JP2008060941A - 携帯機、通信制御装置、及び通信制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】ノイズ等の外乱に起因する通信不良の発生を抑制することができる携帯機を提供する。
【解決手段】携帯機１０は、通信制御装置２０からのＷＡＫＥ信号に対するＡＣＫ信号を複数種の周波数で送信可能な送信部１３と、該応答信号の送信周波数を制御する制御部１１とを備えている。ＷＡＫＥ信号の受信時において制御部１１は、該ＷＡＫＥ信号に含まれる周波数選別コードに基づき、送信部１３の送信周波数として設定可能な全ての周波数からそれら周波数よりも少数からなる複数種の周波数に絞り込む周波数選別制御を行うとともに、該絞り込んだ選別周波数を用いてＡＣＫ信号の送信周波数を変更する送信周波数変更制御を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線通信機能を有する携帯機、その携帯機との無線通信に基づいて例えば車両のドア錠の施解錠制御を行うドア錠施解錠装置などとして適用される通信制御装置、及びそれら携帯機と通信制御装置とからなる通信制御システムに関するものである。

従来、セキュリティ機器を無線による相互通信によって遠隔操作する通信制御システムとして、例えば特許文献１に記載される車両用通信制御システムが提案されている。
この車両用通信制御システムでは、車両ユーザによって所持される携帯機と、車両に搭載された通信制御装置との間で無線による相互通信を行わせることにより、車両のドア錠を自動的に施解錠させたり、エンジンの始動を許可したりするようになっている。

詳しくは、通信制御装置は、車両周辺の所定領域や車両室内の所定領域にリクエスト信号を送信するようになっている。また、携帯機は、対応する通信制御装置から送信されたリクエスト信号を受信すると、自身に予め設定された識別コード（ＩＤコード）を含むＩＤコード信号を自動的に返信するようになっている。そして、通信制御装置は、ＩＤコード信号を受信すると、該ＩＤコード信号のＩＤコードと自身に予め設定されたＩＤコードとの比較（照合）を行い、該ＩＤコード同士が一致したことを条件として、ドア錠を自動的に解錠させたり、エンジンを始動許可状態にしたりする制御を行うようになっている。
特開２００１−３１１３３３号公報

ところで、例えば携帯機から送信されるＩＤコード信号にノイズ等の外乱が混入した場合には、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードのデータが変質してしまい、通信制御装置は、本来のＩＤコードを認識することができない。特に、周期的に発生するノイズがＩＤコード信号の送信周期と同期した場合などには、従来の通信制御システムでは連続的に通信不良が生じてしまうおそれがある。このため、該従来の通信制御システムでは、ノイズ耐性の点において改善の余地が残されている。

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノイズ等の外乱に起因する通信不良の発生を抑制することができる携帯機、通信制御装置、及び通信制御システムを提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、対応する通信制御装置と無線通信を行い、該通信制御装置から送信される応答要求信号を受信した際に対応する応答信号を送信する送受信機能を有する携帯機であって、前記応答信号を複数種の周波数で送信可能な送信手段と、前記送信手段の送信周波数として設定可能な全ての周波数からそれら周波数よりも少数からなる複数種の周波数に絞り込む周波数選別制御を行うとともに、該絞り込んだ選別周波数を用いて前記応答信号の送信周波数を変更する送信周波数変更制御を行う送信制御手段とを備えることを要旨とする。

上記構成によると、携帯機は、応答信号の送信周波数を変更可能であるため、該応答信号にノイズ等の外乱が混入することによって通信制御装置との通信が成立しない場合には、該応答信号の送信周波数を他の周波数に変更することにより、該通信制御装置との通信を成立させることができる。また、送信手段は複数種の周波数で応答信号を送信可能となっているものの、それら周波数のうちの一部のみが選別周波数として絞り込まれ、該選別周波数を用いて応答信号の送信周波数が設定・変更される。このため、例えば携帯機と通信制御装置との通信成立履歴等に基づいて選別周波数が絞り込まれるようにすれば、通信成立確率が高い周波数が選別周波数として設定されることとなる。よって、通信制御装置の受信周波数も同様に選別周波数に絞り込んで応答信号を受信するようになっている場合には、通信成立までの時間が遅延してしまうこともない。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の携帯機において、前記送信制御手段は、前記通信制御装置から送信される送信周波数の絞り込みを指示する周波数選別信号に基づいて前記周波数選別制御を行うことを要旨とする。

上記構成によると、周波数履歴情報などの変更パラメータを設定することなく応答信号の送信周波数を絞り込むことができるため、携帯機の構造及び処理を簡素化することができる。

請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の携帯機において、前記通信制御装置との通信が成立した際における前記応答信号の送信周波数を周波数履歴情報として記録する記録手段とを備え、前記送信制御手段は、前記記録手段に記録された周波数履歴情報に基づいて前記周波数選別制御を行うことを要旨とする。

上記構成によると、送信制御手段は、複数種の周波数で応答信号を送信可能となっているものの、記録手段に記録された周波数履歴情報に基づき、それら周波数のうちの一部のみを選別周波数として絞り込み、該選別周波数を用いて応答信号の送信周波数を設定・変更するようになっている。すなわち、送信制御手段は、自身の直接的な判断に基づいて送信周波数の選別を行うこととなる。このため、例えば外部から入力された指令信号等に基づいて該送信周波数の選別を行う場合に比べて、信頼性の高い該選別を行うことが可能となる。また、例えば通信制御装置も同様に携帯機との通信成立履歴等に基づいて受信周波数を絞り込むようになっている場合には、携帯機と通信制御装置との間で互いに通信成立確率が高い周波数を用いた通信が行われることとなるため、通信成立までの時間が遅延してしまうこともない。

請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載の携帯機において、前記送信制御手段は、前記選別周波数のうちの一つの周波数で前記応答信号を前記送信手段から送信させるとともに、該応答信号の受信を条件として前記通信制御装置から送信される次段送信信号を受信できない場合に、該選別周波数のうちの別の周波数で前記応答信号を前記送信手段から再送信させる再送制御を行うことを要旨とする。

上記構成によると、携帯機は、選別周波数の中からさらに選定した周波数で応答信号を送信させ、その応答信号を通信制御装置が受信できない場合には、該選別周波数のうちの別の周波数で応答信号を送信する。すなわち、応答信号を通信制御装置が受信できた場合には、携帯機は別の周波数で応答信号を送信する必要はない。このため、送信周波数の変更を最低限に抑えることができ、通信制御装置との通信成立までの時間遅延を抑制することができる。

請求項５に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載の携帯機において、前記送信制御手段は、前記応答要求信号として第１応答要求信号を受信した際には、前記応答信号として第１応答信号を前記周波数選別制御によって選別された全ての周波数で前記送信手段から順次送信させ、該第１応答信号の受信を条件として前記通信制御装置から送信される周波数指令データを含む第２応答要求信号を受信した際には、その周波数指令データに基づく周波数で第２応答信号を前記送信手段から送信させることを要旨とする。

上記構成によると、携帯機は、第１応答要求信号を受信すると、周波数選別制御によって選別された全ての周波数で第１応答信号を送信する。このため、通信制御装置は、携帯機からの各第１応答信号に基づいて最適な周波数を選定することができ、その選定した周波数を示す周波数指令データを含む第２応答要求信号を送信することにより、携帯機から最適な周波数で第２応答信号を送信させることができる。よって、こうした携帯機を用いることにより、携帯機と通信制御装置との通信を確実に行わせることができる。

請求項６に記載の発明では、無線通信機能を有する携帯機に対して応答信号の送信を要求する応答要求信号を送信するとともに、該応答信号の受信を条件として対応する制御を行う通信制御装置であって、複数種の周波数の無線信号を受信可能な受信手段と、前記携帯機との通信が成立した際における前記応答信号の周波数を通信履歴情報として記録する記録手段と、前記受信手段の受信周波数として設定可能な全ての周波数からそれら周波数よりも少数からなる複数種の周波数を、前記記録手段に記録された通信履歴情報に基づいて絞り込む受信周波数選別制御を行うとともに、前記応答要求信号の送信後において予め設定された受信待機時間が経過する毎に、該絞り込んだ選別周波数を優先的に用いて前記受信手段の受信周波数を変更する受信周波数変更制御を行う通信制御手段とを備えることを要旨とする。

上記構成によると、通信制御装置は、応答信号を受信する際の受信周波数を変更可能であるため、該応答信号にノイズ等の外乱が混入することによって該応答信号を正常に認識できない場合には、該受信周波数を他の周波数に変更することにより、その変更した周波数で送信された応答信号については正常に認識できるようになる。また、受信手段の受信周波数は複数種の周波数に変更可能となっているものの、記録手段に記録された周波数履歴情報に基づき、それら周波数のうちの一部のみが選別周波数として絞り込まれ、それら選別周波数が優先的に受信周波数として設定される。このため、例えば携帯機も同様に通信成立履歴等に基づいて送信周波数を絞り込むようになっている場合には、通信成立確率が高い周波数を用いた通信を行うことができるため、通信成立までの時間が遅延してしまうこともない。

請求項７に記載の発明では、請求項６に記載の通信制御装置において、前記通信制御手段は、前記応答要求信号に対応して送信された前記携帯機からの応答信号を正常に認識できた際に、前記受信周波数変更制御を終了して次段送信信号を送信する次段送信制御を行うことを要旨とする。

上記構成によると、通信制御手段は、携帯機からの応答信号を正常に認識すると、受信周波数変更制御を終了して次段送信信号を送信する。このため、受信周波数変更制御にかかる時間を最小限に抑えることができ、携帯機との通信成立までの時間遅延を抑制することができる。

請求項８に記載の発明では、請求項６または請求項７に記載の通信制御装置において、前記通信制御手段は、前記受信周波数選別制御によって絞り込んだ選別周波数を示す周波数選別信号を送信する選別信号送信制御を行うことを要旨とする。

上記構成によると、携帯機が複数種の周波数で応答信号を送信可能な場合、周波数選別信号を送信することにより、それら周波数を選別周波数と同等に絞り込むことができる。
請求項９に記載の発明では、請求項６に記載の通信制御装置において、前記通信制御手段は、前記受信周波数変更制御時にあっては、前記応答要求信号として第１応答要求信号を送信した後、該第１応答要求信号に応答して前記携帯機から送信される第１応答信号を、前記受信周波数変更制御により変更可能な全ての周波数で受信を待機する受信待機状態となり、その受信待機状態において受信した各周波数の無線信号を比較して最適な応答信号を選定する選定処理を行い、該選定処理によって最適と判断した応答信号の受信周波数に前記受信手段の受信周波数を設定するとともに、該受信周波数を示す周波数指令データを含む第２応答要求信号を次段送信信号として送信することにより、該第２応答要求信号に対応する第２応答信号を該受信周波数と同じ周波数で前記携帯機から送信させる周波数最適化処理を行うことを要旨とする。

上記構成によると、携帯機から送信される第２応答信号の送信周波数、及びその第２応答信号を受信する際の受信手段の受信周波数は、種々の選別周波数で送信された携帯機からの第１応答信号のうち、最も高い精度で受信した第１応答信号と同じ周波数に設定される。このため、その時点における通信に最適な周波数が選択されることとなり、携帯機との通信精度が向上する。

請求項１０に記載の発明では、対応する通信制御装置と無線通信を行い、該通信制御装置から送信される応答要求信号を受信した際に対応する応答信号を送信する送受信機能を有する携帯機と、その携帯機に対して前記応答要求信号を送信するとともに、前記応答信号の受信を条件として対応する制御を行う通信制御装置とを備えた通信制御システムであって、前記携帯機は、前記応答信号を複数種の周波数で送信可能な送信手段と、送信可能な全ての周波数からそれら周波数よりも少数からなる複数種の周波数に絞り込むとともに、該絞り込んだ選別周波数を用いて前記応答信号の送信周波数を変更する送信周波数変更制御を行う送信制御手段とを備え、前記通信制御装置は、複数種の周波数の無線信号を受信可能な受信手段と、その受信手段の受信周波数を、受信可能な全ての周波数からそれら周波数よりも少数からなる複数種の周波数に絞り込み、その絞り込んだ選別周波数を用いて前記受信手段の受信周波数を変更する受信周波数変更制御を行う通信制御手段とを備え、前記携帯機の送信周波数の変更パターン及び変更時間と、前記通信制御装置の受信周波数の変更パターン及び変更時間とを同期するように設定したことを要旨とする。

上記構成によると、応答信号を送信する際の携帯機の送信周波数と、該応答信号を受信する通信制御装置の受信周波数とを変更することにより、たとえ応答信号にノイズ等の外乱が混入したことに起因して通信制御装置が該応答信号を正常に受信できなかったとしても、携帯機の送信周波数と通信制御装置の受信周波数とを変更することにより、携帯機と通信制御装置との通信が成立しやすくなる。すなわち、外乱の混入に起因する携帯機と通信制御装置との通信不良を抑制することができる。また、変更可能な全ての周波数のうちの一部のみが選別周波数として絞り込まれ、該選別周波数が該送信周波数及び受信周波数として設定される。このため、例えば携帯機と通信制御装置との通信成立履歴等に基づいて選別周波数が絞り込まれるようにすれば、通信成立確率が高い周波数が選別周波数として設定されることとなり、通信成立までの時間が遅延してしまうこともない。

しかも、携帯機の送信周波数の変更パターン及び変更時間と、通信制御装置の受信周波数の変更パターン及び変更時間とは同期するように設定されているため、応答信号の送信周波数がどのように変更されても両者間での通信は確実に行われる。

以上詳述したように、本発明によれば、ノイズ等の外乱に起因する通信不良の発生を抑制することができる携帯機、通信制御装置、及び通信制御システムを提供することができる。

（第１実施形態）
以下、本発明を車両用通信制御システムとして具体化した第１実施形態を図１〜図８に基づき詳細に説明する。

図１に示すように、車両用通信制御システム１は、車両２の所有者（ユーザ）によって所持される携帯機１０と、該車両２に配設される通信制御装置２０とを備えている。
＜携帯機１０の構成＞
携帯機１０は無線通信機能を有し、通信制御装置２０と相互通信可能となっている。詳しくは、携帯機１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成された制御部１１と、その制御部１１に電気的に接続された受信回路１２及び送信部１３と、該携帯機１０の意匠面に設けられてユーザによって操作可能な操作部１４とを備えている。

受信回路１２は、通信制御装置２０から送信される種々の無線信号（ＷＡＫＥ信号、リクエスト信号）を受信すると、該無線信号をパルス信号に復調して制御部１１に出力する。

送信部１３は、制御部１１から入力されるＩＤコード信号、施解錠操作信号または再送信号からなるデータ信号を所定周波数の電波に変調して外部に送信する。また、この送信部１３は、該データ信号を複数種の周波数の電波に変調可能となっており、制御部１１から入力される周波数制御信号に基づいて送信周波数を変更可能となっている。詳しくは、送信部１３は、例えば送信回路と、その送信回路の送信周波数を変更するＰＬＬ回路とを備えた構成をなし、制御部１１から出力される周波数制御信号に基づいて、例えば図４に示すように８種類の周波数（第１周波数ｆ１〜ｆ８）に変更可能となっている。なお、送信部１３は、こうした構成に限定されるものではなく、例えばそれぞれ異なる送信周波数に設定された複数の送信回路を備えた構成や、それぞれ異なる周波数の複数の振動子を備えた構成となっていてもよい。

操作部１４は、例えば押しボタンスイッチによって構成され、解錠操作を行うための解錠操作スイッチと、施錠操作を行うための施錠操作スイッチとによって構成されている。そして、該操作部１４が操作されると、その操作信号（施錠操作信号、解錠操作信号）が制御部１１に入力される。

制御部１１は不揮発性のメモリ１１Ｍを備え、そのメモリ１１Ｍには予め設定された固有のＩＤコードと、施錠コード及び解錠コードと、送信部１３の送信周波数を設定するための複数種の周波数データとが記録されている。また、メモリ１１Ｍは、通信制御装置２０との通信が成立した際における送信周波数を示す周波数履歴情報を記録可能となっている。なお、本実施形態においては、例えば図４に示すように、８種類の周波数データ（第１周波数ｆ１〜第８周波数ｆ８）がメモリ１１Ｍに記録されており、制御部１１は、これら周波数データに基づく周波数制御信号を送信部１３に出力することにより、該第１周波数ｆ１〜第８周波数ｆ８の何れかを該送信部１３の送信周波数として設定する。

そして、制御部１１は、操作部１４から操作信号が入力されたり、受信回路１２から種々の復調信号が入力されたりすると、対応するデータ信号（ＡＣＫ信号、ＩＤコード信号、施解錠操作信号）の出力制御を行う。具体的には、制御部１１は、操作部１４から操作信号が入力されると対応する施解錠操作信号を出力する。また、制御部１１は、受信回路１２から第１応答要求信号としてのＷＡＫＥ信号が入力されると第１応答信号としてＡＣＫ信号を出力し、該受信回路１２から第２応答要求信号及び次段送信信号としてのリクエスト信号が入力されると第２応答信号としてＩＤコード信号を出力する。なお、ＡＣＫ信号とはＷＡＫＥ信号に対応する応答コードを含む信号であり、施解錠操作信号とは施錠コードまたは解錠コードとＩＤコードとを含む信号であり、ＩＤコード信号とはＩＤコードを含む信号である。

また、制御部１１は、通信制御装置２０からのＷＡＫＥ信号の受信や、操作部１４の操作に基づき、ＡＣＫ信号、ＩＤコード信号及び施解錠操作信号の送信周波数を絞り込むとともに該送信周波数を変更する周波数変更制御を行う。そこで、制御部１１によって行われる処理を、図２に示すフローチャートに従って説明する。

＜相互通信制御時における処理＞
まず、ステップＳ１において制御部１１は、操作部１４から操作信号が入力されたか否かを判断する。そして、制御部１１は、操作部１４から操作信号が入力されていないと判断すると、ステップＳ２において受信回路１２によって通信制御装置２０からのＷＡＫＥ信号を受信したか否かを判断する。その結果、制御部１１は、受信回路１２によって通信制御装置２０からのＷＡＫＥ信号を受信していないと判断するとここでの処理を一旦終了し、受信回路１２によって該ＷＡＫＥ信号を受信したと判断すると、ステップＳ３の処理へ移行する。

ステップＳ３において制御部１１は、ＷＡＫＥ信号に含まれる周波数選別コードに基づき、送信部１３の送信周波数を選別する。具体的には、例えば第１周波数ｆ１と第２周波数ｆ２とを選別周波数とする旨を示す周波数選別コードがＷＡＫＥ信号に含まれている場合、制御部１１は、該第１周波数ｆ１及び第２周波数ｆ２を選別周波数として設定する。

続くステップＳ４において制御部１１は、該設定した選別周波数のうち、最優先の選別周波数を示す周波数制御信号を送信部１３に対して出力するとともに、該送信部１３にＡＣＫ信号を出力する。具体的には、最優先の選別周波数が第１周波数ｆ１の場合、制御部１１は、第１周波数ｆ１を示す周波数制御信号を送信部１３に対して出力し、該送信部１３の送信周波数を第１周波数ｆ１に設定する。このため、送信部１３からは、第１周波数ｆ１のＡＣＫ信号が外部に送信される。

続いてステップＳ５において制御部１１は、ＡＣＫ信号の送信処理後のリクエスト受信待機時間Δｔ１内に、通信制御装置２０からのリクエスト信号を受信回路１２によって受信したか否かを判断する。その結果、制御部１１は、該リクエスト受信待機時間Δｔ１内にリクエスト信号を受信したと判断すると、ステップＳ６においてメモリ１１Ｍに記録されたＩＤコードを含むＩＤコード信号を送信部１３から第１周波数ｆ１で外部に送信させる。それとともに、ステップＳ７において制御部１１は、該ＩＤコード信号の送信周波数（この場合第１周波数ｆ１）を、通信が成立した周波数履歴情報としてメモリ１１Ｍに記録してここでの処理を一旦終了する。

これに対し、制御部１１は、ステップＳ５において該リクエスト受信待機時間Δｔ１内にリクエスト信号を受信できない場合、ステップＳ８の処理へ移行する。そして、ステップＳ８において制御部１１は、他の選別周波数が存在するか否かを判断する。その結果、制御部１１は、他の選別周波数が存在しない場合にはここでの処理を一旦終了し、該他の選別周波数が存在する場合には、ステップＳ９において、次の優先順位に設定された選別周波数を送信周波数として設定し、該選別周波数（この場合第２周波数ｆ２）にする旨を示す周波数制御信号を送信部１３に対して出力するとともに、該送信部１３にＡＣＫ信号を出力する。このため、第１周波数ｆ１でＡＣＫ信号が送信されてからリクエスト受信待機時間Δｔ１が経過すると、第２周波数ｆ２のＡＣＫ信号が外部に送信されることとなる。そして、制御部１１は、このステップＳ９の処理が終了すると、再びステップＳ４の処理へ移行する。すなわち、制御部１１は、最優先の選別周波数（第１周波数ｆ１）でＡＣＫ信号を送信した後、リクエスト受信待機時間Δｔ１内にリクエスト信号を受信できない場合には、送信周波数を次の優先順位の選別周波数（第２周波数ｆ２）に変更して再びＡＣＫ信号を送信する再送制御を行う。そして、こうした送信周波数の変更は、制御部１１がリクエスト信号を受信するまで、または全ての選別周波数でＡＣＫ信号を送信するまでの間行われることとなる。

＜単方向通信制御時における処理＞
ところで、制御部１１は、前記ステップＳ１において操作部１４から操作信号が入力されたと判断した場合には、ステップＳ１０の処理へ移行する。そして、ステップＳ１０において制御部１１は、その操作信号が、施解錠操作と判断しうる操作信号であるか否かを判断する。なお、施解錠操作と判断しうる操作信号とは、例えば施錠操作信号や解錠操作信号が連続的に入力されず、単発的に短時間だけ入力された場合の施錠操作信号や解錠操作信号を示す。具体例としては、制御部１１は、１秒間に１回だけ施解錠操作信号が入力された場合には施解錠操作と判断し、１秒間に２回以上施解錠操作信号が入力された場合や、２秒以上継続して施解錠操作信号が入力された場合には施解錠操作とは判断しないことなどが挙げられる。

その結果、制御部１１は、施解錠操作が行われたと判断した場合には、ステップＳ１１において、その時点で設定されている送信周波数（初期時においては第１周波数ｆ１）で施解錠操作信号を送信部１３から外部に送信させてステップＳ１２の処理へ移行する。一方、制御部１１は、施解錠操作が行われたと判断できない場合には、ステップＳ１１の行わずにステップＳ１２の処理へ移行する。

ステップＳ１２において制御部１１は、入力された操作信号が、送信周波数を変更するための周波数変更操作であるか否かの判断を行う。具体的には、制御部１１は、操作部１４から予め設定された態様で施錠操作信号または解錠操作信号からなる施解錠操作信号が入力されると、送信部１３の送信周波数を変更する周波数変更操作が操作部１４によって行われたと判断する。なお、周波数変更操作の具体例としては、操作部１４の施錠操作スイッチ及び解錠操作スイッチを３秒間に交互に３回ずつ操作することや、施錠操作スイッチまたは解錠操作スイッチの一方を３秒以上長押しすることなど、通常の施解錠操作とは異なる操作が挙げられる。

そして、制御部１１は、該操作部１４からの操作信号に基づき、該操作が周波数変更操作であると判断すると、ステップＳ１３において送信周波数の変更処理を行うとともに、ステップＳ１４において該変更した送信周波数で施解錠操作信号を送信部１３から外部に送信させてここでの処理を一旦終了する。詳しくは、制御部１１は、メモリ１１Ｍに周波数履歴情報が記録されている場合には、該周波数履歴情報に基づいて送信周波数の優先順位を付与し、その時点で設定されている送信周波数の次に優先順位の高い周波数を新たな送信周波数として設定する。なお、その時点で設定されている送信周波数が初期時における周波数である場合には、その初期周波数を除く最も優先順位の高い周波数を送信周波数として設定する。そして、制御部１１は、周波数変更操作において最後に入力された操作信号（施錠操作信号、解錠操作信号）に基づいて施解錠操作信号を送信させる。

このため、単方向通信制御時においては、操作部１４によって周波数変更操作を行うことにより、施解錠操作信号の送信周波数を自由に変更することが可能となる。また、送信周波数の変更とともに、施解錠操作信号の送信も行うことが可能となる。

＜通信制御装置２０の構成＞
図１に示すように、通信制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成されたデータ処理手段としての通信制御部２１を備えている。この通信制御部２１には、送信回路２２及び受信手段としての受信部２３が電気的に接続されている。

送信回路２２は、通信制御部２１から応答要求信号（ＷＡＫＥ信号、リクエスト信号）が入力されると、それら応答要求信号を所定周波数の電波に変調して車両２の周辺に送信する。なお、送信回路２２は、車両２の周辺の１〜２ｍ程度の狭領域において携帯機１０との通信が可能となる強度で、該応答要求信号を送信する。

受信部２３は、携帯機１０から送信される施解錠操作信号、ＩＤコード信号及び再送信号を受信可能となっている。そして、受信部２３は、それら信号をパルス信号に復調して通信制御部２１に出力する。

また、受信部２３は、複数種の周波数の電波を受信可能となっており、例えば受信回路と、その受信回路の局部発信周波数を可変とすることにより受信周波数を変更するＰＬＬ回路とを備えた構成をなし、通信制御部２１から出力される周波数制御信号に基づいて、例えば図４に示すように、受信周波数を８種類の周波数（第１周波数ｆ１〜ｆ８）に変更可能となっている。なお、受信部２３は、こうした構成に限定されるものではなく、例えばそれぞれ異なる周波数に設定された複数の局部発振器を備えた構成や、それぞれ異なる周波数をフィルタリングする複数の中間波フィルタを備えた構成をなしていてもよい。また、受信部２３は、ミキサとしてイメージキャンセルミキサが用いられ、そのイメージキャンセルミキサのＨＩ／ＬＯを切り換えることによりイメージ信号を切り換えることで受信周波数の種類を増やした構成をなしていてもよい。

通信制御部２１は不揮発性のメモリ２１Ｍを備え、そのメモリ２１Ｍには、対応する携帯機１０に設定されたＡＣＫコードと同等のＡＣＫコード、及びＩＤコードと同等のＩＤコードが記録されている。さらに、メモリ２１Ｍには、携帯機１０との通信が成立した際における該携帯機１０からの送信信号の周波数を通信履歴情報として記録可能となっている。詳しくは、例えば図４に示すように、メモリ２１Ｍには、各周波数ｆ１〜ｆ８を、それぞれ通信成立回数を対応付けて記録可能となっている。より詳しくは、メモリ２１Ｍには、各周波数ｆ１〜ｆ８に対し、通信成立回数の総計と、該通信が成立した位置情報とを対応付けした状態で記録可能となっており、図４においては、車両２が位置Ａに存在する場合における通信成立回数と、通信成立回数の総計（同図における括弧書き）とが記録された例を示す。なお、本実施形態において通信制御部２１は、携帯機１０からのＡＣＫ信号を正常に認識した際に、通信が成立したと判断してそのＡＣＫ信号の送信周波数を通信履歴情報としてメモリ２１Ｍに記録するようになっている。

また、通信制御部２１には、ドアロック装置２４と、位置情報取得装置２５とが電気的に接続されている。なお、ドアロック装置２４は、アクチュエータを用いてドア錠を自動的に施解錠する装置であり、通信制御部２１から解錠信号が入力されるとドア錠を解錠し、施錠信号が入力されるとドア錠を施錠するとともに、ドア錠の施解錠状態を示す施解錠状態信号を通信制御部２１に出力する。このため、通信制御部２１は、ドアロック装置２４から入力される施解錠状態信号に基づいて、ドア錠の施解錠状態を認識可能となる。また、位置情報取得装置２５は、例えば車両２に搭載されたカーナビゲーションシステムなどからなり、取得した車両２の位置情報を通信制御部２１に出力する。

こうした通信制御部２１は、応答要求信号（ＷＡＫＥ信号及びリクエスト信号）の送信制御を行うとともに、外部に送信したＷＡＫＥ信号及びリクエスト信号に基づく携帯機１０との相互通信が成立したことを条件として、ドアロック装置２４を駆動制御するドア錠制御を行う。詳しくは、通信制御部２１は、送信回路２２に対してＷＡＫＥ信号やリクエスト信号を出力することにより、それら信号を外部に送信させる。そして、それら信号に応答して送信された携帯機１０からの応答信号（ＡＣＫ信号、ＩＤコード信号）が受信部２３によって受信されると、通信制御部２１は、それら応答信号が対応する携帯機１０から送信されたものであるか否かの判断処理を行う。具体的には、通信制御部２１は、ＡＣＫ信号の受信時には該ＡＣＫ信号に含まれるＡＣＫコードとメモリ２１Ｍに記録されたＡＣＫコードとの比較を行い、両ＡＣＫコードが一致した場合に対応する携帯機１０からのＡＣＫ信号であると認識する。また、通信制御部２１は、ＩＤコード信号の受信時には該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとメモリ２１Ｍに記録されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。その結果、該ＩＤコード照合が成立すると、通信制御部２１は、携帯機１０との相互通信が成立したと判断して、ドアロック装置２４の駆動制御を許可した状態となる。そして、こうしたドアロック装置２４の駆動許可状態において、予め設定された車両操作が行われた際に、通信制御部２１は、ドアロック装置２４に対して施錠信号または解錠信号を出力してドア錠を施錠または解錠させる。

なお、予め設定された車両操作とは、例えばアウトサイドドアハンドルに設けられたドアハンドルセンサに対する接触操作や、アウトサイドドアハンドルに設けられたロックスイッチの操作等を示す。また、通信制御部２１は、こうした車両操作が行われた場合に限らず、ＩＤコード照合が一致した際に自動的にドア錠を解錠させたり、該ＩＤコード照合が一致しなくなった際に自動的にドア錠を施錠させたりするようになっていてもよい。

ところで、携帯機１０からのＡＣＫ信号やＩＤコード信号にノイズ等の外乱が混入した場合、それら信号に含まれるＡＣＫコードやＩＤコードが変質してしまい、通信制御部２１は、それら信号を正常に認識（受信）することができなくなってしまうおそれがある。すなわち、外乱の混入に起因して携帯機１０と通信制御装置２０との間の相互通信が阻害されてしまうおそれがある。そこで、通信制御部２１は、こうした外乱の混入に起因した通信不良を抑制するべく受信周波数を変更する受信周波数変更制御を行う。以下、こうした通信制御部２１によって行われる受信周波数変更制御を含む通信処理を、図３〜６を用いて説明する。

＜通信制御部２１による通信処理＞
図３に示すように、通信制御部２１は、ステップＳ２０において周波数選別処理を行うとともに、ステップＳ３０において単方向通信処理を行い、ステップＳ４０において双方向通信処理を行う。

［周波数選別処理］
前述したように、受信部２３の受信周波数は、８種類の周波数（第１周波数ｆ１〜第８周波数ｆ８）に変更可能となっている。また、メモリ２１Ｍにはそれら周波数ｆ１〜ｆ８が、通信成立回数及び位置情報と対応付けた状態で記録されるため、通信制御部２１は、これら通信成立回数及び位置情報に基づいて周波数の絞り込みを行う。詳しくは、通信制御部２１は、位置情報取得装置２５から入力される現時における車両２の位置情報と、メモリ２１Ｍに記録された通信成立回数とに基づき、該通信成立回数が多い順に２種類の周波数を選別周波数として選定する。このため、例えば図４に示すように、第１周波数ｆ１〜第８周波数ｆ８の位置Ａにおける各通信成立回数が、「ｆ１＝８」、「ｆ２＝７」、「ｆ３＝６」、「Ｆ４＝５」、「Ｆ５＝４」、「Ｆ６＝３」、「Ｆ７＝２」、「Ｆ８＝１」となっている場合、通信制御部２１は、第１周波数ｆ１及び第２周波数ｆ２を選別周波数として選定する。また、通信制御部２１は、通信成立回数に基づき、これら選別周波数に優先順位を付与する。よってこの場合、第１周波数ｆ１の方が第２周波数よりも高い優先順位となる。

なお、こうした周波数選別処理時において、通信制御部２１は、位置情報と対応する通信成立履歴が存在しない場合には、通信成立回数の総計が多いものから順に２種類の周波数を選別周波数として選定する。また、通信制御部２１は、この選別時において通信成立回数が同数となる周波数ｆ１〜ｆ８が存在する場合には、３種類以上の周波数を選別周波数として選定する。すなわち、図４に示した例にあっては、位置情報と対応する通信成立履歴が存在しない場合には、第１周波数ｆ１（総計３４回）が最優先の選別周波数として選定されるとともに、第２周波数ｆ２及び第３周波数ｆ３（総計２６回）が次順位の選別周波数として選定される。なお、本実施形態においては、通信成立回数が同数の場合、小さい番号が付与された周波数の方に優先順位が高く付与されるように設定されている。つまりこの場合、第２周波数ｆ２の方が第３周波数ｆ３よりも高い優先順位に設定される。

［単方向通信処理］
通信制御部２１は、こうした周波数選別処理を終了すると、単方向通信処理を行う。詳しくは、図５に示すように、まず、ステップＳ３１において通信制御部２１は、最も優先順位の高い選別周波数を、受信部２３の受信周波数として設定する。すなわち、この場合、通信制御部２１は、受信部２３の受信周波数が第１周波数ｆ１とするべく周波数制御信号を該受信部２３に出力する。

続くステップＳ３２において通信制御部２１は、携帯機１０から第１周波数ｆ１で送信された施解錠操作信号を受信部２３によって受信したか否かを判断する。その結果、該施解錠操作信号を受信したと判断した場合、通信制御部２１は、ステップＳ３３の処理へ移行し、受信した施解錠操作信号に含まれる施解錠コードに基づいてドアロック装置２４を制御してドア錠を施錠または解錠させ、ここでの処理を一旦終了する。

これに対し、該施解錠操作信号を受信していないと判断した場合、通信制御部２１は、ステップＳ３４の処理へ移行し、次順位の選別周波数を受信周波数として設定する。すなわち、通信制御部２１は、受信周波数を第１周波数ｆ１から第２周波数ｆ２に変更するべく、周波数制御信号を受信部２３に出力する。

そして、ステップＳ３５において通信制御部２１は、携帯機１０から第２周波数ｆ２で送信された施解錠操作信号を受信部２３によって受信したか否かを判断する。その結果、該施解錠操作信号を受信したと判断した場合、通信制御部２１は、ステップＳ３３の処理へ移行する。これに対し、通信制御部２１は、該施解錠操作信号を受信していないと判断した場合にはステップＳ３６の処理へ移行し、次順位の選別周波数が存在するか否かを判断する。そして、通信制御部２１は、次順位の選別周波数が存在する場合には再びステップＳ３４の処理を行い、次順位の選別周波数が存在しない場合にはここでの処理を一旦終了して続くステップＳ４０の双方向通信処理へ移行する。なお、図４に示したように選別周波数が２種類だけ選択された状態にあっては、ここでの判断は必ず否定判断となって処理が一旦終了されることとなる。

［双方向通信処理］
通信制御部２１は、双方向通信処理へ移行すると、図６に示すように、まずステップＳ４１において、送信回路２２に対してＷＡＫＥ信号を出力し、その送信回路２２から該ＷＡＫＥ信号を外部に送信させる。このとき通信制御部２１は、前記ステップＳ３１で選別した選別周波数を示す周波数選別コード（周波数選別信号）を含むＷＡＫＥ信号を送信回路２２から外部に送信させる。また、続くステップＳ４２において通信制御部２１は、最も優先順位の高い選別周波数を、受信部２３の受信周波数として設定する。なお、このステップＳ４１，４２の処理の順番は逆になっていてもよい。

そして、ステップＳ４３において通信制御部２１は、ＷＡＫＥ信号の送信処理後のＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内に、携帯機１０からのＡＣＫ信号を受信したか否かを判断する。その結果、該ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内に携帯機１０からのＡＣＫ信号を受信したと判断すると、通信制御部２１は、ステップＳ４４の処理へ移行し、リクエスト信号を送信回路２２に出力してそのリクエスト信号を該送信回路２２から外部に送信させる。また、通信制御部２１は、該ＡＣＫ信号の周波数と位置情報取得装置２５から入力される位置情報とを対応付けてメモリ２１Ｍに記録する。そして、通信制御部２１は、該リクエスト信号に応答して携帯機１０から送信されるＩＤコード信号の受信待機状態となる。なお、このＩＤコード信号の受信待機状態においては、受信部２３の受信周波数をそのまま維持する。すなわち、受信部２３の受信周波数は、ＡＣＫ信号を受信したときの受信周波数に維持される。なお、本実施形態においてＡＣＫ受信待機時間Δｔ２は、例えば図７（ａ），（ｂ）に示すように、携帯機１０におけるＡＣＫ信号の送信時間とリクエスト受信待機時間Δｔ１とを加算した時間と等しくなるように設定されている。このため、携帯機１０の送信周波数の変更パターン及び変更時間と、通信制御装置２０の受信周波数の変更パターン及び変更時間とが同期することとなる。

続くステップＳ４５において通信制御部２１は、対応する携帯機１０からのＩＤコード信号を受信部２３によって受信したか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、該ＩＤコード信号を受信していないと判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、該ＩＤコード信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ４６においてドアロック装置２４によるドア錠の施解錠制御を許可する施解錠制御許可状態となり、ここでの処理を一旦終了する。

一方、ステップＳ４３においてＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内にＡＣＫ信号を受信できないと判断した場合、通信制御部２１は、ステップＳ４７の処理へ移行する。そして、ステップＳ４７において通信制御部２１は、次順位の選別周波数が存在するか否かを判断する。そして、通信制御部２１は、次順位の選別周波数が存在する場合には再びステップＳ４３の処理を行い、次順位の選別周波数が存在しない場合にはここでの処理を一旦終了する。

次に、このように構成された通信制御システム１の動作を、図７（ａ），（ｂ）に示すタイムチャートを用いて説明する。なお、ここでは、選別周波数として第１周波数ｆ１及び第２周波数ｆ２が選定された場合について述べる。

＜外乱なし状態における相互通信成立例＞
図７（ａ）にポイントＰ１で示すように、通信制御装置２０の送信回路２２からＷＡＫＥ信号が送信され、そのＷＡＫＥ信号が携帯機１０の受信回路１２によって受信されると、ポイントＰ２で示すように、携帯機１０の送信部１３から第１周波数ｆ１でＡＣＫ信号が送信される。

通信制御装置２０の受信部２３はＷＡＫＥ信号の送信後のＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内においては受信周波数が第１周波数ｆ１に設定されるため、該携帯機１０から第１周波数ｆ１で送信されたＡＣＫ信号を受信可能となっている。そして、該ＡＣＫ信号が通信制御装置２０の受信部２３によって正常に受信されると、ポイントＰ３で示すように送信回路２２からリクエスト信号が送信される。

そして、そのリクエスト信号がＡＣＫ信号の送信後のリクエスト受信待機時間Δｔ１内に携帯機１０の受信回路１２によって受信されると、ポイントＰ４で示すように送信部１３から第１周波数ｆ１でＩＤコード信号が送信される。通常、通信制御装置２０の受信部２３によって第１周波数ｆ１のＡＣＫ信号が正常に受信された場合には、同じ周波数で送信されたＩＤコード信号についても正常に受信できる確率が高いため、該受信部２３によって該ＩＤコード信号が高確率で正常に受信される。それゆえ、通信制御装置２０は、該ＩＤコード信号を正常に受信することにより、施解錠制御許可状態となる。

よって、携帯機１０から第１周波数ｆ１で送信されたＡＣＫ信号が通信制御装置２０によって正常に受信された場合には、携帯機１０の制御部１１及び通信制御装置２０の通信制御部２１は、周波数変更制御を行うことなく相互通信を完了することとなる。

＜外乱あり状態における相互通信成立例＞
一方、図７（ｂ）にポイントＰ１１で示すように、ＷＡＫＥ信号に応答して第１周波数ｆ１で送信された携帯機１０からのＡＣＫ信号を通信制御装置２０の受信部２３によって正常に受信できない場合には、該通信制御装置２０からはリクエスト信号が送信されない。

そして、ポイントＰ１２で示すように、携帯機１０は、第１周波数ｆ１でＡＣＫ信号を送信した後、リクエスト信号を受信できない状態でリクエスト受信待機時間Δｔ１を経過すると、第２周波数ｆ２でＡＣＫ信号を送信する。また、通信制御装置２０は、ＷＡＫＥ信号を送信した後、第１周波数ｆ１でＡＣＫ信号を受信できない状態でＡＣＫ受信待機時間Δｔ２を経過すると、受信部２３の受信周波数を第２周波数ｆ２に変更する。すなわち、携帯機１０の送信部１３の送信周波数と、通信制御装置２０の受信部２３の受信周波数とが、ほぼ同期して変更される。このため、通信制御装置２０は、第２周波数ｆ２で送信された携帯機１０からのＡＣＫ信号を受信可能となる。そして、この第２周波数ｆ２で送信されたＡＣＫ信号が通信制御装置２０の受信部２３によって正常に受信されると、ポイントＰ１３で示すように送信回路２２からリクエスト信号が送信される。

このリクエスト信号が携帯機１０の受信回路１２によって受信されると、ポイントＰ１４で示すように送信部１３から第２周波数ｆ２でＩＤコード信号が送信される。そして、通信制御装置２０は、該ＩＤコード信号を正常に受信することにより、施解錠制御許可状態となる。

したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）携帯機１０は、通信制御装置２０からのＷＡＫＥ信号に対応したＡＣＫ信号を複数種のうちの一つの周波数で送信したにもかかわらず、該通信制御装置２０からのリクエスト信号を受信できない場合には、別の周波数で応答信号を再送信する。このため、携帯機１０は、たとえノイズ等の外乱が混入したことに起因して通信制御装置がＡＣＫ信号を正常に受信できなかったとしても、別の周波数で該ＡＣＫ信号を再送信することにより、通信制御装置２０との通信を成立させることができる。

一方、通信制御装置２０は、ＷＡＫＥ信号の送信後にあっては、ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２が経過すると、受信部２３の受信周波数を他の周波数に変更し、対応する周波数で送信された携帯機１０からのＡＣＫ信号を受信した際にリクエスト信号を送信する。このため、こうした通信制御装置２０によれば、ＡＣＫ信号の送信周波数を変更する携帯機１０との間でも確実に無線通信を行うことができる。しかも、受信可能な周波数帯が増えることから、対外乱性能も向上する。よって、こうした通信制御システム１によれば、携帯機１０からのＡＣＫ信号に外乱が混入することに起因する携帯機１０と通信制御装置２０との通信不良を抑制することができる。

さらには、携帯機１０の送信部１３は複数種の周波数で応答信号（ＡＣＫ信号及びＩＤコード信号）を送信可能となっているものの、通信制御装置２０からの周波数選別信号に基づき、それら周波数のうちの一部のみが選別周波数として絞り込まれ、該選別周波数を用いて応答信号の送信周波数が設定・変更される。そして、選別周波数は、携帯機１０と通信制御装置２０との通信成立履歴等に基づいて絞り込まれるため、通信成立確率が高い周波数が選別周波数として設定されることとなる。また、通信制御装置２０の受信周波数も同様に選別周波数に絞り込んで応答信号を受信するようになっている。このため、通信成立確率が高い周波数のみを用いて携帯機１０と通信制御装置２０との通信が行われるため、通信成立までの時間が遅延してしまうこともない。

（２）携帯機１０の制御部１１は、通信制御装置２０から送信されるＷＡＫＥ信号に含まれる周波数選別コードに基づいて周波数選別制御を行うため、周波数履歴情報などの変更パラメータを携帯機１０に設定することなく、ＡＣＫ信号及びＩＤコード信号の送信周波数を絞り込むことができる。よって、携帯機１０の構造及び処理を簡素化することができる。

（３）携帯機１０は、リクエスト信号を受信した際には、そのリクエスト信号の送信条件を満たしたＡＣＫ信号の周波数、すなわち最後に送信したＡＣＫ信号の周波数と同じ周波数でＩＤコード信号を送信する。一方、通信制御装置２０は、ＷＡＫＥ信号に応答して送信された携帯機１０からのＡＣＫ信号を正常に受信した際には、リクエスト信号を送信するとともに、ＡＣＫ信号の周波数と同じ受信周波数に設定する。通常、ＡＣＫ信号が正常に受信された際に通信制御装置２０からリクエスト信号が送信されるため、そのＡＣＫ信号と同じ周波数でＩＤコード信号が携帯機１０から送信されるとともに、通信制御装置２０の受信周波数がその周波数に設定されることにより、通信制御装置２０が該ＩＤコード信号を正常に受信できる確率を高めることができる。すなわち、携帯機１０と通信制御装置２０との通信不良を抑制することができる。

（４）通信制御装置２０は、ＡＣＫ信号を正常に受信すると、その時点で周波数変更制御を終了してリクエスト信号の送信（次段送信制御）を行う。このため、周波数変更制御から次段送信制御に移行する時間を短くすることができ、携帯機１０と通信制御装置２０との通信応答性の低下を好適に抑制することができる。

（５）携帯機１０は、操作部１４によって周波数変更操作を行うことにより、施解錠操作信号の送信周波数を変更する。また、通信制御装置２０は、単方向通信処理時にあっては、携帯機１０からの施解錠操作信号の送信時間内に受信周波数を定期的に変更するため、施解錠操作信号の送信周波数が選別周波数のうちの何れの周波数であっても、通信制御装置２０は該施解錠操作信号を確実に受信することができる。よって、例えば携帯機１０から第１周波数ｆ１で施解錠操作信号が送信された場合、その第１周波数ｆ１の外乱が施解錠操作信号に混入すると、通信制御装置２０は該施解錠操作信号を正常に認識することができない。こうした場合には、周波数変更操作によって施解錠操作信号の送信周波数を第２周波数ｆ２に変更して送信させることにより、通信制御装置２０は該施解錠操作信号を正常に認識することができるようになる。それゆえ、携帯機１０と通信制御装置２０との通信不良の発生を好適に軽減させることができる。

（６）携帯機１０は、操作部１４によって周波数変更操作が行われると、施解錠操作信号の送信周波数を変更するとともに、その変更した送信周波数で施解錠操作信号を送信する。すなわち、携帯機１０は、周波数変更操作が行われると、送信周波数の変更処理とともに、施解錠操作信号の送信処理をも行う。このため、ユーザは、周波数変更操作を行った後に施解錠操作信号を送信するための操作を行う必要がなくなる。よって、携帯機１０のユーザビリティを向上させることができる。特に、操作部１４を構成する施錠操作スイッチ及び解錠操作スイッチのうちの何れか一方が連続的に複数回（例えば３回）操作されたことを周波数変更操作として設定した場合には、ユーザは施錠または解錠のための操作を連続的に複数回行うことにより、送信周波数の変更と施解錠操作信号の送信とを容易に行うことができる。しかもこの場合、ユーザは、送信周波数の変更操作を、施解錠操作信号の送信操作の延長上の操作で行うことができるため、該送信周波数の変更操作をあまり意識することなく行うことができる。よって、携帯機１０のユーザビリティが格段に向上することとなる。

（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図８及び図９に基づいて説明する。なお、本実施形態を含む以下の各実施形態においては、第１実施形態と相違する点を主に述べ、共通する点については同一部材番号を付すのみとしてその説明を省略する。

本実施形態において前記第１実施形態と異なる点は、通信制御装置２０の機能及び処理についてである。そこで、ここでは通信制御装置２０における前記第１実施形態との相違点について述べる。

本実施形態において通信制御装置２０の受信部２３は、受信した電波の受信強度を検出する受信強度検出機能を有している。そして、受信部２３は、電波を受信するとその電波の受信強度を検出するとともに、その検出した受信強度を示す強度検出信号を通信制御部２１に出力する。このため、通信制御部２１は、該受信部２３からの強度検出信号に基づき、該受信部２３によって受信した電波の強度を認識可能となっている。

そして、通信制御部２１は、受信部２３からの強度検出信号を利用して、受信周波数を変更する受信周波数変更制御を行う。なお、通信制御部２１は、周波数選別処理及び単方向通信処理においては前記第１実施形態と同等の処理を行い、双方向通信処理が第１実施形態と異なる。そこで、以下、本実施形態の通信制御部２１によって行われる双方向通信処理を、図８に示すフローチャートに従って説明する。

＜通信制御部２１による双方向通信処理＞
通信制御部２１は、前記第１実施形態と同様に単方向通信処理から双方向通信処理に移行すると、同図に示すように、まずステップＳ５１において、送信回路２２に対してＷＡＫＥ信号を出力し、その送信回路２２から該ＷＡＫＥ信号を外部に送信させる。このとき通信制御部２１は、前記第１実施形態と同様に、周波数選別コードを含むＷＡＫＥ信号を送信回路２２から送信させる。また、続くステップＳ５２において通信制御部２１は、最も優先順位の高い選別周波数を、受信部２３の受信周波数として設定する。なお、このステップＳ５１，５２の処理の順番は逆になっていてもよい。

そして、ステップＳ５３において通信制御部２１は、受信部２３から入力される強度検出信号に基づき、ＷＡＫＥ信号の送信処理後のＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内に受信部２３によって受信した電波の受信強度が、予め設定された強度閾値Ｔｈよりも大きいか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、該受信強度が該強度閾値Ｔｈ以下であると判断した場合には、ここでの処理を一旦終了する。このため、通信制御部２１は、ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内において受信部２３によって電波が受信されない場合はもちろん、受信された電波の強度が強度閾値Ｔｈを超えない場合にはここでの処理を一旦終了する。

一方、通信制御部２１は、該受信強度が強度閾値Ｔｈよりも大きいと判断した場合には、ステップＳ５４の処理へ移行し、その受信した電波が、対応する携帯機１０から送信されたＡＣＫ信号であるか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、受信した電波が該ＡＣＫ信号であると判断した場合には、ステップＳ５５〜Ｓ５７の処理を条件に応じて順次行い、受信した電波が該ＡＣＫ信号ではないと判断した場合には、ステップＳ５８，５９の処理を条件に応じて順次行う。なお、ステップＳ５５〜Ｓ５９の処理は、図６に示した前記第１実施形態におけるステップＳ４４〜Ｓ４８の処理と等しい。また、通信制御部２１は、ステップＳ５９の処理が終了すると、前記ステップＳ５３の処理を再び行う。

次に、このように構成された通信制御システム１の動作を、図９（ａ），（ｂ）に示すタイムチャートを用いて説明する。
＜外乱なし状態における相互通信成立例＞
この場合、図７（ａ）に示した前記第１実施形態の動作と同等の動作となるため、ここでの詳細な説明を省略する。

＜外乱なし状態における相互通信非成立例＞
図９（ａ）にポイントＰ２１で示すように、通信制御装置２０の送信回路２２からＷＡＫＥ信号が送信された後、ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内に強度閾値Ｔｈを超える受信強度の電波が受信部２３によって受信されない場合には、ポイントＰ２２で示すように、所定の間欠周期で再びＷＡＫＥ信号が送信される。すなわち、ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２内に強度閾値Ｔｈを超える電波を受信できない場合、通信制御装置２０は、通信領域内に携帯機１０が存在しないと判断し、周波数変更制御を行わない。

＜外乱あり状態における相互通信成立例＞
一方、図９（ｂ）にポイントＰ３１で示すように、ＷＡＫＥ信号に応答して第１周波数ｆ１で送信された携帯機１０からのＡＣＫ信号を通信制御装置２０の受信部２３によって受信したものの、そのＡＣＫ信号にノイズ等の外乱が混入するなどして通信制御部２１が該ＡＣＫ信号を認識できない場合には、該通信制御装置２０からはリクエスト信号が送信されない。

そして、ポイントＰ３２で示すように、携帯機１０は、第１周波数ｆ１でＡＣＫ信号を送信した後、リクエスト信号を受信できない状態でリクエスト受信待機時間Δｔ１を経過すると、第２周波数ｆ２でＡＣＫ信号を送信する。また、通信制御装置２０は、ＷＡＫＥ信号を送信した後、第１周波数ｆ１でＡＣＫ信号を受信できない状態でＡＣＫ受信待機時間Δｔ２を経過すると、受信部２３の受信周波数を第２周波数ｆ２に変更する。すなわち、携帯機１０の送信部１３の送信周波数と、通信制御装置２０の受信部２３の受信周波数とが、ほぼ同期して変更される。このため、通信制御装置２０は、第２周波数ｆ２で送信された携帯機１０からのＡＣＫ信号を受信可能となる。そして、この第２周波数ｆ２で送信されたＡＣＫ信号が通信制御装置２０の受信部２３によって正常に受信されると、ポイントＰ３３で示すように送信回路２２からリクエスト信号が送信される。

このリクエスト信号が携帯機１０の受信回路１２によって受信されると、ポイントＰ３４で示すように送信部１３から第２周波数ｆ２でＩＤコード信号が送信される。そして、通信制御装置２０は、該ＩＤコード信号を正常に受信することにより、施解錠制御許可状態となる。

したがって、本実施形態によれば、前記第１実施形態における上記（１）〜（６）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（７）通信制御部２１は、受信部２３によって検出された受信強度に基づいて無線信号（電波）の受信有無を判定し、その結果、受信閾値を超える電波を受信できない場合には、通信領域に携帯機１０が存在しないと判断し、受信周波数変更制御を行わない。このため、通信制御装置２０による受信周波数変更制御は必要なときにのみ行われることとなり、通信制御装置２０の電力消費量の増大を抑制することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第３実施形態を図１０〜図１２に基づいて説明する。
本実施形態において前記第２実施形態と異なる点は、携帯機１０の制御部１１による通信処理と、通信制御装置２０の通信制御部２１による双方向通信処理とについてである。そこで、これら制御部１１及び通信制御部２１の通信処理について説明する。

＜通信制御部２１による双方向通信処理＞
まず、通信制御装置２０の通信制御部２１によって行われる双方向通信処理を、図１０に示すフローチャートに従って説明する。

通信制御部２１は、前記第１実施形態と同様に単方向通信処理から双方向通信処理に移行すると、図１０に示すように、まずステップＳ６１において、送信回路２２に対して周波数選別コードを含むＷＡＫＥ信号を出力し、その送信回路２２から該ＷＡＫＥ信号を外部に送信させる。また、続くステップＳ６２において通信制御部２１は、最も優先順位の高い選別周波数を、受信部２３の受信周波数として設定する。なお、このステップＳ６１，６２の処理の順番は逆になっていてもよい。

そして、ステップＳ６３において通信制御部２１は、ＷＡＫＥ信号を送信してから前記ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２を経過した際に、次順位の選別周波数を受信部２３の受信周波数として変更する。さらに、ステップＳ６４において通信制御部２１は、更なる次順位の選別周波数が存在するか否かを判断し、該選別周波数が存在すると判断した場合にはステップＳ６３の処理へ移行し、さらにＡＣＫ受信待機時間Δｔ２を経過した際に、その次順位の選別周波数を受信部２３の受信周波数として変更する。これに対し、通信制御部２１は、更なる次順位の選別周波数が存在しないと判断した場合にはステップＳ６５の処理へ移行する。すなわち、通信制御部２１は、ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２が経過する毎に受信部２３の受信周波数を変更し、選別周波数の全てでＡＣＫ信号を受信可能とする。

その後、ステップＳ６５において通信制御部２１は、対応する携帯機１０から送信されたＡＣＫ信号を受信したか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、該ＡＣＫ信号を受信していないと判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、該ＡＣＫ信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ６６において周波数選定処理を行う。

詳しくは、ステップＳ６６において通信制御部２１は、選別周波数（ここでは第１周波数ｆ１及び第２周波数ｆ２）で受信した各ＡＣＫ信号のパルス長や受信強度に基づき、それら周波数ｆ１，ｆ２から最適な周波数を選定する。すなわち、通信制御部２１は、選択可能な全ての選別周波数（ここでは第１周波数ｆ１及び第２周波数ｆ２）でＡＣＫ信号を受信部２３によって受信し、それらＡＣＫ信号のうちで最も好適なＡＣＫ信号となる周波数を選定する。また、通信制御部２１は、該認識したＡＣＫ信号の周波数と位置情報取得装置２５から入力される位置情報とを対応付けてメモリ２１Ｍに記録する。なお、この最適な周波数の選定処理において通信制御部２１は、ＡＣＫ信号のパルス長及び受信強度のうちの一方のみに基づいて最適な周波数を選定するようになっていてもよい。ちなみに、ＡＣＫ信号のパルス長のみに基づいて通信制御部２１が最適な周波数を選定するようになっている場合には、受信部２３は、必ずしも受信した電波の受信強度を検出するとともにその強度を示す強度検出信号を通信制御部２１に出力するようになっている必要がない。このため、受信部２３の構成及び通信制御部２１の処理の簡素化を図ることが可能となる。

そして、通信制御部２１は、ステップＳ６７において受信部２３の受信周波数を該選定した周波数に設定するとともに、ステップＳ６８においてその選定した周波数を示す周波数指令コードを含むリクエスト信号を送信回路２２から送信させる。

その後、ステップＳ６９において通信制御部２１は、対応する携帯機１０からのＩＤコード信号を受信部２３によって受信したか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、該ＩＤコード信号を受信していないと判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、該ＩＤコード信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ７０においてドアロック装置２４によるドア錠の施解錠制御を許可する施解錠制御許可状態となり、ここでの処理を一旦終了する。

＜制御部１１による通信処理＞
次に、携帯機１０の制御部１１によって行われる通信処理を、図１１に示すフローチャートに従って説明する。

＜相互通信制御時における処理＞
同図に示すように、ステップＳ７１において制御部１１は、操作部１４から操作信号が入力されたか否かを判断する。そして、制御部１１は、操作部１４から操作信号が入力されていないと判断すると、ステップＳ７２において受信回路１２によって通信制御装置２０からのＷＡＫＥ信号を受信したか否かを判断する。その結果、制御部１１は、受信回路１２によって通信制御装置２０からのＷＡＫＥ信号を受信していないと判断するとここでの処理を一旦終了する。これに対し、受信回路１２によって該ＷＡＫＥ信号を受信したと判断すると、ステップＳ７３において制御部１１は、該ＷＡＫＥ信号に含まれる周波数選別コード（周波数選別信号）に基づき、最も優先順位の高い選別周波数（ここでは第１周波数ｆ１）を送信周波数とする旨を示す周波数制御信号を送信部１３に対して出力するとともに、該送信部１３にＡＣＫ信号を出力する。これにより、該選定された送信周波数（第１周波数ｆ１）で送信部１３からＡＣＫ信号が外部に送信される。

続いてステップＳ７４において制御部１１は、ＡＣＫ信号の送信処理後、前記リクエスト受信待機時間Δｔ１が経過すると、次順位の選別周波数でＡＣＫ信号を送信させる。そして、続くステップＳ７５において制御部１１は、更なる次順位の選別周波数が周波数選別コードに含まれているか否かを判断し、該選別周波数が存在する場合には再びステップＳ７４の処理を行う。すなわち、制御部１１は、リクエスト受信待機時間Δｔ１が経過する毎に、周波数選別コードによって示される選別周波数の全てでＡＣＫ信号を送信する。

また、制御部１１は、更なる次順位の選別周波数が存在しない場合には、ステップＳ７６において、最後に送信したＡＣＫ信号の送信処理後のリクエスト受信待機時間Δｔ１内に、通信制御装置２０からのリクエスト信号を受信回路１２によって受信したか否かを判断する。その結果、制御部１１は、該リクエスト受信待機時間Δｔ１内にリクエスト信号を受信していないと判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、該リクエスト信号を受信したと判断するとステップＳ７７の処理へ移行する。

そして、ステップＳ７７において制御部１１は、該リクエスト信号に含まれる周波数指令コードに基づいて送信部１３の送信周波数を設定する。すなわち、制御部１１は、周波数指令コードが第１周波数ｆ１を示すものであれば該送信周波数を第１周波数ｆ１に設定し、周波数指令コードが第２周波数ｆ２を示すものであれば該送信周波数を第２周波数ｆ２に設定する。

続くステップＳ７８において制御部１１は、メモリ１１Ｍに記録されたＩＤコードを含むＩＤコード信号を、設定した送信周波数で送信部１３から外部に送信させる。
＜単方向通信制御時における制御＞
ところで、制御部１１は、前記ステップＳ７１において操作部１４から操作信号が入力されたと判断した場合には、ステップＳ７９〜Ｓ８２の処理を条件に応じて行う。なお、これらステップＳ７９〜Ｓ８２の処理は、図２に示したステップＳ１０〜Ｓ１３の処理と同等の処理であるため、ここでの説明を省略する。

続いて、このように構成された通信制御システム１の動作を、図１２に示すタイムチャートを用いて説明する。
図１２にポイントＰ４１で示すように、通信制御装置２０の送信回路２２からＷＡＫＥ信号が送信され、そのＷＡＫＥ信号が携帯機１０の受信回路１２によって受信されると、ポイントＰ４２で示すように、携帯機１０の送信部１３から第１周波数ｆ１でＡＣＫ信号が送信される。この時点において通信制御装置２０の受信部２３の受信周波数は第１周波数ｆ１に設定されているため、通信制御装置２０は、該第１周波数ｆ１で送信されたＡＣＫ信号を受信可能となる。

その後、ポイントＰ４３で示すように、リクエスト受信待機時間Δｔ１が経過すると、携帯機１０の送信部１３から第２周波数ｆ２でＡＣＫ信号が送信される。また、通信制御装置２０の受信部２３の受信周波数も第２周波数ｆ２に変更されるため、該第２周波数ｆ２で送信されたＡＣＫ信号を受信可能となる。

そして、通信制御装置２０によって第１周波数ｆ１で送信されたＡＣＫ信号と第２周波数ｆ２で送信されたＡＣＫ信号とが受信されると、該通信制御装置２０によって周波数選定処理が行われ、ポイントＰ４４で示すように、その結果選定された周波数を示す周波数指令コードを含むリクエスト信号が送信される。

そして、そのリクエスト信号がＡＣＫ信号の送信後のリクエスト受信待機時間Δｔ１内に携帯機１０の受信回路１２によって受信されると、ポイントＰ４５で示すように、該リクエスト信号に含まれる周波数指令コードに基づく送信周波数で送信部１３からＩＤコード信号が送信される。

したがって、本実施形態によれば、前記第１実施形態における上記（１）〜（６）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（８）携帯機１０は、ＷＡＫＥ信号を受信すると、選択可能な全ての送信周波数でＡＣＫ信号を送信する。その後、携帯機１０は、周波数指令データを含むリクエスト信号を受信すると、その周波数指令データに基づく周波数でリクエスト信号を送信する。一方、通信制御装置２０は、ＷＡＫＥ信号の送信後、受信周波数変更制御を行うことにより、選択可能な全ての受信周波数でＡＣＫ信号を受信する。そして、通信制御装置２０は、受信した全てのＡＣＫ信号から最適なＡＣＫ信号を選定し、該選定したＡＣＫ信号の周波数を示す周波数指令コードを含むリクエスト信号を送信することにより、該選定した周波数で携帯機１０からＩＤコード信号を送信させる。すなわち、通信制御装置２０は、携帯機１０から送信されるＩＤコード信号の送信周波数を制御する。このため、その時点における通信に最適な周波数でＩＤコード信号を送信させることができ、携帯機１０と通信制御装置２０との通信精度を向上させることができる。

（１０）携帯機１０は、変更可能な全ての周波数でＡＣＫ信号を送信するのではなく、選別周波数でのみＡＣＫ信号を送信する。すなわち、携帯機１０は、変更可能な全ての周波数でＡＣＫ信号を送信する必要がない。このため、携帯機１０のＡＣＫ信号の送信時間を短くすることができ、該携帯機１０の電力消費量を低減できるとともに、携帯機１０と通信制御装置２０との通信時間も短くすることができる。しかも、それら選別周波数は通信成立確率が高いと推定される一部のみによって構成されるため、該選別周波数によって通信が成立する確率が高い。よって、こうした変更例によれば、携帯機１０と通信制御装置２０との通信応答性を高めつつ、通信不良の発生を抑制することができる。

なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 前記第３実施形態において携帯機１０の制御部１１は、図３に示した第１実施形態の制御部１１と同じ処理態様となっていてもよい。すなわち、前記実施形態において制御部１１は、最も優先順位の高い選別周波数（第１周波数ｆ１）でＡＣＫ信号を送信させた後、リクエスト信号の受信有無にかかわらず、リクエスト受信待機時間Δｔ１を経過した際に必ず次順位の選別周波数（第２周波数ｆ２）でＡＣＫ信号を送信するようになっている。しかし、制御部１１は、第１周波数ｆ１でＡＣＫ信号を送信させた後、リクエスト受信待機時間Δｔ１内にリクエスト信号を受信したと判断した場合には、第２周波数ｆ２でＡＣＫ信号を送信させることなくＩＤコード信号を送信するようになっていてもよい。このようにした場合であっても、第３実施形態の通信制御装置２０は、第１周波数ｆ１でＡＣＫ信号を受信してもすぐにはリクエスト信号を送信せず、ＡＣＫ受信待機時間Δｔ２間は第２周波数ｆ２で送信されるＡＣＫ信号を受信しようとするため、結果として制御部１１は、第３実施形態と同等の処理を行うこととなる。

・ 前記各実施形態において、通信制御装置２０の通信制御部２１は、携帯機１０からのＡＣＫ信号の受信状況に応じて該ＡＣＫ信号の送信周波数を設定すると、その送信周波数でＩＤコード信号も送信させるようになっている。しかしながら、通信制御部２１は、該ＩＤコード信号の受信状況に応じて該ＩＤコード信号の送信周波数を変更させるとともに、該ＩＤコード信号の受信周波数を変更するようになっていてもよい。

・ 前記各実施形態において、携帯機１０の制御部１１は、例えば図３に示したように単方向通信制御時にあっては、操作部１４によって周波数変更操作が行われると、送信周波数を変更するようになっている。また、通信制御装置２０の通信制御部２１は、図５に示したように単方向通信処理時において受信周波数を、メモリ１１Ｍに記録された通信成立履歴情報に基づいて変更するようになっている。しかしながら、こうした単方向通信にあっては、携帯機１０の送信部１３の送信周波数及び通信制御装置２０の受信部２３の受信周波数を変更不能としてもよい。

・ 前記各実施形態において、通信制御装置２０は、周波数選別コード（周波数選別信号）を含むＷＡＫＥ信号を必ずしも送信するようになっている必要はない。また、こうした場合、携帯機１０の制御部１１は、自身のメモリ１１Ｍに記録した通信成立履歴情報に基づいて、送信部１３の送信周波数の選別処理を行うようになっていてもよい。なお、このようにした場合、通信制御部２１による周波数選別処理時には、通信成立回数の総計に基づいて選別周波数が選定されることが望ましい。そして、こうした場合には、携帯機１０の制御部１１によって選別される周波数と、通信制御装置２０の通信制御部２１によって選別される周波数とが一致するため、制御部１１と通信制御部２１とで同じ選別周波数が選定されることとなる。よって、携帯機１０と通信制御装置２０との通信が確実に行われる。また、このようにすることで、ＷＡＫＥ信号のデータ構造を簡素化することができ、携帯機１０と通信制御装置２０との通信信頼性も向上する。

・ 前記各実施形態では、通信制御システム１は、車両２のドア錠の施解錠を制御する車両用施解錠制御システムとして具体化されている。しかしながら、こうした通信制御システム１は、必ずしもドア錠の施解錠を制御することに限らず、例えば携帯機１０との無線通信に基づいてエンジンの始動許可制御を行うようになっていたり、車両２のセキュリティの設定・解除を行ったりする車両用セキュリティ制御システムとして具体化されてもよい。また、通信制御システム１は、車両２に限らず、住宅等の建物におけるドア錠の施解錠を制御したり、その他のセキュリティの設定・解除を行ったりする建物用セキュリティ制御システムとして具体化されてもよい。さらには、通信制御システム１は、携帯機１０との無線通信に基づいて通信制御装置２０が何らかの制御を行うようになっていればよく、必ずしもセキュリティ制御を行うようになっていなくてもよい。

本発明の第１実施形態の通信制御システムの概略構成を示すブロック図。 同実施形態の携帯機の送信制御手段によって行われる処理を示すフローチャート。 同実施形態の通信制御装置の通信制御手段によって行われる処理を示すフローチャート。 同実施形態の周波数選別処理の一例を模式的に示す図。 同実施形態の通信制御手段によって行われる単方向通信処理を示すフローチャート。 同実施形態の通信制御手段によって行われる双方向通信処理を示すフローチャート。 （ａ），（ｂ）は、同実施形態の双方向通信例を示すタイムチャート。 第２実施形態の通信制御手段によって行われる双方向通信処理を示すフローチャート。 （ａ），（ｂ）は、同実施形態の双方向通信例を示すタイムチャート。 第３実施形態の通信制御手段によって行われる双方向通信処理を示すフローチャート。 同実施形態の携帯機の送信制御手段によって行われる処理を示すフローチャート。 同実施形態の双方向通信例を示すタイムチャート。

符号の説明

１…通信制御システム、２…車両、１０…携帯機、１１…送信制御手段としての制御部、１３…送信手段としての送信部、２０…通信制御装置、２１…通信制御手段としての通信制御部、２１Ｍ…記録手段としてのメモリ、２３…受信手段としての受信部。

Claims (10)

1. 対応する通信制御装置と無線通信を行い、該通信制御装置から送信される応答要求信号を受信した際に対応する応答信号を送信する送受信機能を有する携帯機であって、
   前記応答信号を複数種の周波数で送信可能な送信手段と、前記送信手段の送信周波数として設定可能な全ての周波数からそれら周波数よりも少数からなる複数種の周波数に絞り込む周波数選別制御を行うとともに、該絞り込んだ選別周波数を用いて前記応答信号の送信周波数を変更する送信周波数変更制御を行う送信制御手段とを備えることを特徴とする携帯機。
2. 前記送信制御手段は、前記通信制御装置から送信される送信周波数の絞り込みを指示する周波数選別信号に基づいて前記周波数選別制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の携帯機。
3. 前記通信制御装置との通信が成立した際における前記応答信号の送信周波数を周波数履歴情報として記録する記録手段とを備え、
   前記送信制御手段は、前記記録手段に記録された周波数履歴情報に基づいて前記周波数選別制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の携帯機。
4. 前記送信制御手段は、前記選別周波数のうちの一つの周波数で前記応答信号を前記送信手段から送信させるとともに、該応答信号の受信を条件として前記通信制御装置から送信される次段送信信号を受信できない場合に、該選別周波数のうちの別の周波数で前記応答信号を前記送信手段から再送信させる再送制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の携帯機。
5. 前記送信制御手段は、前記応答要求信号として第１応答要求信号を受信した際には、前記応答信号として第１応答信号を前記周波数選別制御によって選別された全ての周波数で前記送信手段から順次送信させ、該第１応答信号の受信を条件として前記通信制御装置から送信される周波数指令データを含む第２応答要求信号を受信した際には、その周波数指令データに基づく周波数で第２応答信号を前記送信手段から送信させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の携帯機。
6. 無線通信機能を有する携帯機に対して応答信号の送信を要求する応答要求信号を送信するとともに、該応答信号の受信を条件として対応する制御を行う通信制御装置であって、
   複数種の周波数の無線信号を受信可能な受信手段と、
   前記携帯機との通信が成立した際における前記応答信号の周波数を通信履歴情報として記録する記録手段と、
   前記受信手段の受信周波数として設定可能な全ての周波数からそれら周波数よりも少数からなる複数種の周波数を、前記記録手段に記録された通信履歴情報に基づいて絞り込む受信周波数選別制御を行うとともに、前記応答要求信号の送信後において予め設定された受信待機時間が経過する毎に、該絞り込んだ選別周波数を優先的に用いて前記受信手段の受信周波数を変更する受信周波数変更制御を行う通信制御手段とを備えることを特徴とする通信制御装置。
7. 前記通信制御手段は、前記応答要求信号に対応して送信された前記携帯機からの応答信号を正常に認識できた際に、前記受信周波数変更制御を終了して次段送信信号を送信する次段送信制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の通信制御装置。
8. 前記通信制御手段は、前記受信周波数選別制御によって絞り込んだ選別周波数を示す周波数選別信号を送信する選別信号送信制御を行うことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の通信制御装置。
9. 前記通信制御手段は、前記受信周波数変更制御時にあっては、前記応答要求信号として第１応答要求信号を送信した後、該第１応答要求信号に応答して前記携帯機から送信される第１応答信号を、前記受信周波数変更制御により変更可能な全ての周波数で受信を待機する受信待機状態となり、
   その受信待機状態において受信した各周波数の無線信号を比較して最適な応答信号を選定する選定処理を行い、該選定処理によって最適と判断した応答信号の受信周波数に前記受信手段の受信周波数を設定するとともに、該受信周波数を示す周波数指令データを含む第２応答要求信号を次段送信信号として送信することにより、該第２応答要求信号に対応する第２応答信号を該受信周波数と同じ周波数で前記携帯機から送信させる周波数最適化処理を行うことを特徴とする請求項６に記載の通信制御装置。
10. 対応する通信制御装置と無線通信を行い、該通信制御装置から送信される応答要求信号を受信した際に対応する応答信号を送信する送受信機能を有する携帯機と、その携帯機に対して前記応答要求信号を送信するとともに、前記応答信号の受信を条件として対応する制御を行う通信制御装置とを備えた通信制御システムであって、
    前記携帯機は、前記応答信号を複数種の周波数で送信可能な送信手段と、送信可能な全ての周波数からそれら周波数よりも少数からなる複数種の周波数に絞り込むとともに、該絞り込んだ選別周波数を用いて前記応答信号の送信周波数を変更する送信周波数変更制御を行う送信制御手段とを備え、
    前記通信制御装置は、複数種の周波数の無線信号を受信可能な受信手段と、その受信手段の受信周波数を、受信可能な全ての周波数からそれら周波数よりも少数からなる複数種の周波数に絞り込み、その絞り込んだ選別周波数を用いて前記受信手段の受信周波数を変更する受信周波数変更制御を行う通信制御手段とを備え、
    前記携帯機の送信周波数の変更パターン及び変更時間と、前記通信制御装置の受信周波数の変更パターン及び変更時間とを同期するように設定したことを特徴とする通信制御システム。

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