JP2008148491A - モータ及びモータ用電機子 - Google Patents

Abstract

【課題】１個のコイルで電機子を構成した場合にも、回転が確実かつスムーズに起動される電機子を提供する。
【解決手段】略均等な角度で複数極に着磁された平板状の磁石と、前記磁石に対向して回転可能に軸支され、コイルを有する電機子と、を備えるモータであって、前記電機子に磁性体を設け、前記磁性体が前記磁石の各着磁領域の境界及び前記磁石の各着磁領域の中央の何れに位置した場合でも、前記コイルが起動可能となる位置に前記磁性体を配置した。
【選択図】図２

Description

本発明は、偏平モータに関し、特に、１個のコイルを備える電機子の構造に関する。

携帯電話機等に利用される偏平モータとして、例えば、特開平６−２０５５６５号公報に開示された偏平型のコアレス振動モータが知られている。特開平６−２０５５６５号公報に開示された偏平コアレス振動モータは、ケーシングの底部に固定された平板状の円形磁石と、この磁石と面対向するように配置された回転自在の電機子と、電機子のかなめに配されたシャフトと、によって構成されている。電機子は、３個のコイルを扇形になるように配置し、樹脂フレームと一体成形されている。また、電機子は各コイルと共に回転する整流子を備え、整流子がケーシングの下部から延伸した２本の電極ブラシに接触することによって３個のコイルの極性が交互に切り替わり、そのたびに磁石３との間で引合力と反発力が発生するために電機子が回転する。特に、振動モータとして用いる場合には、前述のように電機子自体を大きく偏心させることによって、電機子が大きな遠心力を持って回転するため、振動モータに強い振動が発生することなる。

また、電機子に１個のコイルを含む偏平モータとして、例えば、特許第３０３９８５７号公報に開示された偏平モータが知られている。特許第３０３９８５７号公報に開示された偏平モータは、電機子に磁性体を設け、電機子の回転を停止させた時に磁性体を磁石のＮ極とＳ極との境界に位置させ、コイルが起動可能位置にくるようにしている。
特開平６−２０５５６５号公報 特許第３０３９８５７号公報

前述した電機子に１個のコイルを含む偏平モータでは電機子に磁性体を設け、電機子の回転を停止させた時に磁性体を磁石のＮ極とＳ極との境界に位置させている。しかし、電機子の回転を停止させた時に磁性体を磁石のＮ極とＳ極との境界に位置しても、コイルと磁性体との位置関係を適切に定めなければ、コイルが起動可能位置に停止しないことがある。

さらに、電機子に設けられた磁性体は磁石のＮ極とＳ極との境界の他、各極の中央に停止することがある。この状態では、磁石によって生じる磁力が弱い点（磁束密度が少ない点）に、コイルが停止することから、電機子が起動しない可能性がある。

この問題点を具体的に説明するために、一例として、電機子のコイルと磁性体とがなす角度（電機子の経方向に電流が流れる点（Ａ点及びＢ点）のうち磁性体と近い点と、磁性体の中心とのなす角度）が４５度である場合を考える。

図７に示すように、電機子４に設けられた磁性体１０が磁石３のＮ極とＳ極との境界に停止した場合、コイル６のＡ点及びＢ点は磁石３の中央部（すなわち、磁束密度の大きい点）に位置する。よって、コイル６に電流が流れたときに、コイル６には強い電磁力が加わり、電機子が回転する。

一方、図８に示すように、電機子４に設けられた磁性体１０が磁石３のＮ極の中央に停止した場合、コイル６のＡ点及びＢ点は磁石３の境界（すなわち、磁束密度の少ない点）に位置する。よって、コイル６に電流が流れたときに、コイル６に加わる電磁力は弱く、電機子４が回転を始めるトルクには足りず、モータが起動しないことがある。

なお、磁石は、通常、電機子の整流子側に配置されるが、図７及び図８では、説明のため電機子の後側に図示した。

そこで、本発明は、１個のコイルで電機子を構成した場合にも、回転が確実かつスムーズに起動される電機子によって、信頼性の高いモータを提供することを目的とする。

第１の発明は、略均等な角度で複数極に着磁された平板状の磁石と、前記磁石に対向して回転可能に軸支され、コイルを有する電機子と、を備えるモータであって、前記電機子に磁性体を設け、前記磁性体が前記磁石の各着磁領域の境界及び前記磁石の各着磁領域の中央の何れに位置した場合でも、前記コイルが起動可能となる位置に前記磁性体を配置した。

第２の発明は、第１の発明において、前記コイルの端部は、前記磁性体が前記磁石の各着磁領域の境界及び前記磁石の各着磁領域の中央の何れに位置した場合でも、前記各着磁領域の境界から所定距離だけ離れた位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記コイルの中心角は前記各着磁領域の中心角と略等しく、前記磁性体は、前記各着磁領域の中心角をθとした場合、前記コイルの一端から、中心角が（２ｎ＋１）×０．２５×θ（ｎは整数）を満たす位置に配置される。

第４の発明は、第１から第３の発明において、前記コイルの中心角は前記各着磁領域の中心角と略等しく、前記磁性体は、前記コイルの一端から、前記各着磁領域の中心角の０．２５倍及び０．７５倍の少なくとも一方の位置に配置される。

第５の発明は、第１から第４の発明において、前記磁石は４極に着磁されており、前記磁性体は、前記コイルの一端から、中心角が２２．５度及び６７．５度の少なくとも一方の位置に配置される。

第６の発明は、略均等な角度で複数極に着磁された平面を含む磁石を有するモータ内で、前記磁石に対向して回転可能に軸支される電機子であって、コイル及び磁性体を備え、前記磁性体が前記磁石の各着磁領域の境界及び前記磁石の各着磁領域の中央の何れに位置した場合でも、前記コイルが起動可能となる位置に前記磁性体を配置した。

本発明によると、磁性体が磁石の各着磁領域の境界及び磁石の各着磁領域の中央の何れに位置した場合でも、コイルが起動可能となる位置に停止するので、コイルの回転力を生じる巻線部分が磁石内に停止する。すなわち、コイルの回転力を生じる巻線部分が各着磁領域の境界に停止しないので、電機子の起動に十分な電磁力を得ることができ、電機子の回転をスムーズに起動することができる。

また、１個のコイルで電機子を構成した場合でも、電機子の回転が確実かつスムーズに起動され、偏平モータのより一層の極小化及び軽量化を図ることができ、さらに、製造コストを低減することができる。

以下、図面に基づいて本発明に係る偏平モータの構造を説明する。

図１は、本発明の実施の形態の偏平モータの一例を示す縦断面図である。

本実施の形態の偏平モータ１は、その構成要素が上部ケーシング２Ａ及び下部ケーシング２Ｂによって形成された空間に収容されている。下部ケーシング２Ｂには、その内側に、平板状の磁石３が固定されている。磁石３は、略円盤形（より正確には、中央部が欠落したドーナッツ形の板状）に形成されており、複数極に分割して着磁されている。よって、分割して着磁された一つの着磁領域によって、Ｎ極とＳ極とを含む一つの磁石が形成される。なお、本実施の形態では、円板を４等分してＮ極とＳ極を交互に配列した４極着磁の磁石を示すが、他の極数（例えば、６極、８極等）に着磁された磁石を用いてもよい。

上部ケーシング２Ａの中心部及び下部ケーシング２Ｂの中心部には、各々、軸受１２、１３が設けられている。軸受１２、１３には、回転自在にシャフト５が取り付けられている。シャフト５には、樹脂フレーム７によって構成された電機子４が取り付けられている。よって、電機子４は、軸受け１２及び１３を介して、ケーシング２Ａ及び２Ｂに対し回転可能に取り付けられている。

なお、図１には、シャフト５が軸受１２及び１３を貫通するように図示したが、シャフト５が軸受１２及び１３を貫通せず、シャフト５の端部が露出しないように構成してもよい。また、軸受１２及び１３をケーシング２Ａ及び２Ｂに設け、シャフト５がケーシング２Ａ及び２Ｂに対し回転可能に設けられているが、シャフト５をケーシング２Ａ及び２Ｂに固定し、電機子４に軸受を設けて、電機子４がシャフト５に対して回転可能な構造（いわゆる、固定シャフト構造）にしてもよい。

電機子４の樹脂フレーム７には、略台形状（中心部分が欠落した扇形）のコイル６が一体成形されている。

また、電機子４は、コイル６に接続された整流子８を備えている。下部ケーシング２Ｂには、内側に延伸する２本のブラシ９が設けられている。ブラシ９の一端は、偏平モータに対し直流電源が供給される電源供給端子（図示省略）に接続されている。ブラシ９の他端（接触部）は整流子８と接触している。整流子８とブラシ９との接触によって、コイル６へ電流が供給される。そして、電機子４が回転することによって、整流子８とブラシ９との接触点が移動して、コイル６の極性が切り替わる。コイル６の極性が切り替わるたびに、コイル６と磁石３との間で引合力と反発力が発生するため、電機子４が回転し続ける。

図２は、本発明の実施の形態の電機子４の構成を示す裏面図（整流子８方向から見た図）である。

電機子４は、前述したように、略台形状のコイル６が一体成形された樹脂フレーム７によって構成されている。さらに、樹脂フレーム７の裏面側には、シャフト５を中心として４極に分割された整流子８を備えている。すなわち、電機子４は、樹脂フレーム７の内部に１個の略１／４円形のコアレスコイル６、及び、磁性体１０を配置して、これらを一体に扇形に成形したものである。なお、図２に示すように、電機子４を形成する扇形の中心角は１８０度を超えてもよい。

コイル６は、樹脂フレーム７の形状に略対応した形状の１巻きのコアレスコイルであり、両側縁（コイルの巻線に直径方向に電流が流れる部分）の開き角度θは約９０度である。なお、偏平モータ１を振動モータとして利用する場合には、遠心力を大きくするためにコイル６の空心部に錘を配設するとよい。

樹脂フレーム７のかなめ部分には円を略４等分した四つの電極を有する整流子８が設けられている。整流子８の中心（電機子４の回転中心と等しい位置）には、軸孔が開設されており、軸孔にはシャフト５が挿入されている。また、整流子８は、対角線方向で対向する２個の電極がそれぞれ接続されており、一方の電極にコアレスコイル６の内側の端部が接続され、他方の電極に外側の端部が接続されている。

なお、本実施の形態で、電機子４は、約９０度の角度をもつ略１／４円形のコイル６を備えているが、コイルの形状はこれに限定されない。コイル６が略１／４円形であることは、磁石３が４極に分割して着磁されていることに対応するものである。すなわち、コイルの中心角は、磁石３が分割して着磁されている一つの着磁領域の中心角とほぼ同じ角度である。よって、本実施の形態のように磁石３が４極に着磁されている場合は、コイル６は約９０度の中心角で形成される。また、例えば、磁石３が６極に分割して着磁されている場合には、コイルは約６０度の角度をもつ略１／６円形に形成されることが望ましい。なお、整流子８もコイル６の中心角に応じてその電極が分割されている。

また、電機子４の樹脂フレーム７に配置された磁性体１０は、鉄製の細い丸棒で形成することができ、電機子４の回転方向（又は、逆回転方向）と略平行に配置される。なお、磁性体１０は細い丸棒に限らず、平板状の小片であっても、長方形断面の角棒であってもよい。磁性体１０を回転方向に沿って長く形成することによって、磁性体１０の両側にＮ極とＳ極とが形成され易くなる。本発明では、電機子４が停止するときに、磁性体１０には所定の位置で電機子を強制的に停止させる磁力が必要である。さらに、電機子４の回転運動を妨げない程度の磁力であることが必要である。

磁性体１０は、その中央がコイル６の一端（Ａ点）から略６７．５度の中心角の位置に配置されている。この位置は、後述するように、磁石の一つの着磁領域の中心角（９０度）の３／４に相当する。

磁性体１０は、回転方向と略平行に配置されているが、磁性体１０の両側にＮ極及びＳ極を発生させることができれば、必ずしも直交していなくてもよい。

また、図５に示すように、磁性体１０を、その中央がコイル６の一端（Ａ点）から略２２．５度の中心角の位置に配置してもよい。この位置は、後述するように、磁石の一つの着磁領域の中心角（９０度）の１／４に相当する位置である。

また、図６に示すように、磁性体１０をコイル６の空心部に設けてもよい。この場合、磁性体１０の中央は、コイル６の一端（Ａ点）から略６７．５度の中心角で、コイル６の他端（Ｂ点）から略２２．５度の中心角の位置に配置されている。この位置は、後述するように、磁石３の一つの着磁領域の中心角（９０度）の３／４（Ｂ点からは１／４）に相当する位置である。

すなわち、本発明を適用した偏平モータの電機子４では、磁性体はコイルの一端から磁石３の一つの着磁領域の中心角をθとしたときに、
（２ｎ＋１）×０．２５×θ （ｎは整数）
を満たす位置にあればよい。

さらに、図６に破線で図示するように、電機子４の応用として、電機子４に二つの磁性体を設け、一つの磁性体１０の中央はコイル６の一端（Ａ点）から略２２．５度（Ｂ点から略６７．５度）の中心角で、他方の磁性体１１の中央はコイル６の他端（Ｂ点）から略２２．５度（Ａ点から略６７．５度）の中心角の位置に配置することもできる。この位置は、後述するように、磁石の一つの着磁領域の中心角（９０度）の１／４に相当する位置である。

またさらに、図２、図５及び図６に示す配置の磁性体を複数備えるように電機子４を構成してもよい。例えば、図２に示すようにコイル６のＡ点から外側に６７．５度の位置に第１の磁性体１０を設け、図６に示すようにコイル６のＡ点から内側に２２．５度の位置に第２の磁性体１１を設けてもよい。この磁性体の数及び磁性体の位置の組み合わせは、前述した磁性体の配置位置の条件を満たせば、任意に選択することができる。

なお、磁性体１０は、図２に示すように、樹脂フレーム７の中に埋め込んで一体成形されなくても、公知技術である特許第３０３９８５７号公報の図１に示すように、樹脂フレーム７の一側縁から側方（回転方向）に突出してもよい。この場合、磁性体１０は、円弧の一部を構成するように内側にやや湾曲するとよい。

次に、本発明の実施の形態の偏平モータ１の回転原理について説明する。

図１に示すように、下部ケーシング２Ｂからは２本のブラシ９が延伸しており、その先端部に設けられた接触部と電機子４の整流子８の各電極とが接触する。そして、各ブラシ９は、電機子４の回転に伴って整流子８の上を所定の角度（例えば、約９０度）ずれて摺動しながら、順次、整流子８との接触点を移動していく。

図３に電機子４が停止している時の状態を示す。図３に示す状態では、コイル６の大部分が磁石３の一つのＳ極上に重なっており、一部分が磁石３の一つのＮ極上に重なっている。この状態で偏平モータ１に電源を供給すると、ブラシ９の先端が接触する整流子８の電極を介してコイル６に電流が流れることによって、コイル６に磁界が発生する。このときコイル６の磁石３と向かい合う側（図面において手前側）に発生した磁界の極性がＳ極であるとすると、その近傍の磁石３のＳ極との間で反発力が発生する。また、磁石３の隣のＮ極とは互いに引き合うために、その方向（反時計回り方向）に回転力が発生して電機子４の回転が起動する。なお、磁石３は、本来、電機子４の裏面側（整流子８の側）に配置されているが、図３及び図４では、説明のため電機子の後側に図示した。

そして、さらに電機子４が回転すると、整流子８の隣の電極がブラシ９の接触部を接触することからコイル６には図３に示す状態と逆方向の電流が流れる。このため、コイル６には磁石３と向かい合う側に逆の極性（Ｎ極）が発生し、磁石３の下側のＮ極と反発し合い、同じ方向の回転力が付与されて回り続ける。

このように、電機子４の回転に従って、コイル６はＮ極とＳ極とを交互に繰り返し、磁石３との間で反発と引き合いを繰り返す。これによって、電機子４は回転し続けることができる。

なお、電機子４を逆方向（時計回り方向）に回転させる場合には、電流の供給方向を逆にするか、又は、コイル６の巻き方向を逆にする。

図３及び図４は、本発明の図２に示す実施の形態の電機子４の回転原理を示す起動時の説明図であり、図３は、電機子４に設けられた磁性体１０が磁石３のＮ極とＳ極との境界に停止した状態を、図４は、電機子４に設けられた磁性体１０が磁石３のＮ極の中央に停止した状態を示す。

以上説明した構造を有する本実施の形態の電機子４は、電機子４を磁石３上で時計回り（又は、反時計回り）に回転させた後、電機子４のコイル６に供給される電源を遮断すると、図３に示すように、磁性体１０の長手方向の中央が磁石３のＮ極とＳ極との境界線２１上に位置した状態で停止する。これは、磁性体１０が磁石３のＮ極とＳ極との境界線２１上に位置すると、磁石３の影響によって磁性体１０の長手方向の一端がＳ極に磁化され、他端がＮ極に磁化されることから、磁石３と磁性体１０とが引き合い、電機子４の自由回転に打ち勝ってその位置で停止する安定した状態になるからである。

このとき、電機子４に設けられた磁性体１０が磁石３のＮ極とＳ極との境界に停止した場合、コイル６のＡ点及びＢ点は磁石３のＮ極の中央又はＳ極の中央から約２２．５度離れた点に位置する。よって、コイル６に電流が流れたときに、電機子４の起動に十分な電磁力がコイル６に加わり、電機子４が回転する。

また、本実施の形態の電機子４は、電機子４を磁石３上で時計回り（又は、反時計回り）に回転させた後、電機子４のコイル６に供給される電源を遮断すると、図４に示すように、磁性体１０の長手方向の中央が磁石３のＳ極（又は、Ｎ極）の中央に位置した状態でも停止する。これは、磁石３のＮ極（又は、Ｓ極）の中央部は磁束密度が大きいことから、磁性体１０が磁石３のＳ極（又は、Ｓ極）の中央に引き寄せられ、電機子４の自由回転に打ち勝ってその位置で停止する安定した状態になるからである。

このとき、電機子４に設けられた磁性体１０が磁石３のＳ極の中央に停止した場合（Ｎ極の中央に停止した場合も同じ）、コイル６のＡ点及びＢ点は磁石３のＮ極の中央又はＳ極の中央から約２２．５度離れた点に位置する。よって、コイル６に電流が流れたときに、電機子４の起動に十分な電磁力がコイル６に加わり、電機子４が回転する。

すなわち、本実施の形態の偏平モータ１は、磁性体１０の作用によって電機子４が何れの位置に停止しても、磁石３のＳ極の中央又はＮ極の中央から約２２．５度離れた点にコイル６の回転力を生じる巻線部分（Ａ点及びＢ点）が停止する。以上の説明から分かるように、この２２．５度離れた位置は、磁石３のＳ極（又は、Ｎ極）の中央とＳ極とＮ極との境界部の中間点である。

なお、本実施形態で示した、２２．５度は磁石３の一つの着磁領域の中心角（９０度）の１／４に相当し、６７．５度は磁石３の一つの着磁領域の中心角（９０度）の３／４に相当する。すなわち、２２．５度は磁石３の一つの着磁領域の中央と隣接した着磁領域との境界とのなす角の半分である。この半分の角度の位置に磁性体１０を配置すれば、磁性体１０が磁石３のＮ極とＳ極との境界に停止した場合と、磁性体１０が磁石３のＮ極（又は、Ｓ極）の中央に停止した場合とで、均等な電磁力が得られて、電機子４のスムーズな起動を実現することができる。

なお、２２．５度及び６７．５度は、本発明によって提案される最適な角度値であるが、この角度が少し（例えば、数度）ずれても、二つの停止状態で電機子４の起動時の電磁力がアンバランスになるが、電機子４の起動に大きな影響はない範囲であれば構わない。例えば、磁性体１０が磁石３のＮ極とＳ極との境界に停止した場合に、コイル６のＡ点が磁石のＮ極（又は、Ｓ極）の中央から１５度になるようにすれば、磁性体１０が磁石３のＮ極（又は、Ｓ極）の中央に停止した場合には、コイル６のＡ点は磁石のＮ極（又は、Ｓ極）の中央から３０度だけ離れる。この場合でも電機子４の起動に大きな影響はない。

よって、本実施の形態の偏平モータ１は、何れの場合でも、コイル６のＡ点及びＢ点が磁石３のＳ極とＮ極との境界部に位置しないので、電機子４の起動に十分な電磁力を得ることができ、電機子４の回転をスムーズに起動することができる。

同様に、磁石３の一つの着磁領域の中心角の５／４、７／４に相当する位置でも、磁石３のＳ極の中央又はＮ極の中央から約２２．５度離れた点にコイル６の回転力を生じる巻線部分（Ａ点及びＢ点）が停止することから、電機子４の起動に十分な電磁力を得ることができる。

つまり、本実施の形態の偏平モータ１では、磁石３のＳ極（又は、Ｎ極）の中央とＳ極とＮ極との境界部の中間点にコイル６が必ず位置するように、電機子４を停止させる（Ａ点及びＢ点が磁石３の各着磁領域の境界部に停止させない）。このことが、本発明の本質である。

同様に、図５に示す実施の形態の電機子４、及び図６に示す実施の形態の電機子４は、磁性体１０が磁石３のＮ極とＳ極との境界に停止した場合でも、磁性体１０が磁石３のＮ極（又は、Ｓ極）の中央に停止した場合でも、磁石３のＳ極の中央又はＮ極の中央から約２２．５度離れた点にコイル６の回転力を生じる巻線部分（Ａ点及びＢ点）が停止する。よって、図５に示す実施の形態の偏平モータ１も、コイル６のＡ点及びＢ点が磁石３のＳ極とＮ極との境界部に停止しないので、電機子４の起動に十分な電磁力を得ることができ、電機子４の回転をスムーズに起動することができる。

以上、４極に分割して着磁されている磁石を用いた偏平モータについて説明したが、６極に着磁されている磁石を用いた偏平モータにも本発明を適用することができる。すなわち、６極に着磁されている磁石では、一つの着磁領域の中心角が６０度である。このとき、何れの停止位置でも、電機子４の起動に十分な電磁力を得るためには、磁石３のＳ極（又は、Ｎ極）の中央とＳ極とＮ極との境界部の中間にコイル６のＡ点及びＢ点を停止させるためには、磁性体１０の中央を、コイル６の一端（Ａ点）から、磁石の一つの着磁領域の中心角（６０度）の１／４に相当する略１５度の位置、３／４に相当する略４５度の位置、さらには、（２ｎ＋１）／４に相当する角度の位置に配置すればよい。なお、ｎは整数である。

同様に、８極に着磁されている磁石を用いた偏平モータに本発明を適用すると、磁性体１０の中央を、コイル６の一端（Ａ点）から、磁石の一つの着磁領域の中心角（４５度）の１／４に相当する略１１．２５度の位置、３／４に相当する略３３．７５度の位置、さらには、（２ｎ＋１）／４に相当する角度の位置に配置すればよい。なお、ｎは整数である。

以上説明したように、本発明は、４極に着磁された磁石を用いた偏平モータの他、他の極数（例えば、６極、８極等）に着磁された磁石を用いた偏平モータにも適用することができる。

本発明の実施の形態の偏平モータの一例を示す縦断面図である。 本発明の実施の形態の電機子の構成を示す裏面図である。 本発明の実施の形態の電機子の回転原理を示す起動時の説明図である。 本発明の実施の形態の電機子の回転原理を示す起動時の説明図である。 本発明の実施の形態の電機子の別な構成を示す裏面図である。 本発明の実施の形態の電機子の別な構成を示す裏面図である。 従来の電機子の起動時の問題点を示す説明図である。 従来の電機子の起動時の問題点を示す説明図である。

符号の説明

１ 偏平モータ
２Ａ 上部ケーシング
２Ｂ 下部ケーシング
３ 磁石
４ 電機子
５ シャフト
６ コアレスコイル
７ 樹脂フレーム
８ 整流子
９ ブラシ
１０、１１ 磁性体
１２、１３ 軸受

Claims (6)

1. 略均等な角度で複数極に着磁された平板状の磁石と、前記磁石に対向して回転可能に軸支され、コイルを有する電機子と、を備えるモータであって、
   前記電機子に磁性体を設け、
   前記磁性体が前記磁石の各着磁領域の境界及び前記磁石の各着磁領域の中央の何れに位置した場合でも、前記コイルが起動可能となる位置に前記磁性体を配置したことを特徴とするモータ。
2. 前記コイルの端部は、前記磁性体が前記磁石の各着磁領域の境界及び前記磁石の各着磁領域の中央の何れに位置した場合でも、前記各着磁領域の境界から所定距離だけ離れた位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記コイルの中心角は前記各着磁領域の中心角と略等しく、
   前記磁性体は、前記各着磁領域の中心角をθとした場合、前記コイルの一端から、中心角が（２ｎ＋１）×０．２５×θ（ｎは整数）を満たす位置に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記コイルの中心角は前記各着磁領域の中心角と略等しく、
   前記磁性体は、前記コイルの一端から、前記各着磁領域の中心角の０．２５倍及び０．７５倍の少なくとも一方の位置に配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のモータ。
5. 前記磁石は４極に着磁されており、
   前記磁性体は、前記コイルの一端から、中心角が２２．５度及び６７．５度の少なくとも一方の位置に配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のモータ。
6. 略均等な角度で複数極に着磁された平面を含む磁石を有するモータ内で、前記磁石に対向して回転可能に軸支される電機子であって、
   コイル及び磁性体を備え、
   前記磁性体が前記磁石の各着磁領域の境界及び前記磁石の各着磁領域の中央の何れに位置した場合でも、前記コイルが起動可能となる位置に前記磁性体を配置したことを特徴とするモータ用電機子。