JP2007009801A - 油圧モータ - Google Patents
油圧モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007009801A JP2007009801A JP2005191484A JP2005191484A JP2007009801A JP 2007009801 A JP2007009801 A JP 2007009801A JP 2005191484 A JP2005191484 A JP 2005191484A JP 2005191484 A JP2005191484 A JP 2005191484A JP 2007009801 A JP2007009801 A JP 2007009801A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- hydraulic motor
- flange
- casing
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Hydraulic Motors (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
【課題】 斜板の外方でフランジにブレーキピストンを押圧するブレーキ用スプリングとブレーキピストンの回り止めのピンを同一円周上に設けて油圧モータを小型化にする。
【解決手段】 フランジ１３に環状ブレーキピストン７を押圧するスプリング９を挿入するためのスプリング穴２１を斜板４の外方で円周上に複数個設け、該フランジ１３にスプリング穴２１と同一円周上に回り止めピン８を挿入するピン穴２２設ける。これにより、油圧ポンプの外形をコンパクトにすることができる。
【選択図】 図１
【解決手段】 フランジ１３に環状ブレーキピストン７を押圧するスプリング９を挿入するためのスプリング穴２１を斜板４の外方で円周上に複数個設け、該フランジ１３にスプリング穴２１と同一円周上に回り止めピン８を挿入するピン穴２２設ける。これにより、油圧ポンプの外形をコンパクトにすることができる。
【選択図】 図１
Description
本発明は、建設機械用の旋回装置を駆動するための油圧モータに関し、さらに詳細には小型、軽量化を実現するための油圧モータに改良に関する。
従来、建設機械等に使用される油圧モータにはいわゆるネガティブブレーキ装置が備えられている。
例えば、図２に示すように油圧モータ１０は、フランジ１３とボルト１５で一体にされたケーシング１と、前記ケーシング１内で該ケーシング１に設けられた軸受１６、１７に支持されその軸線回りに回転する回転軸２と、該回転軸２に嵌合され共に回転するシリンダブロック３が設けられている。回転軸２はフランジ１３側から外部に突出し、図示しない歯車を介して、例えば旋回台の旋回機構（図示しない）に接続されている。前記シリンダブロック３には複数のシリンダ１８が軸方向にピストン１４が出入り可能に形成され、前記ピストン１４の端がフランジ１３の内側に設けられた斜板４に当接しながらシリンダブロック３の回転に伴い出入りするように設けられている。
例えば、図２に示すように油圧モータ１０は、フランジ１３とボルト１５で一体にされたケーシング１と、前記ケーシング１内で該ケーシング１に設けられた軸受１６、１７に支持されその軸線回りに回転する回転軸２と、該回転軸２に嵌合され共に回転するシリンダブロック３が設けられている。回転軸２はフランジ１３側から外部に突出し、図示しない歯車を介して、例えば旋回台の旋回機構（図示しない）に接続されている。前記シリンダブロック３には複数のシリンダ１８が軸方向にピストン１４が出入り可能に形成され、前記ピストン１４の端がフランジ１３の内側に設けられた斜板４に当接しながらシリンダブロック３の回転に伴い出入りするように設けられている。
油圧ポート(図示しない)から油圧を供給することにより、シリンダ１８に圧力が供給され、ピストン１４を斜板４側に押し当てて回転力に変えシリンダブロック３を回転させ、回転軸２を回転させ油圧モータとして作用させる。詳細については一般的な斜板式油圧モータと同様なので説明を省略する。
ここで、油圧モータ１０は、停止時にスプリング９の力による機械的なブレーキをかけ、油圧モータ運転時には環状油室１２の油圧力によって環状ブレーキピストン７をスプリング９に向けて押して機械的なブレーキを解除するシステムを有する。この機械的なブレーキをかけるため、環状ブレーキピストン７を可動側ブレーキディスク５に向けてスプリング力によって軸線方向に変位させるためのスプリング９が環状ブレーキピストン７の端面に当たるように配置されている。前記スプリング９の複数個が環状ブレーキピストン７の全周にわたり環状に配置され、リテーナ１１にて固定されている。 これにより、ブレーキがかかっている状態で外力が作用し、外力がブレーキ力を超え可動側ブレーキディスク５が引きずり回転させられる場合、摩擦力により環状ブレーキピストン７に回転力が作用する。この回転力が作用しても環状ブレーキピストン７が回転しないようにフランジ１３と環状ブレーキピストン７の各々に穴（図示ない）を設け、その穴に回り止めピン８が挿入されている（例えば、特許文献１参照）。
ここで、油圧モータ１０は、停止時にスプリング９の力による機械的なブレーキをかけ、油圧モータ運転時には環状油室１２の油圧力によって環状ブレーキピストン７をスプリング９に向けて押して機械的なブレーキを解除するシステムを有する。この機械的なブレーキをかけるため、環状ブレーキピストン７を可動側ブレーキディスク５に向けてスプリング力によって軸線方向に変位させるためのスプリング９が環状ブレーキピストン７の端面に当たるように配置されている。前記スプリング９の複数個が環状ブレーキピストン７の全周にわたり環状に配置され、リテーナ１１にて固定されている。 これにより、ブレーキがかかっている状態で外力が作用し、外力がブレーキ力を超え可動側ブレーキディスク５が引きずり回転させられる場合、摩擦力により環状ブレーキピストン７に回転力が作用する。この回転力が作用しても環状ブレーキピストン７が回転しないようにフランジ１３と環状ブレーキピストン７の各々に穴（図示ない）を設け、その穴に回り止めピン８が挿入されている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、特許文献１に記載されている油圧モータでは、スプリングの外周に回り止めピンが配置されているため、環状ブレーキピストン及びケーシングの外径方向に大きくなる。そのため、油圧モータが大型化し、高価になる。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、フランジに環状ブレーキピストンを押圧するスプリングを挿入するためのスプリング穴を斜板の外方で円周上に複数個設け、該フランジに上記複数個のスプリング穴と同一円周上に環状ブレーキピストンの回り止め用ピンを挿入するピン穴を設けることにより、スプリングの外方に環状ブレーキピストンの回り止めピンを配置する必要がないので、外径方向の寸法を小さくすることができる油圧モータを提供することを目的とする。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、フランジに環状ブレーキピストンを押圧するスプリングを挿入するためのスプリング穴を斜板の外方で円周上に複数個設け、該フランジに上記複数個のスプリング穴と同一円周上に環状ブレーキピストンの回り止め用ピンを挿入するピン穴を設けることにより、スプリングの外方に環状ブレーキピストンの回り止めピンを配置する必要がないので、外径方向の寸法を小さくすることができる油圧モータを提供することを目的とする。
上記の課題を達成するために、本発明は、ケーシングと、
前記ケーシングに係合したフランジと、
前記ケーシングに支持されその軸腺回りに回転する回転軸と、
前記回転軸に嵌合され共に回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの外周の軸方向外周溝に回転方向に固定かつ軸方向に移動可能に支持された可動側ブレーキディスクと、
前記ケーシング内周に設けられ前記可動側ブレーキディスクの軸方向への圧接により前記ケーシングと前記シリンダブロックとを固着しブレーキ作用するようにされた固定側ブレーキディスクと、
前記ケーシング内周に環状に設けられ軸方向移動可能にされ前記可動側ブレーキディスクを軸方向へ移動可能にされた環状ブレーキピストンと、
前記環状ブレーキピストンと前記フランジとの間に設けられ該環状ブレーキピストンを前記可動側ブレーキディスク側へ付勢するスプリングと、
を備えた油圧モータにおいて、
斜板の外方で前記フランジに設けられ前記スプリングを挿入する穴部と、
前記穴部の同一円周上に設けられ前記環状ブレーキピストンの回り止め用ピンを挿入するピン穴と、
を有することを特徴とする。
前記ケーシングに係合したフランジと、
前記ケーシングに支持されその軸腺回りに回転する回転軸と、
前記回転軸に嵌合され共に回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの外周の軸方向外周溝に回転方向に固定かつ軸方向に移動可能に支持された可動側ブレーキディスクと、
前記ケーシング内周に設けられ前記可動側ブレーキディスクの軸方向への圧接により前記ケーシングと前記シリンダブロックとを固着しブレーキ作用するようにされた固定側ブレーキディスクと、
前記ケーシング内周に環状に設けられ軸方向移動可能にされ前記可動側ブレーキディスクを軸方向へ移動可能にされた環状ブレーキピストンと、
前記環状ブレーキピストンと前記フランジとの間に設けられ該環状ブレーキピストンを前記可動側ブレーキディスク側へ付勢するスプリングと、
を備えた油圧モータにおいて、
斜板の外方で前記フランジに設けられ前記スプリングを挿入する穴部と、
前記穴部の同一円周上に設けられ前記環状ブレーキピストンの回り止め用ピンを挿入するピン穴と、
を有することを特徴とする。
本発明は、油圧モータにおいて、斜板の外方で前記フランジに設けられ前記スプリングを挿入する穴部と、前記穴部の同一円周上に設けられ前記ブレーキピストン回り止め用ピンを挿入するピン穴と、を有することにより、スプリングの外方にブレーキピストン回り止め用ピンを配置する必要がないので、油圧モータの外径方向の寸法を小さくできる。これにより、油圧モータ小型化になり、取扱いが容易で油圧モータを旋回装置に組付けるスペースが小さすることができる。
さらに、スプリングを複数個プレートに一体に連接する必要がないので、構造が簡単になり、故障が少なく保守点検が容易である。
さらに、スプリングを複数個プレートに一体に連接する必要がないので、構造が簡単になり、故障が少なく保守点検が容易である。
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態を示す油圧モータ２０の縦断面図で、図１中、図２の構成要素と同一に構成要素については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。 図１の油圧モータ２０において、フランジ１３にはスプリング９を挿入するためのスプリング穴２１を斜板１１の外方で円周上に複数個設けられる。また、フランジ１３に上記複数個のスプリング穴（穴部）２１と同一円周上に回り止めピン８を挿入するピン穴２２を設ける。
これによりスプリング９の外方に回り止めピン８が配置する必要がないので油圧モータ２０の外径方向の寸法を小さくすることができる。これにより、油圧モータ２０は小型化になり、取扱いが容易で該油圧モータ２０を旋回装置に組付けるスペースが小さすることができる。
さらに、スプリング９をリテーナ（図示しない）に一体に連接する必要がないので、構造が簡単になり、故障が少なく保守点検が容易である。
これによりスプリング９の外方に回り止めピン８が配置する必要がないので油圧モータ２０の外径方向の寸法を小さくすることができる。これにより、油圧モータ２０は小型化になり、取扱いが容易で該油圧モータ２０を旋回装置に組付けるスペースが小さすることができる。
さらに、スプリング９をリテーナ（図示しない）に一体に連接する必要がないので、構造が簡単になり、故障が少なく保守点検が容易である。
１ ケーシング １０ 油圧モータ
２ 回転軸 １１ リテーナ
３ シリンダブロック １２ 環状油室
４ 斜板 １３ フランジ
５ 可動側ブレーキディスク １４ ピストン
６ 固定側ブレーキディスク １８ シリンダ
７ 環状ブレーキピストン ２０ 油圧モータ
８ 回り止めピン ２１ スプリング穴
９ スプリング ２２ ピン穴
２ 回転軸 １１ リテーナ
３ シリンダブロック １２ 環状油室
４ 斜板 １３ フランジ
５ 可動側ブレーキディスク １４ ピストン
６ 固定側ブレーキディスク １８ シリンダ
７ 環状ブレーキピストン ２０ 油圧モータ
８ 回り止めピン ２１ スプリング穴
９ スプリング ２２ ピン穴
Claims (1)
- ケーシングと、
前記ケーシングに係合したフランジと、
前記ケーシング及びフランジに支持されその軸腺回りに回転する回転軸と、
前記回転軸に嵌合され共に回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの外周の軸方向外周溝に回転方向に固定かつ軸方向に移動可能に支持された可動側ブレーキディスクと、
前記ケーシング内周に設けられ前記可動側ブレーキディスクの軸方向への圧接により前記ケーシングと前記シリンダブロックとを固着しブレーキ作用するようにされた固定側ブレーキディスクと、
前記ケーシング内周に環状に設けられ軸方向移動可能にされ前記可動側ブレーキディスクを軸方向へ移動可能にされた環状ブレーキピストンと、
前記環状ブレーキピストンと前記フランジとの間に設けられ該環状ブレーキピストンを前記可動側ブレーキディスク側へ付勢するスプリングと、
を備えた油圧モータにおいて、
斜板の外方で前記フランジに設けられ前記スプリングを挿入する穴部と、
前記穴部の同一円周上に設けられ前記環状ブレーキピストンの回り止め用ピンを挿入するピン穴と、
を有することを特徴とする油圧モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005191484A JP2007009801A (ja) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | 油圧モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005191484A JP2007009801A (ja) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | 油圧モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007009801A true JP2007009801A (ja) | 2007-01-18 |
Family
ID=37748632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005191484A Pending JP2007009801A (ja) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | 油圧モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007009801A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100797786B1 (ko) * | 2006-11-20 | 2008-01-24 | (주)맵클래스 | 광고판 |
| KR100832709B1 (ko) * | 2001-12-26 | 2008-05-28 | 주식회사 포스코 | 다단형 합금철 투입장치 |
| KR100839885B1 (ko) * | 2004-11-26 | 2008-06-20 | 가부시키가이샤 리코 | 스위칭 조정기 및 스위칭 조정기의 출력 전압 전환 방법 |
| KR100856355B1 (ko) * | 2007-03-29 | 2008-09-04 | 주식회사 웨이브일렉트로닉스 | 저주파 혼변조 성분을 제거할 수 있는 전력 증폭기 |
| KR100858781B1 (ko) * | 2006-09-01 | 2008-09-17 | 조동신 | 타이머가 구비된 전원플러그 |
| CN110685853A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-01-14 | 詹建辉 | 一种高蠕化率高强度液压马达 |
| CN111577524A (zh) * | 2019-02-18 | 2020-08-25 | 纳博特斯克有限公司 | 液压马达 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0861212A (ja) * | 1994-08-26 | 1996-03-08 | Kubota Corp | 油圧モータ |
-
2005
- 2005-06-30 JP JP2005191484A patent/JP2007009801A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0861212A (ja) * | 1994-08-26 | 1996-03-08 | Kubota Corp | 油圧モータ |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100832709B1 (ko) * | 2001-12-26 | 2008-05-28 | 주식회사 포스코 | 다단형 합금철 투입장치 |
| KR100839885B1 (ko) * | 2004-11-26 | 2008-06-20 | 가부시키가이샤 리코 | 스위칭 조정기 및 스위칭 조정기의 출력 전압 전환 방법 |
| KR100858781B1 (ko) * | 2006-09-01 | 2008-09-17 | 조동신 | 타이머가 구비된 전원플러그 |
| KR100797786B1 (ko) * | 2006-11-20 | 2008-01-24 | (주)맵클래스 | 광고판 |
| KR100856355B1 (ko) * | 2007-03-29 | 2008-09-04 | 주식회사 웨이브일렉트로닉스 | 저주파 혼변조 성분을 제거할 수 있는 전력 증폭기 |
| CN111577524A (zh) * | 2019-02-18 | 2020-08-25 | 纳博特斯克有限公司 | 液压马达 |
| KR20200100534A (ko) * | 2019-02-18 | 2020-08-26 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 유압 모터 |
| JP2020133474A (ja) * | 2019-02-18 | 2020-08-31 | ナブテスコ株式会社 | 油圧モータ |
| JP7281918B2 (ja) | 2019-02-18 | 2023-05-26 | ナブテスコ株式会社 | 油圧モータ |
| CN111577524B (zh) * | 2019-02-18 | 2023-10-20 | 纳博特斯克有限公司 | 液压马达 |
| KR102762798B1 (ko) * | 2019-02-18 | 2025-02-05 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 유압 모터 |
| CN110685853A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-01-14 | 詹建辉 | 一种高蠕化率高强度液压马达 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106164527B (zh) | 对置活塞型盘式制动器装置 | |
| US9777573B2 (en) | Radial piston engine with brake | |
| US20150323026A1 (en) | Ball ramp mechanism, linear motion actuator, and electric disc brake device | |
| CN101801594A (zh) | 工作机械用的旋转分度盘装置 | |
| US4418807A (en) | Friction interface unit for a clutch and a brake | |
| US20200062224A1 (en) | Friction brake and vehicle-mounted apparatus | |
| JP2007009801A (ja) | 油圧モータ | |
| JP2014122648A (ja) | ボールランプ機構及び直動アクチュエータ並びに電動式ディスクブレーキ装置 | |
| JP5184149B2 (ja) | 油圧モータのブレーキ機構 | |
| KR20040094397A (ko) | 고정너트를 가진 나사액츄에이터 | |
| JP2014134215A (ja) | ボールランプ機構及び直動アクチュエータ並びに電動式ディスクブレーキ装置 | |
| CN115362090A (zh) | 制动装置 | |
| JP5859296B2 (ja) | ピストン操作装置及びブレーキ装置 | |
| US8657079B2 (en) | Electric parking brake | |
| JP7710996B2 (ja) | ディスクブレーキ用ブレーキキャリパ | |
| JP2001132612A (ja) | 液圧式のハブ駆動装置 | |
| CN117302143A (zh) | 用于车辆的制动装置 | |
| CN112055789B (zh) | 改进的制动装置 | |
| JP2007032717A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
| JP2009264271A (ja) | ターボチャージャにおけるスラスト軸受機構 | |
| JP4750775B2 (ja) | 鍛造プレス | |
| JP2006242237A (ja) | 電動ブレーキアクチュエータ用ボールねじ | |
| KR200483067Y1 (ko) | 베어링 예압식 유압펌프 | |
| JP5945895B2 (ja) | 油圧モータ駐車ブレーキ | |
| CN216471683U (zh) | 曳引机及电梯系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080509 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20100506 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100610 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100615 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101019 |