JP2008036341A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】ルーパ糸の糸替えを容易とする
【解決手段】下ルーパ２１に揺動可能に取り付けられ糸道管１１０を支持する糸案内レバー１２１の下端部と、糸道管１１０の糸挿入口１１１に対向して離接移動自在に設けられ該糸挿入口１１１にエアーを吹き付けるエアー吹き付けユニット１３０とを連結部材１６１で連結することにより両者が連動する。すなわち、操作レバー４を操作することで、糸排出口１１２が下ルーパ２１の糸穴２１ｂに合致する糸通し位置に配置される際にはエアーノズル１３２の吐出口１３２ａが糸挿入口１１１に近接する吹き付け位置に配置され、糸道管１１０が退避位置に移動した際にはエアーノズル１３２が待機位置に移動される。これにより、下ルーパ２１への糸通しを従来よりも容易とすることができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、ミシンに関し、特に、ルーパに糸を通す糸通し装置を備えたミシンに関する。

従来から、例えば、縁かがりオーバーロックミシンや二重環縫いミシン等において、加圧されたエアーを利用してルーパに糸を通す糸通し装置を具備するミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。かかるミシンにおける糸通し装置は、図１１〜図１３に示すように、針の上下動に同期して進退することで針糸のループに挿入される延出部５１０ａを有する下ルーパ５１０を備えた下ルーパ駆動機構５００と、一端を糸挿入口５２１とし、他端を糸排出口５２２とし、内部に糸を挿通可能な糸経路を有する糸道管５２０と、糸排出口５２２がルーパ５１０の糸穴５１０ｂに合致する糸通し位置とこの糸通し位置から離れた退避位置との間を移動するように糸道管５２０を移動させる糸案内レバー５３０と、糸挿入口５２１に対向配置され当該糸挿入口５２１にエアーを吹き付けるエアー吹き付けユニット５４０と、エアー吹き付けユニット５４０にエアーを供給するエアーポンプ５５０とを備えている。
そして、下ルーパ５１０の糸穴５１０ｂに糸（以下、下ルーパ糸Ｔという）を通す際には、糸道管５２０の他端である糸排出口５２２を下ルーパ５１０の糸穴５１０ｂに合致させた後、糸道管５２０の一端である糸挿入口５２１に加圧されたエアーを吹き付けて下ルーパ５１０の糸穴５１０ｂに下ルーパ糸が挿通されるようになっている。
特開２００５−３１８９３２号公報

ところで、上記特許文献１に開示される糸通し装置を有するミシンにあっては、下ルーパ５１０の糸替えをする際には、まず、はずみ車５０７及びミシン機枠Ｍに設けられた表示ｍ１、ｍ２を合致させて下ルーパ５１０を糸通し位置に配置し、次いで、糸案内レバー５３０を矢印Ａ方向（図１２参照）に移動して糸道管５２０の糸排出口５２２と下ルーパ５１０の糸穴５１０ｂとを合致させる（図１３参照）。そして、エアー吹き付けユニット５４０の操作レバー４を図１１に示す矢印Ｃ方向に移動してエアーノズル５４１の吹出口５４１ａが糸挿入口５２１に対向配置されるように接近させた後、エアーポンプ５５０を操作して圧縮エアーを吹き付けて下ルーパ糸を通していた。また、下ルーパ糸Ｔを通した後は、まず、操作レバー４を図１１に示す矢印Ｄ方向に移動した後、糸案内レバー５３０を図１３に示す矢印Ｂ方向に移動させる必要があった。このため、下ルーパ５１０の糸替えをする際の操作部位が多く糸替えが面倒であるという問題があった。また、その操作に手順があるため操作に手間がかかるという問題があった。

本発明は、ルーパ糸の糸替えを容易とすることをその目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、針の上下動に同期して進退することで針糸のループに挿入される先端に糸穴を形成したルーパを備えたルーパ駆動機構と、一端を糸挿入口とし、他端を糸排出口とし、内部に糸を挿通可能な糸経路を有する糸道管と、前記糸排出口が前記ルーパの糸穴に合致する糸通し位置とこの糸通し位置から離れた退避位置との間で移動するように前記糸道管を移動させる糸道管移動手段と、前記糸挿入口に対向配置され該糸挿入口にエアーを吹き付けるエアー吹き付け手段と、前記エアー吹き付け手段にエアーを供給するエアー供給手段と、前記糸挿入口に近接する吹き付け位置とこの吹き付け位置から離れた待機位置との間で移動するように前記エアー吹き付け手段を移動させるエアー吹き付け移動手段と、前記糸道管が前記糸通し位置に配置される際に前記エアー吹き付け手段を吹き付け位置に配置するように前記糸道管移動手段と前記エアー吹き付け移動手段とを連動させる連動手段とを備えることを特徴とするミシンである。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記連動手段は、前記糸道管移動手段を駆動する第一アクチュエータと、前記エアー吹き付け移動手段を駆動する第二アクチュエータと、前記糸道管移動手段と前記エアー吹き付け移動手段の動作方向が互いに一致するように前記第一及び第二アクチュエータを駆動する連動制御手段とを備えることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記連動手段は、前記糸道管移動手段と前記エアー吹き付け手段とを連結する連結部材を備えることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記連動手段は、前記糸道管移動手段と前記エアー吹き付け手段の少なくとも一方を駆動するアクチュエータを備えることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項２又は請求項４記載の発明において、前記ルーパは、主軸と連動するルーパ軸を介してミシンモータにより動力が付与され、前記ルーパに糸を通す糸通し動作の開始を入力する入力手段と、ミシンモータによって回転する主軸が所定の回転角度に位置することを検出する主軸角度検出手段と、前記入力手段から糸通し動作の開始が入力された際に、前記主軸角度検出手段の検出に基づき前記主軸を所定の回転角度で停止すると共に前記アクチュエータを駆動させて前記エアー吹き付け手段を吹き付け位置に配置する吹き付け制御手段とを備えることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか一項記載の発明において、前記ミシンモータの駆動に応じて前記糸道管を退避位置に配置する復帰手段を備えることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、連動手段により、糸道管を糸通し位置に移動させることでエアー吹き付け手段が吹き付け位置に移動され、逆に、エアー吹き付け手段を吹き付け位置に移動させることで糸道管が糸通し位置に移動される。つまり、糸道管移動手段とエアー吹き付け移動手段の何れか一方を操作することで他方も同時に操作することができる。これにより、ルーパに糸を通す際の操作が従来よりも簡略化されるとともに操作手順が不要となるため糸通し操作が容易となる。また、その結果ミシンの操作性を向上することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、糸道管移動手段は第一アクチュエータによって駆動され、エアー吹き付け移動手段は第二アクチュエータにより駆動される。また、連動制御手段により、糸道管移動手段とエアー吹き付け移動手段は、互いの動作方向が一致するように駆動される。つまり、糸道管移動手段とエアー吹き付け移動手段とが電気的に連動する。従って、例えば、糸道管を糸通し位置に自動で配置することが可能となり、ルーパへの糸通し作業を容易に行うことができる。また、糸道管を退避位置に自動で配置することも可能となる。また、糸道管移動手段とエアー吹き付け移動手段とを機械的に直接連結することなく両者を連動させることができるため、ミシンにおける配置の自由度を向上することができる。

請求項３記載の発明によれば、連結部材により、糸道管移動手段とエアー吹き付け手段とが機械的に連結されて連動する。このため、簡易な構成で安価に請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、アクチュエータの駆動により糸道管移動手段とエアー吹き付け手段とを電気的に制御することができ、連結部材を介して両者の駆動を同時に制御することが可能となる。つまり、一つのアクチュエータと連結部材とを用いることにより、コストを抑制しつつ糸道管移動手段とエアー吹き付け手段とを電気的に制御することが可能となる。また、例えば、糸道管移動手段とエアー吹き付け手段が所定の位置に配置されていることを検出する検出手段を用いることにより、両者が所定の位置で自動的に停止するように制御することも可能となる。

請求項５記載の発明によれば、請求項２又は請求項４記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、吹き付け制御手段は、入力手段からルーパに糸を通す糸通し動作の開始が入力された際に、主軸角度検出手段の検出に基づき主軸を所定の回転角度で停止すると共に、アクチュエータを駆動してエアー吹き出し手段を吹き出し位置に配置する制御を行う。また、これによって糸道管が糸通し位置に配置される。従って、ルーパに糸を通す糸通し作業を容易に行うことができ、ミシンの操作性の向上を図ることができる。
なお、「所定の回転角度」とは、例えば、主軸と連動して揺動するルーパをその揺動の一端に配置する際の主軸角度などをいい、所望の回転角度に設定することができる。

請求項６記載の発明によれば、請求項１から請求項５の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、復帰手段により、ミシンモータの駆動に応じて糸道管が退避位置に配置される。また、連動手段を介してエアー吹き付け手段が待機位置に配置される。これにより、例えば、ルーパに糸を通した後に、ユーザが糸道管を退避位置に復帰し忘れた場合であっても円滑に縫製動作に移行することができる。すなわち、ルーパに糸を通す糸通し作業において、ミシンのユーザは、ルーパに糸を通した後糸道管を糸通し位置から退避位置に復帰させる復帰動作を行う必要がなく、ルーパへの糸通し作業が容易となる。また、その結果として、ミシンの操作性の向上が図られる。

以下、図１〜図１０に基づき本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。本実施形態では、ミシンとして縁かがりミシンを例に説明する。縁かがりミシンは、上下動を行う縫い針３と、被縫製物である布地の下側で縫い針３に通された縫い糸のループに下ルーパ糸Ｔを挿通させる下ルーパ２１と、下ルーパ糸Ｔのループに上ルーパ糸を挿通させる上ルーパ１１とを備えており、これら縫い針３、下ルーパ２１及び上ルーパ１１により順次糸を交絡させることで布地に縁かがり縫いを施すミシンである。
なお、以下の説明において、垂直上下方向をＺ軸方向とし、水平面に設置した状態におけるミシン１のアーム部の長手方向（左右方向）をＹ軸方向とし、図示しない針板の板面に平行であってＹ軸方向に直交する前後方向をＸ軸方向とする。また、Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向とは互いに直交するものとする。

（第一実施形態：全体構成）
図１は本発明の第一実施形態たるミシン１の全体構成を示した側面図である。
図１に示すように、ミシン（縁かがりミシン）１は、ミシンモータ５（図７及び図８参照）により縫い針３（針）を上下に駆動する図示しない針駆動機構と、縫い針３の上下動に同期して進退することで被縫製物である布地の下側で針糸Ｔ１，Ｔ２（図４参照）のループに挿入される延出部２１ａを有する下ルーパ２１を備えた下ルーパ駆動機構２０（ルーパ駆動機構）と、下ルーパ糸Ｔのループに上ルーパ糸を挿通させる上ルーパ１１を備えた上ルーパ駆動機構１０と、下ルーパ２１の糸穴２１ｂに糸を通すための糸通し装置１００とを備えている。以下、各部を詳細に説明する。

（針駆動機構）
図示しない針駆動機構は、ミシンモータ５により回転する図示しない上軸と、回転錘及びクランクロッドにより上軸の回転運動を上下動に変換して針棒２に伝達する周知の伝達機構とを備えている。針棒２の下端には二本の縫い針３，３が保持されている。そして、ミシンモータ５の駆動により上軸が回転すると、伝達機構を介して針棒２に上下動が付与され、針棒２及び縫い針３が往復上下動を行う。

（上ルーパ駆動機構）
上ルーパ駆動機構１０は、上ルーパ１１と、該上ルーパ１１を保持する上ルーパ保持体１２と、上ルーパ保持体１２を直進動作と二つの軸周りの回転動作とを可能に支持する支持部材１３と、上ルーパ保持体１２との連結点を二位置間で往復移動させる動作機構１４とを備えている。上ルーパ保持体１２は、丸棒体であり、その一端部（図１における上端部）において上ルーパ１１を保持している。そして、上ルーパ１１は、後述する下ルーパ２１の移動軌跡の後方を通過して上ルーパ糸を挿通させると共に、その先端部を縫い針３，３の針落ち位置まで移動させて上ルーパ糸のループに縫い針３，３及び針糸Ｔ１，Ｔ２（図４参照）を挿通させる。

（下ルーパ駆動機構）
下ルーパ駆動機構２０は、図示しない針板の下側に配置され、前後方向に沿ってミシン機枠Ｍに回転可能に支持されたルーパ軸たる下ルーパ駆動軸２２と、ミシン主軸（主軸）たる下軸６から分岐すると共にその回転駆動力を往復回動駆動力に変換して下ルーパ駆動軸２２に付与する図示しない伝達機構と、下ルーパ駆動軸２２の先端部に固定装備されて揺動を行う下ルーパ保持アーム２３と、その揺動端部に保持された下ルーパ２１とを備えている。
下ルーパ駆動軸２２は、下軸６と同期して往復回動を行うことで下ルーパ保持アーム２３を揺動させる。これにより、下ルーパ２１は、針板の下側で縫い針３、３の移動軌跡の近傍であってその後方を通過するように移動する。つまり、下ルーパ２１は、下軸６と連動する下ルーパ駆動軸２２を介してミシンモータ５により動力が付与されて駆動する。そして、下ルーパ２１は、下降した縫い針３、３に挿通された針糸Ｔ１，Ｔ２のループを捕捉し、当該ループに下糸（以下、下ルーパ糸Ｔとする）のループを挿通させる。

また、図４及び図５に示すように、下ルーパ２１の剣先すなわち延出部２１ａには、後述する糸道管１１０の糸排出口１１２から排出された下ルーパ糸Ｔを通す糸穴２１ｂが形成されている。また、この糸穴２１ｂから糸排出口１１２の退避位置に対向する箇所に向けてルーパ溝２１ｃが形成されている。このルーパ溝２１ｃは、糸排出口１１２から排出された下ルーパ糸Ｔが下ルーパ２１と後述する糸案内レバー１２１との間に挟まって糸案内レバー１２１の回動が阻止されるのを防止するためのものである。
また、下軸６の一端にはミシン機枠Ｍの外側に位置するはずみ車７が固定されており、はずみ車７と下軸６とは一体に回転するようになっている。かかるはずみ車には表示ｍ１が設けられており、当該表示ｍ１がミシン機枠Ｍに設けられた表示ｍ２と合致するとき、下ルーパ２１がその揺動における一方の揺動端であって図１に示すような最右端位置に配置されるようになっている。

（糸通し装置）
次に、本実施形態における糸通し装置１００について詳しく説明する。
糸通し装置１００は、ミシン機枠Ｍに形成された糸溝１７から導かれた下ルーパ糸Ｔを下ルーパ２１の糸穴２１ｂに通すためのものであり、針棒２の下方に設けられている。
かかる糸通し装置１００は、図１〜図５に示すように、一端を糸挿入口１１１とし、他端を糸排出口１１２とし、内部に下ルーパ糸Ｔを挿通可能な糸経路を有する糸道管１１０と、糸排出口１１２が下ルーパ２１の糸穴２１ｂに合致する糸通し位置（図５参照）とこの糸通し位置から離れた退避位置（図４参照）との間を移動可能となるように、糸道管１１０を移動させる糸道管移動手段としての糸道管移動機構１２０と、糸挿入口１１１に対向配置され、当該糸挿入口１１１にエアーを吹き付けるエアー吹き付け手段としてのエアー吹き付けユニット１３０と、エアー吹き付けユニット１３０にエアーを供給するエアー供給手段としてのエアーポンプ１４０と、糸挿入口１１１に近接する吹き付け位置とこの吹き付け位置から離れた待機位置との間で移動するようにエアー吹き付けユニット１３０を移動させるエアー吹き付け移動手段としてのエアー吹き付け移動機構１５０と、糸道管１１０が糸通し位置に配置される際にエアー吹き付けユニット１３０を吹き付け位置に配置するように糸道管移動機構１２０とエアー吹き付け移動機構１５０とを連動させる連動手段としての連動機構１６０とを備えている。

（糸案内手段）
糸道管１１０は、図４及び図５に示すように、針棒２の下方に設けられた下ルーパ２１が揺動する平面に対して並行に設けられている。この糸道管１１０は、二箇所で湾曲されて側面視略コ字状に形成された管状の部材である。この糸道管１１０は、図４に示すように、一端部が糸を挿入する糸挿入口１１１として機能し、該糸挿入口１１１は、その端部側に向かうにつれて拡径されている。これは、下ルーパ糸Ｔの挿入を容易にするためである。また、糸道管１１０は、図５に示すように、他端部が下ルーパ糸Ｔを排出する糸排出口１１２として機能し、該糸排出口１１２は、その端部が略直角に屈曲されている。つまり、糸道管１１０は、下ルーパ２１の糸穴２１ｂに下ルーパ糸Ｔを導くための糸案内手段として機能する。かかる糸道管１１０は、後述する糸道管移動機構１２０に接続されることにより、糸排出口１１２が下ルーパ２１の糸穴２１ｂに合致する糸通し位置（図２及び図５に示す位置）と、この糸通し位置から離れた退避位置（図１及び図４に示す位置）との間を移動可能となっている。

（糸道管移動手段）
糸道管移動機構１２０は、糸道管１１０を支持するとともに揺動により一端（上端）部が糸通し位置と退避位置との間を往復運動する糸案内レバー１２１と、糸案内レバー１２１を回動可能に支持する糸案内レバー台１２２と、糸案内レバー１２１の一端部と糸案内レバー台１２２とを連結し、糸案内レバー１２１を揺動させて糸排出口１１２の位置を糸通し位置と退避位置とに切り替える切り替えレバー１２３とを備えている。

糸案内レバー１２１は、長尺の板材から成形されており、一端部と他端部とが互いに反対方向に湾曲するように形成されている。糸案内レバー１２１は、ほぼ中央に長孔１２１ａを有し、この長孔１２１ａで糸案内レバー台１２２に回動自在に係止されている。糸案内レバー１２１の一端部（図１〜図５における上端部）には、糸道管１１０の他端部が表面側から裏面側に向けて貫通するように取り付けられており、糸排出口１１２として機能する。また、糸案内レバー１２１の中央部近傍では、糸道管１１０の糸挿入口１１１近傍が接着剤やハンダによって接着されている。また、糸案内レバー１２１の他端部には、切り替えレバー１２３と連結するための連結孔１２１ｂが形成されている。

糸案内レバー台１２２は、板材からなり、下ルーパ２１を支持する下ルーパ保持アーム２３に着脱自在に取り付けられている。なお、下ルーパ保持アーム２３は、一端部で下ルーパ２１を支持し、他端部で下ルーパ２１を回動させる下ルーパ軸２２に接続されている。すなわち、糸道管移動機構１２０は、下ルーパ２１に対して着脱自在に取り付けられており、糸道管移動機構１２０に設けられている糸道管１１０も当然のことながら、下ルーパ２１に対して着脱自在に取り付けられていることとなる。
糸案内レバー台１２２の一端部には、糸案内レバー１２１側に突出し、糸案内レバー１２１が回動する際の支点となる支点軸１２２ａが形成されており、この支点軸１２２ａが糸案内レバー１２１の長孔１２１ａに係止されている。また、糸案内レバー台１２２の他端には、切り替えレバー１２３を回動可能に支持する回動軸１２２ｂが形成されている。

切り替えレバー１２３は、板材からなり、糸案内レバー１２１と糸案内レバー台１２２との間に設けられている。切り替えレバー１２３の一端には、回動軸１２２ｂを挿入するための挿入孔１２３ａが形成されており、挿入孔１２３ａに回動軸１２２ｂが挿入されることにより、切り替えレバー１２３は、回動軸１２２ｂに対して回動自在となっている。また、切り替えレバー１２３の他端には、糸案内レバー１２１と連結するための連結軸１２３ｂが形成されており、糸案内レバー１２１の連結孔１２１ｂに切り替えレバー１２３の連結軸１２３ｂを挿入することにより、切り替えレバー１２３が糸案内レバー１２１に対して回動自在に連結される。さらに、本実施形態における連結軸１２３ｂは、Ｘ軸方向すなわち図４及び図５における紙面手前側に突出しており、後述する連結部材１６１の連結溝１６１ａに嵌合されるようになっている（図４及び図５参照）。

（エアー吹き付け手段）
エアー吹き付けユニット１３０には、糸挿入口１１１に近接する吹き付け位置（図２及び図５に示す位置）とこの吹き付け位置から離れた待機位置（図１及び図４に示す位置）との間で移動可能とされた基台１３１と、この基台１３１の移動方向に沿って取り付けられエアーを糸挿入口１１１に吹き付けるためのエアーノズル１３２とが設けられている。
基台１３１には、その下端においてＸ軸方向に突設された凸部１３１ａと、Ｙ軸方向に沿って形成された長孔１３１ｂとが設けられている。
かかるエアー吹き付けユニット１３０は、下ルーパ２１の糸穴２１ｂと糸排出口１１２とが合致するときに、糸挿入口１１１に対向配置されて該糸挿入口１１１にエアーを吹き付ける本実施形態のエアー吹き付け手段として機能する。
なお、糸通し装置１００には、図１に示すように、一端がミシン機枠Ｍ外方に開口され、他端がエアーノズル１３２の吹出口１３２ａの上方に開口するように、内部に糸を挿通可能な糸経路を有する糸導入手段としての糸溝１７が設けられている。そして、ミシン機枠Ｍ外方に開口された一端から挿入され他端から引かれた下ルーパ糸Ｔが、エアー吹き付けユニット１３０によって加圧されたエアーを吹き付けられることにより糸挿入口１１１に挿入される。

（エアー供給手段）
エアーポンプ１４０は、伸縮自在な中空の蛇腹部１４１と、この蛇腹部１４１の一端部に接続され、蛇腹部１４１を圧縮するためのレバー部１４２とを備えている。蛇腹部１４１は、他端部がエアー管１４３を介してエアーノズル１３２に接続されている。
つまり、レバー部１４２を操作して蛇腹部１４１を圧縮することにより、蛇腹部１４１内のエアーはエアー管１４３を伝ってエアーノズル１３２に送られ、先端の吹出口１３２ａから吹き出されるようになっている。

（エアー吹き付け移動手段）
エアー吹き付け移動機構１５０は、ミシン機枠Ｍに固定され基台１３１を支持する支持部材１５１と、糸挿入口１１１に近接する吹き付け位置とこの吹き付け位置から離れた待機位置との間で移動可能となるようにエアー吹き付けユニット１３０を移動させる操作レバー４とを備えている（図１参照）。
支持部材１５１は、Ｘ軸方向に突設されると共にＹ軸方向に並設された二つの凸部１５１ａ、１５１ａを有し、該凸部１５１ａが基台１３１の長孔１３１ｂと嵌合することで、エアー吹き付けユニット１３０をＹ軸方向に沿ってスライド移動自在に支持している。
操作レバー４は、基台１３１のほぼ中央部に固定されており、操作レバー４の移動に合わせて基台１３１もＹ軸方向に沿って移動するようになっている。この操作レバー４は、ミシン機枠Ｍに形成された溝８に移動可能に係止されており、ユーザは操作レバー４を操作することによりエアー吹き付けユニット１３０をＹ軸方向に沿って移動させることができるようになっている。

（連動機構）
ここで、本実施形態たるミシン１における連動機構１６０について、図面を参照しながら詳しく説明する。
連動機構１６０は、上述した糸道管移動機構１２０の糸案内レバー１２１とエアー吹き付けユニット１３０の基台１３１とを連結する連結部材１６１を備えている。
連結部材１６１は、図３に示すように、平面視にて略コ字状を呈する長方形の板材からなり、その長手方向がＹ軸方向に沿うようにベッド部内の下方に配置されている。この連結部材１６１には、長手方向の一端側と他端側にそれぞれＹ軸方向に沿う長孔１６１ｃが設けられている。長孔１６１ｃには、ミシン機枠Ｍにねじ止め固定された土台１６２の上面に突設された凸部１６２ａが下方からそれぞれ嵌合されている。つまり、連結部材１６１は、長孔１６１ｃ及び凸部１６２ａを介して土台１６２に支持されることにより、ミシン機枠Ｍに対してＹ軸方向に沿ってスライド移動自在となっている。

連結部材１６１の一端（図３における左端）は上方に向けて折曲されており、上端が開口された略Ｕ字状の連結溝１６１ａとなっている。また、連結部材１６１の他端（同右端）も上方に向けて折曲され、上下方向に沿って長尺な連結孔１６１ｂが設けられている。そして、ミシン１に組み込まれた状態において、連結溝１６１ａには、糸案内レバー１２１と切り替えレバー１２３とを連結する連結軸１２３ｂが嵌合される。また、連結孔１６１ｂには、基台１３１の下端においてＸ軸方向に突設された凸部１３１ａが嵌合される。つまり、連結部材１６１の一端側に連結された糸案内レバー１２１と他端側に連結された基台１３１とが、Ｙ軸方向に沿う移動に関して互いに連動するようになっている。

かかる連結部材１６１は、そのＹ軸方向の両端に位置する連結溝１６１ａと連結孔１６１ｂ間の距離が、その一端に連結される糸道管移動機構１２０により糸道管１１０が糸通し位置（図５参照）に配置される際に、他端に連結されたエアー吹き出しユニット１３０のエアーノズル１３２の先端（吐出口１３２ａ）が吹き出し位置に配置される長さに設定されている。すなわち、連結部材１６１は、糸道管移動機構１２０の糸案内レバー１２１とエアー吹き出しユニット１３０の基台１３１とを機械的に連結する本実施形態における連結部材であり、糸道管１１０が糸通し位置に配置される際にエアー吹き付けユニット１３０を吹き付け位置に配置するように糸道管移動機構１２０とエアー吹き付けユニット１３０とを連動させる連動手段として機能する。

（ミシンの動作説明）
次に、本実施形態に係るミシン１の動作について説明する。
下ルーパ２１の糸替えを行う際には、まず、はずみ車７を回転させて該はずみ車７の表示ｍ１とミシン機枠Ｍの表示ｍ２とを合致させて下ルーパ２１をその揺動における最右端に移動させる。
図１に示すように、操作レバー４が最右端すなわち最後退位置に配置されている場合、糸案内レバー１２１の下端に連結されている連結部材１６１もまた図１における最右端に配置される。このため、糸案内レバー１２１が支点軸１２２ａを中心にＢ方向（反時計回り方向）に回動されて糸道管１１０が退避位置に配置される（図４参照）。また、エアー吹き付けユニット１３０のエアーノズル１３２は、図１に示すように、その先端の吐出口１３２ａが糸挿入口１１１から離れた待機位置に配置される。
次に、ユーザの操作により、操作レバー４を図１における最左端すなわち最前進位置に移動すると、連結部材１６１もまた図１における最左端に移動する。これにより、糸案内レバー１２１が支点軸１２２ａを中心にＡ方向（時計周り方向）に回動されて糸道管１１０が糸通し位置に配置される（図５参照）。
そして、かかる糸通し位置においてエアーポンプ１４０を作動させると、エアーノズル１３２の先端の吐出口１３２ａから加圧されたエアーが吐出され、糸挿入口１１１から糸道管１１０内に挿入された下ルーパ糸Ｔが糸排出口１１２から排出されて下ルーパ２１の糸穴２１ｂに挿通される。
下ルーパ２１に下ルーパ糸Ｔが挿通された後は、操作レバー４を右側に移動することにより、糸道管１１０は退避位置に移動し、エアー吹き出しユニット１３０は待機位置に移動することとなる。

（第一実施形態の効果）
以上のように、第一実施形態に係るミシン１によれば、連結部材１６１により、糸道管１１０を糸通し位置に移動させることでエアー吹き付けユニット１３０を吹き付け位置に移動することができ、逆に、エアー吹き付けユニット１３０を吹き付け位置に移動させることで糸道管１１０を糸通し位置に移動することができる。つまり、操作レバー４を操作することで糸案内レバー１２１とエアー吹き付け移動手段の何れか一方を操作することで他方も同時に操作することができる。これにより、下ルーパ２１に下ルーパ糸Ｔを通す際の操作が従来よりも簡略化されるとともに操作手順が不要となるため糸通し操作が容易となる。また、ミシン１の操作性を向上することができる。

（第二実施形態：全体構成）
次に、図６〜図９に基づき、本発明の第二実施形態について詳しく説明する。なお、第二実施形態において、上記第一実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、重複する記載は省略するものとする。
第二実施形態における連動機構２６０は、図６〜図８に示すように、該連動機構２６０を駆動するアクチュエータとしてのステッピングモータ２７０と、下軸６が所定の回転角度に位置することを検出する主軸角度検出手段としての主軸センサ２８０と、主軸センサ２８０の検出に基づきステッピングモータ２７０の駆動を制御する制御部５０と、下ルーパ２１に下ルーパ糸Ｔを通す糸通し動作の開始を入力する入力手段としての糸通しボタン２９０とを備えているという点において第一実施形態と異なっている。

（連動機構）
図６に示す連結部材２６１には、第一実施形態と同様に連結溝２６１ａ、連結孔２６１ｂ及び長孔２６１ｃが設けられている他、Ｙ軸方向と平行をなす端縁に、当該端縁に沿って直線状に配列された歯部すなわちラック２６１ｄが設けられている。
連結部材２６１の側方にはステッピングモータ２７０が配設されており、該ステッピングモータ２７０に取り付けられたピニオンギア２７１がラック２６１ｄと歯合する。
ステッピングモータ２７０は、ミシン機枠Ｍのベッド部内に固定されている。このステッピングモータ２７０は、制御部５０と電気的に接続されており（図８参照）、該制御部５０から出力される所定のパルス数に応じて回転することで、連結部材２６１に対してＹ軸方向に沿う往復直線運動を付与する。糸道管１１０を糸通し位置或いは退避位置に配置するための移動距離や必要なパルス数（所定のパルス数）は、予め後述する制御部５０の記憶部であるＲＯＭ５２に記憶されている。なお、本実施形態では、当該ステッピングモータ２７０が連動機構２６０の駆動源として機能するため、第一実施形態における操作レバー４に相当する操作部は必ずしも必要としない。

また、図７に示すように、第二実施形態では、駆動ベルト９を介してミシンモータ５から回転力が付与されて回転する下軸６（主軸）の端部近傍に遮蔽版６ａが固定されている。遮蔽板６ａは、下軸６の外周つまり軸周りの一部にＸＺ平面と平行に取り付けられており、下軸６と一体回転可能に設けられている。
主軸センサ２８０は、ミシン機枠Ｍ内の上部に固定されている。本実施形態における主軸センサ２８０は、発光部と受光部とを有するフォトセンサであり、下軸６と共に回転する遮蔽板６ａがこれら発光部と受光部との間に配置されることで下軸６が所定の回転角度に位置することを検出することができるようになっている。

（操作パネル）
また、ミシン１には、ユーザによる操作入力を行うための操作パネル６０が設けられており、操作パネル６０に入力された各種データや操作信号は、後述する制御部５０に出力される。操作パネル６０は、液晶表示パネル（図示略）とその液晶表示パネルの表示画面上に設けられたタッチパネル（図示略）とを備えて構成されており、液晶表示パネルに表示される各種操作キー等をタッチ操作することにより、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じた操作信号を後述する制御部５０に出力するようになっている。
さらに、本実施形態における操作パネル６０は、下ルーパ２１に下ルーパ糸Ｔを通す糸通し動作の開始を入力する入力手段としての糸通しボタン２９０と、その糸通し後にエアー吹き付けユニット２３０を待機位置に移動させると共に糸道管１１０を退避位置に移動させる退避動作の開始を入力するための退避ボタン２９１とを備えている。
そして、これら糸通しボタン２９０及び退避ボタン２９１がユーザによって押下されると、各ボタンが押下された旨の信号が制御部５０に出力され、制御部５０が後述する種々の制御を行う。

（ミシンの制御系）
次に、図８に基づき制御部５０の構成について説明する。
図８に示すように、制御部５０には、ミシンモータ５やステッピングモータ２７０等の駆動源と、主軸センサ２８０等のセンサやミシン起動ペダル１５及び操作パネル６０などが接続されている。なお、図８は本実施形態に必要な構成のみ示したもので、制御部５０は、その他の駆動源、センサ等も有する。
かかる制御部５０は、マイコンであるＭＰＵ（Micro Processor Unit）５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）５４と、を備えている。
ＲＯＭ５２には、縁かがりミシン１の制御プログラムが格納されている。特に、本実施形態におけるＲＯＭ５２には、エアー吹き付けユニット２３０を待機位置から吹き付け位置まで移動するために必要なパルス数や、逆に、エアー吹き付けユニット２３０を吹き付け位置から待機位置まで移動するために必要なパルス数に関するデータが記憶されている。ＲＡＭ５３は、ＭＰＵ５１にワークエリアを提供するメモリである。ＥＥＰＲＯＭ５４には、縫製に係る各種データがバックアップされる。そして、ＭＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納された制御プログラムに従って処理を行う。

さらに、本実施形態における制御部５０は、糸通しボタン２９０から糸通し動作の開始が入力された際に、主軸センサ２８０の検出に基づき下軸６を所定の回転角度で停止すると共にステッピングモータ２７０を駆動させてエアー吹き付けユニット２３０を吹き付け位置に配置する制御を行う。すなわち制御部５０は、本発明の吹き付け制御手段として機能する。
具体的に、制御部５０は、操作パネル６０の糸通しボタン２９０が押下されると、主軸センサ２８０からの検出信号に基づき、下軸６と連動して揺動する下ルーパ２１がその揺動の一端となる位置（図４及び図５に示す位置）に配置される角度（所定の回転角度）で下軸６を停止した後、ＲＯＭ５２に記憶されたデータに基づき、糸道管１１０を退避位置から糸通し位置まで移動するために必要な数のパルス信号を出力してステッピングモータ２７０を駆動する制御を行う。
また、制御部５０は、操作パネル６０の退避ボタン２９１が押下されると、ＲＯＭ５２に記憶されたデータに基づき、糸道管１１０を糸通し位置から退避位置に移動するために必要な数のパルス信号を出力してステッピングモータ２７０を駆動する制御を行う。

（ミシンの動作説明）
次に、図９に示すフローチャートに基づき第二実施形態たるミシン１の動作説明を行う。
まず、糸通しボタン２９０が押下されると（ステップＳ１）、操作パネル６０から制御部５０に該糸通しボタン２９０が押下された旨の信号が出力される。これに基づき、制御部５０は、ミシンモータ５を駆動して（ステップＳ２）下軸６が所定の回転角度に位置するか否かの判断を行う（ステップＳ３）。
ここで、所定の回転角度とは、下軸６に対する遮蔽板６ａの取り付け位置に応じて所望の回転角度に設定することが可能であり、本実施形態では、下軸６と連動する下ルーパ２１が、図４及び図５に示すように、当該各図中における最右端すなわち縫い針３，３が上昇する際に形成される針糸Ｔ１，Ｔ２のループに延出部２１ａが挿通された状態となる位置であって、該下ルーパ２１の揺動の一端に配置される際の下軸６の角度をいうものとする。
下軸６が上記所定の回転角度に配置されていない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、制御部５０は、ミシンモータ５の駆動を継続したまま下軸６が所定の回転角度となるまで繰り返し判断を行う。そして、下軸６が所定の回転角度に位置することが検出された場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、制御部５０は、ミシンモータ５を停止（ステップＳ４）することで下ルーパ２１を停止する。

次に、制御部５０は、ステッピングモータ２７０を図６に示す矢印Ｅ方向に駆動（ステップＳ５）してエアーノズル１３２を吹き出し位置（図５参照）まで前進させる（ステップＳ６）。その際、連結部材２６１を介してエアー吹き出しユニット２３０と連動する糸案内レバー１２１が図５に示す矢印Ａ方向に揺動されることにより、糸道管１１０が糸通し位置に配置される。ステッピングモータ２７０は、連結部材２６１を待機位置から吹き付け位置まで移動するための距離（移動距離）に対応するパルス数であって、予めＲＯＭ５２に記憶されている数のパルス信号を制御部５０から出力されて駆動される。そして、当該所定のパルス数に応じた量だけ回転した後、ステッピングモータ２７０が停止する（ステップＳ７）。

ステップＳ７でステッピングモータ２７０が停止した後糸通しが行われ、退避ボタン２９１が押下されると（ステップＳ９）、制御部５０は、ステッピングモータ２７０を図６に示す矢印Ｆ方向に駆動して（ステップＳ９）エアーノズル１３２を待機位置まで後退させる（ステップＳ１０）。その際、連結部材２６１を介してエアー吹き付けユニット２３０と連動する糸案内レバー１２１が図４に示す矢印Ｂ方向に揺動されることにより、糸道管１１０が退避位置に配置される。そして、制御部５０は、前進時と同様にステッピングモータ２７０を所定のパルス数に対応する量だけ回転した後停止して（ステップＳ１１）処理を終了する。

（第二実施形態の効果）
第二実施形態たるミシン１によれば、ステッピングモータ２７０の駆動により糸道管１１０を支持する糸案内レバー１２１とエアー吹き付けユニット２３０とを電気的に制御することができると共に、連結部材２６１を介して両者の駆動を同時に制御することが可能となる。つまり、連結部材２６１と該連結部材２６１を駆動する一つのアクチュエータ（ステッピングモータ２７０）とを用いることにより、コストを抑制しつつ糸案内レバー１２１とエアー吹き付けユニット２３０と同時に駆動する制御を行うことができる。従って、従来よりも糸通し動作を容易に行うことができ、ミシン１の操作性が向上する。

（その他）
なお、図１０に示すように、ミシンモータ５の駆動に応じて糸道管１１０を退避位置に配置する復帰手段としての案内部材１６７をミシン機枠Ｍのベッド部内に固定して設けることとしてもよい。これにより、ミシンモータ５が駆動して下軸６及び下ルーパ駆動軸２２を介して下ルーパ２１が揺動を開始すると、該下ルーパ２１の中央部に回動自在に支持されている糸案内レバー１２１もまた下ルーパ２１と共に揺動される。そして、糸案内レバー１２１の凸部１２１ｅが案内部材１６７の傾斜部１６７ａに当接されると、当該傾斜部１６７ａに沿って退避位置に案内される。つまり、ミシンモータ５の駆動に応じて糸道管１１０を退避位置に移動することができる。従って、例えば、下ルーパ２１に下ルーパ糸Ｔを通した後に、ユーザが糸道管１１０を退避位置に復帰し忘れた場合であっても円滑に縫製動作に移行することができる。すなわち、下ルーパ２１に下ルーパ糸Ｔを通す糸通し作業において、ミシン１のユーザは、下ルーパ２１に下ルーパ糸Ｔを通した後糸道管１１０を糸通し位置から退避位置に復帰させる復帰動作を行う必要がなく、糸通し作業が容易となる。

また、第二実施形態では、連結部材２６１の端縁にラック２６１ｄを設けることで、連結部材２６１を直接ステッピングモータ２７０で駆動することとしたが、例えば、基台２３１や糸案内レバー１２１の少なくとも一方をステッピングモータ２７０で駆動する構成とし、連結部材２６１を介して基台２３１及び糸案内レバー１２１を連動させるようにしてもよい。また、アクチュエータはステッピングモータのみならず、例えば、ソレノイドであってもよい。
また、連動手段として、糸案内レバー１２１を揺動するための第一アクチュエータとしての第一ステッピングモータ（図示略）と、エアー吹き付けユニット１３０を駆動する第二アクチュエータとしての第二ステッピングモータ（図示略）とを設け、両ステッピングモータを制御部５０により制御することで糸案内レバー１２１とエアー吹き付けユニット１３０とを電気的に連動させる構成としてもよい。
また、連結部材１６１とその両端に連結される糸案内レバー１２１或いは基台１３１との連結部に、回転比率の異なるギアや、長さの異なるリンクを用いることで、操作レバー４のＹ軸方向に沿う移動距離とそれに応じて移動するエアー吹き出しユニット１３０の移動距離を所望に変更することも可能である。

本発明の第一実施形態たるミシンの全体構成を示す側面図である。 図１中に示すＩ部の拡大図であり、糸案内レバーが糸通し位置に、エアーノズルが吹き出し位置に移動した状態を示す。 本発明の第一実施形態における連動機構を示す分解斜視図である。 本発明の第一実施形態における糸案内レバーとエアー吹き付けユニットとの連結構造（退避位置）を示す概略図である。 本発明の第一実施形態における糸案内レバーとエアー吹き付けユニットとの連結構造（糸通し位置）を示す概略図である。 本発明の第二実施形態における連動機構を示す分解斜視図である。 本発明の第二実施形態に係るミシンにおける主軸角度検出センサを示す概略図である。 本発明の第二実施形態における制御部の構成を示すブロック図である。 本発明の第二実施形態に係るミシンの動作を示すフローチャートである。 本発明を適用したその他の例を示し、糸通し装置に復帰手段を設けた例を示す概略図である。 従来のミシンの構成を示す概略側面図である。 従来のミシンにおける糸通し装置（退避位置）を示す側面図である。 従来のミシンにおける糸通し装置（糸通し位置）を示す側面図である。

符号の説明

１ ミシン（縁かがりミシン）
２ 針棒
３ 縫い針
４ 操作レバー（エアー吹き付け移動手段）
５ ミシンモータ
６ 下軸（ミシン主軸）
７ はずみ車
８ 溝
９ 駆動ベルト
１０ 上ルーパ駆動機構（ルーパ駆動機構）
１１ 上ルーパ
１２ 上ルーパ保持体
１３ 支持部材
１４ 動作機構
１５ ミシン起動ペダル
１７ 糸溝
２０ 下ルーパ駆動機構（ルーパ駆動機構）
２１ 下ルーパ（ルーパ）
２１ａ 延出部
２１ｂ 糸穴
２１ｃ ルーパ溝
２２ 下ルーパ駆動軸
２３ 下ルーパ保持アーム
５０ 制御部
６０ 操作パネル
１００ 糸通し装置
１１０ 糸道管
１１１ 糸挿入口
１１２ 糸排出口
１２０ 移動機構（糸道管移動手段）
１２１ 糸案内レバー
１２１ａ 長孔
１２１ｂ 連結孔
１２１ｄ 鉤状部（糸寄せ部）
１２２ 糸案内レバー台
１２２ａ 支点軸
１２２ｂ 回動軸
１２３ 切り替えレバー
１２３ａ 挿入孔
１２３ｂ 連結軸
１３０，２３０ エアー吹き付けユニット（エアー吹き付け手段）
１３１，２３１ 基台
１３２ エアーノズル
１４０ エアーポンプ（エアー供給手段）
１５０ エアー吹き付け移動機構（エアー吹き付け移動手段）
１６０，２６０ 連動機構（連動手段）
１６１，２６１ 連結部材
１６１ａ，２６１ａ 連結溝
１６１ｂ，２６１ｂ 連結孔
１６１ｃ，２６１ｃ 長孔
１６２ 土台
１６３ 支持部材
１６７ 案内部材（復帰手段）
２６１ｄ ラック
２７０ ステッピングモータ（アクチュエータ）
２７１ ピニオン
２８０ 主軸センサ（主軸角度検出手段）
２９０ 糸通しボタン（入力手段）
２９１ 退避ボタン
Ｍ ミシン機枠
Ｔ 下ルーパ糸

Claims (6)

1. 針の上下動に同期して進退することで針糸のループに挿入される先端に糸穴を形成したルーパを備えたルーパ駆動機構と、
   一端を糸挿入口とし、他端を糸排出口とし、内部に糸を挿通可能な糸経路を有する糸道管と、
   前記糸排出口が前記ルーパの糸穴に合致する糸通し位置とこの糸通し位置から離れた退避位置との間で移動するように前記糸道管を移動させる糸道管移動手段と、
   前記糸挿入口に対向配置され該糸挿入口にエアーを吹き付けるエアー吹き付け手段と、
   前記エアー吹き付け手段にエアーを供給するエアー供給手段と、
   前記糸挿入口に近接する吹き付け位置とこの吹き付け位置から離れた待機位置との間で移動するように前記エアー吹き付け手段を移動させるエアー吹き付け移動手段と、
   前記糸道管が前記糸通し位置に配置される際に前記エアー吹き付け手段を吹き付け位置に配置するように前記糸道管移動手段と前記エアー吹き付け移動手段とを連動させる連動手段とを備えることを特徴とするミシン。
2. 前記連動手段は、前記糸道管移動手段を駆動する第一アクチュエータと、前記エアー吹き付け移動手段を駆動する第二アクチュエータと、前記糸道管移動手段と前記エアー吹き付け移動手段の動作方向が互いに一致するように前記第一及び第二アクチュエータを駆動する連動制御手段とを備えることを特徴とする請求項１記載のミシン。
3. 前記連動手段は、前記糸道管移動手段と前記エアー吹き付け手段とを連結する連結部材を備えることを特徴とする請求項１記載のミシン。
4. 前記連動手段は、前記糸道管移動手段と前記エアー吹き付け手段の少なくとも一方を駆動するアクチュエータを備えることを特徴とする請求項３記載のミシン。
5. 前記ルーパは、主軸と連動するルーパ軸を介してミシンモータにより動力が付与され、
   前記ルーパに糸を通す糸通し動作の開始を入力する入力手段と、
   ミシンモータによって回転する主軸が所定の回転角度に位置することを検出する主軸角度検出手段と、
   前記入力手段から糸通し動作の開始が入力された際に、前記主軸角度検出手段の検出に基づき前記主軸を所定の回転角度で停止すると共に前記アクチュエータを駆動させて前記エアー吹き付け手段を吹き付け位置に配置する吹き付け制御手段とを備えることを特徴とする請求項２又は請求項４記載のミシン。
6. 前記ミシンモータの駆動に応じて前記糸道管を退避位置に配置する復帰手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項記載のミシン。

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