JP2008036680A

JP2008036680A - Stamping device, stamping computer program applied to the stamping device, and method for manufacturing a workpiece in which a desired image is formed by a collection of dot-like machining marks

Info

Publication number: JP2008036680A
Application number: JP2006215337A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Hotta; 堀田智之; Tsutomu Kuno; 勉久野
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2006-08-08
Filing date: 2006-08-08
Publication date: 2008-02-21

Abstract

【課題】所望する画像を短時間に被加工物に形成するとともに、同画像における直線および曲線などの線図部分を滑らかな連続線として形成することにより被加工物に形成される画像の画質を向上させる。
【解決手段】打刻装置１０は、ワークＷＫの表面に線状の加工痕を形成するための線痕加工工具３１を保持するキャリッジ３０と、同表面に点状の加工痕を形成するための点痕加工工具４１を保持するキャリッジ４０とを備えている。線痕加工工具３１および点痕加工工具４１は、外部コンピュータ装置６０によって生成される線痕加工データおよび点痕加工データに基づいて駆動される。外部コンピュータ装置６０は、所望する画像を表す画像データに基づいて、線図部分である輪郭部分ＯＬ１，ＯＬ２を加工するための線痕加工データを生成するとともに、図形部分ＰＩを加工するための点痕加工データを生成して打刻装置１０に出力する。
【選択図】図１The image quality of an image formed on a workpiece is improved by forming a desired image on the workpiece in a short period of time and by forming line parts such as straight lines and curves in the image as smooth continuous lines. Improve.
An engraving apparatus 10 includes a carriage 30 for holding a line trace machining tool 31 for forming a linear machining trace on the surface of a work WK, and a dot machining trace for forming a dotted machining trace on the same surface. And a carriage 40 that holds the spot machining tool 41. The line trace machining tool 31 and the spot trace machining tool 41 are driven based on the line trace machining data and the spot trace machining data generated by the external computer device 60. The external computer device 60 generates line mark processing data for processing the contour portions OL1 and OL2 that are the diagram portions based on the image data representing the desired image, and also points for processing the graphic portion PI. Trace processing data is generated and output to the stamping apparatus 10.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、被加工物の表面に点状の加工痕を形成することができる加工部を有する点痕加工工具を用いて、所望する画像を前記点状の加工痕の集合によって前記被加工物の表面に形成する打刻装置、同打刻装置に適用される打刻用コンピュータプログラム、および所望する画像が点状の加工痕の集合によって形成された加工物の製造方法に関する。 The present invention provides a workpiece image obtained by using a spot machining tool having a machining section capable of forming a spot-like machining trace on the surface of the workpiece. The present invention relates to an embossing apparatus formed on the surface of the machine, an engraving computer program applied to the engraving apparatus, and a manufacturing method of a workpiece in which a desired image is formed by a collection of dot-like machining marks.

一般に、金，プラチナ，真鍮，アルミニウム，ステンレス鋼などの比較的塑性変形し易い被加工物の表面に点状の加工痕を複数形成して、これら複数の加工痕の集合によって所望する画像を被加工物の表面に形成する打刻装置が知られている。例えば、下記特許文献１に記載の打刻装置においては、針状に形成された打刻棒の先端部を被加工物の表面に打ち付けて、同表面に点状の加工痕を形成している。そして、この加工痕の集合により、所望する画像、具体的には文字や図形を被加工物の表面に形成している。
特開２０００−６１５４０号公報 In general, a plurality of dot-shaped processing marks are formed on the surface of a workpiece that is relatively plastically deformable, such as gold, platinum, brass, aluminum, and stainless steel, and a desired image is covered by a set of the plurality of processing marks. 2. Description of the Related Art A stamping device that forms on the surface of a workpiece is known. For example, in the punching device described in Patent Document 1 below, the tip of a punching bar formed in a needle shape is hit against the surface of the workpiece, and a dotted processing mark is formed on the surface. . A desired image, specifically, a character or a figure is formed on the surface of the workpiece by the collection of the processing marks.
JP 2000-61540 A

しかしながら、このような点状の加工痕の集合によって所望する画像を形成する打刻装置においては、被加工物に形成する画像のすべてを点状の加工痕の集合によって表しているため加工に時間が掛かり、加工効率が悪いという問題がある。また、被加工物に形成される画像における直線または曲線などの線図部分も点状の加工痕の集合によって表すため、これらの線図部分を滑らかな連続線として表現することが難しく、完成した画像の美観を損ねるという問題がある。 However, in such an engraving apparatus that forms a desired image by a set of dot-like processing marks, since all of the images formed on the workpiece are represented by a set of point-like processing marks, the processing time is long. There is a problem that the processing efficiency is poor. In addition, since the line parts such as straight lines or curves in the image formed on the work piece are also represented by a set of punctiform marks, it is difficult to express these line parts as smooth continuous lines. There is a problem of detracting from the aesthetics of the image.

この場合、滑らかな連続線を形成するために加工痕の密度を高くする方法が考えられる。しかし、加工痕の密度を高くするためには打刻棒の被加工物に対する位置決め精度を向上させる必要があり、打刻装置の構成を複雑化させるという問題がある。また、加工痕の密度を高くすると、形成する加工痕の数が増加して加工時間がさらに増大するという問題もある。 In this case, in order to form a smooth continuous line, a method of increasing the density of processing marks can be considered. However, in order to increase the density of the processing marks, it is necessary to improve the positioning accuracy of the stamping rod with respect to the workpiece, and there is a problem that the configuration of the stamping device is complicated. Moreover, when the density of the processing marks is increased, there is a problem that the number of processing marks to be formed increases and the processing time further increases.

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、所望する画像を短時間に被加工物に形成することができるとともに、同画像における直線および曲線などの線図部分を滑らかな連続線として形成することにより被加工物に形成される画像の画質を向上させることができる打刻装置、同打刻装置に適用される打刻用コンピュータプログラム、および所望する画像が点状の加工痕の集合によって形成された加工物の製造方法を提供することにある。 The present invention has been made to cope with the above-described problems, and an object of the present invention is to form a desired image on a work piece in a short time and to smooth line parts such as straight lines and curves in the image. An engraving apparatus capable of improving the image quality of an image formed on a workpiece by being formed as a continuous line, an engraving computer program applied to the engraving apparatus, and a desired image in a dot-like process An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a workpiece formed by a collection of marks.

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、被加工物の表面に点状の加工痕を形成することができる加工部を有する点痕加工工具を用いて、所望する画像を点状の加工痕の集合によって被加工物の表面に形成する打刻装置において、被加工物の表面に線状の加工痕を形成することができる加工部を有する線痕加工工具を用いて前記所望する画像の一部を線状の加工痕によって被加工物の表面に形成するとともに、点痕加工工具を用いて前記所望する画像の一部とは異なる他の一部を点状の加工痕によって被加工物の表面に形成する加工手段を備えたことにある。 In order to achieve the above object, a feature of the present invention is that a desired image is point-processed using a point-machining tool having a processing part capable of forming point-shaped processing marks on the surface of a workpiece. In an engraving apparatus for forming on a surface of a workpiece by a set of traces, the desired image can be obtained using a line trace processing tool having a processing section capable of forming a linear processing trace on the surface of the workpiece. A part is formed on the surface of the workpiece by linear processing marks, and another part different from the part of the desired image is formed by the point processing marks by using a dot processing tool. The processing means to form on the surface of this is provided.

この場合、前記打刻装置において、前記加工手段は、前記所望する画像の一部を線状の加工痕によって形成するための線痕加工データを生成する線痕加工データ生成手段と、線痕加工工具を保持するとともに、線痕加工データ生成手段にて生成される線痕加工データに基づいて線痕加工工具の加工部を被加工物の表面に押し当てる加工工具保持部と、加工工具保持部によって保持される線痕加工工具に対する被加工物の位置を、線痕加工データに基づいて相対的に変化させる加工工具変位手段とを備えるようにするとよい。 In this case, in the engraving apparatus, the processing means includes line mark processing data generation means for generating line mark processing data for forming a part of the desired image with linear processing marks, and line mark processing. A processing tool holding unit that holds the tool and presses the processing portion of the line marking processing tool against the surface of the workpiece based on the line marking processing data generated by the line marking processing data generation unit, and a processing tool holding unit It is preferable to include processing tool displacement means for relatively changing the position of the workpiece with respect to the line trace processing tool held by the line trace processing data.

そして、この場合、前記加工手段は、さらに、前記所望する画像の一部とは異なる他の一部を点状の加工痕の集合によって形成するための点痕加工データを生成する点痕加工データ生成手段を備え、加工工具保持部は、線痕加工工具に代えて点痕加工工具を保持することができるとともに、点痕加工データ生成手段にて生成される点痕加工データに基づいて点痕加工工具の加工部を前記被加工物の表面に押し当てることができ、加工工具変位手段は、加工工具保持部に点痕加工工具が保持されているとき、同点痕加工工具に対する被加工物の位置を、点痕加工データに基づいて相対的に変化させるようにしてもよい。 In this case, the processing means further generates the spot processing data for forming another part different from the part of the desired image by a set of point-like processing marks. And a machining tool holding unit that can hold a spot machining tool instead of the line trace machining tool, and that is based on the spot machining data generated by the spot machining data creation unit. The processing part of the processing tool can be pressed against the surface of the workpiece, and the processing tool displacing means can move the workpiece to the same point processing tool when the processing tool holding part holds the marking processing tool. You may make it change a position relatively based on dot mark processing data.

また、これに代えて、前記加工手段は、さらに、前記所望する画像の一部とは異なる他の一部を点状の加工痕の集合によって形成するための点痕加工データを生成する点痕加工データ生成手段と、点痕加工工具を保持するとともに、点痕加工データ生成手段にて生成される点痕加工データに基づいて点痕加工工具の加工部を被加工物の表面に押し当てる点痕加工工具保持部と、点痕加工工具保持部によって保持される点痕加工工具に対する被加工物の位置を、点痕加工データに基づいて相対的に変化させる点痕加工工具変位手段とを備えるようにしてもよい。 In place of this, the processing means further generates point marks for generating point mark processing data for forming another part different from the part of the desired image by a set of point-like processing marks. Holds the machining data generation means and the dot machining tool, and presses the machining portion of the machining tool against the surface of the workpiece based on the dot machining data generated by the dot machining data generation means A mark machining tool holding unit, and a dot machining tool displacing unit that relatively changes the position of the workpiece with respect to the dot machining tool held by the dot machining tool holding unit based on the dot machining data. You may do it.

また、これらに代えて、前記加工手段は、さらに、前記所望する画像の一部とは異なる他の一部を点状の加工痕の集合によって形成するための点痕加工データを生成する点痕加工データ生成手段と、点痕加工工具を保持するとともに、点痕加工データ生成手段にて生成される点痕加工データに基づいて点痕加工工具の加工部を被加工物の表面に押し当てる点痕加工工具保持部とを備え、加工工具変位手段は、さらに、点痕加工工具保持部によって保持される点痕加工工具に対する被加工物の位置を、線痕加工データに基づいて相対的に変化させるようにしてもよい。 Further, instead of these, the processing means further generates point mark processing data for forming another part different from the part of the desired image by a set of point-like processing marks. Holds the machining data generation means and the dot machining tool, and presses the machining portion of the machining tool against the surface of the workpiece based on the dot machining data generated by the dot machining data generation means The machining tool displacing means further changes the position of the workpiece relative to the dot machining tool held by the dot machining tool holding unit based on the line machining data. You may make it make it.

この場合、前記打刻装置において、加工手段は、加工工具保持部と点痕加工工具保持部とが、互いに離合自在にしてもよい。また、これに代えて、加工手段は、加工工具保持部と点痕加工工具保持部とを選択的に備えるようにしてもよい。また、これらの場合、点痕加工データおよび線痕加工データは、所望する画像を表す画像データに基づいて生成するとよい。 In this case, in the engraving apparatus, the processing means may be configured such that the processing tool holding unit and the spot machining tool holding unit are separable from each other. In place of this, the processing means may selectively include a processing tool holding unit and a spot machining tool holding unit. In these cases, the dot mark processing data and the line mark processing data may be generated based on image data representing a desired image.

このように構成した本発明の特徴によれば、被加工物の表面に形成する画像を線痕加工工具と点痕加工工具とを用いて、線状の加工痕と点状の加工痕とによって形成している。この場合、被加工物の表面に形成する画像における直線部分や曲線部分などの線図部分を点状の加工痕によって形成するよりも、線状の加工痕によって形成する方が同線図部分を短時間かつ美しく形成することができる。したがって、所望する画像を短時間に被加工物に形成することができるとともに、同画像における直線および曲線などの線部分を滑らかな連続線として形成することにより被加工物に形成される画像の画質を向上させることができる。 According to the feature of the present invention configured as described above, an image to be formed on the surface of the workpiece can be obtained by using a line processing tool and a point processing tool, Forming. In this case, it is better to form a linear part or a curved part in the image to be formed on the surface of the workpiece by using a linear processing trace than to form a linear part. It can be formed beautifully in a short time. Therefore, the desired image can be formed on the workpiece in a short time, and the image quality of the image formed on the workpiece by forming line portions such as straight lines and curves in the image as smooth continuous lines. Can be improved.

また、本発明は装置の発明として実施できるばかりでなく、同装置に適用される打刻用コンピュータプログラムの発明としても実施できる。 Further, the present invention can be implemented not only as an apparatus invention but also as an invention of a computer program for engraving applied to the apparatus.

また、本発明の他の特徴は、所望する画像が点状の加工痕の集合によって形成された加工物の製造方法において、被加工物の表面に線状の加工痕を形成することができる加工部を有する線痕加工工具を用いて前記所望する画像の一部を線状の加工痕によって被加工物の表面に形成する線痕加工ステップと、被加工物の表面に点状の加工痕を形成することができる加工部を有する点痕加工工具を用いて前記所望する画像の一部とは異なる他の一部を点状の加工痕によって被加工物の表面に形成する点痕加工ステップとを含むことにある。 Another feature of the present invention is that in a manufacturing method of a workpiece in which a desired image is formed by a collection of point-like processing marks, processing that can form linear processing marks on the surface of the workpiece. A line mark processing step for forming a part of the desired image on the surface of the workpiece by the line processing mark using a line mark processing tool having a portion, and a point-shaped processing mark on the surface of the workpiece A spot machining step of forming another part different from the desired image part on the surface of the workpiece by the spot-like machining trace using a spot machining tool having a machining part that can be formed; It is to include.

この場合、前記加工物の製造方法において、前記加工ステップは、前記所望する画像の一部を線状の加工痕によって形成するための線痕加工データを生成する線痕加工データ生成ステップと、加工工具保持部に線痕加工工具保持させた状態で、線痕加工データ生成ステップにて生成された線痕加工データに基づいて線痕加工工具の加工部を被加工物の表面に押し当てる押圧ステップと、加工工具保持部に保持された線痕加工工具に対する被加工物の位置を、線痕加工データに基づいて相対的に変化させる加工工具変位ステップとを含むとよい。 In this case, in the manufacturing method of the workpiece, the processing step includes a line trace processing data generation step for generating line mark processing data for forming a part of the desired image with a linear processing mark, and a processing Pressing step of pressing the processing portion of the line trace processing tool against the surface of the workpiece based on the line trace processing data generated in the line trace processing data generation step in the state where the line trace processing tool is held in the tool holding section. And a machining tool displacement step of relatively changing the position of the workpiece relative to the line trace machining tool held by the machining tool holding unit based on the line trace machining data.

さらに、これらの場合、前記加工物の製造方法において、前記点痕加工ステップは、前記所望する画像の他の一部を点状の加工痕によって形成するための点痕加工データを生成する点痕加工データ生成ステップと、点痕加工データ生成ステップにて生成された点痕加工データに基づいて点痕加工工具の加工部を被加工物の表面に押し当てる押圧ステップと、点痕加工工具に対する被加工物の位置を、点痕加工データに基づいて相対的に変化させる点痕加工工具変位ステップとを含むようにするとよい。 Further, in these cases, in the manufacturing method of the workpiece, the spot processing step generates a spot processing data for forming another part of the desired image with the dotted processing marks. A machining data generation step, a pressing step for pressing the machining portion of the marking machining tool against the surface of the workpiece based on the marking machining data generated in the marking machining data generation step, It is preferable to include a mark machining tool displacement step that relatively changes the position of the workpiece based on the mark machining data.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、被加工物の表面に形成する画像を線痕加工工具と点痕加工工具とを用いて、線状の加工痕と点状の加工痕とによって形成している。このため、前記と同様に、被加工物に対して短時間に所望する画像を形成することができるとともに、形成される画像の画質を向上させることができる。 According to another feature of the present invention configured as described above, an image to be formed on the surface of the workpiece can be obtained by using a line mark processing tool and a point mark processing tool to form a line processing mark and a point processing mark. And formed by. For this reason, in the same manner as described above, a desired image can be formed on the workpiece in a short time, and the image quality of the formed image can be improved.

以下、本発明に係る打刻装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、被加工物であるワークＷＫの表面に点状の加工痕を複数形成することにより、所望する画像をワークＷＫの表面上に形成する打刻装置１０の全体を示す斜視図である。また、図２は、同打刻装置１０の作動を制御する制御システムのブロック図である。 Hereinafter, an embodiment of a stamping apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the entire engraving apparatus 10 for forming a desired image on the surface of the workpiece WK by forming a plurality of dot-like processing marks on the surface of the workpiece WK as a workpiece. . FIG. 2 is a block diagram of a control system that controls the operation of the stamping apparatus 10.

この打刻装置１０は、上面が開放された箱型の下カバー１１を備えている。下カバー１１は、打刻装置１０の下側の筐体を構成する部材であり、その上部側が下部側より大きく広がった段付きの形状に形成されているとともに、その前面（図示手前側の面）図示左側には、打刻装置１０の電源スイッチ１１ａが設けられている。この下カバー１１の内部には、ベース１２が設けられている。ベース１２は、下カバー１１の上部側の内部形状に対応した平板状に形成されており、ベース１２の上面が下カバー１１の上面と略面一となるように設けられている。このベース１２の中央部には、ベース１２の上面から下面に向かって貫通する四角形状の貫通孔１２ａが設けられている。貫通孔１２ａの内部には、ワークＷＫを載置するための載置台１３が設けられている。 The engraving device 10 includes a box-shaped lower cover 11 having an open upper surface. The lower cover 11 is a member that constitutes a lower casing of the engraving apparatus 10, and is formed in a stepped shape with an upper side wider than a lower side, and a front surface (surface on the front side in the drawing). On the left side of the figure, a power switch 11a of the engraving apparatus 10 is provided. A base 12 is provided inside the lower cover 11. The base 12 is formed in a flat plate shape corresponding to the internal shape on the upper side of the lower cover 11, and is provided so that the upper surface of the base 12 is substantially flush with the upper surface of the lower cover 11. In the central portion of the base 12, a rectangular through hole 12 a that penetrates from the upper surface to the lower surface of the base 12 is provided. A mounting table 13 for mounting the work WK is provided inside the through hole 12a.

載置台１３は、平板状に形成されており、その上面（ワークＷＫを載置する面）がベース１２の上面と略面一となるように配置されている。この載置台１３の下面における図示Ｘ軸方向の両側には、図示Ｙ軸方向に沿って凸状に突出した突出部１３ａ，１３ｂが形成されている。これらの突出部１３ａ，１３ｂには、図示Ｙ軸方向に貫通する孔部がそれぞれ設けられており、これらの各孔部に載置台シャフト１４ａ，１４ｂが摺動可能な状態でそれぞれ挿入されている。載置台シャフト１４ａ，１４ｂは、貫通孔１２ａの内部における載置台１３の下方において、図示Ｙ軸方向に平行な向きに架け渡された状態でそれぞれ設けられており、同貫通孔１２ａの内部において載置台１３を支持するとともに図示Ｙ軸方向に案内する。 The mounting table 13 is formed in a flat plate shape, and is arranged so that the upper surface (the surface on which the workpiece WK is mounted) is substantially flush with the upper surface of the base 12. On both sides of the lower surface of the mounting table 13 in the illustrated X-axis direction, projecting portions 13a and 13b projecting in a convex shape along the illustrated Y-axis direction are formed. The projecting portions 13a and 13b are respectively provided with holes penetrating in the Y-axis direction in the figure, and the mounting table shafts 14a and 14b are inserted in the slidable states in these holes, respectively. . The mounting table shafts 14a and 14b are provided below the mounting table 13 inside the through hole 12a in a state of being spanned in a direction parallel to the Y-axis direction in the drawing, and are mounted inside the through hole 12a. The stage 13 is supported and guided in the Y-axis direction in the figure.

載置台１３の下方における載置台シャフト１４ａと載置台シャフト１４ｂとの間には、Ｙ軸方向送りネジ１５が設けられている。Ｙ軸方向送りネジ１５は、載置台シャフト１４ａ，１４ｂと平行な状態で設けられており、その一端が貫通孔１２ａ内に設けられたＹ軸方向フィードモータ１６（図１において図示せず）の回転軸に連結しているとともに、他端が貫通孔１２ａの内壁面に回転自在に組み付けられている。Ｙ軸方向フィードモータ１６は、詳しくは後述するコントローラ５０によって回転駆動が制御される電動モータである。また、Ｙ軸方向送りネジ１５は、載置台１３の下面中央部に設けられた図示しないナットに螺合している。したがって、Ｙ軸方向フィードモータ１６が回転すると、載置台１３はＹ軸方向送りネジ１５およびナットからなるネジ送り機構により図示Ｙ軸方向に変位する。 A Y-axis direction feed screw 15 is provided between the mounting table shaft 14 a and the mounting table shaft 14 b below the mounting table 13. The Y-axis direction feed screw 15 is provided in parallel with the mounting table shafts 14a and 14b, and one end of a Y-axis direction feed motor 16 (not shown in FIG. 1) provided in the through hole 12a. While being connected to the rotating shaft, the other end is rotatably assembled to the inner wall surface of the through hole 12a. The Y-axis direction feed motor 16 is an electric motor whose rotation drive is controlled by a controller 50 described in detail later. The Y-axis direction feed screw 15 is screwed into a nut (not shown) provided at the center of the lower surface of the mounting table 13. Therefore, when the Y-axis direction feed motor 16 rotates, the mounting table 13 is displaced in the Y-axis direction shown in the figure by a screw feed mechanism including a Y-axis direction feed screw 15 and a nut.

ベース１２の上面中央部には、貫通孔１２ａを跨ぐように門型状のフレーム２０が設けられている。フレーム２０は、貫通孔１２ａの両脇の位置で直立した２つの柱部２０ａ，２０ｂと、同柱部２０ａ，２０ｂ間に架け渡された水平部２０ｃとから構成されており、フレーム２０の長手方向が図示Ｘ軸方向と平行となるようにベース部１２上に組み付けられている。このフレーム２０における水平部２０ｃの下方であって柱部２０ａと柱部２０ｂとの間には、キャリッジシャフト２１とＸ軸方向送りネジ２２とが図示Ｘ軸方向に平行な状態でそれぞれ架け渡されている。 A gate-shaped frame 20 is provided at the center of the upper surface of the base 12 so as to straddle the through hole 12a. The frame 20 is composed of two column portions 20a and 20b that are upright at positions on both sides of the through hole 12a, and a horizontal portion 20c that spans between the column portions 20a and 20b. It is assembled on the base portion 12 so that the direction is parallel to the X-axis direction in the figure. A carriage shaft 21 and an X-axis direction feed screw 22 are bridged between the column portion 20a and the column portion 20b below the horizontal portion 20c of the frame 20 in a state parallel to the X-axis direction in the drawing. ing.

キャリッジシャフト２１は、フレーム２０の水平部２０ｃの下方であって載置台１３の上方の位置でキャリッジ３０，４０をそれぞれ支持するとともに、同キャリッジ３０，４０を図示Ｘ軸方向に案内するための軸部材である。これらのうち、Ｘ軸方向送りネジ２２は、キャリッジ３０，４０を貫通して、その一端がフレーム２０における柱部２０ｂの外側壁面（図示左側壁面）に設けられたＸ軸方向フィードモータ２３の回転軸に連結しているとともに、他端がフレーム２０における柱部２０ａの内側壁面（図示右側壁面）に回転自在に組み付けられている。Ｘ軸方向フィードモータ２３は、後述するコントローラ５０によって回転駆動が制御される電動モータである。 The carriage shaft 21 supports the carriages 30 and 40 at positions below the horizontal portion 20c of the frame 20 and above the mounting table 13, respectively, and is a shaft for guiding the carriages 30 and 40 in the X-axis direction shown in the drawing. It is a member. Among these, the X-axis direction feed screw 22 passes through the carriages 30 and 40, and one end of the X-axis direction feed screw 22 is rotated by the X-axis direction feed motor 23 provided on the outer wall surface (the left wall surface in the drawing) of the column 20 b in the frame 20. While being connected to the shaft, the other end is rotatably assembled to the inner wall surface (the right wall surface in the drawing) of the column portion 20a in the frame 20. The X-axis direction feed motor 23 is an electric motor whose rotation drive is controlled by a controller 50 described later.

キャリッジ３０，４０は、ワークＷＫの表面に線状または点状の加工痕を形成するための各加工工具を保持する加工工具保持部である。具体的には、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、キャリッジ３０は、ワークＷＫの表面に線状の加工痕を形成することができる針状の先端部３１ａを有する線痕加工工具３１を保持する。またキャリッジ４０は、ワークＷＫの表面に点状の加工痕を形成することができる円錐状の先端部４１ａを有する線痕加工工具４１を保持する。なお、線痕加工工具３１の先端部３１ａは、点痕加工工具４１の先端部４１ａより鋭角に形成されている。また、線痕加工工具３１および点痕加工工具４１の各先端部３１ａ，４１ａは、ワークＷＫより硬い素材（例えば、超硬合金や工業用人工ダイヤモンド）で構成されている。 The carriages 30 and 40 are processing tool holding units that hold the respective processing tools for forming linear or dotted processing marks on the surface of the workpiece WK. Specifically, as shown in FIGS. 3A and 3B, the carriage 30 has a line trace processing having a needle-like tip 31a that can form a linear process trace on the surface of the workpiece WK. The tool 31 is held. Further, the carriage 40 holds a line trace machining tool 41 having a conical tip 41a that can form a spot-like machining trace on the surface of the workpiece WK. The tip end portion 31 a of the line marking tool 31 is formed at an acute angle with respect to the tip end portion 41 a of the spot marking tool 41. Moreover, each front-end | tip part 31a and 41a of the line trace processing tool 31 and the dot trace processing tool 41 is comprised with the raw material (for example, cemented carbide alloy or industrial artificial diamond) harder than the workpiece | work WK.

これらのキャリッジ３０，４０は、互いに略同様の構成であるので、キャリッジ３０の構成を中心に説明して、キャリッジ４０におけるキャリッジ３０と同様の構成部分は符号のみを記載してその説明を省略する。キャリッジ３０（４０）は、筐体を構成するホルダー３２（４２）を備えている。ホルダー３２（４２）は、略四角柱状に形成されており、その前面における図示左側部分が前方に向かって延びた張出片３２ａ（４２ａ）を備えている。張出片３２ａ（４２ａ）の下部には、図示右側に向かって水平状態で設けられた支持板３３（４３）が固着されている。支持板３３（４３）は、平板上に形成されており、その上面に円筒状に形成されたソレノイド３４（４４）が直立した状態で組み付けられている。このソレノイド３４（４４）が組み付けられた支持板３３（４３）の上面中央部には、同上面から下面に向けて貫通する図示しない貫通孔が設けられている。 Since these carriages 30 and 40 have substantially the same configuration, the configuration of the carriage 30 will be mainly described, and the same components as the carriage 30 in the carriage 40 will be described only with reference numerals, and the description thereof will be omitted. . The carriage 30 (40) includes a holder 32 (42) constituting a housing. The holder 32 (42) is formed in a substantially quadrangular prism shape, and includes a projecting piece 32a (42a) in which a left side portion in the drawing on the front surface extends forward. A support plate 33 (43) provided in a horizontal state toward the right side in the figure is fixed to the lower portion of the overhanging piece 32a (42a). The support plate 33 (43) is formed on a flat plate, and a solenoid 34 (44) formed in a cylindrical shape on the upper surface thereof is assembled in an upright state. A through hole (not shown) penetrating from the upper surface to the lower surface is provided at the center of the upper surface of the support plate 33 (43) to which the solenoid 34 (44) is assembled.

ソレノイド３４（４４）は、電気エネルギーを直線運動に変換する電磁機能部品であり後述するコントローラ５０によって駆動が制御される。このソレノイド３４（４４）には、円筒状に形成された本体内を貫通する状態でプランジャ３５（４５）が設けられている。プランジャ３５（４５）は、鉄性の材料で形成されたピン状部材であり、ソレノイド３４（４４）の駆動によってソレノイド３４（４４）の下方に吸引される。すなわち、ソレノイド３４（４４）は、プル（ＰＵＬＬ）型のソレノイドである。このプランジャ３５（４５）の下端部には、支持板３３（４３）に設けられた前記貫通孔を貫通した状態で配置される線痕加工工具３１（点痕加工工具４１）の上端部が接続されている。 The solenoid 34 (44) is an electromagnetic functional component that converts electric energy into linear motion, and the drive is controlled by a controller 50 described later. The solenoid 34 (44) is provided with a plunger 35 (45) in a state of penetrating the inside of the cylindrical main body. The plunger 35 (45) is a pin-shaped member formed of an iron material, and is attracted to the lower side of the solenoid 34 (44) by driving the solenoid 34 (44). That is, the solenoid 34 (44) is a pull-type solenoid. Connected to the lower end of the plunger 35 (45) is the upper end of the line marking tool 31 (dot marking tool 41) arranged in a state of passing through the through hole provided in the support plate 33 (43). Has been.

線痕加工工具３１（点痕加工工具４１）は、加工部である先端部３１ａ（４１ａ）を下方に向けた状態（図示Ｚ軸方向に平行な状態）で板バネ３６（４６）によって支持されている。板バネ３６（４６）は、図示垂直方向に延びる薄板状の垂直部３６ａ（４６ａ）と、図示水平方向に延びる薄板状の水平部３６ｂ（４６ｂ）とが直交したＬ字状に形成されているバネ部材である。板バネ３６（４６）は、水平部３６ｂ（４６ｂ）が支持板３３（４３）の下方に位置するように、垂直部３６ａ（４６ｂ）が張出片３２ａ（４２ａ）の外側壁面に固着されている。板バネ３６（４６）の水平部３６ｂ（４６ｂ）の中央部には、同水平部３６ｂ（４６ｂ）を貫通した状態で円筒状のブッシュ３６ｃ（４６ｃ）が埋め込まれている。ブッシュ３６ｃ（４６ｃ）は、円筒内に線痕加工工具３１（点痕加工工具４１）を貫通させた状態で板バネ３６（４６）の水平部３６ｂ（４６ｂ）に固定する。 The line marking machining tool 31 (dot marking machining tool 41) is supported by a leaf spring 36 (46) in a state where the tip 31a (41a) as a machining part is directed downward (a state parallel to the Z-axis direction in the drawing). ing. The leaf spring 36 (46) is formed in an L shape in which a thin plate-like vertical portion 36a (46a) extending in the illustrated vertical direction and a thin plate-like horizontal portion 36b (46b) extending in the illustrated horizontal direction are orthogonal to each other. It is a spring member. The plate spring 36 (46) has a vertical portion 36a (46b) fixed to the outer wall surface of the projecting piece 32a (42a) so that the horizontal portion 36b (46b) is positioned below the support plate 33 (43). Yes. A cylindrical bush 36c (46c) is embedded in the central portion of the horizontal portion 36b (46b) of the leaf spring 36 (46) so as to penetrate the horizontal portion 36b (46b). The bush 36c (46c) is fixed to the horizontal portion 36b (46b) of the leaf spring 36 (46) in a state where the line marking tool 31 (dot marking tool 41) is passed through the cylinder.

プランジャ３５（４５）の上方には、ストッパー３７ａを備えた支持片３７（４７）が設けられている。支持片３７（４７）は、短冊状に形成されており、その一端側がプランジャ３５（４５）の上方に位置するように、他端側がホルダー３２（４２）の上面に固定されている。この支持片３７（４７）の一端側の下面には、樹脂材料によって構成された半球状のストッパー３７ａ（４７ａ）が固着されており、上方に向かって変位するプランジャ３５（４５）の上端面が当たるようになっている。すなわち、ストッパー３７ａ（４７ａ）はプランジャ３５（４５）の上方における変移限界位置を規制している。 A support piece 37 (47) including a stopper 37a is provided above the plunger 35 (45). The support piece 37 (47) is formed in a strip shape, and the other end thereof is fixed to the upper surface of the holder 32 (42) so that one end thereof is positioned above the plunger 35 (45). A hemispherical stopper 37a (47a) made of a resin material is fixed to the lower surface on one end side of the support piece 37 (47), and the upper end surface of the plunger 35 (45) that is displaced upward is formed. It has come to hit. That is, the stopper 37a (47a) regulates the transition limit position above the plunger 35 (45).

すなわち、ソレノイド３４（４４）が通電されると、ソレノイド３４（４４）内のプランジャ３５（４５）は下方に吸引される。この場合、線痕加工工具３１（点痕加工工具４１）は板バネ３６（４６）の付勢力に抗しながら下方に変位する。これにより、線痕加工工具３１（点痕加工工具４１）の先端部３１ａ（４１ａ）は、載置台１３上に載置されたワークＷＫの表面に押し付けられ、同表面に点状（より具体的には、先端部３１ａ（４１ａ）の形状に対応した円錐形状）の加工痕を形成する。また、ソレノイド３４（４４）に対する通電が停止されると、線痕加工工具３１（点痕加工工具４１）は板バネ３６（４６）の付勢力によって上方に変位する。この場合、プランジャ３５（４５）はプランジャ３５（４５）の上端がストッパー３７ａ（４７ａ）に当たる位置まで上方に押し上げられる。これにより、線痕加工工具３１（点痕加工工具４１）の先端部３１ａ（４１ａ）は、ワークＷＫの表面から離脱する。 That is, when the solenoid 34 (44) is energized, the plunger 35 (45) in the solenoid 34 (44) is attracted downward. In this case, the line marking tool 31 (dot marking tool 41) is displaced downward while resisting the urging force of the leaf spring 36 (46). As a result, the tip 31a (41a) of the line marking tool 31 (dot marking tool 41) is pressed against the surface of the workpiece WK placed on the mounting table 13, and is point-like (more specifically, the same surface). Is formed with a processing mark having a conical shape corresponding to the shape of the tip portion 31a (41a). Further, when energization to the solenoid 34 (44) is stopped, the line marking tool 31 (dot marking tool 41) is displaced upward by the urging force of the leaf spring 36 (46). In this case, the plunger 35 (45) is pushed upward to a position where the upper end of the plunger 35 (45) hits the stopper 37a (47a). Thereby, the front-end | tip part 31a (41a) of the line trace processing tool 31 (score processing tool 41) detach | leaves from the surface of the workpiece | work WK.

なお、ソレノイド３４（４４）は、ソレノイド３４（４４）に通電される時間の長さに比例してプランジャ３５（４５）を吸引する力が増加する。このため、ソレノイド３４（４４）に通電する時間を調整することにより、ワークＷＫの表面に形成される加工痕の大きさ（深さ）を調整することができる。 The solenoid 34 (44) increases the force that attracts the plunger 35 (45) in proportion to the length of time that the solenoid 34 (44) is energized. For this reason, the size (depth) of the machining mark formed on the surface of the workpiece WK can be adjusted by adjusting the time during which the solenoid 34 (44) is energized.

ホルダー３２（４２）の前面に直交する２つの側面には、図示Ｘ軸方向に貫通する孔部が図示Ｚ軸方向に並んで２つ設けられている。これらのうち、上側に設けられた孔部には、キャリッジシャフト２１が摺動可能な状態で挿入されている。また、ホルダー３２の下側に設けられた孔部には、同孔部内に設けられた図示しないナットにＸ軸方向送りネジ２２が螺合した状態で挿入されている。したがって、Ｘ軸方向フィードモータ２３が回転すると、キャリッジ３０はＸ軸方向送りネジ２２およびナットからなるネジ送り機構により図示Ｘ軸方向に変位する。一方、ホルダー４２の下側に設けられた孔部は同孔部とＸ軸方向送りネジ２２とがすきまばめの関係となるように形成されており、同孔部にＸ軸方向送りネジ２２が摺動可能な状態で挿入されている。すなわち、キャリッジ４０には、キャリッジ４０を直接図示Ｘ軸方向に変位させるための駆動源は接続されていない。 On two side surfaces orthogonal to the front surface of the holder 32 (42), two hole portions penetrating in the X-axis direction are provided side by side in the Z-axis direction. Among these, the carriage shaft 21 is slidably inserted into the hole provided on the upper side. In addition, the X-axis direction feed screw 22 is inserted in a hole provided on the lower side of the holder 32 in a nut (not shown) provided in the hole. Therefore, when the X-axis direction feed motor 23 rotates, the carriage 30 is displaced in the X-axis direction in the drawing by the screw feed mechanism including the X-axis direction feed screw 22 and the nut. On the other hand, the hole provided on the lower side of the holder 42 is formed so that the hole and the X-axis direction feed screw 22 have a clearance fit, and the X-axis direction feed screw 22 is formed in the hole. Is inserted in a slidable state. In other words, the carriage 40 is not connected to a drive source for directly displacing the carriage 40 in the illustrated X-axis direction.

ホルダー３２とホルダー４２とが互いに対向する側面中央部には、直方体状の磁石３８，４８がそれぞれ設けられている。磁石３８，４８はキャリッジ３０とキャリッジ４０とを連結するための永久磁石であり、互いに対向する面が異なる磁極となっている。また、キャリッジ４０におけるフレーム２０の柱部２０ｂ側の側面には、Ｌ字状に形成された受け金具４９が設けられている。受け金具４９は、フレーム２０における柱部２０ｂの内側壁面に設けられたロック装置２４とともに、キャリッジ４０をフレーム２０の柱部２０ｂに固定するための金具である。 In the center of the side surface where the holder 32 and the holder 42 face each other, rectangular parallelepiped magnets 38 and 48 are provided, respectively. The magnets 38 and 48 are permanent magnets for connecting the carriage 30 and the carriage 40, and the surfaces facing each other are different magnetic poles. Further, a receiving metal fitting 49 formed in an L shape is provided on the side surface of the carriage 20 on the side of the column portion 20b of the frame 20. The support bracket 49 is a bracket for fixing the carriage 40 to the column portion 20 b of the frame 20 together with the locking device 24 provided on the inner wall surface of the column portion 20 b of the frame 20.

ロック装置２４は、受け金具４９に対応する逆Ｌ字に形成されたロック金具２４ａと、ロック金具２４ａを図示矢印方向に変位させるためのロック用ソレノイド２４ｂ（図１において図示せず）と、キャリッジ４０の図示左側における変位可能限界を規制するストッパー２４ｃとから構成されている。ロック用ソレノイド２４ｂは、プッシュ・プル（ＰＵＳＨ−ＰＵＬＬ）型のソレノイドであり、後述するコントローラ５０によって駆動が制御される。すなわち、キャリッジ４０が図示左側における変位可能限界位置に位置している場合において、ロック用ソレノイド２４ｂに正方向の電流が流れることにより、ロック金具２４ａが図示時計回りに回動して受け金具４９に引っ掛かりキャリッジ４０がフレーム２０の柱部２０ｂにロックされる。また、ロック用ソレノイド２４ｂに負方向の電流が流れることにより、ロック金具２４ａが図示反時計回りに回動して受け金具４９から離れキャリッジ４０のロックが解除される。 The lock device 24 includes a lock fitting 24a formed in an inverted L shape corresponding to the receiving fitting 49, a locking solenoid 24b (not shown in FIG. 1) for displacing the lock fitting 24a in the direction of the arrow, a carriage 40 includes a stopper 24c for restricting a displaceable limit on the left side of the figure. The locking solenoid 24b is a push-pull (PUSH-PULL) type solenoid, and its drive is controlled by a controller 50 described later. That is, when the carriage 40 is positioned at the displaceable limit position on the left side in the drawing, a current in the positive direction flows through the locking solenoid 24b, whereby the lock fitting 24a is rotated clockwise in the drawing to the receiving fitting 49. The catching carriage 40 is locked to the column portion 20 b of the frame 20. In addition, when a negative current flows through the locking solenoid 24b, the lock fitting 24a rotates counterclockwise in the drawing to move away from the receiving fitting 49 and the carriage 40 is unlocked.

コントローラ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、インターフェース５１を介して接続される外部コンピュータ装置６０からの指示に従って、Ｙ軸方向フィードモータ１６、Ｘ軸方向フィードモータ２３、ソレノイド３４，４４およびロック用ソレノイド２４ｂの作動をそれぞれ制御する。 The controller 50 is constituted by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and in accordance with instructions from an external computer device 60 connected via an interface 51, the Y-axis direction feed motor 16 and the X-axis direction feed motor 23. The operations of the solenoids 34 and 44 and the locking solenoid 24b are controlled.

外部コンピュータ装置６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、キーボードおよびマウスからなる入力装置６１からの指示に従って、図４に示す加工プログラムを実行することにより打刻装置１０の作動を制御する。この場合、加工プログラムは、作業者により予め前記ハードディスクに記憶されている。また、外部コンピュータ装置６０は、液晶ディスプレイからなる表示装置６２に、打刻装置１０の作動状態および加工プログラムの実行状態などを適宜表示させる。すなわち、本実施形態において外部コンピュータ装置６０は、個人向けパーソナルコンピュータ（所謂パソコン）を想定している。なお、外部コンピュータ装置６０は、打刻装置１０の作動を制御することができれば、どのような形式のコンピュータ装置であってもよい。 The external computer device 60 is constituted by a microcomputer comprising a CPU, ROM, RAM, hard disk, etc., and is engraved by executing the machining program shown in FIG. 4 in accordance with instructions from the input device 61 comprising a keyboard and a mouse. The operation of the device 10 is controlled. In this case, the machining program is stored in advance in the hard disk by the operator. Further, the external computer device 60 causes the display device 62 formed of a liquid crystal display to appropriately display the operating state of the engraving device 10 and the execution state of the machining program. That is, in the present embodiment, the external computer device 60 is assumed to be a personal computer for personal use (so-called personal computer). The external computer device 60 may be any type of computer device as long as it can control the operation of the stamping device 10.

なお、下カバー１１上には、ベース１２上に設けられたフレーム２０を覆う状態で上カバー１７が配置されている。上カバー１７は、打刻装置１０の上側の筐体を構成する部材であり、下カバー１１に対して着脱自在な状態で設けられている。この上カバー１７は、上カバー１７の内側の構成を明らかにするために二点鎖線で示している。 An upper cover 17 is disposed on the lower cover 11 so as to cover the frame 20 provided on the base 12. The upper cover 17 is a member constituting the upper casing of the engraving apparatus 10 and is provided in a detachable state with respect to the lower cover 11. The upper cover 17 is indicated by a two-dot chain line in order to clarify the configuration inside the upper cover 17.

次に、上記のように構成した打刻装置１０の作動について説明する。まず、作業者は外部コンピュータ装置６０と打刻装置１０とをインターフェース５１を介して接続し、外部コンピュータ装置６０および打刻装置１０の電源をそれぞれ投入する。この場合、作業者は、打刻装置１０の下カバー１１の前面に配置された電源スイッチ１１ａを操作することにより、コントローラ５０を含む打刻装置１０の各種回路の作動を開始させる。これにより、外部コンピュータ装置６０は、図示しない所定のプログラムを実行することにより作業者からの指令の入力を待つ待機状態となる。 Next, the operation of the engraving apparatus 10 configured as described above will be described. First, the operator connects the external computer device 60 and the stamping device 10 via the interface 51, and turns on the power to the external computer device 60 and the stamping device 10, respectively. In this case, the operator starts the operation of various circuits of the stamping apparatus 10 including the controller 50 by operating the power switch 11 a disposed on the front surface of the lower cover 11 of the stamping apparatus 10. As a result, the external computer device 60 enters a standby state in which it waits for the input of a command from the operator by executing a predetermined program (not shown).

また、打刻装置１０は、コントローラ５０内のＲＯＭに予め記憶されている図示しない所定のプログラムを実行することにより、キャリッジ３０，４０および載置台１３の原点復帰をそれぞれ行った後、外部コンピュータ装置６０からの指示を待つ待機状態となる。なお、キャリッジ３０，４０の各原点位置は、キャリッジ４０がロック装置２４のストッパー２４ｃに当たる位置であり、載置台１３の原点位置は、載置台１３が最も図示前側に位置する位置である。 The engraving apparatus 10 executes a predetermined program (not shown) stored in advance in a ROM in the controller 50 to return the origins of the carriages 30 and 40 and the mounting table 13, respectively. It will be in the standby state which waits for the instruction from 60. Each origin position of the carriages 30 and 40 is a position where the carriage 40 hits the stopper 24c of the lock device 24, and the origin position of the mounting table 13 is a position where the mounting table 13 is located on the most front side in the drawing.

次に、作業者は、打刻装置１０の載置台１３上にワークＷＫを載置し固定した後、外部コンピュータ装置６０の入力装置６１を操作して、外部コンピュータ装置６０に図４に示す加工プログラムの実行を指示する。この加工プログラムは、作業者が所望する画像をワークＷＫの表面上に形成するために、所望する画像に対応する加工データを生成して打刻装置１０に出力するプログラムである。この指示に応答して、外部コンピュータ装置６０は、加工プログラムをステップＳ１００にて開始して、ステップＳ１０２にて、画像データの入力を待つ。 Next, after placing and fixing the workpiece WK on the mounting table 13 of the marking device 10, the operator operates the input device 61 of the external computer device 60 to process the external computer device 60 as shown in FIG. Directs program execution. This processing program is a program for generating processing data corresponding to a desired image and outputting it to the engraving apparatus 10 in order to form an image desired by the operator on the surface of the workpiece WK. In response to this instruction, the external computer device 60 starts the processing program in step S100 and waits for input of image data in step S102.

この場合、作業者は、所望する任意の画像をスキャナーなどの画像取り込み装置を用いて外部コンピュータ装置６０に入力する。本実施形態においては、図５に示すようなアルファベット文字である「Ａ」をデザイン化した図形を外部コンピュータ装置６０に入力する。これにより、所望する画像を表す画像データが外部コンピュータ装置６０のハードディスク内に記憶される。この場合、画像データはラスターデータ（ビットマップデータ）形式である。なお、所望する任意の画像は、本実施形態のように既存の画像、または同画像を表す画像データを取り込むようにしてもよいし、作業者が描画ソフトを用いて外部コンピュータ装置６０上で画像を描画して画像データを生成するようにしてもよい。 In this case, the operator inputs a desired image to the external computer device 60 using an image capturing device such as a scanner. In the present embodiment, a graphic design of an alphabetic character “A” as shown in FIG. 5 is input to the external computer device 60. As a result, image data representing a desired image is stored in the hard disk of the external computer device 60. In this case, the image data is in raster data (bitmap data) format. The desired arbitrary image may be an existing image or image data representing the same image as in the present embodiment, or the image may be displayed on the external computer device 60 by an operator using drawing software. May be drawn to generate image data.

次に、外部コンピュータ装置６０は、ステップＳ１０４にて、前記画像データに基づいて線痕加工データと点痕加工データとをそれぞれ生成する。線痕加工データは、ワークＷＫの表面に線状の加工痕を形成するように打刻装置１０、具体的には、Ｙ軸方向フィードモータ１６、Ｘ軸方向フィードモータ２３およびソレノイド３４をそれぞれ作動させるための加工データである。また、点痕加工データは、ワークＷＫの表面に点状の加工痕を形成するようにＹ軸方向フィードモータ１６、Ｘ軸方向フィードモータ２３およびソレノイド４４をそれぞれ作動させるための加工データである。 Next, in step S104, the external computer device 60 generates line mark processing data and point mark processing data based on the image data. For the line trace processing data, the engraving device 10, specifically, the Y-axis direction feed motor 16, the X-axis direction feed motor 23, and the solenoid 34 are operated so as to form linear process marks on the surface of the workpiece WK. It is processing data for making it. The point mark processing data is processing data for operating the Y-axis direction feed motor 16, the X-axis direction feed motor 23, and the solenoid 44 so as to form point-shaped processing marks on the surface of the workpiece WK.

本実施形態においては、図５に示す図形「Ａ」において線図によって表すことができる輪郭部分ＯＬ１，ＯＬ２について線痕加工データを生成し、輪郭部分ＯＬ１，ＯＬ２以外の図形部分ＰＩについて点痕加工データを生成する。具体的には、図形「Ａ」における輪郭部分ＯＬ１，ＯＬ２を表す画像データをベクターデータ形式に変換するとともに、同ベクターデータ形式に変換された画像データに基づいて線痕加工データを生成する。この場合、輪郭部分ＯＬ１，ＯＬ２を表す画像データに含まれる白黒の明度（輝度）の程度を表すデータの変化は無視される。すなわち、線痕加工データは、ワークＷＫに一定の深さの加工痕を形成するための加工データに生成される。 In the present embodiment, line mark processing data is generated for contour portions OL1 and OL2 that can be represented by a diagram in the graphic “A” shown in FIG. 5, and point mark processing is performed for graphic portions PI other than the contour portions OL1 and OL2. Generate data. Specifically, the image data representing the contour portions OL1 and OL2 in the figure “A” is converted into the vector data format, and the line mark processing data is generated based on the image data converted into the vector data format. In this case, a change in data representing the degree of black and white brightness (luminance) included in the image data representing the contour portions OL1 and OL2 is ignored. In other words, the line mark processing data is generated as processing data for forming a processing mark having a certain depth on the workpiece WK.

また、図形「Ａ」における輪郭部分ＯＬ１，ＯＬ２以外の図形部分ＰＩを表す画像データは、ラスターデータ（ビットマップデータ）形式であるので、このラスターデータ（ビットマップデータ）形式に基づいて点痕加工データを生成する。この場合、図形部分ＰＩを表す画像データに含まれる白黒の明度（輝度）の程度を表すデータの変化に応じて点痕加工データを生成する。すなわち、点痕加工データは、画像データに含まれる白黒の明度（輝度）の程度に応じた深さに加工痕を形成するための加工データに生成される。この加工痕の深さは、ワークＷＫ上に形成される画像の濃淡を表す。 Further, since the image data representing the graphic portion PI other than the contour portions OL1 and OL2 in the graphic “A” is in the raster data (bitmap data) format, the mark processing is performed based on the raster data (bitmap data) format. Generate data. In this case, the dot mark processing data is generated in accordance with a change in data representing the degree of black and white brightness (luminance) included in the image data representing the graphic portion PI. That is, the point mark processing data is generated as processing data for forming a processing mark at a depth corresponding to the degree of black and white brightness (luminance) included in the image data. The depth of the processing mark represents the density of the image formed on the workpiece WK.

なお、画像データにおいて、線痕加工データを生成するための線図部分（本実施形態においては、輪郭部分ＯＬ１，ＯＬ２）の抽出は、外部コンピュータ装置６０に対して入力装置６１を操作して作業者が直接指示するようにしてもよいし、線図部分を抽出する公知のプログラムを用いてもよい。 It should be noted that in the image data, extraction of a diagram portion (in this embodiment, contour portions OL1, OL2) for generating line mark processing data is performed by operating the input device 61 on the external computer device 60. The person may directly instruct, or a known program for extracting a diagram portion may be used.

次に、外部コンピュータ装置６０は、ステップＳ１０６にて、前記ステップＳ１０４にて生成した線痕加工データを打刻装置１０に出力する。打刻装置１０は、外部コンピュータ装置６０から出力された線痕加工データをコントローラ５０のＲＡＭに一時的に記憶するとともに、同一時的に記憶した線痕加工データに基づいてＹ軸方向フィードモータ１６、Ｘ軸方向フィードモータ２３およびソレノイド３４の各作動を制御して画像データにおける線図部分、具体的には輪郭部分ＯＬ１，ＯＬ２の加工を開始する。 Next, in step S106, the external computer device 60 outputs the line mark processing data generated in step S104 to the marking device 10. The engraving apparatus 10 temporarily stores the line trace processing data output from the external computer device 60 in the RAM of the controller 50, and based on the line trace processing data stored at the same time, the Y-axis direction feed motor 16 Then, the respective operations of the X-axis direction feed motor 23 and the solenoid 34 are controlled to start processing the diagram parts, specifically the contour parts OL1 and OL2 in the image data.

この場合、コントローラ５０は、線図部分の加工開始に先駆けてロック用ソレノイド２４ｂを作動させることにより、ロック金具２４ａを受け金具４９に引っ掛けてキャリッジ４０をフレーム２０の柱部２０ｂに固定する。これにより、原点位置に位置するキャリッジ３０は、Ｘ軸方向フィードモータ２３の回転駆動によりキャリッジ４０と離脱して単独で変位する（図３（Ｂ）参照）。そして、線痕加工工具３１の先端部をワークＷＫの表面に押し付けた状態でキャリッジ３０のワークＷＫに対する位置を変化させることにより、ワークＷＫの表面に線状の加工痕が形成される。このようにして、線痕加工データに基づく線図部分の加工がすべて終了した場合には、コントローラ５０はキャリッジ３０および載置台１２を原点復帰させる。 In this case, the controller 50 operates the locking solenoid 24b prior to the start of processing of the diagram portion, thereby hooking the lock fitting 24a on the receiving fitting 49 and fixing the carriage 40 to the column portion 20b of the frame 20. Accordingly, the carriage 30 located at the origin position is separated from the carriage 40 by the rotational drive of the X-axis direction feed motor 23 and is displaced alone (see FIG. 3B). Then, by changing the position of the carriage 30 with respect to the workpiece WK while the front end portion of the line trace machining tool 31 is pressed against the surface of the workpiece WK, linear machining traces are formed on the surface of the workpiece WK. In this way, when the processing of the diagram portion based on the line trace processing data is completed, the controller 50 returns the carriage 30 and the mounting table 12 to the origin.

次に、外部コンピュータ装置６０は、ステップＳ１０８にて、前記ステップＳ１０４にて生成した点痕加工データを打刻装置１０に出力する。打刻装置１０は、外部コンピュータ装置６０から出力された点痕加工データをコントローラ５０のＲＡＭに一時的に記憶するとともに、同一時的に記憶した点痕加工データに基づいてＹ軸方向フィードモータ１６、Ｘ軸方向フィードモータ２３およびソレノイド４４の各作動を制御して画像データにおける図形部分ＰＩの加工を開始する。なお、このステップＳ１０８による点痕加工データの出力は、打刻装置１０による線図部分の加工進度に関わらず出力されコントローラ５０のＲＡＭに記憶される。そして、打刻装置１０は線図部分の加工が終了した後、図形部分ＰＩの加工を開始する。 Next, in step S108, the external computer device 60 outputs the dot machining data generated in step S104 to the marking device 10. The stamping device 10 temporarily stores the spot machining data output from the external computer device 60 in the RAM of the controller 50, and also feeds the Y-axis direction feed motor 16 based on the spot machining data stored at the same time. Then, each operation of the X-axis direction feed motor 23 and the solenoid 44 is controlled to start processing the graphic portion PI in the image data. It should be noted that the output of the point mark processing data in step S108 is output regardless of the processing progress of the diagram portion by the engraving apparatus 10 and is stored in the RAM of the controller 50. Then, after the processing of the diagram portion is completed, the engraving apparatus 10 starts processing of the graphic portion PI.

具体的には、コントローラ５０は、線図部分の加工が終了しキャリッジ３０が原点復帰した状態でロック用ソレノイド２４ｂを作動させることにより、ロック金具２４ａを上方に退避させて受け金具４９から外し、キャリッジ４０のロック状態を解除する。そして、コントローラ５０は、ＲＡＭに記憶した点痕加工データに基づいて図形部分ＰＩの加工を開始する。この場合、キャリッジ４０は磁石３８，４８によってキャリッジ３０と連結されているため、キャリッジ３０と一体的に変位する。そして、点痕加工工具４１の先端部をワークＷＫの表面に断続的に押し付けながらキャリッジ４０のワークＷＫに対する位置を変化させることにより、ワークＷＫの表面に点状の加工痕が形成される。このようにして、点痕加工データに基づく図形部分ＰＩの加工がすべて終了した場合には、コントローラ５０はキャリッジ４０および載置台１３を原点復帰させる。 Specifically, the controller 50 operates the locking solenoid 24b in a state where the processing of the diagram portion is finished and the carriage 30 is returned to the origin, thereby retracting the lock fitting 24a upward and removing it from the receiving fitting 49, The locked state of the carriage 40 is released. Then, the controller 50 starts processing the graphic portion PI based on the dot processing data stored in the RAM. In this case, since the carriage 40 is coupled to the carriage 30 by the magnets 38 and 48, the carriage 40 is displaced integrally with the carriage 30. Then, by changing the position of the carriage 40 relative to the workpiece WK while intermittently pressing the tip portion of the spot machining tool 41 against the surface of the workpiece WK, a dotted machining trace is formed on the surface of the workpiece WK. In this way, when all the processing of the graphic portion PI based on the dot processing data is completed, the controller 50 returns the carriage 40 and the mounting table 13 to the origin.

次に、外部コンピュータ装置６０は、ステップＳ１１０にて、この加工プログラムの実行を終了して再び待機状態となる。これにより、打刻装置１０も再び待機状態となる。そして、作業者は、載置台１３からワークＷＫを取り外して加工作業を終了する。また、作業者は、他のワークＷＫに対して画像を形成する場合には、前記と同様にして他のワークＷＫを載置台１３にセットした後、加工プログラムを実行する。 Next, in step S110, the external computer device 60 ends the execution of the machining program and again enters a standby state. As a result, the stamping device 10 also enters a standby state. Then, the worker removes the workpiece WK from the mounting table 13 and finishes the machining operation. When an operator forms an image on another workpiece WK, the worker sets the other workpiece WK on the mounting table 13 in the same manner as described above, and then executes the machining program.

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、ワークＷＫの表面に形成する画像を、線痕加工工具３２と点痕加工工具４２とを用いて線状の加工痕と点状の加工痕とによって形成している。この場合、ワークＷＫの表面に形成する画像における直線部分や曲線部分などの線図部分（本実施形態においては、輪郭部分ＯＬ１，ＯＬ２）を点状の加工痕によって形成するよりも、線状の加工痕によって形成する方が同線図部分を短時間かつ美しく形成することができる。したがって、所望する画像を短時間にワークＷＫに形成することができるとともに、同画像における直線および曲線などの線部分を滑らかな連続線として形成することによりワークＷＫに形成される画像の画質を向上させることができる。 As can be understood from the above description of the operation, according to the above embodiment, the image formed on the surface of the workpiece WK is obtained by using the line mark processing tool 32 and the point mark processing tool 42 to form a linear processing mark and a dot shape. It is formed by processing traces. In this case, a linear portion or a curved portion in the image formed on the surface of the workpiece WK (in this embodiment, the contour portions OL1 and OL2) are formed in a linear shape rather than being formed by dotted processing marks. Forming with processing marks can form the same diagram portion in a shorter time and more beautifully. Therefore, a desired image can be formed on the workpiece WK in a short time, and the image quality of the image formed on the workpiece WK is improved by forming line portions such as straight lines and curves in the image as smooth continuous lines. Can be made.

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。 Furthermore, in carrying out the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the object of the present invention.

上記実施形態においては、線痕加工データおよび点痕加工データを外部コンピュータ装置６０によって生成するように構成したが、これに限定されるものではない。例えば、打刻装置１０に入力装置６１や表示装置６２に相当する装置をそれぞれ設けるとともに、コントローラ５０のＲＡＭまたはＲＯＭに図４に示す加工プログラムを記憶させることにより、所望する画像に基づいて線痕加工データおよび点痕加工データを生成するように構成してもよい。すなわち、打刻装置１０に線痕加工データおよび点痕加工データを生成する機能を備えるように構成してもよい。これによれば、外部コンピュータ装置６０は不要である。 In the above embodiment, the line mark processing data and the point mark processing data are generated by the external computer device 60, but the present invention is not limited to this. For example, the marking device 10 is provided with devices corresponding to the input device 61 and the display device 62, and the machining program shown in FIG. You may comprise so that process data and dot process data may be produced | generated. That is, you may comprise so that the marking apparatus 10 may be equipped with the function which produces | generates line trace process data and dot trace process data. According to this, the external computer device 60 is unnecessary.

また、上記実施形態においては、線痕加工工具３１の先端部３１ａを針状に形成したが、ワークＷＫの表面に線状の加工痕を形成することができれば、これに限定されるものではない。例えば、線痕加工工具３１の先端部３１ａの形状を彫刻刀のような刃物で構成してもよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。 Moreover, in the said embodiment, although the front-end | tip part 31a of the line trace processing tool 31 was formed in the needle shape, if a linear process trace can be formed in the surface of the workpiece | work WK, it will not be limited to this. . For example, you may comprise the shape of the front-end | tip part 31a of the line trace processing tool 31 with a cutter like a sword. Also by this, the same effect as the above-mentioned embodiment can be expected.

また、上記実施形態においては、線痕加工工具３１と点痕加工工具４１とを各加工工具保持具が保持、すなわちキャリッジ３０およびキャリッジ４０が保持するように構成したが、ワークＷＫの表面に線状の加工痕および点状の加工痕を形成することができれば、これに限定されるものではない。例えば、１つのキャリッジが線痕加工工具３１と点痕加工工具４１とを選択的に保持するように構成してもよい。これによれば、加工工具を保持する加工工具保持具が１つになり、打刻装置１０の構成を簡単にすることができる。なお、線痕加工工具３１と点痕加工工具４１とをそれぞれ保持するキャリッジ３０およびキャリッジ４０を選択的に打刻装置１０に取り付けられるように構成しても同様である。 Further, in the above-described embodiment, the line-machining tool 31 and the point-machining tool 41 are configured to be held by the respective processing tool holders, that is, the carriage 30 and the carriage 40. However, the present invention is not limited to this as long as a punctiform trace and a dotted trace can be formed. For example, one carriage may be configured to selectively hold the line marking tool 31 and the dot marking tool 41. According to this, the processing tool holder which holds a processing tool becomes one, and the structure of the stamping apparatus 10 can be simplified. Note that the same applies to a configuration in which the carriage 30 and the carriage 40 that respectively hold the line trace machining tool 31 and the spot trace machining tool 41 are selectively attached to the engraving apparatus 10.

また、上記実施形態においては、キャリッジ３０とキャリッジ４０とを離合自在に構成したが、ワークＷＫの表面に線状の加工痕および点状の加工痕を形成することができれば、これに限定されるものではない。例えば、キャリッジ３０とキャリッジ４０とを一体的に構成してもよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。なお、上記実施形態においては、キャリッジ３０にキャリッジ４０を連結する構成としたが、キャリッジ４０にキャリッジ３０を連結する構成としてもよい。また、本実施形態においては、線痕加工工具３１により線図部分（輪郭部分ＯＬ１，ＯＬ２）の加工を行った後、点痕加工工具４１により図形部分ＰＩの加工を行うように構成したが、点痕加工工具４１により図形部分ＰＩの加工を行った後、点痕加工工具４１により線図部分（輪郭部分ＯＬ１，ＯＬ２）の加工を行うように構成してもよい。 In the above-described embodiment, the carriage 30 and the carriage 40 are configured to be separable. However, the present invention is limited to this as long as linear processing marks and dot-shaped processing marks can be formed on the surface of the workpiece WK. It is not a thing. For example, the carriage 30 and the carriage 40 may be configured integrally. Also by this, the same effect as the above-mentioned embodiment can be expected. In the above embodiment, the carriage 40 is connected to the carriage 30. However, the carriage 30 may be connected to the carriage 40. Moreover, in this embodiment, after processing the diagram part (contour part OL1, OL2) with the line trace processing tool 31, it comprised so that the figure part PI might be processed with the dot process tool 41, After the graphic portion PI is processed by the mark processing tool 41, the diagram portions (contour portions OL1, OL2) may be processed by the mark processing tool 41.

また、上記実施形態においては、キャリッジ３０およびキャリッジ４０をＸ軸方向フィードモータ２３およびＸ軸方向送りネジ２２によって図示Ｘ軸方向に変位するように構成したが、キャリッジ３０およびキャリッジ４０が図示Ｘ軸方向に変位可能であれば、これに限定されるものではない。すなわち、キャリッジ３０およびキャリッジ４０にそれぞれ駆動源および駆動機構を設けて変位させるように構成してもよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。 In the above-described embodiment, the carriage 30 and the carriage 40 are configured to be displaced in the X-axis direction by the X-axis direction feed motor 23 and the X-axis direction feed screw 22. It is not limited to this as long as it can be displaced in the direction. That is, the carriage 30 and the carriage 40 may be configured to be displaced by providing a driving source and a driving mechanism, respectively. Also by this, the same effect as the above-mentioned embodiment can be expected.

また、上記実施形態においては、線痕加工工具３１および点痕加工工具４１を図示Ｘ軸方向に変位させるとともに、ワークＷＫを図示Ｙ軸方向に変位させるように構成したが、線痕加工工具３１および点痕加工工具４１に対するワークＷＫの位置が相対的に変位可能な構成であれば、これに限定されるものではない。例えば、線痕加工工具３１および点痕加工工具４１の位置を固定して、ワークＷＫが載置される載置台１３を図示Ｘ軸方向およびＹ軸方向に変位させるように構成してもよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。 In the above-described embodiment, the line trace machining tool 31 and the spot trace machining tool 41 are displaced in the X-axis direction shown in the figure, and the workpiece WK is displaced in the Y-axis direction shown in the figure. As long as the position of the workpiece WK relative to the spot machining tool 41 is relatively displaceable, the present invention is not limited to this. For example, the positions of the line marking tool 31 and the spot marking tool 41 may be fixed, and the mounting table 13 on which the workpiece WK is mounted may be displaced in the X-axis direction and the Y-axis direction shown in the figure. Also by this, the same effect as the above-mentioned embodiment can be expected.

また、上記実施形態においては、図５に示す図形「Ａ」における輪郭部分ＯＬ１，ＯＬ２について線状の加工痕で形成するように構成した。しかし、線状の加工痕で形成する部分は、ワークＷＫ上に形成される画像の形状に応じて適宜決定されるものであり、必ずしも画像の輪郭部分に限定されるものではない。すなわち、直線や曲線などの線図によって表される部分（文字も含む）であれば、線状の加工痕によって形成することができる。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。 Moreover, in the said embodiment, it comprised so that the outline parts OL1 and OL2 in figure "A" shown in FIG. However, the portion formed by the linear processing trace is appropriately determined according to the shape of the image formed on the workpiece WK, and is not necessarily limited to the contour portion of the image. That is, any portion (including characters) represented by a diagram such as a straight line or a curve can be formed by a linear processing mark. Also by this, the same effect as the above-mentioned embodiment can be expected.

また、上記実施形態は、本発明を打刻装置１０に適用した一例を示した。しかし、本発明は、所望する画像が前記点状の加工痕の集合によって形成された加工物、例えば、自画像が点状の加工痕の集合によって形成されたペンダントのようなアクセサリーの製造方法としても適用することができる。この場合においても、本実施形態と同様の効果が期待できる。 Moreover, the said embodiment showed the example which applied this invention to the marking apparatus 10. FIG. However, the present invention can also be used as a method of manufacturing an accessory in which a desired image is formed by a set of punctiform processing marks, such as a pendant in which a self-portrait is formed by a set of punctiform processing marks. Can be applied. Even in this case, the same effect as the present embodiment can be expected.

本発明の一実施形態に係る打刻装置の全体を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole engraving device concerning one embodiment of the present invention. 図１に示す打刻装置の作動を制御する制御システムのブロック図である。It is a block diagram of the control system which controls the action | operation of the marking apparatus shown in FIG. （Ａ），（Ｂ）は図１に示す打刻装置のキャリッジを示す正面図であり、（Ａ）は２つのキャリッジが連結した状態で変位する様子を示し、（Ｂ）は１つのキャリッジが単体で変位すう様子を示している。(A), (B) is a front view showing a carriage of the engraving apparatus shown in FIG. 1, (A) shows a state in which two carriages are connected, and (B) shows one carriage. It shows how it is displaced by itself. 外部コンピュータ装置によって実行される加工プログラムのフローチャートを示している。3 shows a flowchart of a machining program executed by an external computer device. 図１に示す打刻装置によってワークＷＫの表面に形成される画像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image formed on the surface of the workpiece | work WK by the marking apparatus shown in FIG.

Explanation of symbols

ＷＫ…ワーク、１０…打刻装置、１３…載置台、１４ａ，１４ｂ…載置台シャフト、１５…Ｙ軸方向送りネジ、１６…Ｙ軸方向フィードモータ、２０…フレーム、２１…キャリッジシャフト、２２…Ｘ軸方向送りネジ、２３…Ｘ軸方向フィードモータ、２４…ロック装置、３０，４０…キャリッジ、３１…線痕加工工具、３１ａ，４１ａ…先端部、３２，４２…ホルダー、３４，４４…ソレノイド、３５，４５…プランジャ，３６，４６…板バネ、４１…点痕加工工具。
WK: Workpiece, 10: Stamping device, 13: Mounting table, 14a, 14b: Mounting table shaft, 15 ... Y-axis direction feed screw, 16 ... Y-axis direction feed motor, 20 ... Frame, 21 ... Carriage shaft, 22 ... X-axis direction feed screw, 23 ... X-axis direction feed motor, 24 ... Lock device, 30, 40 ... Carriage, 31 ... Line marking processing tool, 31a, 41a ... Tip, 32, 42 ... Holder, 34, 44 ... Solenoid 35, 45... Plunger, 36, 46... Leaf spring, 41.

Claims

A desired image is formed on the surface of the workpiece by a set of the dot-like machining marks using a dot-machining tool having a machining part capable of forming a spot-like machining trace on the surface of the workpiece. In the engraving device,
Using a line trace processing tool having a processing part capable of forming a linear processing mark on the surface of the workpiece, a part of the desired image is transferred to the surface of the workpiece by the linear processing mark. And a processing means for forming another part different from a part of the desired image on the surface of the workpiece by the point-shaped processing marks using the point-scoring tool. A stamping device characterized by.

The stamping device according to claim 1,
The processing means includes
Line trace processing data generating means for generating line trace processing data for forming a part of the desired image with the linear processing marks,
Holding the line trace machining tool and holding the tool for pressing the machining portion of the line trace machining tool against the surface of the workpiece based on the line trace machining data generated by the line trace machining data generation means And
An engraving apparatus comprising: a machining tool displacing unit that relatively changes a position of the workpiece with respect to the line trace machining tool held by the machining tool holding unit based on the line trace machining data.

The stamping device according to claim 2,
The processing means further includes:
A mark processing data generating means for generating mark processing data for forming another part different from a part of the desired image by the set of the dotted processing marks,
The machining tool holding unit can hold the spot machining tool instead of the line trace machining tool, and the spot marking based on the spot machining data generated by the spot machining data generation unit. The processing part of the processing tool can be pressed against the surface of the workpiece,
The machining tool displacing means relatively changes the position of the workpiece with respect to the spot marking machining tool based on the dot machining data when the spot machining tool is held in the machining tool holding unit. Stamping device to make.

The stamping device according to claim 2,
The processing means further includes:
A spot machining data generating means for generating spot machining data for forming another part different from a part of the desired image by the set of the dotted machining traces;
Mark processing for holding the mark processing tool and pressing the processing portion of the mark processing tool against the surface of the workpiece based on the mark processing data generated by the mark processing data generating means A tool holder,
An engraving apparatus comprising: a dot machining tool displacing unit that relatively changes the position of the workpiece relative to the dot machining tool held by the dot machining tool holding unit based on the mark machining data. .

The stamping device according to claim 2,
The processing means further includes:
A spot machining data generating means for generating spot machining data for forming another part different from a part of the desired image by the set of the dotted machining traces;
Mark processing for holding the mark processing tool and pressing the processing portion of the mark processing tool against the surface of the workpiece based on the mark processing data generated by the mark processing data generating means A tool holding part,
The machining tool displacing unit further changes the position of the workpiece relative to the mark machining tool held by the mark machining tool holding unit based on the line machining data. .

The stamping device according to claim 5,
The machining means is an engraving apparatus in which the machining tool holding part and the spot machining tool holding part are separable from each other.

The stamping device according to claim 5,
The said processing means can be selectively provided with the said processing tool holding | maintenance part and the said mark processing tool holding | maintenance part.

A desired image is formed on the surface of the workpiece by a set of the dot-like machining marks using a dot-machining tool having a machining part capable of forming a spot-like machining trace on the surface of the workpiece. A computer program to be executed by a computer device for controlling the operation of the engraving device,
In the computer device,
Using a line trace processing tool having a processing part capable of forming a linear processing mark on the surface of the workpiece, a part of the desired image is transferred to the surface of the workpiece by the linear processing mark. To form
A computer program for engraving, wherein a part of the desired image different from a part of the desired image is formed on the surface of the workpiece by the point-shaped processing marks using the point-scoring tool.

The computer program for engraving according to claim 8,
In the computer device,
Generating line mark processing data for forming a part of the desired image by the linear processing marks;
Based on the generated line mark processing data, the processing portion of the line mark processing tool is pressed against the surface of the workpiece,
A computer program for engraving for changing the position of the workpiece relative to the line marking processing tool based on the generated line marking processing data.

In a manufacturing method of a workpiece in which a desired image is formed by a collection of dotted processing marks,
A part of the desired image is applied to the surface of the workpiece by the linear processing trace using a linear trace processing tool having a processing portion capable of forming a linear processing trace on the surface of the workpiece. A line mark processing step to be formed;
Using the spot machining tool having a machining part capable of forming a spot-like machining trace on the surface of the workpiece, another part different from the part of the desired image is applied to the spot-like machining trace. The manufacturing method of the workpiece characterized by including the spot-marking step formed in the surface of the said workpiece by these.

In the manufacturing method of the workpiece of Claim 10,
The line mark processing step includes:
Line trace processing data generation step for generating line mark processing data for forming a part of the desired image by the linear processing marks,
A pressing step of pressing a processing portion of the line trace processing tool against the surface of the workpiece based on the line trace processing data generated in the line trace processing data generation step;
A method of manufacturing a workpiece, comprising: a line marking machining tool displacing step that changes a position of the workpiece relative to the line marking machining tool based on the line marking machining data.

In the manufacturing method of the workpiece of Claim 10 or Claim 11,
The mark processing step includes
A spot machining data generating step for generating the spot machining data for forming the other part of the desired image by the dotted machining traces;
A pressing step of pressing a processing portion of the mark processing tool against the surface of the workpiece based on the mark processing data generated in the mark processing data generation step;
A method of manufacturing a workpiece, comprising: a step of displacing a mark machining tool that relatively changes a position of the workpiece with respect to the mark machining tool based on the mark machining data.