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JP2006118671A - Power transmission device - Google Patents

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JP2006118671A
JP2006118671A JP2004309729A JP2004309729A JP2006118671A JP 2006118671 A JP2006118671 A JP 2006118671A JP 2004309729 A JP2004309729 A JP 2004309729A JP 2004309729 A JP2004309729 A JP 2004309729A JP 2006118671 A JP2006118671 A JP 2006118671A
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JP
Japan
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helical spline
power transmission
helical
slider gear
spline
Prior art date
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Pending
Application number
JP2004309729A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Shimizu
弘一 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Abstract

【課題】 ヘリカルスプラインの噛み合い部における摩擦抵抗を極力低下させ、その動力伝達に要する駆動力の低減を図ることのできる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】 最大リフト量可変機構は、仲介駆動機構32、支持パイプ33、コントロールシャフト34及びリフト量可変アクチュエータを備えている。各仲介駆動機構32は、入力アーム36、第1出力アーム及び第2出力アーム42を備えている。また、各仲介駆動機構32は、支持パイプ33と、入力アーム36及び両出力アームとの間に、動力伝達用のスライダギア45を備えている。スライダギア45のヘリカルスプライン45cは、スプライン歯の歯先面61側と歯面60側との両方にそれぞれクラウニング加工が施されている。
【選択図】 図12
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission device capable of reducing a frictional resistance at a meshing portion of a helical spline as much as possible and reducing a driving force required for the power transmission.
A maximum lift amount variable mechanism includes an intermediate drive mechanism, a support pipe, a control shaft, and a lift amount variable actuator. Each mediation drive mechanism 32 includes an input arm 36, a first output arm, and a second output arm 42. Each mediation drive mechanism 32 includes a power transmission slider gear 45 between the support pipe 33, the input arm 36, and both output arms. The helical spline 45c of the slider gear 45 is crowned on both the tooth tip surface 61 side and the tooth surface 60 side of the spline teeth.
[Selection] FIG.

Description

本発明は、動力伝達方向を変換する動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a power transmission device that converts a power transmission direction.

従来、内燃機関の運転状態に応じて、吸気バルブや排気バルブの最大リフト量を可変とする可変動弁機構が知られている(特許文献1参照。)。この可変動弁機構によれば、例えば、低回転低負荷域では吸気バルブの最大リフト量を小さくし、吸入空気量を制御することによって、燃費の向上を図ることができる。また一方、高回転高負荷域では吸気バルブの最大リフト量を大きくし、吸気充填効率を向上させることによって出力の向上を図ることができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a variable valve mechanism that makes the maximum lift amount of an intake valve or an exhaust valve variable according to the operating state of an internal combustion engine is known (see Patent Document 1). According to this variable valve mechanism, for example, in a low rotation and low load range, the maximum lift amount of the intake valve can be reduced and the intake air amount can be controlled to improve fuel efficiency. On the other hand, the output can be improved by increasing the maximum lift amount of the intake valve and improving the intake charging efficiency in the high rotation and high load range.

ところで、こうした可変動弁機構は、アクチュエータに駆動連結されたコントロールシャフト、コントロールシャフトに連動して軸方向に水平移動するスライダギア、スライダギアにヘリカルスプラインを通じて係合された入力アーム及び出力アーム等を備えている。アクチュエータによって動力がコントロールシャフトに付与されると、コントロールシャフトに連動してスライダギアが軸方向に水平移動するとともに、入力アームと出力アームとがそれぞれ所定量回転移動する。そして、出力アームのノーズと入力アームのノーズとの相対位相差が変更され、吸気バルブの最大リフト量が調節される。また、こうした可変動弁機構では、通常、スライダギアのヘリカルスプラインと入力アーム及び出力アームのヘリカルスプラインとの噛み合い部に潤滑油が供給される。この潤滑油によって、スライダギア及び両アームについてそれらのヘリカルスプライン同士が摺動する際の摩擦抵抗を小さく抑え、コントロールシャフトに付与すべく動力を小さくするようにしている。   By the way, such a variable valve mechanism includes a control shaft that is drivingly connected to an actuator, a slider gear that moves in the axial direction in conjunction with the control shaft, an input arm and an output arm that are engaged with the slider gear through a helical spline, and the like. I have. When power is applied to the control shaft by the actuator, the slider gear moves horizontally in the axial direction in conjunction with the control shaft, and the input arm and the output arm each rotate by a predetermined amount. Then, the relative phase difference between the nose of the output arm and the nose of the input arm is changed, and the maximum lift amount of the intake valve is adjusted. In such a variable valve mechanism, the lubricating oil is normally supplied to the meshing portion of the helical spline of the slider gear and the helical splines of the input arm and the output arm. With this lubricating oil, the frictional resistance when the helical splines slide between the slider gear and both arms is reduced, and the power is reduced to be applied to the control shaft.

因みに、本発明に係る先行技術文献として、特許文献2、特許文献3には、動力伝達用シャフトに形成されたストレートスプラインにクラウニング加工を施したものが記載されている。これは、上記ストレートスプラインにクラウニング加工を施すことにより、動力伝達用シャフトに係合される部材との着脱を容易にすることを狙っている。
特開2001−263015号公報 特開平7−83242号公報 特開2001−287122号公報
Incidentally, as prior art documents according to the present invention, Patent Document 2 and Patent Document 3 describe a crown spline formed on a straight spline formed on a power transmission shaft. This aims at facilitating attachment / detachment with a member engaged with the power transmission shaft by performing crowning on the straight spline.
JP 2001-263015 A Japanese Patent Laid-Open No. 7-83242 JP 2001-287122 A

ところで、こうしたヘリカルスプライン係合により水平方向と回転方向とにおいて動力を相互変換する際には、各ヘリカルスプラインの歯面を常に摺動させるため、その摺動部においては潤滑性が良好に維持されている必要がある。この点、上記可変動弁機構では、スライダギア及び両アームはそれらのヘリカルスプラインの歯型が角型に形成されている。このため、スライダギアのヘリカルスプラインと両アームのヘリカルスプラインとの歯面全体に対して十分に潤滑油を行き渡らせることが困難になり、その摺動部において潤滑油の潤滑作用が十分に発揮されないことがある。その結果、スライダギアを軸方向へ所定量移動させるのに、アクチュエータによってコントロールシャフトに大きな動力を付与しなければならず、アクチュエータの出力増大、ひいては装置の大型化や消費電力の増大等を招くおそれがあった。   By the way, when power is mutually converted in the horizontal direction and the rotational direction by such helical spline engagement, the tooth surfaces of each helical spline are always slid, so that the lubricity is maintained well in the sliding portion. Need to be. In this regard, in the variable valve mechanism, the slider gear and both arms have the helical spline teeth formed in a square shape. For this reason, it becomes difficult to sufficiently distribute the lubricating oil over the entire tooth surfaces of the helical spline of the slider gear and the helical splines of both arms, and the lubricating action of the lubricating oil is not sufficiently exhibited at the sliding portion. Sometimes. As a result, in order to move the slider gear by a predetermined amount in the axial direction, a large amount of power must be applied to the control shaft by the actuator, which may increase the output of the actuator and consequently increase the size of the device and increase the power consumption. was there.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヘリカルスプラインの噛み合い部における摩擦抵抗を極力低下させ、その動力伝達に要する駆動力の低減を図ることのできる動力伝達装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce the frictional resistance at the meshing portion of the helical spline as much as possible and to reduce the driving force required for the power transmission. Is to provide.

上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、軸方向に水平移動する第1部材と軸周りに回転移動する第2部材とを両部材に形成されるヘリカルスプラインにより係合させ、それら部材の各移動を通じて水平方向と回転方向とにおいて動力の相互変換を行う動力伝達装置において、前記第1部材の第1ヘリカルスプラインと前記第2部材の第2ヘリカルスプラインとの隙間をそれら係合部分の両端部のうち少なくとも一方の端部において他の部分よりも大きく設定してなることを要旨とする。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the first member that moves horizontally in the axial direction and the second member that rotates around the shaft are engaged by helical splines formed on both members. And a gap between the first helical spline of the first member and the second helical spline of the second member in the power transmission device that performs mutual conversion of power in the horizontal direction and the rotational direction through each movement of the members. The gist is that at least one end portion of the both end portions of the engaging portion is set larger than the other portions.

この構成によれば、第1部材の第1ヘリカルスプラインと第2部材の第2ヘリカルスプラインとの係合部分の少なくとも一方の端部の隙間を他の部分よりも大きくしている。このため、第1部材を水平方向に移動させる際に、その隙間を通じて潤滑油を第1ヘリカルスプラインと第2ヘリカルスプラインとの噛み合い部、即ち係合部分に容易に導入することができる。これにより、第1及び第2ヘリカルスプラインの歯面全体に潤滑油を行き渡らせることができる。こうして形成される潤滑油膜の潤滑作用によって、第1及び第2ヘリカルスプラインの歯面同士が摺動する際に滑りが生じ易くなり、摩擦抵抗を小さく抑えることができる。そのため、水平方向と回転方向とにおいて動力の相互変換を行うに際し、各部材を水平方向及び回転方向に移動させるための力を小さく抑えることができる。   According to this structure, the clearance gap between at least one edge part of the engaging part of the 1st helical spline of a 1st member and the 2nd helical spline of a 2nd member is made larger than another part. For this reason, when the first member is moved in the horizontal direction, the lubricating oil can be easily introduced into the meshing portion, that is, the engaging portion between the first helical spline and the second helical spline through the gap. Thereby, lubricating oil can be spread over the entire tooth surfaces of the first and second helical splines. Due to the lubricating action of the lubricating oil film formed in this way, slipping easily occurs when the tooth surfaces of the first and second helical splines slide, and the frictional resistance can be kept small. Therefore, when performing mutual conversion of power in the horizontal direction and the rotation direction, the force for moving each member in the horizontal direction and the rotation direction can be kept small.

尚、このようにヘリカルスプラインの噛み合い部の端部においてその隙間を大きくする際の態様としては、係合部分の中央から端部にかけてその隙間が徐々に大きくなるように構成するのが望ましい。この構成にすれば、第1部材を水平方向に移動させたときに、第1及び第2ヘリカルスプラインの係合部分にその端部から潤滑油を巻き込むようにして導入することができる。これにより、第1及び第2ヘリカルスプラインの係合部分に潤滑油を導入することがより一層容易となる。   In addition, as a mode when the gap is increased at the end of the meshing portion of the helical spline as described above, it is desirable that the gap is gradually increased from the center to the end of the engaging portion. According to this configuration, when the first member is moved in the horizontal direction, the lubricating oil can be introduced into the engaging portions of the first and second helical splines from the ends thereof. Thereby, it becomes much easier to introduce the lubricating oil into the engaging portions of the first and second helical splines.

請求項2に記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記第1部材が水平移動する際の進退方向両端部において、前記第1ヘリカルスプラインと前記第2ヘリカルスプラインとの隙間を他の部分よりも大きく設定してなることを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the gap between the first helical spline and the second helical spline may be different at both ends in the advancing / retreating direction when the first member moves horizontally. The gist is that it is set larger than the portion.

この構成によれば、水平移動する第1部材が軸方向に進退する際に、その都度、第1ヘリカルスプラインと第2ヘリカルスプラインとの係合部分の各端部から潤滑油を導入することができる。このため、上記潤滑油の導入をより促進させることができ、両ヘリカルスプラインの歯面同士が摺動する際の摩擦抵抗を一層小さく抑えることができる。   According to this configuration, when the horizontally moving first member advances and retracts in the axial direction, the lubricating oil can be introduced from each end of the engaging portion between the first helical spline and the second helical spline each time. it can. For this reason, the introduction of the lubricating oil can be further promoted, and the frictional resistance when the tooth surfaces of both helical splines slide can be further reduced.

なお、第1ヘリカルスプラインと第2ヘリカルスプラインとの隙間をそれら係合部分の少なくとも一方の端部において他の部分よりも大きくする構成としては、請求項3に記載されるように、第1ヘリカルスプライン及び第2ヘリカルスプラインの一方を歯すじの端部に向うに従い歯丈が小さくなるように形成する、といった構成を採用することができる。また、別の構成としては、請求項4に記載されるように、第1ヘリカルスプライン及び第2ヘリカルスプラインの一方を歯すじの端部に向うに従い歯厚が小さくなるように形成する、といった構成を採用することもできる。同構成を採用すれば、第1及び第2ヘリカルスプラインの歯面に潤滑剤が直接導入されるようになるため、両ヘリカルスプラインの歯面同士が摺動する際の摩擦抵抗を効果的に小さく抑えることができる。   In addition, as a structure which makes the clearance gap between a 1st helical spline and a 2nd helical spline larger than the other part in the at least one edge part of those engaging parts, as described in Claim 3, 1st helical It is possible to adopt a configuration in which one of the spline and the second helical spline is formed so that the tooth height decreases as it goes toward the end of the tooth line. Further, as another configuration, as described in claim 4, one of the first helical spline and the second helical spline is formed such that the tooth thickness decreases toward the end of the tooth trace. Can also be adopted. If this configuration is adopted, the lubricant is directly introduced into the tooth surfaces of the first and second helical splines, so that the frictional resistance when the tooth surfaces of both helical splines slide between each other is effectively reduced. Can be suppressed.

請求項5に記載の発明は、アクチュエータに駆動連結されたコントロールシャフトに連動して軸方向に水平移動するスライダギアと、前記スライダギアのヘリカルスプラインに係合されるヘリカルスプラインを有して軸周りに回転移動し、エンジンのカムシャフトに形成されたカムと連動する入力アーム及び出力アームとを備え、前記コントロールシャフトに動力を付与し前記スライダギアを軸方向に水平移動させることで、前記入力アームのノーズと前記出力アームのノーズとの相対位相差を変更させ、前記出力アームにより開閉されるバルブの最大リフト量を変更するエンジンの可変動弁機構に適用されることを要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a slider gear that horizontally moves in the axial direction in conjunction with a control shaft that is drivingly connected to an actuator, and a helical spline that is engaged with the helical spline of the slider gear, And an input arm and an output arm that are interlocked with a cam formed on the engine camshaft. The input arm is configured to apply power to the control shaft and horizontally move the slider gear in the axial direction. The present invention is applied to a variable valve mechanism for an engine that changes the relative phase difference between the nose of the output arm and the nose of the output arm and changes the maximum lift amount of a valve that is opened and closed by the output arm.

この構成では、スライダギアと、入力アーム及び出力アームとにそれぞれヘリカルスプラインが形成され、各ヘリカルスプラインの係合部分についてその両端部のうち少なくとも一方の端部において他の部分よりも大きく設定するようにしている。こうした構成によれば、スライダギアを軸方向に水平移動させたときに、潤滑油を巻き込むようにしてスライダギアのヘリカルスプラインと入力アーム及び出力アームのヘリカルスプラインとの係合部分に導入することができる。これにより、潤滑油の導入を促進させることができ、スライダギアと入力アーム及び出力アームとについてそれらのヘリカルスプライン同士が摺動する際の摩擦抵抗を小さく抑えることができる。このため、可変動弁機構においては、バルブの最大リフト量を変更するためスライダギアを軸方向に水平移動させるときに、アクチュエータによってコントロールシャフトに付与される動力についてもこれを小さく抑えることができる。   In this configuration, a helical spline is formed on each of the slider gear, the input arm, and the output arm, and the engaging portion of each helical spline is set to be larger than at the other end at least at one of its both ends. I have to. According to such a configuration, when the slider gear is moved horizontally in the axial direction, the lubricating oil is entrained and introduced into the engaging portion between the helical spline of the slider gear and the helical spline of the input arm and the output arm. it can. Thereby, introduction | transduction of lubricating oil can be accelerated | stimulated and the frictional resistance at the time of those helical splines sliding with respect to a slider gear, an input arm, and an output arm can be restrained small. For this reason, in the variable valve mechanism, when the slider gear is horizontally moved in the axial direction in order to change the maximum lift amount of the valve, it is possible to reduce the power applied to the control shaft by the actuator.

また、スライダギアが所定位置にて停止状態にあるときは、スライダギアのヘリカルスプラインと入力アーム及び出力アームのヘリカルスプラインとの係合部分から潤滑油を排出し易くすることもでき、両ヘリカルスプラインの歯面に形成された潤滑油膜の膜切れを促進させることもできる。そのため、スライダギアのヘリカルスプラインと入力アーム及び出力アームのヘリカルスプラインとが直接噛み合い易くなり、両ヘリカルスプラインの歯面同士が接する接触面での摩擦抵抗を大きくすることができる。よって、バルブの最大リフト量を維持するためスライダギアを所定位置に保持するときに、アクチュエータによってコントロールシャフトに付与される動力を小さく抑えることもできる。   In addition, when the slider gear is stopped at a predetermined position, the lubricating oil can be easily discharged from the engaging portion between the helical spline of the slider gear and the helical splines of the input arm and the output arm. It is also possible to promote film breakage of the lubricating oil film formed on the tooth surface. Therefore, the helical spline of the slider gear and the helical splines of the input arm and output arm are easily meshed with each other, and the frictional resistance at the contact surface where the tooth surfaces of both helical splines are in contact with each other can be increased. Therefore, when the slider gear is held at a predetermined position in order to maintain the maximum lift amount of the valve, the power applied to the control shaft by the actuator can be kept small.

以下、本発明の動力伝達装置をエンジンに搭載される可変動弁機構に適用した一実施形態について、図1〜図13を参照して説明する。
図1及び図2に示すように、エンジン11はシリンダヘッド12と、複数の気筒13を有するシリンダブロック14とを備えている。各気筒13内には、ピストン15が往復動可能に収容されている。各ピストン15は、コネクティングロッドを介しクランクシャフト10に連結されている。
Hereinafter, an embodiment in which a power transmission device of the present invention is applied to a variable valve mechanism mounted on an engine will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the engine 11 includes a cylinder head 12 and a cylinder block 14 having a plurality of cylinders 13. A piston 15 is accommodated in each cylinder 13 so as to be able to reciprocate. Each piston 15 is connected to the crankshaft 10 via a connecting rod.

エンジン11の各気筒13には、シリンダブロック14、シリンダヘッド12、並びにピストン15とによって燃焼室16が区画形成されている。シリンダヘッド12には、各燃焼室16に連通する一対の吸気ポート17、及び一対の排気ポート18が気筒13毎に設けられている。これら吸・排気ポート17,18を開閉するため、シリンダヘッド12には、気筒13毎に一対の吸気バルブ21、及び一対の排気バルブ22がそれぞれ往復動可能に支持されている。吸・排気バルブ21,22は、バルブスプリング23によって常に上方、即ち吸・排気ポート17,18を閉じる閉弁方向に付勢されている。   In each cylinder 13 of the engine 11, a combustion chamber 16 is defined by a cylinder block 14, a cylinder head 12, and a piston 15. The cylinder head 12 is provided with a pair of intake ports 17 and a pair of exhaust ports 18 communicating with each combustion chamber 16 for each cylinder 13. In order to open and close these intake / exhaust ports 17, 18, a pair of intake valves 21 and a pair of exhaust valves 22 are supported by the cylinder head 12 so as to reciprocate for each cylinder 13. The intake / exhaust valves 21 and 22 are always urged upward by the valve spring 23, that is, in the valve closing direction for closing the intake / exhaust ports 17 and 18.

吸気バルブ21の上方には、気筒13毎に1つの吸気カム24を有する吸気カムシャフト20がシリンダヘッド12に形成された立壁部25,26により回転可能に支持されている。排気バルブ22の上方には、気筒13毎に1つの排気カムを有する排気カムシャフト27がシリンダヘッド12に回転可能に支持されている。吸・排気カムシャフト20,27は、タイミングチェーン19等を介してクランクシャフト10に駆動連結されている。このため、クランクシャフト10の回転がタイミングチェーン19等を介して吸・排気カムシャフト20,27に伝達されることで、同カムシャフト20,27が回転する。そして、両カムシャフト20,27の回転に伴い、吸・排気バルブ21,22が往復動され、吸・排気ポート17,18が開閉される。   Above the intake valve 21, an intake camshaft 20 having one intake cam 24 for each cylinder 13 is rotatably supported by standing wall portions 25 and 26 formed in the cylinder head 12. Above the exhaust valve 22, an exhaust camshaft 27 having one exhaust cam for each cylinder 13 is rotatably supported by the cylinder head 12. The intake / exhaust camshafts 20 and 27 are drivingly connected to the crankshaft 10 via a timing chain 19 or the like. For this reason, the rotation of the crankshaft 10 is transmitted to the intake / exhaust camshafts 20 and 27 via the timing chain 19 and the like, whereby the camshafts 20 and 27 rotate. As the camshafts 20 and 27 rotate, the intake / exhaust valves 21 and 22 are reciprocated to open and close the intake / exhaust ports 17 and 18.

燃焼室16には、吸気バルブ21の開弁時に吸気ポート17を通じて吸入空気が導入される。各気筒13には、燃焼室16に向けて燃料を噴射する燃料噴射弁(図示略)、点火プラグ28がそれぞれ設けられている。燃焼室16では、燃料噴射弁から噴射された燃料と、吸気ポート17を通過して導入された吸入空気とが混合されて混合気となる。   Intake air is introduced into the combustion chamber 16 through the intake port 17 when the intake valve 21 is opened. Each cylinder 13 is provided with a fuel injection valve (not shown) for injecting fuel toward the combustion chamber 16 and a spark plug 28. In the combustion chamber 16, the fuel injected from the fuel injection valve and the intake air introduced through the intake port 17 are mixed to form an air-fuel mixture.

図2に示すように、エンジン11には、各吸気バルブ21の最大リフト量及び作用角を連続的に変更可能な最大リフト量変更機構31が設けられている。最大リフト量変更機構31は、気筒13毎に設けられた仲介駆動機構32、各仲介駆動機構32に共通して配設された1本の支持パイプ33、1本のコントロールシャフト34及び1つのリフト量可変アクチュエータ35を備えている。   As shown in FIG. 2, the engine 11 is provided with a maximum lift amount changing mechanism 31 that can continuously change the maximum lift amount and the operating angle of each intake valve 21. The maximum lift amount changing mechanism 31 includes an intermediate drive mechanism 32 provided for each cylinder 13, one support pipe 33, one control shaft 34, and one lift provided in common to each intermediate drive mechanism 32. A variable amount actuator 35 is provided.

支持パイプ33は各気筒13の配列方向に沿って配置され、立壁部25に貫通固定されている。尚、以下では、コントロールシャフト34の延びる方向を「軸方向」といい、その向きを矢印F又は矢印Rにて示す。支持パイプ33は軸方向(矢印F又はRで示す方向)へ移動不能、かつ回転不能に固定されている。   The support pipe 33 is disposed along the direction in which the cylinders 13 are arranged, and is fixed to the standing wall portion 25 by penetration. Hereinafter, the extending direction of the control shaft 34 is referred to as “axial direction”, and the direction thereof is indicated by an arrow F or an arrow R. The support pipe 33 is fixed so that it cannot move in the axial direction (direction indicated by the arrow F or R) and cannot rotate.

支持パイプ33内には、コントロールシャフト34が挿通支持されている。このコントロールシャフト34は、支持パイプ33内にて軸方向に水平移動可能に支持されている。リフト量可変アクチュエータ35はモータや油圧シリンダ等を備え、駆動軸(図示略)がコントロールシャフト34の端部に連結されている。これにより、リフト量可変アクチュエータ35を駆動させて、コントロールシャフト34を軸方向に水平移動させることで、その軸方向における位置を調整するようにしている。   A control shaft 34 is inserted and supported in the support pipe 33. The control shaft 34 is supported in the support pipe 33 so as to be horizontally movable in the axial direction. The lift amount variable actuator 35 includes a motor, a hydraulic cylinder, and the like, and a drive shaft (not shown) is connected to an end of the control shaft 34. As a result, the lift amount variable actuator 35 is driven to horizontally move the control shaft 34 in the axial direction, thereby adjusting the position in the axial direction.

仲介駆動機構32は、吸気カムシャフト20と、これに対応する一対の吸気バルブ21との間に配置されている。図3に示すように、仲介駆動機構32は、第2部材としての入力アーム36と、その軸方向両側に設けられた同じく第2部材としての第1出力アーム41及び第2出力アーム42とを備えている。仲介駆動機構32の入力アーム36及び両出力アーム41,42は隣り合う立壁部25間に配置されている。入力アーム36は一対の支持片37を備え、両支持片37の先端には支持軸38を介してローラ39が支持されている。また、第1出力アーム41及び第2出力アーム42は、いずれもベース円部43と略三角形状をなすノーズ44とを備え、ノーズ44には凹状のカム面44aが湾曲形成されている。   The intermediate drive mechanism 32 is disposed between the intake camshaft 20 and a pair of intake valves 21 corresponding thereto. As shown in FIG. 3, the mediation drive mechanism 32 includes an input arm 36 as a second member, and a first output arm 41 and a second output arm 42 that are also provided on both sides in the axial direction as second members. I have. The input arm 36 and the output arms 41 and 42 of the mediation drive mechanism 32 are disposed between the adjacent standing wall portions 25. The input arm 36 includes a pair of support pieces 37, and a roller 39 is supported at the tips of both support pieces 37 via a support shaft 38. Each of the first output arm 41 and the second output arm 42 includes a base circle portion 43 and a nose 44 having a substantially triangular shape, and a concave cam surface 44a is formed on the nose 44 in a curved manner.

図1に示すように、各仲介駆動機構32は、入力アーム36のローラ39と吸気カムシャフト20とが接触する位置に配置されている。これにより、各仲介駆動機構32の入力アーム36は、吸気カム24のカム形状に応じて支持パイプ33を支点として上下に揺動する。入力アーム36の支持片37とシリンダヘッド12との間にはスプリング51が圧縮状態で配置されている。このスプリング51の付勢力によって、入力アーム36のローラ39は常に吸気カムシャフト20の吸気カム24に押し付けられている。   As shown in FIG. 1, each intermediary drive mechanism 32 is disposed at a position where the roller 39 of the input arm 36 and the intake camshaft 20 come into contact with each other. Thereby, the input arm 36 of each intermediary drive mechanism 32 swings up and down with the support pipe 33 as a fulcrum according to the cam shape of the intake cam 24. A spring 51 is disposed in a compressed state between the support piece 37 of the input arm 36 and the cylinder head 12. The roller 39 of the input arm 36 is always pressed against the intake cam 24 of the intake camshaft 20 by the urging force of the spring 51.

また、吸気バルブ21と両出力アーム41,42との間にはロッカーアーム52が配設されている。このロッカーアーム52を介して、支持パイプ33を支点とした各出力アーム41,42の揺動がそれぞれ対応する吸気バルブ21に伝達される。また、各ロッカーアーム52は、基端部52aがアジャスタ54に支持されると共に、先端部52bが吸気バルブ21のステムエンド21aと接触する位置に配置されている。このため、バルブスプリング23の付勢力が吸気バルブ21を介してロッカーアーム52の先端部52bに加えられることで、ロッカーアーム52のローラ53が、両出力アーム41,42のベース円部43又はノーズ44に接触している。   A rocker arm 52 is disposed between the intake valve 21 and the output arms 41 and 42. Through the rocker arm 52, the swing of the output arms 41 and 42 with the support pipe 33 as a fulcrum is transmitted to the corresponding intake valve 21. In addition, each rocker arm 52 is disposed at a position where the base end portion 52 a is supported by the adjuster 54 and the tip end portion 52 b is in contact with the stem end 21 a of the intake valve 21. For this reason, the urging force of the valve spring 23 is applied to the distal end portion 52b of the rocker arm 52 via the intake valve 21, so that the roller 53 of the rocker arm 52 causes the base circular portion 43 or the nose of both the output arms 41 and 42 to move. 44 is in contact.

図4(a),(b)及び図5に示すように、仲介駆動機構32において、支持パイプ33と、入力アーム36及び両出力アーム41,42との間には、第1部材としてのスライダギア45が配置されている。スライダギア45はその中央に貫通孔46を有し、同貫通孔46内には支持パイプ33が摺動可能に挿入されている。このため、スライダギア45は、支持パイプ33上を軸周りに回動可能、かつ軸方向へ水平移動可能に支持されている。   As shown in FIGS. 4A, 4B and 5, in the intermediate drive mechanism 32, a slider as a first member is provided between the support pipe 33, the input arm 36, and the output arms 41, 42. A gear 45 is arranged. The slider gear 45 has a through hole 46 at the center thereof, and a support pipe 33 is slidably inserted into the through hole 46. For this reason, the slider gear 45 is supported on the support pipe 33 so as to be rotatable around the axis and horizontally movable in the axial direction.

スライダギア45の外周面略中央部には、同スライダギア45の水平移動時において、軸方向に作用する動力を入力アーム36に伝達するためのヘリカルスプライン45a(第1ヘリカルスプライン)が形成されている。このヘリカルスプライン45aは、スライダギア45の中心軸に対し所定角度で傾斜するように形成されている。一方、入力アーム36の内周面には、スライダギア45のヘリカルスプライン45aに対応してヘリカルスプライン36a(第2ヘリカルスプライン)が形成されている。入力アーム36とスライダギア45とは、ヘリカルスプライン36aとヘリカルスプライン45aとが噛み合うことにより係合されている。   A helical spline 45a (first helical spline) for transmitting axially acting power to the input arm 36 when the slider gear 45 is moved horizontally is formed at a substantially central portion of the outer peripheral surface of the slider gear 45. Yes. The helical spline 45 a is formed so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the central axis of the slider gear 45. On the other hand, a helical spline 36 a (second helical spline) is formed on the inner peripheral surface of the input arm 36 corresponding to the helical spline 45 a of the slider gear 45. The input arm 36 and the slider gear 45 are engaged when the helical spline 36a and the helical spline 45a mesh with each other.

スライダギア45の外周面において、軸方向の各端部には、軸方向に作用する動力を第1出力アーム41に伝達するためのヘリカルスプライン45b(第1ヘリカルスプライン)と、第2出力アーム42に伝達するためのヘリカルスプライン45c(第1ヘリカルスプライン)とがそれぞれ形成されている。スライダギア45のヘリカルスプライン45b,45cは、それぞれの歯すじの傾斜方向と上述したヘリカルスプライン45aの歯すじの傾斜方向とが逆向きに形成されている。   On the outer peripheral surface of the slider gear 45, a helical spline 45b (first helical spline) for transmitting axially acting power to the first output arm 41 and a second output arm 42 are provided at each axial end. And a helical spline 45c (first helical spline) for transmitting to each other. The helical splines 45b and 45c of the slider gear 45 are formed so that the inclination directions of the respective tooth traces and the inclination directions of the helical splines 45a described above are opposite to each other.

一方、第1出力アーム41の内周面には、スライダギア45のヘリカルスプライン45bに対応してヘリカルスプライン41b(第2ヘリカルスプライン)が形成されている。第1出力アーム41とスライダギア45とは、ヘリカルスプライン41bとヘリカルスプライン45bとが噛み合うことにより係合されている。また、第2出力アーム42の内周面には、スライダギア45のヘリカルスプライン45cに対応してヘリカルスプライン42c(第2ヘリカルスプライン)が形成されている。第2出力アーム42とスライダギア45とは、ヘリカルスプライン42cとヘリカルスプライン45cとが噛み合うことにより係合されている。   On the other hand, a helical spline 41 b (second helical spline) is formed on the inner peripheral surface of the first output arm 41 corresponding to the helical spline 45 b of the slider gear 45. The first output arm 41 and the slider gear 45 are engaged when the helical spline 41b and the helical spline 45b are engaged with each other. A helical spline 42 c (second helical spline) is formed on the inner peripheral surface of the second output arm 42 corresponding to the helical spline 45 c of the slider gear 45. The second output arm 42 and the slider gear 45 are engaged when the helical spline 42c and the helical spline 45c are engaged with each other.

上述したように、スライダギア45と入力アーム36及び両出力アーム41,42とが、それぞれ対応するヘリカルスプラインを通じて係合された状態では、同スライダギア45が支持パイプ33上を軸方向に水平移動することによって、入力アーム36と両出力アーム41,42とに対し逆方向の回転力が伝達される。この回転力によって、入力アーム36と両出力アーム41,42とはそれらが互いに反対方向に回動され、入力アーム36のノーズ44と両出力アーム41,42のノーズ44との相対位相差が変更されることとなる。   As described above, when the slider gear 45, the input arm 36, and the output arms 41 and 42 are engaged through the corresponding helical splines, the slider gear 45 moves horizontally on the support pipe 33 in the axial direction. As a result, the rotational force in the opposite direction is transmitted to the input arm 36 and the output arms 41 and 42. With this rotational force, the input arm 36 and the output arms 41 and 42 are rotated in opposite directions, and the relative phase difference between the nose 44 of the input arm 36 and the nose 44 of the output arms 41 and 42 is changed. Will be.

図5〜図7に示すように、スライダギア45の内部には、貫通孔46の内周面に沿って周溝47が形成されている。スライダギア45には、この周溝47に連通するピン挿入孔47aが形成されている。支持パイプ33において、上記仲介駆動機構32と対応する位置には軸方向に延びる長孔33aが形成されている。また、コントロールシャフト34において、各仲介駆動機構32と対応する位置には軸直角方向に延びる支持穴34aが形成されている。   As shown in FIGS. 5 to 7, a circumferential groove 47 is formed in the slider gear 45 along the inner circumferential surface of the through hole 46. The slider gear 45 is formed with a pin insertion hole 47 a communicating with the circumferential groove 47. In the support pipe 33, a long hole 33 a extending in the axial direction is formed at a position corresponding to the intermediate drive mechanism 32. In the control shaft 34, a support hole 34a extending in a direction perpendicular to the axis is formed at a position corresponding to each intermediate drive mechanism 32.

係止ピン48は、基端部がコントロールシャフト34の支持穴34aに係止され、先端部がブッシュ49の中央に貫通形成された支持孔49aに挿通されている。このブッシュ49は矩形状をなし、その軸方向における幅が周溝47の幅と略等しく設定されている。ブッシュ49は、それ自身の支持孔49aに係止ピン48を挿通させた状態で、スライダギア45の内周面に形成された周溝47に挿入されている。このため、コントロールシャフト34を軸方向に水平移動させた場合、係止ピン48が支持パイプ33の長孔33a内を移動し、それに伴い、スライダギア45が軸方向に水平移動することとなる。また、ブッシュ49が周溝47に沿って摺動可能に支持されているため、スライダギア45は、支持パイプ33の軸周りについては回動可能となっている。   The locking pin 48 is locked at the base end portion in the support hole 34 a of the control shaft 34, and the distal end portion is inserted through a support hole 49 a formed through the center of the bush 49. The bush 49 has a rectangular shape, and its width in the axial direction is set substantially equal to the width of the circumferential groove 47. The bush 49 is inserted into a circumferential groove 47 formed on the inner peripheral surface of the slider gear 45 in a state where the locking pin 48 is inserted into the support hole 49 a of itself. Therefore, when the control shaft 34 is horizontally moved in the axial direction, the locking pin 48 moves in the long hole 33a of the support pipe 33, and accordingly, the slider gear 45 is horizontally moved in the axial direction. Further, since the bush 49 is slidably supported along the circumferential groove 47, the slider gear 45 is rotatable about the axis of the support pipe 33.

支持パイプ33の内壁面とコントロールシャフト34との間の隙間により潤滑油通路56が構成されている。この潤滑油通路56には、エンジンのオイルポンプから吐出された潤滑油の一部が供給される。そして、潤滑油通路56に供給された潤滑油は、図示しない給油口を通じて、スライダギア45のヘリカルスプライン45a,45b,45cと、入力アーム36のヘリカルスプライン36a,両出力アーム41,42のヘリカルスプライン41b,42cとの噛み合い部、即ち係合部分に供給される。   A lubricating oil passage 56 is formed by a gap between the inner wall surface of the support pipe 33 and the control shaft 34. A part of the lubricating oil discharged from the engine oil pump is supplied to the lubricating oil passage 56. Then, the lubricating oil supplied to the lubricating oil passage 56 passes through an oil supply port (not shown), and the helical splines 45a, 45b, and 45c of the slider gear 45, the helical spline 36a of the input arm 36, and the helical splines of both the output arms 41 and 42. It is supplied to the meshing part with 41b, 42c, that is, the engaging part.

次に、スライダギア45のヘリカルスプライン45cについて、図8〜10に基づいて説明する。図8は、スライダギア45のヘリカルスプライン45cの拡大斜視図である。図9(a)は図8のA―A断面図であり、図9(b)は図8のB−B断面図である。尚、ここで、スライダギア45のヘリカルスプライン45a、45bについては、ヘリカルスプライン45cと同じ構成であるため説明を省略する。   Next, the helical spline 45c of the slider gear 45 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is an enlarged perspective view of the helical spline 45 c of the slider gear 45. 9A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 8, and FIG. 9B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. Here, since the helical splines 45a and 45b of the slider gear 45 have the same configuration as the helical spline 45c, description thereof will be omitted.

図8に示すように、スライダギア45のヘリカルスプライン45cは、スプライン歯58の歯先面61側と歯面60側とにそれぞれクラウニング加工が施されている。即ち、図9(a)、(b)に示すように、スプライン歯58は、歯面60の全体が滑らかな凸面形状を有しており、その歯厚wがヘリカルスプライン45cの歯すじの中央にて最も大きく、同歯すじの両端部に向うに従い徐々に小さくなるように形成されている。また、スプライン歯58は、歯先面61の全体が滑らかな凸面形状を有しており、その歯丈hがヘリカルスプライン45cの歯すじの中央にて最も大きく、同歯すじの両端部に向うに従い徐々に小さくなるように形成されている。   As shown in FIG. 8, the helical spline 45 c of the slider gear 45 is crowned on the tooth tip surface 61 side and the tooth surface 60 side of the spline teeth 58. That is, as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), the spline teeth 58 have a smooth convex shape on the entire tooth surface 60, and the tooth thickness w is the center of the tooth line of the helical spline 45c. It is formed so as to become gradually smaller as it goes to both ends of the tooth line. In addition, the spline teeth 58 have a smooth convex surface shape as a whole of the tooth tip surface 61, and the tooth height h is the largest at the center of the tooth line of the helical spline 45c and faces both ends of the tooth line. It is formed so as to gradually become smaller.

続いて、スライダギア45のヘリカルスプライン45cと第2出力アーム42のヘリカルスプライン42cとの間に形成される隙間d1,d2について図10に基づいて説明する。尚、図10(a)はスプライン歯58を歯面60側から見たときの側面図を示し、図10(b)はスプライン歯58を溝底部59(図8参照)側から見たときの斜視図を示している。   Next, gaps d1 and d2 formed between the helical spline 45c of the slider gear 45 and the helical spline 42c of the second output arm 42 will be described with reference to FIG. 10A shows a side view when the spline teeth 58 are viewed from the tooth surface 60 side, and FIG. 10B is a view when the spline teeth 58 are viewed from the groove bottom 59 (see FIG. 8) side. A perspective view is shown.

図10(a)に示すように、ヘリカルスプライン45cの歯先面61とヘリカルスプライン42cの溝底部64との隙間d1は、ヘリカルスプライン45cの歯すじの中央で最も小さく、同歯すじの両端部に向うに従い徐々に大きくなっている。また、図10(b)に示すように、ヘリカルスプライン45cの歯面60とヘリカルスプライン42cの歯面66との隙間d2は、ヘリカルスプライン45cの歯すじの中央で最も小さく、同歯すじの両端部に向うに従い徐々に大きくなっている。つまり、スライダギア45のヘリカルスプライン45cと第2出力アーム42のヘリカルスプライン42cとの隙間d1,d2は、両ヘリカルスプライン45c,42cの係合部分の両端部において他の部分よりも大きく設定されている。即ち、前記隙間d1,d2は、両ヘリカルスプライン45c,42cの係合部分について、スライダギア45の進退方向(図10(a),(b)に示すF方向及びR方向)側の両端部において他の部分よりも大きく設定されている。   As shown in FIG. 10A, the gap d1 between the tooth tip surface 61 of the helical spline 45c and the groove bottom 64 of the helical spline 42c is the smallest at the center of the tooth line of the helical spline 45c, and both end portions of the tooth line. It gradually increases as you go to. Also, as shown in FIG. 10B, the gap d2 between the tooth surface 60 of the helical spline 45c and the tooth surface 66 of the helical spline 42c is the smallest at the center of the tooth line of the helical spline 45c, and both ends of the tooth line are the same. It gradually grows as it goes to the club. That is, the gaps d1 and d2 between the helical spline 45c of the slider gear 45 and the helical spline 42c of the second output arm 42 are set larger than the other portions at both ends of the engaging portions of the helical splines 45c and 42c. Yes. That is, the gaps d1 and d2 are located at both ends of the engaging portion of the helical splines 45c and 42c at the side of the slider gear 45 in the forward / backward direction (F direction and R direction shown in FIGS. 10A and 10B). It is set larger than the other parts.

さて、リフト量可変アクチュエータ35によりコントロールシャフト34の軸方向の位置を調整することで、入力アーム36のローラ39に対する第1及び第2出力アーム41,42のノーズ44の相対位置が変更される。この変更に伴い、吸気バルブ21の最大リフト量及び作用角が連続的に変化する。尚、第1及び第2出力アーム41,42について、それぞれが吸気バルブ21を開閉駆動する一連の動作は同じであるため、第2出力アーム42による吸気バルブ21の開閉動作についてのみ、図11〜図13に基づいて説明する。   The relative position of the nose 44 of the first and second output arms 41 and 42 with respect to the roller 39 of the input arm 36 is changed by adjusting the axial position of the control shaft 34 by the lift amount variable actuator 35. Along with this change, the maximum lift amount and operating angle of the intake valve 21 change continuously. Since the series of operations for opening and closing the intake valve 21 is the same for the first and second output arms 41 and 42, only the opening and closing operation of the intake valve 21 by the second output arm 42 is shown in FIGS. This will be described with reference to FIG.

図11は、リフト量可変アクチュエータ35によってコントロールシャフト34を図2の矢印Rで示す方向へ最大量移動させて、入力アーム36と第2出力アーム42との相対位相差を最小としたときの仲介駆動機構32を示している。同図は吸気カム24のベース円部24aと入力アーム36のローラ39とが接触している状態を示している。この状態で、第2出力アーム42は、ノーズ44の基端よりもベース円部43側でロッカーアーム52のローラ53と接触している。このため、カム面44aはロッカーアーム52のローラ53を押し下げることはなく、ロッカーアーム52の先端部52bによるステムエンド21aの押下動作も停止する。   FIG. 11 shows the mediation when the control shaft 34 is moved in the direction indicated by the arrow R in FIG. 2 by the lift amount variable actuator 35 to minimize the relative phase difference between the input arm 36 and the second output arm 42. The drive mechanism 32 is shown. This figure shows a state where the base circle portion 24a of the intake cam 24 and the roller 39 of the input arm 36 are in contact with each other. In this state, the second output arm 42 is in contact with the roller 53 of the rocker arm 52 closer to the base circle 43 than the base end of the nose 44. For this reason, the cam surface 44a does not push down the roller 53 of the rocker arm 52, and the pressing operation of the stem end 21a by the distal end portion 52b of the rocker arm 52 is also stopped.

この状態から第2出力アーム42が揺動しても、ロッカーアーム52のローラ53は、ノーズ44のカム面44aに接触することなくベース円部43に接触し続ける。つまり、吸気カムシャフト20のノーズ24bが入力アーム36のローラ39を最大に押し下げても、カム面44aはロッカーアーム52のローラ53を押し下げることはない。このため、ロッカーアーム52は揺動せず、ロッカーアーム52の先端部52bによるステムエンド21aの押し下げ量が零となり、吸気バルブ21の閉弁状態が保持される。   Even if the second output arm 42 swings from this state, the roller 53 of the rocker arm 52 continues to contact the base circle 43 without contacting the cam surface 44 a of the nose 44. That is, even if the nose 24b of the intake camshaft 20 pushes down the roller 39 of the input arm 36 to the maximum, the cam surface 44a does not push down the roller 53 of the rocker arm 52. For this reason, the rocker arm 52 does not swing, the amount by which the stem end 21a is pushed down by the tip 52b of the rocker arm 52 becomes zero, and the closed state of the intake valve 21 is maintained.

図12は、コントロールシャフト34を図2の矢印Fで示す方向へ移動させて、入力アーム36と第2出力アーム42との相対位相差を徐々に大きくする際の仲介駆動機構32を示している。この際、スライダギア45には、コントロールシャフト34を介してリフト量可変アクチュエータ35による軸方向の動力が付与される。スライダギア45は、ヘリカルスプライン45cの歯面60と第2出力アーム42のヘリカルスプライン42cの歯面66とを摺動させながら軸方向に水平移動する。それに伴い、第2出力アーム42とロッカーアーム52のローラ53との接触位置がベース円部43側からノーズ44の先端側に徐々に接近する。   FIG. 12 shows the mediation drive mechanism 32 when the control shaft 34 is moved in the direction indicated by the arrow F in FIG. 2 to gradually increase the relative phase difference between the input arm 36 and the second output arm 42. . At this time, axial power is applied to the slider gear 45 by the lift variable actuator 35 via the control shaft 34. The slider gear 45 horizontally moves in the axial direction while sliding the tooth surface 60 of the helical spline 45 c and the tooth surface 66 of the helical spline 42 c of the second output arm 42. Along with this, the contact position between the second output arm 42 and the roller 53 of the rocker arm 52 gradually approaches the tip side of the nose 44 from the base circle 43 side.

ここで、スライダギア45を軸方向に進退させるのに伴って、そのヘリカルスプライン45cと第2出力アーム42のヘリカルスプライン42cとの間には、両ヘリカルスプライン45c,42cの係合部分の各端部から潤滑油Qが巻き込まれるようにして導入される。すると、両ヘリカルスプライン45c,42cの歯面60,66全体には潤滑油膜が速やかに形成される。そして、この潤滑油膜の潤滑作用によって、スライダギア45のヘリカルスプライン45cと第2出力アーム42のヘリカルスプライン42cとが摺動する際の摩擦抵抗が小さく抑えられる。尚、スライダギア45のヘリカルスプライン45a,45bについても、上記ヘリカルスプライン45cと同様に、入力アーム36、第1出力アーム41のヘリカルスプライン36a,41bと摺動する際の摩擦抵抗が小さく抑えられる。   Here, as the slider gear 45 is moved back and forth in the axial direction, between the helical spline 45c and the helical spline 42c of the second output arm 42, each end of the engaging portion of both the helical splines 45c and 42c. The lubricating oil Q is introduced in such a manner as to be caught from the part. As a result, a lubricating oil film is rapidly formed on the entire tooth surfaces 60 and 66 of the helical splines 45c and 42c. The lubricating action of the lubricating oil film suppresses the frictional resistance when the helical spline 45c of the slider gear 45 and the helical spline 42c of the second output arm 42 slide. The helical splines 45a and 45b of the slider gear 45 also have a small frictional resistance when sliding with the helical splines 36a and 41b of the input arm 36 and the first output arm 41, similarly to the helical spline 45c.

図13は、リフト量可変アクチュエータ35によってコントロールシャフト34を図2の矢印Fで示す方向へ最大量移動させて、入力アーム36と第2出力アーム42との相対位相差を最大としたときの仲介駆動機構32を示している。同図に示すように、入力アーム36のローラ39は吸気カム24のノーズ24bにより押下げられる。この際、入力アーム36が下方へ揺動すると共に、第2出力アーム42が下方へ揺動する。この揺動により、ノーズ44のカム面44aがロッカーアーム52のローラ53に接触する。すると、ローラ53が押し下げられ、ロッカーアーム52が基端部52aを支点として下方へ揺動する。そして、ロッカーアーム52の先端部52bがステムエンド21aを大きく押し下げることで、吸気バルブ21は吸気ポート17を大きく開放(開弁)する。   FIG. 13 shows the mediation when the control shaft 34 is moved in the direction indicated by the arrow F in FIG. 2 by the lift amount variable actuator 35 to maximize the relative phase difference between the input arm 36 and the second output arm 42. The drive mechanism 32 is shown. As shown in the figure, the roller 39 of the input arm 36 is pushed down by the nose 24 b of the intake cam 24. At this time, the input arm 36 swings downward and the second output arm 42 swings downward. By this swinging, the cam surface 44 a of the nose 44 comes into contact with the roller 53 of the rocker arm 52. Then, the roller 53 is pushed down, and the rocker arm 52 swings downward with the base end portion 52a as a fulcrum. Then, the intake valve 21 greatly opens (opens) the intake port 17 by the tip end 52b of the rocker arm 52 greatly pushing down the stem end 21a.

ここで、入力アーム36と第2出力アーム42との相対位相差を維持するため、スライダギア45は軸方向の所定位置にて停止される。この際、スライダギア45には、コントロールシャフト34を介してリフト量可変アクチュエータ35による軸方向の動力が継続して付与されている。   Here, in order to maintain the relative phase difference between the input arm 36 and the second output arm 42, the slider gear 45 is stopped at a predetermined position in the axial direction. At this time, the axial power by the variable lift amount actuator 35 is continuously applied to the slider gear 45 via the control shaft 34.

このように入力アーム36と第2出力アーム42との相対位相差を所定位相差に維持した状態において、スライダギア45のヘリカルスプライン45cと第2出力アーム42のヘリカルスプライン42cとの係合部分の両端部からは潤滑油Qが速やかに排出される。これにより、両ヘリカルスプライン45c,42cの歯面60,66全体に形成された潤滑油膜の膜切れが促進される。そして、スライダギア45のヘリカルスプライン45cと第2出力アーム42のヘリカルスプライン42cとが直接噛み合い易くなるため、両ヘリカルスプライン45c,42cの接触面における摩擦抵抗を大きくすることができる。   Thus, in a state where the relative phase difference between the input arm 36 and the second output arm 42 is maintained at a predetermined phase difference, the engagement portion between the helical spline 45c of the slider gear 45 and the helical spline 42c of the second output arm 42 is maintained. Lubricating oil Q is quickly discharged from both ends. Thereby, the film breakage of the lubricating oil film formed on the entire tooth surfaces 60 and 66 of the helical splines 45c and 42c is promoted. Since the helical spline 45c of the slider gear 45 and the helical spline 42c of the second output arm 42 are easily meshed with each other, it is possible to increase the frictional resistance at the contact surfaces of the helical splines 45c and 42c.

また、この状態では、第2出力アーム42には、吸気バルブ21の押し上げによる反発力がロッカーアーム52を介して入力アーム36との相対位相差を小さくする向き(図13で示すP方向)に加えられている。この場合、両ヘリカルスプライン45c,42cの接触面での摩擦抵抗が大きく維持されているため、その分、リフト量可変アクチュエータ35によりスライダギア45に付与される動力が小さくて済む。尚、スライダギア45のヘリカルスプライン45a,45bについても、前記ヘリカルスプライン45cと同様に、入力アーム36、第1出力アーム41のヘリカルスプライン36a,41bとの接触面での摩擦抵抗が大きく維持されている。   In this state, the second output arm 42 has a repulsive force caused by pushing up the intake valve 21 in a direction (P direction shown in FIG. 13) that reduces the relative phase difference with the input arm 36 via the rocker arm 52. It has been added. In this case, since the frictional resistance at the contact surfaces of both the helical splines 45c and 42c is kept large, the power applied to the slider gear 45 by the variable lift amount actuator 35 can be reduced accordingly. The helical splines 45a and 45b of the slider gear 45 also maintain a large frictional resistance at the contact surfaces of the input arm 36 and the first output arm 41 with the helical splines 36a and 41b, similarly to the helical spline 45c. Yes.

上記実施形態の可変動弁機構によれば以下のような効果を得ることができる。
(1)スライダギア45のヘリカルスプライン45cと第2出力アーム42のヘリカルスプライン42cとの隙間d1,d2が、両ヘリカルスプライン45c,42cの係合部分の両端部において他の部分よりも大きく設定されている。同構成によれば、スライダギア45を軸方向に進退させるのに伴って、両ヘリカルスプライン45c,42cの係合部分の各端部から潤滑油Qを導入し易くすることができる。これにより、両ヘリカルスプライン45c,42cの歯面60,66の全体に潤滑油Qを行き渡らせて、潤滑油膜を容易に形成することができる。こうして形成された潤滑油膜の潤滑作用によって、スライダギア45と第2出力アーム42とについてそれらのヘリカルスプライン45c,42c同士が摺動する際の摩擦抵抗を小さく抑えることができる。従って、吸気バルブ21の最大リフト量を変更するためスライダギア45を軸方向に水平移動させるに際し、リフト量可変アクチュエータ35によってコントロールシャフト34に付与される動力を小さく抑えることができる。
According to the variable valve mechanism of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The gaps d1 and d2 between the helical spline 45c of the slider gear 45 and the helical spline 42c of the second output arm 42 are set larger than the other portions at both ends of the engaging portions of both the helical splines 45c and 42c. ing. According to this configuration, as the slider gear 45 is advanced and retracted in the axial direction, the lubricating oil Q can be easily introduced from the end portions of the engaging portions of the helical splines 45c and 42c. Thereby, the lubricating oil Q can be spread over the entire tooth surfaces 60 and 66 of the helical splines 45c and 42c, and the lubricating oil film can be easily formed. By the lubricating action of the lubricating oil film thus formed, the frictional resistance when the helical splines 45c and 42c slide with respect to the slider gear 45 and the second output arm 42 can be kept small. Therefore, when the slider gear 45 is horizontally moved in the axial direction in order to change the maximum lift amount of the intake valve 21, the power applied to the control shaft 34 by the lift amount variable actuator 35 can be kept small.

また、吸気バルブ21の最大リフト量を維持するためスライダギア45を軸方向の所定位置に停止させる際、スライダギア45のヘリカルスプライン45cと第2出力アーム42のヘリカルスプライン42cとの係合部分の両端部から潤滑油Qを排出し易くすることもできる。この場合、両ヘリカルスプライン45c,42cの歯面60,66の全体に形成された潤滑油膜の膜切れを促進させることもできる。これにより、スライダギア45のヘリカルスプライン45cと第2出力アーム42のヘリカルスプライン42cとが直接噛み合い易くなるため、両ヘリカルスプライン45c,42c間での摩擦抵抗を大きくすることができる。従って、リフト量可変アクチュエータ35によってコントロールシャフト34に付与される動力が小さくても、スライダギア45を軸方向の所定位置に容易に保持することができる。   Further, when the slider gear 45 is stopped at a predetermined position in the axial direction in order to maintain the maximum lift amount of the intake valve 21, the engagement portion between the helical spline 45c of the slider gear 45 and the helical spline 42c of the second output arm 42 is maintained. Lubricating oil Q can be easily discharged from both ends. In this case, the film breakage of the lubricating oil film formed on the entire tooth surfaces 60 and 66 of the helical splines 45c and 42c can be promoted. As a result, the helical spline 45c of the slider gear 45 and the helical spline 42c of the second output arm 42 are easily meshed with each other, so that the frictional resistance between the helical splines 45c and 42c can be increased. Accordingly, even if the power applied to the control shaft 34 by the lift amount variable actuator 35 is small, the slider gear 45 can be easily held at a predetermined position in the axial direction.

従って、本発明を、可変動弁機構を構成する最大リフト量変更機構31に適用することで、同機構31を構成するリフト量可変アクチュエータ35について出力の増大を抑制することができ、装置の大型化や消費電力の増大等を招くのを防止することができる。   Therefore, by applying the present invention to the maximum lift amount changing mechanism 31 constituting the variable valve mechanism, it is possible to suppress an increase in the output of the lift amount variable actuator 35 constituting the mechanism 31, and to increase the size of the apparatus. It is possible to prevent the increase in power consumption and power consumption.

(3)スライダギア45のヘリカルスプライン45cには、スプライン歯58の歯先面61側と歯面60側との両方にそれぞれクラウニング加工が施されている。これにより、スライダギア45のヘリカルスプライン45cと第2出力アーム42のヘリカルスプライン42cとの係合部分の両端部において、両ヘリカルスプライン45c、42c間の隙間d1、d2を他の部分よりも大きく設定することが可能となる。また、こうしたクラウニング加工が施されたスライダギア45のヘリカルスプライン45cは、スプライン歯58の歯面60の全体が滑らかな凸面形状を有し、歯先面61の全体が滑らかな凸面形状を有している。これにより、スライダギア45のヘリカルスプライン45cの歯面60と第2出力アーム42のヘリカルスプライン42cの歯面66とが摺動する際の摩擦抵抗を更に小さく抑えることもできる。また、スライダギア45のヘリカルスプライン45cと第2出力アーム42のヘリカルスプライン42cとの歯当たりを良好に保つこともでき、応力集中によるスプライン歯58の摩耗や破損等を極力抑制することもできる。   (3) The helical spline 45c of the slider gear 45 is crowned on both the tooth tip surface 61 side and the tooth surface 60 side of the spline teeth 58, respectively. As a result, the gaps d1 and d2 between the helical splines 45c and 42c are set larger than the other portions at both ends of the engaging portion between the helical spline 45c of the slider gear 45 and the helical spline 42c of the second output arm 42. It becomes possible to do. Further, in the helical spline 45c of the slider gear 45 subjected to such crowning processing, the entire tooth surface 60 of the spline tooth 58 has a smooth convex shape, and the entire tooth tip surface 61 has a smooth convex shape. ing. Thereby, the frictional resistance when the tooth surface 60 of the helical spline 45c of the slider gear 45 and the tooth surface 66 of the helical spline 42c of the second output arm 42 slide can be further reduced. Further, the contact between the helical spline 45c of the slider gear 45 and the helical spline 42c of the second output arm 42 can be kept good, and wear and damage of the spline teeth 58 due to stress concentration can be suppressed as much as possible.

尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態において、スライダギア45のヘリカルスプライン45a,45b,45cのスプライン歯58のみならず、入力アーム36、第1及び第2出力アーム41,42のヘリカルスプライン36a,41b,42cの少なくとも1つのスプライン歯58にクラウニング加工を施すようにしてもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the present embodiment, not only the spline teeth 58 of the helical splines 45a, 45b, 45c of the slider gear 45 but also at least one of the helical splines 36a, 41b, 42c of the input arm 36 and the first and second output arms 41, 42 One spline tooth 58 may be crowned.

また、スライダギア45のヘリカルスプライン45a,45b,45cのスプライン歯58に施されたクラウニング加工を省略し、入力アーム36、第1及び第2出力アーム41,42のヘリカルスプライン36a,41b,42cの少なくとも1つのスプライン歯58にクラウニング加工を施すようにしてもよい。更に、スライダギア45のヘリカルスプライン45a,45b,45cのうち少なくとも1つのスプライン歯58にクラウニング加工を施すようにしてもよい。   Further, the crowning process applied to the spline teeth 58 of the helical splines 45a, 45b, 45c of the slider gear 45 is omitted, and the helical splines 36a, 41b, 42c of the input arm 36 and the first and second output arms 41, 42 are omitted. The at least one spline tooth 58 may be crowned. Further, at least one spline tooth 58 of the helical splines 45a, 45b, 45c of the slider gear 45 may be subjected to crowning.

・本実施形態において、スライダギア45のヘリカルスプライン45cはスプライン歯58の歯先面61側と歯面60側との両方にそれぞれクラウニング加工が施されていたが、歯先面61側及び歯面60側のいずれか一方のみにクラウニング加工を施すようにしてもよい。通常、スプライン歯58の歯丈の加工は歯厚の加工と比べ加工が容易であることから、歯先面61側のみにクラウングを施す構成を採用すれば、加工時間の短縮や加工コストの低減等を図ることができる。また、スプライン歯58の歯面60側のみにクラウニング加工を施す構成を採用した場合、スライダギア45のヘリカルスプライン45cと第2出力アーム42のヘリカルスプライン42cとの隙間d2を通じて、両ヘリカルスプライン45c,42cの歯面60,66に潤滑油Qが直接導入されることとなる。よって、こうした構成によっても、スライダギア45と第2出力アーム42とについてそれらのヘリカルスプライン45c,42c同士が摺動する際の摩擦抵抗を効果的に小さく抑えることができる。   In the present embodiment, the helical spline 45c of the slider gear 45 is crowned on both the tooth tip surface 61 side and the tooth surface 60 side of the spline teeth 58, but the tooth tip surface 61 side and the tooth surface Only one of the 60 sides may be subjected to crowning. Normally, the processing of the spline teeth 58 is easier than the processing of the tooth thickness. Therefore, if a configuration in which crowning is applied only to the tooth tip surface 61 side, the processing time and the processing cost are reduced. Etc. can be achieved. Further, in the case where the crowning process is applied only to the tooth surface 60 side of the spline teeth 58, both the helical splines 45c, c are formed through the gap d2 between the helical spline 45c of the slider gear 45 and the helical spline 42c of the second output arm 42. The lubricating oil Q is directly introduced into the tooth surfaces 60 and 66 of 42c. Therefore, even with such a configuration, it is possible to effectively reduce the frictional resistance of the slider gear 45 and the second output arm 42 when the helical splines 45c and 42c slide.

・本実施形態において、スライダギア45のヘリカルスプライン45cはその歯すじの中央から両端部に向うほどスプライン歯58の歯丈hが小さくなるように形成されていたが、歯すじの中央から一端部にかけては歯丈hが小さくなるように、かつ中央から他端部にかけては歯丈hが一定となるようにしてもよい。同様に、スライダギア45のヘリカルスプライン45cはその歯すじの両端部に向うほどスプライン歯58の歯厚wが小さくなるように形成されていたが、歯すじの中央から一端部にかけては歯厚wが小さくなるように、かつ中央から他端部にかけては歯厚wが一定となるようにしてもよい。これらの場合、スライダギア45のヘリカルスプライン45cと第2出力アーム42のヘリカルスプライン42cとの隙間d1、d2は、両ヘリカルスプライン45c,42cの係合部分の一端部のみについて他の部分よりも大きく設定されることとなる。   In the present embodiment, the helical spline 45c of the slider gear 45 is formed so that the tooth height h of the spline teeth 58 becomes smaller toward the both ends from the center of the tooth trace. The tooth height h may be reduced from the center to the end, and the tooth height h may be constant from the center to the other end. Similarly, the helical spline 45c of the slider gear 45 is formed so that the tooth thickness w of the spline tooth 58 becomes smaller toward the both ends of the tooth stripe, but the tooth thickness w from the center of the tooth stripe to one end thereof. The tooth thickness w may be constant from the center to the other end. In these cases, the gaps d1 and d2 between the helical spline 45c of the slider gear 45 and the helical spline 42c of the second output arm 42 are larger than the other portions only at one end of the engaging portion of both the helical splines 45c and 42c. Will be set.

・本実施形態において、ヘリカルスプライン45cは、スプライン歯58の歯面60の全体が滑らかな凸面形状をなしていたが、同ヘリカルスプライン45cの歯すじの両端部又は一端部のみが滑らかな凸面形状であってもよい。同様に、スプライン歯58の歯先面61についても、ヘリカルスプライン45cの歯すじの両端部又は一端部のみが滑らかな凸面形状であってもよい。   In the present embodiment, the helical spline 45c has a smooth convex surface shape on the entire tooth surface 60 of the spline tooth 58, but only the both end portions or one end portion of the helical spline 45c has a smooth convex surface shape. It may be. Similarly, with respect to the tooth tip surface 61 of the spline tooth 58, only the both ends or one end of the helical spline 45c may have a smooth convex shape.

・本実施形態において、ヘリカルスプライン45cは、スプライン歯58の歯面60の全体が滑らかな凸面形状をなしていたが、同ヘリカルスプライン45cの歯すじの端部に平坦な斜面(テーパ)を設けることでスプライン歯58を台形状としてもよい。また、ヘリカルスプライン45cの歯すじの端部を段差形状やR形状にすることで、スライダギア45のヘリカルスプライン45cと第2出力アーム42のヘリカルスプライン42cとの隙間d1,d2が同歯すじの端部にてそれ以外の部分よりも大きくなるようにしてもよい。   In the present embodiment, the helical spline 45c has a smooth convex shape on the entire tooth surface 60 of the spline tooth 58, but a flat slope (taper) is provided at the end of the tooth line of the helical spline 45c. Thus, the spline teeth 58 may be trapezoidal. Further, by forming the end of the helical spline 45c to have a stepped shape or an R shape, the gaps d1 and d2 between the helical spline 45c of the slider gear 45 and the helical spline 42c of the second output arm 42 are the same. You may make it become larger than an other part in an edge part.

・本実施形態において、動力伝達装置は車載用エンジンのバルブの最大リフト量を可変とする最大リフト量変更機構31に適用されていたが、ヘリカルスプラインを通じて水平移動と回転移動とにおいて動力の相互変換を行うものであれば任意のものに適用してもよい。具体的には、車載用エンジンのバルブの開閉タイミングを可変とするバルブタイミング機構や、変速装置、クラッチ装置、ペダル類等の車両用動力伝達系部品や、旋盤等の各種工作機械等が挙げられる。   -In this embodiment, although the power transmission device was applied to the maximum lift amount changing mechanism 31 which makes the maximum lift amount of the valve of the vehicle-mounted engine variable, the mutual conversion of power in horizontal movement and rotational movement through a helical spline As long as it performs, it may be applied to any one. Specific examples include a valve timing mechanism that makes the opening / closing timing of a valve of an in-vehicle engine variable, a vehicle power transmission system component such as a transmission, a clutch device, and pedals, and various machine tools such as a lathe. .

・本実施形態において、最大リフト量変更機構31では、水平移動するコントロールシャフト34にリフト量可変アクチュエータ35が駆動連結されていたが、動力伝達装置の適用例によっては、回転移動する回転部材にアクチュエータを駆動連結するようにしてもよい。   In the present embodiment, in the maximum lift amount changing mechanism 31, the lift amount variable actuator 35 is drivingly connected to the horizontally moving control shaft 34. However, depending on the application example of the power transmission device, the rotating member that rotates and moves the actuator May be driven and connected.

・本実施形態において、アクチュエータは、回転モータ、リニアモータ、油圧シリンダ、エアシリンダ等、任意の駆動源を採用してもよい。   -In this embodiment, you may employ | adopt arbitrary drive sources, such as a rotation motor, a linear motor, a hydraulic cylinder, an air cylinder, as an actuator.

本実施形態における可変動弁機構が適用されたエンジンの部分断面図。The fragmentary sectional view of the engine to which the variable valve mechanism in this embodiment was applied. シリンダヘッドにおけるカムシャフト及び可変動弁機構の配置関係を示す概略平面図。The schematic plan view which shows the arrangement | positioning relationship of the cam shaft and variable valve mechanism in a cylinder head. 仲介駆動機構の斜視図。The perspective view of a mediation drive mechanism. (a)は仲介駆動機構を正面側から見たときの部分破断斜視図、(b)は仲介駆動機構を背面側から見たときの部分破断斜視図。(A) is a partially broken perspective view when the mediation drive mechanism is viewed from the front side, and (b) is a partially broken perspective view when the mediation drive mechanism is viewed from the back side. 仲介駆動機構の内部構造を示す部分遮断斜視図。The partial interruption | blocking perspective view which shows the internal structure of a mediation drive mechanism. スライダギアの垂直遮断斜視図。FIG. 3 is a vertical cut perspective view of a slider gear. 支持パイプ及びコントロールシャフトの主要部分の分解斜視図。The exploded perspective view of the principal part of a support pipe and a control shaft. スライダギアに形成されたヘリカルスプラインの拡大斜視図。The expansion perspective view of the helical spline formed in the slider gear. (a)は図8のA−A断面図、(b)は図8のB−B断面図。(A) is AA sectional drawing of FIG. 8, (b) is BB sectional drawing of FIG. (a),(b)はスライダギアのヘリカルスプラインと第2出力アームのヘリカルスプラインとの隙間を示す説明図。(A), (b) is explanatory drawing which shows the clearance gap between the helical spline of a slider gear, and the helical spline of a 2nd output arm. 可変動弁機構の動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows operation | movement of a variable valve mechanism. 可変動弁機構の動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows operation | movement of a variable valve mechanism. 可変動弁機構の動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows operation | movement of a variable valve mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

11…エンジン、20,27…カムシャフト、21…吸気バルブ、22…排気バルブ、34…コントロールシャフト、35…リフト量可変アクチュエータ、36…入力アーム、36a…ヘリカルスプライン、41…第1出力アーム、42…第2出力アーム、41b…ヘリカルスプライン、42c…ヘリカルスプライン、44…ノーズ、45…スライダギア、45a…ヘリカルスプライン、45b…ヘリカルスプライン、45c…ヘリカルスプライン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Engine, 20, 27 ... Camshaft, 21 ... Intake valve, 22 ... Exhaust valve, 34 ... Control shaft, 35 ... Lift amount variable actuator, 36 ... Input arm, 36a ... Helical spline, 41 ... First output arm, 42 ... second output arm, 41b ... helical spline, 42c ... helical spline, 44 ... nose, 45 ... slider gear, 45a ... helical spline, 45b ... helical spline, 45c ... helical spline.

Claims (5)

軸方向に水平移動する第1部材と軸周りに回転移動する第2部材とを両部材に形成されるヘリカルスプラインにより係合させ、それら部材の各移動を通じて水平方向と回転方向とにおいて動力の相互変換を行う動力伝達装置において、前記第1部材の第1ヘリカルスプラインと前記第2部材の第2ヘリカルスプラインとの隙間をそれら係合部分の両端部のうち少なくとも一方の端部において他の部分よりも大きく設定してなる
ことを特徴とする動力伝達装置。
A first member that moves horizontally in the axial direction and a second member that rotates around the shaft are engaged by helical splines formed on both members, and the mutual movement of power in the horizontal direction and the rotating direction is achieved through the movement of these members. In the power transmission device that performs the conversion, the gap between the first helical spline of the first member and the second helical spline of the second member is set to be at least one of the both end portions of the engaging portion from the other portion. The power transmission device is characterized by being set to a large value.
請求項1記載の動力伝達装置において、
前記第1部材が水平移動する際の進退方向両端部において、前記第1ヘリカルスプラインと前記第2ヘリカルスプラインとの隙間を他の部分よりも大きく設定してなる
ことを特徴とする動力伝達装置。
The power transmission device according to claim 1,
The power transmission device, wherein a gap between the first helical spline and the second helical spline is set larger than other portions at both end portions in the advancing and retreating direction when the first member moves horizontally.
請求項1又は2記載の動力伝達装置において、
前記第1ヘリカルスプライン及び前記第2ヘリカルスプラインの一方を歯すじの端部に向うに従い歯丈が小さくなるように形成する
ことを特徴とする動力伝達装置。
The power transmission device according to claim 1 or 2,
One of said 1st helical spline and said 2nd helical spline is formed so that tooth height may become small as it goes to the edge part of a tooth trace. The power transmission device characterized by the above-mentioned.
請求項1〜3のうちいずれか1項に記載の動力伝達装置において、
前記第1ヘリカルスプライン及び前記第2ヘリカルスプラインの一方を歯すじの端部に向うに従い歯厚が小さくなるように形成する
ことを特徴とする動力伝達装置。
In the power transmission device according to any one of claims 1 to 3,
One of said 1st helical spline and said 2nd helical spline is formed so that tooth thickness may become small as it goes to the edge part of a tooth trace. The power transmission device characterized by the above-mentioned.
請求項1〜4のうちいずれか1項に記載の動力伝達装置において、
アクチュエータに駆動連結されたコントロールシャフトに連動して軸方向に水平移動するスライダギアと、
前記スライダギアのヘリカルスプラインに係合されるヘリカルスプラインを有して軸周りに回転移動し、エンジンのカムシャフトに形成されたカムと連動する入力アーム及び出力アームとを備え、
前記コントロールシャフトに動力を付与し前記スライダギアを軸方向に水平移動させることで、前記入力アームのノーズと前記出力アームのノーズとの相対位相差を変更させ、前記出力アームにより開閉されるバルブの最大リフト量を変更するエンジンの可変動弁機構に適用される
ことを特徴とする動力伝達装置。
In the power transmission device according to any one of claims 1 to 4,
A slider gear that moves horizontally in the axial direction in conjunction with a control shaft that is drivingly connected to the actuator;
An input arm and an output arm that have a helical spline engaged with the helical spline of the slider gear, rotate about an axis, and interlock with a cam formed on the camshaft of the engine;
By applying power to the control shaft and horizontally moving the slider gear in the axial direction, the relative phase difference between the nose of the input arm and the nose of the output arm is changed, and the valve opened and closed by the output arm is changed. A power transmission device that is applied to an engine variable valve mechanism that changes a maximum lift amount.
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