JP2008032036A - Rotation transmission device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、動力の伝達経路上において、動力の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関するものである。 The present invention relates to a rotation transmission device used for switching between power transmission and cutoff on a power transmission path.
FRベースの4輪駆動車において、補助駆動輪としての前輪に駆動力の伝達と遮断とを行う回転伝達装置として、外輪とその内側に組込まれたカムリング間に2方向クラッチを組込み、その2方向クラッチに併設した電磁クラッチによって2方向クラッチの係合および係合解除を制御し、上記2方向クラッチの係合により外輪とカムリングを結合して、外輪とカムリングの相互間でトルクの伝達を行うようにしたものが従来から知られている。 In an FR-based four-wheel drive vehicle, a two-way clutch is incorporated between the outer ring and the cam ring built into the outer ring as a rotation transmission device that transmits and blocks driving force to the front wheel as an auxiliary drive wheel. The electromagnetic clutch attached to the clutch controls the engagement and disengagement of the two-way clutch, the outer ring and the cam ring are coupled by the engagement of the two-way clutch, and torque is transmitted between the outer ring and the cam ring. What has been known is conventionally known.
ここで、2方向クラッチは、外輪の内周に円筒面を形成し、カムリングの外周には上記円筒面との間で周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成するカム面を設け、そのカム面と円筒面との間にローラを組込み、そのローラを保持する保持器と内輪の相対回転によりローラを円筒面およびカム面に係合させるようにしている。また、カムリングと保持器との間にスイッチばねを組込み、そのスイッチばねにより、ローラが円筒面およびカム面に対して係合解除される中立位置に保持器を弾性保持している。 Here, the two-way clutch forms a cylindrical surface on the inner periphery of the outer ring, and a cam surface is formed on the outer periphery of the cam ring. A roller is incorporated between the cam surface and the cylindrical surface, and the roller is engaged with the cylindrical surface and the cam surface by the relative rotation of the retainer that holds the roller and the inner ring. Further, a switch spring is incorporated between the cam ring and the cage, and the cage is elastically held by the switch spring at a neutral position where the roller is disengaged from the cylindrical surface and the cam surface.
一方、電磁クラッチは、保持器に回り止めされ、かつ軸方向に移動自在に支持されたアーマチュアに外輪に接続されたロータを対向すると共に、そのロータに電磁石を対向し、この電磁石に対する通電により、ロータにアーマチュアを吸着し、外輪に結合されたアーマチュアとカムリングの相対回転によりローラを円筒面およびカム面に係合させるようにしている。 On the other hand, the electromagnetic clutch faces the rotor connected to the outer ring to the armature that is supported by the cage and is movably supported in the axial direction, and the electromagnet is opposed to the rotor. The armature is attracted to the rotor, and the roller is engaged with the cylindrical surface and the cam surface by the relative rotation of the armature and the cam ring coupled to the outer ring.
上記回転伝達装置においては、電磁石の電磁コイルに対する通電によって2方向クラッチを係合させる構成であり、その2方向クラッチの係合状態を維持するために、電磁コイルに比較的大きな電流を流し続ける必要があるため、経済性に問題がある。また電磁コイルが断線すると、2方向クラッチを係合させることができなくなり、安全上問題となるおそれがある。 In the rotation transmission device, the two-way clutch is engaged by energizing the electromagnetic coil of the electromagnet, and it is necessary to keep a relatively large current flowing through the electromagnetic coil in order to maintain the engaged state of the two-way clutch. There is a problem with the economy. If the electromagnetic coil is disconnected, the two-way clutch cannot be engaged, which may cause a safety problem.
そのような不都合を解消するため、本件出願人は、特許文献1において、ロータにスリットを形成し、そのスリット内に永久磁石を組込み、2方向クラッチの締結後、その永久磁石によりアーマチュアを吸着状態に保持して、電磁コイルに対する通電を最小限に抑えるようにした回転伝達装置を提案している。
ところで、上記特許文献1に記載された回転伝達装置においては、複数のローラが等角度位置に配置されているため、カムリングと保持器の相対回転によって全てのローラが同時に円筒面およびカム面に係合することになる。
By the way, in the rotation transmission device described in
このため、カムリングと保持器が時計方向に相対回転した際のローラの係合位置からカムリングと保持器が反時計方向に相対回転した際のローラの係合位置までのローラの移動角度が大きく、その移動角度が2方向クラッチの回転方向のガタとなり、その回転方向ガタによってローラの係合時に異音が発生し、あるいはローラがくさび形空間の狭小部に衝撃的に噛み込みんで変形や破損を生じさせる可能性がある。 For this reason, the moving angle of the roller is large from the engagement position of the roller when the cam ring and the cage are rotated in the clockwise direction to the engagement position of the roller when the cam ring and the cage are rotated in the counterclockwise direction. The movement angle becomes the backlash in the rotational direction of the two-way clutch, and the rotational backlash generates noise when the roller is engaged, or the roller impacts into the narrow part of the wedge-shaped space and deforms or breaks. There is a possibility to cause.
ここで、外輪の円筒形内面の内径を小さくし、あるいはローラの外径を大きくすることによって回転方向のガタを小さくすることができるが、この場合、中立位置に保持されたローラと円筒形内面間に形成される半径方向隙間が小さくなり、その半径方向隙間に介在する潤滑油の粘性抵抗によりローラに引き摺りトルクが負荷され、その引き摺りトルクによりカムリングと保持器が相対回転して2方向クラッチがミス係合するおそれが生じる。 Here, by reducing the inner diameter of the cylindrical inner surface of the outer ring or increasing the outer diameter of the roller, the backlash in the rotational direction can be reduced. In this case, the roller held in the neutral position and the cylindrical inner surface The radial gap formed between them becomes smaller, and the drag torque is applied to the roller by the viscous resistance of the lubricating oil interposed in the radial gap, and the cam ring and the cage rotate relative to each other by the drag torque, so that the two-way clutch There is a risk of misengaging.
この発明の課題は、ロータのスリット内に永久磁石を組込んだ上記の回転伝達装置において、回転方向のガタの低減化を図ること、および2方向クラッチのミス係合を防止することである。 An object of the present invention is to reduce the backlash in the rotational direction and to prevent misengagement of the two-way clutch in the above-described rotation transmission device in which a permanent magnet is incorporated in the slit of the rotor.
上記の課題を解決するため、この発明においては、外輪の内周に円筒面を形成し、外輪の内側に組込まれたカムリングの外周に前記円筒面との間で周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成する複数のカム面を等間隔に設け、各カム面と円筒面間にローラを組込み、そのローラを前記外輪とカムリング間に組込まれた保持器のポケット内に収容し、その保持器にスイッチばねの弾性力を負荷してローラが円筒面とカム面に対して係合解除される係合解除位置に保持器を弾性保持し、前記保持器に回り止めされ、かつ軸方向に移動自在に支持されたアーマチュアに対してロータを対向し、通電または通電の遮断によってアーマチュアを軸方向に移動させる電磁石をロータに対向し、そのロータから離反する方向にアーマチュアを付勢する弾性部材を設け、前記ロータに形成されたスリット内に永久磁石を組込んでアーマチュアをロータに向けて吸引するようにした回転伝達装置において、前記保持器に形成されたポケットを、隣接するカム面間の角を挟む両側の一対のローラが収容される大きさとすると共に、そのポケットの周方向の端部にローラが当接するスタンバイ位置でローラがカム面の周方向幅の中央から隣接するカム面間の角側に片寄った位置に配置される周方向長さとし、そのポケット内に一対のローラをスタンバイ位置に向けて付勢する弾性部材を組込んだ構成を採用したのである。 In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a cylindrical surface is formed on the inner periphery of the outer ring, and a wedge having narrow ends at the circumferential direction between the outer periphery of the cam ring incorporated inside the outer ring and the cylindrical surface. A plurality of cam surfaces forming a shape space are provided at equal intervals, a roller is incorporated between each cam surface and the cylindrical surface, and the roller is accommodated in a pocket of a cage assembled between the outer ring and the cam ring, and held. The elastic force of the switch spring is applied to the retainer, the retainer is elastically held at the disengagement position where the roller is disengaged from the cylindrical surface and the cam surface. An elastic part that faces the rotor against the armature that is movably supported, opposes the electromagnet that moves the armature in the axial direction by energization or de-energization, and urges the armature in a direction away from the rotor In the rotation transmission device in which a permanent magnet is incorporated in a slit formed in the rotor and the armature is attracted toward the rotor, the pocket formed in the cage is connected between adjacent cam surfaces. The pair of rollers on both sides sandwiching the corner are sized to be accommodated, and the roller is in a standby position where the roller contacts the circumferential end of the pocket between the adjacent cam surfaces from the center of the circumferential width of the cam surface. The circumferential length is arranged at a position offset toward the corner side, and a configuration is adopted in which an elastic member for biasing the pair of rollers toward the standby position is incorporated in the pocket.
上記のように、保持器に隣接するカム面間の角を挟む両側の一対のローラが収容される大きさのポケットを形成し、そのポケットの周方向長さを、その周方向端にローラが当接する状態でローラがカム面の周方向幅の中央から隣接するカム面間の角側に片寄った位置に配置されるような長さとしたことにより、カムリングと保持器が時計方向に相対回転すると、ポケット内に組込まれた一対のローラの一方が円筒面とカム面に直ちに係合すると共に、カムリングと保持器が反時計方向に相対回転すると、他方のローラが円筒面とカム面に直ちに係合することになり、回転方向ガタの小さい耐久性に優れた回転伝達装置を得ることができる。 As described above, a pocket having a size to accommodate a pair of rollers on both sides sandwiching a corner between the cam surfaces adjacent to the cage is formed, and the circumferential length of the pocket is set to the roller at the circumferential end. When the cam ring and the cage rotate relative to each other in the clockwise direction, the length of the roller is arranged so as to be offset from the center of the circumferential width of the cam surface to the corner between the adjacent cam surfaces. When one of the pair of rollers incorporated in the pocket immediately engages the cylindrical surface and the cam surface, and the cam ring and the cage rotate relative to each other in the counterclockwise direction, the other roller immediately engages the cylindrical surface and the cam surface. As a result, a rotation transmission device with small rotation direction backlash and excellent durability can be obtained.
また、ポケット内に弾性部材を組込んで一対のローラをポケットの周方向端に向けて付勢したことにより、一対のローラをスタンバイ位置に確実に保持することができ、ローラのミス係合を防止することができる。 In addition, by incorporating an elastic member in the pocket and biasing the pair of rollers toward the circumferential end of the pocket, the pair of rollers can be securely held at the standby position, and misengagement of the rollers can be prevented. Can be prevented.
以下、この発明の実施の形態を図面に基いて説明する。図1に示すように、外輪1の内側には入力軸2が挿入され、その入力軸2と外輪1は軸受3によって相対的に回転自在に支持されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, an
入力軸2の外輪1内に位置する部分にはカムリング4が嵌合され、そのカムリング4はセレーション5によって入力軸2に回り止めされ、止め輪6によって軸方向に位置決めされている。
A
外輪1とカムリング4との間には2方向クラッチ10が組込まれている。図1および図5に示すように、2方向クラッチ10は、外輪1の内周に円筒面11を形成し、カムリング4の外周には上記円筒面11との間で周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成する平坦なカム面12を周方向に連続して設け、その各カム面12と円筒面11間にローラ13を組込み、そのローラ13を保持器14によって保持している。
A two-
ここで、保持器14には、隣接するカム面12の角12aを挟む両側の一対のローラ13が収容される大きさのポケット15が形成され、そのポケット15の周方向長さは、周方向の一端に一方のローラ13が当接し、周方向の他端に他方のローラ13が当接するスタンバイ位置で一対のローラ13のそれぞれがカム面12の周方向幅の中央から角12a側に配置されるような長さとされ、そのポケット15内に一対のローラ13を離反する方向に押圧して各ローラ13をポケット15の周方向端に向けて付勢する弾性部材16が組込まれている。
Here, the
図2および図4に示すように、カムリング4の一端にはばね収容凹部17が形成され、そのばね収容凹部17内にスイッチばね18が組込まれている。スイッチばね18はC形をなし、その両端から外向きに設けられた一対の押圧片18aはばね収容凹部17の周壁に形成された切欠部19および保持器14の端部に設けられた切欠き20内に挿入されて切欠部19および切欠き20の周方向で対向する側面を相反する方向に押圧し、その押圧によって、各ローラ13がスタンバイ位置に保持される状態に保持器14を弾性保持している。
As shown in FIGS. 2 and 4, a spring
スイッチばね18は、カムリング4の端部の小径筒部4aに嵌合されたコネクティングプレート21によってばね収容凹部17から抜け出るのが防止されている。コネクティングプレート21は止め輪22によって軸方向に位置決めされ、外周にはL形の係合片23が設けられている。係合片23は保持器14の端部に設けられた前記切欠き20と係合し、その係合によってコネクティングプレート21は保持器14に回り止めされている。
The
図1に示すように、外輪1と保持器14の相互間には、2方向クラッチ10の係合および係合解除を制御する電磁クラッチ30が上記2方向クラッチ10に併設して設けられている。
As shown in FIG. 1, an
電磁クラッチ30は、保持器14の端面に対向配置されたアーマチュア31と、そのアーマチュア31と軸方向で対向するロータ32と、そのロータ32と軸方向で対向する電磁石33とからなる。
The
図2に示すように、アーマチュア31はカムリング4の端部に設けられた小径筒部4aにスライド自在に嵌合されている。このアーマチュア31には係合孔34が形成され、その係合孔34にコネクティングプレート21の外周の係合片23が係合し、その係合によってアーマチュア31は保持器14に対して回り止めされ、かつ軸方向に移動自在とされている。
As shown in FIG. 2, the
ロータ32は、外輪1の開口端部に接続された非磁性体からなるロータガイド36の端部内に圧入されてロータガイド36に回り止めされている。このロータ32には複数の円弧状のスリット37が周方向に間隔をおいて形成され、各スリット37内に永久磁石38が組込まれている。
The
また、アーマチュア31と前記コネクティングプレート21の対向端面間には、アーマチュア31をロータ32から離反する方向に付勢する弾性部材39が組込まれている。
An
電磁石33は、電磁コイル33aと、その電磁コイル33aを支持するコア33bとからなり、上記電磁コイル33aに通電すると、コア33b、ロータ32およびアーマチュア31に磁束が流れ、アーマチュア31に吸引力が付与されるようになっている。
The
実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造からなり、スリット37内に組込まれた永久磁石38は、アーマチュア31がロータ32から離反する状態での吸引力が弾性部材39の弾性力より弱く、かつアーマチュア31がロータ32に吸着された状態での吸引力が弾性部材39の弾性力より強いもの(説明の都合上、その永久磁石を第1永久磁石という)であってもよく、あるいは、アーマチュア31がロータ32から離反する状態での吸引力が弾性部材39の弾性力より強いもの(説明の都合上、その永久磁石を第2永久磁石という)であってもよい。
The rotation transmission device shown in the embodiment has the above-described structure, and the
実施の形態では、永久磁石として、第1永久磁石38を採用している。この場合、図2に示すように、第1永久磁石38から発生する磁束40は、ロータ32とアーマチュア31間に流れてアーマチュア31に吸引力が負荷されるが、アーマチュア31はロータ32に吸着されず、ロータ32との間にエアギャップが形成されている。
In the embodiment, the first
図2に示す状態では、2方向クラッチ10は係合解除状態とされ、入力軸2と共にカムリング4が回転しても、その回転は外輪1に伝達されず、カムリング4はフリー回転する。
In the state shown in FIG. 2, the two-way clutch 10 is disengaged, and even if the
カムリング4の回転状態において、電磁石33の電磁コイル33aに通電すると、コア33b、ロータ32およびアーマチュア31間に磁束が流れる。このとき、図3に示すように、電磁コイル33aによって発生される磁束の流れは永久磁石38によって発生する磁束40と同じ向きとされ、その電磁コイル33aによって発生する磁束によってアーマチュア31がロータ32に吸着される。
When the
アーマチュア31の吸着により、その吸着面に作用する摩擦抵抗は保持器14の回転抵抗となるため、カムリング4と保持器14が相対回転し、その相対回転により、ローラ13が円筒面11およびカム面12に係合する。
As the
このとき、保持器14のポケット15内に組込まれた一対のローラ13のそれぞれは、カム面12の周方向幅の中央から角12a側に片寄ったスタンバイ位置に保持されているため、例えば、カムリング4が保持器14に対して、図6の矢印で示す反時計方向に回転すると、同図で示す左側のローラ13が円筒面11およびカム面12に直ちに係合して、2方向クラッチ10は係合状態となり、カムリング4の回転が外輪1に伝達される。
At this time, each of the pair of
また、カムリング4が保持器14に対して、図7の矢印で示す時計方向に回転すると、同図で示す右側のローラ13が円筒面11およびカム面12に直ちに係合して、2方向クラッチ10は係合状態となり、カムリング4の回転が外輪1に伝達される。
When the
このように、ポケット15内に組込まれた一対のローラ13は円筒面11およびカム面12と直ちに係合可能なスタンバイ位置に保持されているため、保持器14に対するカムリング4の相対回転により、その回転方向に応じて一対のローラ13の一方が円筒面11およびカム面12に直ちに係合することになる。
As described above, the pair of
このため、回転方向のガタがきわめて少なく、係合時に係合ショックが生じたり、異音が発生するようなことはない。 For this reason, there is very little play in the rotational direction, and there is no occurrence of engagement shock or abnormal noise during engagement.
ここで、アーマチュア31の吸着状態では、そのアーマチュア31と永久磁石38間のギャップが小さくなり、永久磁石38の吸引力は弾性部材39の押圧力より強くなるため、電磁コイル33aに対する通電を遮断してもアーマチュア31は吸着状態に保持される。このため、電気エネルギの消費が少なく、きわめて経済的である。
Here, in the attracted state of the
2方向クラッチ10の係合解除に際しては、電磁コイル33aに対する通電により、アーマチュア31に永久磁石38によって発生される磁束と逆向きの磁束を発生させてアーマチュア31に負荷される吸引力を弱め、弾性部材39の押圧力によって、ロータ32からアーマチュア31を離反させるようにする。
When the two-way clutch 10 is disengaged, the energization of the
その結果、スイッチばね18の復元弾性により、保持器14が回転し、ポケット15内に組込まれた一対のローラ13はスタンバイ位置に戻され、カムリング4から外輪1への回転伝達が遮断されてカムリング4がフリー回転する。
As a result, the
また、アーマチュア31は、弾性部材39の押圧により、ロータ32から離反する方向に移動して、図2に示す状態とされる。
Further, the
カムリング4がフリー回転する状態において、一対のローラ13が単にポケット15内に組込まれた構成であると、ローラ13は係合位置に変位されてミス係合する可能性があるが、一対のローラ13は弾性部材16によりポケット15の周方向端に押付けられてスタンバイ位置に保持されるため、係合位置に変位されるようなことはなく、ミス係合することはない。
If the pair of
ここで、永久磁石として、第2永久磁石38を採用した場合、その永久磁石38の吸引力によって、アーマチュア31は吸着状態に保持されるため、カムリング4が回転すると、2方向クラッチ10は直ちに係合状態になり、カムリング4から外輪1に回転が伝達される。
Here, when the second
その2方向クラッチ10の係合解除に際しては、電磁コイル33aに対する通電により、アーマチュア31に永久磁石38によって発生される磁束と逆向きの磁束を発生させてアーマチュア31に負荷される吸引力を弱め、弾性部材39の押圧力によって、ロータ32からアーマチュア31を離反させるようにする。
When releasing the engagement of the two-way clutch 10, the energization of the
1 外輪
4 カムリング
11 円筒面
12 カム面
12a 角
13 ローラ
14 保持器
15 ポケット
16 弾性部材
18 スイッチばね
31 アーマチュア
32 ロータ
33 電磁石
37 スリット
38 永久磁石
39 弾性部材
1
Claims (1)
前記保持器に形成されたポケットを、隣接するカム面間の角を挟む両側の一対のローラが収容される大きさとすると共に、そのポケットの周方向の端部にローラが当接するスタンバイ位置でローラがカム面の周方向幅の中央から隣接するカム面間の角側に片寄った位置に配置される周方向長さとし、そのポケット内に一対のローラをスタンバイ位置に向けて付勢する弾性部材を組込んだことを特徴とする回転伝達装置。 A cylindrical surface is formed on the inner periphery of the outer ring, and a plurality of cam surfaces are formed at equal intervals on the outer periphery of the cam ring incorporated on the inner side of the outer ring. A roller is installed between each cam surface and the cylindrical surface, the roller is accommodated in a pocket of a cage assembled between the outer ring and the cam ring, and the roller is loaded with the elastic force of the switch spring on the cage. The retainer is elastically held at the disengagement position where the engagement with the cylindrical surface and the cam surface is disengaged, and the rotor is opposed to the armature that is supported by the retainer and movably in the axial direction. Then, an electromagnet that moves the armature in the axial direction by energizing or shutting off the energization is opposed to the rotor, and an elastic member that biases the armature in a direction away from the rotor is provided, and a permanent member is provided in the slit formed in the rotor. In the rotation transmitting device designed to suction toward the armature to the rotor incorporates a magnet,
The pocket formed in the cage is sized to accommodate a pair of rollers on both sides sandwiching a corner between adjacent cam surfaces, and the roller at a standby position where the roller contacts the circumferential end of the pocket. Is a circumferential length arranged at a position offset from the center of the circumferential width of the cam surface toward the corner between the adjacent cam surfaces, and an elastic member for urging the pair of rollers toward the standby position in the pocket. A rotation transmission device characterized by being incorporated.
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