JP2008015273A - カメラシステム及びデジタルカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】使用する交換レンズの光学特性及びフォーカスレンズ駆動機構に依らずに、ユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節を行うことができるカメラシステム及びデジタルカメラを提供すること。
【解決手段】制御部１６は、交換レンズ２から送られてくる当該交換レンズ２に関する情報に基づいて、上記交換レンズ２がカメラボディ１の焦点調節方式に適しているか否かを判定し、上記交換レンズ２が上記カメラボディ１の焦点調節方式に適さない場合には、一旦ユーザーが手動で焦点調節を行う手動焦点モードに設定し、この手動焦点モードにおいて合焦評価値のピーク値を検出すると、自動的に合焦制御を行う自動焦点モードに設定する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、オートフォーカス（ＡＦ）機能を有するカメラシステム及びデジタルカメラに関する。

従来より、交換レンズ式のカメラである銀塩フィルムを用いる一眼レフレックスカメラや、デジタル一眼レフレックスカメラにおけるＡＦ機構としては、ＴＴＬ（Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｔｈｅ Ｌｅｎｓ）位相差ＡＦ機構が多く用いられている。この場合、一眼レフレックスカメラ本体に、ＴＴＬ位相差ＡＦを行う為のデフォーカス検出機構が設けられている。そして、それら一眼レフレックスカメラに着脱可能な交換レンズの鏡筒内に設けられたフォーカシングレンズを、当該交換レンズの鏡筒内または一眼レフレックスカメラ本体内に設けられたモータによって駆動させることで焦点調節動作を行う。

一方、コンパクトデジタルカメラやビデオカメラ等においては、フォーカシングレンズをスキャン駆動させながら、撮像素子の信号の高周波成分によりコントラスト検知を行ってＡＦ評価値を求め、該ＡＦ評価値がピーク値となる時のフォーカスレンズのレンズ位置を探索する、いわゆるイメージャＡＦが多く用いられている。

一般的に、ＴＴＬ位相差ＡＦはイメージャＡＦより高速なＡＦであり、イメージャＡＦはＴＴＬ位相差ＡＦより高精度なＡＦであり且つＴＴＬ位相差ＡＦを行うのに要する焦点検出用の光学系を設ける必要がない。このような特徴を踏まえて、ＴＴＬ位相差ＡＦとイメージャＡＦとは、カメラの種類に応じて使い分けられている。

なお、デジタル一眼レフレックスカメラにおけるイメージャＡＦのニーズは高い。このことは、例えば特許文献１乃至３に、交換レンズ式且つイメージャＡＦ機能を有するデジタルカメラに関する技術が開示されていることからも窺える。

また、特許文献４には、イメージャＡＦによるＡＦ評価値が所定の閾値を越えた場合に、マユアルフォーカス（ＭＦ）モードからＡＦモードに自動的に変更することで、ユーザーの利便性を向上させる技術が開示されている。
特開平６−６６６０号号公報 特開平６−１８１５３２号公報 特開平８−２２３４６９号公報 特開２００２−１０７６０９号公報

ところで、レンズ交換式の一眼レフレックスカメラにおいては、銀塩フィルムを用いる一眼レフレックスカメラ用として、多くの交換レンズが発売され既に普及している。ここで、これら既に普及している交換レンズは、ＴＴＬ位相差ＡＦに対応するよう設計されている。すなわち、交換レンズ鏡筒内のフォーカスレンズの焦点調節機構等は、検出デフォーカス量に相当するレンズ駆動量を駆動するシステムとして設計されている。具体的には、交換レンズ鏡筒内の焦点調節の為の駆動源としては、直流モータ（ＤＣモータ）が多く採用されている。一方、イメージャＡＦにおけるフォーカスレンズの駆動源としては、ステッピングモータが最適であり、実際にステッピングモータが多く採用されている。

したがって、カメラボディ側の焦点検出機構がイメージャＡＦである場合に、ＴＴＬ位相差ＡＦに対応するよう設計された交換レンズを用いてイメージャＡＦを実行すると、その制御性が著しく低下する。この制御性の低下は、ＤＣモータの停止精度がステッピングモータの停止精度に比較して劣ることに起因する。

すなわち、カメラボディ側の焦点検出機構がイメージャＡＦである場合に、交換レンズとして上記の既に普及している交換レンズを用いると、高速且つ高精度に焦点調節を行うことが必ずしも出来るわけではない。

たとえば、イメージャＡＦの実行において、交換レンズ内のフォーカスレンズを最至近レンズ位置から無限遠レンズ位置（無限遠被写体）まで焦点調節して合焦する場合に、数秒あるいはそれ以上の時間を要してしまうような望遠タイプの交換レンズやマクロタイプの交換レンズも存在する。そして、一般的に人間は、ＡＦのように自分自身で何ら操作を行わない状態にて、長時間待つことにストレスを感じる。

ここで、上記特許文献１乃至４に開示された技術は、このような問題を考慮に入れて発明された技術ではない。したがって、上記特許文献１乃至４に開示された技術は、上述の問題を解決していない。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、使用する交換レンズの光学特性及びフォーカスレンズ駆動機構に依らずに、ユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節を行うことができるカメラシステム及びデジタルカメラを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様によるカメラシステムは、カメラと、該カメラに着脱可能なレンズユニットとから構成されるカメラシステムであって、上記レンズユニットは、当該レンズユニットの特性に関する情報を記憶する記憶手段と、焦点位置を調整する為のフォーカスレンズと、撮影者による上記フォーカスレンズの移動操作に応じて、または上記カメラからの指示信号に基づいて、上記フォーカスレンズを移動して当該レンズユニットの合焦位置を変化させるレンズコントロール手段と、を有し、上記カメラは、被写体像のコントラストを検出して合焦度合いを表す合焦評価値を算出する合焦評価値算出手段と、上記合焦評価値に基づいて、上記フォーカスレンズを自動的に合焦位置に移動するように制御する指示信号を生成して上記レンズコントロール手段に送信する自動焦点手段と、上記フォーカスレンズの焦点調整を上記自動焦点手段により実行する自動焦点モード、または上記フォーカスレンズの焦点調整を撮影者による上記フォーカスレンズの移動操作により実行する手動焦点モードに設定する為のモード設定手段と、上記フォーカスレンズの移動に応じた上記合焦評価値の変化において、上記合焦評価値がピークをなしたことを検出するピーク検出手段と、上記記憶手段に記憶された上記レンズユニットの特性に関する情報に基づいて、上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適しているか否かを判定する判定手段と、を有し、上記モード設定手段は、上記判定手段によって上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適さないと判定された場合には上記手動焦点モードに設定し、更に上記手動焦点モードにおいて上記ピーク検出手段によって上記合焦評価値のピークが検出された場合には上記自動焦点モードに設定することを特徴とする。

上記の目的を達成するために、本発明の第２の態様によるデジタルカメラは、焦点位置を調整する為のフォーカスレンズを有するレンズユニットを着脱可能なデジタルカメラであって、被写体像のコントラストを検出して合焦度合いを表す合焦評価値を算出する合焦評価値算出手段と、上記合焦評価値に基づいて、上記フォーカスレンズを自動的に合焦位置に移動するように制御する指示信号を生成して上記レンズユニットに送信する自動焦点手段と、上記フォーカスレンズの焦点調整を上記自動焦点手段により実行する自動焦点モードまたは上記フォーカスレンズの焦点調整を撮影者による上記フォーカスレンズの移動操作により実行する手動焦点モードに設定する為のモード設定手段と、上記レンズユニットが上記自動焦点手段による焦点制御に適しているか否かを判定する判定手段と、を具備し、上記モード設定手段は、上記判定手段によって上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適さないと判定された場合には、上記手動焦点モードに設定し、上記自動焦点手段による合焦制御に適すると判定された場合には、上記自動焦点モードに設定することを特徴とする。

上記の目的を達成するために、本発明の第３の態様によるデジタルカメラは、焦点位置を調整する為のフォーカスレンズを有するレンズユニットを着脱可能なデジタルカメラであって、被写体像のコントラストを検出して合焦度合いを表す合焦評価値を算出する合焦評価値算出手段と、上記合焦評価値に基づいて、上記フォーカスレンズを自動的に合焦位置に移動するように制御する指示信号を生成して上記レンズユニットに送信する自動焦点手段と、上記フォーカスレンズの焦点調整を上記自動焦点手段により実行する自動焦点モード、または上記フォーカスレンズの焦点調整を撮影者による上記フォーカスレンズの移動操作により実行する手動焦点モードに設定する為のモード設定手段と、上記フォーカスレンズの移動に応じた上記合焦評価値の変化において、上記合焦評価値がピークをなしたことを検出するピーク検出手段と、上記レンズユニットから送られてくる当該レンズユニットの特性に関する情報に基づいて、上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適しているか否かを判定する判定手段と、を具備し、上記モード設定手段は、上記判定手段によって上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適さないと判定された場合には、上記手動焦点モードに設定し、更に上記手動焦点モードにおいて上記ピーク検出手段によって上記合焦評価値のピークが検出された場合には、上記自動焦点モードに設定することを特徴とする。

本発明によれば、使用する交換レンズの光学特性及びフォーカスレンズ駆動機構に依らずに、ユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節を行うことができるカメラシステム及びデジタルカメラを提供することができる。

[第１実施形態]
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係るカメラシステム及びデジタルカメラを説明する。図１は、本発明の第1実施形態に係るデジタルカメラのシステム構成を示す図である。なお、本第1実施形態においては、デジタルカメラとしてデジタル一眼レフレックスカメラを想定して説明する。

まず、図１において、参照符号１が付されているのはカメラボディである。また、参照符号２が付されているのはレンズユニットとしての交換レンズである。

ここで、上記交換レンズ２は、撮影レンズ系３と、レンズ駆動部４と、レンズコントロール部５と、メモリ５Ａと、フォーカスリングエンコーダ６と、フォーカスリング９と、レンズ位置エンコーダ１５と、を有している。

上記撮影レンズ系３は、フォーカスレンズ３Ａを備えている。そして、焦点調節の際には、上記フォーカスレンズ３Ａが駆動されることにより焦点調節がなされる。上記レンズ駆動部４は、上記フォーカスレンズ３Ａを光軸方向に調節する為のレンズ駆動部である。上記レンズコントロール部５は、上記カメラボディ１と通信すると共に、上記レンズ駆動部４をコントロールする為のレンズコントロール部である。また、上記メモリ５Ａは、上記交換レンズ２の特性に関する情報を記憶しているメモリである。

上記レンズ位置エンコーダ１５は、上記フォーカスレンズ３Ａの移動に応じてパルス信号を発生し、上記レンズコントロール部５に上記パルス信号を出力するエンコーダである。

なお、上記レンズコントロール部５は、上記レンズ位置エンコーダ１５の出力パルスをカウントすることで、上記フォーカスレンズ３Ａの位置を認識する。

また、上記フォーカスリング９は、上記交換レンズ２の外装上に円環状に形成されている。当該デジタル一眼レフレックスカメラがマニュアルフォーカス（ＭＦ）モードに設定されている場合において、ユーザーによって上記フォーカスリング９が回転操作されると、その回転量及び回転方向に応じて、上記フォーカスリングエンコーダ６は、パルス信号を発生し且つ該パルス信号を上記レンズコントロール部５に出力する。

なお、本発明の本質部分ではない為ここでは詳細な説明は省略するが、たとえば２個のエンコーダ出力の位相によって上記フォーカスリング９の回転方向を検出する方法も、一般的に知られている。このような方法においては、上記レンズコントロール部５が、上記フォーカスリングエンコーダ６の出力パルスを検出して上記フォーカスリング９の回転量と回転方向に変換し、且つこれに対応して上記レンズ駆動部４を介して上記フォーカスレンズ３Ａを移動させることによりＭＦ動作を行う。

ところで、上記カメラボディ１は、撮像素子７と、ＬＣＤパネル１０と、ファインダー光学系１１と、レリーズスイッチ１２と、画像処理部１３と、焦点検出部１４と、制御部１６とを有している。

上記ＬＣＤパネル１０は、バックライトを内蔵した電子ビューファインダー用のＬＣＤパネルである。上記ファインダー光学系１１は、ユーザーが上記ＬＣＤパネル１０を観察する為の部材である。

上記画像処理部１３は、上記撮像素子７の出力する映像信号にホワイトバランス、輝度処理、及びカラーマトリックス処理等を施し、撮影画像である画像データとファインダー用の画像データとを形成する。また、これら画像データの形成と共に、上記画像処理部１３は、上記撮像素子７の出力する映像信号を処理して輝度信号を含む画像情報を取得する。

なお、上記画像処理部１３により形成されたファインダー用の画像データは、上記ＬＣＤパネル１０に送られ、上記ＬＣＤパネル１０に表示される。そして、上記ファインダー用の画像データは、上記ファインダー光学系１１を介して、ユーザーによって観察される。また、撮影画像である画像データは、不揮発メモリ（不図示）等に記憶される。

さらに、上記画像処理部１３は、後述する制御部１６から送出される不図示の基準クロックに基づいて、上記撮像素子７の駆動制御信号の生成も行う。具体的には、上記画像処理部１３は、上記撮像素子７における積分開始／終了（露出開始／終了）のタイミング信号、各画素の受光信号の読出制御信号（水平同期信号、垂直同期信号ＶＤ、転送信号等）等のクロック信号を生成し、それら信号を上記撮像素子７に出力する。

ここで、上記画像処理部１３は、上記垂直同期信号ＶＤを、上記焦点検出部１４、上記制御部１６、及び上記レンズコントロール部５にも出力する。なお、上記レンズコントロール部５へは、後述するレンズ接点部８を介して垂直同期信号ＶＤに一致する信号ＶＤＰとして出力する。

上記レンズ接点部８とは、上記カメラボディ１内に設けられた上記制御部１６と、上記交換レンズ２内に設けられた上記レンズコントロール部５との通信ライン等が結合されるレンズ接点部である。なお、上記レンズ接点部８は、上記カメラボディ１から上記交換レンズ２に供給されるレンズ電源を含む複数の電源の接続や、通信用のクロック／データ信号、垂直同期信号を含む複数の信号の伝達に要する複数の接点を有している。

上記焦点検出部１４は、上記画像処理部１３から得られる輝度信号に基づいて合焦の度合いを表すＡＦ評価値を算出し、該ＡＦ評価値を上記制御部１６へ出力する。また、上記制御部１６は、上記カメラボディ１及び上記交換レンズ２の全体をコントロールする部材である。なお、上記制御部１６は、その内部に不図示のカウンタを有している。

なお、本第１実施形態に係るカメラにおいては、レリーズ釦（不図示）は、二段階式の押下釦となっており、半押しされることでファーストレリーズスイッチ（以降、１ＲＳＷと称する）がＯＮされ、後述する焦点検出動作が行われる。また、上記レリーズ釦（不図示）が全押しされることでセカンドレリーズスイッチ（以降、２ＲＳＷと称する）がＯＮされ、後述する撮影動作が行われる。ここで、上記１ＲＳＷは上記レリーズスイッチ１２が対応する。

以下、図２及び図３を参照して、イメージャＡＦについて説明する。

まず、上記焦点検出部１４の内部には、図２に示すようにハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１３１、Ａ／Ｄ変換器１３２、焦点検出エリア選択ゲート１３３、加算器１３４が、この順に接続されて設けられている。ここで、上記焦点検出部１４の内部に設けられている各部構成部材は、ＡＦ評価値を求める為の回路ブロックである。

上記画像処理部１３は、撮像素子７の映像信号から生成した輝度信号を、上記焦点検出部１４の上記ＨＰＦ１３１に入力する。そして、この輝度信号は、上記画像処理部１３において以下のように処理される。

まず、上記輝度信号は、上記ＨＰＦ１３１によって、上記輝度信号に含まれる高周波成分が抽出される。この抽出された高周波成分は、画像の鮮鋭度が高い程多く含まれる。したがって、この高周波成分を、所定の画像範囲について積分することによって、その画像範囲における平均的な画像の鮮鋭度の高低を数値化することができる。

次に、上記ＨＰＦ１３１を通過した高周波成分は、上記Ａ／Ｄ変換器１３２によってデジタル信号に変換され、上記焦点検出エリア選択ゲート１３３に入力される。この焦点検出エリア選択ゲート１３３は、撮像画面上の複数の焦点検出エリアに対応する信号のみを抽出する回路である。したがって、上記焦点検出エリア選択ゲート１３３は、上記焦点検出エリアに写された被写体に関する情報のみを抽出する。なお、上記焦点検出エリアが、上記の積分する所定の画像範囲に対応する。

ここで、上記焦点検出エリアとしては、複数の焦点検出エリアのうち、所定の選択アルゴリズム（たとえば最至近選択アルゴリズム）に基づいて選択された焦点検出エリアを採用するとしても良い。また、複数の焦点検出エリアのうち、ユーザーにより選択された焦点検出エリアを採用するとしても勿論良い。

そして、上記焦点検出エリア選択ゲート１３３によって抽出されたデジタル信号は、上記加算器１３４に入力される。この加算器１３４においては、１フレーム分の上記デジタル信号が積算（積分）される。なお、この加算器１３４によって積算された値は、画像の鮮鋭度を示すＡＦ評価値として上記制御部１６に入カされる。上記制御部１６は、このようにして算出したＡＦ評価値を使用して、公知の山登り方式のオートフォーカスであるイメージャＡＦを行うことができる。

ここで、上記制御部１６は、イメージャＡＦを行う場合には、上記レンズコントロール部５を介して上記レンズ駆動部４によって上記フォーカスレンズ３Ａを移動させ且つ上記フォーカスレンズ３Ａの位置情報を取得すると共に上記加算器１３４からＡＦ評価値を入力して、図３に示すようにＡＦ評価座標値（（Ｐ１，Ｈ１）（Ｐ２，Ｈ２）（Ｐ３，Ｈ３））を得る。

そして、上記制御部１６は、ＡＦ評価値が最大値すなわちピーク値となる時の上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を、上記ＡＦ評価座標値を用いて補間演算等によって算出する。その後、上記ＡＦ評価値がピーク値となる時のレンズ位置であるフォーカス目標位置ＰＭに、上記フォーカスレンズ３Ａを移動させる。

なお、上記画像処理部１３は、上記輝度信号を上記焦点検出部１４に出力すると共に、映像信号に合せて同期信号を、上記焦点検出エリア選択ゲート１３３、上記加算器１３４、上記制御部１６に出力する。

また、上記焦点検出エリアの選択に関しては、例えば複数の焦点検出エリアのうち、所定の選択アルゴリズム（たとえば最至近の焦点検出エリアを選択等）に基づいて選択された焦点検出エリアを採用するとしても勿論よい。また、ユーザーにより選択された焦点検出エリアを採用するとしても勿論よい。

以下、本第１実施形態に係るデジタルカメラの制御部１６による動作制御を、図４に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、上記カメラボディ１に設けられた不図示の電源がユーザーにより投入されると、上記カメラボディ１内の上記制御部１６は、上記交換レンズ２内の上記レンズコントロール部５と通信を行う（ステップＳ１００）。具体的には、このステップＳ１００は、上記制御部１６が、上記交換レンズ２内の上記メモリ５Ａに記憶されている種々のデータを読み出し、該データを上記制御部１６内の不図示の記憶部に記憶するステップである。

なお、上記カメラボディ１内の上記制御部１６と、上記交換レンズ２内の上記レンズコントロール部５との間の通信を以降、ボディ・レンズ通信と称し、上記ステップＳ１００におけるボディ・レンズ通信をボディ・レンズ初期通信と称する。また、ボディ・レンズ通信において、通信される上記交換レンズ２に関するデータとしては、上記交換レンズ２のレンズタイプ、焦点距離、撮影可能距離、フォーカスパルス総数、モータタイプ等の情報、及びＡＦに関わる種々の補正値といった情報を挙げることができる。

上記ステップＳ１００におけるボディ・レンズ初期通信の処理を終えると、ユーザーにより上記レリーズ釦が半押しされて、上記レリーズスイッチ１２（上記１ＲＳＷ）がＯＮされるまで待つ（ステップＳ１０１）。ここで、上記レリーズスイッチ１２がＯＮされるまでの間は、ボディ・レンズ通信を繰り返し実行する（ステップＳ１０２）。このステップＳ１０２におけるボディ・レンズ通信においては、上記交換レンズ２から上記カメラボディ１への通信としては、ズームによる上記フォーカスレンズ３Ａの焦点距離の変化等の、刻々と変わる上記フォーカスレンズ３Ａの状態を示すデータの通信を挙げることができる。また、上記カメラボディ１から上記交換レンズ２への通信としては、ＭＦモードの設定／解除のコマンド通信等の通信を挙げることができる。

そして、上記１ＲＳＷがＯＮされると、上記ステップＳ１０１をＹＥＳに分岐して、オートフォーカスによる合焦動作がスタートする。すなわち、上記交換レンズ２のレンズタイプの判定を行う（ステップＳ１０３）。具体的には、このステップＳ１０３のレンズタイプ判定においては、上記ステップＳ１００におけるボディ・レンズ初期通信により取得したレンズタイプデータを参照し、上記交換レンズ２のレンズタイプがレンズタイプ０であるか否かを判別する（ステップＳ１０４）。このステップＳ１０４において判別するレンズタイプには（０，１）の２種類があり、レンズタイプ０である交換レンズ２はイメージャＡＦに適した交換レンズであり、レンズタイプ１である交換レンズ２はイメージャＡＦに適していない交換レンズである（レンズタイプの詳細は後述する）。このステップＳ１０４をＹＥＳに分岐する場合は、後述するステップＳ１１０へ移行する。

一方、上記ステップＳ１０４をＮＯに分岐する場合は、上記交換レンズ２内の上記レンズコントロール部５に、ＭＦモード設定コマンドを送信する（ステップＳ１０５）。つづいて、ＡＦ評価値のピーク値を探索するピーク探索の処理を行う（ステップＳ１０６）。なお、上記ステップＳ１０６におけるピーク探索の処理の詳細は、図６に示すフローチャートを参照して詳細に後述するが、このピーク探索の処理中に半押しされていたレリーズ釦が放された場合は、このピーク探索の処理を終了する。これは、ユーザー（撮影者）によりフォーカス動作が中断されたと判断するためである。

そして、上記１ＲＳＷがＯＦＦされたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。このステップＳ１０７をＹＥＳに分岐する場合は、ＭＦモードを終了する旨のコマンドであるＭＦモード終了コマンドを、上記交換レンズ２内の上記レンズコントロール部５に送信する（ステップＳ１０８）。そして、上記ステップＳ１０１へ戻る。また、上記ステップＳ１０７をＮＯに分岐する場合は、上記ステップＳ１０６におけるピーク探索の処理の結果、ＡＦ評価値のピークを検出することができたか否かを判別する（ステップＳ１０９）。このステップＳ１０９をＹＥＳに分岐する場合は、後述するステップＳ１１０へ移行する。

上記ステップＳ１０４をＹＥＳに分岐する場合、及び上記ステップＳ１０９をＹＥＳに分岐する場合に移行するステップＳ１１０は、イメージャＡＦを実行するステップである。なお、このステップＳ１１０におけるイメージャＡＦの処理の詳細は、図５に示すフローチャートを参照して後述する。つづいて、上記ステップＳ１１０におけるイメージャＡＦの結果、合焦状態が得られたか否かを判別する（ステップＳ１１１）。このステップＳ１１１をＹＥＳに分岐する場合は、合焦となった旨を示す合焦表示を、上記画像処理部１３によって上記ＬＣＤパネル１０に表示する（ステップＳ１１２）。

ところで、上記ステップＳ１０９をＮＯに分岐する場合、及び上記ステップＳ１１１をＮＯに分岐する場合は、非合焦である旨を示す表示を、上記画像処理部１３によってＬＣＤパネル１０に表示する（ステップＳ１１３）。そして、上記ステップＳ１１２または上記ステップＳ１１３における処理を終えた後は、ユーザーによってレリーズ釦が全押しされる等により撮影が指示されると、通常の撮影シーケンスに基づいて撮影を行う（ステップＳ１１４）。このステップＳ１１４における処理を終えると、上記レリーズスイッチ１２すなわち上記１ＲＳＷがＯＦＦとなるのを待つ（ステップＳ１１５）。このステップＳ１１５において上記１ＲＳＷがＯＦＦとなったと判断した場合は、上記ステップＳ１０１へ戻る。

以上述べたように、本第１実施形態においては、上記交換レンズ２がイメージャＡＦに適した交換レンズであるレンズタイプ０である場合には、イメージャＡＦのみによりＡＦを実行する。また、上記交換レンズ２がイメージャＡＦに適していない交換レンズである場合には、カメラ動作モードをＭＦモードに設定し、ユーザーのＭＦ操作に伴うＡＦ評価値及び上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置の変化を検出し続けてＡＦ評価値のピーク値を探す。そして、ＡＦ評価値のピーク値を検出できた場合には、その検出時のＡＦ評価値のピーク値と、上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置情報とに基づいてイメージャＡＦを実行する。

以下、交換レンズ２のレンズタイプについて説明する。

ユーザーにストレスを与えることのないイメージャＡＦを行う為には、焦点調節に要する時間をある程度短く（たとえば１秒以下）する必要がある。なお、焦点調節に要する時間が極端に長くなると、シャッターチャンスを逃したり、当該カメラが故障したとユーザーによって判断されるという問題が発生する。

このような事情に鑑みて、焦点調節に要する時間の観点から、交換レンズのレンズタイプが決められている。つまり、焦点調節に要する時間すなわちフォーカスレンズの駆動時間が所定時間より長くなる場合には、当該交換レンズは、ＡＦ評価値を取得しながらフォーカスレンズを移動してＡＦ評価値のピーク値を探索するイメージャＡＦには適さないとの考え方に基づいて、以下のようにレンズタイプが決められている。

具体的には、撮影距離範囲全域である無限遠から最至近距離までのフォーカスレンズ駆動時間が所定時間以内の交換レンズを、イメージャＡＦに適した交換レンズであるレンズタイプ０とする。また、撮影距離範囲全域である無限遠から最至近距離までのフォーカスレンズ駆動時間が所定時間以上の交換レンズを、イメージャＡＦに適さない交換レンズであるレンズタイプ１とする。

ここで、レンズタイプ０の交換レンズとしては、例えば短焦点距離の広角レンズ等を挙げることができる。このレンズタイプ０の交換レンズは、イメージャＡＦによってフォーカスレンズを撮影距離範囲全域にわたってスキャンさせても十分短時間に駆動を終了させることが出来る為、高精度なイメージャＡＦのみによって焦点調節を行う。

また、レンズタイプ１の交換レンズとしては、例えば等倍マクロ等の撮影倍率が高いマクロレンズや長焦点距離の望遠レンズ等を挙げることができる。このレンズタイプ１の交換レンズは、イメージャＡＦのみではレンズタイプ０の交換レンズを用いた場合に比較して、焦点調節に長い時間を要する。従って、レンズタイプ１の交換レンズを用いる場合には、ユーザーによるＭＦ操作によって粗調節を行い、イメージャＡＦで微調節する。これにより、焦点調節における時間短縮及び高精度を両立させる。

以下、図５に示すフローチャートを参照して、上記ステップＳ１１０におけるイメージャＡＦによる合焦検出動作を説明する。

まず、上記ステップＳ１０６においてピーク探索検出が実行されたか否か判定する（ステップＳ２００）。なお、上述したように、ピーク探索の処理の詳細は図６に示すフローチャートを参照して詳細に後述する。このステップＳ２００をＹＥＳに分岐する場合には、イメージャＡＦのスキャン範囲を設定する（ステップＳ２０１）。ここで、上記スキャン範囲は、上記ピーク探索によって求められた、ＡＦ評価値がピーク値と成る時の上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を中心位置とし、その前後△Ｘに設定される。この△Ｘは、イメージャＡＦにより十分に高精度且つ高速に合焦動作を行えるよう予め定められたスキャン範囲であり、上記交換レンズ２内の上記メモリ５Ａに記憶されており、上記制御部１６により読み出されて使用される。なお、上記△Ｘは、たとえば上記交換レンズ２の焦点距離、上記フォーカスレンズ３Ａの位置（距離）、ピーク探索の信頼性の高さ等のパラメータにより適宜変更される。

一方、上記ステップＳ２００をＮＯに分岐する場合には、上記フォーカスレンズ３Ａのスキャン範囲をフォーカスレンズ可動域全域、すなわち最至近から無限遠までに設定する（ステップＳ２０２）。このステップＳ２０２における処理は、事前に上記ピーク探索が実行されていないので、上記フォーカスレンズ３Ａが合焦付近に位置していない可能性が高いことを考慮した処理である。

このようにして上記ステップＳ２０１または上記ステップＳ２０２において設定したスキャン範囲を、ボディ・レンズ通信により上記レンズコントロール部５に送信した後、上記レンズコントロール部５に所定のコマンドを送信して、レンズコントロール部５を介してレンズ駆動部４を制御して、カメラボディ１に近い側の上記スキャン範囲端に上記フォーカスレンズ３Ａを移動する（ステップＳ２０３）。

そして、イメージャＡＦのレンズ駆動コマンドを、上記レンズコントロール部５に送信して、上記フォーカスレンズ３Ａのスキャン動作を開始させる（ステップＳ２０４）。さらに、上記画像処理部１３によって、垂直同期信号ＶＤ発生時から所定のタイミングにて、上記撮像素子７の露出（ＥＸＰ）及び映像信号の読み出し（ＲＥＡＤ）を実行し、且つ輝度信号を含む画像情報を生成し、上記焦点検出部１４によって、上記輝度信号に基づいてＡＦ評価値を算出して取り込む（ステップＳ２０５）。

つづいて、上記画像処理部１３からの垂直同期信号ＶＤの立ち上りを待ち（ステップＳ２０６）、垂直同期信号ＶＤの立ち上りが検出されると、上記レンズコントロール部５から送信される上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を受信する（ステップＳ２０７）。そして、上記ステップＳ２０５にて取得したＡＦ評価値と、上記ステップＳ２０７にて取得したフォーカスレンズ３Ａのレンズ位置とを、ＡＦ評価値履歴として不図示の記憶部に記憶する（ステップＳ２０８）。なお、このようなフォーカスレンズ３Ａのレンズ位置とＡＦ評価値との関係は、図３を参照して上述したようになる。

その後、ＡＦ評価値履歴を参照して、合焦点（ＡＦ評価値のピーク値）を通過したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。このステップＳ２０９において合焦点（ＡＦ評価値のピーク値）を通過していないと判定した場合は、上記ステップＳ２０１または上記ステップＳ２０２で設定したスキャン範囲を、全てスキャンし終わったか否かを判断する（ステップＳ２１０）。このステップＳ２１０においてスキャン範囲を全てスキャンし終わっていないと判断した場合は、スキャンする領域が残っているので、上記ステップＳ２０５へ戻る。

なお、上記ステップＳ２０５乃至上記ステップＳ２１０のループにおいては、上記フォーカスレンズ３Ａの駆動をし続けており、上記ステップＳ２０５乃至上記ステップＳ２１０の処理を繰り返すことで、イメージャＡＦのピーク探索を行うことができる。

ところで、上記ステップＳ２０９において合焦点（ＡＦ評価値のピーク値）を通過していると判定した場合は、ボディ・レンズ通信により、上記レンズコントロール部５に、上記フォーカスレンズ３Ａの駆動を停止させるコマンドを送信し、上記フォーカスレンズ３Ａの駆動を停止させる（ステップＳ２１１）。

つづいて、ＡＦ評価値履歴を参照して、ＡＦ評価値がピーク値となる時の上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置ＰＭ（図３参照）を、補間処理によって詳細に求め、ボディ・レンズ通信により上記レンズコントロール部５を介して上記レンズ駆動部４によって、上記レンズ位置ＰＭに上記フォーカスレンズ３Ａを移動する（ステップＳ２１２）。

その後、イメージャＡＦの結果であるＡＦ評価値のピーク値、及び合焦した旨を不図示の記憶部に記憶して（ステップＳ２１３）、イメージャＡＦの処理を終了し、図４に示すフローチャートのメインルーチンに戻る。

ところで、上記ステップＳ２１０においてスキャン範囲を全てスキャンし終わったと判断した場合は、合焦点（ＡＦ評価値のピーク値）を得ることなく（上記ステップＳ２０９にてＮＯ分岐）、且つスキャン範囲での処理を終了した場合（上記ステップＳ２１０でＮＯ分岐）であるので、スキャン範囲の初期位置に、上記フォーカスレンズ３Ａを移動する（ステップＳ２１４）。そして、イメージャＡＦが検出不能であったことを、フラグ等に記憶して（ステップＳ２１５）処理を終了し、メインルーチンである図４に示すフローチャートに戻る。

以下、図６に示すフローチャートを参照して、上記ステップＳ１０６におけるピーク探索処理の動作制御を説明する。

まず、上記レリーズ釦が全く押されていない状態、すなわち上記レリーズスイッチ１２（上記１ＲＳＷ）がＯＦＦの状態となっているか否かを判断する（ステップＳ３００）。このステップＳ３０１をＹＥＳに分岐する場合は、ピーク探索処理を終了してメインルーチンである図４に示すフローチャートに戻る。これは、ユーザー（撮影者）によりフォーカス動作が中断されたと判断するためである。

一方、上記ステップＳ３００をＮＯに分岐する場合は、画像処理部１３によって、垂直同期信号ＶＤ発生時から、撮像素子７の露出（ＥＸＰ）及び映像信号の読み出し（ＲＥＡＤ）を実行し且つ輝度信号を含む画像情報を生成し、上記焦点検出部１４によって、ＡＦ評価値演算（ＩＡＦ）を実行して所定のタイミングでＡＦ評価値を算出する（ステップＳ３０１）。そして、画像処理部１３から出力される垂直同期信号ＶＤの立ち上りを待つ（ステップＳ３０２）。

上記ステップＳ３０２において、垂直同期信号ＶＤが立ち上りを検出した場合は、ボディ・レンズ通信により、上記レンズコントロール部５から送信される、上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を受信する（ステップＳ３０３）。そして、上記ステップＳ３０１で取得したＡＦ評価値と、上記ステップＳ３０３で取得した上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置とをＡＦ評価値履歴として、不図示の記憶部に記憶する（ステップＳ３０４）。なお、このような上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置と、ＡＦ評価値との関係は、図１０（Ａ）に示すようになる（詳細は後述する）。

その後、上記ＡＦ評価値履歴を参照し、ＡＦ評価値のピーク値を通過してピーク検出が為されたか否かを判断する（ステップＳ３０５）。このステップＳ３０５をＹＥＳに分岐する場合は、ピーク探索の結果であるＡＦ評価値のピーク値、及びＡＦ評価値がピーク値となる時の上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を、不図示の記憶部に記憶し（ステップＳ３０８）、ピーク探索処理を終了してメインルーチンである図４に示すフローチャートに戻る。

一方、上記ステップＳ３０５をＮＯに分岐する場合、すなわちＡＦ評価値のピーク検出が為されていない場合は、あらかじめ決められているピーク探索処理におけるリミット時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ３０６）。なお、時間の計測は、上記制御部１６の内部に設けられた不図示のカウンタを利用する。すなわち、該カウントの出力する値を参照することによって、時間の計測を行う。ところで、上記ステップＳ３０６をＮＯに分岐する場合には、上記ステップＳ３００へ戻る。

上記ステップＳ３０６をＹＥＳに分岐する場合は、ＡＦ評価値のピーク値を得ることなく（上記ステップＳ３０５でＮＯに分岐）、且つ所定のリミット時間を経過した場合（上記ステップＳ３０６でＹＥＳに分岐）であるので、ピーク検出ができなかったことをフラグ等に記憶し（ステップＳ３０７）、ピーク探索処理を終了してメインルーチンである図４に示すフローチャートに戻る。

以下、上記レンズコントロール部５による上記交換レンズ２の動作制御を、図７Ａ及び図７Ｂに示すフローチャートを参照して説明する。

まず、不図示のカメラボディ１の電源が投入されると、カメラボディ１側よりレンズ接点部８を介して交換レンズ２にレンズ電源が供給される。上記交換レンズ２にレンズ電源が供給されることにより、上記交換レンズ２内の各部が初期化され、上記レンズコントロール部５が動作可能となる。そして、上記制御部１６からのボディ・レンズ通信要求待ちとなる（ステップＳ４００）。ここで、上記制御部１６からのボディ・レンズ通信要求が発生すると、ボディ・レンズ通信を行い、上記制御部１６より送信されたコマンドを受信する（ステップＳ４０１）。

なお、後述するステップＳ４０２乃至ステップＳ４０４は、ボディ・レンズ通信により上記レンズコントロール部５が受信するコマンドの種類（ステップＳ４０２においてはＩＡＦレンズ駆動コマンド、ステップＳ４０３においてはＭＦモードコマンド、ステップＳ４０４においては初期通信コマンド）を判別するステップである。また、ステップＳ４０５は、上記の各コマンド以外のコマンドの判別処理を行うステップである。

まず、イメージャＡＦにおけるレンズ駆動コマンドであるイメージャＡＦレンズ駆動コマンドを受信したか否かを判定する（ステップＳ４０２）。このステップＳ４０２においてイメージャＡＦレンズ駆動コマンドを受信したと判定した場合は、イメージャＡＦレンズ駆動コマンドに基づいて、上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ駆動を、上記レンズ駆動部４によって実行する（ステップＳ４１５）。なお、このステップＳ４１５は、図５に示すステップＳ２０４（レンズ移動開始）に対応するステップである。

上記ステップＳ４１５においてレンズ駆動を開始した後は、上記制御部１６から上記レンズコントロール部５に上記レンズ接点部８を介して出力される、垂直同期信号ＶＤに同期する信号ＶＤＰの立ち下りを待つ（ステップＳ４１６）。ここで、信号ＶＤＰの立下りを検出すると、上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を示す上記レンズ位置エンコーダ１５の出力データを取得する（ステップＳ４１７）。そして、信号ＶＤＰの立ち上りを待つ（ステップＳ４１８）。ここで、信号ＶＤＰの立ち上りを検出すると、上記ステップＳ４１７において取得した上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を、上記制御部１６に送信する（ステップＳ４１９）。

その後、上記フォーカスレンズ３Ａの駆動を停止させるコマンドであるレンズ停止コマンドを受信したか否かを判定する（ステップＳ４２０）。このステップＳ４２０においてレンズ停止コマンドを受信したと判定した場合は、上記レンズ駆動部４によって上記フォーカスレンズ３Ａの駆動を停止させる（ステップＳ４２１）。そして、上記ステップＳ４００へ戻る。

一方、上記ステップＳ４２０においてレンズ停止コマンドを受信していないと判定した場合は、上記ステップＳ４１６へ戻る。以後、上記ステップＳ４２０においてレンズ停止コマンドを受信したと判定するまで上記の動作制御を繰り返す。すなわち、上記フォーカスレンズ３Ａを移動させながら、信号ＶＤＰの立ち下りに同期して、上記レンズ位置エンコーダ１５の出力パルスのカウント値により上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を取得及び記憶し、信号ＶＤＰの立ち上りに同期して取得及び記憶した上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を上記制御部１６に送信する。

ところで、上記ステップＳ４０２をＮＯに分岐する場合は、ＭＦモードコマンドを受信したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。このステップＳ４０３をＹＥＳに分岐する場合は、上記フォーカスリング９の操作が為されたか否かを、上記フォーカスリングエンコーダ６の出力から検出する（ステップＳ４０６）。このステップＳ４０６をＹＥＳに分岐する場合は、上記フォーカスリングエンコーダ６の出力パルスを読み取ることによって上記フォーカスリング９の回転方向に対応した上記フォーカスレンズ３Ａの駆動方向を求め、且つ所定のデータテーブルの参照または変換式等に基づいて、上記フォーカスリング９の回転量及び回転速度に対応した上記フォーカスレンズ３Ａの駆動量を求め、上記駆動方向及び上記駆動量に従って、上記フォーカスレンズ３Ａを上記レンズ駆動部４によって駆動する（ステップＳ４０７）。

そして、信号ＶＤＰの立ち下りを待つ（ステップＳ４０９）。なお、このステップＳ４０９における立ち下りの待ち状態においては、上記フォーカスリング９の回転に対応した上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ駆動動作を継続する（ステップＳ４１０）。上記ステップＳ４１０において信号ＶＤＰの立ち下りを検出すると、上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を示す上記レンズ位置エンコーダ１５からの出力パルスのカウント値により上記フォーカスレンズ３Ａの位置データを取得する（ステップＳ４１１）。

その後、上記画像処理部１３からの垂直同期信号ＶＤの立ち上りを待つ（ステップＳ４１２）。なお、このステップＳ４１２における立ち上りの待ち状態においては、上記フォーカスリング９の回転に対応した上記レンズ駆動動作を継続する（ステップＳ４１３）。上記ステップＳ４１２において信号ＶＤＰの立ち上りを検出すると、ボディ・レンズ通信により上記制御部１６に対して、上記ステップＳ４１１にて取得した上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を示す位置データを送信する（ステップＳ４１４）。その後上記ステップＳ４０６に戻り、上記ステップＳ４０６乃至上記ステップＳ４１４における処理を繰り返し実行する。

ところで、上記ステップＳ４０３をＮＯに分岐する場合は、初期通信コマンドを受信したか否かを判定する（ステップＳ４０４）。このステップＳ４０４をＹＥＳに分岐する場合は、ボディ・レンズ初期通信を行う（ステップＳ４２４）。このボディ・レンズ初期通信においては、上記制御部１６との間の通信に基づいて、交換レンズ２内の初期設定を行うとともに、交換レンズ２内に記憶されている種々のデータを上記制御部１６に送信する。

なお、上記交換レンズ２内に記憶されている種々のデータとしては、例えばレンズタイプ、焦点距離、撮影可能距離、フォーカスパルス総数、モータタイプ等の情報やＡＦ等に関わる種々の補正値等を挙げることができる。上記ステップＳ４２４においてボディ・レンズ初期通信を終えた後は、上記ステップＳ４００へ戻る。一方、上記ステップＳ４０４をＮＯに分岐する場合は、ＩＡＦレンズ駆動コマンド、ＭＦモードコマンド、初期通信コマンド以外のコマンドの判別処理を行う（ステップＳ４０５）。

したがって、交換レンズ２に電源が投入されると、上記ステップＳ４００、上記ステップＳ４０１、上記ステップＳ４０２、上記ステップＳ４０３、及び上記ステップＳ４０４の処理を経て、上記ステップＳ４２４においてボディ・レンズ初期通信を行うことになる。

ところで、上記ステップＳ４０６をＮＯに分岐する場合は、上記制御部１６からの通信要求があるか否かをチェックする（ステップＳ４０８）。このステップＳ４０８をＮＯに分岐する場合は、上記ステップＳ４０６へ移行する。すなわち、上記ステップＳ４０８をＮＯに分岐する場合は、上記ステップＳ４０６における上記フォーカスリング９の操作の検出、及び上記ステップＳ４０８におけるボディ通信要求のチェックを繰り返し実行する。

一方、上記ステップＳ４０８をＹＥＳに分岐する場合は、ボディ・レンズ通信を行って、上記制御部１６からコマンドを受信する（ステップＳ４２２）。そして、このステップＳ４２２にて受信したコマンドがＭＦモード終了コマンドであるか否かを判別する（ステップＳ４２３）。このステップＳ４２３をＹＥＳに分岐する場合は、ＭＦモードを終了して、上記ステップＳ４００に戻る。また、上記ステップＳ４２３をＮＯに分岐する場合は、上記ステップＳ４０６へ戻る。すなわち、ＭＦモード中においてはＭＦモード終了コマンドのみしか受け付けないようになっており、上記ステップＳ４２２で受信したコマンドがＭＦモード終了コマンド以外の場合は、該コマンドを無視してＳ４０６に戻る。

以下、イメージャＡＦにおける動作制御のタイミングを、図８に示すタイミングチャートを参照して説明する。

まず、図４に示すフローチャートの上記ステップＳ１１０において、上記制御部１６が、上記レンズコントロール部５に対してイメージャＡＦレンズ駆動コマンドを送信する。そして、上記レンズコントロール部５は、イメージャＡＦレンズ駆動コマンドを受信し、図５に示すフローチャートの上記ステップＳ２０４において、上記レンズ駆動部４によって上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ駆動を開始させる。

一方、上記レンズ位置エンコーダ１５は、上記フォーカスレンズ３Ａの移動に伴いエンコーダパルス信号を発生する。そして、上記レンズコントロール部５は、上記エンコーダパルス信号をカウントすることにより、上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を取得する。

なお、図８に示すタイミングチャートからも分かるように、上記制御部１６は、上記フォーカスレンズ３Ａを継続して駆動し続ける。また、上記カメラボディ１内では、上記画像処理部１３が発生する垂直同期信号ＶＤの所定のタイミングに合わせて、上記撮像素子７の撮像動作が行われる。

そして、上記撮像素子７の露光（図８に示す撮像素子７動作タイムチャートにおけるＥＸＰ）が終了すると、上記撮像素子７における映像信号は、上記画像処理部１３によって読み出される（図８に示す撮像素子７動作タイムチャートにおけるＲＥＡＤ）。また、この読み出し動作と並行して、上記焦点検出部１４によって、ＡＦ評価値の計算（ＩＡＦ）が実行される（図６に示すフローチャートにおける上記ステップＳ３０１）。なお、ＡＦ評価値の計算の終了タイミングは、垂直同期信号ＶＤの立ち下りの前に終了するように予め設定されている。

また、上記レンズコントロール部５は、信号ＶＤＰの立ち下りを待ち（図７Ａに示すフローチャートにおける上記ステップＳ４１６）、信号ＶＤＰの立下りを検出すると上記レンズ位置エンコーダ１５より出力されているパルスのカウント値より、上記フォーカスレンズ３Ａの位置データを取得する（図７Ａに示すフローチャートおける上記ステップＳ４１７）。

その後、上記レンズコントロール部５は、信号ＶＤＰ（垂直同期信号ＶＤ）の立ち上りを待ち（図７Ａに示すフローチャートおける上記ステップＳ４１８）、信号ＶＤＰの立ち上りを検出すると、上記のように取得した上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置のデータを上記制御部１６に送信する（図７Ａに示すフローチャートおける上記ステップＳ４１９）。

換言すれば、上記制御部１６は、垂直同期信号ＶＤの立ち上りを待ち（図５に示すフローチャートおける上記ステップＳ２０６）、垂直同期信号ＶＤの立ち上りを検出すると、上記レンズコントロール部５から送信されるレンズ位置を受信する（図５に示すフローチャートおける上記ステップＳ２０７）。

以上述べたように、上記制御部１６は、垂直同期信号ＶＤの立ち上りに同期して、上記フォーカスレンズ３Ａの位置データを伝送するボディ・レンズ通信を行うことで、垂直同期信号ＶＤの立ち下り時の上記フォーカスレンズ３Ａの位置データを取得する。

なお、上記撮像素子７の露光動作から、上記レンズコントロール部５による上記制御部１６への上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置のデータの送信動作までの一連の動作は、イメージャＡＦ動作時の上記フォーカスレンズ３Ａの駆動中に、繰り返し実行される。

そして、上記制御部１６がボディ・レンズ通信により上記レンズコントロール部５にレンズ停止コマンドを送信すると、上記レンズコントロール部５は上記レンズ駆動部４に上記フォーカスレンズ３Ａの駆動を停止させる（図７Ａに示すフローチャートおける上記ステップＳ４２１）。

図９は、図４に示すステップＳ１０６のマニュアル操作によるピーク探索の動作を説明するタイミングチャートである。

まず、図４に示す上記ステップＳ１０５において、上記制御部１６から上記レンズコントロール部５にＭＦモードコマンドが送信される。そして、上記ステップＳ１０６において、上記制御部１６がピーク探索の処理を開始する。図９に示すタイムチャートは、このピーク探索の処理の開始時点からのタイムチャートである。

ユーザーによる上記フォーカスリング９の操作によって、上記フォーカスリングエンコーダ６は、フォーカスリングエンコーダ信号パルスを出力する。このフォーカスリングエンコーダ信号パルスに基づいて、上記レンズコントロール部５は、上記レンズ駆動部４によって上記フォーカスレンズ３Ａの駆動を開始する。そして、上記レンズ位置エンコーダ１５は、上記フォーカスレンズ３Ａの移動に伴ってエンコーダパルス信号を発生する。そして、このエンコーダパルス信号をカウントすることにより、上記レンズコントロール部５は、上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を取得する。

一方、カメラボディ１内においては、上記画像処理部１３が発生する垂直同期信号ＶＤの所定のタイミングに合わせて、上記撮像素子７の撮像動作が上記制御部１６によって行われる。上記撮像素子７の露光（図９に示す撮像素子７動作タイムチャートにおけるＥＸＰ）が終了すると、上記撮像素子７における映像信号は、上記画像処理部１３によって読み出される（図９に示す撮像素子７動作タイムチャートにおけるＲＥＡＤ）。また、この読み出し動作と並行して、上記焦点検出部１４によってＡＦ評価値の計算が実行される（図６に示すフローチャートおける上記ステップＳ３０１）。なお、このＡＦ評価値の計算の終了タイミングは、垂直同期信号ＶＤの立ち下りの前に終了するように予め設定されている。

ここで、上記レンズコントロール部５は、信号ＶＤＰの立ち下りを待ち（図７Ａに示すフローチャートおける上記ステップＳ４０９）、信号ＶＤＰの立ち下りを検出すると上記レンズ位置エンコーダ１５より出力されているパルスのカウント値より、上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を取得する（図７Ａに示すフローチャートおける上記ステップＳ４１１）。

その後、上記レンズコントロール部５は、信号ＶＤＰ（垂直同期信号ＶＤ）の立ち上りを待ち（図７Ａに示すフローチャートおける上記ステップＳ４１２）、信号ＶＤＰの立ち上りを検出すると、上記のように取得した上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を、上記制御部１６に送信する（図７Ａに示すフローチャートにおける上記ステップＳ４１４）。

また、上記制御部１６は、垂直同期信号ＶＤの立ち上りを待ち（図６に示すフローチャートにおける上記ステップＳ３０２）、垂直同期信号ＶＤの立ち上りが入力されると、上記レンズコントロール部５から送信される上記フォーカスレンズ３Ａの位置データを受信する（図６に示すフローチャートにおける上記ステップＳ３０３）。

以上のように、垂直同期信号ＶＤの立ち上りに同期して、上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置に関してボディ・レンズ通信を行うことで、上記制御部１６は、垂直同期信号ＶＤの立ち下り時の上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を取得することができる。

なお、上記ＭＦモードコマンドの送信から、上記レンズコントロール部５による上記制御部１６への上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置の送信動作までの一連の動作は、ピーク探索中に繰り返し実行される。

そして、上記制御部１６がボディ・レンズ通信により上記レンズコントロール部５にＭＦモード終了コマンドを送信する（図７Ａに示すフローチャートにおける上記ステップＳ４２２）と、上記レンズコントロール部５は上記レンズ駆動部４に上記フォーカスレンズ３Ａの駆動を停止させる（図７Ａに示すフローチャートにおける上記ステップＳ４２３）。

次に、図１０（Ａ）に示す上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置とＡＦ評価値との相関関係（上記フォーカスレンズ３Ａの移動に伴ってＡＦ評価値のピークが発生する場合）の一例を示すグラフを参照して、ピーク探索（図４に示すフローチャートにおける上記ステップＳ１０６）の動作について説明する。

図１０（Ａ）に示すように、ユーザーによるＭＦ動作によって上記フォーカスレンズ３Ａが移動し、この移動に伴ってＡＦ評価値が変化する。すなわち、図１０（Ａ）に示す例においては、ＡＦ評価値のピーク付近では、上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置がＰ１→Ｐ２→…→Ｐ５と移動し、この移動に伴ってＡＦ評価値がＨ１→Ｈ２→…→Ｈ５と変化する。そして、上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置がレンズ位置Ｐ３となる時、ＡＦ評価値はＨ３すなわちピーク値となる。

なお、ピーク値の判定は、例えば以下のような条件に基づいて行う。すなわち、以下に示す各式を満足するようなＡＦ評価値Ｈ３（レンズ位置Ｐ３に対応）をピーク値であると判定する。

Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５＞Ｈｔｈ…（式１）
Ｈ２＞Ｈ１且つ（Ｈ２−Ｈ１）＞△Ｈｔｈｌ…（式２）
Ｈ３＞Ｈ２且つ（Ｈ３−Ｈ２）＞△Ｈｔｈ２…（式３）
Ｈ３＞Ｈ４且つ（Ｈ３−Ｈ４）＞△Ｈｔｈ２…（式４）
Ｈ４＞Ｈ５且つ（Ｈ４−Ｈ５）＞△Ｈｔｈ１…（式５）
ここで、（式１）は、ピーク値候補であるＡＦ評価値及びその両側それぞれ２点の計５点（図１０（Ａ）参照）のＡＦ評価値において、それらＡＦ評価値がスレッシュＨｔｈより大きい値であることを示している。また、（式２）乃至（式５）は、互いに隣接する上記５点のＡＦ評価値間において、所定値（△Ｈｔｈ１、△Ｈｔｈ２）より大きな差があることを示している。上記（式１）乃至（式５）の条件を満足するＡＦ評価値を、ピーク値と判定する。

つまり、ＭＦ動作によって新規にＡＦ評価値Ｈ（レンズ位置Ｐ）が得られるたびに、上記のピーク値判定を行うことで、当該ＡＦ評価値Ｈがピーク値であるか否かを判定する。このように本第１実施形態においては、ピーク探索の信頼性度合いを示す尺度として、またイメージャＡＦにおけるスキャン範囲の設定パラメータとして、ＡＦ評価値Ｈ１乃至Ｈ５の数値、及びそれら同士の差分値を使用する。例えば、信頼性が高い（上記数値や上記差分値が大きい）ほど、イメージャＡＦにおけるスキャン範囲を狭く設定して焦点調節時間を短縮させることができる。

図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）に示すピーク探索（図４に示すフローチャートにおける上記ステップＳ１０６）の動作に引き続いて実行するイメージャＡＦ（図４に示すフローチャートにおける上記ステップＳ１１０）の動作を示すグラフである。

ここでは、図１０（Ｂ）に示すように、上述のピーク探索により上記フォーカスレンズ３Ａが、上記レンズ位置Ｐ５に位置している状態で、イメージャＡＦ動作を開始する。この時既に、ＡＦ評価値Ｈ３（レンズ位置Ｐ３）としてピーク値が探索されているので、そのレンズ位置Ｐ３を中心として、上記フォーカスレンズ３Ａを移動させながらＡＦ評価値を取得していき、ＡＦ評価座標値（（Ｐ６、Ｈ６）（Ｐ７、Ｈ７）（Ｐ８、Ｈ８））を得る。そして、上記ＡＦ評価座標値から補間演算等によって算出した、ＡＦ評価値がピーク値となるフォーカス目標レンズ位置Ｐｍに、上記フォーカスレンズ３Ａを移動させる。本第１実施形態においては、以上説明したようなイメージャＡＦを行う。

以上説明したように、本第１実施形態によれば、使用する交換レンズ２の光学特性及びフォーカスレンズ駆動機構に依らずに、ユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節を行うことができるカメラシステム及びデジタルカメラを提供することができる。

具体的には、上記交換レンズ２がイメージャＡＦに適するか否かを予めレンズタイプデータとして上記交換レンズ２に記録しておき、装着した上記交換レンズ２が、イメージャＡＦに適するか否かを判定する。ここで、上記交換レンズ２をイメージャＡＦに適すると判定した場合は、イメージャＡＦにより焦点調節を行う。一方、上記交換レンズ２をイメージャＡＦに適さないと判定した場合は、ＭＦモードに自動的に移行してユーザーの手動による焦点調節操作に伴う上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置の変化に対応してＡＦ評価値のピーク値を検出し、その後イメージャＡＦモードに自動的に移行して自動焦点調節を行う。このような制御により、上記交換レンズ２の光学特性や焦点調節機構に拘わらず、ユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節を行うことが可能となる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るカメラシステム及びデジタルカメラについて説明する。なお、上記第1実施形態に係るカメラシステム及びデジタルカメラと相違する内容についてのみ説明する。

以下、図１１に示すフローチャートを参照して、本第２実施形態に係るデジタルカメラの制御部１６による動作制御を説明する。

まず、上記カメラボディ１に設けられた不図示の電源がユーザーにより投入されると、上記カメラボディ１内の上記制御部１６は、ボディ・レンズ初期通信を行う（ステップＳ９００）。すなわち、このステップＳ９００は、上記制御部１６が、上記交換レンズ２内の上記メモリ５Ａに記憶されている種々のデータを読み出し、該データを上記制御部１６内の不図示の記憶部に格納するステップである。

そして、このボディ・レンズ初期通信において通信される上記交換レンズ２に関するデータとしては、上記交換レンズ２の撮影距離範囲全域に対応するフォーカスパルス総数（以下レンズパルス総数と称する）、フォーカスレンズ駆動速度（以下レンズ速度と称する）、焦点距離、撮影可能距離、フォーカスレンズ駆動モータ種類、交換レンズＩＤ、レンズ位置分解能等の情報やＡＦ等に関わる種々の補正値といった情報を挙げることができる。なお、本第２実施形態においては、フォーカスレンズ駆動速度は、単位時間当たりの駆動パルス数として捉えている。

上記ステップＳ９００においてボディ・レンズ通信を終えた後、ユーザーにより上記レリーズ釦が半押しされて、上記レリーズスイッチ１２（上記１ＲＳＷ）がＯＮとされるまで待つ（ステップＳ９０１）。そして、上記１ＲＳＷがＯＮされると、上記ステップＳ９０１をＹＥＳに分岐して、上記ステップＳ９００におけるボディ・レンズ初期通信にて取得したデータに基づいて、上記交換レンズ２のレンズデータ判別を行う（ステップＳ９０３）。具体的には、このステップＳ９０３におけるレンズデータ判別では、上記レンズパルス総数と上記レンズ速度のデータに基づいて判定を行い、その判定結果をフラグ等に記憶する。

ところで、上記ステップＳ９０１をＮＯに分岐する場合はステップＳ９０２へ移行し、ステップＳ９０２における処理を終えた後、上記ステップＳ９０１へ戻る。なお、上記ステップＳ９０２は、図４に示すフローチャートにおける上記ステップＳ１０２と同じ処理を行うステップである。

その後、上記レンズパルス総数が、所定値Ａより大きい値であるか否かを判定する（ステップＳ９０４）。このステップＳ９０４をＮＯに分岐する場合は、後述するステップＳ９１１へ移行する。一方、上記ステップＳ９０４をＹＥＳに分岐する場合は、上記レンズ速度が、所定値Ｖよりも小さい値であるか否かを判定する（ステップＳ９０５）。このステップＳ９０５をＹＥＳに分岐する場合は、ステップＳ９０６に移行し、以降ステップＳ９０６乃至ステップＳ９１６における処理を行う。ここで、ステップＳ９０６乃至ステップＳ９１６は、それぞれ、図４に示すフローチャートにおける上記ステップＳ１０５乃至上記ステップＳ１１５における処理と同様の処理を行うステップである。

なお、上記ステップＳ９０４をＮＯに分岐する場合、及び上記ステップＳ９０５をＮＯに分岐する場合は、ステップＳ９１１へ移行する。上述したように、このステップＳ９１１は、図４に示すフローチャートにおける上記ステップＳ１１０と同様の処理を行うステップである。

以上説明したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態と同等の効果を奏するカメラシステム及びデジタルカメラを提供することができる。

すなわち、本第２実施形態においては、上記レンズパルス総数が所定値Ａより小さい場合、及び上記レンズ速度が所定値Ｖよりも大きい場合には、イメージャＡＦのみを実行する。一方、上記レンズパルス総数が所定値Ａより大きく且つ上記レンズ速度が所定値Ｖより小さい場合には、ＭＦモードに自動的に移行し、ユーザーの手動焦点調節操作に伴う上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置の変化に対応してＡＦ評価値のピークを検出した後、イメージャＡＦを実行して自動焦点調節を行う。

具体的には、撮影距離範囲全域の上記フォーカスレンズ３Ａの移動量に対応するフォーカスレンズパルス総数とフォーカスレンズ移動速度とを、予めレンズデータとして上記交換レンズ２に記憶させておき、上記カメラボディ１に装着された上記交換レンズ２がイメージャＡＦに適した交換レンズであるか否かを、上記レンズデータをパラメータとして判定する。そして、上記交換レンズ２をイメージャＡＦに適さないと判定した場合は、ユーザーによるＭＦ操作によって焦点調節の粗調整を行い、その後イメージャＡＦによる微調整を行うことで焦点調節を行う。これにより、上記交換レンズ２の光学特性や焦点調節機構によらず、ユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節が可能となる。なお、上記交換レンズ２をイメージャＡＦに適すると判定した場合には、イメージャＡＦにより焦点調節を行うので、この場合にもユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節が可能となる。

［変形例］
なお、上記交換レンズ２の撮影距離範囲全域に対応するフォーカスパルス総数であるレンズパルス総数、及び上記フォーカスレンズ３Ａの移動速度であるレンズ速度をパラメータと設定する代わりに、レンズパルス総数をレンズ速度で割った数値（レンズパルス総数／レンズ速度）をパラメータとして設定しても勿論良い。この場合には、例えばレンズパルス総数をレンズ速度で割った数値（レンズパルス総数／レンズ速度）をパラメータとして所定値と比較し、所定値より大きい場合にイメージャＡＦに適さないと判定する。

ここで、レンズパルス総数をレンズ速度で割った数値は、レンズ駆動時間すなわち焦点調節に要する時間に比例するパラメータである。したがって、このレンズパルス総数をレンズ速度で割った数値を用いても、焦点調節時間の大小を判別することができる。

さらには、パラメータとして、上記ボディ・レンズ初期通信（図１１に示すフローチャートにおける上記ステップＳ９００）において上記制御部１６が取得するレンズ位置分解能を示すデータである（フォーカスレンズ移動距離／パルス）を使用してもよい。例えば、レンズ位置分解能が上記交換レンズ２毎に異なるカメラシステムであっても、（レンズ位置分解能・レンズパルス総数／レンズ速度）を計算することで、焦点調節時間を容易に知ることができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係るカメラシステム及びデジタルカメラについて説明する。なお、上記第1実施形態に係るカメラシステム及びデジタルカメラと相違する内容についてのみ説明する。

以下、図１２に示すフローチャートを参照して、本第３実施形態に係るデジタルカメラの制御部１６による動作制御を説明する。

まず、上記カメラボディ１に設けられた不図示の電源がユーザーにより投入されると、上記カメラボディ１内の上記制御部１６は、ボディ・レンズ初期通信を行う（ステップＳ５００）。すなわち、このステップＳ５００は、上記制御部１６が、上記交換レンズ２内の上記メモリ５Ａに記憶されている種々のデータを読み出し、該データを上記制御部１６内の不図示の記憶部に格納するステップである。

そして、このボディ・レンズ初期通信において通信される上記交換レンズ２に関するデータとしては、上記交換レンズ２の撮影距離範囲全域に対応する撮影可能最至近距離、焦点距離、フォーカスレンズ駆動モータ種類等の情報やＡＦ等に関わる種々の補正値といった情報を挙げることができる。

上記ステップＳ５００においてボディ・レンズ通信を終えた後、ユーザーにより上記レリーズ釦が半押しされて、上記レリーズスイッチ１２（上記１ＲＳＷ）がＯＮとされるまで待つ（ステップＳ５０１）。そして、上記１ＲＳＷがＯＮされると、上記ステップＳ５０１をＹＥＳに分岐して、上記ステップＳ５００におけるボディ・レンズ初期通信にて取得したデータに基づいて、上記交換レンズ２のレンズデータ判別を行う（ステップＳ５０３）。具体的には、このステップＳ５０３におけるレンズデータ判別では、上記交換レンズ２の撮影可能な最至近距離、焦点距離、及びフォーカスレンズ駆動モータの種類に基づいて判定を行い、その判定結果をフラグ等に記憶する。

ところで、上記ステップＳ５０１をＮＯに分岐する場合はステップＳ５０２へ移行し、ステップＳ５０２における処理を終えた後、上記ステップＳ５０１へ戻る。なお、上記ステップＳ５０２においては、例えばズームタイプの上記交換レンズ２を使用する場合においては、ズームされることで焦点距離が変化した場合の焦点距離値や、ズームに伴って変化する最至近距離等を、ボディ・レンズ通信により取得する。また、撮影可能距離範囲を限定することが可能な機能を有する上記交換レンズ２を使用する場合においては、最至近距離が変更された場合の最至近距離値を、ボディ・レンズ通信により取得する。

上記ステップＳ５０３においてレンズデータの判別を行った後、上記レンズ駆動部４に含まれる駆動源（上記フォーカスレンズ駆動モータ）の種類がステッピングモータであるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。なお、駆動源の種類を判別する為のデータは、例えば図１３に示すにように設定されている。このステップＳ５０４をＮＯに分岐する場合は、後述するステップＳ５１２へ移行する。一方、上記ステップＳ５０４をＹＥＳに分岐する場合は、焦点距離が所定値ｆよりも小さい値であるか否かを判定する（ステップＳ５０５）。このステップＳ５０５をＹＥＳに分岐する場合は、後述するステップＳ５１２へ移行する。また、上記ステップＳ５０５をＮＯに分岐する場合は、最至近距離が所定値Ｌより大きいか否かを判定する（ステップＳ５０６）。このステップＳ５０６をＹＥＳに分岐する場合は、後述するステップＳ５１２へ移行する。

ここで、上記ステップＳ５０６をＮＯに分岐する場合は、ステップＳ５０７に移行し、以降ステップＳ５０７乃至ステップＳ５１７における処理を行う。なお、ステップＳ５０７乃至ステップＳ５１７は、それぞれ、図４に示すフローチャートにおける上記ステップＳ１０５乃至上記ステップＳ１１５における処理と同様の処理を行うステップである。

なお、上記ステップＳ５０４をＹＥＳに分岐する場合、上記ステップＳ５０５をＹＥＳに分岐する場合、及び上記ステップＳ５０６をＹＥＳに分岐する場合は、ステップＳ５１２へ移行する。上述したように、このステップＳ５１２は、図４に示すフローチャートにおける上記ステップＳ１１０と同様の処理を行うステップである。

以上説明したように、本第３実施形態によれば、上記第１実施形態と同等の効果を奏するカメラシステム及びデジタルカメラを提供することができる。

すなわち、本第３実施形態においては、上記交換レンズ２がステッピングモータを駆動源とする場合には、イメージャＡＦのみを実行する。また、上記交換レンズ２がステッピングモータ以外（ＤＣモータ等）を駆動源とする場合であっても、最至近距離が所定値Ｌより大きい値である場合または焦点距離が所定値ｆよりも小さい値である場合には、イメージャＡＦのみを実行する。

一方、上記交換レンズ２がステッピングモータ以外（ＤＣモータ等）を駆動源とする場合であって、最至近距離が所定値Ｌより小さい値であり且つ焦点距離が所定値ｆよりも大きい値である場合には、ＭＦモードに自動的に移行し、ユーザーの手動焦点調節操作に伴う上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置の変化に対応してＡＦ評価値のピークを検出した後、イメージャＡＦを実行して自動焦点調節を行う。

具体的には、上記交換レンズ２の撮影可能な最至近距離と、焦点距離と、駆動源であるフォーカスレンズ駆動モータ種類とを、予めレンズデータとして上記交換レンズ２に記憶させておき、上記カメラボディ１に装着された上記交換レンズ２がイメージャＡＦに適した交換レンズであるか否かを、上記レンズデータをパラメータとして判定する。そして、上記交換レンズ２をイメージャＡＦに適さないと判定した場合は、ユーザーによるＭＦ操作によって焦点調節の粗調整を行い、その後イメージャＡＦによる微調整を行うことで焦点調節を行う。これにより、上記交換レンズ２の光学特性や焦点調節機構によらず、ユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節が可能となる。なお、上記交換レンズ２をイメージャＡＦに適すると判定した場合には、イメージャＡＦにより焦点調節を行うので、この場合にもユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節が可能となる。

なお、上記交換レンズ２が、上述した焦点距離が可変なズームタイプであったり、ズームに応じて最至近距離が変化するタイプであったり、あるいは撮影可能距離範囲を変更することが可能な機能を有するタイプである場合でも、上記ステップＳＳ５０２におけるボディ・レンズ通信にて上記交換レンズ２の最新状態を取得するので、当該時点における焦点距離及び最至近距離等については、上記ステップＳ５０５及び上記ステップＳ５０６において必ず反映される。

［変形例］
上記交換レンズ２がイメージャＡＦに適した交換レンズであるか否かを判定する為のパラメータとして、上記最至近距離の代わりに、撮影倍率を用いても、上記第３実施形態に係るカメラシステム及びデジタルカメラと同様な効果を得ることができる。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係るカメラシステム及びデジタルカメラについて説明する。なお、上記第1実施形態に係るカメラシステム及びデジタルカメラと相違する内容についてのみ説明する。

図１４は、本発明の第４実施形態に係るデジタルカメラのシステム構成を示す図である。ここで、本第４実施形態に係るデジタルカメラと上記第１実施形態に係るデジタルカメラとのシステム構成上の主な相違点は、当該カメラボディ１及び当該交換レンズ２へのアクセサリ２０の装着の有無及び上記カメラボディ１内における画像表示用ＬＣＤパネル２３の有無である。また、本第４実施形態に係るカメラシステム及びデジタルカメラは、動作モードとして半自動焦点調節モード（セミマニュアルモード）を有している。なお、上記半自動焦点調節モードの詳細については後述する。

なお、上記アクセサリ２０は、具体的には、ワイドコンバータ、テレコンバータ、または中間リング（接写リング）等であり、上記カメラボディ１及び上記交換レンズ２に着脱可能に構成されている。また、上記アクセサリ２０は、光学特性に応じた光学系１９（但し中間リングは光学系を有さない）と、上記アクセサリ２０の全体の制御を行うアクセサリコントロール部１７と、を有している。なお、上記アクセサリコントロール部１７は、上記制御部１６と上記レンズ接点部８を介して通信を行う。また、上記アクセサリコントロール部１７は、アクセサリ接点部１８を介して、上記交換レンズ２内の上記レンズコントロール部５と通信を行う。

また、本第４実施形態においては、上記カメラボディ１内において、上記第１実施形態に係るデジタルカメラと同様のシステム構成の他に、バックライトを内蔵した画像表示用ＬＣＤパネル２３を有している。なお、この画像表示用ＬＣＤパネル２３は、当該カメラボディにおける背面側（撮影時におけるユーザー側）に設けられている。ここで、上記画像処理部１３によって形成された表示用の画像は、上記画像表示用ＬＣＤパネル２３に送られて表示される。

なお、上記画像表示用ＬＣＤパネル２３には、ＭＦモードの際にＭＦ操作を補助する目的で、ＡＦ評価値を画像に重畳して表示させることが可能である。

以下、図１５に示すフローチャートを参照して、本第４実施形態に係るデジタルカメラの制御部１６による動作制御を説明する。

まず、上記カメラボディ１に設けられた不図示の電源がユーザーにより投入されると、上記カメラボディ１内の上記制御部１６は、上記交換レンズ２内の上記レンズコントロール部５及び上記アクセサリ２０内の上記アクセサリコントロール部１７と、ボディ・レンズ初期通信を行う（ステップＳ６００）。すなわち、このステップＳ６００は、上記制御部１６が、上記交換レンズ２内の上記メモリ５Ａに記憶されている種々のデータ、及び上記アクセサリ２０内の不図示のメモリに記憶されている種々のデータを読み出し、該データを上記制御部１６内の不図示の記憶部に格納するステップである。

そして、上記ステップＳ６００において通信される上記交換レンズ２に関するデータとしては、上記交換レンズ２の撮影距離範囲全域に対応する交換レンズ２の撮影領域全域に対応する撮影可能距離、焦点距離、フォーカスレンズ駆動モータ種類等の情報やＡＦ等に関わる種々の補正値といった情報を挙げることができる。また、上記ステップＳ６００において通信される上記アクセサリ２０に関するデータとしては、当該アクセサリ２０の種類（例えばワイドコンバータ、テレコンバータ、または中間リング等）、変換倍率、光路長等といった情報を挙げることができる。

上記ステップＳ６００においてボディ・レンズ通信を終えた後、ユーザーにより上記レリーズ釦が半押しされて、上記レリーズスイッチ１２（上記１ＲＳＷ）がＯＮとされるまで待つ（ステップＳ６０１）。そして、上記１ＲＳＷがＯＮされると、上記ステップＳ６０１をＹＥＳに分岐して、上記ステップＳ６００におけるボディ・レンズ初期通信にて取得したデータに基づいて、上記交換レンズ２のレンズデータ判別を行う（ステップＳ６０３）。具体的には、このステップＳ６０３におけるレンズデータ判別では、上記アクセサリ２０、すなわちテレコンバータ、ワイドコンバータ、または中間リング等が上記カメラボディ１と上記交換レンズ２とに装着されているか否かの判定を行い、その判定結果をフラグ等に記憶する。

ところで、上記ステップＳ６０１をＮＯに分岐する場合はステップＳ６０２へ移行し、ステップＳ６０２における処理を終えた後、上記ステップＳ６０１へ戻る。なお、上記ステップＳ６０２においては、例えばズームタイプの上記交換レンズ２を使用する場合においては、ズームされることで焦点距離が変化した場合の焦点距離値や、ズームに伴って変化する最至近距離等を、ボディ・レンズ通信により取得する。また、撮影可能距離範囲を限定することが可能な機能を有する上記交換レンズ２を使用する場合においては、最至近距離が変更された場合の最至近距離値を、ボディ・レンズ通信により取得する。

上記ステップＳ６０３においてレンズデータの判別を行った後、ワイドコンバータが上記カメラボディ１及び上記交換レンズ２に装着されているか否かを判定する（ステップＳ６０４）。このステップＳ６０４をＹＥＳに分岐する場合は、後述するステップＳ６１８へ移行する。上記ステップＳ６０４をＮＯに分岐する場合は、上記カメラボディ１及び上記交換レンズ２に中間リングが装着されているか否かを判定する（ステップＳ６０５）。このステップＳ６０５をＮＯに分岐する場合は、後述するステップＳ６１８に移行する。上記ステップＳ６０５をＹＥＳに分岐する場合は、上記カメラボディ１及び上記交換レンズ２にテレコンバータが装着されているか否かを判定する（ステップＳ６０６）。このステップＳ６０６をＮＯに分岐する場合は、後述するステップＳ６１８へ移行する。

ここで、上記ステップＳ６０６をＹＥＳに分岐する場合は、ステップＳ６０７に移行し、以降ステップＳ６０７乃至ステップＳ６１７におけるセミマニュアルモードの処理を行う。なお、このセミマニュアルモードは、ＭＦとイメージャＡＦとを併用するモードである。

まず、上記交換レンズ２内の上記レンズコントロール部５に、ＭＦモード設定コマンドを送信する（ステップＳ６０７）。つづいて、ＡＦ評価値のピーク値を探索するピーク探索の処理を行う（ステップＳ６０８）。なお、上記ステップＳ６０８におけるピーク探索の処理の詳細は、図６に示すフローチャートを参照して詳細に後述する。このピーク探索の処理中に半押しされていたレリーズ釦が放された場合は、ピーク探索の処理を終了する。ここで、ピーク探索中においては、ＡＦ評価値の取得とともに垂直同期信号ＶＤが発生する周期にて所謂ライブビュー画像（スルー画像）を取得し、該ライブビュー画像に対して上記画像処理部１３によって所定の画像処理を施して上記画像表示用ＬＣＤパネル２３に表示させる。この場合、図１６に示すように、上記画像表示用ＬＣＤパネル２３における表示画面１００には、ライブビュー画像とＡＦエリア１０２とが表示されると共に、ＡＦ評価値の大きさがバー表示１０１として表示される。また、合焦したか否かを示す表示である合焦表示１０３も表示される。この合焦表示１０３は、後述するステップＳ６１５、ステップＳ６１６、ステップＳ６２０、及びステップＳ６２１において用いる表示であり、点灯表示は合焦を示し、点滅表示は非合焦を示す。このような工夫により、ユーザーは、上記表示画面１００を観察することで、上記バー表示１０１等によりＡＦ評価値の大きさを認識することができ、所望の被写体に対するピントの合焦度合いを知ることができる。つまり、ＭＦ動作によるピーク探索がより容易になる。なお、図１６を参照して説明した以上の表示を、上記画像表示用ＬＣＤパネル２３にではなくファインダー表示用の上記ＬＣＤパネル１０に行っても勿論よい。

上記ステップＳ６０８におけるピーク探索の処理を終えると、上記１ＲＳＷがＯＦＦされたか否かを判定する（ステップＳ６０９）。このステップＳ６０９をＹＥＳに分岐する場合は、ＭＦモードを終了する旨のコマンドであるＭＦモード終了コマンドを、上記交換レンズ２内の上記レンズコントロール部５に送信する（ステップＳ６１０）。そして、上記ステップＳ６０１へ戻る。一方、上記ステップＳ６０９をＮＯに分岐する場合は、上記ステップＳ６０８におけるピーク探索の処理の結果、ＡＦ評価値のピークを検出することができたか否かを判別する（ステップＳ６１１）。このステップＳ６１１をＮＯに分岐する場合は、後述するステップＳ６１５へ移行する。

なお、上記ステップＳ６０８におけるピーク探索中に上記１ＲＳＷがＯＦＦされた場合にも、上記ステップＳ６０９に移行して上記１ＲＳＷがＯＦＦされたと判定し、上記ステップＳ６１０へ移行する。

一方、上記ステップＳ６１１をＹＥＳに分岐する場合は、イメージャＡＦのスキャン範囲を設定する。イメージャＡＦのスキャン範囲を設定する（ステップＳ６１２）。ここで、上記スキャン範囲は、上記ステップＳ６０８におけるピーク探索により求められた上記フォーカスレンズ３Ａの位置を中心位置とし、その前後△Ｘに設定される。この△Ｘは、イメージャＡＦにより十分に高精度且つ高速に合焦動作を行えるよう予め定められたスキャン範囲であり、上記交換レンズ２内の上記メモリ５Ａに記憶されており、上記制御部１６により読み出されて使用される。なお、上記△Ｘは、たとえば上記交換レンズ２の焦点距離、フォーカスレンズ３Ａの位置（距離）、位相差検出の信頼性の高さ等のパラメータにより適宜変更される。

上記ステップＳ６１２においてイメージャＡＦのスキャン範囲を設定した後、イメージャＡＦ２の処理（図１７に示すフローチャート参照）を実行する（ステップＳ６１３）。なお、このイメージャＡＦ２における処理は、図５を参照して説明したイメージャＡＦの処理から、上記ステップＳ２００乃至上記ステップＳ２０２を削除した処理である。すなわち、イメージャＡＦ２におけるステップＳ７００乃至ステップＳ７１２は、図５に示すフローチャートにおける上記ステップＳ２０３乃至上記ステップＳ２１５と同様の処理を行うステップである。したがって、イメージャＡＦ２の動作制御の説明は省略する。

上記ステップＳ６１３においてイメージャＡＦ２の処理を終えた後、上記イメージャＡＦ２の処理によって合焦状態が得られたか否かを、フラグ等を参照して判別する（ステップＳ６１４）。そして、このステップＳ６１４をＹＥＳに分岐する場合には、合焦となったことを示す上記合焦表示１０３の点灯表示を、上記画像表示用ＬＣＤパネル２３に行う（ステップＳ６１６）。一方、上記ステップＳ６１４をＮＯに分岐する場合は、非合焦であることを示す上記合焦表示１０３の点滅表示を、上記画像表示用ＬＣＤパネル２３に行う（ステップＳ６１５）。以上、上記ステップＳ６０７乃至上記ステップＳ６１６が、セミマニュアルモードにおける処理である。

ところで、上記ステップＳ６０４をＹＥＳに分岐する場合、上記ステップＳ６０５をＮＯに分岐する場合、及び上記ステップＳ６０６をＮＯに分岐する場合には、イメージャＡＦにおける上記フォーカスレンズ３Ａのスキャン範囲をフォーカスレンズ可動域全域、すなわち最至近から無限遠までに設定する（ステップＳ６１８）。そして上記イメージャＡＦ２の処理を実行する（ステップＳ６１９）。

上記ステップＳ６１９においてイメージャＡＦ２の処理を終えた後、上記イメージャＡＦ２の処理によって合焦状態が得られたか否かを、フラグ等を参照して判別する（ステップＳ６２０）。そして、このステップＳ６２０をＹＥＳに分岐する場合には、合焦となったことを示す上記合焦表示１０３の点灯表示を、上記画像表示用ＬＣＤパネル２３に行う（ステップＳ６２２）。一方、上記ステップＳ６２０をＮＯに分岐する場合は、非合焦であることを示す上記合焦表示１０３の点滅表示を、上記画像表示用ＬＣＤパネル２３に行う（ステップＳ６２１）。

上記ステップＳ６１６あるいは上記ステップＳ６２２において合焦表示を行った後、または上記ステップＳ６１５または上記ステップＳ６２１において非合焦表示を行った後は、上記レリーズ釦が全押しされる等の撮影指示がユーザーによって為され、この撮影指示に基づいて、通常の撮影シーケンスによる撮影を行う（ステップＳ６１７）。そして、撮影終了後は、上記ステップＳ６０１に戻り、上記レリーズスイッチ１２（１ＲＳＷ）がＯＮされるのを待つ。

以上説明したように、本第４実施形態によれば、上記第１実施形態と同等の効果を奏するカメラシステム及びデジタルカメラを提供することができる。

すなわち、本第４実施形態においては、上記アクセサリ２０としてワイドコンバータが装着されている場合は、イメージャＡＦのみを実行する。これは、ワイドコンバータによって、上記交換レンズ２の焦点距離がより短焦点距離側に変換されるので、焦点調節時間は変化せずに被写界深度が深くなり、また焦点調節精度は高い方向に変化することに鑑みた措置である。

また、上記アクセサリ２０としてテレコンバータが装着されている場合、及び中間リングが装着されている場合は、ユーザーによるＭＦ動作によって焦点調節の粗調節を行い、その後にイメージャＡＦによって焦点調節の微調節を行う。これは、テレコンバータの装着によって、撮影光学系の焦点距離が長焦点距離側に変換される為、所定の焦点ずれ量の変化に対するＡＦ評価値（コントラスト）の変化が少なくなり、イメージャＡＦにとって不利な条件となることに鑑みた措置である。また、中間リング（接写リング）の装着によって、撮影可能距離が近距離側にシフトする為、ピントぼけ量が大きいマクロ撮影となり、ＡＦ評価値（コントラスト）の変化が少なくなり、イメージャＡＦにとって不利な条件となることに鑑みた措置である。

具体的には、上記カメラボディ１及び上記交換レンズ２にワイドコンバータ、中間リング、テレコンバータ等のアクセサリ２０が装着されているか否かをパラメータとして、イメージャＡＦに適した状態であるか否かを判定する。そして、イメージャＡＦに適した状態ではないと判定した場合は、ユーザーによるＭＦ操作によって焦点調節の粗調整を行い、その後イメージャＡＦによる微調整を行うことで焦点調節を行う。これにより、装着されているアクセサリ２０に関わらず、ユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節が可能となる。なお、イメージャＡＦに適した状態であると判定した場合には、イメージャＡＦにより焦点調節を行うので、この場合にもユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節が可能となる。

なお、上記の焦点調節方式の選択は、上記交換レンズ２及び上記アクセサリ２０の種類や特性によって大きく変化するので、上記の他にも様々な変形例が考えられる。たとえば、上記交換レンズ２の最至近距離や焦点距離とアクセサリ種類の組み合わせに基づいて、焦点調節方式の選択方法を変更してもよい。

また、本第４実施形態においては、ピーク探索動作中に上記画像表示用ＬＣＤパネル２３に、画像のライブビュー表示と共にＡＦ評価値を表示する。この表示は、ユーザーによるＭＦ動作の補助として有効に機能する。なお、上記画像表示用ＬＣＤパネル２３に表示するＡＦ評価値は、ＡＦ評価値の絶対値に限らず、ＡＦ評価値に所定の加工を施した値でもよい。例えば、ＡＦ評価値のダイナミックレンジが非常に大きいことに鑑みて、ＡＦ評価値に適当に圧縮処理を施した値を表示に用いてもよいし、被写体の状況に応じて所定のオフセット値を付加した値を表示に用いてもよい。また表示形態としては、図１６に示すようなバー表示に限らず数値を表示してもよいし、レンズ位置とＡＦ評価値の関係をグラフ（例えば図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すようなグラフ）として表示してもよい。

以上、第１実施形態乃至第４実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形及び応用が可能なことは勿論である。

さらに、上述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。

本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラのシステム構成を示す図。 焦点検出部の構成を示す図。 フォーカスレンズのレンズ位置とＡＦ評価値との関係を示すグラフ。 本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラの制御部による動作制御を示すフローチャート。 本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラの制御部によるイメージャＡＦの動作制御を示すフローチャート。 本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラの制御部によるピーク探索処理の動作制御を示すフローチャート。 本発明の第１実施形態において交換レンズのレンズコントロール部によって実行される動作制御を示すフローチャートの第１部分。 本発明の第１実施形態において交換レンズのレンズコントロール部によって実行される動作制御を示すフローチャートの第２部分。 本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラのイメージャＡＦにおける動作制御のタイミングを示すタイミングチャート。 本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラのマニュアル操作によるピーク探索の動作を示すタイミングチャート。 （Ａ）は、フォーカスレンズのレンズ位置とＡＦ評価値との相関関係の一例を示すグラフ。（Ｂ）は、（Ａ）に示すピーク探索の動作に引き続いて実行するイメージャＡＦの動作を示すグラフ。 本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラの制御部による動作制御を示すフローチャート。 本発明の第３実施形態に係るデジタルカメラの制御部による動作制御を示すフローチャート。 レンズ駆動部に含まれる駆動源の種類の分類表を示す図。 本発明の第４実施形態に係るデジタルカメラのシステム構成を示す図。 本発明の第４実施形態に係るデジタルカメラの制御部による動作制御を示すフローチャート。 画像表示用ＬＣＤパネルの表示を示す図。 本発明の第４実施形態に係るデジタルカメラの制御部によるイメージャＡＦの動作制御を示すフローチャート。

符号の説明

１…カメラボディ、 ２…交換レンズ、 ３…撮影レンズ系、 ３Ａ…フォーカスレンズ、 ４…レンズ駆動部、 ５…レンズコントロール部、 ６…フォーカスリングエンコーダ、 ７…撮像素子、 ８…レンズ接点部、 ９…フォーカスリング、 １０…ＬＣＤパネル、 １１…ファインダー光学系、 １２…レリーズスイッチ、 １３…画像処理部、 １４…焦点検出部、 １５…レンズ位置エンコーダ、 １６…制御部、 １７…アクセサリコントロール部、 １８…アクセサリ接点部、 １９…光学系、 ２０…アクセサリ、 ２３…ＬＣＤパネル、 １００…表示画面、 １０１…バー表示、 １０２…ＡＦエリア、 １０３…合焦表示、 １３１…ＨＰＦ、 １３２…Ａ／Ｄ変換器、 １３３…焦点検出エリア選択ゲート、 １３４…加算器。

Claims (25)

1. カメラと、該カメラに着脱可能なレンズユニットとから構成されるカメラシステムであって、
   上記レンズユニットは、
   当該レンズユニットの特性に関する情報を記憶する記憶手段と、
   焦点位置を調整する為のフォーカスレンズと、
   撮影者による上記フォーカスレンズの移動操作に応じて、または上記カメラからの指示信号に基づいて、上記フォーカスレンズを移動して当該レンズユニットの合焦位置を変化させるレンズコントロール手段と、
   を有し、
   上記カメラは、
   被写体像のコントラストを検出して合焦度合いを表す合焦評価値を算出する合焦評価値算出手段と、
   上記合焦評価値に基づいて、上記フォーカスレンズを自動的に合焦位置に移動するように制御する指示信号を生成して上記レンズコントロール手段に送信する自動焦点手段と、
   上記フォーカスレンズの焦点調整を上記自動焦点手段により実行する自動焦点モード、または上記フォーカスレンズの焦点調整を撮影者による上記フォーカスレンズの移動操作により実行する手動焦点モードに設定する為のモード設定手段と、
   上記フォーカスレンズの移動に応じた上記合焦評価値の変化において、上記合焦評価値がピークをなしたことを検出するピーク検出手段と、
   上記記憶手段に記憶された上記レンズユニットの特性に関する情報に基づいて、上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適しているか否かを判定する判定手段と、
   を有し、
   上記モード設定手段は、上記判定手段によって上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適さないと判定された場合には上記手動焦点モードに設定し、更に上記手動焦点モードにおいて上記ピーク検出手段によって上記合焦評価値のピークが検出された場合には上記自動焦点モードに設定することを特徴とするカメラシステム。
2. 上記レンズユニットは、上記フォーカスレンズの位置を検出するフォーカスレンズ位置検出手段を更に有し、
   上記ピーク検出手段は、上記フォーカスレンズ位置検出手段の出力と上記合焦評価値算出手段の出力とから、上記合焦評価値がピークをなしたことを検出することを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
3. 上記モード設定手段は、上記判定手段によって上記レンズユニットが上記自動焦点手段による制御に適さないと判定された場合には、上記手動焦点モードで上記フォーカスレンズの焦点調整を実行した後、上記自動焦点モードで合焦制御を実行するモードである半自動焦点モードに設定することを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
4. 上記モード設定手段は、上記半自動焦点モードにおいて、上記手動焦点モード時に上記ピーク検出手段によって上記合焦評価値のピークが検出された場合に、上記自動焦点モードに設定することを特徴とする請求項３に記載のカメラシステム。
5. 上記記憶手段に記憶された上記レンズユニットの特性に関する情報とは、上記フォーカスレンズの移動速度に関する情報であることを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
6. 上記記憶手段に記憶された上記レンズユニットの特性に関する情報とは、上記フォーカスレンズの最至近位置から無限遠位置までの移動量に関する情報であることを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
7. 上記記憶手段に記憶された上記レンズユニットの特性に関する情報とは、上記レンズユニットの最至近撮影距離に関する情報であることを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
8. 上記記憶手段に記憶された上記レンズユニットの特性に関する情報とは、上記レンズユニットの焦点距離に関する情報であることを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
9. 上記レンズユニットは、上記フォーカスレンズを移動させる為の駆動源を含み、
   上記判定手段は、上記駆動源の種類に基づいて、上記レンズユニットの、上記自動焦点手段による合焦制御の適否を判定することを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
10. 上記カメラは、上記手動焦点モードにおいて上記合焦評価値を表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
11. 上記カメラは、上記手動焦点モード及び上記半自動焦点調節モードにおいて上記合焦評価値を表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項３に記載のカメラシステム。
12. 上記レンズユニットは焦点距離を変えるアクセサリを装着可能であって、
    上記判定手段は、上記レンズユニットに装着された上記アクセサリの種類に基づいて、上記アクセサリを装着された上記レンズユニットが上記自動焦点手段による制御に適しているか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
13. 焦点位置を調整する為のフォーカスレンズを有するレンズユニットを着脱可能なデジタルカメラであって、
    被写体像のコントラストを検出して合焦度合いを表す合焦評価値を算出する合焦評価値算出手段と、
    上記合焦評価値に基づいて、上記フォーカスレンズを自動的に合焦位置に移動するように制御する指示信号を生成して上記レンズユニットに送信する自動焦点手段と、
    上記フォーカスレンズの焦点調整を上記自動焦点手段により実行する自動焦点モードまたは上記フォーカスレンズの焦点調整を撮影者による上記フォーカスレンズの移動操作により実行する手動焦点モードに設定する為のモード設定手段と、
    上記レンズユニットが上記自動焦点手段による焦点制御に適しているか否かを判定する判定手段と、
    を具備し、
    上記モード設定手段は、上記判定手段によって上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適さないと判定された場合には、上記手動焦点モードに設定し、上記自動焦点手段による合焦制御に適すると判定された場合には、上記自動焦点モードに設定することを特徴とするデジタルカメラ。
14. 焦点位置を調整する為のフォーカスレンズを有するレンズユニットを着脱可能なデジタルカメラであって、
    被写体像のコントラストを検出して合焦度合いを表す合焦評価値を算出する合焦評価値算出手段と、
    上記合焦評価値に基づいて、上記フォーカスレンズを自動的に合焦位置に移動するように制御する指示信号を生成して上記レンズユニットに送信する自動焦点手段と、
    上記フォーカスレンズの焦点調整を上記自動焦点手段により実行する自動焦点モード、または上記フォーカスレンズの焦点調整を撮影者による上記フォーカスレンズの移動操作により実行する手動焦点モードに設定する為のモード設定手段と、
    上記フォーカスレンズの移動に応じた上記合焦評価値の変化において、上記合焦評価値がピークをなしたことを検出するピーク検出手段と、
    上記レンズユニットから送られてくる当該レンズユニットの特性に関する情報に基づいて、上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適しているか否かを判定する判定手段と、
    を具備し、
    上記モード設定手段は、上記判定手段によって上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適さないと判定された場合には、上記手動焦点モードに設定し、更に上記手動焦点モードにおいて上記ピーク検出手段によって上記合焦評価値のピークが検出された場合には、上記自動焦点モードに設定することを特徴とするデジタルカメラ。
15. 上記ピーク検出手段は、上記レンズユニットから送られてくる上記フォーカスレンズの位置に関する情報と、上記合焦評価値算出手段の出力とから、上記合焦評価値がピークをなしたことを検出することを特徴とする請求項１４に記載のデジタルカメラ。
16. 上記モード設定手段は、上記判定手段によって上記レンズユニットが上記自動焦点手段による制御に適さないと判定された場合には、上記手動焦点モードで上記フォーカスレンズの焦点調整を実行した後、上記自動焦点モードで合焦制御を実行するモードである半自動焦点モードに設定することを特徴とする請求項１４に記載のデジタルカメラ。
17. 上記半自動焦点モードにおいては、上記手動焦点モード時に上記ピーク検出手段によって上記合焦評価値のピークが検出された場合に、上記自動焦点モードに移行して上記フォーカスレンズの合焦制御を続行することを特徴とする請求項１６に記載のデジタルカメラ。
18. 上記レンズユニットから送られてくる当該レンズユニットの特性に関する情報とは、上記フォーカスレンズの移動速度に関する情報であることを特徴とする請求項１５に記載のデジタルカメラ。
19. 上記レンズユニットから送られてくる当該レンズユニットの特性に関する情報とは、上記フォーカスレンズの最至近位置から無限遠位置までの移動量に関する情報であることを特徴とする請求項１５に記載のデジタルカメラ。
20. 上記レンズユニットから送られてくる当該レンズユニットの特性に関する情報とは、上記レンズユニットの最至近撮影距離に関する情報であることを特徴とする請求項１５に記載のデジタルカメラ。
21. 上記レンズユニットから送られてくる当該レンズユニットの特性に関する情報とは、上記レンズユニットの焦点距離に関する情報であることを特徴とする請求項１５に記載のデジタルカメラ。
22. 上記レンズユニットから送られてくる当該レンズユニットの特性に関する情報とは、上記レンズユニットに含まれる上記フォーカスレンズを移動させる為の駆動源の種類に関する情報であることを特徴とする請求項１５に記載のデジタルカメラ。
23. 上記合焦評価値を表示する表示手段を更に具備し、
    上記手動焦点モードにおいて、上記表示手段は上記合焦評価値を表示することを特徴とする請求項１５に記載のデジタルカメラ。
24. 上記合焦評価値を表示する表示手段を更に具備し、
    上記手動焦点モード及び上記半自動焦点調節モードにおいては、上記表示手段は上記合焦評価値を表示することを特徴とする請求項１６に記載のデジタルカメラ。
25. 上記判定手段は、上記レンズユニットにアクセサリが装着されている場合には、上記アクセサリの種類に基づいて、上記アクセサリが上記自動焦点手段による制御に適しているか否かを判定することを特徴とする請求項１５に記載のカメラシステム。

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