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Abstract
【課題】外光の照度の変化による性能低下を防止する表示装置を提供する。
【解決手段】画像を表示するとともに光センサ回路を用いて物体を撮像する表示手段と、前記光センサ回路の撮像結果から階調傾向値を測定し、当該階調傾向値に基づいて前記光センサ回路の駆動条件を変更する駆動条件変更手段93とを備え、駆動条件変更手段93は、前記駆動条件の変更後、所定の待機時間を経過した後で階調傾向値を測定する。
【選択図】図7
【解決手段】画像を表示するとともに光センサ回路を用いて物体を撮像する表示手段と、前記光センサ回路の撮像結果から階調傾向値を測定し、当該階調傾向値に基づいて前記光センサ回路の駆動条件を変更する駆動条件変更手段93とを備え、駆動条件変更手段93は、前記駆動条件の変更後、所定の待機時間を経過した後で階調傾向値を測定する。
【選択図】図7
Description
本発明は、外光の照度による性能低下を防止する表示装置に関する。
液晶パネルの画素に光センサ回路を備え、光センサ回路の検出結果を基に画素部上の認識対象物を認識する表示装置としては、例えば、特許文献1に記載のものがある。
特開2004−93894号公報
特許文献1に記載の表示装置では、外光の照度が変化すると認識率が低下することがある。具体的には、照度が低いときに高い認識率が得られるように光センサ回路の感度を設定しても、照度が高くなってしまうと認識率が低下してしまう場合がある。
また、液晶パネル背面に面光源を有する表示装置では、外光の照度が低いときは、面光源の輝度が高いと認識率が低下することがある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、外光の照度の変化による性能低下を防止する表示装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項1記載の表示装置は、画像を表示するとともに光センサ回路を用いて物体を撮像する表示手段と、前記光センサ回路の撮像結果から階調傾向値を測定し、当該階調傾向値に基づいて前記光センサ回路の駆動条件を変更する駆動条件変更手段とを備え、前記駆動条件変更手段は、前記駆動条件の変更後、所定の待機時間を経過した後で前記階調傾向値を測定することを要旨とする。
請求項1記載の本発明では、光センサ回路の駆動条件の変更後、所定の待機時間が経過した後で階調傾向値を測定する。これにより、光センサ回路の露光特性が不安定な状態で撮像した撮像結果に基づいて誤った駆動条件を設定することを回避し、適切な駆動条件を光センサ回路に設定することで性能低下を防止することができる。また、外光の照度に応じて変動する光センサ回路の撮像画像に基づいて光センサ回路の駆動条件を変更することで、外光の照度の変化による性能低下を防止することができる。
請求項2記載の表示装置は、請求項1の表示装置において、前記駆動条件が、光センサ回路のプリチャージ電圧または露光時間であること、を要旨とする。
請求項2の本発明によれば、プリチャージ電圧または露光時間を変更することにより、光センサ回路の感度を調整し、物体の認識率をより向上させることができる。
請求項3記載の表示装置は、請求項1または請求項2の表示装置において、前記階調傾向値は、光センサ回路の撮像結果に基づく多階調画像のメジアンであること、を要旨とする。
請求項3の本発明によれば、多階調画像のメジアンに基づいて光センサ回路の駆動条件を変更することで、外光の照度の変化による性能低下を防止することができる。
請求項4記載の表示装置は、請求項1から請求項3のいずれかの表示装置において、前記所定の待機時間は、1フレーム期間であること、を要旨とする。
請求項4の本発明によれば、待機時間を1フレーム期間とすることで、光センサ回路の駆動条件の調整に要する時間が増大することを防止することができる。
本発明によれば、光センサ回路の駆動条件を外光の照度に応じて変更することで、外光の照度の変化による性能低下を防止することができる。また、光センサ回路の駆動条件の変更後に、所定の時間待機して階調傾向値を測定することにより、適切な駆動条件を光センサ回路に設定し、性能低下を防止することができる。
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本発明の一実施の形態に係る表示装置の構成を示す平面図である。同図の表示装置は、ガラス製のアレイ基板1、当該アレイ基板1に形成された表示部2、センサ用IC(Integrated Circuit)4、表示用IC5、センサ用IC4のインタフェース(以下、「センサ用I/F」)6および表示用IC5のインタフェース(以下、「表示用I/F」)7と、を備える。
表示部2は、複数の信号線と複数の走査線とが交差するように配線され、各交差部に画素を備える。表示部2は、ホスト側のCPUから表示用I/F7および表示用IC5を介して伝送されてくる映像信号に基づいて画像を表示する表示機能と、表示画面に近接してきた外部の物体の画像を撮影する光入力機能と、を備える。
センサ用IC4は、撮像された画像の処理を行い、この処理結果をセンサ用I/F6を介してホスト側のCPUへ伝送する。表示用IC5は、表示処理の制御を行う。なお、本実施形態のセンサ用IC4および表示用IC5は、アレイ基板1上にCOG(チップオングラス)実装されているが、センサ用IC4および表示用IC5はアレイ基板1に接続されたフレキシブル基板上に形成されていることとしてもよい。
図2は、表示部2の構成を示す断面図である。アレイ基板1では画素内に光センサ8等が形成され、これを覆うように絶縁層9が形成される。アレイ基板1と、これに対向して配置されたガラス製の対向基板12との間隙に液晶層11が形成される。対向基板12の外側にはバックライト13が配置される。同図に示すように、光センサ8には、指等の物体20によって遮られていない外光と、バックライト13から放出され、物体20で反射した光とが入射する。
図3は、アレイ基板1の回路ブロック図である。アレイ基板1の各回路は、例えば、ポリシリコンTFT(Thin Film Transistor :薄膜トランジスタ)により形成される。アレイ基板1は、下辺の信号線駆動回路101およびプリチャージ回路102と、右辺の走査線駆動回路103と、左辺の露光時間可変回路104と、上辺のA/D変換回路105およびS/R出力回路106と、を備える。
信号線駆動回路101は、表示用IC5からの映像信号を各信号線に分配する。プリチャージ回路102は、センサ用IC4の指示により、光センサ8に供給するプリチャージ電圧を変更する。走査線駆動回路103は、各画素のゲート線を開閉する。露光時間可変回路104は、センサ用IC4の指示により、光センサ8の露光時間を変更する。A/D変換回路105は、光センサ8が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換する。S/R出力回路106は、A/D変換回路105から入力されたデジタル信号を、シリアルデータに変換してセンサ用IC4に出力する。
図4は、表示部2の画素の構成を示す回路図である。表示部2では、赤(R)、青(B)、緑(G)の画素が規則的に配置されており、各画素は、表示回路31として、スイッチ素子33と、液晶容量LCと、補助容量CSとを備える。図4において、Gate(m)は走査線、Sig(n)は信号線、CS(m)は補助容量線である。スイッチ素子33はMOS型であり、そのゲートが走査線に接続され、ソースは信号線に接続され、ドレインは補助容量CSおよび液晶容量LCに接続される。補助容量CSの他方の端子は補助容量線に接続される。
ホスト側のCPUから信号線を通じて伝送されてきた映像信号は、走査線に伝送されてきた走査信号によりスイッチ素子33がオンしたときに、スイッチ素子33を介して補助容量CSおよび液晶容量LCに与えられて表示に用いられる。
また、表示部2は、光センサ回路32として、R,G,Bの3画素毎に光センサ8、センサ容量37、出力制御スイッチ34、ソースフォロアアンプ35およびプリチャージ制御スイッチ38を1個づつ備える。ここでは、光センサ8の一例として、PIN型の光ダイオードを用いる。
光センサ8とセンサ容量37は並列に接続される。これら光センサ8およびセンサ容量37は、ソースフォロアアンプ35、出力制御スイッチ34を介して赤の信号線Sig(n)に接続され、プリチャージ制御スイッチ38を介して青の信号線Sig(n+2)に接続される。
出力制御スイッチ34のオン・オフは、制御線OPT(m)上の信号により制御され、プリチャージ制御スイッチ38のオン・オフは、制御線CRT(m)上の信号により制御される。
次に、光センサ回路32の動作について説明する。プリチャージ制御スイッチ38を通じて青の信号線から例えば4Vの電圧がセンサ容量37にプリチャージされる。所定の露光時間の間、光センサ8に入射する光量に応じて光センサ8にリーク電流が発生すると、センサ容量37の電位が変化する。センサ容量37は、リーク電流が少なければほぼ4Vを維持し、リーク電流が多ければ0Vに近づく。一方で、赤の信号線を5Vにプリチャージした後、出力制御スイッチ34をオンしてソースフォロアアンプ35を赤の信号線に導通させる。センサ容量37は、ソースフォロアアンプ35のゲートに接続されているので、センサ容量37の残存電圧が例えば4Vのままならソースフォロアアンプ35はオンし、赤の信号線の電位は5Vから0Vに向かって変化する。センサ容量37の残存電圧が0Vならソースフォロアアンプ35はオフし、赤の信号線の電位は5Vのまま殆ど変化しない。
図5は、光センサ回路32およびA/D変換回路105の動作を説明するための説明図である。図示すように、A/D変換回路105のコンパレータ41は、赤の信号線の電位と基準電源40の基準電圧とを比較し、信号線の電位が基準電圧より大きい場合にはハイレベルの信号を出力し、信号線の電位が基準電圧より小さい場合にはローレベルの信号を出力する。なお、基準電圧は固定する。
これにより、コンパレータ41は、光センサ8が所定値よりも明るい光を検出した場合にはハイレベルの信号を出力し、所定値よりも暗い光を検出した場合にはローレベルの信号を出力することになる。S/R出力回路106は、コンパレータ41が出力したデジタル信号をシリアルデータに変換し、センサ用IC4へ送出する。
本実施形態の表示装置では、図6(a)に示すように、指などの物体を近接させるための領域として、白黒画像(ボタン)101を表示画面に表示させるものとする。すなわち、表示装置は、白黒画像101を含む認識時表示画像をあらかじめ記憶部(不図示)に記憶しておくものとする。
認識時表示画像は、2階調画像であり2階調値から構成される。2階調値が1(黒)を示すときは、それが表示された部分では光の透過量が少なく、2階調値が0(白)を示すときは、それが表示された部分では光の透過量が多い。
白黒画像101の大きさは、指の大きさに合わせて決められる。認識時表示画像100における白黒画像101以外の部分の2階調値は0(白)になっている。
一方、図6(b)に示すように、白黒画像101は、2階調値が1(黒)である複数の黒画像1011あるいは2階調値が1(黒)である部分を多く含む黒画像を含み、それらは相互に離間している。
図7は、センサ用IC4の構成を示す回路ブロック図である。同図のセンサ用IC4は、レベルシフタ91、階調化回路92、キャリブレーション回路93、DAC(Digital Analog Convertor)94、フレーム間差分処理回路96、エッジ検出回路97、接触確率計算回路98およびRAM(Random Access Memory)95を備える。本実施形態においては、このキャリブレーション回路93が請求項の駆動条件変更手段に相当する。
レベルシフタ91は、表示部2との信号のやり取りのために信号の電圧を調整する。
階調化回路92は、表示部2から伝送されてきたシリアルデータすなわち2階調画像を、多階調画像に変換する。この変換の手法としては、例えば、階調化回路92は、2階調画像を構成する2階調値(0または1)の各画素について、近傍の画素各々の2階調値の平均値を算出し、対象となる画素の2階調値を当該平均値に置き換えることにより多階調画像に変換することが考えられる。なお、近傍の画素としては、対象となる画素の周囲の例えば12画素×12画素の正方形領域の画素が考えられる。
なお、多階調画像を構成する、各画素に対応する多階調値は、光センサ8に入射する光の強度が低くなるにしたがって、高くなる値である。
キャリブレーション回路93は、階調化回路92から取得した多階調画像に基づいて階調傾向値を測定(算出)し、光センサ回路32の駆動条件であるプリチャージ電圧および露光時間を制御するための信号を出力する。階調傾向値は、多階調画像の全体的な階調の傾向を示す指標や統計量である。階調傾向値には、例えば、多階調画像を構成する各多階調値の中央値(メジアン)、平均値、上から1/3の値、積分値などを用いることが考えられる。
DAC94およびレベルシフタ91は、キャリブレーション回路93から出力された信号(駆動条件)をプリチャージ回路102および露光時間可変回路104に設定する。
フレーム間差分処理回路96は、現在のフレームにおける多階調画像とRAM95に格納されている過去のフレームの多階調画像との差分をとった差分画像を生成し、当該差分画像を2階調化して物体を示す領域を抽出する。エッジ検出回路97は、各フレームの多階調画像について、エッジの強さおよび重心を算出する。接触確率計算回路98は、階調化回路92、フレーム間差分処理回路96およびエッジ検出回路97からそれぞれ出力された信号に基づいて接触確率を計算し、計算した接触確率をホスト側のCPUに出力する。
次に、表示装置の処理について説明する。
[外部からの表示画像を表示する際の処理]
まず、外部から与えられる表示画像を表示する際の処理を説明する。
まず、外部から与えられる表示画像を表示する際の処理を説明する。
表示用IC5は、外部から与えられた表示画像を信号線駆動回路101に供給する。これにより、その後のフレーム期間における最初の水平走査期間では、信号線駆動回路101は、各信号線に供給する映像信号の電圧を、表示画像の例えば最上列における水平方向の対応位置の階調値に応じた電圧とする。一方、水平走査期間では、走査線駆動回路103は、最上列の画素に対応する走査線を駆動する。
これにより、走査線に接続されたスイッチ素子33が導通し、当該スイッチ素子33に接続された画素電極に映像信号(対応する階調値に応じた電圧)が書き込まれる。つまり、当該画素電極により構成される液晶容量LCが当該階調値に応じてチャージされる。これにより、当該液晶容量LCにおける光の透過量が、当該階調値に応じたものとなる。つまり、表示部2の最上列が表示画像の最上列を表示する。
続く水平走査期間では、最上列の表示を維持しつつ、同様な処理により、表示部2の第2列が表示画像の第2列を表示する。以下、同様な処理を順次行い、フレーム期間における最後の水平走査期間では、表示部2の最下列が表示画像の最下列を表示する。よって、当該フレーム期間で表示画像の全てが表示される。
また、当該フレーム期間での表示を、その後の各フレーム期間でも行うことで表示画像が継続的に表示される。
[指の接触の認識を行う際の処理]
次に、指の接触の認識を行う際の処理を説明する。
次に、指の接触の認識を行う際の処理を説明する。
表示用IC5は、記憶部から認識時表示画像100を読み出し、当該認識時表示画像100を信号線駆動回路101に供給する。これにより、表示装置は、外部からの表示画像と同様に、認識時表示画像100を表示する。
また、表示装置は、フレーム期間とフレーム期間の間の時間に、以下の処理を行う。
まず、この時間における最初の1期間では、プリチャージ回路102は、各信号線の電圧を、センサ用IC4が設定したプリチャージ電圧に制御する。また、プリチャージ回路102は、最上列の画素に対応する制御線CRTを例えば高電圧に制御する。最上列の画素では、センサ用IC4が設定したプリチャージ電圧がセンサ容量37にプリチャージされる。
その後、プリチャージ回路102は、制御線CRTを、例えば低電圧に制御する。すると、バックライトからの光が指で反射したときの反射光および外光により、光センサ8にリーク電流が発生し、センサ容量37の放電を開始する。
そして、露光時間可変回路104は、センサ用ICが設定した露光時間が経過すると、制御線CRTを例えば高電圧に制御することでA/D変換回路105を動作させる。これにより、A/D変換回路105は、図5で説明したように、そのときの信号線の電位を基準電圧とを比較し、ローレベルまたはハイレベルのデジタル信号をS/R出力回路106に出力する。そして、S/R出力回路106は、A/D変換回路105が出力したデジタル信号をシリアルデータに変換して、当該シリアルデータをセンサ用IC4へ出力する。
続く1期間では、同様な処理により、S/R出力回路106は、第2列のシリアルデータをセンサ用IC4へ出力する。以下同様な処理を順次に行い、最後の1期間では、S/R出力回路106は、最下列のシリアルデータをセンサ用IC4へ出力する。これにより、フレーム期間とフレーム期間の間の時間に、センサ用IC4は、各シリアルデータつまり2階調画像を取得する。
また、このような処理を、その後においても行うことで、センサ用IC4は2階調画像を継続的に取得する。
センサ用IC4では、階調化回路92が、所定の2階調画像を多階調画像に変換する。ここでは、2階調画像を構成する各2階調値を、近傍の2階調値の平均により置き換えることで、多階調画像を生成するものとする。
階調化回路92がその後も同様に多階調画像を生成すると、フレーム間差分処理回路96は、現在のフレームにおける多階調画像とRAM95に格納されている過去のフレームの多階調画像との差分をとった差分画像を生成し、当該差分画像を2階調化して物体を示す領域を抽出する。そして、フレーム間差分処理回路96は、抽出した領域の重心を算出し、確率計算の候補として、重心座標が白黒画像101の領域内にある場合に指が白黒画像101に接触した旨を示す信号を出力する。
エッジ検出回路97は、各フレームの多階調画像について、エッジの強さ(階調の空間的変化の大きさ)およびエッジの中心を算出し、確率計算の候補として、重心座標が白黒画像101の領域内にある場合に指が白黒画像101に接触した旨を示す信号を出力する。
接触確率計算回路98は、階調化回路92、フレーム間差分処理回路96およびエッジ検出回路97からそれぞれ出力された信号に基づいて接触確率を計算し、計算した接触確率をホスト側のCPUに出力する。ホスト側のCPUでは、接触確率が所定の閾値を超える場合、指が白黒画像101に接触したと判断する。
ところで、指の接触領域の階調傾向を示すシグナル値を、接触領域でない領域の階調傾向を示すノイズ値で除して得られるS/N比が、外光の照度の変化によって低下し、これにより認識率が低下することがある。
図8(a)は、外光の照度が低照度領域にあるときのシグナル値とノイズ値と階調傾向値の相関関係を示す図である。図8(b)は、外光の照度が高照度領域にあるときのシグナル値とノイズ値と階調傾向値の相関関係を示す図である。具体的には、図8(a)および図8(b)では、露光時間とプリチャージ電圧とが一定であって、図8(a)では外光の照度が10001lx以下であり、図8(b)では外光の照度が2001lx以下である。
図8(a)に示すように、低照度領域では、ノイズ値は、階調傾向値が高くなるにしたがって低くなる。一方、シグナル値は、ピーク値(最大のS/N比)が得られるときの階調傾向値(すなわち理想階調傾向値)を境にして、それより階調傾向値が高くなるあるいは低くなるにしたがって低くなる。
図8(b)に示すように、高照度領域では、シグナル値とノイズ値は、低照度領域でのシグナル値とノイズ値と同様に変化する。しかしながら、シグナル値のピーク値が得られるときの階調傾向値(すなわち理想階調傾向値)は、低照度領域のときの理想階調傾向値よりも高くなる。
例えば、外光の照度が低照度領域にあるとき、S/N比を最大とするために、階調傾向値をシグナル値のピークに合わせる。その後、外光の照度が高まり、高照度領域に入ると、階調傾向値は増加するものの、露光時間とプリチャージ電圧が一定ならば、S/N比は低下し、場合によっては黒つぶれが起きる。そのため、認識率が低下する。
逆に外光の照度が高照度領域にあるとき、S/N比を最大とするために、階調傾向値をシグナル値のピークに合わせる。その後、外光の照度が低下し、低照度領域に入ると、階調傾向値が減少するものの、露光時間とプリチャージ電圧が一定ならば、S/N比は低下し、場合によっては白つぶれが起きる。そのため識率が低下する。
すなわち、プリチャージ回路102および露光時間可変回路104に、最大のS/N比が得られるようにプリチャージ電圧および露光時間を設定しても、外光の照度が低照度領域から高照度領域へ、あるいは、高照度領域から低照度領域へ変化してしまうと、S/N比が低下し、これにより認識率が低下してしまう。
図9は、外光の照度と理想階調傾向値の相関関係を示す図である。
理想階調傾向値は、外光の照度が高くなるにしたがって高くなるが、高照度領域では理想階調傾向値の変化率が低い。このため、高照度領域に限れば、プリチャージ電圧および露光時間を変化させなくても、最大に近いS/N比が得られる。
一方、低照度領域では、理想階調傾向値の変化率は高く、外光の照度が変化すると理想階調傾向値が変化する。これにより、最大に近いS/N比が得られず、その結果、認識率が低下する。そこで、低照度領域での外光の照度の指標が必要となる。
図10は、理想階調傾向値と傾き値の相関関係を示す図である。
傾き値は、露光時間を一定としたときのプリチャージ電圧の変化量に対する階調傾向値の変化量である。
理想階調傾向値は、傾き値が高くなるにしたがって高くなる。つまり、外光の照度が低照度領域内で変化したときに理想階調傾向値が変化することと同様に、傾き値が変化したときには理想階調傾向値が変化する。したがって、傾き値は、低照度領域での外光の照度の指標に好適であるといえる。
このような理由から、キャリブレーション回路93は、図10の関係を表した、以下の目標階調傾向値の算出式を備え、当該算出式に傾き値を代入する。そして、キャリブレーション回路93は、代入した傾き値に対応する理想階調傾向値である目標階調傾向値を算出する。
目標階調傾向値=(a × 傾き値) + b
ただし、a,bは定数
図11は、目標階調傾向値と外光の照度との関係を示す図である。
ただし、a,bは定数
図11は、目標階調傾向値と外光の照度との関係を示す図である。
高照度領域では、上述したように理想階調傾向値の変化率が小さい。そのため、高照度領域では、記憶部に記憶された一定の目標階調傾向値(上限値)を目標階調傾向値とする。そして、測定した階調傾向値が、目標階調傾向値を中心とする所定の目標範囲内におさまるようにする。
また、低照度領域では、理想階調傾向値の変化率が大きい。そのため、外光の照度の指標である傾き値を用いた目標階調傾向値の算出式により目標階調傾向値を変化させる。そして、低照度領域では、高照度領域と同様に、測定した階調傾向値が、算出した目標階調傾向値を中心とする所定の目標範囲内におさまるようにする。
なお、低照度領域における照度が低い領域では、記憶部に記憶された一定の目標階調傾向値(下限値)を目標階調傾向値とする。
[キャリブレーションの処理]
次に、キャリブレーション回路93が、光センサ回路32の駆動条件である露光時間およびプリチャージ電圧を設定する処理について説明する。
次に、キャリブレーション回路93が、光センサ回路32の駆動条件である露光時間およびプリチャージ電圧を設定する処理について説明する。
図12は、キャリブレーション回路93の処理のフローチャートである。
図示するキャリブレーション回路93の処理では、測定した階調傾向値が目標階調傾向値を中心とする所定の目標範囲内にある場合の通常撮像処理(S11,S12)と、測定した階調傾向値が当該目標範囲内にない場合のキャリブレーション処理(S20〜S80)と、を有する。キャリブレーション処理では、階調化回路92から取得した多階調画像に基づいて測定(算出)される階調傾向値が所定の目標範囲内に収まるように露光時間およびプリチャージ電圧を調整する。
通常撮像処理においては、キャリブレーション回路93は、階調化回路92から取得した多階調画像に基づいて、階調傾向値を測定する(S11)。階調傾向値は、多階調画像の全体的な階調の傾向を示す指標や統計量であって、例えば、多階調画像を構成する各多階調値の中央値(メジアン)、平均値、上から1/3の値、積分値などを用いることが考えられる。
そして、キャリブレーション回路93は、測定した階調傾向値が目標とする所定の目標範囲内にあるか否かを判別する(S12)。なお、目標範囲は後述するキャリブレーション処理で設定され、記憶部に記憶されているものとする。
階調傾向値が目標範囲内に収まっている場合(S12:YES)、光センサ回路32での撮像が適正に行われる。そのため、キャリブレーション回路93は、キャリブレーション処理をおこなうことなくS11に戻り、通常撮像処理を繰り返し行う。
一方、階調傾向値が目標範囲外の場合(S12:NO)、撮像を行っても誤動作してしまう。そのため、キャリブレーション回路93は、所定の猶予期間が経過した後に、S20に進み、キャリブレーション処理を行う。
なお、キャリブレーション回路93は、光センサ回路32に設定するプリチャージ電圧を記憶するためのプリチャージ電圧記憶部V(不図示)と、光センサ回路32に設定する露光時間を記憶するための露光時間記憶部Exp(不図示)と、を有するものとする。
また、キャリブレーション回路93は、プリチャージ電圧の最大値(以下、「最大プリチャージ電圧」)および最小値(以下、「最小プリチャージ電圧」)と、露光時間の最大値(以下、「最大露光時間」)および最小値(以下、「最小露光時間」)と、を記憶部(不図示)に記憶しているものとする。
キャリブレーション処理においては、キャリブレーション回路93は、まず、初期設定処理(S20)を行う。
すなわち、キャリブレーション回路93は、記憶部から最大プリチャージ電圧および最大露光時間を読み出し、最大プリチャージ電圧をプリチャージ電圧記憶部Vに、最大露光時間を露光時間記憶部Expにそれぞれ設定する(S21)。そして、キャリブレーション回路93は、各記憶部V、Expに設定したプリチャージ電圧および露光時間を出力する。
DAC94およびレベルシフタ91は、キャリブレーション回路93から出力されたプリチャージ電圧をプリチャージ回路102に設定するとともに、露光時間を露光時間可変回路104に設定する。そして、プリチャージ回路102は、光センサ回路32のセンサ容量37が設定されたプリチャージ電圧になるまで、プリチャージするように、光センサ回路32を制御する。また、露光時間可変回路104は、設定された露光時間だけ撮像するように光センサ回路32を制御する。
そして、光センサ回路32は、当該プリチャージ電圧および露光時間の駆動条件で撮像したアナログ信号を、A/D変換回路105に出力する。そして、A/D変換回路105およびS/R出力回路106は、光センサ回路から入力された信号を処理し、2階調画像である撮像画像(シリアルデータ)を階調化回路92に出力する。階調化回路92は、撮像画像から多階調画像を生成する。
そして、キャリブレーション回路93は、階調化回路92から取得した多階調画像に基づいて階調傾向値を測定し(S22)、階調傾向値記憶部(不図示)に記憶する(S23)。
次に、キャリブレーション回路93は、露光時間が一定のときの、プリチャージ電圧の変化量(dv)に対する階調傾向値の変化量(dm)である傾き値(dm/dv)を算出する(S30)。なお、露光時間は、初期設定処理(S21)で設定された状態のままである。
図13は、傾き値算出処理のフローチャートである。
まず、キャリブレーション回路93は、所定の第1のプリチャージ電圧(dvL)を特定し、当該第1のプリチャージ電圧をプリチャージ電圧記憶部Vに設定し、光センサ回路32に出力する(S31)。
光センサ回路32は、キャリブレーション回路93から指定された第1のプリチャージ電圧に駆動条件を変更して画像を撮像し、階調化回路92は撮像画像(2階調画像)から多階調画像を生成する。
ここで、光センサ回路32の駆動条件(プリチャージ電圧、露光時間)を変更した直後においては、光センサ回路32の露光特性(所定の入射光に対しどれだけの光電流が発生するか)が安定しないことがある。そのため、キャリブレーション回路93は、所定の時間待機する(S32)。そして、所定の時間が経過した後、キャリブレーション回路93は、階調化回路92から入力される多階調画像に基づいて、第1のプリチャージ電圧(dvL)における第1の階調傾向値(dmL)を測定する(S33)。
図14は、光センサ回路32の露光特性を具体的に説明する図である。
図14の横軸は変更後のプリチャージ電圧であって、縦軸は階調傾向値である。図示する例では、4.5Vに設定されていたプリチャージ電圧を各プリチャージ電圧にそれぞれ変更し、変更後の各プリチャージ電圧における階調傾向値を、複数のタイミングで測定したものである。
図14では、プリチャージ電圧を変更した直後(0フレーム期間後)に測定した階調傾向値の曲線130と、プリチャージ電圧を変更してから1フレーム期間経過後に測定した階調傾向値の曲線131と、プリチャージ電圧を変更してから2フレーム期間経過後に測定した階調傾向値の曲線132と、プリチャージ電圧を変更してから3フレーム期間経過後に測定した階調傾向値の曲線133と、が示されている。
図示するように、プリチャージ電圧を変更した直後の曲線130と、1フレーム期間経過後の曲線131との差は大きい。また、1フレーム期間経過後の曲線131と、2フレーム期間経過後以降の曲線132、133との差は小さい。すなわち、図示する例では、1フレーム期間待つと、露光特性が安定することを示している。
以上により、本実施形態では、光センサ回路32の駆動条件を変更してから、所定の時間待機するものとする。なお、S32の待ち時間は、光センサ回路32の動作安定の観点からは、長いほど良い。しかしながら、待ち時間が長いと、キャリブレーション処理に時間を要してしまう。したがって、図14の測定結果を考慮して、待ち時間を1フレーム期間程度にすることが好ましい。
そして、キャリブレーション回路93は、所定の第2のプリチャージ電圧(dvR)を特定し、S31からS33の処理と同様に、第2のプリチャージ電圧をプリチャージ電圧記憶部Vに設定し(S34)、所定の時間待機した後(S35)、第2のプリチャージ電圧(dvR)における第2の階調傾向値(dmR)を測定する(S36)。
そして、キャリブレーション回路93は、プリチャージ電圧の変化量(dv=dvR−dvL)と、階調傾向値の変化量(dm=dmR−dmL)とをそれぞれ算出し、下記の式により傾き値(dm/dv)を算出する(S37)。
dm/dv=(dmR−dmL)/(dvR−dvL)
次に、キャリブレーション回路93は、目標階調傾向値を設定する(S40)。
次に、キャリブレーション回路93は、目標階調傾向値を設定する(S40)。
図15は、目標階調傾向値の設定処理のフローチャートである。
本実施形態では、傾き値を複数の閾値でグルーピングし、各グループに応じた目標階調傾向値を設定するものとする。図示する例では、所定の第1の閾値、第2の閾値、第3の閾値および第4の閾値をあらかじめ設定し、傾き値を5つのグループにグルーピングする。なお、第1の閾値、第2の閾値、第3の閾値、第4の閾値の順に、値が大きくなるものとする。
また、キャリブレーション回路93は、目標階調傾向値を記憶するための目標値記憶部T(不図示)を有するものとする。また、図示しない記憶部には、目標階調傾向値の下限値(最小値)および上限値(最大値)があらかじめ記憶されているものとする。
まず、キャリブレーション回路93は、傾き値算出処理(図13:S30)で算出した傾き値が第1の閾値より小さいか否かを判別する(S41)。傾き値が第1の閾値より小さい場合(S41:YES)、キャリブレーション回路93は、記憶部に記憶された目標階調傾向値の下限値を読み出し、目標値記憶部Tに設定する(S42)。
傾き値が第1の閾値以上の場合(S41:NO)、キャリブレーション回路93は、傾き値が第2の閾値より小さいか否かを判別する(S43)。傾き値が第2の閾値より小さい場合(S43:YES)、キャリブレーション回路93は、目標階調傾向値の算出式に用いる、当該傾き値のグループに対応する定数a1およびb1を記憶部から読み出す(S44)。
そして、キャリブレーション回路93は、下記の算出式の定数a、bに読み出したa1、b1を代入し、算出した傾き値を代入して目標階調傾向値を算出(S50)、算出した目標階調傾向値を目標値記憶部Tに設定する(S51)。
目標階調傾向値=(a × 傾き値) + b
また、傾き値が第2の閾値以上の場合(S43:NO)、キャリブレーション回路93は、傾き値が第3の閾値より小さいか否かを判別する(S45)。傾き値が第3の閾値より小さい場合(S45:YES)、キャリブレーション回路93は、当該傾き値のグループに対応する定数a2およびb2を記憶部から読み出す(S46)。そして、目標階調傾向値を算出し、目標値記憶部Tに設定する(S50、S51)。
また、傾き値が第2の閾値以上の場合(S43:NO)、キャリブレーション回路93は、傾き値が第3の閾値より小さいか否かを判別する(S45)。傾き値が第3の閾値より小さい場合(S45:YES)、キャリブレーション回路93は、当該傾き値のグループに対応する定数a2およびb2を記憶部から読み出す(S46)。そして、目標階調傾向値を算出し、目標値記憶部Tに設定する(S50、S51)。
また、傾き値が第3の閾値以上の場合(S45:NO)、キャリブレーション回路93は、傾き値が第4の閾値より小さいか否かを判別する(S47)。傾き値が第4の閾値より小さい場合(S47:YES)、キャリブレーション回路93は、当該傾き値のグループに対応する定数a3およびb3を記憶部から読み出す(S48)。そして、目標階調傾向値を算出し、目標値記憶部Tに設定する(S50、S51)。
また、傾き値が第4の閾値より大きい場合(S47:NO)、キャリブレーション回路93は、記憶部に記憶された目標階調傾向値の上限値を読み出し、目標値記憶部Tに設定する(S49)。
図16は、今まで説明した目標階調傾向値と傾き値との関係を示す図である。
本実施形態では、図示するように傾き値に応じた目標階調傾向値を設定する。すなわち、傾き値が第1の閾値以上で第4の閾値未満の場合、計算により目標階調傾向値を算出する。このため、本実施形態では、各傾き値に対応する目標階調傾向値をあらかじめ記憶しておくための記憶部が不要となり、記憶容量を少なくすることができる。一方、傾き値が第1の閾値より小さい場合、または第4の閾値以上の場合、記憶部から目標階調傾向値の下限値または上限値を読み出す。この場合は、目標階調傾向値の計算は不要である。
次に、キャリブレーション回路93は、露光時間を設定する(S60)。
すなわち、キャリブレーション回路93は、所定のプリチャージ電圧に固定した状態で、露光時間を適宜、調整・変更する。
図17は、露光時間の設定処理のフローチャートである。なお、キャリブレーション回路93は、露光時間を設定するために必要なデータを記憶するためのデータ記憶領域HLおよびHRを、図示しない記憶部に有するものとする。
まず、キャリブレーション回路93は、初期設定処理で(図12:S23)で階調傾向値記憶部に記憶した階調傾向値と、目標値記憶部Tに記憶した目標階調傾向値とを比較する(S61)。階調傾向値が目標階調傾向値より小さい場合(S61:YES)、キャリブレーション回路93は、記憶部に記憶された最大露光時間を露光時間記憶部Expに設定し、後述するプリチャージ電圧設定処理(図18:S80)へ進む。
一方、階調傾向値が目標階調傾向値以上の場合(S61:NO)、キャリブレーション回路93は、HLに最大露光時間最大をHRに最小露光時間を設定する(S63)。そして、キャリブレーション回路93は、プリチャージ電圧記憶部Vに最大プリチャージ電圧を設定する(S64)。そして、キャリブレーション回路93は、(HL+HR)/2を算出し、算出結果を露光時間記憶部Expに設定する(S65)。
そして、キャリブレーション回路93は、S64およびS65で各記憶部V、Expに設定したプリチャージ電圧および露光時間を、光センサ回路32に出力する。光センサ回路32は、キャリブレーション回路93から指定されたプリチャージ電圧および露光時間に駆動条件を変更して画像を撮像し、階調化回路92は撮像画像(2階調画像)から多階調画像を生成する。
そして、キャリブレーション回路93は、例えば1フレーム期間など所定の時間待機し(S66)、その後、階調化回路92から取得した多階調画像の階調傾向値を測定する(S67)。
そして、キャリブレーション回路93は、測定した階調傾向値が目標範囲内にあるか否かを判別する(S68)。目標範囲は、目標値記憶部Tに記憶された目標階調傾向値から所定の値Rを減算した値(目標階調傾向値−R)を最小値とし、当該目標階調傾向値から所定の値Rを加算した値(目標階調傾向値+R)を最大値とする範囲である。階調傾向値が目標範囲内にある場合は、通常撮像処理(S11)に進む。
一方、階調傾向値が目標範囲の最小値(目標階調傾向値−R)より小さい場合は、キャリブレーション回路93は、S65で露光時間記憶部Expに設定した値(HL+HR)/2を、HRに設定する(S69)。また、階調傾向値が目標範囲の最大値(目標階調傾向値+R)より大きい場合は、キャリブレーション回路93は、S65で露光時間記憶部Expに設定した値(HL+HR)/2を、HLに設定する(S70)。
そして、キャリブレーション回路93は、HLとHRが隣同士(すなわち、2水平期間差)であるか否かを判別する(S71)。HLとHRが隣同士でない場合(S71:NO)、S65に進み、以降の処理を繰り返し行う。
HLとHRが隣同士の場合(S71:YES)、キャリブレーション回路93は、HRが最小露光時間か否かを判別する(S72)。HRが最小露光時間でない場合(S72:NO)、キャリブレーション回路93は、露光時間記憶部ExpにHRの値を設定し(S79)、プリチャージ電圧設定処理(図18:S80)へ進む。
一方、HRが最小露光時間の場合(S72:YES)、キャリブレーション回路93は、最小露光時間を露光時間記憶部Expに設定し(S73)、当該露光時間を光センサ回路32に出力する。光センサ回路32は、キャリブレーション回路93から指定された露光時間に駆動条件を変更して画像を撮像し、階調化回路92は撮像画像(2階調画像)から多階調画像を生成する。
そして、キャリブレーション回路93は、例えば1フレーム期間など所定の時間待機し(S74)、その後、階調化回路92から取得した多階調画像の階調傾向値を測定する(S75)。そして、キャリブレーション回路93は、S68と同様に、測定した階調傾向値が目標範囲内にあるか否かを判別する(S76)。
階調傾向値が目標範囲内にある場合は、通常撮像処理(図12:S11)に進む。一方、階調傾向値が目標範囲の最小値より小さい場合は、キャリブレーション回路93は、HRの値を露光時間記憶部Expに設定し(S77)、プリチャージ電圧設定処理(S80:図18)へ進む。また、階調傾向値が目標範囲の最大値より大きい場合は、キャリブレーション回路93は、目標階調傾向値の上限値(例えば、255)を、目標範囲の最大値に設定し(S78)、通常撮像処理(図12:S11)に進む。
次に、キャリブレーション回路93は、プリチャージ電圧を設定する(S80)。
すなわち、キャリブレーション回路93は、露光時間設定処理(S60)において、露光時間記憶部Expに記憶した露光時間に固定した状態で、プリチャージ電圧を適宜、調整・変更する。
図18は、プリチャージ電圧の設定処理のフローチャートである。
なお、キャリブレーション回路93は、プリチャージ電圧を設定するために必要なデータを記憶するためのデータ記憶領域VLおよびVRを、図示しない記憶部に有するものとする。
キャリブレーション回路93は、記憶部から最小プリチャージ電圧および最大プリチャージ電圧を読み出し、最小プリチャージ電圧をVLに、最大プリチャージ電圧をVRにそれぞれ設定する(S81)。そして、キャリブレーション回路93は、(VL+VR)/2の値をプリチャージ電圧記憶部Vに記憶し(S82)、当該記憶部Vに設定したプリチャージ電圧を光センサ回路32に出力する。光センサ回路32は、キャリブレーション回路93から指定されたプリチャージ電圧に駆動条件を変更して画像を撮像し、階調化回路92は撮像画像(2階調画像)から多階調画像を生成する。
そして、キャリブレーション回路93は、例えば1フレーム期間など所定の時間待機し(S83)、その後、階調化回路92から取得した多階調画像の階調傾向値を測定する(S84)。
そして、キャリブレーション回路93は、測定した階調傾向値が前述した目標範囲内にあるか否かを判別する(S85)。階調傾向値が目標範囲内にある場合は、通常撮像処理(図12:S11)に進む。
一方、階調傾向値が目標範囲の最小値(目標階調傾向値−R)より小さい場合は、キャリブレーション回路93は、S82でプリチャージ電圧記憶部Vに設定した値(HV+HV)/2を、VRに設定する(S86)。また、階調傾向値が目標範囲の最大値(目標階調傾向値+R)より大きい場合は、キャリブレーション回路93は、S82でプリチャージ電圧記憶部Vに設定した値(HV+HV)/2を、VLに設定する(S87)。
そして、キャリブレーション回路93は、VLとVRが一致するか否かを判別する(S88)。VLとVRが一致しない場合(S88:NO)、S82に進み、以降の処理を繰り返し行う。VLとVRが一致する場合(S88:YES)、初期設定処理(図12:S21)へ進む。
以上説明したように、本実施形態の表示装置は、光センサ回路32の駆動条件の変更後、所定の待機時間が経過した後で、階調傾向値を測定する。これにより、光センサ回路32の露光特性が不安定な状態で撮像した撮像画像に基づいて誤った駆動条件を設定することを回避し、適切な駆動条件を光センサ回路32に設定することで性能低下を防止することができる。また、待機時間を1フレーム期間とすることで、キャリブレーション処理に要する時間が増大することを防止することができる。
また、本実施形態では、外光の照度に応じて変動する光センサ回路32の撮像画像に基づいて光センサ回路の駆動条件を変更する。これにより、外光の照度の変化による性能低下を防止することができる。
また、本実施形態の光センサ回路32の駆動条件は、プリチャージ電圧および露光時間の少なくとも一方である。これにより、光センサ回路32の感度を調整し、物体の認識率をより向上させることができる。
また、本実施形態では、プリチャージ電圧の変化量に対する階調傾向値の変化量である傾き値を算出し、当該傾き値に応じて目標階調傾向値を設定する。そして、設定した目標階調傾向値の目標範囲内の階調傾向値を得るように光センサ回路32の駆動条件(感度)を調整する。これにより、本実施形態では、外光の照度の変化による性能低下を防止することができる。
また、本実施形態では、算出した傾き値が所定の範囲内の場合、計算式により目標階調傾向値を算出する。これにより、各傾き値に対応する目標階調傾向値をあらかじめ記憶しておくための記憶部が不要となる。一方、算出した傾き値が所定の範囲外の場合は、記憶部に記憶された目標階調傾向値の上限値または下限値を読み出すため、計算を行う必要がない。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、露光時間を一定としたときのプリチャージ電圧の変化量に対する階調傾向値の変化量を、傾き値として用いている。しかしながら、傾き値として、プリチャージ電圧を一定としたときの露光時間の変化量に対する階調傾向値の変化量を用いることとしてもよい。
1…アレイ基板,2…表示部
4…センサ用IC
5…表示用IC
6…センサ用I/F
7…表示用I/F
8…光センサ,9…絶縁層
11…液晶層,12…対向基板
13…バックライト,20…物体
31…表示回路,32…光センサ回路
33…スイッチ素子
34…出力制御スイッチ
35…ソースフォロアアンプ
37…センサ容量
38…プリチャージ制御スイッチ
40…基準電源
41…コンパレータ
91…レベルシフタ
92…階調化回路
93…キャリブレーション回路
94…DAC
95…RAM
96…フレーム間差分処理回路
97…エッジ検出回路
98…接触確率計算回路
101…信号線駆動回路
102…プリチャージ回路
103…走査線駆動回路
104…露光時間可変回路
105…A/D変換回路
106…S/R出力回路
4…センサ用IC
5…表示用IC
6…センサ用I/F
7…表示用I/F
8…光センサ,9…絶縁層
11…液晶層,12…対向基板
13…バックライト,20…物体
31…表示回路,32…光センサ回路
33…スイッチ素子
34…出力制御スイッチ
35…ソースフォロアアンプ
37…センサ容量
38…プリチャージ制御スイッチ
40…基準電源
41…コンパレータ
91…レベルシフタ
92…階調化回路
93…キャリブレーション回路
94…DAC
95…RAM
96…フレーム間差分処理回路
97…エッジ検出回路
98…接触確率計算回路
101…信号線駆動回路
102…プリチャージ回路
103…走査線駆動回路
104…露光時間可変回路
105…A/D変換回路
106…S/R出力回路
Claims (4)
- 画像を表示するとともに、光センサ回路を用いて物体を撮像する表示手段と、
前記光センサ回路の撮像結果から階調傾向値を測定し、当該階調傾向値に基づいて前記光センサ回路の駆動条件を変更する駆動条件変更手段と、を備え、
前記駆動条件変更手段は、前記駆動条件の変更後、所定の待機時間を経過した後で前記階調傾向値を測定すること
を特徴とする表示装置。 - 前記駆動条件は、光センサ回路のプリチャージ電圧または露光時間であること
を特徴とする請求項1記載の表示装置。 - 前記階調傾向値は、前記光センサ回路の撮像結果に基づく多階調画像のメジアンであること
を特徴とする請求項1または請求項2記載の表示装置。 - 前記所定の待機時間は、1フレーム期間であること
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の表示装置。
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