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JP2008000829A - Insertable detachable spherical cutter - Google Patents

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JP2008000829A
JP2008000829A JP2006169836A JP2006169836A JP2008000829A JP 2008000829 A JP2008000829 A JP 2008000829A JP 2006169836 A JP2006169836 A JP 2006169836A JP 2006169836 A JP2006169836 A JP 2006169836A JP 2008000829 A JP2008000829 A JP 2008000829A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool body
axis
insert
tool
mounting seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006169836A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaharu Takiguchi
正治 滝口
Kazutaka Taguchi
和孝 田口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Materials Corp
Original Assignee
Mitsubishi Materials Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Materials Corp filed Critical Mitsubishi Materials Corp
Priority to JP2006169836A priority Critical patent/JP2008000829A/en
Publication of JP2008000829A publication Critical patent/JP2008000829A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

【課題】取付座に着脱可能に装着されたインサートの切刃位置を簡単に調整して、切刃の位置を工具本体の軸線上の一点を中心とした球面上に精度良く配置することができ、球面状座ぐり部を寸法精度良く成形することができるインサート着脱式球面カッタを提供する。
【解決手段】軸線Oを中心として工具回転方向Tに向けて回転される工具本体11を有し、工具本体11の軸線O方向を向く端面15に形成された取付座24に、円弧状の切刃53を備えたインサート50が、切刃53がなす円弧を軸線O上に中心Pを有する球面上に位置するようにして着脱可能に装着されており、工具本体11には、切刃53の工具本体11径方向位置を調整する第1調整機構33と、工具回転方向Tの前方側から見て工具本体11径方向と交差する他の方向における切刃53の位置を調整する第2調整機構37とが設けられていることを特徴とする。
【選択図】図1
[PROBLEMS] To easily adjust the position of a cutting edge of an insert detachably mounted on a mounting seat so that the position of the cutting edge can be accurately placed on a spherical surface centered on one point on the axis of a tool body. An insert detachable spherical cutter capable of forming a spherical counterbore with high dimensional accuracy is provided.
A tool body 11 that is rotated about an axis O in a tool rotation direction T is provided on a mounting seat 24 formed on an end surface 15 of the tool body 11 facing the axis O direction. An insert 50 having a blade 53 is detachably mounted so that an arc formed by the cutting blade 53 is positioned on a spherical surface having a center P on the axis O, and the tool body 11 has the cutting blade 53. A first adjustment mechanism 33 that adjusts the radial position of the tool body 11 and a second adjustment mechanism that adjusts the position of the cutting edge 53 in another direction that intersects the radial direction of the tool body 11 when viewed from the front side of the tool rotation direction T. 37 is provided.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、ワークに球面状の座ぐり部を形成する際に使用されるインサート着脱式球面カッタに関するものである。   The present invention relates to an insert detachable spherical cutter used when a spherical counterbore part is formed on a workpiece.

従来、ワークに形成された空洞部の内面に球面状の座ぐり部を形成する球面カッタとしては、例えば図8及び図9に示すものが広く提供されている。
図8及び図9に示す球面カッタは、軸線Oに沿って延びる概略円柱状をなす工具本体1を有しており、工具本体1の軸線O方向中央部が径方向内側に凹んだ形状とされている。この工具本体1の両端面2,2は凸曲面状に形成されており、この両端面2,2にはそれぞれ3つずつの凹部3が周方向に間隔を開けて配置されている。これらの凹部3の工具回転方向T前方側を向く壁面には、円弧状の切刃5を備えた切刃チップ4が、その切刃5を端面2から突出させた状態でろう付けされている。
Conventionally, as a spherical cutter for forming a spherical counterbore on the inner surface of a cavity formed in a workpiece, for example, those shown in FIGS. 8 and 9 are widely provided.
The spherical cutter shown in FIGS. 8 and 9 has a tool body 1 having a substantially cylindrical shape extending along the axis O, and the center portion of the tool body 1 in the direction of the axis O is recessed radially inward. ing. Both end faces 2 and 2 of the tool body 1 are formed in a convex curved shape, and three recesses 3 are arranged on the both end faces 2 and 2 with a gap in the circumferential direction. A cutting edge tip 4 having an arcuate cutting edge 5 is brazed to the wall surface of the recess 3 facing the front side in the tool rotation direction T with the cutting edge 5 protruding from the end face 2. .

ここで、これらの切刃5は、切刃チップ4をろう付けした状態で各端面2ごとに研磨することにより、それぞれの端面2において工具本体1の軸線O上に中心Pを有して前記端面2よりも僅かに半径の大きな球面R上に位置するように形成されている。
また、工具本体1には軸線Oに沿うように延びる取付孔6が、両端面2,2に開口するように形成されており、この取付孔6の軸線O方向内側部分は、その断面が軸線Oを中心とした正方形状に形成されている。したがって、切刃チップ4の工具本体1径方向内側には取付孔6が配置されることになる。
Here, these cutting edges 5 have the center P on the axis O of the tool body 1 at each end face 2 by polishing each end face 2 with the cutting edge tip 4 brazed. It is formed so as to be positioned on a spherical surface R having a slightly larger radius than the end surface 2.
Further, the tool body 1 is formed with mounting holes 6 extending along the axis O so as to open to both end faces 2, 2. It is formed in a square shape centered on O. Therefore, the mounting hole 6 is disposed inside the tool body 1 in the radial direction of the cutting edge tip 4.

このような球面カッタは、ワークに形成された空洞部に収容された状態で、この空洞部に連通するように前記ワークに同軸に形成された一対の挿入孔を通じて、外側から工作機械の一対のアーバをそれぞれ挿入し、これらアーバの先端を前記軸線O方向両側から取付孔6に取り付けることにより、このアーバを介して軸線O回りに回転させられる。そして、このように工具本体1を回転しつつアーバを軸線O方向両側に工具本体1と一体にして往復移動させるように送りを与えることにより、前記空洞部の内面の前記挿入孔の周りに、各挿入孔側を向く工具本体1の端面2にろう付けされた切刃チップ4の切刃5によって軸線O上に中心Pを有する凹球面状の座ぐり部を形成する。ここで、アーバによる送り量を調整することで空洞部内面に形成される座ぐり部がなす凹球面の中心を一致させることにより、1つの球面に沿うように凹曲する座ぐり部を空洞部内面の両端に形成することができるものである。   Such a spherical cutter is accommodated in a cavity formed in the workpiece, and a pair of machine tools from the outside through a pair of insertion holes formed coaxially in the workpiece so as to communicate with the cavity. Each arbor is inserted, and the tips of these arbors are rotated around the axis O through the arbor by attaching them to the mounting holes 6 from both sides in the direction of the axis O. Then, by rotating the tool main body 1 and feeding the arbor so as to reciprocate integrally with the tool main body 1 on both sides in the axis O direction, around the insertion hole on the inner surface of the cavity portion, A concave counterbore portion having a center P on the axis O is formed by the cutting edge 5 of the cutting edge tip 4 brazed to the end face 2 of the tool body 1 facing each insertion hole. Here, by adjusting the feed amount by the arbor, by matching the center of the concave spherical surface formed by the counterbore portion formed on the inner surface of the hollow portion, the counterbore portion that is concavely curved along one spherical surface is formed. It can be formed at both ends of the inner surface.

この構成の球面カッタでは切刃チップ4が工具本体1にろう付けされているので、切刃5に摩耗が生じた場合に通常のろう付け工具のように切刃5を再研磨することになる。ここで切刃5がなす円弧の径を一定にしたままで切刃5を再研磨すると、円弧の中心P点が軸線O方向外側にずれることになるため、切刃5を再研磨した球面カッタにおいては、その軸線O方向の送り量を変更する必要がある。したがって、送り量の設定ミスや切刃位置の測定誤差等によって球面座ぐり部を精度良く形成できなくなるおそれがあった。
また、工具本体1と切刃5とがろう付けによって一体に形成されているので、被切削材によって切刃の材質を変更しようとする場合には、球面カッタ自体を交換することになり、被切削材に合わせて多くの球面カッタを準備する必要があり、球面カッタの使用コストが増大してしまう。
In the spherical cutter having this configuration, the cutting edge tip 4 is brazed to the tool body 1, so that when the cutting edge 5 is worn, the cutting edge 5 is re-polished like a normal brazing tool. . If the cutting edge 5 is repolished while the diameter of the arc formed by the cutting edge 5 is kept constant, the center P point of the arc is shifted outward in the axis O direction. Therefore, the spherical cutter obtained by repolishing the cutting edge 5 is used. In this case, it is necessary to change the feed amount in the axis O direction. Therefore, there is a possibility that the spherical counterbore cannot be formed with high accuracy due to a feed amount setting error, a measurement error of the cutting edge position, or the like.
In addition, since the tool body 1 and the cutting blade 5 are integrally formed by brazing, when the material of the cutting blade is to be changed depending on the material to be cut, the spherical cutter itself must be replaced. It is necessary to prepare many spherical cutters according to the cutting material, and the use cost of the spherical cutters increases.

そこで、例えば特許文献1、2に示すように、工具本体の端面に取付座を形成し、この取付座に、切刃を備えたインサートを着脱可能に装着したインサート着脱式球面カッタが提供されている。
このような球面カッタでは、切刃が摩耗してもインサートを交換して使用できるので、切刃がなす円弧の中心P点を一定にすることができ、球面カッタ毎に送り量を調整する必要がない。さらに、被切削材によって切刃の材質を変更しようとする場合には、インサートを交換するだけで対応でき、多くの工具本体を準備する必要がなく、球面カッタの使用コストを大幅に低減できる。
特開2006−62003号公報 特開2000−343316号公報
Therefore, for example, as shown in Patent Documents 1 and 2, there is provided an insert detachable spherical cutter in which a mounting seat is formed on the end surface of the tool body, and an insert having a cutting blade is detachably mounted on the mounting seat. Yes.
In such a spherical cutter, even if the cutting blade is worn, the insert can be replaced and used. Therefore, the center P point of the arc formed by the cutting blade can be made constant, and the feed amount needs to be adjusted for each spherical cutter. There is no. Furthermore, when the material of the cutting blade is to be changed depending on the material to be cut, it can be dealt with by simply replacing the insert, so that it is not necessary to prepare many tool bodies, and the cost of using the spherical cutter can be greatly reduced.
JP 2006-62003 A JP 2000-343316 A

ところで、特許文献1に記載された球面カッタにおいては、インサートを工具本体の取付座に着座させてクランプ部材で押圧して固定しており、インサートの位置は、取付座の工具回転方向前方側を向く壁面(着座面)及び工具本体径方向外側を向く壁面や軸線方向外側を向く壁面(拘束面)によって決定される構成とされている。したがって、切刃の位置は、取付座の寸法誤差やインサートの形状によってばらつくことになり、工具本体の端面に配置されたインサートの切刃を、工具本体の軸線上の一点を中心とした球面上に精度良く位置させることは困難であった。このため、球面座ぐり部を寸法精度良く形成することができなかった。   By the way, in the spherical cutter described in Patent Document 1, the insert is seated on the mounting seat of the tool body and pressed and fixed by the clamp member, and the position of the insert is the front side in the tool rotation direction of the mounting seat. It is set as the structure determined by the wall surface (sitting surface) which faces, the wall surface which faces a tool main body radial direction outer side, and the wall surface (restraint surface) which faces an axial direction outer side. Therefore, the position of the cutting edge varies depending on the dimensional error of the mounting seat and the shape of the insert, and the cutting edge of the insert arranged on the end face of the tool body is on a spherical surface centered on one point on the axis of the tool body. It was difficult to accurately position them. For this reason, the spherical spot facing portion cannot be formed with high dimensional accuracy.

また、切刃の位置を安定させるためには、工具本体(取付座)の寸法精度及びインサートの形状を厳密に管理して、製造、管理する必要があり、これら工具本体及びインサートの製造コストや管理コストが大幅に上昇してしまい、せっかくインサート着脱式としたにもかかわらず、球面カッタの使用コストを低減することができなくなってしまうといった問題があった。   In addition, in order to stabilize the position of the cutting blade, it is necessary to strictly manage the dimensional accuracy of the tool body (mounting seat) and the shape of the insert, and to manufacture and manage them. The management cost has risen significantly, and there has been a problem that the use cost of the spherical cutter cannot be reduced despite the fact that the insert is detachable.

また、特許文献2に記載された球面カッタにおいては、工具本体に位置調整機構が備えられており、切刃が摩耗してインサートを交換した際に、切刃の位置調整を行うことができる。しかし、この球面カッタにおいては、インサートの調整方向が一方向のみであるために、端面に配置されたインサートの切刃の位置を、P点を中心とした球面上に配置するためには、多くの時間と労力が必要であった。   In the spherical cutter described in Patent Document 2, the tool body is provided with a position adjusting mechanism, and the position of the cutting blade can be adjusted when the cutting blade is worn and the insert is replaced. However, in this spherical cutter, since the adjustment direction of the insert is only one direction, in order to arrange the position of the cutting edge of the insert arranged on the end face on the spherical surface around the point P, there are many Time and effort.

この発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、取付座に着脱可能に装着されたインサートの位置を簡単に調整して、切刃を工具本体の軸線上の一点を中心とした球面上に精度良く配置することができ、球面状座ぐり部を寸法精度良く成形することができるインサート着脱式球面カッタを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and easily adjusts the position of the insert detachably mounted on the mounting seat so that the cutting edge is centered on one point on the axis of the tool body. It is an object of the present invention to provide an insert detachable spherical cutter that can be arranged on a spherical surface with high accuracy and can form a spherical counterbore portion with high dimensional accuracy.

この課題を解決するために、この発明に係るインサート着脱式球面カッタは、軸線を中心として工具回転方向に向けて回転される工具本体を有し、該工具本体の前記軸線方向を向く端面に形成された取付座に、円弧状の切刃を備えたインサートが、前記切刃がなす円弧を前記軸線上に中心を有する球面上に位置するようにして着脱可能に装着されており、 前記工具本体には、前記切刃の前記工具本体径方向位置を調整する第1調整機構と、前記工具回転方向前方側から見て前記工具本体径方向と交差する他の方向における前記切刃の位置を調整する第2調整機構とが設けられていることを特徴としている。   In order to solve this problem, an insert detachable spherical cutter according to the present invention has a tool body that is rotated about an axis in a tool rotation direction, and is formed on an end surface of the tool body that faces the axis direction. An insert having an arcuate cutting edge is detachably mounted on the mounting seat so that the arc formed by the cutting edge is located on a spherical surface having a center on the axis. The first adjusting mechanism for adjusting the tool body radial position of the cutting blade and the position of the cutting blade in another direction intersecting the tool body radial direction when viewed from the front side in the tool rotation direction. The second adjustment mechanism is provided.

この構成のインサート着脱式球面カッタにおいては、工具本体径方向の切刃位置を調整する第1調整機構と、工具回転方向前方側から見て前記工具本体径方向に交差する他の方向における切刃の位置を調整する第2調整機構とを備えているので、2方向に向けて切刃の位置調整が可能となり、切刃の位置調整を簡単に、かつ、精度良く行って切刃を工具本体の軸線上の一点を中心とした球面上に配置することができる。   In the insert detachable spherical cutter having this configuration, the first adjusting mechanism for adjusting the cutting blade position in the tool main body radial direction and the cutting blade in the other direction intersecting the tool main body radial direction when viewed from the front side in the tool rotation direction. The second adjustment mechanism that adjusts the position of the cutting blade makes it possible to adjust the position of the cutting blade in two directions, making it easy and accurate to adjust the position of the cutting blade to place the cutting blade in the tool body. It can arrange | position on the spherical surface centering on one point on this axis line.

したがって、切刃に摩耗が生じた場合に、インサートのみを交換して使用することができるとともに、インサートを交換しても切刃の位置を簡単にかつ精度良く調整して工具本体の軸線上の一点を中心とした球面上に位置させることができ、ワークの空洞部の内面に所定の径の球面状座ぐり部を精度良く形成することができる。   Therefore, when wear occurs on the cutting edge, it is possible to replace only the insert and use it, and even if the insert is replaced, the position of the cutting edge can be adjusted easily and accurately on the axis of the tool body. It can be positioned on a spherical surface centered on one point, and a spherical counterbore portion having a predetermined diameter can be formed with high accuracy on the inner surface of the cavity portion of the workpiece.

ここで、前記取付座の前記工具本体径方向内側に、前記軸線方向から見て前記工具本体径方向と交差する方向に延びる第1収容孔を穿設し、この第1収容孔に、前記第1調整機構として、先端に前記インサートの前記工具本体径方向内側を向く側面を押圧する押圧面が形成された第1押圧ピンと、該第1押圧ピンを押圧して移動させる第1調整ネジとを収容することにより、切刃の工具本体径方向の位置をこの第1調整ネジで調整することができる。
また、第1収容孔が前記軸線方向から見て前記工具本体径方向と交差する方向に延びる方向に穿設されているので、取付座の工具本体径方向内側部分の空間が少ない場合でも、径方向に向けてインサートを押圧する第1調整機構を備えることができる。
Here, a first accommodation hole extending in a direction intersecting with the tool body radial direction when viewed from the axial direction is bored inside the tool body in the radial direction of the mounting seat, and the first accommodation hole is provided with the first accommodation hole. As an adjustment mechanism, a first pressing pin having a pressing surface that presses a side surface of the insert facing the inner side in the radial direction of the tool body at the tip, and a first adjusting screw that presses and moves the first pressing pin. By accommodating, the position of the cutting blade in the radial direction of the tool body can be adjusted with the first adjusting screw.
Further, since the first accommodation hole is formed in a direction extending in a direction intersecting with the tool main body radial direction when viewed from the axial direction, the diameter of the mounting seat is small even when the space in the tool main body radial inner portion is small. The 1st adjustment mechanism which presses an insert toward a direction can be provided.

本発明によれば、取付座に着脱可能に装着されたインサートの切刃位置を簡単に調整して、切刃の位置を工具本体の軸線上の一点を中心とした球面上に精度良く配置することができ、球面状座ぐり部を寸法精度良く成形することができるインサート着脱式球面カッタを提供することができる。   According to the present invention, the position of the cutting edge of the insert that is detachably attached to the mounting seat is easily adjusted, and the position of the cutting edge is accurately placed on a spherical surface centered on one point on the axis of the tool body. Thus, it is possible to provide an insert-detachable spherical cutter capable of forming a spherical counterbore portion with high dimensional accuracy.

以下に、本発明の実施形態について添付した図面を参照にして説明する。図1から図6に、本発明の実施形態であるインサート着脱式球面カッタを示す。
このインサート着脱式球面カッタ10は、軸線Oに沿って延びる概略円柱状をなす工具本体11を有している。工具本体11の軸線O方向中央部には、径方向内側に一段凹んだ凹溝12が工具本体11の全周にわたって形成されており、この凹溝12には、軸線Oと平行に延びる一対の平坦面13、13が互いに平行に配置されている。ここで、本実施形態においては、工具本体11は軸線Oに直交するとともに軸線O方向中央に位置する仮想平面Qに対して対称形となるように形成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 6 show an insert detachable spherical cutter which is an embodiment of the present invention.
The insert detachable spherical cutter 10 has a tool body 11 having a substantially cylindrical shape extending along the axis O. At the center of the tool body 11 in the direction of the axis O, a groove 12 that is recessed one step radially inward is formed over the entire circumference of the tool body 11, and a pair of grooves extending in parallel with the axis O is formed in the groove 12. The flat surfaces 13, 13 are arranged in parallel to each other. Here, in the present embodiment, the tool main body 11 is formed so as to be symmetric with respect to the virtual plane Q that is orthogonal to the axis O and is located in the center of the axis O direction.

この凹溝12を挟んだ工具本体11の両端部14、14は、その端面15、15がそれぞれ前記軸線O上に中心P(P´)を有する凸曲面状に形成されるとともに、これら両端部14、14の外周面にも、それぞれ前記平坦面13と平行な一対ずつの平面部16、16が形成されている。
なお、一方側(図1において右側)を向く端面15がなす球面の中心Pは前記仮想平面Qよりも他方側(図1において左側)に位置するとともに、他方側を向く端面15がなす球面の中心P´は前記仮想平面Qよりも一方側に位置しており、この工具本体11の軸線O方向長さは、それぞれの端面15がなす球面の直径よりも小さく設定されている。
Both end portions 14 and 14 of the tool body 11 sandwiching the recessed groove 12 are formed in a convex curved shape having end surfaces 15 and 15 each having a center P (P ′) on the axis O, and both end portions thereof. A pair of flat portions 16, 16 parallel to the flat surface 13 are also formed on the outer peripheral surfaces 14, 14.
The center P of the spherical surface formed by the end surface 15 facing one side (right side in FIG. 1) is located on the other side (left side in FIG. 1) of the virtual plane Q and the spherical surface formed by the end surface 15 facing the other side. The center P ′ is located on one side of the virtual plane Q, and the length of the tool body 11 in the direction of the axis O is set to be smaller than the diameter of the spherical surface formed by each end face 15.

そして、これら両端部14、14には、軸線Oに沿って延びる取付孔17がそれぞれの端面15、15に向けて開口するように形成されている。この取付孔17には、その端面15側の開口部分に、軸線O方向内側に向かうにしたがい軸線Oを中心に漸次縮径するテーパ孔部18が形成されるとともに、軸線O方向中央部に、前記仮想平面Qに沿って一段大径とされた大径孔19が形成され、さらにこの大径孔19の両側には断面正方形状の角孔部20が形成されている。また、端面15における取付孔17の開口縁、すなわち球面状をなす端面15と取付孔17の前記テーパ孔部18との交差稜線部には、軸線Oに垂直に面取りが施されることによって環状平面部21が形成されている。   The both end portions 14 and 14 are formed with attachment holes 17 extending along the axis O so as to open toward the respective end surfaces 15 and 15. The mounting hole 17 is formed with a tapered hole 18 that gradually decreases in diameter about the axis O as it goes inward in the direction of the axis O in the opening portion on the end face 15 side, A large-diameter hole 19 having a one-step large diameter is formed along the virtual plane Q, and square holes 20 having a square cross section are formed on both sides of the large-diameter hole 19. Further, the opening edge of the mounting hole 17 in the end surface 15, that is, the intersection ridge line portion between the end surface 15 having a spherical shape and the tapered hole portion 18 of the mounting hole 17 is annularly formed by chamfering perpendicularly to the axis O. A flat portion 21 is formed.

また、両端部14、14には、それぞれに前記端面15に向けて開口する一対の凹部22、22が軸線Oを中心として180°回転対称となるように形成されている。凹部22は、工具回転方向T前方側から見て図1に示すように、軸線O方向外側を向く壁面22aと工具本体11径方向外側を向く壁面22bとによって概略L字状をなすとともに、軸線O方向から見て図2及び図3に示すように、工具本体11径方向外側を向く壁面22bと工具回転方向T前方側を向く壁面22cとによって概略L字状をなしている。   In addition, a pair of concave portions 22 and 22 that open toward the end surface 15 are formed at both end portions 14 and 14 so as to be 180 ° rotationally symmetric about the axis O. As shown in FIG. 1 when viewed from the front side of the tool rotation direction T, the recess 22 has a substantially L-shape with a wall surface 22a facing outward in the axis O direction and a wall surface 22b facing outward in the radial direction of the tool body 11, and the axis line As shown in FIGS. 2 and 3 when viewed from the O direction, the wall surface 22b facing the tool body 11 radially outward and the wall surface 22c facing the front side in the tool rotation direction T form a substantially L shape.

凹部22の軸線O方向外側を向く壁面22aは軸線Oに対して直交する方向に延びるように形成され、凹部22の工具本体11径方向外側を向く壁面22bは軸線Oに平行に延びるように形成されており、これら壁面22aと22bとは凹曲面を介して連結されている。また、凹部22の軸線O方向外側を向く壁面22aには、図2及び図3に示すように、取付孔17の大径孔19に連通したクーラント供給孔23が開口されている。   A wall surface 22 a facing the outside in the axis O direction of the recess 22 is formed to extend in a direction orthogonal to the axis O, and a wall surface 22 b facing the outside in the radial direction of the tool body 11 of the recess 22 is formed to extend in parallel to the axis O. These wall surfaces 22a and 22b are connected via a concave curved surface. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a coolant supply hole 23 communicating with the large-diameter hole 19 of the mounting hole 17 is opened in the wall surface 22 a facing the outside in the axis O direction of the recess 22.

この凹部22の工具回転方向T前方側を向く壁面22cには、後述するインサート50を装着するための取付座24が形成されている。この取付座24は、凹部22の工具回転方向T前方側を向く壁面22cから工具回転方向T後方側に向けて一段凹んで工具本体11径方向外側及び軸線O方向外側に向けて開口させられている。なお、本実施形態では、図2及び図3に示すように、取付座24の工具本体11径方向外側を向く壁面24b及び凹部22の工具本体11径方向外側を向く壁面22bは、取付孔17の開口縁に形成された環状平面部21に交差するように形成されている。   A mounting seat 24 for mounting an insert 50 to be described later is formed on the wall surface 22c of the recess 22 facing the front side in the tool rotation direction T. The mounting seat 24 is recessed by one step from the wall surface 22c facing the front side in the tool rotation direction T of the recess 22 toward the rear side in the tool rotation direction T, and is opened toward the outer side in the radial direction of the tool body 11 and the outer side in the axis O direction. Yes. In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the wall surface 24 b facing the tool body 11 in the radial direction of the mounting seat 24 and the wall surface 22 b facing the tool body 11 in the radial direction of the recess 22 are formed in the mounting hole 17. It is formed so as to intersect with the annular flat surface portion 21 formed at the opening edge.

ここで、取付座24の工具回転方向T前方側を向く壁面24cには、図4に示すように、この壁面24cに直交するように延びるクランプネジ孔25が穿設されている。また、取付座24の軸線O方向外側を向く壁面24aは、図1に示すように、凹部22の軸線O方向外側を向く壁面22aよりも軸線O方向外側に位置させられるとともに、工具本体11径方向外側に向かうにしたがい漸次軸線O方向内側に向けて後退するように傾斜させられている。また、取付座24の工具本体11径方向外側を向く壁面24bは、軸線Oと平行に延びるように形成されている。   Here, as shown in FIG. 4, a clamp screw hole 25 extending perpendicular to the wall surface 24 c is formed in the wall surface 24 c facing the tool rotation direction T front side of the mounting seat 24. Further, as shown in FIG. 1, the wall surface 24 a facing the outer side of the mounting seat 24 in the axis O direction is positioned on the outer side in the axis O direction than the wall surface 22 a facing the outer side of the recess 22 in the axis O direction. As it goes outward in the direction, it is inclined so as to recede toward the inner side in the direction of the axis O gradually. A wall surface 24 b of the mounting seat 24 facing the tool body 11 in the radial direction is formed to extend in parallel with the axis O.

そして、この取付座24の工具本体11径方向内側には、図1及び図3に示すように、取付座24の工具回転方向T前方側を向く壁面24cに対して交差する方向に延びる第1収容孔30が穿設されている。本実施形態では、この第1収容孔30は、取付座24の工具回転方向T前方側を向く壁面24cに対して直交する方向に延びて、取付座24の工具回転方向T前方側を向く壁面24cから工具本体11の外周面にまで貫通するように穿設されており、軸線O方向にはクランプネジ孔25の中心よりも外側に配置されている。   And as shown in FIG.1 and FIG.3, as shown in FIG.1 and FIG.3, the tool main body 11 radial direction inner side of this attachment seat 24 is 1st extended in the direction which cross | intersects with the wall surface 24c which faces the tool rotation direction T front side. A receiving hole 30 is formed. In the present embodiment, the first receiving hole 30 extends in a direction orthogonal to the wall surface 24 c facing the tool rotation direction T front side of the mounting seat 24, and the wall surface facing the tool rotation direction T front side of the mounting seat 24. It is drilled so as to penetrate from 24 c to the outer peripheral surface of the tool body 11, and is arranged outside the center of the clamp screw hole 25 in the axis O direction.

この第1収容孔30には、その取付座24側に第1押圧ピン31が配置されるとともに、第1押圧ピン31の後端側に第1調整ネジ32が螺着されていて、レンチ等の作業用工具が係合される係合孔が形成された第1調整ネジ32の後端面15が工具本体11外周側に向けて露呈されている。第1押圧ピン31の先端には、第1押圧ピン31の軸線に対して傾斜した傾斜平面が形成されており、この傾斜平面が後述するインサート50に当接される第1押圧面31aとされている。この第1押圧ピン31及び第1調整ネジ32が、本実施形態における第1調整機構33とされている。   A first pressing pin 31 is disposed on the first seating hole 30 on the mounting seat 24 side, and a first adjustment screw 32 is screwed on the rear end side of the first pressing pin 31, and a wrench or the like. The rear end surface 15 of the first adjustment screw 32 in which the engagement hole with which the working tool is engaged is formed is exposed toward the outer peripheral side of the tool body 11. An inclined plane that is inclined with respect to the axis of the first pressing pin 31 is formed at the tip of the first pressing pin 31, and this inclined plane serves as a first pressing surface 31a that comes into contact with an insert 50 described later. ing. The first pressing pin 31 and the first adjustment screw 32 are the first adjustment mechanism 33 in the present embodiment.

また、取付座24の軸線O方向内側には、図1及び図2に示すように、取付座24の工具回転方向T前方側を向く壁面24cに対して交差する方向に延びる2つの第2収容孔34、34が並列するように穿設されている。本実施形態では、これらの第2収容孔34、34は取付座24の工具回転方向T前方側を向く壁面24cに対して直交する方向に延びて、取付座24の工具回転方向T前方側を向く壁面24cから工具本体11の外周面にまで貫通するように穿設されている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, two second housings extending in a direction intersecting with the wall surface 24 c facing the front side in the tool rotation direction T of the mounting seat 24 are provided on the inner side in the axis O direction of the mounting seat 24. The holes 34 are formed so that they are arranged in parallel. In the present embodiment, these second receiving holes 34, 34 extend in a direction orthogonal to the wall surface 24 c facing the tool rotation direction T front side of the mounting seat 24, and the tool rotation direction T front side of the mounting seat 24 A hole is formed so as to penetrate from the facing wall surface 24 c to the outer peripheral surface of the tool body 11.

これら2つの第2収容孔34、34は、一つが取付座24の工具本体11径方向外側を向く壁面24bの近傍に配置され、もう一つが取付座24の工具本体11径方向外側部分に配置されていて、工具本体11径方向において2つの第2収容孔34、34の間に前記クランプネジ孔25が位置するように構成されている。これら2つの第2収容孔34、34とクランプネジ孔25とは、工具回転方向T前方側から見て2つの第2収容孔34、34の間の距離が最も大きく、径方向内側に位置する第2収容孔34とクランプネジ孔25との距離が最も小さな不等辺三角形をなすように配置されている。   One of these two second receiving holes 34, 34 is disposed in the vicinity of the wall surface 24 b facing the tool body 11 radially outward of the mounting seat 24, and the other is disposed in the tool body 11 radially outer portion of the mounting seat 24. The clamp screw hole 25 is positioned between the two second accommodation holes 34 in the radial direction of the tool body 11. These two second accommodation holes 34 and 34 and the clamp screw hole 25 have the largest distance between the two second accommodation holes 34 and 34 when viewed from the front side in the tool rotation direction T, and are located on the radially inner side. The second receiving hole 34 and the clamp screw hole 25 are arranged so as to form an unequal triangular shape having the smallest distance.

この第2収容孔34には、図2及び図5に示すように、その取付座24側に第2押圧ピン35が配置されるとともに、第2押圧ピン35の後端に第2調整ネジ36が螺着されていて、レンチ等の作業用工具が係合される係合孔が形成された第2調整ネジ36の後端面が工具本体11外周側に向けて露呈されている。第2押圧ピン35の先端には、第2押圧ピン35の軸線に対して傾斜した傾斜平面が形成されており、この傾斜平面が後述するインサート50に当接される第2押圧面35aとされている。これら第2押圧ピン35及び第2調整ネジ36が、本実施形態における第2調整機構37とされている。
したがって、この工具本体11には、工具回転方向T前方側から見て互いに交差する一の方向(工具本体11径方向)と他の方向におけるインサート50の位置を調整する第1調整機構33と第2調整機構37とが備えられているのである。
As shown in FIGS. 2 and 5, the second receiving hole 34 is provided with a second pressing pin 35 on the mounting seat 24 side, and a second adjustment screw 36 at the rear end of the second pressing pin 35. Are screwed, and the rear end surface of the second adjustment screw 36 in which an engagement hole with which a work tool such as a wrench is engaged is formed is exposed toward the outer peripheral side of the tool body 11. An inclined plane inclined with respect to the axis of the second pressing pin 35 is formed at the tip of the second pressing pin 35, and this inclined plane serves as a second pressing surface 35a that comes into contact with an insert 50 described later. ing. The second pressing pin 35 and the second adjusting screw 36 are the second adjusting mechanism 37 in the present embodiment.
Therefore, the tool body 11 includes a first adjustment mechanism 33 that adjusts the position of the insert 50 in one direction (the tool body 11 radial direction) that intersects each other when viewed from the front side of the tool rotation direction T and the other direction. 2 adjustment mechanism 37 is provided.

また、工具本体11の両端面15、15には、図6に示すように、軸線Oに平行に延びて前記環状平面部21の外周端部分に開口させられた嵌入孔40が穿設されている。この嵌入孔40の軸線O方向中央部には、嵌入孔40に連通して直交する方向に延びる固定ネジ孔41が穿設されている。また、嵌入孔40の軸線O方向内側部分には、嵌入孔40に連通して直交する方向に延びる位置決めネジ孔42が穿設されている。本実施形態では、これら固定ネジ孔41及び位置決めネジ孔42は、互いに平行に、かつ、前記第1収容孔34と平行となるように配置されている。固定ネジ孔41には、概略円柱状をなす固定ネジ43が螺着されており、この固定ネジ43の先端面は、固定ネジ43がなす円柱の軸線に対して直交するように延びる平面状に形成されている。一方、位置決めネジ孔42には、先端がテーパ状に形成された位置決めネジ44が螺着されている。   Further, as shown in FIG. 6, fitting holes 40 extending in parallel to the axis O and opened at the outer peripheral end portion of the annular flat surface portion 21 are formed in both end faces 15, 15 of the tool body 11. Yes. A fixing screw hole 41 communicating with the insertion hole 40 and extending in a direction perpendicular to the insertion hole 40 is formed in the center portion of the insertion hole 40 in the axis O direction. Further, a positioning screw hole 42 communicating with the insertion hole 40 and extending in a direction orthogonal to the insertion hole 40 is formed in the inner portion of the insertion hole 40 in the axis O direction. In the present embodiment, the fixing screw hole 41 and the positioning screw hole 42 are arranged in parallel with each other and in parallel with the first accommodation hole 34. A fixing screw 43 having a substantially cylindrical shape is screwed into the fixing screw hole 41, and the front end surface of the fixing screw 43 has a planar shape extending perpendicular to the axis of the cylinder formed by the fixing screw 43. Is formed. On the other hand, a positioning screw 44 having a tapered tip is screwed into the positioning screw hole 42.

この嵌入孔40には、超硬合金等の硬質材料で構成されて外形が概略円柱状をなす面取りチップ45が挿入される。この面取りチップ45の先端は、面取りチップ45がなす円柱の中心軸に直交する断面が半円状に切り欠かれてその切欠面46がすくい面とされるとともに、この切欠面46に対向する側から見て先端縁が前記中心軸に略45°で交差するように切り欠かれ、この先端縁に面取り切刃47が形成されている。   A chamfering tip 45 made of a hard material such as cemented carbide and having an outer shape that is substantially cylindrical is inserted into the insertion hole 40. The tip of the chamfered tip 45 has a cross section perpendicular to the central axis of the cylinder formed by the chamfered tip 45 cut into a semicircular shape so that the cutout surface 46 is a rake face, and the side facing the cutout surface 46. When viewed from above, the leading edge is cut out so as to intersect the central axis at approximately 45 °, and a chamfered cutting edge 47 is formed at the leading edge.

また、この面取りチップ45の後端部には、前記切欠面46に直交する方向に延び、かつ該切欠面46に対向する方向から見て前記面取り切刃47とは反対向きに中心軸に対して傾交する傾斜面部48が形成されるとともに、この面取りチップ45の外周面には、やはり前記切欠面46に対して直交する方向に延び、かつ前記中心軸に平行とされた平坦面部49が、面取り切刃47と傾斜面部48とが互いに接近する側に形成されている。   Further, a rear end portion of the chamfered tip 45 extends in a direction orthogonal to the cutout surface 46 and is opposite to the chamfered cutting blade 47 when viewed from a direction facing the cutout surface 46 with respect to the central axis. An inclined surface portion 48 that inclines is formed, and a flat surface portion 49 that extends in a direction orthogonal to the notch surface 46 and is parallel to the central axis is formed on the outer peripheral surface of the chamfered tip 45. The chamfered cutting edge 47 and the inclined surface portion 48 are formed on the sides approaching each other.

このような面取りチップ45が、前記面取り切刃47を軸線O方向外側に向けて嵌入孔40に挿入され、平坦面部49が、前記固定ネジ孔41が開口した側を向くように配置される。ここで、前記位置決めネジ44の先端のテーパ角と前記面取りチップ45の後端部に形成された傾斜面部48の傾斜角とが同一とされており、この位置決めネジ44をねじ込むことで面取りチップ45を軸線O方向外側に向けて移動させることができるように構成されている。面取りチップ45は、軸線O方向の位置を調整した後に固定ネジ43をねじ込むことによって、固定ネジ43の先端が平坦面部49を工具本体11径方向内側に向けて押圧することにより固定される。   Such a chamfering tip 45 is inserted into the fitting hole 40 with the chamfering cutting edge 47 facing outward in the axis O direction, and the flat surface portion 49 is arranged so as to face the side where the fixing screw hole 41 is opened. Here, the taper angle at the tip of the positioning screw 44 is the same as the inclination angle of the inclined surface portion 48 formed at the rear end portion of the chamfered chip 45, and the chamfered chip 45 is screwed by screwing the positioning screw 44. Can be moved outward in the direction of the axis O. The chamfer tip 45 is fixed by screwing the fixing screw 43 after adjusting the position in the direction of the axis O, so that the tip of the fixing screw 43 presses the flat surface portion 49 inward in the radial direction of the tool body 11.

次に、前記取付座24に着脱可能に装着されるインサート50について説明する。このインサート50は、超硬合金等の硬質材料で構成されて外形が概略四角形平板状をなし、本実施形態においては、図1から図5に示すように、互いに略平行に配置された2つの短辺及び2つの長辺を備えた概略平方四辺形平板状をなしており、2つの平行四辺形面51と4つの側面52とを有し、一の平行四辺形面51が取付座24の工具回転方向T前方側を向く壁面24cに載置される載置面51aとされ、他の平行四辺形面51が工具回転方向T前方側に向けられてすくい面51bとされている。   Next, the insert 50 that is detachably mounted on the mounting seat 24 will be described. This insert 50 is made of a hard material such as cemented carbide and has an outer shape of a substantially rectangular flat plate. In this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 5, two inserts arranged substantially parallel to each other are formed. It has a substantially square quadrilateral flat plate shape having a short side and two long sides, and has two parallelogram surfaces 51 and four side surfaces 52, and one parallelogram surface 51 is provided on the mounting seat 24. The mounting surface 51a is placed on the wall surface 24c facing the front side of the tool rotation direction T, and the other parallelogram surface 51 is directed to the front side of the tool rotation direction T to form a rake face 51b.

すくい面51bとされた平行四辺形面51の一の長辺は、外側に向けて凸となる凸円弧状をなしており、この長辺部分が円弧状切刃53とされている。この円弧状切刃53に連なる側面52は逃げ面52aとされ、外側に向けて凸となる凸曲面状をなすとともに、載置面51aに近づくにしたがいインサート50の内側に後退するように傾斜させられている。   One long side of the parallelogram surface 51, which is the rake face 51b, has a convex arc shape that is convex outward, and this long side portion is an arc-shaped cutting blade 53. A side surface 52 connected to the arcuate cutting edge 53 is a flank 52a, which forms a convex curved surface that protrudes outward, and is inclined so as to recede toward the inside of the insert 50 as it approaches the mounting surface 51a. It has been.

この円弧状切刃53が設けられた長辺と鋭角に交差する短辺に連なる側面52には、図3に示すように、載置面51aに近づくにしたがい漸次インサート50の内側に後退するような傾斜平面が形成されており、この傾斜平面が第1被押圧面54とされている。
さらに、逃げ面52aとされた側面52と対向配置される側面52、つまり、平行四辺形面51の他の長辺に連なる側面52には、図4及び図5に示すように、載置面51aに近づくにしたがい漸次インサート50の内側に後退するような傾斜平面が形成されており、この傾斜平面が第2被押圧面55とされている。
また、平行四辺形面51の中央部には、このインサート50の厚さ方向に貫通した挿通孔56が穿設されている。この挿通孔56のすくい面51b側部分は、該すくい面51b側に向けて漸次拡径するテーパ面状に形成されている。
As shown in FIG. 3, the side surface 52 connected to the long side provided with the arcuate cutting edge 53 and the short side intersecting with an acute angle gradually retreats to the inside of the insert 50 as it approaches the mounting surface 51a. An inclined plane is formed, and this inclined plane is the first pressed surface 54.
Further, on the side surface 52 arranged opposite to the side surface 52 which is the flank 52a, that is, the side surface 52 connected to the other long side of the parallelogram surface 51, as shown in FIGS. An inclined plane is formed so as to gradually recede to the inner side of the insert 50 as it approaches 51 a, and this inclined plane is the second pressed surface 55.
Further, an insertion hole 56 penetrating in the thickness direction of the insert 50 is formed in the center portion of the parallelogram surface 51. The rake face 51b side portion of the insertion hole 56 is formed in a tapered surface shape that gradually increases in diameter toward the rake face 51b side.

このようなインサート50が取付座24に次のようにして装着される。インサート50は、取付座24の工具回転方向T前方側を向く壁面24cにインサート50の載置面51aが当接するように載置される。ここで、インサート50の第1被押圧面54は、取付座24の工具本体11径方向外側を向く壁面24bに対向配置されるとともに、第2被押圧面55は、取付座24の軸線O方向外側を向く壁面24aに対向配置される。すると、前記円弧状切刃53が軸線O方向外側を向くように配置されることになる。
また、このようにインサート50を載置した状態においては、工具回転方向T前方側から見て、前記クランプネジ孔25の中心は前記挿通孔56の中心よりも軸線O方向内側及び工具本体11径方向内側に向けて僅かに偏心させられている。
Such an insert 50 is attached to the mounting seat 24 as follows. The insert 50 is mounted such that the mounting surface 51a of the insert 50 abuts on the wall surface 24c facing the tool rotation direction T front side of the mounting seat 24. Here, the first pressed surface 54 of the insert 50 is disposed so as to face the wall surface 24b facing the radially outer side of the tool body 11 of the mounting seat 24, and the second pressed surface 55 is in the direction of the axis O of the mounting seat 24. Opposing to the wall surface 24a facing outward. Then, the arcuate cutting edge 53 is arranged so as to face the outside in the direction of the axis O.
Further, in the state where the insert 50 is placed in this way, the center of the clamp screw hole 25 is on the inner side in the axis O direction and the diameter of the tool body 11 with respect to the center of the insertion hole 56 when viewed from the front side in the tool rotation direction T. It is slightly eccentric toward the inside in the direction.

そして、インサート50の第1被押圧面54には、図3に示すように、前記第1収容孔30に配置された第1押圧ピン31の第1押圧面31aが当接されており、インサート50の第2被押圧面55には、図5に示すように、前記第2収容孔34に配置された第2押圧ピン35の第2押圧面35aが当接されている。
ここで、頭部を有するクランプネジ57を挿通孔56に挿通させてクランプネジ孔25に螺着することにより、インサート50が取付座24に固定される。ここで、前述のようにクランプネジ孔25の中心は前記挿通孔56の中心よりも軸線O方向内側及び工具本体11径方向内側に向けて僅かに偏心させられているので、インサート50は、工具本体11径方向内側及び軸線O方向内側に向けて引き込まれるように、つまり、取付座24の軸線O方向外側を向く壁面24a及び工具本体11径方向外側を向く壁面24bに押し付けられるようにして固定されることになる。
The first pressed surface 54 of the insert 50 is in contact with the first pressing surface 31a of the first pressing pin 31 disposed in the first receiving hole 30, as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the second pressed surface 35 a of the second pressing pin 35 disposed in the second accommodation hole 34 is in contact with the 50 second pressed surface 55.
Here, the insert 50 is fixed to the mounting seat 24 by inserting a clamp screw 57 having a head through the insertion hole 56 and screwing it into the clamp screw hole 25. Here, as described above, the center of the clamp screw hole 25 is slightly decentered from the center of the insertion hole 56 toward the inside of the axis O direction and the inside of the tool body 11 in the radial direction. The main body 11 is fixed so as to be pulled inwardly in the radial direction and inward in the axis O direction, that is, pressed against the wall surface 24 a facing the outer side in the axis O direction of the mounting seat 24 and the wall surface 24 b facing outward in the radial direction of the tool body 11. Will be.

また、同じ側を向く端面15に形成された2つの取付座24、24に装着されたそれぞれのインサート50、50は、互いのインサート50のすくい面51bが軸線Oを通る仮想平面S上に位置するように配置されるとともに、これらインサート50に形成された円弧状切刃53の軸線Oを中心とした回転軌跡が、前記中心P(P´)を中心として前記端面15よりも一段半径の大きな一の球面R(R´)をなすように配置されることになる。   Further, the respective inserts 50, 50 mounted on the two mounting seats 24, 24 formed on the end surface 15 facing the same side are positioned on a virtual plane S in which the rake face 51b of each other insert 50 passes through the axis O. And the rotation locus around the axis O of the arcuate cutting edge 53 formed in these inserts 50 has a larger step radius than the end face 15 around the center P (P ′). It is arranged so as to form one spherical surface R (R ′).

このような構成とされたインサート着脱式球面カッタ10では、第1調整ネジ32をねじ込むと第1押圧ピン31が取付座24側に向けて移動して第1押圧面31aがインサート50の第1面被押圧54を軸線Oに直交する工具本体11径方向外側に向けて押圧し、インサート50が工具本体11径方向外側に向けて移動し、円弧状切刃53の工具本体11径方向位置が調整される。また、第2調整ネジ36をねじ込むと第2押圧ピン35が取付座24側に向けて移動して第2押圧面35aがインサート50の第2被押圧面55を押圧して、インサート50が軸線O方向外側及び工具本体11径方向外側に向けて移動して円弧状切刃53の位置が調整される。   In the insert detachable spherical cutter 10 configured as described above, when the first adjustment screw 32 is screwed, the first pressing pin 31 moves toward the mounting seat 24 and the first pressing surface 31 a is the first of the insert 50. The surface pressing 54 is pressed outward in the radial direction of the tool body 11 perpendicular to the axis O, the insert 50 moves outward in the radial direction of the tool body 11, and the radial position of the arcuate cutting blade 53 in the radial direction of the tool body 11. Adjusted. Further, when the second adjustment screw 36 is screwed in, the second pressing pin 35 moves toward the mounting seat 24, the second pressing surface 35 a presses the second pressed surface 55 of the insert 50, and the insert 50 is axial. The position of the arcuate cutting edge 53 is adjusted by moving toward the outer side in the O direction and the outer side in the radial direction of the tool body 11.

なお、本実施形態においては、第1調整ネジ32及び第1押圧ピン31によって構成される第1調整機構33は円弧状切刃53の工具本体11径方向位置を調整するものであり、前記第1調整ネジ32及び第1押圧ピン31が収容される第1収容孔30は、軸線O方向から見て円弧状切刃53の調整方向(工具本体11径方向)に対して直交するように穿設されている。   In the present embodiment, the first adjustment mechanism 33 constituted by the first adjustment screw 32 and the first pressing pin 31 adjusts the radial position of the arcuate cutting blade 53 in the tool body 11. The first accommodation hole 30 that accommodates the first adjusting screw 32 and the first pressing pin 31 is drilled so as to be orthogonal to the adjustment direction (the tool body 11 radial direction) of the arcuate cutting edge 53 when viewed from the axis O direction. It is installed.

このインサート着脱式球面カッタ10では、前述のようにして円弧状切刃53の位置を調整して、同じ端面15側の取付座24に装着された2つのインサート50、50の円弧状切刃53、53の位置が、軸線Oを中心とした回転軌跡において一致するように、つまり、前記中心P(P´)を中心とした球面R(R´)上に位置するように調整された状態で、図7に示す切削加工に供される。   In this insert detachable spherical cutter 10, the position of the arcuate cutting blade 53 is adjusted as described above, and the arcuate cutting blades 53 of the two inserts 50, 50 mounted on the mounting seat 24 on the same end surface 15 side. , 53 are adjusted so as to coincide with each other in the rotation locus about the axis O, that is, on the spherical surface R (R ′) centered on the center P (P ′). , And subjected to the cutting shown in FIG.

インサート着脱式球面カッタ10は、ワークWに形成された空洞部C内に収容され、この空洞部Cに挿通するようにワークWに同軸状に形成された一対の挿入孔H、Hを通じて、工作機械(図示なし)の一対のアーバA、Aをそれぞれ挿入して、これらのアーバA、Aの先端を前記軸線O方向外側から前記取付孔17に取り付けることにより支持される。ここで、このアーバAの先端には取付孔17の角孔部20に嵌合する断面正方形状のドライブ部Dが形成されるとともに、これよりも後端側には前記テーパ孔部18と等しいテーパ角で先端側に向けて縮径するテーパ部Eが形成されており、これらテーパ部Eとテーパ孔部18とを密着させることによって工具本体11の軸線OがアーバA、Aによる回転軸線に一致させられるとともに、角孔部20とドライブ部Dとの嵌合によって工具本体11がアーバA、Aと一体に前記工具回転方向Tに向けて回転される。   The insert detachable spherical cutter 10 is housed in a cavity C formed in the workpiece W, and passes through a pair of insertion holes H, H formed coaxially in the workpiece W so as to be inserted into the cavity C. A pair of arbors A and A of a machine (not shown) are inserted, and the tips of these arbors A and A are supported by attaching them to the attachment holes 17 from the outside in the axis O direction. Here, the front end of the arbor A is formed with a drive section D having a square cross section that fits into the square hole 20 of the mounting hole 17, and is equal to the tapered hole 18 on the rear end side. A taper portion E that is reduced in diameter toward the tip side at a taper angle is formed, and the axis O of the tool body 11 is changed to a rotation axis by the arbors A and A by closely contacting the taper portion E and the taper hole portion 18. At the same time, the tool body 11 is rotated together with the arbors A and A in the tool rotation direction T by fitting the square hole portion 20 and the drive portion D together.

工具本体11を軸線O回りに回転しつつ、前記アーバA、Aによってこれらと一体に軸線O方向両側に往復運動するように送りを与えることにより、ワークWの空洞部Cの内周の前記挿入孔H、Hの周辺に各挿入孔H側を向く端面15の取付座24に装着されたインサート50の円弧状切刃53によって、それぞれ軸線O上に中心P(P´)を有する球面R(R´)と同径の凹球面状の座ぐり部F、Fが形成されるとともに、これと同時に前記面取りチップ45の切刃によって、この座ぐり部Fと挿入孔Hとの交差稜線部に面取りを施す。   Inserting the inner periphery of the cavity C of the workpiece W by rotating the tool body 11 around the axis O and feeding it so as to reciprocate in both directions in the direction of the axis O by the arbors A and A. A spherical surface R (having a center P (P ′) on the axis O by an arcuate cutting edge 53 of the insert 50 mounted on the mounting seat 24 of the end face 15 facing the insertion hole H side around the holes H, H. R ') and concave spherical counterbore portions F, F having the same diameter as that of R') are formed, and at the same time, the cutting edge of the chamfered tip 45 is formed at the intersection ridgeline portion between the counterbore portion F and the insertion hole H. Chamfer.

さらに、アーバA、Aによる工具本体11の往復運動の送り量を、個々の座ぐり部Fを形成する各端面15の取付座24に装着されたインサート50の円弧状切刃53の回転軌跡がなす球面R(R´)の中心P(P´)同士の位置が互いに一致するように設定することにより、空洞部Cの両端に形成されるこれら座ぐり部F、Fがなす凹球面を、1つの球面Rに沿った凹球面とすることができるものである。   Furthermore, the amount of reciprocation of the tool body 11 by the arbor A, A is determined by the rotation locus of the arcuate cutting edge 53 of the insert 50 mounted on the mounting seat 24 of each end face 15 forming each counterbore F. By setting the positions of the centers P (P ′) of the spherical surface R (R ′) to coincide with each other, the concave spherical surface formed by these counterbore portions F and F formed at both ends of the cavity C It can be a concave spherical surface along one spherical surface R.

この構成のインサート着脱式球面カッタ10によれば、工具本体11に、工具本体11径方向外側に向けてインサート50を押圧して円弧状切刃53の前記径方向位置を調整する第1押圧ピン31及び第1調整ネジ32(第1調整機構33)と、工具回転方向T前方側から見て前記径方向と交差する方向に向けてインサート50を押圧する第2押圧ピン35及び第2調整ネジ36(第2調整機構37)とが設けられているので、円弧状切刃53の位置を2方向に向けて移動させて調整することができ、この円弧状切刃53の位置調整を簡単に、かつ、精度良く行うことができる。   According to the insert detachable spherical cutter 10 having this configuration, the first pressing pin that adjusts the radial position of the arcuate cutting blade 53 by pressing the insert 50 toward the tool body 11 radially outward. 31 and the first adjusting screw 32 (first adjusting mechanism 33), the second pressing pin 35 and the second adjusting screw that press the insert 50 in a direction intersecting the radial direction when viewed from the front side of the tool rotation direction T. 36 (second adjusting mechanism 37) is provided, the position of the arcuate cutting edge 53 can be adjusted by moving it in two directions, and the position of the arcuate cutting edge 53 can be easily adjusted. And it can be performed with high accuracy.

したがって、円弧状切刃53が使用によって摩耗してインサート50を交換した場合でも、円弧状切刃53の位置を簡単にかつ精度良く調整して工具本体11の軸線上の一点を中心とした球面上に位置させることができ、ワークWの空洞部Cの内面に所定の径の球面状座ぐり部Fを精度良く形成することができる。   Therefore, even when the arcuate cutting edge 53 is worn due to use and the insert 50 is replaced, the position of the arcuate cutting edge 53 is adjusted easily and accurately to make a spherical surface centered on one point on the axis of the tool body 11. The spherical counterbore F having a predetermined diameter can be accurately formed on the inner surface of the cavity C of the workpiece W.

また、取付座24に穿設されたクランプネジ孔25の中心が、取付座24に載置されたインサート50の挿通孔56よりも工具本体11径方向内側及び軸線O方向内側にわずかに偏心するように構成されているので、クランプネジ57によってインサート50が工具本体11径方向内側及び軸線O方向内側に向けて引き込まれるように固定されており、第1押圧ピン31や第2押圧ピン35によってインサート50を押圧していない状態では円弧状切刃53が工具本体11径方向内側及び軸線O方向内側に位置することになる。よって、第1調整ネジ32、第2調整ネジ36のねじ込み量を調整することで円弧状切刃53の位置を調整方向に進退可能に調整することができ、円弧状切刃53の位置調整がさらに簡単になる。   Further, the center of the clamp screw hole 25 drilled in the mounting seat 24 is slightly eccentric to the inside of the tool body 11 in the radial direction and the inside of the axis O direction with respect to the insertion hole 56 of the insert 50 placed on the mounting seat 24. Thus, the insert 50 is fixed by the clamp screw 57 so as to be drawn inwardly in the radial direction of the tool body 11 and inward of the axis O direction, and is fixed by the first pressing pin 31 and the second pressing pin 35. In a state where the insert 50 is not pressed, the arcuate cutting edge 53 is positioned inside the tool body 11 in the radial direction and inside the axis O direction. Therefore, by adjusting the screwing amounts of the first adjustment screw 32 and the second adjustment screw 36, the position of the arcuate cutting blade 53 can be adjusted so as to be able to advance and retreat in the adjustment direction. It becomes even easier.

また、本実施形態では、第1収容孔30が、軸線O方向から見て工具本体11径方向と直交するように、かつ、取付座24の工具回転方向T前方側を向く壁面24cに直交する方向に延びるように形成され、この第1収容孔30に第1押圧ピン31及び第1調整ネジ32が収容されているので、本実施形態のように取付座24の工具本体11径方向内側部分に前記取付孔17が形成されていて空間が少ない場合でも、円弧状切刃53の工具本体11径方向位置を調整することができる。   Further, in the present embodiment, the first accommodation hole 30 is orthogonal to the wall surface 24c facing the tool rotation direction T front side of the mounting seat 24 so as to be orthogonal to the radial direction of the tool body 11 when viewed from the axis O direction. Since the first pressing pin 31 and the first adjustment screw 32 are accommodated in the first accommodation hole 30, the inner portion of the tool seat 11 in the radial direction of the mounting seat 24 as in this embodiment. Even when the mounting hole 17 is formed and the space is small, the radial position of the arcuate cutting blade 53 in the tool body 11 can be adjusted.

また、本実施形態では、2つの第2収容孔34、34の1つが取付座24の径方向外側を向く壁面24bの近傍に配置され、もう1つが取付座24の径方向外側部分に配置されていて、工具本体11径方向において2つの第2収容孔34の間に前記クランプネジ57が位置するように構成されているので、これら2つの第2収容孔34、34に収容された第2調整ネジ36のねじ込み量をそれぞれ独立して調整することで第2押圧ピン35による押圧力を調整してインサート50をクランプネジ57を中心として僅かに回転させるようにしても円弧状切刃53の位置調整を行うことが可能となる。   In the present embodiment, one of the two second accommodation holes 34, 34 is disposed in the vicinity of the wall surface 24 b facing the radially outer side of the mounting seat 24, and the other is disposed in the radially outer portion of the mounting seat 24. In addition, since the clamp screw 57 is positioned between the two second accommodation holes 34 in the radial direction of the tool body 11, the second accommodation holes 34 and 34 accommodated in the two second accommodation holes 34 and 34. Even if the insert 50 is slightly rotated around the clamp screw 57 by adjusting the pressing force by the second pressing pin 35 by adjusting the screwing amount of the adjusting screw 36 independently, the arc-shaped cutting blade 53 Position adjustment can be performed.

さらに、本実施形態においては、インサート50を押圧して円弧状切刃53の位置を精度良く調整することができるので、取付座24の寸法精度及びインサート50の形状を厳密に管理して、製造する必要がなく、これら取付座24及びインサート50の製造コスト及び管理コストの上昇を防止でき、この球面カッタ10の使用コストを大幅に低減することができる。   Furthermore, in this embodiment, since the position of the arcuate cutting edge 53 can be adjusted with high accuracy by pressing the insert 50, the dimensional accuracy of the mounting seat 24 and the shape of the insert 50 can be strictly controlled to manufacture. Therefore, it is possible to prevent the manufacturing cost and the management cost of the mounting seat 24 and the insert 50 from being increased, and the use cost of the spherical cutter 10 can be greatly reduced.

以上、本発明の実施形態であるインサート着脱式球面カッタについて説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、端面に2つの取付座を形成したものとして説明したが、取付座が1つ形成されたものであっても良いし、3つ以上形成されたものであっても良く、取付座の数についてはワークの材質や切削条件等を考慮して適宜設定することが好ましい。
また、インサートの形状を平行四辺形平板状のものとして説明したが、インサートの形状に限定はなく、円弧状切刃が軸線O方向外側に向けて配置できるものであれば良い。
Although the insert detachable spherical cutter as an embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this and can be appropriately changed without departing from the technical idea of the present invention.
For example, although it has been described that two mounting seats are formed on the end surface, one mounting seat may be formed, or three or more mounting seats may be formed. Is preferably set appropriately in consideration of the workpiece material, cutting conditions, and the like.
Moreover, although the shape of the insert has been described as a parallelogram flat plate, the shape of the insert is not limited, and any shape can be used as long as the arcuate cutting edge can be disposed outward in the axis O direction.

さらに、第1、第2調整ネジの係合孔を取付座の工具回転方向後方側に向けて露呈させたものとして説明したが、これに限定されることはなく、取付座の工具回転方向前方側に向けて露呈させたものであってもよい。
また、第1、第2調整機構として、第1、第2押圧ピン及び第1、第2調整ネジを備えたものとして説明したが、これに限定されることはなく、インサートをクサビ部材で押圧して円弧状切刃の位置を調整するものなどであっても良い。
また、工具本体の取付孔に角孔部を形成したもので説明したがこれに限定されることはなく、工具本体とアーバとを係合させて工具本体を回転させるトルク伝達部が形成されていれば良い。
Furthermore, although it has been described that the engagement holes of the first and second adjustment screws are exposed toward the rear side in the tool rotation direction of the mounting seat, the present invention is not limited to this, and the front of the mounting seat in the tool rotation direction is not limited thereto. It may be exposed to the side.
In addition, the first and second adjustment mechanisms have been described as including the first and second pressing pins and the first and second adjusting screws, but the present invention is not limited to this, and the insert is pressed by the wedge member. Then, it is possible to adjust the position of the arcuate cutting edge.
Further, although the description has been given with the case where the square hole portion is formed in the mounting hole of the tool main body, the present invention is not limited to this, and a torque transmission portion that rotates the tool main body by engaging the tool main body and the arbor is formed. Just do it.

本発明の実施形態であるインサート着脱式球面カッタの側面図である。It is a side view of an insert detachable spherical cutter which is an embodiment of the present invention. 図1におけるA方向矢視図である。It is an A direction arrow directional view in FIG. 図1におけるB方向矢視図である。It is a B direction arrow directional view in FIG. 図1におけるX−X断面図である。It is XX sectional drawing in FIG. 図1におけるY−Y断面図である。It is YY sectional drawing in FIG. 図1におけるZ−Z断面図である。It is ZZ sectional drawing in FIG. 図1に示すインサート着脱式球面カッタによってワークを切削加工する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which cuts a workpiece | work with the insert detachable spherical cutter shown in FIG. 従来の球面カッタの側面図である。It is a side view of the conventional spherical cutter. 図8に示す従来の球面カッタの正面図である。It is a front view of the conventional spherical cutter shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 インサート着脱式球面カッタ
11 工具本体
15 端面
24 取付座
30 第1収容孔
31 第1押圧ピン
31a 第1押圧面
32 第1調整ネジ
33 第1調整機構
34 第2収容孔
35 第2押圧ピン
35a 第2押圧面
36 第2調整ネジ
37 第2調整機構
50 インサート
53 円弧状切刃(切刃)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Insert detachable spherical cutter 11 Tool body 15 End surface 24 Mounting seat 30 1st accommodation hole 31 1st press pin 31a 1st press surface 32 1st adjustment screw 33 1st adjustment mechanism 34 2nd accommodation hole 35 2nd press pin 35a Second pressing surface 36 Second adjusting screw 37 Second adjusting mechanism 50 Insert 53 Arc-shaped cutting edge (cutting edge)

Claims (2)

軸線を中心として工具回転方向に向けて回転される工具本体を有し、該工具本体の前記軸線方向を向く端面に形成された取付座に、円弧状の切刃を備えたインサートが、前記切刃がなす円弧を前記軸線上に中心を有する球面上に位置するようにして着脱可能に装着されており、
前記工具本体には、前記切刃の前記工具本体径方向位置を調整する第1調整機構と、前記工具回転方向前方側から見て前記工具本体径方向と交差する他の方向における前記切刃の位置を調整する第2調整機構とが設けられていることを特徴とするインサート着脱式球面カッタ。
An insert having an arcuate cutting edge on a mounting seat formed on an end surface of the tool body facing the axis direction, the tool body having a tool body rotated about the axis in the tool rotation direction. The arc formed by the blade is detachably mounted so as to be positioned on a spherical surface having a center on the axis.
The tool body includes a first adjustment mechanism that adjusts the tool body radial position of the cutting blade, and the cutting blade in another direction that intersects the tool body radial direction when viewed from the front side in the tool rotation direction. An insert detachable spherical cutter, characterized in that a second adjusting mechanism for adjusting the position is provided.
前記取付座の前記工具本体径方向内側には、前記軸線方向から見て前記工具本体径方向と交差する方向に延びる第1収容孔が穿設されており、
この第1収容孔には、前記第1調整機構として、先端に前記インサートの前記工具本体径方向内側を向く側面を押圧する押圧面が形成された第1押圧ピンと、該第1押圧ピンを押圧して移動させる第1調整ネジとが収容されていることを特徴とする請求項1に記載のインサート着脱式球面カッタ。
A first accommodation hole extending in a direction intersecting with the tool body radial direction when viewed from the axial direction is formed in the tool body radial inner side of the mounting seat,
In the first accommodation hole, as the first adjustment mechanism, a first pressing pin having a pressing surface that presses a side surface of the insert facing the inner side in the radial direction of the tool body is formed as a first adjusting mechanism, and the first pressing pin is pressed. The insert-detachable spherical cutter according to claim 1, wherein a first adjusting screw to be moved is accommodated.
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