CN101801594A - 工作机械用的旋转分度盘装置 - Google Patents

Abstract

在旋转分度盘装置中，缩小关于旋转轴的轴线方向的尺寸。在工作机械用的旋转分度盘装置(1)中，包括：旋转轴(4)，对于固定框架(2)、藉由轴承(3)可旋转地被支持；工件搭载用的圆盘(5)，被设置于旋转轴(4)的一端；以及驱动装置(6)，用以旋转驱动旋转轴(4)；其中驱动装置(6)由包括与旋转轴(4)的轴线同心地配置且对于旋转轴(4)不能相对旋转地被设置的马达转子(7)、以及面向马达转子(7)的外周面般被配置于固定框架(2)的马达定子(8)的直接驱动型的马达(9)所构成，轴承(3)被设置于马达转子(7)的半径方向内侧，且轴承(3)的至少一部分关于旋转轴(4)的轴线方向、被设置于直接驱动型的马达(9)的存在范围内。

Description

工作机械用的旋转分度盘装置

技术领域

本发明有关于藉由将被支持于旋转轴的圆盘旋转驱动、将加工对象的工件被搭载的圆盘分度至所定的旋转角度的工作机械用的旋转分度盘装置。

背景技术

作为关于上述旋转分度盘装置的习知技术的一个，有被记载于专利文献1的技术。在此专利文献1的旋转分度盘装置中，作为旋转轴的驱动装置，不经由齿轮等的驱动传达装置、将旋转轴旋转驱动的直接驱动型的马达(所谓的DD马达)被使用。又，在专利文献1的旋转分度盘装置中，作为此DD马达，马达定子围绕马达转子的所谓内转子形的DD马达被采用。

在上述专利文献1的旋转分度盘装置中，对于固定框架、将旋转轴可旋转地支持用的轴承在旋转轴的轴线方向中的DD马达的存在范围外，具体而言，与DD马达相比、在移位至圆盘侧的状态下被设置。

因此，关于旋转分度盘装置的上述轴线方向的尺寸是至少加上关于DD马达和轴承的上述轴线方向的尺寸，装置本身的上述轴线方向中的尺寸变大。

此结果，由于从安装装置于工作机械之际的工作机械的盘面到工件(加工位置)为止的距离变长，在加工时、施加于安装面的力(力矩)变大，成为对于负荷的安装刚性低的状态、欠缺装置的安装状态的安定性。又，在与工作机械的关系、安装于圆盘上的工件的大小受到限制，无法对应于大工件的情况产生。

作为关于上述旋转分度盘装置的其它习知技术，有被记载于专利文献2的技术。在此专利文献2的旋转分度盘装置中，作为旋转轴的驱动装置，上述DD马达被利用。然而，在此专利文献2的旋转分度盘装置中，马达转子围绕马达定子的所谓外转子形的DD马达被采用。又，在专利文献2的旋转分度盘装置中，旋转轴藉由复数个轴承对于固定框架被支持，这些复数个轴承的大部分位于旋转轴的轴线方向中的DD马达的存在范围内。

在上述专利文献2的旋转分度盘装置中，在将外转子形的DD马达中的马达转子围绕的状态下，旋转轴的一部分存在，在将此旋转轴的部分围绕的状态下，上述轴承被设置。因此，被使用的轴承必定会成为大直径的轴承。

然而，轴承直径大的话，由于震动精度降低，伴随于此，分度精度降低，结果加工精度降低。又，由于轴承直径越大，价格越高，装置的制造成本变高。

[专利文献1]日本实开平4-136632号公报

[专利文献2]日本特开平4-2443号公报

发明内容

因此，本发明的课题是，在工作机械用的旋转分度盘装置中，缩小关于装置的旋转轴的轴线方向的尺寸。

[解决问题的技术手段]

在上述课题之下，本发明在工作机械用的旋转分度盘装置(1)中，包括：旋转轴(4)，对于固定框架(2)、藉由轴承(3)可旋转地被支持；工件搭载用的圆盘(5)，被设置于该旋转轴(4)的一端；以及驱动装置(6)，用以旋转驱动上述旋转轴(4)；其中上述驱动装置(6)由包括关于上述旋转轴(4)的轴线和上述旋转轴(4)同心地被配置且对于上述旋转轴(4)不能相对旋转地被设置的马达转子(7)、以及面向该马达转子(7)的外周面般被配置于固定框架(2)的马达定子(8)的直接驱动型的马达(9)所构成，其中上述轴承(3)被设置于上述马达转子(7)的半径方向内侧，且上述轴承(3)的至少一部分关于上述旋转轴(4)的轴线方向、被设置于上述直接驱动型的马达(9)的存在范围内(申请专利范围第1项)。因此，上述旋转分度盘装置(1)也称为分度(index)盘或转盘。又，作为本发明中的驱动装置的直接驱动型的马达(9)为上述的DD马达中的内转子形的DD马达。

又，在上述工作机械用的旋转分度盘装置(1)中，在固定框架(2)内、保持上述旋转轴(4)被分度的角度位置的夹紧装置(10)被设置，该夹紧装置(10)中的夹紧部(31、32、36、43、44、48)的至少一部分关于上述旋转轴(4)的轴线方向、被设置于上述马达(9)的存在范围内(申请专利范围第2项)。又，作为上述夹紧装置(10)，夹紧套筒式、或夹紧圆盘(disk)式等的习知夹紧装置被利用。

上述轴承(3)为了可自由旋转地支持上述旋转轴(4)，藉由一或两个以上所构成，上述旋转轴(4)的至少一部分，换言之，一个轴承(3)的至少一部分、或两个以上的个数的轴承(3)的至少一个被设置于马达(9)的存在范围内。

又，固定框架(2)在上述马达转子(7)的半径方向内侧、且在关于上述旋转轴(4)的轴线方向、上述马达(9)的存在范围内，具有筒状的基底部(11)，上述基底部(11)在内周侧、支持上述轴承(3)、且在外周侧、与上述夹紧装置(10)相对(申请专利范围第3项)。

[发明的效果]

根据本发明的话，作为旋转轴的驱动装置，被设置于固定框架内的内转子形的直接驱动型马达(以下，称为“DD马达”)(9)被利用，由于轴承(3)在马达转子(7)的半径方向内侧，且关于旋转轴(4)的轴线方向、轴承(3)本身的至少一部分位于上述DD马达(9)的存在范围内般被设置，可使关于旋转分度盘装置(1)的上述轴线方向的尺寸变小，此结果可得，对于工作机械的安装状态安定化、且可对应于比习知大的工件的效果。又，由于可采用小直径的轴承，可得高加工精度、且可抑制工作机械用的旋转分度盘装置的制造成本的成效也被得到(申请专利范围第1项)。

有关为了保持上述旋转轴(4)的被分度的角度位置、被设置于上述旋转分度盘装置(1)的夹紧装置(10)，由于此夹紧装置(10)中的夹紧部的至少一部分被设置在关于上述轴线方向、位于上述DD马达(9)的存在范围内，与上述夹紧装置(10)的全部位于上述DD马达(9)的存在范围外的构成相比，可使关于上述旋转分度盘装置(1)的上述轴线方向的尺寸变小，得到与有关上述轴承(3)的效果相同的效果(申请专利范围第2项)。

又，固定框架(2)的筒状的基底部(11)在上述马达转子(7)的半径方向内侧，且关于上述轴线方向、位于上述DD马达(9)的存在范围内，在内周侧、支持上述轴承(3)，且在外周侧、与上述夹紧装置(10)相对的话，上述轴承(3)和上述夹紧装置(10)可在上述DD马达(9)的存在范围内合理地配置，可有效小型化装置(申请专利范围第3项)。

附图说明

第1图为有关本发明的工作机械用的旋转分度盘装置1的剖面图；以及

第2图为有关本发明的工作机械用的旋转分度盘装置1的其它例子的剖面图。

【主要组件符号说明】

1～工作机械用的旋转分度盘装置；    2～固定框架；

3～轴承；                          4～旋转轴；

5～圆盘；                          6～驱动装置；

7～马达转子；                  8～马达定子；

9～DD马达；                    10～夹紧装置；

11～基底部；                   12～安装螺栓；

13～中心孔；                   14～轴承按压件；

15～螺栓；                     16～突出部；

16a～孔；                      17～安装螺栓；

18～盖；                       19～油封；

20～旋转检测器；               21～被检测环；

22～检测传感器；               23～保持部；

24～安装螺栓；                 25～定子套筒；

26～安装螺栓；                 27～安装螺栓；

28～壳体；                     29～基底构件；

31～夹紧部；                   32～夹紧面；

33～凸缘部；                   34～密封件；

35～薄肉部；                   36～压力室；

37～安装螺栓；                 38～流路；

39～流路；                     40～埠；

41～压力流体源；               42～压力流体；

43～夹紧圆盘；                 44～活塞；

45～回复圆盘；                 46～安装部；

47～安装螺栓；                 48～夹紧面；

49～压力室；                   50～活塞杆；

51～安装螺栓；                 52～停止器；

53～安装螺栓；                 54～沟。

具体实施方式

第1图表示有关本发明的工作机械用的旋转分度盘装置1。第1图的工作机械用的旋转分度盘装置1是采用夹紧套筒式的夹紧装置作为夹紧装置10的构成例。又，在以下的说明中，“轴线方向”是指支持圆盘5的旋转轴4的轴线的方向，“半径方向”是指被同心地配置的旋转轴4、圆盘5、DD马达9的半径方向。

在第1图中，工作机械用的旋转分度盘装置1包括：旋转轴4，对于固定框架2、藉由轴承3可旋转地被支持；工件搭载用的圆盘5，被设置于此旋转轴4的一端；以及旋转驱动旋转轴4用的驱动装置6。固定框架2成为对于工作机械的设置面的部分作为平坦面而被形成，又，在围绕旋转轴4的状态下，具有筒状的基底部11。

又，在图式的例子中，固定框架2将壳体28和筒状的基底部11被形成的基底构件29分别形成，藉由将两者以复数个螺栓27组合而被构成。然而，筒状的基底部11作为单独的构件而各别被形成，作为藉由螺栓等被安装的构成也可。

旋转轴4在固定框架2内、被插入至筒状的基底部11的内部，藉由轴承3、对于固定框架2可旋转地被支持。又，圆盘5在中心孔13的部分、被嵌入至旋转轴4的一端，在藉由此嵌合被决定位置的状态下，藉由复数个安装螺栓12、相对于旋转轴4的一端部被安装。又，在图式的例子中，在圆盘5方面，从和圆盘5的工件搭载用的端面(第1图的上面)相反侧的面、朝轴线方向延伸的筒状的保持部23被一体地形成，成为此保持部23围绕基底部11的状态。

轴承3的内轮部分是嵌合至旋转轴4的外周的轴承用段状部分，藉由旋转轴4的轴承用段状部分的面和圆盘5的中心孔13的周围的面被夹持。又，轴承3的外轮部分是附着于筒状的基底部11的内周的轴承用段状部分，藉由以螺栓15被安装的环状的轴承按压件14被固定于基底部11的端面。如上述，旋转轴4和圆盘5对于固定框架2、藉由轴承3被可自由旋转地支持。又，在此图式的例子中，旋转轴4对于固定框架2的基底部11、藉由一个轴承3被可旋转地支持；轴承3在旋转轴4和筒状的基底部11之间，两个以上被组合而被设置也可。

就旋转轴4而言，圆盘5被安装于一端，而另一端侧被插入至被形成于基底部11的内周面的圆盘状的突出部16的孔16a，且更从此孔16a突出。旋转轴4的旋转角度(旋转量)藉由以被设置于旋转轴4的上述突出部分的被检测环21以及被设置于基底部11的突出部16的检测传感器22所构成的旋转检测器20被检测出。又，在旋转轴4的另一端侧中的旋转轴4的外周的空间藉由以安装螺栓17被安装于基底部11的盖构件18、以及以盖构件18被保持而与旋转轴4的端部外周连接的油封19封闭。

驱动装置6藉由内转子形的DD马达9被构成。此DD马达9关于旋转轴4的轴线、与旋转轴4同心地被配置，且包括：马达转子7，对于旋转轴4不能相对旋转地被设置；以及马达定子8，内周面间隔一点点的间隙、与马达转子7的外周面相对般被配置、对于固定框架2的壳体28不能相对旋转地被设置。

马达转子7在被嵌入于圆盘5的保持部23的外周面的状态下，藉由从圆盘5侧被插入的安装螺栓24、对于圆盘5被安装。如上述，马达转子7在半径方向中从旋转轴4分离的位置，藉由和圆盘5一体地被形成的保持部23、跟圆盘5被安装，与圆盘5被固定的旋转轴4成为不能相对旋转的状态。

又，在第1图中，保持部23和圆盘5被一体地形成，但和圆盘5个别地被形成而被固定于圆盘5也可。又，保持部23和旋转轴4被一体地形成的对象、或个别地被形成而被固定于旋转轴4的对象也可。

另一方面，就马达定子8而言，其内周面与马达转子7的外周面相对，一边在马达转子7的外周面和马达定子8的内周面之间形成一点点间隙而被安装于固定框架2。根据图式的例子的话，马达定子8被嵌入于在固定框架2中的壳体28的内周面被嵌入的定子套筒25的内部周面、对于定子套筒25不能相对旋转地被设置，又，定子套筒25藉由从固定框架2的基底构件29侧被插入的安装螺栓26、被安装于固定框架2。因此，马达定子8在固定框架2内，对于固定框架2、成为不能相对旋转地被设置的状态。

又，如上述般，轴承3被设置于在DD马达9中的马达转子7的半径方向内侧，亦即，在图面上、半径方向的尺寸A的范围内，且关于轴线方向，设置于DD马达9的存在范围内，亦即，在图面上、轴线方向的尺寸B的范围内。在此例子中，尺寸A和马达转子7的内周的半径一致，又，尺寸B在轴线方向中，和最大的定子套筒25的母线方向的长度一致。

在图式的例子中，轴承3在轴线方向中、尺寸B的范围内，被容纳于DD马达9的存在范围内。然而，如上述般，由于轴承3的至少一部分被容纳于DD马达9的存在范围内的话也可，轴承3的至少一部分从DD马达9的存在范围(亦即，尺寸B)突出也可。此情事在藉由两个以上的轴承3支持旋转轴4的情况下、有关各别的轴承3也可以这么说。

如上述般，DD马达9为内转子型，将马达转子7、马达定子8和定子套筒25组合而被构成。在图式的例子中，关于轴线方向的尺寸中，定子套筒25最大。因此，关于轴线方向的DD马达9的存在范围成为定子套筒25的存在范围。

又，在第1图的例子中，对于固定框架2、可旋转地支持旋转轴4用的轴承3的全部的部分位于轴线方向中的DD马达9的存在范围内。换言之，轴承3被配置于DD马达9的中心贯通孔(马达转子7的内周面的内侧空间)内。如上述，轴承3的全部的部分藉由在DD马达9的半径方向内侧且关于轴线方向被配置于DD马达9的存在范围内的构成，可使工作机械用的旋转分度盘装置1的上述轴线方向中的尺寸非常小。

又，在图式的旋转分度盘装置1中，在固定框架2内，设置保持旋转轴4的被分度的角度位置用的夹紧装置10。在此例子中，夹紧装置10为夹紧套筒式的夹紧装置。又，此夹紧装置10具有被配置于固定框架2的基底部11和圆盘5的保持部23之间的筒状的夹紧部31、以及接续于夹紧部31而在半径方向延伸的凸缘部33，夹紧部31被嵌装于基底部11的外侧，且在凸缘部33对于固定框架2藉由安装螺栓37被安装。

在此夹紧装置10中，夹紧部31与成为夹紧面32的保持部23的内周面相对、而在非接触的状态下被配置，对于基底部11的外周面、经由两个密封件34设于其间而密着。又，就夹紧部31而言，沟被形成在其内周面，对应于此沟的部分成为肉厚薄的薄肉部35。又，在此薄肉部35的内面以及基底部11的外周面包围的空间成为将薄肉部35变形用的压力流体(例如，压油)被供给的压力室36。压力室36经由被形成于固定框架2的基底构件29的流路38、以及被形成于壳体28的流路39、埠40而被连接至压力流体源41。压力流体源41在夹紧动作时，供给压力流体42至压力室36。

又，夹紧装置10关于轴线方向、位于DD马达9的存在范围内，且夹紧部31位于DD马达9的半径方向内侧般被配置。亦即，就夹紧装置10而言，作为其主要部分、占据构成的大部分的夹紧部31位于DD马达9的中心贯通孔(马达转子7的内周面的内侧空间)内的配置。

如上述，在上述轴承3的构成加上，藉由将夹紧装置10的全部关于轴线方向、配置于DD马达9的存在范围内，可使旋转分度盘装置1的轴线方向中的尺寸更小。又，在作为夹紧装置10、采用夹紧套筒式的夹紧装置的旋转分度盘装置1中，藉由夹紧部31关于旋转轴4的轴线方向、位于DD马达9的存在范围内的构成，可使夹紧部31的轴线方向中的尺寸变大，可得到大的夹紧力。又，在采用内转子形的DD马达9的旋转分度盘装置1中，藉由夹紧部31位于DD马达9的半径方向内侧的构成，与在DD马达9的外侧、对于旋转轴4作用夹紧力的对象相比，可使旋转分度盘装置1的半径方向中的尺寸变小。

如上述，在第1图所示的工作机械用的旋转分度盘装置1中，藉由此构成，由于可使装置本身的轴线方向中的尺寸非常小，对于工作机械的旋转分度盘装置1的安装状态安定化，且可对应于比习知大的工件。又，由于可采用小直径的轴承3，可得到高加工精度，且可抑制旋转分度盘装置1的制造成本。

又，在第1图的旋转分度盘装置1，如上述，在旋转轴4和DD马达9(马达转子7/马达定子8)之间、固定框架2的一部分的基底部11设于其间，但此构成作为与一般的旋转分度盘装置不同点，为必须将轴承3或夹紧装置10设置于DD马达9的存在范围内(换言之，尺寸B内)的构造。图式的例子的情形，筒状的基底部11在尺寸A的范围内，且在尺寸B的范围内，在内周侧、支持轴承3，且在外周侧、与夹紧装置10相对。

在圆盘5的旋转驱动时，DD马达9的未图标的控制装置藉由对于DD马达9的旋转磁场的发生，将马达转子7和旋转轴4、圆盘5一起只以所定的旋转角度(旋转量)被旋转。此时的圆盘5的旋转角度(旋转量)藉由旋转检测器20被检测出。

圆盘5只以所定的旋转角度(旋转量)旋转，在目标的旋转角度被分度时，由于压力流体42从压力流体源41被供给至压力室36，夹紧部31(特别是其薄肉部35)承受压力室36的内部的压力流体42的压力，变形至外径的扩大方向，将薄肉部35的外周面按压抵接于保持部23的夹紧面32，在这之间作用摩擦的制动力，藉由以此时的摩擦力使圆盘5旋转停止，作为夹紧状态。停止压力流体42的供给的话，由于压力室36的内压降低，薄肉部35的外周面从保持部23的夹紧面32分离、成为释放状态。

其次，基于第2图，说明根据本发明的旋转分度盘装置1的其它实施例。此第2图所示的旋转分度盘装置1是采用圆盘式的夹紧装置作为夹紧装置10的构成例。又，夹紧装置10以外的构成与第1图的例子大致相同。因此，有关和第1图共通的部分，在图面上赋予相同的符号，有关此部分，在以下说明中省略。

在第2图中，夹紧装置10由圆盘状的夹紧圆盘43、环状的活塞44、圆盘状的回复圆盘45等所构成。夹紧圆盘43和外周侧的安装部46被一体地形成，藉由在此安装部46中被安装的螺栓47被安装于圆盘5。又，夹紧圆盘43的内周侧的一方的面(圆盘5侧的面)在对于成为夹紧面48的轴承按压件14的夹紧圆盘43侧的面、以非接触的状态下相对，又，夹紧圆盘43的内周侧的另一方的面(固定框架2侧的面)与回复圆盘45的面以非接触状态相对。

根据第2图的例子的话，由于安装部46被安装于圆盘5，马达转子7藉由安装螺栓53被安装于安装部46，成为和圆盘5一体。又，环状的回复圆盘45和轴承按压件14一起藉由安装螺栓15被安装于基底部11。

活塞44在被形成于基底部11的环状的沟54的内部以可在轴线方向移动的状态被收纳。又，在沟54和活塞44的夹紧圆盘43的相反侧的端面围绕的空间，成为将活塞44变位用的压力流体被供给的压力室49。又，在此压力室49方面，在和活塞44的夹紧圆盘43的相反侧的端面相对的位置中，被形成于基底部11的流路38连通，且此流路38经由被形成于壳体28的流路39以及埠40被连接至压力流体源41。

又，和活塞44一体的活塞杆50将回复圆盘45置于其间、而与夹紧圆盘43的内周侧的另一方的面(固定框架2侧的面)相对。回复圆盘45藉由弹性材料所构成，在活塞杆50朝夹紧圆盘43侧移位之际，抵接于活塞杆50的前端，变形而对于夹紧圆盘43作用按压力。

又，在基底部11方面，和活塞44的一部分相对般，停止件52藉由安装螺栓51被安装。此停止器52将活塞44保持的同时，作为导引活塞杆50的轴线方向的移动的角色。

圆盘5只旋转所定的旋转角度(旋转量)，被分度至目标的旋转角度时，压力流体42从压力流体源41被供给至压力室49。藉此，后退位置的活塞44从后退位置朝轴线方向移位，在活塞杆50的前端、使回复圆盘45抵抗其弹性力而按压，将夹紧圆盘43的内周面按压抵接于轴承按压件14的夹紧面48，在这些之间作用摩擦力。此结果，夹紧圆盘43和与此一体的圆盘5藉由夹紧圆盘43的内周面和轴承按压件14的夹紧面48之间的摩擦力而旋转停止，成为夹紧状态。

停止压力流体42的供给的话，由于压力室49的内压降低，活塞44藉由回复圆盘45的弹性力被回复至后退位置。藉此，夹紧圆盘43从夹紧面48分离。因此，圆盘5成为释放状态。

在第2图的例子中，就夹紧装置10而言，其夹紧部(亦即，在此例子中的夹紧圆盘43、活塞44、以及夹紧面48)和轴承3相同，被设置于马达转子7的半径方向内侧(亦即，尺寸A内)，且关于轴线方向、被设置于DD马达9的存在范围内(亦即，尺寸B内)。

如上述，藉由将轴承3和夹紧装置10的夹紧部在DD马达9的半径方向内侧、且关于轴线方向在DD马达9的存在范围内配置，可使旋转分度盘装置1的轴线方向中的尺寸非常小。

在以上说明的实施例中，就轴承3而言，其全部成为位于旋转轴4的轴线方向中的DD马达9的存在范围内的配置，但本发明并不限于此，如上述般，在轴线方向中、轴承3的一部分从DD马达9的存在范围突出的方式被配置也可。又，在藉由复数个轴承3支持旋转轴4的情形中，其中至少一个被配置于上述位置也可。在此情形，与全部轴承3配置于轴线方向中的DD马达9的存在范围外的情形相比，可使旋转分度盘装置1的轴线方向的尺寸变小。

又，在本发明中，夹紧装置10的夹紧部不必一定要配置于DD马达9的半径方向内侧或轴线方向中的DD马达9的存在范围内，被设置于半径方向中的DD马达9的外侧、或轴线方向中的DD马达9的存在范围外也可。

又，夹紧装置10关于其轴线方向的配置，如之前的实施例般，代替夹紧装置10的全部被配置于轴线方向中的DD马达9的存在范围内，将夹紧装置10的配置、仅有夹紧部31或仅有夹紧部的一部分位于轴线方向中的DD马达9的存在范围内也可。例如，在第1图的例子中的凸缘部或第2图的例子中的安装部46位于DD马达9的存在范围外也可，又，夹紧部的一部分位于DD马达9的存在范围外也可。

又，关于夹紧装置10中的夹紧部的半径方向的位置，考虑旋转分度盘装置1的半径方向的尺寸的情形，如之前的实施例般，作为DD马达9的半径方向内侧较佳，但本发明并不限于此，夹紧部位于DD马达9的半径方向外侧般配置夹紧装置10也可。

[产业上的可利用性]

有关本发明的工作机械用的旋转分度盘装置作为工作机械的装备装置、或作为各种的工作机械的事后组装用，被安装于工作机械。

Claims (3)

1.一种工作机械用的旋转分度盘装置(1)，包括：旋转轴(4)，对于固定框架(2)、藉由轴承(3)可旋转地被支持；工件搭载用的圆盘(5)，被设置于该旋转轴(4)的一端；以及驱动装置(6)，用以旋转驱动上述旋转轴(4)；其中上述驱动装置(6)由包括关于上述旋转轴(4)的轴线和上述旋转轴(4)同心地被配置且对于上述旋转轴(4)不能相对旋转地被设置的马达转子(7)、以及面向该马达转子(7)的外周面般被配置于固定框架(2)的马达定子(8)的直接驱动型的马达(9)所构成，其中上述轴承(3)被设置于上述马达转子(7)的半径方向内侧，且上述轴承(3)的至少一部分关于上述旋转轴(4)的轴线方向、被设置于上述直接驱动型的马达(9)的存在范围内。

2.如申请专利范围第1项所述的工作机械用的旋转分度盘装置(1)，其中在固定框架(2)内、保持上述旋转轴(4)被分度的角度位置的夹紧装置(10)被设置，该夹紧装置(10)中的夹紧部(31、32、36、43、44、48)的至少一部分关于上述旋转轴(4)的轴线方向、被设置于上述马达(9)的存在范围内。

3.如申请专利范围第2项所述的工作机械用的旋转分度盘装置(1)，其中固定框架(2)在上述马达转子(7)的半径方向内侧、且在关于上述旋转轴(4)的轴线方向、上述马达(9)的存在范围内，具有筒状的基底部(11)，上述基底部(11)在内周侧、支持上述轴承(3)、且在外周侧、与上述夹紧装置(10)相对。