラケット３９が締め付け状態で挟持されている。取付ブラケット３９は、一対の球面軸受４０を介して、互いに対応する一対のタイロッド２８の内端２８ｂをそれぞれ支持している。球面軸受４０の固定のために、球面軸受４０のボールまたは受け部材とは別体のねじ部品としてのナット４６を用いるので、ねじ止めするときに、球面軸受４０を回転させずに、これを容易に固定できる。 The second screw insertion hole 39 d is provided for mounting the spherical bearing 40. Specifically, the mounting screw 40d of the spherical bearing 40 is inserted through the second screw insertion hole 39d. A nut 46 is screwed to the tip of the inserted mounting screw 40d. A mounting bracket 39 is clamped between the nut 46 and the stepped portion of the mounting screw 40d. The mounting bracket 39 supports the inner ends 28b of the pair of tie rods 28 corresponding to each other via the pair of spherical bearings 40, respectively. For fixing the spherical bearing 40, the nut 46 is used as a screw component separate from the ball or the receiving member of the spherical bearing 40. Therefore, when the screw is screwed, this can be easily performed without rotating the spherical bearing 40. Can be fixed.

本実施形態では、ラック軸１４の軸方向Ｘ１に沿って見たときに、ラック軸１４および各球面軸受４０が、取付ブラケット３９の板面３９ｇの同側に配置されている。また、ラック軸１４の軸方向Ｘ１から見たときに、一対の球面軸受４０の中心４０ｃ同士が互いに重なり合うように配置されている。また、固定ねじ４１の軸方向に対して垂直な方向であり且つラック軸１４の軸方向Ｘ１に対して垂直な方向（図３のＳＡ方向）から見たときに、各球面軸受４０の中心４０ｃと、ラック軸１４の軸線１４ｃとが、互いに重なり合うように配置されている。 In the present embodiment, the rack shaft 14 and the spherical bearings 40 are arranged on the same side of the plate surface 39 g of the mounting bracket 39 when viewed along the axial direction X1 of the rack shaft 14. Further, when viewed from the axial direction X1 of the rack shaft 14, the centers 40c of the pair of spherical bearings 40 are disposed so as to overlap each other. Further, the center 40c of each spherical bearing 40 when viewed from the direction perpendicular to the axial direction of the fixing screw 41 and perpendicular to the axial direction X1 of the rack shaft 14 (SA direction in FIG. 3). And the axis 14c of the rack shaft 14 are arranged so as to overlap each other.

図２および図４を参照して、固定ねじ４１の軸方向から見たときに、各球面軸受４０の中心４０ｃが、ラック軸１４の軸線１４ｃから所定距離Ｌ１オフセットされている。オフセット量としての所定距離Ｌ１は、各球面軸受４０に関してそれぞれ同じ値とされている。各球面軸受４０の中心４０ｃがオフセットされる向きは、ラック軸１４の中心軸線１４ｃに対して同じ側とされている。 2 and 4, when viewed from the axial direction of the fixing screw 41, the center 40c of each spherical bearing 40 is offset from the axis 14c of the rack shaft 14 by a predetermined distance L1. The predetermined distance L1 as the offset amount is set to the same value for each spherical bearing 40. The direction in which the center 40 c of each spherical bearing 40 is offset is the same side with respect to the center axis 14 c of the rack shaft 14.

図２、図３および図４を参照して、各球面軸受４０の取付ねじ４０ｄの軸線４０ｅが、固定ねじ４１の軸線４１ｃと平行に配置されている。
図３と図５を参照して、固定ねじ４１は、取付ブラケット３９およびスライダ３８を貫通してラック軸１４に固定されている。固定ねじ４１は、具体的には、ボルトであり、頭部４１ａと、雄ねじが形成された軸部４１ｂとを有している。固定ねじ４１の中心軸線４１ｃは、本実施形態では、ラック軸１４の中心軸線１４ｃと垂直に交差しているが、ラック軸１４の中心軸線１４ｃに対して垂直に交差する方向に平行に配置される場合も考えられる。固定ねじ４１の軸部４１ｂの雄ねじが、ラック軸１４の取付部３１のねじ孔３１ｃにねじ込まれている。固定ねじ４１の頭部４１ａとラック軸１４の取付部３１の凹部３１ａの底３１ｂとの間に、取付ブラケット３９と、スライダ３８とが挟持されている。 With reference to FIGS. 2, 3, and 4, the axis 40 e of the mounting screw 40 d of each spherical bearing 40 is disposed in parallel with the axis 41 c of the fixing screw 41.
With reference to FIGS. 3 and 5, the fixing screw 41 passes through the mounting bracket 39 and the slider 38 and is fixed to the rack shaft 14. The fixing screw 41 is specifically a bolt, and has a head portion 41a and a shaft portion 41b on which a male screw is formed. In this embodiment, the center axis 41c of the fixing screw 41 intersects the center axis 14c of the rack shaft 14 perpendicularly, but is arranged in parallel to the direction perpendicular to the center axis 14c of the rack shaft 14. It may be possible. The male screw of the shaft portion 41 b of the fixing screw 41 is screwed into the screw hole 31 c of the mounting portion 31 of the rack shaft 14. A mounting bracket 39 and a slider 38 are sandwiched between the head 41 a of the fixing screw 41 and the bottom 31 b of the recess 31 a of the mounting portion 31 of the rack shaft 14.

スライダ３８は、ラック軸１４と一体に移動できるようにこのラック軸１４の取付部３１に固定されている。スライダ３８は、取付ブラケット３９とラック軸１４との間に介在し、これら両者１４，３９を連結する。スライダ３８は、ダストカバー３０の中央部３６を、一体に移動できるように保持している。
スライダ３８は、ラック軸１４に固定状態で連結される第１の連結部３８ａと、取付ブラケット３９に固定状態で連結される第２の連結部３８ｂと、ラックハウジング１５の長孔３４の内周に摺動自在に嵌合される摺接部３８ｃと、取付ブラケット３９に対向しダストカバー３０を挟持状態で保持するための保持部３８ｄと、固定ねじ４１が挿通する挿通孔３８ｅとを有している。 The slider 38 is fixed to the mounting portion 31 of the rack shaft 14 so as to move integrally with the rack shaft 14. The slider 38 is interposed between the mounting bracket 39 and the rack shaft 14, and connects the both 14 and 39. The slider 38 holds the central portion 36 of the dust cover 30 so that it can move integrally.
The slider 38 includes a first connecting portion 38 a that is fixedly connected to the rack shaft 14, a second connecting portion 38 b that is fixedly connected to the mounting bracket 39, and an inner periphery of the long hole 34 of the rack housing 15. A sliding contact portion 38c that is slidably fitted to the mounting bracket 39, a holding portion 38d that faces the mounting bracket 39 and holds the dust cover 30 in a sandwiched state, and an insertion hole 38e through which the fixing screw 41 is inserted. ing.

また、スライダ３８は、主体部４２と、２つの凸部４３とを有している。２つの凸部４３は、互いに同様に形成されている。主体部４２は、保持部３８ｄよりもラック軸１４寄りに配置されている。主体部４２は、上述の第１の連結部３８ａと、摺接部３８ｃと、保持部３８ｄとを有している。凸部４３は、スライダ３８において保持部３８ｄよりも先端側にある部分により構成され、ラック軸１４の軸方向Ｘ１に直角に交差する方向に主体部４２から突出している。凸部４３は、第２の連結部３８ｂを有している。また、挿通孔３８ｅは、主体部４２と凸部４３とを貫通している。 The slider 38 includes a main body 42 and two convex portions 43. The two convex portions 43 are formed in the same manner. The main body portion 42 is disposed closer to the rack shaft 14 than the holding portion 38d. The main body 42 has the first connecting portion 38a, the sliding contact portion 38c, and the holding portion 38d. The convex portion 43 is constituted by a portion of the slider 38 that is on the tip side of the holding portion 38d, and protrudes from the main portion 42 in a direction that intersects the axial direction X1 of the rack shaft 14 at a right angle. The convex part 43 has the 2nd connection part 38b. Further, the insertion hole 38 e passes through the main body portion 42 and the convex portion 43.

具体的には、スライダ３８は、筒状の一対のスペーサ４４と、一対のスペーサ４４を互いに連結する連結部材４５とを有している。一対のスペーサ４４と連結部材４５とは、互いに別体で形成されており、組み合わされることによりスライダ３８を構成している。
図２および図３を参照して、本実施形態のステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール３に連動して回転するピニオン１３の回転を車体９の左右方向Ｘに延びるラック軸１４の直線変位に変換し、この直線変位を受けて一対の車輪２をそれぞれ転舵させるための一対のタイロッド２８を車体９の左右方向Ｘの中央位置９ａから取り出すようにしたセンターテイクオフ型のステアリング装置である。ステアリング装置１は、一対のタイロッド２８の端部としての内端２８ｂをラック軸１４に取り付けるための取付ブラケット３９を備えている。この取付ブラケット３９は、当該取付ブラケット３９をラック軸１４に固定するための固定ねじ４１が挿通されるねじ挿通孔３９ｃを有し且つラック軸１４の軸方向Ｘ１に平行に設けられたベース板（本実施形態では取付ブラケット３９の全体が当該ベース板に相当する。）を含んでいる。各タイロッド２８の内端２８ｂが、それぞれ対応する球面軸受４０を介して取付ブラケット３９に支持されている。ラック軸１４の軸方向Ｘ１に沿って見たときに、ラック軸１４および各球面軸受４０が、ベース板としての取付ブラケット３９の同側に配置されようにしている。 Specifically, the slider 38 includes a pair of cylindrical spacers 44 and a connecting member 45 that connects the pair of spacers 44 to each other. The pair of spacers 44 and the connecting member 45 are formed separately from each other, and constitute a slider 38 by being combined.
With reference to FIGS. 2 and 3, the steering device 1 of the present embodiment is a straight line of the rack shaft 14 that extends in the left-right direction X of the vehicle body 9 by rotating the pinion 13 that rotates in conjunction with the steering wheel 3 as a steering member. This is a center take-off type steering device in which a pair of tie rods 28 for converting into displacement and receiving the linear displacement to respectively steer the pair of wheels 2 are taken out from the center position 9a in the left-right direction X of the vehicle body 9. . The steering device 1 includes an attachment bracket 39 for attaching an inner end 28 b as an end portion of the pair of tie rods 28 to the rack shaft 14. The mounting bracket 39 has a screw insertion hole 39c through which a fixing screw 41 for fixing the mounting bracket 39 to the rack shaft 14 is inserted, and a base plate (parallel to the axial direction X1 of the rack shaft 14). In this embodiment, the entire mounting bracket 39 corresponds to the base plate. The inner end 28b of each tie rod 28 is supported by the mounting bracket 39 via a corresponding spherical bearing 40. When viewed along the axial direction X1 of the rack shaft 14, the rack shaft 14 and each spherical bearing 40 are arranged on the same side of a mounting bracket 39 as a base plate.

本実施形態では、ラック軸１４と一対の球面軸受４０とが取付ブラケット３９に対して同側に配置されたので、取付ブラケット３９が邪魔になることなく、ラック軸１４と一対の球面軸受４０とを互いに近接させて配置することが可能となり、また、球面軸受４０の中心４０ｃ同士の距離Ｌ２（図４参照）を短くすることが可能となる。その結果、各タイロッド２８を長くすることが可能となる。タイロッド２８が長くなると、タイヤストローク時、すなわち車輪２が上下方向に移動したときに、車輪２の整列状態（フロントホイールアライメント）の変化、すなわち、トー変化が小さくなり、直進安定性および操縦安定性が向上する。また、ラック軸１４と一対の球面軸受４０とを互いに近接させることができるので、ステアリング装置１の小型化にも寄与する。 In the present embodiment, since the rack shaft 14 and the pair of spherical bearings 40 are disposed on the same side with respect to the mounting bracket 39, the rack shaft 14 and the pair of spherical bearings 40 are not disturbed by the mounting bracket 39. Can be arranged close to each other, and the distance L2 (see FIG. 4) between the centers 40c of the spherical bearings 40 can be shortened. As a result, each tie rod 28 can be lengthened. When the tie rod 28 becomes longer, a change in the alignment state of the wheels 2 (front wheel alignment), that is, a toe change, becomes smaller during a tire stroke, that is, when the wheel 2 moves in the vertical direction, and straight running stability and steering stability. Will improve. Further, the rack shaft 14 and the pair of spherical bearings 40 can be brought close to each other, which contributes to the miniaturization of the steering device 1.

また、本実施形態において、上記各球面軸受４０が、ベース板としての取付ブラケット３９によって支持されており、各球面軸受４０を取付ブラケット３９に取り付けるための取付ねじ４０ｄの軸線４０ｅが、上記固定ねじ４１の軸線４１ｃと平行であるようにしている。この場合、取付ブラケット３９の形状を例えば平板状に簡素化できる。
なお、本実施形態では、取付ブラケット３９の全体がベース板として機能したが、これには限らず、取付ブラケットの一部のみがベース板として機能してもよい。 In the present embodiment, each spherical bearing 40 is supported by a mounting bracket 39 as a base plate, and an axis 40e of a mounting screw 40d for mounting each spherical bearing 40 to the mounting bracket 39 is the fixing screw. 41 is parallel to the axis 41c. In this case, the shape of the mounting bracket 39 can be simplified to a flat plate shape, for example.
In the present embodiment, the entire mounting bracket 39 functions as a base plate. However, the present invention is not limited to this, and only a part of the mounting bracket may function as a base plate.

また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
例えば、図６は、本発明の第２の実施形態の操舵機構５の要部の斜視図であり、周辺部分を模式的に図示している。図７は、図６の操舵機構５の要部の一部断面図であり、図８のＳ７−Ｓ７断面を示す。図８は、図７のＳ８方向矢視図である。図９は、図６の操舵機構５の要部の分解斜視図である。 Moreover, the following modifications can be considered about this embodiment. In the following description, differences from the above-described embodiment will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
For example, FIG. 6 is a perspective view of a main part of the steering mechanism 5 according to the second embodiment of the present invention, and schematically shows a peripheral portion. FIG. 7 is a partial cross-sectional view of a main part of the steering mechanism 5 of FIG. 6 and shows a cross section taken along line S7-S7 of FIG. FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow S8 in FIG. FIG. 9 is an exploded perspective view of a main part of the steering mechanism 5 of FIG.

図２と図６を参照して、本実施形態の連結部２９は、第１の実施形態の取付ブラケット３９に代えて、取付ブラケット４７を用いている。これに伴い、球面軸受４０の取付ねじ４０ｄの延びる方向が互いに異なっている。
図６〜図９を参照して、取付ブラケット４７は、スライダ３８に対向する基部としてのベース板４７ａと、このベース板４７ａから突出した腕部としての延設板４７ｂとを有している。ベース板４７ａと延設板４７ｂとは、単一の部材により一体に形成されており、互いに連結されることにより、ラック軸１４の軸方向Ｘ１から見たときにＬ字形形状をなしている。なお、ベース板４７ａと延設板４７ｂとは、互いに別体で形成されて、互いに固定されてもよいが、本実施形態では、一体に形成された場合に則して説明する。また、取付ブラケット４７は、一対の第１のねじ挿通孔３９ｃと、一対の第２のねじ挿通孔３９ｄとを有している。 With reference to FIGS. 2 and 6, the connecting portion 29 of the present embodiment uses a mounting bracket 47 instead of the mounting bracket 39 of the first embodiment. Accordingly, the extending directions of the mounting screws 40d of the spherical bearing 40 are different from each other.
6 to 9, the mounting bracket 47 has a base plate 47a as a base portion facing the slider 38, and an extending plate 47b as an arm portion protruding from the base plate 47a. The base plate 47a and the extended plate 47b are integrally formed by a single member, and are connected to each other to form an L shape when viewed from the axial direction X1 of the rack shaft 14. The base plate 47a and the extended plate 47b may be formed separately from each other and fixed to each other, but in the present embodiment, description will be made based on the case where they are integrally formed. The mounting bracket 47 has a pair of first screw insertion holes 39c and a pair of second screw insertion holes 39d.

ベース板４７ａは、板状部材であり、互いに平行に対向する一対の主面としての板面３９ｇ，３９ｈを有し、また、一対の第１のねじ挿通孔３９ｃを有している。
延設板４７ｂは、ラック軸１４の軸方向Ｘ１に垂直に交差する方向に関するベース板４７ａの端部４７ｃから立ち上がり、板面３９ｇに垂直に交差する方向にラック軸１４に近づく向きに延びている。延設板４７ｂに、第２のねじ挿通孔３９ｄが形成されている。第２のねじ挿通孔３９ｄは、延設板４７ｂをその板厚方向に貫通している。 The base plate 47a is a plate-like member and has plate surfaces 39g and 39h as a pair of main surfaces opposed in parallel to each other and a pair of first screw insertion holes 39c.
The extending plate 47b rises from an end 47c of the base plate 47a in a direction perpendicular to the axial direction X1 of the rack shaft 14, and extends in a direction approaching the rack shaft 14 in a direction perpendicular to the plate surface 39g. . A second screw insertion hole 39d is formed in the extended plate 47b. The second screw insertion hole 39d penetrates the extending plate 47b in the plate thickness direction.

また、本実施形態では、取付ねじ４０ｄの軸線４０ｅは、固定ねじ４１の軸線４１ｃと垂直に交差する方向に、またはこの方向に平行な方向に延びている。また、取付ねじ４０ｄの軸線４０ｅは、ラック軸１４の軸線１４ｃに垂直に交差するか、または、軸線１４ｃに垂直な方向に平行とされている。
各球面軸受４０が、延設板４７ｂとラック軸１４との間に、より詳しくは、延設板４７ｂとラックハウジング１５との間に配置されている。仮に取付ねじ４０ｄが緩むことがあったとしても、取付ねじ４０ｄが第２のねじ挿通孔３９ｄから脱落しそうになると、球面軸受４０がラックハウジング１５にぶつかり、球面軸受４０の脱落が阻止される。 In this embodiment, the axis 40e of the mounting screw 40d extends in a direction perpendicular to the axis 41c of the fixing screw 41 or in a direction parallel to this direction. Further, the axis 40e of the mounting screw 40d intersects the axis 14c of the rack shaft 14 perpendicularly or is parallel to the direction perpendicular to the axis 14c.
Each spherical bearing 40 is disposed between the extended plate 47 b and the rack shaft 14, more specifically, between the extended plate 47 b and the rack housing 15. Even if the mounting screw 40d may be loosened, when the mounting screw 40d is about to fall out of the second screw insertion hole 39d, the spherical bearing 40 hits the rack housing 15, and the spherical bearing 40 is prevented from falling off.

このように本実施形態では、取付ブラケット４７は、当該取付ブラケット４７をラック軸１４に固定するための固定ねじ４１が挿通される第１のねじ挿通孔３９ｃを有し且つラック軸１４の軸方向Ｘ１に平行に配置されたベース板４７ａを含んでいる。各タイロッド２８の端部としての内端２８ｂが、それぞれ対応する球面軸受４０を介して、ベース板４７ａの端部４７ｃから交差状に延設された延設板４７ｂに支持されている。ラック軸１４の軸方向Ｘ１に沿って見たときに、ラック軸１４および各球面軸受４０が、ベース板４７ａの同側に配置されるようにしている。 As described above, in the present embodiment, the mounting bracket 47 has the first screw insertion hole 39c through which the fixing screw 41 for fixing the mounting bracket 47 to the rack shaft 14 is inserted, and the rack shaft 14 has an axial direction. A base plate 47a disposed in parallel with X1 is included. An inner end 28b as an end portion of each tie rod 28 is supported by an extending plate 47b extending in an intersecting manner from an end portion 47c of the base plate 47a via a corresponding spherical bearing 40. When viewed along the axial direction X1 of the rack shaft 14, the rack shaft 14 and the spherical bearings 40 are arranged on the same side of the base plate 47a.

本実施形態によれば、ラック軸１４と一対の球面軸受４０とがベース板４７ａに対して同側に配置されたので、取付ブラケット４７が邪魔になることなく、ラック軸１４と一対の球面軸受４０とを互いに近接させて配置することが可能となり、また、球面軸受４０同士の距離を短くすることが可能となる。従って、各タイロッド２８を長くすることが可能となるので、タイヤがストロークしたときのトー変化が小さくなる。その結果、直進安定性および操縦安定性を向上できる。また、ラック軸１４と一対の球面軸受４０とを互いに近接させることができるので、ステアリング装置１の小型化にも寄与する。 According to the present embodiment, since the rack shaft 14 and the pair of spherical bearings 40 are disposed on the same side with respect to the base plate 47a, the mounting bracket 47 does not interfere with the rack shaft 14 and the pair of spherical bearings. 40 can be arranged close to each other, and the distance between the spherical bearings 40 can be shortened. Therefore, since each tie rod 28 can be lengthened, the toe change when the tire is stroked is reduced. As a result, straight running stability and steering stability can be improved. Further, the rack shaft 14 and the pair of spherical bearings 40 can be brought close to each other, which contributes to the miniaturization of the steering device 1.

また、本実施形態では、各球面軸受４０が、延設板４７ｂによって支持されており、この延設板４７ｂとラック軸１４との間に配置されている。この場合、各球面軸受４０の中心４０ｃとラック軸１４とを互いに近接して配置することができる。また、球面軸受４０を延設板４７ｂに固定する場合に、球面軸受４０の固定用に球面軸受４０とは別体とされたねじ部品としてのナット４６を用いて、ラック軸１４から遠い側となる外側から、容易に固定できる。また、球面軸受４０が取付ブラケット４７から不用意に脱落することを阻止することも可能となる。 In the present embodiment, each spherical bearing 40 is supported by the extension plate 47 b and is disposed between the extension plate 47 b and the rack shaft 14. In this case, the center 40c of each spherical bearing 40 and the rack shaft 14 can be arranged close to each other. Further, when the spherical bearing 40 is fixed to the extending plate 47b, a nut 46 as a screw component separated from the spherical bearing 40 for fixing the spherical bearing 40 is used, and the side far from the rack shaft 14 is used. It can be easily fixed from the outside. It is also possible to prevent the spherical bearing 40 from inadvertently falling off the mounting bracket 47.

また、第２の実施形態において、球面軸受４０が、ラック軸１４から遠い側である延設板４７ｂの外側に配置されることも考えられる。
また、上述の各実施形態において、球面軸受４０のボールが、タイロッド２８の内端２８ｂに固定され、球面軸受４０の受け部材に、支軸としての取付ねじ４０ｄが突出して設けられてもよい。また、第２のねじ挿通孔３９ｄの内周に、球面軸受４０の取付ねじ４０ｄの雄ねじがねじ嵌合される雌ねじが形成される場合も考えられる。また、取付ブラケット３９，４７が単一の固定ねじ４１によりラック軸１４に固定されるようにしてもよい。 In the second embodiment, it is also conceivable that the spherical bearing 40 is disposed outside the extended plate 47 b that is on the side far from the rack shaft 14.
Further, in each of the above-described embodiments, the ball of the spherical bearing 40 may be fixed to the inner end 28b of the tie rod 28, and a mounting screw 40d as a support shaft may be provided protruding from the receiving member of the spherical bearing 40. It is also conceivable that a female screw to which the male screw of the mounting screw 40d of the spherical bearing 40 is screwed is formed on the inner periphery of the second screw insertion hole 39d. Further, the mounting brackets 39 and 47 may be fixed to the rack shaft 14 by a single fixing screw 41.

また、上述の各実施形態において、図示しないが、球面軸受４０の固定に、取付ねじとしてのボルトを用いることも考えられる。例えば、球面軸受４０のボールまたは受け部材に、支軸を突出して設け、この支軸に同心に雌ねじを形成する。この雌ねじに、第２のねじ挿通孔３９ｄを挿通させたボルトの雄ねじをねじ嵌合することにより、球面軸受４０を取付ブラケット３９，４７に固定する。 In each of the above-described embodiments, although not shown, it is also conceivable to use a bolt as a mounting screw for fixing the spherical bearing 40. For example, a support shaft protrudes from the ball or receiving member of the spherical bearing 40, and a female screw is formed concentrically on the support shaft. The spherical bearing 40 is fixed to the mounting brackets 39 and 47 by fitting a male screw of a bolt through which the second screw insertion hole 39d is inserted into this female screw.

また、上述のステアリング装置１は、操舵補助力を得る駆動源として電動モータを用いていたが、液圧アクチュエータとしての油圧パワーシリンダを利用してもよい。また、操舵補助力を得るための駆動源を、ステアリングコラム７の他、ラックハウジング１５に設けてもよい。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 Moreover, although the above-described steering device 1 uses an electric motor as a drive source for obtaining a steering assist force, a hydraulic power cylinder as a hydraulic actuator may be used. Further, a drive source for obtaining a steering assist force may be provided in the rack housing 15 in addition to the steering column 7. In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.

本発明の第１の実施形態のステアリング装置の概略構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a schematic structure of a steering device of a 1st embodiment of the present invention. 図１の操舵機構の要部の斜視図であり、周辺部分を模式的に図示している。It is a perspective view of the principal part of the steering mechanism of FIG. 1, and has shown typically the peripheral part. 図２の操舵機構の要部の一部断面図であり、図４のＳ３−Ｓ３断面を示す。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a main part of the steering mechanism of FIG. 2 and shows a cross section taken along line S3-S3 of FIG. 図３のＳ４方向矢視図である。It is a S4 direction arrow line view of FIG. 図２の操舵機構の要部の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a main part of the steering mechanism of FIG. 2. 本発明の第２の実施形態の操舵機構の要部の斜視図であり、周辺部分を模式的に図示している。It is a perspective view of the principal part of the steering mechanism of the 2nd Embodiment of this invention, and has shown the peripheral part typically. 図６の操舵機構の要部の一部断面図であり、図８のＳ７−Ｓ７断面を示す。FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the main part of the steering mechanism of FIG. 6, showing a cross section taken along line S7-S7 of FIG. 図７のＳ８方向矢視図である。It is a S8 direction arrow line view of FIG. 図６の操舵機構の要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of the steering mechanism of FIG.

Explanation of symbols

１…ステアリング装置、２…車輪、３…ステアリングホイール（操舵部材）、９…車体、９ａ…中央位置、１３…ピニオン、１４…ラック軸、２８…タイロッド、２８ｂ…内端（タイロッドの端部）、３９…取付ブラケット（ベース板）、３９ｃ…第１のねじ挿通孔、４０…球面軸受、４０ｃ…（球面軸受の）中心、４０ｄ…取付ねじ、４０ｅ…（取付ねじの）軸線、４１…固定ねじ、４１ｃ…（固定ねじの）軸線、４７…取付ブラケット、４７ａ…ベース板、４７ｂ…延設板、４７ｃ…（ベース板の）端部、Ｘ…車体の左右方向、Ｘ１…ラック軸の軸方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering device, 2 ... Wheel, 3 ... Steering wheel (steering member), 9 ... Car body, 9a ... Center position, 13 ... Pinion, 14 ... Rack shaft, 28 ... Tie rod, 28b ... Inner end (end part of tie rod) 39 ... mounting bracket (base plate), 39c ... first screw insertion hole, 40 ... spherical bearing, 40c ... center of (spherical bearing), 40d ... mounting screw, 40e ... (mounting screw) axis, 41 ... fixed Screws, 41c ... (fixed screw) axis, 47 ... mounting bracket, 47a ... base plate, 47b ... extended plate, 47c ... end of (base plate), X ... left-right direction of vehicle body, X1 ... rack shaft axis direction

Claims

The rotation of the pinion that rotates in conjunction with the steering member is converted into a linear displacement of the rack shaft that extends in the left-right direction of the vehicle body, and a pair of tie rods for turning the pair of wheels in response to this linear displacement are converted to the left and right sides of the vehicle body. In the center take-off type steering device that is taken out from the center position in the direction,
A mounting bracket for mounting the ends of the pair of tie rods to the rack shaft;
The mounting bracket includes a base plate having a screw insertion hole through which a fixing screw for fixing the mounting bracket to the rack shaft is inserted and parallel to the axial direction of the rack shaft,
The end of each tie rod is supported by a base plate or an extended plate extending in an intersecting manner from the end of the base plate via a corresponding spherical bearing,
A steering device, wherein the rack shaft and each spherical bearing are arranged on the same side of the base plate when viewed along the axial direction of the rack shaft.

2. The steering according to claim 1, wherein each of the spherical bearings is supported by a base plate, and an axis of a mounting screw for attaching the spherical bearing to the base plate is parallel to an axis of the fixing screw. apparatus.

2. The steering apparatus according to claim 1, wherein each of the spherical bearings is supported by the extended plate and is disposed between the extended plate and the rack shaft.