JP2008148935A - 内視鏡システムおよび内視鏡の対物レンズの洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】２つの観察手段（第１および第２の観察手段）のいずれで観察している場合であっても、他方の観察手段による観察視野を極力確保可能な内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡システム１０の内視鏡１２は、ノズル１１２と、第１および第２の観察手段６４ａ，６４ｂの対物レンズ８２，９２とを挿入部３２の先端に順に有する。これら対物レンズは、ノズルからの送液や送気によりそれぞれ影響を受け得る位置に配置されている。制御回路１６２は、ノズルに接続された送気送水装置２０に接続されているとともに、第１および第２の観察手段に接続される。制御回路は、リレー基板５０で選択された観察手段による像を観察モニタ１８に表示させたときに、観察モニタに像が表示された観察手段とは異なる観察手段の対物レンズの付着物を除去するように、送気送水装置を動作させ、その対物レンズに選択的に送液／送気させる。
【選択図】図２

Description

この発明は、少なくとも２つの観察光学系を切り換えて使用する内視鏡システムおよび内視鏡の対物レンズの洗浄方法に関する。

従来より、内視鏡は医療分野等で広く利用されている。内視鏡は、例えば、体腔内に細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器等を観察したり、必要に応じて処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をすることができる。挿入部の先端には、湾曲部が設けられ、内視鏡の操作部を操作することによってその湾曲部を湾曲させて、挿入部の先端部の観察窓の観察方向を変更することができる。

一般に、内視鏡の観察光学系の外表面は、体腔内に挿入された際に、体液等が付着して観察の妨げになる場合があるため、洗浄用の送気送水ノズルが設けられている。そして、送気送水ノズルから洗浄液を噴出したり、空気を吹き付ける等して、クリアな観察視野を確保することができる。

例えば、特許文献１には、２つの観察光学系を切り換えて使用する内視鏡が開示されている。これら観察光学系の一方は通常光観察用であり、他方は特殊光観察用である。そして、これら観察光学系の対物レンズは、送気送水ノズルからの気体や液体の吐出方向に、一直線上に配置されている。

例えば、特許文献２には、対物レンズに付着した血液等の付着物を高速フーリエ変換による周波数解析やコントラスト比によって認識するための構成が開示されている。
特開２００６−１８７５５４号公報 特開平６−９８８５４号公報

特許文献１に開示された内視鏡では、観察している方（第１の観察手段）の対物レンズは、血液等が付着した場合にノズルから送水後、送気等して対物レンズをクリアな状態にする。しかし、観察していない方（第２の観察手段）の対物レンズに血液等が付着している場合、その状態が観察モニタ上に写し出されない。このため、第１の観察手段からその第２の観察手段で観察を行おうとして観察手段を切り換えたときに、対物レンズに血液や細胞や残便等が付着している場合があり、すなわち、観察視野が確保されない場合がある。このように、観察手段を切り換えてからその都度対物レンズを洗浄する必要があり、観察の切り換えがスムーズに行えないことがある。

また、特許文献１に開示された内視鏡では、第１の観察手段および第２の観察手段の対物レンズが送気送水ノズルからの送気送水方向に一直線上に並べられている。そして、第１の観察手段の対物レンズが第２の観察手段の対物レンズよりもノズルに近接しているものとする。この場合、第１の観察手段で観察しているときに第２の観察手段の対物レンズを洗浄しようとすると、第１の観察手段の対物レンズ上を液体が流れることになるので、例えば数秒間など、観察視野を確保することができない。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、第１の観察手段および第２の観察手段のいずれで観察している場合であっても、他方の観察手段による観察視野を極力確保可能な内視鏡システムおよび内視鏡の対物レンズの洗浄方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、内視鏡システムは、内視鏡と、切換機構と、洗浄装置と、制御手段と、前記制御手段に接続される観察モニタと、検知手段とを具備する。内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられた操作部と、前記挿入部および操作部を挿通するように設けられ、前記挿入部の先端にそれぞれ対物レンズを有する、第１の観察手段および第２の観察手段と、前記第１の観察手段および第２の観察手段に並設されるように前記挿入部および操作部を挿通するように設けられ、前記挿入部の先端で前記第１の観察手段および第２の観察手段の対物レンズに向けて送液および／もしくは送気するためのノズルを前記挿入部の先端に有する洗浄路とを備えている。切換機構は、前記第１の観察手段および第２の観察手段を選択的に切り換える。洗浄装置は、前記内視鏡の洗浄路に接続され、前記洗浄路に送液／送気可能である。制御手段は、前記洗浄装置に接続され、前記内視鏡の第１の観察手段および第２の観察手段に接続される。検知手段は、前記制御手段に接続されているとともに、前記切換機構により選択された観察手段を検知可能であり、前記制御手段を介して前記観察モニタに、前記切換機構で選択された観察手段による像を表示させる。そして、内視鏡システムは、前記第１の観察手段の対物レンズと、前記第２の観察手段の対物レンズとは、前記ノズルからの送液および送気により影響を受けるとともに、前記第１の観察手段の対物レンズが前記第２の観察手段の対物レンズよりも前記ノズルに近接した位置に配置され、前記制御手段は、前記検知手段により前記切換機構で選択された観察手段による像を前記観察モニタに表示させたときに、前記観察モニタに像が表示された観察手段とは異なる観察手段の対物レンズの付着物を除去するとともに、表示中の観察画像の妨げとなることを防止するように、その対物レンズに選択的に送液／送気させるように前記洗浄装置を動作させることを特徴とする。
このため、挿入部の先端にノズル、第１の観察手段の対物レンズ、第２の観察手段の対物レンズが並べられた状態で、検知手段で第１の観察手段で観察していることを検知しているときに、第２の観察手段の対物レンズに血液や生体組織や残便等の付着物が付着した場合、洗浄装置から送気することによって、第１の観察手段による観察状態に影響を与えずに第２の観察手段の対物レンズを洗浄することができる。また、検知手段で第２の観察手段で観察し続けていることを検知しているときに、第１の観察手段の対物レンズに対して付着物が付着した時点で、または、定期的に、少量の送液、その後の強い送気を行うことによって、洗浄装置により観察が妨げられるのを防止し、第２の観察手段の対物レンズに極力影響を与えずに第１の観察手段の対物レンズのみを自動的に洗浄することができる。したがって、観察に用いている観察手段に影響を与えることを極力防止した状態で観察に用いていない観察手段の対物レンズがクリアな状態を保つことができる。

また、前記制御手段または前記洗浄装置は、前記洗浄装置から前記ノズルを介して吐出させる送液量を設定可能であり、前記制御手段は、前記検知手段により前記第２の観察手段が選択されていると判断したときに、前記洗浄装置から前記ノズルを介して前記第１の観察手段の対物レンズに一定間隔で前記設定された送液量の液体を送液させることが好適である。
このため、例えば検知手段で第２の観察手段で観察していることを検知しているときに、第１の観察手段の対物レンズに対して定期的に、設定された少量の送液を行うことによって、第１の観察手段の対物レンズに対して付着物が付着することを防止しつつ、第２の観察手段の対物レンズに極力影響を与えずに第１の観察手段の対物レンズのみを洗浄することができる。

また、前記制御手段に接続されているとともに、前記第１の観察手段及び／又は第２の観察手段の対物レンズに付着物が付着したことを前記第１の観察手段及び／又は第２の観察手段からの信号に基づいて検出する付着物検出手段をさらに具備し、前記制御手段は、前記付着物検出手段からの信号に基づいて前記洗浄装置を動作させることが好適である。
付着物検出手段によって第１の観察手段及び／又は第２の観察手段の対物レンズに付着物が付着したことを検出することができるので、その検出データに基づいて洗浄装置を動作させることによって、第１の観察手段及び／又は第２の観察手段の観察状態を良好に保つことができる。

また、前記制御手段に接続されているとともに、前記付着物検出手段により前記第１の観察手段および第２の観察手段の少なくともいずれかの対物レンズに付着物が付着しているときに、そのことを警告する警告手段をさらに具備することが好適である。
このため、観察に用いていない観察手段の対物レンズに付着物が付着しているが、その観察手段の対物レンズを洗浄しないようにしている場合であっても、警告手段によって、その観察手段の対物レンズに付着物が付着していることを認識することができる。

また、前記制御手段または洗浄装置は、前記第２の観察手段が選択されているときに、前記付着物検出手段で前記第１の観察手段の対物レンズに付着物が付着していると判断したとき、前記洗浄装置から前記第１の観察手段の対物レンズに液体を吐出し、第２の観察手段による観察を妨げることを防止するように液量を調整する液量調整手段を備えていることが好適である。
制御手段や洗浄装置に設けられた液量調整手段によって、ノズルから第１の観察手段の対物レンズにのみ液体を付着させるなどして、第２の観察手段の対物レンズに影響を及ぼすことを防止することができる。

また、前記制御手段は、前記検知手段により前記第１の観察手段が選択されていると判断し、前記付着物検出手段で前記第２の観察手段の対物レンズに付着物が付着したものと判断したときに、前記洗浄装置から前記ノズルを介して前記第１の観察手段の対物レンズおよび第２の観察手段の対物レンズに送気させることが好適である。
第１の観察手段を選択しているときに第２の観察手段の対物レンズに付着物が付着したとき、洗浄装置から第１の観察手段および第２の観察手段の対物レンズに向かって送気することによって、付着物を吹き飛ばすことができる。このとき、液体を使用しないので、第１の観察手段の観察に影響を及ぼすことを極力防止することができる。

また、前記制御手段は、前記切換機構が切り換えられることを前記検知手段で検知したときに、前記第１の観察手段の対物レンズおよび前記第２の観察手段の対物レンズに送液させ、送気させるように前記洗浄装置を動作させることが好適である。
このため、観察手段の切り換え前に選択されていなかった観察手段の対物レンズに付着物が付着していた場合であっても、観察手段の切り換えを終えた段階で、観察モニタに表示される像をクリアな状態にすることができる。

また、上記課題を解決するために、内視鏡システムにおける内視鏡の対物レンズの洗浄方法であって、前記第１の観察手段および第２の観察手段のうち、選択された観察手段を前記検知手段で判断する工程と、前記第１の観察手段および第２の観察手段で撮像された像データ信号を前記付着物検出手段で処理するとともに所定の値と比較して、前記洗浄装置を動作させるか否かそれぞれ判断する工程と、前記付着物検出手段での判断が、前記第１の観察手段および第２の観察手段のうち、前記検知手段で検知されて選択されたものと判断した観察手段とは異なる観察手段の対物レンズに付着物が付着していると判断したときに、前記切換機構により選択された観察手段を前記検知手段により判断した信号と、前記付着物検出手段からの信号に基づいて前記洗浄装置を適宜に動作させる工程とを具備することを特徴とする。
このため、検知手段で第１の観察手段で観察していることを検知しているときに、第２の観察手段の対物レンズに付着物が付着したことを付着物検出手段で検出した場合、洗浄装置から送気することによって、第１の観察手段による観察に影響を与えずに第２の観察手段の対物レンズを洗浄する。また、検知手段で第２の観察手段で観察していることを検知しているときに、第１の観察手段の対物レンズに付着物が付着したことを付着物検出手段で検出した場合、洗浄装置から弱く送液することによって、第２の観察手段による観察に影響を与えずに第１の観察手段の対物レンズを洗浄する。

また、前記洗浄装置を動作させる工程は、前記洗浄装置から送気する工程を含むことが好適である。
このため、検知手段で第１の観察手段で観察していることを検知しているときに、第２の観察手段の対物レンズに付着物が付着したことを付着物検出手段で検出した場合、洗浄装置から送気することによって、第１の観察手段による観察に影響を与えずに第２の観察手段の対物レンズを洗浄する。

また、前記切換機構で前記第１の観察手段および第２の観察手段を切り換えたとき、前記観察モニタに表示させる観察手段を切り換えるとともに、前記洗浄装置を動作させて前記第１の観察手段の対物レンズおよび前記第２の観察手段の対物レンズに対して、前記洗浄装置から送水等の送液後、送気する工程を含むことが好適である。
このように、観察手段を切り換える際に前記第１の観察手段および第２の観察手段の両方の対物レンズを洗浄しておくことによって、観察手段が切り換えられたときに、良好な視界を得ることができる。

また、上記課題を解決するために、内視鏡システムは、内視鏡と、切換機構と、洗浄装置と、制御手段と、前記制御手段に接続される観察モニタと、検知手段とを具備する。そして、前記洗浄路は、前記挿入部の先端で前記第１の観察手段の対物レンズに向けて送液および／もしくは送気するための第１のノズルと、前記第２の観察手段の対物レンズに向けて送液および／もしくは送気するための第２のノズルとを前記挿入部の先端に備え、前記制御手段は、前記検知手段により前記切換機構で選択された観察手段による像を前記観察モニタに表示させたときに、前記観察モニタに像が表示された観察手段とは異なる観察手段の対物レンズへの付着物を除去するように前記洗浄装置を動作させることを特徴とする。
このため、挿入部の先端で第１の観察手段の対物レンズの洗浄用に１つのノズルを有し、第２の観察手段の対物レンズの洗浄用に他の１つのノズルを有する。このため、各対物レンズに付着物が付着した際に、別々に洗浄することができる。したがって、両方の対物レンズがクリアな状態に保つことができる。

また、前記制御手段に接続され、前記第１の観察手段の対物レンズに付着物が付着したことを前記第１の観察手段からの信号に基づいて検出するとともに、前記第２の観察手段の対物レンズに付着物が付着したことを前記第２の観察手段からの信号に基づいて検出する付着物検出手段をさらに具備することが好適である。
付着物検出手段を用いることによって、自動的に、または、ときには手動で洗浄装置を動作させて、対物レンズに付着した付着物を除去することができる。

また、前記制御手段に接続され、前記付着物検出手段により前記第１の観察手段および第２の観察手段のいずれかの対物レンズに付着物が付着したものと検出されたときに、そのことを警告する警告手段をさらに具備することが好適である。
警告手段によって、観察に用いていない観察手段の対物レンズに付着物が付着している場合であっても、そのことをユーザに知らせることができる。このため、付着物を極力早く除去することができる。

また、前記制御手段は、前記検知手段により前記第２の観察手段が選択されていると判断されているときに、前記洗浄装置を動作させて、前記第１の観察手段の対物レンズに前記第１のノズルを介して定期的に送液させ、前記検知手段により前記第１の観察手段が選択されていると判断されているときに、前記洗浄装置を動作させて、前記第２の観察手段の対物レンズに前記第２のノズルを介して定期的に送液させることが好適である。
このため、対物レンズに付着物を付着させ難くすることができる。

また、前記制御手段は、前記切換機構が切り換えられることを前記検知手段で検知したときに、前記第１の観察手段の対物レンズに前記第１のノズルから送液させ、送気させるように前記洗浄装置を動作させ、前記第２の観察手段の対物レンズに前記第２のノズルから送液させ、送気させるように前記洗浄装置を動作させることが好適である。
このため、観察手段の切り換え前に選択されていなかった観察手段の対物レンズに付着物が付着していた場合であっても、観察手段の切り換えを終えた段階で、観察モニタに表示される像をクリアな状態にすることができる。

また、上記課題を解決するために、内視鏡システムにおける内視鏡の対物レンズの洗浄方法であって、前記第１の観察手段および第２の観察手段のうち、選択された観察手段を前記検知手段で判断する工程と、前記第１の観察手段および前記第２の観察手段で撮像された像データ信号を前記付着物検出手段でそれぞれ処理するとともに所定の値と比較して、前記洗浄装置を動作させるか否か判断する工程と、前記付着物検出手段での判断において、前記第１の観察手段の対物レンズおよび前記第２の観察手段の対物レンズの少なくとも一方に付着物が付着したと判断したときに、前記検知手段からの信号および前記付着物検出手段からの信号に基づいて前記観察モニタに像が表示された観察手段への影響を防止するように前記洗浄装置を動作させる工程とを具備することを特徴とする。
付着物検出手段によって検出されたデータ、検知手段によって検知されたデータに基づいて洗浄装置を動作させることによって、対物レンズの洗浄方法を適宜に選択して、すなわち、最適な洗浄方法を自動的に選択することができる。

この発明によれば、第１の観察手段および第２の観察手段のいずれで観察している場合であっても、他方の観察手段による観察視野を極力確保可能な内視鏡システムおよび内視鏡の対物レンズの洗浄方法を提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態について図１ないし図４を用いて説明する。
図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ１６と、観察モニタ１８と、送気送水装置（洗浄装置）２０と、前方送水装置２２とを備えている。
この内視鏡１２は、通常光観察および特殊光観察を選択的に行うことが可能である。光源装置１４は、この内視鏡１２に照明光（通常光および特殊光）を供給する。プロセッサ１６は、内視鏡１２の観察光学系に対する信号処理や、観察モニタ１８、送気送水装置２０などの信号処理を行う信号処理装置として設けられている。このため、観察モニタ１８は、このプロセッサ１６から出力される映像信号が入力されることにより、通常光観察用又は特殊光観察用の各内視鏡画像を選択的に表示する。送気送水装置２０は、通常光観察や特殊光観察を行う場合の後述する対物レンズ８２，９２の洗浄を自動／手動で選択的に行う。特に、手動で操作した場合には、自動で洗浄を行うように設定されていた場合であっても、手動による洗浄動作が優先される。前方送水装置２２は、内視鏡１２の挿入部３２の前方にある血液等を生理食塩水等で流す（吹き飛ばす）のに用いられる。

内視鏡１２は、体腔内に挿入し易いように細長な挿入部３２と、この挿入部３２の基端に連結された操作部３４とを備えている。
操作部３４は、操作部本体４２と、この操作部本体４２の側部から延出するユニバーサルケーブル４４とを備えている。このユニバーサルケーブル４４は、その端部にコネクタ４６を備えている。このコネクタ４６は、光源装置１４に着脱自在に接続される。さらに、コネクタ４６には、スコープケーブル４８が配設されている。このスコープケーブル４８は、プロセッサ１６に対して着脱可能に接続される。

内視鏡１２の挿入部３２は、その先端に形成される硬質の先端硬質部５２と、この先端硬質部５２の基端に設けられた湾曲部５４と、この湾曲部５４の基端から操作部３４にかけて配設される、可撓性を有する可撓管部５６とを備えている。すなわち、可撓管部５６は、操作部本体４２に接続されている。

挿入部３２および操作部３４内には、照明光学系６２と、第１の観察手段６４ａと、第２の観察手段６４ｂと、洗浄路６６と、前方送水用チャンネル（図示せず）とが挿通されている。このうち、挿入部３２には、さらに、処置具挿通チャンネル（図示せず）が挿通されている。

照明光学系６２は、１対の照明レンズ７２ａ，７２ｂ（図２参照）と、光源装置１４からの照明光を伝送するライトガイド７４とを備えている。ライトガイド７４は、挿入部３２内に挿通されているとともに、操作部本体４２を介してユニバーサルケーブル４４内に挿通されている。そして、ライトガイド７４の基端部は、コネクタ４６から突出する図示しないライトガイドコネクタに接続されている。このライトガイド７４は、例えば操作部３４のユニバーサルケーブル４４内では１つであるが、操作部本体４２内で分岐され、挿入部３２において２つに分割された状態で挿通されている。そして、２つに分割された各ライトガイド７４の先端面は、先端硬質部５２に設けられた２つの照明レンズ７２ａ，７２ｂの背面近傍にそれぞれ配置されている。すなわち、ライトガイド７４の先端および照明レンズ７２ａ，７２ｂは、先端硬質部５２の内部に固定されている。このため、光源装置１４からの照明光は、ライトガイド７４から照明レンズ７２ａ，７２ｂを通して出射される。

第１の観察手段６４ａは、第１の対物レンズ８２（図２参照）と、通常光観察用撮像ユニット（以下、通常光撮像ユニットという）８４と、第１の信号ケーブル８６とを備えている。第１の対物レンズ８２は、先端硬質部５２に固定されている。この第１の対物レンズ８２と、通常光撮像ユニット８４とは、互いに対して固定されている。このとき、この第１の対物レンズ８２と、通常光撮像ユニット８４とは、光学的に接続されている。

図１に示す通常光撮像ユニット８４は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子（図示せず）と、この撮像素子が接続された回路基板（図示せず）とを備えている。したがって、第１の対物レンズ８２に入射された光は、第１の対物レンズ８２によって像が形成されて、通常光撮像ユニット８４の撮像素子に結像されて撮像され、光電変換される。
通常光撮像ユニット８４には、第１の信号ケーブル８６の一端が接続されている。第１の信号ケーブル８６の他端は、挿入部３２から操作部本体４２およびユニバーサルケーブル４４を通してユニバーサルケーブル４４の端部のコネクタ４６内に設けられたリレー基板（切換機構）５０に接続されている。

第２の観察手段６４ｂは、第２の対物レンズ９２（図２参照）と、特殊光観察用撮像ユニット（以下、特殊光撮像ユニットという）９４と、第２の信号ケーブル９６とを備えている。
ここで、この実施の形態では、特殊光観察のための特殊光撮像ユニットを蛍光撮像ユニットとして説明する。特殊光撮像ユニットには、暗視状態で観察を行う暗視観察用撮像ユニット、赤外線により観察を行う赤外線観察用撮像ユニット等、種々の撮像ユニットが許容される。

ところで、この実施の形態で蛍光観察を行う場合、蛍光撮像ユニット９４の撮像素子は、通常光観察の場合に比べて微弱な光を撮像することが必要である。このため、蛍光撮像ユニット９４には、そのＳＮ比が高い、蛍光撮像に適した専用の撮像素子が採用されている。そうすると、通常光撮像ユニットの撮像素子を兼用した場合では、ＳＮ比が低い画像となり易いのに対して、ＳＮ比の良い蛍光画像を得ることができる。

第２の対物レンズ９２は、先端硬質部５２に固定されている。第２の対物レンズ９２と、蛍光撮像ユニット９４とは、互いに対して固定されている。このとき、第２の対物レンズ９２と、蛍光撮像ユニット９４とは、光学的に接続されている。したがって、第２の対物レンズ９２に入射された光は、第２の対物レンズ９２によって像が形成されて、蛍光撮像ユニット９４に結像されて撮像され、光電変換される。
蛍光撮像ユニット９４には、第２の信号ケーブル９６の一端が接続されている。第２の信号ケーブル９６の他端は、挿入部３２から操作部本体４２およびユニバーサルケーブル４４を通してユニバーサルケーブル４４の端部のコネクタ４６に設けられたリレー基板（切換機構）５０に接続されている。

リレー基板５０は、第１の観察手段６４ａおよび第２の観察手段６４ｂを、共通の信号ケーブル１０２に選択的に切換可能である。この共通の信号ケーブル１０２は、コネクタ４６に接続されるスコープケーブル４８内を通してプロセッサ１６に接続される。さらに、図３に示すように、第１および第２の信号ケーブル８６，９６は、例えば図１に示すコネクタ４６内でそれぞれ分岐されて、プロセッサ１６の後述する制御回路１６２にそれぞれ接続される。このため、リレー基板５０によって、第１の観察手段６４ａおよび第２の観察手段６４ｂが切り換えられたとしても、第１の観察手段６４ａおよび第２の観察手段６４ｂの信号はプロセッサ１６の制御回路１６２に入力される。

また、操作部本体４２には、観察手段切換ボタン（第１の制御スイッチ）１０４ａと、制御スイッチ（第２の制御スイッチ）１０４ｂと、送気送水ボタン１０４ｃとが配設されている。なお、以後、観察手段切換ボタン１０４ａを操作部本体４２に設けられているものとして説明するが、観察手段切換ボタン１０４ａは、内視鏡１２の外部でプロセッサ１６の検知回路１６６に直接接続されていることも好適である。また、操作部本体４２には、それぞれ図示しないが、湾曲操作ノブ、通常光撮像ユニット８４のテレ／ズーム操作を行うスイッチ（テレ／ズーム用ボタンともいう）、前方送水用ボタン、上述の処置具挿通チャンネルの処置具挿通口が配設されている。

観察手段切換ボタン１０４ａは、ユニバーサルケーブル４４およびスコープケーブル４８内に挿通された第１の信号線１０６ａによってプロセッサ１６の後述する制御回路１６２に接続されている。制御スイッチ１０４ｂは、ユニバーサルケーブル４４およびスコープケーブル４８内に挿通された第２の信号線１０６ｂによってプロセッサ１６の制御回路１６２に接続されている。
この実施の形態においては、例えば観察手段切換ボタン（切換機構）１０４ａは、リレー基板５０の切り換え（観察手段６４ａ，６４ｂの切り換え）を指示する信号を発生し、制御スイッチ１０４ｂは、例えばフリーズ指示の信号を発生する。また、送気送水ボタン１０４ｃが操作されると、送気送水装置２０から洗浄路６６を通して送液後、送気が行われる。

図１および図４に示すように、洗浄路６６は、送気送水ノズル１１２と、先端硬質部５２の管路１１４と、管部材１１６と、送気送水管路１１８と、分岐管１２０と、送気管路１２２と、送水管路１２４とを備えている。送気送水ノズル１１２は、略Ｌ字形状に曲げられた管状部材であって、その基端部分が先端硬質部５２に固定されている。このノズル１１２の基端側には、先端硬質部５２の管路１１４、管部材１１６を介して送気送水管路１１８が配設されている。

この送気送水管路１１８は、図４に示すように、その基端部分が分岐管１２０の先端に接続されている。この分岐管１２０の分岐端部は、送気管路１２２および送水管路１２４の先端部分にそれぞれ接続されている。これにより、送気送水管路１１８は、送気管路１２２および送水管路１２４と連通する。なお、管路１１６，１１８間、管路１１８，１２０間、管路１２０，１２２間、および管路１２０，１２４間は、それぞれ例えば糸巻きにより接続されて固定されている。そして、これら管路１１６，１１８，１２０，１２２，１２４のそれぞれの接続部分および分岐管１２０全体の周囲に例えば接着剤などが塗布され、各接続部分が気密（水密）保持されている。

図１に示すように、送気管路１２２および送水管路１２４は、ユニバーサルケーブル４４のコネクタ４６まで挿通されている。そして、送気管路１２２および送水管路１２４は、送気や送液を行う図示しないポンプが内蔵された送気送水装置２０に接続される。

送気管路１２２および送水管路１２４は、その中途となる操作部本体４２に、上述したように、手動操作用の送気送水ボタン１０４ｃが配設されている。この送気送水ボタン１０４ｃが操作されると、送気送水装置２０から送気や送液が行われる。これにより送気送水ノズル１１２は、空気などの気体、または、蒸留水や生理食塩水などの液体を噴出口１１２ａの噴出方向に配置された第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２および第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２の外表面に吹き付けて、血液、生体組織（細胞）、残便等の付着物を除去および洗浄して、クリアな状態での撮像および観察視野を確保することができる。なお、送気送水装置２０を手動で動作させる場合、送気送水ボタン１０４ｃだけでなく、フットスイッチ（図示せず）が接続されていることが好適である。

図２に示すように、挿入部３２の先端硬質部５２の略円形状の先端には、図２の紙面に向かって見た略中央のやや上方に第１の対物レンズ８２が配設されている。この第１の対物レンズ８２を挟むように、左右に１対の照明レンズ７２ａ，７２ｂが配設されている。照明レンズ７２ｂの下側には、第２の対物レンズ９２が配設されている。
さらに、先端硬質部５２の先端面には、第１の対物レンズ８２の右側上方であって、照明レンズ７２ｂの左側上方に前方送水用チャンネルの開口部６８ａが配設されている。第１の対物レンズ８２の左側上方であって、照明レンズ７２ａの右側上方には、洗浄用の送気送水ノズル１１２が配設されている。そして、照明レンズ７２ａのやや右側下方には、処置具挿通チャンネルの開口部６８ｂが配設されている。

なお、送気送水ノズル１１２、第１の対物レンズ８２および第２の対物レンズ９２は、ノズル１１２の噴出口１１２ａが第１の対物レンズ８２および第２の対物レンズ９２に向くように略一直線上に配設されている。

図１に示すように、光源装置１４は、ランプ（光源）１３２と、コリメータレンズ１３４と、回転フィルタ１３６と、集光レンズ１３８とを備えている。ランプ１３２は、励起光の波長を含む白色光を発生する。コリメータレンズ１３４は、このランプ１３２の光を平行な光束にする。回転フィルタ１３６は、このコリメータレンズ１３４の光路上に配置されている。そして、この回転フィルタ１３６は、例えば可視光波長帯域（３８０ｎｍ〜７８０ｎｍ）におけるＲ（ＲＥＤ），Ｇ（ＧＲＥＥＮ），Ｂ（ＢＬＵＥ）の波長帯域の光をそれぞれ通すＲＧＢフィルタを周方向に備えている。回転フィルタ１３６には、例えばＲＧＢフィルタの外側に、可視光の波長帯域より短波長の波長帯域の励起光（例えば蛍光観察用励起光）を通す励起光用フィルタを備えている。集光レンズ１３８は、この回転フィルタ１３６の透過光を集光してライトガイド７４の基端部に出射する。このため、ライトガイド７４の先端から照明レンズ７２ａ，７２ｂを通した光が内視鏡１２の挿入部３２の先端硬質部５２の先端から出射される。

なお、回転フィルタ１３６は、ラック１４２に取り付けられた第１のモータ１４４により回転される。回転フィルタ１３６は、このラック１４２に噛合するギヤ付きの第２のモータ１４６により、矢印で示すように照明光軸と直交する方向に移動可能である。この第２のモータ１４６は、制御回路１４８により制御される。また、この光源装置１４の制御回路１４８は、制御信号線を介してプロセッサ１６の制御回路１６２に接続されている。そして、切換ボタン１０４ａの操作により、対応する制御動作を行う。

挿入部３２および操作部３４内には、少なくとも液体を流通可能な内周長を有し、体腔内の被検部位に生理食塩水や蒸留水などの液体を送液（送水）するための前方送水用チャンネル（図１では省略している）が設けられている。この前方送水用チャンネルの先端は、先端硬質部５２の先端面において開口されている（図２参照）。
この前方送水用チャンネルは、前方送水装置２２に接続されている。操作部本体４２には、図示しない前方送水ボタンが配設されている。この前方送水ボタンが操作されると、挿入部３２の先端面から体腔への挿入方向に向かって生理食塩水や蒸留水などの液体が吹き付けられる。このため、体腔内の被検部位にある血液などの体液が吹き飛ばされて除去される。なお、図１に示すように、前方送水装置２２には、フットスイッチ２２ａが接続されている。このフットスイッチ２２ａの操作により、ユーザは、挿入部３２の先端面から体腔への挿入方向に向かって生理食塩水や蒸留水などの液体を吹き付けることもできる。すなわち、前方送水装置２２を操作する場合、前方送水ボタンやフットスイッチ２２ａを用いることができる。

図３に示すように、このプロセッサ１６は、制御回路（ＣＰＵ）１６２と、メモリ１６４と、検知回路（検知手段）１６６と、第１のドライブ回路１６８ａと、第２のドライブ回路１６８ｂと、信号処理回路１７０と、付着物検出回路（第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２の付着物を検出する第１の付着物検出手段、および、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２の付着物を検出する第２の付着物検出手段）１７２と、警告回路（警告手段）１７４とを備えている。これらメモリ１６４、検知回路１６６、第１のドライブ回路１６８ａ、第２のドライブ回路１６８ｂ、信号処理回路１７０、付着物検出回路１７２、および、警告回路１７４は、制御回路１６２に接続されている。制御回路１６２は、これら回路の動作状態を制御する。なお、付着物検出回路１７２は、この実施の形態では、制御回路１６２に接続されたＦＦＴ回路１７２ａと、制御回路１６２およびＦＦＴ回路１７２ａに接続された比較回路１７２ｂとを備えている。これらＦＦＴ回路１７２ａおよび比較回路１７２ｂは、この実施の形態ではそれぞれ１つだけ備えているものとして説明するが、第１の観察手段６４ａおよび第２の観察手段６４ｂに対してそれぞれ別々に動作する。すなわち、ＦＦＴ回路１７２ａおよび比較回路１７２ｂは、２つ備えているものと同然である。また、制御回路１６２には、さらに、光源装置１４および送気送水装置２０が接続されている。さらに、信号処理回路１７０には、図示しないＲ，Ｇ，Ｂ用メモリを備えている。この信号処理回路１７０には、観察モニタ１８が接続されている。

なお、この実施の形態では、検知回路１６６、付着物検出回路１７２、警告回路１７４がプロセッサ１８内に設けられているものとして説明するが、これらは、プロセッサ１６の外部に配設されていることも好適である。

第１の観察手段６４ａおよび第２の観察手段６４ｂは、それぞれ第１の信号ケーブル８６、第２の信号ケーブル９６の基端部で２つに分岐されている。第１の観察手段６４ａおよび第２の観察手段６４ｂのうちの、それぞれ第１の信号ケーブル８６、第２の信号ケーブル９６の基端部の一方はリレー基板５０に接続されている。このリレー基板５０は、検知回路１６６によって検知された信号に基づいてリレー基板５０を制御する。

また、第１の観察手段６４ａおよび第２の観察手段６４ｂのうちの、それぞれ第１の信号ケーブル８６、第２の信号ケーブル９６の基端部の他方は、それぞれプロセッサ１６内の制御回路１６２に接続されている。このため、第１の観察手段６４ａの通常光撮像ユニット８４で撮像した像データ信号、および、第２の観察手段６４ｂの蛍光撮像ユニット９４で撮像した像データ信号は、共に制御回路１６２に入力される。したがって、第１の観察手段６４ａの通常光撮像ユニット８４は、第１のドライブ回路１６８ａにより常に制御された状態にあり、第２の観察手段６４ｂの蛍光撮像ユニット９４は、第２のドライブ回路１６８ｂにより常に制御された状態にある。

ＦＦＴ回路１７２ａは、第１の観察手段６４ａの通常光撮像ユニット８４および第２の観察手段６４ｂの蛍光撮像ユニット９４で撮像した像のデータを高速フーリエ変換（ＦＦＴ）する。比較回路１７２ｂは、ＦＦＴ回路１７２ａにより高速フーリエ変換した空間周波数のうち、低周波成分が所定値より大きい場合には、制御回路１６２に制御信号を発生する。この制御信号によって、送気送水装置２０から送液後に送気、または、送気のみされる。

警告回路１７４は、選択された観察手段６４ａ，６４ｂとは異なる観察手段６４ａ，６４ｂの対物レンズ８２，９２に何らかの物体（例えば粘性の血液、細胞組織、残便などの付着物や液体等の付着物）が付着していることなどを信号処理回路１７０を通して観察モニタ１８に点灯表示や点滅表示させたり、音声によりユーザに知らせたりする。この機能は、特に、第１の対物レンズ８２や第２の対物レンズ９２に付着物が付着した場合であっても、送気送水装置２０を手動で動作させるようにした状態のときに用いられるが、自動で動作させるようにした状態のときに用いられることも好適である。

また、各撮像ユニット８４，９４によって撮影された被写体像が観察モニタ１８（図１参照）に表示されるが、この観察モニタ１８の上下方向が各撮像ユニット８４，９４の撮像素子（ＣＣＤ素子又はＣＭＯＳ素子）の垂直転送方向と一致し、左右方向が各撮像ユニット８４，９４の撮像素子（ＣＣＤ素子又はＣＭＯＳ素子）の水平転送方向に一致している。すなわち、各撮像ユニット８４，９４により撮影された内視鏡画像の上下方向および左右方向は、観察モニタ１８の上下方向および左右方向と一致している。

この観察モニタ１８に表示される内視鏡画像の上下方向および左右方向に対応するように、挿入部３２の湾曲部５４の上下方向および左右方向が決定されている。すなわち、湾曲部５４は、操作部本体４２での湾曲操作により、観察モニタ１８に表示される画像の上下方向および左右方向に対応する上下方向および左右方向の４つの方向へ湾曲可能である。
すなわち、通常光での観察と特殊光の観察が切り換えられても、観察モニタ１８に表示される内視鏡画像が常に湾曲部５４の湾曲操作方向の上下方向および左右方向が等しくなるように各撮像ユニット８４，９４は、それぞれの撮像素子（図示せず）の水平転送方向および垂直転送方向がそれぞれ一致するように先端硬質部５２内での設置方向が決められている。

これにより、ユーザは、内視鏡画像を通常光での観察画像と特殊光の観察画像に切り換えた際の観察モニタ１８に表示される内視鏡画像の上下方向および左右方向の違和感を受けることなく湾曲部５４の上下方向および左右方向の湾曲操作を行える。

第１の方向である上下方向は、観察モニタ１８に表示される内視鏡画像の上下方向および湾曲部５４が湾曲操作される上下方向として説明する。また、通常において、観察モニタ１８は、その上下方向が鉛直上下方向と略一致するように、設置されている。更に、上下方向に略直交する第２の方向である左右方向は、観察モニタ１８に表示される内視鏡画像の左右方向および湾曲部５４が湾曲操作される左右方向と等しい。

次に、この実施の形態に係る内視鏡システム１０の作用について説明する。
内視鏡システム１０を起動させたとき、観察モニタ１８には、通常光観察像が表示される。すなわち、内視鏡システム１０を起動させたとき、第１の観察手段６４ａが選択されている。このとき、リレー基板５０の信号ケーブル１０２には、第１の観察手段６４ａの第１の信号ケーブル８６の基端が接続されている。このとき、第１の観察手段６４ａの通常光撮像ユニット８４は、第１のドライブ回路１６８ａによって制御されている。また、送気送水装置２０が自動で動作するように設定されているものとする。

一方、光源装置１４の制御回路１４８には、プロセッサ１６の制御回路１６２から信号が入力される。すなわち、光源装置１４は、通常光観察のための照明光の供給状態となる。この状態では、回転フィルタ１３６は、ＲＧＢフィルタが照明光路中に配置された状態でモータ１４４により回転駆動される。そして、ライトガイド７４にはＲＧＢの照明光が面順次で供給される。このため、ライトガイド７４、照明レンズ７２ａ，７２ｂを経て患者の体腔内の患部等を照明する。

これに同期して、プロセッサ１６の第１のドライブ回路１６８ａは、ＣＣＤドライブ信号を出力する。そして、照明された患部等の被写体は、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２を通って、通常光撮像ユニット８４の受光面に結像され、光電変換される。この通常光撮像ユニット８４は、ドライブ信号の印加により、光電変換した像データ信号を出力する。この信号は、第１の信号ケーブル８６およびリレー基板５０により選択されている共通の信号ケーブル１０２、制御回路１６２を通して信号処理回路１７０に入力される。
この信号処理回路１７０内に入力された信号は、その内部でＡ／Ｄ変換がされた後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリ（図示せず）に一時格納される。その後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、さらにＤ／Ａ変換されてアナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、観察モニタ１８にカラー表示される。

また、第１の信号ケーブル８６は、その基端部で分岐されているので、通常光撮像ユニット８４によって取得した画像信号がプロセッサ１６の制御回路１６２を介してＦＦＴ回路１７２ａに入力される。ＦＦＴ回路１７２ａは、第１の観察手段６４ａで撮像した像データ信号を高速フーリエ変換する。そして、ＦＦＴ回路１７２ａに接続された比較回路１７２ｂで低周波成分を所定の値と比較する。このため、画像内の付着物の有無が判定される。

なお、第１の対物レンズ８２に付着物が付着していないものの、観察画像全体が低周波成分の多い平坦画像の場合、画像全体で低周波成分が所定値よりも大きくなる。この場合、比較回路１７２ｂは、画像が平坦画像であると判断して送気送水装置２０を動作させる制御信号を出力することを防止する。そして、周波数分析による計測は例えば数秒に１回など、適宜に設定した間隔で行う。

すなわち、例えば、第１の対物レンズ８２に付着物が付着すると、内視鏡１２からの画像は、観察モニタ１８上に表示される画像中に付着物が現れる。内視鏡１２の第１の観察手段６４ａの焦点は、挿入部３２の先端の観察部位に合わせられている。このため、第１の対物レンズ８２に付着した付着物の像には焦点は合わせられておらず、ぼけた像が表示される。このぼけた像のもとである付着物により像全体の空間周波数の低周波成分が増大する。

この場合、プロセッサ１６の制御回路１６２は、送気送水装置２０を動作させる。送気送水装置２０は、送気管路１２２、分岐管１２０、送気送水管路１１８、管部材１１６、先端硬質部５２の管路１１４および送気送水ノズル１１２を通して第１の対物レンズ８２に向けて圧縮空気を送気する。すなわち、ここでは、第１の観察手段６４ａで観察を行っているので、送気送水装置２０から自動的に送液してしまうと第１の対物レンズ８２の視野が不意に妨げられてしまう。このため、ユーザの観察の妨げになり、自動で第１の対物レンズ８２を洗浄する場合、送気のみ行う。すなわち、送気により第１の対物レンズ８２を洗浄する。
なお、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に対しても送気により洗浄する。このときの送気は、第１の対物レンズ８２に向けて送気した空気である。すなわち、１回の送気で第１の対物レンズ８２および第２の対物レンズ９２の両方を洗浄する。

一方、ユーザが操作部本体４２の送気送水ボタン１０４ｃを操作して送気送水装置２０を動作させる場合、第１の対物レンズ８２の視野が妨げられることを前提にして送気送水ボタン１０４ｃを操作する。このため、送気送水装置２０は、第１の対物レンズ８２に送液した後、送気により第１の対物レンズ８２上の液分を除去する。すなわち、送液および送気の両者によって第１の対物レンズ８２を洗浄する。
なお、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に対しても送液および送気の両者により洗浄する。

また、第２の信号ケーブル９６は、その基端部で分岐されているので、後述するように蛍光撮像ユニット９４によって取得した画像信号がプロセッサ１６の制御回路１６２を介してＦＦＴ回路１７２ａに入力される。ＦＦＴ回路１７２ａは、第２の観察手段６４ｂで撮像した像データ信号を高速フーリエ変換する。そして、ＦＦＴ回路１７２ａに接続された比較回路１７２ｂで低周波成分を所定の値と比較する。このため、画像内の付着物の有無が判定される。

なお、第２の対物レンズ９２に付着物が付着していないものの、観察画像全体が低周波成分の多い平坦画像の場合、画像全体で低周波成分が所定値よりも大きくなる。この場合、上述したように、比較回路１７２ｂは、送気送水装置２０を動作させる制御信号を出力することを防止する。そして、周波数分析による計測は例えば数秒に１回など、適宜に設定した間隔で行う。

内視鏡１２の第２の観察手段６４ｂの焦点は、挿入部３２の先端の観察部位に合わせられている。このため、第２の対物レンズ９２に付着した付着物の像には焦点は合わせられておらず、ぼけた像が撮像される。このぼけた像のもとである付着物により像全体の空間周波数の低周波成分が増大する。

この場合、プロセッサ１６の制御回路１６２は、送気送水装置２０を動作させる。送気送水装置２０は、上述したように、送気送水ノズル１１２を通して第１の対物レンズ８２および第２の対物レンズ９２に向けて圧縮空気を送気する。すなわち、ここでは、第１の観察手段６４ａで観察を行っているので、送気送水装置２０から自動的に送液してしまうと第１の対物レンズ８２の視野が不意に妨げられてしまう。このため、自動で第２の対物レンズ９２を洗浄する場合、送気のみ行う。すなわち、送気のみにより第２の対物レンズ９２を洗浄する。

ユーザが、患部を通常光観察の他に、蛍光観察などの特殊光観察によって、より詳しく調べたいと望む場合、操作部本体４２の切換ボタン１０４ａを操作する。このように、切換ボタン１０４ａを操作すると、切換ボタン１０４ａから第１の信号線１０６ａを通してその切換信号が検知回路１６６に入力される。検知回路１６６は、制御回路１６２にその切換信号を受け渡す。制御回路１６２は、リレー基板５０に切換信号を入力してリレー基板５０を切り換える。

具体的には、例えば、切換ボタン１０４ａが操作されることにより、スコープケーブル４８内に挿通されており、制御回路１６２に電気的に接続された切換信号線を介して、リレー基板５０に切換信号が出力される。切換信号線が接続されるリレー基板５０は、制御回路１６２からの信号の入力端が通常において、Ｌ（ＬＯＷ）レベルの状態となっており、切換制御端子をプルダウンしている。その状態において通常光撮像ユニット８４の信号ケーブル８６が共通の信号ケーブル１０２と接続される。また、起動開始状態でも、切換制御端子は、Ｌレベルとなる。つまり、内視鏡システム１０の起動から切換指示の操作が行われないときには、通常光観察の処理モードに設定されている。

そして、この状態において、ユーザが、切換ボタン１０４ａを操作すると、制御回路１６２からの信号が切換信号線を介してリレー基板５０の入力端にＨ（ＨＩＧＨ）レベルとなる制御信号が印加される。このとき、リレー基板５０は、切換制御端子をプルアップし、その状態において蛍光撮像ユニット９４の信号ケーブル９６が共通の信号ケーブル１０２に接続される。

すなわち、リレー基板５０は、例えば、切換ボタン１０４ａの操作に応じて、各撮像ユニット（撮像素子）８４，９４にそれぞれ接続された信号ケーブル８６，９６のうちの一方の第１の信号ケーブル８６が共通の信号ケーブル１０２に接続された状態から、他方の第２の信号ケーブル９６が共通の信号ケーブル１０２に接続されるように切換動作を行う。このため、リレー基板５０の信号ケーブル１０２には、第２の観察手段６４ｂの第２の信号ケーブル９６の基端が接続される。

したがって、制御回路１６２は、検知回路１６６を介して切換指示信号を受けて、リレー基板５０の切換制御を行う。このとき、信号処理回路１７０を特殊光観察の処理モードに設定する。また、制御回路１６２は、送気送水装置２０の動作を特殊光観察の処理モードに設定する。そして、第２の観察手段６４ｂの蛍光撮像ユニット９４を、第２のドライブ回路１６８ｂによって制御するとともに、プロセッサ１６の制御回路１６２から光源装置１４の制御回路１４８に信号を入力して、光源装置１４を特殊光観察の処理モード（特殊光観察のための励起光の供給状態）に設定する。

このとき、検知回路１６６から信号が入力された制御回路１６２は、送気送水装置２０に信号を出力する。送気送水装置２０は、第１の対物レンズ８２および第２の対物レンズ９２に対して送液後、送気して、第１の対物レンズ８２および第２の対物レンズ９２を洗浄する。このため、通常光観察の処理モードから特殊光観察の処理モードに切り換えられたときに、第１の対物レンズ８２および第２の対物レンズ９２が洗浄される。このとき、送水時間は可変であるが例えば３秒程度、送気時間も可変であるが例えば５秒程度に設定されている。

そして、光源装置１４の制御回路１４８には、プロセッサ１６の制御回路１６２から信号が入力される。このとき、光源装置１４内の制御回路１４８は、ギヤ付きモータ１４６により、モータ１４４と共に、回転フィルタ１３６を照明光路と直交する方向に移動させ、照明光路中に励起光フィルタを配置する。この状態では、ランプ１３２からの光は、励起光フィルタにより例えば４００ｎｍ〜４５０ｎｍ付近の波長帯域の光が透過してライトガイド７４に供給される。そして、この励起光は照明レンズ７２ａ，７２ｂを経て体腔内の患部等に照射される。

励起光が照射された患部等が例えば癌組織等の非正常組織である場合、その励起光を吸収して、正常な組織の場合よりも弱い蛍光を発する。その蛍光を発する部位の光の強弱は、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２を通して、蛍光撮像ユニット９４の受光面に結像されて光電変換される。
そして、この蛍光撮像ユニット９４は、第２のドライブ回路１６８ｂからのドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この場合、蛍光撮像ユニット９４の内部で像データ信号が増幅されて出力される。この像データ信号は、第２の信号ケーブル９６およびリレー基板５０により選択されている共通の信号ケーブル１０２、制御回路１６２を通して信号処理回路１７０に入力される。
この信号処理回路１７０内に入力された像データ信号は、その内部でＡ／Ｄ変換された後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリ（図示せず）に、例えば同時に格納される。その後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、さらにＤ／Ａ変換されてアナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、観察モニタ１８にモノクロで表示される。なお、信号処理回路１７０内に入力された信号のレベルを複数の閾値と比較し、その比較結果に応じて、割り当てる色を変えることにより、擬似カラー化して表示してもよい。

すなわち、例えば、第２の対物レンズ９２に付着物が付着していると、内視鏡１２からの画像は、観察モニタ１８上に付着物が現れる。内視鏡１２の第２の観察手段６４ｂの焦点は、挿入部３２の先端に対して離隔した観察部位に合わせられている。このため、第２の対物レンズ９２に付着した付着物の像には焦点は合わせられておらず、ぼけた像が表示される。このぼけた像のもとである付着物により像全体の空間周波数の低周波成分が増大する。

この場合、プロセッサ１６の制御回路１６２は、送気送水装置２０を動作させる。送気送水装置２０は、上述したように、送気送水ノズル１１２を通して第２の対物レンズ９２に向けて圧縮空気を送気する。すなわち、ここでは、第２の観察手段６４ｂで観察を行っているので、送気送水装置２０から自動的に送液してしまうと第２の対物レンズ９２の視野が不意に妨げられてしまう。このため、ユーザの観察の妨げになり、自動で第２の対物レンズ９２を洗浄する場合、送気のみ行う。すなわち、送気により第２の対物レンズ９２を洗浄する。
なお、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２に対しても送気により洗浄する。このときの送気は、第２の対物レンズ９２に向けて送気した空気である。すなわち、１回の送気で第１の対物レンズ８２および第２の対物レンズ９２の両方を洗浄する。

一方、ユーザが操作部本体４２の送気送水ボタン１０４ｃを操作して送気送水装置２０を動作させる場合、第２の対物レンズ９２の視野が妨げられることを前提にして送気送水ボタン１０４ｃを操作する。このため、送気送水装置２０は、第２の対物レンズ９２に送液した後、送気により第２の対物レンズ９２上の液分を吹き飛ばして除去する。すなわち、送液および送気の両者によって第２の対物レンズ９２を洗浄する。
なお、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２に対しても送液および送気の両者により第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２と同時に洗浄する。

また、第１の信号ケーブル８６は、その基端部で分岐されているので、通常光撮像ユニット８４によって取得した画像信号がプロセッサ１６の制御回路１６２を介してＦＦＴ回路１７２ａに入力される。ＦＦＴ回路１７２ａは、第１の観察手段６４ａで撮像した像データ信号を高速フーリエ変換する。そして、ＦＦＴ回路１７２ａに接続された比較回路１７２ｂで低周波成分を所定の値と比較する。このため、画像内の付着物の有無が判定される。

内視鏡１２の第１の観察手段６４ａの焦点は、挿入部３２の先端の観察部位に合わせられている。このため、第１の対物レンズ８２に付着した付着物の像には焦点は合わせられておらず、ぼけた像が撮像される。このぼけた像のもと（原因）である付着物により像全体の空間周波数の低周波成分が増大する。

この場合、プロセッサ１６の制御回路１６２は、送気送水装置２０を動作させる。送気送水装置２０は、上述したように、送気送水ノズル１１２を通して第１の対物レンズ８２および第２の対物レンズ９２に向けて圧縮空気を送気する。すなわち、ここでは、第２の観察手段６４ｂで観察を行っているので、送気送水装置２０から自動的に送液してしまうと第２の対物レンズ９２の視野が不意に妨げられてしまう。このため、ユーザの観察の妨げになり、自動で第１の対物レンズ８２を洗浄する場合、送気のみ行う。すなわち、送気により第１の対物レンズ８２を洗浄する。

なお、切換ボタン１０４ａを押圧すると、再び元の通常光観察の処理モードに切り換えられる。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
この内視鏡システム１０は、第１の観察手段６４ａを用いて観察する通常光観察画像と、第２の観察手段６４ｂを用いて観察する特殊光観察画像、すなわち、蛍光観察画像とを得る状態を選択することができる。

検知回路１６６からのデータ、および、付着物検出回路１７２からのデータを用いることによって、制御回路１６２は、送気送水装置２０を適宜に動作させることができる。このため、対物レンズ８２，９２を常に良好な状態に保つことができる。

すなわち、第１の観察手段６４ａで通常光観察を行っているときに、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２に付着物が付着した場合、手動で第１の対物レンズ８２に送気送水装置２０から適当な量の液体を送液した後、圧縮空気を送ってその付着物を除去することができる。このため、第１の観察手段６４ａを良好な観察状態にすることができる。このとき、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２も第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２と一緒に洗浄することができる。

また、観察に用いていない第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に付着物が付着した場合、自動で第２の対物レンズ９２に圧縮空気を送ってその付着物を除去することができる。このとき、圧縮空気によって、第２の対物レンズ９２の付着物を除去するので、第１の観察手段６４ａの観察を不意に妨げることなく、良好な観察状態を維持することができる。このため、第２の観察手段６４ｂで蛍光観察（特殊光観察）を行っていない場合であっても、第２の観察手段６４ｂを常に良好な観察状態に維持しておくことができる。

また、第２の観察手段６４ｂで特殊光観察を行っているときに、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に付着物が付着した場合、手動で第２の対物レンズ９２に送気送水装置２０から適当な量の液体を送液した後、圧縮空気を送ってその付着物を除去することができる。このため、第２の観察手段６４ｂを良好な観察状態にすることができる。このとき、観察に用いていない第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２も一緒に洗浄することができる。

また、観察に用いていない第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２に付着物が付着した場合、自動で第１の対物レンズ８２に圧縮空気を送ってその付着物を除去することができる。このとき、圧縮空気によって、第１の対物レンズ８２の付着物を除去するので、第２の観察手段６４ｂでの観察を不意に妨げることなく、良好な観察状態を維持することができる。このため、第１の観察手段６４ａで通常光観察を行っていない場合であっても、第１の観察手段６４ａを常に良好な観察状態に維持しておくことができる。

したがって、両観察手段６４ａ，６４ｂの視野の妨げを防止した状態で、両対物レンズ８２，９２の洗浄を行うことができる。

なお、第１の観察手段６４ａを用いて観察を行っているときに、付着物検出回路１７２による第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２への付着物の付着を検知したときに、その対物レンズ９２の洗浄を手動で行うようにしている場合、警告回路１７４は、点滅表示や点灯表示等によって、その対物レンズ９２に付着物が付着している旨を例えば観察モニタ１８上に表示させることができる。この場合、観察モニタ１８に表示させる代わりに、音声などによってそのことを指摘することも好適である。
また、第２の観察手段６４ｂを用いて観察を行っているときに、付着物検出回路１７２による第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２への付着物の付着を検知したときに、その対物レンズ８２の洗浄を手動で行うようにしている場合、警告回路１７４は、点滅表示や点灯表示等によって、その対物レンズ８２に付着物が付着している旨を例えば観察モニタ１８上に表示させることができる。この場合、観察モニタ１８に表示させる代わりに、音声などによってそのことを指摘することも好適である。

また、第１の観察手段６４ａから第２の観察手段６４ｂに切り換える際、または、第２の観察手段６４ｂから第１の観察手段６４ａに切り換える際に、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２および第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に対して送液および送気を行うことができる。このため、観察手段を切り換えた際に、観察モニタ１８に良好な観察像を表示させることができる。

また、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２および第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２を洗浄するのに、１つの洗浄路６６のみを用いれば良いので、内視鏡１２の挿入部３２の外径が大きくなることを防止することができる。

なお、この実施の形態では、送気送水ノズル、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２および第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２が略一直線上に配置されているものとして説明したが、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２および第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２の配置は、送気送水ノズル１１２からの送液および送気が対物レンズ８２，９２に届く範囲内であれば、略一直線上に配置されていることに限るものではない。すなわち、多少のズレが許容される。

また、この実施の形態では、付着物検出回路１７２に、像データ信号を高速フーリエ変換して周波数分析するＦＦＴ回路１７２ａを設けることについて説明したが、周波数分析ではなく、観察像のコントラスト値を検出することによっても、付着物の付着を判定することができる。すなわち、この実施の形態では、付着物検出回路１７２にＦＦＴ回路１７２ａを用いることについて説明したが、ＦＦＴ回路１７２ａの代わりに、観察像のコントラスト値を得る回路を配設することも好適である。

また、特殊光観察は、蛍光観察だけでなく、細胞や腺構造をはじめとする組織学的観察レベルの拡大倍率（望ましくは、１００倍レベル以上の拡大率）を有する拡大光学系による拡大観察であってもよい。

また、この実施の形態の内視鏡１２は、通常光観察用の撮像ユニットのみを備えた既存の内視鏡と同様の外観構造を有するので、スコープケーブル４８を介して通常光観察用の撮像ユニットのみを備えた既存の内視鏡に対する駆動および信号処理を行う図示しないプロセッサに接続することにより、既存の内視鏡と同様に通常光観察用の内視鏡としても使用することもできる。つまり、内視鏡１２は、通常光観察用の撮像ユニットのみを備えた既存の内視鏡と同様の互換性を保って、既存のプロセッサに接続して使用することもできる。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材または同一の作用を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

この実施の形態では、内視鏡１２の外観に変更はないが、第１の観察手段６４ａと第２の観察手段６４ｂとの両者の機能が変更されている。ここでは、第１の実施の形態で説明した状態と異なり、第１の観察手段６４ａを特殊光観察に用い、第２の観察手段６４ｂを通常光観察に用いるものとする。第１の観察手段６４ａおよび第２の観察手段６４ｂが配置された位置は、第１の実施の形態で説明した位置と同様である（図２参照）。すなわち、この実施の形態に係る内視鏡１２は、送気送水ノズル１１２に近い位置の第１の観察手段６４ａでは蛍光観察（特殊光観察）を行い、離隔した第２の観察手段６４ｂでは通常光観察を行う。

送気送水装置２０は、第２の観察手段６４ｂで観察している際に、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２に付着物が付着したことを付着物検出回路１７２で検出した場合の送液量を設定するための図示しないツマミ（送液量調整手段）を備えている。もしくは、制御回路１６２は、送気送水装置２０を制御する際に、送気送水装置２０からの送液量を設定することも好適である。すなわち、制御回路１６２に送液量調整手段を備えていることも好適である。送気送水装置２０は、自動で送気送水装置２０を動作させる場合、および、手動で送気送水装置２０を動作させる場合の送水時間および送気時間が適宜に設定される。もしくは、制御回路１６２は、送気送水装置２０を制御する際に、送水時間および送気時間を設定することも好適である。送気送水装置２０または制御回路１６２は、送気送水装置２０からの送気量も設定可能である。

また、第２の観察手段６４ｂの信号ケーブル９６は分岐されておらず、制御回路１６２を通して付着物検出回路１７２に接続されていない。すなわち、第１の実施の形態では、第１および第２の観察手段６４ａ，６４ｂにそれぞれ付着物検出回路１７２が接続されているものとして説明したが、この実施の形態では、第１の観察手段６４ａにのみ付着物検出回路１７２が接続されているものとして説明する。このため、ここでは、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に付着物が付着したことを検出する機能はないものとする。

この実施の形態に係る内視鏡システム１０の作用について説明する。
この実施の形態に係る内視鏡１２の、第１および第２の観察手段６４ａ，６４ｂのうち、一般的には通常光観察用の第２の観察手段６４ｂを長く使用する。このため、ここでは、内視鏡システム１０を起動させると、通常光観察を行う第２の観察手段６４ｂが選択される。

このとき、送気送水装置２０のツマミを操作して、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２のみを自動洗浄する際の、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２に対する送液量（単位時間あたりの送水量）や送水時間などを設定する。また、手動および自動による送水量、送水時間、送気時間を適宜に設定する。

送気送水ノズル１１２に遠い位置にある、第２の観察手段６４ｂにより通常光観察を行っているときに、送気送水ノズル１１２に近い位置にある、蛍光観察用の第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２に付着物が付着したものとする。このとき、付着物検出回路１７２は、第１の観察手段６４ａの像データ信号の低周波成分が増大したことを検出する。したがって、制御回路１６２は、送気送水装置２０から洗浄路６６の送気送水ノズル１１２を通してツマミで設定した量の液体を吐出させる。このため、送気送水ノズル１１２から吐出した液体は、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２に掛けられる。

このときの液体の吐出の勢いや吐出量は、ツマミによる調整によるが、例えば第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２にのみ掛かる量である。すなわち、送気送水ノズル１１２から吐出させた液体が第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に掛かることが防止されている。

その後、制御回路１６２は、送気送水装置２０から洗浄路６６の送気送水ノズル１１２を通して気体（空気）を勢い良く吐出させる。このときの気体の吐出量は、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２に付着した付着物を吹き飛ばすとともに、その対物レンズに付着した液体を吹き飛ばす程度である。したがって、蛍光観察用の第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２から付着物が除去される。この場合、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に液体が掛かることが防止されているので、第２の観察手段６４ｂによる良好な観察状態を維持することができる。また、仮に第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に液体が掛かった（液体が対物レンズ９２に付着した）場合であっても、送気によりその液体を吹き飛ばして除去する。

なお、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に付着物が付着すると、通常光観察を行っている第２の観察手段６４ｂによって、観察モニタ１８にはその付着物が映る。このため、ユーザは、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に付着物が付着していることを認識する。このとき、ユーザが第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２を洗浄したいと思った場合、操作部本体４２の送気送水ボタン１０４ｃを手動で操作する。すると、送気送水ノズル１１２は、ツマミの設定量に関係なく勢い良く液体を吐出する。その後、勢い良く気体を吐出する。このため、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２だけでなく、送気送水ノズル１１２に近い第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２も洗浄される。

そして、蛍光観察などの特殊光観察を行う場合、操作部本体４２の切換ボタン１０４ａを操作する。すると、リレー基板５０において、通常光観察用の第２の観察手段６４ｂで観察している状態から、蛍光観察用の第１の観察手段６４ａで観察する状態に切り換えられる。このように観察手段６４ａ，６４ｂが切り換えられる際には、第１の実施の形態で説明したように、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２および第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２が共に洗浄される。そして、観察モニタ１８には、例えば第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２の洗浄を終えた後、蛍光観察による観察像が表示される。

ここで、第１の観察手段６４ａで蛍光観察を行っている状態では、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２を自動／手動洗浄することについて選択可能である。
第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２を自動洗浄するモードを選択している場合、ユーザの視野が不意に妨げられるものの、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２に付着物が付着した場合には、付着物検出回路１７２の判断に基づいてその対物レンズ８２を洗浄する。このとき、第２の観察手段６４ｂによる観察を妨げるものではないので、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２も一緒に洗浄するために、ツマミの設定量に関係なく勢い良く送液し、その後、勢い良く送気する。このため、自動洗浄を選択するのは、観察のみ行っている際であることが好適である。

第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２を手動洗浄するモードを選択している場合、ユーザは操作部本体４２の送気送水ボタン１０４ｃを押圧する。このとき、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２も一緒に洗浄するために、勢い良く送液し、その後、勢い良く送気する。このため、手動洗浄を選択するのは、観察に加えて内視鏡的処置を行っている際であることが好適である。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
第２の観察手段６４ｂを用いて通常光観察を行っているとき、送気送水装置２０のツマミを操作するなどして、送気送水ノズル１１２から吐出させる液量や吐出時間を調整することができる。このため、送気送水ノズル１１２から遠い第２の観察手段６４ｂを用いて通常光観察を行っているときに、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２のみに付着物が付着した場合、その対物レンズ８２にのみその吐出させた液体を至らせることができる。したがって、第２の観察手段６４ｂの通常光観察を妨げることを極力防止した状態で、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２を洗浄することができる。なお、この場合、第１の実施の形態で説明したように、液体を用いることなく、気体のみで第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２に付着した付着物を除去することもできる。

そして、第２の観察手段６４ｂを用いて通常光観察を行っているときであっても、手動操作により、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２だけでなく、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２の洗浄を行うことができる。
したがって、使用している観察手段に極力影響を与えずに、使用していない観察手段の対物レンズをきれいな状態に保つことができる。

さらに、第１の実施の形態と同様に、観察手段６４ａ，６４ｂを切り換えた際に、両方の観察手段６４ａ，６４ｂの対物レンズ８２，９２を洗浄することができる。

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について図５を用いて説明する。この実施の形態は第１および第２の実施の形態の変形例であって、第１および第２の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
図５に示すように、先端硬質部５２の先端面には、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２と、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２との間に、防護壁５２ａが形成されている。この防護壁５２ａは、先端硬質部５２の先端面に対して突出し、その高さは、先端硬質部５２の先端面に対して例えば０．１ｍｍ程度である。このため、第２の観察手段６４ｂで観察している状態で、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２を洗浄する場合、ツマミで調整したような、少量だけ液体を吐出した場合には、その液量自体が少ないことや、表面張力等により、液体が防護壁５２ａを越えて第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に付着することを防止する。

なお、この実施の形態では、図５中の防護壁５２ａの長さを、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２の直径と略同一のように図示しているが、その長さは、液体が回りこんで第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に到達することを防止するように、長く形成することも好適である。また、防護壁５２ａの高さは、液量等によってはその液体が防護壁５２ａを乗り越えることを防止し、送気送水ノズル１１２から勢い良く液体や気体を吐出したときに、それらを乗り越えて第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２を好適に洗浄可能な高さであれば良い。

この実施の形態では、上述したように、防護壁５２ａが第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２と、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２との間に形成されている。このため、送気送水ノズル１１２から第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２に少量だけ液体を吐出させる場合に、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に液体が到達することを極力防止することができる。

（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態について説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同じ部材には同じ符号を付し、詳しい説明を省略する。

この実施の形態では、図３に示すプロセッサ１６から付着物検出回路１７２が除去されている。その代わり、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２および第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２をクリアな状態に保つために、送気送水ノズル１１２から定期的に（一定間隔で）液体を供給した後、勢い良く送気して、その液体を吹き飛ばすように設定可能とする。すなわち、プロセッサ１６の制御回路１６２は、一定間隔で送気送水装置２０に信号を出力する。このため、送気送水装置２０から適宜な量だけ送液させて、対物レンズ８２，９２に付着物が付着することを予防（防止）する。

なお、仮に、対物レンズ８２，９２に付着物が付着した場合であっても、観察モニタ１８を介してユーザがそのことを認識したときには、自動の洗浄を待つ必要はなく、操作部本体４２の送気送水ボタン１０４ｃを操作することにより送気送水装置２０を動作させて付着物を除去することができる。

この場合、第１の観察手段６４ａおよび第２の観察手段６４ｂの両者に付着物検出回路１７２を必要としない。したがって、より安価に内視鏡システム１０を構成することができる。

（第５の実施の形態）
次に、第５の実施の形態について、図６を用いて説明する。この実施の形態は、第１ないし第４の実施の形態の変形例であって、第１ないし第４の実施の形態で説明した部材と同じ部材には同じ符号を付し、詳しい説明を省略する。

図６に示すように、挿入部３２の先端硬質部５２には、第１の実施の形態と同様に第１の観察手段６４ａおよび第２の観察手段６４ｂが配設されている。そして、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２および第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２の近傍には、それぞれ洗浄路６６が形成されている。すなわち、先端硬質部５２には、第１および第２の送気送水ノズル１１３ａ，１１３ｂが配設されている。図示しないが、洗浄路６６は、少なくとも挿入部３２の先端部で、２つ存在している。このため、これら第１および第２の送気送水ノズル１１３ａ，１１３ｂは、それぞれ独立して液体や気体を吐出可能である。すなわち、第１および第２の観察手段６４ａ，６４ｂの対物レンズ８２，９２のうち、一方の対物レンズのみを送液および送気により選択的に洗浄可能である。

第１の送気送水ノズル１１３ａは、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２の右上に配設されている。第２の送気送水ノズル１１３ｂは、例えば第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２の例えば左下に配設されている。そして、好ましくは、第１および第２の送気送水ノズル１１３ａ，１１３ｂの液体および気体の吐出方向は略平行である。さらに、これら第１および第２の送気送水ノズル１１３ａ，１１３ｂは、第１の送気送水ノズル１１３ａから液体や気体を吐出することによる第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２への影響を防止し、第２の送気送水ノズル１１３ｂから液体や気体を吐出することによる第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２への影響を防止する位置に配置されている。

なお、付着物検出回路１７２は、この実施の形態では設けられていても、設けられていなくても良いが、ここでは設けられているものとして説明する。

次に、この実施の形態に係る内視鏡システム１０の作用について説明する。
例えば、第１の観察手段６４ａを用いて観察している場合に、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２に付着物が付着した際、付着物検出回路１７２により自動または手動で送気送水装置２０を動作させる。このため、第１の送気送水ノズル１１３ａから液体を吐出させた後、気体を吐出させて、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２を洗浄する。
第１の観察手段６４ａを用いて観察している場合に、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に付着物が付着した際、自動で送気送水装置２０を動作させる。このため、第２の送気送水ノズル１１３ｂから液体を吐出させた後、気体を吐出させて、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２を洗浄する。このとき、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に付着物が付着した際であっても送気送水装置２０を動作させないように設定することも好適である。

一方、送気送水ボタン１０４ｃの操作により第２の観察手段６４ｂを用いて観察するように切り換える際に、併せて、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２および第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に対してそれぞれ送液後、送気して、特に、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に付着した付着物を除去する。

このように、第２の観察手段６４ｂを用いて観察している場合に、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２に付着物が付着した際、自動で送気送水装置２０を動作させる。このため、第１の送気送水ノズル１１３ａから液体を吐出させた後、気体を吐出させて、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２を洗浄する。このとき、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２に付着物が付着した際であっても送気送水装置２０を動作させないように設定することも好適である。
第２の観察手段６４ｂを用いて観察している場合に、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ８２に付着物が付着した際、自動または手動で送気送水装置２０を動作させる。このため、第２の送気送水ノズル１１３ｂから液体を吐出させた後、気体を吐出させて、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２を洗浄する。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
第１の観察手段６４ａ用の第１の送気送水ノズル１１３ａと、第２の観察手段６４ｂ用の第２の送気送水ノズル１１３ｂを先端硬質部５２の先端面に配設した。このため、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２と第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２とを、別々に送液後、送気して、洗浄を行うことができる。

このとき、第１の送気送水ノズル１１３ａの位置を、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２のみを洗浄するように配置し、第２の送気送水ノズル１１３ｂの位置を、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２のみを洗浄するように配置した。したがって、例えば第１の観察手段６４ａを用いて観察していた場合、現時点で観察に用いていない第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に付着物が付着した場合は、第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に第２の送気送水ノズル１１３ｂから勢い良く送液および送気して、付着物を除去することができる。同様に、例えば第２の観察手段６４ｂを用いて観察していた場合は、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２に付着物が付着した場合は、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２に第１の送気送水ノズル１１３ａから勢い良く送液および送気して、付着物を除去することができる。このため、それぞれの対物レンズ８２，９２を洗浄する場合であっても、観察手段６４ａ，６４ｂに影響を与えずに洗浄を行うことができる。

付着物検出回路１７２が設けられているので、例えば第１の実施の形態で説明したように、警告回路１７４等も適宜に動作させることができる。

（第６の実施の形態）
次に、第６の実施の形態について説明する。この実施の形態は第５の実施の形態の変形例であって、第５の実施の形態で説明した部材と同一の部材または同一の作用を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

この実施の形態では、付着物検出回路１７２は除去されている。そして、検知回路１６６は、リレー基板５０で選択されなかった方の観察手段６４ａ，６４ｂがいずれであるか、判別する。

第２の観察手段６４ｂが選択されたときには、観察に用いていない第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２に対して、例えば１０秒のインターバルをおいて、第１の送気送水ノズル１１３ａから３秒間の送液後、５秒間の送気を行う。すなわち、適当な間隔をおいて、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２の洗浄を行う。このため、観察に用いていない第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２を常にクリアな状態に保つことができる。

また、第１の観察手段６４ａが選択されたときには、観察に用いていない第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２に対して、同様に、第２の送気送水ノズル１１３ｂから送液および送気する。このため、観察に用いていない第２の観察手段６４ｂの対物レンズ９２を常にクリアな状態に保つことができる。

例えば、第１の観察手段６４ａを観察に用いている場合、第１の観察手段６４ａの対物レンズ８２を洗浄する際には、操作部本体４２の送気送水ボタン１０４ｃを操作して、手動で送気送水装置２０を動作させる。第２の観察手段６４ｂを観察に用いている場合にその対物レンズ９２を洗浄する際も同様である。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システムの構成を示す概略図。 本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システムの内視鏡の挿入部の先端を示す概略図。 本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システムのプロセッサの構成を示す概略的なブロック図。 本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システムの内視鏡の内部に配設される洗浄路を示す概略的な縦断面図。 本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡システムの内視鏡の挿入部の先端を示す概略図。 本発明の第５の実施の形態に係る内視鏡システムの内視鏡の挿入部の先端を示す概略図。

符号の説明

１２…内視鏡、１４…光源装置、１６…プロセッサ、１８…観察モニタ、２０…送気送水装置（洗浄装置）、５０…リレー基板（切換機構）、６４ａ…第１の観察手段、６４ｂ…第２の観察手段、１０４ａ…観察手段切換ボタン、１０４ｂ…制御スイッチ、１０４ｃ…送気送水ボタン、１６２…制御回路、１６４…メモリ、１６６…検知回路、１６８ａ…第１のドライブ回路、１６８ｂ…第２のドライブ回路、１７０…信号処理回路、１７２…付着物検出回路、１７２ａ…ＦＦＴ回路、１７２ｂ…比較回路、１７４…警告回路

Claims (16)

1. 体腔内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部の基端部に設けられた操作部と、
   前記挿入部および操作部を挿通するように設けられ、前記挿入部の先端にそれぞれ対物レンズを有する、第１の観察手段および第２の観察手段と、
   前記第１の観察手段および第２の観察手段に並設されるように前記挿入部および操作部を挿通するように設けられ、前記挿入部の先端で前記第１の観察手段および第２の観察手段の対物レンズに向けて送液および／もしくは送気するためのノズルを前記挿入部の先端に有する洗浄路と
   を備えた内視鏡と、
   前記第１の観察手段および第２の観察手段を選択的に切り換える切換機構と、
   前記内視鏡の洗浄路に接続され、前記洗浄路に送液／送気可能な洗浄装置と、
   前記洗浄装置に接続され、前記内視鏡の第１の観察手段および第２の観察手段に接続される制御手段と、
   前記制御手段に接続される観察モニタと、
   前記制御手段に接続されているとともに、前記切換機構により選択された観察手段を検知可能であり、前記制御手段を介して前記観察モニタに、前記切換機構で選択された観察手段による像を表示させる検知手段と
   を具備する内視鏡システムにおいて、
   前記第１の観察手段の対物レンズと、前記第２の観察手段の対物レンズとは、前記ノズルからの送液および送気により影響を受けるとともに、前記第１の観察手段の対物レンズが前記第２の観察手段の対物レンズよりも前記ノズルに近接した位置に配置され、
   前記制御手段は、前記検知手段により前記切換機構で選択された観察手段による像を前記観察モニタに表示させたときに、前記観察モニタに像が表示された観察手段とは異なる観察手段の対物レンズの付着物を除去するとともに、表示中の観察画像の妨げとなることを防止するように、その対物レンズに選択的に送液／送気させるように前記洗浄装置を動作させることを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記制御手段または前記洗浄装置は、前記洗浄装置から前記ノズルを介して吐出させる送液量を設定可能であり、
   前記制御手段は、前記検知手段により前記第２の観察手段が選択されていると判断したときに、前記洗浄装置から前記ノズルを介して前記第１の観察手段の対物レンズに一定間隔で前記設定された送液量の液体を送液させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記制御手段に接続されているとともに、前記第１の観察手段及び／又は第２の観察手段の対物レンズに付着物が付着したことを前記第１の観察手段及び／又は第２の観察手段からの信号に基づいて検出する付着物検出手段をさらに具備し、
   前記制御手段は、前記付着物検出手段からの信号に基づいて前記洗浄装置を動作させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
4. 前記制御手段に接続されているとともに、前記付着物検出手段により前記第１の観察手段および第２の観察手段の少なくともいずれかの対物レンズに付着物が付着しているときに、そのことを警告する警告手段をさらに具備することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
5. 前記制御手段または洗浄装置は、前記第２の観察手段が選択されているときに、前記付着物検出手段で前記第１の観察手段の対物レンズに付着物が付着していると判断したとき、前記洗浄装置から前記第１の観察手段の対物レンズに液体を吐出し、第２の観察手段による観察を妨げることを防止するように液量を調整する液量調整手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
6. 前記制御手段は、前記検知手段により前記第１の観察手段が選択されていると判断し、前記付着物検出手段で前記第２の観察手段の対物レンズに付着物が付着したものと判断したときに、前記洗浄装置から前記ノズルを介して前記第１の観察手段の対物レンズおよび第２の観察手段の対物レンズに送気させることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
7. 前記制御手段は、前記切換機構が切り換えられることを前記検知手段で検知したときに、前記第１の観察手段の対物レンズおよび前記第２の観察手段の対物レンズに送液させ、送気させるように前記洗浄装置を動作させることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１に記載の内視鏡システム。
8. 請求項３に記載の内視鏡システムにおける内視鏡の対物レンズの洗浄方法であって、
   前記第１の観察手段および第２の観察手段のうち、選択された観察手段を前記検知手段で判断する工程と、
   前記第１の観察手段および第２の観察手段で撮像された像データ信号を前記付着物検出手段で処理するとともに所定の値と比較して、前記洗浄装置を動作させるか否かそれぞれ判断する工程と、
   前記付着物検出手段での判断が、前記第１の観察手段および第２の観察手段のうち、前記検知手段で検知されて選択されたものと判断した観察手段とは異なる観察手段の対物レンズに付着物が付着していると判断したときに、前記切換機構により選択された観察手段を前記検知手段により判断した信号と、前記付着物検出手段からの信号に基づいて前記洗浄装置を適宜に動作させる工程と
   を具備することを特徴とする内視鏡の対物レンズの洗浄方法。
9. 前記洗浄装置を動作させる工程は、前記洗浄装置から送気する工程を含むことを特徴とする請求項８に記載の洗浄方法。
10. 前記切換機構で前記第１の観察手段および第２の観察手段を切り換えたとき、前記観察モニタに表示させる観察手段を切り換えるとともに、前記洗浄装置を動作させて前記第１の観察手段の対物レンズおよび前記第２の観察手段の対物レンズに対して、前記洗浄装置から送水等の送液後、送気する工程を含むことを特徴とする請求項８もしくは請求項９に記載の洗浄方法。
11. 体腔内に挿入される挿入部と、
    前記挿入部の基端部に設けられた操作部と、
    前記挿入部および操作部を挿通するように設けられ、前記挿入部の先端にそれぞれ対物レンズを有する、第１の観察手段および第２の観察手段と、
    前記第１の観察手段および第２の観察手段に並設されるように前記挿入部および操作部を挿通するように設けられた洗浄路と
    を備えた内視鏡と、
    前記第１の観察手段および第２の観察手段を選択的に切り換える切換機構と、
    前記内視鏡の洗浄路に接続される洗浄装置と、
    前記洗浄装置に接続されているとともに、前記内視鏡の第１の観察手段および第２の観察手段に接続される制御手段と、
    前記制御手段に接続される観察モニタと、
    前記制御手段に接続されているとともに、前記切換機構により選択された観察手段を検知可能であり、前記制御手段を介して前記観察モニタに、前記切換機構で選択された観察手段による像を表示させる検知手段と
    を具備する内視鏡システムにおいて、
    前記洗浄路は、前記挿入部の先端で前記第１の観察手段の対物レンズに向けて送液および／もしくは送気するための第１のノズルと、前記第２の観察手段の対物レンズに向けて送液および／もしくは送気するための第２のノズルとを前記挿入部の先端に備え、
    前記制御手段は、前記検知手段により前記切換機構で選択された観察手段による像を前記観察モニタに表示させたときに、前記観察モニタに像が表示された観察手段とは異なる観察手段の対物レンズへの付着物を除去するように前記洗浄装置を動作させることを特徴とする内視鏡システム。
12. 前記制御手段に接続され、前記第１の観察手段の対物レンズに付着物が付着したことを前記第１の観察手段からの信号に基づいて検出するとともに、前記第２の観察手段の対物レンズに付着物が付着したことを前記第２の観察手段からの信号に基づいて検出する付着物検出手段をさらに具備することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡システム。
13. 前記制御手段に接続され、前記付着物検出手段により前記第１の観察手段および第２の観察手段のいずれかの対物レンズに付着物が付着したものと検出されたときに、そのことを警告する警告手段をさらに具備することを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡システム。
14. 前記制御手段は、
    前記検知手段により前記第２の観察手段が選択されていると判断されているときに、前記洗浄装置を動作させて、前記第１の観察手段の対物レンズに前記第１のノズルを介して定期的に送液させ、
    前記検知手段により前記第１の観察手段が選択されていると判断されているときに、前記洗浄装置を動作させて、前記第２の観察手段の対物レンズに前記第２のノズルを介して定期的に送液させることを特徴とする請求項１１ないし請求項１３のいずれか１に記載の内視鏡システム。
15. 前記制御手段は、前記切換機構が切り換えられることを前記検知手段で検知したときに、前記第１の観察手段の対物レンズに前記第１のノズルから送液させ、送気させるように前記洗浄装置を動作させ、前記第２の観察手段の対物レンズに前記第２のノズルから送液させ、送気させるように前記洗浄装置を動作させることを特徴とする請求項１１ないし請求項１４のいずれか１に記載の内視鏡システム。
16. 請求項１２に記載の内視鏡システムにおける内視鏡の対物レンズの洗浄方法であって、
    前記第１の観察手段および第２の観察手段のうち、選択された観察手段を前記検知手段で判断する工程と、
    前記第１の観察手段および前記第２の観察手段で撮像された像データ信号を前記付着物検出手段でそれぞれ処理するとともに所定の値と比較して、前記洗浄装置を動作させるか否か判断する工程と、
    前記付着物検出手段での判断において、前記第１の観察手段の対物レンズおよび前記第２の観察手段の対物レンズの少なくとも一方に付着物が付着したと判断したときに、前記検知手段からの信号および前記付着物検出手段からの信号に基づいて前記観察モニタに像が表示された観察手段への影響を防止するように前記洗浄装置を動作させる工程と
    を具備することを特徴とする内視鏡の対物レンズの洗浄方法。

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